i-MOTION N° 12 | 10|2011
NIEUW: iRTorch Mate en Weld Tip Inspection Creëer tijdswinst voor het totale lasproces PAGINA 9
Severe Dust and Liquid Protection
Collision Guard
Specifi S Sp ecifi ifiek ek k voor veel veeleisende leiisend de omgevi omgevingen ingen
Elementaire El t i robotintelligentie b ti t lli ti
PAGINA 6
PAGINA 8
www.fanucrobotics.be www.fanucrobotics.nl T: +32 (0)15 20 71 57
EDITORIAAL
SMART STRONG YELLOW INFORMATIE Zoals ik al aangaf in onze vorige i-Motion zal 2011 een zeer bijzonder jaar worden voor FANUC Robotics. Sinds maart 2011 is de productie gestart van de nieuwe Audi A1 in Brussel. In totaal zijn er meer dan 450 FANUC robots in de nieuwe Audi fabriek geïnstalleerd voor de volledige productie van dit nieuwe model.
Paul Ribus General Manager
Met de productie van de 250.000ste robot in juli 2011, sinds de productie van de eerste robot in 1976, bevestigen we nogmaals dat FANUC de nummer 1 en grootste robotfabrikant ter wereld is. Hierbij wil ik dan ook al onze Systeem Integratoren en eindklanten bedanken voor het realiseren van dit succes. Eveneens is FANUC deze maand benoemd als een van de Top 100 bedrijven op de lijst van meest innovatieve bedrijven ter wereld. Door deze benoeming maakt FANUC deel uit van ’s werelds meest erkende toonaangevende bedrijven. Door onze continue groei zal de huidige productiecapaciteit in Japan van 3.000 robots per maand worden opgeschroefd naar maar liefst 5.000 units per maand. Momenteel is FANUC Japan volop bezig met de bouw van een nieuwe productie unit waardoor tegen eind 2011 de huidige maandelijkse productiecapaciteit bijna verdubbelt. Als première kan u in deze i-Motion kennismaken met een van de laatste nieuwe ontwikkelingen namelijk de iRTorch Mate en Weld Tip Inspection. Deze nieuwe functionaliteiten met het FANUC iRVision resulteren in een verhoogde productiekwaliteit evenals een aanzienlijke tijdswinst in het totale lasproces. Kortom, deze 12de i-Motion bevat weer tal van interessante Smart, Strong en Yellow informatie. Alvast veel leesplezier ! Paul Ribus General Manager
i-MOTION
3
INHOUD
5
8
Beurskalender Kom ons zeker bezoeken op deze belangrijke beurzen.
6
Severe Dust and Liquid Protection Specifiek voor veeleisende omgevingen.
Collision Guard Elementaire robotintelligentie.
9
10
Success story Meer verspanen dankzij robotica.
iRTorch Mate en Weld Tip Inspection CreĂŤer aanzienlijke tijdswinst voor het totale lasproces.
S TA Y U P - T O - D A T E !
i-MOTION N° 12 | 10/2011
FANUC Robotics Benelux Intercity Business Park Generaal De Wittelaan 15 B-2800 Mechelen
Tel. +32 (0)15 20 71 57 Fax +32 (0)15 20 71 92 www.fanucrobotics.be www.fanucrobotics.nl
W W W . FA N U C R O B O T I C S . B E W W W . FA N U C R O B O T I C S . N L
4
i-MOTION
BEURSKALENDER
11-13 oktober TechnoPharm (Farmacie - Voeding – Cosmetica) Nürnberg, Duitsland Stand 210, hal 5
12-13 oktober Empack ( Verpakking – Voeding) Brussel, België Stand F099
18-21 oktober Welding Week (Lassen – Verbinden – Snijden) Antwerpen, België Stand 4430
Registreer u vandaag nog voor uw gratis toegangskaart via onze website www.fanucrobotics.be of www.fanucrobotics.nl, door eenvoudig op het beurslogo te klikken.
i-MOTION
5
SDLP - SEVERE DUST AND LIQUID PROTECTION SPECIFIEK VOOR VEELEISENDE OMGEVINGEN. BIJNA ALLE FANUC ROBOTMODELLEN BESCHIKKEN STANDAARD OVER EEN BOVENARM EN POLS DEWELKE REEDS EEN IP67 BESCHERMINGSGRAAD HEBBEN, MAAR WAARBIJ DE MAIN BODY EEN IP54 BESCHERMINGSGRAAD HEEFT.
6
i-MOTION
IN SOMMIGE INDUSTRIEËN OF APPLICATIES IS HET NOODZAKELIJK DAT DE ROBOT VOLLEDIG BESCHIKT OVER EEN HOGERE BESCHERMINGSGRAAD WAARDOOR, AF FABRIEK, DE ROBOTS UITGERUST KUNNEN WORDEN MET HET SEVERE DUST AND LIQUID PROTECTION PACKAGE OF KORTWEG “SDLP” GENOEMD.
