Roboterübersicht

F A N U C

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N R . 1

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ROBOTER-ÜBERSICHT T H E Y E L LO W S TA F F !

FANUC Robotics Italia S. r. l.

Tel.: +39-02-9345-601 www.fanucrobotics.it

FANUC Robotics Deutschland GmbH Tel.: +49-7158-9873-0 www.fanucrobotics.de

FANUC Robotics Ibérica S. L. Tel.: +34-93-664-1335 www.fanucrobotics.es

FANUC Robotics Czech s.r.o.

Tel.: +420-234-072-900 www.fanucrobotics.cz

FANUC Robotics France Tel.: +33-1-69-89-7000 www.fanucrobotics.fr

FANUC Robotics Benelux Tel.: +32-15-207-157 www.fanucrobotics.be

A U T O M A T I O N

U N D

FANUC Robotics (UK) Ltd Tel.: +44-2476-63-96-69 www.fanucrobotics.co.uk

FANUC Robotics Polska Tel.: +48-71-77-66-16-0 www.fanucrobotics.pl

FANUC Robotics Schweiz Tel.: +41-32-344-46-46 www.fanucrobotics.ch

FANUC Robotics Magyarország Kft. Tel.: +36-23-507-400 www.fanucrobotics.hu

OOO FANUC Robotics Russia Tel.: +7-495-665-00-58 www.fanucrobotics.ru

R O B O T I C S

ROBOTER-ÜBERSICHT

LR Mate Serie

Paint Mate Serie

M-1iA Serie

M-20iA Arc Mate 120iC Serie

M-10iA Arc Mate 100iC Serie

M-430iA Serie M-3iA Serie M-710iC Serie

M-420iA Serie R-1000iA

M-410iB Serie

M-900iA Serie R-2000iB Serie

Portalmontierte Roboter M-2000iA Serie

Lackier-Roboter Alle Angaben ohne Gewähr.

360° AFTER-SALES-SERVICES MIT UNSEREM SERVICE KÖNNEN SIE RECHNEN! Nichts reduziert die Leistungsbilanz Ihrer Produktion mehr als ein Systemausfall.

Folgeprozesse verzögern sich, Lieferzeiten werden überschritten, das Kostenrisiko wird unkalkulierbar. Deshalb bietet Ihnen FANUC Robotics eine Vielzahl maßgeschneiderter Servicetools, die einen reibungslosen Produktionsprozess sicherstellen, im Fall der Fälle eine reaktionsschnelle Hilfe garantieren und so insgesamt die Produktivität Ihres Unternehmens steigern.

FANUC ROBOTICS BIETET EIN WEITREICHENDES ANGEBOT AN

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ING · TRA I

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D I AG N O S T

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SERVICELEISTUNGEN IM AFTER SALES BEREICH, WIE Z. B:

• VORBEUGENDE WARTUNG – UNSER GARANT FÜR MAXIMALE VERFÜGBARKEIT UND LEBENSDAUER. • FANUC ROBOTICS REMOTE DIAGNOSE – SCHNELL. SICHER. EFFEKTIV. • SOFTWAREOPTIONEN – ERWEITERTE FUNKTIONALITÄT. • AUS- UND WEITERBILDUNG – MEHRWERT DURCH KOMPETENZ. • ERSATZTEIL-MANAGEMENT VON FANUC ROBOTICS – SO INDIVIDUELL WIE IHRE ANFORDERUNGEN.

SIE OPTIMIEREN IHRE PRODUKTIONSPROZESSE. DEN REST ÜBERNEHMEN WIR!

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AN

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M-20iA Arc Mate 120iC Serie

M-10iA Arc Mate 100iC Serie

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M-420iA Serie R-1000iA

M-410iB Serie

M-900iA Serie R-2000iB Serie

Portalmontierte Roboter M-2000iA Serie

Lackier-Roboter Alle Angaben ohne Gewähr.

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ROBOGUIDE

SOFTWARE UND HARDWARE OPTIONEN FANUC BIETET EINE REIHE VON APPLIKATIONSSPEZIFI SCHEN SOFTWAREOPTIONEN, WIE Z.B.: 1. Collision Guard Funktion 2. Payload ID 3. Collision Skip/Touch Skip 4. Soft Float 5. Coordinated Motion Package

R O B O G U I D E I S T E I N R O B OT E R S I M U L AT I O N S - U N D P R O G R A M M I E R W E R K Z E U G , W E LC H E S S P E Z I E L L FÜR DIE PRODUKTIONSUNTER-STÜTZUNG UND WA R T U N G E N T W I C K E LT W U R D E . R O B O G U I D E E R M Ö G L I C H T M I T S E I N E R A N I M I E R T E N R O B OT E R S I M U L AT I O N MACHBARKEITSSTUDIEN, WIE Z . B . A U SSCHLI ES S E N V O N KO L L I S I O N E N U N D E R M I T T E L N V O N S TÖ R K O N T U R E N .

ES ERMÖGLICHT DARÜBER HINAUS DIE ABB I L D U N G V O N R E A L E N R O B OT E R B E W E G U N G E N .

• Der Benutzer kann CAD Modelle von Teilen, Werkzeugen und Maschinen usw. importieren.

• Es beinhaltet ein virtuelles Roboterhandbediengerät, welches eine Bedienung wie am realen Roboter ermöglicht.

• Einfache Simulierung der Roboterbewegung und Programmabläufe sowie einfaches Gewinnen und Anzeigen von Daten betreffend Zykluszeiten und Erreichbarkeiten.

6. Multi Robot Control 7. Integrated PMC 8. Ethernet IP 9. Line Tracking 10. Singularity Avoidance 11. KAREL

FANUC BIETET EINE REIHE VON ALLGEMEINEN HARDWAREOPTIONEN AN, EINE VON IHNEN IST FORCE SENSOR • FORCE SENSOR

• KRAFTGESTEUERTES PHASE MATCHING

Wird ein FANUC Roboter mit dem FANUC Force Sensor ausgerüstet, ist dieser in der Lage, Montagearbeiten mit höchster Präzision, wie z. B. Einsetzen von Zahnrädern und Fügeanwendungen bei engen Toleranzen durchzuführen. Der Force Sensor kann ebenso zum Einsatz kommen, wenn der Roboter für hochpräzise Schleif- und Polieranwendungen verwendet wird.

Force Control erlaubt die Montage von Zahnrädern, Getrieben und anderen mechanischen Bauelementen via „Phase Matching“.

• KRAFTGESTEUERTES FÜGEN Force Control erlaubt durch Einsatz des Force Sensors das Einsetzen von Wellen und Stiften in dafür vorgesehene Bohrungen.

R-30iA STEUERUNG DIE FA N U C R O B OT I C S R O BOTERSTEUERUNG DER GENERATION R-30iA V E R W E N D E T FO R T S CHRITTLICHE TECHNOLOGIEN, DIE IN EIN E R B E WÄ H R T E N, Z U V E RLÄSSIGEN UND LEISTUNGSFÄHIGEN KO N S T R U K T I O N V E R PAC K T SIND. PROZESSFÄHIGKEIT UND EINE OFF E N E A R C H I T E K T U R B I E T EN EIN HÖCHSTMASS AN FÄHIGKEITEN IN B E Z U G A U F O P T I M I E R U NG DER BEWEGUNGSLEISTUNGEN BEI GLE I C H Z E I T I G E R V E R E I N FACHUNG DER INTEGRATION IN DAS GES A M T SY S T E M.

Die R-30iA Steuerung bietet eine verbesserte Vibrationskontrolle, welche eine enorme Reduzierung der Beschleunigungs– und Abbremszeiten bewirkt, was wiederum zu reduzierten Zykluszeiten führt. In der Steuerung ist optional ein „Integriertes 2D Vision System“ verfügbar, welches eine schnellere Installation und eine einfache Aufrüstung auf ein 3D Vision System ermöglicht.

• 2D Vision Shift

• 2D Visual Line Tracking

• 2½D Vision

• 3DL Vision

• 3DL Vision Bin Picking

• OPTION: FORCE CONTOURING Diese Funktion steuert den Roboter so, das er entlang programmierter Bahnen mit konstanter Kraft auf die zu bearbeitende Oberfläche drückt.

ROBOGUIDE

SOFTWARE UND HARDWARE OPTIONEN FANUC BIETET EINE REIHE VON APPLIKATIONSSPEZIFI SCHEN SOFTWAREOPTIONEN, WIE Z.B.: 1. Collision Guard Funktion 2. Payload ID 3. Collision Skip/Touch Skip 4. Soft Float 5. Coordinated Motion Package

R O B O G U I D E I S T E I N R O B OT E R S I M U L AT I O N S - U N D P R O G R A M M I E R W E R K Z E U G , W E LC H E S S P E Z I E L L FÜR DIE PRODUKTIONSUNTER-STÜTZUNG UND WA R T U N G E N T W I C K E LT W U R D E . R O B O G U I D E E R M Ö G L I C H T M I T S E I N E R A N I M I E R T E N R O B OT E R S I M U L AT I O N MACHBARKEITSSTUDIEN, WIE Z . B . A U SSCHLI ES S E N V O N KO L L I S I O N E N U N D E R M I T T E L N V O N S TÖ R K O N T U R E N .

