Automática e Instrumentación - nº 521 by Versys Ediciones Técnicas, S.L.

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PRODUCTIVIDAD Y EFICIENCIA DEL DISEÑO A LA PRODUCCIÓN

JUNIO-JULIO 2020

AUTOMÁTICA E INSTRUMENTACIÓN

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La robótica móvil, clave en la flexibilización de la fábrica del futuro Pág.

No solo de flexibilidad vive la robótica móvil, aunque es una de sus aportaciones principales a la industria, como queda claro en este informe. Automatizar la cadena de suministro, tan importante como carente de valor si recae en las personas o aumentar la seguridad de las plantas son otras de las mejoras que aporta su implementación.

ENTREVISTA Luis Fernando Álvarez-Gascón Foro de Empresas Innovadoras “La industria supone el verdadero motor de inversión y crecimiento, sobre el que consolidar estados del bienestar”

Pág. 24 SECTOR Mecanizado móvil, una revolución en la producción aeroespacial Pág. 28 TECNOLOGÍA La visión artificial refuerza la automatización industrial Pág. 44

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LA PORTADA JUNIO-JULIO 2020

AUTOMÁTICA E INSTRUMENTACIÓN

.com

AUTOMÁTICA E INSTRUMENTACIÓN

www.automaticaeinstrumentacion.com

La robótica móvil, clave en la flexibilización de la fábrica del futuro Pág.

EDITORIAL 6 Confiemos en que de esta salga una industria más fuerte

TIEMPO REAL 8 Noticias de actualidad

ENTREVISTA Luis Fernando Álvarez-Gascón Foro de Empresas Innovadoras “La industria supone el verdadero motor de inversión y crecimiento, sobre el que consolidar estados del bienestar”

OPINIÓN 18 La columna de ISA Secció Españ la | Ingeniería

n Ethernet o metro

Pág. 24 SECTOR

Junio-Julio 2020, n.º 521

s y cables compactos para el Ethernet ideales para la transmisión de rocesos. El cableado optimizado y una conexión preparada para el

com/spe

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PRODUCTIVIDAD Y EFICIENCIA DEL DISEÑO A LA PRODUCCIÓN

SUMARIO

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JUNIO-JULIO 2020

Mecanizado móvil, una revolución en la producción aeroespacial Pág. 28 TECNOLOGÍA La visión artificial refuerza la automatización industrial

conectada para la industria de proceso, por Francisco José Alférez Canales 20 La tecnología es necesaria pero no suficiente,

por Antoni Rovira

Pág. 44

SELECCIÓN DEL MES INNOVAR + IMPULSAR Sabemos que los productos de vanguardia y la mejora de los procesos son fundamentales en su negocio. Consiga tiempos de comercialización más rápidos, mejore la productividad de la planta y reduzca riesgos. 100% trazabilidad garantizada con servicios de calibración. Una calibración optimizada permite aumentar su productividad y minimizar riesgos: • Calibraciones de varios parámetros tanto en planta como en laboratorio con acreditación ISO 17025 • Somos un fabricante líder de instrumentación de procesos, altamente calificado para calibrar • Nuestros estándares de calibración globales y armonizados son garantía de consistencia y calidad en nuestros servicios

22 Siemens continúa ampliando su portafolio Xcelerator

ENTREVISTAS 24 Luis Fernando Álvarez-Gascón, Presidente del FEI y director

general de Secure e-Solutions de GMV: “La industria supone el verdadero motor de inversión y crecimiento, sobre el que consolidar estados del bienestar”

SECTOR 28 Mecanizado móvil, una revolución

en la producción aeroespacial

31 La Industria 4.0 en el sector aeroespacial

INFORME 34 La robótica móvil, clave en la flexibilización

de la fábrica del futuro

40 Llega el Virtual Commissioning para la gestión de AGVs

TECNOLOGÍA 44 La visión artificial refuerza la automatización industrial 50 La visión artificial en la industria de la automoción 53 Single Pair Ethernet se está convirtiendo en el ADN

Más información en: https://go.endress.com/es/ life-sciences-calibracion

del Internet Industrial de las Cosas

CASO DE ÉXITO 56 Copreci utiliza Polarion para mejorar la gestión

del ciclo de vida del software

MUNDO ELECTRÓNICO 58 Ethernet en tiempo real se convierte en el estándar

TECNOMARKET 61 Novedades de producto

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EDITORIAL

Junio-Julio 2020 / n.º 521

Confiemos en que de esta salga una industria más fuerte

on las vacaciones a la vista (aquellos que las tengan y puedan disfrutarlas), tocaría hacer un análisis de lo vivido en este primer semestre del año. Reconozcámoslo, 2020 sonaba bien. Vendría a ser un año de celebración, aunque solo fuera porque era un número redondo. Nadie se pone a organizar una fiesta para conmemorar los 14 años, 3 meses y 1 día de algo; a no ser que sea una condena y esté a punta de cumplirla.

Pero el coronavirus SARS-CoV-2 no era una “tipo de gripe nueva”; ni cancelar el Mobile World Congress, el capricho de unos cuantos expositores; y tampoco los quince días de Estado de Alarma, el final de esta historia. Así que 2020 es el año Covid-19 y 2021 será el 1 d. C (año 1 después de Covid-19). Pero tampoco nos engañemos; cuando esto termine, la sociedad olvidará todo lo ocurrido y la vida volverá a ser lo misma de antes. Porque de esta no saldrá una sociedad mejor. Solo nos queda la esperanza de que sí salga una industria más fuerte. Porque lo que está claro es que ante un escenario tan incierto como el actual, no se recuerda nada parecido en las últimas décadas, sí hay una certeza: la digitalización, la automatización, la robótica,… llevarán al éxito. Y sobre ello seguimos informando. Por eso en este número analizamos la situación de la Industria 4.0 en el sector aeroespacial, que junto a la automoción, son siempre la punta de lanza de la mayoría de innovaciones tecnológicas.

También entrevistamos a Luis Fernando Álvarez-Gascón, presidente del Foro de Empresas Innovadoras (FEI) tras la publicación del manifiesto ‘Propuestas para la reconstrucción de una economía sostenible’, que reflexiona sobre la naturaleza de cuál ha de ser el camino de recuperación posCovid-19. El informe de esta edición pone el foco en la robótica móvil, que más allá de las siglas, (AGV, AMR, SLAM…), son una opción para que la cadena de suministro interna, tan necesaria, tan importante, tan vital como improductiva, acceda totalmente en el ecosistema de la fábrica del futuro. En la sección de tecnología destaca el análisis de la visión artificial, a través de seis voces expertas en este ámbito. Los “ojos de la industria” que a diferencia de los humanos, con el paso de los años, aumentan sus prestaciones y unidos a otras tecnologías, como la inteligencia artificial abren nuevos horizontes para la industria. Horizontes inciertos los que nos esperan, pero ante los que la industria, estamos seguros, dará la talla.

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Mes a mes

Smart City Expo World Congress ‘digitaliza’ su edición de 2020

mart City Expo World Congress (SCEWC), encuentro internacional sobre ciudades y soluciones urbanas inteligentes, organizada por Fira de Barcelona, tendrá lugar del 17 al 18 de noviembre con una edición digital bajo el nombre de Smart City Live. La cumbre urbana presentará un nuevo formato online de dos días destinado a proporcionar una plataforma de conocimiento para debatir sobre los principales retos de las ciudades en la actual situación y continuar siendo referente mundial en innovación urbana. El nuevo Smart City Live volverá a reunir a los principales protagonistas, instituciones y expertos internacionales sobre ciudades inteligentes en una nueva propuesta virtual e interactiva que se estructurará en dos bloques que incluyen un programa de televisión que se transmitirá en directo el 17 de noviembre a través del sitio web del evento y de sus redes sociales, y un segundo día que acogerá workshops y eventos paralelos online. El programa de televisión en directo del 17 de noviembre se centrará en el impacto global de la pandemia, cómo ha afectado a las ciudades en particular y cómo se están redefiniendo para adaptarse a este nuevo escenario. A través de

entrevistas, debates, informes e historias de éxito, Smart City Live abordará los cambios recientes en movilidad, consumo y servicios, entre otros temas. Por su parte, el 18 de noviembre, el evento ofrecerá talleres digitales y mesas redondas online para debatir sobre los principales desafíos que afrontan las ciudades más allá del contexto a corto plazo generado por la pandemia.

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Alimentaria FoodTech traslada su celebración a octubre de 2021

limentaria FoodTech, la feria de equipamiento, ingredientes y tecnología para la industria alimentaria y bebidas de Fira de Barcelona, tenía previsto celebrarse del 6 al 9 de octubre de este año, sin embargo, la organización, junto a las empresas y las entidades del sector han acordado del aplazamiento del evento a 2021. Concretamente, del 19 al 22 de octubre. De esta manera volverá a coincidir con la celebración de Hispack, tras el también aplazamiento de esta cita ferial, para aprovechar sinergias organizativas y aumentar el poder de convocatoria de ambas ferias entre los profesionales de la alimentación y bebidas, principal sector usuario de envases y embalajes. “Es la mejor solución para nuestros participantes”, destaca Ricardo Márquez, director de Alimentaria FoodTech. “A pesar del contexto de pandemia que nos ha llevado a posponer la celebración, estamos satisfechos por haber encontrado unas fechas inmejorables dentro de un calendario ferial muy intenso en el año 2021”, añade. Márquez está convencido de que el

segundo semestre del próximo año “será el momento idóneo para que el salón acompañe al crecimiento del sector y se reafirme como un punto de apoyo clave para el relanzamiento y la visibilidad de esta industria estratégica”. Entre los partidarios de celebrar Alimentaria FoodTech en octubre se encuentra amec, la asociación de las empresas españolas industriales internacionalizadas que agrupa un centenar de empresas de tecnología alimentaria y que es partner estratégico del salón para reforzar su posicionamiento internacional en zonas geográficas clave para la exportación como Latinoamérica, Norte de África y Sudeste Asiático. “Celebrar Alimentaria FoodTech en octubre garantiza un escenario de movilidad internacional más normalizado en un entorno más propicio para la consecución de los objetivos del salón y de sus empresas participantes”, sostiene el director del salón. n AeI

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Larraioz explora los beneficios de los robots SCARA

l uso de robots cartesianos, así como robots de seis ejes o el de brazos robóticos (SCARA), está en aumento con el propósito de automatizar las tareas y a su vez acelerar los tiempos de ciclo, aumentar el rendimiento y eliminar los cuellos de botella. Sin embargo, es habitual ver como en la industria se instalan robots antropomórficos o de 6 ejes, cuyos recursos frecuentemente se encuentran poco aprovechados al tener una capacidad muy superior a la que realmente se necesita, cuando en realidad con un robot SCARA sería suficiente. La firma japonesa IAI, distribuida en España por Larraioz Electronika, está especializada en el sector de la automatización de actuadores eléctricos, y dispone de una amplia gama de modelos SCARA con diferentes motorizaciones y configuraciones n Robot SCARA IXP (izquierda) y IXA de la firma japonesa IAI, distribuida en España donde cabe destacar la familia IXP por Larraioz Electronika. y la IXA. En el caso del robot SCARA IXP de IAI es la novedosa es posible simular sus movimientos con el nuevo software solución para operaciones de precisión y velocidad aunque IXA Simulation Software sin la necesidad de un robot real no llegue a las altas cotas de dinámica alcanzadas de los y medir el tiempo del ciclo de forma rápida y fácil. IXA. Además, es la opción más económica cuando la apli“En resumen, gracias a las características de los SCARA, cación requiere una carga máxima no superior a los 6kg rápidos ciclos de trabajo, excelente repetitividad, gran incluso con diferentes rangos de velocidad, desde 0.57s de capacidad de carga, su amplio campo de aplicación y su ciclos estándar PTP de 25mm vertical – 300mm horizontal reducido espacio, hacen de este una excelente elección para – 25mm vertical. ciertas aplicaciones respecto a otro tipo de robots. Además, Por su parte, el nuevo modelo de robot SCARA IXA, es la ofrece un amplio abanico de modelos dentro de cada familia innovadora solución que integra las funciones de los predecepermitiendo ajustarse específicamente para cada necesidad sores robot SCARA pero con mayores prestaciones. Además, particular del cliente”, destacan desde Larraioz. ofrece un rendimiento y una funcionalidad aún mejor y a un precio más asequible. La última novedad es que además n AeI

ChemPlast 2021 reivindicará el rol de los nuevos plásticos sostenibles

“L

a industria de la transformación del plástico ha jugado un rol indispensable ante la crisis actual, convirtiéndose en la solución para sectores como el sanitario o el alimentario y dejando atrás tabús sobre su papel en el pasado”, destacan los organizadores de ChemPlast. El evento, cuya próxima edición tendrá lugar del 23 al 25 de marzo de 2021 en el recinto madrileño de Ifema, trabaja para convertirse en el escenario de innovación para los nuevos plásticos. Y es que el sector tiene un gran reto por delante: innovar en nuevos materiales plásticos más sostenibles de acuerdo con los Objetivos de Desarrollo Sostenible (ODS) de las Naciones Unidas. En ChemPlast la industria del plástico mostrará las últimas novedades en maquinaria, robótica y materia prima destinadas a mejorar la productividad, con el objetivo de impulsar las ventas en el primer trimestre de 2021. “Los retos del futuro llevan implícita la aparición de nuevos

modelos de negocio y el desarrollo de nuevos materiales y tecnologías. ChemPlast será el punto de partida para establecer un plan de ruta para liderar esta nueva situación en la 4ª revolución industrial”, destaca Marina Uceda, Event Manager de ChemPlast. ChemPlast espera congregar a más de 7.000 profesionales de industrias como la alimentaria, aeronáutica, automoción, salud, farmacéutica, cosmética, packaging, juguete, construcción o bienes de consumo y equipos, que acuden en busca de socio industrial. Tres días en los que debatir, a través del Congreso Europeo de Ingeniería del Plástico, sobre la implantación de la industria 4.0 en el sector de la transformación del plástico, compartir tendencias, novedades y nuevas tecnologías para impulsar la competitividad del sector. n AeI

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Farmaforum vuelve a aplazar su 7ª edición, se celebrará en marzo de 2021

4ª reunión del grupo ISA Industria Conectada 4.0

n AeI

i en abril, ni el junio, ni en octubre. Farmaforum celebrará su próxima edición del 17 al 18 de marzo de 2021. Así lo han anunciado sus organizadores a través de un comunicado firmado por su director, Eugenio Pérez de Lema. “Siguiendo las sugerencias de un importante número de expositores y teniendo en cuenta las actuales circunstancias de incertidumbre provocadas por el Covid-19, unido a la nueva normativa puesta en marcha por el Gobierno, hemos decidido volver a aplazar la séptima edición de Farmaforum”, explica. Y en que, según continúa la nota, las actuales exigencias con respecto al distanciamiento social, el uso de mascarillas, la dificultad de entrega de material, la imposibilidad de celebrar reuniones de negocio en un stand, la limitación del aforo “son criterios que actualmente no garantizan el éxito de un evento con las características de Farmaforum”. La organización del encuentro espera que, con las nuevas fechas previstas, se alcance “por fin la seguridad deseada para que Farmaforum vuelva a ser un éxito para expositores y visitantes”. Pérez de Lema aprovecha el comunicado para informar que la feria sigue creciendo en nuevos expositores y que continúan trabajando en la actualización de las conferencias y talleres para maximizar el interés de todos los participantes.

l grupo Industria Conectada 4.0 de ISA (International Society of Automation) España continúa con sus actividades planificadas para este ejercicio 2019/2020 y el pasado 3 de junio celebró la cuarta de sus reuniones. Formado por profesionales diversos procedentes de la industria manufacturera, de compañías de tecnología y de ingenierías españolas con operación internacional, los objetivos principales del grupo se centran en el análisis y promoción del conocimiento en el ámbito de la nuevas tecnologías de automatización y control, bajo el paraguas de la denominada Industria 4.0. Pretende también representar y ser interlocutor válido de la asociación en aquellos foros económicos o políticos que requieran de la opinión de los profesionales del sector industrial, en el despliegue de estrategias de crecimiento basadas en el desarrollo digital.

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Expoquimia, Eurosurfas y Equiplast aplazan su celebración hasta septiembre de 2021

a crisis del Covid-19 ha provocado un nuevo aplazamiento de la próxima edición de Expoquimia, Eurosurfas y Equiplast. Los tres eventos feriales de referencia de los sectores químico, del tratamiento de superficies y del plástico, se celebrarán finalmente en septiembre de 2021, 15 meses más tarde de lo que estaban previsto en un primer momento. Expoquimia y Eurosurfas tendrán lugar del 14 al 17 de septiembre, mientras que Equiplast contará con un día más, hasta el sábado 18. Este nuevo calendario ha sido consensuado por Fira de Barcelona y los principales representantes sectoriales, dando respuesta así a las peticiones de empresas y asociaciones de estas tres industrias con el objetivo de organizar la mejor edición posible en unas fechas que se consideran idóneas, en lugar de diciembre de 2020, como estaba previsto. Aprobada por los tres comités organizadores, integrados por las principales empresas y asociaciones, la decisión se

ha tomado teniendo en cuenta el escenario actual y para asegurar una mayor participación nacional e internacional en un contexto económico y social que se prevé más favorable. En este sentido, la celebración de los salones de referencia de sectores que, como el químico, del plástico e industrial, se han revelado esenciales durante la pandemia, tiene como objetivo, asimismo, contribuir a su reactivación económica. Estos tres salones, que combinarán la tradicional feria presencial con contenidos virtuales en un modelo híbrido, se suman así al calendario diseñado por Fira de Barcelona para 2021, año en que tendrán lugar en sus recintos otros destacados eventos feriales industriales y profesionales como, por ejemplo, Alimentaria, Hostelco, Iot Solutions World Congress, Foodtech, Hispack o Barcelona Building Construmat, entre otros.

Digital Enterprise Show 2020 confirma su celebración del 15 al 17 de septiembre

Matelec Industry traslada su próxima edición a mayo de 2021

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ES – Digital Enterprise Show 2020, que en un primer momento debía celebrarse en mayo, tendrá lugar del 15 al 17 de septiembre, en el recinto ferial de Ifema. Para ello, el evento reunirá a los principales actores del sector tecnológico, a las empresas que están buscando socio tecnológico con soluciones cloud y de ciberseguridad, junto a instituciones y todo tipo de organizaciones empresariales, en un foro donde se debatirán los principales retos y necesidades tecnológicas de la etapa posCovid. “En el contexto actual, es crucial compartir experiencias y descubrir aquellas soluciones tecnológicas que nos van a ayudar a reimpulsar los negocios y cambiar la dinámica económica tras la crisis sanitaria”, afirma Lluis Altés, managing director de DES-Digital Enterprise Show. La organización ya ha adoptado todos los protocolos de seguridad y salud establecidos por las autoridades sanitarias, junto a la UFI (Unión de Ferias Internacional), para la celebración del encuentro. n AeI

eria de Madrid, a través de un comunicado de los Comités Organizadores de Veteco, Construtec, Archistone, BIMexpo, Matelec + Matelec Lighting y Matelec Industry, ha informado que la cita ferial de todos estos encuentros, bajo el paraguas de ePower&Building, traslada su convocatoria a los días 4 al 7 de mayo de 2021. “Como ya sabéis, Ifema está adoptando todos los protocolos basados en criterios definidos por las autoridades sanitarias y los principales organismos públicos y sectoriales internacionales, para ofrecer espacios y entornos seguros y saludables”, explica la organización. La decisión se ha tomado tras haber escuchado al sector, a las asociaciones y empresas que forman los comités organizadores. n AeI

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Hispack retrasa su edición a octubre de 2021 para facilitar una mayor participación e internacionalidad

ira de Barcelona ha pospuesto cinco meses la celebración inicialmente prevista de Hispack 2021 para reajustar, de acuerdo con los intereses del sector, la ubicación de la feria española en el nuevo calendario de grandes citas europeas de la industria del packaging, consecuencia de la Covid-19. De esta manera, se realizará del 19 al 22 de octubre, cuando en un primer momento estaba prevista para el mes de mayo. Hispack apuesta por incrementar en 2021 la presencia de empresas de materiales, maquinaria de proceso, automatización y logística, especialidades estrechamente

vinculadas al packaging. Así, la feria incluirá una nueva sectorización para mejorar la experiencia del visitante y facilitar que asistan nuevos perfiles profesionales que utilizan maquinaria, tecnología o elementos de packaging en su actividad. La oferta comercial se distribuirá en los siguientes ámbitos: Packaging Machinery & Process, Brand Packaging; Industrial Packaging; Labelling & Bottling; Logistics, Automation & Robotics. Para Hispack, la internacionalización será también uno de los ejes estratégicos como vía para incrementar la oferta expositiva que, a su vez, debe proporcionar un aumento significativo de visitas de clientes de otros países. Para ello, potenciará su programa de compradores invitados para atraer a la feria profesionales de regiones de interés para las exportaciones españolas. Al mismo tiempo, se añadirán encuentros, reuniones y actividades virtuales que ampliarán el alcance, la audiencia y las oportunidades de negocio en el exterior gracias a la digitalización. A falta de casi un año y medio para su celebración, Hispack cuenta ya con la confianza de más de 200 expositores que han confirmado su participación y reservado más de 15.000m2 de superficie neta en el recinto de Gran Via. En su última edición celebrada en 2018, reunió a 823 expositores, un 25% de ellos internacionales, y 1.400 marcas representadas, y ocupó 40.000m2. n AeI

La Asociación Española de Mantenimiento e ISA Spain firman un convenio de colaboración

l pasado 16 de junio la Asociación Española de Mantenimiento (AEM) y la Sección Española de la International Society of Automation (ISA) firmaron un convenio de colaboración cuyo objetivo es la transferencia de conocimiento, la formación y divulgación de todo lo relativo a la medición, control y mantenimiento industrial entre ambas asociaciones. El acto se celebró de forma virtual.

