i-MOTiON N째 13 | 03|2012
Slimmer lassen met FANUC Het volledige gamma PAGINA 6-7
Registreer uw Robot online NIEUW PAGINA 8
FANUC CUSTOMER service Wij staan ter uwer beschikking doorheen de gehele levensduur van uw FANUC robots
www.fanucrobotics.be www.fanucrobotics.nl T: +32 (0)15 20 71 57
EDITORIAAL
MORE IN ONE ! Zoals u allicht heeft vernomen, heeft FANUC zijn 3 Europese divisies (CNC, ROBOTICS en ROBOMACHINE) samengebracht onder één Europese corporatie. Hierdoor willen we onze slagkracht op de Europese markt verbeteren en vergroten waardoor alle bestaande FANUC gebruikers, maar zeker ook nieuwe klanten, van een verhoogde professionele en flexibele lokale ondersteuning kunnen genieten.
Paul Ribus General Manager
Eveneens zullen wij, FANUC Robotics Benelux, met de slogan “More in One” prominent aanwezig zijn op de Techni-Show te Utrecht. Op een stand oppervlakte van maar liefst 300 vierkante meter kan je naast de 15 robots ook kennismaken met enkele producten van onze CNC en Robomachine divisie. Naar aanleiding van de Techni-Show is er in deze i-Motion nog eens een duidelijk overzicht terug te vinden van al de producten (Robots, software, positioners,….) dewelke FANUC ter beschikking heeft voor jouw lastoepassing. Zoals ik ook al aangaf willen wij onze lokale ondersteuning nog professioneler en flexibeler maken en is het van belang dat wij de nodige tools ter beschikking stellen. Daarom kan je vanaf vandaag reeds je robots online registeren via onze website. Ontdek zelf de mogelijkheden op pagina 8.
Kortom, deze 13de i-Motion bevat weer tal van interessante Smart, Strong en Yellow informatie. Alvast veel leesplezier ! Paul Ribus General Manager
i-MOTION
3
INHOUD
5 6
6
Beurskalender
Kom ons zeker bezoeken op deze belangrijke beurzen.
Slimmer lassen met FANUC Het volledige gamma
6
8 9 10
Registreer uw Robot online NIEUW
Kort Nieuws
Snel up-to-date met FANUC nieuws.
8 Success story
Robotinstallatie bij ISOMO laat toe marktopportuniteit te grijpen
8
9
i-MOTION
10
N째 13 | 03/2012
FANUC Robotics Benelux Intercity Business Park Generaal De Wittelaan 15 B-2800 Mechelen
4
i-MOTION
Tel. +32 (0)15 20 71 57 Fax +32 (0)15 20 71 92 www.fanucrobotics.be www.fanucrobotics.nl
BEURSKALENDER
06-09
maart
13-15
maart
13-16 maart
26-30
maart
04-05
april
22-25
mei
05-06
juni
Simodec (Metaalindustrie) La Roche-sur-Foron, Frankrijk Stand : E06, hal A Exposant: FANUC Robotics Frankrijk
CFIA (Voedingsindustrie) Rennes, Frankrijk Stand: B24/C23, hal 8 Exposant: FANUC Robotics Frankrijk Techni-Show (Industriële productietechniek) * Utrecht, Nederland Stand: C008, hal 11 Exposant: FANUC Robotics Benelux
Industrie (Industriële productietechniek) Paris Nord Villepinte, Frankrijk Stand: U74, hal 5 Exposant: FANUC Robotics Frankrijk Empack (Verpakkings-/ en Voedingsindustrie) * Den Bosch, Nederland Stand: Q1010 Exposant: FANUC Robotics Benelux
Automatica (Automatisatie en Mechatronica) München, Duitsland Stand: B2 331 Exposant: FANUC Robotics Duitsland Vision&Robotics (Visionsystemen en Robotica) * Veldhoven, Nederland Stand: 29 Exposant: FANUC Robotics Benelux
* Registreer u vandaag nog voor uw gratis toegangskaart via onze website www.fanucrobotics.be of www.fanucrobotics.nl, rubriek “News & Events”, door eenvoudigweg op het beurslogo te klikken.
i-MOTION
5
Slimmer lassen met FANUC HET VOLLEDIGE GAMMA: FANUC ROBOTICS, IS ALS LEVERANCIER VAN PRODUCTEN
werkgebied verder uitgebreid tot meer dan 3.1m en beschikt
EN SERVICE DIENSTEN OP HET GEBIED VAN PUNT- EN
hij tevens ook over een uiterst slanke bovenarm en –pols.