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• Der Benutzer kann CAD Modelle von Teilen, Werkzeugen und Maschinen usw. importieren.

• Es beinhaltet ein virtuelles Roboterhandbediengerät, welches eine Bedienung wie am realen Roboter ermöglicht.

• Einfache Simulierung der Roboterbewegung und Programmabläufe sowie einfaches Gewinnen und Anzeigen von Daten betreffend Zykluszeiten und Erreichbarkeiten.

6. Multi Robot Control 7. Integrated PMC 8. Ethernet IP 9. Line Tracking 10. Singularity Avoidance 11. KAREL

FANUC BIETET EINE REIHE VON ALLGEMEINEN HARDWAREOPTIONEN AN, EINE VON IHNEN IST FORCE SENSOR • FORCE SENSOR

• KRAFTGESTEUERTES PHASE MATCHING

Wird ein FANUC Roboter mit dem FANUC Force Sensor ausgerüstet, ist dieser in der Lage, Montagearbeiten mit höchster Präzision, wie z. B. Einsetzen von Zahnrädern und Fügeanwendungen bei engen Toleranzen durchzuführen. Der Force Sensor kann ebenso zum Einsatz kommen, wenn der Roboter für hochpräzise Schleif- und Polieranwendungen verwendet wird.

Force Control erlaubt die Montage von Zahnrädern, Getrieben und anderen mechanischen Bauelementen via „Phase Matching“.

• KRAFTGESTEUERTES FÜGEN Force Control erlaubt durch Einsatz des Force Sensors das Einsetzen von Wellen und Stiften in dafür vorgesehene Bohrungen.

R-30iA STEUERUNG DIE FA N U C R O B OT I C S R O BOTERSTEUERUNG DER GENERATION R-30iA V E R W E N D E T FO R T S CHRITTLICHE TECHNOLOGIEN, DIE IN EIN E R B E WÄ H R T E N, Z U V E RLÄSSIGEN UND LEISTUNGSFÄHIGEN KO N S T R U K T I O N V E R PAC K T SIND. PROZESSFÄHIGKEIT UND EINE OFF E N E A R C H I T E K T U R B I E T EN EIN HÖCHSTMASS AN FÄHIGKEITEN IN B E Z U G A U F O P T I M I E R U NG DER BEWEGUNGSLEISTUNGEN BEI GLE I C H Z E I T I G E R V E R E I N FACHUNG DER INTEGRATION IN DAS GES A M T SY S T E M.

Die R-30iA Steuerung bietet eine verbesserte Vibrationskontrolle, welche eine enorme Reduzierung der Beschleunigungs– und Abbremszeiten bewirkt, was wiederum zu reduzierten Zykluszeiten führt. In der Steuerung ist optional ein „Integriertes 2D Vision System“ verfügbar, welches eine schnellere Installation und eine einfache Aufrüstung auf ein 3D Vision System ermöglicht.

• 2D Vision Shift

• 2D Visual Line Tracking

• 2½D Vision

• 3DL Vision

• 3DL Vision Bin Picking

• OPTION: FORCE CONTOURING Diese Funktion steuert den Roboter so, das er entlang programmierter Bahnen mit konstanter Kraft auf die zu bearbeitende Oberfläche drückt.

Robotermodell Robotermodell 200iC

LR Mate LR Mate

200iC/5H 200iC 200iC/5H (High speed) 200iC/5H 200iC/5C 200iC/5H (High speed) 200iC/5WP 200iC/5C 200iC/5F (2nd food) 200iC/5WP 200iC/5L, 200iC/5LC 200iC/5F (2nd food)

Max. Traglast WiederholGesteuerte am Handgenauigkeit Achsen Max. Traglast gelenk [kg] Wiederhol[mm] Gesteuerte Steuerung am Handgenauigkeit Achsen 6 5 [kg] ± 0.02 gelenk [mm] Steuerung

R-30iA Mate/ R-30iA Mate “Open Air” R-30iA Mate/ R-30iA Mate “Open Air”

200iC/5L, 200iC/5LC 10iA

M-10iA M-10iA M-20iA M-20iA

Arc Mate Arc Mate

10iA/6L 10iA 10iA/10S 10iA/6L 10iA/10S 20iA 10L 20iA

R-30iA/ R-30iA Mate R-30iA/ R-30iA Mate R-30iA/ R-30iA Mate R-30iA/ R-30iA Mate

10L 50iC 50iC/5L 50iC 100iC 50iC/5L 100iC/6L 100iC 100iC/10S 100iC/6L 120iC 100iC/10S 120iC/10L 120iC

R-30iA Mate R-30iA Mate R-30iA/ R-30iA Mate R-30iA/ R-30iA Mate

120iC/10L 50

M-710iC M-710iC

50E 50 50S 50E 70 50S 20L 70

R-30iA R-30iA

Gewicht der Mechanik Gewicht [kg] der Mechanik 27 [kg]

Max. Reichweite Max. [mm] Reichweite 704 [mm]

Arbeitsbereich [˚]

Achsgeschwindigkeit [˚/s]

[˚] A2 Arbeitsbereich A3 A4

A5

A6

A1

A2Achsgeschwindigkeit A3 A4 [˚/s]A5

A6

340/360 A1

200 A2

388 A3

380 A4

240 A5

720 A6

350 A1

350 A2

400 A3

450 A4

450 A5

720 A6

A1

A5 Moment A6 Moment A4 Moment [Nm] / Trägheit [Nm] / Trägheit [Nm] / Trägheit 2 2 2 A5[kgm Moment A6[kgm Moment A4[kgm Moment ] ] ] [Nm] / Trägheit [Nm] / Trägheit [Nm] / Trägheit 2 2 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.12] ] [kgm ] [kgm [kgm

5 6 5 5 6 5 6 6 5 6 6 5

5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5

± 0.02 ± 0.02 ± 0.02 ± 0.02 ± 0.02 ± 0.02 ± 0.02 ± 0.02 ± 0.02 ± 0.02 ± 0.03 ± 0.02

26 27 26 26 27 26 27 27 26 27 29 26

704 704 704 704 704 704 704 704 711 704 892 711

340/360 340/360 340/360 340/360 340/360 340/360 340/360 340/360 340/360 340/360 340/360 340/360

200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 230 200

388 388 388 388 388 388 388 388 388 388 373 388

240 380 240 240 380 240 380 380 380 380 380 380

720 240 720 720 240 720 240 240 720 240 240 720

— 720 — — 720 — 720 720 — 720 720 —

350 350 350 350 350 350 350 350 350 350 270 350

350 350 350 350 350 350 350 350 350 350 270 350

400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 270 400

450 450 450 450 450 450 450 450 450 450 450 450

720 450 1200 720 450 1200 450 450 1200 450 450 1200

— 720 — — 720 — 720 720 — 720 720 —

11.9/0.3 11.9/0.3 11.9/0.3 11.9/0.3 11.9/0.3 11.9/0.3 11.9/0.3 11.9/0.3 11.9/0.3 11.9/0.3 11.9/0.3 11.9/0.3

6.7/0.1 11.9/0.3 4.0/0.036 6.7/0.1 11.9/0.3 4.0/0.036 11.9/0.3 11.9/0.3 4.0/0.036 11.9/0.3 11.9/0.3 4.0/0.036

— 6.7/0.1 — — 6.7/0.1 — 6.7/0.1 6.7/0.1 — 6.7/0.1 6.7/0.1 —

6 6

5 10

± 0.03 ± 0.08

29 130

892 1420

340/360 340/360

230 250

373 445

380 380

240 380

720 720

270 210

270 190

270 210

450 400

450 400

720 600

11.9/0.3 21.6/0.63

11.9/0.3 21.6/0.63

6.7/0.1 9.8/0.15

6 6 6 6

6 10 10 6

± 0.1 ± 0.08 ± 0.05 ± 0.1

135 130 130 135

1632 1420 1098 1632

340/360 340/360 340/360 340/360

250 250 250 250

447 445 340 447

380 380 380 380

380 380 380 380

720 720 720 720

210 210 220 210

190 190 230 190

210 210 270 210

400 400 410 400

400 400 410 400

600 600 610/720 600

15.7/0.63 21.6/0.63 22/0.63 15.7/0.63

10.1/0.38 21.6/0.63 22/0.63 10.1/0.38

5.9/0.061 9.8/0.15 9.8/0.15 5.9/0.061

6 6

10 20

± 0.05 ± 0.08

130 250

1098 1811

340/360 340/370

250 260

340 458

380 400

380 360

720 900

220 195

230 175

270 180

410 360

410 360

610/720 550

22/0.63 44/1.0

22/0.63 44/1.0

9.8/0.15 22/0.28

6 6

10 20

± 0.1 ± 0.08

250 250

2009 1811

340/370 340/370

260 260

460 458

400 400

360 360

900 900

195 195

175 175

180 180

400 360

400 360

600 550

22/0.63 44/1.0

22/0.63 44/1.0

9.8/0.15 22/0.28

6 6

10 5

± 0.1 ± 0.02

250 27

2009 704

340/370 340/360

260 200

460 388

400 380

360 240

900 720

195 350

175 350

180 400

400 450

400 450

600 720

22/0.63 11.9/0.3

22/0.63 11.9/0.3

9.8/0.15 6.7/0.1

6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6

5 5 10 5 6 10 10 6 20 10 10 20

± 0.03 ± 0.02 ± 0.08 ± 0.03 ± 0.1 ± 0.08 ± 0.05 ± 0.1 ± 0.08 ± 0.05 ± 0.1 ± 0.08

29 27 130 29 135 130 130 135 250 130 250 250

892 704 1420 892 1632 1420 1098 1632 1811 1098 2009 1811

340/360 340/360 340/360 340/360 340/360 340/360 340/360 340/360 340/370 340/360 340/370 340/370