Las modalidades de colaboración entre ambas instituciones serán, sin excluir otras que en su momento puedan ser consideradas de interés: colaboraciones en materia de formación y difusión; promoción de actividades de apoyo en el ámbito de ambas instituciones que faciliten la inserción profesional; asesoramiento mutuo en cuestiones relacionadas con la actividad de ambas entidades; y todas aquellas manifestaciones o actuaciones que requieran colaboración en el futuro entre ambas instituciones. Ambas asociaciones están convencidas que este convenio va a reportar importantes beneficios mutuos para sus asociados, además de evidenciar a la sociedad que el mundo de la automatización y el mantenimiento están cada día más relacionados. “Este es un paso más hacia el objetivo de valorizar en su justa medida las figuras del mantenimiento y la automatización, en un contexto de industria 4.0, con el fin de incrementar la competitividad y desarrollo en España de nuestra tejido industrial”, destacan en un comunicado conjunto. n AeI

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Pick&Pack celebrará su segunda edición en Madrid junto a Chemplast

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s una de las ferias que sí pudo celebrarse en las fechas previstas, durante el pasado mes de febrero. Ahora, Pick&Pack trabaja en su próxima edición, del 23 al 25 de marzo de 2021, con el objetivo de debatir sobre el futuro e impulsar un sector que ha demostrado ser tan necesario para la recuperación económica del país. Para ello reunirá a los profesionales de la industria de la alimentación y bebidas, automoción, textil, pharma, cosmética y belleza, servicios de logística, bienes industriales o electrónica, que acuden en busca de socio industrial para mejorar su productividad. En estos últimos meses se ha evidenciado todavía más la importancia del sector intralogístico y del packaging, una industria imprescindible para abastecer a los ciudadanos de los productos de primera necesidad durante la crisis sanitaria. Como también tienen un papel fundamental para

la recuperación económica las ferias y congresos profesionales, como así lo ha manifestado el Gobierno animando con su reactivación. Tras el éxito del año pasado en Barcelona, con más de 200 empresas expositoras y 7.089 visitantes profesionales, Pick&Pack traslada su segunda edición a Ifema (Madrid) respondiendo a la demanda del sector y donde se celebrará de forma simultánea con ChemPlast. “Pick&Pack se convertirá en la cumbre de la industria del packaging y la intralogística en España en 2021, una cita única en la que reuniremos a más de 200 empresas y profesionales para mostrar la nueva generación de soluciones para ambos sectores”, afirma Marina Uceda, Event Manager de Pick&Pack. n AeI

Las Jornadas de Automática CEA 2020 se trasladan a 2021

ras celebra la 40ª edición de las Jornadas de Automática el año pasado en la localidad gallega de Ferrol, el Comité Español de Automática tenía previsto organizar a principios del próximo mes de septiembre la 41ª en Castellón. Sin embargo, la crisis del Covid-19 ha hecho que esta asociación científica aplace su celebración hasta 2021, concretamente, a la primera semana de septiembre del próximo año. “La crisis actual, por la situación de pandemia que atraviesa el mundo, debido al Covid-19, está afectando nuestras vidas de una manera muy significativa. En lo que afecta a España, hay un antes y un después, desde que se inicia el estado de alarma, el pasado 13 de marzo, hasta ahora. Desde CEA, y, en particular, desde el Comité Organizador de las Jornadas de Automática 2020, hemos tratado de ir encajando las nuevas circunstancias, conforme han ido llegando. Hemos estudiado bien todas las opciones, conjuntamente con la Junta Directiva de CEA, y finalmente, dado el especial formato presencial de nuestras JJAA, hemos tomado la decisión de

posponer su organización para el año siguiente”, explican los organizadores en un comunicado firmado por los profesores Pedro J. Sanz, presidente del Comité Organizador JJAA 2020/2021 y Carlos Balaguer, presidente de CEA. Eventos virtuales en septiembre Por otra parte, y con el ánimo de no perder la interacción mínima y necesaria entre los miembros de CEA, durante la primera semana de septiembre de este año, en ausencia de las jornadas presenciales, se van a organizar una serie de eventos virtuales que se centrarán en: Asamblea General CEA; algunas conferencias invitadas; potenciales reuniones de los grupos temáticos,... “En todo caso, se está trabajando ahora en el diseño de dicho programa, para enviarlo a la comunidad CEA lo antes posible”, señalan desde CEA.

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Crece la prevención en ciberseguridad pero cae la capacidad de contención de los ataques

IBM

Security ha anunciado los resultados de su estudio anual Cyber Resilient Organization Report, que examina la eficacia de las empresas en la preparación y respuesta a los ciberataques. El estudio revela que mientras las organizaciones han mejorado lentamente en su capacidad de detectar y responder a los ciberataques en los últimos cinco años, su capacidad de contener un ataque ha disminuido en un 13% durante este mismo período. Según la encuesta, de alcance global, los esfuerzos en materia de seguridad se vieron obstaculizados por el uso de demasiadas herramientas, así como por la falta de planes estratégicos específicos para los tipos de ataque más comunes. Aunque la planificación para la respuesta de seguridad está mejorando poco a poco, la gran mayoría de las organizaciones (74%) sigue informando de que sus planes son ad hoc, se aplican de forma incoherente o que carecen de una guía concreta con los pasos a seguir. El estudio también determinó que un exceso de instrumentos de detección de ciberamenazas puede en realidad obstaculizar la capacidad de las organizaciones para hacer frente a los ataques. Los encuestados estimaron que su organización utilizaba más de 45 herramientas de seguridad diferentes de media, y que cada incidente al que respondían requería una coordinación entre unas 19 de ellas. Estos hallazgos sugieren que la adopción de más herramientas no mejora necesariamente los esfuerzos de respuesta de seguridad, de hecho, puede hacer lo contrario. El uso de plataformas abiertas e interoperables, así como

las tecnologías de automatización, pueden ayudar a reducir la complejidad de la respuesta a través de herramientas desconectadas. El 63% de las organizaciones aseguró que el uso de herramientas interoperables les ayudó a mejorar su respuesta a los ciberataques. n AeI

El Covid-19 ralentiza la robótica y la automatización alemana más de lo previsto

a robótica y la automatización alemana no han podido escapar de las consecuencias económicas de la crisis del coronavirus, por lo que es probable que las perspectivas para 2020 publicadas antes del estallido de la pandemia se “debiliten considerablemente”, así lo apuntan desde la sección de Robótica y Automatización de Asociación Alemana de Fabricantes de Maquinaria (VDMA R+A). La Asociación pronostica una caída en las ventas de al menos un 20%. En

un primer momento, se había predicho una caída de menos del 10%. Por lo contrario, las perspectivas de crecimiento fundamentales de la industria son positivas para el tiempo posterior al Covid-19. “Las incertidumbres actuales no permiten un pronóstico preciso para el año en curso”, explica Wilfried Eberhardt, presidente de VDMA Robotics + Automation. “Sin embargo, la facturación de la industria antes del estallido de la pandemia fue mejor de lo que se suponía inicialmente, como lo muestran las estadísticas anuales para 2019. La robótica y la automatización de Alemania registraron la segunda facturación más alta hasta la fecha, con 14.700 millones de euros, con una ligera disminución de 2% en comparación con el año anterior. Los primeros pronósticos apuntaban a un caída del 5%”. Los tres subsectores en comparación Los subsectores de robótica y automatización se desarrollaron de manera diferente en 2019: las soluciones de ensamblaje integradas registraron una caída del 4% en las ventas a 8 mil millones de euros. Las ventas en robótica cayeron solo un 2%, hasta los 4 mil millones de euros. La visión artificial, por otro lado, creció ligeramente: las ventas de la industria aumentaron un 1%, registrando un total de 2.800 millones de euros. n AeI

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Convergencia IT/OT en ciberseguridad, de la mano Siemens y Telefónica

n Emilio Gayo, presidente de Telefónica España (izquierda) y Miguel Ángel López, CEO de Siemens España, durante la firma del acuerdo.

elefónica y Siemens ofrecerán soluciones integrales de ciberseguridad IT/OT con las que acompañar a sus clientes en el camino de la transformación digital. Gracias a esta propuesta conjunta a lo largo de toda la cadena de valor, se dará respuesta segura a los desafíos de conectividad inherentes a la digitalización, garantizando al máximo la robustez de las instalaciones y de las redes de comunicaciones y minimizando el impacto de cualquier posible ciberataque. La ciberseguridad es fundamental para las infraestructuras críticas, la Industria 4.0 y para el resto de las empresas públicas y privadas. El Instituto Nacional de Ciberseguridad (INCIBE) gestionó más de 100.000 incidentes relacionados con los ciberataques durante el pasado año 2019. Siemens Digital Industries aporta su tecnología y servicios de consultoría/auditoría incorporando productos digitales de alto valor añadido, tanto en el terreno de los componentes de red industriales como en el área de los controladores y sistemas de visualización, ofreciendo adicionalmente un bastionado de estos equipos, una comunicación encriptada y una realización de backups de datos y programas, para conseguir en definitiva sistemas resilientes. Por su parte, Telefónica ofrece su amplio portfolio de servicios de seguridad y toda su amplia experiencia en el ámbito IT para complementar el diseño del plan de seguridad del cliente y actuar en el caso de que se detecte cualquier vulnerabilidad gracias a que se están supervisando en tiempo real las infraestructuras. Siemens Digital Industries, en su afán por proteger la economía española, ha puesto en marcha varias iniciativas en los últimos años. La primera de ellas fue aliarse con INCIBE para apoyar la creación de un laboratorio de ciberseguridad en el Clúster de León que se emplea como banco de pruebas para desarrollar en vivo herramientas, procedimientos y controles de seguridad con los que examinar los sistemas de automatización y digitalización de las empresas españolas. Adicionalmente, Siemens dispone de un laboratorio homologado de lucha contra la ciberde-

lincuencia que forma parte de la RNLI (Red Nacional de Laboratorios Industriales) en su Sede Central de Tres Cantos (Madrid). En la esfera internacional Siemens ha creado el ‘Cibersecurity Charter of Trust’, una alianza que impulsa y fomenta las buenas prácticas en el ámbito de la ciberseguridad en toda la cadena de valor de la economía y que está formada por importantes multinacionales y asociaciones sectoriales. Telefónica siempre ha tenido una especial sensibilidad en este terreno de la seguridad, potenciando estos aspectos a través de ElevenPaths, la compañía de ciberseguridad parte de la nueva Telefónica Tech, desde donde impulsa todos los esfuerzos en esta materia y ha sido reconocida por analistas líderes del sector como Gartner, Forrester, Ovum o Frost and Sullivan. La seguridad es algo intrínseco a la operativa interna de la compañía, como a los productos y servicios que ofrece a sus clientes. Con más de 30 años preocupados por la seguridad de sus instalaciones, redes y sistemas, y más de 15 años prestando servicios de seguridad gestionada a sus clientes, Telefónica se posiciona como líder del mercado de seguridad en España y con el reconocimiento de los principales analistas del mercado. Emilio Gayo, presidente de Telefónica España, confía que con esta alianza “sea un punto de partida para extender los servicios de Ciberseguridad y seguir demostrando que cumplimos nuestros compromisos de digitalización de las empresas y de la sociedad en su conjunto. El avance económico y social vendrá ahora, más que nunca, de mano de empresas como Telefónica y Siemens que sepan desarrollar soluciones de digitalización en cualquiera de sus ámbitos”. Para Miguel Ángel López, CEO de Siemens España, el acuerdo supone “un espaldarazo para asegurar el éxito de la transformación digital de la economía española en la era del Internet de las Cosas. Digitalización y ciberseguridad son dos caras de la misma moneda”. n AeI

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La máquina-herramienta espera comenzar la recuperación en el último trimestre del año

l sector de la máquina-herramienta cayó en 2019. No es noticia. Era lo esperado, todas las previsiones hablaban de un cambio de tendencia con una caída en la producción y en las exportaciones. No obstante, los datos de cierre definitivos resultan algo peores a los estimados en febrero, merced a una mayor caída en el subsector de deformación, con ligeros incrementos en el resto. Y así terminó un lustro de crecimiento acumulado que superó el 30%. El sector en su conjunto retrocedió un 9,46% en 2019. Las máquinas-herramientas cedieron un 11,95%, un n Xabier Ortueta, director general de AFM Cluster (izquierda), junto a César Garbalena, presidente de AFM Cluster. 8,77% el arranque, y un 17,17 % la deformación, esta última afectada ya en 2019 para mantener la cercanía con nuestros clientes que por la situación que arrastraba la automoción, según los es imprescindible a la hora de realizar inversiones de datos que hizo públicos ayer AFM (Cluster de la Fabricación relevancia", responde. Avanzada y Digital). El resto de los sectores cedieron tamDe esta manera, de enero a mayo los pedidos han caído bién algo de volumen: componentes, -7,29%, herramientas, un 35%, cuyo mayor impacto se ha producido en los últimos - 5,52%, accesorios, -7,37%. tres meses. Esta caída es algo más acusada en el subsector Por su parte, las exportaciones cayeron un 5,08% en gede deformación. Por mercados, la caída es mayor en el exteneral, con las siguientes bajadas por subsector: arranque, rior, pero sólo debido a que 2019 fue ya un año malo para el -8,02%, deformación, -8,41%, herramientas, -4,26%, accemercado interior. Ningún continente evoluciona todavía de sorios, -1,99%, salvo componentes con un leve crecimiento manera favorable, y se registran caídas en los principales del 2,9%. mercados europeos (Alemania, España, Italia, Francia), Respecto a los principales destinos de las exportaciones, la americanos (USA, México y Brasil), con la única excepción lista la encabeza Alemania, seguida de USA, Italia, Francia en Asia, donde China ha arrancado con cierta fuerza a y Portugal. En sexto lugar, China, y a continuación México, partir de abril y acumula mejor inicio de año que en 2019. India, Reino Unido y Canadá. Mejoran sus posiciones Italia y Francia, mientras que México y China bajan escalones ¿Cómo se espera terminar 2020? respecto al año anterior. En 2020 las dos realidades del sector van a mostrarse más evidentes que nunca. Por un lado, la de la actividad proDe enero a mayo los pedidos caen un 35% ductiva: estirar al máximo la cartera acumulada permitirá Y si en febrero ya se auguraba un año “duro” para este navegar a muchas de las empresas hasta final de año, 2020, después de la crisis del coronavirus... “Afrontada la para caer en facturación alrededor de un 20%. Y por otro, peor fase de la pandemia, los tres últimos meses han sula captación de pedidos que arrojará un dato peor, y que puesto una lucha continua contra una realidad implacable, dependerá de que los clientes vayan ganando tono. En todo fundamentalmente en tres frentes”, explica el presidente caso, esperamos una caída de la captación cercana al 40%. de AFM Cluster, César Garbalena. En este sentido, Xabier Ortueta, director general de ¿Y cuáles son esos frentes? "Garantizar un escenario AFM Cluster, asegura: “Prevemos un año difícil en lo que de actividad segura para las personas, y sobre esa base a actividad respecta, y muy complejo en captación, que nos construir el resto de necesidades. Terminar de construir llevará a un 2021 en el que el esperado repunte de activiy enviar aquellos equipos comprometidos con los clientes dad de nuestros sectores clientes será crucial para nuestra con anterioridad, y se ha conseguido montarlos y ponerlos a supervivencia. punto en momentos de movilidad muy reducida, además de Nuestros estudios de prospectiva apuntan a una paulatina iniciar poco a poco el servicio posventa y el mantenimiento recuperación en el último trimestre del año, que deberá de máquinas. Y, la parte más compleja, y también la más tomar impulso en los siguientes seis meses de 2021”. relevante para nosotros, la actividad comercial. Estamos n AeI implantando nuevas estrategias de contacto no presencial

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La columna de ISA Sección Española Ingeniería conectada para la industria de proceso Francisco José Alférez Canales E&CA Engineering Tools Manager – Tetra Pak Miembro Grupo Industria Conectada 4.0 en ISA Sección Española

➜ El sector industrial demanda soluciones para aumentar la eficiencia de los procesos, reducir costes y aumentar la calidad; y la Industria 4.0, a través de los habilitadores tecnológicos, proporciona las herramientas adecuadas para conseguirlo en toda la cadena de valor. Pero, ¿está nuestra ingeniería preparada para realizar proyectos dentro del concepto de Industria 4.0? Posiblemente, si los ofrecen a sus clientes, pero con la misma estructura y forma de trabajar antigua.

¿Está nuestra ingeniería preparada para realizar proyectos dentro del concepto de Industria 4.0? ¿Qué sentido tiene que una empresa ofrezca productos y servicios basados en tecnologías avanzadas e internamente no disponga ni de una estructura ni de los medios tecnológicos adecuados acordes con el suministro? Según el estudio ‘Global Construction & Engineering’ de EY, que analiza de qué forma las empresas de construcción e ingeniería están afrontando el reto de la digitalización, solo un 25% de los directivos del sector consultados reconocen contar con una estrategia y agenda digital clara y, además, menos de un 10% se muestra confiado de su grado de prepararon ante la digitalización.

En lo que respecta a uso de herramientas digitales, únicamente el 14% de los consultados asegura que sus sistemas están completamente integrados y el 68% está desarrollando una integración completa, y solo utiliza una parte. El término “digital” está teniendo mayor relevancia desde comienzo del siglo actual por el auge de nuevos modelos de negocio “digitales” más competitivos y complejos en los que no es posible abordar los retos de las industrias (eficiencia, coste y calidad) aplicando una serie de tecnologías de forma puntual; sino que requiere Plataformas Tecnológicas con capacidad casi ilimitada de obtención, procesamiento, almacenamiento, análisis, visualización, comunicación y compartición de información masiva, a unos costes muy reducidos. Para definir la Ingeniería Digital debemos ver de qué forma conectamos el concepto de Industria 4.0. con el modelo de negocio digital. Según esto podríamos definir la Ingeniería Digital como el conjunto de herramientas digitales que integran y relacionan el mundo productivo físico con el mundo del diseño, mediante el desarrollo de entornos visuales (3D) y simulaciones (virtualización) de los procesos de fábrica en todas las fases del ciclo de vida del producto/proceso (PLM) de un proyecto de ingeniería.

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En algunos sectores como la construcción ya utilizan estas Plataformas Tecnológicas desde hace tiempo a través de las herramientas digitales avanzadas basadas en el modelo BIM, que se puede considerar mucho más que un software ya que tiene que ver más con la gestión de la información y no sólo con el modelado, como asegura KAIZEN Arquitectura & Ingeniería; en el contexto de la cultura colaborativa que integra a todos los agentes que intervienen en el proceso de un proyecto: ingenieros, constructores, suministradores, etc. La ingeniería de proceso no es ajena a la baja penetración de soluciones de ingeniería digital. En algunas ingenierías se utilizan aún herramientas propias para el desarrollo y ejecución de los proyectos; lo que hace que sean difícilmente integrables con software basados en tecnologías más modernas como virtualización, ingeniería centralizada o conexión de diferentes bases de datos. Las plataformas de soluciones digitales para las ingenierías de proceso deben de tener, además, otras características: Deben ser soluciones integradas con sistemas de gestión (ERP), gestión de ventas (CRM), programación de la producción (PTS); que permiten simular escenarios de producción y dimensionar adecuadamente, automatización e ingeniería eléctrica, con generación automática de listas de señales, simulación en conexión con SCADA, integración de esquemas e instalación eléctricos y sistemas de gestión del ciclo de vida (PLM) completo desde entrega al servicio al mantenimiento.

La Ingeniería Digital es el conjunto de herramientas digitales que integran y relacionan el mundo productivo físico con el mundo del diseño La ingeniería de proceso no es ajena a la baja penetración de soluciones de ingeniería digital Una base de datos única que conecta diagramas P&ID, diagramas de proceso funcionales, layout de maquinaria, diagramas de bloques de producción, esquemas eléctricos, etc. Y preparadas para el futuro: Instalación y puesta en servicio digitalizadas, documentación digital, diseño de planta de cliente E2E totalmente integrado, base de datos preparada para futuras soluciones y gemelos digitales, Plant 4D, digitalización de Stocks en planta, etc. Podríamos concluir diciendo que la ingeniería conectada o digital está basada en el uso de plataformas de soluciones digitales integradas en un proyecto multifuncional que sirve como impulsor del negocio a través de la gestión del ciclo de vida de la planta y que crea las bases de un “hilo digital” que acompaña a la entrega del proyecto. Referencias: https://www.ey.com/ https://www.kaizenai.com/ https://www.capgemini.com/ https://www.tetrapak.com/es ICAI/PWC - junio 2015 https://repositorio.comillas.edu/ jspui/bitstream/11531/16766/1/ TFM000606.pdf

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La tecnología es necesaria pero no suficiente

Antoni Rovira Responsable Arquitecturas Integradas y Software en Rockwell Automation

➜ Cuando emprendemos un nuevo proyecto industrial buscamos las tecnologías más adecuadas para poder alcanzar nuestros objetivos. Bajo la órbita de Industria 4.0, se han popularizado multitud de técnicas como: IoT, big data, realidad aumentada, inteligencia artificial, machine learning, y otras muchas. Pero a veces estas innovaciones nos deslumbran, y dejan en segundo plano el componente esencial de cualquier proyecto: el equipo de personas que lo va a dirigir y ejecutar.

Algunas veces las innovaciones tecnológicas nos deslumbran y dejan en segundo plano el componente esencial de cualquier proyecto 20

En la última edición de Advanced Factories (Barcelona, Marzo 2020), Henrik Von Scheel, considerado el creador del concepto Industria 4.0, presentó una interesantísima conferencia respecto la creación de valor mediante la transformación digital. En ella indicó que muchas empresas y profesionales en nuestro país están obsesionados por la tecnología; y la transformación digital no es solo tecnología, la pieza central de la Industria 4.0 son las personas, que por supuesto tienen que utilizar la tecnología. Hace años, para el desarrollo de un proyecto, la importancia de las personas participantes era más evidente. Estoy hablando de cuando hacía falta muchas horas de ingeniería para programar un sistema automático. Cuando operar con un sistema de control implicaba usar una terminal de programación especializada, que pesaba más de 20 kg, y no estaba al alcance de cualquier empresa. Afortunadamente, con el paso del tiempo, el acceso a los sistemas de control se ha democratizado, eliminando esas importantes barreras de entrada. Hoy con un PC, una tablet o un teléfono inteligente y un cierto software podemos interaccionar con diversidad de sistemas.

Quizás, precisamente por esta facilidad de acceso, hay quien considera las labores de ingeniería más sencillas que antes, y precisamente son todo lo contrario; si queremos buenos resultados necesitaremos una elevada especialización y profesionalidad del personal de proyecto. Para un concierto musical no bastan buenos instrumentos, antes de nada es imprescindible un compositor que cree una melodía y la plasme en una partitura. Seguidamente son indispensables diversos músicos con formación especializada, y finalmente un director con la experiencia necesaria, que después de múltiples ensayos, es capaz de sincronizar todos los sonidos, reproduciendo la música esperada. En la industria ocurre algo parecido, necesitamos directores de proyecto con la formación y experiencia adecuada, tanto técnica como de gestión de equipos. Es básico que puedan interpretar los objetivos de un proyecto, plasmarlos en documentos de especificaciones, desplegarlos en diseños, dirigiendo los desarrollos de software correspondientes, supervisando las pruebas del sistema y consiguiendo una puesta en marcha eficiente. Y además, equilibrando los tres grandes pilares de un proyecto: Coste-Calidad-Tiempo. Todo un reto.

Necesitamos directores de proyecto con la formación y experiencia adecuada, tanto técnica como de gestión de equipos No podemos olvidar las enseñanzas Peter Drucker, reconocido experto en gestión empresarial, que abogaba por el papel del director de proyecto como pieza clave, por encima de la tecnología, para alcanzar los resultados esperados. También Tom Peters, consultor especialista en proyectos, incide en este tema indicando: “Los proyectos asombrosos necesitan personas igualmente asombrosas”.