SDLP – SEVER DUST AND LIQUID PROTECTION
• IP classificatie IP staat voor “International Protection”. Deze waarden worden toegekend aan elektrische werktuigen om hun beschermingsgraad aan te duiden tegen het binnendringen van vaste deeltjes en water die de correcte werking zouden kunnen verstoren en voor een defect zorgen. Het eerste cijfer (vb: IP6x) duidt de beschermingsgraad aan tegen het binnendringen van vaste deeltjes zoals stof, spanen, … Het tweede cijfer (vb: IPx7) duidt de beschermingsgraad aan tegen het binnendringen van vocht onder de vorm van stralen, druppels en onderdompeling.
IP67 beschermingsgraad betekent dus : IP6x: Volledig stofdicht IPx7: Beschermd tegen het tijdelijk onderdompelen in water
• Severe Dust and Liquid Protection Package (SDLP) Men kan de standaard IP-waarde van de robot upgraden door de robot uit te rusten met het SDLP pakket. Afhankelijk van de robotserie kan men de standaard IPwaarde van de main body upgraden naar een hogere IPwaarde (IP55, IP56, IP66 of IP67). Onderstaande tabel geeft een duidelijk overzicht met de verschillen tussen de standaard en SDLP uitrusting :
Standard specification Bolts
Dyed black steel bolt
Washer
Dyed black washer
Cover EE (RI/RO) connector
Non-waterproof connector
Others
Severe dust/liquid protection option FR coating bolt Stainless bolt Black chrome washer J2 cover Battery box cover Waterproof connector Gasket Packing is added
• Extra’s Bovenop het SDLP pakket kan men ook nog opteren om de robot uit te rusten met volgende extra’s : • Roestvrije robotflens • Epoxy paint
VOOR MEER INFORMATIE KAN U STEEDS MET ONS CONTACT OPNEMEN.
Robot voorzien van epoxy paint. i-MOTION
7
COLLISION
GUARD ELEMENTAIRE ROBOTINTELLIGENTIE FANUC ROBOTS KUNNEN OPTIONEEL UITGERUST WORDEN MET COLLISION GUARD SOFTWARE. DEZE SOFTWARE OPTIE KAN ER TOE BIJDRAGEN DAT DE ROBOTCEL EENVOUDIGER, SNELLER EN GOEDKOPER GEBOUWD KAN WORDEN.
Collision Guard Collision Guard is een “Pack” dat is samengesteld uit HSCD (High Sensitive Collision Detection), Payload Identification en Auxiliary Axis HSCD. • HSCD: Standaard is iedere robot steeds voorzien van een collision of botsbeveiliging. Deze werkt op basis van onverwachte stroomtoename in de motoren en zal de robot direct tot stilstand brengen. Bij gebruik van HSCD kan de standaard collision detectie gevoeliger ingesteld worden waardoor de robot bij botsing sneller tot totale stilstand zal komen waardoor schade aan robot en “grijper” tot een minimum herleid kan worden. In één zelfde robotprogramma is er de mogelijkheid om verschillende gevoeligheidsniveau’s in te stellen of zelfs volledig uit te schakelen, indien nodig. Tevens zal na dit onvoorzien contact de robot zichzelf vrijmaken van aanraking door over zeer korte afstand op het eerder afgelegde traject terug te lopen. Door gebruikt te maken van HSCD kan de robotcel eenvoudiger en goedkoper gebouwd worden daar er geen bijkomende hardware of andere externe beveiligingen nodig zijn. • Auxiliary Axis HSCD: Wanneer de robot voorzien is van bijkomende FANUC servomotoren kan de Auxiliary Axis HSCD functionaliteit gebruikt worden volgens dezelfde principes.
Zonder Collision Detection
Met Collision Detection
• Payload Identification: is een procedure waarmee de robot automatisch, zonder teaching en enkel door as 5 en 6 te bewegen, zijn polsgewicht berekent alsook de krachten en traagheidsmomenten van grijper en product. Hierdoor “leert de sturing zelf” met welke gewichten en krachten er gewerkt wordt wat de snelheid, duurzaam – en betrouwbaarheid van de installatie ten goede komt.
VOOR MEER INFORMATIE KAN U STEEDS MET ONS CONTACT OPNEMEN.