230 200 250 230 250 250 250 250 260 250 260 260

373 388 445 373 447 445 340 447 458 340 460 458

380 380 380 380 380 380 380 380 400 380 400 400

240 240 380 240 380 380 380 380 360 380 360 360

720 720 720 720 720 720 720 720 900 720 900 900

270 350 210 270 210 210 220 210 195 220 195 195

270 350 190 270 190 190 230 190 175 230 175 175

270 400 210 270 210 210 270 210 180 270 180 180

450 450 400 450 400 400 410 400 360 410 400 360

450 450 400 450 400 400 410 400 360 410 400 360

720 720 600 720 600 600 610/720 600 550 610/720 600 550

11.9/0.3 11.9/0.3 21.6/0.63 11.9/0.3 15.7/0.63 21.6/0.63 22/0.63 15.7/0.63 44/1.04 22/0.63 22/0.63 44/1.04

11.9/0.3 11.9/0.3 21.6/0.63 11.9/0.3 10.1/0.38 21.6/0.63 22/0.63 10.1/0.38 44/1.04 22/0.63 22/0.63 44/1.04

6.7/0.1 6.7/0.1 9.8/0.15 6.7/0.1 5.9/0.061 9.8/0.15 9.8/0.15 5.9/0.061 22/0.28 9.8/0.15 9.8/0.15 22/0.28

6 6

10 50

± 0.1 ± 0.07

250 560

2009 2050

340/370 360

260 225

460 440

400 720

360 250

900 720

195 175

175 175

180 175

400 250

400 250

600 355

22/0.63 206/28

22/0.63 206/28

9.8/0.15 127/11

6 6 6 6 6 6 6 6

50 50 50 50 70 50 20 70

± 0.07 ± 0.07 ± 0.07 ± 0.07 ± 0.07 ± 0.07 ± 0.15 ± 0.07

560 560 545 560 560 545 540 560

2050 2050 1360 2050 2050 1360 3110 2050

360 360 360 360 360 360 360 360

225 225 169 225 225 169 225 225

440 440 376 440 440 376 432 440

720 720 720 720 720 720 400 720

380 250 250 380 250 250 280 250

720 720 720 720 720 720 900 720

175 175 175 175 160 175 175 160

175 175 175 175 120 175 175 120

175 175 175 175 120 175 180 120

250 250 250 250 225 250 350 225

240 250 250 240 225 250 360 225

355 355 355 355 225 355 600 225

206/28 206/28 206/28 206/28 294/28 206/28 39.2/0.88 294/28

176/10.8 206/28 206/28 176/10.8 294/28 206/28 39.2/0.88 294/28

98/3.3 127/11 127/11 98/3.3 147/11 127/11 19.6/0.25 147/11

R-1000iA

20L 80F

R-30iA

6 6

20 80

± 0.15 ± 0.2

540 620

3110 2230

360 360

225 245

432 360

400 720

280 250

900 720

175 170

175 140

180 160

350 230

360 230

600 350

39.2/0.88 380/30

39.2/0.88 380/30

19.6/0.25 200/20

R-1000iA

80F 100H

R-30iA

6 5

80 100

± 0.2 ± 0.2

620 1150

2230 2655

360 360

245 136

360 362

720 250

250 720

720 —

170 130

140 130

160 130

230 170

230 360

350 —

380/30 441/39.2

380/30 245/15.7

200/20 —

6 5 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6

125 100 150 125 165 150 165 165 170 165 175 170 185 175 200 185 210 200 250 210 100 250 165 100 200 165

± 0.2 ± 0.2 ± 0.2 ± 0.2 ± 0.2 ± 0.2 ± 0.3 ± 0.2 ± 0.15 ± 0.3 ± 0.3 ± 0.15 ± 0.3 ± 0.3 ± 0.3 ± 0.3 ± 0.3 ± 0.3 ± 0.3 ± 0.3 ± 0.3 ± 0.3 ± 0.3 ± 0.3 ± 0.3 ± 0.3

1190 1150 1070 1190 1170 1070 1480 1170 800 1480 1260 800 1290 1260 1540 1290 1240 1540 1270 1240 1560 1270 1400 1560 1510 1400

3005 2655 2655 3005 2655 2655 3095 2655 1520 3095 2852 1520 3060 2852 3095 3060 2655 3095 2655 2655 3500 2655 2650 3500 2650 2650

360 360 360 360 360 360 360 360 360 360 360 360 360 360 360 360 360 360 360 360 360 360 360 360 360 360

136 136 136 136 136 136 185 136 190 185 136 190 136 136 185 136 136 185 136 136 185 136 135 185 135 135

353 362 362 353 362 362 365 362 332 365 356 332 346 356 365 346 362 365 357 362 365 357 208 365 208 208

720 250 720 720 720 720 720 720 720 720 720 720 720 720 720 720 720 720 720 720 720 720 720 720 720 720

250 720 250 250 250 250 250 250 250 250 250 250 250 250 250 250 250 250 250 250 250 250 250 250 250 250

720 — 720 720 720 720 720 720 720 720 720 720 720 720 720 720 720 720 720 720 720 720 440 720 440 440

110 130 110 110 110 110 110 110 110 110 95 110 95 95 90 95 95 90 95 95 110 95 105 110 90 105

110 130 85 110 110 85 100 110 110 100 90 110 85 90 85 85 90 85 85 90 90 85 90 90 85 90

110 130 110 110 110 110 110 110 110 110 95 110 88 95 95 88 95 95 88 95 110 88 105 110 90 105

170 170 150 170 150 150 150 150 150 150 120 150 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 130 120 110 130

170 360 150 170 150 150 150 150 150 150 120 150 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 130 120 110 130

260 — 220 260 220 220 220 220 220 220 190 220 190 190 190 190 190 190 190 190 190 190 210 190 155 210

588/58.8 441/39.2 833/78.4 588/58.8 921/78.4 833/78.4 921/78.4 921/78.4 921/78.4 921/78.4 1225/225 921/78.4 1225/225.4 1225/225 1333/141.1 1225/225.4 1333/141.1—225 1333/141.1 1382/225.4 1333/141.1—225 980/225.4 1382/225.4 1075/97.8 980/225.4 1411/136.8 1075/97.8

588/58.8 245/15.7 833/78.4 588/58.8 921/78.4 833/78.4 921/78.4 921/78.4 921/78.4 921/78.4 1225/225 921/78.4 1225/225.4 1225/225 1333/141.1 1225/225.4 1333/141.1—225 1333/141.1 1382/225.4 1333/141.1—225 980/225.4 1382/225.4 1075/97.8 980/225.4 1411/136.8 1075/97.8

343/22.5 — 421/40.2 343/22.5 461/40.2 421/40.2 461/40.2 461/40.2 461/40.2 461/40.2 706/196 461/40.2 706/196 706/196 706/78.4 706/196 706/78.4—196 706/78.4 715/196 706/78.4—196 706/196 715/196 461/40.2 706/196 686/58.8 461/40.2

6

200

± 0.3

1510

2650

360

135

208

720

250

440

90

85

90

110

110

155

1411/136.8

1411/136.8

686/58.8

Gewicht der Mechanik Gewicht [kg] der Mechanik 1860 [kg]

Max. Reichweite Max. [mm] Reichweite 3507 [mm]

A1

[˚] A2 Arbeitsbereich A3 A4

A5

A6

A1

A2Achsgeschwindigkeit A3 A4 [˚/s]A5

A6

360 A1

180 A2

180 A3

720 A4

250 A5

720 A6

110 A1

95 A2

95 A3

120 A4

120 A5

200 A6

R-30iA

200EW

Robotermodell Robotermodell 150P

M-900iA M-900iA

M-2000iA M-2000iA M-410iB M-410iB

200P 150P 260L 200P 350 260L 400L 350 600 400L 600 (700 kg SW) 600 600 (700 kg SW) 900L 1200 (1350 kg SW) 900L 1200 (1350 kg SW) 160/ 300 140H 160/ 300 450 140H 700 450

