GAMA DE ROBOTS
2012/2
Robots de pintura
Serie LR Mate
Serie M-1iA
Serie M-430iA
Serie M-3iA
Paint Mate Serie R-2000iB Serie R-1000iA
Serie M-10iA Serie Arc Mate 100iC
Serie M-2000iA Serie M-20iA Serie Arc Mate 120iC
Serie M-900iA
Serie M-410iB
Serie M-710iC
Serie M-420iA
La informaci贸n proporcionada en este folleto est谩 sujeta a cambios. Los datos suministrados pueden no ser precisos, por favor conf铆rmelos con un representante de FANUC Robotics. FANUC Robotics declina toda responsabilidad y se compromete a la constante actualizaci贸n de los datos.
Controlador FANUC R-30iB - el nuevo estándar para la productividad más inteligente Descubra e l n u e vo c o n t r o l ado r de FANUC R-30iB: compacto y e qu ipado c on e l nu e vo iP e nda nt Táct il pa r a u n uso más fácil, minimiza el c ons u mo de e ne rgía y maximiza la pro d u ct iv ida d. E l R-30iB ha sido especial ment e dis e ñado c ombinando u na nu e va ge ne ración d e ava n z a da t ecno lo g ía, co n l a iRV isio n inte grada mejorada de FANUC (2D y 3D), m a xi m iz a n d o la f u n cio nal idad g lo bal, l a fiabil idad y op e ratividad.
NUEVO: DISEÑO APLIABLE, AHORRA ESPACIO El controlador R-30iB ahorra espacio con su diseño (500 x 600 x 470 mm), reduce su volumen un 68% respecto a su antecesor, para instalaciones con multitud de robots los controladores se pueden apilar para rentabilizar al máximo el espacio en el suelo.
NUEVO: MÁXIMO AHORRO DE ENERGÍA El nuevo Módulo de Ahorro de Energía de FANUC ayuda a minimizar el consumo de energía, otras características incluyen: apagado/encendido remoto, parada automática del ventilador de refrigeración, control de freno mejorado y iPendant Táctil de bajo consumo.
NUEVO: iPENDANT TÁCTIL Ofrece un funcionamiento más fácil, una mayor velocidad de comunicación y un rendimiento superior en gráficos con la función única 4D. La unidad es un 10% más ligera y también consume un 10% menos de energía. El iPendant táctil tiene funciones en la pantalla totalmente personalizables y nuevas teclas con funciones especiales.
NUEVO: MÁXIMA PRODUCTIVIDAD Benefíciese de la reducción de tiempos de ciclo usando el control de vibración del brazo del robot, optimización inteligente del movimiento, software avanzado Dual Check Safety, liberación de frenos mejorada, servo-reset en tiempo de manipulación y LVC Learning Vibration Control opcional.
Modelo de Robot
M-1iA
M-3iA
LR Mate
M-1iA/0.5S
Controlador
R-1000iA
R-2000iB
Alcance Máximo [mm]
Rango de movimiento [˚] J1
J2
0.5
± 0.02
20
6
0.5
± 0.02
23
R-30iB R-30iA Mate “Open Air”
4
6
± 0.1
160
6
6
± 0.1
175
200iC
6
5
± 0.02
27
704
340/360
200
200iC/5H
5
5
± 0.02
26
704
340/360
200
200iC/5H (High speed)
5
5
± 0.02
26
704
340/360
6
5
± 0.02
27
704
6
5
± 0.02
27
200iC/5F (2nd food)
5
5
± 0.02
200iC/5L, 200iC/5LC
6
5
± 0.03
6
10
6
6
6
M-3iA/6S
J3
diámetro 280 mm, altura 100 mm
J4
Velocidad de movimiento [˚/s] J5
J6
J1
J2
J3
J4
J5
J6
720
—
—
—
—
—
3000
—
—
720
300
720
—
—
—
1440
1440
1440
J4 Momento [Nm] J5 Momento [Nm] J6 Momento [Nm] / Inercia [kgm2] / Inercia [kgm2] / Inercia [kgm2]