BOOGLASSEN EEN GEKENDE EN VERTROUWDE WAARDE IN DE INDUSTRIE. SPECIFIEK VOOR HET BOOGLASSEN BESCHIKT FANUC OVER EEN VOLLEDIG PRODUCTGAMMA GAANDE
VAN
LASROBOTS,
DRAAIPOSITIONERS,
VISIEOPLOSSINGEN, EEN OFFLINE SIMULATIESOFTWARE EN MEER...
2 FANUC draaipositioners Deze manipulatoren zorgen er voor dat uw product steeds precies gepositioneerd is en blijft terwijl de lasrobot het product bewerkt. Het zijn flexibele, betrouwbare en kost-effectieve oplossingen. Zo zijn er de 1- en 2-assige draai positioners die tot 1500kg
1 FANUC lasrobots Het FANUC lasrobotgamma begint bij de uiterst lichte en snelle ARC mate 50iC reeks. Ideaal voor echt compacte lascellen. Volgend zijn de unieke ARC Mate 100iC en ARC Mate 120iC serie, die gekenmerkt worden door hun holle bovenarm
7
en –pols. Draadtoevoer als eventuele andere voorzieningen kunnen intern naar de lastoorts verlopen.
Hierdoor
wordt
externe toevoer vermeden en is het volledige kabelpakket naar de lastoorts optimaal
6
beschermd. Deze robots hebben
1
een werkgebied tot wel 2m. De draadtoevoer unit wordt in lijn met de holle bovenarm gemonteerd.
9
Voor wie behoefte heeft aan een economischere, compacte oplossing beschikt FANUC ook over de ARC Mate 100iCe en 100iCe/6L. Kenmerkend hieraan is dezelfde gekende kwaliteit,
2
maar is enkel beperkt naar uitbreidingsmogelijkheden toe. Met de M-710iC/20L wordt het
i-MOTION
6
nauwkeurig kunnen manipuleren (360° draaien, horizontaal of verticaal) zodat de lasrobot zonder onderbreken probleemloos en in één vloeiende beweging overal bij kan.
4 FANUC ROBOGUIDE Dit
3D
offline
PC
simulatiepakket
maakt
het
mogelijk om zonder bijkomende investeringen uw
3 FANUC R-30iA controller
robotapplicatie, virtueel, in 3D uit te werken. Speciaal
Alle FANUC lasrobots zijn standaard uitgerust met de R-30iA
WeldPro. Via WeldPro kunnen booglasprogramma‘s
robotsturing en ARC Tool Systeem software. Verder kunnen
offline geprogrammeerd en gesimuleerd worden.
er tal van las specifieke software opties voorzien worden uit
Tevens kunnen ook de las specifieke software opties mee
het FANUC Arc Welding Package:
geprogrammeerd worden. Nadien kan u met wat u in 3D heeft
• • • • • • •
Torch Guard Collision Guard Arc Sensor Touch Sensing Multi Equipment Control Data Monitoring Arc Welding Parameter Ramping • Coordinated Motion
8
• • • • • • • •
voor het lassen beschikt RoboGuide over de optie
geprogrammeerd, onmiddellijk in de praktijk van start gaan.
Heat Wave Automatic Voltage Control Root Pass Memorization Operation Log Book Servo Torch Web Job Editor Dual Check Safety FANUC ROBOGUIDE
5 iRVision Inspection Box Naast het gebruik van het ‘Integrated Vision’ bij handling toepassingen zijn de mogelijkheden hiervan verder uitgebreid om snel en contactloos de lasdraadpositie te controleren. De iRVision Inspection Box is een
3
compact, robuust en afgeschermd camerasysteem dat ogenblikkelijk een accuraat resultaat geeft en volledig geïntegreerd is in de FANUC sturing.
6 Lastoorts Alle types lastoortsen kunnen probleemloos gemonteerd worden op de FANUC lasrobots en dit op de conventionele manier of door gebruik te maken van de specifieke holle pols.