Max. Traglast WiederholGesteuerte am Handgenauigkeit Achsen Max. Traglast gelenk [kg] Wiederhol[mm] Gesteuerte Steuerung am Handgenauigkeit Achsen 6 150 [kg] ± 0.3 gelenk [mm] Steuerung

R-30iA R-30iA

R-30iA R-30iA

R-30iA R-30iA

700 M-420iA

M-420iA M-420iA M-430iA M-430iA M-1iA M-1iA M-3iA M-3iA F-200iB F-200iB Portalmontierte PortalRoboter montierte Roboter

M-421iA M-420iA M-420iA (2nd food) M-421iA M-420iA (High Speed wrist) M-420iA (2nd food) M-420iA (High Speed wrist) M-430iA/4FH M-430iA/2PH M-430iA/4FH M-430iA/2PH M-1iA/0.5S M-1iA/0.5A M-1iA/0.5S

R-30iA R-30iA

R-30iA R-30iA R-30iA Mate “Open Air”

M-3iA/6A F-200iB

R-30iA Mate “Open Air” R-30iA / R-30iA Mate “Open Air” R-30iA / R-30iA Mate “Open Air” R-30iA

F-200iB

R-30iA

M-1iA/0.5A M-3iA/6S M-3iA/6A M-3iA/6S

M-16iB/10LT Arc Mate 120iB/10LT M-20iA/20T Arc Mate 120iC/20T M-16iB/10LT Arc Mate 120iB/10LT M-710iC/50T M-20iA/20T Arc Mate 120iC/20T

M-710iC/70T M-710iC/50T R-2000iB/200T M-710iC/70T

R-30iA R-30iA

R-2000iB/200T P-50iA

LackierRoboter LackierRoboter

P-250iA/10S P-50iA P-250iA/15 P-250iA/10S PaintMate 200iA P-250iA/15 PaintMate 200iA/5L PaintMate 200iA PaintMate 200iA/5L

modified 8. Okt 2010 - rev_07_021

modified 8. Okt 2010 - rev_07_021

R-30iA R-30iA R-30iA Mate R-30iA Mate

Arbeitsbereich [˚]

Achsgeschwindigkeit [˚/s]

A4 Moment A5 Moment A6 Moment [Nm] / Trägheit [Nm] / Trägheit [Nm] / Trägheit 2 2 2 A4[kgm Moment A5[kgm Moment A6[kgm Moment ] ] ] [Nm] / Trägheit [Nm] / Trägheit [Nm] / Trägheit 1666/316.6 1666/316.6 715.4/225.4 [kgm2] [kgm2] [kgm2]

6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6

200 150 260 200 350 260 400 350 600 400 700 600

± 0.3 ± 0.3 ± 0.3 ± 0.3 ± 0.3 ± 0.3 ± 0.5 ± 0.3 ± 0.3 ± 0.5 ± 0.3 ± 0.3

2670 1860 1800 2670 1720 1800 3150 1720 2800 3150 2800 2800

3507 3507 3100 3507 2650 3100 3625 2650 2832 3625 2832 2832

360 360 360 360 360 360 360 360 360 360 360 360

180 180 150 180 150 150 154 150 154 154 154 154

180 180 211 180 223 211 160 223 160 160 160 160

720 720 720 720 720 720 720 720 720 720 720 720

230 250 250 230 250 250 244 250 244 244 244 244

720 720 720 720 720 720 720 720 720 720 720 720

110 110 100 110 100 100 80 100 80 80 80 80

95 95 105 95 95 105 80 95 80 80 80 80

95 95 95 95 95 95 80 95 80 80 80 80

95 120 120 95 105 120 100 105 100 100 100 100

95 120 120 95 105 120 100 105 100 100 100 100

165 200 200 165 170 200 160 170 160 160 160 160

2200/413.2 1666/316.6 1666/188—313 2200/413.2 1960/235—392 1666/188—313 2744/510 1960/235—392 3381/510 2744/510 3381/1098 3381/510

2200/413.2 1666/316.6 1666/188—313 2200/413.2 1960/235—392 1666/188—313 2744/510 1960/235—392 3381/510 2744/510 3381/1098 3381/510

715/392 715.4/225.4 715/118—225 715/392 891.8/157—352 715/118—225 1726/320 891.8/157—352 1726/320 1726/320 1726/444 1726/320

6 6

700 900

± 0.3 ± 0.5

2800 9600

2832 4683

360 330

154 160

160 165

720 720

244 240

720 720

80 45

80 30

80 30

100 50

100 50

160 70

3381/1098 14700/2989

3381/1098 14700/2989

1726/444 4900/2195

6 6

1200/1350 900

± 0.3 ± 0.5

8600 9600

3734 4683

330 330

160 160

165 165

720 720

240 240

720 720

45 45

30/25 30

30 30

50 50

50 50

70 70

14700/2989 14700/2989

14700/2989 14700/2989

4900/2195 4900/2195

6 4

1200/1350 160/300

± 0.3 ± 0.5

8600 1940

3734 3143

330 360

160 144

165 136

720 540

240 —

720 —

45 130/85

30/25 130/90

30 50 135/100 300/190

50 —

70 —

14700/2989 —/78.48/—/137.34

14700/2989 —

4900/2195 —

5 4 4 5 4 4

140 160/300 450 140 700 450

± 0.2 ± 0.5 ± 0.5 ± 0.2 ± 0.5 ± 0.5

1200 1940 2430 1200 2700 2430

2850 3143 3130 2850 3143 3130

360 360 360 360 360 360

155 144 145 155 144 145

112 136 135 112 136 135

20 540 540 20 540 540

720 — — 720 — —

— — — — — —

140 130/85 70 140 60 70

115 130/90 70 115 60 70

135 135 135/100 300/190 70 180 135 135 60 120 70 180

420 — — 420 — —

— — — — — —

—/147 —/78.48/—/137.34 —/196—294 —/147 /490 —/196—294

—/53 — — —/53 — —

— — — — — —

4 4

700 40

± 0.5 ± 0.5

2700 620

3143 1855

360 320

144 115

136 100

540 540

— —

— —

60 180

60 200

60 200

120 350

— —

— —

/490 98/2.5

— —

— —

2 4 4 2 4 4

50 40 40 50 30 40

± 0.5 ± 0.5 ± 0.5 ± 0.5 ± 0.5 ± 0.5

520 620 620 520 630 620

1855 1855 1855 1855 1855 1855

115 320 320 115 320 320

100 115 115 100 115 115

— 100 100 — 100 100

— 540 540 — 540 540

— — — — — —

— — — — — —

200 180 180 200 180 180

200 200 200 200 200 200

— 200 200 — 200 200

— 350 350 — 720 350

— — — — — —

— — — — — —

— 98/2.5 98/2.5 — 68/2.5 98/2.5

— — — —

— — — —

—

—

4 5

30 4

± 0.5 ± 0.5

630 55

1855 900

320 360

115 230

100 383

540 300

— 540

— —

180 300

200 320

200 320

720 360

— 2000

— —

68/2.5 3.5/0.064

0/0.01

—

6 5

2 4

± 0.5 ± 0.5

57 55

900 900

360 360

230 230

383 383

380 300

300 540

540 —

300 300

320 320

320 320

500 360

500 2000

1700 —

3.5/0.032 3.5/0.064

3.5/0.032 0/0.01

1.5/0.005 —

6 4

2 0.5

± 0.5 ± 0.02

57 20

900

360

230

383

380 720

300 —

540 —

300 —

320 —

320 —

500 3000

500 —

1700 —

3.5/0.032

3.5/0.032

1.5/0.005

6 4

0.5 0.5

± 0.02 ± 0.02

23 20

720 720

300 —

720 —

— —

— —

— —

1440 3000

1440 —

1440 —

6 4

0.5 6

± 0.02 ± 0.1

23 160

720 720

300 —

720 —

— —

— —

— —

1440 4000

1440 —

1440 —

6 4

6 6

± 0.1 ± 0.1

175 160

720 720

300 —

720 —

— —

— —

— —

2000 4000

2000 —

2000 —

6 6

6 100

± 0.1 ± 0.1

175 190

1040

720

300

720

—

—

—

2000

2000

2000

6 6

100 10

± 0.1 ± 0.1

190 135

1040 1735

165

175

350

340

6 6 6 6 6 6 6 6

20 10 50 20 70 50 200 70

± 0.08 ± 0.1 ± 0.07 ± 0.08 ± 0.07 ± 0.07 ± 0.3 ± 0.07

185 135 410 185 410 410 1100 410

1662 1735 1900 1662 1900 1900 2207 1900

175 165 175 175 120 175 70 120

180 175 175 180 120 175 90 120

360 350 250 360 225 250 110 225

6 6

200 7.5

± 0.3 ± 0.2

1100 249

2207 1360

160

70 160

90 160

6 6 6 6 6 6 6 6

10 7.5 15 10 5 15 5 5

± 0.2 ± 0.2 ± 0.2 ± 0.2 ± 0.02 ± 0.2 ± 0.03 ± 0.02

495 249 520 495 35 520 37 35

6

5

± 0.03

37

Durchmesser 280 mm, Höhe 100 mm Durchmesser 280 mm, Höhe 100 mm Durchmesser 1350 mm, Höhe 500 mm Durchmesser 1350 mm, Höhe 500 mm

Neigungs-, Gier- und Rollwinkel sind abhängig von der Position des Handflansches innerhalb des Arbeitsbereiches

300

Neigungs-, Gier- und Rollwinkel sind abhängig von der Position des Handflansches innerhalb des Arbeitsbereiches

Schutzart

IP67 IP67

Körper IP54 std. (IP55 optional), Handgelenk & A3 Arm IP67 Körper IP54 std. (IP55 optional), Handgelenk & A3 Arm IP67 Körper IP54 std., (IP55 optional) Handgelenk & A3 Arm IP67 Körper IP54 std., (IP55 optional) Handgelenk & A3 Arm IP67 IP67 IP67 IP54 IP54

Körper IP54 std.