IP20
consultar diagrama de carga en muñeca
IP67
—
—
—
—
—
4000
—
—
720
300
720
—
—
—
2000
2000
2000
388
380
240
720
350
350
400
450
450
720
11.9/0.3
11.9/0.3
6.7/0.1
388
240
720
—
350
350
400
450
720
—
11.9/0.3
6.7/0.1
—
200
388
240
720
—
350
350
400
450
1200
—
11.9/0.3
4.0/0.036
—
340/360
200
388
380
240
720
350
350
400
450
450
720
11.9/0.3
11.9/0.3
6.7/0.1
704
340/360
200
388
380
240
720
350
350
400
450
450
720
11.9/0.3
11.9/0.3
6.7/0.1
26
711
340/360
200
388
380
720
—
350
350
400
450
1200
—
11.9/0.3
4.0/0.036
—
29
892
340/360
230
373
380
240
720
270
270
270
450
450
720
11.9/0.3
11.9/0.3
6.7/0.1
± 0.08
130
1420
340/360
250
445
380
380
720
210
190
210
400
400
600
22/0.63
22/0.63
9.8/0.15
± 0.1
135
1632
340/360
250
447
380
380
720
210
190
210
400
400
600
15.7/0.63
10.1/0.38
5.9/0.061
10
± 0.05
130
1098
340/360
250
340
380
380
720
220
230
270
410
410
610/720
22/0.63
22/0.63
9.8/0.15
6
20
± 0.08
250
1811
340/370
260
458
400
360
900
195
175
180
360
360
550
44/1.0
44/1.0
22/0.28
6
10
± 0.1
250
2009
340/370
260
460
400
360
900
195
175
180
400
400
600
22/0.63
22/0.63
9.8/0.15
50
6
50
± 0.07
560
2050
360
225
440
720
250
720
175
175
175
250
250
355
206/28
206/28
127/11
50E
6
50
± 0.07
560
2050
360
225
440
720
380
720
175
175
175
250
240
355
206/28
176/10.8
98/3.3
6
50
± 0.07
545
1360
360
169
376
720
250
720
175
175
175
250
250
355
206/28
206/28
127/11
70
6
70
± 0.07
560
2050
360
225
440
720
250
720
160
120
120
225
225
225
294/28
294/28
147/11
20L
6
20
± 0.15
540
3110
360
225
432
400
280
900
175
175
180
350
360
600
39.2/0.88
39.2/0.88
19.6/0.25
6
80
± 0.2
620
2230
360
245
360
720
250
720
170
140
160
230
230
350
380/30
380/30
200/20
6
100
± 0.2
665
2230
360
245
360
380
280
720
130
110
120
170
170
250
690/57
690/57
260/32
100H
5
100
± 0.2
1150
2655
360
136
362
250
720
—
130
130
130
170
360
—
441/39.2
245/15.7
—
125L
6
125
± 0.2
1190
3005
360
136
353
720
250
720
110
110
110
170
170
260
588/58.8
588/58.8
343/22.5
150U
6
150
± 0.2
1070
2655
360
136
362
720
250
720
110
85
110
150
150
220
833/78.4
833/78.4
421/40.2
165F
6
165
± 0.2
1170
2655
360
136
362
720
250
720
110
110
110
150
150
220
921/78.4
921/78.4
461/40.2
165R
6
165
± 0.3
1480
3095
360
185
365
720
250
720
110
100
110
150
150
220
921/78.4
921/78.4
461/40.2
170CF
6
170
± 0.15
800
1520
360
190
332
720
250
720
110
110
110
150
150
220
921/78.4
921/78.4
461/40.2
6
175
± 0.3
1260
2852
360
136
356
720
250
720
95
90
95
120
120
190
1225/225
1225/225
706/196
200iC/5C
R-30iA Mate R-30iA Mate “Open Air”
10iA/6L / 10iAe/6L
R-30iB R-30iA Mate
20iA 10L
50S
80F 100F
175L 185L
R-30iB R-30iA Mate
R-30iB
R-30iB
R-30iB
diámetro 1350 mm, altura 500 mm
Tipo IP
consultar diagrama de carga en muñeca
720
M-3iA/6A
10iA/10S
M-710iC
Peso mecánico [kg]
4
10iA / 10iAe
M-20iA
Máx. capacidad de carga Repetibilidad en muñeca [mm] [kg]
R-30iA Mate “Open Air”
M-1iA/0.5A
200iC/5WP
M-10iA
Ejes
6
185
± 0.3
1290
3060
360
136
346
720
250
720
95
85
88
120
120
190
1225/225.4
1225/225.4
706/196
200R
6
200
± 0.3
1540
3095
360
185
365
720
250
720
90
85
95
120
120
190
