Automatyka 3/2017

Page 1

TEMAT NUMERU Automatyzacja i robotyzacja w procesach produkcyjnych CENA 15,00 ZŁ (W TYM 8 % VAT)

ROZMOWA 22

AUTOMATICON 75

SPRZĘT I APARATURA 64

Krzysztof Sieczka, SCHUNK Intec

Przewodnik po targach

Czujniki w zautomatyzowanych procesach produkcyjnych

AUTOMATYKA ISSN 2392-1056

INDEKS 403024

AUTOMATYKAONLINE.PL

MALI GIGANCI HARTING =PLQLDWXU\]RZDQH UR]ZLø]DQLD ĴøF]HQLRZH


TO WŁASNIE PROSTOTA Przemienniki częstotliwości serii AC10

Proste Niezawodne Ekonomiczne

Kompaktowe przemienniki częstotliwości AC10 są prostym, niezawodnym i ekonomicznym rozwiązaniem do codziennych zastosowań sterowania silnikami, wymagających kontroli prędkości w zakresie mocy od 0.2 kW do 180 kW dla IP20 i 0.4 kW do 90 kW w przypadku IP66. parker.com/ssd/ac10



SPIS TREŚCI REDAKTOR NACZELNY Jan Jabłkowski

Z BRANŻY

8

Z-CA REDAKTORA NACZELNEGO Małgorzata Kaliczyńska tel. (+48) 22 874 01 46 e-mail: mkaliczynska@piap.pl

PRODUKTY

16

REDAKCJA MERYTORYCZNA Małgorzata Kaliczyńska

ROZMOWA Wyzwanie to utrzymanie tempa rozwoju

WSPÓŁPRACA REDAKCYJNA Andrzej Barciński, Marcin Bieńkowski, Jolanta Górska-Szkaradek, Agnieszka Staniszewska, Marcin Zawisza, Damian Żabicki

Rozmowa z Jashem Bansidharem, dyrektorem sprzedaży Advantech Europe.

SEKRETARZ REDAKCJI Urszula Chojnacka tel. (+48) 22 874 01 85 e-mail: uchojnacka@piap.pl REKLAMA Jolanta Górska-Szkaradek tel. (+48) 22 874 01 91 e-mail: jgorska@piap.pl

22

Inteligentna produkcja

REDAKCJA TEMATYCZNA Sylwia Batorska tel. (+48) 22 874 00 60 e-mail: sbatorska@piap.pl

Rozmowa z Krzysztofem Sieczką, dyrektorem generalnym SCHUNK Intec.

26

Wiedza i partnerstwo wspierają rozwój IoT

TEMAT NUMERU Automatyzacja i robotyzacja w procesach produkcyjnych Gotowi na wyzwania Przemysłu 4.0

30 40

Roboty firmy KUKA

Robot czy chwytak z przyłączem maszynowym?

42

Wzrasta poziom automatyzacji na rynku General Industry

46

Paulina Siódmak tel. (+48) 22 874 02 02 e-mail: psiodmak@piap.pl PRENUMERATA I KOLPORTAŻ Elżbieta Walczak tel. (+48) 22 874 03 51 e-mail: ewalczak@piap.pl SKŁAD I REDAKCJA TECHNICZNA Ewa Markowska KOREKTA Urszula Chojnacka, Ewa Markowska, Elżbieta Walczak DRUK Zakłady Graficzne „Taurus” Roszkowscy Sp. z o.o. Nakład: 4000 egzemplarzy REDAKCJA Al. Jerozolimskie 202, 02-486 Warszawa tel. (+48) 22 874 00 66, fax (+48) 22 874 02 20 e-mail: automatyka@piap.pl www.AutomatykaOnline.pl WYDAWCA Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP Al. Jerozolimskie 202, 02-486 Warszawa Szczegółowe warunki prenumeraty wraz z cennikiem dostępne są na stronie automatykaonline.pl/prenumerata.

4

Redakcja zastrzega sobie prawo do skracania i modyfikacji nadesłanych materiałów oraz nie ponosi odpowiedzialności za treść reklam i materiałów promocyjnych.

22

INTELIGENTNA PRODUKCJA O perspektywach oraz barierach rozwoju automatyzacji i robotyzacji produkcji, czynnikach wspierających ich wzrost, sektorach przemysłu z największym potencjałem w tym zakresie, a także o tym, dlaczego rynek pracy nie powinien bać się cobotów rozmawiamy z Krzysztofem Sieczką, dyrektorem generalnym SCHUNK Intec. AUTOMATYKA


SPIS TREŚCI

AUTOMATICON Przewodnik po targach Od napędu CD/DVD do sterownika PLC

75 90

LITE-ON – firma z tradycjami

Niezawodna komunikacja

93

Bramka dostępowa EC350

30

Rok pod znakiem nowości steute Nowy wymiar bezpieczeństwa

94 97

Sterowniki PROTECT PSC1

AUTOMATYZACJA I ROBOTYZACJA W PROCESACH PRODUKCYJNYCH

Modułowy system Mico Pro do monitorowania prądu

98 Superbohaterowie miniaturyzacji HARTING 100

Jednym z kluczowych wyznaczników innowacyjności procesu produkcyjnego jest stopień jego automatyzacji i robotyzacji. Liczne zalety nowoczesnych technologii w znaczący sposób oddziałują na wzrost zainteresowania systemami automatyki wśród coraz szerszego kręgu odbiorców.

Złącze HARTING ix Industrial – nowy standard interfejsu Ethernet

Optymalne oświetlenie wspiera efektywną produkcję

102

Redundancja komunikacji bezprzewodowej

104

Radiomodem + GSM

Kompaktowy manipulator EXCM

48

Idealne rozwiązania dla małych urządzeń montażowych

Dlaczego warto inwestować w roboty współpracujące?

50

Wydajny przenośnik dla efektywnej produkcji

52

Roboty kartezjańskie podnoszą efektywność IO-LINK – komunikacja maszyn przyszłości Paletyzowanie w nowoczesnym wydaniu Po prostu bezpiecznie

54 56 58 63

Balluff Smart Safety

PRZEGLĄD SPRZĘTU I APARATURY Czujniki w zautomatyzowanych procesach produkcyjnych Profilowanie temperaturowe 3/2017

64 73

64

CZUJNIKI W ZAUTOMATYZOWANYCH PROCESACH PRODUKCYJNYCH W dzisiejszych czasach wiele procesów produkcyjnych nie może działać bez czujników i przetworników zainstalowanych jako część systemów automatyki. Służą one do wykrywania anomalii wartości mierzonych, generując przy tym automatycznie sygnał wyjściowy o odpowiednich parametrach.


SPIS TREŚCI Niższe koszty, wyższa jakość w produkcji urządzeń

106

Nowa odsłona strony internetowej firmy Elesa+Ganter

108

Przekaźniki mocy E-T-A i sondy poziomu BEDIA w ofercie El-Cab

110

Idzie nowe – rozwiązania Pepperl+Fuchs na targach Automaticon

112

Coś nie styka? Krótka encyklopedia doboru przekaźnika

114

Część I. Styki

Roboty stacjonarne i mobilne w hodowli Nowe możliwości w automatyzacji hodowli krów

116

PRAWO I NORMY Wyzwania prawne dla bliskiej ery pojazdów elektrycznych

Ewolucja na miarę rewolucji

120

Parker Hannifin, globalny lider w dziedzinie technologii napędów i sterowania, rozszerzył asortyment popularnych napędów bezstopniowych AC30 o urządzenia z nową funkcjonalnością i rozbudowanymi funkcjami komunikacyjnymi.

129

Oferta Skamer-ACM

130

ABB-free@home Inteligentny dom w technologii IoT

122 125

Napędy AC30 firmy Parker Hannifin

Oszczędność energii dzięki przetwornicy VLT do sprężarek chłodniczych

EWOLUCJA NA MIARĘ REWOLUCJI

Partner we wdrażaniu i stosowaniu automatyki

RYNEK Projektowanie szaf sterowniczych i instalacji

125

Wytwarzanie przyrostowe w przemyśle lotniczym

134

Automatyczne konfekcjonowanie przewodów bez sprężonego powietrza Technologie laserowe do obróbki blach

126

Jak wybrać przemysłowy switch Ethernet

138 140 142

WYDARZENIA

148

ZINTEGROWANY PRZEMYSŁ – TWORZENIE WARTOŚCI Międzynarodowe Targi Innowacyjnych Technologii Przemysłowych Hannover Messe 2017 odbędą się w Hanowerze (Niemcy) w dniach 24–28 kwietnia 2017 r. 6

100 lat z firmą Parker Hannifin

144

Centrum Targowe w Norymberdze zaprasza polskie firmy

146

Zintegrowany przemysł – tworzenie wartości

148

Przemysł 4.0 na targach Hannover Messe 2017

BIBLIOTEKA

154

WSPÓŁPRACA

155

LUDZIE Adam Sitnik, prezes zarządu Dacpol Sp. z o.o.

158 AUTOMATYKA


FAULHABER Drive Systems

DNA aplikacji następnej generacji

Wizje nie znają granic Jesteśmy twórcami kluczowych technologii w zakresie konstrukcji wydajnych miniaturowych silników elektrycznych. Produkowane dzisiaj silniki są tak małe, że mogą docierać przez naczynia krwionośne do serca i chronić życie. Albo tak trwałe, że po przebyciu 6,5 miliarda kilometrów w kosmosie niezawodnie wykonują swoje zadania na komecie. To nasze podzespoły dla wszystkich, których wizją jest sięgnięcie po gwiazdy. WE CREATE MOTION

Więcej informacji znajdziesz na www.faulhaber.com

Warszawa, 14 – 17.03.2017 Hala 4 · Stoisko M9


Z BRANĹťY

KALENDARIUM

CZWARTA EDYCJA MISTRZOSTW AUTOMATYKĂ“W

3/2017 23–25.03 Parma, Włochy

Międzynarodowe Targi Mechaniki, Automatyzacji, Przetwórstwa Tworzyw Sztucznych i Kooperacji MECSPE www.mecspe.com/enexhibit

23–25.03 Parma, Włochy

SPS IPC Drives Italia www.spsitalia.it

28–30.03 Kielce

Targi Pneumatyki, Hydrauliki, Napędów i Sterowań PNEUMATICON www.targikielce.pl

28–30.03 Kielce

Dni Druku 3D www.dnidruku3d.pl

1 i 2 lipca 2017 r. odbÄ™dÄ… siÄ™ czwarte juĹź Mistrzostwa Polski BranĹźy Automatyki PrzemysĹ‚owej w PiĹ‚ce NoĹźnej P+F Cup ’17. Uczestnicy tegorocznej edycji bÄ™dÄ… gośćmi jednego z najwiÄ™kszych centrĂłw treningowo-sportowych w Europie Ĺšrodkowej, RemeSPORT w Opalenicy. W rozgrywkach weĹşmie udziaĹ‚ 16 druĹźyn, podzielonych na cztery grupy, a rywalizacja odbÄ™dzie siÄ™ systemem „kaĹźdy z kaĹźdymâ€?. Dwie najlepsze druĹźyny z kaĹźdej z grup wezmÄ… udziaĹ‚ w fazie gĹ‚Ăłwnej turnieju, zaĹ› pozostaĹ‚e zagrajÄ… o Puchar Pocieszenia. Na wszystkich uczestnikĂłw czekajÄ… nagrody w postaci sprzÄ™tu sportowego z najnowszych kolekcji firmy Joma (dresy, komplety strojĂłw, sprzÄ™t treningowy,

piĹ‚ki, stroje bramkarskie, torby i buty piĹ‚karskie), a najlepsze druĹźyny powalczÄ… dodatkowo o bilety na mecz eliminacyjny MĹš 2018 Polska – Kazachstan. Gośćmi honorowymi bÄ™dÄ… byli reprezentanci kraju w piĹ‚ce noĹźnej, Piotr Ĺšwierczewski oraz Piotr Reiss, ktĂłrzy na zakoĹ„czenie zmagaĹ„ wybiorÄ… najlepszych zawodnikĂłw turnieju. Rozgrywki uĹ›wietni tradycyjny juĹź mecz All Stars, w ktĂłrym udziaĹ‚ wezmÄ… rĂłwnieĹź goĹ›cie honorowi. Po emocjach sportowych bÄ™dzie czas na relaks oraz integracjÄ™ ponad 200 zgromadzonych goĹ›ci w hotelu Remes przy smakowitym i bogatym menu, a takĹźe regeneracjÄ™ siĹ‚ w hotelowej Strefie Relaksu.

29.03 Zielona GĂłra

Konferencja Niezawodność i Utrzymanie Ruchu w Produkcji www.axonmedia.pl

I JAK INNOWACJE, T JAK TECHNOLOGIE, M JAK MASZYNY

29–31.03 Warszawa

MiÄ™dzynarodowe Targi Analityki i Technik Pomiarowych EUROLAB www.targieurolab.pl

4/2017 4–7.03 Sofia, Bułgaria

MachTech&InnoTech www.machtech.bg

11–12.04 Wrocław

Targi Energii ze Śródeł Odnawialnych i Efektywności Energetycznej InEnerg www.inenerg.com

24–28.04 Hanower, Niemcy

Targi Hannover Messe www.hannovermesse.de

Od 6 do 9 czerwca 2017 r., na terenie MiÄ™dzynarodowych TargĂłw PoznaĹ„skich bÄ™dÄ…cych najwiÄ™kszym oĹ›rodkiem targowo-konferencyjnym w Europie Ĺšrodkowo-Wschodniej, odbÄ™dÄ… siÄ™ targi technologii przemysĹ‚owych ITM Polska. W sercu Wielkopolski spotkajÄ… siÄ™ liderzy róşnych gaĹ‚Ä™zi przemysĹ‚u, producenci maszyn, miĹ‚oĹ›nicy nowinek technologicznych, pasjonaci innowacji oraz przedsiÄ™biorcy – wszyscy, dla ktĂłrych podnoszenie wydajnoĹ›ci, usprawnianie procesĂłw produkcji czy budowa zaawansowanego zaplecza naukowo-technicznego jest prioryte-

tem. DodatkowÄ… wartoĹ›ciÄ… targĂłw jest moĹźliwość udziaĹ‚u w wydarzeniach specjalnych, szkoleniach i pokazach, dziÄ™ki ktĂłrym moĹźna dokĹ‚adniej zapoznać siÄ™ z wprowadzanymi na rynek technologiami i ich tajnikami, porĂłwnywać, analizować i w konsekwencji uzyskać przewagÄ™ nad konkurencjÄ…. Ekspozycja targĂłw bÄ™dzie podzielona na salony tematyczne: Hape (Salon hydrauliki, pneumatyki i napÄ™dĂłw), Mach-Tool (Salon obrabiarek i narzÄ™dzi), Metalforum (Salon metalurgii, hutnictwa, odlewnictwa i przemysĹ‚u metalowego), Surfex (Salon technologii obrĂłbki powierzchni), Welding (Salon spawalnictwa) i Nauka dla gospodarki. RĂłwnolegle odbÄ™dÄ… siÄ™ targi 3D Solutions poĹ›wiÄ™cone branĹźy druku i skanu 3D. WiÄ™cej na stronie www.itm-polska.pl.

8

AUTOMATYKA


Z BRANĹťY

KUKA Z TYTUĹ EM GAZELI BIZNESU Firma KUKA, jeden ze Ĺ›wiatowych pionierĂłw w dziedzinie robotyki przemysĹ‚owej, znalazĹ‚a siÄ™ w gronie laureatĂłw nagrody Gazele Biznesu, przyznawanej przez dziennik „Puls Biznesuâ€?. WrÄ™czenie wyróşnienia odbyĹ‚o siÄ™ w Katowicach, a statuetkÄ™ i pamiÄ…tkowy dyplom odebraĹ‚ Tomasz Nowak, dyrektor KUKA Polska. Przedstawiciele firmy podkreĹ›lajÄ…, Ĺźe jest to istotne wyróşnienie, Ĺ›wiadczÄ…ce o niesĹ‚abnÄ…cej pozycji lidera w branĹźy robotyki i automatyki przemysĹ‚owej, a nagroda, bÄ™dÄ…ca efektem pracy caĹ‚ego zespoĹ‚u firmy, motywuje do dalszego rozwoju i realizowania zaĹ‚oĹźonych celĂłw. Wyróşnienie Gazela Biznesu co roku otrzymujÄ… najpręşniej rozwijajÄ…ce siÄ™ firmy z róşnych sektorĂłw przemysĹ‚u. Ze wzglÄ™du na dĹ‚ugÄ… historiÄ™ oraz jasne kryteria zestawienie zapewnia uznanie wĹ›rĂłd konsumentĂłw i przedsiÄ™biorstw, dla ktĂłrych tytuĹ‚ jest dowodem dobrej kondycji i uczciwoĹ›ci wyróşnionych firm. O miejscu firmy na liĹ›cie rankingowej decyduje wyraĹźony w procentach przyrost obrotĂłw osiÄ…gniÄ™ty w ciÄ…gu trzech badanych lat.

www.schmersal.pl

Tworzymy bezpieczne miejsca pracy.

PIAB PRZEJMUJE VACULEX

3/2017

PROTECT PSC1 „ 4VSKVEQS[EPR] QSHYăS[] WXIVS[RMO FI^TMIG^IÄ…WX[E „ )PEWX]G^RI M WOEPS[EPRI HSWXSWS[][ERMI ETPMOEGNM „ 4SÄƒĂ‰G^IRMI ^ W]WXIQEQM QEKMWXVEPS[]QM ^E TSQSGÉ ^MRXIKVS[ERIKS MRXIVJINWY „ &I^TMIG^RI QSRMXSVS[ERMI RETĂ?HY HPE QEOW SWM

R E K L A M A

Firma Piab ogĹ‚osiĹ‚a przejÄ™cie szwedzkiej spółki Vaculex, czoĹ‚owego producenta podnoĹ›nikĂłw opartych na technologii próşniowej. Vaculex to firma z 30-letnim doĹ›wiadczeniem w dziedzinie projektowania, produkcji i sprzedaĹźy ergonomicznych systemĂłw podnoĹ›nikowych do wielu zastosowaĹ„, uĹźywanych m.in. przy obsĹ‚udze, pakowaniu i rozmieszczaniu bagaĹźy, a takĹźe w powiÄ…zanych procesach logistycznych. PrzejÄ™cie umoĹźliwia firmie Piab wejĹ›cie na rosnÄ…cy rynek podnoĹ›nikĂłw próşniowych. To strategiczna decyzja, zapewniajÄ…ca skuteczne wyjĹ›cie naprzeciw globalnym trendom w zakresie automatyzacji i produktywnoĹ›ci. – JesteĹ›my pewni, Ĺźe to idealne poĹ‚Ä…czenie. Nasi partnerzy na caĹ‚ym Ĺ›wiecie wielokrotnie zgĹ‚aszali zapotrzebowanie na produkty podobne do oferowanych przez firmÄ™ Vaculex. Ten sektor rynku przeĹźywa gwaĹ‚towny wzrost w zwiÄ…zku z coraz wiÄ™kszÄ… automatyzacjÄ… procesĂłw rÄ™cznego podnoszenia. Bardzo nas cieszÄ… perspektywy rozwoju i moĹźliwoĹ›ci wynikajÄ…ce z poĹ‚Ä…czenia firm – mĂłwi Anders Lindqvist, dyrektor naczelny grupy Piab.

9


Z BRANŻY

INNOWACJE DLA PRZEMYSŁU NAPĘDEM DLA BIZNESU

Ósma edycja Międzynarodowych Targów Obróbki, Magazynowania i Transportu Materiałów Sypkich i Masowych SyMas oraz siódma edycja Międzynarodowych Targów Utrzymania Ruchu, Planowania i Optymalizacji Produkcji Maintenance w Krakowie przyciągnęły rzesze zwiedzających zainteresowanych modernizacją produkcji i technologiami najwyższej klasy. Zaprezentowano ponad 70 nowości technologicznych, a największym zainteresowaniem cieszyło się urządzenie o nazwie ELIOS – odporny na kolizje dron do inspekcji przestrzeni zamkniętych. W prezentacji wystawców odzwierciedlenie znalazły również trendy w cyfryzacji rozwiązań przemysłowych – wśród przedstawionych rozwiązań był m.in. stosowany w predykcyjnym utrzymaniu ruchu system informatyczny RSIMS, który dzięki zastosowaniu algorytmów sztucznej inteligencji jest w stanie sam ocenić aktualny stan techniczny obiektów czy maszyn, a nawet przewidywać awarie na wiele dni przed ich wystąpieniem i tym samym znacznie zmniejszyć ryzyko kosztownego i nieplanowanego przestoju w fabryce. Targom towarzyszyły konferencje „Nowoczesne Technologie w branży materiałów sypkich” i „Jesienna Szkoła Utrzymania Ruchu”. Kolejne edycje targów SyMas i Maintenance odbędą się w EXPO Kraków w dniach 18–19 października 2017 r.

O PRODUKCJI NA FOOD AUTOMATION Jednym z tematów konferencji branży spożywczej Food Automation, której druga edycja odbędzie się w Łodzi 23 i 24 marca 2017 r., będzie efektywność energetyczna przedsiębiorstw produkcyjnych. Do udziału w wydarzeniu zapraszają firma Siemens oraz Polska Federacja Producentów Żywności. Organizatorzy zaplanowali cztery bloki tematyczne: efektywność energetyczna, audyt automatyzacji przedsiębiorstw, bezpieczeństwo żywności oraz bezpieczeństwo zakładów produkcyjnych. – Przemysł spożywczy jest jednym z głównych filarów polskiej gospodarki, a nasz kraj jest jednym z największych eksporterów żywności w Europie. Aby jedynym atutem w konkurowaniu z zagranicznymi firmami nie były tylko niskie koszty pracy, konieczne jest ciągłe doskonalenie i unowocześnianie procesu produkcyjnego. Poza wymaganiami stawianymi przez rynek zakłady produkcyjne muszą sprostać również wymaganiom prawnym – stąd blok tematyczny poświęcony efektywności energetycznej, w którym omówione zostaną korzyści wynikające z ustawy obowiązującej od 1 października 2016 r. – mówi Łukasz Otta z firmy Siemens. Więcej informacji i formularz rejestracyjny można znaleźć na stronie www.konferencja-foodautomation.pl. "# $ ## % %

! ! R E K L A M A

10

AUTOMATYKA


Z BRANĹťY

TARGI EUROLAB ZBLIĹťAJÄ„ SIĘ WIELKIMI KROKAMI

Od 29 do 31 marca 2017 r. w warszawskim Centrum Targowo-Kongresowym MT Polska, w ramach XIX MiÄ™dzynarodowych TargĂłw Analityki i Technik Pomiarowych EuroLab, bÄ™dzie moĹźna zapoznać siÄ™ z innowacyjnym sprzÄ™tem i rozwiÄ…zaniami stosowanymi we wszystkich rodzajach laboratoriĂłw, a takĹźe poznać najnowsze techniki i me-

tody badawcze. Wystawcy przedstawiÄ… ofertÄ™ w sektorze analityki chemicznej, biotechnologii i Life Science, metrologii, diagnostyki laboratoryjnej, nanotechnologii, materiaĹ‚oznawstwa, inĹźynierii i ochrony Ĺ›rodowiska oraz techniki kryminalistycznej. ZaprezentujÄ… siÄ™ polscy oraz zagraniczni producenci i dystrybutorzy precyzyjnych wag, cyfrowych mikroskopĂłw, wirĂłwek czy mĹ‚ynkĂłw wirnikowych. Nie zabraknie narzÄ™dzi do pomiarĂłw i wzorcowania oraz peĹ‚nego wachlarza sprzÄ™tu do pobierania, transportu i przechowywania materiaĹ‚u. RĂłwnolegle z targami EuroLab odbÄ™dÄ… siÄ™ szĂłste MiÄ™dzynarodowe Targi Techniki Kryminalistycznej CrimeLab. Rejestracja on-line upowaĹźnia do bezpĹ‚atnego wstÄ™pu na obie imprezy. WiÄ™cej informacji, formularz rejestracyjny oraz szczegółowy program dostÄ™pne sÄ… na stronie www.targieurolab.pl.

DRUGA EDYCJA MISTRZOSTW W LUTOWANIU

3/2017

edycjÄ™ sponsorujÄ… m.in. firmy Yamaha, PACE, Piergiacomi, Forbo, Panasonic, Reeco, Tagarno, MicroCare i niemiecki Kester, a sama impreza ma charakter otwarty i bezpĹ‚atny. Rejestracja uczestnictwa w mistrzostwach dostÄ™pna jest na stronie http://rsc.zone/rejestracja/.

% &

R E K L A M A

Podczas tegorocznych MiÄ™dzynarodowych TargĂłw Automatyki i PomiarĂłw Automaticon, w pomieszczeniach na I piÄ™trze hali gĹ‚Ăłwnej (nad gĹ‚Ăłwnym wejĹ›ciem do Expo XXI) odbÄ™dzie siÄ™ druga edycja Mistrzostw w Lutowaniu, organizowanych przez firmÄ™ Renex. Część konkursowÄ… zaplanowano w sali C-1, na specjalnie do tego celu przygotowanych stanowiskach roboczych, ktĂłre przyjmÄ… w sumie 150 uczestnikĂłw. Pierwszy dzieĹ„ zmagaĹ„ jest przeznaczony wyĹ‚Ä…cznie dla uczniĂłw ze szkół technicznych oraz studentĂłw, ktĂłrzy w trakcie wydarzenia bÄ™dÄ… mogli poznać najnowoczeĹ›niejsze technologie montaĹźu komponentĂłw oraz standardy obowiÄ…zujÄ…ce przy produkcji elektroniki. Drugi i trzeci dzieĹ„ bÄ™dzie staĹ‚ pod znakiem zmagaĹ„ profesjonalistĂłw – pracownikĂłw firm produkcyjnych i serwisowych. TegorocznÄ…

!"# $ % & ' ' ' ! " # " $ % & ! '

' ( ' ' 11


Z BRANĹťY

ORING INDUSTRIAL NETWORKING OTWIERA BIURO W POLSCE TajwaĹ„ski producent przemysĹ‚owych urzÄ…dzeĹ„ sieciowych, ORing Industrial Networking, zdecydowaĹ‚ siÄ™ na otwarcie w Polsce oddziaĹ‚u europejskiego. To juĹź trzecie zagraniczne biuro tej firmy – pozostaĹ‚e dziaĹ‚ajÄ… w Chinach i Stanach Zjednoczonych. W nowym oddziale, zlokalizowanym w GdaĹ„sku, do dyspozycji klientĂłw sÄ… obecnie inĹźynier techniczny i specjalista ds. sprzedaĹźy, ale producent planuje dalszy rozwĂłj i rozbudowywanie zespoĹ‚u. – To z pewnoĹ›ciÄ… bardzo waĹźny ruch ze strony firmy ORing. Od tej pory jesteĹ›my do dyspozycji dla wszystkich europejskich klientĂłw, ktĂłrzy posiadajÄ… zapotrzebowanie na urzÄ…dzenia do komunikacji przemysĹ‚owej. SĹ‚uĹźymy naszÄ… wiedzÄ… i doĹ›wiadczeniem, moĹźemy pomĂłc w analizie i zaproponować odpowiednie rozwiÄ…zanie dla danego problemu, dobrać wĹ‚aĹ›ciwe urzÄ…dzenia pod kÄ…tem stawianych wymagaĹ„, a na koniec pomĂłc przy ich instalacji i serwisie po wdroĹźeniu. Produkty

marki ORing juĹź od wielu lat z powodzeniem sÄ… stosowane na rynku europejskim. Obecnie jednak wychodzimy naprzeciw oczekiwaniom naszych partnerĂłw, dajÄ…c im moĹźliwość bezpoĹ›rednich konsultacji z nami w tej samej strefie czasowej, co jest bez wÄ…tpienia istotnÄ… kwestiÄ…, wpĹ‚ywajÄ…cÄ… na Ĺ‚atwość i szybkość komunikacji – mĂłwi Jacek Kondratowicz, Field Application Engineer z firmy ORing i pierwszy polski pracownik nowo otwartego biura. Firma ORing Industrial Networking zaĹ‚oĹźona w 2005 r. szybko staĹ‚a siÄ™ jednym z globalnych liderĂłw w branĹźy sieci przemysĹ‚owych. Producent znany jest z szerokiej gamy produktĂłw przystosowanych do pracy w trudnych warunkach Ĺ›rodowiskowych, do ktĂłrej naleşą m.in. switche Ethernet, media konwertery, serwery portĂłw szeregowych i routery VPN. Wszelkie zapytania moĹźna kierować na adres support_eu@oring-networking.com. " % % ' ! %

ZMIANA U STERĂ“W COPA-DATA Z poczÄ…tkiem roku rozbudowany zostaĹ‚ zarzÄ…d COPA-DATA. Od 1 stycznia 2017 r. do Thomasa Punzenbergera (na zdjÄ™ciu w Ĺ›rodku), ktĂłry od zaĹ‚oĹźenia firmy w 1987 r. ponosiĹ‚ wyĹ‚Ä…cznÄ… odpowiedzialność za zarzÄ…dzanie niÄ…, doĹ‚Ä…czyli Stefan Reuther (z prawej) oraz Phillip Werr (z lewej). Decyzja o powiÄ™kszeniu skĹ‚adu zarzÄ…du, ktĂłry bÄ™dzie odpowiadaĹ‚ za strategiÄ™ i dziaĹ‚alność firmy, jest zwiÄ…zana z jej dynamicznym rozwojem oraz poszerzeniem zakresu dziaĹ‚alnoĹ›ci. Thomas Punzenberger jako dyrektor generalny bÄ™dzie skupiaĹ‚ siÄ™ na produktach i innowacjach. PracujÄ…cy w COPA-DATA od lipca 2002 r. Stefan Reuther jako

gĹ‚Ăłwny dyrektor sprzedaĹźy przejmie odpowiedzialność za DziaĹ‚ SprzedaĹźy i Rozwoju. KarierÄ™ w firmie rozpoczynaĹ‚ jako konsultant techniczny w siedzibie gĹ‚Ăłwnej w Salzburgu, później zaĹ› zajmowaĹ‚ kilka innych stanowisk – od Key Account Managera po szefa DziaĹ‚u Business Intelligence w niemieckiej filii COPA-DATA. Phillip Werr zostaĹ‚ mianowany gĹ‚Ăłwnym dyrektorem ds. marketingu i spraw operacyjnych. Z firmÄ… zwiÄ…zany jest od grudnia 2010 r., kiedy objÄ…Ĺ‚ stanowisko Product Marketera. Od grudnia 2012 r. do roku 2016 peĹ‚niĹ‚ funkcjÄ™ Marketing Managera. $" ()

R E K L A M A

12

AUTOMATYKA


Z BRANĹťY

ASTOR WSPIERA EDUKACJĘ Co zmienia PrzemysĹ‚ 4.0 w spojrzeniu na rozwĂłj inĹźyniera? Jak zbudować plan rozwoju kompetencji swoich i studentĂłw, by odpowiedzieć na szanse/wyzwania PrzemysĹ‚u 4.0? W jaki sposĂłb podejść do tworzenia nowoczesnego programu rozwoju umiejÄ™tnoĹ›ci studentĂłw uczelni technicznych? OdpowiedĹş na te i inne pytania moĹźna byĹ‚o uzyskać w trakcie seminarium dla edukacji, zorganizowanego w grudniu 2016 r. w Krakowie przez firmÄ™ ASTOR. Seminarium poĹ‚Ä…czone byĹ‚o z rozstrzygniÄ™ciem Konkursu ASTOR na NajlepszÄ… PracÄ™ DyplomowÄ…. To juĹź 18. edycja tego wydarzenia, ktĂłrego ideÄ… przewodniÄ… w ostatnim roku byĹ‚o przygotowanie mĹ‚odych inĹźynierĂłw na nadejĹ›cie czwartej rewolucji przemysĹ‚owej. Seminarium zgromadziĹ‚o ponad 60 goĹ›ci. W spotkaniu uczestniczyli przedstawiciele uczelni technicznych z caĹ‚ej Polski, w tym finaliĹ›ci bieşącej edycji konkursu wraz

ze swoimi promotorami, jurorzy zasiadajÄ…cy w kapitule konkursu oraz przedstawiciele mediĂłw i firmy ASTOR zaangaĹźowani w projekt. â€“ InĹźynier PrzemysĹ‚u 4.0 bÄ™dzie potrzebowaĹ‚ rozwijać zarĂłwno nowe kompetencje techniczne, jak i kompetencje miÄ™kkie, szczegĂłlnie te dotyczÄ…ce współpracy. Nauczenie siÄ™ współpracy z menedĹźerami, innymi inĹźynierami, a takĹźe z humanistami, bÄ™dzie kluczem do sukcesu we wdraĹźaniu przeĹ‚omowych technologii – podkreĹ›laĹ‚ JarosĹ‚aw Gracel, dyrektor ds. marketingu i relacji w firmie ASTOR. * "

Rewolucja IIoT rozpoczęła siÄ™ na dobre. Przychody z wdraĹźania rozwiÄ…zaĹ„ z zakresu Internetu Rzeczy w przemyĹ›le w USA wyniosÄ… do 2030 r. 7,1 bln dolarĂłw – wynika z raportu „Winning with the Industrial Internet of Thingsâ€? firmy Accenture. Bardzo wysokie wpĹ‚ywy sÄ… spodziewane takĹźe w Chinach, Niemczech i Wielkiej Brytanii. Coraz wiÄ™cej paĹ„stw, uwzglÄ™dniajÄ…c konieczność rozwoju przemysĹ‚owych rozwiÄ…zaĹ„ IoT, tworzy strategie i inicjatywy wcielajÄ…ce je w şycie. WĹ›rĂłd nich moĹź-

na wymienić m.in. hub innowacji Smart Nation w Singapurze, Industry 4.0 w Niemczech czy chiĹ„skÄ… inicjatywÄ™ Made in China 2025. TakĹźe Stany Zjednoczone wprowadziĹ‚y juĹź w şycie strategiÄ™ Smart Cities Initiative, a obecnie wdraĹźajÄ… krajowy plan dla technologii IIoT. – DziaĹ‚ajÄ…c w ramach Industrial Internet Consortium (IIC), obserwujemy wzrost zainteresowania i rozwĂłj dĹ‚ugofalowych planĂłw tworzenia aplikacji IIoT. Ich celem jest oĹźywienie i ulepszenie podstaw krajowej i miÄ™dzynarodowej gospodarki, w tym sektorĂłw energetyki, sĹ‚uĹźby zdrowia, rolnictwa, transportu, produkcji i edukacji. Jest bardzo prawdopodobne, Ĺźe podniesienie poziomu efektywnoĹ›ci, bezpieczeĹ„stwa i produktywnoĹ›ci ktĂłregokolwiek z tych filarĂłw gospodarki, bÄ™dzie skutkować wzrostem PKB – mĂłwi Ireneusz Martyniuk, dyrektor Pionu PrzemysĹ‚u w Schneider Electric Polska. * % +

3/2017

R E K L A M A

SZEŚĆ SEKTORÓW U PROGU REWOLUCJI IIOT

13


Z BRANĹťY

AB-MICRO OTWIERA NOWE BIURO

TME INTENSYFIKUJE DZIAĹ ANIA W PAĹƒSTWIE ĹšRODKA Firma Transfer Multisort Elektronik uruchomiĹ‚a chiĹ„skÄ… wersjÄ™ jÄ™zykowÄ… strony internetowej (w standardowym jÄ™zyku mandaryĹ„skim). Decyzja wynika z intensyfikacji dziaĹ‚aĹ„ TME na rynku chiĹ„skim i planowanego otwarcia biura w Shenzhen. JÄ™zyk chiĹ„ski to pierwszy spoza Europy jÄ™zyk na stronie na www.tme.eu/zh, w ktĂłrym dostÄ™pne sÄ… wszelkie niezbÄ™dne informacje. Nowa wersja jÄ™zykowa umoĹźliwi ponad miliardowi osĂłb zapoznanie siÄ™ z ofertÄ… i dziaĹ‚alnoĹ›ciÄ… firmy oraz warunkami współpracy, a takĹźe korzystanie z pomocy, rejestracji i katalogu on-line w jÄ™zyku ojczystym. IstniejÄ…ca od 1990 r. firma TME to obecnie jeden z najwiÄ™kszych europejskich dostawcĂłw komponentĂłw elektronicznych, elektrotechnicznych, wyposaĹźenia warsztatowego oraz automatyki przemysĹ‚owej. Firma oferuje prawie 200 tys. komponentĂłw elektronicznych uznanych Ĺ›wiatowych producentĂłw, ktĂłre dystrybuuje do 133 krajĂłw Ĺ›wiata. Zatrudnia prawie 600 osĂłb w centrali w Polsce i spółkach zaleĹźnych w innych krajach. + R E K L A M A

19 stycznia 2016 r. odbyĹ‚o siÄ™ otwarcie nowego biura Pionu Innowacyjnej Elektrotechniki AB-Micro, mieszczÄ…cego siÄ™ przy ul. Cynamonowej 1/17 w Warszawie. Uroczystość otworzyĹ‚ Jerzy BiaĹ‚ousz, prezes AB-Micro i Inventii, przecinajÄ…c symbolicznÄ… wstÄ™gÄ™. DowodzÄ…cy pionem JarosĹ‚aw Strojecki przybliĹźyĹ‚ zadania stojÄ…ce przed zespoĹ‚em i wyraziĹ‚ przekonanie, Ĺźe w sprzyjajÄ…cych okolicznoĹ›ciach dziaĹ‚ bÄ™dzie rozwijaĹ‚ siÄ™ w szybkim tempie. Pion Innowacyjnej Elektrotechniki AB-Micro zajmuje siÄ™ zagadnieniami bezprzewodowego monitoringu temperatury w rozdzielniach elektrycznych, bazujÄ…c na systemie firmy IntelliSAW, oraz wdraĹźa na terenie kraju systemy redukujÄ…ce zuĹźycie energii elektrycznej, a co za tym idzie – zmniejszajÄ…ce emisjÄ™ CO2 dziÄ™ki beztransformatorowym przetwornicom napiÄ™cia firmy Salicru. -(

ENCON-KOESTER WYRĂ“ĹťNIONY PRZEZ UNIVERSAL ROBOTS Naleşąca do grupy 1Encon wrocĹ‚awska firma Encon-Koester uzyskaĹ‚a status Preferred Partner jako dystrybutor robotĂłw współpracujÄ…cych Universal Robots. Wyróşnienie przyznano za wyniki sprzedaĹźowe firmy w 2016 r. Encon-Koester jest drugim partnerem w regionie Europy Ĺšrodkowo-Wschodniej wyróşnionym tym certyfikatem przez duĹ„skiego producenta cobotĂłw, co potwierdza wzrost zainteresowania robotami tego typu w naszej części Europy. Firmy współpracujÄ… od 2015 r. WrocĹ‚awska spółka zajmuje siÄ™ nie tylko dystrybucjÄ…, lecz takĹźe wdraĹźaniem rozwiÄ…zaĹ„ robotycznych, serwisem i kompleksowymi szkoleniami, a ponadto reprezentuje Universal Robots na targach i konferencjach branĹźowych. Aktywnie promuje teĹź automatykÄ™ i robotykÄ™ wĹ›rĂłd mĹ‚odych ludzi, m.in. współorganizujÄ…c z PolitechnikÄ… WrocĹ‚awskÄ… Europejski TydzieĹ„ Robotyki. – Rynek Europy Ĺšrodkowo-Wschodniej zajmuje w strategii rozwoju Universal Robots istotne miejsce. Firmy z naszego regionu zaczynajÄ… decydować siÄ™ na wdroĹźenia zrobotyzowanych aplikacji, co widać takĹźe po wynikach, jakie osiÄ…gnÄ…Ĺ‚ nasz polski partner – mĂłwi Slavoj Musilek, General Manager Universal Robots na region Europy Ĺšrodkowo-Wschodniej. % ,

14

AUTOMATYKA


Z BRANĹťY

RITTAL PROMUJE OBUDOWY Firma Rittal ogĹ‚osiĹ‚a wielkÄ… promocjÄ™ na obudowy sterownicze Kompakt AE. KaĹźdy klient firmy, ktĂłry dokona zakupu spoĹ›rĂłd modeli aktualnie dostÄ™pnych w promocji i poda kod promocyjny ze strony www. promocjaAE.rittal.com.pl, skorzysta z rabatu 30%. Lista modeli dostÄ™pnych w promocyjnej cenie zmienia siÄ™ co dwa tygodnie, przy czym za kaĹźdym razem producent oferuje cztery modele spoĹ›rĂłd wybranych 16. Obudowy znajdujÄ… zastosowanie w kaĹźdej aplikacji i gwarantujÄ… maksymalne bezpieczeĹ„stwo oraz ochronÄ™. Firma Rittal z siedzibÄ… w Herborn w Hesji to Ĺ›wiatowy dostawca szaf sterowniczych, systemĂłw rozdziaĹ‚u prÄ…du, klimatyzacji, infrastruktury IT oraz oprogramowania i serwisu. RozwiÄ…zania systemowe Rittal stosowane sÄ… w niemal wszystkich branĹźach, a gĹ‚Ăłwnie w przemyĹ›le motoryzacyjnym, energetyce, budownictwie maszyn i urzÄ…dzeĹ„ oraz w branĹźy informatyczno-komunikacyjnej (ICT).

Od 20 lat grupa REECO, organizujÄ…c targi i kongresy, tworzy dla producentĂłw, planistĂłw, instalatorĂłw, samorzÄ…dĂłw i inwestorĂłw platformÄ™ informacyjnÄ… na temat fotowoltaiki. W 2017 r. tej tematyce bÄ™dzie poĹ›wiÄ™conych kilka wydarzeĹ„ w Polsce i za granicÄ…. Jednym z nich bÄ™dÄ… wrocĹ‚awskie targi InEnerg OZE + Efektywność Energetyczna, ktĂłre odbÄ™dÄ… siÄ™ 11 i 12 kwietnia. W ramach targĂłw przeprowadzone zostanÄ… rĂłwnieĹź warsztaty pt. „Fotowoltaika – jak wĹ‚aĹ›ciwie inwestować, jak wĹ‚aĹ›ciwie instalowaćâ€?. Z kolei od 25 do 27 kwietnia specjalistĂłw i ekspertĂłw branĹźy fotowoltaicznej bÄ™dÄ… goĹ›cić targi Renexpo Water&Energy w Belgradzie. Towarzyszyć im bÄ™dzie MiÄ™dzynarodowa Konferencja Fotowoltaiki. W paĹşdzierniku (25–27) w Warszawie odbÄ™dÄ… siÄ™ MiÄ™dzynarodowe Targi Energii Odnawialnej i EfektywnoĹ›ci Energetycznej Renexpo Poland oraz MiÄ™dzynarodowa Konferencja Fotowoltaiki w Polsce i Forum PV. TegorocznÄ… pulÄ™ wydarzeĹ„ zamknÄ… Renexpo BiH w Sarajewie i Renexpo PV&Energy Storage w Salzburgu, zaplanowane na 29–30 listopada w Salzburgu. ). ! / ! ! 0 . #

3/2017

R E K L A M A

FOTOWOLTAIKA W PRAKTYCE

15


PRODUKTY

OPROGRAMOWANIE SCADA PCVUE 11.1 SCADA PcVue to oprogramowanie o dużych możliwościach w zakresie projektowania nowoczesnych systemów nadzorowania. Zaletą tego systemu jest wsparcie dla wielu protokołów przemysłowych i różnych typów architektury. Intuicyjny i wydajny interfejs graficzny ułatwia pracę operatora i skraca czas szkolenia. Dzięki rozwojowi podejścia opartego na obiektach i narzędziach do projektowania SCADA PcVue ogranicza koszty, w tym także koszty konserwacji, ponieważ nowa wersja oprogramowania jest kompatybilna z wcześniejszymi. Elastyczna i otwarta platforma adaptuje się do zmian systemowych, a modułowa oferta dla wszystkich rodzajów procesów umożliwia ponowne użycie bez dalszych inwestycji. System SCADA jest dostępny w wielu wersjach językowych (w tym po polsku), co pozwala na dystrybucję tej samej aplikacji na całym świecie.

Jest platformą, która umożliwia dopasowanie na indywidualne potrzeby klienta. 1"

KOMPUTERY KLASY ENTRY-LEVEL OD ASEM Seria HT2150 to nowe komputery panelowe firmy ASEM. Urządzenia są zaliczane do klasy entry-level. Architektura HT2150 została oparta na platformie Intel Bay Trail SoC i czterordzeniowych procesorach Intel Celeron J1900 2 GHz. Na płycie głównej producent zintegrował dwa porty USB: 3.0 i 2.0, dwa interfejsy Ethernet 10/100/1000 Mbit/s, wejścia na kartę CF i dyski SSD oraz pamięć RAM rozszerzalną do 8 GB. Płytę główną można rozszerzyć o dodatkowy port USB lub interfejs RS-232/422/485. W urządzeniach można zastosować pamięci RAM o pojemności od 1 do 8 GB, a także pamięci masowe w postaci kart CF lub dysków SSD. HT2150 są dostępne

w dwóch wersjach – S0 oraz Slim przeznaczona do niewielkich przestrzeni. Komputery panelowe HT2150 są dostępne o ośmiu wielkościach ekranu o proporcjach obrazu 4:3 oraz 16:9/10. Urządzenia pracują w temperaturze 0–50 °C, a ich front jest zabezpieczony – stopień ochrony IP66. Bezwentylatorowa konstrukcja, solidna obudowa i przemysłowe komponenty zapewniają wieloletnią, bezawaryjną pracę w trudnych warunkach. Komputery HT2150 są dostarczane z preinstalowaną licencją Ubiquity Basic Runtime, która umożliwia wykorzystanie technologii Ubiquity ‒ zdalnego dostępu w trybie serwisowym do urządzeń. *

R E K L A M A

16

AUTOMATYKA


PRODUKTY

KURTYNA POMIAROWA Z INTERFEJSEM IO-LINK Kurtyna pomiarowa z interfejsem IO-Link idealnie nadaje siÄ™ do identyfikacji róşnych obiektĂłw podczas produkcji, pakowania lub kontroli jakoĹ›ci. Pozwala na pomiar wielkoĹ›ci, takich jak Ĺ›rednica, poĹ‚oĹźenie obiektu, szerokość i poĹ‚oĹźenie szczeliny lub krawÄ™dzi. Ma rĂłwnieĹź dodatkowe tryby pracy, w tym sĹ‚uşące porĂłwnaniu wartoĹ›ci nominalnych/rzeczywistych, ktĂłre mogÄ… być stosowane w tym samym czasie. Interfejs IO-Link umoĹźliwia centralne zarzÄ…dzanie danymi oraz ich archiwizacjÄ™. PrzekĹ‚ada siÄ™ to na szybkÄ… i Ĺ‚atwÄ… konfiguracjÄ™ – nawet w przypadku zmian formatu podczas procesu produkcyjnego. DziÄ™ki tym funkcjom kurtyna pomiarowa doskonale realizuje takie zadania, jak precyzyjne wykrywanie poĹ‚oĹźenia, klasyfikacja obiek-

tĂłw lub sortowanie prostych części wedĹ‚ug wymiaru bÄ…dĹş Ĺ›rednicy. MoĹźna monitorować zmienne wymagane do zapewnienia jakoĹ›ci, takie jak wysokość obiektĂłw, wymiary szczelin lub otworĂłw. MoĹźliwie jest rĂłwnieĹź precyzyjne wykrywanie krawÄ™dzi, nawet w przypadku półprzezroczystych materiaĹ‚Ăłw. Kurtyna pomiarowa charakteryzuje siÄ™ wysokÄ… powtarzalnoĹ›ciÄ… pomiaru, z dokĹ‚adnoĹ›ciÄ… do 10 ¾m. BALLUFF Sp. z o.o. 2 3 % .% 45 6 78(759 1 ! 2 :5 ;<4 => ==6 ? & :5 ;;< 8> ;= (# ??@ ??2 !!!2 ??2 2

WZIERNIKOWE WSKAĹšNIKI PRZEPĹ YWU HVF Elesa+Ganter wprowadziĹ‚a do oferty wziernikowe wskaĹşniki przepĹ‚ywu HVF, przeznaczone do sprawdzania przepĹ‚ywu cieczy przez rurÄ™ oraz do analizy jej wĹ‚aĹ›ciwoĹ›ci (kolor, obecność czÄ…steczek staĹ‚ych, zanieczyszczeĹ„ itp.). WskaĹşniki przepĹ‚ywu HVF sĹ‚uşą do monitorowania i sprawdzania przepĹ‚ywĂłw w systemach chĹ‚odniczych, grzewczych i smarowania, oczyszczania Ĺ›ciekĂłw, filtracji i destylacji, systemach ochrony przeciwpoĹźarowej, a takĹźe w przemyĹ›le naftowym i rafineryjnym oraz w maszynach drukarskich. ZarĂłwno czarne wsporniki, jak i czerwona oĹ› z wirnikiem sÄ… wykonane z technopolimeru na bazie polipropylenu, co czyni ten produkt unikalnym na rynku. PrÄ™ty Ĺ‚Ä…czÄ…ce sÄ… wykonane

z niklowanego mosiÄ…dzu, a pierĹ›cienie uszczelniajÄ…ce z gumy syntetycznej NBR. KonstrukcjÄ™ wskaĹşnikĂłw HVF zaprojektowano ze szkĹ‚a laboratoryjnego PYREX, tak aby umoĹźliwić maksymalnÄ… widoczność. WskaĹşniki przepĹ‚ywu HVF mogÄ… być stosowane do róşnych pĹ‚ynĂłw – wody zimnej i gorÄ…cej, olejĂłw, benzyny, alkoholu, czy roztworĂłw na bazie glikolu. WskaĹşnik moĹźe mierzyć przepĹ‚yw cieczy o maks. temperaturze 100 °C i maks. ciĹ›nieniu 12–25 barĂłw. ELESA+GANTER POLSKA Sp. z o.o. 2 ' ! 4;6 * ! .% 6 =7(7== .% 2 44 :;: := 8:6 ? & 44 :;: := 8< (# @ ( % 2 #2 !!!2 ( % 2

OCHRONA URZÄ„DZEĹƒ KOĹƒCOWYCH ODBIORNIKĂ“W PrzyczynÄ… zawieszania siÄ™ systemĂłw automatyki mogÄ… być przepiÄ™cia. Aby ograniczyć ten problem firma Phoenix Contact opracowaĹ‚a nowy ogranicznik – typ 3 Plugtrab PLT-SEC, zawierajÄ…cy nowy wewnÄ™trzny rozĹ‚Ä…cznik. W przypadku przeciÄ…Ĺźenia elektrycznego i cieplnego zwiÄ™ksza bezpieczeĹ„stwo, niezaleĹźnie od zewnÄ™trznego bezpiecznika. DziÄ™ki technologii Safe Energy Control (SEC) aparat jest szczegĂłlnie trwaĹ‚y. Chroni on urzÄ…dzenia koĹ„cowe, dziÄ™ki czemu podlegajÄ… one mniejszym zagroĹźeniom, niĹź w standardowej instalacji. DziÄ™ki wewnÄ™trznym, odpornym na przepiÄ™cia bezpiecznikom w koĹ„cowych instalacjach, urzÄ…dzenia nie wymagajÄ… osobnego dobezpieczania. W poĹ‚Ä…czeniu szeregowym aparat moĹźe być stosowany dla

3/2017

prądów obciąşenia do 26 A. Jest teş odpowiedni zarówno dla instalacji AC, jak i DC. Okresowe badanie stanu ogranicznika przeprowadzane są szybko i sprawnie dzięki mobilnemu laboratorium CHECKMASTER 2 zgodnie z PN-EN 62305-3. Czytelny wskaźnik statusu, jak i styki do komunikacji zdalnej umoşliwiają stałą, podstawową kontrolę ogranicznika. PHOENIX CONTACT Sp. z o.o 2 - ! 7:(7>6 0% ;A 75(;5: 1 ! 2 :5 ;> <= 85= (# % & % @ % & % 2 !!!2 % & % 2

17


PRODUKTY

LEKKIE Ĺ OĹťYSKA KULKOWE

SCADA PREMIUM HMI 5 Najnowsza wersja pakietu HMI/SCADA Premium HMI 5 firmy ASEM umoĹźliwia tworzenie projektĂłw za pomocÄ… gestĂłw. Premium HMI to nowoczesne oprogramowanie narzÄ™dziowe do tworzenia aplikacji wizualizacyjnych na panele operatorskie i komputery ASEM. Ĺšrodowisko w Ĺ‚atwo pozwala tworzyć proste interfejsy uĹźytkownika i zaawansowane aplikacje SCADA. Programowanie z uĹźyciem technologii multitouch umoĹźliwia realizacjÄ™ ciekawych scenariuszy zastosowaĹ„, w ktĂłrych dziaĹ‚ania sÄ… wykonywane przez wykorzystanie wielu punktĂłw dotyku i gestĂłw na ekranie. ObsĹ‚uga multitouch jest dostÄ™pna dla paneli operatorskich i komputerĂłw IPC z systemami Windows CE i Windows 32/64, w ktĂłrych zastosowano pojemnoĹ›ciowe matryce dotykowe. Pakiet Premium HMI 5 umoĹźliwia komunikacjÄ™ w standardzie OPC UA (klient) dla urzÄ…dzeĹ„ bazujÄ…cych na systemach Windows 32/64 i Windows CE. Galeria obiektĂłw zyskaĹ‚a nowoczesne elementy graficzne zaprojektowane z zastosowaniem filozofii Ĺ‚Ä…czÄ…cej koncepcje skeuomorphism (zĹ‚oĹźone elementy przestrzenne spopularyzowane przez Apple) i peĹ‚nego spĹ‚aszczania.

Firma igus opracowaĹ‚a Ĺ‚oĹźyska obrotowe xiros o wymiarach calowych, zgodne z normÄ… DIN 625. SÄ… one przeznaczone do zastosowaĹ„ w ograniczonej przestrzeni. Ĺ oĹźyska te zapewniajÄ… pĹ‚ynny ruch w systemach sterowania. Ze wzglÄ™du na wymagania dotyczÄ…ce bardzo maĹ‚ej masy oraz ograniczonej przestrzeni montaĹźowej, do regulacji szczegĂłlnie nadajÄ… siÄ™ Ĺ‚oĹźyska obrotowe xiros o maĹ‚ej gruboĹ›ci typu 67 i 68. Firma igus oferuje je w wersjach z dwĂłch róşnych tworzyw (xirodur B180 oraz xirodur S180) i o Ĺ›rednicach wewnÄ™trznych 4–30 mm. Na şyczenie sÄ… dostÄ™pne Ĺ‚oĹźyska o innych wymiarach lub zintegrowane rozwiÄ…zania dostosowane na indywidualne potrzeby. W przypadku obydwu tworzyw xirodur, uĹźytkownicy mogÄ… wybierać kulki ze stali nierdzewnej 1.4401 albo szklane, przy czym uĹźycie szklanych kulek pozwala na uzyskanie caĹ‚kowicie niemagnetycznego Ĺ‚oĹźyska. Ponadto, na şyczenie sÄ… dostÄ™pne kulki z tworzywa sztucznego pozwalajÄ…ce na dodatkowe zmniejszenie masy Ĺ‚oĹźyska. Ĺ oĹźyska obrotowe o maĹ‚ej gruboĹ›ci xiros sÄ… przeznaczone do uĹźytkowania w temperaturach od â€“40 °C do +80 °C. Nie wymagajÄ… smarowania i sÄ… bezkorozyjne.

*

R E K L A M A

ELMATIC ETA 2230 – BOX PC Elmatic ETA 2230 jest moduĹ‚owym komputerem przemysĹ‚owym BOX PC. Oznacza to, Ĺźe do jednostki bazowej moĹźe być dobudowana kolejna dopasowana warstwa wymaganej aplikacji. Sama jednostka bazowa zostaĹ‚a wyposaĹźona w czterordzeniowy procesor Celeron J1900 (wlutowany na pĹ‚ytce drukowanej), do 8 GB niskonapiÄ™ciowej pamiÄ™ci DDR3, miejsce na dysk SATA 2,5â€? oraz dysk SSD mSATA, wyjĹ›cie VGA oraz HDMI, dwa porty Intel GbLAN, 2 Ă— RS-232, 2 Ă— RS-232/422/485, slot na moduĹ‚ iDoor (interfejs PCIe oraz USB) oraz w zasilanie 12 V DC. DziÄ™ki zastosowaniu dodatkowego moduĹ‚u ETA 2230 umoĹźliwia dopasowanie zĹ‚Ä…cz, ktĂłre bÄ™dÄ… kompatybilne z innymi urzÄ…dzeniami oraz zwiÄ™kszenie iliczby portĂłw lub zastosowanie dodatkowego dysku wewnÄ™trznego. OprĂłcz moduĹ‚Ăłw AMO, ETA 2230 jest kompatybilny z wybranymi moduĹ‚ami iDoor z serii MOS. DomyĹ›lnie napiÄ™cie zasilania ETA 2230 wynosi 12 V DC. KorzystajÄ…c z moduĹ‚u MIOE-PWR2 wartość tÄ… moĹźna rozszerzyć do zakresu 9–36 V DC. MoĹźe takĹźe pracować w rozszerzonym zakresie temperatury pracy od –20 °C do +60 °C. + #

18

AUTOMATYKA


PRODUKTY

MIKROSILNIKI DC Z KOMUTATORAMI Z METALI SZLACHETNYCH Nowe silniki serii 1016‌SR z komutatorem z metalu szlachetnego przeznaczone sÄ… do zastosowaĹ„ wymagajÄ…cych maksymalnej mocy w minimalnej przestrzeni. Silniki serii 1016‌SR osiÄ…gajÄ… ciÄ…gĹ‚y moment obrotowy o wartoĹ›ci 0,9 mNm, przy dĹ‚ugoĹ›ci 16 mm i Ĺ›rednicy 10 mm. Charakterystyka ∆n/∆M wykazuje wyjÄ…tkowo pĹ‚aski współczynnik kierunkowy – 6169 obr./min/mNm, co gwarantuje Ĺ‚agodne przejĹ›cia przy zmianach obciÄ…Ĺźenia. ZaletÄ… silnikĂłw jest niskie zuĹźycie energii, wysoka efektywność energetyczna oraz minimalne drgania i niska emisja haĹ‚asu. NadajÄ… siÄ™ do napÄ™du urzÄ…dzeĹ„ o niewielkich wymiarach i duĹźych wymaganiach, takich jak narzÄ™dzia precyzyjne, urzÄ…dzenia optyczne lub protezy kinetyczne. Mikrosilniki współpracujÄ… z szerokÄ… gamÄ… przekĹ‚adni. W poĹ‚Ä…czeniu z przekĹ‚adniÄ… planetarnÄ… 12/4 osiÄ…gajÄ… moment obrotowy – do 300 mNm. PrecyzjÄ™ pozycjonowania moĹźna osiÄ…gnąć stosujÄ…c bezluzowe przekĹ‚adnie czoĹ‚owe. Optyczne i magnetyczne enkodery o rozdzielczoĹ›ci do 256 imp./obr. umoĹźliwiajÄ… precyzyjne sterowanie napÄ™dem. MoĹźliwe jest stworzenie caĹ‚oĹ›ciowego rozwiÄ…zania w poĹ‚Ä…czeniu ze sterownikami. FAULHABER POLSKA Sp. z o.o. 2 3 :6 9=(4=8 .% B 2 95 4:< :4 7;6 ? & 95 4:< :4 78 (# %? @? 2 !!!2? 2

R E K L A M A

R E K L A M A

3/2017

19


PRODUKTY

SERWER PORTU ADAM-4570 ADAM-4570 to serwer dwĂłch portĂłw RS-232/422/485 stworzony z myĹ›lÄ… o zastosowaniu do pracy w trudnych warunkach przemysĹ‚owych. UmoĹźliwia podĹ‚Ä…czenie urzÄ…dzeĹ„ transmisji szeregowej do sieci Ethernet. Komunikacja wykorzystuje interfejs sieciowy 10/100 Mbps (RJ45), a maksymalna szybkość wynosi 921 kb/s. ModuĹ‚ umoĹźliwia pracÄ™ w trybach: TCP Client/Server, UDP Client/Server, Peer-to-Peer oraz Virtual Com. WybierajÄ…c opcjÄ™ Server uĹźytkownik m o Ĺź e utworzyć poĹ‚Ä…czenie z portem szeregowym – wystarczy znać adres IP i numer portu TCP. InnÄ… zaletÄ… wynikajÄ…cÄ… z komunikacji bezpoĹ›redniej jest opcja Peer-to-Peer – poĹ‚Ä…czenia miÄ™dzy dwoma urzÄ…dzeniami za pomocÄ… sieci Ethernet. W trybie Client – kontakt inicjowany jest ze strony portu szeregowego, ktĂłry Ĺ‚Ä…czy siÄ™ z okreĹ›lonym hostem TCP (do 16 hostĂłw TCP przypisanych do portu RS). Z kolei wybĂłr opcji Virtual COM uruchamia odpowiedni sterownik, ktĂłry sam tworzy dodatkowe porty COM widoczne w systemie operacyjnym Windows.

MEAN WELL LPV-60-12 ZASIALCZ LED Z IP67 Zasilacze Mean Well LPV-60-12 wykorzystuje siÄ™ w róşnego rodzaju instalacjach oĹ›wietleniowych LED, zarĂłwno wewnÄ™trznych, jak i na zewnÄ…trz budynkĂłw. MoĹźliwe jest to dziÄ™ki szczelnej plastikowej obudowie o stopniu ochrony IP67, pozwalajÄ…cej na pracÄ™ w warunkach podwyĹźszonej wilgotnoĹ›ci czy teĹź o duĹźym zapyleniu. UrzÄ…dzenie charakteryzuje siÄ™ szerokim zakresem napięć wejĹ›ciowych 90–264 V AC, 127–370 V DC. Na wyjĹ›ciu jest stabilizowane napiÄ™cie o wartoĹ›ci 12 V DC (w zaleĹźnoĹ›ci od modelu 5, 12, 15, 24, 36, 48 V DC). OsiÄ…gana sprawność dochodzi do 86%, przy jednoczeĹ›nie zachowanym niskim poziomie tÄ™tnieĹ„ i szumĂłw <150 mVp-p. Wartym podkreĹ›lenia jest fakt, iş zasilacz wytrzymuje chwilowe (5 s) napiÄ™cie wejĹ›ciowe do 300 V AC, zwiÄ™kszajÄ…c tym samym swojÄ… niezawodność. Dopuszczalny zakres temperatury pracy zawiera siÄ™ w przedziale od â€“30 °C do +70 °C. Wbudowane zabezpieczenia przeciwzwarciowe, przeciÄ…Ĺźeniowe i nadnapiÄ™ciowe gwarantujÄ… bezpieczeĹ„stwo uĹźytkowania. LPV-60 idealnie sprawdzi siÄ™ w aplikacjach uĹźytkowych, dekoracyjnych, zasilaniu pojedynczych diod, listew, moduĹ‚Ăłw, paneli itp.

, %

R E K L A M A

+ #

WSZECHSTRONNY STEROWNIK PLC PCD3.M5360 to Ĺ‚atwy do rozbudowy, moduĹ‚owy sterownik PLC z szybkim procesorem i zwiÄ™kszonymi zasobami pamiÄ™ci. Sterownik ma wbudowanÄ… technologiÄ™ Automation Server, a jego czas Ĺźycia wynosi 15–20 lat.  UrzÄ…dzenie ma wbudowanÄ… pamięć, program wielkoĹ›ci 2 MB i 128 MB pamiÄ™ci na backup. MoĹźe obsĹ‚ugiwać do 1024 we/wy z zastosowaniem kaset rozszerzeĹ„ Saia PCD3.Cxxx. UrzÄ…dzenie jest takĹźe wyposaĹźone w 128 MB pamiÄ™ci Flash z systemem plikĂłw dla uĹźytkownika. Automation Server ma wbudowane serwery WWW, SMTP i FTP, moĹźliwość eksportu danych do plikĂłw CSV, obsĹ‚ugÄ™ skryptĂłw CGI, pamiÄ™ci Flash z systemem plikĂłw i kart SD. Sterownik Saia PCD3.M5360 ma wbudowane interfejsy komunikacyjne – Ethernet TCP/IP, 2 Ă— RS-485 i USB. LiczbÄ™ obsĹ‚ugiwanych sieci moĹźna zwiÄ™kszyć takĹźe za pomocÄ… 4 moduĹ‚Ăłw PCD3.Fxxx do zabudowy w gniazdach we/wy. KaĹźdy z tych moduĹ‚Ăłw umoĹźliwia obsĹ‚ugÄ™ dwĂłch sieci komunikacyjnych (RS-232, RS-422, RS-485, BACnet MS/TP, Belimo MP-Bus, DALI i M-Bus). KonfiguracjÄ™, programy i dane moĹźna przesyĹ‚ać z jednego sterownika do drugiego za pomocÄ… moduĹ‚Ăłw pamiÄ™ci Flash (bez stosowania oprogramowania narzÄ™dziowego). Programowanie i konfiguracja przeprowadza siÄ™ za pomocÄ… pakietu narzÄ™dziowego Saia PG5 Controls Suite. *

20

AUTOMATYKA


PRODUKTY

STEROWNIKI RC I SRC Sterowniki elektroniczne typu RC sÄ… podstawowym elementem systemu BODAS. Z jednej strony odbierajÄ… i przetwarzajÄ… sygnaĹ‚y od dziaĹ‚ajÄ…cych urzÄ…dzeĹ„ i czujnikĂłw, z drugiej – obliczajÄ… i generujÄ… sygnaĹ‚y wyjĹ›ciowe pomp, silnikĂłw, zaworĂłw i innych elementĂłw sterowanych elektronicznie. Sterowniki BODAS sÄ… swobodnie programowalne, ale moĹźna je rĂłwnieĹź nabyć z zainstalowanymi gotowymi aplikacjami. OprĂłcz standardowych sterownikĂłw typu RC firma Bosch Rexroth oferuje sterowniki specjalne SRC (Special Rexroth Controllers). ZostaĹ‚y one zaprojektowane z myĹ›lÄ… o szczegĂłlnych wymaganiach klientĂłw. Jednostki sterujÄ…ce silnikĂłw spalinowych majÄ… 32-bitowy procesor z rodziny TriCore. Dane wejĹ›ciowe i wyjĹ›ciowe sterownikĂłw SRC, zarĂłwno iloĹ›ciowe jak i jakoĹ›ciowe, sÄ… definiowane zgodnie ze specyfikacjÄ… i wymaganiami klienta. Sterowniki Bosch Rexroth majÄ… wytrzymaĹ‚e obudowy – sprawdzone ponad milion razy w przemyĹ›le samochodowym, wysokÄ… odporność na warunki zewnÄ™trzne, w tym dziaĹ‚anie mgĹ‚y solnej, olejĂłw, paliw i zanieczyszczeĹ„, klasÄ™ ochrony IP65 lub wyĹźszÄ…. SÄ… oporne na dziaĹ‚anie skrajnej temperatury (od â€“40 °C do +85 °C), a wysoka wytrzymaĹ‚ość mechaniczna umoĹźliwia uĹźywanie ich na placach budowy, w polu i na drodze. MajÄ… duşą odporność elektromagnetycznÄ… i Certyfikat E1. - &

Nowa seria serwoprzewodĂłw CF29 to jedna z kilku rodzin przewodĂłw najwyĹźszej klasy, przeznaczonych do ciÄ…gĹ‚ego ruchu w e-prowadnikach. Seria CF29 wyróşnia siÄ™ strukturÄ… ĹźyĹ‚, zoptymalizowanÄ… do zastosowaĹ„ ruchomych, wewnÄ™trznym pĹ‚aszczem wytĹ‚aczanym z tworzywa TPE – dodatkowo zwiÄ™kszajÄ…cym stabilność, a takĹźe wysokoelastycznym pĹ‚aszczem zewnÄ™trznym z tworzywa TPE. MoĹźe być stosowana przy najmniejszych współczynnikach giÄ™cia – od 6,8, a tym samym stanowi wyjÄ…tek na rynku. Producent gwarantuje niezawodność pracy od â€“35°C, dziÄ™ki czemu przewody te nadajÄ… siÄ™ do zastosowaĹ„ ruchomych w chĹ‚odniach lub na mrozie. Jest to moĹźliwe dziÄ™ki zewnÄ™trznemu pĹ‚aszczowi z opracowanego przez firmÄ™ igus bezhalogenowego tworzywa TPE, ktĂłre charakteryzuje siÄ™ prawie nieograniczonÄ… odpornoĹ›ciÄ… na olej.

3/2017

R E K L A M A

PRZEWODY O NAJMNIEJSZYM PROMIENIU GIĘCIA

21


ROZMOWA

Inteligentna produkcja Wyzwanie to utrzymanie tempa rozwoju O perspektywach oraz barierach rozwoju automatyzacji i robotyzacji produkcji, czyn% ! /L 0 !. 6 . #0 . % /! M .0# % / # ! 0# . 6 P 0#6 . 0% 0 % ! % % Q M ! .# ! #0 . .0 . ? # * . L6 0 # % %0# *$R ' % 2 Automatyzacja i robotyzacja w procesach produkcyjnych to wiodÄ…cy temat w tym numerze miesiÄ™cznika „Automatykaâ€?. Co uznaje Pan za kamienie milowe w tej dziedzinie? Automatyzacja i robotyzacja w procesach produkcyjnych to obserwowany od lat nieodwracalny trend wzrostu zastosowaĹ„ robotĂłw i rozwiÄ…zaĹ„ z dziedziny automatyki przemysĹ‚owej. W bieşącej dekadzie moĹźna byĹ‚o zaobserwować ciÄ…gĹ‚e zwiÄ™kszanie siÄ™ podaĹźy tego typu robotĂłw i kompleksowych rozwiÄ…zaĹ„ z zakresu automatyki. Bez wÄ…tpienia trendy w tej dziedzinie wyznaczajÄ… dwa aspekty: rozwĂłj robotĂłw współpracujÄ…cych i PrzemysĹ‚ 4.0. W ostatnich latach wysiĹ‚ek wielu producentĂłw robotĂłw idzie w stronÄ™ 22

tworzenia maszyn, ktĂłre mogÄ… pracować z czĹ‚owiekiem „ramiÄ™ w ramiÄ™â€?. Efektem jest widoczna w branĹźy robotĂłw przemysĹ‚owych popularyzacja robotĂłw współpracujÄ…cych, czyli cobotĂłw, jak rĂłwnieĹź zwiÄ™kszenie funkcjonalnoĹ›ci i autonomii pracy standardowych robotĂłw przemysĹ‚owych. JeĹ›li chodzi o te ostatnie, trend ten zwiÄ…zany jest z rozwojem systemĂłw sterowania robotami i Ĺ‚Ä…czenia ich z systemami wizyjnymi, czujnikami siĹ‚y i innymi, a takĹźe integracjÄ… funkcji sterowania w ramach wiÄ™kszych platform obliczeniowych, zawierajÄ…cych ukĹ‚ady logiczne i motion control. Roboty majÄ… dzisiaj zintegrowane funkcje bezpieczeĹ„stwa oraz elementy pomiarowe, co zapewnia wzrost ich wydajnoĹ›ci, zĹ‚oĹźonoĹ›ci wyko-

nywanych zadaĹ„ oraz bezpieczeĹ„stwa. RozwĂłj robotyzacji nieuchronnie idzie w kierunku PrzemysĹ‚u 4.0, czyli peĹ‚nej automatyki wraz z czujnikami zbierajÄ…cymi dane z poszczegĂłlnych etapĂłw produkcji i jednego inteligentnego systemu zarzÄ…dzania caĹ‚oĹ›ciÄ…. DochodzÄ… do tego rosnÄ…ce moĹźliwoĹ›ci w aspekcie wymiany danych, co sprawia, Ĺźe roboty stajÄ… siÄ™ integralnymi elementami nowoczesnych zakĹ‚adĂłw, tzw. smart factory – reagujÄ… na zmiany w czasie rzeczywistym i niebawem bÄ™dÄ… mogĹ‚y same „przekwalifikowywać siÄ™â€? do nowych zadaĹ„. Firma SCHUNK nie pozostaje na marginesie zachodzÄ…cych zmian – juĹź w ubiegĹ‚ym roku na targach w Monachium zaprezentowaliĹ›my chwytak AUTOMATYKA


ROZMOWA JL-1, tzw. Co-act gripper, przystosowany do współpracy z robotami nowej generacji, czyli współpracującymi. To dopiero początek naszej drogi w tej dziedzinie. Kolejną, równolegle i dynamicznie rozwijaną przez SCHUNK dziedziną są chwytaki elektryczne i systemy tego typu rozwiązań, charakteryzujące się nie tylko dużymi możliwościami w zakresie sterowania i regulacji, co poszerza spektrum zastosowań, ale również bezpieczeństwa – takie są wersje niskonapięciowe.

Fot. SCHUNK Intec

Co jest dziś największym wyzwaniem przy tworzeniu rozwiązań służących współpracy człowieka z robotem? Niewątpliwie jest nim zapewnienie najwyższego poziomu bezpieczeństwa dla człowieka, przy jednoczesnej maksymalizacji wykorzystania parametrów pracy robotów w zakresie dynamiki i efektywności. Zatem jest to proces ukierunkowany na optymalizację, a jednocześnie wykorzystanie coraz nowszych technik i integracji wszelkich możliwych działań. To właśnie postrzegam jako największe wyzwanie. Co jakiś czas można na rynku usłyszeć stwierdzenie, że roboty coraz częściej będą zabierać ludziom pracę. Jaki jest Pana stosunek do tej tezy? Osobiście uważam, że roboty współpracujące mogą znacząco zmienić krajobraz zakładów produkcyjnych, jak też wpływać na poziom zatrudnienia i przesunięcie części pracowników z wykonywania zadań powtarzalnych, rutynowych, do bardziej złożonych i wymagających większych kompetencji. Z powyższego nie wynika, że roboty, zastępując ludzi, będą likwidować etaty, lecz jedynie „przekwalifikują” istniejące etaty na nowe. Robotyzacja i automatyzacja procesów produkcji to również wynik zmian zachodzących na rynku pracy. Ludzie nie chcą dziś wykonywać prostych, powtarzalnych lub zagrażających zdrowiu czy życiu prac, a alternatywą są właśnie roboty. Człowiek zaś, przesuwany do prac wymagających większych kompetencji, nierzadko steruje robotem czy całą linią automatyczną lub zajmuje się utrzymaniem ruchu. Przyglądając się branży motoryzacyjnej, która w największym 3/2017

stopniu używa robotów, nie zaobserwowałem, by ich zastosowanie spowodowało wzrost bezrobocia lub spadek pozycji społecznej pracowników – wręcz przeciwnie: to przecież właśnie ludzie tworzą kolejne koncepcje i aplikacje. Jak ocenia Pan perspektywy rozwoju automatyzacji i robotyzacji w Polsce w najbliższych latach, zwłaszcza w aspekcie wszechobecnego dziś tematu, czyli Przemysłu 4.0? Niezależnie od idei Przemysłu 4.0 boom na roboty przemysłowe na świecie trwa od wielu lat i wykazuje ciągły trend wzrostowy. W Polsce procesy automatyzacji i robotyzacji produkcji są nieco opóźnione, niemniej jednak ekstrapolacja trendów pozwala patrzeć na ten rynek z dużym optymizmem. Gęstość robotyzacji w naszym kraju – czyli liczba robotów na 10 tys. zatrudnionych w przemyśle osób – wynosi około 20, co wciąż jest poniżej średniej globalnej, która wynosi 60, i jednocześnie znacznie poniżej wskaźników dla pobliskich krajów zachodnioeuropejskich. Raporty analityków mówią o podwojeniu liczby robotów w Polsce w kolejnych czterech latach i według mnie ta perspektywa jest bardzo realna. Nawiązując do formuły Przemysłu 4.0 w Polsce, nie ma ona obecnie jeszcze tak istotnego znaczenia, jak w krajach, w których przemysł jest wysoce zrobotyzowany i zautomatyzowany, co nie zmienia faktu, iż jest to bardzo ważny czynnik, poprawiający perspektywy rozwoju automatyzacji i robotyzacji w Polsce. Mówiąc o perspektywach, nie sposób pominąć tematu barier. Jakie są Pana zdaniem główne przeszkody we wdrażaniu rozwiązań robotycznych w naszym kraju i co mogłoby poprawić obecną sytuację? Jak już wspomniałem, proces robotyzacji i automatyzacji produkcji w polskich zakładach jest nieco opóźniony. Powodem takiego stanu rzeczy jest wiele czynników związanych z naturalnym procesem zmian zachodzących w procesach produkcyjnych, a także z otoczeniem zewnętrznym. Dwa czynniki, które mają istotny wpływ na tempo wzrostu robotyzacji i automatyzacji

w Polsce to wciąż jeszcze niskie koszty pracownicze dla prostych i powtarzalnych, niewymagających kwalifikacji stanowisk pracy – czyli tych, na których najprościej można wdrożyć robota – oraz siła nabywcza pieniądza, która sprawia, że koszty robotyzacji procesów dla przedsiębiorstw w Polsce są względnie wysokie. Na pewno jednak należy liczyć się ze wzrostem wskaźnika robotyzacji w Polsce w efekcie ciągłego postępu, transferu technologii, rosnących kosztów pracowniczych, wzrostu konkurencyjności dzięki automatyzacji i robotyzacji produkcji, zmniejszania czasów i kosztów jednostkowych oraz rosnących wymagań odnośnie jakości i powtarzalności produkcji. Dodatkowymi czynnikami wspierającymi naturalny wzrost wskaźnika robotyzacji będzie popularyzacja tego typu rozwiązań, większa dostępność kompleksowych aplikacji, niewykluczone, że także dotacje unijne, a ponadto ciągły wzrost zastosowań cobotów i rozwój smart factory. Ewolucja czy rewolucja? Które z tych określeń lepiej oddaje charakter rozwoju rozwiązań robotycznych w ostatnich latach? Chociaż polski rynek tego nie odzwierciedla, to zdecydowanie określiłbym ten rozwój mianem rewolucji. Tym bardziej, że poprzez rozwiązania robotyczne należy rozumieć aplikacje do coraz to nowszych zastosowań, a przede wszystkim możliwości, jakie daje łączenie systemów sterowania z systemami wizyjnymi i systemami bezpieczeństwa, integralność pracy robotów, możliwość przekwalifikowania się robotów do nowych zadań, a w końcu samodiagnostykę i zapobieganie usterkom. Coraz dalej idące wymagania w stosunku do rozwiązań robotycznych w moim mniemaniu mają zdecydowanie charakter rewolucyjny. Świat robotów, robotyzacji i automatyzacji ciągle się zmienia. Mogę śmiało powiedzieć, że już nic nie będzie takie samo, jak wcześniej. Dzisiaj rynek oczekuje robota o większych możliwościach niż dotychczas, pracującego z człowiekiem „ręka w rękę”. Kiedyś roboty były domeną dużych firm, dzisiaj największą dynamikę sprzedaży wykazują roboty małe i dla małych przedsiębiorstw. 23


ROZMOWA Z pewnością za jeden z kluczowych kierunków rozwoju robotyki należy uznać rozwój robotów nowej generacji, współpracujących. Pionierami w tej dziedzinie są m.in. duńska firma Universal Robots oraz amerykański Rethink Robotics. Oferują oni swoje produkty już od kilku lat, a ich roboty znajdują zastosowanie nie tylko w przemyśle, ale również w nowych branżach, jak medycyna, a nawet rozrywka. Potencjał robotów współpracujących zauważyli przedstawiciele wielu firm i dzisiaj swoje wersje takich robotów oferują i rozwijają m.in. ABB (YuMi), FANUC (CR-35iA) czy KUKA (LBR iiwa 14 R820). Na rynku pojawiają się też startupy, takie jak Automata Technologies czy MIP Robotics, co pozwala sądzić, że grupa tego typu maszyn będzie w najbliższych latach dynamicznie rosła. W których sektorach przemysłu wzrost udziału robotów i postęp automatyzacji będą w kolejnych latach najbardziej widoczne? Roboty przemysłowe to dopracowane i przetestowane maszyny, zapewniające bezawaryjną pracę, łatwą obsługę, zachowanie stałych parametrów procesu i jakości produktów. Najistotniejszą cechą robotów przemysłowych, która sprawia, że sięgają po nie zakłady produkcyjne, jest jednak ich duża niezawodność.

