“การุณยฆาต” หรือ “การฆ่าด้วยความเมตตา” มาจากคำศัพท์ภาษาอังกฤษ 2 คำ คือ Euthanasia และ Mercy Killing แต่คำว่า Mercy Killing นั้น ให้ความหมายในแง่ไม่ดี เพราะมีคำว่า “Kill” รวมอยู่ด้วย ดังนั้น จึงนิยมใช้คำว่า Euthanasia กันมากกว่า โดยคำนี้มาจากคำในภาษากรีกสองคำ คือ eu = will และ thanatos = death คือ เป็นการกระทำที่มีเจตนาจะช่วยให้ผู้ป่วยถึงแก่ความตายด้วยความสงบ