(IP67 optional), Handgelenk & A3 Körper ArmIP54 IP67std.

(IP67 optional), Handgelenk & A3 Arm IP67 Körper IP54 std., (IP67 optional) Handgelenk & A3 Arm IP67 Körper IP54 std., (IP67 optional) Handgelenk & A3 Arm IP67

Handgelenk & A3 Arm IP67, Rest IP54 Handgelenk (IP66 Standard&für A3 Arm IP67, Antriebsstrang), Rest IP54 Version für rauhe (IP66 Standard für Umgebung erhältlich Antriebsstrang), Version für rauhe Umgebung erhältlich

Schutzart Schutzart Handgelenk & A3 Arm IP67, Rest IP54 (IP66 Standard für AntriebsHandgelenk & für A3 Arm strang), Version rauhe IP67, Rest IP54 (IP66 Umgebung erhältlich Standard für Antriebsstrang), Version für rauhe Umgebung erhältlich

Handgelenk & A3 Arm IP67, Rest IP54 (IP66 Standard für Antriebsstrang), Version für rauhe Umgebung erhältlich Handgelenk & A3 Arm IP67,

Rest IP54 (IP66 Standard für Antriebsstrang), Version für rauhe Umgebung erhältlich

IP54 IP54

IP54 IP54

IP67 IP67

siehe Roboterbedienhandbuch

IP20

siehe Roboterbedienhandbuch

IP20

siehe Roboterbedienhandbuch

IP67

siehe Roboterbedienhandbuch

IP67

horizontal: 1500 mm/s vertikal: 300 mm/s

588/36

—

—

IP54

horizontal: 1500 mm/s vertikal: 300 mm/s

520

588/36 22/0.63

— 22/0.63

— 9.8/0.15

360 340 250 360 225 250 110 225

550 520 355 550 225 355 155 225

44/1.04 22/0.63 206/28 44/1.04 294/28 206/28 1274/117.6 294/28

44/1.04 22/0.63 206/28 44/1.04 294/28 206/28 1274/117.6 294/28

22/0.28 9.8/0.15 127/11 22/0.28 147/11 127/11 686/58.8 147/11

IP54 Körper IP54 std. (IP55 optional), Handgelenk und Achse 3 Arm IP67 Körper IP54 std. (IP55 Körper IP54 std. (IP67 optional), Handgelenk optional), und AchseHandgelenk 3 Arm IP67 und Achse 3 Arm IP67 Körper IP54 std. (IP67 Körper & A3 Arm IP67, optional), RestHandgelenk IP54 und Achse 3 Arm IP67

110 460

110 480

155 600

1274/117.6 —

1274/117.6 —

686/58.8 —

608

400

280

900

300 300 261 300 261 261 245 261

586 608 491 586 491 491 406 491

400 400 720 400 720 720 720 720

360 280 250 360 250 250 250 250

900 900 720 900 720 720 720 720

275

245 270

406 294

720 1080

250 1080

720 1080

2000 1360 2800 2000 704 2800 892 704

320 275 320 320 340/360 320 340/360 340/360

280 270 280 280 200 280 230 200

314 294 330 314 388 330 373 388

1080 1080 1080 1080 380 1080 380 380

1080 1080 1080 1080 240 1080 240 240

1080 1080 1080 1080 720 1080 720 720

160 160 160 160 350 160 270 350

160 160 160 160 350 160 270 350

160 160 160 160 400 160 270 400

375 460 375 375 450 375 450 450

430 480 430 430 450 430 450 450

545 600 545 545 720 545 720 720

— — — — 11.9/0.3 — 11.9/0.3 11.9/0.3

— — — — 11.9/0.3 — 11.9/0.3 11.9/0.3

— — — — 6.7/0.1 — 6.7/0.1 6.7/0.1

892

340/360

230

373

380

240

720

270

270

270

450

450

720

11.9/0.3

11.9/0.3

6.7/0.1

Abhänging von der von der Abhänging SchieneSchiene

R-2000iB

R-30iA

Abhänging von der von der Abhänging SchieneSchiene

R-2000iB

125L 100H 150U 125L 165F 150U 165R 165F 170CF 165R 175L 170CF 185L 175L 200R 185L 210F 200R 250F 210F 100P 250F 165EW 100P 200EW 165EW

Schutzart

Körper & A3 Arm IP67, Rest IP54

Vollständig geschlossene Mechanik, die mit trockener Luft gespült wird. ATEX Zertifi zierunggeschlossene für explosionsVollständig gefährdete Mechanik,Umgebungen, die mit trock-CE EX, Luft II 2Ggespült EEx p ibwird. c IIBATEX T4. ener Zertifizierung für explosionsgefährdete Umgebungen, ATEX Zertifi zierung, CE EX, II 2G p ib c IIB T4.

Kat.EEx II 2G+2D

ATEX Zertifizierung, Kat. II 2G+2D

Robotermodell Robotermodell 200iC

LR Mate LR Mate

200iC/5H 200iC 200iC/5H (High speed) 200iC/5H 200iC/5C 200iC/5H (High speed) 200iC/5WP 200iC/5C 200iC/5F (2nd food) 200iC/5WP 200iC/5L, 200iC/5LC 200iC/5F (2nd food)

Max. Traglast WiederholGesteuerte am Handgenauigkeit Achsen Max. Traglast gelenk [kg] Wiederhol[mm] Gesteuerte Steuerung am Handgenauigkeit Achsen 6 5 [kg] ± 0.02 gelenk [mm] Steuerung

R-30iA Mate/ R-30iA Mate “Open Air” R-30iA Mate/ R-30iA Mate “Open Air”

200iC/5L, 200iC/5LC 10iA

M-10iA M-10iA M-20iA M-20iA

Arc Mate Arc Mate

10iA/6L 10iA 10iA/10S 10iA/6L 10iA/10S 20iA 10L 20iA

R-30iA/ R-30iA Mate R-30iA/ R-30iA Mate R-30iA/ R-30iA Mate R-30iA/ R-30iA Mate

10L 50iC 50iC/5L 50iC 100iC 50iC/5L 100iC/6L 100iC 100iC/10S 100iC/6L 120iC 100iC/10S 120iC/10L 120iC

R-30iA Mate R-30iA Mate R-30iA/ R-30iA Mate R-30iA/ R-30iA Mate

120iC/10L 50

M-710iC M-710iC

50E 50 50S 50E 70 50S 20L 70

R-30iA R-30iA

Gewicht der Mechanik Gewicht [kg] der Mechanik 27 [kg]

Max. Reichweite Max. [mm] Reichweite 704 [mm]

Arbeitsbereich [˚]

Achsgeschwindigkeit [˚/s]

[˚] A2 Arbeitsbereich A3 A4

A5

A6

A1

A2Achsgeschwindigkeit A3 A4 [˚/s]A5

A6

340/360 A1

200 A2

388 A3

380 A4

240 A5

720 A6

350 A1

350 A2

400 A3

450 A4

450 A5

720 A6

A1

A5 Moment A6 Moment A4 Moment [Nm] / Trägheit [Nm] / Trägheit [Nm] / Trägheit 2 2 2 A5[kgm Moment A6[kgm Moment A4[kgm Moment ] ] ] [Nm] / Trägheit [Nm] / Trägheit [Nm] / Trägheit 2 2 11.9/0.3 11.9/0.3 6.7/0.12] ] [kgm ] [kgm [kgm

5 6 5 5 6 5 6 6 5 6 6 5

5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5

± 0.02 ± 0.02 ± 0.02 ± 0.02 ± 0.02 ± 0.02 ± 0.02 ± 0.02 ± 0.02 ± 0.02 ± 0.03 ± 0.02