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Eventos

Conferencia Anual ‘Donde el presente se encuentra con el futuro’

Siemens continúa ampliando su portafolio Xcelerator

La Conferencia Anual 2020 para medios y analistas de Siemens Digital Industries Software tuvo lugar vía remota del 16 al 17 de junio, bajo el titulo ‘Donde el presente se encuentra con el futuro’. Contó con la presencia de su CEO, Tony Hemmelgarn, así como de otros muchos directivos de la compañía que fueron desgranando las líneas estratégicas del negocio para este ejercicio. El portafolio de productos Xcelerator está ayudando a compañías grandes y pequeñas a crear e impulsar el desarrollo de gemelos digitales en la búsqueda de nuevas oportunidades en el camino hacia la innovación.

n El software de diseño eléctrico/electrónico Capital se incorpora al portafolio de Xcelerator.

iemens anunció la expansión del portafolio Xcelerator con la incorporación del software de diseño eléctrico/ electrónico Capital. La cartera de productos se amplía para conjugar bajo un mismo paraguas el sistema de diseño eléctrico/electrónico, el desarrollo de la arquitectura de control, las comunicaciones y el software embebido. Además, y como parte del portafolio, Capital se integra también con otras soluciones adyacentes de Siemens, incluyendo la herramienta para la gestión de la vida completa

del producto, Teamcenter, NX para el diseño mecánico y Mendix como entorno de desarrollo de bajo código, creando una solución completa para el desarrollo del sistema eléctrico/electrónico de los objetos inteligentes. En los últimos años, los sistemas modernos para el diseño eléctrico/ electrónico han crecido enormemente en complejidad, ofreciendo a su vez herramientas de verificación y trazabilidad muy robustas. Para gestionar eficazmente estos desafíos de interconexión, la solución Capital facilita desde la

arquitectura del sistema, pasando por las redes de comunicación y acabando en el software embebido. Admite dominios integrados de diseño, fabricación y servicio basados en modelos que transforman la calidad y reducen los costes. La integración estratégica de las soluciones de ingeniería basadas en modelos MCAD de Siemens, la gestión del ciclo de vida del producto (PLM), así como las soluciones de simulación y fabricación ayudan a la construcción de un gemelo digital integral de todo el producto. Estas integraciones

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Eventos ofrecen adicionalmente gestión de requisitos, modelado funcional multidominio, simulación de software, gestión del ciclo de vida de la aplicación y simulación de la planta de fabricación. Según Craig A. Brown, consultor ejecutivo de CIMdata: “Siemens continúa a la vanguardia de la unificación de disciplinas anteriormente aisladas y que son necesarias e imprescindibles para el desarrollo de objetos inteligentes. Al integrar Capital con todas estas tecnologías, ofrece a las compañías manufactureras una visión completa de sus productos en toda la cadena de valor con el ánimo de conseguir de la forma más económica posible el rendimiento y la calidad que requieren los clientes”. Solución para la gestión del ciclo de vida del servicio junto a IBM El encuentro también sirvió para que Siemens e IBM, expandiendo a largo plazo el acuerdo existente, anunciaran la disponibilidad de una nueva solución diseñada para optimizar la gestión del ciclo de vida del servicio de los activos por la conexión dinámica de las actividades de mantenimiento en el mundo real y de rendimiento de los activos con las decisiones de diseño y modificaciones en campo. De esta manera establece un hilo digital de extremo a extremo entre fabricantes de equipos y usuarios finales/operadores de esos equipos unificando elementos del portfolio Xcelerator de Siemens y Maximo de IBM. En palabras Peter Bilello, presidente y director ejecutivo para la investigación de soluciones industriales en CIMdata: “La combinación de capacidades de IBM y Siemens pueden ayudar a las empresas a crear y administrar un gemelo digital en circuito cerrado y de extremo a extremo que desmonte los silos tradicionales de información abriendo las puertas a la innovación y la generación de beneficios. Solo al cerrar el círculo entre el diseño del producto, las

n La solución conjunta de Siemens e IBM crea una única fuente de información diseñada para ayudar a los OEM y propietarios / operadores de equipos a mejorar muchos aspectos sobre cómo diseñan, mantienen y dan servicio a sus activos.

decisiones de desarrollo de producto y operaciones de servicio, las empresas pueden ejecutar modelos comerciales rentables y efectivos de producto como servicio”. La integración de la gestión de activos y la gestión del ciclo de vida del producto (PLM) puede ayudar a usuarios finales y operadores a mantener actualizada totalmente la información del activo. La solución permite, al aprovechar la tecnología IoT, que los fabricantes de maquinaria pueden utilizar para obtener información sobre el desgaste, las condiciones de funcionamiento, los fallos de las piezas y otros patrones que provoquen actualizaciones de diseño o fabricación. Todos estos datos se pueden usar también para ayudar a los fabricantes a reducir los costos de mantenimiento, reducir los riesgos y mejorar la resistencia de los activos. Inteligencia artificial para la generación automática de diseños CAD en base a bocetos manuales Siemens Digital Industries Software mostró también una nueva solución para capturar conceptos en 2D. La nueva herramienta de software NX Sketch revoluciona la creación de bocetos en CAD, que es una parte esencial del proceso de diseño. Al cambiar la tecnología subyacente, los usuarios podrán dibujar sin parámetros predefinidos, sin intención de diseño y de relaciones. La inteligencia artificial infiere relaciones al vuelo de forma que los usuarios pueden ir de un boceto de papel hecho a mano a diseños conceptuales dentro de NX.

Con esta mejora en NX, el portfolio Xcelerator de Siemens continúa agrupando tecnologías avanzadas, incluso dentro del núcleo de las técnicas de modelado, ayudando a eliminar las barreras tradicionales que los usuarios experimentaban para mejorar drásticamente la productividad. Trabajar en la nube bajo la modalidad SaaS Finalmente, presentó el último el lanzamiento del nuevo Teamcenter X, una solución para la gestión del PLM en modalidad de software como servicio (SaaS). Este PLM sirve para que empresas de cualquier tamaño puedan obtener rápidamente valor, sin la necesidad de implementaciones sobre servidores locales. Aprovecha también la potencia de cálculo de la nube, lo que reduce el tiempo de comercialización y conecta equipos distribuidos e interdisciplinarios, al tiempo que mejora la eficacia y la eficiencia a cualquier escala. “Teamcenter X es un paso evolutivo importante en la conocida solución de gestión de datos y procesos empresariales de Siemens”, expuso Bilello. “Teamcenter X aprovecha las características de la nube unido a un modelo de negocio en el que Siemens ha eliminado la carga de operar PLM para que la aplicación sea accesible a empresas de todos los tamaños. Tenemos la seguridad que esta herramienta atraerá el interés de compañías de todos los sectores y de cualquier tamaño”, añadió. Juan Manuel Ferrer

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Entrevista a Luis Fernando Álvarez-Gascón, Presidente del FEI y director general de Secure e-Solutions de GMV

“La industria supone el verdadero motor de inversión y crecimiento, sobre el que consolidar estados del bienestar”

A finales de mayo vio la luz el documento ‘Propuestas para la reconstrucción de una economía sostenible’ (https://bit.ly/38rQlLy). Este Manifiesto, promovido por el Foro de Empresas Innovadoras (FEI) y la Comunidad IND+I, supone una reflexión de la coyuntura económica y productiva de la industria europea en general y española en particular, al tiempo que propone una serie de medidas de acción a desarrollar por los diferentes gobiernos en un plazo lo más reducido posible. El documento es público y ha sido enviado a todos los partidos políticos para su estudio y consideración. Luis Fernando ÁlvarezGascón, presidente del FEI y director general de Secure e-Solutions de GMV, desgrana para AeI las características y propuestas que propone este valioso instrumento. Automática e Instrumentación: ¿Cuál es el objetivo último del pacto que proponen en su Manifiesto? Luis Fernando Álvarez-Gascón: Reflexionar sobre la naturaleza de cuál ha de ser el camino de recuperación posCovid-19, que necesariamente tiene que apoyarse en pilares de un nuevo modelo productivo más próspero y sostenible, basado en la innovación, la ciencia y la industria. Fruto de esta reflexión, el Foro de Empresas Innovadoras (FEI) y la comunidad IND+I hemos elaborado un Manifiesto con 10 propuestas concretas de futuro, que además de dibujar el tiempo de después de la crisis sanitaria, económica y social, pretende inspirar a las autoridades, agentes sociales y económicos y a la sociedad en general. n Luis Fernando Álvarez-Gascón, Presidente del FEI y director general de Secure e-Solutions de GMV.

AeI: ¿Hacia qué elementos se enfoca el Manifiesto?

Entrevista Junio-Julio 2020 / n.º 521

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Foro de Empresas Innovadoras http://foroempresasinnovadoras.com

l FEI es una Asociación sin ánimo de lucro cuyo objetivo es impulsar la cultura innovadora en el tejido empresarial, en la universidad, en las administraciones públicas y, en general, en todos los ámbitos relacionados con la generación del conocimiento, constituida como plataforma de cooperación entre la universidad y la empresa, en los campos de la investigación, el desarrollo y la innovación.

IND+I (Industria e Innovación) https://indi.cat/es/

l IND+l es una comunidad que reúne a representantes de empresas, universidades e instituciones de todo el Estado, para debatir sobre los “deberes pendientes” que tenemos como país si queremos una economía competitiva, sostenible, innovadora y basada en una industria motor de la transformación del resto de sectores. El IND+I es un espacio de referencia en el ámbito de la divulgación, la discusión de tendencias e innovaciones industriales, y las políticas de competitividad que las pueden impulsar.

LF: El Manifiesto comienza proponiendo unas bases de consenso hacia una sociedad construida sobre los valores europeos de libertad y justicia social, y un Estado de bienestar necesariamente apoyado en una economía próspera y sostenible. Las bases del nuevo modelo que planteamos son: la innovación como mecanismo de puesta en valor del conocimiento, una mayor intensidad industrial en la economía y los retos sociales, destacadamente los de sostenibilidad, como orientación para ese desarrollo. La hoja de ruta que proponemos debe trascender a los gobiernos, como proyecto de País, y su objetivo ha de ser mejorar el bien común. Apostamos por un modelo productivo sustentado en una estrategia activa de innovación, que incorpore el impulso de la investigación así como el de la industria y la digitalización de todos los sectores, y colocándola en el centro del relato político transformador. Sin una apuesta clara por la innovación, un país se aleja de las corrientes de oportunidad y sus empresas no pueden competir a largo plazo a

nivel global. La mejor estrategia es vincularla a determinados ámbitos en los que tenemos ventaja competitiva y conocimiento acreditados. Las políticas de innovación requieren ahora darles la máxima prioridad, con presupuestos estables y programas eficientes que respondan a una hoja de ruta establecida. La intensidad tecnológica de la economía española (medida en esfuerzo en I+D/PIB) continúa muy por debajo de la media europea. La estrategia “Europa 2020” tenía como objetivo situarla en el 3% de inversión en I+D en 2020 y España está todavía muy lejos de cumplir esos objetivos. El déficit anual (público y privado) para alcanzarlo es de 21.213 M €. Además, del presupuesto público de 6.366 M € consignado en 2019, solo se invirtieron 2.955 M€ (el 46,4%), posiblemente por excesiva complejidad burocrática e ineficiencia financiera de los instrumentos habilitados a tal efecto. Se hace preciso revisar por tanto nuestros mecanismos administrativos en beneficio de los objetivos que queremos conseguir. Desplegando entre otras cosas

“Sin una apuesta clara por la innovación, un país se aleja de las corrientes de oportunidad y sus empresas no pueden competir a largo plazo a nivel global” “Las políticas de innovación requieren ahora darles la máxima prioridad, con presupuestos estables y programas eficientes que respondan a una hoja de ruta establecida” una política activa de incentivos a la inversión privada en I+D+I e ideando modelos de colaboración público-privada. Por otra parte, la industria supone el verdadero motor de inversión y crecimiento, sobre el que consolidar estados del bienestar. La industria, que debe llegar en nuestro país al 20% del PIB, tiene en la digitalización y en la urgencia para cumplir los objetivos de sostenibilidad sus vectores principales. Estos propiciarán la aparición de factorías y procesos completamente transformados y modificará los perfiles del talento necesario. Es una oportunidad para el emprendimiento y el crecimiento empresarial. También

n Portada del Manifiesto ‘Propuestas para la reconstrucción de una economía sostenible’.

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“La industria supone el verdadero motor de inversión y crecimiento, sobre el que consolidar estados del bienestar” “Las políticas de educación y formación, junto con las infraestructuras, la I+D, la innovación abierta y la financiación públicoprivada son fundamentales para desarrollar esta nueva industria”

una amenaza para aquellos que no se desenvuelvan adecuadamente en este nuevo entorno. Las políticas de educación y formación, junto con las infraestructuras, la I+D, la innovación abierta y la financiación público-privada son fundamentales para desarrollar esta nueva industria. Finalmente, para descubrir las nuevas oportunidades que tenemos como sociedad, se deberá consensuar a través de la interlocución público-privada, con todos los agentes sociales. Poner un rumbo concreto al desarrollo económico que sea reflejo del cambio hacia un nuevo estilo de vida. AeI: ¿Es posible un pacto económico para la regeneración del tejido industrial en España sin mirar a Europa? LF: La economía y la industria española han de ser globales, en alianza con la Unión Europea. Toda la Unión tiene por delante el reto de la transformación de su tejido industrial, por ejemplo, en sectores emblemáticos para el continente como el sector del automóvil. Por otro lado, Europa debe encontrar su nuevo encaje en un mundo sometido a la reconfiguración de los grandes bloques geopolíticos. Europa es nuestro gran mercado exterior, y de ella proceden elementos muy importantes de nuestro marco regulatorio, por no mencionar el sistema financiero. Grandes éxi-

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tos de nuestra industria se han construido sobre la base de colaboración europea, por ejemplo en el sector aeroespacial. Lo importante es que esas grandes políticas europeas contemplen adecuadamente los intereses de nuestro país. En el modelo que proponemos debe prestarse especial atención al papel de las inversiones directas extranjeras, y a la internacionalización de las empresas españolas. Está claro que el desarrollo de una industria propia no puede hacerse de espaldas a las cadenas de valor añadido internacionales, y al papel específico de las multinacionales. Más bien al contrario, debe incentivarse la implantación de estos grandes conglomerados industriales, que son determinantes para el desarrollo de la innovación. Sería una industria interdependiente, conectada a las cadenas globales y locales de producción, y adaptable a las diferentes coyunturas. No es menos importante considerar las inversiones españolas en el exterior. Asimismo, es precisamente el análisis de esas cadenas de valor el que va a permitir diseñar estrategias industriales más resilientes ante crisis. En todos los sectores debe adoptarse una visión de ecosistema. AeI: ¿Cuáles son los instrumentos que propone el Manifiesto para ello? LF: Proponemos cuatro nuevos instrumentos:

n La economía y la industria española han de ser globales, en alianza con la Unión Europea.

A) El Instituto Nacional para el Nuevo Modelo Europeo, en el ámbito de la inteligencia colectiva, la evaluación y la construcción de escenarios de futuro; B) El Consejo Nacional para la Innovación y la I+D, en el ámbito de la discusión y creación consensuada de una estrategia integral; C) La Agencia para la Transformación Industrial y la Transición Ecológica de la Industria, en el ámbito de la ejecución, financiación y control de la estrategia; D) Las Iniciativas Locales de Competitividad y Experimentación Abierta, en el ámbito de la acción y experimentación colaborativa local. El Consejo Nacional de Innovación e I+D sería un grupo asesor de la Presidencia del Gobierno para la creación de la estrategia

n La industria, que debe llegar en nuestro país al 20% del PIB, tiene en la digitalización y en la urgencia para cumplir los objetivos de sostenibilidad sus vectores principales.

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de país en favor de la innovación y la I+D. Estaría compuesto por referentes emprendedores, grandes empresas, PYMES, académicos y ejecutivos de varios ministerios. Uno de sus objetivos sería que la inversión en I+D pública y privada se acerque al porcentaje de gasto sobre el PIB de la media europea, dirigiendo su política a la utilidad para la sociedad de lo que se investiga y que sea la parte principal de la solución de esta crisis. El otro gran organismo sería la Agencia para la Transformación digital y la Transición ecológica de la Industria, que debería asumir un rol activo en la puesta en marcha de grandes programas de transformación del tejido productivo. AeI: ¿Cuál es el coste de la creación de estos instrumentos? ¿Es factible en la situación actual presupuestaria?

“Grandes éxitos de nuestra industria se han construido sobre la base de colaboración europea, por ejemplo en el sector aeroespacial” “Debe incentivarse la implantación de estos grandes conglomerados industriales, que son determinantes para el desarrollo de la innovación”

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LF: Lo importante son los objetivos y las propuestas de políticas que realizamos para conseguirlos. El coste de los instrumentos propuestos sería totalmente marginal respecto de los presupuestos que acompañan a esas políticas. Por otra parte, algunos de esos instrumentos pueden construirse desde la evolución y potenciación de instrumentos ya existentes o en proceso de construcción (por ejemplo, Digital Innovation Hubs). En muchos de esos instrumentos subyacen herramientas que no suponen grandes inversiones: empoderamiento, transversalidad institucional, cambios regulatorios, colaboración público privada, permeabilidad geográfica. AeI: ¿Cuáles son las misiones sobre las que habría que focalizar esfuerzos? LF: Con el ánimo de tener para este momento crítico de nuestro modelo productivo un instrumento centralizado de ejecución, financiación y control de la estrategia, planteamos una agencia que promueva y coordine el aprovechamiento colectivo de las nuevas corrientes de oportunidad de algunos ámbitos sectoriales de gran impacto para la sociedad y el planeta (un programa de misiones estratégicas y macroproyectos tractores), un programa de innovación abierta industrial, que conecte las empresas tractoras con el emprendimiento y la pyme innovadora (un programa de innovación abierta industrial), y un gran fondo público-privado de capital riesgo de impacto. Las misiones estratégicas y macroproyectos tractores son instrumentos integrales de las políticas públicas, compartidas por el sector privado, para la consecución de objetivos sociales como los ODS (Objetivos de Desarrollo Sostenible) y el desarrollo de un tejido industrial innovador, conectado con el potencial científico del país. Persiguen integrar instrumentos de impulso de la I+D+i, demanda pública y privada, regulación, el

desarrollo de normas, el fomento al emprendimiento y desarrollo empresarial, así como el desarrollo de talento. El esquema de gobernanza a través de consorcios público-privados es clave para el éxito de estas iniciativas. En algunos foros empresariales ya existen propuestas concretas, por ejemplo, para la transformación de los sectores de salud, turismo, movilidad y agroalimentario. El programa de innovación abierta industrial es una forma de trabajo en modo colaborativo, que canaliza la investigación básica y aplicada y conceptos disruptivos de emprendedores hacia aplicaciones industriales, con gran retorno a la sociedad. Este programa contará con incentivos públicos que necesariamente serán complementados con inversiones de las propias empresas tractoras industriales. La ventaja competitiva de esta modalidad de innovación abierta se sustenta en la agilidad. Creemos también que es el momento de impulsar desde el Estado un gran fondo de inversión público-privado. El objetivo es incrementar este segmento de capital riesgo y también provocar un giro de consciencia de impacto en el conjunto de agentes de capital riesgo del país. AeI: ¿Cuál sería el organismo responsable de impulsar la promoción y seguimiento de estas iniciativas? LF: Por su alcance transversal requiere el apoyo de las más altas instancias del Gobierno y su encaje habría de encontrarse en una Agencia para la Transformación Digital y Transición Ecológica de la Industria, con dependencia directa de Presidencia y con proyección transversal. Además, para la eficaz implementación y enfoque a la industria, se propone que esta agencia tenga un Consejo Empresarial, de carácter consultivo, constituido por empresas tractoras y proyectos emprendedores de referencia. Redacción AeI

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Nuevas tecnologías para una fabricación más flexible

Mecanizado móvil, una revolución en la producción aeroespacial ¿Has estado alguna vez en una fábrica aeroespacial? Como promotor de negocios en este sector conozco las cifras y la tecnología que hay detrás de la construcción de un avión. Aun así, ver una nave de producción de aviones por primera vez me dejó atónito. El tamaño de las piezas, las secciones de la cola de los aviones, las grandes superficies de las alas en voladizo y las enormes piezas del fuselaje, que se mueven entre líneas de fabricación gigantescas, es impresionante. Puede llegar a ver incluso a una grúa izando una pieza del fuselaje de 30 metros para llevarla a la siguiente máquina.

n Un vistazo al futuro; las nuevas tecnologías harán que la producción aeroespacial sea más flexible y escalable.

Cómo encaja esto en el omnipresente esfuerzo de digitalizar la producción industrial y conectarla al Internet Industrial de las Cosas (IIoT)? Tengo muy claro que la producción aeroespacial, y el mecanizado de grandes estructuras en general, se enfrentan a grandes cambios en el camino hacia una mayor eficiencia, mayor flexibilidad y preparación digital.

La producción aeroespacial clásica es bastante rígida e inflexible. Hay considerables tiempos de inactividad en la producción para el transporte y la preparación de las diversas máquinas y dispositivos. Muchas de estas máquinas se desarrollaron solo para componentes individuales y procesos de producción específicos. Cualquier cambio en los modelos de

aeronaves en muchas ocasiones da lugar a que la cara maquinaria no se utilice al máximo de su capacidad, a la par que se crean cuellos de botella en otras máquinas herramienta. La producción de nuevos modelos de aeronaves o los aumentos de la capacidad de producción requieren largos plazos de entrega: hay que comprar e instalar nuevas máquinas.

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¿Por qué no llevar la máquina CNC a la pieza de trabajo? Imagina un patio de recreo donde los niños se quedan en un lugar y los padres se unen para llevarles las barras, el columpio y el tobogán. Así es la imagen de la situación en la producción aeroespacial. Siemens y el Instituto Fraunhofer de Tecnología de Manufactura y Materiales Avanzados (IFAM) en Stade (Alemania) se han unido para cambiarla. La idea es tan simple como dejar que los niños exploren un patio de recreo por sí mismos. ¿Por qué no llevar la máquina CNC a la pieza de trabajo en vez de moverse laboriosamente alrededor de las grandes estructuras? La idea del mecanizado móvil ha nacido. Componente 1: un AGV como plataforma móvil El mayor desafío para el equipo del proyecto ha sido lograr el grado de precisión requerido en la industria aeroespacial. Junto con varios socios, el equipo ha desarrollado un vehículo guiado automático (AGV) como base y centro de mecanizado móvil estable.

