i-MOTiON N° 13 | 03|2012
Le soudage plus intelligent avec FANUC La gamme complète PAGE 6-7
Enregistrez votre robot en ligne NEUF PAGE 8
FANUC CUSTOMER service Nous sommes à votre disposition pendant toute la durée de vie de vos robots FANUC
www.fanucrobotics.be www.fanucrobotics.nl T: +32 (0)15 20 71 57
EDITORIAL
MORE IN ONE ! Comme vous l’avez certainement entendu, FANUC a rassemblé ses 3 divisions européennes (CNC, ROBOTICS et ROBOMACHINE) au sein d’une seule et grande corporation européenne. Par ce remaniement, nous souhaitons optimaliser et déployer notre force de frappe sur le marché européen, ce qui permettra à tous les utilisateurs FANUC existants, mais aussi aux nouveaux clients, de profiter d’un support
Paul Ribus General Manager
professionnel amélioré, local et flexible. Parallèlement à cela, FANUC Robotics Benelux vous donne rendez-vous au salon Techni-Show à Utrecht. Sous le slogan « More in One » et une surface d’exposition de 300 mètres carrés, nous vous présenterons 15 robots ainsi que des produits issus de notre division CNC et Robomachine. Cette nouvelle édition d’i-Motion, réalisée dans le cadre du salon TechniShow, reprend un aperçu détaillé des nombreux produits (robots, logiciels, positionneurs, …) que FANUC met à votre disposition pour vos applications de soudage. Comme je vous l’ai dit, nous souhaitons encore professionnaliser notre support local et être plus flexible, ce qui requiert des outils adaptés. Aussi, dès aujourd’hui, vous pouvez enregistrer vos robots en ligne, via notre site web. Allez en page 8 pour connaître toutes les possibilités. Dans cette 13e édition d’i-Motion, vous découvrirez également de nombreuses informations Smart, Strong & Yellow, intéressantes. Bonne lecture !
Paul Ribus General Manager
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CONTENU
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Calendrier des salons
Venez nous visitez aux salons importants.
Le soudage plus intelligent avec FANUC La gamme complète
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Enregistrez votre robot en ligne Neuf
Nouvelles breves
Retrouvez tout l’actualité de FANUC
8 Histoire couronnée de succès
Une installation robotisée pour saisir les opportunités de marché
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N° 13 | 03/2012
FANUC Robotics Benelux Intercity Business Park Generaal De Wittelaan 15 B-2800 Mechelen
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Tel. +32 (0)15 20 71 57 Fax +32 (0)15 20 71 92 www.fanucrobotics.be www.fanucrobotics.nl
CALENDRIER DES SALONS
06-09
mars
13-15
mars
13-16 mars
26-30
mars
04-05 avril
22-25
mai
05-06
juin
Simodec (Machine-outil de décolletage) La Roche-sur-Foron, France Stand : E06, hall A Exposant: FANUC Robotics France
CFIA (Alimentaire) Rennes, France Stand: B24/C23, hall 8 Exposant: FANUC Robotics France Techni-Show (Techniques de production industrielles)* Utrecht, les Pays-Bas Stand: C008, hall 11 Exposant: FANUC Robotics Benelux
Industrie (Techniques de production industrielles) Paris Nord Villepinte, France Stand: U74, hall 5 Exposant: FANUC Robotics France Empack (Industrie de l’emballage/alimentaire)* Den Bosch, les Pays-Bas Stand: Q1010 Exposant: FANUC Robotics Benelux
Automatica (Automatisation et de la Mécatronique) München, Allemagne Stand: B2 331 Exposant: FANUC Robotics Allemagne Vision&Robotics (Touts industries)* Veldhoven, les Pays-Bas Stand: 29 Exposant: FANUC Robotics Benelux
* Enregistrez-vous encore aujourd’hui pour votre carte d’entrée gratuite sur notre site internet, www.fanucrobotics.be ou www.fanucrobotics.nl, et cliques simplement sur le logo du salon.
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Le soudage plus intelligent avec FANUC LA GAMME COMPLÈTE: FANUC ROBOTICS, LE FOURNISSEUR DE PRODUITS ET DE
plus de 3.1 m. Il dispose en outre d’un bras et d’un poignet
PRESTATIONS DE SERVICES DANS LE DOMAINE DU SOUDAGE
supérieurs extrêmement mince.