26 27 26 26 27 26 27 27 26 27 29 26

704 704 704 704 704 704 704 704 711 704 892 711

340/360 340/360 340/360 340/360 340/360 340/360 340/360 340/360 340/360 340/360 340/360 340/360

200 200 200 200 200 200 200 200 200 200 230 200

388 388 388 388 388 388 388 388 388 388 373 388

240 380 240 240 380 240 380 380 380 380 380 380

720 240 720 720 240 720 240 240 720 240 240 720

— 720 — — 720 — 720 720 — 720 720 —

350 350 350 350 350 350 350 350 350 350 270 350

350 350 350 350 350 350 350 350 350 350 270 350

400 400 400 400 400 400 400 400 400 400 270 400

450 450 450 450 450 450 450 450 450 450 450 450

720 450 1200 720 450 1200 450 450 1200 450 450 1200

— 720 — — 720 — 720 720 — 720 720 —

11.9/0.3 11.9/0.3 11.9/0.3 11.9/0.3 11.9/0.3 11.9/0.3 11.9/0.3 11.9/0.3 11.9/0.3 11.9/0.3 11.9/0.3 11.9/0.3

6.7/0.1 11.9/0.3 4.0/0.036 6.7/0.1 11.9/0.3 4.0/0.036 11.9/0.3 11.9/0.3 4.0/0.036 11.9/0.3 11.9/0.3 4.0/0.036

— 6.7/0.1 — — 6.7/0.1 — 6.7/0.1 6.7/0.1 — 6.7/0.1 6.7/0.1 —

6 6

5 10

± 0.03 ± 0.08

29 130

892 1420

340/360 340/360

230 250

373 445

380 380

240 380

720 720

270 210

270 190

270 210

450 400

450 400

720 600

11.9/0.3 21.6/0.63

11.9/0.3 21.6/0.63

6.7/0.1 9.8/0.15

6 6 6 6

6 10 10 6

± 0.1 ± 0.08 ± 0.05 ± 0.1

135 130 130 135

1632 1420 1098 1632

340/360 340/360 340/360 340/360

250 250 250 250

447 445 340 447

380 380 380 380

380 380 380 380

720 720 720 720

210 210 220 210

190 190 230 190

210 210 270 210

400 400 410 400

400 400 410 400

600 600 610/720 600

15.7/0.63 21.6/0.63 22/0.63 15.7/0.63

10.1/0.38 21.6/0.63 22/0.63 10.1/0.38

5.9/0.061 9.8/0.15 9.8/0.15 5.9/0.061

6 6

10 20

± 0.05 ± 0.08

130 250

1098 1811

340/360 340/370

250 260

340 458

380 400

380 360

720 900

220 195

230 175

270 180

410 360

410 360

610/720 550

22/0.63 44/1.0

22/0.63 44/1.0

9.8/0.15 22/0.28

6 6

10 20

± 0.1 ± 0.08

250 250

2009 1811

340/370 340/370

260 260

460 458

400 400

360 360

900 900

195 195

175 175

180 180

400 360

400 360

600 550

22/0.63 44/1.0

22/0.63 44/1.0

9.8/0.15 22/0.28

6 6

10 5

± 0.1 ± 0.02

250 27

2009 704

340/370 340/360

260 200

460 388

400 380

360 240

900 720

195 350

175 350

180 400

400 450

400 450

600 720

22/0.63 11.9/0.3

22/0.63 11.9/0.3

9.8/0.15 6.7/0.1

6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6

5 5 10 5 6 10 10 6 20 10 10 20

± 0.03 ± 0.02 ± 0.08 ± 0.03 ± 0.1 ± 0.08 ± 0.05 ± 0.1 ± 0.08 ± 0.05 ± 0.1 ± 0.08

29 27 130 29 135 130 130 135 250 130 250 250

892 704 1420 892 1632 1420 1098 1632 1811 1098 2009 1811

340/360 340/360 340/360 340/360 340/360 340/360 340/360 340/360 340/370 340/360 340/370 340/370

230 200 250 230 250 250 250 250 260 250 260 260

373 388 445 373 447 445 340 447 458 340 460 458

380 380 380 380 380 380 380 380 400 380 400 400

240 240 380 240 380 380 380 380 360 380 360 360

720 720 720 720 720 720 720 720 900 720 900 900

270 350 210 270 210 210 220 210 195 220 195 195

270 350 190 270 190 190 230 190 175 230 175 175

270 400 210 270 210 210 270 210 180 270 180 180

450 450 400 450 400 400 410 400 360 410 400 360

450 450 400 450 400 400 410 400 360 410 400 360

720 720 600 720 600 600 610/720 600 550 610/720 600 550

11.9/0.3 11.9/0.3 21.6/0.63 11.9/0.3 15.7/0.63 21.6/0.63 22/0.63 15.7/0.63 44/1.04 22/0.63 22/0.63 44/1.04

11.9/0.3 11.9/0.3 21.6/0.63 11.9/0.3 10.1/0.38 21.6/0.63 22/0.63 10.1/0.38 44/1.04 22/0.63 22/0.63 44/1.04

6.7/0.1 6.7/0.1 9.8/0.15 6.7/0.1 5.9/0.061 9.8/0.15 9.8/0.15 5.9/0.061 22/0.28 9.8/0.15 9.8/0.15 22/0.28

6 6

10 50

± 0.1 ± 0.07

250 560

2009 2050

340/370 360

260 225

460 440

400 720

360 250

900 720

195 175

175 175

180 175

400 250

400 250

600 355

22/0.63 206/28

22/0.63 206/28

9.8/0.15 127/11

6 6 6 6 6 6 6 6

50 50 50 50 70 50 20 70

± 0.07 ± 0.07 ± 0.07 ± 0.07 ± 0.07 ± 0.07 ± 0.15 ± 0.07

560 560 545 560 560 545 540 560

2050 2050 1360 2050 2050 1360 3110 2050

360 360 360 360 360 360 360 360

225 225 169 225 225 169 225 225

440 440 376 440 440 376 432 440

720 720 720 720 720 720 400 720

380 250 250 380 250 250 280 250

720 720 720 720 720 720 900 720

175 175 175 175 160 175 175 160

175 175 175 175 120 175 175 120

175 175 175 175 120 175 180 120

250 250 250 250 225 250 350 225

240 250 250 240 225 250 360 225

355 355 355 355 225 355 600 225

206/28 206/28 206/28 206/28 294/28 206/28 39.2/0.88 294/28

176/10.8 206/28 206/28 176/10.8 294/28 206/28 39.2/0.88 294/28

98/3.3 127/11 127/11 98/3.3 147/11 127/11 19.6/0.25 147/11

R-1000iA

20L 80F

R-30iA

6 6

20 80

± 0.15 ± 0.2

540 620

3110 2230

360 360

225 245

432 360

400 720

280 250

900 720

175 170

175 140

180 160

350 230

360 230

600 350

39.2/0.88 380/30

39.2/0.88 380/30

19.6/0.25 200/20

R-1000iA

80F 100H

R-30iA

6 5

80 100

± 0.2 ± 0.2

620 1150

2230 2655

360 360

245 136

360 362

720 250

250 720

720 —

170 130

140 130

160 130

230 170

230 360

350 —

380/30 441/39.2

380/30 245/15.7

200/20 —

6 5 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6

125 100 150 125 165 150 165 165 170 165 175 170 185 175 200 185 210 200 250 210 100 250 165 100 200 165

± 0.2 ± 0.2 ± 0.2 ± 0.2 ± 0.2 ± 0.2 ± 0.3 ± 0.2 ± 0.15 ± 0.3 ± 0.3 ± 0.15 ± 0.3 ± 0.3 ± 0.3 ± 0.3 ± 0.3 ± 0.3 ± 0.3 ± 0.3 ± 0.3 ± 0.3 ± 0.3 ± 0.3 ± 0.3 ± 0.3

1190 1150 1070 1190 1170 1070 1480 1170 800 1480 1260 800 1290 1260 1540 1290 1240 1540 1270 1240 1560 1270 1400 1560 1510 1400

3005 2655 2655 3005 2655 2655 3095 2655 1520 3095 2852 1520 3060 2852 3095 3060 2655 3095 2655 2655 3500 2655 2650 3500 2650 2650

360 360 360 360 360 360 360 360 360 360 360 360 360 360 360 360 360 360 360 360 360 360 360 360 360 360

136 136 136 136 136 136 185 136 190 185 136 190 136 136 185 136 136 185 136 136 185 136 135 185 135 135

353 362 362 353 362 362 365 362 332 365 356 332 346 356 365 346 362 365 357 362 365 357 208 365 208 208

720 250 720 720 720 720 720 720 720 720 720 720 720 720 720 720 720 720 720 720 720 720 720 720 720 720

250 720 250 250 250 250 250 250 250 250 250 250 250 250 250 250 250 250 250 250 250 250 250 250 250 250

720 — 720 720 720 720 720 720 720 720 720 720 720 720 720 720 720 720 720 720 720 720 440 720 440 440

