iMotion Nr.12 - 10/2011 - French

i-MOTION N° 12 | 10|2011

NOUVEAU: iRTorch Mate et Weld Tip Inspection Un gain de temps significatif pour l’ensemble du processus de soudage.

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Severe Dust et Liquid Protection

Collision Guard

Spécifi S é ifiquementt pour lles environnements i t exigeants i t

L’intelligence L’i t lli élé élémentaire t i d du robot

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www.fanucrobotics.be www.fanucrobotics.nl T: +32 (0)15 20 71 57

EDITORIAL

SMART STRONG YELLOW INFORMATION Comme je vous l’avais annoncé dans le dernier i-Motion, 2011 est une année très spéciale pour FANUC Robotics.

En mars dernier, la production de la nouvelle Audi A1 a été lancée à Bruxelles.

Au total, ce sont plus de 450 robots FANUC qui ont été installés sur le site Audi pour produire le nouveau modèle.

Paul Ribus General Manager

En juillet, avec la sortie d’usine du 250.000ème robot, le tout premier ayant été fabriqué en 1976, nous confirmons une nouvelle fois que FANUC est bien le numéro 1 et le plus grand fabricant de robots au monde. Je souhaite ici remercier tous nos intégrateurs systèmes et nos clients finaux qui nous ont aidés à réaliser ce succès.

A côté de cela, FANUC est entrée dans le Top 100 des entreprises les plus innovantes au monde. Par cette nomination, FANUC fait aujourd’hui partie des entreprises mondiales de premier plan.

De plus, grâce à notre croissance continue, la capacité de production actuelle de 3.000 robots au Japon va passer à 5.000 unités par mois. FANUC Japon construit actuellement un nouveau site de production qui devrait permettre de quasi doubler la capacité de production d’ici la fin de l’année.

Dans ce nouveau numéro i-Motion, vous allez découvrir, en primeur, un de nos derniers développements : l’application iRTorch mate et Weld Tip Inspection.

Ces nouvelles fonctionnalités, couplées à l’iRVision de FANUC, résultent en une qualité de production supérieure et un gain de temps significatif pour l’ensemble du processus de soudage.

Bref, ce 12e numéro comprend de l’information Smart, Strong et Yellow très intéressante.

Bonne lecture !

Paul Ribus General Manager

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CONTENU

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Calendrier des salons

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Venez nous visitez aux salons importants.

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Severe Dust et Liquid Protection Spécifiquement pour les environnements exigeants.

Collision Guard L’intelligence élémentaire du robot.

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Histoire couronnée de succès Plus d’usage grâce à la robotique.

iRTorch Mate et Weld Tip Inspection Un gain de temps pour l’ensemble du processus de soudage.

S TA Y U P - T O - D AT E !

i-MOTION N° 12 | 10/2011

FANUC Robotics Benelux Intercity Business Park Generaal De Wittelaan 15 B-2800 Mechelen

Tel. +32 (0)15 20 71 57 Fax +32 (0)15 20 71 92 www.fanucrobotics.be www.fanucrobotics.nl

W W W . FA N U C R O B O T I C S . B E W W W . FA N U C R O B O T I C S . N L

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CALENDRIER DES SALONS

11-13 octobre TechnoPharm (Pharmaceutique - Alimentaire - Cosmétique) Nürnberg, Allemagne Stand 210, hall 5

12-13 octobre Empack ( Emballage - Alimentaire) Bruxelles, Belgique Stand F099

18-21 octobre Welding Week (Soudure - Assemblage - Découpage ) Anvers, Belgique Stand 4430

Enregistrez-vous encore aujourd’hui pour votre carte d’entrée gratuite sur notre site internet, www.fanucrobotics.be ou www.fanucrobotics.nl, et cliquez simplement sut le logo du salon.

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SDLP - SEVERE DUST AND LIQUID PROTECTION SPÉCIFIQUEMENT POUR LES ENVIRONNEMENTS EXIGEANTS. PRESQUE TOUS LES MODÈLES DE ROBOTS FANUC DISPOSENT, EN STANDARD, D’UN BRAS ET D’UN POIGNET QUI SATISFONT À LA CLASSE DE PROTECTION IP67, LE CORPS DU ROBOT ÉTANT POUR SA PART IP54.