Prawie połowa robotów przemysłowych sprzedawanych w Polsce trafia do branży automotive i okołomotoryzacyjnej, gdzie maszyny te wykorzystywane są do wykonywania powtarzalnych i jednocześnie uciążliwych oraz niebezpiecznych dla człowieka prac, a robotyzacja i automatyzacja minimalizuje ryzyko zatrzymania linii produkcyjnej. Najczęstsze zastosowania robotów w Polsce to ciągle spawanie łukowe, przenoszenie i paletyzacja oraz zgrzewanie. Widzimy też wyraźny wzrost zastosowań w obsłudze maszyn CNC, pakowaniu i szybkim przekładaniu czy inspekcji. Najczęściej są to gotowe rozwiązania „pod klucz”, czyli roboty zintegrowane z innymi elementami stanowiska. Do kolejnych sektorów generujących popyt na robotykę i automatykę należą branża elektroniczna wraz z elektryczną, gdzie roboty wykorzystywane są do manipulowania towarami, ich pakowania oraz paletyzacji. Tutaj istotne są krótkie cykle produkcyjne oraz możliwość elastycznej zmiany produkcji. Zmiany technologiczne, takie jak integracja w systemach sterowania robotami różnego rodzaju czujników, umożliwiają dzisiaj wykonywanie bardziej złożonych operacji, gdzie robot pracuje z większą autonomią ruchów. Tak jest m.in. w produkcji spożywczej – przykładem jest pobieranie elementów ułożonych

KRZYSZTOF SIECZKA Krzysztof Sieczka ma wyższe wykształcenie techniczne – jest absolwentem Wydziału Elektrycznego Politechniki Lubelskiej. Ukończył też studia MBA organizowane przez University of Central Lancashire. Karierę zawodową rozwijał w obszarze zarządzania przedsiębiorstwami, finansów i sprzedaży. Z branżą maszyn CNC związany od 2005 r., z branżą automatyki – od roku. Rozpoczynał w branży hutniczej, jako członek zarządu spółki zależnej Stalprodukt SA. Duże doświadczenie rynkowe i handlowe zdobył w firmie Abplanalp, będącej największym dystrybutorem maszyn CNC w Polsce, gdzie pracował dziewięć lat, zajmując najpierw stanowisko dyrektora finansowego (CFO), a następnie Sales Director. W SCHUNK Intec Sp. z o.o. pracuje od 2016 r. Jego zainteresowania koncentrują się na rodzinie, a do hobby zalicza podróże, bieganie, jazdę na rowerze oraz dobrą książkę. Ceni sobie także dobrą kuchnię.

24

nieregularnie na przenośniku i ich odkładanie lub paletyzacja. Dla firmy SCHUNK najbardziej perspektywiczna pozostaje branża automotive. Rozwojowe zaczynają być również obsługa maszyn CNC i branża elektroniczna. Wynika to z parametrów technicznych oferowanych przez nas produktów, spełniających najbardziej rygorystyczne wymagania w zakresie dokładności, powtarzalności, rozmiarów, typoszeregu, liczby cykli i innych. Czego przede wszystkim oczekują dziś Państwa klienci? Trudno o jednoznaczną odpowiedź. Przykładowo w przemyśle motoryzacyjnym, o wieloletnim doświadczeniu w stosowaniu rozwiązań z zakresu robotyki i automatyzacji, potrzeby klientów dotyczą zazwyczaj wsparcia technicznego w zakresie aktualnej oferty, innowacji produktowych lub gotowych sprawdzonych aplikacji. Z kolei odbiorcy z branży general industry, w której popyt na rozwiązania robotyczne dopiero rośnie, oczekują dużego wsparcia technicznego i edukacyjnego oraz gotowych rozwiązań, zazwyczaj całych aplikacji. Z uwagi na fakt, że rynek w Polsce jest opóźniony pod względem automatyzacji i robotyzacji, a co za tym idzie, doświadczenia są mniejsze, z pewnością wsparcie techniczne, doświadczenie praktyczne i znajomość gotowych rozwiązań są bardzo ważne. Ponieważ większość użytkowników końcowych nie ma własnych zespołów intergatorów i wiele firm realizuje projekty wyłącznie za pośrednictwem Integratora, obserwujemy pojawianie się licznych startupów właśnie wśród Integratorów i tutaj zdecydowanie największą rolę odgrywa doradztwo i doświadczenie. Firma SCHUNK jest producentem nowoczesnych rozwiązań z zakresu komponentów automatyki i osprzętu do robotów. Które z nich są dziś sztandarowymi produktami firmy i które będą rozwijane w najbliższej przyszłości? W naszym portfolio, zarówno w zakresie systemów technik mocowań detali, narzędzi, jak również komponentów automatyki i osprzętu do robotów przemysłowych, znajduje się szerokie spekAUTOMATYKA


ROZMOWA trum produktów. Obok zaawansowania produktów i jakości, to jeden z kluczowych czynników naszej przewagi konkurencyjnej – mamy zarówno rodziny produktów, jak i rozwiązania systemowe czy modułowe. Na przyszłość patrzymy oczywiście z punktu widzenia trendów rynkowych, oczekiwań klientów oraz naszych korzyści, niekoniecznie ekonomicznych. Właśnie w taki sposób kreujemy politykę produktową i wyznaczamy obszary szczególnego zainteresowania. Z tego względu powstała np. grupa produktów SGP – Schunk Global Product, które chcemy najsilniej rozwijać w przyszłości, bo są to produkty z największym potencjałem korzyści.

Fot. SCHUNK Intec

Co w największym stopniu zdecydowało Pana zdaniem o obecnej pozycji firmy na polskim rynku? Zdecydowały o niej dwie zasadnicze kwestie. Pierwszą z nich jest długoletnie doświadczenie i ciągły rozwój produktów, co przekłada się na wysoką jakość i ocenianie ich w kategorii premium – w niektórych zastosowaniach produkty naszej firmy są dziś nie do zastąpienia. Drugą bardzo ważną z biznesowego punktu widzenia sprawą była i jest strategia rozwoju rynkowego SCHUNK poprzez własne przedstawicielstwa krajowe. Ma to istotny wpływ na obsługę rynku dla produktów wysoce zaawansowanych technicznie, gdzie doradztwo techniczne i bezpośrednia obsługa są realizowane przez pracowników SCHUNK. Nie byłoby to możliwe bez wykwalifikowanej kadry, jaką aktualnie mamy w Polsce. Jakie są dziś wiodące kanały dystrybucji produktów SCHUNK? SCHUNK to światowy lider w zakresie produkcji i sprzedaży wysoce zaawansowanych produktów w dziedzinie technik mocowań oraz automatyki i wyposażenia robotów. To charakter świadczonych usług, związanych ze sprzedażą produktu, powoduje, że kanał dystrybucji nie może być skomplikowany. Wiodącymi kanałami dystrybucji zarówno w technice mocowań, jak i automatyce jest sprzedaż bezpośrednia lub autoryzowany dystrybutor (dla technik mocowań) czy integrator (dla automatyki). Taki model działania i sprzedaży wynika z faktu, iż istotnym elementem procesu sprzeda3/2017

KIEDYŚ ROBOTY BYŁY DOMENĄ DUŻYCH FIRM, DZISIAJ NAJWIĘKSZĄ DYNAMIKĘ SPRZEDAŻY WYKAZUJĄ ROBOTY MAŁE I DLA MAŁYCH PRZEDSIĘBIORSTW. ży jest doradztwo i wsparcie techniczne, co przy bardzo szerokim portfolio wyklucza przypadkowych pośredników. Objął Pan funkcję dyrektora generalnego niespełna rok temu. Jakie zmiany w zakresie strategii firmy wprowadził Pan po objęciu stanowiska? SCHUNK Intec Sp. z o.o. jest odrębnym podmiotem gospodarczym, powiązanym oczywiście kapitałowo z SCHUNK GmbH&Co KG. Powodem założenia spółki zależnej w Polsce była realizacja strategii ekspansji rynkowej SCHUNK poza rynek niemiecki i dotyczy to wszystkich działających na świecie spółek utworzonych poza terytorium Niemiec. Misja i wizja spółki w Polsce jest bardzo klarowna: reprezentowanie interesów SCHUNK na polskim rynku, poprzez budowanie marki i wizerunku firmy, sprzedaż produktów SCHUNK, obsługę klientów – doradztwo i dobór, sprzedaż i obsługę posprzedażową – a także nawiązywanie i utrzymywanie współpracy z naszymi partnerami biznesowymi. To nie wyklucza wprowadzania zmian przy realizacji celów strategicznych. Pamiętajmy, że każda obrana strategia rozwoju wymaga działań korygujących – to proces ciągły i zawsze realizowany z udziałem czynnika ludzkiego. To człowiek jest czynnikiem strategiotwórczym i tylko on może kreować przyszłość. Procedury, zasady, metodologie działania są tylko środkiem do osiągania celów. Dlatego właśnie po objęciu stanowiska wprowadziłem wiele zmian i wciąż je wprowadzam, bo tego wymaga interes firmy. Do najważniejszych modyfikacji w zakresie strategii działania zaliczam zwiększenie liczby przedstawicieli w celu dopasowania jej do wielkości rynków, nowy podział rynków, maksymalizację szkoleń technicznych, produktowych i sprzedażowych, kierowanie zespołem sprzedażowym zorientowanym na jakość obsługi klientów strategicznych, tworzenie zdefiniowanych kanałów

dystrybucji, optymalizację pracy biura w zakresie realizacji dostaw i wsparcie pracowników regionalnych. Efekty podjętych działań już procentują. Jakie najistotniejsze cele stawia sobie firma SCHUNK w najbliższej przyszłości? Jeśli chodzi o firmę SCHUNK w ujęciu globalnym, z całą pewnością najważniejszym celem jest utrzymanie pozycji lidera oraz kontynuowanie prac rozwojowych na dotychczasowym poziomie. Nasza polska spółka ma natomiast inny bardzo ważny cel do zrealizowania: w dobie bardzo perspektywicznego i rozwijającego się rynku robotów i automatyzacji produkcji jest to optymalne wykorzystanie nadarzających się okazji i „rośnięcie” wraz z rynkiem. Dzisiaj rynek w Polsce, patrząc z punktu widzenia perspektyw dla naszej firmy, rozwija się w szybszym tempie niż w krajach Europy Zachodniej, jedynie rynki azjatyckie mogą pochwalić się większymi wzrostami. Wniosek jest prosty: im szybciej wskoczymy do tego pędzącego pociągu, tym dłużej będziemy podróżować. A jakie będą kluczowe wyzwania w najbliższych latach? Dla firm takich jak SCHUNK i o podobnym profilu działalności, działających w dobie postępujących zmian na rynku robotyki i automatyki, integracji wszelkich możliwych systemów w celu uzyskania efektu synergii i w warunkach Przemysłu 4.0, największym wyzwaniem będzie utrzymanie tempa. Co jeszcze? Zachowanie przewagi w tych obszarach, w których ją mamy, rozwój w dziedzinach, w których prowadzimy badania i oczywiście stanięcie na wysokości zadania we wszystkich sferach, w których przyszłość postawi przed nami nowe wyzwania. .# !

Urszula Chojnacka AUTOMATYKA

25


ROZMOWA

Wiedza i partnerstwo " . .! M . % ? % / % % X .L . B6 % O perspektywach oraz barierach rozwoju automatyzacji i robotyzacji % %0 ? # .produkcji, czyn% ! /L 0 !. 6 . #0 . % /! M .0# % / # ! L. % .0 0 % # M6 !0 /L . 0% % ! % .L . % . ! 0# . 6 P 0#6 . 0% 0 % ! % % Q M ! .% . % 0 # ! .! / 0% .# ! #0 . Z # - % #6 .# ! #0 . .0 . ? # * . L6 0 # % %0# *$R ' % 2 0 # . P0 , % + 2 Advantech jest globalnym liderem w produkcji komputerĂłw przemysĹ‚owych (IPC). Jak rynek europejski plasuje siÄ™ na tle innych rynkĂłw obsĹ‚ugiwanych przez firmÄ™? JesteĹ›my obecni w Europie juĹź od 24 lat. MyĹ›l o ekspansji na ten rynek, i nie tylko na ten, pojawiĹ‚a siÄ™ po opracowaniu przez naszego zaĹ‚oĹźyciela Chaneya Ho (peĹ‚niÄ…cego 26

obecnie funkcjÄ™ CEO) automatycznego systemu testujÄ…cego. Dodam, Ĺźe Chaney Ho stworzyĹ‚ rĂłwnieĹź jeden z najbardziej rozpoznawalnych produktĂłw naszej firmy – urzÄ…dzenie ADAM, ktĂłrego do tej pory sprzedaliĹ›my juĹź ponad 2 miliony sztuk. Jako projektant i dostawca komputerĂłw przemysĹ‚owych stopniowo rozwijaliĹ›my sprzedaĹź naszych urzÄ…-

dzeĹ„ na rynki azjatyckie, do USA, Europy i do Chin. Obecnie mamy ponad 29 biur i wielu partnerĂłw na caĹ‚ym Ĺ›wiecie, a przychody wynoszÄ… ok. 1,3 mld dolarĂłw rocznie. Rynek europejski generuje ok. 15% wartoĹ›ci globalnego biznesu. Jest to trzeci co do wielkoĹ›ci rynek po Stanach Zjednoczonych i Chinach. Mamy ambicjÄ™ na wiÄ™cej w tym regionie. AUTOMATYKA


ROZMOWA

2 , %

Chcemy, aby udziaĹ‚ przychodĂłw z rynku europejskiego wzrĂłsĹ‚ do 20%, dlatego zamierzamy inwestować tu w organizacjÄ™ i sieci partnerskie. Przez ostatnie lata rynek automatyki znacznie siÄ™ zmieniĹ‚. W jaki sposĂłb zmieniajÄ…ce siÄ™ wymagania klientĂłw wpĹ‚ynęły na ofertÄ™ i sposĂłb dziaĹ‚ania firmy? To prawda, na rynku automatyki zmiany nastÄ™pujÄ… bardzo szybko. Klienci nie poszukujÄ… juĹź tylko prostych urzÄ…dzeĹ„, ale przede wszystkim zĹ‚oĹźonych, specjalistycznych systemĂłw. Na szczęście nie jesteĹ›my juĹź postrzegani wyĹ‚Ä…cznie jako producent i dostawca komputerĂłw IPC. Na przestrzeni ostatnich kilku lat Advantech opracowaĹ‚ kompleksowe rozwiÄ…zania i technologie automatyki przemysĹ‚owej. MajÄ…c niezbÄ™dne know-how i oprogramowanie staĹ‚ siÄ™ producentem inteligentnych platform aplikacyjnych, tzw. Solution Ready Platforms, stanowiÄ…cych wydajne narzÄ™dzie dla integratorĂłw. W szerokim portfolio firmy znajdujÄ… siÄ™ zarĂłwno wbudowane komputery przemysĹ‚owe o duĹźej mocy, zaliczane do klasy urzÄ…dzeĹ„ PrzemysĹ‚owego Internetu Rzeczy (IIoT), jak rĂłwnieĹź urzÄ…dzenia monitorujÄ…ce (np. kontrolery oparte na szerokiej gamie rozwiÄ…zaĹ„ przemysĹ‚owych I/O i komunikacyjnych) oraz systemy wizualizacji (wyĹ›wietlacze i panele). DuĹźo inwestujemy w rozwĂłj nowych rozwiÄ…zaĹ„, ktĂłre pasujÄ… do potrzeb odbiorcĂłw w róşnych branĹźach, takich jak OEM, energetyka, inteligentny transport czy automatyka budynkowa. Mamy na uwadze, Ĺźe w dzisiejszych czasach rozwiÄ…zania uniwersalne tracÄ… na korzyść specjalizowanych, dedykowanych do konkretnych sektorĂłw, np. technologia Fieldbus jest inna w przemyĹ›le, a inna w transporcie. Jednak Advantech wciÄ…Ĺź moĹźe dać wiÄ™cej. Chcemy rozwijać gamÄ™ naszych produktĂłw, projektujÄ…c gotowe rozwiÄ…zania pakietowe, bazujÄ…ce na otwartych rozwiÄ…zaniach systemowych. Do tego dochodzÄ… usĹ‚ugi w chmurze, takie jak SaaS (Software as a Service). 3/2017

Czy to wĹ‚aĹ›nie dywersyfikacja produktowa jest podstawÄ… strategii konkurencyjnej firmy Advantech? Z pewnoĹ›ciÄ… róşnorodność produktowa jest naszÄ… przewagÄ… konkurencyjnÄ…. DziÄ™ki bardzo szerokiej ofercie moĹźemy zrealizować niemal kaĹźde zapotrzebowanie dotyczÄ…ce zastosowaĹ„ przemysĹ‚owych. Advantech oferuje usĹ‚ugi typu „one-stop-shopâ€?, pozwalajÄ…ce firmom ograniczać koszty przez zamawianie produktĂłw wraz z doradztwem technicznym u jednego dostawcy. W ostatnich latach odnotowaliĹ›my znaczÄ…cy wzrost liczby klientĂłw i jest to z pewnoĹ›ciÄ… zasĹ‚uga naszej oferty produktowej, w ktĂłrej znajdujÄ… siÄ™ unikatowe rozwiÄ…zania. JesteĹ›my zdania, Ĺźe w dzisiejszych czasach liczy siÄ™ przede wszystkim wiedza. To wĹ‚aĹ›nie ona jest naszÄ… najwiÄ™kszÄ… przewagÄ… konkurencyjnÄ…. Takie podejĹ›cie wyróşnia nas na tle rynku, szczegĂłlnie w zestawieniu z duşą liczbÄ… firm azjatyckich, dostarczajÄ…cych produkty o maĹ‚ym stopniu zĹ‚oĹźonoĹ›ci, sprzedawane w niskich cenach. Znaczna grupa rozwiÄ…zaĹ„ znajdujÄ…cych siÄ™ w portfolio firmy jest zwiÄ…zana z Internetem Rzeczy. Jak ewolucja w kierunku rozwiÄ…zaĹ„ IoT, wymagajÄ…cych przejÄ™cia nowych technologii, zmieniĹ‚a firmÄ™ Advantech? RozwĂłj technologiczny jest dla nas naturalnym procesem. To jest tak, jakby budować most idÄ…c caĹ‚y czas po nim. Od kilkudziesiÄ™ciu lat jesteĹ›my obecni ze swoimi produktami w fabrykach, wdraĹźajÄ…c coraz to nowsze rozwiÄ…zania. ProjektujÄ…c kolejne urzÄ…dzenia i systemy, bierzemy pod uwagÄ™ moĹźliwoĹ›ci, jakie daje rozwĂłj technologiczny, w kontekĹ›cie zmieniajÄ…cych siÄ™ potrzeb naszych klientĂłw. Internet Rzeczy jest bardzo szerokim pojÄ™ciem. W ofercie Advantech dedykowanej IIoT znajdujÄ… siÄ™ komputery przemysĹ‚owe, technologie oprogramowania i systemy komunikacji. Te trzy segmenty wytwarzajÄ… najwiÄ™kszÄ… wartość dodanÄ… na rynku rozwiÄ…zaĹ„ IoT. DziÄ™ki gotowym systemom, opartym na zaawansowanych moduĹ‚ach i bezprzewodowych rozwiÄ…zaniach

technologicznych, jak Zig-Bee, Wi-Fi, 3G, 4G itp., realizowane sÄ… podĹ‚Ä…czenia maszyn bezpoĹ›rednio do chmury obliczeniowej. Z kolei nasza platforma WISE-PaaS, zlokalizowana miÄ™dzy chmurÄ… a urzÄ…dzeniami Internetu Rzeczy, jest funkcjonalnym Ĺ›rodowiskiem moduĹ‚owym dla integratorĂłw systemĂłw. Oparta na oprogramowaniu WebAccess i otwartych interfejsach IoT, daje programistom moĹźliwość tworzenia aplikacji, zgodnie z zasadÄ… „bottom upâ€?. W naszej ofercie znajduje siÄ™ juĹź 10 gotowych aplikacji, ktĂłre bezpoĹ›rednio moĹźna u nas zakupić. Liczymy, Ĺźe liczba ta podwoi siÄ™ lub potroi w pół roku, a nastÄ™pnie bÄ™dzie systematycznie wzrastać w nastÄ™pnych latach. Taki plan wynika z naszej strategii, a trzy tysiÄ…ce software’ów w naszym portfolio stanowi mocnÄ… podstawÄ™ do realizacji tych zamierzeĹ„. StÄ…d nasza misja, ktĂłra wyraĹźa siÄ™ w sentencji „Rozwijamy inteligentnÄ… planetÄ™â€?. Odgrywamy rolÄ™ aktywatora technologii IoT w róşnych dziedzinach, wspomagajÄ…c integratorĂłw systemĂłw w budowaniu innowacyjnoĹ›ci. Internet Rzeczy daje nam ogromnÄ… moĹźliwość bycia częściÄ… globalnego trendu, ktĂłry bÄ™dzie przeksztaĹ‚cać rzeczywistość w wirtualny Ĺ›wiat. RozwiÄ…zania IoT charakteryzujÄ… siÄ™ duĹźym stopniem zĹ‚oĹźonoĹ›ci i wymagajÄ… współdziaĹ‚ania na wielu pĹ‚aszczyznach. Czy kluczem do sukcesu na rynku tego typu rozwiÄ…zaĹ„ jest dĹ‚ugoterminowa współpraca z firmami partnerskimi? TworzÄ…c scenariusz naszego rozwoju, oparty na kreowaniu kolejnych rozwiÄ…zaĹ„ IoT, bazujemy nie tylko na wĹ‚asnym doĹ›wiadczeniu ale i na współpracy z naszymi partnerami i klientami. Advantech od lat buduje partnerskÄ… sieć z integratorami systemĂłw, dystrybutorami, ale rĂłwnieĹź z firmami dostarczajÄ…cymi nowe technologie softwarowe. Partnerstwo jest dla nas bardzo waĹźne i z roku na rok zyskuje na znaczeniu, poniewaĹź rynek staje siÄ™ coraz bardziej wymagajÄ…cy. Zdajemy sobie sprawÄ™ z tego, Ĺźe aby dostarczać skuteczne rozwiÄ…zania 27


ROZMOWA na miarę dzisiejszych czasów musimy współpracować, musimy budować specyficzny system powiązań. Nie możemy projektować, tworzyć ani sprzedawać samodzielnie. Nie możemy też tego robić z daleka, z Azji. Potrzebujemy działać i pracować lokalnie, tu na miejscu. Nie mamy biur w każdym kraju, dlatego naszą siłą są lokalni partnerzy, którzy pomagają nam urzeczywistniać nasze zamierzenia w stosunku do potrzeb konkretnych firm. To lokalni dystrybutorzy i integratorzy systemów, zajmujący się wdrożeniami i specyficznymi protokołami, dostosowują rozwiązania z naszego portfolio do lokalnych potrzeb, specyfiki rynków, zakładów.

handlowymi opierała się na zasadzie wzajemnych korzyści i możliwości. Nie mieliśmy konkretnego modelu działania. Na przestrzeni ostatnich lat, rozwijając relacje z klientami, doszliśmy do stworzenia odpowiadającego naszym potrzebom schematu organizacji dystrybucji. Obecnie oferujemy sprzedaż i wsparcie przez zespoły dedykowane do konkretnych zadań – doradców technicznych, handlowców i obsługi e-commerce. Teraz zdecydowaliśmy się postawić nacisk na bezpośrednie siły sprzedaży w Europie Środkowo-Wschodniej. Decyzja ta była podyktowana zmianami, jakie zaszły na rynku – zwiększenie stopnia skomplikowania rozwiązań pociągnęło za sobą zapotrzebowanie na do-

ODGRYWAMY ROLĘ AKTYWATORA TECHNOLOGII IOT W RÓŻNYCH DZIEDZINACH, WSPOMAGAJĄC INTEGRATORÓW SYSTEMÓW W BUDOWANIU INNOWACYJNOŚCI. Współpraca przynosi wymierne korzyści. Większa część przychodów ze sprzedaży naszych rozwiązań jest generowana właśnie przez naszych lokalnych partnerów. Kolejną grupą partnerów są dostawcy technologii softwerowej – Intel, Dell Microsoft, ARM i IBM. Zawiązywanie strategicznych aliansów z tymi firmami pomaga wykorzystywać naszą gamę produktów do tworzenia kompletnych rozwiązań IoT. Do tego dochodzą jeszcze dostawcy sensorów i aplikacji w chmurze. Dzięki partnerskiej kooperacji rozwijamy platformę softwarową WISE-Paas i możemy oferować indywidualnie dopasowane specjalistyczne rozwiązania. Partnerstwo związane z ekosystemem wyróżnia nas na tle rynku. Jak poszerzenie oferty wpłynęło na sposób i zasięg działania na rynku? Czy wymusiło również potrzebę dostosowania europejskiego modelu sieci dystrybucji firmy? Kiedy rozpoczynaliśmy biznes w Europie, nasza współpraca z firmami 28

radztwo. Nie ukrywam, że obecnie najważniejszym ogniwem w naszym łańcuchu dostaw są pracujący w terenie integratorzy. Nawet, jeśli w bezpośrednich kontaktach z klientami firmy te występują pod własną marką, to właśnie one kreują wizerunek marki Advantech. Przez wydzielenie strategicznych rynków i współpracę z dedykowanymi do ich obsługi partnerami możemy przekazywać więcej specjalistycznej wiedzy i informacji o nowych rozwiązaniach. Nasze podejście do regionalnego działania wynika z naszych planów rozwoju. W Europie Środkowo-Wschodniej stawiamy na rozbudowę wszystkich działów, w tym jakości, sprzedaży i zarządzania produktami, marketingu, łańcucha dostaw, obsługi klienta. Dzięki większej liczbie produktów, urządzeń i osób Advantech zmierza krok po kroku w kierunku realizacji własnego paneuropejskiego planu wzrostu. Rozwój jest sukcesem zespołu i dotyczy wszystkich grup biznesowych: automatyzacji, komputerów wbudowanych i inteligentnych usług.

Jakie są główne czynniki wzrostu Advantech w regionie Europy Środkowo-Wschodniej? Jest kilka takich czynników. Po pierwsze uważam, że w Europie Środkowo-Wschodniej coraz chętniej inwestuje się w technologie komercyjne i infrastrukturalne. Firmy nie skupiają się na istniejących obecnie rozwiązaniach, ale są otwarte na innowacje. Potencjał regionu jest znacznie większy, niż innych obszarów, na których działamy. Drugim powodem są planowane inwestycje. W odróżnieniu od Europy Zachodniej, gdzie infrastruktura już istnieje i wymaga raczej modernizacji niż ekspansji, Europa Środkowo-Wschodnia ciągle jest w fazie rozwoju. Mamy nadzieję na udział w procesach rozbudowy lub powstawania przedsiębiorstw produkcyjnych czy tworzenia nowej infrastruktury. Po trzecie Europa Środkowo-Wschodnia jest mocno rozczłonkowana na wiele małych krajów z odrębną kulturą i własnym językiem. Traktujemy to, jako wyzwanie mobilizujące nas do tworzenia technologii obsługi on-line, tzw. e-commerce. Obecnie pracujemy też nad rozwojem platformy zakupowej WISE-Paas Marketplace, opartej na chmurze Microsoft Azure. Skąd pomysł na zlokalizowanie w Polsce regionalnego centrum dystrybucyjnego? Na tej decyzji zaważyło kilka czynników, które są istotne z punktu widzenia firmy Advantech. Polska jest dla nas największym rynkiem w Europie Środkowo-Wschodniej. Zamierzamy zwiększać inwestycje i aktywności w tym regionie. Będąc blisko, będziemy skuteczniej wpływać na rozwój własny i naszych partnerów, kreując lepszą rozpoznawalność marki. Kolejnym powodem, dla którego polski rynek jest bardzo ważny dla firmy Advantech jest dobrze rozwinięty przemysł spożywczy. Polska ma duży potencjał, aby umacniać pozycję kraju wyspecjalizowanego w produkcji żywności i napojów oraz dużego eksportera produktów tego sektora na inne rynki europejskie. Advantech ma w swojej ofercie specjalistyczne, AUTOMATYKA


ROZMOWA

2 , %

certyfikowane rozwiÄ…zania, speĹ‚niajÄ…ce najwyĹźsze standardy wymagaĹ„ w tym sektorze, dlatego zaleĹźy nam na współpracy z zakĹ‚adami przetwĂłrstwa spoĹźywczego. W Polsce jest rĂłwnieĹź duĹźa liczba zakĹ‚adĂłw dostarczajÄ…cych części dla przemysĹ‚u samochodowego, ktĂłre sÄ… docelowymi adresatami naszej oferty. Mamy nadziejÄ™ na utrzymanie i poszerzenie współpracy z firmami produkujÄ…cymi na potrzeby motoryzacji. JesteĹ›my zainteresowani teĹź innymi moĹźliwoĹ›ciami rozwoju. Chcemy być częściÄ… procesu wdraĹźania innowacji z zakresu automatyzacji w polskim przemyĹ›le. Mamy nadziejÄ™ na udziaĹ‚ w planowanych na najbliĹźsze lata projektach dotyczÄ…cych rozbudowy i poĹ‚Ä…czenia w sieć elementĂłw kluczowych obszarĂłw, takich jak infrastruktura, energetyka czy transport. Rynek polski jest miejscem, z ktĂłrego zamierzamy prowadzić ekspansjÄ™ na pozostaĹ‚e rynki Europy Ĺšrodkowo-Wschodniej. Doceniamy warunki, jakie tu mamy, w tym silnÄ… sieć partnerĂłw, z ktĂłrÄ… jesteĹ›my w stanie wspierać lokalnie inne kraje, być bliĹźej naszych klientĂłw. Niedawno minęło 10 lat istnienia polskiego oddziaĹ‚u firmy Advantech. Jakie sÄ… gĹ‚Ăłwne zadania regionalnego biura? W Warszawie zlokalizowane jest centrum serwisowe obsĹ‚ugujÄ…ce klientĂłw w caĹ‚ej Europie. SiedzibÄ™ ma nasz zespół sprzedaĹźowy. Tu rĂłwnieĹź funkcjonuje magazyn naszych produktĂłw. Z tego miejsca odbywa siÄ™ zarzÄ…dzanie sprzedaşą i logistykÄ… dostaw na caĹ‚Ä… EuropÄ™ Ĺšrodkowo-WschodniÄ…. Atutem Advantech Polska jest dobry zespół, ktĂłry budowaliĹ›my skutecznie w ostatnich latach, majÄ…cy odpowiednie wyksztaĹ‚cenie, doĹ›wiadczenie. Do tego dochodzÄ… podobne aspekty kultury prowadzenia biznesu – orientacja na klienta, kompetencja poĹ‚Ä…czona z wiedzÄ… technologicznÄ…. Preferujemy tzw. social selling, czyli proces sprzedaĹźy oparty nie tyle na samych dostawach, co na rozwijaniu relacji z naszymi klientami. Wszystkie wymienione argumenty sprawiajÄ…, Ĺźe Polska jest strategicznym punktem na mapie aktywnoĹ›ci firmy Advantech w regio3/2017

nie. BÄ™dziemy to potwierdzać w kolejnych latach naszÄ… dziaĹ‚alnoĹ›ciÄ…. Czy Pana zdaniem polskie firmy sÄ… juĹź gotowe na rozwiÄ…zania IoT? Bez inteligentnych urzÄ…dzeĹ„ i platform automatyki nasze współczesne Ĺźycie staje siÄ™ niewyobraĹźalne. Nie zaleĹźy to od tego, w ktĂłrej części Ĺ›wiata siÄ™ znajdujemy. Zdolność przyswajania nowych technologii jest lokalnie zróşnicowana, ale w dĹ‚uĹźszej perspektywie nieuchronna dla wszystkich. Powiem tak, jeĹ›li jesteĹ› na moĹ›cie, nie masz juĹź odwrotu – musisz iść naprzĂłd. SÄ…dzÄ™, Ĺźe inĹźynierowie pracujÄ…cy w zakĹ‚adach produkcyjnych doskonale to wiedzÄ…. ZnajÄ… obszary funk-

JASH BANSIDHAR W 1989 r. ukoĹ„czyĹ‚ inĹźynieriÄ™ elektrycznÄ… w MTS Dordrecht. W latach 1989–1995 studiowaĹ‚ inĹźynieriÄ™ elektrycznÄ… na wyĹźszej uczelni HTS Rotterdam. DopeĹ‚nieniem edukacji byĹ‚y studia MBA w Business School Netherlands. W 1989 r. rozpoczÄ…Ĺ‚ pracÄ™ jako Project Engineer w Ciltron Panelenbouw, przechodzÄ…c po dwĂłch latach na stanowisko Project Leadera. W 1996 r. zostaĹ‚ Project Engineerem w JB Systems, a po 4 latach awansowaĹ‚ na stanowisko General Managera w tej firmie. SwojÄ… przygodÄ™ z Advantech Industrial Automation Group rozpoczÄ…Ĺ‚ w 2004 r. jako Sales Manager w Dziale Automatyka PrzemysĹ‚owa. NastÄ™pnie awansowaĹ‚ na stanowisko dyrektora sprzedaĹźy europejskiego oddziaĹ‚u sprzedaĹźy. W 2015 r. zostaĹ‚ mianowany dyrektorem Sektora Automatyki PrzemysĹ‚owej Advantech w Europie. Zna kilka jÄ™zykĂłw, w tym angielski, hinduski, niemiecki i duĹ„ski. Lubi po dróşować.

cjonowania dziaĹ‚Ăłw i potrafiÄ… przewidzieć, ktĂłre z nich moĹźna usprawnić. PotrzebujÄ… informacji wynikajÄ…cych z analizy danych pozyskanych z urzÄ…dzenia i przetworzonych przez aplikacje w chmurze. KorzyĹ›ci, jakie daje IoT przejawiajÄ…ce siÄ™ w zarzÄ…dzaniu aktywami czy planowaniu, sÄ… wymierne. Wszystko zaleĹźy od tego, w jaki sposĂłb chcemy wykorzystać dane, jakie generuje system. ZasadniczÄ… sprawÄ… dla rozwoju firmy i wdraĹźania nowych rozwiÄ…zaĹ„ jest dialog miÄ™dzy integratorami systemowymi oferujÄ…cymi technologie, urzÄ…dzenia a managerami i pracownikami utrzymania ruchu w przedsiÄ™biorstwach. Trudno mĂłwić o dĹ‚ugoletnich planach na tak dynamicznie rozwijajÄ…cym siÄ™ rynku, jakim sÄ… technologie IoT, a jakie sÄ… cele firmy na najbliĹźsze 2–3 lata? Jako lider rynku technologii IPC, korzystajÄ…c z wieloletniego doĹ›wiadczenia, zamierzamy utrzymać wzrost w tym sektorze. JednoczeĹ›nie bÄ™dziemy nadal szukać okazji do kreowania wartoĹ›ci dodanej dla rynku, wsĹ‚uchujÄ…c siÄ™ przy tym w potrzeby naszych klientĂłw. Skupimy siÄ™ na dostarczaniu rozwiÄ…zaĹ„ technologicznych, o jak najwiÄ™kszej funkcjonalnoĹ›ci. BÄ™dziemy pracować teĹź nad zwiÄ™kszeniem liczby gotowych systemĂłw w naszym portfolio. Mamy moĹźliwoĹ›ci i ambicje, aby stać siÄ™ firmÄ… z przychodami na poziomie 3 mld dolarĂłw rocznie, co oznacza podwojenie naszych przychodĂłw. JesteĹ›my na dobrej drodze, aby dokonać tego juĹź w 2019 r. Chcemy takĹźe dać coĹ› od siebie spoĹ‚eczeĹ„stwu. Nasze altruistyczne zasady biorÄ… siÄ™ z azjatyckiej filozofii myĹ›lenia – jeĹ›li bierzesz coĹ› od spoĹ‚eczeĹ„stwa, musisz oddać mu coĹ› w zamian. Takie podejĹ›cie umacnia dziaĹ‚alność naszej firmy w róşnych branĹźach, jak Industrial IoT, Embeded IoT i podobne. JeĹ›li rozwijasz planetÄ™ twoim obowiÄ…zkiem jest teĹź jÄ… chronić. DziÄ™kujÄ™ za rozmowÄ™ Sylwia Batorska " [

29


TEMAT NUMERU

Automatyzacja i robotyzacja w procesach produkcyjnych Jednym z kluczowych wyznacz% ! %% ! 0/% X 0/% / B / # 0. / 0. / 2 ] .% . 0 % ! . %0 % ! .% .L 0 . /L % !. . % ! % 0 # # # 0 !X . . . M !2 Agnieszka Staniszewska

R

osnÄ…ce zapotrzebowanie na produkty z branĹźy automatyki korzystnie wpĹ‚ywa na rozwĂłj technologiczny tych urzÄ…dzeĹ„. PoszerzajÄ…ce siÄ™ grono producentĂłw urzÄ…dzeĹ„ automatyki oraz coraz bardziej wyszukane wymagania stawiane przez odbiorcĂłw powodujÄ…, Ĺźe naleĹźy spodziewać siÄ™ dalszego rozwoju systemĂłw zautomatyzowanych. Utrzymanie szybkiego tempa wchodzenia na rynek nowych produktĂłw z innowacyjnymi rozwiÄ…zaniami technologicznymi wydaje siÄ™ być naturalnym procesem.

Sterownik – serce systemu Centralnym elementem kaĹźdego systemu automatyki jest sterownik. DobĂłr odpowiedniego urzÄ…dzenia dla konkretnej aplikacji oraz jego prawidĹ‚owe oprogramowanie sÄ… kluczowymi czynnikami wpĹ‚ywajÄ…cymi na powodzenie 30

danego zadania automatyzacji procesu produkcyjnego. Sterownik ma za zadanie reagować w czasie rzeczywistym na stan caĹ‚ego systemu automatyki, ktĂłry jest oceniany na podstawie informacji zebranych przez róşne czujniki i zgodnie z algorytmem opracowanym na podstawie zaĹ‚oĹźeĹ„ projektowych sterować elementami wykonawczymi. Jedna z koncepcji wykonania ukĹ‚adu sterowania opiera siÄ™ na realizacji algorytmu z uĹźyciem komputera. Ze wzglÄ™du na mogÄ…ce wystÄ™pować trudne warunki Ĺ›rodowiskowe – pyĹ‚y, niskÄ… temperaturÄ™, duşą wilgotność – najczęściej jest to komputer przemysĹ‚owy, ktĂłrego architektura logiczna nie róşni siÄ™ jednak od architektury klasycznych komputerĂłw PC. Komputer jest centralnym elementem ukĹ‚adu, odpowiadajÄ…cym za prawidĹ‚owÄ… pracÄ™ caĹ‚ego systemu automatyki. Do poĹ›redniczenia w zbieraniu w czasie AUTOMATYKA


TEMAT NUMERU rzeczywistym informacji o aktualnych parametrach i stanie systemu oraz w bieşącym wysyĹ‚aniu odpowiednich rozkazĂłw do urzÄ…dzeĹ„ wykonawczych, w tym silnikĂłw, wykorzystywane sÄ… dedykowane do tego celu karty rozszerzeĹ„. W zaleĹźnoĹ›ci od zastosowanego typu karty, pozwala ona na obsĹ‚ugÄ™ wejść i wyjść cyfrowych, wejść i wyjść analogowych oraz wejść enkoderowych. CaĹ‚ość projektu jest realizowana z uĹźyciem kompatybilnego oprogramowania, najpopularniejsze z nich to LinuxCNC oraz Mach 3. Omawiane rozwiÄ…zanie doskonale sprawdza siÄ™ w maszynach produkcyjnych takich jak frezarki, wycinarki, wypalarki czy teĹź plotery specjalnego przeznaczenia, w ktĂłrych proces technologiczny jest realizowany zgodnie z G-kodem podanym bezpoĹ›rednio do oprogramowania maszyny lub wygenerowanym przez nie na podstawie dostarczanego rysunku technologicznego. Innym, powszechnym sposobem sterowania ukĹ‚adem automatyki, jest stosowanie programowalnych sterownikĂłw logicznych – PLC, ktĂłre realizujÄ… şądane algorytmy wprowadzone wczeĹ›niej do ich pamiÄ™ci. Na rynku automatyki dostÄ™pna jest szeroka gama urzÄ…dzeĹ„ róşnych producentĂłw, stosunkowo Ĺ‚atwo moĹźna dobrać odpowiedni sterownik dla konkretnej aplikacji. Ponadto producenci udostÄ™pniajÄ… dedykowane oprogramowanie, ktĂłre znaczÄ…co uĹ‚atwia pisanie algorytmu

dla konkretnego urzÄ…dzenia. Programowalne sterowniki logiczne znajdujÄ… zastosowanie w wiÄ™kszoĹ›ci procesĂłw produkcyjnych, gdzie sekwencja czynnoĹ›ci jest z gĂłry znana, a kolejność ruchĂłw moĹźliwa doÂ

zaplanowania na etapie programowania urzÄ…dzenia.

Róşne koncepcje projektowania KoncepcjÄ… coraz szerzej stosowanÄ… w branĹźy automatyki jest moduĹ‚owość. Niesie to za sobÄ… szereg korzyĹ›ci, z ktĂłrych najwaĹźniejsze to szansa na rozbudowÄ™ systemu w przyszĹ‚oĹ›ci o dodatkowe elementy i funkcjonalnoĹ›ci bez wiÄ™kszych trudnoĹ›ci oraz moĹźliwość dostosowania danego rozwiÄ…zania na indywidualne potrzeby – dodawania odpowiednich moduĹ‚Ăłw wejść/wyjść odpowiednio do zapotrzebowania czy doĹ‚Ä…czania elementĂłw odpowiedzialnych za komunikacjÄ™ w wybranym

standardzie z jednoczesnym zachowaniem tego samego elementu centralnego. W mniej zĹ‚oĹźonych systemach moĹźe okazać siÄ™, Ĺźe korzystniejszym rozwiÄ…zaniem jest zastosowanie urzÄ…dzeĹ„ kompaktowych. Kosztem braku moĹźliwoĹ›ci rozbudowy, pozwalajÄ… na oszczÄ™dność miejsca, nakĹ‚adĂłw finansowych oraz czasu konfiguracji systemu. W zaleĹźnoĹ›ci od zĹ‚oĹźonoĹ›ci systemu automatyki na etapie projektowania moĹźna wybrać jednÄ… z dwĂłch koncepcji jego budowy – scentralizowanÄ… lub zdecentralizowanÄ…. Scentralizowana budowa systemu charakteryzuje siÄ™ umieszczaniem urzÄ…dzeĹ„ sterujÄ…cych, takich jak napÄ™dy i sterowniki, w jednej lokalizacji, zdecentralizowana – rozmieszczaniem ich bezpoĹ›rednio w sÄ…siedztwie urzÄ…dzeĹ„ wykonawczych.

2 $ # 6

KOMPLEKSOWA OFERTA I GOTOWE SYSTEMY TO PRZYSZŠOŚĆ AUTOMATYZACJI MAREK GAJ, HEAD OF ELECTRIC AUTOMATION W FESTO POLSKA Zauwaşamy w Festo, şe standardowe dostawy komponentowe w coraz większym stopniu są wypierane przez dostawy gotowych systemów, tzw. stan „pod klucz�. Klienci coraz chętniej inwestują w juş zmontowany system, który moşna zainstalować na stanowisku pracy natychmiast po jego dostawie, oszczędzając w ten sposób czas i koszty. Ciekawymi nowościami w naszej ofercie na 2017 r., które nawet idą o krok dalej w stosunku do wyşej opisanej tendencji, są produkty systemowe do automatyzacji procesów, takich jak nakładanie kleju, dozowanie cieczy, montaş, lutowanie czy wciskanie detali. Nasza oferta w tym zakresie zawiera nie tylko dostawę hardware’u, który jest dostarczany w postaci kompletnie zmontowanego systemu, ale takşe dedykowanego oprogramowania, umoşliwiającego łatwe i szybkie uruchomianie danego

3/2017

procesu. Dzięki takiej koncepcji klienci Festo otrzymują całą listę korzyści, począwszy od projektu CAD, przez dostawę zmontowanego systemu, łącznie z certyfikatem maszyny nieukończonej. Do tego dochodzi dedykowane oprogramowanie, które umoşliwia programiście parametryzację procesu z dostępnych funkcji w systemie, zamiast programowania tych funkcji w nadrzędnym systemie sterowania. Zadanie nadrzędnego sterownika w takim przypadku sprowadza się do roli zainicjowania procesu, np. nakładania kleju lub procesu wciskania detalu, a następnie odbioru informacji zwrotnej o zakończeniu procesu. Pierwsze prezentacje tych systemów u producentów maszyn spotkały się z bardzo duşym zainteresowaniem.

31


TEMAT NUMERU Środki przeznaczone na powstanie układu zgodnego z koncepcją decentralizacji maleją dzięki braku konieczności stosowania dużych szaf sterowniczych, znacznemu skróceniu przewodów, co za tym idzie braku potrzeby używania filtrów i dławików redukujących zakłócenia. Ponadto łatwiej zlokalizować jest ewentualną przyczynę usterki. Należy pamiętać o tym, że urządzenia sterujące będą pracować w znacznie gorszym środowisku niż gdyby były umieszczone w szafie sterowniczej. W związku z tym muszą być zdecydowanie bardziej odporne na warunki zewnętrzne, a więc posiadać wyższy stopień ochrony. Przykładowym elementem automatyki przystosowanym do zastosowań w układzie zdecentralizowanym jest przemiennik częstotliwości SK 205E firmy Nord, który za pomocą bezczujnikowego sterowania wektorowego jest w stanie kontrolować pracę silnika, znajdując się bezpośrednio na jego obudowie. Stopień ochrony IP55 (opcjonalnie IP66) zapewnia jego bezproblemowe działanie. Także firma HF Inverter posiada w swojej ofercie przemienniki częstotliwości przystosowane do pracy w układach zdecentra-

Kolejnymi przykładowymi urządzeniami wpisującymi się w koncepcję decentralizacji w automatyce są produkty firmy Danfoss. Jednym z rozwiązań, które znajduje się w bogatej ofercie produktowej wspomnianej firmy, jest wysokowydajny serwonapęd VLT Integrated Servo Drive ISD 510, składający się z centralnego układu zasilania VLT Servo Access Box, mogącego zasilić aż 64 przetwornic, modułów napędowych oraz okablowania. Dzięki wbudowaniu modułu sterowania ruchem w napędy, sterownik centralny jest zdecydowanie mniej obciążony, zaś system jest o wiele bardziej elastyczny. Ciekawym rozwiązaniem jest lokalny panel sterowania, który można podłączać bezpośrednio do serwonapędów. Znacząco ułatwia on pracę podczas diagnostyki i serwisowania urządzeń. lizowanych. Model EURA EM-30 może być montowany bezpośrednio na silniku, zaś EURA EP-66 bezpośrednio na maszynie. W przypadku pierwszego z nich warto zwrócić uwagę na wysoką odporność na wibracje sięgającą 4g oraz optymalny sposób chłodzenia – odprowadzanie ciepła z urządzenia oraz z silnika nie oddziałują na siebie.

Sieci komunikacyjne Kolejną niezwykle istotną cechą danego systemu automatyki jest sposób komunikacji między poszczególnymi jego elementami. W dobie optymalizacji kosztów produkcji wyróżnikami wzorowej komunikacji są niezawodność, przejrzystość, prostota oraz kompleksowość stosowanego rozwiązania.

INTELIGENTNE I BEZPIECZNE ROBOTY DOSTOSOWUJĄ SIĘ DO WARUNKÓW PRACY JĘDRZEJ KOWALCZYK, PREZES ZARZĄDU FANUC POLSKA SP. Z O.O. Robotyka przemysłowa zmierza w kierunku tworzenia rozwiązań dla trudnych obszarów produkcji, które dotychczas nie mogły być automatyzowane, np. z uwagi na potrzebę spełnienia norm bezpieczeństwa. Przykładem takich rozwiązań są roboty współpracujące, np. najsilniejszy na świecie FANUC CR-35iA o udźwigu 35 kg, który może pełnić rolę pomocnika operatora i pracować w jego bezpośrednim otoczeniu. Systemy bezpieczeństwa (np. DCS firmy FANUC) umożliwiają wyposażanie robotów w różnorodne narzędzia, niezbędne do realizacji zadań specjalnych, przy założeniu, że wciąż będą one spełniać normy wymagane w poszczególnych procesach. Kolejnym trendem jest dostosowywanie robotów do wymogów wybranych sektorów produkcji. W efekcie prac konstruktorów coraz więcej robotów będzie spełniać wyśrubowane normy np. dotyczące kontaktu z żywnością (przemysł spożywczy) lub czystości produkcji (przemysł medyczny i farmaceutyczny). Bardzo istotne jest także rozwijanie inteligencji i sensorowego otoczenia robotów. Już dziś istnieją szerokie możliwości wypo-

32

sażania robotów w zmysły (wzroku czy dotyku) oraz opcje, dzięki którym roboty mogą samodzielnie decydować o sposobie realizacji poszczególnych czynności, wymieniać dane z innymi urządzeniami, sygnalizować potrzeby czy przejmować na siebie zadania, które dotychczas musiały być realizowane na innych odcinkach linii produkcyjnych. Ważnym krokiem w rozwoju robotyki przemysłowej są roboty samouczące się. Firma FANUC wspólnie z partnerem – Preferred Networks zaprezentowała już roboty wykorzystujące w procesie samouczenia się technikę znaną jako Deep Reinforcement Learning. Po 8 godzinach nauki i 5 tys. wykonanych prób robot osiąga 90% dokładności wykonywanych zadań, czyli prawie tyle samo, co w przypadku programowania robota przez człowieka. Warto wspomnieć, że takie roboty potrafią dzielić się wiedzą z innymi robotami. W praktyce oznacza to, że jeden robot uczy się zadania przez osiem godzin, a osiem robotów opanowuje te same czynności w zaledwie godzinę.

AUTOMATYKA


Na przestrzeni ostatnich lat rozwinęły się różne standardy komunikacyjne bazujące na sieci Ethernet. Coraz powszechniej produkowane są urządzenia automatyki przystosowane do pracy z użyciem wybranych standardów. Umożliwia to stosowanie jednej sieci, która może obsłużyć wejścia, wyjścia i napędy z użyciem wyłączenie jednego medium komunikacyjnego. Przykładowym standardem opartym na Ethernet jest opracowany przez firmę Beckhoff EtherCAT. Za jego pomocą możliwe jest sterowanie ruchem, obsługa wejść i wyjść oraz enkoderów. Niewątpliwą zaletą omawianego standardu jest szybka transmisja danych, dzięki której wzrasta dokładność regulacji, a co się z tym wiąże także jakość produkcji. Cechą charakteryzującą EtherCAT jest to, że ramka wysyłana z urządzenia typu master zawiera informacje dla wielu urządzeń typu slave jednocześnie – przechodzi przez nie kolejno i jest przez nie przetwarzana w locie. Każde urządzenie typu slave weryfikuje informacje z ramki, odczytuje odpowiednie dane, zaś ramkę uzupełnia o niezbędne informacje dla nadawcy. Praca w standardzie EtherCAT wymaga dwóch złączy RJ45 – jednego do odbioru informacji od urządzenia poprzedzającego oraz jednego do przekazywania informacji do kolejnych urządzeń w sieci. Przykładem takiego systemu jest serwosystem AX8000 firmy Beckhoff, którego wyróżnikiem jest bardzo mały czas cyklu, wynoszący 62,5 ˬs. Jego osiągnięcie jest możliwe dzięki zastosowaniu układów FPGA oraz wielordzeniowych procesorów ARM, przy jednoczesnym wykorzystaniu standardu EtherCAT. Krótki czas trwania cyklu umożliwia bardzo wysoką precyzję pozycjonowania, która znacząco zwiększa jakość produkcji. Istotnym jest fakt, że w aplikacjach wieloosiowych wystarczy połączyć z modułem centralnym odpowiednią liczbę modułów jedno- i dwuosiowych, z których każdy ma wbudowane rezystor hamujący oraz filtr sieciowy. Wszystkie silniki są podłączane do omawianego systemu za pomocą jednego przewodu, który jest jednocześnie medium dla zasilania oraz danych. Programowanie tego serwosystemu przeprowadza się za pomocą dedykowanego oprogramowania TwinCAT, w którym dostępne są gotowe moduły pomocne w realizacji algorytmu kontroli prędkości i przyspieszenia. Kolejnym standardem jest Ethernet/IP, który został opracowany przez firmę Rockwell Automation. Fundamentalną zasadą przesyłania danych za pomocą tego standardu jest podział wiadomości na dwie grupy. Do transmisji pierwszej z nich wykorzystywany jest protokół UDP, zaś drugiej TCP. Pierwsza grupa obejmuje dane o wysokim priorytecie, które muszą być przesyłane w czasie rzeczywistym, pozostałe dane nie mają charakteru krytycznego, np. parametry związane z diagnostyką. Innym popularnym standardem bazującym na sieci Ethernet jest Ethernet Powerlink opracowany przez firmę B&R. Idea jego działania polega na uczynieniu jednego z urządzeń nadrzędnych i przydzieleniu mu zadania koordynowania całego procesu transmisji między wszystkimi urządzeniami działającymi w sieci. Każdy cykl wymiany 3/2017

mapp View. WEB MEETS AUTOMATION. www.br-automation.com/mappView

R E K L A M A

2 # %

TEMAT NUMERU

33


TEMAT NUMERU

ROBOTYZACJA TO NIŻSZY KOSZT JEDNOSTKOWY PRODUKTU KONRAD PILARSKI, FOOD VERTICAL INDUSTRY COORDINATOR W MITSUBISHI ELECTRIC EUROPE B.V. Dostawcy urządzeń mają w swojej ofercie całe linie technologiczne oraz produkcyjne. Zrobotyzowane systemy pozwalają połączyć poziom planowania (systemy ERP, SAP itp.) z poziomem produkcji (maszyny), co wpływa na jakość zarządzania produkcją. Zlecenia do maszyn przesyłane są automatycznie, przez co osoba odpowiedzialna za przygotowanie harmonogramu produkcji może pracować w zaciszu swojego gabinetu. Zmniejsza się zaangażowanie zasobów ludzkich w procesie produkcyjnym, jednocześnie zwiększając zapotrzebowanie w działach odpowiedzialnych za utrzymanie maszyn. W związku z tym część kosztów przesuwa się w obszar utrzymania ruchu, a mimo to obserwowane są ogromne oszczędności. Co do samej rentowności, robotyzacja pozwala przede wszystkim obniżyć koszt jednostkowy produktu. Wpływa na to kilka czynników. Do tych najczęściej wymienianych należą: dostępność robota, a przede wszystkim brak zwolnień lekarskich, urlopów czy przerw na papierosa. Ważnym czynnikiem, nie zawsze widocznym i mierzalnym w początkowej fazie wdrożenia, jest

danych można podzielić na trzy etapy. Pierwszy z nich to wysłanie ramki startu do wszystkich urządzeń podrzędnych w celu synchronizacji czasowej. Następnie urządzenie nadrzędne wysyła zapytanie do każdego elementu sieci w określonej kolejności, otrzymując niezwłocznie odpowiedź, która jest widoczna dla wszystkich urządzeń w sieci. W ostatnim etapie przesyłane są dane asynchroniczne, które nie muszą być wysyłane natychmiast. Popularność sieci komunikacyjnych opartych na sieci Ethernet wynika ze stosunkowo prostego sposobu łączenia i konfigurowania poszczególnych ele-

poprawa jakości i uniknięcie kosztów związanych z reklamacjami, zwrotami itd. Dzisiaj najbardziej intensywny postęp możena zaobserwować w strefach związanych z pakowaniem, konfekcjonowaniem czy też śledzeniem i znakowaniem (track and trace). Jeszcze niedawno wiele osób obawiało się, że robot ma zastąpić człowieka w pracy. Oczywiście jest w tym część prawdy, natomiast w czasach, gdy zakłady produkcyjne zaczynają odczuwać brak ludzkich „rąk do pracy”, roboty i automaty mają za zadanie umożliwić przesunięcie zasobów ludzkich w miejsca, gdzie są ich największe braki. To jest poprawny trend potwierdzony przez wysoko rozwinięte gospodarki, gdzie największy stopień robotyzacji produkcji koreluje z niską stopą bezrobocia. Myślę, że jeszcze raz warto podkreślić, że w dzisiejszych czasach koszty aplikacji zrobotyzowanych osiągnęły taki poziom, że zwrot z inwestycji osiągniemy w okresie do 24 miesięcy. Wspominam o tym, gdyż nadal wiele osób myślących o tego typu inwestycjach ma co do tego obawy.

mentów, modułowości rozwiązania, możliwości szybkiej rozbudowy systemu, redukcji problemu zakłóceń, zmniejszania okablowania, uniwersalności rozwiązań, a przede wszystkim zwiększenia

wydajności i dokładności oraz unikania problemów wynikających z wysokich wymagań czasowych.

Robotyzacja – coraz więcej możliwości Obecnie w procesach produkcyjnych szerokie zastosowanie znajdują manipulatory i roboty. Zastępują one człowieka najczęściej tam, gdzie procesy są powtarzalne, monotonne, szkodliwe dla ludzkiego organizmu lub wymagają dużego wysiłku fizycznego. Typowymi zastosowaniami robotów są spawanie, paletyzacja, montaż, transport i malowanie. Na rynku robotyki można znaleźć bardzo wiele firm oferujących roboty

34

ogólnego przeznaczenia lub dedykowane dla konkretnych aplikacji.

Comau Jedną z firm specjalizujących się w branży robotyki jest firma Comau, której roboty są przeznaczone m.in. do paletyzacji, pakowania, robotyzacji pras, zgrzewania i spawania. Przykładem urządzenia dedykowanego do spawania łukowego jest ARC4. Kluczową cechą tego robota jest zastosowanie technologii przelotowego nadgarstka (ang. hollow wrist) – wszystkie przewody prowadzone do palnika spawalniczego znajdują się we wnętrzu przegubu, dzięki czemu końcówka robocza jest w stanie dotrzeć do większej ilości punktów w przestrzeni. Innym przykładem robota oferowanego przez firmę Comau jest NJ4, który jest AUTOMATYKA


TEMAT NUMERU

dedykowany do zgrzewania punktowego. UrzÄ…dzenie to ma dwie cechy szczegĂłlne – moĹźna bez obaw o kolizjÄ™ okablowania z oprzyrzÄ…dowaniem spawalniczym montować je w pozycji odwrĂłconej oraz caĹ‚e okablowanie procesowe jest poprowadzone wewnÄ…trz ramienia robota. Ponownie swoje zastosowanie ma w tym przypadku technologia przelotowego nadgarstka.

Yaskawa PrzykĹ‚adem serii robotĂłw z dwoma ramionami zaprojektowanej na podobieĹ„stwo czĹ‚owieka jest seria Motoman SDA oferowana przez firmÄ™ Yaskawa. Roboty z tej serii majÄ… aş 15 osi, a ich zastosowanie to miÄ™dzy innymi montaĹź, pakowanie czy przemieszczanie róşnego rodzaju elementĂłw. NajwiÄ™kszÄ… zaletÄ… urzÄ…dzeĹ„ z serii SDA jest fakt, Ĺźe oba ramiona mogÄ… być ze sobÄ… zsynchronizowane, ale majÄ… rĂłwnieĹź moĹźliwość pracy rozdzielnej. DziÄ™ki takiej koncepcji poszerza siÄ™

spektrum moĹźliwoĹ›ci omawianego urzÄ…dzenia. Yaskawa w swojej bogatej ofercie oprĂłcz robotĂłw do montaĹźu, transportu, paletyzacji, pakowania, spawania ma rĂłwnieĹź urzÄ…dzenia dedykowane do malowania. Jednym z przykĹ‚adĂłw takich urzÄ…dzeĹ„ jest seria MPX. Roboty z tej serii charakteryzujÄ… siÄ™ szeĹ›cioma osiami i konstrukcjÄ… pozwalajÄ…cÄ… na znacznÄ… oszczÄ™dność miejsca. GĹ‚Ăłwnie znajdujÄ… one zastosowanie w przemyĹ›le motoryzacyjnym.

FANUC Innowac yjny model robota M-2000iA/2300, ktĂłry znajduje siÄ™ w portfolio firmy FANUC charakteryzuje siÄ™ niezwykle duĹźym udĹşwigiem – do 2300 kg. DziÄ™ki temu urzÄ…dzenie jest moĹźe przenosić samochody oraz cięşkie odlewy. Sześć osi, stosunkowo duĹźy zasiÄ™g pracy oraz niewiarygodnie silny nadgarstek powodujÄ…, Ĺźe robot znajduje zastosowanie wszÄ™dzie tam, gdzie przenoszone sÄ… bardzo cięşkie przedmioty. Innym nietypowym modelem robota oferowanym przez firmÄ™ FANUC jest robot M-900iB/280. RamiÄ™ tego 6-osiowego urzÄ…dzenia jest skonstruowane w taki sposĂłb, aby zagwarantować najwyĹźszy stopieĹ„ sztywnoĹ›ci. Robot nadaje siÄ™ do zastosowania w aplikacjach, w ktĂłrych narzÄ™dzie robocze jest dĹ‚ugotrwale obciÄ…Ĺźane z jednoczesnym zachowaniem wymogu wysokiej precyzji pracy.

KUKA Niejako na przeciwnym biegunie moĹźna postawić roboty z serii LBR IIWA firmy KUKA. SÄ… to lekkie roboty przemysĹ‚owe, ktĂłrych wyróşnikiem jest moĹźliwość bezpoĹ›redniej, Ĺ›cisĹ‚ej współpracy miÄ™dzy czĹ‚owiekiem i robotem podczas wykonywania zadaĹ„ wymagajÄ…cych duĹźej precyzji. Mimo tego, Ĺźe czĹ‚owiek znajduje siÄ™ w bliskim sÄ…siedztwie robota, dziÄ™ki niezwykĹ‚ej czuĹ‚oĹ›ci urzÄ…dzenia zachowane sÄ… wszelkie normy bezpieczeĹ„stwa.

Stäubli SzerokÄ… gamÄ™ wyspecjalizowanych robotĂłw ma w swojej ofercie firma Stäubli. IdeÄ… firmy jest proponowanie urzÄ…dzeĹ„ speĹ‚niajÄ…cych wymogi konkretnych branĹź, ktĂłre zostaĹ‚y wskazane przez specjalistĂłw z poszczegĂłlnych dziedzin. Dla przykĹ‚adu roboty TP80 HE, RX HE oraz TX HE sÄ… idealne do pracy w wilgotnym Ĺ›rodowisku, gdzie przetwarzana jest Ĺźywność lub nastÄ™puje ciÄ™cie strumieniem wodnym. Firmy z branĹźy farmaceutycznej mogÄ… być zainteresowane robotami TX stericlean oraz RX stericlean, ktĂłre speĹ‚niajÄ… rygorystyczne normy dotyczÄ…ce czystoĹ›ci lub wymagania wiąşące siÄ™ z procesem dekontaminacji nadtlenku wodoru.

Mitsubishi Electric Kolejnym przykĹ‚adem firmy, ktĂłra ma w swoim portfolio roboty przemysĹ‚owe jest Mitsubishi Electric. Seria MELFA charakteryzuje siÄ™ prostotÄ… integracji ze sterownikami PLC oraz innymi urzÄ…dzeniami automatyki oferowanymi przez tÄ™ firmÄ™. Ciekawym rodzajem ro-

2 $ # 6 ) %?

PARTNERSTWO W AUTOMATYZACJI TO PRZEPIS NA PRZEMYSŠ4.0 MAREK ŠOZOWSKI, KIEROWNIK REGIONALNY W PEPPERL+FUCHS SP. Z O.O. Cyfryzacja społeczeństwa niesie ze sobą fundamentalne zmiany dla firm. Średniej wielkości przedsiębiorstwa mogą się rozwijać tylko dzięki współpracy z innymi firmami i wdraşaniu przyszłościowej koncepcji Przemysłu 4.0. Osiągane wyniki niezmiennie potwierdzają wartość takiej partnerskiej współpracy, która przyczynia się do cyfryzacji obecnego świata. Naleşy jednak pamiętać, şe powodzenie tych projektów zaleşy od połączenia mocnych stron człowieka i zalet maszyny. Ludzie nie są przecieş przeszkodą

3/2017

w drodze do wprowadzenia cyfryzacji, lecz sÄ… jej kluczowym elementem. Wprawdzie wiÄ™kszość procesĂłw moĹźna zautomatyzować i dokĹ‚adnie monitorować za pomocÄ… róşnorakich technologii, jednak najpierw ktoĹ› musi wpaść na taki pomysĹ‚. JeĹźeli weĹşmie siÄ™ pod uwagÄ™ logistykÄ™ wewnÄ™trznÄ…, trudno zastÄ…pić czĹ‚owieka np. podnoszÄ…cego produkty w procesie ich odbierania z maszyny, wszystko inne moĹźna Ĺ‚atwo zautomatyzować.

35


TEMAT NUMERU

ROBOTYKA ZWIĘKSZA WPŁYW NA ZAUTOMATYZOWANE UKŁADY WYTWARZANIA KAROL STAWORKO, DYREKTOR DF MOTION CONTROL W SIEMENS SP. Z O.O. W nadchodzących latach producenci robotów będą bić rekordy sprzedaży. To trend i potrzeba wynikająca z oczekiwań odnośnie efektywności, powtarzalności i dokładności. Firma Siemens aktywnie uczestniczy w procesie robotyzacji. Ze swej strony przygotowała odpowiednie aplikacje (licencje, bloki funkcyjne) integrujące roboty, np. KUKA ze sterownikami PLC SIMATIC (Run MyRobot Connect) czy z CNC SINUMERIK (Run MyRobot Handling/Machining). Dla przykładu integracja robota z maszyną CNC wyposażoną w SINUMERIK za pomocą aplikacji Run MyRobot Handling pozwala na stworzenie jednorodnego węzła elastycznego wytwarzania (FMS), widzianego od strony sterowania. Dzięki temu cały układ kinematyczny (maszyny i robota) objęty jest funkcjami bezpieczeństwa – Safety Integrated, zaszytymi w sterowaniu CNC. Dodatkowo operator maszyny CNC ma ułatwione

bota w tej serii, o niewielkich wymiarach, jest urządzenie do wykonywania mikromanipulacji. Jego zaletami są precyzja i zwarta budowa, nadaje się on idealnie np. do montażu telefonów komórkowych.

zadanie w programowaniu ruchów robota, gdyż może wykonać tę czynność z pulpitu maszyny numerycznej. To przyszłościowe rozwiązanie wpisuje się w koncepcję Industry 4.0. Tak więc już dziś można tworzyć struktury przyszłości. Z kolei kierunki, które zdominują przyszłość automatyki to mechatronika i rozwiązania IT dla przemysłu (m.in. chmura – MindSphere). Szybkość dostępu do informacji i obróbka dużej ilości danych wynika z potrzeb klienta na każdym poziomie (np. zarządzanie przedsiębiorstwem czy predictive maintenance). Mając smartfony i tablety możemy korzystać z nich efektywniej niż kiedykolwiek. Ponadto elastyczność platform projektowania, programowania, wirtualnego testowania i wdrażania w czasie rzeczywistym skraca proces wprowadzenia nowego produktu na rynek przy zachowaniu zindywidualizowanych właściwości.

tem, w skład którego wchodzą sterownik, pozycjoner silnika oraz sterownik bezpieczeństwa. Jest to rozwiązanie przetestowane i gotowe do umieszczenia w szafce sterującej robota.

Integracja i wdrożenie Festo Alternatywną postać urządzenia do montażu małych elementów proponuje firma Festo. Chodzi o niekonwencjonalny, kompaktowy system manipulacyjny YXMx, który nadaje się idealnie do zabudowy małych przestrzeni. System stanowi sterownik i oprogramowanie, a jego uruchomienie jest procesem maksymalnie uproszczonym. Festo ma również w swoim portfolio system sterowania CMCA przygotowany do obsługi robotów. Jest to kompletny sys-

36

Ogromną rolę przy projektowaniu i budowie zrobotyzowanych systemów odgrywa integracja samego robota z pozostałymi elementami składowymi systemu. Polega ona między innymi na zsynchronizowaniu ruchów robota z procesem, który jest przez niego realizowany. Każdy z procesów technologicznych, takich jak spawanie, zgrzewanie czy malowanie wymaga odpowiedniej sekwencji czynności, które muszą być zrealizowane z zachowaniem odpowiednich warunków. Kontrola tych procesów z jednoczesnym sterowaniem osiami robota to jedno z wyzwań stawianych integratorom zrobotyzowanych systemów. Integracja może również polegać na zaadoptowaniu robotów ogólnego przeznaczenia do konkretnych zastosowań, synchronizacji pracy kilku robotów, bądź zgraniu pracy robota z innymi elementami wykonawczymi. Wszystkie opisane działania są wynikiem analizy przeprowadzanej na podstawie wstępnych koncepcji klienta końcowego, który planuje zrobotyzować konkretny proces produkcyjny.

Dużym doświadczeniem w integracji zrobotyzowanych systemów legitymuje się Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP, który zajmuje się w szczególności aplikacjami związanymi z paletyzacją, depaletyzacją, montażem i przenoszeniem różnego typu elementów, zgrzewaniem punktowym oraz spawaniem łukowym. Jednym z przykładowych wdrożeń dokonanych przez Instytut PIAP są zrobotyzowane stanowiska spawalnicze, których złożoność zależy od zapotrzebowania odbiorcy końcowego. Najprostsze stanowiska wymagają od operatora manualnej wymiany materiału na stole spawalniczym, te bardziej złożone stanowią jeden z wielu elementów większej linii produkcyjnej, gdzie wymiana materiału dokonuje się w sposób zautomatyzowany. Istotne w zrobotyzowanym spawaniu jest zachowanie odpowiedniej dokładności, która może ulegać zwiększaniu, dzięki stosowaniu odpowiednich systemów wspomagających, takich jak wyszukiwanie położenia elementów przed rozpoczęciem spawania. Odpowiedni dobór sprzętu spawalniczego oraz robota jest jednym z czynników, który znacząco wpływa na jakość produktu końcowego. Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów wdrożył mnóstwo aplikacji związanych ze zrobotyzowanym spawaniem. Niejednokrotnie były to aplikacje, AUTOMATYKA


TEMAT NUMERU w których drugi robot współpracuje z robotem spawalniczym, np. podając elementy lub przytrzymując je za pomocą chwytaka podczas trwania procesu spawania. Instytut PIAP może również pochwalić się aplikacjami związanymi z paletyzacją różnych artykułów – od podatnych na uszkodzenia tub i butelek szklanych, przez elementy z tworzyw sztucznych aż po ciężkie, kartonowe paczki. Zazwyczaj stanowiska z robotami paletyzującymi są wyposażone również w transportery i owijarki, które umożliwiają automatyzację całego procesu pakowania. Ciekawym wdrożeniem zrealizowanym przez Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP jest wizyjny system kontroli jakości, który znalazł

rowych oraz minimalizowane ryzyko popełnienia błędów.

Bezpieczeństwo nadrzędną cechą automatyzacji W automatyzacji i robotyzacji bardzo istotnym zagadnieniem jest bezpieczeństwo, którego zachowanie jest nadrzędną potrzebą podczas realizacji procesów produkcyjnych. Już na etapie projektowania systemu automatyki lub robotyki należy zwracać szczególną uwagę na jego odpowiednie zabezpieczenie. Ważnym jest, aby możliwość spowodowania zagrożenia dla zdrowia i życia człowieka maksymalnie zminimalizować. Należy tak skonfigurować system, aby wszystkie sytuacje awaryjne były wychwytywane i powodowały

zastosowanie w firmie zajmującej się produkcją skrzyń biegów. Końcowy produkt jest kontrolowany za pomocą robota, który ustawiany w wybrane punkty w przestrzeni dokonuje odpowiednich pomiarów oraz ocenia kompletność gotowego produktu. Dzięki zastosowaniu robota znacząco upraszcza się proces kontroli, redukowana jest liczba czujników pomia-

3/2017

określone działanie maszyn i urządzeń. Podstawowymi elementami zabezpieczającymi są wyłączniki awaryjne, wyłączniki krańcowe, wyłączniki drzwiowe oraz czujniki bezpieczeństwa, takie jak kurtyny świetlne. Jako urządzenia nadrzędne stosowane są programowalne sterowniki bezpieczeństwa, dzięki którym możliwa jest obsługa zdarzeń, które związane są z naruszeniem bezpieczeństwa. Zadziałanie któregokolwiek z wymienionych wcześniej czujników ma powodować określone działania zmierzające do minimalizacji ryzyka związanego z nieprawidłowym działaniem systemu automatyki lub pojawieniem się człowieka w zagrożonej strefie. Ciekawym przykładem kurtyny świetlnej o ponadprzeciętnej funkcjonalności jest model F3SG-RA firmy Omron. Oprócz standardowej ochrony określonej strefy kurtyna ma wbudowaną funkcję mutingu, która umożliwia wyłączanie określonych wiązek kurtyny

R E K L A M A

2 - ??

POWTARZALNOŚĆ, DOKŁADNOŚĆ ORAZ ZDECYDOWANIE ZWIĘKSZONA WYDAJNOŚĆ SĄ CECHAMI, KTÓRE WYRÓŻNIAJĄ ZAKŁADY PRODUKCYJNE O WYSOKIM STOPNIU AUTOMATYZACJI I ROBOTYZACJI.

37


TEMAT NUMERU

na czas transportu materiałów. Firma Schmersal Polska w swojej ofercie ma typoszereg kurtyn i barier świetlnych SLC/SLG 445. Oprócz mutingu oferuje inną ciekawą funkcjonalność – multi-scan. Funkcja ta polega na wielokrotnej ewaluacji strefy bezpieczeństwa i zapobiega niepotrzebnym przestojom, które są związane z pojawianiem się chwilowych zakłóceń generowanych przykładowo przez latające insekty. Innym ciekawym urządzeniem proponowanym przez firmę Omron jest laserowy skaner bezpieczeństwa OS32C, który charakteryzuje się niskim zużyciem energii i stosunkowo małymi wymiarami oraz funkcją zapobiegającą nieuprawnionej translacji. Umożliwia on wyznaczenie strefy ostrzegawczej oraz bezpieczeństwa. Zapobiega to niepożądanemu pojawieniu się obiektu w strefie zagrożenia. Rozwiązania związane z bezpieczeństwem oferuje również firma Pilz Polska. Jednym z nich jest system PNOZmulti2, którego zaletą jest modułowość. Architektura systemu bezpieczeństwa projektowana jest tylko raz za pomocą dedykowanego graficznego oprogramowania PNOZmulti Configurator, a potem może być dowolnie rozbudowywana. Podstawowym elemen-

tem całego systemu jest jednostka bazowa, pozostałe składniki to moduły wejść/wyjść oraz moduły komunikacyjne. Różnorodność dostępnych modułów sprawia, że opisywany system można dostosować do różnych aplikacji w procesach produkcyjnych.