4
7 Draadtoevoer unit Deze kan in lijn met de holle bovenarm worden gemonteerd waardoor er een rechtlijnige draadaanvoer naar de lastoorts mogelijk is.
8 Lasbron FANUC lasrobots kunnen feilloos samenwerken met alle merken lasbronnen -en apparatuur middels veldbus communicatie of specifieke protocollen.
9 Andere FANUC robotsseries Uiteraard zijn er nog tal van andere taken in het lasproces die door robots uitgevoerd kunnen worden, zoals het aanbrengen en vasthouden van te lassen onderdelen, assemblage, handling, … Hiervoor heeft FANUC de ruimste robotreeks met een maximaal polsgewicht tot 1350kg en een werkbereik tot ruim 4,7 meter in straal. i-MOTION
7
Registreer uw Robot online NiEUW Vanaf eind februari is het mogelijk om uw robot(s) te
Aan systeemintegratoren
registreren via de website van FANUC. Zeer handig en heel
Door het registreren van uw robot(s) laat u ons weten bij
professioneel: www.fanucrobotics.be, onder “Quick links”
welke eindklant de robot(s) staan. Hierdoor kunnen wij de
vindt u de link naar het ‘Robot Registratie Formulier’. In nog
garantie activeren! Ook laat u ons dan toe u op de hoogte
geen twee minuten kan u hier uw gegevens invullen en
te brengen wanneer uw klanten ons zouden contacteren.
ontvangt u onmiddellijk een bevestigingsmail.
Wanneer u bepaalde wensen heeft aangaande service, contact enz. nemen wij dit uiteraard op en respecteren
Voor wie?
wij deze.
Zowel eindklanten als systeemintegratoren kunnen via dit systeem hun robot(s) registreren.
Waarom?
Daarnaast dient deze informatie ook voor onze marketingdoeleinden. Zo krijgen wij een nog beter zicht op de marktsituatie en kunnen wij bepaalde marketingacties
Het invullen dient hoofdzakelijk om u een nog betere service
op touw zetten.
te kunnen bieden.
Wacht niet met het registreren van uw robot(s), maar
Aan eindklanten
doe het zo snel mogelijk! Zo bent u zeker dat u tijdig
Door het registreren van uw robot(s) komt u in onze database te staan. Hierdoor zijn wij in staat om de historie van uw robot(s) bij te houden. Wanneer u ons dan zou contacteren, wanneer dan ook, weten wij onmiddellijk
kan genieten van onze robotgarantie en dat wij u op een snelle en professionele manier kunnen verder helpen. Heeft u verdere vragen hierover, aarzel niet en contacteer ons +32 15 20 71 57. Wij helpen u dan graag verder.
over welke robot(s) u spreekt en kunnen wij u veel gerichter en sneller verder helpen.
GEBRUIK UW SMARTPHONE OM DEZE CODE TE LEZEN.
8
i-MOTION
KORT NIEUWS
SNEL TERUG UP-TO-DATE MET FANUC NIEUWS M-3iA/6S delta robot nu nog performanter! Het design van de 4-assige M-3iA robot werd geoptimaliseerd met een lichte pols waardoor deze delta robot nu nog performanter is. Met dit nieuwe design blijft de robot even robuust en kan zijn pols nog steeds gewichten hanteren tot 6kg. De 6-assige M-3iA, inclusief 3-assige pols, blijft ongewijzigd sterk. Lichte, holle pols van de 4-assige M-3iA/6S.
FANUC brengt al zijn Europese activiteiten onder in een enkele Corporatie Deze herstructurering van FANUC’s Europese divisies dient om de slagkracht op de Europese markten nog te verbeteren. Alle voormalige Europese divisies worden samengevoegd in de nieuwe FANUC Luxembourg Corporation (FLC), met hoofdkantoor in Echternach, Luxemburg. (meer info: www.fanucrobotics.be - www.fanucrobotics.nl) Dhr. Olaf Gehrels, CEO FANUC Luxembourg Corporation (FLC).