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Debido a que los componentes de la aviación suelen tener una longitud de hasta 20 metros, la movilidad es importante a la hora de diseñar el nuevo robot. El robot que realiza los procedimientos de mecanizado se monta en el AGV y determina su posición precisa mediante un sistema láser. Con un peso de seis toneladas, la máquina móvil es lo suficientemente rígida para lograr los resultados precisos de mecanizado y, sin embargo, es capaz de moverse libremente e incluso de girar alrededor de su eje. Realmente, estas máquinas pueden bailar. Componente 2: un robot de 6 ejes Los robots han demostrado un alto grado de rendimiento en las típicas operaciones de Pick & Place. Sin embargo, comparados con la precisión de las máquinas CNC, sus movimientos tienden a ser algo más toscos. Por lo tanto, para el proyecto de mecanizado móvil, el equipo ha elegido robots de 6 ejes con accionamientos de precisión especiales que consistían en variadores y servomotores, sistemas de me-

dición especiales en cada eje para los movimientos relativos, un segundo sistema de medida en las articulaciones del robot y rutinas de calibración especialmente desarrolladas. Componente 3: control directo El avance en términos de precisión y flexibilidad solo se produce con el tercer componente de la solución. Los robots suelen requerir un software de programación personalizado, que debe adquirirse de proveedores externos. El operario tiene que estar específicamente entrenado para programar y operar los robots. El equipo de Siemens y Fraunhofer ha trabajado en esta situación mirando al robot como una máquina herramienta. La idea es programar directamente los robots a través de un CNC (control numérico computarizado), como es el caso de las máquinas herramientas en el taller. Ahora todo puede funcionar bajo una interfaz de usuario de control, que el personal técnico conoce bien de los clásicos centros de mecanizado CNC.

n Con el mecanizado móvil, los robots son libres para moverse alrededor de las piezas de trabajo. Basándose en el sistema SINUMERIK, consiguen el grado de precisión necesario que se requiere en la industria aeroespacial para fresar, cortar, taladrar y fijar.

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n El mecanizado móvil puede aprovechar los conocimientos y los procesos de herramientas digitales de la industria de la máquina herramienta.

Para el proyecto de mecanizado móvil, se utiliza un sistema SINUMERIK para controlar la trayectoria del robot y un PLC SIMATIC para posicionar el AGV. En esta configuración, el robot puede lograr un grado de precisión mucho mayor a través del CNC controlado por la trayectoria y aun así tiene la capacidad de moverse libremente por toda la nave de la fábrica. Siemens SINUMERIK RunMyRobot / Direct Control permite una integración perfecta del sistema de mecanizado móvil en el sistema operativo de la máquina herramienta CNC y en todo el entorno de producción. Un usuario experimentado de CNC puede programar la unidad completa del robot usando el bien establecido código G. Los programas CAM (fabricación asistida por ordenador) pueden transferirse directamente al robot. No es necesario un entrenamiento extenso ni personal adicional. El mecanizado móvil se basa en las tecnologías y los conocimientos técnicos existentes Siemens y Fraunhofer IFAM han desarrollado el mecanizado móvil basado en tecnologías y conocimientos técnicos que ya existen en los paisajes de producción. Esto facilita la integración simple en CAD/CAM, PLM y sistemas de planificación o como un gemelo digital para las rutinas de simulación. En una perspectiva más amplia, el mecanizado móvil sienta las bases para integrar la producción industrial de grandes estructuras en

la digitalización de toda la cadena de valor y suministro, desatando grandes potenciales para la optimización, automatización y escalabilidad de las operaciones. Un ejemplo: Si un proveedor de motores a reacción se retrasa en el calendario de entrega, una línea de producción puede llegar fácilmente a una costosa paralización. Una red de producción de maquinarias móviles totalmente integrada permitiría llenar con flexibilidad el vacío, ya que las máquinas móviles pueden ser fácilmente reequipadas, reutilizadas y desplegadas en otro lugar. Operaciones de mecanizado significativamente más rápidas Los visitantes de la Hannover Messe 2018 pudieron ser testigos del exitoso funcionamiento del primer prototipo de AGV con un robot montado. Las primeras pruebas han demostrado que los prototipos de mecanizado móvil desarrollados por el equipo de Siemens y Fraunhofer hasta la fecha pueden realizar operaciones de mecanizado típicas de la industria aeroespacial con una precisión absoluta y repetitiva. Pero el verdadero potencial del mecanizado móvil reside en tener varios robots trabajando en una pieza de trabajo simultáneamente. Con dos robots en operación simultánea se espera que los tiempos de producción se reduzcan al menos en un 30%. Y este número puede superarse fácilmente cuando se despliegan aún más robots para trabajar en una pieza de trabajo.

Un vistazo al futuro: enjambres de robots autónomos Ya se han iniciado los proyectos de seguimiento para el mecanizado móvil. ¿Adónde nos lleva cuando se despliegan con flexibilidad varias unidades de robots móviles? El mecanizado móvil transforma enormes áreas de fábricas en redes de producción flexibles que se conectan fácilmente con el IIoT y con todo el potencial de la gestión de datos digitales, incluyendo la cadena de suministro a través de plataformas IoT como Siemens Mindsphere. Hasta que veamos enjambres de robots autónomos en la producción industrial a gran escala como la aeroespacial, habrá muchos obstáculos que superar. ¿Cómo se puede garantizar la seguridad de la fuerza de trabajo? ¿Cómo se evitan las colisiones de forma fiable? Eso concedido, el mecanizado móvil tiene un gran potencial para el mecanizado automatizado de grandes piezas de una manera muy flexible. Aparte de la producción aeroespacial, el mecanizado móvil puede revolucionar la producción de palas de rotor, sistemas de turbinas eólicas, estructuras de vehículos ferroviarios y grandes conjuntos en el ámbito de la construcción naval. El mecanizado móvil no solo abre nuevas posibilidades de optimización y escalabilidad, sino que también allana el camino para la cuarta revolución industrial en la industria aeroespacial. En el futuro, los restantes procedimientos de producción manual podrían ser sustituidos por operaciones móviles flexibles con un potencial de automatización mucho mayor y una preparación digital completa que permita el acceso a un nuevo y vasto campo de juego para la producción aeroespacial, que incluya procesos más flexibles y rápidos mediante un mayor uso, por ejemplo, del aprendizaje por máquina, la robótica y la impresión 3D. Manuel Sanchez Gallizo Responsable Vertical Aerospace SIEMENS, S.A. www.siemens.es

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El centro tecnológico CATEC cuenta con más de una década de experiencia en esta industria

La Industria 4.0 en el sector aeroespacial

Automatización de procesos, fabricación aditiva, inteligencia artificial, realidad aumentada... La industria aeroespacial española se encuentra en un proceso de transformación implementando un gran abanico de tecnologías que permiten mejorar su competitividad, apoyada por centros tecnológicos como CATEC.

n El equipo de automatización y robótica expone sus soluciones en automatización industrial y robótica colaborativa, junto con diversos cabezales de inspección.

a Industria 4.0 está muy presente en la industria aeroespacial, una revolución en la que además de las empresas del sector, también participan centros tecnológicos como el caso del Centro Avanzado para el Desarrollo Aeroespacial (CATEC). “Comenzamos a trabajar en la Industria 4.0 desde nuestros inicios, aun cuando el término no estaba acuñado a estos desarrollos tecnológicos”, afirma el Dr. Fernando Lasagni, su director técnico. Y es que este centro sevilla-

no se ha convertido en un referente en tecnologías como la fabricación aditiva, la automatización de procesos industriales, la visión artificial y la realidad aumentada, entre otras disciplinas. La industria aeroespacial se ha caracterizado siempre por sus largos tiempos de certificación para la implementación de nuevos procesos, visión que se ha conseguido cambiar lentamente para apostar por la Industria 4.0 y mantener de esta forma su competitividad.

Eduardo Ferrara, jefe de la Unidad de Automatización y Robótica, se encarga de coordinar los proyectos que pretenden aumentar la maduración de la tecnología y desarrollar demostradores para su validación. “Tenemos un equipo de profesionales de diversas disciplinas, indispensable para abordar los desafíos de la Industria 4.0. No solo se trata, por ejemplo, de automatizar un proceso de inspección sino de dotar al sistema con capacidad de visión e inteligencia artificial para la toma

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de decisiones”, explica. Este es el caso del proyecto Aeropaint realizado por CATEC, en colaboración con el fabricante de aeroestructuras SOFITEC, en el que se desarrolla un sistema que integra diversas soluciones tecnológicas para lograr un proceso automatizado de pintado y verificación de componentes aeronáuticos con alta productividad, eficiencia y respeto por el medioambiente. Para ello, se han aplicado técnicas de realidad aumentada para asistencia al operario, robotización de procesos tradicionales, desarrollos para la colaboración humano-robot o técnicas de inteligencia artificial en procesos de inspección por visión artificial, para lograr un modelo de fábrica interconectada. Daniel Martínez, ingeniero del proyecto, destaca: “El sistema desarrollado mejora los sistemas habituales de calidad, al realizar una trazabilidad exhaustiva de los procesos de fabricación, homogeneizando además los criterios de calidad. Además, no sólo se ha mejorado la trazabilidad en los parámetros relativos a la calidad, sino que también se han incorporado tecnologías IoT mediante la sensorización RFID de las piezas, lo que facilita la monitorización de los tiempos de paso por las diferentes etapas del proceso, lo cual permite la detección de cuellos de botella”. Por otra parte, se han implementado robots colaborativos para la automatización de los procesos y realidad aumentada, produciendo una mejora de la eficiencia gracias a la facilidad que supone el trabajo recurrente de los operarios con los cobots, y sin pérdida de la seguridad para estos. Sin lugar a dudas, los procesos de inspección no destructiva tienen un alto potencial para ser automatizados. Es así como CATEC colabora con diversas empresas en el desarrollo de soluciones ad hoc para la inspección de componentes por tecnologías como los ultrasonidos, y otras de no contacto como la termografía infrarroja y laser shearography. El objetivo es disminuir drásticamente los tiempos de inspección manteniendo la misma tasa de detectabilidad que los procesos manuales.

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n El ingeniero Daniel Martinez con un prototipo de efector final de inspección por ultrasonidos para embarcar en un dron (Proyecto Europeo HYFLIERS).

Otro de los proyectos en los que trabajan se enmarca dentro del programa Europeo Clean Sky 2. “El proyecto TCTool está enfocado al desarrollo de tecnologías para la fabricación, soldado y ensamblaje de estructuras aeronáuticas en material compuesto termoplástico. Allí CATEC tiene la labor de desarrollar un sistema de posicionado de precisión de largueros y otros componentes interfaces para su posterior soldado dentro del fuselaje de la aeronave”, señala Elena Blanco, ingeniera del proyecto. Éste se realiza en colaboración con otras entidades europeas como TWI y bajo las especificaciones del fabricante GKN Aerospace. Actualmente, para la mejora del nivel de eficiencia de la industria aeronáutica, CATEC está desarrollando también soluciones innovadoras para la gestión de la cadena de suministro. En el proyecto Singular, en colaboración con el fabricante Aerotecnic y la ingeniería Altran, se está desarrollando un sistema inteligente para la detección e identificación de piezas aeronáuticas que hace uso de tecnologías como gestión de datos masivos (big data), sistemas para

la identificación y detección a través de técnicas de inteligencia artificial (basadas en deep learning), visión artificial e internet de las cosas aplicado al entorno industrial (IIoT), suponiendo un paso decidido hacia la Industria 4.0 en la cadena de suministro aeronáutica. Este centro andaluz también ha utilizado las tecnologías de realidad aumentada y virtual para la producción de mazos eléctricos para el sector aeroespacial. Esta tecnología consiste en pasar de la impresión convencional de planos de grandes dimensiones (hasta 6 metros de longitud) para la preparación de la estructura del cableado del avión por sistemas de proyección en escala real junto con proyecciones de instrucciones de montaje. Los beneficios principales de la aplicación de esta solución se encuentran en un gran ahorro en costes recurrentes y costes de no calidad, conjuntamente con la eliminación del papel mediante el uso de documentación digital. Esto último permite el ahorro de más de una tonelada de papel por año en solo un sitio de producción. Otra de las ventajas se encuentra en los programas donde cada avión

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tiene una configuración eléctrica distinta. El uso de sistemas de proyección facilita mucho la reconfiguración ya que el sistema de realidad aumentada se encuentra conectado directamente con el sistema de diseño, actualizándose automáticamente las órdenes de trabajo (en el momento que se cambia en el diseño). También presta apoyo a las pymes nacionales para integrarse en el nuevo concepto de factoría digital o paradigma de Industria 4.0. Todo ello a través de soluciones que vienen a cubrir la necesidad de desarrollo e integración de sistemas adaptados a pymes industriales, mediante una metodología que permita apoyar a estas empresas en su proceso de hibridación del mundo físico y digital. Destacan, entre otras, la creación de una plataforma tecnológica adaptada a las necesidades de la empresa, la puesta en marcha de centros de demostración que simulen un entorno productivo real, o el desarrollo de programas de promoción y capacitación de los responsables de la factoría digital de pymes industriales, ya que la clave está en la “transformación”, es decir, no se trata solo de incorporar la última tecnología, sino de adaptar los modelos de negocio de estas em-

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presas, combinando buena parte de sus propias tecnologías con las más novedosas herramientas digitales. (Proyecto Europeo InterregPoctep Indupymes 4.0). Paloma Vega, ingeniera del proyecto por parte de CATEC, comenta: “Indupymes 4.0 promueve e impulsa la transformación digital para pequeñas y medianas empresas integradas en la cadena de valor del sector transporte. A través de la digitalización las pymes podrán tomar una posición más ventajosa en el tejido empresarial actual. Además, el proyecto cuenta con un consorcio internacional y multidisciplinar compuesto por entidades ligadas a la enseñanza, la industria y a la I+D+i, lo cual creemos que es clave para poder entender las necesidades actuales del sector, desde todos los ámbitos principales de influencia”. Otros aspectos a resaltar son los desarrollos para acercar Robot Operating System (ROS) a la robótica industrial y la automatización. ROS es el conjunto de software de código abierto más extendido y adoptado por los creadores de robots hoy en día. En especial, destacan sus posibilidades de integración, el diseño colaborativo y la diversa comunidad de usuarios y desarrolladores que lo respalda.

n De izq. a derecha, los ingenieros Antonio Periñán, Carlos Galleguillos y Marta Herrera con componentes de lanzador Ariane 5 impresos en metal junto con probetas de control.

En este contexto, CATEC está desarrollando dos aplicaciones para hacer más fácil la integración de dos dispositivos con expectativas de futuro en la industria aeronáutica: una estación con sensor láser para escanear grandes superficies y un sistema de proyección para realidad aumentada (convocatoria europea Cascade-funding Rosin). Finalmente, otra de las disciplinas encuadradas dentro de las tecnologías de la Industria 4.0 es la fabricación aditiva o impresión 3D. Aquí el centro utiliza la tecnología tanto para el desarrollo de prototipos (por ejemplo, cabezales de inspección) y la fabricación de pieza final. CATEC se ha transformado así en un actor principal para el desarrollo de la tecnología en el sector aeroespacial, habiendo conseguido fabricar y validar componentes de vuelo para lanzadores, satélites, sondas espaciales, aviones militares y helicópteros, constituyendo sin duda un hito europeo. Antonio Periñán, jefe de la Unidad de Fabricación Aditiva, explica: “Uno de los proyectos más ambiciosos en los que trabajamos se enmarca en el desarrollo de la estructura secundaria de la sonda espacial Juice que estudiará las lunas gélidas de Júpiter. Gracias a la impresión 3D y los diseños optimizados que hemos realizado con la empresa CITD hemos conseguido reducir el peso de la estructura a la mitad”. Son los diseños biónicos y la capacidad de fabricar casi cualquier geometría lo que ha permitido fabricar piezas únicas en aluminio que alojarán los sensores y sistemas de monitorización de la misión. “La Industria 4.0 es una necesidad, es la única posibilidad que tienen hoy en día las empresas para asegurar su competitividad. Es por ello que existen centros tecnológicos como CATEC creados para potenciar el tejido industrial español y garantizar nuestra competitividad en el corto, medio y largo plazo”, concluye Fernando Lasagni. Redacción AeI

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Robótica móvil

Uno de los actores básicos de la cuarta revolución industrial

La robótica móvil, clave en la flexibilización de la fábrica del futuro No solo de flexibilidad vive la robótica móvil, aunque es una de sus aportaciones principales a la industria, como queda claro en este informe. Automatizar la cadena de suministro, tan importante como carente de valor si recae en las personas o aumentar la seguridad de las plantas son otras de las mejoras que aporta su implementación.

n KMP 1500 es una plataforma móvil omnidireccional que se puede mover de forma autónoma y flexible. En combinación con la nueva unidad de control Sunrise de KUKA, ofrece conceptos de fabricación modulares, versátiles y, sobre todo, móviles a la industria del futuro. KUKA KMP 1500 es nuestra respuesta a una demanda creciente de la producción que requiere tiempos de reacción breves y mayor flexibilidad en sus conceptos de fabricación.

efina AGV en 50 palabras. “Un AGV es un vehículo guiado automáticamente, que permite mover diferentes unidades de carga de forma autónoma en flujos logísticos e industriales sin necesidad de interacción humana. Para ello utilizan diferentes sistemas de navegación en función de las características de la instalación, del entorno y de las necesidades del cliente”. Quien clava la respuesta

es Roberto Lorenzo, director de Ventas y Partners de ASTI Mobile Robotics. Al que le pedimos profundizar. “La esencia de un AGV es automatización, flexibilidad, escalabilidad y conectividad”. Tres conceptos que desgranan de la siguiente manera: “Automatización, porque permite cerrar el ciclo automatizando tramos del mismo que hasta ahora aún precisaban de muchísima interacción humana; flexibilidad, dado que

permite adaptarse fácilmente a modificaciones en los flujos en el caso de que sea necesario evitando de este modo rigidez en las instalaciones y falta de adaptabilidad en momentos donde la necesidades de la demanda varían de forma tan rápida; escalabilidad, puesto que permite del mismo modo variaciones en las necesidades del mercado tanto incrementando el número de AGVs en los flujos, como disminuyendo los mismos; y

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Robótica móvil conectividad, ya que hace posible la interacción con otros muchos elementos, al mismo tiempo que generan datos”. Podríamos decir que hay tantas soluciones como requerimientos tenga la industria, pero Lorenzo aporta la siguiente clasificación sobre los más habituales: “AGVs de tracción – como su propia palabra indica, traccionan o arrastran la carga para moverla de un lugar a otro, habitualmente mueven carritos o trenes de carritos tanto en aplicaciones interior de nave, como de exteriores; AGVss de plataforma – en este caso, el AGV utiliza una plataforma elevadora para elevar la carga y moverla a bordo de la misma plataforma entre los diferentes puntos; AGVs de horquillas – se usan básicamente para mover pallets, aunque también pueden adaptarse para mover otro tipo de cargas como bobinas, etc. y su funcionamiento es muy similar al de las carretillas convencionales, pero de forma autónoma”. Desde KUKA insisten en la variedad que ofrece el mercado: “Existen varias tecnologías, desde las más básicas, como el filo-guiado, a las más avanzadas”, apunta Pedro Mínguez, director global Key Accounts & Automotive. Como las que propone el que es uno de los principales fabricantes mundiales de robots industriales y sistemas de soluciones automatizadas de fabricación. “En nuestros KMP (Kuka Mobile Platform) es el propio AGV quien reconoce el entorno mediante sistemas de visión combinado con GPS. El KUKA KMP es capaz de aprender cambios en el entorno, incluso nuevos entornos sin necesidad de obras. Además, hay que destacar la tecnología implementada, tanto el diseño de sus ruedas como la gestión de estas, que permiten al KMP moverse y girar en cualquier espacio por pequeño que sea. Todo ello hace que el KUKA KMP sea extremadamente flexible. Actualmente las unidades más innovadoras son capaces de generar rutas alternativas frente un obstáculo sin necesidad de la intervención

“La esencia de un AGV es automatización, flexibilidad, escalabilidad y conectividad”, Roberto Lorenzo, director de Ventas y Partners de ASTI Mobile Robotics sistemas similares a los que utilizan los trenes, siguiendo una serie de guías previamente instaladas para su guiado. Sin embargo, los robots móviles autónomos cuentan con sistemas de navegación inteligente y son capaces de esquivar obstáculos sin necesidad de tener instalado en planta ningún tipo de sistema de guiado; pueden desplazarse de manera independiente a cualquier destino, sin importar ni el momento ni su localización, que además puede cambiar dinámicamente”. Flexibilidad, flexibilidad, flexibilidad, la palabra se repite como un mantra. Y lo es. Porque las fabricas actuales deben serlo, y porque las futuras lo serán, si quieren seguir siendo fábricas. Así que continúa Adam: “A la hora de n El robot móvil LD-250, la incorporación más reciente y resis- utilizar robots mótente a la serie LD de robots móviles de Omron, es capaz de viles autónomos, es mover cargas útiles de hasta 250 kg. Se trata del primero del sector en controlar diferentes tipos de robots móviles a través importante que los usuarios tengan en de un único sistema. cuenta la flexibilihumana, así como realizar la gesdad, la velocidad y el peso de la tión de acciones en función de la mercancía que van a transportar. demanda de producción”, detalla Los robots móviles más actuales Mínguez. pueden competir perfectamen“Y es que cada día las emprete con los vehículos de guiado sas exigen soluciones cada vez automático; siendo capaces del más inteligentes y flexibles”, nos transporte de cargas pesadas que recuerda Bruno Adam, direcvayan desde los 250 kg hasta los tor de Proyectos Móviles para 1500 kg”. Europa en Omron Industrial SLAM. Las siglas las ponen enAutomation. “Cuando se fabrican cima de la mesa ASTI. Simultaproductos a medida en función de neous localization and mapping. las necesidades de cada cliente, Es decir, lo que venimos diciendo estos deben poder moverse con flesobre el camino que toma la robóxibilidad por las plantas industriatica móvil actual. “Una navegación les. Los AGVs o vehículos guiados natural, que permite al AGV moautomáticamente se desplazan sin verse por el entorno sin necesidad conductor y se mueven a través de de un sistema de guiado exter-

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Robótica móvil

no, ya que utiliza un mapeo del propio entorno para posicionarse y moverse. Permite, entre otras cosas, evitar obstáculos”, explica Lorenzo. Otro de los aspectos que está aportando grandes novedades en este sector son los sistemas de carga de baterías, así como las propias baterías. “Hemos de tener en cuenta que todo aquel tiempo que un AGV esté cargando es tiempo que no está realizando un trabajo efectivo y hay que evitarlo o acortarlo lo más posible. En ese sentido, se tratan de desarrollar sistemas de carga de baterías, cada vez más rápidos, y baterías con la mayor autonomía posible”, expone. Para Mobile Industrial Robots (MiR) la robótica móvil tiene otras siglas, AMR (Autonomous Mobile Robots). En la compañía danesa nadie habla de AGV, ya que ellos nacieron sobre la base de la que es hoy esa robótica desligada de los ‘guiados’ tradicionales. “Son robots móviles y colaborativos, diseñados como solución para la automatización de tareas de transporte interno en una gran variedad de entornos, desde plantas de producción o almacenes en las fábricas y centros de distribución hasta los laboratorios, centros de salud y hospitales. Altamente flexibles y adaptables para una gestión de intralogistica ágil en instalaciones de cualquier tamaño, su uso libera a los trabajadores de tener que realizar tareas de transporte interno de baja productividad para dedicarse a labores que ofrecen un mayor valor a la organización”, explica Fernando Fandiño Oliver, director de Ventas Sur de Europa y MEA de MiR. Sobre esto, el colocar al

n Aplicación ecommerce de ASTI Mobile Robotics: el eBOT puede tiene un diseño compacto, gran capacidad de maniobra en espacios reducidos (movimientos longitudinales y transversales y giros completos), seguridad 360º, carga online, navegación por códigos QR e interfaz con la carga total estable. Con su navegación inteligente y su software, esta gama de vehículos AGV de ASTI puede realizar operaciones de origen y destino múltiples para satisfacer la gran demanda de sus procesos logísticos.