Obsługa i wizualizacja Mimo postępu techniki i rosnącego doświadczenia projektantów oraz programistów systemów automatyki, nieuniknione są przypadki występowania awarii i drobnych usterek, a co się z tym nierozerwalnie wiąże – niepożądanych przestojów produkcyjnych. Aby zminimalizować ryzyko ich występowania, należy kontrolować parametry procesów oraz regularnie dokonywać odpowiednio zaplanowanych przeglądów maszyn i urządzeń. Ponadto operator danego systemu powinien mieć możliwość bieżącego monitorowania jego stanu. Pomocne mogą okazać się urządzenia ułatwiające to zadanie. Oczywiście najprostszym sposobem wizualizacji danych i parametrów jest ich prezentowanie na panelu operatorskim. Można tu wyświetlać wszelkiego rodzaju komunikaty ostrzegawcze związane z awariami. Drugim zastosowaniem

ROZWÓJ ROBOTYKI OZNACZA OSZCZĘDNOŚCI I NOWE MOŻLIWOŚCI ŁUKASZ WOJTCZAK, PEŁNOMOCNIK DYREKTORA DS. APLIKACJI PRZEMYSŁOWYCH W INSTYTUCIE PIAP W robotyzacji widoczny jest intensywny rozwój. Producenci kładą nacisk np. na zmniejszanie ciężaru, przy zwiększaniu zakresu pracy i udźwigów robotów. Odbywa się to cyklicznie, przy okazji wprowadzania nowych linii produktów. Jednocześnie, taka optymalizacja daje oszczędności, tak w materiale do konstrukcji, jak i w zużyciu energii. Ten kierunek – ekologii w robotyce, będzie również podlegał rozwojowi. Także bezpieczeństwo pracy na linii człowiek – robot, będzie ewoluowało. Drogie powierzchnie hal produkcyjnych wymuszają coraz gęstsze upakowanie systemów, stąd rozwiązania zapewniające bezpieczne sąsiedztwo stanowiska człowieka i robota, są naturalnym kierunkiem obniżania kosztów produkcji. Ciekawym kierunkiem rozwoju jest, zgłaszane przez producentów elektroniki zapotrzebowanie na roboty niewielkie, dokładne, ale

38

niezwykle tanie. Przy czym minimalizacja ceny idzie w parze ze zgodą na obniżenie ich trwałości. Obecne roboty przemysłowe pracują co najmniej po kilka, kilkanaście lat. Jest to zdecydowanie dłużej niż średni czas życia produktu, np. smartfona. Stąd najpewniej powstaną linie robotów, których znakomicie uproszczone sterowanie pozwoli na błyskawiczne uruchamianie linii, a napędy zapewnią wymaganą dynamikę z zachowaniem trwałości. Dla robotyki nadal ważną jej cechą jest i będzie uniwersalność i adaptacja do otoczenia. Bezpośrednio przekłada się to na procesy wytwórcze, które obecnie nie dają się ekonomicznie zrobotyzować. Dla nich robotyzacja stanie się kierunkiem rozwoju i wdrożeń w przyszłości.

AUTOMATYKA


2 %

TEMAT NUMERU

paneli operatorskich jest wykonywanie czynnoĹ›ci obsĹ‚ugowych urzÄ…dzeĹ„ zwiÄ…zanych z danym procesem produkcyjnym. Na rynku dostÄ™pna jest bogata oferta paneli operatorskich. PrzykĹ‚adowo firma B&R posiada w swoim portfolio panele mobilne z serii 7100. Ich konstrukcja jest wzmocniona i przystosowana do pracy w trudnych warunkach przemysĹ‚owych – odporna na wstrzÄ…sy, wilgoć oraz zapylenie. IstotnÄ… cechÄ… tych urzÄ…dzeĹ„ sÄ… zintegrowane funkcje bezpieczeĹ„stwa. Dla wygody uĹźytkownika moĹźna spersonalizować panel przez przypisanie do danych przyciskĂłw odpowiednich funkcji. Z kolei firma ASTOR proponuje panel o nazwie QuickPanel+, ktĂłry jest wyposaĹźony w funkcjÄ™ pozwalajÄ…cÄ… na realizacjÄ™ algorytmĂłw sterowania, w peĹ‚ni funkcjonalnÄ… przeglÄ…darkÄ™ internetowÄ… oraz liczne porty komunikacyjne. Istnieje moĹźliwość przenoszenia aplikacji miÄ™dzy panelami

za pomocÄ… karty pamiÄ™ci. CiekawÄ… cechÄ… omawianego panelu sÄ… wbudowane porty audio, ktĂłre moĹźna wykorzystać przykĹ‚adowo do projekcji filmĂłw instruktaĹźowych dla operatora systemu. Wspomniany panel wizualizacjÄ™ oraz zadawanie parametrĂłw nawet 8000 zmiennych pochodzÄ…cych z urzÄ…dzeĹ„ zewnÄ™trznych.

Potrzeba automatyzacji Automatyzacja i robotyzacja procesĂłw produkcyjnych niesie za sobÄ… szereg korzyĹ›ci. DziÄ™ki rozwojowi tych dziedzin czĹ‚owiek moĹźe być zastÄ™powany w pracach monotonnych, wymagajÄ…cych ogromnego wysiĹ‚ku fizycznego oraz takich, ktĂłre wykonywane sÄ… w trudnych warunkach Ĺ›rodowiskowych. Powtarzalność, dokĹ‚adność oraz zdecydowanie zwiÄ™kszona wydajność sÄ… cechami, ktĂłre wyróşniajÄ… zakĹ‚ady produkcyjne o wysokim stopniu automatyzacji i robotyzacji. Koszty inwestycji w urzÄ…dzenia automatyki i robotyki

sÄ… stosunkowo duĹźe, jednak w dĹ‚uĹźszej perspektywie czasowej zwracajÄ… siÄ™, a czÄ™sto rĂłwnieĹź przynoszÄ… zyski pozafinansowe. NaleĹźy rĂłwnieĹź zwrĂłcić uwagÄ™ na fakt, Ĺźe zwiÄ™kszenie jakoĹ›ci oferowanych przez odbiorcÄ™ systemĂłw automatyki i robotyki produktĂłw, wpĹ‚ywa w sposĂłb znaczÄ…cy na wzrost szansy na osiÄ…gniÄ™cie sukcesu przez jego firmÄ™. Dalszy rozwĂłj systemĂłw automatyki i robotyki jest nieunikniony. RosnÄ…ca konkurencja w tych branĹźach oraz zwiÄ™kszajÄ…ca siÄ™ liczbÄ™ odbiorcĂłw wymusza na producentach szukania nowych, wyspecjalizowanych rozwiÄ…zaĹ„ dedykowanych dla konkretnych aplikacji. Najlepiej, gdy system nie wymaga od odbiorcy zbyt duĹźej ingerencji i atencji. Elastyczność, pomysĹ‚owość, innowacyjność oraz pionierstwo to klucze do sukcesu w branĹźach zwiÄ…zanych z automatykÄ… i robotykÄ…. Agnieszka Staniszewska ("- *'

R E K L A M A

Zaprojektowany do ruchu obrotowego

3/2017

39


Gotowi na wyzwania

Przemysłu 4.0 Roboty firmy KUKA Inteligentna produkcja, Inter% . .06 . #0 82=2 ' ! / X # %0 P% L M ! P%0 / 6 ! .0 .% . /L / % tworzenie przewagi konkuren 0/% / ^ . !% % . # _ #06 / % % / % /2 10 .L % . ! wyzwaniom rewolucji przemy ! /6 . .0 ! / portfolio o dwa niezawodne i in% ! 0/% .! L. % 0 ! . ; 3 ] *2

40

A

by tworzyć Ĺ›rodowiska pracy, ktĂłre sÄ… jednoczeĹ›nie bardzo produktywne i ergonomicznie korzystne dla siĹ‚y roboczej, KUKA rozwija kluczowe, centralne technologie: współpracujÄ…ce roboty, mobilne systemy wsparcia, niezaleĹźnie sterowane pojazdy oraz inteligentnie poĹ‚Ä…czone rozwiÄ…zania automatyzacyjne, ktĂłre wspierajÄ… ludzi w Ĺ›rodowisku pracy, odciÄ…ĹźajÄ…c ich w róşny sposĂłb. Fabryka przyszĹ‚oĹ›ci powinna zapewnić organizacjÄ™ i staĹ‚Ä… optymalizacjÄ™ procesĂłw produkcyjnych i tym samym przeciwdziaĹ‚anie konsekwencjom zmian demograficznych. Bez inteligentnych fabryk niemoĹźliwe bÄ™dzie osiÄ…gniÄ™cie wzrostu produktywnoĹ›ci na takÄ… skalÄ™ oraz Ĺ‚Ä…czenie w efektywny sposĂłb istniejÄ…cych zasobĂłw naturalnych. WychodzÄ…c naprzeciw oczekiwaniom klientĂłw i potrzebom rynku, KUKA poszerzyĹ‚a swoje portfolio o dwa niezawodne i innowacyjne rozwiÄ…zania: roboty KMR iiwa oraz KR 3 AGILUS. P R O M O C J A

KMR iiwa: mobilny i inteligentny asystent produkcji KUKA Mobile Robotics iiwa (KMR iiwa) Ĺ‚Ä…czy w sobie lekkiego robota przemysĹ‚owego KUKA LBR iiwa (inteligent industrial work asisstant) o duĹźej czuĹ‚oĹ›ci oraz wielokierunkowÄ…, mobilnÄ… platformÄ™ KUKA. DziÄ™ki temu robot staje siÄ™ bardzo elastycznym, lokalizacyjnie niezaleĹźnym asystentem produkcji, ktĂłry nie jest ograniczony przestrzeniÄ… pracy. KMR iiwa stanowi idealny fundament dla inteligentnych, poĹ‚Ä…czonych sieciÄ… Ĺ›wiatĂłw produkcji PrzemysĹ‚u 4.0. Stworzenie KMR iiwa otwiera nowe moĹźliwoĹ›ci w zakresie koncepcji produkcyjnych opartych na bezpoĹ›redniej, autonomicznej i elastycznej współpracy czĹ‚owieka i robota.

Elastyczność i zwrotność Tam, gdzie procesy produkcyjne poddawane sÄ… ciÄ…gĹ‚ym zmianom, jedna AUTOMATYKA


TEMAT NUMERU kwestia liczy siÄ™ bardziej niĹź wszystkie inne – to elastyczność. KMR iiwa jest synonimem nieograniczonej adaptowalnoĹ›ci. Koncept wielokierunkowego koĹ‚a umoĹźliwia nieograniczony ruch w kaĹźdym kierunku z pozycji stojÄ…cej. Co wiÄ™cej, wyjÄ…tkowo duĹźy zasiÄ™g pracy otwiera wiele opcji dla nowych koncepcji produkcyjnych i zwiÄ™ksza efektywność kosztowÄ… w zarzÄ…dzaniu dziaĹ‚aniami logistycznymi.

Kompaktowe wymiary KR 3 AGILUS Czym wyróşnia siÄ™ KR 3 AGILUS? Przede wszystkim swoimi wymiarami – umoĹźliwia automatyzacjÄ™ procesĂłw w kompaktowych moduĹ‚ach o wymiarach zaledwie 600 mm Ă— 600 mm. Podobnie jak jego wiÄ™ksi bracia z rodziny KR AGILUS, przekonuje szybkoĹ›ciÄ… i precyzjÄ…. Robot jest idealnym rozwiÄ…zaniem dla maĹ‚ych koncepcji moduĹ‚owych, ktĂłre sÄ… wymagane na rynku 3C (komputery, komunikacja i elektronika uĹźytkowa). Inteligentna konstrukcja sprawia, Ĺźe KR 3 AGILUS jest korzystny cenowo, bezobsĹ‚ugowy i niezawodny.

Perfekcyjne rozwiÄ…zanie dla przemysĹ‚u elektronicznego DziÄ™ki udĹşwigowi 3 kg i zasiÄ™gowi 540 mm KR 3 AGILUS idealnie speĹ‚nia potrzeby róşnych branĹź, zwĹ‚aszcza przemysĹ‚u elektronicznego – jednego z najwiÄ™kszych i najszybciej rozwija-

jÄ…cych siÄ™ rynkĂłw automatyzacji. PoĹ‚Ä…czenie jakoĹ›ci, niezawodnych technologii i wydajnych komponentĂłw pozwoliĹ‚o stworzyć KR 3 AGILUS – najlepszÄ… markÄ™ pod wzglÄ™dem Total Cost of Ownership (TCO).

Produkcja coraz atrakcyjniejsza

2

PrzemysĹ‚ elektroniczny byĹ‚ najwiÄ™kszym motorem rozwoju KR 3 AGILUS. Robot jest zaprojektowany do wymagaĹ„ przemysĹ‚u elektronicznego, w szczegĂłlnoĹ›ci elektronicznych linii montaĹźowych. Jednak KR 3 AGILUS jest robotem przeznaczonym dla przemysĹ‚u w ogĂłle i wpasowuje siÄ™ w potrzeby róşnych jego gaĹ‚Ä™zi. Automatyka i elastyczność, zapewniajÄ…ce atrakcyjny zwrot kosztĂłw inwestycji, sprawiajÄ…, Ĺźe roboty KR 3 AGILUS umoĹźliwiajÄ… realizacjÄ™ produkcji wszÄ™dzie, niezaleĹźnie od lokalnych kosztĂłw pracy. PrzemysĹ‚owa produkcja przyszĹ‚oĹ›ci 3/2017

bÄ™dzie wymagaĹ‚a koncepcji produkcyjnych i logistycznych, ktĂłre sÄ… inteligentnie poĹ‚Ä…czone sieciÄ…, modularne, wszechstronne, zatem i mobilne. KUKA wychodzi naprzeciw tym oczekiwaniom i juĹź teraz prezentuje rozwiÄ…zania, ktĂłre mogÄ… współpracować z ludĹşmi, obrabianymi przedmiotami oraz maszynami. Wszystko to sprawia, Ĺźe roboty KUKA sÄ… w peĹ‚ni gotowe na wyzwania PrzemysĹ‚u 4.0.Â

KUKA ROBOTER CEE GmbH Sp. z o.o. " . ! 2 % ! 5=6 8=(489 ! 2 ;4 :;= ;4 586 ;4 :;= ;4 5; ? & ;4 :;= ;4 49 (# - ]@ 2 # !!!2 ( 2 #2

AUTOMATICON STOISKO B-16 MAPKA NAÂ STRONIE 88

41


TEMAT NUMERU

Robot czy chwytak

z przyĹ‚Ä…czem maszynowym? Nowoczesne obrabiarki gwa % /L M . # 0# %0# ! #6 # . # !0# %0 % .M . PL .0 X L ! % 2 1 / 0 / M .% !0# % . # ! %0 ! % 0 0 # % # P ! / 0# % !0 .0 % 2 .! L. % # / # 0. / ! . % . % # .0%06 . # .0/ ! ? ! %0 .! L. B ^ !0 % .0 %0 % ! !0 . .0 L . # # .0% !0#2

T

ransport i wymiana przedmiotĂłw obrabianych w duĹźych seriach coraz częściej odbywajÄ… siÄ™ za pomocÄ… portali, robotĂłw i podnoĹ›nikĂłw horyzontalnych. RozwiÄ…zania te sÄ… jednak zbyt drogie w przypadku niewielkich serii produkcyjnych. Z tego wzglÄ™du przed wyborem konkretnego rozwiÄ…zania wskazane jest dokĹ‚adne okreĹ›lenie potrzeb i optymalne dostosowanie sposobu automatyzacji. Efektywnym i korzystnym cenowo rozwiÄ…zaniem automatyzacji obrabiarek do produkcji maĹ‚oseryjnej jest chwytak z przyĹ‚Ä…czem maszynowym firmy SCHUNK. PoĹ‚Ä…czony z wrzecionem maszyny w peĹ‚ni automatycznie zmienia elementy obrabiane, skutecznie zastÄ™puje skomplikowane i drogie rozwiÄ…zania automatyzacji oraz znacznie skraca czas przezbrojenia maszyny.

Prosta wymiana obrabianego przedmiotu Chwytak z przyĹ‚Ä…czem maszynowym umieszczany jest w magazynie razem 42

P R O M O C J A

z pozostaĹ‚ymi narzÄ™dziami do obrĂłbki. Na poczÄ…tku cyklu zostaje on poĹ‚Ä…czony z wrzecionem maszyny. W nastÄ™pnej kolejnoĹ›ci oĹ› centrum obrĂłbkowego wÄ™druje do umieszczonego na stole magazynu elementĂłw surowych, chwyta jeden z nich i przenosi go do miejsca mocowania, po czym chwytak zostaje umieszczony ponownie w magazynie narzÄ™dzi. Po zakoĹ„czeniu obrĂłbki chwytak jest uĹźyty do transportu przedmiotu obrabianego z powrotem do magazynu i cykl rozpoczyna siÄ™ od poczÄ…tku. W ten sposĂłb moĹźliwa jest w peĹ‚ni automatyczna wymiana.

Pewność procesĂłw dziÄ™ki czujnikom BezpiecznÄ… pracÄ™ chwytaka z przyĹ‚Ä…czem maszynowym zapewnia monitoring stanu chwytaka. W tym przypadku moĹźna zastosować system radiowych czujnikĂłw magnetycznych RSS firmy SCHUNK. SygnaĹ‚y z dwĂłch znajdujÄ…cych siÄ™ na chwytaku czujnikĂłw przekazywane sÄ… drogÄ… radiowÄ… do nadajnika, ktĂłry przesyĹ‚a informacje AUTOMATYKA


Š 2017 SCHUNK GmbH & Co. KG

do szafy sterowniczej. ZasiÄ™g transmisji w halach fabrycznych wynosi okoĹ‚o 10 m, a na wolnej przestrzeni zwiÄ™ksza siÄ™ do 30 m. Nadajnik wyposaĹźony jest w bateriÄ™, ktĂłrej Ĺźywotność przy dwĂłch transmisjach na sekundÄ™ wynosi minimum sześć lat, dziÄ™ki czemu nie wymaga nakĹ‚adĂłw na konserwacjÄ™.

System portalowy z moduĹ‚ami standardowymi Firma SCHUNK oferuje rozwiÄ…zania portalowe do automatyzacji obrabiarek, kierujÄ…c siÄ™ zasadÄ… „tyle standaryzacji, ile moĹźliwe, tyle indywidualizacji, ile niezbÄ™dneâ€?. W ofercie znajduje siÄ™ szeroki wachlarz kompatybilnych komponentĂłw standardowych, ktĂłre moĹźna Ĺ‚Ä…czyć w grupy funkcjonalne lub traktować jako częściowe rozwiÄ…zania do integracji z istniejÄ…cymi juĹź rozwiÄ…zaniami automatyzacji. W ten sposĂłb powstajÄ… systemy indywidualne i przemyĹ›lane, a co za tym idzie – ekonomiczne. Produkty firmy SCHUNK sÄ… wyposaĹźone w dostosowane do siebie przyĹ‚Ä…cza, co zapewnia wysokÄ… precyzjÄ™, redukcjÄ™ czasu przezbrojenia maszyny oraz racjonalnÄ… produkcjÄ™.

AUTOMATICON Warszawa 14-17 marca 2017 Hala 1, stoisko A16/B15

Proste sterowanie za pomocÄ… maszyny

PoĹ‚Ä…czenie ze stoĹ‚em maszynowym $ !0 3'( . .0 L . # # .0% !0#

3/2017

Idealnym poĹ‚Ä…czeniem miÄ™dzy stoĹ‚em maszynowym a detalem jest kompakto-

Chwytaki SCHUNK Sprawdzone od 1983 Ponad 2 550 chwytakĂłw standardowych stanowi najbardziej wszechstronny program solidnych i wytrzymaĹ‚ych komponentĂłw i uniwersalnych chwytakĂłw, wyznaczajÄ…c Ĺ›wiatowe standardy we wszystkich gaĹ‚Ä™ziach przemysĹ‚u.

NOWE chwytaki SCHUNK PGN-plus-P oraz PGN-plus-E Teraz z permanentnym smarowaniem w prowadnicach wielozębnych! Bezobsługowe* działanie gwarantowane! * W normalnych, czystych warunkach pracy, ponad 50 milionów cykli

R E K L A M A

2 *$R ' %

Bardzo wydajne osie liniowe systemu firmy SCHUNK gwarantujÄ… maksymalnÄ… dokĹ‚adność pozycjonowania, Ĺźywotność systemu i odporność na obciÄ…Ĺźenia. DziÄ™ki nim moĹźliwa jest realizacja rozwiÄ…zaĹ„ portalowych w najróşniejszych wielkoĹ›ciach i wariantach. Zalety osi liniowych sÄ… szczegĂłlnie widoczne w takich przypadkach automatyzacji obrabiarek, gdy wymagane sÄ… dwa lub trzy stopnie swobody, dĹ‚ugość przesuwu przekracza 1,5 m oraz gdy zadaniem jest przenoszenie do jednego punktu odbioru lub skĹ‚adowania. Szeroki asortyment moduĹ‚Ăłw chwytakowych oraz akcesoriĂłw do robotĂłw firmy SCHUNK umoĹźliwia tworzenie wytrzymaĹ‚ych i pewnych rozwiÄ…zaĹ„ automatyzacji. Do poĹ‚Ä…czenia systemu portalowego ze sterowaniem obrabiarki sÄ… najczęściej potrzebne tylko dwa lub trzy dodatkowe regulatory w szafie sterowniczej – nie jest wymagane oddzielne sterowanie, a uĹźytkownik nie musi mieć dodatkowej wiedzy. DziÄ™ki temu systemy portalowe sÄ… zoptymalizowanymi kosztowo rozwiÄ…zaniami do wygodnej i indywidualnej automatyzacji.

Jens Lehmann, legendarny bramkarz niemiecki, od 2012r. ambasador marki SCHUNK, reprezentuje bezpieczne i precyzyjne chwytanie i trzymanie.


TEMAT NUMERU wy moduĹ‚ szybkiej wymiany palet SCHUNK VERO-S NSA. Charakteryzuje siÄ™ on duşą dokĹ‚adnoĹ›ciÄ… powtarzalnoĹ›ci i funkcjonalnoĹ›ciÄ…. DokĹ‚adne centrowanie zapewniajÄ… cztery ruchome stoĹźki, ktĂłre moĹźna dopasować do róşnej wielkoĹ›ci palet, a automatyczne czyszczenie trzpieni przy wymianie palet za pomocÄ… powietrza gwarantuje idealnie poziome poĹ‚oĹźenie.

Wygodna wymiana za pomocÄ… robota Automatyzacja maszyny za pomocÄ… robota jest z pewnoĹ›ciÄ… rozwiÄ…zaniem najbardziej komfortowym, umoĹźliwiajÄ…cym osiÄ…gniÄ™cie najwiÄ™kszej elastycznoĹ›ci i prÄ™dkoĹ›ci. Robot jest urzÄ…dzeniem wszechstronnym, wykonujÄ…cym czÄ™sto oprĂłcz zadaĹ„ manipulacyjnych rĂłwnieĹź inne, jak czyszczenie, oznaczanie, pomiar czy usuwanie zadziorĂłw. Tego typu rozwiÄ…zania stosowane sÄ… w celu uzyskania wydajnej i ciÄ…gĹ‚ej pracy obrabiarki. Do zaopatrzenia produkcji sĹ‚uĹźy z reguĹ‚y skĹ‚ad palet. Palety z przedmiotami obrabianymi sÄ… przygotowywane poza maszynÄ…, a nastÄ™pnie transportowane na maszynie do magazynu, skÄ…d sÄ… pobierane przez robota. Palety mogÄ… zawierać najróşniejsze detale i elementy mocujÄ…ce. RozwiÄ…zanie to nadaje siÄ™ do obrĂłbki maĹ‚ych i Ĺ›rednich serii, jak rĂłwnieĹź do elastycznej produkcji pojedynczych sztuk.

.0 .! L. % ! _ #0 *$R '

Maksymalna elastyczność W porĂłwnaniu z rozwiÄ…zaniami portalowymi robot cechuje siÄ™ o wiele wyĹźszÄ… elastycznoĹ›ciÄ… i szerszym zasiÄ™giem dziaĹ‚ania. Po obrĂłbce palety mogÄ… zostać obrĂłcone i oczyszczone z wiĂłrĂłw. Automatyczne wykonanie zadaĹ„ dodatkowych za pomocÄ… robota oszczÄ™dza czas, a co za tym idzie, ma znaczÄ…cy wpĹ‚yw na wydajność produkcji. Jest to szczegĂłlnie istotne w produkcji ze zmiennym nasileniem, gdzie praca bez udziaĹ‚u personelu zapewnia lepsze jej planowanie. Na nie-

korzyść robotĂłw przemawiajÄ… wysokie koszty, wymĂłg wiÄ™kszej powierzchni oraz dodatkowa wiedza, niezbÄ™dna do pracy z nimi.

Synergia SCHUNK Wszystkie zaprezentowane rozwiÄ…zania speĹ‚niajÄ… swoje zadanie. O tym, ktĂłra opcja jest najlepsza, decyduje indywidualne zapotrzebowanie oraz stosunek poniesionych kosztĂłw do uzyskanych korzyĹ›ci. DuĹźe znaczenie ma rĂłwnieĹź moĹźliwość precyzyjnego poĹ‚Ä…czenia poszczegĂłlnych komponentĂłw. Firma SCHUNK, jako dostawca kompleksowych rozwiÄ…zaĹ„ z zakresu techniki mocowaĹ„ i automatyki, gwarantuje optymalne poĹ‚Ä…czenie miÄ™dzy maszynÄ… i obrabianym przedmiotem, zapewniajÄ…c tym samym najlepsze wyniki i duşą pewność procesĂłw. SCHUNK INTEC Sp. z o.o 2 ! ;<A8= =7(7== .% 2 44 :49 47 ==6 ? & 44 :49 47 47 (# %? @ 2 % 2 # !!!2 2 % 2 #

AUTOMATICON STOISKO A-16/B-15 MAPKA NAÂ STRONIE 88

44

AUTOMATYKA



TEMAT NUMERU

Wzrasta poziom automatyzacji na rynku General Industry Silny rozwój rynku General Industry, widoczny obecnie w Pol 6 # P !0% Q . %L 0 !0# B / X !0 . wzrostu kosztów pracy. Obecny % ! 6 P % automatyki i robotyki zmuszeni L ! Q % .# %0 . . . Q ! / ? ! X% ! % .! L. B % ! %0 % . #0 %02 # $ # 6 !0 .L % . ! . # 0% 6 . .0 ! /L ? M # 0 ! !0 .0 / 2

W

 kilku ostatnich latach roboty maĹ‚ych udĹşwigĂłw serii Racer firmy Comau zostaĹ‚y dobrze przyjÄ™te przez odbiorcĂłw, gĹ‚Ăłwnie dziÄ™ki wysokim osiÄ…gom, prÄ™dkoĹ›ci robota oraz jego precyzji. Po sukcesie robotĂłw Racer 7-1,4, Racer 7-1,0 oraz Racer 3-0,63, w siedzibie gĹ‚Ăłwnej firmy Grugliasco zapadĹ‚a decyzja o kontynuacji rozwoju w segmencie maĹ‚ych robotĂłw do aplikacji, w ktĂłrych szybkość i precyzja majÄ… duĹźe znaczenie. Dąşąc w tym kierunku, firma stworzyĹ‚a dwie dodatkowe wersje robota Racer – modele Racer 5 w dwĂłch opcjach zasiÄ™gu (0,63 m oraz 0,8 m), a takĹźe nowy w ofercie robot SCARA, o buntowniczej nazwie Rebel-S, dostÄ™pny w trzech wersjach zasiÄ™gu.

ziomie 5 kg, ale jego zasiÄ™g zwiÄ™kszono do 809 mm. Wszystkie pozostaĹ‚e funkcje robota Racer 3 pozostajÄ… bez zmian, podobnie jak sektory i zastosowania, dla ktĂłrych jest on stworzony: manipulacja, montaĹź oraz pick&place. Roboty mogÄ… zostać wykorzystane w koncepcji Open Robotics – mogÄ… współpracować z istniejÄ…cÄ… juĹź maszynÄ…/liniÄ…, kontrolowane przy uĹźyciu technologii B&R.

Rebel-S Seria Racer Stworzenie robota Racer 3 byĹ‚o jedynie wstÄ™pem – znaczenie maĹ‚ych robotĂłw w strategii Comau wciÄ…Ĺź roĹ›nie, czego dowodem jest powstanie kolejnych, wspomnianych wczeĹ›niej modeli. Oba roboty sÄ… zbudowane na bazie platformy technologicznej poprzednika, pozwalajÄ…cej na stosowanie róşnych rozwiÄ…zaĹ„, w ktĂłrych zastosowano te same komponenty i podzespoĹ‚y. UmoĹźliwia to przyjÄ™cie strategii ukierunkowanej na poszerzanie zintegrowanej gamy robotĂłw. Dwa nowe roboty majÄ… wiÄ™ksze w porĂłwnaniu z modelem Racer 3 moĹźliwoĹ›ci pod wzglÄ™dem udĹşwigu i zasiÄ™gu. Racer 5-0,63 ma zasiÄ™g 630 mm i udĹşwig 5 kg. Racer 5-0,80 rĂłwnieĹź ma udĹşwig na po46

P R O M O C J A

Comau wprowadza rĂłwnieĹź robota Rebel-S, wĹ‚asnego, czteroosiowego, robota SCARA, w piÄ™ciu róşnych odmianach o udĹşwigu 6 kg i trzech róşnych zasiÄ™gach. Wszystkie modele kontrolowane sÄ… przez jednostkÄ™ sterujÄ…cÄ… R1C, ktĂłra moĹźe być montowana w pojedynczej szafie typu rack 19â€? w celu sterowania caĹ‚Ä… liniÄ…. Roboty te sÄ… rĂłwnieĹź dostÄ™pne w wersji Open Robotics. Nazwa nowych robotĂłw odzwierciedla rozbieĹźnoĹ›ci wynikajÄ…ce z róşnic miÄ™dzy standardowymi robotami SCARA a innymi robotami w gamie Comau. MajÄ… one Ĺ›wiadczyć o buncie (rebelii), ktĂłrego efektem sÄ… nowe roboty: „buntujÄ…â€? siÄ™ przed byciem przegubowymi, „buntujÄ…â€? siÄ™ przed montowaniem ich tylko w jednym poĹ‚oĹźeniu i wykorzyAUTOMATYKA


2 $ #

TEMAT NUMERU stujÄ… elementy dystansowe – proste, ale jednoczeĹ›nie niezwykle innowacyjne rozwiÄ…zanie sĹ‚uşące zwiÄ™kszaniu zasiÄ™gu robota. Robot Rebel-S jest dostÄ™pny w wersjach o zasiÄ™gu 450 mm, 600 mm lub 750 mm. Wszystkie trzy wersje moĹźna montować na podĹ‚odze lub na Ĺ›cianie, a wersje o zasiÄ™gu 600 mm i 750 mm mogÄ… być dodatkowo skonfigurowane do montaĹźu sufitowego. Elastyczność w zakresie pozycji montaĹźu jest moĹźliwa dziÄ™ki zastosowaniu dwĂłch opcji poprowadzenia kabli (zarĂłwno w pionie, jak i w poziomie). RóşnicÄ™ w zasiÄ™gach zapewniajÄ… elementy dystansowe – moduĹ‚y umoĹźliwiajÄ…ce robotowi zwiÄ™kszenie promienia jego dziaĹ‚ania. DziÄ™ki zestawowi wydĹ‚uĹźajÄ…cemu, skĹ‚adajÄ…cemu siÄ™ z elementĂłw dystansowych i kabli, pięć wspomnianych modeli moĹźna stosować zamiennie. „Kup jeden, a otrzymasz pięćâ€? – oto, co ma do zaoferowania Comau w ramach opra-

cowanej koncepcji moduĹ‚owej. Taka moduĹ‚owość stwarza moĹźliwość zamĂłwienia dowolnej konfiguracji robota nawet w ostatniej chwili, a to oznacza znaczne oszczÄ™dnoĹ›ci, gdy klient nabywa produkty z gamy SCARA. Poza robotami firma Comau wprowadzi do oferty szereg dodatkĂłw, w tym system Ĺ›ledzenia przenoĹ›nika oraz system wizyjny typu plug&play, a takĹźe szereg pakietĂłw usĹ‚ug stanowiÄ…cych część strategii posprzedaĹźnej firmy. COMAU POLAND Sp. z o.o. 2 0B 5== 8;(5== 0 06 2 ;4 45: >8 =46 2 ;4 45: >> 77 e-mail: robotyka.pl@comau.com www.comau.com

AUTOMATICON STOISKO C-10 MAPKA NAÂ STRONIE 88 R E K L A M A

5-6 kwietnia 2017 r. Hotel Westin, Warszawa

Zmieniamy oblicze produkcji PARTNERZY STRATEGICZNI

PARTNERZY

3/2017

PARTNERZY LOGISTYCZNI

kontakt@mmcpolska | tel. +48 22 379 29 00 | www.forumprodukcji.pl

PARTNER TECHNOLOGICZNY

47


TEMAT NUMERU

Kompaktowy

manipulator EXCM Idealne rozwiązania dla kompaktowych urządzeń montaşowych 0 .0 M P 0 # # 6 %0# .! L. % # / . ! % # ! # % +{$ 2 Z ? % / % % XQ ! L . % . # !L % /L # P ! /L 0# % !0 .0 % . . % . /2

% 0 % % # 0 !% / . M % % L # M ! %L # % ! #0 6 . X % M !0 . !% # % !6 . M # 0 .% / # 0. / 6 . !% ! .0 # % 2

M

anipulator EXCM moĹźe osiÄ…gnąć kaĹźde poĹ‚oĹźenie w swojej przestrzeni roboczej. Pasek zÄ™baty, napÄ™dzany zamocowanymi na staĹ‚e silnikami, przesuwa wĂłzek w dwĂłch wymiarach.

Pakiet napÄ™dowy ze sterownikiem silnikĂłw W standardzie dostarczany jest funkcjonalny pakiet napÄ™dowy ze sterownikiem silnikĂłw o stopniu ochrony IP20, zgodny ze standardem Festo Plug & Work. Enkodery silnikĂłw umoĹźliwiajÄ… rĂłwnieĹź pracÄ™ w trybie serwo w zamkniÄ™tej pÄ™tli sterowania.

Róşnorodna komunikacja EXCM odznacza siÄ™ ekstremalnÄ… elastycznoĹ›ciÄ…. UkĹ‚ad wejść/wyjść umoĹźliwia proste pozycjonowanie do 32 poĹ‚oĹźeĹ„, zaĹ› poĹ‚Ä…czenia CANopen lub Ethernet zapewniajÄ… swobodÄ™ ruchu w przestrzeni roboczej.

+{$ (5= . . % ! %0# % # !% # % !

48

EXCM-10 Wersja EXCM-10 jest idealna do zastosowaĹ„ w automatyzacji kompaktowych zespoĹ‚Ăłw montaĹźowych w procesach laboratoryjnych. W manipulatorze zastosowano prowadzenie na Ĺ‚oĹźyskach Ĺ›lizgowych. Jest to rozwiÄ…zanie atrakcyjne cenowo.

EXCM-30 Model EXCM-30 to rozwiÄ…zanie dla kompaktowych maszyn montaĹźowych lub automatyzacji procesĂłw laboratoryjnych. Prowadzenie na Ĺ‚oĹźyskach kulkowych pozwala na duĹźe obciÄ…Ĺźenia, a jako opcja dostÄ™pny jest pakiet napÄ™dowy z pozycjonerem oraz osiÄ… Z. Konstrukcja tego modelu to Clean Look.

EXCM-40 Wariant EXCM-40 to manipulator charakteryzujÄ…cy siÄ™ jeszcze wiÄ™kszym obszarem roboczym – do 2000 mm

+{$ (;= . % # . # ! %0# % . | / % % % }

P R O M O C J A

AUTOMATYKA


TEMAT NUMERU

* !% % ! $ {R +{$ (;= +{$ (8=

+{$ (8=

EXCM-10 Skok oś X

150 mm, 260 mm, 300 mm, 360 mm, 460 mm, 700 mm

Skok oś Y

110 mm

Maksymalne obciąşenie robocze Maksymalna prędkość Maksymalne przyśpieszenie Dokładność powtarzalności

0,5Â kg 0,3Â m/s 3Â m/s2 Âą0,1Â mm

EXCM-30 Standard: 100 mm, 150 mm, 200 mm, 300 mm, 400 mm, 500 mm Opcja: 90–700 mm 110 mm, 160 mm, 210 mm, 260 mm, 310 mm, 360 mm, 410 mm, 460 mm, 510 mm 3 kg 1 m/s 20 m/s2 ¹0,05 mm

EXCM-40 200–2000 mm 200–1000 mm 4 kg 1 m/s 5 m/s2 ¹0,1 mm

) % % .% # % +{$

w osi X i 1000 mm w osi Y. DziÄ™ki zasilaniu 48 V elementy do 4 kg mogÄ… być przenoszone bardzo dynamicznie.

GĹ‚Ăłwne cechy EXCM Do najwaĹźniejszych cech manipulatora EXCM naleşą: • pĹ‚aski ksztaĹ‚t i kompaktowość zapewniajÄ…ce optymalne wykorzystanie przestrzeni, • praca z duĹźym obciÄ…Ĺźeniem, • standard Festo Plug & Work, w tym wstÄ™pna parametryzacja, • idealnie dopasowane silniki wraz ze sterownikiem silnikĂłw, • konfigurowalna dĹ‚ugość i szerokość.

2

Szeroki zakres zastosowaĹ„ Procesy laboratoryjne Wersje EXCM-10 i EXCM-30 sÄ… idealne do zastosowaĹ„ laboratoryjnych, przedi poanalitycznych. SprawdzÄ… siÄ™ doskonale w takich zadaniach, jak: • przygotowanie i transport prĂłbek, rozpoznawanie prĂłbek za pomocÄ… skanerĂłw kodĂłw paskowych, otwieranie i zamykanie pojemnikĂłw, • rozmieszczanie prĂłbek w systemach testowych, takich jak pĹ‚ytki Microtiter, 3/2017

% % 0_ / . . % 0 ! !0

.0 M % # % ! % .%0

• procesy poanalityczne typu inkubacja, rozdzielanie i archiwizacja.

• ustalanie punktĂłw klejenia, • testy elektroniczne: podejĹ›cie do punktĂłw styku, testy rezystancji, • elastyczne pozycjonowanie elementĂłw roboczych, • operacje paletyzacji/depaletyzacji, • produkcja i montaĹź na stoĹ‚ach roboczych.

BranĹźa elektroniki i lekkiego montaĹźu Modele EXCM-30 oraz EXCM-40 sÄ… odpowiedziÄ… na potrzeby montaĹźu maĹ‚ych elementĂłw i produkcji urzÄ…dzeĹ„ elektronicznych. MogÄ… być wykorzystywane np. do podawania coraz mniejszych elementĂłw lub w sytuacji zapotrzebowania na kompaktowe maszyny. MoĹźliwe zastosowania to: • podawanie, przykrÄ™canie i montowanie maĹ‚ych elementĂłw,

FESTO Sp. z o.o. Z % 2 1 . !0 2 . . % ! :6 =7(=>= .0% 2 44 :55 85 ==6 ? & 44 :55 85 =4 (# ? ~ % @? 2 # !!!2? 2

49


TEMAT NUMERU

Dlaczego warto inwestować w roboty współpracujÄ…ce? % , € ! /M.0 # .% . % ! %0€2 * ! / ! % / % / .0 . . ! B ! ! /L 0 | % 2 , } . %0 . . % , 2 .L . % # P% ! P0Q 0 .% ! P 0# . M ! P / M. . #0 ! P% ^ # P M 0# . /LQ P 0 !% . 2

50

N

a caĹ‚ym Ĺ›wiecie pracuje juĹź ponad 10 tys. robotĂłw Universal Robots, a interfejs uĹźytkownika dostÄ™pny jest w 20 jÄ™zykach. PatrzÄ…c na przykĹ‚ady uĹźycia robotĂłw współpracujÄ…cych, trudno jest znaleźć obszary przemysĹ‚u, w ktĂłrych maszyny te nie znalazĹ‚yby zastosowania.

Programowanie nigdy nie byĹ‚o tak proste Roboty współpracujÄ…ce zapewniajÄ… automatyzacjÄ™ przy niskich kosztach i pozwalajÄ… uzyskać wyĹźszÄ… jakość dziÄ™ki powtarzalnoĹ›ci i standaryzacji czynnoĹ›ci. WaĹźnÄ… zaletÄ… zastosowaĹ„ tych urzÄ…dzeĹ„ jest moĹźliwość pracy robotĂłw i ludzi tuĹź obok siebie (po wstÄ™pnej ocenie ryzyka), bez koniecznoĹ›ci zapewniania drogich w utrzymaniu i ograniczajÄ…cych przestrzeĹ„ wygrodzeĹ„. Wielu przedsiÄ™biorcĂłw mierzy siÄ™ z problemem zwiÄ™kszonych kosztĂłw automatyzacji linii produkcyjnych z uĹźyciem robotĂłw, zwiÄ…zany z koniecznoĹ›ciÄ… zapewnienia dodatkowej kadry inĹźynierskiej, zajmujÄ…cej siÄ™ programowaniem. Roboty współpracujÄ…ce Universal Robots potrafiÄ… pod tym wzglÄ™dem pozytywnie zaskoczyć. Opatentowana technologia umoĹźliwia operatorom bez Ĺźadnego doĹ›wiadczeP R O M O C J A

nia w programowaniu szybkie konfigurowanie i obsĹ‚ugÄ™ robotĂłw z wykorzystaniem intuicyjnej wizualizacji 3D. Wystarczy poprowadzić ramiÄ™ robota do şÄ…danych punktĂłw trajektorii lub naciskać klawisze ze strzaĹ‚kami na Ĺ‚atwym w uĹźyciu tablecie z ekranem dotykowym. DziÄ™ki temu prostemu rozwiÄ…zaniu czas typowego wdroĹźenia robota, mierzony zwykle w tygodniach, udaje siÄ™ skrĂłcić do zaledwie kilku godzin. Ĺšredni czas konfiguracji, raportowany przez klientĂłw Universal Robots, wynosi zaledwie pół dnia. Natomiast pierwsze dziaĹ‚ania nieprzeszkolonego operatora, rozpakowanie robota, jego montaĹź i zaprogramowanie prostego zadania zajmujÄ… mniej niĹź godzinÄ™.

Ekonomia, elastyczność i bezpieczeĹ„stwo Po zaprogramowaniu robota rĂłwnie Ĺ‚atwo jest go przemieszczać i przeprogramowywać do nowych zadaĹ„, a konstrukcja robota minimalizuje ryzyko przestojĂłw produkcyjnych. DziÄ™ki moduĹ‚owej konstrukcji w razie awarii lub usterki moĹźna go szybko i Ĺ‚atwo naprawić. ZaletÄ… jest teĹź bezpieczeĹ„stwo robotĂłw współpracujÄ…cych. Dostarczane przez Universal Robots roboty współpracujÄ…ce majÄ… wbudowane AUTOMATYKA


TEMAT NUMERU zabezpieczenia, dziÄ™ki czemu w wiÄ™kszoĹ›ci przypadkĂłw mogÄ… być stosowane w produkcji bez dodatkowych osĹ‚on zabezpieczajÄ…cych. Wiele zaleĹźy od sposobu montaĹźu i zastosowanego osprzÄ™tu chwytajÄ…cego, dlatego firma wdraĹźajÄ…ca powinna zawsze przeprowadzić stosownÄ… ocenÄ™ ryzyka dla caĹ‚ego systemu. Koszt zakupu robotĂłw współpracujÄ…cych Universal Robots zwraca siÄ™ Ĺ›rednio po zaledwie 195 dniach, co sprawia, Ĺźe cieszÄ… siÄ™ one coraz wiÄ™kszÄ… popularnoĹ›ciÄ….

Wszechstronne zastosowania Roboty współpracujÄ…ce mogÄ… być przydatne w wiÄ™kszoĹ›ci firm zajmujÄ…cych siÄ™ produkcjÄ…. Dobrze radzÄ… sobie m.in. z takimi czynnoĹ›ciami jak: podnoszenie i umieszczanie przedmiotĂłw, polerowanie, formowanie wtryskowe, sterowanie CNC, pakowanie i paletyzacja, kontrola jakoĹ›ci, montaĹź, wkrÄ™canie, testy laboratoryjne, klejenie i spawanie. Oto przykĹ‚ady obszarĂłw zastosowaĹ„ tych robotĂłw.

Pakowanie i ukĹ‚adanie na paletach Zastosowanie robotĂłw współpracujÄ…cych w pakowaniu i ukĹ‚adaniu na paletach uĹ‚atwia wĹ‚aĹ›ciwe rozliczanie dostaw i pakowanie zgodne z najsurowszymi normami.

Polerowanie

UrzÄ…dzenia Universal Robots pozwalajÄ… zwiÄ™kszyć efektywność klejenia, dozowania i spawania, np. dziÄ™ki ciÄ…gĹ‚emu dozowaniu i wtryskiwaniu dokĹ‚adnie tej samej iloĹ›ci materiaĹ‚u oraz spawaniu z najwiÄ™kszÄ… precyzjÄ….

Podnoszenie i umieszczanie RamiÄ™ robotyczne UR zapewnia realizacjÄ™ wiÄ™kszoĹ›ci zadaĹ„ polegajÄ…cych na podnoszeniu i opuszczaniu, co zmniejsza liczbÄ™ cykli oraz ogranicza tworzenie odpadĂłw podczas produkcji.

ObsĹ‚uga maszyn RamiÄ™ robotyczne UR moĹźna zastosować do wiÄ™kszoĹ›ci czynnoĹ›ci zwiÄ…zanych z obsĹ‚ugÄ… maszyn i szybko dostosować do nowych zadaĹ„ na linii produkcyjnej.

Analiza laboratoryjna Pracownicy nie muszÄ… juĹź wykonywać Ĺźmudnych, powtarzanych czynnoĹ›ci laboratoryjnych, poniewaĹź robi to za nich ramiÄ™ robotyczne. DziÄ™ki temu analizy i procesy testowania w firmie stajÄ… siÄ™ bardziej obiektywne.

Dystrybutorzy MontaĹź Roboty Universal Robots bez jakiegokolwiek wysiĹ‚ku radzÄ… sobie z montaĹźem części z tworzyw sztucznych, drewna i metalu, a takĹźe innych materiaĹ‚Ăłw, zwiÄ™kszajÄ…c prÄ™dkość i jakość procesu.

Formowanie wtryskowe We wszystkich obszarach produkcji tworzyw sztucznych i polimerĂłw moĹźna wykorzystać ramiona robotyczne UR.

WkrÄ™canie Ĺ›rub RamiÄ™ robotyczne UR potrafi powtarzać ten sam ruch, np. wkrÄ™canie, z dokĹ‚adnie takÄ… samÄ… precyzjÄ… i szybkoĹ›ciÄ….

Kontrola jakoĹ›ci WyposaĹźenie robota w kamerÄ™ inspekcyjnÄ… pozwoli okreĹ›lić i dokĹ‚adnie zlokalizować uszkodzone lub wadliwe części, zanim zostanÄ… spakowane i wysĹ‚ane do klienta. DziÄ™ki temu moĹźliwe jest utrzymanie jakoĹ›ci produktu na wysokim poziomie.

W Polsce za sprzedaĹź robotĂłw współpracujÄ…cych Universal Robots odpowiada sieć dystrybutorĂłw, do ktĂłrej naleşą: Elmark Automatyka, Encon-Koester, Jorgensen Cleantech, Rob-Tech i Sparkle Export Development Limited LTD. Przedstawiciele i dystrybutorzy Universal Robots bÄ™dÄ… obecni na MiÄ™dzynarodowych Targach Automatyki i PomiarĂłw Automaticon, ktĂłre odbÄ™dÄ… siÄ™ w Warszawie w dniach 14–17 marca 2017 r., a na stoisku Universal Robots bÄ™dzie moĹźna poznać modele UR3, UR5 oraz UR10 i przetestować ich najwaĹźniejsze funkcjonalnoĹ›ci. UNIVERSAL ROBOTS A/S +% , / 476 ) (749= " % * 2 87 <> >; <> <> (# @ % , ( 2 # !!!2 % , ( 2 #

AUTOMATICON STOISKO H-12/J-11 MAPKA NAÂ STRONIE 89

2 % ,

RamiÄ™ robotyczne UR szlifuje i poleruje nawet zakrzywione i nierĂłwne powierzchnie. MoĹźliwa jest przy tym regulacja siĹ‚y nacisku, co gwarantuje doskonaĹ‚e rezultaty.

Klejenie, dozowanie i spawanie

3/2017

51


TEMAT NUMERU

Wydajny

przenośnik

dla efektywnej produkcji # ! # 0 A" _ #0 -+'(* . !% ( /L % /!0P .L !0 /% XQ ( / 2 1 . ! B ! ! %%0 %0 .L( . B M %0 % 0% # P ! /L ! %L %_( /M ! /XQ !0/XQ6 .0 .0# % !0# /L ( !0 .L . B X % .L( 0 ! .0 L . % + % 2 " . .! L. % . % M _ # Â ! # % . ( /L ! /L % M 0/%L2

52

I

nnowacyjność, wysoka jakość oraz wielofunkcyjność – to trzy silne strony nowego urzÄ…dzenia kuchennego Thermomix TM5 firmy Vorwerk. Jego unikalna konstrukcja, funkcja Guided Cooking oraz pamięć przepisĂłw wprowadza gotowanie w erÄ™ cyfrowÄ…. Wybudowanie efektywnej i ekonomicznej linii produkcyjnej dla tak zĹ‚oĹźonego urzÄ…dzenia to prawdziwe wyzwanie. Vorwerk zaufaĹ‚ w tym zakresie austriackiej firmie BĂśma z Alberschwende w regionie Vorarlberg, ktĂłra jest specjalistÄ… w dziedzinie systemĂłw przenoĹ›nikĂłw. Powierzono jej zadanie zaprojektowania oraz zbudowania linii przenoĹ›nikĂłw miÄ™dzy procesem wtrysku i ksztaĹ‚towania tworzyw sztucznych a montaĹźem kluczowych elementĂłw inteligentnego urzÄ…dzenia kuchennego. W skrĂłcie zadanie polegaĹ‚o na zapewnieniu bezpiecznego przetransportowania odpowiedniego produktu z punktu A do B w Ĺ›ciĹ›le okreĹ›lonym czasie. Aby to zrobić, ramiÄ™ robota musi pobrać z maszyny odpowiedni profil z tworzywa i poĹ‚oĹźyć go na przenoĹ›niku. Element ten musi zostać przetransportowany do innej hali za poĹ›rednictwem poszczegĂłlnych linii przenoĹ›nika. Czas cyklu, w ktĂłrym część zostanie pobrana przez pracownika, zostaĹ‚ dokĹ‚adnie okreĹ›lony i dlatego zaplanowano bufor czasowy dla caĹ‚ej dĹ‚ugoĹ›ci przenoĹ›nikĂłw, ktĂłra wynosiĹ‚a okoĹ‚o 50 m. P R O M O C J A

Przezwycięşone problemy PierwszÄ… z trudnoĹ›ci, jakie pojawiĹ‚y siÄ™ przy tworzeniu aplikacji, byĹ‚y Ĺ›cianki dziaĹ‚owe hali. Od poczÄ…tku byĹ‚o jasne, gdzie sÄ… zlokalizowane punkty A i B. Jednak miÄ™dzy nimi znajdowaĹ‚y siÄ™ przeszkody. Ich pokonanie wymagaĹ‚o ominiÄ™cia istniejÄ…cej infrastruktury, przebicia siÄ™ przez niÄ… lub wykorzystania w optymalny sposĂłb istniejÄ…cych przejść. Projekt przenoĹ›nika musiaĹ‚ zostać dokĹ‚adnie zaadaptowany do planu hali. WymagaĹ‚o to zastosowania kilku linii na kilku poziomach. W tym celu wykorzystano podnoĹ›niki, ktĂłre realizowaĹ‚y zadania pionowego przenoszenia. Elementy rotacji pneumatycznej zostaĹ‚y wykorzystane do zmiany pozycji produktu z wtryskarki – w lewo lub w prawo, zaleĹźnie od sytuacji. Same produkty transportowano na pĹ‚askich przenoĹ›nikach taĹ›mowych. Firma BĂśma musiaĹ‚a takĹźe zastosować pojedynczy przenoĹ›nik zÄ™baty. Tak zróşnicowany system zostaĹ‚ przygotowany z uwzglÄ™dnieniem ksztaĹ‚tu danego produktu, dlatego umoĹźliwia bezproblemowy transport produktu z wtryskarki do pracownika.

ImponujÄ…ce kompaktowe moduĹ‚y I/O Firma BĂśma byĹ‚a rĂłwnieĹź odpowiedzialna za system sterowania caĹ‚ym ukĹ‚adem. Do zbierania sygnaĹ‚Ăłw z czujnikĂłw i przesyĹ‚ania ich za pomoAUTOMATYKA


TEMAT NUMERU

cÄ… sieci Profinet zostaĹ‚y wykorzystane kompaktowe moduĹ‚y I/O firmy Turck serii TBEN-S. PodĹ‚Ä…czono do nich rĂłwnieĹź urzÄ…dzenia wykonawcze. W wiÄ™kszoĹ›ci miejsc w aplikacji idealnie sprawdzaĹ‚a siÄ™ wersja moduĹ‚u TBEN-S, wyposaĹźona w cztery wejĹ›cia i cztery wyjĹ›cia dwustanowe. – ByliĹ›my pod wraĹźeniem elastycznoĹ›ci moduĹ‚Ăłw TBEN-S. Jedna z części zakĹ‚adu produkcyjnego nie byĹ‚a nowo wybudowana, ale zostaĹ‚a zintegrowana z caĹ‚Ä… fabrykÄ…. Na poczÄ…tku nie mieliĹ›my pewnoĹ›ci, jak wiele sygnaĹ‚Ăłw bÄ™dziemy musieli w niej podĹ‚Ä…czyć. Dlatego w tym miejscu zastosowaliĹ›my konfigurowalnÄ… wersjÄ™ TBEN-S-DXP. DziÄ™ki temu mogliĹ›my dostosować konfiguracjÄ™ I/O do indywidualnych wymagaĹ„ kaĹźdej lokacji. Nie znaleĹşliĹ›my na rynku innych moduĹ‚Ăłw, ktĂłre umoĹźliwiĹ‚yby swobodnÄ… konfiguracjÄ™ wejść i wyjść. W porĂłwnaniu z urzÄ…dzeniami innych dostawcĂłw technologia moduĹ‚Ăłw TBEN-S jest znacznie lepsza. Inne systemy wymagajÄ… dodatkowych urzÄ…dzeĹ„ poĹ›redniczÄ…cych w przypadku podĹ‚Ä…czenia do sieci Ethernet – wyjaĹ›nia Helmut SutterlĂźty, kierownik projektu w firmie BĂśma. Istotne byĹ‚y rĂłwnieĹź wymiary moduĹ‚Ăłw TBEN-S. Przy szerokoĹ›ci wynoszÄ…cej tylko 38 mm obudowa urzÄ…dzenia doskonale wpasowywaĹ‚a siÄ™ w wÄ…ski profil aluminiowy zastosowany w systemie przenoĹ›nika taĹ›mowego.

2

Niezawodne czujniki Wszystkie czujniki zastosowane w projekcie pochodziĹ‚y z oferty firmy Turck. Do detekcji komponentĂłw na przenoĹ›niku zostaĹ‚y zastosowane czujniki przeciwsobne serii QS18 marki Banner Engineering, partnera firmy Turck w zakresie czujnikĂłw fotoelektrycznych. WĹ›rĂłd ich zalet, obok moĹźliwoĹ›ci pracy na duĹźe odlegĹ‚oĹ›ci (7,5 m), jest niewielka plamka pomiarowa, dziÄ™ki ktĂłrej produkt jest wykrywany znacznie precyzyjniej niĹź ma to miejsce w przypadku innych porĂłwnywalnych czujnikĂłw dostÄ™pnych na rynku. Do detekcji poĹ‚oĹźenia cylindrĂłw pneumatycznych firma BĂśma zastosowaĹ‚a czujniki magnetoindukcyjne BIM-UNT marki Turck, ktĂłre mogÄ… być 3/2017

montowane bezpoĹ›rednio w rowku aluminiowego cylindra i wykrywać pozycjÄ™ tĹ‚oka. Elementy podĹ‚Ä…czeniowe, w tym przewody M8 do poĹ‚Ä…czenia czujnikĂłw/urzÄ…dzeĹ„ wykonawczych z moduĹ‚em TBEN, pochodziĹ‚y rĂłwnieĹź z oferty firmy Turck. Czujniki Bi4-M12-VP6X zostaĹ‚y zastosowane do bieşącej i koĹ„cowej detekcji pozycji wind.

Prosta implementacja KaĹźdy, kto ma doĹ›wiadczenie w realizacji tak duĹźych projektĂłw, wie, Ĺźe planowanie/projektowanie oraz implementacja to dwie róşne sprawy. BezpoĹ›redni kontakt miÄ™dzy projektantami, klientem i pracownikami firmy BĂśma umoĹźliwiĹ‚ sprawnÄ… realizacjÄ™ zaplanowanego zadania. W pierwszym etapie inwestycji firma BĂśma zbudowaĹ‚a gĹ‚Ăłwne części systemu w celu przeprowadzenia testĂłw oraz umoĹźliwienia klientowi przyjrzenia siÄ™ rozwiÄ…zaniom w rzeczywistoĹ›ci i akceptacji zaĹ‚oĹźeĹ„ projektu. OszczÄ™dziĹ‚o to klientowi niespodzianek podczas realizacji projektu. DziÄ™ki moduĹ‚om I/O firmy Turck implementacja zostaĹ‚a przeprowadzona bardzo szybko, szczegĂłlnie, Ĺźe wiele elementĂłw zostaĹ‚o wstÄ™pnie okablowanych. Finalnie aplikacja uruchomiona w hali produkcyjnej BĂśma umoĹźliwiĹ‚a wykorzystanie w peĹ‚ni zalet rozwiÄ…zania moduĹ‚owego i wprowadzania do systemu w ostatniej chwili zmian adaptacyjnych. Wszystkie profile mon-

taĹźowe, niezaleĹźnie od ich wielkoĹ›ci, majÄ… ustandaryzowane rowki montaĹźowe, toteĹź wiercenie jest zbÄ™dne. PoĹ‚Ä…czenia elementĂłw sÄ… realizowane bardzo szybko. Do poĹ‚Ä…czeĹ„ elektrycznych rĂłwnieĹź zastosowano Ĺ‚atwe w montaĹźu zĹ‚Ä…cza. DziÄ™ki temu wyjÄ…tkowo sprawnie moĹźna przeprowadzić mniejsze modyfikacje. System przenoĹ›nikĂłw ostatecznie speĹ‚niĹ‚ wszelkie stawiane przed nim wymagania. Wszystkie linie zostaĹ‚y perfekcyjnie zintegrowane z infrastrukturÄ… hal produkcyjnych i kolejno uruchomione. Punkty dostÄ™pu do przenoĹ›nika umiejscowiono tak, aby pracownicy mieli do nich Ĺ‚atwy dostÄ™p. PoszczegĂłlne elementy urzÄ…dzenia Thermomix przebywajÄ… drogÄ™ z punktu A do B w Ĺ›ciĹ›le okreĹ›lonym czasie, dziÄ™ki czemu pracownik moĹźe je pobrać z przenoĹ›nika w odpowiedniej chwili cyklu.

TURCK Sp. z o.o. 2 1 ! 5576 87(<;9 " 2 :: 88; 8< ==6 ? & :: 88; 8< =5 (# % @ 2 # !!!2 2

AUTOMATICON STOISKO A-14/B-13 MAPKA NAÂ STRONIE 88

53


TEMAT NUMERU

Roboty kartezjaĹ„skie podnoszÄ… efektywność wczeĹ›niej nowy moduĹ‚ MLA2P. PrzykĹ‚adem jest czteroosiowa konstrukcja przygotowana dla aplikacji dozowania. UmoĹźliwia ona swobodnÄ… manipulacjÄ™ obiektami o masie do 5 kg, w obszarze roboczym 2200 mm dla osi X, Y oraz 100 mm w osi Z. W ramach osi X, Y oraz Z realizowany jest ruch liniowy, natomiast ostatnia oĹ› R wykonuje ruch obrotowy. OĹ› obrotowa w omawianym przykĹ‚adzie zostaĹ‚a przygotowana do doposaĹźenia w odpowiedni element wykonawczy typu dysza czy gĹ‚owica. PodstawÄ™ konstrukcji wykonano ze stalowych profili, co zapewnia odpowiedniÄ…

R

oboty kartezjaĹ„skie sÄ… popularnym rozwiÄ…zaniem stosowanym do przenoszenia róşnorodnych materiaĹ‚Ăłw na liniach produkcyjnych, sÄ… rĂłwnieĹź wykorzystywane do pakowania, dozowania, transportu detali lub Ĺ‚adunkĂłw. Jeden z polskich producentĂłw robotĂłw, firma WObit, proponuje roboty kartezjaĹ„skie charakteryzujÄ…ce siÄ™ moduĹ‚owÄ… konstrukcjÄ…. Zastosowanie standardowych moduĹ‚Ăłw liniowych MLA, MLAS, MLAS16 oraz MLA2P jako podstawy konstrukcji umoĹźliwia tworzenie funkcjonalnych i atrakcyjnych cenowo ukĹ‚adĂłw mechatronicznych. WObit proponuje trzy standardowe rozwiÄ…zania robotĂłw kartezjaĹ„skich. SÄ… to roboty ekonomiczne, precyzyjne oraz wersja o wysokiej dynamice.

Precyzja i şywotność W aplikacjach wymagajÄ…cych duĹźego zakresu roboczego oraz wiÄ™kszej sztywnoĹ›ci uĹźywany jest wspomniany 54

sztywność i solidne mocowanie do podĹ‚oĹźa. Osie poziome zostaĹ‚y wykonane z dwĂłch rĂłwnolegĹ‚ych moduĹ‚Ăłw MLA2P napÄ™dzanych jednym serwonapÄ™dem z przekĹ‚adniÄ… planetarnÄ…. Gwarantuje to odpowiedniÄ… dynamikÄ™ ukĹ‚adu. W osi pionowej wykorzystano moduĹ‚ liniowy MLAS, ktĂłry do przeniesienia napÄ™du wykorzystuje Ĺ›rubÄ™ kulowÄ… z nakrÄ™tkÄ…. Jej zastosowanie zapewnia szybki i precyzyjny ruch oraz dĹ‚ugÄ… Ĺźywotność. W celu zabezpieczenia ukĹ‚adu zaimplementowano silnik serwo z hamulcem, ktĂłry uniemoĹźliwia samoczynne opadniÄ™cie wĂłzka w przypadku utraty zasilania. P R O M O C J A

Elastyczność i funkcjonalność Do sterowania robotĂłw kartezjaĹ„skich WObit proponuje zastosowanie czteroosiowego kontrolera trajektorii MIC488, umoĹźliwiajÄ…cego sterowanie nawet czterema napÄ™dami krokowymi lub serwonapÄ™dami w trybie krok/ kierunek. Pozwala on takĹźe na podĹ‚Ä…czenie enkoderĂłw inkrementalnych do nadrzÄ™dnej kontroli pozycji. Poza uniwersalnymi wejĹ›ciami/wyjĹ›ciami cyfrowymi oraz dwoma wejĹ›ciami analogowymi 0–10 V kontroler wyposaĹźony jest teĹź w porty komunikacyjne (RS-232/RS-485) pracujÄ…ce w protokole Modbus (slave–master), sĹ‚uşące do komunikacji np. z panelem operatorskim HMI. Kontrola ruchu robota jest prosta dziÄ™ki dedykowanemu, intuicyjnemu oprogramowaniu, ktĂłre umoĹźliwia konfiguracjÄ™ ruchu napÄ™dĂłw oraz tworzenie programĂłw sterujÄ…cych napÄ™dami, wyjĹ›ciami, a takĹźe reagowanie na stany wejść lub wartoĹ›ci zmiennych komunikacyjnych. Wszystkie roboty oferowane przez WObit mogÄ… zostać doposaĹźone w odpowiedni chwytak do manipulacji elementami. ZwiÄ™ksza to funkcjonalność i Ĺ‚atwość dostosowywania robotĂłw do realizacji róşnorodnych procesĂłw lub przenoszenia obiektĂłw o innych wymiarach.

PPH WObit E.K.J. Ober s.c. )M .0 596 94(=87 % !0 2 95 44 4:6 844 ? & 95 44 4: 8;> (# ! @! 2 #2 !!!2! 2 #2

AUTOMATYKA

2 1"

$ . ! M / . M ! . / .! L. B 0# . /L 0 . 0 !0 ! . % % .L 0 ? 0!% XQ / 2 $.M % . ? % / % ! % . 0/% ! . / # 0. /M 0. /M / X L % M 0 !2 1X P% %0 % / ! .! P0Q . ! % ! . % !0 # .0%6 / # L 0 ./ B 2


TECHNIKA MANIPULACYJNA

Seria Chwytakรณw 5000 IO-Link + Prosta instalacja + Nieskomplikowany w zastosowaniu +

+

THE KNOW-HOW FACTORY

www.zimmer-group.de


TEMAT NUMERU

IO-LINK

– komunikacja maszyn przyszłości

.0%06 % . P% # % /L M # M .0 L6 06 # M /L 0# . /L6 / .L B L . % P%0# # ^ ! ./ .0 . X 2 $ . ! P% / .L M % . / / . .0! % % ! . #0X # .0% !0# # 0. / 0! % "(] % 2 ). / M . / % . % . ! "(] % / 0 .0 %0 % ! 2

Roman MajerskĂ˝

S

tandard IO-Link okreĹ›la siÄ™ jako USB przemysĹ‚u maszynowego, a przy bliĹźszym przyjrzeniu siÄ™ moĹźna wykazać wiele cech wspĂłlnych miÄ™dzy nimi. Oba interfejsy sÄ… specyfikowane jako tzw. poĹ‚Ä…czenie peer-to-peer z dwustronnÄ… (dwukierunkowÄ…) komunikacjÄ…. Oba sÄ… szeregowe i przewaĹźajÄ… w ofercie producentĂłw. Oba teĹź sÄ… w stanie przenosić sygnaĹ‚y albo energiÄ™. GĹ‚ĂłwnÄ… zaletÄ… IO-Link jest zdolność komunikowania siÄ™. Czujniki i elementy sterujÄ…ce za poĹ›rednictwem IO-Link potrafiÄ… odbierać i wysyĹ‚ać informacje. Kolejnym, wyĹźszym poziomem dotychczasowej transmisji danych jest komunikacja dwustronna (dwukierunkowa).

wĹ‚aĹ›ciwoĹ›ci, ktĂłre w tej postaci i ukĹ‚adzie sÄ… czymĹ› wyjÄ…tkowym na rynku. Projektanci wyposaĹźyli chwytaki tej serii m.in. w dokĹ‚adne i ekstremalnie wytrzymaĹ‚e stalowe prowadnice belkowe. Zniknęły wiÄ™c problemy, z ktĂłrymi wiÄ…zaĹ‚o siÄ™ przejeĹźdĹźanie po delikatnych prowadnicach typu stal/aluminium, co sprawia, Ĺźe seria 5000 przewyĹźsza najlepsze chwytaki innych producentĂłw pod wzglÄ™dem obciÄ…ĹźalnoĹ›ci, wytrzymaĹ‚oĹ›ci na zginanie i odpornoĹ›ci na zuĹźycie. Nawet po 30 mln cykli nie moĹźna w nich stwierdzić zuĹźycia ani zmniejszenia dokĹ‚adnoĹ›ci.

Seria 5000: chwytaki o uniwersalnym zastosowaniu

GEH6000IL przybliĹźa nas do koĹ„ca skomplikowanego projektowania i uruchamiania do eksploatacji. Chwytak ten jest podĹ‚Ä…czany do maszyny za pomocÄ… jednego przewodu, ktĂłry zapewnia zarĂłwno sterowanie, jak i dostarczenie energii elektrycznej. UĹźytkownik ma do dyspozycji zaprogramowane wczeĹ›niej moĹźliwoĹ›ci wykorzystania chwytaka, ktĂłre ponadto moĹźna za pomocÄ… kilku kliknięć myszy zaadaptować do indywidualnych potrzeb. OprĂłcz tego GEH6000Il cechuje

Zimmer Group w postaci serii 5000 wprowadza na rynek nowy typ elektrycznych premiowych chwytakĂłw, ktĂłre dziÄ™ki swoim moĹźliwoĹ›ciom, wydajnoĹ›ci i designowi definiujÄ… nowe standardy w technice manipulacji i w automatyzacji. Chwytaki rĂłwnolegĹ‚e i centryczne serii 5000 sÄ… kompleksowo wyposaĹźone i juĹź w wersji standardowej majÄ… szereg 56

P R O M O C J A

Chwytak GEH6000IL: parametryzowany i perspektywiczny

AUTOMATYKA


TEMAT NUMERU

wiele innych zalet, charakterystycznych dla koncepcji PrzemysĹ‚u 4.0, jak np. udoskonalona diagnostyka i konserwacja profilaktyczna (Predictive Maintenance) prowadzÄ…ca do poprawienia niezawodnoĹ›ci zautomatyzowanego rozwiÄ…zania. Ponadto dziÄ™ki moĹźliwoĹ›ciom komunikacyjnym IO-Link moĹźliwe jest wykonywanie parametryzacji i Condition Monitoring

chwytaka na tabletach albo smartfonach, za poĹ›rednictwem aplikacji Zimmer App.

Typoszereg LBHS bez ruchomych części Nowy, ekstremalnie wÄ…ski typoszereg LBHS skĹ‚ada siÄ™ z opatentowanego korpusu Unibody, ktĂłry nie zawiera tĹ‚oczkĂłw ani spręşyn czy innych rucho-

mych, a wiÄ™c wraĹźliwych na zuĹźycie elementĂłw. W bloku korpusu sÄ… jedynie wykonane za pomocÄ… obrabiarki elektroerozyjnej z drutem kanaliki olejowe i wyciÄ™cia. Kiedy korpus bazowy wypeĹ‚ni siÄ™ olejem hydraulicznym, nastÄ…pi jego nieznaczne rozszerzenie, ktĂłre zwolni suport na waĹ‚ku liniowym. Gdy przestanie dziaĹ‚ać ciĹ›nienie hydrauliczne, element odzyska swĂłj poprzedni ksztaĹ‚t i tym samym zaciĹ›nie obie szczÄ™ki hamujÄ…ce na waĹ‚ku liniowym. LBHS jest wiÄ™c zablokowany w stanie bezciĹ›nieniowym. UdostÄ™pnia w ten sposĂłb zintegrowanÄ… funkcjÄ™ awaryjnÄ…, ktĂłra gwarantuje, Ĺźe przy utracie ciĹ›nienia albo wyĹ‚Ä…czeniu caĹ‚ego urzÄ…dzenia części ruchome bezpiecznie siÄ™ zatrzymujÄ…. Roman MajerskĂ˝

% % )

ZIMMER GROUP SLOVENSKO s.r.o.

2 2 / ‚ |ƒ ## 3 }

" . ! 2 1 7 8;(;== - (- 2 8< <<8 949 ;== (# % . /2 . @. ## ( 2

AUTOMATICON STOISKO A-1 MAPKA NAÂ STRONIE 88

3/2017

57


TEMAT NUMERU

Paletyzowanie

w nowoczesnym wydaniu Nowoczesna paletyzacja ma niewiele wspólnego z pro # 6 . 0# # X#0 .0% % / . . M # 2 Z . . 0 .# ny, pokazuje zainstalowane na linii produkcyjnej stanowisko, przygotowane przez Prze#0 !0 % 0 # 0 # ! 6 P0 do paletyzowania rolek folii ! X %0 . . . # ! /L matów paletyzacji. Stanowisko M . ! ? !6 . % ! . # . . /L 0 6 # .0% . !0 !0 P % ! !0 2

58

Z

ainstalowane na linii produkcyjnej stanowisko sĹ‚uĹźy do paletyzowania rolek folii stretch wedĹ‚ug okreĹ›lonych przez zamawiajÄ…cego schematĂłw paletyzacji. Wydajność linii produkcyjnej to 2,4 tys. kg folii na godzinÄ™. Wymiary paletyzowanych rolek sÄ… zróşnicowane, a masa rolek mieĹ›ci siÄ™ w przedziale 16,2–50 kg. Rolki mogÄ… być paletyzowane na kilku rodzajach palet drewnianych: palecie EURO o wymiarach: 800 mm Ă— 1200 mm oraz paletach przemysĹ‚owych o wymiarach: 1000 mm Ă— 1200 mm lub 1100 mm Ă— 1200 mm. Na stanowisku realizowane sÄ… takie zadania, jak: odbiĂłr rolek z linii produkcyjnej, zbuforowanie 30 rolek, transport rolek do strefy pracy robota, ukĹ‚adanie ich na paletach wedĹ‚ug okreĹ›lonych schematĂłw paletyzacji, wymiana sygnaĹ‚Ăłw ze sterownikiem owijarki, wyjazd awaryjny rolek poza stanowisko. Na stanowisko skĹ‚adajÄ… siÄ™ m.in. dwa bufory, zespół transporterĂłw przemieszczajÄ…cych rolki, magazyn przekĹ‚adek tekturowych oraz robot wyposaĹźony w chwytak (szczegółowa budowa jest omĂłwiona w dalszej części artykuĹ‚u). Bufory odbierajÄ… rolki z linii technologicznej i przemieszP R O M O C J A

czajÄ… je w kierunku transporterĂłw. NastÄ™pnie transportery pasowe przemieszczajÄ… rolki w strefÄ™ pracy robota. Po wprowadzeniu palety na pozycjÄ™ paletyzacji robot rozpoczyna ukĹ‚adanie kolejnych warstw rolek. Na kaĹźdej warstwie ukĹ‚ada przekĹ‚adkÄ™ tekturowÄ… pobranÄ… wczeĹ›niej z magazynu przekĹ‚adek. Po spaletyzowaniu rolek paleta przemieszczana jest poza strefÄ™ pracy robota i wyjeĹźdĹźa w kierunku owijarki. PracÄ… stanowiska steruje zewnÄ™trzny sterownik. Operator komunikuje siÄ™ z ukĹ‚adem sterowania za pomocÄ… dotykowego panelu operatorskiego, na ktĂłrym wybiera typ rolek paletyzowanych w trybie pracy automatycznej. W trybie pracy rÄ™cznej operator moĹźe sterować pracÄ… poszczegĂłlnych elementĂłw wykonawczych.

Budowa systemu paletyzacji PodziaĹ‚ na zespoĹ‚y Stanowisko skĹ‚ada siÄ™ z nastÄ™pujÄ…cych, powiÄ…zanych funkcjonalnie urzÄ…dzeĹ„ i podzespoĹ‚Ăłw: • odpowiednio skonfigurowanego do tego zadania robota przemysĹ‚owego, • chwytaka wraz ze źrĂłdĹ‚em podciĹ›nienia, AUTOMATYKA


TEMAT NUMERU

Schemat systemu paletyzowania

• • • • •

dwĂłch buforĂłw rolek, zespoĹ‚u transporterĂłw pasowych, magazynu przekĹ‚adek tekturowych, ukĹ‚adu zasilania powietrzem, ukĹ‚adu sterowania z systemem okablowania obiektowego, • systemu osĹ‚on bezpieczeĹ„stwa.

Robot przemysłowy

2

Na stanowisku paletyzacji zastosowany zostaĹ‚ robot przemysĹ‚owy NJ 165-3.0 firmy Comau. Jest to robot szeĹ›cioosiowy o maksymalnym zasiÄ™gu 3 m i udĹşwigu 165 kg, wyposaĹźony w specjalizowany chwytak, ktĂłry moĹźe pobierać rolki z foliÄ… stretch i przekĹ‚adki tekturowe. Robot posadowiony jest na podstawie, ktĂłra zapewnia mu odpowiedni zasiÄ™g przy ukĹ‚adaniu stosu na palecie.

. #0 !0 $ # 'Z 597(;2=

3/2017

Chwytak Chwytak jest przeznaczony do paletyzacji rolek z foliÄ… stretch i ma dwie funkcje. PierwszÄ… z nich jest przenoszenie rolek folii stretch o cięşarze 16,2–50 kg, nawiniÄ™tych na gilzÄ™ tekturowÄ… o Ĺ›rednicy wewnÄ™trznej 76 mm. Druga funkcja to przenoszenie przekĹ‚adek tekturowych o wymiarach 1150 mm Ă— 690 mm i 1160 mm Ă— 1030 mm. Chwytak skĹ‚ada siÄ™ z kilku podzespoĹ‚Ăłw: konstrukcji wsporczej, podzespoĹ‚u pobierania rolek, podzespoĹ‚u pobierania przekĹ‚adek tekturowych i wyspy Profibus. Konstrukcja wsporcza wykonana jest z pĹ‚yt i profili aluminiowych, do ktĂłrych przymocowane sÄ… pozostaĹ‚e podzespoĹ‚y chwytaka. CaĹ‚ość mocowana

jest do gĹ‚owicy robota za pomocÄ… Ĺ‚Ä…cznika koĹ‚nierzowego. Podzespół pobierania rolek skĹ‚ada siÄ™ z waĹ‚ka rozpręşnego, zaworu rozdzielajÄ…cego, czujnika ciĹ›nienia oraz czujnika obecnoĹ›ci rolki. WaĹ‚ek rozpręşny o Ĺ›rednicy 74 mm sĹ‚uĹźy do chwytania rolek wewnÄ…trz tubusu tekturowego. Chwycenie rolki nastÄ™puje w chwili rozpręşenia waĹ‚ka, zaĹ› rozpręşenie osiÄ…ga siÄ™ zasilajÄ…c waĹ‚ek spręşonym powietrzem przez zawĂłr dwucewkowy 3/2. Czujnik ciĹ›nienia kontroluje poprawność dziaĹ‚ania tego elementu i umoĹźliwia wykrycie ewentualnej nieszczelnoĹ›ci. Podzespół pobierania przekĹ‚adek tekturowych skĹ‚ada siÄ™ z zespoĹ‚u ssawek podciĹ›nieniowych generatora podciĹ›nienia i czujnika wykrywajÄ…cego stos przekĹ‚adek. Na chwytaku umieszczonych jest sześć okrÄ…gĹ‚ych ssawek o Ĺ›rednicy 50 mm. KaĹźda z nich zamontowana jest na kompensatorze o skoku 20 mm. Generatorem podciĹ›nienia jest eĹźektor wyposaĹźony w czujnik podciĹ›nienia kontrolujÄ…cy pobranie i przenoszenie przekĹ‚adek tekturowych. Podczas pobierania przekĹ‚adek tekturowych z magazynu przekĹ‚adek robot wykrywa stos dziÄ™ki sygnaĹ‚owi z czujnika indukcyjnego, wykrywajÄ…cego wsuniÄ™cie kompensatora po zetkniÄ™ciu ssawek ze stosem. Na chwytaku zostaĹ‚a umieszczona wyspa Profibus wyposaĹźona w osiem wejść i osiem wyjść cyfrowych. Za jej pomocÄ… jednostka sterujÄ…ca robota steruje cewkami zaworĂłw i odczytuje sygnaĹ‚y z czujnikĂłw.