110 130 110 110 110 110 110 110 110 110 95 110 95 95 90 95 95 90 95 95 110 95 105 110 90 105

110 130 85 110 110 85 100 110 110 100 90 110 85 90 85 85 90 85 85 90 90 85 90 90 85 90

110 130 110 110 110 110 110 110 110 110 95 110 88 95 95 88 95 95 88 95 110 88 105 110 90 105

170 170 150 170 150 150 150 150 150 150 120 150 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 130 120 110 130

170 360 150 170 150 150 150 150 150 150 120 150 120 120 120 120 120 120 120 120 120 120 130 120 110 130

260 — 220 260 220 220 220 220 220 220 190 220 190 190 190 190 190 190 190 190 190 190 210 190 155 210

588/58.8 441/39.2 833/78.4 588/58.8 921/78.4 833/78.4 921/78.4 921/78.4 921/78.4 921/78.4 1225/225 921/78.4 1225/225.4 1225/225 1333/141.1 1225/225.4 1333/141.1—225 1333/141.1 1382/225.4 1333/141.1—225 980/225.4 1382/225.4 1075/97.8 980/225.4 1411/136.8 1075/97.8

588/58.8 245/15.7 833/78.4 588/58.8 921/78.4 833/78.4 921/78.4 921/78.4 921/78.4 921/78.4 1225/225 921/78.4 1225/225.4 1225/225 1333/141.1 1225/225.4 1333/141.1—225 1333/141.1 1382/225.4 1333/141.1—225 980/225.4 1382/225.4 1075/97.8 980/225.4 1411/136.8 1075/97.8

343/22.5 — 421/40.2 343/22.5 461/40.2 421/40.2 461/40.2 461/40.2 461/40.2 461/40.2 706/196 461/40.2 706/196 706/196 706/78.4 706/196 706/78.4—196 706/78.4 715/196 706/78.4—196 706/196 715/196 461/40.2 706/196 686/58.8 461/40.2

6

200

± 0.3

1510

2650

360

135

208

720

250

440

90

85

90

110

110

155

1411/136.8

1411/136.8

686/58.8

Gewicht der Mechanik Gewicht [kg] der Mechanik 1860 [kg]

Max. Reichweite Max. [mm] Reichweite 3507 [mm]

A1

[˚] A2 Arbeitsbereich A3 A4

A5

A6

A1

A2Achsgeschwindigkeit A3 A4 [˚/s]A5

A6

360 A1

180 A2

180 A3

720 A4

250 A5

720 A6

110 A1

95 A2

95 A3

120 A4

120 A5

200 A6

R-30iA

200EW

Robotermodell Robotermodell 150P

M-900iA M-900iA

M-2000iA M-2000iA M-410iB M-410iB

200P 150P 260L 200P 350 260L 400L 350 600 400L 600 (700 kg SW) 600 600 (700 kg SW) 900L 1200 (1350 kg SW) 900L 1200 (1350 kg SW) 160/ 300 140H 160/ 300 450 140H 700 450

Max. Traglast WiederholGesteuerte am Handgenauigkeit Achsen Max. Traglast gelenk [kg] Wiederhol[mm] Gesteuerte Steuerung am Handgenauigkeit Achsen 6 150 [kg] ± 0.3 gelenk [mm] Steuerung

R-30iA R-30iA

R-30iA R-30iA

R-30iA R-30iA

700 M-420iA

M-420iA M-420iA M-430iA M-430iA M-1iA M-1iA M-3iA M-3iA F-200iB F-200iB Portalmontierte PortalRoboter montierte Roboter

M-421iA M-420iA M-420iA (2nd food) M-421iA M-420iA (High Speed wrist) M-420iA (2nd food) M-420iA (High Speed wrist) M-430iA/4FH M-430iA/2PH M-430iA/4FH M-430iA/2PH M-1iA/0.5S M-1iA/0.5A M-1iA/0.5S

R-30iA R-30iA

R-30iA R-30iA R-30iA Mate “Open Air”

M-3iA/6A F-200iB

R-30iA Mate “Open Air” R-30iA / R-30iA Mate “Open Air” R-30iA / R-30iA Mate “Open Air” R-30iA

F-200iB

R-30iA

M-1iA/0.5A M-3iA/6S M-3iA/6A M-3iA/6S

M-16iB/10LT Arc Mate 120iB/10LT M-20iA/20T Arc Mate 120iC/20T M-16iB/10LT Arc Mate 120iB/10LT M-710iC/50T M-20iA/20T Arc Mate 120iC/20T

M-710iC/70T M-710iC/50T R-2000iB/200T M-710iC/70T

R-30iA R-30iA

R-2000iB/200T P-50iA

LackierRoboter LackierRoboter

P-250iA/10S P-50iA P-250iA/15 P-250iA/10S PaintMate 200iA P-250iA/15 PaintMate 200iA/5L PaintMate 200iA PaintMate 200iA/5L

modified 8. Okt 2010 - rev_07_021

modified 8. Okt 2010 - rev_07_021

R-30iA R-30iA R-30iA Mate R-30iA Mate

Arbeitsbereich [˚]

Achsgeschwindigkeit [˚/s]

A4 Moment A5 Moment A6 Moment [Nm] / Trägheit [Nm] / Trägheit [Nm] / Trägheit 2 2 2 A4[kgm Moment A5[kgm Moment A6[kgm Moment ] ] ] [Nm] / Trägheit [Nm] / Trägheit [Nm] / Trägheit 1666/316.6 1666/316.6 715.4/225.4 [kgm2] [kgm2] [kgm2]

6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6 6

200 150 260 200 350 260 400 350 600 400 700 600

± 0.3 ± 0.3 ± 0.3 ± 0.3 ± 0.3 ± 0.3 ± 0.5 ± 0.3 ± 0.3 ± 0.5 ± 0.3 ± 0.3

2670 1860 1800 2670 1720 1800 3150 1720 2800 3150 2800 2800

3507 3507 3100 3507 2650 3100 3625 2650 2832 3625 2832 2832

360 360 360 360 360 360 360 360 360 360 360 360

180 180 150 180 150 150 154 150 154 154 154 154

180 180 211 180 223 211 160 223 160 160 160 160

720 720 720 720 720 720 720 720 720 720 720 720

230 250 250 230 250 250 244 250 244 244 244 244

720 720 720 720 720 720 720 720 720 720 720 720

110 110 100 110 100 100 80 100 80 80 80 80

95 95 105 95 95 105 80 95 80 80 80 80

95 95 95 95 95 95 80 95 80 80 80 80

95 120 120 95 105 120 100 105 100 100 100 100

95 120 120 95 105 120 100 105 100 100 100 100

165 200 200 165 170 200 160 170 160 160 160 160

2200/413.2 1666/316.6 1666/188—313 2200/413.2 1960/235—392 1666/188—313 2744/510 1960/235—392 3381/510 2744/510 3381/1098 3381/510

2200/413.2 1666/316.6 1666/188—313 2200/413.2 1960/235—392 1666/188—313 2744/510 1960/235—392 3381/510 2744/510 3381/1098 3381/510

715/392 715.4/225.4 715/118—225 715/392 891.8/157—352 715/118—225 1726/320 891.8/157—352 1726/320 1726/320 1726/444 1726/320