operario en funciones más productivas, también hablarán el resto de participantes en este informe. Una solución más avanzada que el vehículo guiado tradicional…, ¿una solución más cara? No para Fandiño, que destaca que son más rentables en muchos aspectos. “Un robot móvil autónomo no necesita cables, bandas magnéticas ni otras modificaciones costosas en la infraestructura del edificio, por lo que su instalación es más rápida y muy flexible, permitiendo una rápida reconfiguración para una gran variedad de otras tareas en el futuro”, argumenta. Y en detalle, ¿qué encontramos en el corazón de la navegación de un ARM? “Navega a través de mapas que su software construye en el lugar o mediante dibujos de instalaciones precargadas y recientemente se han desarrollado capacidades de inteligencia artificial que llevan la robótica móvil a un nuevo nivel mejorando la navegación y optimizando la planificación, que le permiten funcionar de manera

“Recientemente se han desarrollado capacidades de inteligencia artificial que llevan la robótica móvil a un nuevo nivel mejorando la navegación y optimizando la planificación, que le permiten funcionar de manera totalmente autónoma”, Fernando Fandiño Oliver, director de Ventas Sur de Europa y MEA de MiR.

totalmente autónoma. Es decir, la capacidad de detectar y distinguir entre humanos, carretillas elevadoras u otros obstáculos en su camino y reaccionar en consecuencia, modificando su ruta automáticamente y esquivando los obstáculos. Con su software de IA combinado con cámaras 3D estratégicamente ubicadas y un conjunto extendido de sensores robóticos, son capaces incluso de viajar de forma autónoma entre plantas de un edificio, subiendo y bajando en ascensores”, responde Fandiño. Actores principales en la fábrica del futuro Llamémoslos como cada uno considere oportuno, que las siglas no nos hagan perder la perspectiva de que estamos ante uno de los actores básicos de la cuarta revolución industrial. “Son sin lugar a duda elementos clave que van a formar parte de los dispositivos más habituales en la fábrica del futuro”, asegura Roberto Lorenzo (ASTI). Y continúa: “Permiten alta eficiencia productiva, tanto por su operativa como por su disponibilidad, en comparación con metodologías con mayor presencia humana. Y esto no significa nunca que substituirán a las personas, lo que implica es que las personas se dedicarán a tareas de mucho más valor añadido, mientras que las tareas de transporte de cargas las realizarán este tipo de dispositivos. Por otro lado, los AGVs disponen

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Robótica móvil de muchísima información/datos de planta, que gracias a su potencial conectividad, permitirá el tratamiento de esos datos, y ganar de nuevo en eficiencia operativa”. La automatización de el suministro de componentes a líneas automáticas cada vez cobra mas peso en la industria y “son tareas completamente necesarias pero que no aportan valor al proceso”, explica Pedro Mínguez y en KUKA conocen muy bien cuán importante es automatizar esa tarea, proveen desde hace años de estos sistemas a sectores tan exigentes como el aeroespacial, ferroviario o el automóvil. Uno de los retos ante el que se encuentran las fábricas de todo el mundo es la necesidad de realizar productos de bajo volumen y/o con características muy variadas para satisfacer las necesidades de sus clientes. Además, el ciclo de vida de los productos cada vez es más corto y la falta de mano de obra también repercute sobre su precio. “Los fabricantes deben ser flexibles y rápidos a la hora de hacer un intercambio entre las líneas de producción, y también cuando modifican el diseño para poder estar a la altura de los desafíos”, apunta Bruno Adam (Omron). “Para garantizar un flujo flexible y eficaz de las mercancías entre los diferentes procesos, se pueden utilizar robots móviles automáticos. Esto resuelve el problema de la producción de artículos cada vez más diversos en cantidades pequeñas, permite controlar un ambiente de fabricación en constante cambio, y garantiza una disposición a tiempo de las diferentes piezas”, añade. Sobre esa flexibilidad, sobre la que navega todo este informe, también apunta Fernando Fandiño (MiR): “La fábrica del futuro va a estar dominada por los conceptos de la fabricación ágil y procesos Lean, donde las empresas fabricantes tienen que ser flexibles para adaptarse a las demandas cambiantes del mercado y más resistentes a acontecimientos globales como la crisis del coronavirus”. Al mismo tiempo recuerda que si bien la automatización es

n El nuevo MiR250, el AMR más rápido, ágil y seguro que MiR ha desarrollado hasta ahora. Capaz de viajar a 7,2 km por hora con una carga de hasta 250kg, tiene un diseño más corto y más bajo, lo que le permite operar dentro de espacios reducidos.

“El uso de los robots móviles, junto con los cobots o robots colaborativos, supone un avance hacia las fábricas del futuro, en las que las personas y las máquinas trabajarán de manera conjunta, en armonía”, Bruno Adam, director de Proyectos Móviles para Europa en Omron Industrial Automation. una pieza clave en cualquier estrategia de producción Lean, no siempre está presente en todos los procesos. “Incluso en instalaciones altamente automatizadas, el transporte interno de materiales a menudo sigue siendo un proceso manual e ineficiente que puede crear cuellos de botella en la producción. Los AMRs juegan un papel importantísimo en la automatización de los procesos de intralogística, ayudando a transportar materiales a la zona de producción, y productos acabados a la zona de distribución”, explica. Y recuerda, como ya lo han hecho sus compañeros de artículo, que esta automatización no debe ser una amenaza para los trabajadores, sino una oportunidad para realizar tareas de mayor valor. Mismo mensaje llega desde Omron. “El uso de los robots móviles, junto con los cobots o robots colaborativos, supone un avance hacia las fábricas del futuro, en las que las personas y las máquinas trabajarán de manera conjunta, en armonía. Cuando las máquinas

puedan “liberar” a las personas de tareas monótonas o tediosas y permitirles concentrarse en tareas de mayor índole o que tengan un mayor valor añadido, las líneas de producción podrán funcionar con mayor fluidez y garantizar que los fabricantes tengan éxito en la Industria 4.0”, expone Bruno Adam. Y es que no es un capricho que las personas se dediquen a otras tareas, sino una necesidad. “Los entornos de fabricación del futuro ya no podrán depender de tecnologías heredadas costosas e inflexibles. Tampoco pueden permitirse continuar con el transporte manual improductivo de materiales o productos, especialmente en el complicado mercado laboral actual. Los robots móviles autónomos ofrecen una alternativa ágil que proporciona flexibilidad, rentabilidad, rápido retorno de la inversión y optimización de la productividad”, advierte Fandiño. Esto es, una producción optimizada es sinónimo de una mayor producción. Además, la robótica móvil también aporta mayor segu-

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Robótica móvil

Llega el Virtual Commissioning para la gestión de AGVs

ivimos en una época de cambios constantes, cada vez se valora más la velocidad de puesta en marcha de una instalación o línea en el mercado y la flexibilidad en la misma. Está a la orden del día que una empresa debe ser capaz de adaptarse constantemente a la demanda, realizando los cambios que sean necesario si varían las especificaciones. Además, se exige una calidad excelente, que se asocia a la imagen que tenga cada compañía, las cuales tienen que desempeñar un papel extraordinario en sus trabajos para conseguir un resultado lo más eficiente posible. [Fragmento del artículo que Francisco Villaverde, responsable Negocio Automóvil Siemens, Ramón Adarraga, especialista AGVs Siemens y Oscar Guallar, gerente Electroingenium firman en las páginas 40 a 43] 38 ridad a las plantas, señalan desde ASTI. Y el dato, no nos olvidemos de otro ingrediente básico de la Industria 4.0. “La información y conectividad que proporcionan permite mejorar la eficiencia. El futuro de los datos nos va a permitir hacer, en lugar de mantenimientos preventivos, mantenimientos predictivos, de modo que nos podamos adelantar a los hechos y tomar medidas antes de que sea necesaria una intervención”, sostiene Roberto Lorenzo. Desde KUKA también apuntan las mejoras en seguridad que aportan estas soluciones móviles: “Su implementación permitirá mejorar los costos en las operaciones reduciendo el tránsito de carretillas elevadoras, lo cual con

total seguridad tendrá un efecto beneficioso en la reducción de accidentes laborales por atropellos, entre otros incidentes”, analiza Pedro Mínguez. Por su parte, Fandiño (MiR) defiende el uso de AMRs para alcanzar una seguridad máxima en las plantas industriales: “Conocidos por su habilidad única de navegar en un ambiente no controlado con un alto nivel de comprensión de su entorno, se han consolidado como una solución de automatización segura donde los robots operan de forma colaborativa junto con los trabajadores humanos, sin necesidad de implementar medidas especiales de seguridad. Por otro lado, los AMRs ofrecen otra importante

“La automatización de el suministro de componentes a líneas automáticas cada vez cobra mas peso en la industria y son tareas completamente necesarias pero que no aportan valor al proceso” Pedro Mínguez, director global Key Accounts & Automotive de KUKA

contribución a las prácticas de seguridad de una planta industrial en cuanto el transporte y manejo interno de materiales o sustancias peligrosos. Pueden ser integrados fácilmente en los procesos del traslado automatizado de dichos materiales y así reducir al mínimo el contacto con ellos y los riesgos para los trabajadores de la planta de los accidentes durante su manejo”. Y así, mientras se garantiza la seguridad, ya no solo de los operarios, sino de todos los elementos presentes en una fábrica, las soluciones en robótica móvil siguen aumentando. Mayor capacidad de carga, una batería más duradera e incluso la posibilidad de cargarse durante sus tareas, una navegación más autónoma… Lo dicho, detrás de las siglas, una opción para que la cadena de suministro interna, tan necesaria, tan importante, tan vital como improductiva, acceda totalmente en el ecosistema de la fábrica del futuro. Óliver Miranda

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KMP1500 ̥ La solución móvil para el proceso de producción flexible

̥ Omnidireccional ̥ Flexibilidad 39

̥ Autónoma

www.kuka.com

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Las fábricas de automóviles también ‘sacan partido’ al Gemelo Digital

Llega el Virtual Commissioning para la gestión de AGVs

Vivimos en una época de cambios constantes, cada vez se valora más la velocidad de puesta en marcha de una instalación o línea en el mercado y la flexibilidad en la misma. Está a la orden del día que una empresa debe ser capaz de adaptarse constantemente a la demanda, realizando los cambios que sean necesario si varían las especificaciones. Además, se exige una calidad excelente, que se asocia a la imagen que tenga cada compañía, las cuales tienen que desempeñar un papel extraordinario en sus trabajos para conseguir un resultado lo más eficiente posible.

n Gemelo Digital. Proceso automático descarga AGVs.

ara conseguir dichos objetivos, surge el concepto de Gemelo Digital y puesta en marcha virtual, que cambia la forma de diseñar máquinas y líneas de automatización. Esta visión nos lleva a optimizar los procesos de ingeniería y a generar nuevas líneas de negocio, que igual antes no se podían ni imaginar. Se trata de poder integrar el mundo del PLC dentro de la simulación CAD que hemos conocido

hasta ahora, para que trabajen de la mano, proporcionando una solución final totalmente probada, incluso antes de tener ningún elemento físico. Por tanto, al compaginar estas tareas desde un primer momento, la detección de errores se produciría en la fase más temprana, consiguiendo que la calidad sea máxima. Además, se podrán reducir los costes debido a estos fallos, ya que una detección en la operación puede ser fatal.

Para desarrollar la puesta en marcha virtual, también llamado Virtual Commissioning, se pueden considerar distintos niveles de aplicación; siendo uno de los más interesantes la simulación dedicada a optimizar procesos productivos o logísticos complejos, es decir, aquella que está enfocada al nivel de planta. Aquí se pretende simular el flujo de material, para analizar los consumos, encontrar los cuellos de botella o el layout

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más adecuado. Son numerosas las optimizaciones que se pueden realizar en este nivel, siendo considerable el adelanto en tiempo y dinero al poder integrar el nivel de la automatización desde el primer momento. Uno de los campos donde mejor se puede integrar esta tecnología es en la intralogística de fábrica y sobre todo en la gestión de AGVs, Automatic Guided Vehicules. Los AGVs están tomando una relevancia muy importante dentro de las plantas de automoción, no solo para el suministro de material de producción a la propia línea de montaje sino también como elementos de transporte del propio vehículo que es transportado a cada puesto de trabajo, cambiando por completo las tradicionales y fijas cadenas de producción basadas en skids, skillets u otros. Para la puesta en funcionamiento de los AGVs se requiere de un despliegue importante en la fábrica dada la disruptiva forma de producción que se genera con la incorporación de estos nuevos participantes en la cadena de producción. Conceptos como fabricación flexible y Smart Factory requieren que los flujos de materiales y productos terminados sean flexibles y esto necesita de un dimensionamiento previo y un ensayo de las múltiples alternativas y casuísticas. Por esto, se hace imprescindible la posibilidad de simular la puesta en marcha de los AGVs, de forma que se pueda generar por completo el layout productivo de la instalación o fábrica en un entorno virtual incluso antes de quitar ni un solo tornillo o de ni siquiera fabricar los propios AGVs. Modificar rutas, simular situaciones de bloqueo, ensayar reglas de tráfico, dimensionar la cantidad de equipos, optimizar recursos y tiempos, comprobar consumos y dimensionar puntos de carga de baterías. Para ello, herramientas como Plant Simulation de Siemens combinada con PLCSIM Advanced hacen que podamos imaginar por

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n Gemelo Digital de Layout y flujos de fábrica completos.

completo el flujo productivo en una fase muy previa a la puesta en marcha haciendo también de diseño de proceso. Caso de éxito Electroingenium, como partner de automatización y digitalización de Siemens, ya ha implementado diversas soluciones. La presente descripción recoge un caso de uso aplicado al sector de la automoción para la gestión de AGVs dentro de una planta de fabricación del sector auxiliar. En concreto, el proyecto se ha desarrollado con el objetivo de optimizar tanto la logística, como la eficiencia energética en el proceso de carga de baterías de AGVs dentro de la planta. El proceso corresponde a un búfer de secuenciación en una planta de suministro JIT donde no se tiene solucionada la intralogística entre el final de las líneas de montaje y el almacén de producto terminado antes de expedición a cliente final en secuencia. La solución intralogística requiere un búfer de secuenciación, con una incertidumbre clara en la secuencia de salida de las líneas de producción debido a la posibilidad de retrabajos. La metodología combina simulaciones con el software de

Siemens Plant Simulation como análisis de datos para la consecución de objetivos. La instalación cuenta con una cantidad notable de AGVs, zonas con cruces donde se autogestionan por escáner y áreas de espera que permiten redistribuirlos por la instalación, contribuyendo a un tráfico muy denso y una alta susceptibilidad a los bloqueos. La principal motivación por parte del cliente en este proyecto viene incentivada por varias experiencias desfavorables en implementaciones de soluciones similares en otras de sus plantas. Como consecuencia, el cliente optó por la simulación durante la fase previa de diseño con el fin de optimizar y concretar diversos aspectos del proyecto donde anteriormente no habían sido capaces de realizar un buen diseño teniendo en cuenta los siguientes aspectos: layout, cantidad de AGVs necesarios, capacidades y limitaciones. La solución propuesta consiste en realizar un gemelo digital donde se evalúa y prueba una instalación virtual similar a la que realmente se quiere conseguir. Partiendo de los datos de producción reales obtenidos en una semana normal de en la fábrica, se crea el gemelo digital del proceso productivo. A

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partir de ahí, se realiza una emulación de la instalación con los datos reales de producción, para ser capaces de probar que el diseño de nuestro sistema va a cumplir con los requisitos exigidos por la producción. Una vez realizado el modelo dinámico, otra de las utilidades adicionales de la simulación es realizar el Virtual Commissioning (VC) de modo que el código de programa y HMI del controlador de tráfico se puede depurar y obtener unos programas al 95%. El VC se realiza conectando el modelo 3D con el controlador del PLC. Las órdenes de producción del ERP llegan al controlador el cual las gestiona y transmite a los AGVs. Para finalizar, en el modelo 3D se visualiza la ejecución de dichas ordenes de modo que el modelo es capaz de contestar a las ordenes requeridas con acuse a dichas órdenes e informado del estado. 42

Objetivos del cliente conseguidos Entre los objetivos fundamentales marcados por el cliente destacan: l Establecimiento de la mínima cantidad de AGVs necesarios para llevar a cabo los movimientos necesarios manteniendo una producción óptima y constante. l Determinación de la mínima cantidad de cargadores necesarios para una correcta gestión de las baterías minimizando AGVs no productivos. l Optimización de la estrategia de carga de baterías y por ello, mejora de la eficiencia energética del sistema. l Obtención de mínimos de ocupación en las zonas de espera para la minimización del tiempo sin AGVs de las zonas de carga y descarga. l Localización de puntos calientes, establecimiento de semáforos y tamaños de haz de escáner necesarios para evitar bloqueos manteniendo un alto criterio de seguridad. l Optimización y validación de layout. l Conocimiento de capacidad y

n Entornos y objetos 3D digitalizados.

límites de parámetros que permiten que el sistema siga siendo operativo. l Acortamiento de la puesta en servicio de la instalación debido al desarrollo solapado de las instalaciones con la programación y puesta en marcha. l Evitar interferencias entre los integradores de AGVs con los carretilleros que actualmente hacen el proceso de logística minimizando los riesgos de perdida de producción. l Reducción de riesgo de accidentes en la puesta en marcha en una zona de mucho tráfico carretillas. Objetivos del proveedor conseguidos l Tener una especificación clara y precisa del modo de funcionamiento de la instalación. l Minimizar modificaciones una vez empezada o finalizada la instalación. l Chequeo y validación del código de los controladores de la instalación. l Tener confianza del cliente y usuario.

Fidelizar al cliente.

Detección de fallos l Detectados bloqueos producidos tras llenado del búfer. l Detectados itinerarios bloqueantes. l Detectados bloqueos por exceso de AGVs. l Detectada falta de caminos necesarios. l Detectados fallos de funcionamiento en áreas de re-secuenciado. l Detectados fallos en el código de programa de PLC y de HMIs Ahorros del cliente l Reducción de un 25% del número de AGVs necesarios respecto a los cálculos iniciales. l Reducción de un 33% del número de cargadores de batería necesarios respecto a los cálculos iniciales. l Retorno más rápido de la inversión al reducir notablemente la fase de pruebas y puesta a punto de la instalación. l Formaciones y adiestramiento de operarios realizadas con antelación evitando pérdidas de tiempo

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Fase de oferta: como herramienta de marketing y de conceptualización de soluciones. n Fase de licitación: al quedar claramente definida la solución final, los proveedores minimizan riesgos y permite ajustar los costes de una manera más eficiente. n Fase de implementación: permite reducir drásticamente los tiempos de puesta en marcha, ya que se puede llegar con el código de PLCs, robots, AGVs, todo ello probado y testeado antes de cargarlo en la instalación. n Fase de explotación: el Gemelo Digital permite reaccionar ante cambios y se puede simular sin riesgo los nuevos requerimientos del sistema. Permite optimizar rutas y recursos. Incluso situaciones reales no previstas pueden llevarse al Gemelo Digital para su observación y ensayo, convirtiéndose en una herramienta clave de mejora continua. n Fase de reutilización del conocimiento: la posibilidad de crear librerías y casos de uso permite reutilizar el Know-How adquirido en otros proyectos de naturaleza similar sin partir de cero sino de una fase muy avanzado de diseño. n

por falta de conocimiento de funcionamiento de instalación una vez realizado el SOP. Ahorro del proveedor l Ahorros en costes económicos de reducción considerable de pruebas en casa del cliente debido a la depuración y generación de los programas del controlador de tráfico y de los HMIs. Cabe destacar que utilizando la simulación la puesta en marcha se ha reducido de 4 semanas a 1 semana. l Ahorros en recursos humanos debido a que el trabajo va a ser más cómodo y en gran parte realizado desde casa sin tener que estar desplazado. Consumos l Plant Simulation software: Librerías y desarrollo de componentes ad-hoc l PLCSIM Advanced l Recogida y análisis de datos entre cliente y proveedor. l Reuniones periódicas entre proveedor y usuario final para definir el modo de funcionamiento con una serie de reglas requeridas, nuevas modificaciones y optimizaciones a

realizar en fase de diseño de gemelo. Fundamental el trabajo en equipo entre integrador y usuario final. La eficiencia lograda es tal que los costes han sido reducidos al mínimo, tanto los de diseño como los de puesta en servicio. Además, los riesgos también han disminuido, habiendo menos tiempos de parada en planta. De cara al operario, además de reducir estos peligros, se podría ofrecer también un servicio de Virtual Training, pues ya no hay que tener la máquina sin operar para su aprendizaje, sino que se podrá realizar incluso antes de tenerla construida físicamente. También es importante destacar la posibilidad de evaluar los cambios o conceptos alternativos de control, así como modificaciones que queramos hacer al modelo. Estas soluciones permiten ahorros en todas las fases y vida de un proyecto: n Fase de diseño: dimensionamiento de equipos (AGVs, carros), consumos, puntos de carga, flujos, etc. Detectar prematuramente fallos de diseño o bloqueos mediante la realización de ensayos en diferentes condiciones.

La colaboración de Siemens con un partner como Electroingenium se hace factor sine qua non para el desarrollo y consecución de proyectos y nuevas aplicaciones, como la puesta en marcha virtual. Gracias al experiencia y a la profesionalidad de Electroingenium en el mundo de la automatización e innovando en los nuevos conceptos de Gemelo Digital el cliente final ha cumplido completamente sus expectativas con una puesta en marcha mucho más optimizada. Francisco Villaverde Responsable Negocio Automóvil Siemens Ramón Adarraga Especialista AGVs Siemens www.siemens.es Oscar Guallar Gerente Electroingenium www.electroingenium.es

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La unión con la inteligencia artificial abre nuevas posibilidades

La visión artificial refuerza la automatización industrial Son los ojos de la industria, pero a diferencia de los humanos, los artificiales mejoran su capacidades con el paso de los años. Este artículo analiza cómo la visión artificial ha impulsado la evolución de la automatización de procesos industriales, además de apuntar las novedades más disruptivas que ofrece esta tecnología al mercado industrial.

“L

n FANUC ha ampliado su gama de soluciones integradas de procesamiento de imágenes con el lanzamiento del sensor de visión 3DV / 600.

a visión artificial se ha convertido en los últimos años en una de las herramientas clave de la automatización industrial”, así de rotundo se muestra Salvador Giró, fundador y CEO de Infaimon. También lo creen el resto de expertos que componen el panel escogido para hacer este artículo. Poco se puede automatizar sin visión artificial, o mejor dicho, poca automatización de calidad. Y no les falta razón. Es una tecnología que se utiliza principalmente en sistemas de control de calidad de la producción y en procesos de trazabilidad, mediante algoritmos de lectura de códigos de barra, matriz y OCR (Optical Character Recognition). Pero también, cada vez más, está presente en el control y ejecución de los procesos productivos mediante su conexión con la robotización. “Una de las principales características de la visión artificial es que permite capturar una gran cantidad de datos sobre la producción, y de esta forma alimentar los procesos de big data. La incorporación de las cámaras y sensores de visión inteligente, que son productos IIOT nativos, contribuye también a la conectividad de los sistemas de visión con el resto de los componentes de automatización de las fábricas, así como con los sistemas de control de la producción y también con los ERP”, señala Giró.