À L’ARC ET DU SOUDAGE PAR POINTS, EST UNE VALEUR RECONNUE ET SÛRE DANS L’INDUSTRIE. POUR LE SOUDAGE À L’ARC SPÉCIFIQUEMENT, FANUC PROPOSE UNE GAMME COMPLÈTE DE PRODUITS ALLANT DES ROBOTS DE SOUDAGE AUX POSITIONNEURS ROTATIFS, AUX SOLUTIONS DE VISION, LOGICIELS DE SIMULATION OFF LINE ET BIEN PLUS ENCORE…
1 Les robots de
2 Les positionneurs rotatifs FANUC Ces manipulateurs assurent que votre produit est toujours positionné précisément pendant que le robot de soudage effectue son travail. Il s’agit de solutions flexibles, fiables et rentables. Il existe ainsi les positionneurs rotatifs à 1 et 2 axes qui peuvent
soudage FANUC
La gamme de robots de soudage FANUC démarre avec la série ARC mate 50iC extrêmement légère et rapide. Elle est idéale pour les cellules de soudage très compactes. Les séries suivantes, toutes aussi uniques, sont les ARC
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Mate 100iC et ARC Mate 120iC qui se caractérisent par un bras et un poignet supérieurs creux. L’alimentation du fil et autres utilités partant vers la torche peuvent être rangés dans le bras. On évite ainsi les
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alimentations externes, et le faisceau de câbles dirigé vers la
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torche est protégé de manière optimale. Ces robots ont une plage de travail allant jusqu’à 2 m. L’unité d’alimentation du fil
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est montée en ligne avec le bras supérieur creux. Pour ceux qui recherchent une solution plus compacte et plus économique, FANUC propose ses modèles ARC Mate
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100iCe et 100iCe/6L. L’élément caractéristique ici est la qualité reconnue, ses limitations
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se situant dans les possibilités d’extension. Le modèle
manipuler (rotation à 360°, horizontale ou verticale)
M-710iC/20L permet d’élargir la plage de travail jusqu’à
des pièces jusqu’à 1500 kg, le robot de soudage
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pouvant alors travailler en continu, partout et sans problème, en un seul mouvement fluide.
4 RoboGuide FANUC Ce logiciel de simulation PC 3D offline permet d’élaborer
3 Le contrôleur FANUC R-30iA
votre application robot virtuellement, en 3D, sans
Tous les robots de soudage FANUC sont équipés en standard
l’option WeldPro spécifiquement pour le soudage. Grâce
de la commande robot R-30iA et du logiciel ARC Tool System.
à cette option, les programmes de soudage à l’arc off line
De nombreuses options logicielles de soudage spécifiques
peuvent être programmés et simulés. Par ailleurs, les
sont disponibles dans le FANUC Arc Welding Package:
options logicielles spécifiques de soudage peuvent aussi
• • • • • • •
Torch Guard Collision Guard Arc Sensor Touch Sensing Multi Equipment Control Data Monitoring Arc Welding Parameter Ramping • Coordinated Motion
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• • • • • • • •
investissements supplémentaires. RoboGuide propose
être programmées. Vous pouvez, par la suite, démarrer en
Heat Wave Automatic Voltage Control Root Pass Memorization Operation Log Book Servo Torch Web Job Editor Dual Check Safety FANUC ROBOGUIDE
pratique ce que vous avez programmé en 3D.
5 iRVision Inspection Box A côté de l’utilisation ‘Integrated Vision’ lors d’applications de manipulation, il existe des possibilités étendues pour contrôler la position du fil de soudure rapidement et sans contact. L’iRVision Inspection
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Box est un système de caméra compact, robuste et protégé qui donne un résultat immédiat et précis, et qui est entièrement intégré dans la commande FANUC.
6 La torche de soudage Tous les types de torches de soudage peuvent être montés sans problème sur les robots de soudage FANUC et ce de manière conventionnelle ou par l’utilisation du poignet creux spécifique.