1333/141.1
1333/141.1
706/78.4
210F
6
210
± 0.3
1240
2655
360
136
362
720
250
720
95
90
95
120
120
190
1333/141.1—225
1333/141.1—225
706/78.4—196
250F
6
250
± 0.3
1270
2655
360
136
357
720
250
720
95
85
88
120
120
190
1382/225.4
1382/225.4
715/196
100P
6
100
± 0.3
1560
3500
360
185
365
720
250
720
110
90
110
120
120
190
980/225.4
980/225.4
706/196
165EW
6
165
± 0.3
1400
2650
360
135
208
720
250
440
105
90
105
130
130
210
1075/97.8
1075/97.8
461/40.2
200EW
6
200
± 0.3
1510
2650
360
135
208
720
250
440
90
85
90
110
110
155
1411/136.8
1411/136.8
686/58.8
IP67
Cuerpo IP54 estándar. (IP55 opcional), muñeca y eje J3 IP67
Cuerpo IP54 estándar. (IP55 opcional) muñeca y eje J3 IP67
Cuerpo IP54 estándar. (IP67 opcional), muñeca y eje J3 IP67
Muñeca & eje J3 IP67, resto IP54 (IP55 opcional), IP66 para piezas móviles con Opción SDLP
Muñeca & eje J3 IP67, resto IP54 (IP55 opcional), IP66 para piezas móviles con Opción SDLP
Modelo de Robot
M-430iA F-200iB Robots Top Mount Loader
J3
J4
J5
J6
J1
J2
J3
J4
J5
J6
± 0.02
27
704
340/360
200
388
380
240
720
350
350
400
450
450
720
11.9/0.3
11.9/0.3
6.7/0.1
± 0.03
29
892
340/360
230
373
380
240
720
270
270
270
450
450
720
11.9/0.3
11.9/0.3
6.7/0.1
100iC / 100iCe
6
10
± 0.08
130
1420
340/360
250
445
380
380
720
210
190
210
400
400
600
22/0.63
22/0.63
9.8/0.15
100iC/6L / 100iCe/6L
6
6
± 0.1
135
1632
340/360
250
447
380
380
720
210
190
210
400
400
600
15.7/0.63
10.1/0.38
5.9/0.061
R-30iB R-30iA Mate
6
10
± 0.05
130
1098
340/360
250
340
380
380
720
220
230
270
410
410
610/720
22/0.63
22/0.63
9.8/0.15
120iC
6
20
± 0.08
250
1811
340/370
260
458
400
360
900
195
175
180
360
360
550
44/1.04
44/1.04
22/0.28
120iC/10L
6
10
± 0.1
250
2009
340/370
260
460
400
360
900
195
175
180
400
400
600
22/0.63
22/0.63
9.8/0.15
M-420iA
4
40
± 0.5
620
1855
320
115
100
540
—
—
180
200
200
350
—
—
98/2.5
—
—
M-421iA
2
50
± 0.5
520
1855
115
100
—
—
—
—
200
200
—
—
—
—
—
—
—
4
40
± 0.5
620
1855
320
115
100
540
—
—
180
200
200
350
—
—
98/2.5
—
—
M-420iA (High Speed wrist)
4
30
± 0.5
630
1855
320
115
100
540
—
—
180
200
200
720
—
—
68/2.5
160 / 300
4
160/300
± 0.5
1940
3143
360
144
136
540
—
—
130/85
130/90
—
—
—/78.48/—/137.34
—
—
140H
5
140
± 0.2
1200
2850
360
155
112
20
720
—
140
115
135
135
420
—
—/147
—/53
—
4
450
± 0.5
2430
3130
360
145
135
540
—
—
70
70
70
180
—
—
—/196—294
—
—
700
4
700
± 0.5
2700
3143
360
144
136
540
—
—
60
60
60
120
—
—
/490
—
—
150P
6
150
± 0.3
1860
3507
360
180
180
720
250
720
110
95
95
120
120
200
1666/316.6
1666/316.6
715.4/225.4
200P
6
200
± 0.3
2670
3507
360
180
180
720
230
720
110
95
95
95
95
165
2200/413.2
2200/413.2
715/392
260L
6
260
± 0.3
1800
3100
360
150
211
720
250
720
100
105
95
120
120
200
1666/188—313
1666/188—313
715/118—225
M-420iA (2nd food)
450
350
R-30iB
R-30iB
6
350
± 0.3
1720
2650
360
150
223
720
250
720
100
95
95
105
105
170
1960/235—392
1960/235—392
891.8/157—352
6
400
± 0.5
3150
3625
360
154
160
720
244
720
80
80
80
100
100
160
2744/510
2744/510
1726/320
600
6
600
± 0.3
2800
2832
360
154
160
720
244
720
80
80
80
100
100
160
3381/510
3381/510