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“Los últimos avances nos están llevando a puntos que no se habían alcanzado hasta hace muy poco tiempo” Salvador Giró

n Salvador Giró, fundador y CEO de Infaimon.

Creadores de datos, millones de datos que están cambiando las fábricas. “Estamos inmersos en un proceso de transformación digital de las empresas, en el cual el dato es lo más importante para la toma de decisiones a todos los niveles”, explica Javier Garbayo, responsable de producto Sensors en Schneider Electric. “Para ello es necesario el uso de tecnologías que habiliten esta transformación y una de ellas es la visión artificial. La visión artificial permite obtener información a partir del análisis de imágenes y estos datos son útiles para realizar análisis de calidad, identificación y trazabilidad de objetos, configuración de parámetros…, con lo que conseguimos que los procesos de producción pueden llevarse a cabo de una forma más rápida y eficiente, mejorando así la autonomía de las máquinas y la productividad de la empresa”, añade. Producir más y mejor, es lo que permite la visión artificial al automatizar los procesos de verificación de defectos y la inspección visual de la producción. “La incorporación de los sistemas de visión permite inspeccionar el 100% de la producción, mejorar los costes de producción y asegurar una calidad uniforme independiente de los operarios”, remarca Josep Valcarce, director técnico de Bitmakers.

n Josep Valcarce, director técnico de Bitmakers.

“La incorporación de los sistemas de visión permite inspeccionar el 100% de la producción” Josep Valcarce Jan Nieswandt, Product Marketing Manager de Visión y RFID en Omron Europa, profundiza en este aspecto: “La visión artificial mejora el cum-

n Jan Nieswandt, Product Marketing Manager de Visión y RFID en Omron Europa.

plimiento de los requisitos de calidad en las líneas de producción. Permite identificar si un producto está defectuoso antes de su envío al cliente, lo que supone un importante ahorro de dinero, tiempo, y mantenimiento de su reputación. Los sistemas automatizados mejoran la eficacia de las líneas de producción, al efectuar las tareas de manera más rápida y precisa. Asimismo, cuanto mayor es el nivel de automatización de las líneas de producción, mayor ha de ser la automatización de la inspección y el control de calidad. Por otro lado, los beneficios reales se perciben cuando se implementa la visión artificial, capaz de interpretar datos de forma inteligente. Al aplicarla en los sistemas de inspección visuales, los errores se detectan y se resuelven rápidamente, sin alterar el funcionamiento de la línea de producción”. Nieswandt, como ya había apuntado Giró, tiene una estrecha relación con los robots, concretamente, cree que “es esencial para el funcionamiento de la mayoría de las aplicaciones robóticas. La combinación de una cámara web y algoritmos permite a los robots procesar los datos y recoger toda la información relativa al objeto en cuestión. Sin visión artificial, el robot es ‘ciego’, ya que no puede procesar toda esta información. Los sistemas de visión artificial pueden aumentar la eficiencia y disminuir el gasto de cualquier lí-

“Cuanto mayor es el nivel de automatización de las líneas de producción, mayor ha de ser la automatización de la inspección y el control de calidad” Jan Nieswandt

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n La cámara inteligente serie FHV7, de Omron, combinada con funciones de iluminación y procesamiento de imágenes para inspecciones de visión avanzadas, cuenta con la primera iluminación multicolor del mundo y la mejor cámara de alta resolución de 12 megapíxeles de su clase.

nea de producción, tanto en términos de producto como de tiempo”. Desde FANUC subrayan cómo la visión artificial ha permitido la mejora de multitud de procesos industriales, así como la irrupción de la robótica y automatización en sectores en los que, históricamente, el nivel de automatización ha sido muy bajo. “En el ámbito de industria alimentaria, la visión artificial ha mejorado la calidad de los procesos, consiguiendo reducir rechazos de producto detectando antes de envasar los posibles defectos por forma o color. También se ha conseguido aumentar la producción con la combinación de robots de alta velocidad y sistema de visión artificial”, detalla Ángel Más, coordinador del Departamento de Aplicaciones de Robótica de FANUC Iberia. ¿Y en la industria automovilística, conocida por ser siempre punta de lanza en todo avance tecnológico? “En las principales fábricas de automóviles de la península ibérica se han ido introduciendo sistemas de visión artificial en operaciones en las que la ergonomía de la tarea dificultaba tareas manuales como montaje de puer-

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tas y salidas de piezas de finales de prensa”, responde Más, que añade: “En la industria Tier-1 el uso de la visión artificial se ha estandarizado en la mayoría de aplicaciones Bin-picking con la irrupción de sistemas de visión muy potentes en los últimos años”. Pero, ¿cómo debe ser la visión artificial en el mundo de la automatización industrial? Esa misma pregunta se hicieron en B&R y, antes de empezar a desarrollar su sistema de visión artificial, fueron a buscar respuesta entre varios fabricantes de maquinaria. ¿La conclusión? La mayor dificultad es el control de la iluminación. Marc Burrut Forés, responsable de sistemas de visión en B&R España, nos amplía la respuesta: “Los OEM han destacado que un cambio en la luz ambiente ha afectado en el resultado de un proceso de visión. Por este motivo, B&R no solo se centró en cómo debería ser la cámara, sino también en cómo tiene que ser la iluminación para que la influencia de la luz externa sea totalmente nula, incluso en sistemas abiertos. Esto se traduce en una iluminación totalmente sincronizada a los componentes del sistema de

“La mayor dificultad es el control de la iluminación” Marc Burrut Forés

n Marc Burrut Forés, responsable de sistemas de visión en B&R España.

n InPicker Mobile, de Infaimon, es un sistema de robótica guiada por visión (VGR) para aplicaciones de bin picking embarcado en un robot móvil autónomo que permite la optimización de los procesos de la cadena de suministro.

visión y homogénea para obtener siempre el mismo resultado sea cual sea el entorno”. Además, la firma austriaca ofrece un sistema de visión totalmente integrado que se puede configurar con Automation Studio, la misma herramienta que se utiliza con cualquier otro de sus equipos. “Hay que tener en cuenta que todos los componentes de visión, cámaras, iluminación..., se comunican con POWERLINK, bus de campo a tiempo real que permite tiempos de ciclo de 400μs. Esto ha permitido que la visión sea una parte del nativa del proceso, reduciendo los tiempos de puesta en marcha y mantenimiento”, comenta Burrut. Los últimos avances tecnológicos Desde Infaimon destacan que existen diferentes innovaciones que están llevando a la visión artificial “a puntos que no se habían alcanzado hasta hace muy poco

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n El sistema de iluminación segmentada Multispectrum de Keyence (distribuido por Bitmakers) utiliza 8 fuentes de luz diferentes desde el ultravioleta hasta el infrarrojo en combinación con una cámara de ultra alta velocidad y un algoritmo específico para obtener una imagen aún más estable independientemente del color del material.

tiempo”. Concretamente tres. Y así las desgrana Salvador Giró: “En primer lugar, la robótica guiada por visión 3D es uno de los elementos que merece una especial atención. Esta tecnología, aunque está plenamente desarrollada, debe tener una total implantación en los próximos años. Será difícil entender un robot industrial sin la capacidad de visión que le permita realizar sus funciones sin necesidad de tener un entorno controlado. Por otro lado, la implementación de la Inteligencia Artificial (IA) para analizar las imágenes. Hoy en día, somos capaces de realizar control de calidad sobre elementos complejos o naturales mediante algoritmos de deep learning que nos permite resolver aplicaciones que solo hace unos años nos parecían imposibles de solucionar. Y finalmente, la utilización de sistemas hiperespectrales que a través de la caracterización de las diferentes longitudes de onda que reflejan o absorben los objetos nos permiten conocer la composición química de los materiales que estamos analizando”. Tres tecnologías que de manera individual son realmente disruptivas, pero que también podrían converger en una aplicación conjunta. Giró pone un ejemplo: “Pensemos en sistemas automáticos de recolección de fruta en el campo completamente robotizados, que

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puedan recoger la fruta distinguiéndola del entorno mediante algoritmos de inteligencia artificial, y en la que un sistema hiperespectral haya podido determinar su punto de maduración o la no presencia de plagas”. Ángel Más (FANUC) coincide con la opinión de Infaimon y situada a la visión artificial aplicada a procesos de automatización y robotización como un campo en constante evolución; al tiempo que apunta a la visión 3D como

una de las tecnologías punteras aparecidas en la última década y que actualmente ya forman parte de las aplicaciones habituales. “Actualmente la línea de investigación y tecnología que ya comienza a hacerse un hueco en el mercado son las aplicaciones de visión artificial basadas en IA, esta tecnología nos permite mediante el uso de redes reuronales aplicadas a la visión artificial, deep learning y potentes procesadores, ser capaces de construir sistemas que aprendan ‘solos’ mediante la búsqueda de patrones, y evolucionen mejorando los porcentajes de éxito del proceso que realizan. Además, estos sistemas basados en IA nos va a permitir en el medio plazo poder acceder a aplicaciones en las que actualmente no existe la posibilidad de aplicar visión artificial”, exponen desde FANUC ampliando así lo expuesto anteriormente por Infaimon. “La visión artificial se ha convertido en un componente más de la automatización. Los sistemas actuales están diseñados para su uso industrial, se instalan en los cuadros eléctricos de la máquina y no necesitan de PC, ni de experiencia de programación de los usuarios”, señala Marc Burrut.

“Las aplicaciones de visión artificial basadas en inteligencia artificial comienzan a hacerse un hueco en el mercado” Ángel Más

n Ángel Más, coordinador del Departamento de Aplicaciones de Robótica de FANUC Iberia.

Para Keyence (marca distribuida por Bitmakers) la novedad es la utilización de la tecnología Multispectrum, un sistema de iluminación segmentada que utiliza 8 fuentes de luz diferentes desde el ultravioleta hasta el infrarrojo en combinación con una cámara de ultra alta velocidad y un algoritmo específico para obtener una imagen aún más estable independientemente del color del material. “Este sistema permite tener una iluminación universal para todo tipo de aplicaciones. Es

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fácil de configurar, intuitivo, fiable y estable”, destaca Burrut. “Las mejoras tecnológicas que aporta esta tecnología a la industria incluyen una amplia variedad de servicios que mejoran la inspección de calidad: es necesario implementar controladores que identifiquen defectos de diversas maneras y formatos, y que puedan distinguirlos del resto de productos”, manifiesta Jan Nieswandt. “En general, se espera que la IA se encargue de esta tarea, pero la realidad es que necesita procesar una enorme cantidad de datos de imágenes para hacerlo. Además, existen otros inconvenientes como la falta de ingenieros de IA o la necesidad de un hardware muy específico”, advierte. En este ámbito Omron han desarrollado una tecnología de detección de defectos que resuelve estos problemas y que realiza las mismas tareas que un trabajador cualificado o que la tecnología de procesamiento de imágenes. Mediante la aplicación de técnicas de procesamiento de imágenes, la solución permite detectar automáticamente qué imágenes son necesarias para un rendimiento óptimo. “Con solo reconocer 10 imágenes, la tecnología detecta los defectos hasta ahora difíciles de registrar por los sistemas de visión tradicionales, lo que permite una mayor automatización de la inspección de calidad. Esta funcionalidad de IA estará incorporada próximamente en el sistema de procesamiento de imágenes existente de la serie FH: una solución sencilla que funciona desde el PC, de modo que los ajustes pueden realizarse sin necesidad de un ingeniero experto en IA”. Nieswandt, como ya han hecho desde Giró y Más, destaca incorporación de la visión artificial 3D en los robots. “De esta manera es posible identificar la posición y la orientación de los objetos para un montaje rápido y preciso, automatizando un proceso que hasta ahora siempre habían hecho los propios empleados; como nuestro sensor de visión 3D basado en esta tecnología. Para automatizar la recogida de muchas piezas en un proceso de

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n B&R ha integrado la visión artificial en su sistema de automatización. La gama de productos incluye cámaras inteligentes, lentes de calidad, iluminación flexible y potentes algoritmos de procesamiento de imágenes.

producción, los robots deben tener visión u ‘ojos’. Esto requiere la incorporación de un sensor de visión 3D de alta velocidad capaz de reconocer de manera instantánea la posición y la orientación de las piezas”. Por su parte, Javier Garbayo (Schneider Electric) observa como en los últimos años la visión artificial ha evolucionado rápidamente dando lugar a dispositivos más eficientes y con mayores capacidades técnicas. “Una de las novedades más interesantes para el mercado industrial son las cámaras termográficas con las que podemos escanear rápidamente una máquina o sistema

“Una de las tecnología que habilitan la transformación digital es la visión artificial”, Javier Garbayo

n Javier Garbayo, responsable de producto Sensors en Schneider Electric.

eléctrico en búsqueda de puntos calientes que puedan indicar un posible problema y realizar acciones de mantenimiento preventivo. En un ámbito más general, también podemos destacar el aumento del uso de cámaras termográficas para la detección de temperatura corporal elevada con el fin de ayudar a disminuir drásticamente la propagación del coronavirus”, explica. Finalmente, desde B&R califican de “disrupción tecnológica” su solución de control sincronizado de la iluminación. “Una iluminación flexible permite modificar a tiempo real el color (rojo, azul, verde, lima, blanco, infrarrojo, UV) entre producto y producto que permite adaptarse a cualquier proceso, siempre buscando el mejor contraste en las capturas. Además, la sincronización es total entre la cámara y la iluminación con una precisión de 1μs, juntamente con la potencia de la luz estroboscópica que permite reducir el tiempo de exposición, facilita la implementación de procesos de visión de alta velocidad llegando a la detección de objetos a velocidades de hasta 200 km/h”, explica Marc Burrut. Y como señalábamos al principio, mientras la vista de las personas mengua con el paso de los tiempos, la tecnología hace posible que la visión artificial, convertida en los ojos de la industria, no detenga su avance. Óliver Miranda

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Converge con otras tecnologías como la robótica o la inteligencia artificial

La visión artificial en la industria de la automoción La visión artificial ha tenido un despegue espectacular en los últimos años. En este artículo tratamos de analizar la situación de esta tecnología en la industria de la automoción y su evolución, los nuevos retos que se abren utilizando la inteligencia artificial y cómo acercar al usuario nuevos sistemas cada vez más complejos.

n Uno de los campos de aplicación pasan por embarcar sistemas de visión en los robots.

n la última década se han incrementado exponencialmente el número de sistemas de control de calidad que utilizan visión artificial en el proceso de fabricación de un vehículo. La calidad percibida y el control geométrico centran la mayoría de los esfuerzos. Calidad Percibida Uno de los aspectos más complicados para un sistema de control automático es alinear los límites de calidad con el de las personas que controlan estos procesos. La detección de deformaciones en la

superficie de una pieza o defectos de aspecto (comandos de apertura de vehículo, piezas de acabado con superficies pintadas, cromadas...) suelen tener una larga puesta a punto hasta llegar a la definición del valor umbral del proceso en dos niveles: nivel técnico (capacidad de las cámaras y la algoritmia para detectarlas) y nivel definición (umbrales que ayuden a la selección de los niveles de calidad suficientes). En CTAG estamos colaborando con los expertos de las empresas para la puesta en marcha de este tipo de sistemas ayudando en la definición de esos valores umbral.

Tanto en procesos de embutición como de conformación de la caja de un vehículo, resulta interesante verificar unitariamente que los productos están conformes y que carecen de deformación o alteraciones de aspecto como rayaduras. Con este objetivo, se inspecciona la pieza teniendo en cuenta el tiempo ciclo para alertar con antelación suficiente y corregir las imprecisiones que puedan ocurrir durante la producción. Esto posibilita además el desarrollo de sistemas de retoque automático (siempre que la tecnología esté disponible), que reciben

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la información sobre la posición de los puntos sobre los que se tenga que actuar y mediante trayectorias adaptadas permiten la reparación unitaria y de manera completamente autónoma.

Control geométrico El control geométrico resulta también necesario ya que garantiza tanto las dimensiones de los componentes como la dimensión del conjunto de piezas ensambladas con precisiones cada vez mayores. En este sentido, han aparecido en el mercado diferentes soluciones basadas tanto en láser como en otras tecnologías que dan respuesta de una manera sencilla a las necesidades de los fabricantes de vehículos. Sistemas como Perceptron o Edixia llevan años incorporados a la industria de la automoción, midiendo el estado de la carrocería y alertando sobre posibles problemas y desviaciones. Esto ayuda a los técnicos a controlar el proceso y realizar los ajustes necesarios para mantener la producción en los parámetros requeridos.

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Visión artificial Otro de los campos de aplicación pasa por embarcar sistemas de visión en los robots. Gracias a información que proporcionan ayudan a realizar operaciones más precisas y adaptadas a las necesidades de la pieza, del proceso o de la línea. Los fabricantes de robots se esfuerzan cada vez más en facilitar las comunicaciones entre los sistemas para mejorar la respuesta en dinámico del robot, con trayectorias más rápidas y precisas. En CTAG estamos convencidos de que los sistemas de Bin Picking para la manipulación de piezas que vienen a granel se impondrán en los próximos años en toda la industria de automoción. También hemos desarrollado sistemas de mecanizado y pulido que utilizan visión artificial, adaptándose a la morfología de la pieza, eliminando el material sobrante y proporcionando un acabado final similar al de un experto. Nuevas tecnologías En nuestro centro técnico estamos analizando tecnologías innovadoras, como los sistemas que

trabajan en el espectro de THz para la medición en automático de varias capas de pintura en un vehículo con una sola medida. Los equipos que trabajan en el rango de los THz todavía son incipientes, pero permitirán tener un control sobre los procesos de pintado y se conseguirá ajustar las cantidades a aplicar sobre la superficie de la carrocería. Este tipo de sistemas en la actualidad tienen una posición muy precisa y repetitiva desde donde se hace la medición y provoca que de momento sean sistemas lentos. Sin embargo, suponen un avance porque son más precisos en la medida y permiten obtener una información que hasta hoy no se tenía. Integración de un sistema de visión en el proceso productivo Un aspecto clave en la integración de un sistema de visión en el proceso productivo es que el impacto sea mínimo tanto a nivel técnico como económico. Muchas veces, las tecnologías muy avanzadas en visión resultan difíciles de incorporar dentro del proceso productivo,

n Un aspecto clave en la integración de un sistema de visión en el proceso productivo es que el impacto sea mínimo tanto a nivel técnico como económico.

VISIÓN ARTIFICIAL  Junio-Julio 2020 / n.º 521

y surgen debates sobre cómo se ha de realizar una inspección cuando el componente a examinar está en movimiento. En muchas integraciones, tras valorar a posteriori el resultado, se comprueba que esta decisión limita la capacidad de inspección de los sistemas, perdiendo en muchos casos precisión en las medidas. Otro aspecto importante en la integración de este tipo de producto es conseguir sistemas que sean fácilmente configurables por personas no expertas, permitiendo el mantenimiento de los sistemas de visión por parte de los operarios. Igualmente, se está prestando mucha atención al desarrollo de IHM (Interfaz Hombre-Máquina), que sean sencillos e intuitivos, por lo que están incorporándose a los equipos de desarrollo perfiles que analizan estos aspectos. Es un punto clave, ya que haciendo más accesibles estas soluciones, serán las seleccionadas definitivamente por el usuario final. El diseño de estas interfaces intuitivas supone una alta carga para los equipos de desarrollo de software. Así, estas herramientas de análisis de datos, como puede ser el popular PowerBI, tienen un gran coste de desarrollo. Este desarrollo también implica a los equipos que trabajan en la monitorización de datos, con el objetivo de transformarlos en información para determinar tendencias, comportamientos y puntos de mejora de los procesos productivos a controlar. Además, podrá ser utilizada por los responsables en la toma de decisiones. Cambio de paradigma: el sistema de visión como producto La industria 4.0 ha llegado para revolucionar el mundo de la producción facilitando herramientas flexibles y de uso sencillo. La visión no es ajena a este cambio y cada vez más las empresas se centran no en la integración de sistemas de visión en los procesos de fabricación, sino en el desarrollo de productos plug&play o conectables mediante 5G.

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n Process Lab 4.0 es el laboratorio de CTAG para desarrollar la Fábrica del Futuro.

Entre los productos que estamos desarrollamos podemos destacar el control de conformidad que permite el control 3D de una pieza. Cualquier usuario puede escanear una pieza patrón y realizar un seguimiento de la conformidad de la producción mediante un proceso sencillo. Este tipo de sistemas acercan, más si cabe, la visión artificial a la industria. De esta manera, estamos seguros de que los sistemas de visión artificial se convertirán en productos commodities en la industria, en la que profesionales no expertos serán capaces de montarlos e integrarlos fácilmente en las líneas de producción. Sistemas de control por visión e inteligencia artificial La inteligencia artificial es una disciplina que está irrumpiendo en todos los aspectos de nuestras vidas y que permitirá también una nueva expansión de los sistemas de visión artificial en dos ámbitos: l Sistemas de control de calidad que utilicen bibliotecas de imágenes para la mejora de sus diagnósticos. Esto ya lo vemos claramente en la industria médica, donde existen bibliotecas de imágenes que permiten a los sistemas de visión aprender y dar un diagnóstico preciso y rápido en el mínimo tiempo. Lamentablemente, en la automoción no existen estos históricos de imágenes, pero es tendencia el empezar a acumular imágenes de piezas para mejorar el resultado, como puede ser en bibliotecas para estudios de OCR.

l Sistemas predictivos que permiten adelantarse a posibles problemas en el proceso de producción en base a la utilización de sistemas de inteligencia artificial. Combinan los parámetros de entrada del proceso y como parámetro de salida la medición de un sistema de visión para el control al final de la línea, ayudando a tener una visibilidad sobre la causa raíz de los problemas. Las empresas necesitarán incorporar big data a sus fábricas como soporte para ser más productivos, y en este sentido la visión y su integración en la planta tendrán una posición clave.