$ !0

59


TEMAT NUMERU Bufory rolek Zadaniem buforĂłw jest odbieranie rolek folii stretch z maszyny i przemieszczenie ich w kierunku transporterĂłw pasowych, a w przypadku dĹ‚uĹźszej (kilkuminutowej) przerwy zwiÄ…zanej z obsĹ‚ugÄ… stanowiska moĹźliwe jest zbuforowanie wyprodukowanych rolek. W skĹ‚ad stanowiska wchodzÄ… dwa bufory. KaĹźdy z nich ma cztery pozycje buforujÄ…ce, co umoĹźliwia przyjÄ™cie 12 rolek. Pozycje buforujÄ…ce to uchylne niecki poruszane przez siĹ‚owniki pneumatyczne. Niecki przyjmujÄ… dwie pozycje: pobierania przy wysuniÄ™tym siĹ‚owniku i wydawania przy siĹ‚owniku wsuniÄ™tym. Aby uzyskać jednakowe wydawanie rolek 16,2 kg oraz 50 kg, zastosowano dwa tory tĹ‚umienia siĹ‚owni-

Bufor rolek

kĂłw. Zmiana torĂłw tĹ‚umienia odbywa siÄ™ automatycznie przy wyborze odpowiednich rolek na panelu sterowania.

Transportery pasowe Na stanowisku pracujÄ… cztery transportery pasowe. SkĹ‚adajÄ… siÄ™ one z nastÄ™pujÄ…cych zespoĹ‚Ăłw: • ramy spawanej z profili stalowych ze stopami umoĹźliwiajÄ…cymi regulacjÄ™ wysokoĹ›ci, • motoreduktora napÄ™du paskĂłw transportowych zamocowanego do ramy, • paskĂłw zÄ™batych transportowych T10 o szerokoĹ›ci 150 mm wraz z koĹ‚ami zÄ™batymi i prowadnicami, • siĹ‚ownikĂłw pneumatycznych. Zadaniem ciÄ…gu transporterĂłw pa-

sowych jest odbieranie rolek z buforĂłw oraz przemieszczanie ich w miejsce pobierania przez robota lub w miejsce odbioru rÄ™cznego. PoszczegĂłlne transportery speĹ‚niajÄ… róşne funkcje. Transporter 1 jest transporterem wyjazdowym do rozĹ‚adunku rÄ™cznego. Jego zadaniem jest przemieszczenie rolek poza stanowisko paletyzacji. Transporter 2 to transporter uchylny. Pobiera komplet rolek z bufora 1 i przemieszcza je na kolejny transporter (w przypadku rozĹ‚adunku rÄ™cznego na transporter 1, a w trakcie paletyzacji automatycznej – na transporter 3). WyposaĹźony jest w siĹ‚ownik pneumatyczny, ktĂłrego zadaniem jest ustawianie niecki w dwĂłch pozycjach. W pozycji pobierania rolek z bufora niecka zostaje pochylona, natomiast po wtoczeniu rolek na transporter niecka wraca do pozycji pionowej, umoĹźliwiajÄ…cej ich transport. Transporter 3 jest transporterem obrotowym, Ĺ‚Ä…czÄ…cym ustawione skoĹ›nie wzglÄ™dem siebie transportery 2 i 4. Za pomocÄ… siĹ‚ownika pneumatycznego przyjmuje on dwie pozycje pracy: współosiowÄ… z transporterem 2 oraz współosiowÄ… z transporterem 4. Transporter 4, podobnie jak transporter 2, jest transporterem uchylnym. Pobiera komplet rolek z bufora 2 lub transportera 3 i przemieszcza je na kolejny transporter (w przypadku rozĹ‚adunku rÄ™cznego na transporter 3, a w trakcie paletyzacji automatycznej – na pozycjÄ™ pobierania przez robota). WyposaĹźony jest w siĹ‚ownik pneumatyczny, ktĂłrego zadaniem jest ustawianie niecki w dwĂłch pozycjach: w pozycji pobierania rolek z bufora niecka zostaje pochylona, natomiast po wtoczeniu rolek na transporter – wraca do pozycji pionowej, umoĹźliwiajÄ…cej ich transport.

Magazyn przekładek tekturowych

ƒ % ! !0

60

Zadaniem magazynu przekĹ‚adek tekturowych jest ustalenie pozycji stosu przekĹ‚adek za pomocÄ… regulowanej bazy oraz zapobieganie podbieraniu kilku przekĹ‚adek przez chwytak robota. Magazyn przekĹ‚adek skĹ‚ada siÄ™ z takich elementĂłw, jak: rama (konstrukAUTOMATYKA


TEMAT NUMERU

.0% .

ƒ .0 ! % ! .

10 . ! !

cja zĹ‚oĹźona z profili stalowych), stopy (umoĹźliwiajÄ… przytwierdzenie magazynu do posadzki, a takĹźe regulacjÄ™ wysokoĹ›ci i jego wypoziomowanie) oraz prowadnice liniowe (pozwalajÄ… na dopasowanie burt bocznych do wielkoĹ›ci przekĹ‚adek tekturowych).

UkĹ‚ad zasilania spręşonym powietrzem W skĹ‚ad ukĹ‚adu zasilania spręşonym powietrzem wchodzÄ…: • zespół przygotowania powietrza, • zespół zaworĂłw sterujÄ…cych umieszczonych na wyspach zaworowych, • siĹ‚owniki wykonawcze z zaworami dĹ‚awiÄ…co-zwrotnymi i czujnikami sygnalizujÄ…cymi skrajne poĹ‚oĹźenia tĹ‚oka. Na wejĹ›ciu ukĹ‚adu zainstalowany jest zespół przygotowania powietrza (zawĂłr odcinajÄ…cy, filtr oraz reduktor ciĹ›nienia). Graniczna wartość ciĹ›nienia, przy ktĂłrym urzÄ…dzenie przestaje pracować, nastawiana jest na czujniku ciĹ›nienia, bÄ™dÄ…cym elementem skĹ‚adowym zespoĹ‚u przygotowania powietrza. 3/2017

3 !% .0 /L

Zespół elektrozaworĂłw zgrupowany w wyspy zaworowe steruje pracÄ… poszczegĂłlnych siĹ‚ownikĂłw wykonawczych zgodnie z zaĹ‚oĹźonym algorytmem pracy.

Zespół sterujÄ…cy Zespół sterujÄ…cy skĹ‚ada siÄ™ z panelu operatorskiego, sterownika PLC firmy Siemens, moduĹ‚Ăłw I/O (wejść i wyjść), moduĹ‚u komunikacji Profibus, moduĹ‚u komunikacji Ethernet, zasilaczy obwodĂłw wejĹ›ciowych i wyjĹ›ciowych oraz elementĂłw Ĺ‚Ä…czÄ…cych. UkĹ‚ad sterowania stanowiska moĹźna podzielić na dwie części. Sterownikiem nadrzÄ™dnym jest sterownik PLC Siemens S7, ktĂłry odpowiada za sterowanie poszczegĂłlnymi elementami stanowiska, komunikuje siÄ™ z owijarkÄ… oraz zezwala na pracÄ™ robota. Sterownik robota komunikuje siÄ™ ze sterownikiem PLC za poĹ›rednictwem sieci Profibus DP. Odbiera sygnaĹ‚y z czujnikĂłw umieszczonych na chwytaku oraz steruje elementami wykonawczymi chwytaka. Komunikacja miÄ™dzy chwytakiem a sterownikiem rĂłwnieĹź odbywa siÄ™ po sieci

Profibus dziÄ™ki zamontowanej na chwytaku wyspie Profibus. Operator komunikuje siÄ™ z maszynÄ… za pomocÄ… panelu dotykowego i moĹźe uruchomić stanowisko w trybie automatycznym oraz rÄ™cznym. W trybie automatycznym moĹźliwy jest wybĂłr schematu paletyzacji, liczby warstw na palecie oraz kierunku ruchu rolek (do robota lub do wyjazdu awaryjnego). Tryb rÄ™czny umoĹźliwia sterowanie poszczegĂłlnymi elementami wykonawczymi stanowiska.

2 Z . # 4=46 =4(8<9 1 . ! 2 44 <: 8= 5846 ? & 44 <: 8= 445 e-mail: pjagiello@piap.pl www.piap.pl

AUTOMATICON STOISKO A-10/B-9 MAPKA NAÂ STRONIE 88

61



TEMAT NUMERU

Po prostu bezpiecznie Balluff Smart Safety Systemy automatyki wyma /L ! . . B ! % /!0P . / % . ! % X 2 Z XQ _ #0 - ?? ! % / % . ! % .! L. % 6 0 # - ?? * ? 0 R # P ! %L % /M % . . B ! # 0 ! % / .0 # P !0 2

K

oncepcja bezpieczeĹ„stwa firmy Balluff opiera siÄ™ na produktach i rozwiÄ…zaniach, ktĂłre wypeĹ‚niajÄ… swoje zadanie przez wiele lat z takÄ… samÄ… pewnoĹ›ciÄ… i precyzjÄ…. Jednak nie tylko to jest celem firmy przy wdraĹźaniu koncepcji bezpieczeĹ„stwa. Jest nim takĹźe zagwarantowanie, by aplikacje klientĂłw byĹ‚y bardziej funkcjonalne, efektywne i precyzyjne, a takĹźe oferowanie rozwiÄ…zaĹ„ maksymalnie dopasowanych do wymagaĹ„ danej aplikacji. Na koncepcjÄ™ bezpieczeĹ„stwa firmy Balluff skĹ‚ada siÄ™ wciÄ…Ĺź rosnÄ…ca liczba produktĂłw i komponentĂłw, ktĂłre majÄ… za zadanie minimalizować niebezpieczeĹ„stwo osĂłb i procesĂłw. To, co je wyróşnia, to prostota integracji tych komponentĂłw z systemem sterowania.

2 - ??

PodĹ‚Ä…czanie za pomocÄ… IO-Link Aby zmaksymalizować efektywność integracji systemĂłw bezpieczeĹ„stwa firma opracowaĹ‚a Balluff Safety Hub – pierwsze na Ĺ›wiecie zintegrowane rozwiÄ…zanie bezpieczeĹ„stwa wykorzystujÄ…ce interfejs IO-Link. Interfejs IO-Link 3/2017

umoĹźliwia prostÄ… integracjÄ™ urzÄ…dzeĹ„ bezpieczeĹ„stwa i ograniczenie liczby urzÄ…dzeĹ„ w szafach sterowniczych. DziÄ™ki nowemu rozw i Ä… za n i u za pomocÄ… master IO-Link moĹźna przesyĹ‚ać nie tylko sygnaĹ‚y z czujnikĂłw i elementĂłw wykonawczych, ale rĂłwnieĹź sygnaĹ‚y bezpieczne z czujnikĂłw bezpieczeĹ„stwa, takich jak kurtyny czy zamki, a ponadto bezpiecznie wyĹ‚Ä…czać elementy wykonawcze.

Kompletny system Nowy moduĹ‚ BNI IOF Ĺ‚Ä…czy w sobie najlepsze cechy znane z rozproszonych moduĹ‚Ăłw I/O oraz bezpieczeĹ„stwo informacji. ModuĹ‚ bezpieczeĹ„stwa z interfejsem IO-Link, do ktĂłrego moĹźna podĹ‚Ä…czyć praktycznie dowolne urzÄ…dzenie bezpieczeĹ„stwa, przyĹ‚Ä…cza siÄ™ do systemu sterowania z funkcjÄ… ProfiSafe za poĹ›rednictwem standardowego mastera IO-Link. Parametryzacja i konfiguracja odbywajÄ… siÄ™ centralnie w sterowniku, do ktĂłrego moduĹ‚ IO-Link wysyĹ‚a informacje z urzÄ…dzeĹ„ bezpieczeĹ„stwa. Integracja technologii bezpieczeĹ„stwa wymaga jedynie podĹ‚Ä…czenia moduĹ‚u BNI IOF do mastera IO-Link. W efekcie otrzymujemy jeden system automatyki i bezpieczeĹ„stwa speĹ‚niajÄ…cy najwyĹźsze wymagania bezpieczeĹ„stwa PL e/SIL 3. Do poĹ‚Ä…czeĹ„ uĹźywa siÄ™ standardowych przewodĂłw ze zĹ‚Ä…czami M12, co znacznie upraszcza instalacjÄ™ i eliminuje pomyĹ‚ki Ĺ‚Ä…czeniowe. Zyskuje siÄ™ takĹźe P R O M O C J A

ograniczenie liczby przewodĂłw prowadzonych do szafy sterowniczej, a co za tym idzie – jej wielkoĹ›ci. Prosta diagnostyka, znana ze standardowych urzÄ…dzeĹ„ IO-Link, jest teraz dostÄ™pna dla urzÄ…dzeĹ„ bezpieczeĹ„stwa bezpoĹ›rednio na maszynie.

Dodatkowe komponenty Aby realizować kompletny system bezpieczeĹ„stwa niezbÄ™dne sÄ… rĂłwnieĹź inne komponenty, ktĂłre firma Balluff wprowadziĹ‚a do swojej oferty. Portfolio obejmuje kurtyny bezpieczeĹ„stwa do zabezpieczania miejsc niebezpiecznych, bariery wielowiÄ…zkowe do ochrony przed dostÄ™pem do niebezpiecznych obszarĂłw oraz zamki bezpieczeĹ„stwa i rygle. Wszystkie elementy mogÄ… być Ĺ‚atwo podĹ‚Ä…czane za pomocÄ… zĹ‚Ä…czy M12 do nowego moduĹ‚u bezpieczeĹ„stwa z interfejsem IO-Link. Aby wyeliminować moĹźliwość pomyĹ‚ek, zarĂłwno moduĹ‚, jak i komponenty bezpieczeĹ„stwa wykorzystujÄ… kodowanie zĹ‚Ä…czy w standardzie AIDA. BALLUFF Sp. z o.o. 2 3 % .% 45 6 78(759 1 ! 2 :5 ;<4 => == (# ??@ ??2 !!!2 ??2

AUTOMATICON STOISKO C-22/D-17 MAPKA NAÂ STRONIE 88

63


PRZEGLĄD SPRZĘTU I APARATURY

Czujniki

w zautomatyzowanych procesach produkcyjnych W dzisiejszych czasach wiele procesów produkcyjnych nie # P . Q . . /% ! . ! % ! % ! L 0 .MXQ 0 # ! # 0 2 * PL % !0 0! % % # ! X # . %0 6 % /L .0 0# # 0 .% 0 % !0/X !0 ! % # 2

! "#

64

J

ednym z najczęściej stosowanych podziaĹ‚Ăłw czujnikĂłw jest klasyfikacja uwzglÄ™dniajÄ…ca rodzaj zjawiska fizycznego, jakie wykorzystuje siÄ™ w pracy czujnika. BiorÄ…c pod uwagÄ™ sposĂłb w jaki powstaje sygnaĹ‚ pomiarowy sensory moĹźna podzielić na elektryczne czujniki parametryczne oraz elektryczne czujniki generacyjne. W tej pierwszej grupie sensorĂłw wraz ze zmieniajÄ…cÄ… siÄ™ wielkoĹ›ciÄ… mierzonÄ… zmianie ulega rĂłwnieĹź parametr czujnika – pojemność, indukcyjność, rezystancja. Takie rozwiÄ…zanie wymaga ĹşrĂłdĹ‚a energii o charakterze pomocniczym, ktĂłre jest wĹ‚Ä…czane w obwĂłd elektryczny zapewniajÄ…c zmianÄ™ jego parametrĂłw w efekcie wpĹ‚ywu sygnaĹ‚u wejĹ›ciowego. Jako najwaĹźniejsze elektryczne czujniki parametryczne naleĹźy wymienić przede wszystkim sensory indukcyjne i pojemnoĹ›ciowe, a takĹźe termometry rezystancyjne, fotorezystory, magnetorezystory, itp.

Z kolei w elektrycznych czujnikach generacyjnych skutkiem dziaĹ‚ania wielkoĹ›ci mierzonej na wyjĹ›ciu jest sygnaĹ‚ elektryczny. Do tej kategorii naleşą przede wszystkim sensory piezoelektryczne, termopary, hallotrony itp. UznajÄ…c skalÄ™ integracji za kryterium klasyfikacji czujnikĂłw sensory moĹźna podzielić na: proste, zintegrowane, inteligentne. W czujnikach prostych wielkość fizyczna jest przetwarzana na wielkość elektrycznÄ…, natomiast sensory zintegrowane zawierajÄ… elementy przetwarzajÄ…ce, takie jak chociaĹźby przetworniki A/C, filtry, wzmacniacze, itp. Nowoczesne detektory bardzo czÄ™sto bazujÄ… na specjalizowanych ukĹ‚adach scalonych. Niejednokrotnie stosowane sÄ… rĂłwnieĹź sensory inteligentne. Istota ich dziaĹ‚ania znajduje siÄ™ w zaawansowanych komponentach, takich jak chociaĹźby mikroprocesory czy specjalizowane ukĹ‚ady scalone. DuĹźym uznaniem cieszÄ… siÄ™ czujniki inteligentne mogÄ…ce realizować szereg AUTOMATYKA


PRZEGLĄD SPRZĘTU I APARATURY złożonych funkcji, znacznie ułatwiające i przyspieszające wykonywanie pomiarów. Czujniki tego typu niejednokrotnie odpowiadają za linearyzowanie charakterystyk przetwornika, równoważenie (automatyczne sterowanie procesem porównywania w odniesieniu do wzorca), samoadaptację (samoczynne parametryzowanie zakresu pomiarowego), a także rozpoznawanie i usuwanie błędów wejściowych. Czujniki wdrażane w systemach automatyki stanowią bardzo obszerne zagadnienie. Znacznie je zawężając i ograniczając się do kilku wybranych rozwiązań warto przybliżyć czujniki indukcyjne, pojemnościowe, optyczne, ultradźwiękowe, ciśnieniowe oraz tensometryczne. Ten ostatni typ sensorów stosuje się w nowoczesnych systemach wagowych.

2

Indukcyjne czujniki zbliżeniowe Czujniki indukcyjne reagują w przypadku zbliżania się metalu do pola czujnika, stanowiącego jego powierzchnię aktywną. Zasada działania wykorzystuje zjawisko zmieniającego się pola elektromagnetycznego w efekcie przemieszczania elementu metalowego. Czujnik generuje pole magnetyczne a w przewodniku wzbudzane są prądy wirowe. Tym sposobem przewodniki w postaci magnetyku są namagnesowane, co powoduje drgania – modulację amplitudy lub częstotliwości, co wykrywa demodulator. Jeżeli czujnik jest cyfrowy, to za kształtowanie sygnału odpowiada przerzutnik. W zależności od wersji do wyboru są czujniki zasilane napięciem przemiennym (90–250 V) lub stałym (10–30 V). Obudowy czujników mają kształt kwadratu lub cylindryczny (np. M8, M12, M18, M30). Czujniki mają zabezpieczenia nadprądowe, natomiast zadziałanie sensora sygnalizuje dioda LED. O odległości względem wykrywanego elementu decyduje kształt czujnika, np. czujniki o konstrukcji cylindrycznej montuje się w zależności od średnicy – M8 (odległość: 1–2 mm), M12 (odległość: 2–4 mm), M18 (odległość: 5–8 mm), M30 (odległość: 10–15 mm). Z kolei typowe czujniki kwadratowe są instalowane w odległo3/2017

Czujniki indukcyjny

ściach: 5, 10, 15, 20 mm. Jednak na rynku nie brakuje czujników o zwiększonym zasięgu działania. Wyjście w typowym czujniku indukcyjnym ma postać sygnału dwustanowego. Niejednokrotnie wykorzystuje się czujniki z wyjściem tranzystorowym o polaryzacji NPN i PNP. W wielu aplikacjach zastosowanie znajdują czujniki z wyjściem analogowym – prądowym lub napięciowym. Na amplitudę sygnału wyjściowego wpływa odległość od elementu wykrywanego. W szczególnie trudnych warunkach eksploatacyjnych mogą być stosowane sensory o podwyższonej odporności na działanie pary (do 100 ºC). Z kolei w przemyśle spożywczym sprawdzają się detektory w obudowach ze stali kwasoodpornej. Praca sensorów tego typu nie jest zakłócana nawet w przypadku gwałtownych zmian temperatury i działania agresywnych środków czyszczących. W szczególnych przypadkach można wykorzystać czujniki odporne na działanie olejów.

Specjalne indukcyjne czujniki zbliżeniowe serii IGVW z oferty firmy Introl znajdują zastosowanie w aplikacjach, gdzie na czoło sensora działają duże obciążenia mechaniczne lub gdy nie ma możliwości zastosowania uszczelnień między obudową a czołem. Stałe drobiny, chłodziwo lub środki uderzające o detektor, które mają różną temperaturę nie powodują pogorszenia działania czujnika. Sensory tego typu tworzą całość z metalową powierzchnią czołową. Materiałem wykonania urządzenia jest stal nierdzewna. Do stref zagrożonych wybuchem stosuje się sensory indukcyjne z odpowiedniej odporności, przy czym mogą one wymagać specjalnych separatorów przenoszących stan styków na wyjście odseparowane galwanicznie. Źródło sygnału prądowego może pochodzić z dowolnego przetwornika, który kontroluje zmiany wielkości fizycznej. Progi przełączania i histerezę dostosowuje się do każdego progu z osobna. Jeżeli wzrośnie sygnał i przekroczy określoną

DUŻYM UZNANIEM CIESZĄ SIĘ CZUJNIKI INTELIGENTNE REALIZUJĄCE SZEREG ZŁOŻONYCH FUNKCJI, ZNACZNIE UŁATWIAJĄCE I PRZYSPIESZAJĄCE WYKONYWANIE POMIARÓW. 65


PRZEGLĄD SPRZĘTU I APARATURY PRODUCENT

BALLUFF

Typ BES 516-3044-G-E4-C-PU-02 Obudowa średnica: 3 mm Maksymalna odległość 1 łączenia (mm) Długość (mm) 27 Minimalne napięcie robocze 10 (VDC) Maksymalne napięcie robocze 30 (VDC)

CARLO GAVAZZI

CONTRINEX

IFM ELECTRONIC

EI1204PPOSS M12 2–15 (w zaleĹźnoĹ›ci od wersji) w zaleĹźnoĹ›ci od wersji

DW-AD-603-M5 M5

IFS204 M12

0,8

4

25

45

10

10

10

40

30

30

Rodzaj wyjścia

PNP, zwierny

PNP, zwierny

PNP, zwierny

PNP, zwierny

Podłączenie

kabel 2Â m

kabel 2 m, zĹ‚Ä…cze (w zaleĹźnoĹ›ci od wersji)

kabel 2 m, zĹ‚Ä…cze (w zaleĹźnoĹ›ci od wersji)

wtyk M12, 3-bieg.

Rodzaj przyłącza

3-przewodowy DC

3-przewodowy DC

3-przewodowy DC

3-przewodowy DC

Maksymalna częstotliwość przełączania (Hz) Stopień ochrony (IP) Sposób montaşu Maksymalny prąd obciąşenia (mA)

5000

700

67 wpuszczany

100–800 (w zaleĹźnoĹ›ci od wersji) 67 wpuszczany

67 wpuszczany

67 wpuszczany

100

200

200

100

Materiał wykonania obudowy

stal nierdzewna

stal nierdzewna, poliester

stal nierdzewna, mosiÄ…dz

brak danych

Sygnalizacja optyczna Zakres temperatury pracy (°C)

tak –25–70

tak –25–70

tak –25–70

tak –25–70

2000

10 % . /% % 0/% ? ! % % # 0%

wartość, to nastÄ…pi zwarcie styku wyjĹ›cia przekaĹşnikowego. W razie potrzeby moĹźna odwrĂłcić fazÄ™ zadziaĹ‚ania przekaĹşnika. UrzÄ…dzenie sygnalizuje zwarcie lub rozwarcie obwodu.

Czujniki pojemnoĹ›ciowe W czujnikach pojemnoĹ›ciowych impedancja zmienia siÄ™ wraz z pojemnoĹ›ciÄ… ukĹ‚adu w stosunku do wykrywanego materiaĹ‚u, takiego jak chociaĹźby ciecz czy metal. MalejÄ…ca staĹ‚a dielektryczna substancji powoduje zmniejszenie odlegĹ‚oĹ›ci koniecznej do tego aby czujnik mĂłgĹ‚ zadziaĹ‚ać. W stosunku do typowych Ĺ›rodowisk staĹ‚a dielektryczna wykazuje róşne wartoĹ›ci (w nawiasie) – powietrze (1), poliamid (4–7), szkĹ‚o (5–15), metal (50–80), woda (80). Oscylator czujnika wzbudza siÄ™ w momencie uzyskania okreĹ›lonej pojemnoĹ›ci ukĹ‚adu, na ktĂłrÄ… wpĹ‚ywa wykrywany materiaĹ‚. Dla zapewnienia prawidĹ‚owej pracy czujnika istotny jest rĂłwnieĹź wzmacniacz i stopieĹ„ tranzystorowy znajdujÄ…cy siÄ™ 66

na wyjĹ›ciu. Odpowiednio zaprojektowana konstrukcja sensorĂłw pojemnoĹ›ciowych eliminuje oblepianie siÄ™ mierzonego materiaĹ‚u. Sygnalizator ma regulowanÄ… czuĹ‚ość za pomocÄ… potencjometru. OprĂłcz tego moĹźna regulować czas zadziaĹ‚ania sygnalizatora, co szczegĂłlnie sprawdzi siÄ™ przy eliminowaniu faĹ‚szywych aktywnoĹ›ci wynikajÄ…cych chociaĹźby z falowania lustra wody. Sensory mogÄ… pracować z substancjami, takimi jak rozpuszczalniki, zasady i oleje. Czujniki pojemnoĹ›ciowe sÄ… trwaĹ‚e i nie wymagajÄ… czynnoĹ›ci konserwacyjnych. Warto podkreĹ›lić brak wystÄ™powania zjawiska wielokrotnych drgaĹ„ oraz iskrzenia stykĂłw, co zapewnia uzyskanie czÄ™stotliwoĹ›ci zliczania o znacznych wartoĹ›ciach.

Spektrum zastosowania czujnikĂłw pojemnoĹ›ciowych jest bardzo szerokie. Wykorzystuje siÄ™ je przy sygnalizowaniu poziomu sokĂłw, cukru, mÄ…ki, olejĂłw, pasz, tĹ‚uszczy, a takĹźe przetworĂłw warzywnych i owocowych. Sensory pojemnoĹ›ci bardzo czÄ™sto sÄ… uĹźywane do wykrywania obecnoĹ›ci wody za szybÄ…. JeĹźeli w Ĺ›rodowisku znajduje siÄ™ materiaĹ‚ z wyĹźszÄ… staĹ‚Ä… dielektrycznÄ… to zmianÄ™ pojemnoĹ›ci wykrywa siÄ™ materiaĹ‚em z niĹźszÄ… staĹ‚Ä… dielektrycznÄ…. Na przykĹ‚ad pojemnoĹ›ciowe czujniki zbliĹźeniowe serii Timer z oferty firmy Impol-1 pozwalajÄ… na bezstykowe wykrywanie przedmiotĂłw metalowych oraz wykona-

$. /% / #% X !0

AUTOMATYKA


PRZEGLĄD SPRZĘTU I APARATURY OMRON

PANASONIC

PEPPER+FUSCH

SCHNEIDER ELECTRIC

SICK

E2EH-X3B1 2M M12

GX-F12B-P kwadratowa

NBN3-F31-Z8-V18 prostokÄ…tna (36Ă—33,5Â mm)

XS108B3PAL2 M8

IME08-1B5PSZT0S M8

3

4

3

2,5

1,5

52

28,1

brak danych

33

50

10

12

6

12

10

32

24

60

24

30

PNP, zwierny

PNP, zestyk rozwierny

PNP, zwierny, 2 wyjścia przekaźnikowe

PNP, zwierny

PNP, zwierny

kabel 1Â m

wtyk M18, 4Â piny

kabel 2Â m

wtyk M8, 3-bieg

3-przewodowy DC

2-przewodowy DC

3-przewodowy DC

3-przewodowy DC

brak danych

500

500

2500

4000

67/69K wpuszczany

68 przykręcany

67 przykręcany

67 wpuszczany

67 wpuszczany

w zaleĹźnoĹ›ci od wersji

100

100

200

200

brak danych

politereftalan butylenu (PBT)

brak danych

mosiÄ…dz (CuZn) niklowany

nie 0–100

tak –25–70

tak –25–70

tak –25–70

2 % 6

kabel 2 m, zĹ‚Ä…cze (w zaleĹźnoĹ›ci od wersji) 3-przewodowy DC, 2-przewodowy DC

nych z innych materiaĹ‚Ăłw. W urzÄ…dzeniach tego typu przewidziano przekaĹşnik czasowy. W zaleĹźnoĹ›ci od wersji zapewnia to opóźnione zaĹ‚Ä…czanie wyjĹ›cia lub opóźnione rozĹ‚Ä…czanie. Sensory pojemnoĹ›ciowe sÄ… stosowane do stabilizowania poziomu napeĹ‚nienia w zbiornikach zarĂłwno w odniesieniu do materiaĹ‚Ăłw sypkich, jak i cieczy. OprĂłcz tego czujniki tego typu sprawdzÄ…jÄ… siÄ™ w procesach obejmujÄ…cych zliczanie metali, wykrywanie przesuwu paskĂłw klinowych i taĹ›m transportowych oraz detekcjÄ™ ustawienia detali na taĹ›mie. Firma Balluff ma w swojej ofercie m.in. czujniki nachylenia zastosowane w aplikacjach pomiaru odchylenia od osi poziomej lub pionowej w zakresie 360°. Na wyjĹ›ciu sensora do wyboru sÄ… interfejsy analogowe (4–20 mA, 0–10 V) oraz cyfrowe (Modbus). Czujniki pojemnoĹ›ciowe sÄ… nieodzownym elementem systemĂłw pomiaru poziomu, zwĹ‚aszcza w zbiorni3/2017

kach. Stany sensora mogÄ… zmieniać siÄ™ przy uzyskaniu zadanego poziomu. Warto wspomnieć o zastosowaniu sensorĂłw pojemnoĹ›ciowych do wykrywania granicy faz mediĂłw róşniÄ…cych siÄ™ staĹ‚ymi dielektrycznymi. StÄ…d teĹź np. moĹźna odróşniać wodÄ™ od piany czy olej od wody. Z kolei oferowane przez firmÄ™ WObit czujniki pojemnoĹ›ciowe capaNCDT 6110 majÄ… zakresy pomiarowe – 0,05, 0,2, 0,5, 1, 2, 3, 5 oraz 10 mm, przy maksymalnej liniowoĹ›ci – 0,025 ¾m i maksymalnej rozdzielczoĹ›ci – 0,005 Âľm. Na wyjĹ›ciu jest dostÄ™pny analogowy sygnaĹ‚ napiÄ™ciowy. Parametry zasilania urzÄ…dzenia to 24 V DC/55 mA (9–36 V). Czujnik sprawdza siÄ™ przede

nikiel, platyna, tworzywo sztuczne tak –25–70

Czujnik optyczny

wszystkim w aplikacjach wymagajÄ…cych pomiarĂłw o wysokiej precyzji przy duĹźej stabilnoĹ›ci pomiarowej.

Czujniki optyczne Typowy kompletny czujnik optyczny bazuje na nadajniku modulowanego promieniowania podczerwonego IR oraz odbiorniku i czuĹ‚ym detektorze promieniowania IR. PodstawowÄ… grupÄ… czujnikĂłw optycznych sÄ… urzÄ…dzenia wyposaĹźone w zespolony nadajnik i odbiornik. Dla prawidĹ‚owej pracy urzÄ…dzeĹ„ tego typu waĹźny jest reflektor. Sensor zostaje przeĹ‚Ä…czany w momencie przerwania wiÄ…zki Ĺ›wiatĹ‚a. Czujniki pojemnoĹ›ciowe mogÄ… mieć rĂłwnieĹź oddzielne na67


PRZEGLĄD SPRZĘTU I APARATURY

68

obiektu. Na strefÄ™ roboczÄ… wpĹ‚ywa takĹźe kÄ…t widzenia czujnika. Z kolei napiÄ™cie szczÄ…tkowe jest spadkiem napiÄ™cia na wyjĹ›ciu czujnika w stanie wysterowania wyjĹ›cia. Dla zapewnienia stabilnej pracy czujnikĂłw waĹźne sÄ… odpowiednie zabezpieczenia przed zwarciem wyjĹ›cia i przeciÄ…Ĺźeniem. Warto pamiÄ™tać o odpowiedniej odpornoĹ›ci czujnika na temperaturÄ™ pracy i wibracje. NiektĂłre czujniki majÄ… bardzo wÄ…skÄ… tolerancjÄ™ na tÄ™tnienia napiÄ™cia. Firma TWT produkuje m.in. czujniki optyczne w obudowach gwintowanych, metalowych z gwintami M12, M18 i M30. Czujniki tego typu znajdujÄ… zastosowanie w aplikacjach odpowiedzialnych za kontrolowanie poĹ‚oĹźenia ruchomych części maszyn, czy identyfikacjÄ™ obiektĂłw znajdujÄ…cych siÄ™ w zasiÄ™gu dziaĹ‚ania czujnikĂłw. Chodzi np. o wykrywanie przesuwajÄ…cej siÄ™ taĹ›my transportowej czy okreĹ›lenie poziomu cieczy lub materiaĹ‚Ăłw sypkich.

Czujniki ultradĹşwiÄ™kowe Czujniki ultradĹşwiÄ™kowe zapewniajÄ… bezdotykowe wykrywanie obiektĂłw z moĹźliwoĹ›ciÄ… okreĹ›lenia bezwzglÄ™dnej odlegĹ‚oĹ›ci czujnika od obiektu. Odpowiednie rozwiÄ…zania konstrukcyjne zapewniajÄ… kompensowanie wpĹ‚ywu skrajnych warunkĂłw atmosferycznych na pracÄ™ czujnika. StÄ…d teĹź np. dziÄ™ki zastosowaniu czujnikĂłw temperatury i pÄ™tli kompensacyjnej moĹźna wprowadzać korekty zmiany zasiÄ™gu w efekcie wahaĹ„ temperatury otoczenia. Czujniki pracujÄ… jako odbiciowe i refleksyjne. JeĹźeli impuls wysyĹ‚any w sposĂłb ciÄ…gĹ‚y bÄ™dzie odbity przez obiekt to powstanie echo docierajÄ…ce do czujnika, ktĂłry wytwarza okreĹ›lony sygnaĹ‚ elektryczny. Czujnik wykrywa opóźnienie wystÄ™pujÄ…ce miÄ™dzy nadaniem dĹşwiÄ™ku, a odebraniem echa. Sensory pracujÄ…ce w trybie barier jednoprogowych wysyĹ‚ajÄ… wÄ…skÄ… wiÄ…zkÄ™ ciÄ…gĹ‚ego dĹşwiÄ™ku w kierunku odbiorni-

2 *

dajniki i odbiorniki (odbiciowe), przy czym niektĂłre wersje majÄ… wspĂłlnÄ… obudowÄ™. ĹšwiatĹ‚o miÄ™dzy punktem nadawania a odbioru sygnaĹ‚u jest przesyĹ‚ane Ĺ›wiatĹ‚owodem. Inny podziaĹ‚ czujnikĂłw optycznych –standardowe, szczelinowe, do detekcji kolorĂłw, do wykrywania kolorowych znacznikĂłw, analogowe, do detekcji materiaĹ‚Ăłw przezroczystych, współpracujÄ…ce ze Ĺ›wiatĹ‚owodami, laserowe, inteligentne czujniki obrazu (systemy wizyjne), do pomiaru odlegĹ‚oĹ›ci. Z oferty firmy Sels wybrać moĹźna m.in. czujnik optyczny Sensopart FT55RHPSL4. CzÄ™stotliwość/czas reakcji wynosi 600 Hz a pozostaĹ‚e parametry i cechy urzÄ…dzenia to: funkcja wyjĹ›cia – NO/NC, materiaĹ‚ czoĹ‚a – PMMA, materiaĹ‚ obudowy PC-ABS, podĹ‚Ä…czenie – konektor M12, polaryzacja – PNP, prÄ…d obciÄ…Ĺźenia – 100 mA, rodzaj Ĺ›wiatĹ‚a – widzialne R, sposĂłb regulacji – potencjometr. UrzÄ…dzenie ma stopieĹ„ ochrony IP69K/IP67. Zasilanie wynosi 10–30 V DC. Firma Astat oferuje m.in. czujniki optyczne serii FTQ. Cechuje je duĹźa strefa dziaĹ‚ania z regulacjÄ…. NapiÄ™cie zasilania urzÄ…dzenia wynosi 10–30 V DC lub 12–240 V AC. Sensor ma dwa wyjĹ›cia NO+NC oraz przeĹ‚Ä…cznik polaryzacji NPN/PNP. Zestyk przeĹ‚Ä…czny wyjĹ›cia przekaĹşnikowego moĹźna obciÄ…Ĺźyć prÄ…dem o wartoĹ›ci do 1 A przy napiÄ™ciu 230 V AC. Obudowa o wymiarach 50 Ă— 50 Ă— 18 mm jest wykonana z tworzywa ABS. WaĹźnym parametrem pracy sensora optycznego jest strefa czuĹ‚oĹ›ci, czyli maksymalna odlegĹ‚ość pomiÄ™dzy czoĹ‚em czujnika karty pomiarowej mierzona wzdĹ‚uĹź osi wiÄ…zki Ĺ›wietlnej, powodujÄ…ca zmianÄ™ stanu wyjĹ›cia czujnika. Refleksyjne czujniki optyczne okreĹ›la z kolei odlegĹ‚ość od czoĹ‚a czujnika reflektora odblaskowego. Na etapie wyboru odpowiedniego sensora uwzglÄ™dnia siÄ™ rĂłwnieĹź histerezÄ™ przeĹ‚Ä…czania, bÄ™dÄ…ca odlegĹ‚oĹ›ciÄ… obiektu od czujnika, przy jakiej sensor zmienia stan obwodu. Trzeba pamiÄ™tać o maksymalnej odlegĹ‚oĹ›ci kontrolowanego obiektu od czoĹ‚a czujnika, co stanowi tzw. strefÄ™ roboczÄ…. ZaleĹźy ona od szeregu innych czynnikĂłw, takich jak faktura powierzchni, barwa oraz wielkość

$. /% †! M !0

AUTOMATYKA


PRZEGLĄD SPRZĘTU I APARATURY

CENA 10,00 CEN A 10,00 ZĹ ZĹ (W TYM 8 % (W TYM VAT) 8 % VAT )

9 772 392

105 50 2

03

TEM TE MA ATTW WYD YDAN ANIA IA Sie Roci bopr tyz zeacmjayspr esiĂłw Ĺ‚ooc we ROZM tech mod RO ZMOW OWA uĹ‚ynoI/O logicznych A 20 28 Ko PRAWO nra Ja d Gro dw iga TECHINI Emhs, NO ilewicz, RM24 FANUC Sp Y 64 KA Od po Min wi . isterstwo z o.o. edcja zialność Ewolu SPSP Rozwoju RZRZ pra sieci prz za robota ĘT I APAR co em wn ika prz a ich be ow ATURA ych Roboty i maĘT I AP ysĹ‚owegysĹ‚ zpem ieczeĹ„ Czujn nipulatorARAT UR68 stwo o A 46 o kinem iki wizyjn e wy

AUTOM A ATYK KA A sys atyce rów autom atyki noległejtemach

ISSISS NN 2323 -1056 9292 -10 56

INDEKS IND 403024 EKS 40 3024

AUTOMA AU TYKAON TOMATY KAONLIN LINE.P E.PLL

311// 22 00 15 16

Han ÂŽ M

VISIPOlusN. RIGHT. NOW.

! *

% +

+

'

(

Innovativ e produc ts, intellig and exte ent cons nsive serv ulting ice. Solve projects your imag with spee ing d and ease with STEM by work MER IMAG ing ING, your ner for su secure pa ccess. rtShare ou r passion for vision â–ś www. . stemmer -imaging.p l

www.ste

mmer-im

aging.pl

|

+48 664

921 922

|

sales@ste

mmer-im

aging.pl

AUTOMATYCZNIE

NAJLEPSI Z E S K A N UJ KO D I C Z Y TA J M A G A Z Y N „ A U T O M AT Y K A � W W E R S J I N A TA B L E T Y * W Y D AW C A

P R Z E M Y S Ĺ O W Y I N S T Y T U T A U T O M AT Y K I I P O M I A R Ă“ W P I A P, A L . J E R O Z O L I M S K I E 2 0 2 , 0 2 - 4 8 6 WA R S Z AWA 3/2017

*APLIKACJA MOBILNA DOSTĘPNA NA PLATFORMY IOS ORAZ ANDROID

69


PRZEGLĄD SPRZĘTU I APARATURY

70

$. /% X% % ! ! %

miarowym a nawet z niezadziałaniem czujnika. Wynika to z innej prędkości propagacji dźwięku i czynników tłumiących. Czujniki ultradźwiękowe oferuje m.in. firma Turck. Mają one różne wymiary obudowy, zasięgi, a także różne kąty stożka i typy wyjścia. W konstrukcji sensorów tego producenta ważne są układy kompensacji temperatury i tłumienia zakłóceń. Dodatkowy przewód autosynchronizacji zabezpiecza przed komunikacją krzyżową. Śnieg i deszcz w zasadzie nie wpływają na wyniki pomiaru. Ważne jest, aby aktywna część czujnika nie była wilgotna. Hałas zewnętrzny również nie wpływa na pomiar fali. Z kolei czujniki ultradźwiękowe firmy Pepperl+Fuchs najczęściej pracują w trybie dyfuzyjnym. Przetwornik ultradźwiękowy używany jako nadajnik i odbiornik zazwyczaj jest w tej samej obudowie z układem elektronicznym czujnika. Sensory można przełączać na tryb dyfuzyjny lub refleksyjny. Takie rozwiązanie jest szczególnie przydatne w procesie wykrywania trudnych obiektów.

Czujniki ciśnienia Spektrum zastosowania czujników ciśnienia jest bardzo obszerne. Uwzględnia się je bowiem w przemyśle samochodowym, a także w budowie maszyn i narzędzi. Warto również podkreślić zastosowanie czujników w systemach

chłodzących oraz w instalacjach hydraulicznych i smarujących. Ważne jest kontrolowanie za pomocą czujników pomp i stacji ciśnieniowych, a także monitorowanie różnic ciśnienia w filtrach. Podkreśla się ważną rolę czujników w hydraulice mobilnej, a także w procesach związanych z kontrolowaniem zasysania w systemach przenoszących oraz monitorowania ciśnienia w narzędziach pneumatycznych. Nie bez znaczenia pozostaje kontrolowanie ciśnienia w systemach dystrybucji bieżącej wody i ścieków oraz nadzorowanie przepływu w rurach. Czujniki ciśnienia są nieodzownym elementem optymalizacji czasu trwania cykli roboczych i obwodów regulacyjnych. Na przykład przetwornik ciśnienia DPIL Trend z oferty firmy Astra znajduje zastosowanie przede wszystkim w systemach HVAC do pomiaru różnicy ciśnień na pompach, wytwornicach wody lodowej, filtrach itp. Wykorzystywana jest przy tym piezoelektryczna metoda pomiaru. W urządzeniu przewidziano przyłącze ciśnieniowe gwintowane dla rurki o średnicy 6 mm, natomiast podłączenie elektryczne jest zgodne z DIN (4350-A). Temperatura medium powinna wynosić od –15 °C do 80 °C. Przetwornik udostępnia analogowy sygnał wyjściowy 4–20 mA. Nowoczesne czujniki są urządzeniami elektronicznymi z możliwością regulacji punktów przełączania i proAUTOMATYKA

2 1 #

ka oceniającego sygnał ultradźwiękowy, w efekcie czego wyjście przełącza się w chwili zakłócenia dźwięku przez obiekt. Sensory ultradźwiękowe bardzo często stosuje się do pomiaru poziomu ciał stałych, cieczy, a także proszków i granulatów. Materiał może być błyszczący, matowy oraz przeźroczysty lub kolorowy. Wykrywane są powierzchnie płaskie lub nachylone pod kątem 3°. Z reguły czujników ultradźwiękowych nie używa się w systemach bezpieczeństwa. Jako zalety sensorów ultradźwiękowych należy wymienić przede wszystkim precyzję pomiaru i dużą rozdzielczość. Istotny jest także wysoki poziom częstotliwości ultradźwięków, a także możliwość wykonywania pomiarów bez względu na typ materiału. W czujnikach odbiciowych obiekt jest reflektorem. Jeżeli znajdzie się on w zasięgu pracy urządzenia to czujnik wzbudzi się i przełączy wyjście. W systemach czujników pracujących jako bariery jednoprogowe wykorzystuje się nadajnik i odbiornik umieszczony naprzeciw siebie. Wraz z pojawieniem się obiektu między nadajnikiem, a odbiornikiem czujnik udostępnia sygnał wyjściowy. Firma Schmersal oferuje m.in. ultradźwiękowe systemy pozycjonowania USP zaprojektowane pod kątem aplikacji związanych z pozycjonowaniem kabin dźwigów. Warto podkreślić, że bardzo często w takich aplikacjach wykorzystuje się przełączniki lub kodery. System USP cechuje przede wszystkim niski koszt wdrożenia i łatwy montaż. Wpływ skrajnych warunków atmosferycznych na pracę sensorów ultradźwiękowych jest kompensowany. Zastosowanie znajduje czujnik temperatury oraz pętla kompensacyjna, dzięki czemu wprowadzane są korekty zmiany zasięgu wywołane wahaniami temperatury otoczenia. Niewielkie zmiany temperatury nie wpływają na prędkość rozchodzenia się dźwięku. Należy pamiętać, że fale nie mogą się rozchodzić w próżni. Oprócz tego czujniki ultradźwiękowe, przeznaczone są do pracy w atmosferze powietrza. Chcąc uwzględnić urządzenie tego typu w innych gazach, np. w dwutlenku węgla, trzeba liczyć się z błędem po-


PRZEGLÄ„D SPRZĘTU I APARATURY gramowania histerezy. Jako ich zalety wymienia siÄ™ przede wszystkim stabilność pracy w trudnych warunkach, a takĹźe Ĺ‚atwość wprowadzania nastaw, znaczny wybĂłr dostÄ™pnych wersji i konfiguracji oraz moĹźliwość zastosowania modeli w wykonaniu specjalnym. WaĹźne jest przy tym wysokie ciĹ›nienie bezpieczeĹ„stwa. Typowe czujniki sÄ… mogÄ… pracować w zakresie ciĹ›nienia wzglÄ™dnego od 0 do 10 barĂłw, przy napiÄ™ciu zasilania 14–30 V. W przypadku czujnikĂłw analogowych na wyjĹ›ciu jest sygnaĹ‚ napiÄ™ciowy 0,1–10 V i prÄ…dowy 4–20 mA. Na rynku nie brakuje rĂłwnieĹź czujnikĂłw z wyjĹ›ciami tranzystorowymi (NO, NC). W zaleĹźnoĹ›ci od modelu wybrać moĹźna czujnik o budowie membranowej lub tĹ‚okowej. Na przykĹ‚ad róşnicowe przetworniki ciĹ›nienia XMD z oferty firmy Simex zaprojektowano z myĹ›lÄ… o przemyĹ›le przetwĂłrczym, zwĹ‚aszcza pod kÄ…tem pomiarĂłw poziomu w zamkniÄ™tych

zbiornikach ciĹ›nieniowych oraz kontroli stanu filtrĂłw i pomp. Czujniki tego typu majÄ… przeĹ‚Ä…czany sygnaĹ‚ wyjĹ›ciowy z liniowego na kwadratowy. Tym sposobem zyskuje siÄ™ informacjÄ™ o wyemitowanej prÄ™dkoĹ›ci medium. W elektronicznych czujnikach ciĹ›nienia waĹźna jest nastawa ciĹ›nienia zadziaĹ‚ania wykonywana za pomocÄ… potencjometru lub zewnÄ™trznego programowalnego panelu. Przydatne rozwiÄ…zanie stanowi pomiar wartoĹ›ci szczytowych ciĹ›nienia, ochrona nastaw za pomocÄ… kodu, diagnozowanie bĹ‚Ä™dĂłw w pracy czujnika oraz przeĹ‚Ä…czanie jednostki pomiarowej (bar/psi). Warto zwrĂłcić uwagÄ™ na trwaĹ‚Ä… ergonomicznÄ… obudowÄ™ metalowÄ…, ktĂłra jest szczegĂłlnie przydatna do pracy w trudnych warunkach Ĺ›rodowiskowych. W nowoczesnych urzÄ…dzeniach uwzglÄ™dnia siÄ™ piezorezystancyjne cele pomiarowe. Zakres ciĹ›nienia to 1–600 barĂłw. Niejednokrotnie zastosowanie znajdujÄ… rozbudowane wyĹ›wietlacze.

Jest przy tym moĹźliwe ustawianie wartoĹ›ci koĹ„cowej wyjĹ›cia analogowego oraz czasu reakcji od 5 do 500 ms. Czujniki elektroniczne w zaleĹźnoĹ›ci od modelu cechujÄ… siÄ™ wyjĹ›ciem analogowym w postaci pÄ™tli prÄ…dowej i napiÄ™ciowej oraz wyjĹ›ciowym sygnaĹ‚em tranzystorowym lub stykiem przekaĹşnikowym. W nowoczesnych urzÄ…dzeniach powtarzalność wynosi ≤0,5% koĹ„cowej wartoĹ›ci zakresu pomiaru. PrzesuniÄ™cie punktu zerowego osiÄ…ga Âą0,1% (zakresu pomiaru) przy czuĹ‚oĹ›ci < Âą0,03%. Do wyboru sÄ… róşne warianty montaĹźu oraz obudowy wykonane z metalu lub tworzywa sztucznego. Z oferty firmy Keyence wybrać moĹźna m.in. seriÄ™ cyfrowych czujnikĂłw ciĹ›nienia AP-C40K/V40AW. MajÄ… one niewielkÄ… kompaktowÄ… gĹ‚owicÄ™ pomiarowÄ…. Do wyboru sÄ… wersje z trzema wyjĹ›ciami o róşnych rozdzielczoĹ›ciach pomiarowych. UrzÄ…dzenie jest wyposaĹźone w samodzielny wzmacniacz.

2 * 6 1 #

R E K L A M A

3/2017

71


PRZEGLĄD SPRZĘTU I APARATURY

Czujniki tensometryczne Czujniki tensometryczne w praktyce nazywane rĂłwnieĹź tensometrami stanowiÄ… istotny element wag elektronicznych. O doborze konkretnego czujnika decyduje przede wszystkim zakres i rodzaj obciÄ…Ĺźenia, sposĂłb poĹ‚Ä…czenia z innymi elementami wagi oraz temperatura pracy. Tensometry cechujÄ… maĹ‚e wymiary, odporność na wstrzÄ…sy i drgania, wysoki poziom czuĹ‚oĹ›ci i dokĹ‚adność, a takĹźe moĹźliwość pracy w skrajnych warunkach atmosferycznych oraz Ĺ‚atwe dostosowanie do współpracy z innymi podzespoĹ‚ami wagowymi. Jako materiaĹ‚ wykonania sensorĂłw najczęściej wykorzystuje siÄ™ aluminium, stal oraz stal szlachetnÄ….

WaĹźnym parametrem czujnika tensometrycznego jest obciÄ…Ĺźenie znamionowe bÄ™dÄ…ce wielkoĹ›ciÄ… siĹ‚y, ktĂłrÄ… wprowadza siÄ™ do czujnika zgodnie z kierunkiem pomiarowym. SiĹ‚a ta okreĹ›la gĂłrnÄ… wartość zakresu pomiarowego. Z kolei obciÄ…Ĺźenie uĹźytkowe jest najwiÄ™kszÄ… siĹ‚Ä… zgodnÄ… z kierunkiem pomiaru, przy jakiej dochodzi do jednoznacznego zwiÄ…zku pomiÄ™dzy siĹ‚Ä… a sygnaĹ‚em wyjĹ›ciowym. OprĂłcz tego czujnik moĹźe przyjąć najwiÄ™kszÄ… siĹ‚Ä™ bez pozostawienia mierzalnego Ĺ›ladu w jego charakterystyce mieszczÄ…cÄ… siÄ™ w zakresie pomiarowym. Jest to tzw. obciÄ…Ĺźenie graniczne. NaleĹźy rĂłwnieĹź mieć na uwadze obciÄ…Ĺźenie niszczÄ…ce, bÄ™dÄ…ce siĹ‚Ä… przyĹ‚oĹźonÄ… w osi czujnika.

korzystujÄ… standard RS-485 i 1 CANbus przy obsĹ‚udze protokoĹ‚Ăłw Modbus-RTU i CANopen. Czujniki tensometryczne współpracujÄ… z terminalami wagi lub przetwornikami pomiarowymi. Firma Radwag jako producent systemĂłw waşących oferuje m.in. platformy wagowe HRP.H  o wysokiej rozdzielczoĹ›ci pomiarowej. Platformy tego typu w caĹ‚oĹ›ci sÄ… wykonane ze stali nierdzewnej. Przydatne rozwiÄ…zanie stanowi automatyczna adiustacja za pomocÄ… wewnÄ™trznego odwaĹźnika. Platforma ma interfejsy RS-232 i Ethernet. Komponenty wag przemysĹ‚owych oraz kompleksowe systemy waşące, ktĂłre niejednokrotnie sÄ… projektowane pod kÄ…tem konkretnej aplikacji dostarczajÄ… rĂłwnieĹź firmy takie jak: Schenck, Tamtron, Introl, Sartorius, Precia Molen, EWP, Fabryka Wag Kalisto Techwag czy Axis.

Podsumowanie

# ! % .% /

Na rynku oferowane sÄ… czujniki dziaĹ‚ajÄ…ce na zginanie, podwĂłjne Ĺ›cinanie, rozciÄ…ganie i Ĺ›cinanie. Warto wspomnieć o sensorach z wbudowanym mikroprocesorem monitorujÄ…cym oddziaĹ‚ywanie czynnikĂłw zewnÄ™trznych. Takie rozwiÄ…zania cechujÄ… siÄ™ wysokim poziomem dokĹ‚adnoĹ›ci pomiarĂłw, bowiem w sensorach analogowych rĂłwnowaĹźenie oddziaĹ‚ywania czynnikĂłw, ktĂłre negatywnie wpĹ‚ywajÄ… na pracÄ™ czujnika, nie zawsze jest skutecznie realizowane. Chodzi przede wszystkim o kompensowanie histerezy, nieliniowoĹ›ci, wpĹ‚ywu temperatury, a takĹźe wahaĹ„ napiÄ™cia, zmiany zera, niestabilnoĹ›ci oraz peĹ‚zania czujnikĂłw. 72

Jej przekroczenie moĹźe być przyczynÄ… mechanicznego zniszczenia sensora. Czujniki cyfrowe bardzo czÄ™sto uwzglÄ™dnia siÄ™ w systemach wagowych wymagajÄ…cych szybkiego przetwarzania, tak jak np. w ukĹ‚adach dozujÄ…cych lub waşących. W sensorze znajduje siÄ™ przetwornik z wysokÄ… prÄ™dkoĹ›ciÄ… pomiaru. Jest moĹźliwe przesyĹ‚anie pomiarĂłw z prÄ™dkoĹ›ciÄ… przekraczajÄ…cÄ… 1000 pomiarĂłw na sekundÄ™ przy maksymalnej rozdzielczoĹ›ci 500 tys. dziaĹ‚ek. Dla stabilnej pracy sensora waĹźne sÄ… programowane filtry cyfrowe. Do współpracy z urzÄ…dzeniami zewnÄ™trznymi sĹ‚uşą wejĹ›cia i wyjĹ›cia cyfrowe. WyjĹ›cia niejednokrotnie wy-

Na etapie wyboru odpowiedniego czujnika w pierwszej kolejnoĹ›ci naleĹźy okreĹ›lić, jaka wielkość fizyczna bÄ™dzie wykrywana lub mierzona przez sensor. Dla przykĹ‚adu w aplikacjach wymagajÄ…cych wykrywania poĹ‚oĹźenia sprawdzÄ… siÄ™ czujniki indukcyjne, natomiast przy pomiarze poziomu wykorzystywane sÄ… sensory ultradĹşwiÄ™kowe. Kolejnym krokiem jest wybĂłr typu czujnika i rodzaju mocowania w aplikacji. Pod kÄ…tem współpracy z urzÄ…dzeniami automatyki waĹźny jest rĂłwnieĹź dobĂłr odpowiedniego wyjĹ›cia – analogowego, dwustanowego, cyfrowego. Opisane w artykule produkty konkretnych firm stanowiÄ… zaledwie bardzo wÄ…ski wycinek urzÄ…dzeĹ„ i rozwiÄ…zaĹ„, ktĂłre sÄ… oferowane na rynku. Odpowiednich rozwiÄ…zaĹ„ moĹźna szukać bezpoĹ›rednio w ofertach producentĂłw. Zwykle szerszÄ… gamÄ™ róşnych urzÄ…dzeĹ„ majÄ… w swoim portfolio poĹ›rednicy – dystrybutorzy i dostawcy, wĹ›rĂłd ktĂłrych moĹźna wymienić takie firmy, jak: JM Elektronik, TIM, Elfa Distrelec, Transfer Multisort Elektronik, Elhurt itp. ! "#

" [

AUTOMATYKA


PRZEGLĄD SPRZĘTU I APARATURY

Profilowanie temperaturowe 1 . ! . #0 !0 6 ! 0 . .L 0 .! L. % . L %L !0 ! . %0 6 / /M 0 0_ .%0# !0# # / X !0# 2 ) 0 .L % .! . . . #0 % . # 0. 0/% 6 % % ! % % 0 ! . #0 !0 _ ! % # ! 2 Krystian Korgiel

W

2 % 6 3 %

 przemyĹ›le lotniczym stosowana jest m.in. norma AMS2750E (NADCAP) oraz oparte na tej i pochodnych normach wytyczne i procedury zakĹ‚adowe. Stosuje siÄ™ je w celu zapewnienia wysokiej jakoĹ›ci procesu obrĂłbki cieplnej oraz prowadzenia tego procesu zgodnie z wymaganiami odbiorcĂłw, ktĂłrzy dokonujÄ… audytĂłw kontrolnych. Podobne wymagania sÄ… obecnie stawiane producentom z branĹźy motoryzacyjnej, w ktĂłrej parametry procesĂłw obrĂłbki cieplnej regulujÄ… wymagania normy CQI-9.Â

Profilowanie temperaturowe Standardy wymagajÄ… stosowania czujnikĂłw temperatury o okreĹ›lonej klasie dokĹ‚adnoĹ›ci, potwierdzonej Ĺ›wiadec3/2017

twem wzorcowania. NarzucajÄ… rĂłwnieĹź wykonywanie cyklicznych pomiarĂłw parametrĂłw piecĂłw przemysĹ‚owych, za pomocÄ… testu dokĹ‚adnoĹ›ci systemu (SAT – System Accuracy Test) lub testu jednorodnoĹ›ci temperatury (TUS). Regularne kontrolowanie instrumentĂłw pomiarowych i odpowiednie dokumentowanie wynikĂłw zapewniajÄ… prowadzenie procesĂłw obrĂłbki cieplnej zgodnie z okreĹ›lonymi wymogami jakoĹ›ciowymi oraz gwarantujÄ… powtarzalnÄ… jakość wytwarzanych produktĂłw.

Diagnostyka piecĂłw przemysĹ‚owych Firma Guenther Polska, jako producent najwyĹźszej jakoĹ›ci aparatury pomiarowej, Ĺ›wiadczy usĹ‚ugi serwisowe zapewniajÄ…ce bardzo dokĹ‚adny pomiar temperatury. OprĂłcz standardowych usĹ‚ug, zwiÄ…zanych z wzorcowaniem dostarczanych czujnikĂłw temperatury, oferuje takĹźe sprawdzanie dokĹ‚adnoĹ›ci elementĂłw pomiarowych w instalacjach i torĂłw pomiarowych oraz wykonywanie pomiarĂłw rozkĹ‚adĂłw temperatury w piecach. Wieloletnie doĹ›wiadczenie firmy w monitorowaniu i kontroli temperatury umoĹźliwia wykonywanie testĂłw TUS i SAT zgodnie z wymaganiami norm AMS2750E (NADCAP) oraz CQI-9, co gwarantuje dokĹ‚adne i niezawodne funkcjonowanie piecĂłw. Guenther Polska posiada niezbÄ™dne urzÄ…dzenia pomiarowe, speĹ‚niajÄ…ce najwyĹźsze wymogi, a ponadto dysponuje rĂłwnieĹź odpowiednim oprogramowaniem, umoĹźliwiaP R O M O C J A

jÄ…cym generowanie czytelnych raportĂłw zgodnych z obowiÄ…zujÄ…cymi normami, bez moĹźliwoĹ›ci ingerencji w zarejestrowane dane. Warto wykonywać regularne pomiary parametrĂłw procesĂłw obrĂłbki cieplnej, niezaleĹźnie od tego, czy obowiÄ…zujÄ… nas restrykcyjne wymogi norm lotniczych bÄ…dĹş motoryzacyjnych, czy nie. Zapewnienie prawidĹ‚owego sterowania procesami obrĂłbki termicznej przekĹ‚ada siÄ™ na zmniejszenie brakĂłw produkcyjnych, a takĹźe na oszczÄ™dnoĹ›ci energetyczne w firmie. Zmniejszenie kosztĂłw zuĹźycia energii w zakĹ‚adzie staje siÄ™ coraz waĹźniejszym tematem, gdyĹź koszty energii sÄ… obecnie jednymi z najwaĹźniejszych ponoszonych przez zakĹ‚ady przemysĹ‚owe (Ĺ›rednio stanowiÄ… nawet do 10% wszystkich kosztĂłw). JeĹźeli nie ma pewnoĹ›ci co do dokĹ‚adnoĹ›ci pomiaru temperatury w piecu, warto zbadać rozkĹ‚ad temperatury w poszczegĂłlnych partiach i przestrzeni roboczej pieca. DoĹ›wiadczony serwis Guenther Polska zapewnia fachowÄ… pomoc i gwarantuje wĹ‚aĹ›ciwÄ… dokumentacjÄ™. GUENTHER POLSKA Sp. z o.o. 2 1 ! 48 -6 77(=>7 ) M 2 :5 ;74 := :=6 ? & :5 ;74 := :5 !!!2 % 2 #2

AUTOMATICON STOISKO D-21 MAPKA NAÂ STRONIE 88

73


74

AUTOMATYKA


AUTOMATICON Przewodnik po targach

OD WYSTAWCĂ“W

LISTA WYSTAWCĂ“W

A

Na targach Automaticon po raz pierwszy w Polsce firma Balluff zaprezentuje nowÄ… w swoim portfolio ofertÄ™ systemĂłw bezpieczeĹ„stwa pracy. Poza standardowymi elementami bezpieczeĹ„stwa, jak optoelektroniczne kurtyny bezpieczeĹ„stwa, zamki i blokady bezpieczeĹ„stwa czy wyĹ‚Ä…czniki awaryjne, zaprezentujemy unikatowe rozwiÄ…zanie w postaci moduĹ‚u bezpieczeĹ„stwa komunikujÄ…cego siÄ™ za poĹ›rednictwem interfejsu IO-Link. Jest to pierwsze na Ĺ›wiecie rozwiÄ…zanie, w ktĂłrym moĹźliwe jest przesyĹ‚anie sygnaĹ‚Ăłw bezpieczeĹ„stwa za poĹ›rednictwem interfejsu IO-Link z zachowaniem najwyĹźszej klasy bezpieczeĹ„stwa. System jest przeznaczony do pracy w Ĺ›rodowisku Profisafe. Jak co roku pokaĹźemy teĹź nowe rozwiÄ…zania w obszarze rozproszonych systemĂłw sieciowych, m.in. kompaktowe mastery IO-Link do sieci ethernetowych, takich jak Profinet, EtherNet/IP oraz EtherCAT. W obszarze sensoryki zaprezentujemy nasze najnowsze rozwiÄ…zania miniaturowych czujnikĂłw optycznych oraz programowalne czujniki do siĹ‚ownikĂłw pneumatycznych. Poza tym zaprezentujemy rozwiÄ…zania wspierajÄ…ce ideÄ™ PrzemysĹ‚u 4.0.

AB-MICRO Sp. z o.o.

Warszawa

C-4/D-1

ADVANTECH

Warszawa

C-30

AEA TECHNIQUE

Gliwice

D-32

AKTUALNOĹšCI TARGOWE

Poznań

E-8

ALBECO

Poznań

N-1

ALF-SENSOR

KrakĂłw

K-22

ALTER S.A.

Tarnowo PodgĂłrne

F-20

ALUTEC K&K Polska

Jasin

H-21

AM TECHNOLOGIES

Warszawa

K-14

AMC VIBRO Sp. z o.o.

KrakĂłw

J-21

AMEPLUS

Gliwice

L-6

AMG

ElblÄ…g

G-2

ANIM Automatyka Przemysłowa

ŝołędowo

H-20

ANIRO SP. Z O.O.

Toruń

APAR

Warszawa

APEX DYNAMICS

Balice

H-10/J-9

APRA-OPTINET Sp. z o.o.

Opole

K-12

APS S.A.

Białystok

G-15

ARCHIMEDES Sp. z o.o.

Toruń

A-24/B-23

ARTRONIC S.J

Gdynia

E-12

ASD SYSTEMS

Bielsko-Biała

G-17

ASKOM Sp. z o.o.

Gliwice

L-8

ASTAT Sp. z o.o.

Poznań

C-3

ASTE Sp. z o.o.

Gdańsk

A-7

ATEQ PL

Warszawa

C-18

ATEST – Ochrona Pracy

Warszawa

E-13

AUMA Polska

Sosnowiec

K-7

AUTOMATECH Sp. z o.o.

Opacz Kolonia

J-5

AUTOMATED INDUSTRIAL

Erie, PA / USA

L-5

AUTOMATYKA

Warszawa

E-2

AUTOMATYKA PODZESPOĹ Y APLIKACJE

Warszawa

E-4

AutomatykaOnline

Warszawa

E-2

Serdecznie zapraszamy do odwiedzenia firmy Schmersal na targach Automaticon. Równieş w tym roku znajdujemy się w hali I, na stoisku B10. Wśród nowości w ofercie pojawią się m. in. programowalny, modułowy sterownik bezpieczeństwa PROTECT PSC1. Serdecznie zapraszamy do odwiedzenia nas na stoisku.

AVICON

Warszawa

F-2

$%& "' ($ ) )$#

F-1 D-12

) $*"*,-

3/2017

0 2 # % / X

75


AUTOMATICON 2017 OD WYSTAWCĂ“W

Targi Automaticon to jak co roku jedno z najwaşniejszych spotkań branşy automatyki przemysłowej. Ze względu na stały rozwój automatyzacji produkcji oraz coraz większe zapotrzebowanie na aplikacje zrobotyzowane cieszą się one duşym zainteresowaniem zarówno ze strony wystawców, jak i firm poszukujących nowych rozwiązań i aplikacji mogących usprawnić ich procesy produkcyjne. Firma SCHUNK, obecna na targach Automaticon od ponad dekady, co roku prezentuje nowe, często innowacyjne produkty z szerokiego portfolio systemów chwytakowych, modułów liniowych oraz akcesoriów do robotów przemysłowych. Takşe w tym roku na naszym stoisku będzie moşna obejrzeć m.in. chwytaki z linii HRC, współpracujące bezpośrednio z człowiekiem. Obok chwytaków co-act, będą takşe systemy mechatroniczne, które moşna stosować niezwykle elastycznie, jako alternatywę dla komponentów pneumatycznych. (0 % ) / 2 # %

Podczas targĂłw zaprezentujemy innowacyjne rozwiÄ…zania z zakresu zasilania o duĹźej efektywnoĹ›ci energetycznej, umoĹźliwiajÄ…ce diagnostykÄ™. PokaĹźemy rozbudowane systemy I/O, zĹ‚Ä…cza przemysĹ‚owe oraz interfejsy usprawniajÄ…ce komunikacjÄ™ urzÄ…dzeĹ„. Produkty te sÄ… istotne dla PrzemysĹ‚u 4.0 – umoĹźliwiajÄ… tworzenie inteligentnej fabryki i efektywne sterowanie procesem produkcji. Murrelektronik jest wiodÄ…cym dostawcÄ… zaawansowanych technologii i indywidualnych rozwiÄ…zaĹ„ dla systemĂłw automatyki przemysĹ‚owej, instalacji zdecentralizowanych oraz urzÄ…dzeĹ„ sieciowych. Spółka współpracuje z zakĹ‚adami produkcyjnymi róşnych gaĹ‚Ä™zi przemysĹ‚u. Dostarczamy klientom kompleksowe rozwiÄ…zania redukujÄ…ce koszty i zwiÄ™kszajÄ…ce wydajność produkcji. - 1$* 23!1)$#

. . .L

76

B B&L INTERNATIONAL

Warszawa

D-30

B&R

Poznań

C-16/D-13

B.I.M. ZAJÄ„CZKOWSKI

Poznań

C-25

BADGER METER

KnurĂłw

A-8/B-7

BALLUFF

Wrocław

C-22/D-17

BAMO Polska Sp. z o.o.

Warszawa

D-36

BEATRONIC Polska

Warszawa

F-10

BECKHOFF

Piaseczno

B-18/C-13; C-11

BEDIA GmbH & Co. KG

Altdorf / Niemcy

A-15

BZE BELMA S.A.

Białe Błota

L-9

BENEDICT

Opacz Kolonia

J-5

BIALL Sp. z o.o.

Gdańsk

G-18

Biuro InĹź. ZajÄ…czkowski

Poznań

J-3

BOSCH REXROTH

Warszawa

B-4

BRADY

Bratysława/ Słowacja

F-7

BRUEL & KJAER

Warszawa

H-15

BĹ°RKERT CONTROMATIC GmbH

Warszawa

D-6

C&C PARTNERS

Leszno

G-1

CABICON Sp. z o.o.

Ĺ ĂłdĹş

M-11

CAMAS-DDS

Warszawa

G-16

CEET

Warszawa

A-22

CEMBRE S.P.A.

Brescia / WĹ‚ochy

L-4

CHEMISTIK

Jaworzno

M-5

COGNEX

Opacz Kolonia

J-5

COLEMAN INTL.

Warszawa

J-25

COMAU ROBOTICS

Tychy

C-10

COMPART AUTOMATION

Warszawa-Wesoła

H-8

CONTACTMODULE NPP

Mińsk / Białoruś

D-34

CONTRA Sp. z o.o.

Cieszyn

K-2

CONTRANS TI

Wrocław

A-23

CONTROL ENGINEERING Polska

Warszawa

E-15

CRI JOLANTA

Gliwice

B-21

CSI

KrakĂłw

F-4

CZAKI THERMO-PRODUCT

Raszyn

C-12

DACPOL Sp. z o.o.

Piaseczno

B-5;B-8

DELTA-TECHNIKA SP. Z O.O.

Lublin

D-8

DOZĂ“R TECHNICZNY

Warszawa

E-13

C

D

AUTOMATYKA


AUTOMATICON 2017 OD WYSTAWCĂ“W

Comau zaprezentuje najnowszego czteroosiowego robota SCARA – Rebel S. Robot ma budowÄ™ moduĹ‚owÄ…, dziÄ™ki ktĂłrej przy zakupie jednego modelu moĹźliwe jest dowolne zwiÄ™kszanie jego zasiÄ™gu. Partner Comau – firma TES, przygotuje zminiaturyzowanÄ… liniÄ™ paletyzacji, na ktĂłrej goĹ›cie targĂłw zobaczÄ…, jak przebiega proces w duĹźym zakĹ‚adzie, w celi demonstracyjnej zamkniÄ™tej na powierzchni 4 m2 z robotem Racer 3. OprĂłcz wspomnianych eksponatĂłw, zaprezentowany zostanie robot NJ40 z asortymentu Comau, ktĂłry jest stosowany w aplikacjach przenoszenia, drobnej paletyzacji, spawaniu czy innych aplikacjach, dla ktĂłrych udĹşwig 40 kg jest wystarczajÄ…cy, a powtarzalność oraz czas cyklu majÄ… być na wysokim poziomie. ) %$14 / 2 . P0 # %

1) $0 ($#

% *

3/2017

R E K L A M A

Podczas targĂłw Automaticon Mitsubishi Electric zaprasza w drogÄ™, ktĂłra prowadzi do PrzemysĹ‚u 4.0. WidzÄ…c ogromny potencjaĹ‚ w nowych technologiach, digitalizacji oraz rosnÄ…cym tempie zmian, dostosowujemy swojÄ… ofertÄ™ do potrzeb rynku. Wszystkie rozwiÄ…zania sÄ… skonsolidowane i reprezentowane przez koncepcjÄ™ e-F@ctory – rozwiÄ…zanie Mitsubishi Electric dla PrzemysĹ‚u 4.0.Pierwszym przystanek na stoisku targowym ma na celu przedstawienie rozwiÄ…zania e-F@ctory oraz komunikacji CC-Link IE, ktĂłre wpisujÄ… siÄ™ w wizjÄ™ PrzemysĹ‚u 4.0. NastÄ™pnie przejdziemy do demo HVAC ukazujÄ…cego jak waĹźna jest wizualizacja danych w fabryce, aby mieć uzyskać efektywnÄ… produkcjÄ™ przy optymalizacji kosztĂłw. Dalej demo CNC przedstawi moĹźliwoĹ›ci optymalizacji procesĂłw maszynowych. Maszyna CNC monitoruje procesy, energiÄ™ i przesyĹ‚a dane do systemu MES. Przedostatnim etapem podróşy jest stanowisko z robotem wyjaĹ›niajÄ…ce najwyĹźszy poziom elastycznoĹ›ci produkcji poprzez uĹźycie wizji 3D. Na koniec zapraszamy do strefy relaksu po wycieczce!

77


AUTOMATICON 2017 OD WYSTAWCĂ“W

Zapraszamy do odwiedzenia stoiska Guenther Polska, gdzie przedstawimy m.in. czujniki temperatury przeznaczone dla wielu branş, w tym czujniki z certyfikacją PZH dla przemysłu spoşywczego, czujniki odporne na drgania, wibracje i krytyczne warunki środowiskowe z certyfikacją dla przemysłu morskiego oraz czujniki odporne na ścieranie z osłonami EKatech. Na stoisku czekają nasi doradcy techniczni, którzy chętnie pomogą w doborze czujników, udzielą fachowych informacji technicznych oraz przedstawią ciekawe rozwiązania, w tym wskaźniki procesowe do stref zagroşonych wybuchem czy bezprzewodową transmisję mierzonej temperatury. * 5( # !% 2 ! P B

igus zaprezentuje inteligentne systemy prowadzenia energii. Nasze systemy majÄ… nie tylko zaplanowanÄ… Ĺźywotność, ale mogÄ… jÄ… przewidywać. UmoĹźliwia to system iCom, poĹ‚Ä…czony z moduĹ‚ami pomiaru zuĹźycia prowadnika kablowego EC.W oraz systemy kontroli bezpieczeĹ„stwa prowadnika EC.P i EC.B. Stan zuĹźycia przewodĂłw chainflex monitoruje moduĹ‚ CF.Q. Taki pakiet umoĹźliwia peĹ‚nÄ… kontrolÄ™ pracy prowadnika z przewodami, eliminujÄ…c ryzyko nieplanowanych przestojĂłw lub awarii mogÄ…cych uszkodzić system czy współpracujÄ…ce urzÄ…dzenia. Zapraszamy teĹź do strefy automatyki niskokosztowej, gdzie pokaĹźemy nowoĹ›ci z grupy produktowej Robolink. Nie zabraknie teĹź nowoĹ›ci Motionplastics, np. maĹ‚y i lekki stół liniowy drylin SLN-27. ) (* " # % P . ( 0 #0 . %

78

E EC TEST SYSTEMS

KrakĂłw

P-2

EFENTO Sp. J.

KrakĂłw

N-4

EL-CAB Sp. z o.o.

Owińska

A-15

ELDAR

Opole

H-3

ELEKTRO.INFO

Warszawa

E-6

ELEKTRONIK

Warszawa

E-4

ELEKTRONIKA PRAKTYCZNA

Warszawa

E-4

ELEKTRO-PLAST Sp. J.

Nasielsk

M-8

ELEKTRO-PLAST Sp. z o.o.

NiedĹşwiady

G-19

ELEKTROSYSTEMY

Warszawa

E-11

ELEMENT 14

KrakĂłw

G-12

ELESA+GANTER Polska Sp. z o.o.

Piaseczno

C-21

ELMARK AUTOMATYKA

Warszawa

C-26

ELMO MOTION CONTROL

Warszawa

G-3

ELTRON

Wrocław

C-24

Z.U.P. EMITER Sp. J.

Limanowa

K-5

EMMA

Pruszcz Gdański

G-24

EMOTRON

Opacz Kolonia

J-5

ENERGOELEKTRONIKA.PL

Piaseczno

E-7

ENSTO POL

Straszyn

J-13

ENVIBRA Sp. z o.o.

Plewiska

J-3

EQUIP-TEST

KrakĂłw

H-19

ESCHA

Halver / Niemcy

A-5

ESSEMTEC Poland

Warszawa

B-28

E-T-A GmbH

Norymberga / Niemcy

A-15

EUCHNER GmbH+Co.KG

Leinfelden-Echterdinger / Niemcy

C-24

EVOLTEC

Warszawa

F-5

EX-CALIBRA

Mysłowice

J-6

ETISOFT Sp. z o.o.

