ا ا ا
ان
3 ..................................................................................... اول - 4 ..................................................................................... 5 .......................................................................... ره 6 .................................................................................... "! 10 ................................................................................... '& %اول :ره 12 .................................................................... ر +,اي 14 ............................................................................ ا .ل آ ر ر +,اي15 ................................................................ ر +,آ %و 15 ........................................................... +, / را 1ا از ر +,اي 15 ................................................................. ﺡ /4 56 1دن ر +,اي 16 ............................................. '<; ! . :ﺡ 16 ......................................................... 8 9 ﺡ 1آ ر ر +,اي 17 ................................................................ دوم-ا!< 4و 19 ................................................................................... ار 20 .............................................................................. @A ار درا ر20 ........................................................................ '& %اول !C :وآ22 ............................................................... !4!<B '& %دوم :را 1ا ازي ره 23 .....................................................
www.ParsBook.org
23 ........................................................................ H-Bridge ريD 25 ............................................................. 12 و10 و7 و5 INPUT 25 ........................................................... 14 و13 و3 و2 OUTPUT 25 ................................................................ (11 و6) ENABLE A,B 26 ................................................................................. (8) GND 26 ......................................................... (9) logic supply voltage Vss 26 ................................................................. (4) supply voltage Vs 26 ...................................................... (15 و1) Current sensing A,B 29 ................................................................... !' IC: م%&' 29 ................................................ !يh @ وA ijB : " رم%&' 30 ........................................ و !د رد, " و ار5 آ: /kB, %&' 33 .................................................... تnoh ا8 : /l %&' 34 ..................................................... !دqد ده ي ه!ز: /<p ه%&' 35 ........................................................................ i B ﯾ!ﯾ و
www.ParsBook.org
ﻉ uه ' !Cآ BBآ ر ت s tدم sه Bا 5آ آ ره ي ا 6ن را ا kم ده .ﻉ uه ! sا z tد دور از از ذه; و xرگ BBو ﻉ! s uا z tد : kn / |nو {! . BB :ا tر ت ' ﻁ t ا tو < +ﺡ!ك آ ! %ر xي و ا kم آ ره ي ص )ه! " Bآ " . (tﺡ< در دا x 1 lوارد آ 5 / Bر ت !C' lآ Bآ ر 6ر ا 5و ز & دارد. ا ا 6 .56 Bر از !C' sآ BBراﺡ ! 5ا ،5ا/ t !q % Clده /و ه!آﺱ در ر < ص د & دا < اري 4ﻉ و ﺡ sان ر ت .5 !اي !{ ;< :ر ت 6ت <xq! p+ار د % ر آ پ ،ر آ ن ،و 6ت ا <& % ! .ر ، l tﺡ +آ پ آ ! ط دا 1 lه ي
ص ا ،%j 1 B" .5ا ; 6در
Blاي اohع 8nم ر .ﺱ ر ت را !اي sن 6و sن ا ; ًo .5اonم د آ !ار ا 5در ر 'oن 6 ر ته ي ر !دار !xqار د .ﻉ اد ره ،ﺡ اآ ! وزن ر 56 , %C ، ، 6ا ; ﺡ ; 6و x ...اonم د .ا kBا 5آ / Alل آ ر رود و ر ت را !اي sن & 6رت
ص زد.