1726/320
600 (700 kg SW)
6
700
± 0.3
2800
2832
360
154
160
720
244
720
80
80
80
100
100
160
3381/1098
3381/1098
1726/444
900L 1200 (1350 kg SW)
M-430iA/4FH M-430iA/2PH
R-30iB
135/100 300/190
400L
R-30iB
R-30iB
F-200iB
R-30iB
M-16iB/10LT Arc Mate 120iB/10LT M-20iA/20T Arc Mate 120iC/20T
R-30iA
M-710iC/50T M-710iC/70T
P-50iB
R-30iB
IP54
IP54
IP54
Muñeca & eje J3 IP67, resto IP54 (IP55 opcional), IP66 para piezas móviles con Opción SDLP
Muñeca & eje J3 IP67, resto IP54 (IP55 opcional), IP66 para piezas móviles con Opción SDLP
900
± 0.5
9600
4683
330
160
165
720
240
720
45
30
30
50
50
70
14700/2989
14700/2989
4900/2195
1200/1350
± 0.3
8600
3734
330
160
165
720
240
720
45
30/25
30
50
50
70
14700/2989
14700/2989
4900/2195
5
4
± 0.5
55
900
360
230
383
300
540
—
300
320
320
360
2000
—
3.5/0.064
0/0.01
—
6
2
± 0.5
57
900
360
230
383
380
300
540
300
320
320
500
500
1700
3.5/0.032
3.5/0.032
1.5/0.005
6
100
± 0.1
190
1040
588/36
—
—
IP54 Cuerpo IP54 estándar. (IP55 opcional), muñeca y eje J3 IP67
horizontal: 1500 mm/s vertical: 300 mm/s
las orientaciones angulares varian en función de la posición de la brida dentro del área de trabajo
6
10
± 0.1
135
1735
6
20
± 0.08
185
1662
6
50
± 0.07
410
1900
6
70
± 0.07
410
1900
6
200
± 0.3
1100
2207
300
608
400
280
900
300
586
400
360
900
261
491
720
250
720
261
491
720
250
720
245
406
720
250
720
IP67
165
175
350
340
520
22/0.63
22/0.63
9.8/0.15
175
180
360
360
550
44/1.04
44/1.04
22/0.28
175
175
250
250
355
206/28
206/28
127/11
120
120
225
225
225
294/28
294/28
147/11
Cuerpo IP54 estándar. (IP67 opcional), muñeca y eje J3 IP67
70
90
110
110
155
1274/117.6
1274/117.6
686/58.8
Muñeca & eje J3 IP67, resto IP54 Mecanismo de Purga con aire seco totalmente cerrado. Certificación ATEX para ambientes explosivos, CE EX, II 2G EEx p ib c IIB T4.
6
7.5
± 0.2
249
1360
275
270
294
1080
1080
1080
160
160
160
460
480
600
—
—
—
R-30iA
6
10
± 0.2
495
2000
320
280
314
1080
1080
1080
160
160
160
375
430
545
—
—
—
P-250iB/15
R-30iA R-30iA Mate
IP67
6
R-30iA Mate
PaintMate 200iA
Tipo IP
6
P-250iA10S
PaintMate 200iA/5L Rev: 2_2012_R-30iB
J2
J4 Momento [Nm] J5 Momento [Nm] J6 Momento [Nm] / Inercia [kgm2] / Inercia [kgm2] / Inercia [kgm2]
5
R-30iA Mate
R-2000iB/200T
Robots para aplicaciones de pintura
J1
dependiendo de las especificaciones del rail
M-2000iA
Velocidad de movimiento [˚/s]
Alcance Máximo [mm]
dependiendo de las especificaciones del rail
M-900iA
Rango de movimiento [˚]
Peso mecánico [kg]
5
100iC/10S
M-410iB
Máx. capacidad de carga Repetibilidad en muñeca [mm] [kg]
6
50iC/5L
M-420iA
Ejes
6
50iC
Arc Mate
Controlador
6
15
± 0.2
520
2800
320
280
330
1080
1080
1080
160
160
160
375
430
545
—
—
—
6
5
± 0.02
35
704
340/360
200
388
380
240
720
350
350
400
450
450
720
11.9/0.3
11.9/0.3
6.7/0.1
6
5
± 0.03
37
892
340/360
230
373
380
240
720
270
270
270
450
450
720
11.9/0.3
11.9/0.3
6.7/0.1
Certificación ATEX cat. II 2G + 2D
OPCIONES DE SOFTWARE Y HARDWARE
Roboguide
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SOFTWARE
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