Gliwice

G-14/H-19

EUCHNER GmbH+Co.KG

Leinfelden-Echterdinger/ Niemcy

C-24

EX-CALIBRA

Mysłowice

G-5

F&F

Pabianice

G-20

FABA SYSTEM

Gdańsk

H-4

FABRYKA WAG KALISTO

Pakość

N-5

FANUC

Wrocław

C-14/D-11

FAULHABER

Poznań

M-9

FIBOX Sp. z o.o.

Warszawa

K-17

F

AUTOMATYKA


AUTOMATICON 2017 FINDER

Poznań

J-8

FRIATEC AG CERAMICS

Mannheim / Niemcy

M-7

GAZEX DETEKTORY GAZĂ“W

Warszawa

H-6

GEORGIN

Chatillon / Francja

H-20

GOODRAM INDUSTRIAL

Ĺ aziska GĂłrne

K-4

GRAVOTECH

Wrocław

G-9

GRUPA ROMI

Warszawa

H-1

GUENTHER POLSKA

Wrocław

D-21

HAMAMATSU PHOTONICS

Herrsching / Niemcy

M-6

HARMONIC DRIVE AG

Warszawa

G-3

HARTING Polska

Wrocław

F-9

HBM B.I.M. ZAJÄ„CZKOWSKI

Poznań

C-25

HEISSLUFTTECHNIK Flocke Sp. z o.o.

Katowice

E-10

HELLERMANNTYTON

Tornesch / Niemcy

B-24

HELMAR

Warszawa

H-11

HELUKABEL POLSKA

Radziejowice

B-6

HENSEL

Poznań

C-6

HIT KODY KRESKOWE

Suchy Las

K-6

HIWIN GmbH

Offenburg / Niemcy

H-24/J-23

HUMMEL AG

Denzlingen / Niemcy

J-12

HYDAC Sp. z o.o.

Mikołów

L-2

I.L.M.E.

Milan /WĹ‚ochy

J-4

IGE+XAO Polska

KrakĂłw

D-20

IGUS SP. Z O.O.

Warszawa

E-1

ILH DRUKARKI-OZNACZNIKĂ“W

Strelice / Czechy

L-3

IMACO

Warszawa

P-4

IMPOL-1 Sp. Jawna

Warszawa

J-21

INDUPROGRESS

Warszawa

C-23

INDUSOFT Polska

Wrocław

D-19

INTEC Sp. z o.o.

Wrocław

G-11

INTELIGENTNY BUDYNEK

Warszawa

E-15

INTROL Sp. z o.o.

Katowice

A-33

INVERTEK DRIVES

TomaszĂłw Mazowiecki

H-22

Inşynieria & Utrzymanie Ruchu Zakładów Przemysłowych

Warszawa

E-15

ITEM POLSKA SP. Z O.O.

Wrocław

C-2

ITM ObrĂłbka Metali

Warszawa

B-34

OD WYSTAWCĂ“W

G

H

I

HARTING to jedna z wiodÄ…cych na Ĺ›wiecie marek, jeĹ›li chodzi o wprowadzane do oferty nowe technologie. Targi Automaticon to dla nas doskonaĹ‚a okazja do zaprezentowania nowoĹ›ci. W tym roku wiodÄ…cymi produktami bÄ™dÄ… Superbohaterzy miniaturyzacji: HARTING ix Industrial – interfejs ethernetowy ustanawiajÄ…cy nowy standard, ktĂłry w przyszĹ‚oĹ›ci ma ambicjÄ™ zastÄ…pić powszechnie znany i stosowany standard RJ45; HARTING T1 Industrial – nasz maĹ‚y olbrzym ze skrÄ™conÄ… parÄ… ĹźyĹ‚ dla ethernetu Gbitowego – przesyĹ‚a dane i zasilanie do wczeĹ›niej niedostÄ™pnych miejsc oraz HARTING M8 D-kodowane – zĹ‚Ä…cze M8 o kodowaniu typu D dla sieci fast Ethernet. Poza „bohateramiâ€? moĹźna bÄ™dzie zapoznać siÄ™ z nowym standardem zĹ‚Ä…cza M12 w kodowaniu L o parametrach 16 A i 63 V do zasilania maĹ‚ych serwonapÄ™dĂłw, rozdzielni czy magistrali, a takĹźe zĹ‚Ä…cza har-flexicon przeznaczone do oĹ›wietlenia LED rozwiÄ…zania eMobility. Zaprezentujemy takĹźe najnowsze ramki zawiasowe Han-Modular, dziÄ™ki ktĂłrym montaĹź staĹ‚ siÄ™ jeszcze prostszy i szybszy, a takĹźe mikrokomputer MICA, bÄ™dÄ…cy kandydatem do nagrody ZĹ‚oty Medal targĂłw Automaticon. 0( "% ("*3#

% P + % R '3

Podczas tegorocznych targĂłw Automatyka-Pomiary-Sterowanie SA zaprezentuje bogatÄ… ofertÄ™ usĹ‚ug z zakresu automatyki i elektryki dla energetyki i przemysĹ‚u, ze szczegĂłlnym naciskiem na projektowanie, programowanie, prefabrykacjÄ™ rozdzielni oraz serwis. Ponadto zaprezentujemy nowoĹ›ci w zakresie sprzedawanych urzÄ…dzeĹ„. ZachÄ™camy do odwiedzenia naszego stoiska – hala 3, stoisko nr G15. (* 0 6 "* $#

3/2017

/ 2 # % /

79


AUTOMATICON 2017 OD WYSTAWCÓW

Na stoisku C26 prezentujemy najnowszą ofertą oraz fachową pomoc w doborze sprzętu i rozwiązań dla przemysłu. Przedstawimy kompleksowe rozwiązania dla przemysłowego Internetu Rzeczy, oparte na sprzęcie firmy Moxa – switche, routery, konwertery, komputery przemysłowe. Zaprezentujemy instalację monitorowania jakości energii, wykorzystującą analizatory firmy Janitza, której Elmark Automatyka jest dystrybutorem. Po raz pierwszy na stoisku pojawi się robot firmy Universal Robots dostępny dla małych i średnich przedsiębiorstw do współpracy z ludźmi. Wspólnie z firmą Advantech przedstawimy najnowsze rozwiązania dla Internetu Rzeczy – switche ProView z diagnostyką po Modbus/TCP oraz komputery i sterowniki programowalne. Zarezentujemy naszą markę Elmatic – serię zaawansowanych technologicznie komputerów przemysłowych do profesjonalnych rozwiązań oraz nowość – falowniki. Przybliżymy technologię Augmented Reality – system łączący świat rzeczywisty z generowanym komputerowo obrazem za pomocą MobileHMI ICONICS. Zaprezentujemy najnowsze trendy 64-bitowego oprogramowania HMI/SCADA, raportowania i przemysłowych baz danych. Nowością będzie KPIWorX – aplikacja samoobsługowa do tworzenia kokpitów KPI czasu rzeczywistego. Odwiedzający przetestują profesjonalny sprzęt mobilny (laptopy, tablety) firm Getac, Durabook, ruggON do pracy w trudnych warunkach. Zaprezentujemy sterowniki PLC firmy Unitronics, zintegrowane z panelami operatorskimi z wbudowanymi we/ wy, które dzięki funkcjonalności, niezawodności i nowoczesnemu wyglądowi zdobywają popularność. Przedstawimy ofertę Panasonic Electric Works SUNX – czujniki fotoelektryczne, indukcyjne, laserowe, do zastosowań specjalnych, a także bramy komunikacyjne, moduły Embedded oraz urządzenia Netbiter do zdalnej komunikacji firmy HMS, umożliwiające skomunikowanie ze sobą prawie wszystkich urządzeń automatyki. 1$* 7 ) Marketing Manager

80

J JAMRIS

Warszawa

E-2

JUPRO-TAIM

Konin

G-4

KELLER GmbH

Poznań

F-8

KEYENCE International

Wrocław

D-23

KIPP POLSKA SP. Z O.O.

Wrocław

K-8

KISTLER

Praga / Czechy / Polska

D-24

KOMPANIA ELEKTRONICZNA

Piaseczno

N-9

KONTAKT Sp. z o.o.

Mińsk / Białoruś

N-11

KRADEX OBUDOWY

Warszawa

G-6

KUBLER Sp. z o.o.

Poznań

B-26

KUKA

Katowice

B-16

KWAPIL & Co. GmbH

Wiedeń/Austria

H-16/J-15

KUKA

Katowice

C-28

KWAPIL & Co. GmbH

Wiedeń/Austria

K-5

LABEM

Warszawa

G-14/H-17

LABIMED ELECTRONICS

Warszawa

K-13

LABRO TECHNOLOGIE

Kraków

M-7

LAPP KABEL Sp. z o.o.

Kobierzyce

G-8/H-9

LEDIKO

Wrocław

A-22A

LIMATHERM SENSOR Sp. z o.o.

Limanowa

D-10

LOPI

Legionowo

N-2/P-1

MALUTKI Media s.r.o.

Horni Sucha / Czechy

H-18

MARITEX

Gdynia

D-25

MAUS ELECTRONICS

Wrocław

E-14

MBB

Warszawa

D-28

MEC Sp. z o.o.

Góra / Miedźna

H-13

MERATRONIK S.A.

Warszawa

H-2

MERAZET S.A.

Poznań

F-8

MERCATOR

Warszawa

F-16

MERSERWIS

Warszawa

C-20

METAL WORK Polska

Przeźmierowo

B-22/C-17

ZACH METALCHEM Sp. z o.o.

Gliwice

D-14

METRONIC AKP

Kraków

D-3

MIARY i WAGI

Skarbimierz Osiedle

B-3

MICROSYS spol. s.r.o.

Ostrava / Czechy

H-25

K

L

M

AUTOMATYKA


AUTOMATICON 2017 MITSUBISHI ELECTRIC

Balice

B-14/C-9

MM MAGAZYN PRZEMYSĹ OWY

Wrocław

E-3

MOUSER ELECTRONICS

Wrocław

E-14

MSF-VATHAUER POLSKA

Oborniki

J-14

MULTIPROJEKT

KrakĂłw

J-18/K-15

MURRELEKTRONIK

Katowice

A-26/B-25

MV CENTER Sp. z o.o.

ZabierzĂłw

A-28

MVM Sp. z o.o.

Warszawa

Biuro TargĂłw

NANOTEC ELECTRONIC

Feldkirchen / Niemcy

F-18

NAPĘDY i STEROWANIE

RacibĂłrz

E-5

NDN

Warszawa

D-16

NEOTECH Sp. z o.o.

Białystok

L-13

NEWTECH ENGINEERING

Gliwice

C-1

NINGBO DEGSON

Ningbo / Chiny

D-9

NIVELCO - POLAND

Gliwice

B-2

NORDSON EFD

Warszawa

G-22

NOVATEK-ELEKTRO Polska

Warszawa

G-23

NOWIMEX

Warszawa

D-18

Warszawa

B-12

N

O OEM AUTOMATIC

OD WYSTAWCĂ“W

Kubler Sp. z o.o. reprezentuje w Polsce firmÄ™ Fritz KĂźbler GmbH – cenionego na Ĺ›wiecie producenta elementĂłw automatyki przemysĹ‚owej. Marka KĂźbler to rekomendowane przez specjalistĂłw z zakresu automatyki enkodery inkrementalne i absolutne, systemy pomiarĂłw liniowych, pierĹ›cienie Ĺ›lizgowe, elektromechaniczne i elektroniczne liczniki, wskaĹşniki procesowe, systemy safety enkoderĂłw oraz moduĹ‚y SIL 2 i SIL 3. Z myĹ›lÄ… o potrzebach klientĂłw firma KĂźbler stworzyĹ‚a nowÄ… usĹ‚ugÄ™ 24ONE – umoĹźliwiajÄ…cÄ… ekspresowe wyprodukowanie oraz dostarczenie w nastÄ™pnym dniu enkodera inkrementalnego z serii SENDIX 5000 lub SENDIX 5020. Dodatkowo KĂźbler zwiÄ™kszyĹ‚ rodzaj moĹźliwych parametrĂłw do wyboru, a w szczegĂłlnoĹ›ci znacznie rozszerzyĹ‚ liczbÄ™ wariantĂłw rozdzielczoĹ›ci enkodera dostÄ™pnych „od rÄ™kiâ€?. Zapraszamy do odwiedzenia naszego stoiska, gdzie chÄ™tnie udzielimy dodatkowych informacji na temat oferty. ) # 0 . .L . /L 0

Oficyna Wydawnicza

Warszawa

E-2

OMC ENVAG

Warszawa

J-10

OMRON ELECTRONICS

Warszawa

B-20/C-15

OPTRIS

Berlin / Niemcy

K-3

PAR - KWARTALNIK

Warszawa

E-2

PARTEX

Lubicz

F-11

PARVALUX Polska

Warszawa

G-3

PB TECHNIK SP. Z O.O.

Warszawa

F-12

PCSCHEMATIC

Wrocław

J-17

PEPPERL+FUCHS

Warszawa

A-17

PF ELECTRONIC Sp. z o.o.

Gliwice

A-21

PIAB Polska Sp. z o.o.

Gdańsk

A-11

PIAP

Warszawa

A-10/B-9

PIAP Design

Warszawa

A-10/B-9

PIAP OBRUSN

Toruń

A-10/B-9

PICKERING CONNECT s.r.o.

Třinec / Czechy

N-7

0( $ 8$#

PLCONTROL

Lublin

G-5

% .% ( % !0

P

3/2017

Podczas tegorocznych targów Automaticon Impol-1 przedstawi Państwu szeroką ofertę elementów automatyki oraz elektrotechniki. Zespół doradców technicznych oraz programistów Impol-1 z przyjemnością zaprezentuje zrealizowane aplikacje systemów bezpieczeństwa i automatyzacji. Odwiedzający będą mogli w praktyce sprawdzić działanie czujników indukcyjnych i pojemnościowych produkowanych przez Impol-1 oraz przetestować działanie systemu bezpieczeństwa z wykorzystaniem kurtyn optoelektroniczych i sterownika Siemens.

81


AUTOMATICON 2017 OD WYSTAWCĂ“W

Tegoroczne targi Automaticon będą stały pod znakiem naszego nowego dostawcy, firmy LITE-ON. Firma dynamicznie rozwija się w obszarze automatyki przemysłowej stając się powaşnym dostawcą kompletnych systemów. Koncern przeznacza ponad 3% swojego przychodu na prace B+R. Obecnie w ofercie firmy są przemienniki częstotliwości, serwonapędy, sterowniki PLC oraz panele operatorskie. Na stoisku prezentowane będą teş enkodery obrotowe i liniowe (inkrementalne i absolutne), enkodery bezłoşyskowe, linkowe i pozycjonery jednego z wiodących światowych producentów – firmy Lika. Zapraszamy do zapoznaniem się z moşliwościami napędów serwokrokowych. Stworzona prze firmę Fastech marka Ezi-SERVO juş na dobre zadomowiła się na naszym rynku. Polscy inşynierowie cenią sobie dynamikę, precyzję i powtarzalność pozycjonowania oraz płynną pracę do 3000 obr./min. Nasza oferta obejmuje równieş przekładnie, moduły liniowe, stoły obrotowe i krzyşowe oraz czujniki. $* 9 ) #

PM ECOLOGY Sp. z o.o.

Gdynia

F-17

POKĂ“J S.E.

Ĺ ĂłdĹş

A-31

POLSKI PRZEMYSĹ

Ĺ ĂłdĹş

P-3

POLTRAF Sp. z o.o.

Gdańsk

B-19

POLYCO

Warszawa

A-4

POSITAL FRABA

SĹ‚ubice

A-20

PROBLEMY JAKOĹšCI

Warszawa

E-13

PRODUS S.A. - HIRSCHMANN

Wrocław

G-13

PRO-FACE

Warszawa

J-7

Projektowanie i Konstrukcje InĹźynierskie

Warszawa

hol

PROMATIK PLUS

Kielce

K-9

SN PROMET

Sosnowiec

H-7

PRZEGLÄ„D MECHANICZNY

Warszawa

E-13

PRZEGLÄ„D TECHNICZNY

Warszawa

E-13

RADWELL International

Staffordshire / Anglia

D-29

RAIL-MIL

Warszawa

K-18

RAIS-TOOLS

Poznań

K-20

RECTUS Polska Sp. z o.o.

Dębowiec

D-15; C-19

RELPOL S.A.

Ĺťary

D-4

RENEX

Włocławek

C-7; Sala C-1

RIWAL Poland Sp. z o.o.

Rawa Mazowiecka

K-1

ROBTOOLS SMT Sp. z o.o.

Bydgoszcz

G-21

ROHDE & SCHWARZ

Warszawa

J-16

ROLLICO

Lubliniec

M-10

RUDFIL

Ruda ĹšlÄ…ska

K-21

SABUR

Warszawa

A-2/B-1

SCHMALZ

ZĹ‚otniki

A-12/B-11

SCHMERSAL - POLSKA

Warszawa

B-10

SCHNEEBERGER HOLDING

Roggwil / Szwajcaria

M-10

SCHUNK INTEC

Piaseczno

A-16/B-15

SEM

Warszawa

B-32

SEMICON Sp. z o.o.

Warszawa

F-14

SERWOKONTROL Sp. z o.o.

Wrocław

K-11

SHENZHEN ADTET Co. LTD

Shenzhen / Chiny

L-10

SIEMENS

Warszawa

A-18/B-17

SIGMA CE Sp. z o.o.

AleksandrĂłw Ĺ Ăłdzki

G-10

SIGMA-NOT Sp. z o.o.

Warszawa

E-13

SIMEX Sp. z o.o.

Gdańsk

D-2

R

. ? ƒ R % !

S Zapraszamy do odwiedzenia naszego stoiska, na którym zaprezentujemy nowości, m.in. wziernikowe wskaźniki przepływu cieczy HVF i uniwersalny system mocowania czujników. Dla odwiedzających przygotowaliśmy ekspozycję ponad 2000 elementów oraz materiały promocyjne, w tym płyty z rysunkami 2D i 3D. Nasi doradcy techniczni odpowiedzą na wszystkie pytania i udzielą wsparcia w zakresie doboru odpowiednich elementów oraz rozwiązań technicznych. : ) % 7( $# 0 . .L . /L 0

82

AUTOMATYKA


AUTOMATICON 2017 SIMLOGIC.

Ĺ ĂłdĹş

A-27/A-29

SKS AUTOMAATIO OY

Vantaa / Finlandia

F-13

SĹ‚uĹźby Utrzymania Ruchu

Poznań

M-13

GĹ°NTHER SPELSBERG

SchalksmĂźhle / Niemcy

H-14

STAL MET. & NOWE TECHNOLOGIE

Katowice

F-22

STAUBLI

Ĺ ĂłdĹş

J-20

STEMMER IMAGING

Ĺ owicz

P-4

STEROWNIKI.PL

Warszawa

E-9

STEUTE POLSKA

Warszawa

C-5

STOLTRONIC POLSKA

Ĺ ĂłdĹş

A-25

SWAGELOK Polska

Toruń

A-6

SZEF UTRZYMANIA RUCHU

Kobylnica k/Poznania

M-13A

TECHNOKABEL

Warszawa

F-3

TECHSYSTEM

Lipowa

M-4/N-3

TEKNISKA Polska

Gliwice

J-1

TELCO Poland Sp. z o.o.

Poznań

D-5

TERM

ChorzĂłw

G-7

TERMO-PRECYZJA Sp. J.

Wrocław

A-13

TESPOL Sp. z o.o.

Wrocław

K-19

TEST

ElblÄ…g

D-22

TEST-THERM Sp. z o.o.

KrakĂłw

K-16

TEWA Temperature Sensors

Lublin

D-7

TG DRIVES

Brno / Czechy

F-6

THK GmbH

Ratingen / Niemcy

Parking

TKD - Polska Sp. z o.o.

Warszawa

M-15

TME

Ĺ ĂłdĹş

A-3

TR AUTOMATYKA Sp. z o.o. sp.k.

Warszawa

D-26

TRIPUS TELERGON

BierutĂłw

L-11

TUBES International

Poznań

K-10

TURCK

Opole

A-14/B-13

UNIVER Polska

Kielce

C-8

UNIVERSAL ROBOTS A/S

Praga / Czechy

H-12/J-11

UPWR - DrawWire3D

Wrocław

F-15

UTRZYMANIE RUCHU

Katowice

F-22

25 lat doĹ›wiadczenia WIĘCEJ NIĹť DYSTRYBUTOR... Doradztwo Do oradzt dz ztw two wo te techniczne echnic icz czn zn ne

T

Serwis, S erw wis, Modernizacja, Mo odern niz iza zac ac cja a, Pro Produkcja odukc cja

Kom Ko Komponenty om mpon on nen nty

U

VEGA-TRONIK/HQ CABLE

Warszawa

J-22

VS TECHNOLOGY

Tokio / Japonia

L-7

3/2017

R E K L A M A

V

2)(57$ 32'=(632Ă Ă?: '2 $8720$7<., 35=(0<6Ă 2:(- (1(5*2(/(.7521,., (/(.7521,., , :<326$ÄŠ(1,( :$56=7$72:(

AUTOMATICON STOISKA B5 i B8

www.dacpol.eu83


AUTOMATICON 2017 OD WYSTAWCĂ“W

ZnacznÄ… część naszej ekspozycji poĹ›wiÄ™cimy gotowym rozwiÄ…zaniom dla branĹźy ciepĹ‚owniczej (system sterowania wÄ™zĹ‚ami cieplnymi i Sterownik WÄ™zĹ‚a Cieplnego SWC) oraz wodno-Ĺ›ciekowej (System sterowania obiektĂłw rozproszonych). Nie zabraknie nowych rozwiÄ…zaĹ„ do zarzÄ…dzania zuĹźyciem mediĂłw – na bazie systemu S-Monitoring zaprezentujemy koncepcjÄ™ gromadzenia i udostÄ™pniania danych w chmurze i PrzemysĹ‚u 4.0 w systemach automatyki. Osobna część naszej ekspozycji bÄ™dzie poĹ›wiÄ™cona bezpiecznym rozwiÄ…zaniom komunikacji bezprzewodowej. PokaĹźemy m.in. moĹźliwoĹ›ci budowania redundantnych, hybrydowych sieci bezprzewodowych na bazie radiomodemĂłw i routerĂłw GSM firmy RACOM (koncepcja jest przedstawiona w bieşącym numerze Automatyki na stronach 104–106). JednÄ… z nowoĹ›ci produktowych, jakie zaprezentujemy na targach, jest ATIM Cloud Wireless, seria moduĹ‚Ăłw radiowych wykorzystujÄ…cych nielicencjonowane pasma radiowe lub sieci Sigfox i LoRaWan. Radiomodemy ACW stanowiÄ… kompletne rozwiÄ…zanie umoĹźliwiajÄ…ce wĹ‚Ä…czenie róşnego rodzaju urzÄ…dzeĹ„ i obiektĂłw w Ĺ›wiat Internetu Rzeczy. 4" "' 4 #

W W2

Białe Błota

J-19

WAGO ELWAG

Wrocław

C-28/D-27

WAMEX Sp. z o.o.

Warszawa

B-30

WAĹťENIE DOZOWANIE PAKOWANIE

RacibĂłrz

E-5

WEIDINGER GmbH

Eichenau / Niemcy

H-23

WEIDMĂœLLER

Warszawa

Parking

WHITE ELECTRONICS

Bydgoszcz

H-5

WIADOMOĹšCI ELEKTROTECHNICZNE

Warszawa

E-13

WIELAND ELECTRIC

Swadzim

A-19

WMH GROUP Polska

Essen Mikołów

M-3

WORLD FIMA

Trezzano / WĹ‚ochy

Biuro TargĂłw

Wrocław

L-1

Bielsko-Biała

A-1

X X-CODING IT

Z ZIMMER Group

PRASA (BEZ STOISKA) armatura i rurociÄ…gi

Warszawa

Recepcja

automatykaB2B.pl

Warszawa

Recepcja

ELEKTRONIKAB2B

Warszawa

Recepcja

Elektroonline.pl

Białystok

Recepcja

EP.COM.PL

Warszawa

Recepcja

EXPOVORTAL.COM – DZIENNIK TARGOWY

Poznań

GĹ Ă“WNY MECHANIK

OĹźarĂłw Mazowiecki

INDUSTRIAL MONITOR

Poznań

KAIZEN

Poznań

MAGAZYNOWANIE I DYSTRYBUCJA

Poznań

POWDER&BULK

DÄ…browa GĂłrnicza

PRODUCTION MANAGER

Poznań

Robotyka.com

KrakĂłw

SPAJANIE

Wrocław

STALEO – portal branşowy

Ĺ ĂłdĹş

TOP LOGISTYK

Poznań

UNIMACHINES.pl

Jelenia GĂłra

0 % %0

Zapraszamy na targi Automaticon, podczas ktĂłrych KUKA zaprezentuje swoje innowacyjne rozwiÄ…zania w zakresie robotyki przemysĹ‚owej. Jak co roku nie zabraknie ciekawostek i nowoĹ›ci – swojÄ… premierÄ™ bÄ™dÄ… miaĹ‚y roboty KMR iiwa oraz KR3 AGILUS, ktĂłre otwierajÄ… caĹ‚kowicie nowe moĹźliwoĹ›ci w zakresie współpracy robota z czĹ‚owiekiem. JesteĹ›my w hali I, na stanowisku nr B-16.

Recepcja

$* # dyrektor

84

AUTOMATYKA


AUTOMATICON 2017

Program seminariów

DOSTAWCA KOMPLEKSOWEJ OFERTY ELEMENTÓW I SYSTEMÓW AUTOMATYKI

SALA A 15 MARCA – ŚRODA 1000–1045

00

45

Oświetlenie LED w trudnych warunkach i w nietypowych zastosowaniach przemysłowych - możliwości, ograniczenia, przykłady. Adam Wilanowski, LEDIKO Sp. z o.o.

11 –11

Mikrofalowe czujniki poziomu dla produktów spożywczych, chemicznych i petrochemicznych. Konrad Adamczewski, BAUMER Sp. z o.o.

12 00–1245

Profesjonalna telemetria GSM/GPRS i zdalna lokalizacja GPS – nowości firmy Inventia. Jerzy Białousz, Zbigniew Betkier, Inventia Sp. z o.o.

1300–1345 00

45

ZAPRASZAMY Stoisko J2 Hala 3

● Czujniki indukcyjne i pojemnościowe ● Czujniki optyczne

Nowości w ofercie FINDER Polska. Stanisław Rak, FINDER Polska Sp. z o.o.

14 –14

Nowoczesne rozwiązania FINDER dla automatyki przemysłowej. Stanisław Rak, FINDER Polska Sp. z o.o.

1500–1545

Nowoczesne rozwiązania FINDER dla automatyki domowej. Stanisław Rak, FINDER Polska Sp. z o.o.

1600–1645

Case study i panel dyskusyjny. Stanisław Rak, FINDER Polska Sp. z o.o.

● Liczniki i wskaźniki ● Zasilacze ● Enkodery

SALA A 16 MARCA – CZWARTEK 1000–1045

Oświetlenie LED w trudnych warunkach i w nietypowych zastosowaniach przemysłowych – możliwości, ograniczenia, przykłady. Adam Wilanowski, LEDIKO Sp. z o.o.

● Realizacja systemów sterowania

Jak obniżyć koszty uzdatniania i przesyłania sprężonego powietrza oraz azotu. Mirosław Kubaś, Katarzyna Tomczyk, Parker Hannifin Sales Poland Sp. z o.o.

● Prefabrykacja szaf sterowniczych

1300–1345

Najnowsze rozwiązania w sterowaniu (PLC FATEK, I/O CREVIS) i wizualizacji (HMI WEINTEK) procesów przemysłowych. Krzysztof Gołąb, Maciej Sakowicz, MULTIPROJEKT Automatyka Sp. z o.o.

● Realizacja systemów bezpieczeństwa

1400–1445

Czym to poruszyć? Przegląd systemów napędowych w ofercie firmy MULTIPROJEKT. Tomasz Witek i Michał Zych, MULTIPROJEKT Automatyka Sp. z o.o.

SALA B-1 15 MARCA – ŚRODA 1000–1045

W CELI, czyli o zasadach bezpieczeństwa przy budowie, instalacji i eksploatacji stanowisk zrobotyzowanych. Piotr Brajer, Inżynier projektu TECH-SYSTEM Group Sp. z o.o. Sp.k. Prosimy o rejestrację na www.tech-system.pl. Dziękujemy.

1100–1145

Znaczenie jakości systemów wygrodzeń w projektowaniu i budowie bezpiecznych stanowisk zrobotyzowanych i linii produkcyjnych. Sebastian Chrzanowski-Sawicki, TROAX SAFETY SYSTEMS Poland Sp. z o.o.

1200_1220

Oferta badań urządzeń w zakresie kompatybilności elektromagnetycznej EMC, badań bezpieczeństwa elektrycznego oraz badań środowiskowych. Krzysztof Trzcinka, Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP

3/2017

● Wsparcie techniczne i dostawy urządzeń ● Programowanie sterowników i wizualizacji

R E K L A M A

1100–1145

www.impol-1.pl www.sklep.impol-1.pl

IMPOL‐1 F.Szafrański Sp.J. tel. (22) 886 56 02 02‐255 WARSZAWA fax (22) 886 56 04 ul. Krakowiaków 103 systemy@impol‐1.pl elementy@impol‐1.pl 85


AUTOMATICON 2017 OD WYSTAWCĂ“W

Integracja stanowisk zrobotyzowanych, opartych na podzespoĹ‚ach uznanych dostawcĂłw, gwarantuje sukces wdroĹźenia projektu. Na stoisku zaprezentujemy stanowisko zrobotyzowane, oparte na produktach KUKA (robot przemysĹ‚owy na torze jezdnym) i Festo (robot typu delta, wykorzystujÄ…cy system wizyjny). UkĹ‚ad pracuje w pÄ™tli. Rozsypane na transporterze wejĹ›ciowym detale przemieszczajÄ… siÄ™ w obszar kontroli wizyjnej 2D. System wizyjny okreĹ›la poĹ‚oĹźenie elementĂłw i przesyĹ‚a tÄ™ informacjiÄ™ do robota delta firmy Festo, ktĂłry pobiera detale i umieszcza w sposĂłb uporzÄ…dkowany w dalszej części transportera. NasÄ™pnie elementy sÄ… pobierane za pomocÄ… uchwytu umieszczonego na ramieniu robota KUKA. Robot ustawia siÄ™ na poczÄ…tku transportera, gdzie wysypuje elementy – ponownie do kontroli wizyjnej. 1# $* 40"* # !% . . P0 # %

1235– 1245

Robotyzacja w praktyce na przykładzie ostatnich wdroşeń PIAP. Marek Petz, Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP

1300–1345

Od innowacji do aplikacji - napędy liniowe firmy Linmot. Tomasz Płecha, MULTIPROJEKT Automatyka Sp. z o.o.

1400–1445

PRODUKT ROKU 2016 – rozstrzygnięcie konkursu organizowanego przez miesięcznik „Napędy i Sterowanie�

1400–1645

Oszczędność energii w zakładach przemysłowych dzięki inteligentnemu sterowaniu silnikami elektrycznymi. Aleksander Nowak, ABB Sp. z o.o.

SALA B-1 16 MARCA – CZWARTEK 1000–1045 1100–1145 1200–1245

1300–1345

1400–1445

SALA B-2 15 MARCA – ŚRODA 1200–1345 1400–1545

Your Global Automation Partner

Jak co roku na targach Automaticon pokaĹźemy nowe, innowacyjne urzÄ…dzenia i rozwiÄ…zania. SzczegĂłlnie polecam kompaktowÄ… stacjÄ™ I/O serii TBPN (Profisafe/Profinet) Ĺ‚Ä…czÄ…cÄ… w jednym module sygnaĹ‚y standardowe i sygnaĹ‚y safety. Takie rozwiÄ…zanie doskonale optymalizuje liczbÄ™ moduĹ‚Ăłw potrzebnych w wielu aplikacjach. Na uwagÄ™ zasĹ‚uguje nowy moduĹ‚ kontroli warunkĂłw klimatycznych w szafach obiektowych. Jedno urzÄ…dzenie (IMX12-CCM), dziÄ™ki wbudowanym czujnikom temperatury, wilgotnoĹ›ci i dystansu do szafy, pozwala na monitorowanie kluczowych parametrĂłw pracy w porÄ™ sygnalizujÄ…c np. niedomkniÄ™cie drzwi, uszkodzenie uszczelek lub dĹ‚awikĂłw czy awariÄ™ grzaĹ‚ki. UrzÄ…dzenie jest na tyle unikalne na rynku automatyki, Ĺźe zgĹ‚oszone zostaĹ‚o do ochrony patentowej. Zapraszam do odwiedzenia naszego stoiska A14/B13 w hali 1. -(* 4 ( 8 0 % .%0

86

Zastosowanie programu MATLAB i Simulink w automatyce. Rafał Płatek, Marcin Piwowarczyk , Oprogramowanie Naukowo-Techniczne Sp. z o.o. Sp. k. Weryfikacja i testowanie systemów z wykorzystaniem modeli symulacyjnych. Ewelina Dziura, Technika Obliczeniowa Sp. z o.o. W CELI, czyli o zasadach bezpieczeństwa przy budowie, instalacji i eksploatacji stanowisk zrobotyzowanych. Piotr Brajer, Inşynier projektu TECH-SYSTEM Group Sp. z o.o. Sp.k. Prosimy o rejestrację na www.tech-system.pl. Dziękujemy Znaczenie jakości systemów wygrodzeń w projektowaniu i budowie bezpiecznych stanowisk zrobotyzowanych i linii produkcyjnych. Sebastian Chrzanowski-Sawicki, TROAX SAFETY SYSTEMS Poland Sp. z o.o. Nowe moşliwości biznesowe z Advantech Solution Ready Platforms (SRP)�; Nowa strategia współpracy Advantech z partnerami IIoT. Maciej Kuczyński, Advantech

Spotkanie prasowe. SIEMENS Sp. z o.o. Advantech Adam 3600 – iRTU w rozwiÄ…zaniach IIoT. Warsztaty z konfiguracji i oprogramowania iRTU z wykorzystaniem sprzÄ™tu Advantech. Krzysztof Ornoch, Advantech

SALA C 15 MARCA – ŚRODA 1000–1045

1100–1145

Innowacyjne rozwiÄ…zania współczesnej automatyki w zadaniach modernizacji, optymalizacji i uĹźytkowania maszyn przemysĹ‚owych – kompleksowa oferta SIMLOGIC. na bazie posiadanych autoryzacji i kompetencji. Mariusz JabĹ‚oĹ„ski, SIMLOGIC. Standardowa technika napÄ™dowa w projektowaniu rozwiÄ…zaĹ„ automatyki, ukĹ‚adĂłw sterowania, bezpieczeĹ„stwa oraz w zadaniach diagnostyki i serwisu maszyn. Mariusz JabĹ‚oĹ„ski, SIMLOGIC.

1200–1245

RozwiÄ…zania Motion Control, napÄ™dy elektryczne i sterowniki technologiczne z zadaniach zaawansowanych technologii i rozwiÄ…zaĹ„ innowacyjnych. Mariusz JabĹ‚oĹ„ski, SIMLOGIC.

1300–1345

SIMLOGIC. – Profibus Internetional Competence Center w Polsce. Komunikacja i wymiana danych procesowych w sieciach przemysĹ‚owych PROFIBUS/ PROFINET – projektowanie, uruchamianie, diagnostyka, serwis. Mariusz JabĹ‚oĹ„ski, SIMLOGIC. UsĹ‚ugi specjalistyczne SIMLOGIC. – projektowanie ukĹ‚adĂłw bezpieczeĹ„stwa, audyty dostosowania maszyn do aktualnych wymagaĹ„ i przepisĂłw bezpieczeĹ„stwa: pomiary czasĂłw dobiegu, odtwarzanie dokumentacji – przykĹ‚ady aplikacyjne. Tomasz Marczyk, SIMLOGIC. “CODESYS – Motion Control and Power Solutionsâ€? – zintegrowana platforma programistyczno-technologiczna – pokaz praktyczny z udziaĹ‚em uczestnikĂłw na bazie przykĹ‚adĂłw i ćwiczeĹ„ sprzÄ™towych. Patryk Rudzki, SIMLOGIC. Wizualizacja przemysĹ‚owa, wymiana danych za pomocÄ… OPC i zdalny dostÄ™p do maszyn – rozwiÄ…zania standardowe i dedykowane pod aplikacje przemysĹ‚owe – pokazy praktyczne, ćwiczenia i prezentacja wybranych realizacji. Ksenia JabĹ‚oĹ„ska, Patryk Rudzki, SIMLOGIC.

1400–1445

1500–1545

1600–1645

AUTOMATYKA


AUTOMATICON 2017 SALA C 16 MARCA – CZWARTEK 1000–1045

OD WYSTAWCĂ“W

Innowacyjne rozwiązania współczesnej automatyki w zadaniach modernizacji, optymalizacji i uşytkowania maszyn przemysłowych – kompleksowa oferta SIMLOGIC. na bazie posiadanych autoryzacji i kompetencji. Mariusz Jabłoński, SIMLOGIC.

1100–1145

Standardowa technika napędowa w projektowaniu rozwiązań automatyki, układów sterowania, bezpieczeństwa oraz w zadaniach diagnostyki i serwisu maszyn. Mariusz Jabłoński, SIMLOGIC.

1200–1245

RozwiÄ…zania Motion Control, napÄ™dy elektryczne i sterowniki technologiczne z zadaniach zaawansowanych technologii i rozwiÄ…zaĹ„ innowacyjnych. Mariusz JabĹ‚oĹ„ski, SIMLOGIC.

1300–1345

SIMLOGIC. - Profibus Internetional Competence Center w Polsce. Komunikacja i wymiana danych procesowych w sieciach przemysĹ‚owych PROFIBUS/ PROFINET – projektowanie, uruchamianie, diagnostyka, serwis. Mariusz JabĹ‚oĹ„ski, SIMLOGIC.

1400–1445

Usługi specjalistyczne SIMLOGIC. – projektowanie układów bezpieczeństwa, audyty dostosowania maszyn do aktualnych wymagań i przepisów bezpieczeństwa: pomiary czasów dobiegu, odtwarzanie dokumentacji – przykłady aplikacyjne. Tomasz Marczyk, SIMLOGIC.

1500–1545

“CODESYS – Motion Control and Power Solutionsâ€? – zintegrowana platforma programistyczno-technologiczna – pokaz praktyczny z udziaĹ‚em uczestnikĂłw na bazie przykĹ‚adĂłw i ćwiczeĹ„ sprzÄ™towych. Patryk Rudzki, SIMLOGIC.

1600–1645

Wizualizacja przemysłowa, wymiana danych za pomocą OPC i zdalny dostęp do maszyn – rozwiązania standardowe i dedykowane pod aplikacje przemysłowe – pokazy praktyczne, ćwiczenia i prezentacja wybranych realizacji. Ksenia Jabłońska, Patryk Rudzki, SIMLOGIC.

OD WYSTAWCĂ“W

195 DNI

24<'%+Čľ60; 1-4'5 <94167 < +09'56;%,+

Zaprezentujemy przede wszystkim rozwiÄ…zania bezprzewodowe, obejmujÄ…ce zarĂłwno róşnego rodzaju czujniki i Ĺ‚Ä…czniki radiowe wraz z odbiornikami, ale takĹźe komponenty sieci sWave.NET, jak np. kasety sterownicze serii RF BF 74-NET oraz punkty dostÄ™powe, sĹ‚uşące zbieraniu i przekazywaniu sygnaĹ‚Ăłw sterujÄ…cych bezpoĹ›rednio do systemu informatycznego uĹźytkownika. Podczas targĂłw Automaticon bÄ™dzie miaĹ‚a miejsce waĹźna premiera – zaprezentujemy trzy nowe typoszeregi przeciwwybuchowych Ĺ‚Ä…cznikĂłw pozycyjnych oraz czujnikĂłw magnetycznych (odpowiednio: Ex 97, Ex 99 i Ex RC M20 KST). ZostaĹ‚y one opracowane specjalnie z myĹ›lÄ… o wykorzystaniu w bardzo niskiej temperaturze, siÄ™gajÄ…cej –60 °C. UrzÄ…dzenia te mogÄ… być eksploatowane w najmroĹşniejszych rejonach klimatycznych Ĺ›wiata i jednoczeĹ›nie w strefach zagroĹźonych wybuchem. - ,"'

5 !"#$%

,CM TQDQV[ OQIȤ RQOČ•E 6YQLGL Ć’TOKG! 5RTCYFĘ? RQFE\CU 6CTIČ•Y #761/#6+%10Đ? Czekamy

na Ciebie 14-17 marca, HALA H3 stoisko J11-H12.

https://www.universal-robots.com/pl/

Universal Robots A/S,

5KGOGPUQXC 2TCJC Ť 5VQFĘ„NM[ %\GEJ 4GRWDNKE YYY WPKXGTUCN TQDQVU EQO EU

3/2017

87


AUTOMATICON 2017

HALA I

A33

/

Your Global Automation Partner

E9

HOL WYSTAWCY

E

8

E 10

E E

7

6

E 11

2

E 15

A CJ EP C RE

E

1

E

3

E 14

E

4

E 13

E

5

E 12

E

88

AUTOMATYKA


AUTOMATICON 2017

HALA III

HALA IV

3/2017

89


AUTOMATICON 2017

Od napÄ™du CD/DVD do sterownika PLC LITE-ON â€“ firma z tradycjami Firma LITE-ON, znana wielu osobom, ale kojarzona do tej 0 . / . % L P0 !L6 % ! . .0Q ! / . % 2 ! ! X! P X ! L . % . ! % # X! . % # ! / 6 P % . /XQ /M % % !0 ! % ! %0 . . ] +("'2 Tomasz Haliniak

Z

aĹ‚oĹźona w 1975 r. firma LITE-ON, dziaĹ‚ajÄ…ca poczÄ…tkowo w branĹźy LED, szybko zaczęła być notowana na gieĹ‚dzie papierĂłw wartoĹ›ciowych (1983 r.). Z przychodem 8 mld dolarĂłw LITE-ON jest partnerem ODM dla rynkowych gigantĂłw takich jak: Philips, SONY, Apple, Samsung, Lenovo, HP, DELL, GE, BMW, Ford, Mercedes Benz itp. DuĹźy nacisk kĹ‚adzie siÄ™ na prace badawczo-rozwojowe – jest na nie przeznaczane blisko 3% rocznego przychodu. Firma zatrudnia ponad 2,8 tys. inĹźynierĂłw i jest wĹ‚aĹ›cicielem okoĹ‚o 2,5 tys. patentĂłw. LITE-ON znajduje siÄ™ w Ĺ›cisĹ‚ej Ĺ›wiatowej czoĹ‚Ăłwce producentĂłw adapterĂłw i zasilaczy do komputerĂłw, zasilaczy do serwerĂłw, klawiatur, napÄ™dĂłw CD/DVD, dyskĂłw SSD, bezprzewodowych moduĹ‚Ăłw do notebookĂłw (np. bluetooth), moduĹ‚Ăłw kamer czy obudĂłw do komputerĂłw desktop. Dostarcza rĂłwnieĹź elektroniczne podzespoĹ‚y dla motoryzacji oraz elementy zasilania pojazdĂłw elektrycznych. Dzisiaj LITE-ON to duĹźa grupa z 40-letnim do-

. # %% .M ! X +Â "

90

P R O M O C J A

Ĺ›wiadczeniem na rynku ODM/OEM. W 50 fabrykach w Ameryce, Europie i Azji zatrudnionych jest okoĹ‚o 70 tys. pracownikĂłw. Od 2007 r. jest wymieniana przez miesiÄ™cznik „Forbesâ€? wĹ›rĂłd 2 tys. najwiÄ™kszych firm na Ĺ›wiecie. Kilka lat temu w firmie LITE-ON zostaĹ‚ utworzony pion automatyki przemysĹ‚owej. Jako pierwsze na rynek zostaĹ‚y wprowadzone trzy serie przemiennikĂłw czÄ™stotliwoĹ›ci: ultrakompaktowa rodzina EVO6000, falowniki ogĂłlnego stosowania serii EVO6800 oraz klasa premium, czyli falowniki o najwiÄ™kszych moĹźliwoĹ›ciach: EVO8000. NastÄ™pnym krokiem byĹ‚o wprowadzenie do oferty dynamicznych i wydajnych serwonapÄ™dĂłw ISA7. Po napÄ™dach przyszĹ‚a kolej na inne elementy szeroko stosowane w automatyce przemysĹ‚owej. W ofercie pojawiĹ‚y siÄ™ panele operatorskie z kolorowymi, dotykowymi ekranami o przekÄ…tnej 4,3â€?, 7â€? oraz 10,1â€?, a takĹźe sterowniki programowalne.

Przemienniki czÄ™stotliwoĹ›ci EVO LITE-ON stawia na jakość produktĂłw, dlatego do produkcji przemiennikĂłw czÄ™stotliwoĹ›ci EVO uĹźywane sÄ… jedynie najwyĹźszej klasy podzespoĹ‚y. Kluczowe elementy, takie jak moduĹ‚y IGBT oraz kondensatory, pochodzÄ… wyĹ‚Ä…cznie od japoĹ„skich dostawcĂłw, ktĂłrzy zaliczani sÄ… do grona trzech najlepszych producentĂłw na Ĺ›wiecie. 86% pozostaĹ‚ych części rĂłwnieĹź pochodzi z Japonii, natomiast reszta – od sprawdzonych producentĂłw rodzimych, tj. z Tajwanu. Obok wymaganego na terenie Europy certyfikatu CE sprzÄ™t speĹ‚nia rĂłwnieĹź bardziej wymagajÄ…ce normy ameryAUTOMATYKA


2 +

AUTOMATICON 2017 kaĹ„skie i moĹźe pochwalić siÄ™ rĂłwnieĹź certyfikatem UL. Obecnie oferowane sÄ… trzy serie przemiennikĂłw czÄ™stotliwoĹ›ci: EVO6000, EVO6800 oraz EVO8000. EVO6000 to seria ultrakompaktowych przemiennikĂłw czÄ™stotliwoĹ›ci ze sterowaniem wektorowym. W wersji z zasilaniem jednofazowym przemienniki dostÄ™pne sÄ… z zakresem mocy 0,4–2,2 kW, natomiast przy zasilaniu trĂłjfazowym – nawet do 3,7 kW. PrzeciÄ…Ĺźalność wynosi 150% przez jednÄ… minutÄ™ co 10 minut, a maksymalna czÄ™stotliwość wyjĹ›ciowa to 400 Hz. Producent zaimplementowaĹ‚ 15 gotowych charakterystyk pracy do najbardziej popularnych aplikacji, przy czym charakterystykÄ™ moĹźna ksztaĹ‚tować rĂłwnieĹź samodzielnie, w dowolny sposĂłb. Przemienniki z zasilaniem trĂłjfazowym umoĹźliwiajÄ… podĹ‚Ä…czenie rezystora hamowania. UrzÄ…dzenia majÄ… wbudowany filtr EMI, a w sprzedaĹźy dostÄ™pna jest zdalna klawiatura. Falownik moĹźna zamontować na szynie DIN, zaĹ› do komunikacji z innymi urzÄ…dzeniami moĹźna wykorzystać wbudowany port komunikacji Modbus. EVO6800 to przemienniki czÄ™stotliwoĹ›ci ogĂłlnego stosowania. MajÄ… najszerszy zakres dostÄ™pnych mocy – do 110 kW i czÄ™stotliwość wyjĹ›ciowÄ… do 400 Hz. 150% momentu rozruchowego osiÄ…gane jest juĹź przy 0,3 Hz. Maksymalna przeciÄ…Ĺźalność wynosi 200%, co przekĹ‚ada siÄ™ na lepszÄ… dynamikÄ™ w porĂłwnaniu z EVO6000. Falowniki serii EVO6800 umoĹźliwiajÄ… podĹ‚Ä…czenie rezystora hamowania, a ponadto istnieje moĹźliwość sterowania za pomocÄ… wejĹ›cia impulsowego. Panel operatorski urzÄ…dzenia moĹźna zdemontować i wykorzystać jako zdalne urzÄ…dzenie. Falownik wyposaĹźony zostaĹ‚ w port do komunikacji Modbus, a w planach jest wprowadzenie CANopen. EVO8000 to falowniki klasy premium. WystÄ™pujÄ… w zakresie mocy do 30 kW. WspółpracujÄ… z silnikami asynchronicznymi i synchronicznymi z magnesami trwaĹ‚ymi. Wydajne algorytmy sterowania zastosowane w przemiennikach czÄ™stotliwoĹ›ci EVO8000 zapewniajÄ… moment rozru3/2017

Serwonapędy ISA7

* ! % M 0 * :

chowy na poziomie 200% przy zerowej prÄ™dkoĹ›ci, zarĂłwno w przypadku silnikĂłw synchronicznych (przy sterowaniu wektorowym w otwartej pÄ™tli), jak i indukcyjnych (przy prÄ…dowym sterowaniu wektorowym w zamkniÄ™tej pÄ™tli). W falownikach EVO8000 dostÄ™pne sÄ… funkcje kontroli momentu, funkcja poszukiwania prÄ™dkoĹ›ci, trawersy, regulator PID z funkcjÄ… pauzy, kinetyczne buforowanie momentu (KEB) i inne. Konstrukcja napÄ™du umoĹźliwia podĹ‚Ä…czenie rezystora hamowania. WyposaĹźony zostaĹ‚ rĂłwnieĹź w funkcjonalny panel operatorski z wyĹ›wietlaczem LED i klawiaturÄ… membranowÄ… uĹ‚atwiajÄ…cÄ… nawigacjÄ™ po menu. Na zamĂłwienie dostÄ™pny jest panel operatorski z wyĹ›wietlaczem LCD. KomunikacjÄ™ z innymi urzÄ…dzeniami uĹ‚atwia popularny protokół Modbus lub CANopen. Do wszystkich przemiennikĂłw czÄ™stotliwoĹ›ci dostÄ™pne jest darmowe oprogramowanie narzÄ™dziowe, ktĂłre uĹ‚atwia parametryzacjÄ™ i diagnostykÄ™ napÄ™du.

SerwonapÄ™dy ISA7 dostÄ™pne sÄ… w zakresie mocy 0,2–2 kW. UmoĹźliwiajÄ… pracÄ™ w trybie kontroli pozycji, prÄ™dkoĹ›ci i momentu oraz w trybie mieszanym. Separacja obwodĂłw zasilania i sterowania zapewnia stabilnÄ… pracÄ™. Zastosowano w nich standardowe sterowanie impulsowe (krok, kierunek) z czÄ™stotliwoĹ›ciÄ… do 400 Hz oraz analogowe (Âą10 V). Sprzęşenie zwrotne realizowane za pomocÄ… 17-bitowego (131072) enkodera inkrementalnego gwarantuje wysokÄ… precyzjÄ™ pozycjonowania i stabilnÄ… pracÄ™ przy niskich obrotach. Algorytm tĹ‚umienia wibracji zapewnia z kolei skutecznÄ… eliminacjÄ™ rezonansu mechanicznego, a czÄ™stotliwość odpowiedzi na poziomie 550 kHz – bardzo duşą wydajność ukĹ‚adu i czas ustalenia pozycji poniĹźej 1 ms (przyspieszenie od â€“3000 obr./min do 3000 obr./min, bez obciÄ…Ĺźenia – tylko 8 ms). ObsĹ‚uga serwosterownika odbywa siÄ™ za pomocÄ… protokoĹ‚u Modbus przez programowalne wejĹ›cia/wyjĹ›cia lub wbudowany port szeregowy. Parametryzacja serwonapÄ™du moĹźliwa jest z poziomu darmowego oprogramowania narzÄ™dziowego lub bezpoĹ›rednio z nabudowanego na serwosterowniku panelu operatorskiego. Obudowa serwosilnika ma stopieĹ„ ochrony IP65, co oznacza, Ĺźe jest pyĹ‚oszczelna i odporna na wodÄ™ o niewielkim ciĹ›nieniu.

Panele operatorskie EasyLynk Kolorowe, dotykowe panele operatorskie EasyLynk (ekran TFT LCD z pod-

% + 0]0%

91


AUTOMATICON 2017

* !% ]$

Ĺ›wietleniem LED) wystÄ™pujÄ… z przekÄ…tnÄ… 4,3â€?, 7â€? oraz 10,1â€?. Ich rozdzielczość to odpowiednio 480 Ă— 272, 800 Ă— 480 i 1024 Ă— 600 px. ObsĹ‚ugujÄ… ponad 350 protokoĹ‚Ăłw, umoĹźliwiajÄ… wiÄ™c współpracÄ™ z niemal kaĹźdym urzÄ…dzeniem automatyki wyposaĹźonym w port szeregowy lub Ethernet. MoĹźliwa jest praca z jednym lub z wieloma urzÄ…dzeniami rĂłwnoczeĹ›nie, a dziÄ™ki wbudowanej funkcji serwera VNC dostÄ™p do panelu poprzez sieć Ethernet – wĹ‚aĹ›ciwie z dowolnego miejsca na Ziemi. BezpĹ‚atne oprogramowanie narzÄ™dziowe umoĹźliwia symulacjÄ™ on-line oraz off-line. Zawiera ono bogatÄ… bibliotekÄ™ gotowych obiektĂłw graficznych (lampek, przyciskĂłw, wskaĹşnikĂłw, zaworĂłw itp.), ale moĹźna rĂłwnieĹź tworzyć wĹ‚asne biblioteki graficzne. Do dyspozycji sÄ… gotowe obiekty graficzne obsĹ‚ugi alarmowania, realizujÄ…ce funkcjÄ™ zatwierdzania, kasowania i archiwizowania. Istnieje teĹź moĹźliwość tworzenia wielojÄ™zycznych opisĂłw i obsĹ‚ugi receptur. Aktualizacja danych receptur moĹźliwa jest z poziomu ekranu, przez PC, a takĹźe z poziomu zewnÄ™trznych noĹ›nikĂłw danych. MoĹźliwe jest rĂłwnieĹź tworzenie wĹ‚asnych makr (jako odpowiedĹş na zaistniaĹ‚e zdarzenia). Bardzo przydatny moĹźe okazać siÄ™ wielopoziomowy system dostÄ™pu do ekranĂłw, obiektĂłw i danych wedĹ‚ug stopnia kompetencji (inne uprawnienia dla obsĹ‚ugi, inne dla serwisu). Wszystkie panele EasyLynk sÄ… wyposaĹźone w porty USB, porty szeregowe RS-232/422/485 oraz Ethernet. Zasilane sÄ… napiÄ™ciem 24 V DC, a pobĂłr mocy 92

wynosi okoĹ‚o 20 W. Zaprojektowane zostaĹ‚y do pracy w temperaturze 0–50 °C. Przy zabudowie panelowej stopieĹ„ ochrony IP65 gwarantuje odporność na pyĹ‚ i wilgoć.

Sterowniki PLC LP32CM to przedstawiciel nowej rodziny sterownikĂłw marki LITE-ON. UwagÄ™ zwraca imponujÄ…ca specyfikacja techniczna. Sercem urzÄ…dzenia jest szybki, wielozadaniowy, piÄ™ciordzeniowy procesor taktowany z czÄ™stotliwoĹ›ciÄ… 1 GHz i wspomagany przez cztery koprocesory, pracujÄ…ce z szybkoĹ›ciÄ… 200 MHz. Czas wykonania prostej operacji to 1 ns. Pojemność pamiÄ™ci programu wynosi 20 MB. Pamięć robocza ma pojemność 100 MB, a po wyĹ‚Ä…czeniu zasilania jest podtrzymywana pamięć 4 MB. UrzÄ…dzenia majÄ… zegar czasu rzeczywistego. Rozbudowane moĹźliwoĹ›ci komunikacyjne zapewniajÄ… duşą elastyczność podczas projektowania systemu – do dyspozycji sÄ… EtherCAT, EtherNet/IP, Modbus oraz wbudowany serwer OPC. W sterownikach zaimplementowane zostaĹ‚y funkcje prostego sterowania ruchem od punktu do punktu oraz sterowania synchronicznego, wĹ‚Ä…cznie z elektronicznÄ… przekĹ‚adniÄ…. Wbudowane funkcje NC umoĹźliwiajÄ… interpretacjÄ™ G-kodĂłw oraz import plikĂłw DXF. Ponadto sterowniki majÄ… bloki funkcyjne do sterowania robotĂłw o 4–6 osiach w ukĹ‚adzie współrzÄ™dnych kartezjaĹ„skich i biegunowych oraz do obsĹ‚ugi robotĂłw typu SCARA i DELTA. W podstawowej wersji sterowni-

ki serii LP wyposaĹźono w 16 wejść i 16 wyjść cyfrowych, do tego dwa wejĹ›cia i jedno wyjĹ›cie analogowe. Cztery szybkie wejĹ›cia licznikowe (HSC, High Speed Counter) zliczÄ… impulsy o czÄ™stotliwoĹ›ci do 200 kHz, a cztery szybkie wyjĹ›cia PTO (Pulse Train Output)/ PWM (Puls Widht Modulation) mogÄ… wygenerować impulsy o tej samej czÄ™stotliwoĹ›ci. LiczbÄ™ wejść/wyjść moĹźna zwiÄ™kszyć, doĹ‚Ä…czajÄ…c do oĹ›miu moduĹ‚Ăłw rozszerzeĹ„. Oprogramowanie narzÄ™dziowe CodeSys V3, zgodne z wymaganiami normy IEC61131-3, umoĹźliwia programowanie na kilka sposobĂłw – schemat drabinkowy (LD), schemat blokĂłw funkcyjnych (FBD), schemat sekwencyjnych zmian stanu (SFC), tekst strukturalny (ST) oraz lista instrukcji (IL). MoĹźliwy jest rĂłwnieĹź tryb mieszany, np. wstawianie w schemacie drabinkowym (LD) fragmentĂłw kodu zapisanych za pomocÄ… tekstu strukturalnego (ST).

Podsumowanie LITE-ON to firma z wielkim potencjaĹ‚em, ktĂłra ma szansÄ™ w ciÄ…gu kilku najbliĹźszych lat stać siÄ™ jednym z czoĹ‚owych dostawcĂłw systemĂłw automatyki. JuĹź teraz zapewnia swoim klientom szerokÄ… gamÄ™ produktĂłw: od napÄ™dĂłw elektrycznych w postaci przemiennikĂłw czÄ™stotliwoĹ›ci i serwonapÄ™dĂłw po sterowniki programowalne i panele operatorskie. 40-letnie doĹ›wiadczenie na rynku OEM/ODM w poĹ‚Ä…czeniu z powiewem Ĺ›wieĹźoĹ›ci sprzÄ™tu projektowanego w XXI w. przynosi bardzo interesujÄ…ce efekty. PatrzÄ…c na parametry proponowanych urzÄ…dzeĹ„, trudno oprzeć siÄ™ wraĹźeniu, Ĺźe LITE-ON zamierza rĂłwnać do najlepszych w branĹźy. Tomasz Haliniak

ELDAR 2 % 756 87(7;5 " 2 :: 884 =8 =86 ? & :: 87; 44 7> (# @ 2 . !!!2 2 .

AUTOMATICON STOISKO H-3 MAPKA NAÂ STRONIE 89

AUTOMATYKA


AUTOMATICON 2017

Niezawodna komunikacja Bramka dostępowa EC350 Tam, gdzie mamy do czynienia . # 0 .%0# matycznym sterowaniem obiektem, wymagana jest kontrola i monitoring takiego procesu. W przypadku, gdy centrum % . # 0 .% / ! Q M ! 0# # / 0Q % P % % # %L # M 06 . % / X6 . !% . .%L % . ! %L # % /M2 ƒ # L .0 . .! . _ # ' 6 % 0% .L . B # 0 .%0 ! # 0 . #0 ! /6 % / # M M !L +$;7=2 Mateusz Sikorski

N

owe dzieĹ‚o firmy Netbiter przeznaczone jest przede wszystkim do zarzÄ…dzania alarmami i rejestrowania danych. UrzÄ…dzenie umoĹźliwia zdalny dostÄ™p do wejść/wyjść cyfrowych oraz analogowych poprzez GSM/GPRS, a nawet 3G (aş pięć zakresĂłw), Ethernet LAN oraz Internet.

2 + 6 + # # 0

Wiele nowych funkcjonalnoĹ›ci EC350 jest ponad dwudziestokrotnie szybsze niĹź jego starsi bracia – EC150, EC220 czy EC250. Ma takĹźe zdecydowanie wiÄ™kszÄ… pamięć wewnÄ™trznÄ… – 512 MB Flash oraz 1024 MB RAM. NowoĹ›ciÄ… jest rĂłwnieĹź wbudowany, bardzo dokĹ‚adny nadajnik GPS, ktĂłry dostarczy wiedzy o tym, gdzie w danej chwili znajduje siÄ™ nasze urzÄ…dzenie. 3/2017

EC350 ma dwa niezaleĹźne porty ethernetowe WAN oraz LAN (domyĹ›lnie wyĹ‚Ä…czony), port RS-232 oraz RS-485, dziÄ™ki ktĂłrym moĹźna podĹ‚Ä…czyć inne urzÄ…dzenia, wykorzystujÄ…c protokół Modbus RTU, Modbus TCP, SNMP czy w przyszĹ‚oĹ›ci EtherNet/IP.

Proste programowanie i zdalny dostÄ™p NajwiÄ™kszÄ… zaletÄ… takiego rozwiÄ…zania, jak EC350 jest prostota jego programowania. DziÄ™ki systemowi Netbiter Argos nie wymaga to specjalistycznej wiedzy IT. Programowanie odbywa siÄ™ przez stronÄ™ www, dziÄ™ki czemu nie ma potrzeby dodawania wyjÄ…tkĂłw do zapory firewall, nie jest wymagane poĹ‚Ä…czenie VPN i nie jest koniecznkonieczna karta SIM ze staĹ‚ym adresem IP. Login i hasĹ‚o do systemu wystarczÄ…, by komunikacja byĹ‚a dostÄ™pna z dowolnego komputera na Ĺ›wiecie. Akwizycja danych odbywa siÄ™ takĹźe w systemie Netbiter Argos, gdzie kaĹźdy dowolny sygnaĹ‚ jest zapisywany i gotowy do eksportu do pliku, m.in. XLS, w celu dalszej obrĂłbki. MoĹźliwa jest diagnostyka oraz kontrola procesĂłw – za pomocÄ… wysyĹ‚anych komunikatĂłw SMS (GSM) lub wiadomoĹ›ci e-mail (GPRS). NowoĹ›ciÄ… jest tzw. funkcja Remote Access, czyli zdalny dostÄ™p – jest to bezpieczne udostÄ™pnienie za poĹ›rednictwem platformy Argos portĂłw ethernetowego LAN, RS-232 oraz RS485, np. do programowania lub podglÄ…du zmiennych w sterownikach PLC. MĂłwiÄ…c najproĹ›ciej, funkcja ta mapuje wirtualne porty na komputerze. P R O M O C J A

Nieskomplikowane i niedrogie CaĹ‚a rodzina Netbiter EasyConnect moĹźe pracować w bardzo niekorzystnej temperaturze, w zakresie od â€“40 °C do +75 °C. Niski pobĂłr mocy (do 3 W) przy zasilaniu 9–24 V DC sprawia, Ĺźe koszt utrzymania systemu jest bliski zeru. Za pomocÄ… tak prostego i niedrogiego urzÄ…dzenia, pracujÄ…cego w sieci GSM/ GPRS/3G, moĹźna przesyĹ‚ać dane miÄ™dzy oddalonymi obiektami a stacjÄ… nadzorujÄ…co-kontrolnÄ…. Rodzina Netbiter jest zbiorem prostych urzÄ…dzeĹ„ pomiarowych, umoĹźliwiajÄ…cych budowÄ™ rozproszonej sieci czujnikĂłw, a dziÄ™ki wbudowanemu przeĹ‚Ä…cznikowi Ethernet/GPRS komunikacja stajÄ™ siÄ™ niezawodna. ELMARK AUTOMATYKA Sp. z o.o. 2 ' # ! . :96 =7(=:7 1 . ! (1 2 44 ::; :> ;:6 ::< >> 47 ? & 44::; :> ;9 e-mail: elmark@elmark.com.pl www.elmark.com.pl

AUTOMATICON STOISKO C-26 MAPKA NAÂ STRONIE 88

93


AUTOMATICON 2017

Rok pod znakiem nowości steute W 2017 r. niemiecka firma steute wprowadzi na rynek kil % !0 6 . % /L 0 !2 $.MXQ . % % ! L . !!0 ! L .% . /% . .% . ne do pracy w ekstremalnie ni / # . 2 . % ! X .L . % ! ! % . . . 1 less, przeznaczone do pracy w sieci radiowej sWave.NET. ' ! X L / P . . ! dowy system E-Kanban. - ,"'

94

Ĺ Ä…czniki pozycyjne i czujniki magnetyczne DziaĹ‚ Extreme firmy steute przygotowaĹ‚ dwie nowe serie Ĺ‚Ä…cznikĂłw pozycyjnych w wykonaniu przeciwwybuchowym – Ex 97 oraz Ex 99. ZostaĹ‚y one opracowane specjalnie z myĹ›lÄ… o pracy w niskiej temperaturze, siÄ™gajÄ…cej –60 °C, co czyni je wyjÄ…tkowymi w skali Ĺ›wiatowej. Ĺ Ä…czniki Ex 97 majÄ… standardowe wymiary, zgodne z wymaganiami normy DIN EN 50047, natomiast Ex 99 â€’ zgodne z wymaganiami normy DIN EN 50041. MateriaĹ‚, z ktĂłrego wykonano obudowy, to wysokiej jakoĹ›ci tworzywo sztuczne wzmacniane wĹ‚Ăłknem szklanym, gwarantujÄ…ce zachowanie wysokiego stopnia ochrony (IP66) nawet w bardzo niskiej temperaturze i po wykonaniu testĂłw udarowych (7 J). P R O M O C J A

Konstruktorzy poĹ›wiÄ™cili wyjÄ…tkowo duĹźo uwagi uszczelnieniom. Uszczelki pokryw Ĺ‚Ä…cznikĂłw sÄ… wulkanizowane, a uszczelnienie napÄ™dĂłw jest podwĂłjne – zastosowano zewnÄ™trzny mankiet odporny na oddziaĹ‚ywanie niskiej temperatury, a wewnÄ…trz wykorzystano okrÄ…gĹ‚Ä…, teflonowÄ… uszczelkÄ™. Podobnie, jak ma to miejsce w przypadku innych Ĺ‚Ä…cznikĂłw pozycyjnych firmy steute, dostÄ™pna jest bogata gama napÄ™dĂłw: wciskanych trzpieni, rolek, dĹşwigni i przyciskĂłw. UĹźytkownik moĹźe wybierać spoĹ›rĂłd róşnych moduĹ‚Ăłw zestykĂłw, migowych lub wolnoprzeĹ‚Ä…czajÄ…cych. NiektĂłre wersje urzÄ…dzeĹ„ mogÄ… realizować zadania zwiÄ…zane z bezpieczeĹ„stwem. Ten zestaw cech uĹźytkowych – w szczegĂłlnoĹ›ci szeroki zakres AUTOMATYKA


AUTOMATICON 2017 temperatury pracy – predestynuje nowe serie łączników Ex do wykorzystania w przemyśle chemicznym, energetycznym czy naftowym (zarówno na lądzie, jak i na morzu), gdzie znajdą zastosowanie np. w kontroli pozycji osłon, klap lub zaworów. Mogą być również wykorzystane w przemyśle stoczniowym, przy budowie jednostek pływających w strefach o klimacie polarnym. Kolejnym urządzeniem zaprojektowanym z myślą o pracy w ekstremalnym klimacie jest przeciwwybuchowy czujnik magnetyczny serii Ex RC M20 KST –60 °C, który został opracowany z myślą o użytkownikach preferujących czujniki bezdotykowe. W odróżnieniu od łączników elektromechanicznych, tym czujnikom nie grozi zamarznięcie napędu i wynikające z tego problemy. Urządzenie ma cylindryczną obudowę z gwintem o średnicy M20 i jest dostarczane z zamontowanym kablem. Zostało przetestowane i certyfikowane zgodnie z wymaganiami ATEX i IECEx, z przeznaczeniem do stref zagrożonych wybuchem gazów: Ex 1 oraz Ex 2. Bezdotykowa zasada pracy pozwala na łatwiejsze uszczelnienie obudowy i gwarantuje jednocześnie długą żywotność – trwałość mechaniczna czujników to ponad milion operacji. Materiał, z którego wykonana jest obudowa – wzmacniany włóknem szklanym duroplast – gwarantuje, że wysoki stopień ochrony czujników (IP66 lub IP69) jest zachowany w temperaturze ujemnej, także po poddaniu ich testom udarowym (7 J). Urządzenia serii Ex RC M20 KST są przeznaczone do pracy w instalacjach przemysłowych i na statkach wykorzystywanych w klimacie polarnym.

lecz z najbliższym punktem dostępowym przypisanym do zakładowej sieci bezprzewodowej. Komunikacja odbywa się na jednej z trzech częstotliwości (868 MHz, 915 MHz lub 922 MHz), co umożliwia eksploatację sytemu w dowolnym miejscu na świecie. W kasetach zastosowano sprawdzony system modułowy: moduły nadawcze ze zintegrowanymi generatorami elektrodynamicznymi mogą być kombinowane z dostępnymi w wielu kolorach przyciskami sterowniczymi, przełącznikami kluczykowymi czy selekcyjnymi. Dostępne są też trzy wersje obudów, z otworami na jeden, dwa lub trzy elementy sterujące. Konfiguracja jest bardzo łatwa – wykorzystuje się do tego celu aplikację dostępną on-line na stronie internetowej firmy steute. Sam montaż kaset również jest nieskomplikowany: użytkownik nie musi prowadzić żadnych kabli, wystarczy zamontować obudowę na ścianie lub obudowie maszyny. Urządzenie może być następnie przypisane w kilku prostych krokach do sieci bezprzewodowej sWave.NET. Duża swoboda konfiguracji kaset serii RF BF 74, w połączeniu z wykorzystaniem sieci opartej na technologii radiowej, umożliwia zastosowanie tych urządzeń w wielu gałęziach przemysłu i systemach automatyki budynkowej.

Nowa generacja sieci bezprzewodowej sWave.NET Firma steute pracuje od pewnego czasu także nad rozwiązaniami sieciowymi. Obecnie zaprezentowała już drugą generację bezprzewodowej sieci sWave. NET oraz opartego na tym rozwiązaniu systemu E-Kanban. Podstawowa zasada działania sieci nie uległa zmianie: bezprzewodowe urządzenia różnego typu (m.in. łączniki pozycyjne, łączniki nożne, kasety i przyciski sterownicze, czujniki magnetyczne) są podłączane za pośrednictwem punktów dostępowych bezpośrednio do systemów informatycznych użytkownika. Mogą to być np. systemy komputerowego wspomagania planowania i sterowania produkcją (PPC), zbierania danych produkcyjnych (PDA) lub zarządzania magazynem (WMS). Nowe, zdecydowanie mniejsze punkty dostępowe są jeszcze bardziej wszechstronne. Serwer aplikacji, który do tej pory był konieczny, został wyeliminowany: sygnały radiowe przekazywane za pośrednictwem punktów dostępowych trafiają teraz bezpośrednio pod określony numer IP i są poddawane obróbce przez system informatyczny użytkownika. System taki może być wykorzystany np. do uzupeł-

Fot. steute

Bezprzewodowe kasety sterownicze Dział Wireless firmy steute opracował również nowy wariant kaset sterowniczych o oznaczeniu RF BF 74-NET. Od poprzedniej wersji odróżnia je to, że można zintegrować je z siecią radiową Wave.NET. Kasety mogą być zamontowane w dowolnym miejscu w pobliżu maszyny lub linii produkcyjnej. Nie komunikują się one z odbiornikiem znajdującym się w szafie sterowniczej, 3/2017

' ! L .% pozycyjne serii Ex 97

95


AUTOMATICON 2017

Nowe kasety sterownicze do pracy w sieci RF BF 74-NET

niania podzespoĹ‚Ăłw na stanowiskach montaĹźowych. Radiowe Ĺ‚Ä…czniki pozycyjne przesyĹ‚ajÄ… sygnaĹ‚, gdy tylko opróşniony kontener z częściami zostaje usuniÄ™ty z półki regaĹ‚u objÄ™tego zakĹ‚adowym systemem E-Kanban. Alternatywnie obecność kontenera na półce regaĹ‚u moĹźe być monitorowana przez nowo opracowany, bezdotykowy czujnik optyczny. Operator moĹźe teĹź komunikować siÄ™ z systemem za poĹ›rednictwem nowych kaset sterowniczych, wyposaĹźonych w wyĹ›wietlacz.

Bezprzewodowe Ĺ‚Ä…czniki i czujniki o niskim zapotrzebowaniu na energiÄ™ komunikujÄ… siÄ™ z punktami dostÄ™powymi przy uĹźyciu specjalnej procedury routingu, bez koniecznoĹ›ci uĹźycia kabli. Co wiÄ™cej, druga generacja sWave.NET umoĹźliwia wybĂłr jednej z trzech czÄ™stotliwoĹ›ci transmisji: 868 MHz, 915 MHz lub 922 MHz, dziÄ™ki czemu system moĹźe być uĹźywany na caĹ‚ym Ĺ›wiecie. - ,"'

Przeciwwybuchowy czujnik magnetyczny Ex RC M20 KST –60 °C

96

STEUTE POLSKA al. Wilanowska 321, 02-665 Warszawa tel. 22 843 08 20 fax 22 843 30 52 e-mail: info@steute.pl www.steute.pl

AUTOMATICON STOISKO C-5 MAPKA NAÂ STRONIE 88

% M !0 % ! / % / 0 ! 1 , 2'+

AUTOMATYKA


AUTOMATICON 2017

Nowy wymiar bezpieczeństwa Sterowniki PROTECT PSC1 # * # ! ! . na rynek sterowniki bezpie . B ! % /% ! . / % / ^ " +$ *$52 !0 0 # ! % 6 . ! % ! /L ! ? % 0/% XQ6 % / M . ! B ! P%0 / 2

L

ista zalet sterownikĂłw PROTECT PSC1 jest wyjÄ…tkowo dĹ‚uga: sÄ… kompaktowe, programowalne, moduĹ‚owe, wielofunkcyjne, ekonomiczne i wyjÄ…tkowo elastyczne. Co istotne, majÄ… wiele cech dotÄ…d niedostÄ™pnych w takiej kombinacji. – Nowy, moduĹ‚owy system sterowania PROTECT PSC1 to dla nas znaczÄ…cy krok w rozwoju. Jest wielofunkcyjny i moĹźe być optymalnie dostosowany do poszczegĂłlnych aplikacji w róşnych sektorach produkcji – wyjaĹ›nia Christian Runge, menedĹźer produktu w firmie Schmersal. System PROTECT PSC1 skĹ‚ada siÄ™ ze swobodnie programowalnych, kompaktowych sterownikĂłw bezpieczeĹ„stwa oraz moduĹ‚Ăłw rozszerzeĹ„ I/O przetwarzajÄ…cych sygnaĹ‚y zarĂłwno elektromechanicznych, jak i elektronicznych urzÄ…dzeĹ„ bezpieczeĹ„stwa. Dodatkowo umoĹźliwia monitorowanie ruchu nawet do 12 osi.

Bezpieczna i uniwersalna komunikacja

Fot. steute, Schmersal

Sterowniki mogÄ… być wyposaĹźone w uniwersalny interfejs komunikacyjny, zapewniajÄ…cy Ĺ‚atwe wybranie i zestawienie róşnych protokoĹ‚Ăłw magistralowych. – DziÄ™ki temu PROTECT PSC1 oferuje moĹźliwość podĹ‚Ä…czenia do wszystkich popularnych systemĂłw magistralowych za pomocÄ… jednego 3/2017

P R O M O C J A

urzÄ…dzenia sprzÄ™towego. Jest to dla naszych klientĂłw interesujÄ…ca cecha z punktu widzenia optymalizacji kosztĂłw – dodaje Christian Runge. Uniwersalny interfejs komunikacyjny umoĹźliwia bezpiecznÄ… komunikacjÄ… ze zdalnymi moduĹ‚ami IO oraz z urzÄ…dzeniami zewnÄ™trznymi w tym samym czasie. Dodatkowo wszystkie urzÄ…dzenia firmy Schmersal z magistralÄ… SD moĹźna podĹ‚Ä…czyć do tego interfejsu w celu przesĹ‚ania ich sygnaĹ‚Ăłw diagnostycznych do urzÄ…dzeĹ„ zewnÄ™trznych (np. sterownika PLC czy HMI). W tym przypadku interfejs komunikacyjny staje siÄ™ niejako bramkÄ… do odpowiednich protokoĹ‚Ăłw magistralowych, ustawianych za pomocÄ… oprogramowania.

Nowoczesne programowanie SafePLC2 to nowoczesne Ĺ›rodowisko projektowe do programowania sterownikĂłw bezpieczeĹ„stwa. Wbudowane bogate biblioteki gotowych funkcji umoĹźliwiajÄ… monitorowanie róşnych urzÄ…dzeĹ„ bezpieczeĹ„stwa oraz ruchu i prÄ™dkoĹ›ci. MetodÄ… „przeciÄ…gnij i upuśćâ€? moĹźna Ĺ‚atwo tworzyć skomplikowane aplikacje. SCHMERSAL-POLSKA Sp. J. ul. Baletowa 29, 02-867 Warszawa 2 44 <59 <7 :<6 ? & 44 <59 <7 <= (# %? @ # 2 www.schmersal.pl

AUTOMATICON STOISKO B-10 MAPKA NAÂ STRONIE 88

97


AUTOMATICON 2017

Modułowy system

Mico Pro

do monitorowania prÄ…du

|% .! . . P % znakiem towarowym) to innowacyjny system monitorowa% L _ #0 % 2 # ! .! L. % . /# / % ! # / # P% / . ! Q % ! . / 6 . M % .0 %0 % . ! .0 !2 " % ! %0 0 # . % ! % / 0# %L M # .0%02 ) !L .0X L / . % ! %0 % / ! ^ . M / % / ! % . .% .% . . % 2

98

S

ystemy zasilania to serce kaĹźdej maszyny. MuszÄ… być maksymalnie niezawodne i taki wĹ‚aĹ›nie jest system Mico Pro. To inteligentne rozwiÄ…zanie umoĹźliwia jednoczesne monitorowanie wszystkich prÄ…dĂłw oraz wykrywanie we wĹ‚aĹ›ciwym czasie poziomĂłw krytycznych. Sygnalizuje graniczne obciÄ…Ĺźenia i odĹ‚Ä…cza odpowiednie kanaĹ‚y. Ten opatentowany system dziaĹ‚a w myĹ›l zasady: „tak szybko, jak trzeba; najpóźniej, jak to moĹźliweâ€?.