6 6

700 900

± 0.3 ± 0.5

2800 9600

2832 4683

360 330

154 160

160 165

720 720

244 240

720 720

80 45

80 30

80 30

100 50

100 50

160 70

3381/1098 14700/2989

3381/1098 14700/2989

1726/444 4900/2195

6 6

1200/1350 900

± 0.3 ± 0.5

8600 9600

3734 4683

330 330

160 160

165 165

720 720

240 240

720 720

45 45

30/25 30

30 30

50 50

50 50

70 70

14700/2989 14700/2989

14700/2989 14700/2989

4900/2195 4900/2195

6 4

1200/1350 160/300

± 0.3 ± 0.5

8600 1940

3734 3143

330 360

160 144

165 136

720 540

240 —

720 —

45 130/85

30/25 130/90

30 50 135/100 300/190

50 —

70 —

14700/2989 —/78.48/—/137.34

14700/2989 —

4900/2195 —

5 4 4 5 4 4

140 160/300 450 140 700 450

± 0.2 ± 0.5 ± 0.5 ± 0.2 ± 0.5 ± 0.5

1200 1940 2430 1200 2700 2430

2850 3143 3130 2850 3143 3130

360 360 360 360 360 360

155 144 145 155 144 145

112 136 135 112 136 135

20 540 540 20 540 540

720 — — 720 — —

— — — — — —

140 130/85 70 140 60 70

115 130/90 70 115 60 70

135 135 135/100 300/190 70 180 135 135 60 120 70 180

420 — — 420 — —

— — — — — —

—/147 —/78.48/—/137.34 —/196—294 —/147 /490 —/196—294

—/53 — — —/53 — —

— — — — — —

4 4

700 40

± 0.5 ± 0.5

2700 620

3143 1855

360 320

144 115

136 100

540 540

— —

— —

60 180

60 200

60 200

120 350

— —

— —

/490 98/2.5

— —

— —

2 4 4 2 4 4

50 40 40 50 30 40

± 0.5 ± 0.5 ± 0.5 ± 0.5 ± 0.5 ± 0.5

520 620 620 520 630 620

1855 1855 1855 1855 1855 1855

115 320 320 115 320 320

100 115 115 100 115 115

— 100 100 — 100 100

— 540 540 — 540 540

— — — — — —

— — — — — —

200 180 180 200 180 180

200 200 200 200 200 200

— 200 200 — 200 200

— 350 350 — 720 350

— — — — — —

— — — — — —

— 98/2.5 98/2.5 — 68/2.5 98/2.5

— — — —

— — — —

—

—

4 5

30 4

± 0.5 ± 0.5

630 55

1855 900

320 360

115 230

100 383

540 300

— 540

— —

180 300

200 320

200 320

720 360

— 2000

— —

68/2.5 3.5/0.064

0/0.01

—

6 5

2 4

± 0.5 ± 0.5

57 55

900 900

360 360

230 230

383 383

380 300

300 540

540 —

300 300

320 320

320 320

500 360

500 2000

1700 —

3.5/0.032 3.5/0.064

3.5/0.032 0/0.01

1.5/0.005 —

6 4

2 0.5

± 0.5 ± 0.02

57 20

900

360

230

383

380 720

300 —

540 —

300 —

320 —

320 —

500 3000

500 —

1700 —

3.5/0.032

3.5/0.032

1.5/0.005

6 4

0.5 0.5

± 0.02 ± 0.02

23 20

720 720

300 —

720 —

— —

— —

— —

1440 3000

1440 —

1440 —

6 4

0.5 6

± 0.02 ± 0.1

23 160

720 720

300 —

720 —

— —

— —

— —

1440 4000

1440 —

1440 —

6 4

6 6

± 0.1 ± 0.1

175 160

720 720

300 —

720 —

— —

— —

— —

2000 4000

2000 —

2000 —

6 6

6 100

± 0.1 ± 0.1

175 190

1040

720

300

720

—

—

—

2000

2000

2000

6 6

100 10

± 0.1 ± 0.1

190 135

1040 1735

165

175

350

340

6 6 6 6 6 6 6 6

20 10 50 20 70 50 200 70

± 0.08 ± 0.1 ± 0.07 ± 0.08 ± 0.07 ± 0.07 ± 0.3 ± 0.07

185 135 410 185 410 410 1100 410

1662 1735 1900 1662 1900 1900 2207 1900

175 165 175 175 120 175 70 120

180 175 175 180 120 175 90 120

360 350 250 360 225 250 110 225

6 6

200 7.5

± 0.3 ± 0.2

1100 249

2207 1360

160

70 160

90 160

6 6 6 6 6 6 6 6

10 7.5 15 10 5 15 5 5

± 0.2 ± 0.2 ± 0.2 ± 0.2 ± 0.02 ± 0.2 ± 0.03 ± 0.02

495 249 520 495 35 520 37 35

6

5

± 0.03

37

Durchmesser 280 mm, Höhe 100 mm Durchmesser 280 mm, Höhe 100 mm Durchmesser 1350 mm, Höhe 500 mm Durchmesser 1350 mm, Höhe 500 mm

Neigungs-, Gier- und Rollwinkel sind abhängig von der Position des Handflansches innerhalb des Arbeitsbereiches

300

Neigungs-, Gier- und Rollwinkel sind abhängig von der Position des Handflansches innerhalb des Arbeitsbereiches

Schutzart

IP67 IP67

Körper IP54 std. (IP55 optional), Handgelenk & A3 Arm IP67 Körper IP54 std. (IP55 optional), Handgelenk & A3 Arm IP67 Körper IP54 std., (IP55 optional) Handgelenk & A3 Arm IP67 Körper IP54 std., (IP55 optional) Handgelenk & A3 Arm IP67 IP67 IP67 IP54 IP54

Körper IP54 std.

(IP67 optional), Handgelenk & A3 Körper ArmIP54 IP67std.

(IP67 optional), Handgelenk & A3 Arm IP67 Körper IP54 std., (IP67 optional) Handgelenk & A3 Arm IP67 Körper IP54 std., (IP67 optional) Handgelenk & A3 Arm IP67

Handgelenk & A3 Arm IP67, Rest IP54 Handgelenk (IP66 Standard&für A3 Arm IP67, Antriebsstrang), Rest IP54 Version für rauhe (IP66 Standard für Umgebung erhältlich Antriebsstrang), Version für rauhe Umgebung erhältlich

Schutzart Schutzart Handgelenk & A3 Arm IP67, Rest IP54 (IP66 Standard für AntriebsHandgelenk & für A3 Arm strang), Version rauhe IP67, Rest IP54 (IP66 Umgebung erhältlich Standard für Antriebsstrang), Version für rauhe Umgebung erhältlich

Handgelenk & A3 Arm IP67, Rest IP54 (IP66 Standard für Antriebsstrang), Version für rauhe Umgebung erhältlich Handgelenk & A3 Arm IP67,

Rest IP54 (IP66 Standard für Antriebsstrang), Version für rauhe Umgebung erhältlich

IP54 IP54

IP54 IP54

IP67 IP67

siehe Roboterbedienhandbuch

IP20

siehe Roboterbedienhandbuch

IP20

siehe Roboterbedienhandbuch

IP67

siehe Roboterbedienhandbuch

IP67

horizontal: 1500 mm/s vertikal: 300 mm/s

588/36

—

—

IP54

horizontal: 1500 mm/s vertikal: 300 mm/s

520

588/36 22/0.63

— 22/0.63

— 9.8/0.15

360 340 250 360 225 250 110 225

550 520 355 550 225 355 155 225

44/1.04 22/0.63 206/28 44/1.04 294/28 206/28 1274/117.6 294/28

44/1.04 22/0.63 206/28 44/1.04 294/28 206/28 1274/117.6 294/28

22/0.28 9.8/0.15 127/11 22/0.28 147/11 127/11 686/58.8 147/11

IP54 Körper IP54 std. (IP55 optional), Handgelenk und Achse 3 Arm IP67 Körper IP54 std. (IP55 Körper IP54 std. (IP67 optional), Handgelenk optional), und AchseHandgelenk 3 Arm IP67 und Achse 3 Arm IP67 Körper IP54 std. (IP67 Körper & A3 Arm IP67, optional), RestHandgelenk IP54 und Achse 3 Arm IP67

110 460

110 480

155 600

1274/117.6 —

1274/117.6 —

686/58.8 —

608

400

280

900

300 300 261 300 261 261 245 261

586 608 491 586 491 491 406 491

400 400 720 400 720 720 720 720

360 280 250 360 250 250 250 250

900 900 720 900 720 720 720 720

275

245 270

406 294

720 1080

250 1080

720 1080

2000 1360 2800 2000 704 2800 892 704

320 275 320 320 340/360 320 340/360 340/360

280 270 280 280 200 280 230 200

314 294 330 314 388 330 373 388

1080 1080 1080 1080 380 1080 380 380

1080 1080 1080 1080 240 1080 240 240

1080 1080 1080 1080 720 1080 720 720

160 160 160 160 350 160 270 350

160 160 160 160 350 160 270 350

160 160 160 160 400 160 270 400

375 460 375 375 450 375 450 450

430 480 430 430 450 430 450 450

545 600 545 545 720 545 720 720

— — — — 11.9/0.3 — 11.9/0.3 11.9/0.3

— — — — 11.9/0.3 — 11.9/0.3 11.9/0.3

— — — — 6.7/0.1 — 6.7/0.1 6.7/0.1

892

340/360

230

373

380

240

720

270

270

270

450

450

720

11.9/0.3

11.9/0.3

6.7/0.1

Abhänging von der von der Abhänging SchieneSchiene

R-2000iB

R-30iA

Abhänging von der von der Abhänging SchieneSchiene

R-2000iB

125L 100H 150U 125L 165F 150U 165R 165F 170CF 165R 175L 170CF 185L 175L 200R 185L 210F 200R 250F 210F 100P 250F 165EW 100P 200EW 165EW

Schutzart

Körper & A3 Arm IP67, Rest IP54

Vollständig geschlossene Mechanik, die mit trockener Luft gespült wird. ATEX Zertifi zierunggeschlossene für explosionsVollständig gefährdete Mechanik,Umgebungen, die mit trock-CE EX, Luft II 2Ggespült EEx p ibwird. c IIBATEX T4. ener Zertifizierung für explosionsgefährdete Umgebungen, ATEX Zertifi zierung, CE EX, II 2G p ib c IIB T4.

Kat.EEx II 2G+2D

ATEX Zertifizierung, Kat. II 2G+2D

ROBOTER-ÜBERSICHT T H E Y E L LO W S TA F F !

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