Automatizaci贸n
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la automatizaci贸n industrial Rob贸tica industrial
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Automatización La automatización industrial consiste en la implementación de sistemas que controlen la maquinaria o los procesos industriales de una empresa. El alcance de la automatización industrial va mucho más allá de la mecanización de procesos, ya que proporciona al operario un apoyo a la hora de realizar determinados esfuerzos, reduciendo en gran medida su desgaste físico y mental. De todas las partes de la automatización industrial, la más visible es la de los automatismos industriales o robots. Precisamente gracias a esos robots industriales, contamos con múltiples ventajas como son el mayor control de calidad, más eficiencia en las tareas, mayor incremento de la productividad, etc. La automatización industrial requiere una atención personalizada por nuestra parte, aprovechando al máximo nuestros recursos y garantizando el mínimo coste. Por ello, Hurtado Rivas aporta soluciones en cuanto a automatismos o robots industriales y dispone de un servicio postventa altamente eficaz que garantice el mejor servicio a nuestros clientes.
Mediante nuestro departamento de robótica y automatización, aumentamos el rendimiento de su maquinaria o procesos industriales y mantenemos a nuestros clientes en una posición líder dentro de cada uno de sus sectores de industria. Por otro lado, también somos especialistas en visión artificial. Dicha visión artificial o técnica, está incluida dentro de la inteligencia artificial, cuya finalidad es la de programar un ordenador para que pueda 'entender' las características de una imagen. Entre los objetivos de la visión artificial, nos encontramos con la detección y reconocimiento de objetos a través de imágenes, la evaluación de resultados, el seguimiento de esos objetos en secuencias de imágenes o la búsqueda de imágenes por su contenido, entre otras cosas. Hurtado Rivas ha seguido siempre fiel a su compromiso con la técnica y la innovación y da soluciones a los clientes relacionados con los más diversos sectores de la industria.
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Automatización La industria mundial de la robótica bate records de ventas Los pedidos recibidos en los primeros cuatro meses de 2014 se incrementaron notablemente, y las solicitudes de los clientes de todas las industrias están en aumento. Por lo tanto, se espera que en 2014 el crecimiento de las ventas de la unidad continuará con el mismo ritmo, como en 2013. Las ventas Robot alcanzaron niveles récord en Asia / Australia, en América y en África. Casi 100.000 nuevos robots se instalaron en 2013 en Asia / Australia, 18% más que en 2012. El mercado europeo se incrementó en un 5% a más de 43.000 unidades, casi llegando a las de 2011, las cifras más altas de todos los tiempos. Suministros robot para las Américas siguieron aumentando en un 8% a más de 30.000 unidades. Más de 700 robots industriales se vendieron en África, 87% más que en 2012. China es, con mucho, el mayor mercado de robots en el mundo en cuanto a ventas anuales y es también el mercado mas. Por primera vez en la historia, las cifras de ventas de los proveedores de robots chinos se incluyen en la encuesta estadística IFR. Casi 37.000 robots industriales se vendieron en 2013 en China. De los mismo, los proveedores chinos de robots instalaron cerca de 9.000 unidades de acuerdo a la información de China Robot Industry Alliance (CRIA). Su volumen de ventas fue casi tres veces mayor que en 2012. Proveedores de robots extranjeros aumentaron sus ventas en un 20% en China. Entre 2008 y 2013, la oferta total de robots industriales aumentó alrededor de 36% por año en promedio. En 2013, uno de cada cinco robot que se vende en el mundo se instaló en China. Japón fue el segundo mayor mercado respecto a las ventas anuales, pero aún tiene, con mucho, el mayor número de robots industriales en funcionamiento, más de 300.000 unidades. Es el país más automatizado en el mundo. Japón es el país de fabricación robot predominante. Más de la mitad de la oferta mundial robot de 2013 fue producido por empresas japonesas. En 2013, las ventas de robots industriales disminuyeron en un 9% a alrededor de 26 000 unidades debido a la reducción de las inversiones de la industria automotriz y las industrias de la electrónica en Japón. Sin embargo, las exportaciones de los robots japoneses aumentaron.
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Las instalaciones de robots en los Estados Unidos siguieron aumentando en un 6%, hasta el nivel máximo de casi 24.000 unidades. Entre 2008 y 2013, las ventas anuales aumentaron un 12% en promedio por año. Conductor de este crecimiento fue la tendencia en curso para automatizar la producción con el fin de fortalecer las industrias estadounidenses en el mercado mundial y para mantener la fabricación en el país, y en algunos casos, trayendo de vuelta la manufactura que previamente habían sido enviados al extranjero. En 2013, las ventas de robots en Corea aumentaron en un 10% a más de 21,000 unidades debido al incremento de las inversiones de la industria automotriz. La industria de la electrónica, que es el principal cliente de los robots industriales en Corea, redujo sus pedidos de robots. Las ventas de robots en el mercado alemán fueron un 4% más en 2013 en comparación con 2012 y llegó a más de 18.000 unidades, el segundo nivel más alto jamás registrado. La industria automotriz fue de nuevo el controlador para el crecimiento. Entre 2008 y 2013, las ventas de robots a Alemania aumentaron un 4% en promedio. Estos cuatro mercados representan el 50% del volumen de ventas en 2013. Se produjo un aumento considerable de las instalaciones de robots en otros mercados asiáticos, especialmente en Taiwán (provincia de China), la India e Indonesia. Además, importantes mercados europeos, como Italia y España comenzaron a recuperarse. Instalaciones de robots en los países de Europa central y oriental, así como en México y Canadá siguieron aumentando considerablemente. El mercado de la robótica en Brasil se quedó atrás expectativas.