Edge computing vs. cloud computing La tendencia sobre la que se empieza a hablar en estos momentos maneja tanto el edge computing como el cloud computing. Hasta ahora se pensaba en cámaras inteligentes que procesaran los datos al lado de la línea para dar respuesta de manera inmediata. Sin embargo, la irrupción de tecnologías como el 5G, en la que los datos pueden ser manejados en masa, permite pensar en trasladar “la inteligencia” a sistemas centralizados, permitiendo conceptos y arquitecturas mejor configurables y más flexibles. Víctor Alonso Ramos Responsable Departamento Procesos y Fábrica del Futuro en CTAG

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Menos es más

Single Pair Ethernet se está convirtiendo en el ADN del Internet Industrial de las Cosas Single Pair Ethernet - o SPE, para abreviar - es actualmente una de las megatendencias en la transmisión de datos industriales. Si desea comprender las aplicaciones y ventajas de reducir el cableado de datos a un único par de hilos, debe conocer la historia de Ethernet y de la automatización industrial Finalmente, el desarrollo paralelo de los dos protocolos de transmisión estableció la estructura de la pirámide de automatización que sigue siendo válida hoy en día. Los niveles más altos representan redes informáticas limitadas localmente que se utilizan para la planificación de la producción detallada y global. Los niveles inferiores comprenden la transmisión de señales, datos y potencia para el registro, control y regulación del proceso físico de producción (imagen 2).

n Single Pair Ethernet: El ADN del Internet Industrial de las Cosas.

omo protocolo de software no estandarizado, Ethernet se desarrolló en los años 70 para la transmisión interna y localmente limitada de paquetes de datos en redes de ordenadores por cable (LAN - Local Area Network). El Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos (IEEE) definió el protocolo de software y la capa física (incluyendo interfaces físicos como conectores y cables) en las dos décadas siguientes y sentó las bases para el Internet moderno con la introducción de varios protocolos como el 802.4 (Token Bus), el 802.5 (Token Ring) y finalmente el 802.11 (WLAN).

Lenguaje común Paralelamente, la tecnología de bus de campo se desarrolló en los años 80, impulsada por el uso creciente de la tecnología de automatización. La idea básica era la misma: los diferentes participantes en la comunicación deben comunicarse entre sí de manera ordenada y en un sistema común. Sin embargo, los distintos protocolos de buses de campo, como Interbus, DeviceNet y Profibus, no se utilizaron para conectar en red ordenadores a nivel de empresa, sino para la conexión en serie o en paralelo de sensores y actuadores al nivel de gestión y de control.

n Cambio de paradigma: SPE revoluciona la pirámide de automatización convencional.

La forma de la pirámide se debe principalmente a la disposición jerárquico-lógica de los diferentes niveles. Sin embargo, también representa las condiciones marco previamente válidas para la transmisión de datos industriales:

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altas velocidades de transmisión y distancias cortas a través de Ethernet, bajas velocidades de transmisión y largas distancias a través del bus de campo. Revolucionando Entonces, ¿por qué esta divagación? Ethernet industrial y especialmente Single Pair Ethernet están revolucionando esta pirámide de automatización. Con el desarrollo de protocolos basados en Ethernet como EtherNet/IP, Profinet o EtherCAT, se introdujo la transmisión de datos en tiempo real desde el nivel de la empresa hasta el nivel de campo. Los interfaces físicos se hicieron más potentes, pero también más complejos en términos eléctricos, ya que había que proteger la transmisión de datos de elementos como la suciedad, las vibraciones y la radiación electromagnética. Por ello, los fabricantes de la tecnología de conexión desarrollaron interfaces Ethernet especiales con protección IP6x para cumplir con estos requisitos cada vez mayores a nivel de campo. Para la cúspide de la pirámide de automatización, tanto a nivel empresarial como operativo, las soluciones IP20 seguían siendo suficientes. Transmisión de datos “al cuadrado” Hasta ahora, los esfuerzos de estandarización se han limitado a velocidades de datos cada vez más altas y a mayores exigencias en la tecnología del cableado. Estos requisitos fueron definidos por clases de rendimiento cada vez más altas en el cableado basado en cobre - las Categorías (Cat). El Single Pair Ethernet no define de nuevo anchos de banda o distancias de transmisión mayores, sino que constituye el marco normativo para un cableado reducido que se adapte a la aplicación. Las normas IEC 63171-2 (IP20) e IEC 63171-5 (IP67) se centran en velocidades de transmisión más bajas de 10 a 100 Mbps. Sin embargo, el cableado de datos con un único par de hilos permite dis-

n Estandarización: Las velocidades de transmisión de datos a nivel de campo y en los centros de datos se estandarizan sucesivamente.

tancias de transmisión de hasta 1000 metros. Así, por primera vez, el SPE se puede usar en áreas de aplicación y aplicaciones en las que el Ethernet convencional no se ha podido usar hasta la fecha, por ejemplo en la tecnología de procesos (imagen 3). La ventaja para los operadores de la planta: el cableado de datos puede realizarse de forma continua en base al protocolo Ethernet, por ejemplo, en diferentes entornos se pueden utilizar interfaces y caras enchufables de los conectores idénticos. (imagen 3). Otra ventaja es que los interfaces de un único par son considerablemente más compactos que los conectores de dispositivos de dos o cuatro pares y que los conectores para cable. De este modo, el SPE apoya la tendencia continua hacia dispositivos compactos y descentralizados en la automatización industrial, la industria de procesos, la automatización de edificios y las aplicaciones de telecomunicaciones e infraestructura. En definitiva, el SPE puede convertirse en el ADN del Internet industrial de las cosas (IIoT). Interface del conector, de reconocida fiabilidad Para asegurar la compatibilidad consistente de todos los interfaces, el IEEE ha formado grupos de

trabajo para la descripción normativa de diferentes aplicaciones con velocidades de transmisión de 10, 100 y 1000 Mbps. Ya se han adoptado las normas para 10-Base-T1, 100-Base-T1 y 1000-Base-T1. Phoenix Contact es uno de los principales impulsores de la estandarización de los interfaces correspondientes. Junto con los socios de mercado Reichle & DeMassari y Weidmüller, el especialista en tecnología de conexión desarrolla los interfaces de los conectores protegidos y no protegidos para cables de un solo par y de cuatro pares. El modelo MICE describe su robustez mecánica (M1 o M2/3), protección IP (I1 o I2/3), resistencia química y climática (C1 o C2/3) y seguridad electromagnética (E1 o E2/3) (imagen 4). Los conectores compactos son ideales para el cableado eficiente de los numerosos participantes de la comunicación, ya sea a través de un soo par de cables o a través de cuatro pares de cables para cuatro participantes que comparten una línea y un interface común. Gracias al interface común, se pueden mezclar conceptos de cableado de uno y cuatro pares, así como soluciones IP20 e IP6x. Las posibles aplicaciones son la división de los conceptos de cableado de ocho hilos en cuatro pares SPE indivi-

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n Cableado eficiente: Los interfaces MICE de un sólo par y de cuatro pares se utilizan para el cableado de aplicaciones IP20 e IP6x.

duales para cuatro participantes de comunicación diferentes, o el dimensionado de pares individuales dentro de las interfaces de dispositivos de ocho hilos. La tecnología de dos hilos también permite la alimentación de dispositivos terminales con salidas de hasta 60 vatios a través del mismo par de hilos (Power over Data Line - PoDL).

El futuro de la tecnología de la comunicación El SPE no puede considerarse una megatendencia en la transmisión de datos industriales independiente de otros esfuerzos de normalización. El marco básico para el futuro de la tecnología de la comunicación industrial se está creando paralelamente en varios comités y proyectos. Los nuevos estándares de co-

n Tecnología de la información (IT) y tecnología operativa (OT): Los nuevos estándares de comunicación forman la base para la integración en red desde el sensor hasta la máquina y desde los sistemas de nivel superior hasta la nube.

municación, como el Open Platform Communications Unified Architecture (OPC UA), Time-Sensitive Networking (TSN) y el 5G forman la base para una conexión continua a la red desde el sensor, pasando por la máquina y los sistemas de nivel superior hasta la nube. Los nuevos estándares superarán a los protocolos e interfaces existentes en términos de coste, rendimiento de datos y latencia. Como líder tecnológico con más de 30 años de experiencia en comunicación industrial, Phoenix Contact participa activamente en todos los comités de normalización relevantes. El objetivo: nada menos que un nuevo estándar de comunicación para la automatización independiente del fabricante. Hoy en día, OPC UA ya sirve como un estándar de comunicación superpuesto en las plantas. El OPC UA se está ampliando ahora con perfiles de aplicación estandarizados en el campo, por ejemplo, para aplicaciones de E/S, seguridad o accionamiento. Además, se definen modelos de equipos estandarizados para una configuración y diagnóstico uniformes de los equipos de la red (imagen 5). Resumen Single Pair Ethernet (SPE) conecta el mundo IP20 de la empresa y del nivel operativo con el mundo IP6x del nivel de control y de campo, abriendo así nuevas áreas de aplicación. El objetivo es la conexión sin fisuras de todos los participantes de la comunicación en base al mismo protocolo e interfaces uniformes. Gracias a la reducción del cableado con solo uno o cuatro pares de cables individuales, los usuarios pueden construir estructuras de cableado y de red eficientes desde el sensor hasta el nivel de control y empresa, pasando por la nube. Además de velocidades de datos de hasta 1000 Mbps, el cableado SPE también permite alimentar los dispositivos finales con una potencia de hasta 60 vatios. Phoenix Contact www.phoenixcontact.es

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Caso de éxito Automática e Instrumentación

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El fabricante español de componentes para electrodomésticos escoge la solución de Siemens Digital Industries Software

Copreci utiliza Polarion para mejorar la gestión del ciclo de vida del software Copreci S. Coop (Copreci) es líder mundial en el sector de la cocina a gas. Operando principalmente en España, la compañía desarrolla, fabrica y comercializa una línea completa de componentes y sistemas para equipos de cocina a gas y estufas de inducción. También cuenta con una amplia familia de componentes para lavadoras, lavavajillas y secadoras, así como sistemas de calefacción de gas.

n La solución debía ser capaz de implementar fácilmente toda la trazabilidad y los informes requeridos por la norma de seguridad IEC 60730 para electrodomésticos.

on el objetivo de aumentar su éxito, Copreci se dio cuenta de que era necesario realizar aún más cambios en su operativa. De hecho, la empresa realizó un diagnóstico interno de sus procesos de desarrollo de software y determinó que necesitaba mejorar la comunicación y la

colaboración entre los equipos en las diferentes áreas de negocio de la compañía. No contaba con una solución de gestión del ciclo de vida que fuera completa, y los requisitos y especificaciones no daban la talla en el programa de software que Copreci estaba utilizando en ese momento.

Además, el grupo encontró difícil trazar y producir la documentación necesaria para cumplir con el estándar de seguridad 60730 de la Comisión Electrotécnica Internacional (IEC) para electrodomésticos y otros organismos reguladores. Después de su investigación interna, Copreci contrató

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a Fraunhofer FIRST Institute Services y al socio tecnológico de Siemens ULMA Embedded Solutions para llevar a cabo un diagnóstico externo que sugiriera la coherencia y precisión entre documentos. Para hacerlo, Copreci necesitaba usar un estricto software de administración de control de versiones. Ese programa también podría usarse para fortalecer el modelado, n En cualquier proyecto relacionado con el gas, la inducción y el lavado, se traquean los requisitos el desarrollo basado de seguridad por separado de los requisitos funcionales. en modelos y la verificación de modelos. Además, se código fuente se rastrea hasta los la posibilidad de utilizar la misma necesitaba una garantía de marequisitos (código fuente vinculado solución unificada para la gestión con los requisitos, la arquitectura yor calidad para garantizar la de variantes, la gestión de pruetrazabilidad entre los requisitos, y el diseño detallado del software). bas y automatización de pruebas los modelos y el código, el uso de Todos los elementos de trabajo, futuras sería un gran beneficio. incluidos los requisitos, los casos reglas de codificación y las mejoLa compañía descubrió que el softde prueba, la arquitectura y deres prácticas reconocidas, y para ware Polarion de Siemens Digital más, son fácilmente accesibles y volver a factorizar el manejo de Industries Software se alineaba utilizables en Polarion. La fácil aderrores de la empresa y las rutinas con sus necesidades. ministración, los flujos de trabajo de interrupción. Polarion puede ayudar a las personalizables y la configuración Finalmente, Fraunhofer y ULMA empresas a ahorrar en costes de del sistema Polarion han permitiadaptación y mantenimiento. Embedded Solutions recomendado a Copreci ahorrar alrededor de Los documentos Polarion Liveron a Copreci introducir una reviun 70% en la administración del Doc de Siemens proporcionaron sión de código independiente para sistema, implementación, capaa Copreci una ruta más fácil para separar el desarrollo y la garantía citación, integraciones, mantenilos requisitos de transición desde de calidad, y mejorar la prueba del miento anual, hardware y costes los documentos de escritorio a módulo de software y automatizar de infraestructura. un entorno online siempre aclas pruebas de hardware en el Polarion también ha ayudado tualizado con una fácil creación circuito. a la empresa a mejorar drásticajunto con un flujo de trabajo mente su proceso de certificación automatizado. La elección de Polarion de documentos, informes de trazaAsimismo, la tecnología era Durante años, Copreci utilizó un bilidad y entregables para cumplir adaptable a prácticamente cualpopular sistema de gestión de con la norma de seguridad IEC quier proceso. Copreci ahora está proyectos para la gestión de re60730 para electrodomésticos. La trabajando con un ciclo de vida de quisitos y software, pero descubrió gestión de variantes también es software definido e implementado que el sistema era limitado debido un componente clave para sus proen Polarion para documentar y a su escasa trazabilidad, falta de cesos. Con el software adicional rastrear simultáneamente los recontrol de versiones y gestión de Polarion VARIANTS, Copreci gesquisitos del sistema, los requisitos variantes inexistentes. La comtiona eficazmente los crecientes de software, la arquitectura, el pañía necesitaba encontrar una niveles de variación de software diseño detallado y el código fuensolución mejor. en sus proyectos. te, a la vez que maneja diferentes La investigación de Copreci sePara futuros procesos, la compaespecificaciones de prueba. ñaló la necesidad de una soluñía planea implementar Polarion ción única y unificada para los para la gestión y automatización Abarcar nuevas requisitos y la gestión del ciclo de pruebas. posibilidades de vida del software. La solución En cualquier proyecto relacionadebía ser capaz de implementar do con el gas, la inducción y el fácilmente toda la trazabilidad Siemens Digital lavado, se traquean los requisitos y los informes requeridos por la Industries Software de seguridad por separado de los norma de seguridad IEC 60730 www.sw.siemens.com requisitos funcionales. Además, el para electrodomésticos. Además,

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TSN para OPC UA y otras aplicaciones táctiles de Internet

Ethernet en tiempo real se convierte en el estándar Con la llegada de la tecnología 5G y la implementación de redes de más de 10 GbE en las fábricas, el procesamiento de datos en tiempo real para OPC UA y otras aplicaciones táctiles de Internet se está convirtiendo en una nueva área importante de uso. La tecnología de redes sensibles al tiempo (TSN) está allanando el camino para estas aplicaciones conectadas en tiempo real y también afectará a las instalaciones propietarias establecidas de Ethernet Industrial.

unque los buses de campo continuarán desempeñando un papel importante en los próximos años como sistemas de comunicación industrial, son menos significativos para las aplicaciones industriales IoT e Industria 4.0. Esto se debe a que las tecnologías de automatización y control de procesos de IoT e Industria 4.0 tienen altas demandas de ancho de banda y rendimiento, requieren conectividad cloud y fog en la zona edge, y dependen del intercambio vertical de datos a los niveles superiores de la pirámide de automatización, que por supuesto es difícil de lograr con instalaciones clásicas de bus de campo. Las demandas más altas y la introducción gradual de la tecnología de PC industrial han llevado a la sustitución del bus de campo establecido, que alguna vez fue el sistema de comunicación industrial más importante, por una nueva y segunda generación de bus de campo: Ethernet industrial. Según un estudio de mercado de HMS de 2019, alrededor del 59% de los nodos recién instalados para la automatización de fábricas son compatibles con Ethernet Industrial, mientras que solo alrededor del 35% están conectados a través de un sistema clásico de bus de campo. En aplicaciones de Ethernet Industrial, los datos de TI y en tiempo real idealmente comparten un medio de transmisión común. A diferencia de la mayoría de las aplicaciones de bus de campo, prác-

n Internet táctil requiere una sincronización de tiempo precisa. Las plataformas informáticas industriales que admiten redes sensibles al tiempo, como la placa Pico-ITX de congatec, pueden garantizar esta sincronización. El protocolo de tiempo de precisión es responsable de la sincronización temporal entre nodos, mientras que un maestro establece el tiempo. Los esclavos individuales sincronizan sus relojes con una precisión de nanosegundos de dos dígitos.

ticamente no hay límite para la cantidad de dispositivos conectados o el tamaño de la red. Al mismo tiempo, la conectividad de red, unificada y sin fisuras, garantiza la continuidad de los datos en toda el área de producción, que se puede asegurar y controlar estrictamente a través de protocolos de seguridad y gestión de seguridad de TI. Dadas las pasarelas de comunicación (gateways) apropiadas, los buses de campo clásicos pueden, por supuesto, seguir siendo utilizados como sistemas de red subordinados en el campo.

Dominio previo de estándares propietarios Pero al igual que muchos sistemas de bus de campo diferentes, las variantes actuales de Ethernet Industrial no vienen en un estándar uniforme. En cambio, hay varias soluciones patentadas que son incompatibles entre sí. Esto no es realmente sorprendente, ya que los estándares de esta segunda generación de bus de campo fueron desarrollados por las mismas compañías y grupos de interés que los predecesores, y adaptados individualmente

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n Las funciones principales del estándar Ethernet de redes sensibles al tiempo incluyen sincronización de tiempo, programación de tráfico y configuración del sistema de dispositivos maestros y esclavos.

a los requisitos deseados, un proceso que ya había dado lugar a una gran variedad de estándares diferentes para la primera generación. Por ejemplo, CANopen es la versión Ethernet Industrial del bus de campo CAN, Profinet se basa en Profibus, Modubus / TCP en Modus, etc. Si bien esto simplifica la migración hacia Ethernet Industrial o la combinación de aplicaciones de bus de campo y Ethernet Industrial, optar por uno de estos sistemas patentados de Ethernet Industrial puede significar desventajas y limitaciones relacionadas con la licencia cuando se implementa una conectividad de fábrica sin inconvenientes porque la mayoría de los escenarios requieren un controlador especial de Ethernet Industrial en forma de hardware dedicado. Solo el protocolo EtherCAT permite la conexión en red en tiempo real sobre la base de controladores Ethernet estándar, lo que le da un lugar especial entre las variantes de Ethernet Industrial disponibles. De Ethernet a Ethernet industrial Sin embargo, para los desarrolladores de la segunda generación de bus de campo, realizar la comunicación en tiempo real, dividido en clases en tiempo real con

diferentes demandas de tiempo de respuesta, significó un gran desafío, y esto se aplica a todas las variantes. Esto se debió al hecho de que el Ethernet de TI convencional que cumple con IEEE 802.3 no admite la transmisión determinista, a pesar de proporcionar velocidades de transmisión comparativamente altas. La resolución de problemas de colisión de datos está guiada por un mecanismo que se basa en el principio aleatorio, que puede conducir a retrasos irregulares en el tráfico de datos. Las soluciones Ethernet con capacidad en tiempo real evitan tales colisiones al introducir sus propias pilas de protocolos en tiempo real significativamente más eficientes. Estos están marcados por un llamado EtherType en la capa de protocolo Ethernet y priorizados en consecuencia. Se garantiza la conectividad Ethernet perfecta para la comunicación TCP / IP “normal” (correos electrónicos, servidores web, etc.), ya que se pueden tunelizar menos datos críticos en tiempo paralelo en un canal llamado buzón sin perturbar el tráfico en tiempo real. Tiempo real duro Mientras que las aplicaciones suaves en tiempo real toleran demoras de propagación de señal más

grandes de manera relativamente generosa, el tiempo real duro requiere tiempos de respuesta deterministas exactos, a menudo con demoras cercanas a cero y ciclos de reloj hasta el rango µs. La sincronización siempre debe cronometrarse con precisión. La comunicación Ethernet dura en tiempo real con latencia garantizada, por lo tanto, requiere una sincronización de tiempo exacta de todos los nodos involucrados en la comunicación. Sin embargo, el NTP (Network Time Protocol) utilizado para establecer la fecha y la hora en los ordenadores no es adecuado para dicha sincronización en tiempo real. Esta es la razón por la cual los sistemas de bus de campo modernos utilizan el protocolo de tiempo de precisión (PTP) IEEE 1588, que sincroniza los relojes en diferentes nodos (maestro, esclavo) con una precisión de nanosegundos de dos dígitos. Pero para este propósito, PTP debe integrarse en el hardware de las interfaces de red involucradas, de lo contrario, la sincronización puede distorsionarse. Para lograr ese comportamiento operativo en tiempo real entre los nodos individuales, las diferentes variantes de Ethernet Industrial hasta ahora se han basado principalmente en hardware

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patentado o extensiones de protocolo específicas. Esto ha contribuido a la multiplicación de estándares de Ethernet Industrial mutuamente incompatibles e intensificó la demanda de estándares abiertos e interoperables para la comunicación de Ethernet en tiempo real, especialmente en vista de la tendencia hacia las fábricas conectadas de IIoT e Industria 4.0, que en cierto sentido definen sus propias capas nuevas en la pirámide de automatización y demanda el intercambio de datos estandarizado utilizando protocolos en tiempo real como OPC UA. Además, las aplicaciones táctiles de Internet están emergiendo como una nueva área de uso importante, gracias a la disponibilidad de tecnologías 5G y redes de más de 10 GbE en fábricas, vehículos autónomos (logísticos) y redes de energía.

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n Los campos de aplicación industrial típicos para Internet táctil sincronizada TSN no se limitan a la tecnología de estación de control basada en la nube o robots médicos controlados a distancia para la telecirugía, sino que también se pueden encontrar en soluciones de control convencionales que ahora ofrecen escalabilidad, ancho de banda, neutralidad del fabricante y flexibilidad significativamente más amplia que los buses de campo clásicos y las aplicaciones de Industrial Ethernet, penetrando así cada vez más en la pirámide de automatización.

Internet táctil en tiempo real con TSN Ahora el objetivo está cada vez más cerca. Un grupo de tareas TSN de trabajo dentro del IEEE 802.1, que ha estado trabajando para mejorar el comportamiento en tiempo real de las redes comerciales, ya ha publicado varios estándares de IEEE para este propósito, como IEEE 802.1Qbv, que permite la programación precisa del tráfico de red a través de un tiempo de proceso de partes usando un llamado moldeador de tiempo (TAS). El estándar IEEE 802.1AS TSN, a su vez, implementa perfiles del PTP IEEE 1588 mencionado anteriormente para la sincronización cíclica de nodos TSN. Esta solución ahora se ha vuelto adecuada para uso industrial, con IEEE 802.1AS ya integrado como base PTP para aplicaciones duras en tiempo real en los controladores estándar Intel i210 e i219 Ethernet y, por lo tanto, disponible como componente estándar.

congatec, por ejemplo, utiliza el i210 en una placa Pico-ITX con procesadores Intel Atom E3900 y ya ha implementado una prueba de concepto (PoC) para la integración del protocolo TSN de acuerdo con la especificación IEEE 1588 PTP. Esta integración también garantiza la capacidad en tiempo real en las capas superiores de los protocolos de comunicación para admitir soluciones como MQTT, DDS u OPC UA y otros protocolos de Ethernet Industrial. El PoC comprende varias placas Pico-ITX conga-PA5, que transmiten un archivo de video de alta resolución como la carga base de Ethernet mientras generan y transmiten datos críticos en tiempo real en paralelo. En la demostración, la sincronización IEEE 1588 PTP se puede activar o desactivar a través de un interruptor digital para medir y mostrar los diferentes comportamientos de comunicación de dispositivos distribuidos y servidores de niebla a través de

Ethernet. El PoC demuestra que la fluctuación de fase máxima se puede reducir a la escala de nanosegundos de alta precisión a pesar de las grandes cargas de red. ¡Está todo listo para Internet táctil!