FANUC 15 jaar in de Benelux Begin ‘97 deed FANUC Benelux zijn deuren voor het eerst open. Wat toen begonnen is door 2 personen, wordt nu verder gezet door 20 werknemers. Met meer dan 4.000 robots operationeel in de Benelux en meer dan 250.000 wereldwijd groeien wij nog steeds. Het hele FANUC Benelux team wenst dan ook graag elke partner en klant te bedanken voor de afgelopen jaren en kijkt vol enthousiasme uit naar de toekomst.
FANUC YouTube Channel Op het FANUC YouTube Channel kan u naast de Company Video ook heel wat leuke applicatiefilms terugvinden; demo opstellingen maar ook praktijkvoorbeelden. http://www.youtube.com/fanuceurope
i-MOTION
9
ROBOTINSTALLATIE LAAT TOE MARKTOPPORTUNITEIT TE GRIJPEN
RUIMTE CREËERT EXTRA OMZET ISOMO VERKOOPT VEERTIG PROCENT VAN HAAR PRODUCTIE IN BELGIË. DAARNAAST IS FRANKRIJK EEN BELANGRIJK AFZETGEBIED EN EEN POTENTIËLE GROEIMARKT, WAARBIJ DE OPPORTUNITEIT IN DE KLEINE FORMATEN LIGT. DEZE MARKT ZAG MEN VORIG JAAR SNEL TOENEMEN EN MOEST DUS ZO SNEL MOGELIJK GENOMEN WORDEN.
Probleem was dat de bestaande verpakkingslijn voor kleine formaten een bottleneck werd en dus niet toeliet hierin rendabel mee te spelen. Toch werd eerst met man en macht gewerkt om semimanueel snel te verpakken, waardoor men de nieuwe markt kon aanboren. Sinds augustus 2011 functioneert een nieuwe gerobotiseerde lijn die snel en rendabel kleine formaten verpakt. Naast een verdubbeling van de verpakkingscapaciteit (en vermits het de bottleneck was, dus ook de productiecapaciteit) kon deze afdeling overgaan van drie naar twee shifts. Het resultaat is dat met deze investering van een half miljoen euro de stijgende afzetmarkt in Frankrijk zich vertaalt in belangrijke bedrijfsresultaten.
OP BASIS VAN REFERENTIES
Vroeger had men voornamelijk platen van 2m lengte (veelal gebruikt als spouwisolatie) en voor het verpakken hiervan (het omtrekken met een plastiekfolie van een aantal platen samen om gemakkelijk te transporteren) was eind jaren negentig een machine aangekocht. Via een transportbaan werden de gesneden blokken getransporteerd tot vlak bij de verpakkingsmachine. Daar werden de platen afgeladen en manueel op de foliemachine gelegd, de folie werd errond gebracht en gelast. De pakketten werden er dan manueel afgehaald en op een pallet gelegd. 10
i-MOTION
In Frankrijk ontstond een belangrijke markt van doe-hetzelvers die kleinere plaatformaten en kleinere verpakkingen vragen. Ook toepassingen zoals renovaties en gevelisolatie werken met kleinere plaatgroottes. Waar men voor de grote platen een cadans haalde van 60 m³/uur, daalde deze snelheid voor kleine platen tot slechts 30 m³/uur. Dat zorgde ervoor dat de snijmachine meer moest stilstaan. Met andere woorden: de volledige productieoutput daalde te sterk en de kostprijs van de kleine formaten werd hierdoor te duur, wat men niet voldoende kon doorrekenen in de verkoopprijs. Om deze markt toch niet te moeten laten liggen, werd eind 2010 besloten voor die kleine formaten een specifieke lijn op te zetten. Via Desco, de leverancier van de eerste verpakkingsmachine waar men tevreden van was, kwam Isomo in contact met Fraxinus. Deze ontwierp en bouwde op basis van de Desco-verpakkingsmachine een robotinstallatie waarmee men drie diktes door elkaar kan verpakken.