Elastyczność i integracja Mico Pro to moduĹ‚owy system na napiÄ™cie pracy 12 V i 24 V. Jego komponenty dobierane sÄ… z szerokiej gamy moduĹ‚Ăłw, odpowiednio do konkretnego zastosowania. MoĹźna je poĹ‚Ä…czyć w spĂłjnÄ… caĹ‚ość i podĹ‚Ä…czyć bez uĹźywania narzÄ™dzi. W ofercie dostÄ™pne sÄ… moduĹ‚y z jednym, dwoma i czterema kanaĹ‚ami. Ich niewielka szerokość (8, 12 lub 24 mm) umoĹźliwia znacznÄ… oszczÄ™dP R O M O C J A

ność miejsca. W moduĹ‚ach Mico Pro fix zakres natęşenia prÄ…du jest staĹ‚y (2, 4, 6, 8, 10 i 16 A), natomiast w moduĹ‚ach Mico Pro flex moĹźna go regulować – od 1 A do 10 A lub od 11 A do 20 A. Efektem jest wiÄ™ksza elastyczność i redukcja liczby potrzebnych wersji. Co istotne, moĹźliwa jest wymiana poszczegĂłlnych moduĹ‚Ăłw oraz ich integracja w dowolnym czasie i w zaleĹźnoĹ›ci od potrzeb.

Proste okablowanie Mico Pro ma zintegrowany blok potencjaĹ‚Ăłw, ktĂłry znaczÄ…co upraszcza okablowanie. DostÄ™pne sÄ… opcje poĹ‚Ä…czeniowe na napiÄ™cie +24 V oraz 0 V na kaĹźdym kanale. Dodatkowe bloki potencjaĹ‚Ăłw umoĹźliwiajÄ… poĹ‚Ä…czenie aş do 2Ă—12 potencjaĹ‚Ăłw na kaĹźdy kanaĹ‚. Kolejna zaleta to Ĺ‚atwy w obsĹ‚udze i innowacyjny system mostkowania za pomocÄ… dwĂłch szyn oraz bocznych zaciskĂłw spręşynowych do podĹ‚Ä…czania sygnaĹ‚Ăłw kontrolnych i diagnostyki. Wszystkie wejĹ›cia i wyjĹ›cia sÄ… wyAUTOMATYKA


RYNEK

MODUŠY PASYWNE Mniej wysiłku, mniej kłopotów • Większa wydajność, optymalne okablowanie • Prostsza instalacja, szybsza diagnostyka • Szeroka oferta modułów pasywnych

posaĹźone w zaciski wtykowe. Przedniej części Mico Pro nie przykrywajÄ… Ĺźadne przewody, a kontrolki statusĂłw sÄ… dobrze widoczne.

Zaawansowana diagnostyka Bardzo istotne sÄ… funkcje diagnostyczne Mico Pro. KaĹźdy kanaĹ‚ ma sygnalizacjÄ™ statusu oraz sygnaĹ‚u cyfrowego wysyĹ‚anego do PLC. ModuĹ‚ zasilajÄ…cy pozwala na diagnostykÄ™ grupowÄ… caĹ‚ego systemu, a moduĹ‚y z regulowanymi ustawieniami umoĹźliwiajÄ… diagnostykÄ™ sygnaĹ‚Ăłw poszczegĂłlnych kanaĹ‚Ăłw. Status kaĹźdego kanaĹ‚u sygnalizowany jest za pomocÄ… diod LED. Gdy obciÄ…Ĺźenie osiÄ…gnie wartość 90%, dioda miga na zielono i przekazywany jest sygnaĹ‚ cyfrowy. W przypadku przekroczenia wartoĹ›ci granicznej Mico Pro niezwĹ‚ocznie wyĹ‚Ä…cza odpowiedni kanaĹ‚, dioda LED miga na czerwono i wysyĹ‚any jest sygnaĹ‚ statusu. KanaĹ‚ moĹźna ponownie wĹ‚Ä…czyć, naciskajÄ…c przycisk lub przez sygnaĹ‚ z PLC. MoĹźliwe jest rĂłwnieĹź rÄ™czne wyĹ‚Ä…czanie kanaĹ‚Ăłw w celach serwisowych. DziÄ™ki funkcji przeĹ‚Ä…czania poprzez sygnaĹ‚ z PLC w moduĹ‚ach flex przeĹ‚Ä…czanie elementĂłw systemu nie wymaga stosowania dodatkowych stycznikĂłw, przekaĹşnikĂłw czy optoizolatorĂłw. Dotyczy to nie tylko czÄ™stotliwoĹ›ci niskich (do 10 Hz), ale takĹźe wysokich. Konstrukcja kaskadowa umoĹźliwia podĹ‚Ä…czenie dodatkowej stacji Mico Pro na kanale Mico, co oznacza oszczÄ™dność kosztĂłw i mniej prac instalacyjnych, zwĹ‚aszcza w przypadku aplikacji zdecentralizowanych.

INTELIGENTNE ROZWIÄ„ZANIA DLA APLIKACJI PRZEMYSĹ OWYCH

MURRELEKTRONIK Sp. z o.o.

AUTOMATICON STOISKO A-26/B-25 MAPKA NA STRONIE 88

3/2017

R E K L A M A

2 %

2 Z % 556 8=(=79 ! 2 ;4 :;= == 4=6 ? & ;4 :;= == 4; (# %? @# % 2 !!!2# % 2

murrelektronik.pl 99


AUTOMATICON 2017

Superbohaterowie miniaturyzacji HARTING ZĹ‚Ä…cze HARTING ix Industrial – nowy standard interfejsu Ethernet Ethernet to niekwestionowany, # % /L 0 % # % / 6 0 . % . ! M / . ! % . P0 % 0# X! 2 0 .% 6 % % 0# X! . L . Z87 / 0% % # # L . % + % 2 ƒ L . Z87 / .0 M % % ! .% % P # 2 Z % M ! . . % # % 0. / .% . 6 P % / % . 0 P ! . ! B2 ] .%0# # 0 0 ! . % #% / . 6 . / . . . / % . ! % .! L. % 2 ! X% / . L . R '3 & % 6 . % / % # % 0. / !0.% . % !0 % L . B % !0 6 . !% /L B %0 4=2

E

thernet przenika coraz wiÄ™cej obszarĂłw naszego Ĺźycia, a w przyszĹ‚oĹ›ci utoruje sobie z pewnoĹ›ciÄ… drogÄ™ ku kolejnym rozlegĹ‚ym dziedzinom. Ta droga odchodzi od współistnienia systemĂłw Ethernet i magistrali dla technologii danych i czujnikĂłw, a podÄ…Ĺźa w kierunku zintegrowanego systemu rozciÄ…gajÄ…cego siÄ™ od chmury aş do najodleglejszych zakÄ…tkĂłw produkcji przemysĹ‚owej. OprĂłcz standardowych protokoĹ‚Ăłw, obejmuje takĹźe infrastrukturÄ™ sprzÄ™towÄ…, ktĂłra musi być miniaturyzowana w odpowiedzi na coraz mniejsze urzÄ…dzenia i systemy czujnikĂłw/ siĹ‚ownikĂłw. Wymagania stawiane poĹ‚Ä…czeniom nerwowym i synapsom przemysĹ‚u jutra sÄ… jasne: oba interfejsy urzÄ…dzeĹ„, jak rĂłwnieĹź okablowanie systemowe muszÄ… być mniejsze, bardziej wydajne, a jednoczeĹ›nie bardziej wytrzymaĹ‚e.

A co na przyszĹ‚ość? Jak to wyglÄ…da obecnie? Do tej pory zĹ‚Ä…cze RJ45 jest symbolem interfejsu Ethernet, gwarantujÄ…c

100

stopieĹ„ ochrony IP20. Z pewnoĹ›ciÄ… to najpowszechniej stosowane zĹ‚Ä…cza na Ĺ›wiecie – wszechobecne, a tym samym tak bardzo uwielbiane przez uĹźytkownikĂłw. Jednak ze wzglÄ™du na maĹ‚Ä… wytrzymaĹ‚ość, ktĂłrej efektem moĹźe być zĹ‚amana dĹşwignia blokujÄ…ca lub wystÄ™pujÄ…ce niekiedy problemy na stykach, rĂłwnie wielu uĹźytkownikĂłw kocha, jak i nienawidzi zĹ‚Ä…czy RJ45. Przy coraz mniejszych urzÄ…dzeniach, takich jak pĹ‚askie urzÄ…dzenia mobilne, monitory, maĹ‚e urzÄ…dzenia automatyki i czujniki, wielkość RJ45 ogranicza jego potencjaĹ‚ miniaturyzacji. W konsekwencji na liĹ›cie ĹźyczeĹ„ wielu uĹźytkownikĂłw i programistĂłw jest mniejsze i bardziej wytrzymaĹ‚e zĹ‚Ä…cze – takie, ktĂłre moĹźe zagwarantować wydajność kategorii 6A dla 1/10 Gbit/s Ethernet na poziomie sterowania.

P R O M O C J A

Wraz ze zĹ‚Ä…czem ix Industrial firma HARTING prezentuje zintegrowany system, ktĂłry speĹ‚nia wczeĹ›niej AUTOMATYKA


2 R '3

AUTOMATICON 2017 wspomniane wymagania. Wtyczka jest mniejsza aş o 70% w porĂłwnaniu do RJ45, co umoĹźliwia producentom zastosowanie ix Industrial w znacznie mniejszych urzÄ…dzeniach, ktĂłre dziÄ™ki temu same mogÄ… Ĺ‚atwiej sprostać wyzwaniom miniaturyzacji. Do integracji urzÄ…dzeĹ„ dostÄ™pne jest maĹ‚e, ale solidne wejĹ›cie typu jack z piÄ™cioma stykami THR dla maksymalnej stabilnoĹ›ci na PCB. Od producenta urzÄ…dzenia nie wymaga siÄ™ wiÄ™kszych zmian w projektowaniu i montaĹźu. Gniazdo z piÄ™cioma wspornikami moĹźna lutować w piecu do lutowania rozpĹ‚ywowego wraz ze wszystkimi innymi elementami pĹ‚ytki drukowanej. NaleĹźy tylko zwrĂłcić uwagÄ™ na otwory do montaĹźu przelotowego na pĹ‚ytce drukowanej. W ten sposĂłb nowy system ix Industrial moĹźna dodać do istniejÄ…cej infrastruktury, bez wiÄ™kszych modyfikacji. HARTING, czyniÄ…c kolejny rewolucyjny krok, wyposaĹźyĹ‚ HARTING ix Industrial we wszystko, czego brakowaĹ‚o jego poprzednikowi. W zakresie okablowania urzÄ…dzenia uĹźytkownik moĹźe skorzystać z elastycznych, cienkich przewodĂłw o du-

3/2017

Ĺźym promieniu giÄ™cia, ktĂłre mogÄ… być poĹ‚Ä…czone z powierzchniÄ… Ĺ‚Ä…czeniowÄ… ix na obu koĹ„cach lub w sposĂłb mieszany: ix oraz zĹ‚Ä…cze RJ45 po przeciwnych stronach. UmoĹźliwi to stopniowe przystosowanie poszczegĂłlnych elementĂłw na poziomie sterowania, bez koniecznoĹ›ci ingerencji we wszystkie systemy. Doskonale funkcjonujÄ…cy system, skĹ‚adajÄ…cy siÄ™ z gniazda i zĹ‚Ä…cza, gwarantuje niezawodne rozwiÄ…zanie procesĂłw z poziomu jednego ĹşrĂłdĹ‚a.

Mniejsze, a jednak bardziej wytrzymaĹ‚e ZĹ‚Ä…cza ix sÄ… stabilnie zatrzaskiwane za pomocÄ… dwĂłch metalowych hakĂłw, co oznacza, Ĺźe gwarantujÄ… caĹ‚kowicie bezpieczne i odporne na drgania

podĹ‚Ä…czenie przewodu do pĹ‚ytki drukowanej dla co najmniej 5 tys. cykli. To oznacza, Ĺźe firma HARTING oferuje uniwersalny, zminiaturyzowany system okablowania dla Ethernetu w szafie sterowniczej automatyki, jak rĂłwnieĹź do zastosowaĹ„ w sektorze kolejowym. Rozmiar, trwaĹ‚ość i wydajność kategorii 6A, w poĹ‚Ä…czeniu z opcjÄ… Power over Ethernet (PoE), sÄ… przykĹ‚adami udanej miniaturyzacji. To wszystko sprawia, Ĺźe HARTING ix Industrial ma cechy, dziÄ™ki ktĂłrym w przyszĹ‚oĹ›ci moĹźe stać siÄ™ zĹ‚Ä…czem typu end-to-end Ethernet o stopniu ochrony IP20, od chmury aş po najbardziej kompaktowe urzÄ…dzenia obiektowe. HARTING POLSKA Sp. z o.o. 2 ) B 556 78(84: 1 ! 2 :5 ;74 <5 :5 ? & :5 ;7= 84 5; (# @R '32 # !!!2 % 2

AUTOMATICON STOISKO F-9 MAPKA NAÂ STRONIE 89

101


AUTOMATICON 2017

Optymalne oświetlenie

wspiera efektywnÄ… produkcjÄ™ "X! % % ! 0 / %0# .0%% # ! 0! /L 0# % !0 /% XQ / XQ / 2 $ L 0 .! / % / !0# . ! % 0 .%0 .! L. B2 1 . . % X % ! # % P ! !0# /L . P% ! %0 .! L. B ! %0 % 0! %0 . 2

na stanowiskach pracy opisuje norma PN EN 12464-1. Dzieli ona zadania montaĹźowe na zgrubne, Ĺ›rednie, dokĹ‚adne i precyzyjne. Natęşenie 200–700 lx oraz odwzorowanie kolorĂłw Ra80 okreĹ›lajÄ… cechy jakoĹ›ciowe. JeĹ›li stanowisko skĹ‚ada siÄ™ z obszarĂłw o róşnych zadaniach wzrokowych, wymaga elastycznego systemu oĹ›wietlenia. OĹ›wietlenie musi nie tylko speĹ‚niać wymagania techniczne, ale powinno takĹźe umoĹźliwiać regulowanie natęşenia Ĺ›wiatĹ‚a, obszaru i pozycji ĹşrĂłdĹ‚a Ĺ›wiatĹ‚a, tak by sprostać indywidualnym wymaganiom pracownika.

Marcin Mager

D

Ĺ‚ugoletnie badania wykazaĹ‚y, Ĺźe optymalne oĹ›wietlenie na stanowisku pracy jest istotnym czynnikiem, wpĹ‚ywajÄ…cym na wzrost produktywnoĹ›ci. Odpowiednie oĹ›wietlenie przekĹ‚ada siÄ™ na zwiÄ™kszenie wydajnoĹ›ci i zmniejszenie liczby bĹ‚Ä™dĂłw, a ponadto ma wpĹ‚yw na czÄ™stotliwość wystÄ™powania wypadkĂłw. WĹ‚aĹ›ciwe oĹ›wietlenie korzystnie wpĹ‚ywa teĹź na zdrowie pracownikĂłw. OĹ›wietlenie powinno być dostosowane do zadaĹ„ wzrokowych na danym stanowisku oraz zgodne z wymaganiami odpowiednich norm. CzÄ™sto z jednego stanowiska korzystajÄ… róşni pracownicy lub wykonywane sÄ… na nim róşnorodne zadania. NaleĹźy wziąć to pod uwagÄ™ przy projektowaniu koncepcji oĹ›wietlenia. WĹ‚aĹ›ciwie dobrane rozwiÄ…zania majÄ… wpĹ‚yw na jakość produkcji i liczbÄ™ reklamacji.

OĹ›wietlenie szyte na miarÄ™ Ergonomicznie idealne stanowisko pracy przyczynia siÄ™ do wzrostu produktywnoĹ›ci. GĹ‚ĂłwnÄ… rolÄ™ odgrywa dobra widoczność. Jednak potrzeby ludzi dotyczÄ…ce oĹ›wietlenia sÄ… bardzo róşne. Elastyczne rozwiÄ…zania sÄ… zalecane szczegĂłlnie w przypadku, gdy stacja ro-

bocza jest uĹźywana przez pracownikĂłw z róşnych grup wiekowych oraz w róşnych porach zmianowych. Optymalnie dobrane oĹ›wietlenie wyróşnia siÄ™ moĹźliwoĹ›ciÄ… regulacji natęşenia, a takĹźe pozbawionym cieni oraz nieoĹ›lepiajÄ…cym Ĺ›wiatĹ‚em, ktĂłre moĹźna dopasować do zadaĹ„ wizualnych i indywidualnych potrzeb. Znaczenie prawidĹ‚owego oĹ›wietlenia roĹ›nie wraz z wiekiem pracownika. JuĹź u 35-latkĂłw ostrość wzroku jest mniejsza niĹź u 20-latkĂłw, a 60-letni pracownik potrzebuje nawet dwukrotnie wiÄ™kszego natęşenia oĹ›wietlenia. WĹ‚aĹ›ciwe oĹ›wietlenie zapobiega utracie zdrowia i opóźnia pojawienie siÄ™ objawĂłw staroĹ›ci. NaleĹźy unikać niewĹ‚aĹ›ciwie umieszczonego ĹşrĂłdĹ‚a Ĺ›wiatĹ‚a, ktĂłre powoduje bezpoĹ›rednie olĹ›nienie, a takĹźe oĹ›wietlenia tworzÄ…cego widoczne odblaski na powierzchni o wysokim poĹ‚ysku. WedĹ‚ug prognoz liczba starszych pracownikĂłw w firmach bÄ™dzie rosnąć. Regulowane

Róşne zadania – róşne oĹ›wietlenie KaĹźde zadanie wzrokowe wymaga indywidualnego rodzaju oĹ›wietlenia. Wymagania w zakresie oĹ›wietlenia 102

* % ! . ! % % ^ 0 # #

P R O M O C J A

AUTOMATYKA


AUTOMATICON 2017 systemy oĹ›wietlenia na stanowiskach montaĹźowych sÄ… wiÄ™c niezbÄ™dne.

PrzyszĹ‚ość pod znakiem elastycznoĹ›ci Instytut Fraunhofera opublikowaĹ‚ wyniki badaĹ„ dotyczÄ…ce „DziaĹ‚alnoĹ›ci Produkcyjnej PrzyszĹ‚oĹ›ciâ€?, w ramach ktĂłrych blisko 600 managerĂłw oraz 20 ekspertĂłw nakreĹ›liĹ‚o wizjÄ™ zakĹ‚adu produkcyjnego przyszĹ‚oĹ›ci. Wynika z nich, Ĺźe elastyczne wykorzystanie pracownikĂłw bÄ™dzie kluczowym czynnikiem, zyskujÄ…cym w najbliĹźszych latach na znaczeniu. Szybka reakcja na wymagania klientĂłw bÄ™dzie wpĹ‚ywaĹ‚a na tymczasowÄ… reorganizacjÄ™ procesu produkcyjnego oraz na przyporzÄ…dkowanie pracownikĂłw do róşnych stanowisk pracy. W zwiÄ…zku z tym musi być moĹźliwe indywidualne dopasowanie wyposaĹźenia tych stanowisk.

2 + %

Wydajne rozwiÄ…zania dla elastycznych stanowisk montaĹźu DziÄ™ki staĹ‚ej współpracy z oĹ›rodkami badawczymi firma Waldmann opracowaĹ‚a rozwiÄ…zania wybiegajÄ…ce w przyszĹ‚ość. Producent dostarcza odpowiednie oĹ›wietlenie stanowisk montaĹźowych, ktĂłre jest kombinacjÄ… inteligentnych koncepcji oĹ›wietlenia (Concept) oraz wĹ‚aĹ›ciwych komponentĂłw (Components). Filozofia TWIN-C pokazuje, jak waĹźnym czynnikiem jest oĹ›wietlenie i jak bardzo wpĹ‚ywa na produktywność. Waldmann oferuje rozwiÄ…zania

+ % # .% X! % % ! # % P

speĹ‚niajÄ…ce wszelkie indywidualne potrzeby, m.in. dziÄ™ki kompleksowej gamie opraw, wĹ›rĂłd ktĂłrych jest nowa seria opraw LED, umoĹźliwiajÄ…ca stworzenie systemu oĹ›wietlenia szytego na miarÄ™.

Indywidualne oprawy to maksymalna ergonomia Waldmann oferuje szeroki asortyment opraw dla ergonomicznie zaprojektowanych stanowisk montaĹźowych. Rodzina Tameto to ponad 50 modeli o zróşnicowanej mocy, dĹ‚ugoĹ›ci i sposobie montaĹźu. Oprawy Taneo sÄ… rĂłwnie wszechstronne – mogÄ… być montowane

na ramieniu, podwieszane, zapewniać róşnÄ… barwÄ™ Ĺ›wiatĹ‚a. Z kolei podĹ›wietlane lupy Tevisio sprawdzajÄ… siÄ™ tam, gdzie oko pracownika jest obciÄ…Ĺźone pracÄ… przy zadaniach zwiÄ…zanych z precyzyjnym montaĹźem. Wszystkie oprawy Waldmann majÄ… regulowane natęşenie Ĺ›wiatĹ‚a. ĹšwiatĹ‚o jest nieoĹ›lepiajÄ…ce i jednorodne. Zapobiega to powstawaniu refleksĂłw, co jest szczegĂłlnie waĹźne przy pracy z bĹ‚yszczÄ…cymi elementami. Technologia LED ma şywotność 50 tys. godzin ciÄ…gĹ‚ego Ĺ›wiecenia oraz redukuje zuĹźycie energii o 60% w porĂłwnaniu z tradycyjnymi ĹşrĂłdĹ‚ami Ĺ›wiatĹ‚a. ArtykuĹ‚ powstaĹ‚ m.in. na podstawie informacji zamieszczonych na stronach www.waldmann.com i http://www.iao.fraunhofer.de/. Marcin Mager

ELTRON 2 1 % X : 6 7=(=:5 1 ! 2 :5 ;8; >: 776 ? & :5 ;8; >9 98 (# %@ %2 !!!2 %2 6 !!!2 2 %2

AUTOMATICON STOISKO C-24 MAPKA NAÂ STRONIE 88 "X! % % 0! % % ^ ,

3/2017

103


AUTOMATICON 2017

Redundancja komunikacji bezprzewodowej Radiomodem + GSM Firma Racom to czeski producent profesjonalnych systemĂłw do bezprzewodowej transmisji danych. Radiomodemy, 0 L . # ? ! # !0 P% % . ! % XQ . #0 ! !0 % % 6 ! . /L / na wszystkich kontynentach, % L . # . 6 ! !0# /L 0 %P 6 / % getyka cieplna i zawodowa, . #0 # .%0 . gospodarka wodna.

104

W

 przypadku wiÄ™kszoĹ›ci krytycznych instalacji istotnym wymogiem wobec systemĂłw automatyki jest zapewnienie ciÄ…gĹ‚oĹ›ci przesyĹ‚u danych. Jednym z lepszych rozwiÄ…zaĹ„, ktĂłre gwarantuje realizacjÄ™ bezpiecznej i redundantnej transmisji, jest poĹ‚Ä…czenie komunikacji radiowej z przesyĹ‚em danych w sieci GSM, z wykorzystaniem kompatybilnych radiomodemĂłw i routerĂłw komĂłrkowych. Wszystkie urzÄ…dzenia Racom niezawodnie ze sobÄ… współpracujÄ…, elastycznie Ĺ‚Ä…czÄ…c komunikacjÄ™ radiowÄ… z GSM i innymi standardami w sieci o dowolnej topologii. DoskonaĹ‚y przykĹ‚ad wydajnej, hybrydowej sieci komunikacji bezprzewodowej tworzÄ… radiomodemy RipEX w poĹ‚Ä…czeniu z routerami GSM M!DGE. UrzÄ…dzenia zapewniajÄ… automatyczne przeĹ‚Ä…czenie miÄ™dzy kanaĹ‚ami komunikacji – z sieci radiowej na GSM, przy czym moĹźliwa jest konfiguracja zasad przeĹ‚Ä…czania. Aby dodatkowo zabezpieczyć komunikacjÄ™, moĹźna teĹź tworzyć sieci redundantne. P R O M O C J A

Zalety hybrydowej komunikacji KorzyĹ›ci z zastosowania hybrydowych sieci radiowych i GSM RACOM jest wiele. Naleşą do nich: • zwiÄ™kszona niezawodność transmisji, • optymalizacja przesyĹ‚u danych – automatyczny wybĂłr lepszego kanaĹ‚u komunikacji (np. z sieci GSM korzy-

Router GSM M!DGE

AUTOMATYKA


AUTOMATICON 2017

•

•

•

•

•

• •

stamy tylko wĂłwczas, gdy mamy problem z sieciÄ… radiowÄ…, ograniczajÄ…c koszt pakietowej transmisji GSM), bezpieczeĹ„stwo przesyĹ‚anych danych (szyfrowanie, wykrywanie i korekcja bĹ‚Ä™dĂłw), obsĹ‚uga protokoĹ‚Ăłw SCADA, protokoĹ‚Ăłw na interfejsach szeregowych i konwersja protokoĹ‚Ăłw, elastyczność – moĹźliwość budowy sieci o dowolnej topologii i jej rozbudowy w dowolnym czasie, moĹźliwość budowania sieci redundantnych z opcjÄ… definiowania wielu zastÄ™pczych Ĺ›cieĹźek komunikacji, automatyczne przeĹ‚Ä…czanie Ĺ›cieĹźek komunikacji w przypadku awarii sieci, konfiguracja sieci z poziomu strony www, zdalny serwis i diagnostyka.

Fot. Sabur

Komponenty systemu  Radiomodemy RipEX to najbardziej zaawansowane technologicznie produkty firmy Racom i jednoczeĹ›nie najskuteczniejsze radiomodemy w tej klasie ‒ prÄ™dkość przesyĹ‚u danych wynosi 166 kbps przy 50 kHz. Dwuzakresowe radiomodemy VHF/UHF (pasma licencjonowane) z funkcjÄ… routera i konwertera protokoĹ‚Ăłw obsĹ‚ugujÄ… róşne szybkoĹ›ci transmisji i standardy modulacji. MogÄ… takĹźe pracować w trybie transparentnym. Wysoka czuĹ‚ość i konfigurowalna moc wyjĹ›ciowa do 10 W umoĹźliwiajÄ… utrzymywanie poĹ‚Ä…czenia w odlegĹ‚oĹ›ci ponad 50 km bez widocznoĹ›ci anten. KaĹźda jednostka moĹźe pracować jednoczeĹ›nie jako klasyczny radiomodem, repeater (z nielimitowanÄ… liczbÄ… przekazaĹ„) i interfejs miÄ™dzy sieciÄ… radiowÄ… a dowolnÄ… sieciÄ… IP (WLAN, Internet itp.). UĹźywajÄ…c RipEX-Ăłw, moĹźna budować sieci o róşnej topologii, w tym hybrydowe. M!DGE jest profesjonalnym, przemysĹ‚owym routerem bezprzewodowym, przeznaczonym do transmisji danych w aplikacjach SCADA i telemetrycznych. Doskonale sprawdza siÄ™ wszÄ™dzie tam, gdzie konieczna jest pewna i stabilna bezprzewodowa komunikacja, takĹźe w duĹźych instalacjach, w ktĂłrych pracujÄ… setki urzÄ…dzeĹ„. Wbudowany 3/2017

.0 !0 # 0 0 ! /6 % % % / # % 0/% / . ! % / . P0 # .L . B #

podwĂłjny port ethernetowy (10/100), port szeregowy RS-232 i USB umoĹźliwiajÄ… routerowi współpracÄ™ z wieloma róşnymi urzÄ…dzeniami. PrzykĹ‚adowo przez port RS-232 moĹźna podĹ‚Ä…czyć do platformy SCADA sterowniki PLC, falowniki itp., i uzyskać do nich zdalny, bezprzewodowy dostÄ™p. M!DGE ma takĹźe zintegrowane dwa wyjĹ›cia i dwa wejĹ›cia cyfrowe, ktĂłrymi moĹźna zarzÄ…dzać za pomocÄ… programu lub strony www. Do transmisji danych router uĹźywa standardĂłw LTE, GPRS, EDGE, HSPA+ i UMTS oraz innych. BezpieczeĹ„stwo gwarantujÄ… dwie róşne technologie realizujÄ…ce zaszyfrowane poĹ‚Ä…czenia: IPsec oraz Open VPN. M!DGE moĹźe pracować jako serwer w sieci VPN i korzystać ze standardu VRRP (Virtual Router Redundancy Protocol), a takĹźe zabezpieczać sieci LAN jako firewall. UrzÄ…dzenie realizuje rĂłwnieĹź zaawansowane routowanie pakietĂłw (z opcjÄ… wyznaczania wieloĹ›cieĹźkowych tras dla pakietĂłw przesyĹ‚anych miÄ™dzy routerami). Solidne, metalowe obudowy, przemysĹ‚owe komponenty, a takĹźe szeroki zakres temperatury pracy (od â€“25 °C do +70 °C) umoĹźliwiajÄ… stosowanie radiomodemĂłw i routerĂłw Racom w trudnych warunkach oraz gwarantujÄ… ich trwaĹ‚ość i poprawnÄ… pracÄ™ przez wiele lat. Parametr MTBF (Mean Time Between Failure) wynosi

ponad 220 tys. godzin (>25Â lat). UrzÄ…dzenia majÄ… trzyletniÄ… gwarancjÄ™.

Ĺ atwa konfiguracja urzÄ…dzeĹ„ i rozproszonych sieci Za pomocÄ… przeglÄ…darki internetowej (dostÄ™p zabezpieczony hasĹ‚em i https, wbudowany firewall) moĹźna w prosty sposĂłb skonfigurować zarĂłwno radiomodemy RipEX, jak i routery M!DGE. Z poziomu www moĹźliwe jest takĹźe uzyskanie dostÄ™pu do dokumentacji (porady w dymkach, pomoc on-line, instrukcja obsĹ‚ugi, noty aplikacyjne). UĹźytkownik z podstawowÄ… wiedzÄ… o komunikacji IP moĹźe uruchomić radiomodem lub router w ciÄ…gu kilku minut. Dla bardziej zaawansowanych uĹźytkownikĂłw producent udostÄ™pniĹ‚ moĹźliwość konfiguracji za pomocÄ… linii poleceĹ„ (CLI).

SABUR Sp. z o.o. 2 ! ;=;6 =4(:<7 1 . ! 2 44 78> 8; 7; ? & 44 78> 8; 7= e-mail: sabur@sabur.com.pl www.sabur.com.pl

AUTOMATICON STOISKO A-2/B-1 MAPKA NAÂ STRONIE 88

105


AUTOMATICON 2017

Nişsze koszty, wyşsza jakość w produkcji urządzeń Z % P0Q :7š . 0 / .L . B6 !% . X% .! M . /L / XQ› #

( % ^ % # .0% . #0 # ! . !% ^ ! 4=59 2 ! ! . %% ! 0/% .# %0 ! / # .0%2 ). M ! 0 . _ #L 6 X! !0# # ! / %? / % ! %0 0 # ! . % # .0% .L . B6 % P0 . 0 ! 0/%0 % ! :7š2 -0 # P ! . M . ! % 0 # ! 0 % _ #0 6 .% .% .0 .0 # % P # .0%0 . ! / XQ # % % ! 0 .%0 2 % # .0% ! # L ! M % .! M . Q ! /L % % 0/% XQ6 ? /L .0 % % # M 0 !0 ! . % . . M 2

F

irma igus od lat umacnia na Ĺ›wiatowym rynku pozycjÄ™ lidera w produkcji systemĂłw prowadzenia przewodĂłw, polimerowych Ĺ‚oĹźysk Ĺ›lizgowych oraz prowadnic liniowych. PrzedsiÄ™biorstwo ma najwiÄ™ksze w branĹźy laboratorium do testĂłw, dziÄ™ki czemu moĹźe zaoferować klientom niezawodne, przetestowane i innowacyjne produkty i rozwiÄ…zania. Pod markÄ… readycable oferowany jest asortyment ponad 4 tys. fabrycznie konfekcjonowanych przewodĂłw, zgodnych ze standardami wszystkich liczÄ…cych siÄ™ producentĂłw napÄ™dĂłw. Rok 2016 byĹ‚ pierwszym,

106

' ! . %0 $'$ _ #0 ( % . . !% /L 0# !0 L / XQ # ( ! % # 6 . ! # %œ & . 0 # # 0 %

w ktĂłrym z fabryki w Polsce wyjechaĹ‚o do klientĂłw ponad 40 tys. przewodĂłw readycable oraz ponad 2,5 tys. systemĂłw readychain. Z kolei Metal-Technika, ktĂłra istnieje na rynku od 20 lat, wciÄ…Ĺź umacnia pozycjÄ™ lidera w produkcji i dystrybucji profesjonalnych urzÄ…dzeĹ„ dla przemysĹ‚u drzewnego oraz metalowego. Firma udowadnia, Ĺźe automatyzacja, ktĂłra znacznie skraca czas danej operacji oraz zapewnia jej powtarzalność i efektywność, jest najlepszym sposobem na zapewnienie konkurencyjnoĹ›ci przedsiÄ™biorstwa. Maszyny przez niÄ… oferowane – wycinarki laserowe i plazmowe, agregaty plazmowe oraz spawarki – gwarantujÄ… bezpieczeĹ„stwo pracy, zwiÄ™kszajÄ… wydajność oraz sÄ… proste w obsĹ‚udze. Jak podkreĹ›la RafaĹ‚ Cygan, wĹ‚aĹ›ciciel Metal-Technika, firma dokĹ‚ada wszelkich staraĹ„, aby produkowane przez niÄ… maszyny byĹ‚y bezawaryjne oraz bardzo zaawansowane technologicznie. W ostatnim czasie oferta przedsiÄ™biorstwa wzbogaciĹ‚a siÄ™ takĹźe o lasery CNC, do ktĂłrych komponenty dostarcza igus – to przede wszystkim nowa seria e-prowadnikĂłw E6.1. Ich zalety (np. cicha praca) sprawiajÄ…, Ĺźe sÄ… Ĺ›wietnym rozP R O M O C J A

wiÄ…zaniem w przypadku bardzo duĹźych prÄ™dkoĹ›ci i przyspieszeĹ„ generowanych przez maszynÄ™. Firma igus rekomenduje je rĂłwnieĹź tam, gdzie wymagane sÄ… bardzo maĹ‚e drgania, co ma duĹźe znaczenie dla dokĹ‚adnoĹ›ci ciÄ™cia laserem. DziÄ™ki gĹ‚adkiej budowie e-prowadnika wyeliminowano podstawowÄ… wadÄ™ dotychczasowych rozwiÄ…zaĹ„ – przecieranie siÄ™ przewodĂłw. Ma to ogromny wpĹ‚yw na şywotność kabli, ktĂłra dziÄ™ki rozwiÄ…zaniom igus zostaĹ‚a znacznie wydĹ‚uĹźona.

Readychain: system zasilania gotowy do montaĹźu – Koszty podzespoĹ‚Ăłw systemu zasilania (prowadniki kablowe, przewody, zĹ‚Ä…cza, węşe z mediami itp.) to zaledwie 60% wszystkich ponoszonych wydatkĂłw. Do tego dochodzÄ… rĂłwnieĹź koszty procesowe, zwiÄ…zane z zamawianiem róşnych komponentĂłw, magazynowaniem, kontrolÄ… jakoĹ›ciowÄ…, a takĹźe instalacjÄ… i uruchomieniem maszyny. RozwiÄ…zanie firmy igus umoĹźliwia zmniejszenie wszelkich dodatkowych nakĹ‚adĂłw finansowych nawet o 75% – mĂłwi Karol Lenkiewicz, Product Manager readychain&readycable w spółce igus. AUTOMATYKA


AUTOMATICON 2017 Co wyróşnia systemy prowadnikĂłw kablowych readychain? Przede wszystkim fakt, iş sÄ… gotowe do podĹ‚Ä…czenia, dziÄ™ki czemu umoĹźliwiajÄ… optymalizacjÄ™ procesu montaĹźu maszyny, obniĹźajÄ… koszty magazynowana i skracajÄ… proces zamawiania produktu – klient zamawia jeden system zasilania, zamiast kilkudziesiÄ™ciu podzespoĹ‚Ăłw róşnych producentĂłw. Firma igus oferuje jednak jeszcze wiÄ™cej: wszystkie przewody do pracy w prowadnikach kablowych majÄ… najwyĹźszej jakoĹ›ci system gwarancji, obejmujÄ…cy 10 mln podwĂłjnych cykli giÄ™cia lub 36 miesiÄ™cy bezawaryjnej pracy. – Aktualnie jesteĹ›my jedynym producentem na Ĺ›wiecie, ktĂłry moĹźe zagwarantować takÄ… Ĺźywotność przewodĂłw w ruchu – podkreĹ›la Karol Lenkiewicz.

Kooperacja drogÄ… do sukcesu System readychain nie jest jedynym produktem, wykorzystywanym w pro-

cesie produkcji maszyn przez firmÄ™ Metal-Technika. CzoĹ‚owy dostawca zautomatyzowanych rozwiÄ…zaĹ„ dla przemysĹ‚u korzysta takĹźe z kabli readycable, czyli zmontowanych przewodĂłw o dĹ‚ugoĹ›ci zgodnej z wymaganiami. Przewody te stosowane sÄ… przede wszystkim we flagowym produkcie firmy, czyli optymalizerce do drewna OWD-1500, ktĂłra zwiÄ™ksza wydajność produkcji, zmniejszajÄ…c koszty i poprawiajÄ…c bezpieczeĹ„stwo pracy. Jak podkreĹ›la RafaĹ‚ Cygan, produkt ten jest bezkonkurencyjny pod wieloma wzglÄ™dami: cena optymalizerki OWD-1500 jest porĂłwnywalna z cenÄ… produktĂłw oferowanych w branĹźy ciÄ™cia i obrĂłbki drewna, zaĹ› cechy takie jak duĹźa szybkość dziaĹ‚ania, bezawaryjność i szybkość reakcji serwisu sprawiajÄ…, Ĺźe produkt broni siÄ™ sam. Gwarancja dĹ‚ugiej ĹźywotnoĹ›ci produktu, optymalizacja procesu montaĹźu maszyny, obniĹźenie kosztĂłw magazynowania i skrĂłcenie czasu zamawiania produktu to nie jedyne argumenty, ktĂł-

re zdecydowaĹ‚y o wyborze produktĂłw marki igus jako komponentĂłw maszyn produkowanych przez Metal-Technika. Nie bez znaczenia byĹ‚a takĹźe precyzja i wysoka jakość ich wykonania, ktĂłra podczas produkcji maszyn tnÄ…cych, a co za tym idzie samej obrĂłbki elementĂłw, jest ogromnie istotna. Oba przedsiÄ™biorstwa zgodnie przyznajÄ…, Ĺźe współpraca bezpoĹ›rednio przekĹ‚adajÄ…ca siÄ™ na dobĂłr najlepszych produktĂłw i fachowe wsparcie sÄ… najwaĹźniejszymi elementami wpĹ‚ywajÄ…cymi na ich sukces. IGUS Sp. z o.o. 2 ). ! 545$6 =4(4;8 1 . ! 2 44 <9; 7: :=6 ? & 44 <9; 95 9> (# %? @ 2 !!!2 2

AUTOMATICON STOISKO E-1 MAPKA NAÂ STRONIE 88

R E K L A M A

igus moje-prowadniki = prowadzenie energii w ruchu staje siÄ™ prostsze ÂŽ

Zamknięty e-prowadnik do robotyki – łatwy do otwarcia triex TRCF dla maksymalnej dostępności systemu Ž

G

G G G G

3-komorowy system dla duĹźych, sztywnych węşy i wielu przewodĂłw elektrycznych Ĺ atwo otwierane Ĺ›rubokrÄ™tem Ĺ atwo skracane lub wydĹ‚uĹźane Teraz z 25% wiÄ™kszÄ… siĹ‚Ä… ciÄ…gnÄ…co-pchajÄ…cÄ… Rozmiary instalacyjne Ă˜ 65, 85, 100

Wido na: www.igus.pl/triexTRCF

Prosimy nas odwiedzić: Automaticon – Stoisko E-1

plastics for longer life

ÂŽ

Równieş dostępne jako w pełni konfekcjonowane systemy readychain z 36 miesięczną gwarancją

2

ÂŽ

igus Sp.zo.o. Tel. 22 863 57 70 ÂŽ

3/2017

info@igus.pl

107


AUTOMATICON 2017

Nowa odsłona strony internetowej firmy Elesa+Ganter 5< 0 .% 4=5: 2 # # / X! ! # % ! / %0 % % ! / _ #0 + 3 % 2 % ! 0% / ! % .L . B # %0 6 . M . # P0 !% 0 # L .0 Q . % / ! % /!0 % / .0 % 2 ] 0 . _ .% . 0 ! .# % % 6 .0% %M 0/% / .L .% .% .L ! . ! !% % . . % L ! /L2 . / .0 0 ! M % /! P% / .0 %? # / ? % / % % X 2 108

S

trona internetowa Elesa+Ganter w nowej odsĹ‚onie jest zdecydowanie bardziej przyjazna uĹźytkownikom i zostaĹ‚a stworzona tak, aby korzystanie z niej byĹ‚o intuicyjne. Obecna wersja witryny pozwala na szybkie odnalezienie szukanego produktu – jest to moĹźliwe dziÄ™ki zlokalizowanej na gĹ‚Ăłwnej stronie wyszukiwarce. UĹźytkownik moĹźe rĂłwnieĹź Ĺ‚atwo i szybko wyszukać najnowsze produkty wprowadzane do oferty, a informacje sÄ… stale aktualizowane. Rejestracja i logowanie do konta MyE+G umoĹźliwia uĹźytkownikom bezpĹ‚atne pobieranie plikĂłw 2D/3D bez dziennego limitu, dostÄ™p do historii przeglÄ…danych produktĂłw i moĹźliwość P R O M O C J A

zapisywania ich w folderze Ulubione, co znacznie uĹ‚atwia odnalezienie potrzebnych informacji w razie nagĹ‚ej potrzeby. Ponadto uĹźytkownik moĹźe dodawać produkty do koszyka, a nastÄ™pnie za pomocÄ… jednego przycisku wysĹ‚ać zapytanie o wycenÄ™ wszystkich pozycji. Nowa witryna zostaĹ‚a rĂłwnieĹź udoskonalona o aktywne filtry, ktĂłre umoĹźliwiajÄ… uĹźytkownikowi wyszukiwanie konkretnego typu produktu wedĹ‚ug okreĹ›lonych przez niego parametrĂłw. Na polskiej stronie jest dodatkowo dostÄ™pna wyszukiwarka cenowa, ktĂłra automatycznie policzy cenÄ™ produktu, uwzglÄ™dniajÄ…c wartość przysĹ‚ugujÄ…cego rabatu, a takĹźe wyĹ›wietli informacje o dostÄ™pnoĹ›ci AUTOMATYKA


2 + 3 %

AUTOMATICON 2017 w magazynie i planowanym terminie dostawy. Ponadto umieszczono na niej oficjalnÄ… informacjÄ™ o zasadach systemu rabatowego i progach rabatowych, ktĂłre Elesa+Ganter Polska stosuje w przypadku klientĂłw dokonujÄ…cych wiÄ™kszych zakupĂłw. – Projekt stworzenia i uruchomienia nowej strony internetowej byĹ‚ procesem czasochĹ‚onnym, ze wzglÄ™du na liczbÄ™ posiadanych w ofercie produktĂłw. Jest ich ponad 50 tys. i stale wprowadzamy nowe, o czym chcieliĹ›my informować uĹźytkownikĂłw w szybki i prosty sposĂłb. Struktura nowej witryny w peĹ‚ni na to pozwala. W tej chwili mamy stronÄ™, ktĂłra jest dostosowana i zoptymalizowana pod kÄ…tem wszystkich urzÄ…dzeĹ„ mobilnych, zarĂłwno komputerĂłw tradycyjnych, jak i tabletĂłw oraz smartfonĂłw. BiorÄ…c pod uwagÄ™ branşę, w jakiej dziaĹ‚amy, posiadanie responsywnej strony internetowej jest wciÄ…Ĺź rzadkoĹ›ciÄ…. Kolejny raz udowadniamy, Ĺźe jesteĹ›my firmÄ… reagujÄ…cÄ… na potrzeby rynku oraz panujÄ…ce na nim trendy i dbamy o najwyĹź-

ELESA+GANTER POLSKA Sp. z o.o. P0 !% 0 # L #2 %2 Q . % ! / %0 . % $ )

szą jakość obsługi klienta – podkreśla Filip Granowski, dyrektor zarządzający Elesa+Ganter Polska. Z nową polską stroną internetową moşna zapoznać się pod adresem https://www.elesa-ganter.pl/.

2 ' ! 4;6 * ! .% 6 =7(7== .% 2 44 :;: := 8:6 ? & 44 :;: := 8< (# @ ( % 2 #2 !!!2 ( % 2

AUTOMATICON STOISKO C-21 MAPKA NAÂ STRONIE 88

R E K L A M A

M>K :9N8?6 @DC;:G:C8?>

LDGA9 8A6HH B6CJ;68IJG>C< " EGD9J@8?6 @A6HN ĘL>6IDL:?

3/2017

109


AUTOMATICON 2017

Przekaźniki mocy E-T-A i sondy poziomu BEDIA w ofercie El-Cab * + ($ 6 / % ( %0# . ! # _ # +( ( . -+) % # 0% 6 . . .0 ? /% .L . % 0 ( % !2

W

 ofercie El-Cab pojawiĹ‚y siÄ™ sygnalizatory poziomu medium CLS10 i CLS40 oferowane przez BEDIA oraz jednobiegunowe przekaĹşniki mocy MPR10 i HPR10 firmy E-T-A.Â

URZĄDZENIE Typ Napięcie znamionowe Znamionowe natęşenie prądu Obciąşalność prądowa ŝywotność mechaniczna Zakres temperatury pracy

PrzekaĹşniki mocy Jednobiegunowe przekaĹşniki mocy MPR10 i HPR10 zostaĹ‚y zaprojektowane z myĹ›lÄ… o zaĹ‚Ä…czaniu obciÄ…ĹźeĹ„ wysokoprÄ…dowych i odĹ‚Ä…czeniu akumulatora od systemu sieci pokĹ‚adowej. Oba typy wystÄ™pujÄ… w róşnych wariantach mocowania i majÄ… stopieĹ„ ochrony IP67, ktĂłry zapewnia ochronÄ™ przed dziaĹ‚aniem wody i pyĹ‚Ăłw. DziÄ™ki temu urzÄ…dzenia doskonale nadajÄ… siÄ™ do zastosowaĹ„ w pojazdach uĹźytkowych. MPR10 to przekaĹşnik bistabilny, tzn. jest zaĹ‚Ä…czany za pomocÄ… krĂłtkiego impulsu prÄ…dowego. Magnesy trwaĹ‚e utrzymujÄ… później zestyk w tym stanie przy odĹ‚Ä…czonym prÄ…dzie. HPR10 to wariant hybrydowy, bÄ™dÄ…cy kombinacjÄ… przekaĹşnika z wĹ‚asnÄ… elektronikÄ… sterujÄ…cÄ…. Elektronika ta w inteligentny sposĂłb steruje bistabilnym ukĹ‚adem elektromechanicznym; w zaleĹźnoĹ›ci od poziomu (np. 5 V) lub czasowo. Obie wersje przekaĹşnikĂłw mocy dostÄ™pne sÄ… dla standardowych poziomĂłw napiÄ™cia DC 12 V i 24 V. Na firmowej stronie internetowej www.e-t-a.de dostÄ™pny jest konfigurator przekaĹşnika HPR10 (http:// relaisconfigurator.e-t-a.com/light/de/), ktĂłry umoĹźliwia wybranie róşnych funkcji. Na tej podstawie zostaje automatycznie wygenerowany odpowiedni kod dla potrzeb zamĂłwienia.

MPR10 bistabilny DC 12/24 V 100/200/300 A 2 Ă— IN 20 s 4 Ă— IN 15 s 8 Ă— IN 1 s >100 000 –40...+85 °C

Firma BEDIA wprowadziĹ‚a na rynek nowy typoszereg sygnalizatorĂłw poziomu medium. Typoszereg CLS10 to specjalne warianty czujnikĂłw sprawdzonego przez lata typoszeregu CLS 40 do zastosowaĹ„ w szczegĂłlnie trudnych warunkach eksploatacji. CLS10 obejmuje szeroki wybĂłr czujnikĂłw stanowiÄ…cych kompatybilne zamienniki dla wycofanych juĹź czujnikĂłw poziomu marki Cooper Standard i Robert Shaw. ZaliczajÄ… siÄ™ do nich rĂłwnieĹź czujniki wyposaĹźone w dwa komplementarne wyjĹ›cia CMOS. Co istotne, czujniki przeznaczone do Ĺ›rodowiska wodnego wyposaĹźone w dwa wyjĹ›cia komplementarne mogÄ… pracować zasilane napiÄ™ciem od 4,75 V DC do 32 V DC. Oznacza to, Ĺźe ten sam czujnik moĹźe pracować zasilany nominalnym napiÄ™ciem

HPR10 hybrydowy z elektronikÄ… DC 24 V 100/200/300 A 2 Ă— IN 20 s 4 Ă— IN 15 s 8 Ă— IN 1 s >100 000 –40...+85 °C

) % % .% / % % !0 . †% ! # 0 +( (

110

Sygnalizatory poziomu medium

*0 % . 0 . # # # $]*5=

P R O M O C J A

AUTOMATYKA


2 + ($

AUTOMATICON 2017

5 V DC, jak teĹź napiÄ™ciem w zakresie 7–32 V DC. Czujnik BEDIA CLS10 dostÄ™pny jest dla Ĺ›rodowiska wodnego i olejowego ze zĹ‚Ä…czem wtykowym typu Delphi Packard Metri-Pack. Inne zĹ‚Ä…cza dostÄ™pne sÄ… na zamĂłwienie. Sondy (sygnalizatory) poziomu firmy BEDIA znajdujÄ… zastosowanie wszÄ™dzie tam, gdzie potrzebna jest informacja o wartoĹ›ci granicznej poziomu medium, np. pochodne wody oraz pochodne oleju (minimum, maksimum, obecność). W odniesieniu do zamontowanych czujnikĂłw ciĹ›nienia czy temperatury, sondy BEDIA majÄ… tÄ™ zaletÄ™, Ĺźe informujÄ… odpowiednio wczeĹ›niej o krytycznym stanie medium. Zwarta budowa, brak mechanicznych części, wyjĹ›cie HSS, LSS, CMOS (komplementarne), niezawodność dziaĹ‚ania, wĹ‚aĹ›ciwoĹ›ci wytrzymaĹ‚o-

Ĺ›ciowe to tylko niektĂłre z zalet sygnalizatorĂłw CLS. WiÄ™cej informacji moĹźna znaleźć na stronie internetowej http://www.bedia.com/.

O firmie Spółka El-Cab, z siedzibÄ… w Bolechowie koĹ‚o Poznania, jest obecna na rynku polskim i miÄ™dzynarodowym od 1996 r. Specjalizuje siÄ™ w produkcji róşnego rodzaju wiÄ…zek elektrycznych do pojazdĂłw i urzÄ…dzeĹ„, a takĹźe szaf sterowniczych oraz moduĹ‚Ăłw do pojazdĂłw i ukĹ‚adĂłw elektronicznych. Dostarcza produkty do branĹźy autobusowej, kolejowej, morskiej, do maszyn budowlanych oraz rolniczych, samochodĂłw osobowych, jak rĂłwnieĹź do branĹźy medycznej. Szeroka paleta produktowa umoĹźliwia realizacjÄ™ zarĂłwno drobnych zleceĹ„, jak i zamĂłwieĹ„ seryjnych, zgodnie z indywidualnymi Ĺźyczeniami klienta.

Firma El-Cab zajmuje siÄ™ produkcjÄ… oraz dziaĹ‚alnoĹ›ciÄ… handlowÄ… i serwisowÄ… w zakresie wyposaĹźania pojazdĂłw uĹźytkowych. Dostawy sÄ… realizowane bezpoĹ›rednio do producentĂłw, a ponadto spółka prowadzi sprzedaĹź części zamiennych na rynku wtĂłrnym. Pracuje zgodnie ze standardem ISO 9001:2008, ISO 14001:2004 oraz IRIS.

EL-CAB Sp. z o.o. 2 " % ;:6 - ! (" 94(==7 "! B (# @ ( 2 #2 !!!2 ( 2 #2

AUTOMATICON STOISKO A-15 MAPKA NAÂ STRONIE 88

R E K L A M A

3/2017

111


AUTOMATICON 2017

Idzie nowe – rozwiązania Pepperl+Fuchs na targach Automaticon Jak co roku, firma Pepperl +Fuchs prezentuje swoje no! X ! . targów Automaticon. Rok 2016 0 ! %0 ! ! ! . % na rynek kolejnych czujników i systemów automatyki prze#0 ! /6 . X! .0 ! . /L 0 R %% , Messe oraz SPS w Norymber . 2 . % . . 6 0 polscy automatycy zapoznali M . % 0# % ! X # 2

WIS – bezprzewodowy system indukcyjny

zastosowaĹ„ w aplikacjach, gdzie wystÄ™pujÄ… ruchome części maszyn (np. stoĹ‚y obrotowe). System zaprezentowany jest w dwĂłch wariantach: 8-kanaĹ‚owy (moĹźliwość zasilenia do 8 czujnikĂłw za pomocÄ… wyspy wejść/wyjść) oraz 2-kanaĹ‚owy.

Technologia RFID RFID to rozwiÄ…zanie identyfikacyjne coraz popularniejsze ze wzglÄ™du na swojÄ… uniwersalność zastosowaĹ„. Firma Pepperl+Fuchs jest jednym z liderĂłw branĹźy RFID, rokrocznie wprowadza do swojej oferty nowe produkty. Róşnorodność wersji gĹ‚owic czytajÄ…cych oraz noĹ›nikĂłw pamiÄ™ci daje niemalĹźe nieograniczone moĹźliwoĹ›ci identyfikacji. MoĹźliwe jest stosowanie ich w temperaturze pracy do 230 °C, mon-

Zadaniem systemu WIS (Wireless Inductive System) jest bezprzewodowe zasilanie oraz transmisja danych. Bezkontaktowe rozwiązanie – zapewniające pracę do 8 czujników, transmisję mocy nawet do 12 W na odległość do 7 mm – jest idealne do 112

P R O M O C J A

taş na elementach metalowych, zasięg detekcji do 6 m oraz odczytywania nawet do 200 tagów i współpraca z większością interfejsów komunikacyjnych.

Ethernetowe moduły IO Długo wyczekiwane moduły IO pojawiły się w ofercie Pepperl+Fuchs. Obsługując wszystkie protokoły ethernetowe umoşliwiają standaryzację w fabryce. Innowacyjne kodowanie typu L konektorów zasilających M12 zapewnia wyşszy prąd pracy – aş do 16 A, dzięki czemu zmniejsza ilość kabli prądowych i umoşliwia połączenie większej liczby modułów. Moduł z realizacją funkcji logicznych zapisanych za pomocą skryptów środowiska LD micro, umoşliwia tworzenie prostych funkcji operujących na wejściach i wyjściach modułu, a takşe na podstawie bitów komunikacji z PLC. Dzięki temu część procesów moşna wykonywać bezpośrednio na module. AUTOMATYKA


AUTOMATICON 2017 Czujniki ultradźwiękowe Niewrażliwość na kolory, materiał wykrywanej powierzchni, praca w ciężkich warunkach – to charakteryzuje technologię ultradźwiękową. Czujniki firmy Pepperl+Fuchs z zasięgiem pracy do 10 m, regulacją szerokości wiązki, w pełnej obudowie ze stali nierdzewnej a także z parametryzacją przez IO-link gwarantują niezawodny i dokładny pomiar niezależnie od aplikacji. Na stoisku zwiedzający będą mieli okazję do szerszego zapoznania się z możliwymi zastosowaniami czujników ultradźwiękowych oraz przekonają się, dlaczego warto je zastosować.

Fot. Pepperl+Fucha

Enkodery z mechanizmem linkowym Absolutne enkodery obrotowe przesyłają zakodowane wartości numeryczne poszczególnych położeń wału. W zadaniach związanych z pozycjonowaniem enkodery absolutne eliminują konieczność wykonywania obliczeń przez sterownik oraz redukują koszt przez ogra-

niczenie liczby elementów wejściowych. Mechanizm linkowy umożliwia użycie enkodera obrotowego do pomiaru ruchu liniowego – w takich zastosowaniach linka (cięgno) jest przeciągana w linii prostej. Moduły z cięgnem to doskonałe narzędzia do realizacji pomiarów liniowych o dużej rozdzielczości.

Miniaturowe czujniki optyczne serii R100 Stworzone do montażu na transporterach, układnicach paletowych oraz pojazdach przemysłowych, czujniki serii R100 są pierwszymi czujnikami optycznymi nowej generacji, które w małej, kompaktowej obudowie oferują wszystkie możliwe opcje detekcji – bariera, czujnik refleksyjny (wraz z filtrem polaryzacyjnym) także do detekcji materiałów przezroczystych, czujnik odbiciowy i odbiciowy z ewaluacją lub tłumieniem tła czy w końcu czujnik odległości. Ta różnorodność pozwala projektantowi na ogromną dowolność w implementacji oraz późniejszych zmianach doty-

czących rodzaju detekcji czy pomiaru odległości.

Mercedes-Benz Duda-Cars Partnerem P+F Cup W dniach 1–2 lipca w ośrodku REMES w Opalenicy odbędą się IV Mistrzostwa Polski Automatyki Przemysłowej w piłce nożnej P+F Cup. Oficjalnym Partnerem zawodów została firma Mercedes-Benz Duda-Cars, dealer z oddziałami w Poznaniu, Wrocławiu i Lesznie. Chętnych do udziału w P+F Cup prosimy o kontakt: marketing@pl.pepperl-fuchs.com. Zapraszamy! PEPPERL+FUCHS Sp. z o.o. ul. Owsiana 12, 03-825 Warszawa tel. 22 256 97 70 e-mail: info@pl.pepperl-fuchs.com www.pepperl-fuchs.com

AUTOMATICON STOISKO A17 MAPKA NA STRONIE 88 R E K L A M A R E K L A M A

Kontrola nad czujnikami. Tworzenie wartości. Prostota w działaniu.

SmartBridge ®

Pierwszy na rynku system z dostępem do statusu i danych bezpośrednio z IO-Link za pomocą urządzeń mobilnych. Aplikacja SmartBridge to intuicyjny interfejs dla urządzeń kompatybilnych z IO-Link niezależnie od producenta

urządzenia. Wykorzystanie zebranych danych oraz statusu czujnika w systemach wyższego stopnia zwiększa wydajność

dzięki zmniejszeniu czasu przestoju związanego z naprawami.

www.pepperl-fuchs.com/smartbridge

3/2017

113


AUTOMATICON 2017

Coś nie styka? Krótka encyklopedia doboru przekaźnika Część I. Styki . †% / % . % / ! . % / ! %0 ! # 0 # % % !2 P% / .% †Q ! . P%0 # / % # ! P / . . % 6 ! / .% / / . ! % # 0 2 % L ? % /M !6 # % ! !0 % ! .0 6 PL ! % 0 % 2 10 % ! !0 # P ! ! Q % ! !L M % .% XQ .M 0 ! .0 ! !0 6 ! ! M / . Q . . / % . % % . †% !2

D

o kluczowych elementĂłw konstrukcyjnych przekaĹşnika naleşą styki. To one peĹ‚niÄ… rolÄ™ elementu wykonawczego, dlatego firma Relpol dokĹ‚ada wszelkich staraĹ„, aby ich niezawodność byĹ‚a jak najwyĹźsza, dbajÄ…c o wysoki standard jakoĹ›ci produkcji oraz kontrolÄ™ parametrĂłw elektrycznych gotowego wyrobu. NajwaĹźniejsza pozostaje jednak aplikacja oraz jej specyfika i wĹ‚aĹ›nie z myĹ›lÄ… o uczestniczeniu w jej współtworzeniu firma Relpol opracowaĹ‚a ten poradnik.

wych, np. rodziny RM85, aş do czterostykowych, typu R4N.

Charakterystyka aplikacji Kolejnym waĹźnym elementem jest charakter aplikacji. Trzeba przewidzieć obciÄ…Ĺźenie oraz jeden z waĹźniejszych parametrĂłw, jakim jest jego typ: rezystancyjny, pojemnoĹ›ciowy lub indukcyjny. Spotkamy siÄ™ tu z dwoma podstawowymi przypadkami: przekaĹşnika peĹ‚niÄ…cego funkcjÄ™ sygnaĹ‚owÄ… oraz elementu wykonawczego.

Liczba stykĂłw

Funkcja sygnałowa

DobierajÄ…c styki, warto zadać sobie kilka pytaĹ„, ktĂłre w duĹźym stopniu uĹ‚atwiÄ… dokonanie wĹ‚aĹ›ciwego wyboru. Jednym z podstawowych bÄ™dzie pytanie o liczbÄ™ potrzebnych stykĂłw. UmoĹźliwi to szybkie zweryfikowanie typu produktu, ktĂłrego wymaga dana aplikacja – zaczynajÄ…c od jednostyko-

Podstawową funkcją przekaźnika jest przekazywanie sygnału oraz zmiana jego parametrów, takich jak napięcie czy zwiększenie obciąşalności prądo-

. †% # % !0 <7 %

. †% % ? / !0 91(5

114

. †% *7=

P R O M O C J A

. †% # % !0 * <7=

AUTOMATYKA


AUTOMATICON 2017 . †% . 0 !0 8' . †% . #0 !0 57(;

2

. †% / % 0 !0 <7

wej. W tym przypadku doskonale sprawdza siÄ™ standardowy materiaĹ‚ zestykĂłw. Warto jednak zwrĂłcić uwagÄ™, Ĺźe w ekstremalnych sytuacjach czÄ™sto spotykamy siÄ™ z wystÄ™powaniem bardzo rzadkich przeĹ‚Ä…czeĹ„ lub skrajnie niskich prÄ…dĂłw i napięć. Z pomocÄ… przychodzÄ… przekaĹşniki ze stykami zĹ‚oconymi z oferty Relpol, poczynajÄ…c od wykonaĹ„ subminiaturowych, aş po przemysĹ‚owe – np. RSM850, PIR6W-1P i R15-3P. SzczegĂłlnie w ukĹ‚adach wejĹ›ciowych sterownikĂłw spotykamy siÄ™ ze skrajnie niskimi prÄ…dami, nawet na poziomie kilku mA. Standardowe materiaĹ‚y, w zaleĹźnoĹ›ci od typu produktu, mogÄ… nie speĹ‚nić kluczowych dla poprawnego dziaĹ‚ania aplikacji wymagaĹ„. Warstwa zĹ‚ocenia umoĹźliwia unikniÄ™cie naturalnego pasywowania stykĂłw oraz zdecydowanÄ… poprawÄ™ minimalnych parametrĂłw prÄ…dowych i napiÄ™ciowych. Jednym z produktĂłw, ktĂłry to zapewnia, jest oferowany przez firmÄ™ Relpol RM699B stosowany w przekaĹşnikach interfejsowych oraz elektronice. W standardowym wykonaniu (materiaĹ‚ stykĂłw AgSnO2), minimalne parametry to 100 mA oraz 10 V, zaĹ› przy zastosowaniu zĹ‚ocenia – 10 mA oraz 5 V. Kolejnym atutem przemawiajÄ…cym za stosowaniem stykĂłw zĹ‚oconych jest moĹźliwość przeĹ‚Ä…czania sygnaĹ‚Ăłw bardzo rzadko wystÄ™pujÄ…cych. Naturalna odporność zĹ‚ota na utlenianie i pasywowanie powoduje, Ĺźe przekaĹşnik doskonale sprawdza siÄ™ w tego typu aplikacjach. 3/2017

Funkcja Ĺ‚Ä…czeniowa Jednym z najnowszych zadaĹ„, stawianych przed przekaĹşnikami, jest funkcja Ĺ‚Ä…czeniowa. ZauwaĹźajÄ…c tÄ™ potrzebÄ™ klientĂłw z branĹźy automatyki domowej i przemysĹ‚owej, Relpol proponuje coraz mocniejsze wykonania, dostosowane do wykonywania takich zadaĹ„. DobierajÄ…c przekaĹşnik, jako element zaĹ‚Ä…czajÄ…cy obciÄ…Ĺźenia, szczegĂłlnÄ… uwagÄ™ naleĹźy zwrĂłcić na parametry graniczne, zwiÄ…zane z maksymalnym prÄ…dem, charakterem obciÄ…Ĺźenia oraz prÄ…dami udarowymi, tak by nie ulegĹ‚ on sklejeniu. Idealnym przykĹ‚adem moĹźe być RM85 – produkt powszechnie stosowany w rozdzielnicach automatyki budynkowej i przemysĹ‚owej z materiaĹ‚em AgNi. ObciÄ…Ĺźenia indukcyjne i pojemnoĹ›ciowe mogÄ… jednak spowodować chwilowe przekroczenie maksymalnego prÄ…du lub nadmierne przenoszenie siÄ™ materiaĹ‚u styku, a w efekcie – sklejenie lub szybsze zuĹźycie przekaĹşnika. Warto wiÄ™c wziąć pod uwagÄ™ zastosowanie materiaĹ‚u opartego na cynie (AgSnO2). Cechuje siÄ™ on doskonaĹ‚ymi parametrami Ĺ‚Ä…czeniowymi przy natęşeniu prÄ…du do 16 A. Stosowana przez Relpol specjalna domieszka tlenku indu poprawia odporność na przenoszenie materiaĹ‚u miÄ™dzy stykami, zapewniajÄ…c jeszcze dĹ‚uĹźszÄ… Ĺźywotność produktu. W ofer-

cie firmy sÄ… rĂłwnieĹź wykonania specjalne, dostosowane do funkcji Ĺ‚Ä…czeniowych, ktĂłre umoĹźliwiajÄ… uzyskanie jeszcze wyĹźszych parametrĂłw. Specjalistyczne przekaĹşniki, takie jak RUC, RS50, RG25 oraz RM85 inrush, zdobyĹ‚y szerokie uznanie wymagajÄ…cych klientĂłw.

Podsumowanie Nie sposĂłb opisać wszystkie przykĹ‚ady aplikacji, z ktĂłrymi moĹźna mieć do czynienia, dlatego firma Relpol poleca konsultacje z jej doradcami technicznymi, ktĂłrzy pomogÄ… w doborze odpowiedniego rozwiÄ…zania. StajÄ…c codziennie naprzeciw nowych wyzwaĹ„ stawianych przekaĹşnikom, Relpol zdobyĹ‚ ogromne doĹ›wiadczenie w produkcji produktĂłw przystosowanych do wymogĂłw klienta. ChcÄ…c podzielić siÄ™ tÄ… wiedzÄ…, zapraszamy do przeczytania kolejnych części naszego poradnika.

RELPOL SA 2 55 ] ;:6 9<(4== ž 0 2 9< 8: >= <446 9< 8: >= <7= ? & 9< 8: >= <48 (# . .@ 2 #2 !!!2 2

AUTOMATICON STOISKO D-4 MAPKA NA STRONIE 88

115


AUTOMATICON 2017

Roboty stacjonarne i mobilne w hodowli Nowe moĹźliwoĹ›ci w automatyzacji hodowli krĂłw W rozbudowanej hodowli zwie .L % 0 M .% / / . .!0 . / P0 .M / ! 2 ƒ ! ! ! . % # % . / # 0. / ! 0# . . / . . % % 2 ( # <1- 8$#

116

O

kazuje siÄ™ takĹźe, Ĺźe automatyzacja obejmujÄ…ca podawanie paszy, sprzÄ…tanie, a zwĹ‚aszcza udĂłj, podoba siÄ™ nie tylko ludziom, ale takĹźe zwierzÄ™tom, ktĂłre z zainteresowaniem oglÄ…dajÄ… i obwÄ…chujÄ… nowoczesny sprzÄ™t, wykazujÄ…c spore zainteresowanie postÄ™pem technicznym. Krowy w oborze dobierajÄ… siÄ™ w mniejsze stada o hierarchicznej strukturze, wymuszajÄ…cej wĹ‚asny porzÄ…dek oraz spokĂłj i prawdopodobnie dlatego wolÄ… metalowe, zimne maszyny od stresujÄ…cej niekiedy obecnoĹ›ci ludzi. Efektem automatyzacji jest podniesienie dobrostanu stada oraz jakoĹ›ci mleka, a co za tym idzie – poprawa wynikĂłw ekonomicznych gospodarstwa. W dalszej części artykuĹ‚u omĂłwiono przykĹ‚ady robotĂłw stosowanych w hodowli krĂłw.

Mobilny robot mieszajÄ…co-zadajÄ…cy paszÄ™ Krowa pobiera pokarm 8–12 razy na dobÄ™. CiÄ…gĹ‚a dostawa paszy zachÄ™ca krowy do czÄ™stego pobierania pokarmu i zapewnia zwierzÄ™tom stojÄ…cym niĹźej w hierarchii stada dostÄ™p do poĹźywienia. Do tego celu sĹ‚uĹźy mobilny, zasilany akumulatorowo, robot mieszajÄ…co-zadajÄ…cy z systemem automatycznego Ĺ‚adowania, ktĂłry porusza siÄ™ wzdĹ‚uĹź zadanej trasy na stole paszowym i w zaprogramowany sposĂłb miesza oraz zadaje paszÄ™. JednoczeĹ›nie podgarnia rozrzuconÄ… paszÄ™ i monitoruje jej ilość oraz decyduje o wielkoĹ›ci dodanej partii. Karmienie odbywa siÄ™ poprzez podawanie maĹ‚ych porcji przez siedem dni w tygodniu, 24 godziny na dobÄ™, co zapewnia krowom ciÄ…gĹ‚y dostÄ™p do Ĺ›wieĹźej mieszanki pasz i zapobiega wyjadaniu AUTOMATYKA


AUTOMATICON 2017 tylko najsmaczniejszych jej składników. Robot moşe obsłuşyć 250–300 krów.

Mobilny robot podgarniajÄ…cy paszÄ™ MoĹźliwość ruchu krĂłw mlecznych, podczas wyjadania paszy ze stoĹ‚u paszowego, ogranicza drabina paszowa – zwierzÄ™ta mogÄ… siÄ™gać po poĹźywienie tylko na odlegĹ‚ość rĂłwnÄ… wyciÄ…gniÄ™tej szyi, Ĺ‚ba i wysuniÄ™tego jÄ™zyka. W zwiÄ…zku z tym część paszy jest poza ich zasiÄ™giem, a dodatkowo część jest w sposĂłb niezamierzony odsuwana poza ten zasiÄ™g. Aby krowa mogĹ‚a skorzystać z tego poĹźywienia, trzeba je okresowo podsuwać pod jej pysk. Do tego celu sĹ‚uĹźy zasilany akumulatorowo robot podgarniajÄ…cy z systemem automatycznego Ĺ‚adowania, ktĂłry jeĹşdzi wzdĹ‚uĹź stoĹ‚u paszowego i obrotowym zabierakiem zgarnia rozrzuconÄ… paszÄ™, przesuwajÄ…c jÄ… w kierunku krĂłw. Badania potwierdziĹ‚y korzystny wpĹ‚yw podgarniania rozrzuconej paszy przez robota w porĂłwnaniu z podgarnianiem ciÄ…gnikiem rolniczym i wykazaĹ‚y, Ĺźe krowy częściej podchodziĹ‚y do stoĹ‚u paszowego podczas przejazdu robota niĹź w czasie przejazdu ciÄ…gnika.

%0 % /L 0 . . %L .M ] 0 Z %

2 ] 0

Mobilny robot sprzÄ…tajÄ…cy obornik Hodowla bydĹ‚a mlecznego moĹźe odbywać siÄ™ na podĹ‚odze rusztowej, z ktĂłrej odchody trafiajÄ… przez otwory do zbiornika znajdujÄ…cego siÄ™ pod podĹ‚ogÄ…, a nastÄ™pnie sÄ… usuwane na zewnÄ…trz. Utrzymanie w czystoĹ›ci takiej podĹ‚ogi polega na staĹ‚ym, systematycznym przegarnianiu odchodĂłw przez otwory rusztu. Robot przeznaczony do czyszczenia z odchodĂłw podĹ‚Ăłg rusztowych porusza siÄ™ po zaprogramowanej trasie, przez siedem dni w tygodniu, 24 godziny na dobÄ™, nie zakĹ‚ĂłcajÄ…c spokoju krĂłw. Przepycha zanieczyszczenia przez otwory podĹ‚ogi rusztowej za pomocÄ… obrotowego zgarniaka, moĹźe teĹź być zaopatrzony w spryskiwacz. Wbudowany czujnik ultradĹşwiÄ™kowy umoĹźliwia jazdÄ™ w staĹ‚ej odlegĹ‚oĹ›ci od Ĺ›ciany i omijanie przeszkĂłd w postaci sĹ‚upĂłw budowlanych i nĂłg krĂłw. Robot jest zasilany akumulatorowo, a po czyszczeniu wraca do stacji Ĺ‚adowania. 3/2017

%0 .L /L 0 ] 0 ) , 0

%0 # . /L (. /L 0 .M ] 0 Â

117


AUTOMATICON 2017

* / % %0 / !0 ] 0 % ^ ! %0 ! 0

Stacjonarny robot udojowy

* / % %0 / !0 ] 0 % ^ ! %0 !0 . / %

* / % %0 / !0 ] 0 % ^ ! %0 !0 / %

118

NajwaĹźniejszÄ…, codziennÄ… czynnoĹ›ciÄ… w oborze jest dojenie. Opracowano rozmaite systemy zmechanizowanego udoju, jednak najnowoczeĹ›niejsze sÄ… stacjonarne roboty, dziaĹ‚ajÄ…ce caĹ‚Ä… dobÄ™, do ktĂłrych krowy same podchodzÄ…, zachowujÄ…c optymalnÄ… kolejność przy wchodzeniu do kojca udojowego. Dla zachÄ™ty i uspokojenia otrzymujÄ… dodatkowo porcjÄ™ smakowitej paszy. Robot, do ktĂłrego kojca weszĹ‚a krowa, zgodnie z zaleceniami weterynaryjnymi realizuje program obejmujÄ…cy kolejno nastÄ™pujÄ…ce czynnoĹ›ci: • identyfikacja zwierzÄ™cia, • wydanie porcji smakowitej paszy relaksujÄ…cej, • zamkniÄ™cie wrĂłt kojca, • lokalizacja i mycie wymion, • lokalizacja strzykĂłw oraz przyssanie do nich kubkĂłw udojowych, • rozpoczÄ™cie udoju i usuniÄ™cie pierwszych porcji mleka (eliminowanie potencjalnych zanieczyszczeĹ„), • udĂłj wĹ‚aĹ›ciwy z kontrolÄ… opróşnienia strzykĂłw, • kolejne odczepianie kubkĂłw udojowych, • dezynfekcja strzykĂłw, • otwarcie wrĂłt kojca i zachÄ™cenie krowy do wyjĹ›cia, • dezynfekcja instalacji, • schĹ‚adzanie mleka, AUTOMATYKA


AUTOMATICON 2017 • analiza chemiczna i bakteriologiczna mleka, • wprowadzenie uzyskanych danych do systemu.

Automatyczne czochradĹ‚o stacjonarne Bardzo waĹźnym, potrzebnym w kaĹźdej oborze urzÄ…dzeniem jest automatyczne czochradĹ‚o. Uruchamia siÄ™ ono pod wpĹ‚ywem nacisku i wiruje w kierunku przeciwnym do kierunku napierania krowy. Spiralnie uĹ‚oĹźone wĹ‚osie o róşnej gruboĹ›ci wiruje w obu kierunkach i dziÄ™ki temu zuĹźywa siÄ™ rĂłwnomiernie. CzochradĹ‚o czyĹ›ci skĂłrÄ™, likwiduje swÄ™dzenie, pobudza krÄ…Ĺźenie krwi, zapewnia spokĂłj w stadzie, komfort i dobrostan krĂłw. Perspektywy dalszej automatyzacji, zmierzajÄ…cej do peĹ‚nej robotyzacji czochradĹ‚a, sÄ… bardzo obiecujÄ…ce.