DANS CERTAINES INDUSTRIES OU APPLICATIONS, IL EST NÉCESSAIRE QUE LE ROBOT DISPOSE

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D’UNE CLASSE DE PROTECTION PLUS ÉLEVÉE. CES ROBOTS PEUVENT ÊTRE ÉQUIPÉS, À LEUR SORTIE D’USINE, DU PACKAGE SEVER DUST AND LIQUID PROTECTION, AUSSI COMMUNÉMENT APPELÉ « SDLP ».

SDLP – SEVER DUST AND LIQUID PROTECTION • La classification IP IP signifie “International Protection”. Ces valeurs, appliquées à des équipements électriques, désignent le degré de protection lors de la pénétration de particules solides et d’eau, susceptibles de perturber le fonctionnement normal de l’équipement.

Le premier chiffre (par ex.: IP6x) indique le degré de protection lors de la pénétration de particules solides comme de la poussière, des copeaux, …

Le second chiffre (par ex.: IPx7) indique le degré de protection lors de la pénétration d’humidité sous forme de jets, de gouttes ou d’immersion.

IP67 signifie donc: IP6x: Complètement étanche à la poussière IPx7: Protection contre une immersion temporaire dans l’eau

• Severe Dust and Liquid Protection Package (SDLP) Il est possible d’augmenter le degré de protection IP du robot en l’équipant du package SDLP. Selon le modèle, on peut augmenter le degré IP du corps du robot vers une valeur IP supérieure (IP55, IP56, IP66 ou IP67).

Le tableau ci-dessous donne un aperçu des différences entre l’équipement standard et le package SDLP:

Standard specification Bolts

Dyed black steel bolt

Washer

Dyed black washer

Cover EE (RI/RO) connector

Non-waterproof connector

Others

Severe dust/liquid protection option FR coating bolt Stainless bolt Black chrome washer J2 cover Battery box cover Waterproof connector Gasket Packing is added

• Options A côté du package SDLP, il est possible d’équiper le robot avec les options suivantes : • Bride de robot résistante à la corrosion • Peinture époxy

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Robot équipé avec une peinture epoxy i-MOTION

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COLLISION

GUARD L’INTELLIGENCE ÉLÉMENTAIRE DU ROBOT LES ROBOTS DE FANUC PEUVENT ÊTRE ÉQUIPÉS, EN OPTION, DU LOGICIEL COLLISION GUARD. CETTE OPTION PEUT CONTRIBUER À UNE CONSTRUCTION PLUS SIMPLE, PLUS RAPIDE ET MEILLEURE MARCHÉ DE LA CELLULE ROBOTISÉE. Collision Guard Collision Guard est un “Pack” qui se compose des éléments HSCD (High Sensitive Collision Detection), Payload Identification et Auxiliary Axis HSCD. • HSCD: Chaque robot est équipé, en standard, d’une protection anticollision. Celle-ci fonctionne sur base d’une augmentation inattendue du courant moteur qui stoppe alors immédiatement le robot.

Par l’utilisation du HSCD, le système de détection anticollision standard peut être réglé plus précisément, ce qui a pour effet d’arrêter plus rapidement le robot en cas de collision et de limiter ainsi les dégâts au robot et au « grappin ». Dans un programme de robot, il est possible de régler différents niveaux de sensibilité ou de les supprimer totalement, si cela s’avère nécessaire.

Par ailleurs, après un contact accidentel, le robot se libère de lui-même en revenant sur une courte distance du trajet déjà effectué.

Par l’utilisation du HSCD, la cellule robotisée peut être construite aisément et à un prix abordable du fait qu’il ne faut pas de hardware supplémentaire ni d’autres protections externes.

• Auxiliary Axis HSCD: Lorsque le robot est équipé de servomoteurs FANUC complémentaires, la fonctionnalité Auxiliary Axis HSCD peut être utilisée selon les mêmes principes.

Sans Collision Detection

Avec Collsion Detection

• Payload Identification: Il s’agit d’une procédure via laquelle le robot, sans teaching et rien qu’en bougeant l’axe 5 et 6, calcule son poids au poignet ainsi que les forces et les moments d’inertie du grappin et du produit.

La commande connait ainsi ‘d’elle-même’ les poids et les puissances qui sont manipulées, ce qui est avantageux pour la vitesse, la durabilité et la fiabilité de l’installation.