TWEE ROBOTS OP RIJ
De nieuwe robotlijn heeft twee robotposities, beide uitgerust met een FANUC M-410iB/300 robot (maximale polsbelasting 300kg). De robotkeuze is mede bepaald door het maximale gewicht, het werkgebied en de verschillende krachten die de robot moet kunnen verwerken. De gesneden
S U C C E S S S TO RY
PC-PLC-COMBINATIE
Het geheel wordt gestuurd en bediend vanuit een PC. De PC stuurt via ethernet de etikettenprinter, de robotcontrollers, de controller van de inpakmachine en de PLC (Siemens S7) die de rest van de lijn bedient. De PLC stuurt de pneumatisch werkende grijpers aan, alsook de aanvoertransportband en de afvoerrollenbanen.
pakken - bestaande uit verschillende stapels achter elkaar, elk met een aantal platen (waarbij de plaatdiktes kunnen verschillen) - worden vanaf de snijmachine op een transportband aangevoerd. Bij de eerste robotpositie wordt stapel per stapel overgezet op een volgende rollenbaan die deze stapel tot op de ontstapelpositie brengt. De robot neemt er met zijn grijper telkens het juiste aantal platen van de stapel af en zet deze af op de rollenbaan naar de verpakkingsmachine. Is het aantal platen van de aangeboden dikte op de stapel minder dan de hoeveelheid die in een verpakking gaat, dan worden ze door de robot op een van de wachtposities gelegd. Zijn er op een specifieke wachtpositie voldoende platen van deze dikte voor een pak, dan zet de robot dat pakket door vanuit de wachtpositie naar de inpakmachine. Via de rollenbaan gaat het naar de foliemachine, waar het pakket met folie wordt omwikkeld en waar de folie wordt dichtgelast. Taktijd van de verpakkingsmachine is acht seconden. Er is bewust niet gekozen voor krimpfolie om zeker geen beschadiging te hebben aan de Isomo-platen (die onder de hogere temperatuur zouden kunnen smelten). De verpakte platen gaan per rollenbaan naar een tweede robot die zorgt voor het stapelen van de pakken volgens het gewenste patroon op het gepaste pallet. Er kunnen tot drie verschillende diktes door elkaar worden verwerkt, en dus op drie verschillende palletten worden gestapeld. Tussen de twee robots is er een labelprinter en –aanbrenger, waardoor het pakket wordt gelabeld zoals het hoort.
Vandaag moet een operator per aankomende verzaagde blok in de PC een ‘behandelingsrecept’ kiezen. Deze is voorgeprogrammeerd en functie van het type en het snijpatroon van de aankomende blok en het verpakkingspatroon dat men wenst. Voor de toekomst denkt men eraan deze aansturing op basis van barcodelezing op de machine en een centraal ERP-systeem te laten gebeuren. De programmatuur is er reeds op voorzien. Het supervisiesysteem, ontwikkeld door Fraxinus is zeer grafisch en laat toe visueel de werking te volgen, optredende storingen te lokaliseren, enz.
PNEUMATISCHE GRIJPERS
De grijpers zijn specifiek op maat ontwikkeld door Fraxinus. Ze hebben een dubbel grijpsysteem: enerzijds twee zijwanden die tegen de Isomo-platen worden gedrukt en in de grijperwanden zitten een extra stel naalden die in de plaat worden gedrukt (waardoor deze niet onderuit kan zakken). De bediening van de zijwanden en de naalden gebeurt met behulp van pneumatische cilinders (Festo). Er was de mogelijkheid om deze functies via een servospindelas te laten gebeuren. Het voordeel was dat men deze had kunnen integreren als zesde as in de robotsturing, maar de kostprijs ervan zou veel duurder geweest zijn, zeker omdat de regelmarge vrij beperkt moest zijn (er zijn vandaag 2 blokbreedtes: 100 en 120 cm).
GEFASEERDE OPSTART
De installatie ter plaatse gebeurde in twee delen. Het eerste deel - met de ontstapelrobot en de verpakkingsmachine - werd in dienst genomen op 6 juni 2011. Toen werd nog manueel gestapeld op palletten, maar het eigenlijk verpakken ging toch al snel (nuttig want juni is een drukke maand). Het eindstuk, de stapelrobot, werd in de stilstand van augustus 2011 geplaatst en succesvol opgestart. De snelheidswinst op de verpakkingslijn is groot: men kan met deze lijn 60 m³/uur en voor sommige types tot 80 m³/ uur, dus het dubbele van vroeger, aan. Daardoor kan de nachtshift worden uitgeschakeld.
i-MOTION
11
FANUC Robotics Benelux Generaal De Wittelaan 15 B-2800 Mechelen Tel. +32 (0)15 20 71 57 www.fanucrobotics.be www.fanucrobotics.nl