Relacja miÄ™dzy zwierzÄ™tami i maszynami Opisany zrobotyzowany system wykorzystuje instynktowne, stadne zachowania krĂłw, ktĂłre same regulujÄ… kolejność i czas podejmowania wÄ™drĂłwki do robota udojowego i czochradĹ‚a. Krowy nie sÄ… zestresowane, a ruch robotĂłw zadajÄ…cych paszÄ™, podgarniajÄ…cych i sprzÄ…tajÄ…cych nie powoduje u nich niepokoju i traktujÄ… je jako niegroĹşne oraz przewidywalne otoczenie. Najlepiej Ĺ›wiadczy o tym fakt, Ĺźe krowy oswajajÄ… siÄ™ z robotem udojowym i innymi urzÄ…dzeniami systemu szybko, bo w czasie okoĹ‚o trzech tygodni, co zwykle jest wynikiem porĂłwnywalnym z czasem przyzwyczajania siÄ™ do pracownikĂłw obory. Poczynione obserwacje mogÄ… sĹ‚uĹźyć do weryfikacji niektĂłrych poglÄ…dĂłw dotyczÄ…cych prowadzonych od wielu lat projektĂłw, usilnie zmierzajÄ…cych do stworzenia robotĂłw na obraz i podobieĹ„stwo czĹ‚owieka. Skoro krowy reagujÄ… przyjaĹşnie na robota wykonanego w formie industrialnej, metalowej, twardej, zimnej maszyny, ktĂłra siÄ™ porusza, haĹ‚asuje i dokonuje u nich intymnych zabiegĂłw, to nie jest pewne, czy nie zareagowaĹ‚yby gorzej na robota wykonanego w formie miÄ™kkiego, dwunoĹźnego oborowego z nylonowymi wÄ…sami, wyposaĹźonego w gumiaki i widĹ‚y. Analogicznie, istniejÄ…ce i wprowadzane obecnie do Ĺ›rodowiska czĹ‚owieka robo3/2017

# 0 .% . ] 0 ] %

ty i inne czochradĹ‚a, wykonane w industrialnym stylu, mogÄ… być jeszcze przez lata odbierane jako bardziej przyjazne od pojawiajÄ…cych siÄ™ w przyszĹ‚oĹ›ci robotĂłw o zbliĹźonym do ludzkiego wyglÄ…dzie i zachowaniu. Jak wiadomo, wyglÄ…d o niczym nie Ĺ›wiadczy, a liczy siÄ™ przede wszystkim wysoki poziom usĹ‚ug.

Podsumowanie Robotyzacja w hodowli krĂłw i innych zwierzÄ…t wprowadzana jest komercyjnie w ostatnich latach. Opisane przykĹ‚ady automatycznych maszyn sÄ… dobrze przyjmowane zarĂłwno przez ludzi, jak i przez przedstawicielki bydĹ‚a mlecznego. Badania naukowe wyraĹşnie wskazujÄ… na wzrost dobrostanu stad, a co za tym idzie, takĹźe na lepsze

rezultaty ekonomiczne hodowli. Zaobserwowano rĂłwnieĹź interesujÄ…ce relacje zwierzÄ…t z robotami, ktĂłre być moĹźe rzucÄ… nowe Ĺ›wiatĹ‚o na badania dotyczÄ…ce relacji ludzi i robotĂłw. ( # <1- 8$# 2 Z . # 4=46 =4(8<9 1 . ! 2 44 <:8 =5 >86 44 <:8 =8 84 ? & 44 <:8 =4 59 !!!2 2

AUTOMATICON STOISKO A-10/B-9 MAPKA NAÂ STRONIE 88

119


PRAWO I NORMY

ANNA STAĹƒCZYK aplikant rzecznikowski PrzemysĹ‚owy Instytut Automatyki i PomiarĂłw PIAP

Wyzwania prawne dla bliskiej ery pojazdĂłw elektrycznych ) 4=47 2 ! M . ! # % # ! 0 .%0 2 ). / !0 / M L .0 . X L6 / % # % . % M % Q M .0 / . M ! P % % . . $.0 % 6 ! ! / L % .! / + # % X ! 6 / ! #0 0 %? 0 ! % 0!%0 . % . ' # 0/% % 2

C

oraz bardziej uciÄ…Ĺźliwym problemem w miastach jest nienaturalne zjawisko atmosferyczne nazywane smogiem (od angielskich sĹ‚Ăłw smoke – dym i fog â€“ mgĹ‚a). Ostatni raport Ĺšwiatowej Organizacji Zdrowia (ang. World Health Organization, WHO), dotyczÄ…cy zanieczyszczenia powietrza na Ĺ›wiecie (WHO Airpollution Report), porĂłwnuje wskaĹşnik jego zanieczyszczenia (PM10 i PM2,5) w 795 miastach w 67 paĹ„stwach w latach 2008–2013. Polska znalazĹ‚a siÄ™ w tym raporcie na 20. miejscu wĹ›rĂłd najbardziej zanieczyszczonych paĹ„stw Ĺ›wiata, przy czym najwyĹźszy poziom zanieczysz-

120

czeĹ„ powietrza stwierdzono w Krakowie (roczne stęşenie pyĹ‚u zawieszonego PM10 wyniosĹ‚o 64 ¾g/m3). Akcje takie jak dzieĹ„ bez samochodu czy dni darmowej komunikacji miejskiej to jedynie dziaĹ‚ania doraĹşne. Dla trwaĹ‚ego rozwiÄ…zania problemu smogu istotna jest m.in. minimalizacja liczby pojazdĂłw spalinowych.

Plan Rozwoju ElektromobilnoĹ›ci We wrzeĹ›niu 2016 r. Ministerstwo Energii przedstawiĹ‚o do konsultacji Plan Rozwoju ElektromobilnoĹ›ci, ktĂłry zakĹ‚ada: • stworzenie warunkĂłw dla rozwoju elektromobilnoĹ›ci, • rozwĂłj przemysĹ‚u zwiÄ…zanego z elektromobilnoĹ›ciÄ…, • stabilizacjÄ™ sieci elektroenergetycznej. Obszarami interwencji publicznej bÄ™dÄ…: • pojazdy elektryczne w miastach przyszĹ‚oĹ›ci, • rozwĂłj rynku pojazdĂłw, korzyĹ›ci dla uĹźytkownikĂłw, finansowanie rozwoju przemysĹ‚u. Konieczne staje siÄ™ podjÄ™cie wyzwaĹ„ technologicznych w zakresie zapewnienia bezpieczeĹ„stwa energetycznego, zastÄ…pienia silnika spalinowego silnikiem elektrycznym, podnie-

sienia wydajnoĹ›ci akumulatorĂłw oraz zapewnienia infrastruktury opomiarowania i Ĺ‚adowania. W tym obszarze nieodzowne bÄ™dÄ… zmiany prawa energetycznego w zakresie lokalizacji punktĂłw Ĺ‚adowania i mocy Ĺ‚adowania oraz moĹźliwoĹ›ci elastycznego zarzÄ…dzania czasem Ĺ‚adowania, a takĹźe stworzenie systemu elektromobilnoĹ›ci. W zwiÄ…zku z koniecznoĹ›ciÄ… transpozycji Dyrektywy 2014/94/UE, majÄ…cej na celu wsparcie zastosowanie paliw alternatywnych w transporcie, w Ministerstwie Energii zostaĹ‚y przygotowane projekty: • ustawy o elektromobilnoĹ›ci (planowany termin przyjÄ™cia projektu ustawy przez RadÄ™ MinistrĂłw to I kwartaĹ‚ 2017 r.), • ustawy o zmianie ustawy o biokomponentach i biopaliwach ciekĹ‚ych oraz ustawy Prawo energetyczne (prace zostaĹ‚y wstrzymane do czerwca 2017 r.), • Planu Rozwoju ElektromobilnoĹ›ci w Polsce.

Etapy rozwoju elektromobilnoĹ›ci Etap I 2016–2018 PoczÄ…tkowa faza rozwoju elektromobilnoĹ›ci przewiduje wdraĹźanie programĂłw pilotowych, w ramach ktĂłrych powstanÄ… pierwsze prototypy pojazdu AUTOMATYKA


PRAWO I NORMY elektrycznego dostosowanego do potrzeb polskiego i europejskiego rynku. Przewidywany zakres zmian w prawie to: • przygotowanie Krajowych ram polityki rozwoju paliw alternatywnych w związku z Dyrektywą 2014/94/UE, która nakłada na państwa członkowskie obowiązek opracowania krajowych ram polityki w zakresie rozwoju rynku w odniesieniu do paliw alternatywnych w sektorze transportu i rozwoju właściwej infrastruktury, • integracja pojazdów elektrycznych z siecią oraz wskazanie instrumentów rozwoju infrastruktury ładowania. Krajowe ramy polityki rozwoju infrastruktury paliw alternatywnych, przekazane pod obrady Rady Ministrów, są dokumentem wskazującym cele i instrumenty wsparcia rynku i infrastruktury energii elektrycznej oraz gazu ziemnego, stosowanych w transporcie drogowym oraz wodnym. Krajowe ramy zawierają: • ocenę stanu i możliwości rozwoju rynku paliw alternatywnych w sektorze transportu, • określenie celów infrastruktury: − ładowania pojazdów elektrycznych, − tankowania gazu ziemnego (CNG, LNG), − rynku pojazdów napędzanych tymi paliwami, • propozycje instrumentów niezbędnych do osiągnięcia celów Krajowych Ram o raz Planu Rozwoju Elektromobilności, instrumenty zmieniające bądź ustanawiające nowe przepisy techniczne oraz instrumenty podatkowe, wskazanie instrumentów wsparcia finansowego dla infrastruktury i rynku pojazdów, • wykaz aglomeracji, w których mają powstać punkty ładowania pojazdów elektrycznych i punkty tankowania CNG. Dalsze zapowiadane zmiany to wprowadzenie ograniczenia liczby pojazdów spalinowych. Krajowe ramy nie nakładają jednak na przedsiębiorców nowych obowiązków. Wymiana floty przez przedsiębiorców powinna na3/2017

WYMIANA FLOTY PRZEZ PRZEDSIĘBIORCÓW POWINNA NASTĘPOWAĆ W SPOSÓB NATURALNY. JEDYNIE W PRZYPADKU PRZEDSIĘBIORCÓW REALIZUJĄCYCH USŁUGI PUBLICZNE PROPONOWANE JEST NAŁOŻENIE NA NICH OBOWIĄZKU WYKORZYSTANIA POJAZDÓW NISKOEMISYJNYCH. stępować w sposób naturalny. Jedynie w przypadku przedsiębiorców realizujących usługi publiczne proponowane jest nałożenie na nich obowiązku wykorzystania pojazdów niskoemisyjnych. W tym etapie powinno również nastąpić powołanie Operatora Informacji Pomiarowej, czyli instytucji odpowiedzialnej za agregowanie i udostępnianie informacji o zachowaniach wszystkich użytkowników sieci elektroenergetycznej, przy czym przygotowywana regulacja powinna uwzględniać bezpieczeństwo danych poprzez wdrożenie standardów bezpieczeństwa ochrony danych pomiarowych i zasad bezpieczeństwa teleinformatycznego. Ustawa o elektromobilności powinna określić zasady sprzedaży usługi ładowania pojazdów elektrycznych, działania podmiotów na rynku paliw alternatywnych oraz informowania konsumentów, a także przepisy techniczne dotyczące infrastruktury transportu elektrycznego i gazu ziemnego (CNG i LNG). Projekt ustawy o zmianie ustawy o biokomponentach i biopaliwach ciekłych oraz ustawy Prawo energetyczne zakłada powołanie Funduszu Niskoemisyjnego Transportu, który będzie wspierał finansowo rozbudowę infrastruktury umożliwiającej stosowanie biokomponentów, biopaliw ciekłych, innych paliw odnawialnych oraz paliw alternatywnych w transporcie.

Etap II 2019–2020 Etap II zakłada budowę w aglomeracjach wspólnej infrastruktury zasilania pojazdów elektrycznych i zasilanych gazem ziemnym, przy czym przewidywana jest synergia infrastruktury obu typów paliw. Ponadto w tym etapie,

na bazie opracowanych w I etapie prototypów, ma zostać uruchomiona produkcja krótkich serii pojazdów elektrycznych. Oczekiwany jest także rozwój usług car-sharingu.

Etap III 2020–2025 Celem sformułowanym dla ostatniej fazy rozwoju elektromobilności jest wytwarzanie przez polski przemysł podzespołów elektrycznych pojazdów, pojazdów elektrycznych oraz oprzyrządowania i infrastruktury. Istotna będzie także rozbudowa instrumentów finansowania rozwoju przemysłu oraz regulacji dotyczących systemów inteligentnego opomiarowania i wprowadzenia układu pomiarowo-rozliczeniowego, umożliwiającego korzystanie z taryfy dynamicznej (zmieniającej się w czasie rzeczywistym w zależności od poziomu obciążenia sieci elektroenergetycznej). W tym etapie przewidziano również wprowadzenie zmian w podatku akcyzowym, podatku VAT, w zakresie amortyzacji pojazdów elektrycznych, a także możliwość wprowadzenia opłat związanych z ceną i emisyjnością pojazdu samochodowego. W styczniu tego roku Ministerstwo Energii, Ministerstwo Rozwoju oraz Polski Fundusz Rozwoju i Związek Miast Polskich podjęli wspólną inicjatywę na rzecz rozwoju transportu miejskiego opartego na elektrycznych autobusach. Program e-BUS zakłada, że do 2025 r. powstanie polski rynek autobusów elektrycznych o wartości co najmniej 2,5 mld zł rocznie. Niewątpliwie wprowadzane zmiany przyczynią się do rozwoju nowych branż i usług związanych z elektromobilnością. 0 8"*3# 121


Projektowanie

szaf sterowniczych i instalacji

%L . P % XQ . ? !% .0 . #0 % / 6 / !% P % % /M . ! !0# /L !. ? 0!% X .0 / ! % !6 % ! .0 ^ % ! % B ! # % P 2 # ! . % ! % .! L. % L %0# # % # # P ! /L 0# % % !0 /% X ! 0! % / ! % 2 JĂśrg Donoth Tomasz Baj

122

P

rojektanci zaangaĹźowani w tworzenie dokumentacji szaf sterowniczych i instalacji muszÄ… stawić czoĹ‚a powaĹźnym wyzwaniom. RosnÄ…ca zĹ‚oĹźoność instalacji, wraz ze wzrostem zapotrzebowania na skrĂłcenie czasu realizacji i niĹźsze koszty, stwarza potrzebÄ™ stosowania skutecznych rozwiÄ…zaĹ„. W wyniku tego w caĹ‚ym procesie opracowywania konieczne jest stosowanie efektywnych narzÄ™dzi. PrzykĹ‚adem mogÄ… być systemy CAE (Komputerowe Wspomaganie Prac InĹźynieryjnych), stosowane przy tworzeniu schematĂłw elektrycznych. Jednak diabeĹ‚ tkwi w szczegółach. Przy wyszukiwaniu wĹ‚aĹ›ciwych produktĂłw (np. odpowiednich zĹ‚Ä…cz) wielu uĹźytkownikĂłw wciÄ…Ĺź polega na katalogach i bazach danych. W takim przypadku koszty techniczne mogÄ… być czÄ™sto wielokrotnie wyĹźsze niĹź koszty materiaĹ‚Ăłw. P R O M O C J A

To samo odnosi siÄ™ do oznakowania szaf i systemĂłw sterowania: dane opisowe sÄ… czÄ™sto tworzone rÄ™cznie i tak samo sÄ… wpisywane do oprogramowania. Metoda ta jest czasochĹ‚onna, a ponadto niesie ze sobÄ… ryzyko duĹźej liczby bĹ‚Ä™dĂłw. Aby zwiÄ™kszyć wydajność planowania i montaĹźu, potrzebne sÄ… kompleksowe rozwiÄ…zania zintegrowane z procesem. RozwiÄ…zania te redukujÄ… koszty techniczne oraz koszty montaĹźu i jednoczeĹ›nie zapobiegajÄ… powstawianiu kosztĂłw wywoĹ‚anych przez bĹ‚Ä™dy. Oprogramowanie do planowania i oznaczania Clip Project oraz drukarki z gamy produktĂłw Marking System, oferowane przez Phoenix Contact, sÄ… doskonaĹ‚ym przykĹ‚adem takiego wĹ‚aĹ›nie zintegrowanego systemu wspierajÄ…cego wszystkie etapy procesu – od planowania i projektowania AUTOMATYKA


RYNEK do tworzenia opisĂłw dla zaciskĂłw, kabli i przewodĂłw, a takĹźe urzÄ…dzeĹ„ i instalacji (fot. 1).

2 % & $ %

Od schematu do kompletnej listwy zaciskowej Obecnie systemy CAE sÄ… wykorzystywane do planowania, realizacji i zarzÄ…dzania zĹ‚oĹźonymi projektami w dziedzinie szaf sterowniczych i instalacji. Oprogramowanie Clip Project jest cennym narzÄ™dziem, poniewaĹź eliminuje konieczność rÄ™cznego wyszukiwania odpowiednich produktĂłw. DziÄ™ki niemu konfiguracja listwy zaciskowej jest w duĹźym stopniu zautomatyzowana. MoĹźna to przedstawić na przykĹ‚adzie zastosowania interfejsu ePlan Electric P8 <-> Clip Project. Zamiast wybierać zĹ‚Ä…czkÄ™ z bazy danych materiaĹ‚Ăłw, uĹźytkownicy po prostu wstawiajÄ… symbole dla punktĂłw zaciskowych w swoim projekcie CAE i okreĹ›lajÄ… przekroje dla podĹ‚Ä…czanych kabli. KorzystajÄ…c z tych informacji, oprogramowanie Clip Project automatycznie generuje listwÄ™ z odpowiednimi zĹ‚Ä…czkami i akcesoriami, takimi jak osĹ‚ony, oznaczenia lub mostki wtykowe. Informacje te sÄ… nastÄ™pnie importowane do ePlan Electric P8 i w zaledwie kilka sekund uĹźytkownik uzyskuje gotowy produkt wraz z akcesoriami. Clip Project ma rĂłwnieĹź interfejsy do wiodÄ…cych systemĂłw CAE, takich jak Aucotec, Zuken, WSCAD, IGE XAO lub PC-Schematics. W celu zapewnienia optymalnego wykorzystania cennej przestrzeni w szafie sterowniczej Clip Project ma zintegrowany konfigurator listwy zaciskowej. Skonfigurowane listwy zaciskowe mogÄ… być rozplanowane na wiele szyn montaĹźowych i moĹźliwe jest dokĹ‚adne okreĹ›lenie wymaganej przestrzeni. NastÄ™pnie, za pomocÄ… klikniÄ™cia myszy, Clip Project tworzy dokumentacjÄ™ listew zaciskowych, w tym listy zamĂłwieĹ„, listy części, listy projektowe oraz listy montaĹźowe. Eliminuje to czasochĹ‚onne wyszukiwanie odpowiednich produktĂłw w katalogach, a takĹźe zapobiega opóźnieniom

Fot. 1. " # ! % $ / ? / !0 % % ? / 0 0 # ! $ + . # 0 .% / ! % ! . !0 0

podczas montaĹźu spowodowanym brakiem akcesoriĂłw.

Szybkie i bezbĹ‚Ä™dne tworzenie etykiet wysokiej jakoĹ›ci WyraĹşne i trwaĹ‚e oznakowanie wszystkich elementĂłw w szafie sterowniczej i instalacji jest nie tylko wymagane przez normy (DIN EN 60204-1), lecz rĂłwnieĹź niezbÄ™dne dla bezbĹ‚Ä™dnego montaĹźu i uruchomienia, a takĹźe minimalizacji przestojĂłw w przypadku konserwacji i awarii. NajwiÄ™ksze wyzwanie podczas tworzenia oznakowa-

nia polega na tym, aby na materiaĹ‚ach nadrukować prawidĹ‚owe informacje bezbĹ‚Ä™dnie i szybko, przy zapewnieniu wysokiej trwaĹ‚oĹ›ci. Wtedy materiaĹ‚y te moĹźna stosować do oznaczania w róşnego rodzaju aplikacjach. Zintegrowany system oznakowania Phoenix Contact, skĹ‚adajÄ…cy siÄ™ z oprogramowania, systemĂłw drukowania i materiaĹ‚Ăłw do tworzenia opisĂłw, jest rozwiÄ…zaniem o wysokiej wydajnoĹ›ci. DziÄ™ki oprogramowaniu Clip Project wszystkie informacje na etykiecie przewidziane przez system CAE mogÄ… być importowane jednym klikniÄ™ciem myszy. Eliminuje to potrzebÄ™ czasochĹ‚onnego i podatnego na bĹ‚Ä™dy rÄ™cznego wprowadzania informacji. Wykorzystanie gotowych szablonĂłw gwarantuje, Ĺźe poprawna informacja jest przypisywana bezpoĹ›rednio do wĹ‚aĹ›ciwej etykiety. Szablony te mogÄ… być dostosowane do potrzeb uĹźytkownika. MateriaĹ‚y do etykietowania Phoenix Contact to rozwiÄ…zania dla niemal kaĹźdej aplikacji, od oznaczania zaciskĂłw, kabli i przewodĂłw do oznakowania urzÄ…dzeĹ„ i systemĂłw. MoĹźna Ĺ‚atwo generować znaki bezpieczeĹ„stwa zgodne z DIN EN ISO 7010 lub oznaczenia ruro-

Fot. 2. 10 / / X 0 0 L .0 ? 0!% ! . % P / /

3/2017

123


RYNEK ciÄ…gĂłw zgodne z DIN 2403 (fot. 2), a takĹźe oznaczenia dla kolejnictwa zgodne z DIN EN 45545 i do stref Ex zgodne z IEC/EN 60079-0. Clip Project umoĹźliwia sterowanie kaĹźdym systemem drukowania, poczynajÄ…c od drukarek termotransferowych serii Thermomark, przez wysokowydajne drukarki Bluemark CLED wyposaĹźone w najnowoczeĹ›niejszÄ… technologiÄ™ UV-LED, aş do znakowarek laserowych Topmark Laser.

Integracja do momentu montaĹźu Nawet jeĹ›li projektanci stosujÄ… zaawansowane systemy CAE, to czÄ™sto wsparcie IT nie jest juĹź wykorzystywane na etapie montaĹźu. PrzykĹ‚adowo listwy zaciskowe sÄ… wciÄ…Ĺź konfigurowane za pomocÄ… drukowanych planĂłw zaciskĂłw w formacie listy. Wymaga to duĹźej koncentracji i wiÄ…Ĺźe siÄ™ ze znacznym ryzykiem bĹ‚Ä™du. Do optymalizacji tego procesu moĹźe zostać wykorzystany monitor na stanowisku pracy. Listwy zaciskowe skonfigurowane podczas planowania mogÄ… być przywoĹ‚ane w Clip Project bezpoĹ›rednio w miejscu montaĹźu. Realistyczne dwu- i trĂłjwymiarowe obrazy uĹ‚atwiajÄ… szybkie zmontowanie szyn montaĹźowych i natychmiastowe porĂłwnanie wizualne (fot. 3). Nawet sam montaĹź staje siÄ™ bardziej

USYSTEMATYZOWANE OZNAKOWANIE ZACISKĂ“W, KABLI, PRZEWODĂ“W, URZÄ„DZEĹƒ I INSTALACJI • Do planowania i projektowania szaf sterowniczych i instalacji wymagane sÄ… wysokowydajne systemy CAE. • Marking System Phoenix Contact, jako w peĹ‚ni zintegrowane rozwiÄ…zanie, stanowi idealne uzupeĹ‚nienie tych systemĂłw. • System oznakowania obejmuje: – oprogramowanie do znakowania Clip Project Marking oraz projektowania Clip Project Planning, – wysokowydajne systemy drukowania, róşnorodne techniki wydruku, – wysokiej jakoĹ›ci materiaĹ‚y oznaczeniowe. • Integracja z istniejÄ…cymi systemami CAE umoĹźliwia efektywne projektowanie procesu, od etapu planowania aş do montaĹźu. • Gwarantuje szybkÄ… i niezawodnÄ… konfiguracjÄ™ listew zaciskowych. • W rezultacie wysokiej jakoĹ›ci etykiety dla zaciskĂłw, kabli i przewodĂłw, jak rĂłwnieĹź urzÄ…dzeĹ„ i instalacji mogÄ… być tworzone w sposĂłb zindywidualizowany i zautomatyzowany.

wydajny dziÄ™ki zintegrowanemu systemowi oznakowania. WĹ‚aĹ›ciwa etykieta we wĹ‚aĹ›ciwym miejscu i o wĹ‚aĹ›ciwym czasie to bardzo waĹźna kwestia, zwĹ‚aszcza w duĹźych projektach. Pliki tworzone podczas planowania mogÄ… być otwierane w Clip Project bezpoĹ›rednio w miejscu montaĹźu. Liczne funkcje filtrowania i sortowania umoĹźliwiajÄ… docelowe drukowanie oznakowaĹ„ z zachowaniem minimalnej iloĹ›ci odpadĂłw. PrzykĹ‚adowo moĹźna zaadoptować strukturÄ™ projektu z systemu CAE w celu selektywnego wytworzenia tylko tych etykiet, ktĂłre sÄ… wymagane dla konkretnej listwy zaciskowej. Minimalizuje to czas potrzebny do znalezienia odpowiednich etykiet.

UsĹ‚uga dostosowana do indywidualnych potrzeb JeĹ›li klient nie ma wĹ‚asnego systemu drukowania lub nie chce utrzymywać zapasu komponentĂłw dla listew zaciskowych, moĹźe zamĂłwić etykiety oraz w peĹ‚ni zmontowane listwy zaciskowe w Phoenix Contact do bezpoĹ›redniego montaĹźu w szafie sterowniczej. JĂśrg Donoth % & $ % 3# RÂ&#x;$ 2 3

Tomasz Baj % & $ % * 2 . 2 2

PHOENIX CONTACT Sp. zo.o. 2 - ! 7:(7>6 75(;5: 1 ! 2 :5 ;> <= 85= !!!2 % & % 2 #

Fot. 3. " # ! % $ / / . % ! % P # # % # % P 6 . !% /L . M %0 ? 0!%0 . 0

124

AUTOMATYKA


RYNEK

Ewolucja

na miarÄ™ rewolucji NapÄ™dy AC30 firmy Parker Hannifin R %% _%6 %0 ! . . % % % M ! ! % 6 . .0 0# % %0 % M ! . % !0 $;= .L . % . % !L ? % / % % X L . ! %0# ? % / # # % 0/%0# 2

E

wolucja serii napÄ™dĂłw bezstopniowych AC30 firmy Parker zaprocentowaĹ‚a lepszymi moĹźliwoĹ›ciami komunikacyjnymi tych urzÄ…dzeĹ„ i jeszcze wiÄ™kszÄ… niĹź do tej pory elastycznoĹ›ciÄ… ich zastosowaĹ„. Seria AC30, od poczÄ…tku tworzona jako wysoce moduĹ‚owy ukĹ‚ad napÄ™dowy, obejmuje obecnie trzy nowe wymienne moduĹ‚y sterowania, ktĂłre doĹ‚Ä…czyĹ‚y do istniejÄ…cych opcji komunikacji oraz wejść/wyjść. Poszerzenie oferty to odpowiedĹş na rosnÄ…ce zapotrzebowanie przemysĹ‚u na przejrzystÄ… formÄ™ komunikacji wymaganÄ… przez koncepcjÄ™ Internetu Rzeczy.

2 % & $ % 6 R %% _%

Nowoczesna komunikacja DostÄ™pna w serii nowa zaawansowana komunikacja to w standardzie zsynchronizowana w czasie komunikacja Ethernet (1588, peer-to-peer), EtherNet/IP oraz Profinet. Wbudowana komunikacja Ethernet ma funkcjonalność serwer-klient Modbus TCP/IP, co umoĹźliwia korzystanie ze stron internetowych zapewniajÄ…cych uĹźytkownikom dostÄ™p do funkcji analitycznych i inteligentnej Ĺ‚Ä…cznoĹ›ci. Kolejnym usprawnieniem komunikacyjnym jest opcja sprzęşenia zwrotnego z podwĂłjnym enkoderem. Seria AC30 jest przystosowana do zastosowaĹ„ 3/2017

wymagajÄ…cych precyzyjnego sterowania (takich jak np. ciÄ…gnienie drutĂłw), procesĂłw przetwarzania, druku, wytĹ‚aczania oraz do zastosowaĹ„ na stanowiskach badawczych. AC30 to obecnie jeden z najbardziej elastycznych napÄ™dĂłw dostÄ™pnych na rynku.

Niezawodność i prosta konfiguracja InĹźynierowie firmy Parker Hannifin podnieĹ›li poprzeczkÄ™ rĂłwnieĹź w zakresie niezawodnoĹ›ci ukĹ‚adu, ktĂłrÄ… osiÄ…gniÄ™to dziÄ™ki wprowadzeniu do serii unikatowej funkcji obejĹ›cia awarii

enkodera. W przypadku awarii enkodera silnika napÄ™d gĹ‚adko przechodzi w tryb sterowania w pÄ™tli otwartej, dziÄ™ki czemu linie technologiczne mogÄ… kontynuować pracÄ™ do czasu zaplanowanej konserwacji. Ulepszona technologia samoczynnego wyĹ‚Ä…czania i diagnostyki umoĹźliwia Ĺ‚atwiejsze okreĹ›lenie przyczyny usterki w przypadku uszkodzenia produktu lub awarii w trakcie procesu, skracajÄ…c do minimum czas przestoju maszyny. Parker wyposaĹźyĹ‚ napÄ™dy w dodatkowÄ… pamięć – przestrzeĹ„ na programowanie aplikacji za pomocÄ… CoDeSys P R O M O C J A

zgodnie z IEC 61131 zostaĹ‚a czterokrotnie powiÄ™kszona. Plik ĹşrĂłdĹ‚owy projektu CoDeSys moĹźna wygodnie zapisać w pamiÄ™ci wewnÄ™trznej napÄ™du, co przekĹ‚ada siÄ™ na prostsze wsparcie i szybki dostÄ™p do konfiguracji napÄ™du. Seria AC30 ma teĹź bardziej rozbudowanÄ… bibliotekÄ™ aplikacji, z nowymi blokami funkcyjnymi do programowania w ramach okreĹ›lonych projektĂłw, co sprawia, Ĺźe konfiguracja nowych aplikacji jest wyjÄ…tkowo prosta.

Precyzja sterowania Elastyczność, niezawodność, prostota, wydajność i moĹźliwoĹ›ci komunikacyjne stanowÄ… zasadnicze atrybuty serii AC30, obejmujÄ…cej siedem wielkoĹ›ci przy mocy znamionowej do 250 kW. PonadprzeciÄ™tny komfort sterowania moĹźna uzyskać w ukĹ‚adach z prostymi pompami i wentylatorami sterowanymi w pÄ™tli otwartej, a takĹźe w liniach technologicznych pracujÄ…cych w pÄ™tli zamkniÄ™tej. WszÄ™dzie tam, gdzie potrzebne jest niezawodne i precyzyjne sterowanie prÄ™dkoĹ›ciÄ… silnikĂłw indukcyjnych prÄ…du przemiennego lub z magnesami staĹ‚ymi, sprawdzi siÄ™ kompleksowe i oszczÄ™dne rozwiÄ…zanie w postaci serii AC30. WiÄ™cej informacji na temat udoskonalonej serii AC30 moĹźna znaleźć na stronie: http:// ph.parker.com/gb/en/ac-variable-frequency-drives-kw-rated-ac30-series.

PARKER HANNIFIN SALES POLAND Sp. z o.o. 2 !% <6 =4(4;7 1 . ! 2 44 7:; 48 == ? & 44 7:; 48 =; (# ! . ! @ 2 # !!!2 2 #

125


RYNEK

OszczÄ™dność energii dziÄ™ki przetwornicy VLT do spręşarek chĹ‚odniczych . ! % .M ! X L . # %% L % ! . % ! % ! / R $A / !0 /% X MP 6 ! % 0 ! # 2 3 !%0# ! # ! % / 0%% / !0 /% X 0 .L . B ! . # . 2 ). M / M X ! / . ! % .M ! X . !% 0% # .% 0# % ! % PL . . ! % % % M2 1 0 . 0 . . % ! % X! . % !% . . ! % . ! % .M ! X L . # %% MP % . /6 . !. M % % # 0# . / . P0 % 0 .% /2 -(* 4 # $#

126

W

 ostatnich latach zastosowanie przetwornic czÄ™stotliwoĹ›ci do regulacji wydajnoĹ›ci spręşarek chĹ‚odniczych staĹ‚o siÄ™ standardem. Tkwi w tym bowiem duĹźy potencjaĹ‚ oszczÄ™dnoĹ›ci energii elektrycznej i uzyskania wymiernych oszczÄ™dnoĹ›ci finansowych, co moĹźe zapewnić zwrot kosztĂłw inwestycyjnych w krĂłtkim czasie. Do urzÄ…dzeĹ„ speĹ‚niajÄ…cych te kryteria naleĹźy przetwornica czÄ™stotliwoĹ›ci VLT Refrigeration Drive FC 103 do spręşarek chĹ‚odniczych. W klimatyzacji i chĹ‚odnictwie przemysĹ‚owym spręşarki sÄ… gĹ‚Ăłwnym odbiornikiem energii elektrycznej. W porĂłwnaniu z rozwiÄ…zaniami regulacji wydajnoĹ›ci chĹ‚odniczej przy staĹ‚ej szybkoĹ›ci, tj. regulacjÄ… wydajnoĹ›ci spręşarki spiralnej (scroll) on/off, tĹ‚okowej on/off lub przez zmianÄ™ liczby tĹ‚okĂłw albo Ĺ›rubowej przy staĹ‚ej prÄ™dkoĹ›ci za pomocÄ… suwaka, przetwornica czÄ™stotliwoĹ›ci reguluje wydajność chĹ‚odniczÄ… spręşarki przez regulacjÄ™ jej prÄ™dkoĹ›ci obrotowej. Na rysunku 1 przedstawiono zaleĹźność wydajnoP R O M O C J A

Ĺ›ci chĹ‚odniczej od czÄ™stotliwoĹ›ci zasilania/prÄ™dkoĹ›ci obrotowej silnika dla danych warunkĂłw temperaturowych ukĹ‚adu chĹ‚odniczego. ZasadniczÄ… kwestiÄ… jest prawidĹ‚owy dobĂłr przetwornicy czÄ™stotliwoĹ›ci.

DobĂłr przetwornicy do spręşarki Ĺ›rubowej PrawidĹ‚owy dobĂłr przetwornicy czÄ™stotliwoĹ›ci do spręşarki Ĺ›rubowej powinien uwzglÄ™dniać jej maksymalne zapotrzebowanie na energiÄ™ przy maksymalnej wydajnoĹ›ci chĹ‚odniczej oraz chwilowe przeciÄ…Ĺźenia w trakcie rozruchu lub pracy. Charakterystyka mechaniczna spręşarki Ĺ›rubowej (moment statyczny obciÄ…Ĺźenia w funkcji prÄ™dkoĹ›ci obrotowej) jest w przybliĹźeniu staĹ‚omomentowa, gdyĹź Ĺ›rednia wartość statycznego momentu obciÄ…Ĺźenia spręşarki w przybliĹźeniu jest staĹ‚a i nie zmienia siÄ™ wraz ze zmianÄ… prÄ™dkoĹ›ci obrotowej. Z reguĹ‚y przetwornica czÄ™stotliwoĹ›ci dobierana jest do spręşarki Ĺ›rubowej na podstawie kryterium prÄ…dowego, czyli prÄ…du znamionowego silnika AUTOMATYKA


2 ) %?

RYNEK w tzw. trybie normalnego obciÄ…Ĺźenia z niskÄ… przeciÄ…ĹźalnoĹ›ciÄ… prÄ…dowÄ… (np. 110% prÄ…du znamionowego przetwornicy przez minutÄ™). Wynika to z faktu, Ĺźe spręşarki Ĺ›rubowe sÄ… odciÄ…Ĺźane przez zawĂłr obejĹ›ciowy w trakcie rozruchu, uruchamiane do minimalnej prÄ™dkoĹ›ci obrotowej (typowo 25 Hz) przy ustawieniu suwaka na 50% i nie generujÄ… przeciÄ…ĹźeĹ„ przy rozruchu. Moment rozruchowy odciÄ…Ĺźonej spręşarki Ĺ›rubowej moĹźe wynosić do 70% momentu nominalnego silnika. Dopiero po uzyskaniu staĹ‚ej prÄ™dkoĹ›ci spręşarka jest dociÄ…Ĺźana i regulacja mocy chĹ‚odniczej odbywa siÄ™ przez zwiÄ™kszenie obrotĂłw oraz nastawy punktu pracy suwakiem. Podczas doboru przetwornicy do spręşarki naleĹźy zwrĂłcić uwagÄ™, dla jakich warunkĂłw producent silnika podaje jego dane znamionowe – moc mechanicznÄ… na wale, prÄ™dkość znamionowÄ… i wynikajÄ…cy z nich moment obrotowy, prÄ…d znamionowy, napiÄ™cie, czÄ™stotliwość, sprawność, współczynnik mocy. IstotnÄ… kwestiÄ… jest gĂłrny zakres czÄ™stotliwoĹ›ci uĹźytkowej zasilania silnika 50 Hz lub 60 Hz i wynikajÄ…cy z tej czÄ™stotliwoĹ›ci zakres regulacji prÄ™dkoĹ›ci obrotowej dla spręşarki. JeĹźeli silnik jest znamionowany dla czÄ™stotliwoĹ›ci 50 Hz, jak pokazano na rysunku 2, wzrost czÄ™stotliwoĹ›ci zasilania silnika powyĹźej 50 Hz powoduje osĹ‚abienie pola magnetycznego w silniku i w konsekwencji osĹ‚abienie momentu obrotowego wytwarzanego przez silnik. Moc roĹ›nie liniowo P = k*n do 50 Hz. Po jej osiÄ…gniÄ™ciu P = const ze wzglÄ™du na brak moĹźliwoĹ›ci zwiÄ™kszenia napiÄ™cia zasilania silnika przez przetwornicÄ™ powyĹźej napiÄ™cia zasilania z sieci. PrawidĹ‚owy dobĂłr polega na przyjÄ™ciu i zastosowaniu wĹ‚aĹ›ciwego kryterium doboru prÄ…dowego silnika i przetwornicy czÄ™stotliwoĹ›ci, uwzglÄ™dniajÄ…cego przeciÄ…Ĺźenie momentem w trakcie rozruchu i podczas pracy dynamicznej oraz zapotrzebowanie na moment spręşarki dla gĂłrnej wartoĹ›ci zakresu regulacji prÄ™dkoĹ›ci obrotowej. Przy pracy z prÄ™dkoĹ›ciÄ… nadsynchronicznÄ… >50 Hz nawet przewymiarowana przetwornica moĹźe nie 3/2017

być w stanie „wspomĂłcâ€? silnik w wygenerowaniu wiÄ™kszego momentu przez dodatkowe „podbicieâ€? napiÄ™cia zasilania silnika (np. zwiÄ™kszenie napiÄ™cia o 15% przez wĹ‚Ä…czenie tzw. overmodulation), jeĹźeli sam silnik nie zostaĹ‚ dobrany odpowiednio do tego zakresu prÄ™dkoĹ›ci. Dopuszczalna, chwilowa przeciÄ…Ĺźalność prÄ…dowa i dĹ‚ugotrwaĹ‚a obciÄ…Ĺźalność prÄ…dowa przetwornicy powinny uwzglÄ™dniać takĹźe specyficzne warunki zasilania i pracy silnika wynikajÄ…ce z moĹźliwych chwilowych zakĹ‚ĂłceĹ„ sieci oraz funkcjonowania samej instalacji chĹ‚odniczej. Dla niektĂłrych instalacji naleĹźy wziąć pod uwagÄ™ zapewnienie ciÄ…gĹ‚ej pracy spręşarki w przypadku chwilowych zapadĂłw lub spadkĂłw napiÄ™cia zasilania sieci, nawet w granicach do â€“20% napiÄ™cia

nominalnego. Chwilowe spadki napiÄ™cia zasilania powodujÄ… wzrost poboru prÄ…du przez silnik spręşarki. Problemy w instalacji chĹ‚odniczej, np. wysokociĹ›nieniowej z CO2, zwiÄ…zane z nagĹ‚Ä… zmianÄ… ciĹ›nieĹ„, przenoszÄ… siÄ™ na silnik spręşarki i w konsekwencji na przetwornicÄ™, wywoĹ‚ujÄ…c przeciÄ…Ĺźenie prÄ…dowe lub przepiÄ™cie w obwodzie DC przetwornicy, a w konsekwencji mogÄ… spowodować wyĹ‚Ä…czenie awaryjne spręşarki.

OszczÄ™dność energii Jak moĹźna zauwaĹźyć na rysunku 3, przy metodzie regulacji suwakiem bez przetwornicy (linia czarna), wraz ze zmniejszaniem wydajnoĹ›ci chĹ‚odniczej, nastÄ™puje pogorszenie wartoĹ›ci COP = Q/P w wyniku zwiÄ™kszonego zapotrzebowania spręşarki

3$@ Q@ ƒ P% XQ # 0 % . /  ! / % !. M %0 .M ! X . % % MP

3$@ [@ ƒ P% XQ # # % % ÂĄ 6 # 0 ! ! ? % / .M ! X % M . %

127


RYNEK

na moc napÄ™dowÄ…. KorzyĹ›ci z zastosowania metody regulacji wydajnoĹ›ci przetwornicÄ… (linia niebieska) wynikajÄ… z poprawy tego współczynnika i zmniejszenia wydajnoĹ›ci spręşarki. Efekt ten jest juĹź widoczny dla nominalnych obciÄ…ĹźeĹ„, ze wzglÄ™du na lepszÄ… jakość i dynamikÄ™ regulacji, mniejsze straty na ssaniu i tĹ‚oczeniu, krĂłtszy czas i mniejszÄ… bezwĹ‚adność w reakcji na wartość zadanÄ…, a takĹźe lepsze dociÄ…Ĺźenie spręşarki. Dla metody regulacji wydajnoĹ›ci chĹ‚od-

niczej przetwornicÄ… czÄ™stotliwoĹ›ci, dla okreĹ›lonej temperatury skraplania, parowania i przegrzania, moĹźna przyjąć w przybliĹźeniu, Ĺźe COP = const. Jest to zaĹ‚oĹźenie poprawne, zwĹ‚aszcza Ĺźe zakres regulacji prÄ™dkoĹ›ci obrotowej spręşarki Ĺ›rubowej jest zawęşony (typowo od 25 Hz do 50 Hz lub 60 Hz). Do wyznaczenia/oszacowania ewentualnej oszczÄ™dnoĹ›ci energii niezbÄ™dne sÄ… jeszcze: profil obciÄ…Ĺźenia spręşarki oraz dane Q i P dla analizowanego okresu. OczywiĹ›cie porĂłwna-

nie obu rozwiązań powinno dotyczyć tych samych warunków temperaturowych układu chłodniczego.

Wnioski Zastosowanie przetwornic czÄ™stotliwoĹ›ci do regulacji wydajnoĹ›ci chĹ‚odniczej spręşarek Ĺ›rubowych przez zmianÄ™ prÄ™dkoĹ›ci obrotowej zapewnia optymalizacjÄ™ energii elektrycznej, obniĹźajÄ…c koszty eksploatacji ukĹ‚adĂłw chĹ‚odniczych oraz chroni Ĺ›rodowisko, zmniejszajÄ…c emisjÄ™ gazĂłw cieplarnianych. MoĹźe teĹź zapewnić zwrot kosztĂłw inwestycyjnych w relatywnie krĂłtkim czasie. Analiza energetyczna jest stosunkowo przystÄ™pna ze wzglÄ™du na liniowe zaleĹźnoĹ›ci miÄ™dzy wielkoĹ›ciami fizycznymi. -(* 4 # $#

: < %@ * @ @ 2 $ . % ! 7 =7(<47 3 . . ! 2 44 :77 =: == ? & 44 :77 =: =5 !!!2 %? 2

3$ \@ ƒ P% XQ # M .0 # L % .L % M !L MP 6 ! / % !. M %0 ! š6 ! ! / !0 /% X % . /

128

AUTOMATYKA


RYNEK

RYNEK

Partner we wdraşaniu i stosowaniu automatyki Oferta Skamer-ACM * # ( $ _ # . ;=( % # X! . % # ! . . % . /M / # 0 . #0 ! /6 0 .L . B # 6 / 6 ! % / / 6 . ! % ! % 0 ( ! % 2

2 * # ( $

D

ziaĹ‚alność firmy obejmuje projektowanie, doradztwo techniczne, kompletacjÄ™ i dostawy urzÄ…dzeĹ„, programowanie i uruchamianie przemysĹ‚owych systemĂłw sterownikowych i komputerowych, programowanie i uruchamianie systemĂłw typu SCADA, montaĹź, rozruch i serwis instalacji, sprzedaĹź elementĂłw automatyki, osprzÄ™tu elektrycznego i armatury przemysĹ‚owej, prefabrykacjÄ™ szaf sterowniczych i rozdzielni (ukĹ‚ady do pomiaru wilgotnoĹ›ci i tlenu w gazach, ukĹ‚ady do pomiaru punktu rosy w aplikacjach spręşonego powietrza, ukĹ‚ady sterowania pomp hydraulicznych, analizatory tlenu i inne, w zaleĹźnoĹ›ci od wymagaĹ„ klienta). Firma jest teĹź twĂłrcÄ… Katalogu Automatyki – systemu informatycznego dziaĹ‚ajÄ…cego w internecie (www.katalogautomatyki.pl), ktĂłrego gĹ‚Ăłwnym celem jest zautomatyzowanie przepĹ‚ywu informacji techniczno-handlowej miÄ™dzy Skamer-ACM a firmami współpracujÄ…cymi. W ramach kompleksowej obsĹ‚ugi firma zapewnia: audyty przemy-

3/2017

sĹ‚owych sieci komunikacyjnych, dostosowanie maszyn do minimalnych wymagaĹ„ w zakresie bezpieczeĹ„stwa i higieny pracy, a takĹźe oznakowanie maszyn znakiem CE.

Wszechstronne usĹ‚ugi Skamer-ACM realizuje kompleksowo zadania z zakresu efektywnoĹ›ci w uĹźytkowaniu mediĂłw, poczÄ…wszy od audytĂłw energetycznych, efektywnoĹ›ci energetycznej i technologicznej, przez pomoc w uzyskiwaniu biaĹ‚ych certyfikatĂłw i poszukiwaniu ĹşrĂłdeĹ‚ dofinansowania, skoĹ„czywszy na projektach, wykonaniu instalacji i systemach monitoringu mediĂłw energetycznych. Od poĹ‚owy lat 90. firma jest oficjalnym przedstawicielem brytyjskiej firmy Michell Instruments, bÄ™dÄ…cej producentem wysokiej klasy urzÄ…dzeĹ„ do pomiaru wilgotnoĹ›ci gazĂłw i analizatorĂłw tlenu. Zajmuje siÄ™ doradztwem technicznym, sprzedaşą, uruchomieniami oraz prowadzi serwis gwarancyjny i pogwarancyjny urzÄ…dzeĹ„ firmy Michell Instruments. Skamer-ACM oferuje urzÄ…dzenia wykorzystujÄ…ce róşne technologie pomiarowe, dziÄ™ki czemu moĹźliwe jest dostosowanie do wymagaĹ„ danej aplikacji najlepszej technologii pomiarowej. Laboratorium serwisowe w Krakowie wyposaĹźone jest zarĂłwno w generator wilgotnoĹ›ci, jak i mierniki referencyjne, co pozwala na przeprowadzenie sprawdzeĹ„ wskazaĹ„ przetwornikĂłw P R O M O C J A

wilgotnoĹ›ci wzglÄ™dnej. Generator przenoĹ›ny umoĹźliwia rĂłwnieĹź wykonywanie sprawdzeĹ„ przetwornikĂłw na obiekcie u klienta. W przypadku przetwornikĂłw firmy Michell Instruments moĹźliwa jest korekta wskazaĹ„ sprawdzanych przetwornikĂłw.

Nagrodzona jakość Firma wprowadziĹ‚a i stosuje system zarzÄ…dzania jakoĹ›ciÄ… wedĹ‚ug normy EN ISO 9001:2008 w zakresie: „kompleksowe usĹ‚ugi inĹźynierskie w dziedzinie pomiarĂłw i automatyki: projektowanie, doradztwo techniczne, programowanie, kompletacja i dostawy, prefabrykacja, montaĹź, uruchomienie, serwis oraz sprzedaĹź urzÄ…dzeĹ„, poprawa efektywnoĹ›ci energetycznej (audyty i systemy monitoringu mediĂłw)â€?. Skamer-ACM za swojÄ… dziaĹ‚alność zostaĹ‚ wyróşniony Certyfikatem InnowacyjnoĹ›ci przez MiÄ™dzynarodowÄ… Sieć NaukowÄ… MSN oraz Instytut Nauk Ekonomicznych PAN. Firma uzyskaĹ‚a teĹź tytuĹ‚ Integratora SystemĂłw Roku 2016. Współpracuje z uczelniami technicznymi, prasÄ… technicznÄ…, portalami internetowymi i organizacjami technicznymi.

SKAMER-ACM Sp. z o.o. 2 0 496 ;;(5== % ! 2 58 9; 4; 8==6 58 9; 4; 8=5 (# % !@ # 2 !!!2 # 2

129


RYNEK

ABB-free@home inteligentny dom w technologii IoT " L 0 # % !0 ! %0 0 # ! 4= 0 M 0 . . %0 ! ' # . ^ --(? @ # / . . % / . .% . ! /L % XQ % 0% # 0 # ! /2

A

BB-free@home to system automatyki domowej, ktĂłry firma ABB wprowadziĹ‚a na rynek w 2014 r. Oferta zostaĹ‚a rozszerzona o wersjÄ™ bezprzewodowÄ… w 2016 r., co przyczyniĹ‚o siÄ™ do znacznego zwiÄ™kszenia zakresu funkcjonalnoĹ›ci i moĹźliwoĹ›ci inteligentnego domu. To rozwiÄ…zanie uĹ‚atwia sterowanie ponad 60 funkcjami, w tym oĹ›wietleniem, ogrzewaniem, Ĺźaluzjami i drzwiami, za pomocÄ… smartfona lub tabletu. ABB-free@home to znaczÄ…cy krok naprzĂłd, otwierajÄ…cy rynek automatyki domowej dla instalatorĂłw systemĂłw elektrycznych i hurtownikĂłw. Poprzednie systemy automatyki domowej wymagaĹ‚y specjalistycznej wie-

130

dzy, ktĂłrÄ… posiadali eksperci w zakresie instalacji i dystrybutorzy produktĂłw. Ten system oferuje technologiÄ™ inteligentnego domu duĹźo szerszej grupie klientĂłw. ABB-free@home jest prostym systemem, ktĂłry zainstaluje kaĹźdy wykonawca prac elektrycznych, co oznacza oszczÄ™dność czasu i pieniÄ™dzy. System Ĺ‚Ä…czy siÄ™ bezpoĹ›rednio z sieciÄ… Wi-Fi wĹ‚aĹ›ciciela domu oraz umoĹźliwia integracjÄ™ z wieloma urzÄ…dzeniami mobilnymi, oferujÄ…c w ten sposĂłb osobisty system automatyki domowej. PrzeĹ‚Ä…czniki i wyĹ›wietlacze sÄ… intuicyjne i proste dla instalatorĂłw, ktĂłrzy mogÄ… nauczyć siÄ™ systemu w zaledwie kilka godzin i stać siÄ™ ekspertami w tym sektorze. Gdy elementy free@home zostanÄ… juĹź raz fizycznie zainstalowane, to system – jak sama nazwa na to wskazuje – moĹźna dowolnie konfigurować. Do realizacji tych czynnoĹ›ci nie sÄ… wymagane Ĺźadne specjalne oprogramowanie ani Ĺźadna wiedza specjalistyczna. Elastyczne moĹźliwoĹ›ci w zakresie automatyzacji instalacji domowych

systemu ABB-free@home gwarantują uşytkownikom szereg korzyści: – wygodne połączenie w sieć oświetlenia, şaluzji i funkcji regulacji temperatury w pomieszczeniu, – intuicyjna konfiguracja za pomocą aplikacji na tablecie lub laptopie zapewniająca oszczędność czasu, – funkcje z moşliwością dokonywania modyfikacji w kaşdej chwili oraz funkcje zwiększające komfort, – prosta konfiguracja bez dodatkowych licencji na oprogramowanie oraz bez szkoleń, – w przypadku gospodarstw domowych atrakcyjny stosunek ceny do korzyści. Tarak Mehta, Dyrektor działu produktów elektryfikacyjnych ABB, powiedział: „Niezmiernie się cieszymy z sukcesu ABB-free@home. Jest to doskonały przykład korzyści, jakie moşe przynieść cyfryzacja w domu. Nieustannie rozwijamy funkcjonalność rozwiązania ABB-free@home, które stanowi jeden z powiązanych elementów ofercie ABB Ability. Wersja bezprzewodowa została wprowadzoAUTOMATYKA


Fot. ABB

RYNEK na pod koniec zeszłego roku i otwiera nowy segment rynku w obszarze renowacji. ABB-free@home to najszybciej rozwijający się system automatyki domowej w Europie. Za pośrednictwem portalu myABB Living Space wprowadzamy do domów Internet Rzeczy i oferujemy cenne wsparcie serwisowe”. Choć definicje rynku automatyki domowej bardzo się różnią, tak samo jak dane liczbowe rynku i oczekiwania dotyczące wzrostu, wiadomo na pewno, że rynek ten jest już duży i będzie się przynajmniej podwajał w skali roku przez kolejne pięć lat. Według analizy rynku przeprowadzonej przez firmę Zion globalny rynek automatyki domowej był wyceniany na 7 mld USD w 2015 r. i osiągnie poziom 27 mld USD w 2021 r., przy skumulowanym rocznym wskaźniku wzrostu (CAGR) na poziomie około 25% w latach 2016–2021. Wersja bezprzewodowa szystemu ABB-free@home jest szczególnie interesująca w kontekście rynku renowacji domów. Można korzystać z zalet inteligentnych domów bez wiercenia i kucia. Dla instalatora system jest łatwy i szybki do wdrożenia, co się zdecydowanie opłaca, ponieważ koszty pracy są największą inwestycją w przypadku zmiany systemu inteligentnego domu.

3/2017

Sercem systemu jest punkt dostępowy, który umożliwia dostęp za pomocą komputera stacjonarnego lub tabletu za pośrednictwem istniejącej sieci lub połączenia WLAN. Funkcje systemu można łatwo zdefiniować i zapro-

gramować bez specjalnej aplikacji. Dzięki nowym modułom radiowym system przewodowy ABB-free@home można rozszerzyć o 64 komponenty bezprzewodowe. Wymaga to jedynie instalacji nowego punktu dostępowego (System Access Point).

131


RYNEK W ubiegĹ‚ym roku firma ABB wprowadziĹ‚a inteligentne sterowanie gĹ‚osowe za pomocÄ… programu Smartphone App. Na przykĹ‚ad, wchodzÄ…c do domu po ciemku, wystarczyć powiedzieć: „ŚwiatĹ‚o w korytarzu, wĹ‚Ä…czâ€? – i Ĺ›wiatĹ‚o siÄ™ zapala. System ABB-free@home nie tylko pozwala na wydawanie poleceĹ„ gĹ‚osowych, ale rĂłwnieĹź daje uĹźytkownikowi odpowiedĹş: „Dobrze, wszystkie Ĺ›wiatĹ‚a w korytarzu zostaĹ‚y wyĹ‚Ä…czoneâ€?. Nowe rozwiÄ…zanie polega na tzw. hybrydowym rozpoznawaniu mowy. Stanowi poĹ‚Ä…czenie rozpoznawania mowy bazujÄ…c na zasadach gramatycznych oraz na statystycznym modelu mowy. System moĹźe otrzymywać dane w formie mowy naturalnej, a takĹźe w formie poleceĹ„. Oznacza to, Ĺźe uĹźytkownik moĹźe powiedzieć „proszÄ™, wĹ‚Ä…cz Ĺ›wiatĹ‚o w salonieâ€? lub

Wersja bezprzewodowa ABB-free@home jest szczególnie intersująca w kontekście rynku renowacji domów. Moşna korzystać z zalet inteligentnych domów bez wiercenia i kucia. Dla instalatora system jest łatwy i szybki do wdroşenia, co się zdecydowanie opłaca, poniewaş koszty pracy są największą inwestycją w przypadku zmiany systemu inteligentnego domu.

„salon — światło — włącz�. Procesor dialogowy w systemie sterowania głosowego wykorzystuje algorytmy do rozpoznawania kontekstu i intencji uşytkownika. W systemie ABB-free@home uşytkownik programuje słowa klucze (nazwy pomieszczeń, pięter, funkcji) i model mowy dostosowuje się do tych słów. System zbiera dane na podstawie kontekstu, ale takşe pobiera je z obszernej biblioteki głosowej. W przypadku otrzymania niepełnego polecenia system 132

zapyta uşytkownika o dodatkowe informacje. Mike Mustapha, dyrektor naczelny działu produktów domowych firmy ABB, dodaje: „To jest niezwykle ciekawy sektor rynku i nasi eksperci w zakresie automatyki domowej pracują niestrudzenie, aby zapewnić, şe wykorzystamy tempo naszego rozwoju, wprowadzając rewolucyjne funkcje uzupełniające. Naszym celem jest maksymalne ułatwienie korzystania z automatyki

domowej. Chcemy umoşliwić wszystkim dostęp do niesamowitych korzyści związanych z Internetem Rzeczy�. Obecnie ABB organizuje serię wydarzeń dla klientów, aby uczcić produkcyjny kamień milowy. ABB (ABBN: SIX Swiss Ex) jest liderem w technologiach dla energetyki, robotyki i inteligentnych ruchomych urządzeń mechanicznych, automatyki przemysłowej i sieci energetycznych, obsługującym klientów z sektora uşyteczności publicznej, przemysłu i transportu oraz infrastruktury na całym świecie. Kontynuując ponad 125-letnią historię innowacji, obecnie ABB tworzy przyszłość cyfryzacji przemysłu przewodząc Rewolucji Energetycznej i Czwartej Rewolucji Przemysłowej. Grupa ABB zatrudnia około 135 000 pracowników w ponad 100 krajach świata.

" ! % % ! # ! _ #0 --

AUTOMATYKA

Fot. ABB

JAROSĹ AW GRABOWSKI ABB, PRODUCT MARKETING MANAGER AUTOMATYKA BUDYNKĂ“W/OSPRZĘT ELEKTROINSTALACYJNY



RYNEK

Wytwarzanie przyrostowe w przemyĹ›le lotniczym Wytwarzanie przyrostowe (ang. Additive Manufacturing) wykra . . ;)2 . . M ! % M / i wytwarzania, ktĂłra wypiera . % %! % / % % 0 ! . ! M . / . . ! B ! . #0X % .0# %%0#6 P ! %%0 M. . #0 2 Dariusz Kudzia

K

iedy okoĹ‚o 30 lat temu powstawaĹ‚ druk 3D, byĹ‚ on ograniczony do tworzyw sztucznych. Wszystko zmieniĹ‚o siÄ™ wraz z zastosowaniem metalu w proszku i spiekania laserem, co umoĹźliwia drukowanie metalowych przedmiotĂłw. Niemal kaĹźdy rodzaj metalu moĹźe sĹ‚uĹźyć do wytwarzania przyrostowego przez nakĹ‚adanie kolejnych warstw sproszkowanego metalu, ktĂłry nastÄ™pnie jest zestalany za pomocÄ… precyzyjnie ukierunkowanego ciepĹ‚a z laserĂłw. Technologia ta pozwala na perfekcyjne odtwarzanie cyfrowego modelu 3D w formie metalowego obiektu. Wytwarzanie przyrostowe umoĹźliwia tworzenie części na şÄ…danie na podstawie wzorĂłw zawierajÄ…cych wewnÄ™trzne wgĹ‚Ä™bienia i siatki – znane jako struktury bioniczne, ktĂłre zmniejszajÄ… wagÄ™ i maksymalizujÄ… siĹ‚Ä™ bez utraty wydajnoĹ›ci mechanicznej. Nawet zĹ‚oĹźone elementy mechaniczne – np. zamkniÄ™ty ukĹ‚ad przekĹ‚adni – mogÄ… zostać wykonane bez montaĹźu.

Druk 3D opiera siÄ™ na technologii cyfrowej symulacji dla potrzeb projektu. Proces ten róşni siÄ™ od wytwarzania za pomocÄ… subtraktywnej obrabiarki, poniewaĹź nie wykorzystuje obrĂłbki czy minimalnego wykaĹ„czania wymaganych do tworzenia części. Ponadto, ze wzglÄ™du na to, Ĺźe części nie muszÄ… być dostosowane do ograniczeĹ„ obrĂłbki, mogÄ… przybierać nowe formy. WykorzystujÄ…c zintegrowane oprogramowanie wspomagajÄ…ce projektowanie i symulacjÄ™ na jednolitej platformie, moĹźna zdefiniować „trudne punktyâ€?, czyli punkty kontaktowe, jako kluczowe elementy projektowe. Oznacza to, Ĺźe punkty kontaktowe, powĹ‚oki przestrzenne oraz wymagania funkcjonalne i strukturalne mogÄ… sĹ‚uĹźyć do automatycznego definiowania form w procesie zwanym projektem generatywnym. Zintegrowanie analizy metodÄ… elementĂłw skoĹ„czonych (MES) w proces projektowania w czasie rzeczywistym umoĹźliwia tworzenie produktĂłw o dokĹ‚adnie okreĹ›lonych cechach strukturalnych potrzebnych do dopasowania ich do wymaganej funkcji. Ten sposĂłb projektowania pozwala nie tylko zaoszczÄ™dzić czas, ale rĂłwnieĹź rozwiÄ…zuje w pewnym stopniu problem niedoboru wykwalifikowanej kadry inĹźynierskiej, poniewaĹź część procesu projektowania jest automatyczna.

Koniec z Zestawieniami MateriaĹ‚owymi (BOM) Przewidywalność formy, wydajnoĹ›ci i trwaĹ‚oĹ›ci jest wbudowana w wytwarzanie przyrostowe, poniewaĹź cyfrowe projekty sÄ… dokĹ‚adnie odtwarzane 134

AUTOMATYKA


RYNEK jako obiekty fizyczne. Cyfrowy model ma wszystkie cechy swojego fizycznego bliĹşniaka. Napręşenia resztkowe, termiczna ewaluacja oraz wskaĹşniki szybkoĹ›ci chĹ‚odzenia mogÄ… rĂłwnieĹź zostać obliczone przed produkcjÄ… części. InnÄ… korzyĹ›ciÄ… jest bardziej efektywne wykorzystanie materiaĹ‚Ăłw – inaczej niĹź ma to miejsce w przypadku obrĂłbki subtraktywnej, gdzie ksztaĹ‚ty sÄ… ciÄ™te z bloku cennego metalu, jak np. tytan. WdraĹźanie wytwarzania przyrostowego oznacza, Ĺźe oprzyrzÄ…dowanie nie musi być skonfigurowane, co pomaga skrĂłcić terminy realizacji. Co wiÄ™cej, wytwarzanie przyrostowe wykorzystuje o 90% mniej energii niĹź tradycyjne obrabiarki. W wielu przypadkach wytwarzanie przyrostowe zmniejsza Zestawienie MateriaĹ‚owe (BOM), poniewaĹź jedna część moĹźe zastÄ…pić konstrukcje niegdyĹ› zbudowane z kilku skĹ‚adnikĂłw. Potrzeby materiaĹ‚owe rĂłwnieĹź sÄ… redukowane, gdyĹź ilość potrzebnego do wykonania części materiaĹ‚u jest precyzyjnie wyliczona. Efektem moĹźe być zmniejszenie masy nawet o 50%. Ta zaleta jest szczegĂłlnie atrakcyjna dla przemysĹ‚u lotniczego, gdzie zmniejszenie wagi przekĹ‚ada siÄ™ na znaczÄ…ce korzyĹ›ci, poniewaĹź prowadzi do niĹźszego zuĹźycia paliwa, zwiÄ™kszenia zasiÄ™gu, redukcji emisji dwutlenku wÄ™gla i powstawania bardziej innowacyjnych projektĂłw.

2 ) *0 ÂŁ#

Start technologii Wytwarzanie przyrostowe jest szeroko stosowane w lotnictwie, m.in. przez grupÄ™ Airbus Group, ktĂłra – po trwajÄ…cym dwa lata procesie kompleksowej analizy porĂłwnawczej – rozszerzyĹ‚a wykorzystanie platformy Dassault Systèmes 3DEXPERIENCE do programĂłw wytwarzania przyrostowego integrujÄ…cych projekt, symulacjÄ™ i produkcjÄ™. Airbus Group wdroĹźy rozwiÄ…zania jednoczesnego projektowania i symulacji jako część rozwiÄ…zania branĹźowego Co-Design to Target do wytwarzania przyrostowego narzÄ™dzi, budowania prototypĂłw i części dla lotĂłw testowych, a takĹźe produkcji w lotnictwie komercyjnym. Zapewnia to grupie tzw. ciÄ…gĹ‚ość cyfrowÄ… (ang. digital continuity), umoĹźliwiajÄ…cÄ… optymalizacjÄ™ 3/2017

projektĂłw koncepcyjnych przez walidacjÄ™ kaĹźdej fazy procesu wytwarzania przyrostowego, a ponadto speĹ‚nienie wymogĂłw inĹźynierskich i produkcyjnych w zakresie wytwarzania przyrostowego narzÄ™dzi i części. – W licznych projektach linii Airbus coraz częściej korzysta siÄ™ z wytwarzania przyrostowego w celu produkcji prototypĂłw oraz komponentĂłw, dostarczajÄ…c lĹźejsze i taĹ„sze części, ktĂłre speĹ‚niajÄ… normy technologiczne, wydajnoĹ›ciowe, bezpieczeĹ„stwa i kosztowe. Airbus od dawna uĹźywa symulacji 3D do przyspieszenia analizy strukturalnej i wirtualnego testowania lotnictwa. Obecnie moĹźna zdefiniować nowy sposĂłb projektowania części przez zwiÄ™kszenie nacisku na projekt oparty na symulacji, aby jak najlepiej odpowiedzieć na potrzeby rynku lotniczego – mĂłwi Robert Nardini, starszy wiceprezes inĹźynierii kadĹ‚ubowej Airbus. Wytwarzanie przyrostowe stwarza nowe moĹźliwoĹ›ci na wielu polach, takich jak zdalna produkcja, szybkie prototypowanie przy realizacji nowych koncepcji oraz, co być moĹźe najwaĹźniejsze, opracowanie projektĂłw, ktĂłre byĹ‚y wczeĹ›niej niemoĹźliwe do wytworzenia. Grupa Airbus bÄ™dzie mogĹ‚a skorzystać ze zautomatyzowanego wsparcia platformy 3DEXPERIENCE dla projektowania części (niezaleĹźnie od tego, czy bÄ™dÄ… one drukowane w 3D), przyspieszajÄ…c tym samym proces przemian w przemyĹ›le lotniczym. DziÄ™ki platformie Airbus zyskuje dostÄ™p do caĹ‚oĹ›ciowego rozwiÄ…zania, w tym parametrĂłw inĹźynierskich dotyczÄ…cych wytwarzania przyrostowego części, Ĺ‚Ä…cznie z mate-

riaĹ‚oznawstwem, specyfikacjÄ… funkcjonalnÄ…, generatywnym projektowaniem, optymalizacjÄ… drukowania 3D, produkcjÄ… i certyfikacjÄ….

CaĹ‚oĹ›ciowe wytwarzanie przyrostowe Kolejne partnerstwo zostaĹ‚o nawiÄ…zane przez Dassault Systèmes z Safran Group – miÄ™dzynarodowÄ… grupÄ…, ktĂłra specjalizuje siÄ™ w zaawansowanych technologiach dla przemysĹ‚u lotniczego, obronnego oraz bezpieczeĹ„stwa i opracuje praktycznÄ… walidacjÄ™ procesu wytwarzania przyrostowego. Partnerstwo Ĺ‚Ä…czy platformÄ™ 3DEXPERIENCE z doĹ›wiadczeniem Safran Group w zakresie innowacyjnych technologii dla rozwoju Ĺ›wiatowej klasy, caĹ‚oĹ›ciowych rozwiÄ…zaĹ„ cyfrowych dla wytwarzania przyrostowego. Dotyczy ono poprzednich projektĂłw materiaĹ‚owych oraz przyszĹ‚ych procesĂłw wytwarzania i testowania, co zapewni ciÄ…gĹ‚ość cyfrowÄ… wszystkich parametrĂłw inĹźynierskich niezbÄ™dnych do wytwarzania przyrostowego części silnika. Obejmuje to: materiaĹ‚oznawstwo, specyfikacjÄ™ funkcjonalnÄ…, projektowanie generatywne, optymalizacjÄ™ drukowania 3D, zrobotyzowanÄ… produkcjÄ™ i certyfikacjÄ™. – Badania i technologia to zasadnicze dziaĹ‚ania Safran Group, pozwalajÄ…ce nam na ciÄ…gĹ‚e doskonalenie w celu zapewnienia bezpieczniejszego i bardziej przyjaznego dla Ĺ›rodowiska transportu powietrznego. Safran Group jest obecnie liderem w dziedzinie zastosowania technologii druku 3D w produkcji silnikĂłw. WykorzystujÄ…c doĹ›wiadczenie Dassault Systèmes 135


RYNEK

i moĹźliwoĹ›ci platformy 3DEXPERIENCE, moĹźemy przyspieszyć proces innowacji i lepiej zaspokajać potrzeby klientĂłw – podkreĹ›la Pierre Fabre, starszy wiceprezes wykonawczy ds. R&T i Innowacji w Safran Group.

Projekt 4D WdraĹźanie wytwarzania przyrostowego w przemyĹ›le lotniczym zapewnia dostÄ™p do wszystkich istotnych danych z poziomu jednej platformy. Cyfrowo symulowane części moĹźna rĂłwnieĹź umieĹ›cić w kontekĹ›cie rze-

czywistym, aby pokazać, jak bÄ™dÄ… zachowywać siÄ™ i pracować po ich wykonaniu. Symulacje 3D mogÄ… rĂłwnieĹź zawierać czwarty wymiar, czyli czas, aby pokazać dziaĹ‚anie produktu w ciÄ…gu caĹ‚ego cyklu jego Ĺźycia. Wytwarzanie przyrostowe reprezentuje nowe pole dziaĹ‚ania nie tylko w przemyĹ›le lotniczym, ale takĹźe wielu innych sektorach wytwĂłrczych. Po uruchomieniu jednolitej platformy, ktĂłra Ĺ‚Ä…czy w sobie róşne zalety i umiejÄ™tnoĹ›ci, korzyĹ›ci wynikajÄ…ce z tej technologii sÄ… zwielokrotniane.

Dynamiczny rozwĂłj i awangardowe moĹźliwoĹ›ci wytwarzania przyrostowego budzÄ… ogromne zainteresowanie w wielu branĹźach, poniewaĹź wytwarzanie przyrostowe jest technologiÄ…, ktĂłra upraszcza skomplikowane procesy. Dariusz Kudzia $ % 0 % %

DASSAULT SYSTĂˆMES Sp. z o.o. !!!2; 2 #A (

R E K L A M A

www.ManufacturingAwards.eu

5 th Annual

MANUFACTURING EXCELLENCE &

I N D U S T R I A L

P R O P E R T Y

AWARDS

June 22nd 2017 • InterContinental Hotel • Warsaw • Poland

POLAND OFFICIAL COUNTRY PARTNER

136

AUTOMATYKA



RYNEK

Automatyczne

konfekcjonowanie przewodów bez sprężonego powietrza

138

AUTOMATYKA


RYNEK łańcuchu procesów – od inşynierii, aş po warsztat i produkcję.

Automatyczne konfekcjonowanie przewodĂłw w budowie aparatury rozdzielczej i sterow% . / . !% . .M % XQ . % .# %% !0 L / XQ !0 B . %0 . ! !2 ) X ! 6 ! 0 % # # P ! X . % MP %0# ! . #6 oferuje teraz automaty do zdejmowania izolacji i zaciskania % M . % ! X % L 0 .%L2

Fot. Rittal

R

ittal R8E to nowy automat do zdejmowania izolacji, który jest napędzany w całości energią elektryczną i nie wymaga podłączenia do spręşonego powietrza. Dlatego automat ten nadaje się szczególnie do zastosowań mobilnych, np. do uruchamiania lub serwisowania. Nowe automaty polecane są szczególnie do mniejszych warsztatów, które nie są wyposaşone w instalację pneumatyczną. Do obsługi automatu R8E słuşy ekran dotykowy, za pomocą którego operator moşe skonfigurować wszystkie ustawienia w przejrzystym menu. Moduł zdejmowania izolacji jest łatwy do ustawienia i umoşliwia obróbkę przewodów o przekrojach od 0,5 mm2

Produkty do warsztatu

do 2,5 mm2. NastÄ™pnie przewody otrzymujÄ… izolowane koĹ„cĂłwki o dĹ‚ugoĹ›ci zacisku 8 mm. Szybkość pracy jest bardzo duĹźa dziÄ™ki zastosowaniu koĹ„cĂłwek kablowych w pasach. Kolejnym elementem uĹ‚atwiajÄ…cym pracÄ™ jest wbudowany licznik dzienny. DostÄ™pne sÄ… rĂłwnieĹź odpowiednie pasy z koĹ„cĂłwkami kablowymi, ktĂłre umoĹźliwiajÄ… konfekcjonowanie kabli za pomocÄ… automatu R8E zgodnie z wymogami UL. Alternatywnie Rittal oferuje takĹźe koĹ„cĂłwki kablowe luzem oraz rÄ™czne narzÄ™dzia do konfekcjonowania przewodĂłw. Firma Rittal wspiera w ten sposĂłb konstruktorĂłw urzÄ…dzeĹ„ sterowniczych i rozdzielczych w caĹ‚ym

Wraz z poszerzeniem oferty produktĂłw o nowe narzÄ™dzia rÄ™czne firma stworzyĹ‚a caĹ‚kiem nowy dziaĹ‚ – Rittal Automation Systems – z peĹ‚nym asortymentem do budowy aparatury sterowniczej i rozdzielczej. PaletÄ™ produktĂłw uzupeĹ‚niajÄ… m.in. nowe narzÄ™dzia manualne, na przykĹ‚ad elektryczne wycinaki hydrauliczne do wycinania otworĂłw okrÄ…gĹ‚ych i kwadratowych. Rittal Automation Systems to kompleksowy program narzÄ™dzi oraz maszyn do budowy aparatury sterowniczej i rozdzielczej. Asortyment produktĂłw jest bardzo szeroki – od prostych wkrÄ™takĂłw, kleszczy i innych narzÄ™dzi manualnych, przez wspomniane wczeĹ›niej półautomaty do konfekcjonowania kabli, aĹź po zautomatyzowane centra do obrĂłbki obudĂłw i części pĹ‚askich. Do oferty naleşą takĹźe ergonomiczne systemy handlingowe.

RITTAL Sp. z o.o. ul. KrakowiakĂłw 48 02-255 Warszawa www.rittal.pl

R E K L A M A

3/2017

www.rittal.pl

139


RYNEK

Technologie laserowe do obróbki blach Obecnie, gdy mamy do czy% % . .0 # M # w zakresie automatyzacji, robotyzacji i Big Data, oczywiste / 6 P ! . X#0 ! % !L M . #0 !L2 $ . ! M / . M ! !0 . % . ! . ! % # % ! % / XQ 6 ! ! . /L ! 0/%0 ! ! . % ! % 2 ) 0 % / . / %% ! 0/%0 # P% . .0Q % ! 6 . !% /L % 0 0.0/%06 . ! .0 # szybki proces wycinania, spa! % .0 2

W

Ĺ›rĂłd wielu innowacyjnych technologii szczegĂłlnie szybko ewoluujÄ… laserowe – tu moĹźliwoĹ›ci wzrastajÄ… z dnia na dzieĹ„. Wykorzystywane sÄ… one najczęściej do obrĂłbki róşnego rodzaju materiaĹ‚Ăłw. Do najbardziej znanych technologii tego typu moĹźemy zaliczyć lasery 2D do ciÄ™cia blach pĹ‚askich, ktĂłre jednak – mimo funkcjonalnoĹ›ci i wysokiej wydajnoĹ›ci – nie sÄ… w stanie nadÄ…Ĺźyć za rosnÄ…cymi potrzebami współczesnego przemysĹ‚u. W najbardziej skomplikowanych i wymagajÄ…cych projektach zastosowanie znajdujÄ… systemy laserowe 3D. UmoĹźliwiajÄ… one obrĂłbkÄ™ detali przestrzennych, a dodatkowo zastÄ™pujÄ… szereg tradycyjnych technologii. OprĂłcz inno-

140

wacyjnych maszyn, wykorzystujÄ…cych wiÄ…zki lasera, producenci wprowadzajÄ… wciÄ…Ĺź nowe rozwiÄ…zania, zapewniajÄ…ce dostarczenie gotowego produktu w jak najkrĂłtszym czasie.

CiÄ™cie wiÄ…zkÄ… lasera Pierwsze urzÄ…dzenie emitujÄ…ce koherentnÄ… i monochromatycznÄ… wiÄ…zkÄ™ promieniowania elektromagnetycznego, ktĂłre w swoim dziele „Laseryâ€? opisaĹ‚ Albert Einstein, opracowaĹ‚ w 1960 r. T. H. Maiman, tworzÄ…c pierwszy na Ĺ›wiecie laser rubinowy. DaĹ‚o to poczÄ…tek wszystkim obecnym laserom. O ciÄ™ciu laserowym moĹźna powiedzieć, Ĺźe jest to metoda termicznego dzielenia materiaĹ‚u, ktĂłre moĹźe nastÄ…pić w wyniku wypalania, sublimacji bÄ…dĹş topnienia. NiewÄ…tpliwÄ… zaletÄ… ciÄ™cia laserowego jest uzyskanie gotowego produktu, ktĂłry bez stosowania dodatkowych procesĂłw technologicznych nadaje siÄ™ do dalszej obrĂłbki. Warunkiem uzyskania dobrej jakoĹ›ci ciÄ™cia, a jednoczeĹ›nie wysokiego poziomu utrzymania wymiarĂłw ciÄ™tych detali, jest dokĹ‚adność prowadzenia strumienia tnÄ…cego, a takĹźe wykorzystanie do tego celu najwyĹźszej jakoĹ›ci wycinarek laserowych. Efektem jest duĹźa odporność na drgania i doskonaĹ‚a powtarzalność. – OsiÄ…gniÄ™cie takiego efektu zapewnia jedna z naszych najnowszych maszyn – wycinarka laserowa z rezonatorem fiber. Laser Genius upraszcza pracÄ™ i pomaga zwiÄ™kszyć rentowność produkcji. To idealne narzÄ™dzie, umoĹźliwiajÄ…ce osiÄ…gniÄ™cie maksymalnej produktywnoĹ›ci ciÄ™cia blach cienkich i o Ĺ›redniej gruboĹ›ci. Funkcje maszyny P R O M O C J A

i jej wĹ‚aĹ›ciwoĹ›ci moĹźna obejrzećć na filmach instruktaĹźowych na naszym kanale na You Tubie – Prima Power Poland. Co istotne, zakres materiaĹ‚Ăłw, ktĂłre moĹźe obrabiać maszyna jest szeroki: stal, stal nierdzewna, aluminium, miedĹş czy mosiÄ…dz – mĂłwi Roman Padewski, dyrektor zarzÄ…dzajÄ…cy Prima Power Central Europe. OczywiĹ›cie ciÄ™cia wiÄ…zkÄ… lasera nie moĹźna zaliczyć do najnowszych osiÄ…gnięć techniki, jednak nie mogĹ‚o go tu zabraknąć w kontekĹ›cie innowacyjnych przykĹ‚adĂłw technologii laserowych, bez ktĂłrych wiele procesĂłw produkcyjnych nie miaĹ‚oby miejsca. Istotne jest, Ĺźe obrabiane laserem mogÄ… być nie tylko metale, ale i aluminium, tworzywa sztuczne, drewno czy ceramika.