BEKIJK DE VIDEO GEBRUIK UW SMARTPHONE OM DEZE CODE TE LEZEN OF SURF NAAR
HTTP://WWW.YOUTUBE.COM/WATCH?V=PYKOK6SC0H4 8
i-MOTION
iRTORCH MATE EN
WELD TIP INSPECTION NIEUWE FUNCTIONALITEIT MET iRVISION RESULTEERT IN AANZIENLIJKE TIJDSWINST VOOR HET TOTALE LASPROCES!
iRVISION
VAN
FANUC
ROBOTICS
BEVINDT ZICH IN EEN BLIJVENDE DOORONTWIKKELING VOOR TAL VAN NIEUWE EN UNIEKE OPLOSSINGEN. NAAST
DE
TOEPASSINGEN
REEDS WORDEN
GEKENDE ER
NU
DE iRTORCH MATE EN DE WELD TIP INSPECTION AAN TOEGEVOEGD. DE iRVISION INSPECTION BOX IS SPECIAAL HIERVOOR ONTWIKKELD OM SNEL EN CONTACTLOOS LASDRAADPOSITIE OF LASKAPKWALITEIT TE CONTROLEREN. DIT COMPACT, ROBUUST EN AFGESCHERMD CAMERASYSTEEM GEEFT OGENBLIKKELIJK EEN ACCURAAT RESULTAAT EN IS VOLLEDIG GEÏNTEGREERD IN DE FANUC STURING.
iRTorch Mate
Weld Tip Inspection
De iRTorch Mate is een snel automatisch lasdraad kalibratiesysteem (enkeldraads en tandem). Enkel de lastoorts tip wordt voor de camera gebracht en indien nodig wordt er een automatische TCP aanpassing gedaan. Hierdoor is de TCP steeds 100% correct en helpt mede de hoogste productiekwaliteit te waarborgen, samen met de FANUC ARC Mate lasrobots. Door gebruik te maken van iRTorch Mate is er een aanzienlijke tijdswinst in de controle procedure en dient er niet vele seconden lang heen en weer bewogen te worden langs een detectiesysteem.
Bij het puntlassen is de kwaliteit van de tips gelijk aan de kwaliteit van de laskap! Afgesleten, vervuilde of slecht uitgelijnde laskappen zorgen voor slechte hechtingen en gevaarlijke gensters of spatten. De iRVision Inspection Box wordt gebruikt voor controle van: •
Aanwezigheid laskappen
•
Uitlijning laskappen
•
Slijtage laskappen
•
Vervanging of reiniging van laskappen
Dit resulteert in een verhoogde productiekwaliteit en kostenreductie bij het vervangen van de laskappen.
VOOR MEER INFORMATIE KAN U STEEDS MET ONS CONTACT OPNEMEN.
BEKIJK DE VIDEO GEBRUIK UW SMARTPHONE OM DEZE CODE TE LEZEN OF SURF NAAR
HTTP://WWW.YOUTUBE.COM/WATCH?V=GFEZ_KQBIVC i-MOTION
9
MEER VERSPANEN
DANKZIJ ROBOTICA MACHINE FABRIEK ELBURG GEBRUIKT BIJZONDERE CEL VOOR BEWERKING DAF-ONDERDELEN MACHINE FABRIEK ELBURG HEEFT EEN BIJZONDERE BEWERKINGSCEL IN GEBRUIK. NAAST EEN DRIETAL VIER ASSIGE CNC-MACHINES, ZIJN ER OOK TWEE FANUC ROBOTS TE VINDEN. EN WAAR ROBOTS VOORAL BEKEND STAAN OM HUN FLEXIBELE INZETBAARHEID, LATEN ZIJ SAMEN MET INTEGRATOR GIBAS ZIEN DAT ER OOK IN VASTE OPSTELLINGEN KOSTEN BESPAARD KUNNEN WORDEN DOOR HET INZETTEN VAN ONZE ZES ASSIGE VRIENDEN.
De Elburgse machinefabriek is geen onbekende bij de gebruikers van high-end metalen producten. Met name de nabewerking van gietstukken is één van hun specialiteiten. Dit is niet voor elke machinefabriek weggelegd: gieten is geen hoogprecisie werk en onderdelen kunnen hierdoor de nodige variatie in afmetingen vertonen. Belangrijk zijn daarom niet alleen goede afspraken met de gieterij over referentiematen, maar ook gedegen proceskennis over hoe de onderdelen tot een bevredigend resultaat te verwerken.
Cabinesteunen Eén van de onderdelen die momenteel in de fabriek in Elburg wordt bewerkt, zijn speciale cabinesteunen voor
M-710iC/20L: hangt ondersteboven in het frame en verzorgt de plasmavoorbehandeling alsook de verlijming van het product.