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7 Unité d’alimentation du fil Cette unité peut être montée en ligne avec le bras supérieur creux, ce qui permet d’obtenir une alimentation du fil rectiligne vers la torche.
8 Source de soudage Les robots de soudage FANUC peuvent travailler sans problème avec toutes les marques de sources et équipements de soudage via une communication par bus de terrain ou des protocoles spécifiques.
9 Les autres séries de robots FANUC Bien entendu, il existe de nombreuses applications dans le processus de soudage qui peuvent être réalisées avec des robots, comme l’apport et la fixation des pièces à souder, l’assemblage, la manipulation, … FANUC dispose de la gamme de robots la plus complète, avec un poids maximal au poignet de 1350 kg et une vaste plage de travail d’un rayon de 4,7 mètres.
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Enregistrez votre robot en ligne NEUF Depuis fin février, il est possible d’enregistrer votre (vos)
Aux intégrateurs de systèmes
robot(s) sur le site web de FANUC. Très pratique et très
En faisant enregistrer votre (vos) robot(s), vous nous faites
professionnel : www.fanucrobotics.be, sous ‘Liens rapides’,
savoir chez quel client final le robot a été installé. Et nous
vous trouverez le lien ‘Formulaire d’enregistrement robot’.
pouvons alors activer la garantie ! Vous nous permettez
Vous pourrez compléter, en moins de deux minutes, vos
aussi de vous tenir au courant lorsque vos clients nous
données et vous recevrez immédiatement un email de
contacteront. Si vous avez des souhaits spécifiques,
confirmation.
concernant le service, le contact, etc., nous en tiendrons bien entendu compte et nous les respecterons.
Pour qui? Tant les clients finaux que les intégrateurs de systèmes
Parallèlement à cela, ces informations nous seront utiles
peuvent enregistrer leurs robots via ce lien.
pour nos actions marketing. Nous disposerons d’un meilleur aperçu de la situation du marché et nous pourrons lancer
Pourquoi ?
des actions marketing ciblées.
Cet enregistrement nous permet de vous proposer un service encore meilleur.
faites-le le plus vite possible ! Vous serez ainsi assuré de
Aux clients finaux
pouvoir profiter de notre garantie sur les robots et d’être aidé
En faisant enregistrer votre (vos) robot(s), vous serez
rapidement et professionnellement. Si vous avez d’autres
repris dans notre base de données. Nous pourrons
questions, n’hésitez pas à nous contacter au +32 15 20 71
alors dresser et tenir à jour un historique de votre (vos)
57. Nous vous conseillerons avec plaisir.
robot(s). Lorsque vous nous contacterez, nous saurons immédiatement de quel robot il s’agit et nous pourrons vous aider plus efficacement.
UTILISEZ VOTRE SMART PHONE POUR LIRE CE CODE
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N’attendez donc pas pour enregistrer votre (vos) robot(s),
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NOUVELLES BREVES
RETROUVEZ TOUT L’ACTUALITE DE FANUC Le robot delta M-3iA/6S à présent encore plus performant! Le concept du robot delta M-3iA à 4 axes a été optimalisé avec un poignet léger qui le rend encore plus performant. Malgré ce nouveau design, le robot ne perd aucune de ses capacités et peut encore et toujours manipuler des charges jusqu’à 6 kg. Le modèle M-3iA à 6 axes, avec un poignet à 3 axes, garde toute sa robustesse. Le poignet du robot delta M-3iA à 4 axes: léger et creux
FANUC rassemble toutes ses activités européennes sous une seule et grande Corporation La restructuration des divisions européennes de FANUC va permettre d’améliorer la force de frappe sur les marchés européens. Toutes les divisions européennes sont aujourd’hui rassemblées dans FANUC Luxembourg Corporation (FLC), dont le siège est établi à Echternach au Luxembourg. (plus d’info sur : www.fanucrobotics.be - www.fanucrobotics.nl) M. Olaf Gehrels, CEO FANUC Luxembourg Corporation (FLC).