WĹ‚asne ĹşrĂłdĹ‚a laserowe NowoĹ›ciÄ…, ktĂłra dopiero wkracza na rynek, jest opracowywanie wĹ‚asnego ĹşrĂłdĹ‚a lasera. Prekursorem takiego rozwiÄ…zania jest firma Prima Power – pierwszy na Ĺ›wiecie producent maszyn laserowych, ktĂłry opracowaĹ‚ wĹ‚asne ĹşrĂłdĹ‚o lasera w technologii Ĺ›wiatĹ‚owodowej. ĹšrĂłdĹ‚o lasera CF3000 (3 kW), uzyskane dziÄ™ki intensywnym dziaĹ‚aniom rozwojowym w ostatnich kilku latach, zostaĹ‚o pomyĹ›lnie zainstalowane u wybranych klientĂłw firmy. Do tej pory jedynym dostawcÄ… ĹşrĂłdeĹ‚ lasera dla Grupy Prima Industrie byĹ‚a amerykaĹ„ska firma IPG Photonics, z ktĂłrÄ… Prima Power nadal utrzymuje bliskie relacje. Opracowany produkt stanowi alternatywÄ™ w przypadku tak waĹźnego dla firmy strategicznego podzespoĹ‚u, jakim jest Ĺ›wiatĹ‚owodowe AUTOMATYKA


RYNEK ĹşrĂłdĹ‚o lasera – obecnie najlepsza technologia dla pewnych zastosowaĹ„. Szacuje siÄ™, Ĺźe stworzenie wĹ‚asnego ĹşrĂłdĹ‚a lasera przyczyni siÄ™ do jeszcze bardziej efektywnych dziaĹ‚aĹ„ posprzedaĹźowych. – DziÄ™ki opracowaniu lasera Ĺ›wiatĹ‚owodowego osiÄ…gnÄ™liĹ›my znakomite wyniki dla Grupy. Pozwoli nam to oferować klientom optymalne rozwiÄ…zanie, a Grupa stanie siÄ™ tym samym wyĹ‚Ä…cznym dostawcÄ… dla uĹźytkownika koĹ„cowego – mĂłwi Gianfranco Carbonato, prezes Grupy Prima Industrie.

2 # !

Inteligentne oprogramowania Aby innowacyjne technologie laserowe byĹ‚y dobrze wykorzystywane, muszÄ… mieć odpowiednie ĹşrĂłdĹ‚o zarzÄ…dzania, ktĂłrym jest oprogramowanie zainstalowane w maszynach laserowych. Dzisiejsze softwary sÄ… niezwykle intuicyjne i z niewielkÄ… pomocÄ… operatora sÄ… w stanie samodzielnie dostosować parametry ciÄ™cia danego detalu, w zaleĹźnoĹ›ci od rodzaju materiaĹ‚u. PrzykĹ‚adem takie-

go oprogramowania jest Tulus MUPS – Osobisty Asystent UĹźytkownika Maszyny (Machine User Personal Assistant), ktĂłry umoĹźliwia operatorowi zdalne zapoznanie siÄ™ ze statusem maszyny w zakresie czynnoĹ›ci wykonywanych rÄ™cznie, np. zmiany narzÄ™dzia i przygotowania materiaĹ‚u. NC Express jest natomiast zintegrowanym i zautomatyzowanym narzÄ™dziem do zarzÄ…dzania urzÄ…dzeniami Prima Power w najefektywniejszy sposĂłb. NC Express moĹźe być uĹźywany do importowania rysunkĂłw, rozkĹ‚adania modeli 3D czy codziennego przetwarzania danych ERP. Jego zaletami sÄ… synchronizacja informacji o narzÄ™dziach i danych laserowych z Tulus, funkcja „uczeniaâ€? przyporzÄ…dkowania narzÄ™dzi do geometrii detalu (np. knockout, wykrawanie i formowanie), a takĹźe maksymalny dodatni wpĹ‚yw na elastyczność i efektywność produkcji. ZwiÄ™kszanie wydajnoĹ›ci produkcji jest dziĹ› uzaleĹźnione od wielu czynnikĂłw, m.in. postÄ™pu w zakresie automatyzacji czy komputeryzacji. Jednak

niezwykle waĹźnÄ… rolÄ™ przypisuje siÄ™ nowym, inteligentnym technologiom, ktĂłre sÄ… wdraĹźane w zakĹ‚adach produkcyjnych. To wĹ‚aĹ›nie konkurencyjność na rozwijajÄ…cym siÄ™ rynku moĹźe zapewnić innowacyjne i otwarte na nowoĹ›ci podejĹ›cie do zarzÄ…dzania przedsiÄ™biorstwem. Takie dziaĹ‚ania nie tylko przynoszÄ… korzyĹ›ci ekonomiczne, ale teĹź poprawiajÄ… pozycjÄ™ rynkowÄ… firmy. WiÄ™cej informacji na stronie: http:// www.laserfiber.tech. Film instruktaĹźowy przedstawiajÄ…cy funkcje i wĹ‚aĹ›ciwoĹ›ci maszyny Laser Genius jest dostÄ™pny pod adresem http://bit.ly/2iehOoR; a film przedstawiajÄ…cy jej interfejs i obsĹ‚ugÄ™ – na stronie http://bit.ly/2k0iLWC.

PRIMA POWER CENTRAL EUROPE Sp. z o.o. 2 R % 96 =7(574 $. % ! 2 44 4=5 5; 896 4=5 5; 8: ? & 44 4=55;88 (# 2 %? @ # ! 2 # !!!2 # ! 2 # R E K L A M A

"#$%&'#%("$) * &)+ .&/$0 )2 " .3'# & .4 &5 56 % 7 *%&' 0 5 9:;<= =< 9=>?

!

>RENH^MIGMI REW Hala E, stoisko E-18 3/2017

wycinarka rewolwerowa nowej generacji

;MĂŠGIN MRJSVQEGNM RE WXVSRMI

141


RYNEK

Jak wybrać przemysłowy switch Ethernet * Q + % / % / % / .0# % # ! . /M / # 0 . #0 ! /2 1 M . XQ %P0% ! . # 6 .0# P% L M # % % 0 !0 ! / . #0 !0 ! % !2 Cezary Kalista

N

asuwa siÄ™ pytanie, czy miÄ™dzy profesjonalnymi przeĹ‚Ä…cznikami istniejÄ… jakieĹ› znaczÄ…ce róşnice, skoro wiÄ™kszość z nich wyglÄ…da podobnie. Okazuje siÄ™, Ĺźe róşnice sÄ… znaczne i dotyczÄ… nie tylko stopnia ochrony, ale rĂłwnieĹź samej funkcjonalnoĹ›ci przeĹ‚Ä…cznika. Czym zatem kierować siÄ™ przy budowie przemysĹ‚owej sieci Ethernet. Na poczÄ…tku trzeba ustalić oczywiste sprawy, np. ile i jakich portĂłw potrzebujemy, jaki jest sposĂłb montaĹźu oraz jaka bÄ™dzie temperatura otoczenia. IstniejÄ… jednak kwestie, ktĂłrych czÄ™sto nie bierzemy pod uwagÄ™ na etapie projektowania sieci, a ktĂłre mogÄ… zawaĹźyć nad funkcjonalnoĹ›ciÄ… lub moĹźliwoĹ›ciÄ… rozbudowy sieci.

Jak jest zasilany switch? To zazwyczaj prosta sprawa – zwykle wybieramy miÄ™dzy 24 V DC a 48 V DC. JeĹ›li jednak zdecydujemy siÄ™ zastosować switch POE, wtedy okazuje siÄ™, Ĺźe wiÄ™kszość przeĹ‚Ä…cznikĂłw wymaga napiÄ™cia zasilania 48 V DC. W aplikacjach mobilnych, gdzie zwykle mamy do dyspozycji 12/24 V DC wygodnie jest wybrać switch POE z wbudowanÄ… przetwornicÄ…, ktĂłry akceptuje napiÄ™142

P R O M O C J A

cie z przedziaĹ‚u 12–48 V DC. Uchroni nas to przed zakupem dodatkowych przetwornic.

ZarzÄ…dzalny czy niezarzÄ…dzalny? KolejnÄ… bardzo waĹźnÄ… kwestiÄ… jest to, czy switch ma być zarzÄ…dzalny czy nie. Dla części uĹźytkownikĂłw zarzÄ…dzalne switche kojarzÄ… siÄ™ gĹ‚Ăłwnie z tworzeniem redundantnych poĹ‚Ä…czeĹ„ Ring lub RSTP. JeĹ›li redundancja nie jest niezbÄ™dna w budowanej sieci, niektĂłrzy uĹźytkownicy wybierajÄ… wersjÄ™ niezarzÄ…dzalnÄ…, aby oszczÄ™dzić sobie problemĂłw z konfiguracjÄ…. Tymczasem switche zarzÄ…dzalne majÄ… szereg dodatkowych funkcji, bez ktĂłrych sieć bÄ™dzie miaĹ‚a bardzo maĹ‚Ä… wydajność lub nie bÄ™dzie dziaĹ‚aĹ‚a wcale. Okazuje siÄ™, Ĺźe w automatyce i systemach wizyjnych kluczowÄ… rolÄ™ odgrywa protokół IGMP. Aby zastosować protokół Ethernet IP switche muszÄ… obsĹ‚ugiwać IGMP Snooping. W systemach wizyjnych sprawa nie jest juĹź tak oczywista. Zdarza siÄ™, Ĺźe producent maszyny instaluje switch niezarzÄ…dzalny, bez obsĹ‚ugi IGMP i wszystko dziaĹ‚a idealnie w obrÄ™bie jednej maszyny. Przy kilku urzÄ…dzeniach AUTOMATYKA


RYNEK wpiÄ™tych to switcha, nikt nie zauwaĹźy, Ĺźe switch niezarzÄ…dzalny zmienia ruch multicast w broadcast. Problem ujawnia siÄ™ dopiero, gdy podĹ‚Ä…czymy maszynÄ™ do sieci, wtedy caĹ‚y ruch broadcast wysyĹ‚any jest z maszyny do zewnÄ™trznej sieci. Aby temu zapobiec, trzeba koniecznie aktywować IGMP Snooping. OdnoĹ›nie samej redundancji poĹ‚Ä…czeĹ„, warto rĂłwnieĹź zainteresować siÄ™, jakie protokoĹ‚y obsĹ‚uguje switch. Nie wystarczy „jakiĹ›â€? Ring, poniewaĹź cześć z tych protokoĹ‚Ăłw to prywatne, opatentowane rozwiÄ…zania producentĂłw przeĹ‚Ä…cznikĂłw. UĹźycie takiego protokoĹ‚u sprawi nam problemy, gdy bÄ™dziemy chcieli wpiąć przeĹ‚Ä…cznik innego dostawcy lub poĹ‚Ä…czyć sieć przemysĹ‚owÄ… z biurowÄ….

Na kĹ‚opoty – otwarty standard G.8032 Aby zaradzić problemom warto siÄ™gnąć po urzÄ…dzenie, ktĂłre obsĹ‚uguje otwarty standard G.8032 – Ethernet Ring Protection Switching (ERPS) z czasem rekonfiguracji sieci poniĹźej 50 ms. Zasada

dziaĹ‚ania jest bardzo podobna do istniejÄ…cych juĹź rozwiÄ…zaĹ„, ale jego podstawowÄ… zaletÄ… jest to, Ĺźe jest to otwarty standard. KaĹźdy dostawca zarzÄ…dzalnych przeĹ‚Ä…cznikĂłw moĹźe go zaimplementować w swoich produktach. UĹźytkownicy nie sÄ… ograniczeni ofertÄ… jednego dostawcy przy rozbudowie lub modyfikacji sieci. MoĹźna iść nawet o krok dalej i zintegrować sieć przemysĹ‚owÄ… z sieciÄ… informacyjnÄ… przedsiÄ™biorstwa, poniewaĹź część czoĹ‚owych dostawcĂłw sprzÄ™tu IT juĹź zaimplementowaĹ‚o ERPS w swoich urzÄ…dzeniach.

BezpieczeĹ„stwo KolejnÄ… istotnÄ… sprawÄ… jest bezpieczeĹ„stwo. JeĹ›li przesyĹ‚ane informacje majÄ… charakter poufny lub z innego powodu chcemy ograniczyć dostÄ™p do sieci, switch zarzÄ…dzalny pozwala na wyĹ‚Ä…czenie nieuĹźywanych portĂłw a na pozostaĹ‚ych portach filtrowanie adresĂłw MAC. ZarzÄ…dzalne switche umoĹźliwiajÄ… monitorowanie stanu sieci i poszczegĂłlnych portĂłw, dziÄ™ki czemu administrator

ma moĹźliwość szybkiego reagowania na ew. problemy. Konfiguracja zarzÄ…dzalnych switchy nikomu nie powinna nastrÄ™czać trudnoĹ›ci. WiÄ™kszość przeĹ‚Ä…cznikĂłw ma bardzo intuicyjnÄ… konsolÄ™ web, ktĂłra znacznie uĹ‚atwia konfiguracjÄ™ w maĹ‚ych sieciach. Jak widać na kilku prostych przykĹ‚adach pojÄ™cie „switch przemysĹ‚owyâ€? jest bardzo pojemne. WspĂłlnym mianownikiem jest odporność na trudne warunki zewnÄ™trzne, natomiast funkcjonalność przeĹ‚Ä…cznikĂłw powinna być dobierana w zaleĹźnoĹ›ci od tego, w jakiej aplikacji zostaĹ‚y zastosowane i jakiego rodzaju dane przesyĹ‚ajÄ…. Cezary Kalista * % ^ +

ANTAIRA TECHNOLOGIES 2 $. X% ! ><6 =4(879 1 . ! 2 44 <94 << <5 ? & 44 <94 << <4 !!!2 % 2

R E K L A M A

3/2017

143


WYDARZENIA

100 lat z firmÄ… Parker Hannifin W marcu 2017 r. przypada _ #0 R %% _% ^ / .6 X! M ! % % / % ! _ # # % X! 2

J

ak dowiodĹ‚y odnalezione ostatnio w trakcie badaĹ„ archiwistycznych dokumenty, to wĹ‚aĹ›nie 13 marca 1917 r. (a nie w roku 1918, jak sÄ…dzono do niedawna) mĹ‚ody inĹźynier i przedsiÄ™biorca Artur L. Parker zaĹ‚oĹźyĹ‚ w Cleveland w Ohio w Stanach Zjednoczonych firmÄ™ Parker Appliance Company. Firma Parker, dziaĹ‚ajÄ…ca poczÄ…tkowo jako maĹ‚e przedsiÄ™biorstwo rodzinne, a obecnie pod nazwÄ… Parker

Hannifin, jest notowanym na gieĹ‚dzie nowojorskiej Ĺ›wiatowym liderem w dziedzinie napÄ™dĂłw i sterowaĹ„. DziaĹ‚a w 49 krajach, a jej roczne obroty przekraczajÄ… 11 mld dolarĂłw.

Wyznaczanie kamieni milowych postÄ™pu technicznego Historia firmy to pasjonujÄ…ca opowieść o 100 latach rozwoju Ĺ›wiatowej techniki, w ktĂłrym Parker Hannifin miaĹ‚ niebagatelny udziaĹ‚. I choć poczÄ…tki nie byĹ‚y Ĺ‚atwe, Arthur L. Parker (na zdjÄ™ciu) nie poddaĹ‚ siÄ™ i z determinacjÄ… rozwijaĹ‚ swojÄ… dziaĹ‚alność, zaĹ› jego nastÄ™pcy – po poĹ‚Ä…czeniu z firmÄ… Hannifin, ktĂłre nastÄ…piĹ‚o w 1957 r., poszerzeniu portfolio i dalszej ekspansji geograficznej (m.in. do Europy w latach 60. XX w.) – stworzyli podwaliny pod nowoczesnÄ… strukturÄ™ firmy. PoczÄ…wszy od pierwszego sprzedawanego rozwiÄ…zania – oryginalnego pneumatycznego systemu hamulcowego przeznaczonego do samochodĂłw cięşarowych, przez prawie 160 kolejnych wynalazkĂłw opatentowanych przez Arthura L. Parkera, aş po najnowsze innowacyjne konstrukcje opracowane juĹź przez współczesnych inĹźynierĂłw, Parker Hannifin zawsze byĹ‚ w czoĹ‚Ăłwce firm, ktĂłre wyznaczajÄ… kamienie milowe postÄ™pu technicznego.

Misja Apollo SzczegĂłlnie silne sÄ… zwiÄ…zki firmy Parker Hannifin z lotnictwem i aeronautykÄ…. Charles Lindbergh, pierwszy czĹ‚owiek, ktĂłry w 1927 r. przeleciaĹ‚ nad Atlantykiem, miaĹ‚ w swoim samolocie o nazwie „Spirit of St. Louisâ€? zainstalowany system paliwowy Parker. KomponentĂłw firmy uĹźyto do sterowania silnikami moduĹ‚u lÄ…downiczego statku kosmicznego Apollo 11, ktĂłry 144

P R O M O C J A

AUTOMATYKA


WYDARZENIA jako pierwszy wylÄ…dowaĹ‚ na Księşycu. NiedĹ‚ugo później inĹźynierowie firmy Parker Hannifin byli zaangaĹźowani w ratowanie Ĺźycia astronautĂłw z misji Apollo 13, opracowujÄ…c sposĂłb dostarczenia tlenu do kabiny statku kosmicznego. Obecnie elementy opracowane przez firmÄ™ znajdujÄ… siÄ™ praktycznie w kaĹźdym współczesnym samolocie i statku kosmicznym.

OdpowiedĹş na współczesne wyzwania SĹ‚owa A. L. Parkera – „Nasz sukces jest oparty na uczciwym dziaĹ‚aniu, cięşkiej pracy, koordynacji wysiĹ‚kĂłw i jakoĹ›ci wyrobĂłwâ€? – sÄ… aktualne do dziĹ›. DziaĹ‚ajÄ…c na wielu rynkach i w róşnych gaĹ‚Ä™ziach przemysĹ‚u, w tym w branĹźy urzÄ…dzeĹ„ i technologii mobilnych oraz w przemyĹ›le lotniczym i aeronautycznym, firma Parker Hannifin stawia czoĹ‚a najwiÄ™kszym wyzwaniom inĹźynieryjnym, wychodzÄ…c naprzeciw potrzebom ludzi na caĹ‚ym Ĺ›wiecie. Wykorzystanie technologii Parker Hannifin przekĹ‚ada siÄ™ na to, Ĺźe bolid FormuĹ‚y 1 rozwija wiÄ™kszÄ… prÄ™dkość, pacjent odzyskuje komfort widzenia dziÄ™ki wszczepieniu soczewki, a samolot szerokokadĹ‚ubowy zuĹźywa nieporĂłwnywalnie mniej paliwa podczas lotu transoceanicznego. Inwertery sieciowe Parker umoĹźliwiajÄ… oddawanie energii ze źrĂłdeĹ‚ odnawialnych do sieci przesyĹ‚owej lub za-

silanie niÄ… np. motocykli elektrycznych, co umoĹźliwia ograniczenie szkodliwych emisji bez obniĹźenia prÄ™dkoĹ›ci.

Innowacyjność na pierwszym planie Parker Hannifin nieustannie pracuje takĹźe nad nowymi innowacyjnymi rozwiÄ…zaniami. OsiÄ…gniÄ™cia w technologii czujnikĂłw i aplikacji opartych na chmurze sprawiajÄ…, Ĺźe oferowane przez firmÄ™ urzÄ…dzenia mogÄ… komunikować siÄ™ ze sobÄ…, co pozwala na opracowywanie najnowoczeĹ›niejszych produktĂłw i procesĂłw w ramach Internetu Rzeczy. Nowatorskie prace prowadzone nad konstrukcjÄ… egzoszkieletĂłw umoĹźliwiĹ‚y zaprojektowanie rewolucyjnego systemu Indego – rozwiÄ…zania dajÄ…cego niespotykanÄ… dotÄ…d mobilność osobom,

które doznały uszkodzenia rdzenia kręgowego lub wylewu.

Z optymizmem w przyszĹ‚ość Historia firmy Parker Hannifin to historia spektakularnych osiÄ…gnięć Ĺ›wiatowego lotnictwa, podboju kosmosu, morskich gĹ‚Ä™bin, nowoczesnej medycyny, bezpiecznego transportu, ale takĹźe hollywoodzkich superprodukcji czy parkĂłw rozrywki. To rĂłwnieĹź historia rozwoju odnawialnych ĹşrĂłdeĹ‚ energii, bezpiecznego wytwarzania i przechowywania ĹźywnoĹ›ci, oczyszczania i dystrybucji wody, ochrony Ĺ›rodowiska, rozwoju infrastruktury i wielu innych potrzeb, na ktĂłre napotykamy w şyciu codziennym, zawodowym i spoĹ‚ecznym. To takĹźe 25 lat obecnoĹ›ci firmy w Polsce. W tym waĹźnym dla naszej firmy momencie naszym pracownikom, klientom i partnerom biznesowym dziÄ™kujemy za wieloletniÄ… współpracÄ™ i z optymizmem patrzÄ…c w przyszĹ‚ość, liczymy na dalsze owocne współdziaĹ‚anie w kolejnych latach. Zapraszamy na stronÄ™ www.parker.com, na ktĂłrej moĹźna bliĹźej zapoznać siÄ™ z interesujÄ…cymi szczegółami stuletniej historii firmy Parker Hannifin.

PARKER HANNIFIN SALES POLAND Sp. z o.o. 2 R %% _%

2 !% <6 =4(4;7 1 . ! 2 44 7:; 48 == ? & 44 7:; 48 =; (# ! . ! @ 2 # !!!2 2 #

3/2017

145


WYDARZENIA

Centrum Targowe w Norymberdze zaprasza polskie firmy

Meritum s.c. Przedstawicielstwo NĂźrnbergMesse GmbH w Polsce 26 stycznia 2017 r. . % . ! ! 1 . ! %? % /M !L X! M %L .%0# 0 / # ! . ? * R0 % 6 $

+ 6 *+'*" +* 6 # ! 6 ( ^ * 0 +& 2 %? % / . % . ! % 0 ! # % % . torów targów – Mesago Messe % ? 3 6 * , GmbH i NßrnbergMesse. Jolanta Górska-Szkaradek

C

entrum Targowe w Norymberdze o powierzchni wystawienniczej 170 tys. m2 zajmuje dziewiÄ…te miejsce wĹ›rĂłd topowych centrĂłw targowych w Europie. Pierwsze miejsce zajmuje Bazylea, potem kolejno Berlin, DĂźsseldorf, Frankfurt, Hanower, Kolonia, Mediolan i Monachium. CzoĹ‚owÄ… dziesiÄ…tkÄ™ zamyka stolica Francji – ParyĹź. W 2016 r. Norymberga goĹ›ciĹ‚a 28 tys. wystawcĂłw i 1,2 mln odwiedzajÄ…cych. WedĹ‚ug danych z 2015 r. w Targach Norymberskich uczestniczyĹ‚o Ĺ‚Ä…cznie 219 wystawcĂłw z Polski, a goĹ›ci targowych z Polski przybyĹ‚o 7218, co daje nam 13. i 7. miejsce na odpowiednich listach rankingowych. Z portfolio imprez targowych organizowanych w Norymberdze organizatorzy skupili siÄ™ w czasie konferencji prasowej na szerszej prezentacji piÄ™ciu z nich.

146

Targi i konferencja embeddedworld 2017 odbÄ™dzie siÄ™ w dniach 14–16 marca 2017 r. Targi te to obszerne spektrum – od elementĂłw budowlanych, moduĹ‚Ăłw i kompletnych systemĂłw przez systemy operacyjne, hard- i software po usĹ‚ugi. Podczas targĂłw okoĹ‚o 1000 wystawcĂłw z caĹ‚ego Ĺ›wiata spotka ponad 30 tys. specjalistĂłw z branĹźy ze wszystkich kontynentĂłw. Targom towarzyszyć bÄ™dzie panel dyskusyjny „Safe for the futureâ€? z udziaĹ‚em najwyĹźszej klasy ekspertĂłw oraz konferencje z takimi tematami wiodÄ…cymi jak IoT oraz Safety & Security lub Czynniki sukcesu dla display’ów w aplikacjach automotive oraz najnowsze trendy dla ekranĂłw dotykowych touch screens. Tradycyjnie przyznane bÄ™dÄ… nagrody embedded AWARD za szczegĂłlnie innowacyjne produkty, ktĂłre sÄ… unikalne i zorientowane na przyszĹ‚ość oraz zastosowane do celĂłw rozwoju i produkcji. Nagrody przyznawane sÄ… w trzech kategoriach hardware, software i tools.

MiÄ™dzynarodowe targi branĹźowe i kongres na temat integracji systemĂłw w mikroelektronice SMT Hybrid Packaging 2017 odbÄ™dÄ… siÄ™ w Centrum Targowym w Norymberdze w terminie 16–18 maja 2017 r.

To jedyne wydarzenie w Europie, podczas ktĂłrego do integracji systemĂłw w mikroelektronice podchodzi siÄ™ kompleksowo. Jest to okazja do zaprezentowania nowych rozwiÄ…zaĹ„ i wskazania kierunku rozwoju tej branĹźy. Podczas targĂłw bÄ™dzie moĹźna przyjrzeć siÄ™ wszystkim technicznym procesom produkcji elektronicznych podzespoĹ‚Ăłw – od fazy koncepcyjnej przez projektowanie po samÄ… produkcjÄ™. Targi sÄ… idealnÄ… okazjÄ…, aby eksperci z Europy i caĹ‚ego Ĺ›wiata zebrali siÄ™ w jednym miejscu. Podczas ubiegĹ‚orocznej ekspozycji 37% wystawcĂłw, 28% odwiedzajÄ…cych i 17% uczestnikĂłw kongresu przyjechaĹ‚o spoza Niemiec. Hale targĂłw SMT Hybrid Packaging 2017 zostanÄ… tak urzÄ…dzone, aby odwiedzajÄ…cy mogli zwiedzać poszczegĂłlne punkty w kolejnoĹ›ci odpowiadajÄ…cej Ĺ‚aĹ„cuchowi tworzenia wartoĹ›ci. PoszczegĂłlne hale sÄ… poĹ›wiÄ™cone nastÄ™pujÄ…cej tematyce: • w hali nr 5 odwiedzajÄ…cy znajdÄ… informacje na temat „Projektowania systemĂłw i przygotowywania produkcjiâ€? oraz „MateriaĹ‚Ăłw i podzespoĹ‚Ăłwâ€?. ZobaczÄ… rĂłwnieĹź przygotowanÄ… przez Instytut Fraunhofer IZM liniÄ™ produkcyjnÄ… „Future Packagingâ€?. PoznajÄ… wszystkie etapy produkcji i bÄ™dÄ… mogli porozmawiać ze specjalistami o wszelkich problemach i wyzwaniach, • w hali nr 4 i 4A nacisk zostanie poĹ‚oĹźony na â€žProcesy i produkcjÄ™â€?, • w hali 4A zaprezentowane zostanÄ… tematy „Niezawodność i testowanieâ€? oraz „Oprogramowanie i sterowanie produkcjÄ…â€?. AUTOMATYKA


WYDARZENIA

Fot. NĂźrnbergMesse GmbH

Najbardziej innowacyjne niemieckie startupy przedstawiÄ… swoje osiÄ…gniÄ™cia i nowe rozwiÄ…zania na stoisku „Nowe, innowacyjne przedsiÄ™biorstwaâ€? pod hasĹ‚em „Innovation made in Germanyâ€?. Tradycyjnie targom towarzyszy kongres, podczas ktĂłrego uczestnicy zdobÄ™dÄ… aktualnÄ… wiedzÄ™ i informacje na temat najnowszych trendĂłw i rozwiÄ…zaĹ„, jak rĂłwnieĹź technologii przyszĹ‚oĹ›ci w dziedzinie integracji systemĂłw w mikroelektronice. JÄ™zykiem kongresu jest jÄ™zyk niemiecki. Pierwszego dnia targĂłw oraz w przerwach kongresu podczas trzygodzinnych szkoleĹ„ odwiedzajÄ…cy bÄ™dÄ… mogli uzyskać wiedzÄ™ uĹźytkowÄ… z pierwszej rÄ™ki lub wziąć udziaĹ‚ w krĂłtkich, 90-minutowych szkoleniach dotyczÄ…cych wybranych tematĂłw z dziedziny produkcji podzespoĹ‚Ăłw. OkoĹ‚o poĹ‚owa szkoleĹ„ bÄ™dzie prowadzona w jÄ™zyku angielskim.

Na odbywajÄ…cych siÄ™ w Norymberdze MiÄ™dzynarodowych targach i konferencji branĹźy energoelektronicznej, inteligentnej technologii napÄ™dowej, energii odnawialnej oraz zarzÄ…dzania energiÄ… – PCIM Europe 2017, trwajÄ…cych od 16 do 18 maja 2017 r., bÄ™dzie moĹźna znaleźć bogatÄ… ofertÄ™ produktĂłw i usĹ‚ug z zakresu caĹ‚ego Ĺ‚aĹ„cucha tworzenia wartoĹ›ci branĹźy energoelektronicznej – od komponentĂłw, przez sterowanie i pakowanie, po inteligentne systemy. PCIM Europe 2017 to spojrzenie w przyszĹ‚ość energoelektroniki. Organizatorzy spodziewajÄ… siÄ™ ponad 400 wystawcĂłw z ponad 20 krajĂłw, ktĂłrzy bÄ™dÄ™ reprezentować caĹ‚e spektrum branĹźy energoelektronicznej. Liczni nowi wystawcy oraz kluczowi gracze branĹźy energoelektronicznej zapewniÄ… szczegółowy wglÄ…d w sytuacjÄ™ na rynku. ZaprezentujÄ… swoje najnowsze produkty oraz wskaşą aktualne trendy i kierunki rozwoju branĹźy. Na targach po raz pierwszy odbÄ™dzie siÄ™ forum e-mobility, a odwiedzajÄ…cy bÄ™dÄ… mieli okazjÄ™ zapoznać siÄ™ z wie3/2017

dzÄ… i doĹ›wiadczeniami dotyczÄ…cymi elektromobilnoĹ›ci. Nowe rozwiÄ…zania oraz wyzwania branĹźy energoelektronicznej zostanÄ… ocenione pod kÄ…tem róşnych zastosowaĹ„, np. w pojazdach elektrycznych, hybrydowych i napÄ™dzanych ogniwami paliwowymi, jak rĂłwnieĹź w systemach Ĺ‚adowania czy pĹ‚atnoĹ›ci. Targom towarzyszyć bÄ™dzie konferencja PCIM Europe poĹ›wiÄ™cona aspektom praktycznym, a dziÄ™ki forum wystawcĂłw goĹ›cie bÄ™dÄ… mogli kaĹźdego dnia targĂłw wysĹ‚uchać 20-minutowych odczytĂłw, ktĂłre przyblişą im najwaĹźniejsze nowoĹ›ci branĹźy energoelektronicznej.

Tegoroczna edycja wiodÄ…cych targĂłw na rynku europejskim w dziedzinie technik sensorowych i pomiarowych SENSOR+TEST 2017 odbÄ™dzie siÄ™ od 30 maja do 1 czerwca. Spektrum wystawy to czujniki oraz technika pomiarowa i technika kontrolna. Jest to impreza branĹźowa organizowana przez zwiÄ…zek AMA Verband fĂźr Sensorik und Messtechnik e.V. Organizatorzy spodziewajÄ… siÄ™ udziaĹ‚u blisko 600 wystawcĂłw z 33 krajĂłw, przy czym 37% to wystawcy miÄ™dzynarodowi. W ubiegĹ‚orocznej edycji uczestniczyĹ‚o blisko 9 tys. odwiedzajÄ…cych, ktĂłrzy przybyli z 34 krajĂłw. GoĹ›cie zagraniczni stanowili 25% odwiedzajÄ…cych. Targom towarzyszyć bÄ™dÄ… miÄ™dzynarodowe naukowe kongresy branĹźowe, fora dla wystawcĂłw oraz ekspozycje specjalne (stoiska poĹ›wiÄ™cone szczegĂłlnym tematom, stoiska do wykonywania testĂłw itd.). Tematem szczegĂłlnym tegorocznej edycji targowej bÄ™dzie „PodĹ‚Ä…czona do sieci technika pomiarowa do zastosowaĹ„ mobilnychâ€?.

Specjalistyczne targi it-sa wraz z towarzyszÄ…cym kongresem to najwiÄ™kszy

w Europie punkt spotkaĹ„ ekspertĂłw z branĹźy bezpieczeĹ„stwa IT. Targi obejmujÄ… wszystkie aspekty bezpiecznej infrastruktury IT, produkty i rozwiÄ…zania dla gospodarki, administracji i Ĺ›rodowiska produkcyjnego, usĹ‚ugi, doradztwo oraz badania naukowe. W 2016 r. uczestniczyĹ‚a rekordowa liczba wystawcĂłw, tj. 489 i przybyĹ‚o na imprezÄ™ 10 181 osĂłb (specjalistĂłw z branĹźy). Tegoroczna edycja targowa odbÄ™dzie siÄ™ w dniach od 10 do 12 paĹşdziernika. Spektrum oferty targowej to: • Cloud security • Mobile security • BezpieczeĹ„stwo danych • Management toĹźsamoĹ›ci i dostÄ™pu • Cyber-obrona • BezpieczeĹ„stwo w sieci • BezpieczeĹ„stwo fizyczne • Bezpieczne centra obliczeniowe/ komputerowe • PrzemysĹ‚owe bezpieczeĹ„stwo IT • BezpieczeĹ„stwo infrastruktury krytycznej Targi it-sa naleşą do trzech najwaĹźniejszych na Ĺ›wiecie imprez targowych z branĹźy IT-Security. PozostaĹ‚e dwie imprezy to RSA w San Francisco i infosecurtity Europe w Londynie. Targom towarzyszy bogaty program ramowy, m.in. Startups@ it-sa, liczne wykĹ‚ady i fora dyskusyjne z informacjami technicznymi, dotyczÄ…cymi zarzÄ…dzania i trendĂłw oraz Congress@it-sa, podczas ktĂłrego prezentowana jest fachowa wiedza. Wszyscy zainteresowani udziaĹ‚em w imprezach targowych w Norymberdze mogÄ… liczyć na wsparcie Polskiego Przedstawicielstwa NĂźrnbergMesse Group – MERITUM s.c., ktĂłre wspiera nie tylko polskich wystawcĂłw, ale i odwiedzajÄ…cych targi, poczÄ…wszy od planowania udziaĹ‚u w targach, po kwestie logistyczne i organizacjÄ™ stoiska. Adres: MERITUM s.c., ul. Kwiatkowskiego 1/29, 03-984 Warszawa, tel. +48 22 828 27 34, fax +48 22 828 23 87, e-mail: meritum@meritum.it.pl.

Jolanta GĂłrska-Szkaradek " [

147


WYDARZENIA

Zintegrowany przemysĹ‚ – tworzenie wartoĹ›ci PrzemysĹ‚ 4.0 na targach Hannover Messe 2017

M .0% ! %% ! 0/%0 % . #0 !0 R %% , 4=5: M L M ! R % ! . |' # 0} ! % 48^ 4< ! % 4=5: 2 0# . # ! % > 4=5: R % ! % %? % /M !L R %% , , ! 4=5: .0 0 . X! . . % . %% . 2 . ! 0 !0 !0 L B % . ! M . . ! # % 8= !0 ! !6 .0 . . % ! ! / % /% ! . 0 %% ! / % .% / . % ! % M L . ! % !0 !2 Jolanta GĂłrska-Szkaradek

148

N

ajwiÄ™ksze i najwaĹźniejsze targi przemysĹ‚owe Ĺ›wiata – Hannover Messe 2017 odbÄ™dÄ… siÄ™ w ostatniej dekadzie kwietnia. Dla organizatorĂłw jest to szczegĂłlna edycja, bowiem targi obchodzić bÄ™dÄ… 70-lecie. Z kolei dla naszego kraju jest to waĹźne wydarzenie, poniewaĹź Polska jest krajem partnerskim tej edycji targowej. Oficjalna prezentacja imprezy – tematĂłw, ktĂłre bÄ™dÄ… w centrum zainteresowaĹ„ – odbyĹ‚a siÄ™ podczas Hannover Messe Preview 2017. GĹ‚Ăłwne tematy tegorocznego wydarzenia ujÄ™te sÄ… w haĹ›le Integrated Industry – Creating Value (Zintegrowany przemysĹ‚ – tworzenie wartoĹ›ci). Jest to oficjalny wiodÄ…cy temat Hannover Messe 2017. – Powszechne wprowadzanie cyfryzacji w przemyĹ›le wytwĂłrczym i sektorze energetycznym nastÄ…pi tylko wtedy, gdy dostawcy zintegrowanych technologii zaprezentujÄ… mocne argumenty przemawiajÄ…ce za zwiÄ…zanymi z nimi korzyĹ›ciami – powiedziaĹ‚ czĹ‚onek zarzÄ…du Deutsche Messe AG, dr Jochen KĂśckler. Za sprawÄ… PrzemysĹ‚u 4.0, czyli zintegrowanej energii, bliĹşniakĂłw cyfrowych (digital twins), uczenia maszynowego, utrzymania ruchu, inteligentnych materiaĹ‚Ăłw, sieci oraz współpracujÄ…cych robotĂłw (cobots), firmy niezaleĹźnie od wielkoĹ›ci majÄ… dziĹ› wiele rozwiÄ…zaĹ„ high-tech do wyboru. Jednak czÄ™sto trudno jest przewidzieć, jakie wartoĹ›ci dodane powstanÄ… dziÄ™ki takim rodzajom rozwiÄ…zaĹ„. Jochen KĂśckler powiedziaĹ‚

– WiodÄ…ce na Ĺ›wiecie targi technologii przemysĹ‚owej zaprezentujÄ… rozwiÄ…zania dla wszystkich elementĂłw krajobrazu przemysĹ‚owego. Jest to krajobraz, w ktĂłrym mechanika i IT sÄ… zbieĹźne. To jest digitalizacja i Hannover Messe pokaĹźe odwiedzajÄ…cym, jak rozpoznawać korzyĹ›ci i uczynić z nich swoje wĹ‚asne.

Polska – kraj partnerski targĂłw O naszym udziale w Hannover Messe mĂłwiĹ‚ wiceminister rozwoju Tadeusz KoĹ›ciĹ„ski. PrzedstawiĹ‚, jakie sÄ… plany Polski w obszarach tematycznych targĂłw. PodkreĹ›liĹ‚ rĂłwnieĹź, bazujÄ…c na konkretnych danych liczbowych z ostatnich miesiÄ™cy, jak waĹźnym partnerem gospodarczym sÄ… dla nas Niemcy. – Jako kraj partnerski tegorocznej edycji targĂłw Hannover Messe, Polska chce pokazać, Ĺźe zaleĹźy jej nie tylko na szybkim rozwoju gospodarki, ale przede wszystkim na rozwoju innowacyjnego przemysĹ‚u. WĹ›rĂłd nich jest automatyka przemysĹ‚owa i oprogramowanie dla przemysĹ‚u, energia i napÄ™dy alternatywne oraz technologie pneumatyczne i próşniowe. Polscy przedsiÄ™biorcy juĹź dziĹ› sÄ… projektantami PrzemysĹ‚u 4.0 i atrakcyjnymi partnerami dla firm zagranicznych. Polska jest teĹź doskonaĹ‚ym miejscem do lokowania inwestycji – powiedziaĹ‚ wiceminister Tadeusz KoĹ›ciĹ„ski. Dalej kontynuowaĹ‚ – Poprzez nasze uczestnictwo w targach chcemy dać jasny sygnaĹ‚, Ĺźe reindustrializacja AUTOMATYKA


WYDARZENIA to droga, ktĂłrÄ… wszyscy powinni podÄ…Ĺźać. Polski rzÄ…d stawia reindustrializacjÄ™ za jeden ze swoich gĹ‚Ăłwnych celĂłw. Polska aktywnie wĹ‚Ä…cza siÄ™ w proces PrzemysĹ‚u 4.0. DziÄ™ki robotyzacji, zaawansowanym narzÄ™dziom IT, analizie danych oraz pogĹ‚Ä™bianiu współpracy miÄ™dzy ludĹşmi i urzÄ…dzeniami w przyszĹ‚oĹ›ci, wzroĹ›nie tempo produkcji, a wiÄ™c wydajność. PrzemysĹ‚ 4.0 to nie jedyne okreĹ›lenie nowej rzeczywistoĹ›ci w przemyĹ›le. Spotyka siÄ™ rĂłwnieĹź takie hasĹ‚a, jak „smart productionâ€? czy „smart manufacturingâ€?. – StÄ…d wybĂłr naszego hasĹ‚a przewodniego. Nowe technologie w przemyĹ›le i zwiÄ™kszanie efektywnoĹ›ci energetycznej sÄ… smart. Polska ma ogromny potencjaĹ‚ i spore osiÄ…gniÄ™cia w tych dziedzinach, czyli smart means Poland – powiedziaĹ‚ Tadeusz KoĹ›ciĹ„ski koĹ„czÄ…c swoje wystÄ…pienie.

Ewolucja czy rewolucja

2 Z2 3 (*. | # 0 }

Dr Ansgar Kriwet, czĹ‚onek zarzÄ…du Festo AG, wygĹ‚osiĹ‚ referat rozwaĹźajÄ…c dwie moĹźliwoĹ›ci rodzinnej firmy jakÄ… jest Festo, a mianowicie czy zmiany jakie niesie PrzemysĹ‚ 4.0 to dla firmy ewolucja czy rewolucja. Dr A. Kriwet powiedziaĹ‚ – Mamy bardzo dokĹ‚adne badania i analizy naszej pozycji jako wiodÄ…cego dostawcy rozwiÄ…zaĹ„ automatyki dla przemysĹ‚u i automatyzacji procesĂłw. Musimy z jednej strony rozwijać nasze istniejÄ…ce struktury, produkty i procesy, ale z drugiej strony potrzebujemy rĂłwnieĹź zupeĹ‚nie nowych technologii, produktĂłw i rozwiÄ…zaĹ„.

" ! / % ! 6 . % . .L 36 . X B 6 ! # % .! / 6 Z % ¤ 6 . % . .L ) 3 ?2 * # R %6 0

% ? # $ % 6 % ! 0 ] % . ! R % ! .

StÄ…d jest jeden wniosek, Ĺźe mamy ewolucjÄ™ i rewolucjÄ™. Indywidualizacja produktĂłw i tempo ich dostawy do klienta wymaga nieustannego zdobywania wiedzy przez wszystkich uczestniczÄ…cych w procesie produkcji i zarzÄ…dzaniu oraz wprowadzaniu zmian w procesie produkcji, aby speĹ‚nić i nadÄ…Ĺźyć za rosnÄ…cymi wymaganiami rynku. KoĹ„czÄ…c wystÄ…pienie dr A. Kriwet powiedziaĹ‚, Ĺźe targi Hannover Messe sÄ… idealnym miejscem do zaprezentowania najnowszych innowacji Festo. Festo jest postrzegane jako tradycyjne przedsiÄ™biorstwo rodzinne, ale jest teĹź pionierem cyfryzacji. Ostatecznie rynek bÄ™dzie czynnikiem decydujÄ…cym. W tym roku mamy specjalnÄ… atrakcjÄ™ dla odwiedzajÄ…cych targi. JesteĹ›my przeko-

) Z % ¤ . ! !% # 0 R %% , 4=5: . / % ^ M

3/2017

nani, Ĺźe zabierzemy nie tylko siebie, ale takĹźe naszych klientĂłw w podróş do nowej ery zdigitalizowanej pneumatyki – obiecaĹ‚ dr A. Kriwet. Szczegóły tej innowacji Festo ujawni podczas internetowej konferencji prasowej w dniu 27 marca br.

Franka Emika – nowy trend w robotyce „The Future of Robotics: Interaction, Connectivity, Educabilityâ€? to tytuĹ‚ referatu wygĹ‚oszonego przez prof. dr Sami Haddadin – dyrektora Institute of Automatic Control, Uniwersytet Leibniza w Hanowerze, konstruktora robota kooperacyjnego Franka Emika. Robot Franka Emika ma 7 stopni swobody, udĹşwig 3 kg, zasiÄ™g 859 mm, powtarzalność Âą 0,1 mm. RamiÄ™ robota wzorowane jest na zwinnoĹ›ci ludzkiego ramienia – wszystkie przeguby robota wyposaĹźone sÄ… w czujniki momentu obrotowego. Chwytak robota ma wymienne palce wykonane metodÄ… druku 3D. Wszystko to sprawia, Ĺźe robot moĹźe mieć bardzo szerokie zastosowanie. InnowacjÄ… jest interfejs uĹźytkownika, uruchamiany przez przeglÄ…darkÄ™, ktĂłry stanowi intuicyjne narzÄ™dzie do programowania robota. DziÄ™ki funkcjom przedstawionym za pomocÄ… przejrzystych ikon moĹźna w prosty sposĂłb zaprogramować kolejne punkty trajektorii robota. Ĺ atwy montaĹź robota (masa ok. 20 kg), szybkie i proste programowanie, elastyczność ruchĂłw sprawiajÄ…, Ĺźe Franka Emika wpisuje siÄ™ w koncepcjÄ™ Prze149


WYDARZENIA

# ! % % +#

mysĹ‚u 4.0. ZaskakujÄ…ca jest tutaj cena – robot wyceniany jest na 9900 euro. Prof. dr Sami Haddadin pokazaĹ‚, jak zdalnie programuje siÄ™ robota oraz przedstawiĹ‚ film, na ktĂłrym robot Franka budowaĹ‚ kolejnego robota.

Hannover Messe 2017 w zarysie W tegorocznej edycji targĂłw Hannover Messe uczestniczyć bÄ™dzie 6500 wystawcĂłw z 70 krajĂłw i ponad 200 tys. odwiedzajÄ…cych, ktĂłrzy przybywajÄ… ze wszystkich kontynentĂłw. W uroczystoĹ›ci otwarcia targĂłw udziaĹ‚ weĹşmie kanclerz Niemiec Angela Merkel oraz premier Polski Beata SzydĹ‚o. Targi skupiajÄ… w jednym miejscu siedem branĹźowych imprez z kilku dziedzin: Industrial Automation, MDA-Motion, Drive&Automation, Digital Factory, Energy, ComVac, Industrial Supply oraz Research&Tech-

nology. Poza tym odbÄ™dzie siÄ™ wiele wydarzeĹ„ i prezentacji specjalnych.

Zapowiedzi targowych ekspozycji Na spotkanie z dziennikarzami do Centrum Wystawienniczego Hannover Messe przybyĹ‚o ponad 40 przedstawicieli wystawcĂłw tegorocznych targĂłw. Zaprezentowali tematykÄ™ i fragmenty wĹ‚asnych ekspozycji, ktĂłre w caĹ‚oĹ›ci zobaczymy juĹź w kwietniu. SzczegĂłlnym wystawcÄ… tegorocznej edycji targowej bÄ™dzie firma HARTING. Firma ta, to znany innowacyjny dostawca kompletnych rozwiÄ…zaĹ„ sprzÄ™towych i programowych dla róşnych aplikacji w dziedzinie technologii Ĺ‚Ä…czeĹ„ przemysĹ‚owych. HARTING to rĂłwnieĹź dostawca rozwiÄ…zaĹ„ dla PrzemysĹ‚u 4.0. W tym roku firma Ĺ›wiÄ™tować bÄ™dzie, podobnie jak Hannover Messe, jubileusz 70-lecia.

R '3 3 Â&#x; $ 2 3 . . % / % ! X . #0 82=

150

HARTING uczestniczy w targach hanowerskich od samego poczÄ…tku. Jest dwukrotnym zwyciÄ™zcÄ… targowej nagrody Hermes Award. Tradycyjnie, zwiedzajÄ…cy targi nie zawiodÄ… siÄ™ odwiedzajÄ…c firmowe stoisko o powierzchni 1600 m2. MoĹźna bÄ™dzie zobaczyć m.in. nowoĹ›ci wĹ›rĂłd zĹ‚Ä…cz przemysĹ‚owych (np. zminiaturyzowane zĹ‚Ä…cze HARTING ix Industrial), poznać aplikacje z zastosowaniem inteligentnego minikomputera MICA oraz rozwiÄ…zania w obszarze e-mobilnoĹ›ci. Firma ifm electronic – lider branĹźy automatyki w bogatej ofercie produktowej rĂłwnieĹź ma nowoĹ›ci. Przedstawiciel firmy Mario Holt szczegĂłlnÄ… uwagÄ™ zwrĂłciĹ‚ na IO-Link oraz kamery 3D. Firma ifm jest w peĹ‚ni przekonana, Ĺźe IO-Link jest podstawÄ… udanej realizacji wszystkich idei PrzemysĹ‚u 4,0. To dlatego wszystkie nowe czujniki ifm majÄ… interfejs IO-Link w standardzie. Obecnie asortyment ifm obejmuje okoĹ‚o 500 produktĂłw IO-Link, a co roku dodawane sÄ… nowe. Enisco – filia Eisenmann SE, globalny producent oprogramowania z 25-letnim doĹ›wiadczeniem we wdraĹźaniu systemĂłw klasy MES, SCADA oraz HMI, na targach przedstawi ofertÄ™ systemu E-MES do optymalizacji produkcji w róşnych gaĹ‚Ä™ziach przemysĹ‚u. ModuĹ‚owy system Manufacturing Execution z Enisco (E-MES) Ĺ‚Ä…czy caĹ‚y proces produkcji na wszystkich poziomach. Zintegrowane dane, analiza oraz peĹ‚na i przejrzysta prezentacja procesĂłw produkcyjnych i logistycznych to cechy systemu. E-MES jest systemem OS opartym na przeglÄ…darce co pozwala uĹźytkownikom mieć dostÄ™p do wszystkich danych z dowolnego miejsca

# % ? 0 ?# % 3# R

AUTOMATYKA


WYDARZENIA

2 Z2 3 (*. | # 0 }6 !

) % R # %%6 +% 3# R Â&#x; $ 2 3 . ! ? M _ #0

na Ĺ›wiecie. DziÄ™ki moduĹ‚owej konfiguracji system moĹźe być zastosowany w róşnych gaĹ‚Ä™ziach przemysĹ‚u. Nasz system kontroli produkcji E-MES dopasujemy kaĹźdemu odbiorcy – stwierdziĹ‚ Daniel Hartmann, dyrektor marketingu i sprzedaĹźy. Inepro Metering BV jest wiodÄ…cym producentem inteligentnych licznikĂłw energii w Holandii. Od 1992 r. projektujemy, udoskonalamy i produkujemy liczniki – powiedziaĹ‚ przedstawiciel firmy Co van den Ham. Aktualnie dysponujemy sieciÄ… sprzedaĹźy w caĹ‚ej Europie. Nasze inteligentne liczniki energii majÄ… certyfikacjÄ™ MID (Measuring Instruments Directive). W ramach linii PRO oferujemy seriÄ™ 10 róşnych modeli do najróşniejszych instalacji. InteresujÄ…cym rozwiÄ…zaniem jest linia PRO-flex. SÄ… to przenoĹ›ne urzÄ…dzenia do dokĹ‚adnych pomiarĂłw (wewnÄ…trz i na zewnÄ…trz) zuĹźycia energii przez mobilnych uĹźytkownikĂłw urzÄ…dzeĹ„ energetycznych. PRO-flex moĹźe być Ĺ‚atwo przenoszony do róşnych miejsc, wiÄ™c nie ma potrzeby, aby budować kompletnÄ… i kosztownÄ… infrastrukturÄ™ lokalizacji. UrzÄ…dzenie ma certyfikat MID i moĹźe sĹ‚uĹźyć do rozliczania zuĹźycia energii np. na kempingu, w portach jachtowych, na placach budowy, w centrach wystawowych itp. W Hanowerze po raz pierwszy japoĹ„ski koncern Kawasaki Heavy Industries zaprezentuje produkty ze wszystkich europejskich oddziaĹ‚Ăłw (Kawasaki Robotics, Kawasaki Gas Turbine i Kawasaki Precision Machinery UK) na jednym stoisku. Kawasaki Robotics pokaĹźe szerokÄ… gamÄ™ produktĂłw. Zobaczyć bÄ™dzie moĹźna 6-osiowego robota przemysĹ‚o3/2017

' % . R %% , 4=5: . . $ , % % R #

wego MG15HL o udĹşwigu 1,5 tony, szybie roboty do paletyzacji serii CP oraz innowacyjne i niezawodne roboty do celĂłw ogĂłlnych, takich jak seria BX i CX, 7-osiowe roboty do zastosowaĹ„ farmaceutycznych, roboty do pracy w sterylnych warunkach aş do rewolucyjnego robota typu SCARA z podwĂłjnym ramieniem – duAro. Ciekawym rozwiÄ…zaniem bÄ™dzie kompaktowy robot do szybkiej paletyzacji CP700L – udĹşwig do 700 kg, zwiÄ™kszona dynamika ruchu, zakres roboczy 3255 mm i przestrzeĹ„ robocza – 1800 mm Ă— 1600 mm Ă— 2200 mm zapewniajÄ… duşą elastyczność aplikacji. Masa robota wynosi tylko 1750 kg, a nowoczesna koncepcja powtĂłrnego wykorzystania energii tworzy najbardziej opĹ‚acalny robot paletyzujÄ…cy na rynku. Kawasaki Robotics przygotowuje targowe nowoĹ›ci, ktĂłre w tej chwili sÄ… jeszcze okryte tajemnicÄ…. Zaprasza na swoje

!

stoisko, gdzie pokazana bÄ™dzie elastyczność robota duAro, jego sposĂłb pracy i współpracy z ludĹşmi. W koncernie skonstruowano maszynÄ™ duAro-coffee-to-Go. GoĹ›cie na stoisku Kawasaki otrzymajÄ… kawÄ™ parzonÄ… i serwowanÄ… przez robota duAro. Na targach obok robotĂłw bÄ™dÄ… teĹź dostawcy komponentĂłw do robotĂłw i stanowisk zrobotyzowanych. WĹ›rĂłd nich oczywiĹ›cie SCHUNK GmbH & Co.KG specjalizujÄ…cy siÄ™ m.in. w technice mocowaĹ„ narzÄ™dzi i przedmiotĂłw obrabianych oraz w komponentach automatyki i osprzÄ™tu do robotĂłw przemysĹ‚owych. ZwiedzajÄ…cy targi obok licznych rozwiÄ…zaĹ„ chwytakĂłw zobaczÄ… chwytak JL1 przeznaczony do robotĂłw współpracujÄ…cych. Jego Ĺ›wiatowa premiera odbyĹ‚a siÄ™ podczas ubiegĹ‚orocznych targĂłw AUTOMATICA w Monachium. Chwytak SCHUNK  JL1 to pierwszy na Ĺ›wiecie chwytak przeznaczony do bezpoĹ›redniej interakcji i komunikacji z ludĹşmi. Chwytak wyposaĹźony jest w panel LED, uĹźywany jako interfejs do komunikacji z czĹ‚owiekiem, ma elastycznÄ… powĹ‚okÄ™ zewnÄ™trznÄ… z zaokrÄ…glonymi krawÄ™dziami oraz zintegrowany system zabezpieczajÄ…cy przed utratÄ… detalu. Firma igus tradycyjnie zaprezentuje bogatÄ… ofertÄ™ róşnych produktĂłw z tworzyw sztucznych, m.in. prowadniki kabli, przewody do aplikacji ruchomych, Ĺ‚oĹźyska polimerowe i liniowe systemy prowadzenia. BÄ™dÄ… to zarĂłwno opracowania juĹź znane, jak i nowe np. moduĹ‚owy prowadnik przewodĂłw E4.1L. Jego zalety to maĹ‚a masa (odpowiednia do zastosowaĹ„ o duĹźej dynamice), Ĺ‚atwy i szybki montaĹź oraz 151


WYDARZENIA

$ !0 Z]5 . ? 0 *$R ' 3# R Â&#x; $ 2 3 % !% . % / !

konstrukcja chroniÄ…ca przewody. Prowadnik opracowano gĹ‚Ăłwnie z myĹ›lÄ… o zastosowaniach samonoĹ›nych z szybkim ruchem, np. w automatyce, czy w obrabiarkach. Ponadto, moĹźe być stosowany jako prowadnik Ĺ›lizgowy w zastosowaniach z dĹ‚ugÄ… drogÄ… posuwu. Prowadnik E4.1L stanowi poĹ‚Ä…czenie zalet róşnych serii prowadnikĂłw kablowych igus. Przedstawiciel firmy twierdzi, Ĺźe jest to prawdopodobnie najlepszy prowadnik kablowy na Ĺ›wiecie. Inteligentna technologia w poĹ‚Ä…czeniu z procesami bionicznymi to klucz do nowoczesnych produktĂłw oferowanych przez przedsiÄ™biorstwo Ziehl-Abegg. Oferta firmy to produkty z zakresu wentylacji, techniki regulacji, techniki napÄ™dowej i motoryzacji. Ziehl-Abegg tworzy nowe i rozwija swoje produkty, czerpiÄ…c wiedzÄ™ z obserwacji natury (podobnie jak Festo) – tu powstajÄ… bioniczne wyroby. PrzykĹ‚ad – pomysĹ‚ na konstrukcjÄ™ najnowszej generacji wentylatorĂłw pro-

mieniowych jest wynikiem obserwacji humbaka (wieloryba) i jego pĹ‚etw. Konstrukcja ta pozwala na oszczÄ™dność energii nawet do dziesiÄ™ciu procent, a szczytowa wydajność wentylatorĂłw przekracza 70%. W produkcji firma stosuje teĹź opracowane we wĹ‚asnym laboratorium materiaĹ‚y, np. kompozyt ZAmid speĹ‚niajÄ…cy najwyĹźsze wymogi bionicznie uformowanych wentylatorĂłw. ZAmid jest niesamowicie lekki, a mimo to wykazuje najwyĹźszÄ… charakterystycznÄ… dla metali trwaĹ‚ość. DziÄ™ki temu zredukowano masÄ™ wentylatora i zagwarantowano najwyĹźszÄ… stabilność przy duĹźej liczbie obrotĂłw i duĹźych siĹ‚ach odĹ›rodkowych. Ĺšwiatowy lider w zakresie inĹźynierii materiaĹ‚owej (grafit, ceramika) – firma Schunk GmbH zaprasza wszystkich zainteresowanych najnowszymi technologiami stosowanymi w lekkich konstrukcjach, e-mobilnoĹ›ci, ochronie Ĺ›rodowiska i efektywnych procesach przemysĹ‚owych. Firma opracowuje

.0 # % !0 % % # L ;) . . ! # .% !M . # ? # % . ? 0 * % $ % % 0

152

i produkuje specjalne materiaĹ‚y i komponenty stosowane w róşnych aplikacjach o bardzo szerokim zakresie temperatury (od â€“268 °C do 2800 °C). MateriaĹ‚y stosowane przez firmÄ™ to m.in. tworzywa sztuczne wzmocnione wĹ‚Ăłknami wÄ™glowymi, wÄ™giel wzmocniony wĹ‚Ăłknami wÄ™glowymi i tworzywa wzmocnione wĹ‚Ăłknami szklanymi. Przedstawiony przeglÄ…d to tylko fragment tego, co moĹźna bÄ™dzie zobaczyć na targach w dniach 24–28 kwietnia 2017 r. w Hanowerze. Czwarta rewolucja przemysĹ‚owa nie polega na szybkich zmianach w przemyĹ›le – jest to proces stopniowy. Bez wÄ…tpienia targi Hannover Messe dostarczÄ… cennych wskazĂłwek przedstawicielom zakĹ‚adĂłw przemysĹ‚owych, jak wykorzystać zalety cyfryzacji w swoich firmach i jak przeksztaĹ‚cić swoje zakĹ‚ady w ramach czwartej rewolucji przemysĹ‚owej. Jolanta GĂłrska-Szkaradek " [

2 Z2 3 (*. | # 0 }

% . ! ? M 3# R

.0 0 ! . ? 0 _ #0 ƒ (

AUTOMATYKA


KLUCZEM

DO SUKCESU

PRENUMERUJ CZYTAJ WSPÓŁPRACUJ www.AutomatykaOnline.pl/Automatyka Wydawca: Przemysłowy Instytut Automatyki i Pomiarów PIAP Al. Jerozolimskie 202, 02-486 Warszawa, e-mail: automatyka@piap.pl


BIBLIOTEKA STEROWANIE NAPĘDĂ“W ELEKTRYCZNYCH ANALIZA, MODELOWANIE, PROJEKTOWANIE 6 (0 4 5 )$# f < "' 7(* $ #f (# - 1$* $* $#

Wydawnictwo Naukowe PWN ( # 3- ^ [_Q{f !4,0 qv^ [{| $0( f %( ^ ,##

W ksiÄ…Ĺźce zaprezentowano najczęściej stosowane w przemyĹ›le ukĹ‚ady napÄ™dowe prÄ…du staĹ‚ego oraz prÄ…du przemiennego z silnikami indukcyjnymi i silnikami synchronicznymi o magnesach trwaĹ‚ych. Kompleksowo omĂłwiono zagadnienia ukĹ‚adĂłw przeksztaĹ‚tnikowych, sposoby identyfikacji parametrĂłw maszyny elektrycznej oraz syntezÄ™ regulatorĂłw dla róşnorodnych struktur sterowania. Opisano teĹź wybrane metody optymalizacji regulatorĂłw, zarĂłwno algorytmiczne, jak i bazujÄ…ce na metodach sztucznej inteligencji. MateriaĹ‚ zawarty w publikacji pozwala na projektowanie, analizowanie i porĂłwnywanie wĹ‚aĹ›ciwoĹ›ci róşnych struktur napÄ™dowych. KsiÄ…Ĺźka umoĹźliwia uporzÄ…dkowanie wiedzy na temat podstawowych ukĹ‚adĂłw regulacji oraz poszerzenie zakresu wiedzy o nowoczesne ukĹ‚ady sterowania. SkorzystajÄ… z niej inĹźynierowie oraz studenci elektrotechniki, automatyki i robotyki oraz mechatroniki.

ANALIZA DANYCH W NAUKACH ĹšCISĹ YCH I TECHNICE -(* 4 ,! Wydawnictwo Naukowe PWN ( # 3- ^ [_Q{f !4,0 qv^ [}_ $0( f %( ^ ,##

KsiÄ…Ĺźka jest nowoczesnym podrÄ™cznikiem prezentujÄ…cym aktualne tendencje i zalecenia, a takĹźe nowe metody analizy danych. Zastosowane przez autora stopniowanie trudnoĹ›ci czyni go przydatnym na róşnych poziomach zawodowego zaawansowania. Bazuje na aktualnym rozwoju programĂłw komputerowych, ktĂłre umoĹźliwiĹ‚y wykorzystanie wielu metod, zarzucanych dawniej z powodu trudnoĹ›ci obliczeniowych. WĹ›rĂłd innych walorĂłw decydujÄ…cych o atrakcyjnoĹ›ci podrÄ™cznika sÄ… m.in.: peĹ‚ne uwzglÄ™dnienie zaleceĹ„ konwencji GUM oceny niepewnoĹ›ci pomiaru, rzetelny opis obecnego stanu i nowoĹ›ci w dziedzinie jednostek miar, prezentacja metod dopasowania obejmujÄ…ca algorytmy dopasowania róşnych funkcji oraz badanie jakoĹ›ci dopasowania, opis nowych metod statystycznych takich jak: statystyka odpornoĹ›ciowa, analiza danych samoskorelowanych i zastosowania modelowania Monte Carlo. PodrÄ™cznik stanowi pomocne narzÄ™dzie rĂłwnieĹź dla zawodowych metrologĂłw oraz pracownikĂłw laboratoriĂłw analitycznych.

PODSTAWY KONSTRUKCJI MASZYN PRZYKĹ ADY OBLICZEĹƒ Ryszard Knosala, Aleksander Gwiazda, Andrzej Baier, Piotr Gendarz Wydawnictwo Naukowe PWN ( # 3- ^ [_Q`f !4,0 qv^ [x_ $0( f %( ^ ,##

PodrÄ™cznik obejmuje swoim zakresem merytorycznym nastÄ™pujÄ…ce zagadnienia: obliczanie róşnego rodzaju poĹ‚Ä…czeĹ„, w tym poĹ‚Ä…czenia wciskowego, tarciowego waĹ‚ka z piastÄ…, spawanego i Ĺ›rubowego; obliczanie sprzÄ™gĹ‚a koĹ‚nierzowego; weryfikacjÄ™ metodÄ… zmÄ™czeniowÄ… spręşyny zaworowej w silniku samochodowym; metody doboru i obliczania Ĺ‚oĹźysk Ĺ›lizgowych i tocznych; weryfikacjÄ™ przekĹ‚adni prasowych i zÄ™batych, w tym metody weryfikacji zazÄ™bienia oraz weryfikacjÄ™ zmÄ™czeniowÄ… zÄ™bnikĂłw. PodrÄ™cznik skĹ‚ada siÄ™ z zadaĹ„ obliczeniowych z zakresu weryfikacji rozwiÄ…zaĹ„ konstrukcyjnych części maszyn. KsiÄ…Ĺźka jest przeznaczona dla studentĂłw uczelni technicznych, gĹ‚Ăłwnie wydziaĹ‚Ăłw mechanicznych. MoĹźe być wsparciem dla inĹźynierĂłw i konstruktorĂłw. " ! % ^ %P2 . .0B 154

AUTOMATYKA


WSPÓŁPRACA

ANTAIRA TECHNOLOGIES TEL. 22 862 88 81, WWW.ANTAIRA.PL ..................................................................................................... 14, 142–143 AUTOMATYKA-POMIARY-STEROWANIE SA TEL. 85 748 34 00, 85 748 34 03, WWW.APS.PL ................................................................................................... 16 AUTOMATYKAONLINE TEL. 504 126 618, WWW.AUTOMATYKAONLINE.PL .......................................................................................... 133

AXON MEDIA GROUP TEL. 533 344 700, WWW.AXONMEDIA.PL................................................................................................................... 111

B&R AUTOMATYKA PRZEMYSŁOWA SP. Z O.O. TEL. 61 846 05 00, WWW.BR-AUTOMATION.COM ............................................................................................. 33 BALLUFF SP. Z O.O. TEL. 71 382 09 00, WWW.BALLUFF.PL, WWW.LEUZE.PL .................................................................... 17, 63, 71

COMAU POLAND SP. Z O.O. TEL. 32 217 94 02, WWW.COMAU.COM..................................................................................................... 45, 46–47

DANFOSS POLAND SP. Z O.O. TEL. 22 755 06 68, WWW.DANFOSS.PL/NAPEDY ............................................................... 126–128, IV OKŁ.

DACPOL TEL. 22 70 35 230, WWW.DACPOL.EU ......................................................................................................................... 83 ELESA+GANTER POLSKA SP. Z O.O. TEL. 22 737 70 47, WWW.ELESA-GANTER.PL .............................................................................. 3, 17, 108–109

ELMARK AUTOMATYKA SP. Z O.O. TEL. 22 541 84 65, WWW.ELMARK.COM.PL ........................................................................................................ 18, 93

EL-CAB SP. Z O.O. TEL. 61 811 86 00, WWW.EL-CAB.COM.PL........................................................................................................ 110–111

PPUH ELDAR TEL. 77 442 04 04, WWW.ELDAR.BIZ .................................................................................................... 12, 19, 90–92 ELTRON TEL. 71 343 97 55, WWW.ELTRON.PL ....................................................................................................... 77, 102–103 EUROPAPROPERTY.COM EVENTS@EUROPAPROPERTY.COM ..............................................................................................................................136 FAULHABER POLSKA SP. Z O.O. TEL. 61 278 72 53, WWW.FAULHABER.COM ................................................................................................................ 7

3/2017

155


WSPÓŁPRACA FESTO SP. Z O.O. TEL. 22 711 42 71, WWW.FESTO.PL ............................................................................................................... 39, 48–49

FORUM NOWOCZESNEJ PRODUKCJI TEL. 22 379 29 21, WWW.FORUMPRODUKCJI.PL ................................................................................................ 47

GBI PARTNERS SP. Z O.O. TEL. 22 458 66 10, WWW.GBI.COM.PL ....................................................................................................................... 109

GUENTHER POLSKA SP. Z O.O. TEL. 71 352 70 70, WWW.GUENTHER.COM.PL ................................................................................................ 11, 73

HARTING POLSKA SP. Z O.O. TEL. 71 352 81 71, WWW.HARTING.PL .............................................................................................. I OKŁ., 100–101

IGUS SP. Z O.O. TEL. 22 863 57 70, WWW.IGUS.PL ..................................................................................................................... 106–107

MPOL-1 F.SZAFRAŃSKI SP.J. TEL. (22) 886 56 02, WWW.IMPOL-1.PL, WWW.SKLEP.IMPOL-1.PL ........................................................... 85

KUKA ROBOTER CEE SP. Z O.O., ODDZIAŁ W POLSCE TEL. 32 730 32 14, WWW.KUKAROBOTICS.PL .................................................................................................40–41 KUBLER SP. Z O.O TEL. 61 849 99 02, WWW.KUBLER.PL ........................................................................................................................... 20

MURRELEKTRONIK SP. Z O.O. TEL. 32 730 00 20, WWW.MURRELEKTRONIK.PL ....................................................................................... 98–99

MVM SP. Z O.O. TEL. 22 87 40 230 ........................................................................................................................................................................74

PARKER HANNIFIN SALES POLAND SP. Z O.O. TEL. 22 573 24 00, WWW.PARKER.COM, WWW.PARKER.PL ...................................II OKŁ., 125, 144–145

PEPPERL&FUCHS TEL. 22 256 97 70, WWW.PEPPERL-FUCHS.PL ............................................................................................112–113

PHOENIX CONTACT TEL. 71 39 80 410, WWW.PHOENIXCONTACT.PL.......................................................................... 17, 21,122–124 PRZEMYSŁOWY INSTYTUT AUTOMATYKI I POMIARÓW PIAP TEL. 22 874 00 00, WWW.PIAP.PL ............................................................................................................58–61, 62, 74

156

AUTOMATYKA


WSPÓŁPRACA

PRZEMYSŁOWY INSTYTUT AUTOMATYKI I POMIARÓW PIAP, PIAP DESIGN TEL. 22 874 01 94, WWW.DESIGN.PIAP.PL ..................................................................................................................137

PRIMA POWER CENTRAL EUROPE SP. Z O.O. TEL.: 22 201 13 46, WWW.PRIMAPOWER.COM ............................................................................................ 140–141

RADWAG WAGI ELEKTRONICZNE TEL. 48 384 88 00, WWW.RADWAG.PL .............................................................................................................III OKŁ.

RELPOL S.A. TEL.: +48 68 47 90 800, WWW. RELPOL.COM.PL ..............................................................................15, 114–115

RITTAL SP. Z O.O. TEL. 22 310 06 12, WWW.RITTAL.PL ................................................................................................................... 138–139

REECO POLAND SP. Z O.O. – RENEXPO TEL +48 (0)22-266-0216, WWW.RENEXPO-WARSAW.COM .....................................................................143

SABUR SP. Z O.O. TEL. 22 549 43 53, WWW.SABUR.COM.PL ....................................................................................................104–105

SCHMERSAL-POLSKA SP. J. E. NOWICKA, M. NOWICKI TEL. 22 816 85 78, WWW.SCHMERSAL.PL ........................................................................................................... 9, 97 SCHUNK INTEC SP. Z O.O. TEL. 22 726 25 00, WWW.SCHUNK.COM ........................................................................................................ 42–44 SKAMER-ACM SP. Z O.O. TEL. 14 63 23 400, WWW.SKAMER.PL .................................................................................................................. 10, 129

.STEUTE POLSKA TEL. 22 843 08 20, WWW.STEUTE.PL .......................................................................................................... 19, 94–96 TURCK SP. Z O.O. TEL. 77 443 48 00, WWW.TURCK.PL ............................................................................................................. 37, 52–53

UNIVERSAL ROBOTS A/S TEL. +45 89 93 89 89, WWW.UNIVERSAL-ROBOTS.COM/PL .....................................................50–51, 87

PPH WOBIT E.K.J. OBER S.C. TEL. 61 222 74 22, WWW.WOBIT.COM.PL ............................................................................................................ 13, 54

ZIMMER-GROUP TEL. +48 884 626 300, WWW.ZIMMER-GROUP.DE/PL ..................................................................55, 56–57

3/2017

157


LUDZIE

STANOWISKO: . . .L FIRMA: Dacpol Sp. z o.o.

W

 1960 roku ukoĹ„czyĹ‚ studia na wydziale Elektroniki Politechniki Warszawskiej. W latach 1960–1985 pracowaĹ‚ w ZakĹ‚adach Elektronowych Unitra-Lamina w Piasecznie, jako konstruktor, projektant i kierownik laboratorium. TworzyĹ‚ urzÄ…dzenia pomiarowe i technologiczne do produkcji półprzewodnikĂłw, tyrystorĂłw, lamp elektronowych oraz mikrofalowych. NastÄ™pnie odbyĹ‚ dwuletni staĹź w firmie Cobel Plast w belgijskiej miejscowoĹ›ci Lokeren. Po powrocie do kraju zajÄ…Ĺ‚ siÄ™ rozwojem współpracy z dalekowschodnimi partnerami. W 1989 roku koordynowaĹ‚ uruchomienie linii produkcyjnej do pomiarĂłw tyrystorĂłw w Azji. W latach przeĹ‚omu polityczno-gospodarczego w Polsce podjÄ…Ĺ‚ myĹ›l o stworzeniu firmy techniczno-handlo-

158

wej, dziaĹ‚ajÄ…cej w branĹźy energoelektronicznej. ZaĹ‚oĹźona w 1992 roku firma Dacpol obsĹ‚uĹźyĹ‚a pierwszych KlientĂłw. W kolejnych latach stworzyĹ‚ profesjonalny zespół konsultantĂłw technicznych i systematycznie poszerzaĹ‚ ofertÄ™ produktowÄ… firmy o urzÄ…dzenia i komponenty do energoelektroniki, elektrotechniki, elektroniki i automatyki przemysĹ‚owej. WychodzÄ…c naprzeciw oczekiwaniom klientĂłw zdecydowaĹ‚ siÄ™ na dalszy rozwĂłj firmy tworzÄ…c nowÄ… część zajmujÄ…cÄ… siÄ™ projektowaniem, produkcjÄ… i serwisem blokĂłw mocy, przemysĹ‚owych urzÄ…dzeĹ„ pomiarowych i urzÄ…dzeĹ„ do grzania indukcyjnego. Silna pozycja firmy oraz doĹ›wiadczenie na rynku krajowym umoĹźliwiĹ‚y skutecznÄ… ekspansjÄ™, w zakresie sprzedaĹźy i usĹ‚ug serwisowych, na rynki Europy Ĺšrodkowo-Wschodniej (Ukraina,

Rosja, BiaĹ‚oruĹ›, Litwa, Ĺ otwa, Estonia, Czechy), jak rĂłwnieĹź do Wielkiej Brytanii, WĹ‚och, Niemiec, Rumunii, Japonii i USA. Kilka lat temu przekazaĹ‚ stery firmy Dacpol swojemu synowi Maciejowi, ktĂłry peĹ‚ni rolÄ™ dyrektora zarzÄ…dzajÄ…cego. WspĂłlna praca Adama i Macieja oraz wszystkich pracownikĂłw przyczyniĹ‚a siÄ™ do osiÄ…gniÄ™cia sukcesu, jakim jest obecna pozycja firmy. Dacpol reprezentuje ponad 150 czoĹ‚owych producentĂłw podzespoĹ‚Ăłw do energoelektroniki, elektroniki, elektrotechniki i automatyki przemysĹ‚owej oraz Ĺ›wiadczy usĹ‚ugi serwisowe i produkcyjne. Prywatnie dumny dziadek czworga wnuczÄ…t, pasjonat historii Polski oraz miĹ‚oĹ›nik natury. Wolne chwile spÄ™dza w ogrodzie oraz na grzybobraniach. AUTOMATYKA

Fot. Dacpol

Adam Sitnik



Przetwornice częstotliwości Danfoss Drives to niezawodność i moc, której potrzebujesz

Danfoss Drives liderem w produkcji elektronicznie regulowanych napędów VACON i Danfoss po połączeniu utworzyły jedną z największych firm napędowych na świecie. Nasze marki VLT® i VACON® to jeden cel i jedna pasja, to szersza, najbardziej innowacyjna oferta produktowa, a także usługi serwisowe o najwyższej jakości. Oferujemy wolność wyboru dowolnej technologii silnikowej, a nasza oferta obejmuje zakres mocy od 0,18 kW do 5,3 MW.

www.danfoss.pl/napedy


Turn static files into dynamic content formats.

Create a flipbook
Issuu converts static files into: digital portfolios, online yearbooks, online catalogs, digital photo albums and more. Sign up and create your flipbook.