10
i-MOTION
de vrachtwagens van DAF. De gietstukken, die in een linker- en rechtervariant voorkomen, worden er gefreesd, geboord, getapt en ontbraamd. Maarten Dijkshoorn van Machine Fabriek Elburg legt uit dat om aan de vraag van DAF te kunnen voldoen, het noodzakelijk was een cel te ontwikkelen die 24 uur per dag, zeven dagen in de week, aan het werk is. Steeds vaker wordt hierbij een beroep op robots gedaan. Want dit is niet alleen kostenefficiënt in een volcontinu productieproces, ook is het arbo-technisch een betere oplossing. “De steunen wegen nogal wat en hoewel ze best te tillen zijn, is de belasting voor het personeel in dit soort gevallen te groot voor een handmatige oplossing met ploegendiensten.”
S U C C E S S S TO RY
Productieproces
Turnkey
De gietstukken worden op een standaard europallet de cel binnen gebracht. Hierbij liggen de linker- en de rechtervariant als één paar op elkaar. Gezamenlijk worden de gietstukken er vervolgens door een FANUC R-2000iB/165F robot eerst uitgehaald, die ze naar een visiontafel brengt. Dit gebeurt met behulp van een magneetgrijper. Op de visiontafel wordt niet alleen de precieze positie en oriëntatie bepaald, maar tevens gecontroleerd of er wel twee steunen aanwezig zijn. Zo niet, dan wordt er ingegrepen. Zo ja, dan haalt een tweede robot, ook een FANUC R-2000iB, die zich tussen een drietal bewerkingsmachines en een BTU (boor tap unit) bevindt, ze van de visiontafel af en legt ze op een vrije tussenpositie voor één van de bewerkingsmachines. Is een machine leeg, dan legt dezelfde robot het werkstuk vervolgens in de spanmal en wacht tot één van de machines klaar is met de freesbewerkingen. Is een machine klaar, dan wordt deze door de robot ontladen en legt de robot het werkstuk vervolgens in het tussenstation, om eerst direct een nieuw werkstuk in de lege machine te kunnen plaatsen. De machinebewerking kost zo’n twintig minuten en het is dan ook zaak deze zo kort mogelijk te laten stilstaan. Draait de machine weer, dan wordt het eerder bewerkte werkstuk weer uit het tussenstation genomen en naar een boor- tap unit gebracht. De servo-assen van de boor tap unit worden hierbij door de robot zelf aangestuurd, waardoor de BTU in feite als een verlengstuk (zevende en achtste as) van de robot fungeert. Zijn alle bewerkingen aan de BTU uitgevoerd, dan brengt de robot het werkstuk naar een overzetstation. Hier neemt de eerste robot, die nu is uitgerust met een mechanische grijper, het werkstuk over en brengt het naar het ontbraam station. Eenmaal ontbraamd, dan wordt het werkstuk op een europallet met gereed product gelegd en begint de hele cyclus weer op nieuw.
“Er zitten vele slimmigheidjes in het systeem die de cel uniek maken”, zegt Stefaan Poppe van Gibas. Als robotintegrator en leverancier van de CNC-machines is hij nauw betrokken geweest bij het uiteindelijke ontwerp van de cel. “Op de eerste plaats zijn er enkele aanpassingen aan de bewerkingsmachines gedaan, om in combinatie met slimme mallen met een relatief kleine machine, toch een behoorlijke werkstukgrootte te kunnen hanteren. Dit is gedaan in verband met de economische haalbaarheid van het project. Ook de kwaliteit speelde een rol: we wilden de cabinesteunen in één opspanning kunnen bewerken. In het verlengde hiervan is het belangrijk hoe de robots en de machines samenwerken. Door de boor- en tapbewerkingen middels een BTU buiten de machines te laten plaatsvinden, kon Machine Fabriek Elburg met vierassige CNC-machines uit de voeten, wat natuurlijk ook een economisch voordeel oplevert. Ook heeft het een positieve
invloed gehad op de totale bewerkingstijd en de capaciteit van de cel, waarbij we de doorlooptijd na optimalisering van het hele proces hebben weten terug te brengen van 37 minuten naar 20 minuten. Tot slot zijn er ook enkele visionsuccessen geboekt die vermeldenswaardig zijn. Zo zijn we er, ondanks een zwaar industriële omgeving en een lastig te bekijken dof product met een groot aantal kleurschakeringen, toch in geslaagd de robots probleemloos te laten samenwerken. Hiertoe hebben we de eerste robot uitgerust met vision en de tweede met een lasersensor, zodat ook in het geval dat het visionsysteem niets ziet, een werkstuk alsnog wordt gedetecteerd.”
i-MOTION
11
FANUC Robotics Benelux Generaal De Wittelaan 15 B-2800 Mechelen Tel. +32 (0)15 20 71 57 www.fanucrobotics.be www.fanucrobotics.nl