FANUC présent depuis 15 ans au Benelux C’est en 1997 que FANUC Benelux a ouvert ses portes. Si l’entreprise comptait 2 collaborateurs à l’époque, ils sont aujourd’hui 20. Plus de 4.000 robots sont opérationnels dans le Benelux et plus de 250.000 au niveau mondial. Un chiffre qui continue de croitre chaque jour. Toute l’équipe de FANUC Benelux tient à remercier les partenaires et les clients pour cette longue et fructueuse collaboration, et est déjà prête et enthousiaste pour l’avenir.
FANUC YouTube Channel Sur le canal FANUC YouTube, vous trouverez, outre un film de présentation de l’entreprise, de nombreuses vidéos très intéressantes sur des applications, des démonstrations et des exemples issus de la pratique. http://www.youtube.com/fanuceurope
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UNE INSTALLATION ROBOTISÉE POUR SAISIR LES OPPORTUNITÉS DE MARCHÉ
L’ESPACE CRÉE DU CHIFFRE D’AFFAIRES SUPPLÉMENTAIRE LA SOCIÉTÉ ISOMO ÉCOULE QUARANTE POURCENTS DE SA PRODUCTION EN BELGIQUE. PARALLÈLEMENT À CELA, LA FRANCE S’AVÈRE ÊTRE UN MARCHÉ IMPORTANT, EN CROISSANCE POUR NOTAMMENT LES PETITS FORMATS. CE SEGMENT A CONNU UN DÉVELOPPEMENT RAPIDE L’ANNÉE DERNIÈRE ET IL A FALLU PRENDRE RAPIDEMENT DES DISPOSITIONS.
Le problème était que la ligne de conditionnement pour les petits formats représentait un goulot d’étranglement et ne permettait pas d’être rentable. Dans un premier temps, Isomo a renforcé l’équipe pour réaliser du conditionnement semi-manuel, ce qui lui a permis de s’ancrer sur le nouveau marché. Et depuis août 2011, une nouvelle ligne robotisée conditionne les petits formats. Outre un dédoublement de la capacité d’emballage (et, comme il s’agissait du goulot d’étranglement, de la capacité de production), la division a pu descendre de trois à deux équipes de travail. Cet investissement d’un demi-million d’euros permet aujourd’hui de répondre à la demande croissante en France, et de générer des résultats d’exploitation plus que satisfaisants.
Sur base de références
Avant, Isomo traitait principalement des plaques d’une longueur de 2 m (très utilisées pour l’isolation de murs creux). Pour le conditionnement (les plaques sont enveloppées dans un film plastique pour pouvoir les transporter facilement), une machine a été achetée dans les années nonante. Via un tapis convoyeur, les blocs découpés étaient amenés jusqu’à la machine de conditionnement. Les plaques étaient déchargées manuellement et placées sur la banderoleuse où elles étaient enveloppées dans le film plastique qui était finalement soudé. Les paquets étaient ensuite déchargés de la machine et placés sur 10
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une palette. En France, le marché du do-it-yourself est important et demandeur de plaques en petits formats et de donc de conditionnements compacts. Pour les applications de rénovation et d’isolation de façade, on a aussi tendance à travailler avec des dimensions plus petites. Si la machine offrait une cadence de production de 60 m³/heure pour les grandes plaques, cette vitesse tombait à 30 m³/heure seulement pour les petites dimensions. La machine de découpe était donc souvent à l’arrêt. En d’autres termes : le rendement global de la production chutait et le prix de revient des petits formats devenait trop coûteux, Isomo ne pouvant entièrement l’amortir dans le prix de vente. Néanmoins, pour ne pas lâcher ce marché, Isomo a décidé fin 2010 de prévoir une ligne spécifique pour les petits formats. Via Desco, le fournisseur de la première machine de conditionnement, qui donnait entière satisfaction, Isomo est entré en contact avec la société Fraxinus. Celle-ci imagina et développa, sur base de la machine de conditionnement de Desco, une installation robotisée pouvant conditionner simultanément trois épaisseurs de plaques.
