1 minute read
DOMINEM ELS NOSTRES ROBOTS!
El robot té una unitat central a la qual es connecten dos tipus d’elements: un ordinador i uns elements perifèrics. Identifiqueu-los en el material de què disposeu a l’escola i anomeneu tots els components que teniu a la vostra disposició.
Unitat central
Ordinador
Elements perifèrics
Al robot s’hi poden connectar tot tipus de components: motors que mouen rodes, sensors de tot tipus…
És el centre del robot. És on es reben les instruccions enviades des de l’ordinador i es processen. Per enviar les instruccions des de l’ordinador fins a la unitat central del robot, es fa servir un cable o s’envia per Bluetooth.
A l’ordinador és on es dis- senyen els programes amb les instruccions que ha de complir el robot.
• Programeu ara el vostre robot per tal que sigui capaç de portar a terme les accions següents:
Avançar una determinada distància endavant i enrere.
Executar diferents tipus de girs.
Moure’s seguint una determinada figura definida prèviament.
• I poseu en joc alguns dels sensors:
Avançar fins a sentir un soroll.
Avançar fins a topar amb un obstacle.
Canviar la trajectòria en trobar un obstacle.
DEFINIM REPTES!
Ara combineu les instruccions que acabeu de treballar i penseu com es podria plantejar la resolució dels reptes següents:
1. El robot ha de salvar un obstacle amb què ha xocat.
El robot és en un camí i ha de sortir per davant, però troba un obstacle i l’ha d’esquivar.
2. El robot segueix un camí «veient» per on va.
El robot ha d’anar avançant mentre «vegi» que té espai. Si «s’adona» que no pot passar, ha de girar i avançar cap a una altra direcció.
Quin sensor caldrà instal·lar-li?