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iRTORCH MATE ET WELD TIP INSPECTION LA NOUVELLE FONCTIONNALITÉ INTÉGRANT IRVISION PROCURE UN GAIN DE TEMPS SIGNIFICATIF POUR L’ENSEMBLE DU PROCESSUS DE SOUDAGE! L’ A P P L I C A T I O N iRVISION DE FA N U C R O B O T I C S C O N N A I T D E S DÉVELOPPEMENTS PERMANENTS POUR DE NOUVELLES SOLUTIONS UNIQUES. A CÔTÉ DES APPLICATIONS CONNUES, IL Y A DÉSORMAIS iRTORCH MATE ET WELD TIP INSPECTION. L’iRVISION INSPECTION BOX A ÉTÉ SPÉCIFIQUEMENT DÉVELOPPÉE POUR CONTRÔLER, RAPIDEMENT ET SANS CONTACT, LA POSITION DU FIL DE SOUDURE OU LA QUALITÉ DE L’EMBOUT À SOUDER. CE SYSTÈME DE CAMÉRA, COMPACT, ROBUSTE ET CARÉNÉ OFFRE UN RÉSULTAT PRÉCIS IMMÉDIAT ET EST TOTALEMENT INTÉGRÉ DANS LA COMMANDE FANUC.

iRTorch Mate

Weld Tip Inspection

Le système iRTorch Mate assure un calibrage rapide et automatique du fil de soudure (monofil et tandem). Seule la pointe de la torche de soudage est placée devant la caméra.

Si nécessaire, une adaptation TCP automatique a lieu. Le TCP est ainsi toujours correct à 100% et permet de garantir la plus grande qualité en production, en complément aux robots de soudage FANUC Arc Mate.

L’utilisation de l’iRTorch Mate offre un gain de temps significatif lors de la procédure de contrôle puisqu’il ne faut plus passer et repasser devant un système de détection pendant de nombreuses secondes.

Lors du soudage par points, la qualité des pointes est aussi importante que la qualité de l’embout de soudure!

Des embouts usés, sales ou mal alignés génèrent une adhérence médiocre et des projections/des étincelles dangereuses.

L’iRVision Inspection Box est utilisée pour le contrôle de : •

Présence d’embouts de soudure

•

Alignement des embouts de soudure

•

Usure des embouts de soudure

•

Remplacement ou nettoyage des embouts de soudure

Tout ceci résulte en une qualité de production supérieure et une réduction des coûts lors du remplacement des embouts de soudure.

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PLUS D’USINAGE

GRÂCE À LA ROBOTIQUE L’USINE ELBURG UTILISE UNE CELLULE D’USINAGE PARTICULIÈRE POUR LES PIÈCES DAF L’USINE DE MACHINES ELBURG DISPOSE D’UNE CELLULE D’USINAGE TRÈS SPÉCIALE. A CÔTÉ DES TROIS MACHINES CNC À QUATRE AXES SE TROUVENT DEUX ROBOTS FANUC. SI LES ROBOTS SONT SURTOUT CONNUS POUR LEUR FLEXIBILITÉ, ILS DÉMONTRENT AUSSI QU’IL EST POSSIBLE, AVEC UN INTÉGRATEUR COMME GIBAS, D’ÉCONOMISER DES COÛTS DANS LES INSTALLATIONS FIXES VIA L’INTÉGRATION DE MODÈLES À SIX AXES. L’usine Elburg n’est pas une inconnue auprès des utilisateurs de produits métalliques haut de gamme. La finition de pièces coulées est une de ses spécialités. Une activité qui n’est pas donnée à tout le monde: le coulage de pièces n’est pas un travail de haute précision et les dimensions peuvent donc varier. Il est dès lors important d’avoir de bons accords avec la fonderie sur les tailles de références, et de disposer des connaissances en processus pour usiner les pièces et obtenir un résultat satisfaisant.