Deux robots sur une ligne
La nouvelle ligne dispose de deux positions robotisées, toutes deux équipées d’un robot FANUC M-410iB/300 (chargé maxi au poignet : 300 kg). Le choix du robot a été déterminé sur base du poids maximal, l’étape de
HISTOIRE COURONNÉE DE SUCCÈS
La combinaison PC-PLC
L’ensemble est commandé et piloté depuis un PC. Le PC pilote, via ethernet, l’imprimante d’étiquettes, les contrôleurs du robot, le contrôleur de la banderoleuse, le PLC (un Siemens S7) se chargeant du reste de la ligne. Le PLC commande les grappins pneumatiques ainsi que le tapis convoyeur d’approvisionnement et les convoyeurs à rouleaux d’évacuation. Aujourd’hui, l’opérateur choisit, via le PC, une ‘recette de traitement’ pour chaque bloc scié qui est acheminé. Ceci est préprogrammé en fonction du type et du patron de découpe de bloc entrant et du patron de conditionnement souhaité. Dans l’avenir, on pense à faire réaliser cette commande via la lecture d’un code-barres sur la machine et un système ERP centralisé. La programmation est déjà prévue. Le système de supervision, développé par Fraxinus, est très graphique et permet de suivre les opérations visuellement, de localiser les défaillances qui se produisent, etc. conditionnement consistant en un empilage successif d’un certain nombre de plaques (l’épaisseur des plaques pouvant varier) et à leur transfert, depuis la machine de découpe, via un tapis convoyeur. A la première position du robot, les plaques sont transférées, pile par pile, sur un convoyeur à rouleaux qui les amène vers la position de désempilage. Le robot prélève avec son grappin un nombre de plaques de la pile et les dépose sur le convoyeur à rouleaux qui les dirige vers la banderoleuse. Si le nombre de plaques d’une épaisseur donnée dans une pile est inférieur à la quantité qui est envoyée à la banderoleuse, celles-ci sont placées dans une position intermédiaire par le robot. Lorsque le nombre de plaques ayant la bonne épaisseur est suffisant dans la position intermédiaire, le robot les prélève et les envoie à la banderoleuse. Via le convoyeur à rouleaux, les paquets sont envoyés à la banderoleuse où ils sont enveloppés d’un film plastique qui est fermé par soudure. Le temps de production d’un paquet est de huit secondes. Isomo n’a pas opté pour du film rétractable afin de ne pas endommager les plaques Isomo (qui pourraient fondre à une température élevée). Les plaques conditionnées sont ensuite envoyées, via le convoyeur à rouleau, vers la deuxième position robotisée qui gère l’empilage des paquets, selon le patron défini, sur la palette. Jusqu’à trois épaisseurs différentes peuvent être simultanément traitées, donc un empilage sur trois palettes distinctes. Entre les deux robots se trouve une imprimante d’étiquettes et un applicateur pour la labellisation des paquets.
Les grappins pneumatiques
Les grappins ont été conçus sur mesure par Fraxinus. Ils possèdent un double système de préhension : d’une part deux pans latéraux sont pressés contre les plaques Isomo, et d’autre part, un jeu d’aiguilles dans les pans s’enfonce dans la plaque (pour éviter qu’elles ne glissent). La commande des deux systèmes de préhension a lieu à l’aide de vérins pneumatiques (Festo). Il y avait la possibilité de faire réaliser ces fonctions via un axe de la broche motorisé. L’avantage était que l’on aurait pu l’intégrer en tant que sixième axe dans la commande du robot, mais le prix de revient aurait été beaucoup plus élevé, certainement parce que la marge de réglage devait être assez limitée (il y a aujourd’hui 2 largeurs de bloc : 100 et 120 cm).
Une mise en service par phases
L’installation sur place a eu lieu en deux phases. La première – regroupant le robot de désempilage et la banderoleuse – a été mise en service le 6 juin 2011. Le placement sur les palettes était encore manuel mais le conditionnement était déjà bien plus rapide (utile car juin est un mois chargé). La pièce finale, c’est-à-dire le robot d’empilage, a été placé avec succès lors de la période d’arrêt en août 2011. Le gain en vitesse sur la ligne de conditionnement est énorme : la capacité s’élève à 60 m³/heure voire, pour certains modèles, à 80 m³/heure, donc le double d’avant. Suite à cela, l’équipe de nuit a pu être supprimée.
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FANUC Robotics Benelux Generaal De Wittelaan 15 B-2800 Mechelen Tel. +32 (0)15 20 71 57 www.fanucrobotics.be www.fanucrobotics.nl