E ste libro problematiza las bases del derecho y la ciencia política para abrir nuevos debates no dogmáticos y transdisciplinares que reinterpreten las influencias mutuas entre estas disciplinas y el psicoanálisis. En un primer apartado se reseñan algunos conceptos jurídico-políticos básicos, para luego tratar los conceptos centrales de la teoría psicoanalítica, como parámetros pragmáticos para la reflexión sobre el sujeto qua ideológico. Finalmente, desde una perspectiva histórica, es presentada la obra de Pierre Legendre, especialmente su preocupación por la compleja relación entre psicoanálisis y derecho, en el marco común que para ambos constituye el ámbito político.