Les supports de cabines Elburg traite actuellement les supports de cabines pour les camions DAF. Ces pièces coulées, disponibles en variantes

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‘gauche’ et ‘droite’, y sont fraisées, perforées, taraudées et ébarbées. Maarten Dijkshoorn de l’usine Elburg, explique que pour pouvoir répondre à la demande de DAF, il a fallu développer une cellule d’usinage qui soit opérationnelle 24 heures par jour et sept jours par semaine. Pour ce genre de demande, on utilise souvent des robots. Cette solution est plus efficace en termes de coût dans un processus de production continu, mais c’est aussi une alternative moins intensive en main d’oeuvre. « Ces supports pèsent un certain poids et bien qu’ils puissent être facilement soulevés, cela représente une charge trop lourde à manipuler par le personnel d’équipes. »

S U C C E S S S TO RY

Le processus de production

Clé sur porte

Les pièces coulées sont amenées dans la cellule d’usinage sur une euro palette classique. Les variantes ‘gauche’ et ‘droite’ sont rassemblées par paires. Les pièces sont alors prélevées par un robot Fanuc R-2000iB/165F et déposées sur une table de vision. Cette manipulation a lieu avec un grappin aimanté. Sur la table de vision, on détermine la position exacte et l’orientation de la pièce, et on contrôle si les deux supports sont bien présents. Si ce n’est pas le cas, une intervention a lieu. Si c’est le cas, un second robot Fanuc, également un modèle R-2000 iB qui se trouve entre trois machines d’usinage et une BTU (boor tap unit), prélève la pièce de la table de vision et la dépose sur une position intermédiaire libre devant l’une des machines à usiner.

Si la machine est vide, le robot dépose la pièce dans le dispositif de serrage et attend que la machine ait finalisée le fraisage. Lorsque c’est le cas, le robot décharge la pièce et la place dans une station intermédiaire afin de placer immédiatement une nouvelle pièce dans la machine libre.

L’usinage sur les machines dure environ vingt minutes et les temps morts sont évités le plus possible. Lorsque la machine est relancée, la pièce traitée auparavant est prélevée de la station intermédiaire et amenée vers la BTU. Les servo-axes de l’unité de perçage-taraudage sont ici pilotés par le robot, la BTU étant considérée comme le prolongement (septième et huitième axe) du robot. Une fois les usinages terminés sur la BTU, le robot déplace la pièce vers une station de transfert. Le premier robot, maintenant équipé d’un grappin mécanique (la combinaison grappin aimanté – dispositif de serrage n’est pas idéale), amène la pièce vers le poste d’ébarbage. Il ne s’agit ici rien d’autre qu’un petit moteur sur lequel une brosse en acier est montée et dont le mouvement du robot compense l’usure de la brosse. Une fois ébavurée, la pièce est placée sur une europalette rassemblant les produits prêts puis un nouveau cycle commence.

« Le système renferme quelques astuces qui rendent la cellule d’usinage unique », explique Stefaan Poppe de Gibas. En tant qu’intégrateur de robot et fournisseur de machines CNC, il a été impliqué de près dans la conception finale de la cellule. « En premier lieu, des adaptations ont été apportées aux machines d’usinage afin de pouvoir quand même traiter des pièces d’une certaine dimension sur des machines relativement petites, via la combinaison de gabarits intelligents. La faisabilité économique du projet est ainsi atteinte. La qualité a aussi joué un rôle : nous souhaitions usiner les supports de cabines en une seule passe. Dans ce contexte, il est important de créer une bonne collaboration entre les robots et les machines.

En faisant effectuer les perçages et taraudages par une BTU hors des machines, Elburg a pu travailler avec des machines CNC à quatre axes, ce qui a fourni un avantage économique. Ceci a aussi eu une influence positive sur

le temps d’usinage global et la capacité de la cellule, le temps de rotation ayant été ramené de 37 à 20 minutes après optimalisation du processus. Enfin, nous avons engendré plusieurs succès avec le système de vision qui méritent d’être mentionnés. Ainsi, malgré l’environnement industriel assez lourd et un produit terne aux multiples teintes difficile à examiner, nous avons réussi à intégrer un robot pour cette tâche. Nous avons équipé le premier robot d’un système de vision et le second d’un capteur laser, si bien que dans le cas où le système de vision ne remarque rien, la pièce puisse être tout de même détectée. »

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FANUC Robotics Benelux Generaal De Wittelaan 15 B-2800 Mechelen Tel. +32 (0)15 20 71 57 www.fanucrobotics.be www.fanucrobotics.nl