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Automatización Robótica industrial Cuando escuchamos la palabra Robot, en algunas ocasiones pensamos en esas películas que nos han sorprendido por presentarnos Robots que realizan acciones superiores a las capacidades del ser humano. Quizás los modelos más famosos de robots han sido los creados por George Lucas en su película Stars Wars a quienes conocimos como C3PO y R2D2, y otros como Robocop. Sin embargo, la idea que nos presentan las películas se encuentra bastante alejada de la aplicación industrial de los robots, a los cuales se les considera como un tipo de máquinas-herramientas. El siglo XVIII constituye la época del nacimiento de la robótica industrial. Hace ya más de doscientos años se construyeron unas muñecas mecánicas, del tamaño de un ser humano, que ejecutaban piezas musicales. Sin duda, hoy se puede afirmar que el desarrollo de las máquinas-herramientas ha sido sumamente acelerado. El concepto actual de robot industrial no se aplica a aquellas antiguas muñecas sino a lo que aquí aprenderemos es un robot industrial.
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Componentes de los Robots Industriales Manipulador o brazo mecánico. El manipulador es la unidad mecánica que se desplaza y ejecuta movimientos (trayectorias) parecidos a los de un brazo y una mano humana. Está provisto de varias articulaciones que le ofrecen diferentes alternativas de movilidad, para que el extremo final o “muñeca” del brazo pueda llegar a un punto en un espacio definido en coordenadas específicas. La mayor parte de brazos tienen seis articulaciones (grados de libertad), pero también hay robots con cuatro o cinco grados de libertad; por estructura, estas clases no son muy diestras.
Efector o herramienta final. El extremo de la muñeca de un robot tiene adjunto un efector final, denominado también herramienta de extremo de brazo. Según el tipo de operación, los dispositivos finales pueden estar equipados con: sujetadores, ganchos, palas, electroimanes campanas de vacío y dedos adhesivos, para manejar materiales; pistolas de aspersión para pintar; accesorios para soldar por puntos y con arco; herramientas motorizadas, como taladros, llaves de tuerca y pulidoras; instrumentos de medición, como indicadores y calibradores. Para la manipulación de materiales frágiles o para facilitar trabajos de ensamblaje, los efectores finales pueden estarprovistos de mecanismo elásticos para disminuir la fuerza de sujeción y hacer más delicados los movimientos. Fuente de alimentación. Cada movimiento del brazo mecánico, en los ejes lineales y de rotación, se controla mediante servomotores indepedientes (motores controlados con mecanismos electrónicos), que funcionan gracias a una fuente de alimentación eléctrica, neumática o hidráulica. Sistema de control computarizado. El sistema de control es el equipo de comunicaciones y de procesamiento de información que emite los comandos de movimiento del robot. Es el cerebro del robot; almacena datos para iniciar y analizar los movimientos del manipulador. El sistema se interconecta con computadoras y otros equipos, como celdas de manufactura o sistemas de ensamblaje. Los manipuladores y los efectores serían los brazos y las manos del robot. Sensores. Los últimos adelantos tecnológicos, permiten que los robots se relacionen con su espacio en tiempo real, mediante sensores que recolectan información y le dan órdenes para autoprogramarse y elegir acciones de acuerdo a las circunstancias establecidas, así son capaces de sortear obstáculos e interactuar con otras máquinas, por ejemplo.
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Galletería El Robot Industrial La palabra robot fue sugerida en 1920 por K. Kapek, autor checo, en su obra R.U.R. (Robots Industriales de Rossum); se deriva de la palabra checa ‘robota’, que significa ‘trabajo forzado’. Un robot industrial, se ha definido como un manipulador multifuncional reprogramable, diseñado para mover materiales, piezas, herramientas y otros dispositivos mediante movimientos programados variables, además ejecutar tareas diversas. Por lo general, un robot industrial lo define la organización ISO de la siguiente forma: “una máquina formada por un mecanismo de motores y controladores, que incluye varios grados de libertad, generalmente tiene el aspecto de uno o varios brazos terminados en una muñeca, capaces de sujetar una herramienta, pieza o dispositivo de inspección. En particular, su unidad de control usa chips de memoria y a veces puede emplear aditamentos tipo sensores, para captar información del ambiente y las circunstancias de trabajo. Estas máquinas se suelen diseñar para ejecutar una operación repetitiva y se pueden adaptar a otras operaciones, es decir son reprogramables”. Queda claro entonces que, la principal diferencia entre un robot y una máquina convencional es que el primero es reprogramable, es posible cambiar la tarea que realiza y aunque durante largos periodos desempeñe un trabajo específico y repetitivo, se puede programar y adaptar para realizar nuevas labores, cuantas veces sea necesario. Esto convierte a los robots en la solución ideal para el cambiante y exigente mundo de la industria.
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