vodimo vas na put oko Mjeseca Vertikalna šuma -

DALJINSKI UPRAVLJANI KIRURŠKI ROBOTI. Na slici lijevo je prvi sustav AESOP (od engl. Automated Endoscopic System for Optimal Positioning). Sustav Zeus (slika u sredini) za transuretralnu master-slave resekciju sastoji se od upravljačkog pulta (master) i izvršnog (slave) mehanizma. Upravljački pult omogućava kirurški vid i mehanizme za intuitivnu interakciju čovjeka i izvršnog mehanizma koji izvodi pokrete zadane s upravljačkog pulta. Izvršni mehanizam je robotska ruka sa šest zglobova i krajnjim eflektorom čime se osigurava precizno pozicioniranje i orijentacija rektoskopa unutar tijela. Razvoj je pomagala NASA, ali i američka vojska koja je u transporter Bradley (slika desno) postavila izvršni dio kirurškog sustava, dok je upravljački pult izvan vozila. Sustav Zeus zamijenio je napredniji kirurški robot “Da Vinci”.

ROBOTSKI ASISTIRANE OPERACIJE KUKA I KOLJENA. Kod sinergijskih (suradničkih) robota kirurg nije izmješten za posebnim pultom (kao kod sustava “Da Vinci”) već je uz operacijski pult i koristi robotsku ruku uz istovremeno kontroliranje i usklađivanje izvedbe zahvata sa slikovnim modelima zahvata na okolnim ekranima. Zato se ova metoda naziva i robotski potpomognuta operacija. Postupak je individualiziran: prvo se napravi CT 3D-snimka zgloba iz koje se stvara individualiziran 3D-model koljena koji se koristi za planiranje operacije, posebno se određuje položaj implantata. Tijekom operacije sustav kontrolira kirurg tijekom zahvata na način da se stalno numerički uspoređuje njegova aktivnost sa slikovnim (računalnim modelom). Tako se postiže da su pokreti kirurga uvijek unutar unaprijed planiranih ograničenja što smanjuje mogućnost pogreške.

je naporan, a i riskantan zbog moguće perforacije i ozljeđivanja zdravog tkiva. Navedeni problemi razlozi su zbog kojih se pacijenti sve češće odlučuju za robotske operacije prostate unatoč tome što još ne postoje studije koje pokazuju prednosti korištenja robotski potpomognutog zahvata na prostati. Robotska operacijska metoda danas se smatra zlatnim standardom u kirurškom liječenju raka prostate. Prvi sustav za robotski potpomognutu ortopedsku operaciju, Robodoc razvijen je 1986. i korišten je za zamjenu (artroplastiku) istrošenog zloba kuka. Od tada se robotizirana ortopedija vrlo snažno razvija. U operacijama potpune zamjene zgloba kuka uklanja se oštećeni zglob i zamjenjuje protetskim individualno oblikovanim umetkom. Čašica starog zgloba se izgloda, a kost zagladi uz pomoć robota kako bi se ugradila umjetna čašica od polietilena. Jabučica zgloba kosti femura zamjenjuje se usatkom od čvrstog nehrđajućeg metala. Slično je i sa zglobom koljena. U ručnoj verziji tih zahvata točno pozicioniranje elemenata zgloba je nemoguće, a loše poravnanje usadaka dovodi do nelagode i udara pri hodu, povećanog trošenja komponenti i mogućih iščašenja kuka. Prednosti robotske operacije su u povećanju prostorne (3D) točnosti pozicioniranja umjetnih zglobova, ponovljivosti uhodanih zahvata i preciznih pokreta koji oponašaju pokret operacijskog kirurga. Ono što je robot “Da Vinci” u općoj kirurgiji u ortopedskoj kirurgiji je robotički sustav “Mako”. Uz robotom potpomognutu operaciju kirurzi mogu vrlo precizno modelirati i izraditi implantat te ga potom točno pozicionirati.