Zeljko Loncaric Ingeniero de marketing de congatec AG www.congatec.com

NUEVOS PRODUCTOS PARA LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Abrazaderas de pantalla SCC con montaje sin herramientas  Las nuevas abrazaderas de pantalla SCC de Phoenix Contact permiten el montaje con una mano y sin herramientas. La abrazadera dispone de una tecnología de sujeción por resorte con una amplia superficie de contacto mecánico y un sistema de cierre seguro para lograr una elevada atenuación de apantallamiento. El área de contacto ofrece una calidad estable a largo plazo, además, compensa posibles fenómenos de asentamiento del conductor. Con ayuda de la palanca de fijación integrada se puede abrir y cerrar la abrazadera de pantalla cómodamente. “Los conductores se colocan sin esfuerzo en el cuerpo de la abrazadera y se centran de manera automática. El manejo se realiza de forma segura y flexible, puesto que el resorte de contacto no se halla bajo una tensión previa”, destacan desde la multinacional alemana. Se pueden emplear abrazaderas de pantalla con un rango de sujeción de entre 5 mm y 20 mm. Ofrecen protección anticorrosión incluso en condiciones de uso adversas. Para garantizar el montaje rápido y seguro frente a vibraciones, es posible elegir entre tres tipos de montaje: para uso en las barras colectoras de conductor neutro, montaje sobre carril DIN y montaje directo sobre la placa. La abrazaderas también se pueden identificar con los materiales de marcado de Phoenix Contact. www.phoenixcontact.es

tecnoMarket

Nueva serie PxS100 de transmisores de presión  ABB acaba de lanzar una nueva serie de transmisores de presión diseñada para cubrir requisitos fundamentales de la mayoría de las industrias de fabricación y producción. La gama PxS100 está pensada para los sectores auxiliares de agua, aguas residuales, metales, minería, pasta y papel, cemento y energía. Fuerte, resistente y fácil de configurar, la serie PxS100 cubre todos los requisitos habituales a la hora de medir la presión. Entre sus características destacan códigos QR que facilitan un acceso sencillo a recomendaciones e instrucciones de funcionamiento online; tecnología resistente a la abrasión para proteger el diafragma metálico y alargar la vida útil; y un sello-H de ABB que protege frente al hidrógeno monoatómico y garantiza la precisión de las mediciones. Con una envolvente compacta y robusta de acero inoxidable, la gama PxS100 presenta protección IP66, IP67, IP68 e IP69K para funcionar en entornos con mucha humedad o con niveles elevados de concentración de polvo. En consonancia con las especificaciones definidas por su mercado de referencia, la serie PxS100 proporciona una precisión base con un margen de 0,25%, con opción de mejora hasta 0,1%. Está disponible en las variantes de sensor manométrica y absoluta, y ofrece cinco rangos de medición diferentes que abarcan usos desde 40 mbar (16in H2O) hasta 100 bar (1450 psi) gracias a su relación turndown de 10:1 y total ajustabilidad y regulación. www.abb.es

Tombstones de sujeción híbrida  Los centros de mecanizado horizontales de 4 ejes y con cambio de palés integrado desarrollan su máximo rendimiento cuando se combinan con los tombstones y las garras adecuadas. La compañía Schunk, especializada en sistemas de agarre y técnicas de sujeción, amplía su cartera de productos de su gama de clamping o máquina herramienta y ofrece “la magia de los tombstones” para un mecanizado óptimo de las piezas. El punto de partida de los tombstones de Schunk es un sistema modular completo que consta de palés y perfiles básicos. Las superficies de sujeción se combinan con una amplia variedad de dispositivos que se pueden utilizar de forma eficiente a través de una extensa selección de mordazas estándar. Gracias a su flexibilidad, versatilidad y diversidad de opciones de sujeción y densidades de carga, es posible aumentar los tiempos de funcionamiento de la máquina cuando no está atendida por el personal. De esta forma, se reducen los tiempos de inactividad del maquinado. www.schunk.es

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Routers Ethernet para un teletrabajo seguro en las fábricas  AN Consult España presenta los routers Ethernet REX de Helmholz, adecuados para el entorno industrial y que permiten el acceso remoto por internet rápido y seguro a las instalaciones. Independientemente del fabricante, los router REX pueden llegar a los participantes Ethernet como los PLCc, HMI y cámaras IP. Están diseñados para operar con el portal myREX24 V2 para una seguridad óptima. La configuración de los parámetros y el mantenimiento a distancia se lleva a cabo exclusivamente a través del portal. La transmisión de datos se hace de manera cifrada y a través de un túnel VPN encriptado por Open-VPN seguro. Esto garantiza un alto nivel de seguridad para la ruta de comunicación entre el técnico de servicio y el sistema. Los routers REX 100 están equipados con 2 entradas digitales. Una sirve como disparador para

el establecimiento de la conexión con el servidor del portal. Y la otra se puede asignar a una función para las alarmas que emiten por SMS o email. Todos los routers incorporan interfaz USB para la conexión a dispositivos USB (por ejemplo, interfaz de programación) a través del túnel de mantenimiento remoto (USB-over-IP). www.anconsult.com

Conectores de datos para aplicaciones industriales 62

Relé de carga ON/OFF

Los nuevos conectores para equipos y cables de la serie RJ45 industrial de Phoenix Contact permiten alcanzar velocidades de transmisión de datos de hasta 10 GBit/s y son particularmente adecuados para aplicaciones Ethernet industriales exigentes. Las robustas carcasas de fundición inyectada de zinc de los conectores para cables y la alta estabilidad mecánica de los conectores para equipos en la placa de circuito impreso garantizan una transmisión de datos sin interferencias ni interrupciones, incluso en caso de vibraciones o golpes. Las versiones rectas y acodadas ofrecen distintas opciones para el montaje y la conexión en espacios reducidos. Con la conexión rápida IDC, el usuario puede confeccionar los conectores para cables sin herramientas especiales de forma sencilla en campo. Phoenix Contact ofrece también variantes con bloqueo Push-Pull Advance e índice de protección IP65/67 para requisitos de protección elevados.

 Carlo Gavazzi lanza DIA02, su relé control de intensidad de carga ON/OFF. “En los mercados de automatización de edificios y climatización, a menudo, existe la necesidad de conocer el estado de funcionamiento de las bombas y ventiladores pequeños, ya que su fallo puede tener consecuencias costosas”, explica la compañía en un comunicado. Esta nueva solución también realiza el control ON/OFF de bombas de circulación de agua, extractores e iluminación. DIA02 es un relé de nivel de intensidad con un punto de ajuste mínimo muy bajo para controlar el estado de cargas pequeñas de hasta 20 mA. Supervisa principalmente el estado ON/OFF de bombas y ventiladores. Cuando los dispositivos no funcionan como se esperaba, el relé DIA02 advierte inmediatamente al controlador principal (PLC o sistema de gestión de edificios) para reducir las consecuencias y acelerar el tiempo de recuperación. La salida de relé proporciona una gran flexibilidad en las aplicaciones, mientras que su instalación rápida y fácil reduce el tiempo y los costes de instalación de los fabricantes de cuadros. El LED frontal también acelerará las operaciones de solución de problemas para el personal de mantenimiento.

www.phoenixcontact.es

www.gavazzi.es

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Atornillador plug&play inteligente  OnRobot ha anunciado el lanzamiento de OnRobot Screwdriver, un atornillador inteligente que permite a los fabricantes automatizar una amplia gama de procesos de montaje de forma rápida, sencilla y flexible. Esto proporciona una nueva opción a aquellos fabricantes que desean automatizar procesos de atornillado manual repetitivo, poco ergonómicos y a menudo inconsistentes, pero que luchan por integrar y programar sistemas de atornillado poco sistemáticos. “Programar el atornillador de OnRobot es tan fácil como introducir la longitud del tornillo y el par de apriete adecuados en la interfaz de usuario que está integrada en la consola de programación de cualquier robot”, aseguran desde la compañía. Con un control de atornillado de precisión y un eje integrado, el atornillador de OnRobot calcula automáticamente la velocidad y la fuerza necesarias para un atornillado consistente y preciso. El atornillador puede, además, detectar si el tornillo tiene la longitud correcta, lo que puede ayudar a mejorar la calidad general del proceso de atornillado y a eliminar los errores. El ‘eje z’ del nuevo atornillador de OnRobot permite que los tornillos se introduzcan directamente en el interior de la herramienta y se atornillen automáticamente una vez que el brazo del robot se encuentre en posición, lo que reduce el movimiento del brazo del robot y la programación adicional. www.onrobot.com/es

Celda Blue GIS NXPLUS C 24 libre de gases fluorados  Las nuevas celdas con aislamiento gas (GIS) de Siemens Smart Infrastructure alcanzan 24 kV con la nueva NXPLUS C 24 libre de gases fluorados. El uso de ‘Clean Air’ – un medio dieléctrico natural - en combinación con la tecnología probada de corte en vacío, elimina la necesidad de mezclas de gases fluorados (gases F), lo que permite una distribución de energía medioambientalmente neutra. La celda está equipada con funciones digitales que permiten un funcionamiento seguro, fiable y eficiente. La nueva celda GIS es parte del portfolio Blue GIS de Siemens. En la NXPLUS C 24, un interruptor de vacío conmuta y extingue el arco eléctrico, mientras que el Aire Limpio proporciona el aislamiento para los conductores que transmiten la corriente en el interior de la cuba, sellada herméticamente. La celda se utiliza en redes públicas e industriales de distribución primaria para transportar la energía, desde la red de transporte a la red de distribución. Las estructuras de la red de distribución y las celdas de media tensión deben adaptarse a los sistemas cada vez más descentralizados, requisitos derivados de fuentes de energía renovable y prosumidores. El resultado es que los flujos de energía se hacen cada vez más complejos, bidireccionales y difíciles de controlar. Como todos los equipos en la cartera Blue GIS, la nueva NXPLUS C 24 tiene integrados sensores e interfaces de comunicación para automatización de alto nivel y sistemas de Internet de las cosas (IoT). www.siemens.es

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Pernos de posicionamiento y soportes de apoyo cerámicos de larga duración

 norelem añade a su catálogo una nueva gama de pernos de posicionamiento y soportes de apoyo cerámicos que ofrecen un rendimiento robusto y a largo plazo a ingenieros y fabricantes. Junto con las versiones metálicas que ya ofrece norelem, los nuevos pernos de posicionamiento y soportes de apoyo cerámicos ofrecen a los ingenieros un rendimiento incluso más duradero. Están hechos de un compuesto innovador de cerámica y metal llamado Cerazur y tienen un diseño resistente a los impactos. Ofrecen, además, una gran duración que los hace resistentes al desgaste por uso que puede comprometer la colocación. La cerámica está ganando popularidad entre los profesionales fabricantes de maquinaria e instalaciones ya que ofrece un rendimiento fiable. La base del material Cerazur es el dióxido de zirconio. El material inorgánico se moldea a partir de polvo, luego se fresa mediante mecanizado en verde y se sinteriza. En la última etapa del proceso las piezas de trabajo se rectifican a sus dimensiones estandarizadas exactas. Además de ser más resistentes al desgaste gracias a su elevada resistencia a la abrasión, los nuevos componentes cerámicos tienen también una estabilidad a alta temperatura que las protege frente a expansiones y contracciones que pueden producir errores de posicionamiento. www.norelem.es

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Controladores de motor para la distribución de corriente  Rittal ofrece ahora los nuevos controladores de motor para el sistema de distribución de corriente RiLine Compact, una solución inteligente, de anchura reducida y tecnología hibrida. Hasta ahora, el pequeño sistema de embarrado RiLine Compact, de hasta 125 A, estaba compuesto por un sistema de pletinas con una protección contra contactos directos, elemento base del sistema, y componentes de montaje tales como adaptadores de conexión para la alimentación y adaptadores de aparellaje para conmutación y protección. Actualmente, Rittal cuenta con un nuevo controlador de motor para completar la gama de productos. Igual que los demás componentes de la gama, estos se pueden ‘enchufar’ directa y fácilmente sobre la placa de montaje, con lo cual quedan unidos mecánica y eléctricamente en un solo click. La solución de controladores de motor de Rittal se compone en tres rangos de corriente: 0,6 A/ 2,4 A/ 9,0 A. Cumplen la función del arrancador directo y del arrancador inversor en un único dispositivo. Destacan por su diseño de anchura reducida, de tan solo 22,5mm. Se gana de esta forma un 50% de espacio frente a los aparellajes de conmutación estándar de 45mm dentro de este rango de intensidades de corriente, e incluso un 75% con respecto a las combinaciones de arrancador inversor de 90mm de anchura. La tecnología del controlador de motor trifásico se basa en un conmutador híbrido de altas prestaciones, con una etapa electrónica por tiristor y otra etapa mecánica por contacto. www.rittal.es

Cable perfilado ASi

 Para reducir los costes de cableado, Bihl+Wiedemann propone el uso de sus soluciones ASi, y el cable ASi de 2 hilos que transmite energía y datos al mismo tiempo. “La ventaja de costes sobre las soluciones de cable redondo con conectores convencionales M12 o 7/8” puede ser de hasta un 68%”, destaca el fabricante alemán. También destacan por su sencilla instalación, ya que gracias a la técnica de perforación ASi, los módulos se insertan fácilmente en el cable perfilado, con el contacto más seguro posible. El suministro de energía es eficiente: el cable perfilado negro transmite hasta 20 A. ASInterface es, por consiguiente, ideal para aplicaciones de gran intensidad energética como dispositivos IO-Link o motores en la técnica de transporte. Por otro lado, las derivaciones sencillas son posibles sin problemas en cualquier lugar de la instalación. La topología se puede seleccionar libremente, por ejemplo, árbol, anillo, estrella o línea. Requiere un reducido esfuerzo de planificación al no ser necesario que se conozcan de antemano la longitud de los cables empleados. Finalmente, ofrece una separación clara de señales de control y energía auxiliar: el cable perfilado amarillo transmite señales de control; el cable perfilado negro transmite energía auxiliar de 24 V y 48 V, respectivamente. La alimentación AUX puede desconectarse así de forma selectiva. www.bihl-wiedemann.de/es

Módulo de protección para mediciones sensibles  La familia de productos de los dispositivos contra sobretensiones Termitrab complete de Phoenix Contact añade un nuevo miembro, el módulo de protección TTC-6P-4 para mediciones sensibles de cuatro conductores. En una anchura total de 6 mm, protege cuatro conductores de señales de forma segura contra sobretensiones. Los nuevos productos con el circuito de protección de cuatro conductores se utilizan, por ejemplo, para mediciones muy precisas de temperatura y peso, en las que los valores medidos no deben ser distorsionados por los cables. Gracias a la supervisión óptica, el módulo de protección se puede integrar en conceptos de telecomunicación fácilmente y sin necesidad de cableado ni programación adicional. El diseño modular de la protección enchufable y el elemento de base le permite reemplazarlo rápidamente y sin herramientas durante el mantenimiento. La señal de medición real no se ve afectada. El módulo de protección está disponible con tecnología de conexión push-in o por tornillo. Termitrab complete es la nueva familia de productos de los dispositivos de protección contra sobretensiones más estrechos para la técnica de medición, control y regulación de Phoenix Contact. www.phoenixcontact.com

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Versión IoT de Anybus Wireless Bolt  Cada vez más las empresas necesitan conectarse remotamente a activos para supervisión y control de manera remota a través de Internet. Pero no siempre hay una infraestructura local para conectar estos activos a Internet de forma tradicional. Anybus Wireless Bolt IoT de HMS Networks aborda esta situación proporcionando una conectividad fiable de tipo celular a Internet mediante NB-IoT y CAT-M1 para activos remotos que de lo contrario serían difíciles de conectar. La conectividad celular con Wireless Bolt IoT incorporado a activos remotos Wireless Bolt IoT, distribuido en España por ER-Soft, incluye todos los elementos necesarios para que los activos estáticos o móviles se comuniquen a través de una conexión celular. Se suministra en el formato exclusivo Bolt para montarlo sobre el active con un tornillo M50 e incorpora una carcasa IP66/IP67 con certificado UL NEMA 4X para montaje en el exterior, una antena celular integrada con un módem, un microcontrolador y un cortafuegos. La configuración se lleva a cabo por medio del servidor web incluido o enviando instrucciones REST a través del puerto Ethernet. A continuación, Wireless Bolt IoT transferirá los datos de forma transparente entre el activo y la conexión celular a Internet mediante protocolos basados en TCP/UDP. Es compatible con PoE (Power over Ethernet) pero la alimentación también se puede obtener con terminales separados. Wireless Bolt IoT está especialmente indicado para activos alimentados por batería que no estén conectados a la red eléctrica, como señales electrónicas en carreteras, estaciones de medición del tráfico y estaciones de medida del nivel de agua. Gracias a este “modo de bajo consumo”, Wireless Bolt IoT entra en un estado de bajo consumo cuando no se transfieren datos y ello significa que el tamaño de la batería/fuente de alimentación se puede reducir al mínimo. www.er-soft.com

Nuevo material estable para la impresión 3D SLS

Actuador neumático lineal DFPC para accionar válvulas de proceso

 Para las piezas resistentes al desgaste en la industria electrónica y de los semiconductores no sólo se requiere tener una larga vida útil, sino que también deben ser conductoras electrostáticas, porque una fuente de carga electrostática que no es disipada por medio de un material aislante puede destruir fácilmente el producto. Para la rápida fabricación de piezas especiales electrostáticamente conductoras, igus ha desarrollado un nuevo plástico técnico iglidur. iglidur I8-ESD es el tercer tipo de material que ofrece igus para el método de impresión 3D SLS. Con este método el usuario tiene una gran libertad de diseño y puede fabricar el componente sin costes de utillajes. Además, no se producen desperdicios ya que el exceso de polvo puede ser utilizado varias veces y las partes impresas pueden ser recicladas. Las piezas hechas con el nuevo polvo SLS, como todos los materiales de igus, no necesitan lubricación adicional y son muy estables estructuralmente. “Con el iglidur I8-ESD, ahora incluimos en nuestra gama de productos un polímero de alto rendimiento que tiene una resistencia de 3x107 Ω x cm. Además, el material es puramente negro. De este modo, no es necesaria una coloración posterior, con lo que se reducen los costes y se mejora el plazo de entrega”, explica Tom Krause, director de la Unidad de Negocio de Fabricación Aditiva de igus GmbH.

El actuador lineal neumático de doble efecto DFPC de Festo está específicamente diseñado para accionar válvulas de proceso, como por ejemplo correderas de placas/material, válvulas aprisionadoras o accesorios sin carcasa. DFPC es idóneo para las exigencias de sectores como el tratamiento de agua y aguas residuales, minería, centrales eléctricas y la industria del papel, celulosa o acero. El actuador lineal neumático de doble efecto está disponible en la versión estándar predefinida y lista en almacén para un envío rápido, y en la variante configurada de manera individual: de carrera, longitud de los espárragos en la culata delantera, vástagos con diferentes longitudes, tipos de rosca y diámetros, y la certificación ATEX, en caso necesario. Todas las variantes del DFPC tienen un diseño robusto y una larga vida útil. Los vástagos, los tornillos, las tuercas y las varillas de conexión están hechos de acero inoxidable, mientras que la camisa del cilindro y las tapas finales son de aluminio, lo que evita la oxidación y deterioro de las piezas. La amortiguación en ambas posiciones finales permite alcanzar altas velocidades de desplazamiento y los sensores de proximidad adicionales aseguran una detección fiable de las posiciones finales. Además, para obtener información más detallada de la posición del actuador hay disponible un sistema de medición de recorrido.

www.igus.es

www.festo.es

ANUNCIANTES

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Anunciante

Página

BECKHOFF AUTOMATION….... interior de portada y 9

ENDRESS+HAUSER…......................................... portada

Junio-Julio 2020 / n.º 521

EN EL PRÓXIMO NÚMERO SECTOR: Industria pesada (siderurgia, metalurgia...)

INDUSTRIAS STAHL…...............................................… 7

TECNOLOGÍAS: IoT Industrial

METALMADRID…................... interior de contraportada

INFORME: Caudalímetros

PHOENIX CONTACT…............................. contraportada

ESPECIAL TECNOMARKET Novedades MetalMadrid 2020

RITTAL….....................................................................… 21

SIEMENS.......................................................................... 3

KUKA…......................................................................…. 39

www.automaticaeinstrumentacion.com DIRECTOR EDITORIAL Óliver Miranda oliver.miranda@automaticaeinstrumentacion.com COLABORADORES Marc Marín, Ivan Arakistain, Ramón Mª Mujal y Xavier Colom CONSEJO ASESOR Juan Manuel Ferrer (Coordinador), José Bielza, Francisco Díaz Andreu, César de Prada Moraga, José Ignacio Armesto y David Jiménez CEA (Comité Español de Automática) Carlos Balaguer (Presidente), Guillermo Ojea (Vicepresidente), Ramon Costa (Secretario) DIRECTOR COMERCIAL DE ÁREA Eusebio Albert EJECUTIVOS DE CUENTAS Víctor Bernabeu vbernabeu@automaticaeinstrumentacion.com Francisco Márquez fmarquez@automaticaeinstrumentacion.com María Jesús Mora mjesus.mora@automaticaeinstrumentacion.com

@automatica_

/automaticaeinstrumentacion

Automatica e Instrumentación

MAQUETACIÓN Manuel Beviá

IMPRIME: Gama Color DEPÓSITO LEGAL: M-3852-2014 ISSN: 0213-3113 ISSN (internet) : 1989-0176

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Versys Ediciones Técnicas S.L. C/ Invierno, 17 28850 - Torrejón de Ardoz (Madrid) Tel.: 912 972 000 administracion@versysediciones.com CEO José Manuel Marcos Franco de Sarabia DIRECTORA OPERACIONES Esther Crespo DIRECTOR DE EXPANSIÓN Y DESARROLLO José Manuel Marcos de Juanes

Las opiniones y conceptos vertidos en los artículos firmados lo son exclusivamente de sus autores, sin que la revista los comparta necesariamente.

Comunicación Ethernet hasta el último metro Conectores para Single Pair Ethernet Phoenix Contact presenta conectores para equipos y cables compactos para el Ethernet de un par. Las interfaces SPE normalizadas resultan ideales para la transmisión de datos eficiente en la automatización de fábricas y procesos. El cableado optimizado y específico para la aplicación constituye la base para una conexión preparada para el futuro desde el sensor hasta la nube. Encontrará más información en phoenixcontact.com/spe