ا ا س آ ر ر %ه /ا Cn! ) .5ﺱ %Cو l xzن( ه 8از ﻉ ت !<l ً <j6آ از !C % jوآ 6B ،!4!<Bر، ، ره ،را1ا ازه ،زوه و 1 % Cl ...ا . در ،! 9ر از ه ش & n Bا < pد 1آ . BBاo .ﺡ ت 1 ,دا j&n Cj ،و ! ...ط ا ; 9ا .5در ﺡ 5در ا ; ،9ر ت » !<lا 6ن« jد ! .ه ي آ را ! و ! 1 ,ي sن ده . Bﺡ<
د ر ت ا ا nohت را si8zوري
www.ParsBook.org
آ Bو ! sا در 1 ,دا و ) x ! ( j&n Cjد و در ارد ﻉ ي از sن ا < pد 1آ . Bز د ! Bو ./ه ف ,ن .56 :4ه ف ﻉ!' د ; ! 1ر 5آ دا klن < B8 onا Bاز sن ا < pد1 آ BBو
د وري در ا ا kد د آ ا Bاز " xه ي ا < ا آ
! ط ر < ا!<C4و tو آ ! ا ! 5وع آ!د1ا l ./ن داد1ا /آ ا nohت
+ان ر ت 5ا در zه &
xدا " .5ن
د xاز ! !p.وع آ!د1ا /ا آ 8ﺡ
4ﻉ و zا 5 !<Bو ﺡ< < ي ' ر <ﻉ د در رد ر ت و 6ت و ﻉ ت و ت و ! z ...اي ! ن . 8 , ا ا 5ا lء ا z ...ا ن و دا klن ذه;
oق
د را ا < رت
آ " Cآ ر Bاز و ! sا ﻉ و !,ورش ده. B ﺡ ,ﺱ از / 6 lد B s . ر < ا!<C4و ،tآ ! ) ! ( 6و ) t C . +رت ﺡ!' اي( دا < l ./ي 3 % t Cا!<C4و tو آ !
اه .ا ; ه ;C8 xا 5
'& B / 6 +ي B 1آ در zي د 9داد1 1ا . در zه & رت ا < ا ; <pqا /و در ﻉ z uه ز !,و ﺡ !<lو zد دارد x < .ﻉ!' آ ا ! Bاي pﺡ !<lرد ا < pد! 1ار . ! q
# $ %
"! اول
در t t Cر ت " Bو zد دارد t C .ر ت xzء د; ! 1
t Cه
ﺡ 6ب د .ا ; l % t Cي ز ! ا .5
( ) -1آ 8م اxzاء روي sن !ار اه.5'!q B -2ره !" -3خه
www.ParsBook.org
ا &( * ) ( ) $ز()% $ % , ا ; در د ; ! 1ﺡ 54ا " C < o, +h tب ) < ( آ tj ً <j6د 1و ا <ﺡ Cم
دارد! .د
ا!<C4و 8 Cروي sن و %.د و ره و "!خه sن و%. د. ز 1ﻉ q ً 8اي < د ک ه 8ﺡ ک ر ت در sن !ار
اه 5'!qرا ًo . 8 j <l,ا !qر ت ! 8ار
ا 5وز !q 100را 8 k zز 1ر ت او; 4 <86ا 5ک ز qري ک %ا ; وز دا < .و < / qز qري ک %ﻉ Bاو ً و 5ک ' در !ا ! ا ; وزن و ً % sن qاي ک < ا وز را راﺡ< k zک ; 8 Bا 5در ﺡ ﻁ ﺡ ود < !اي رو ت 8و zد دا < ًo ،ار pع ر ت وزن sن د + 4ﺡ ود ک ا ; ارد xاز +8zاردي ا 5ک ز 1ر ت sه 8ا دا < z .ت ذک! ، 1 <! ; Bzﺱ را !اي <; ر ت ا < ب ک! BBاي ا < ب اد او 4 Bوزن ،و 5ک llو
Bz ، l8ﺱ 5 + ، 58 ،
ا ﻉ ف ! @,ي و ...رد ! zار ! qد .در .ر ک ر !, 5 zوژ 1ه ي دا klدا sزي
اه
د 6ز " ،ب –
B 4sم – !l' < o,د +p – 1ن و xz ...و B xqه ي ا 8 ه B<6ک ! zا ﻁ د از sرا ا < ب . 8 !اي !hاﺡ و 5ر ت د 5ک Bک رو ت , ; !<l 8اري ; 8را دا < ک را % / <6رو ت و !کs % xن دارد ًo ،ر ي ک " ک ار pع ز دي دار از ,اري اه د و ک! ; !<8و ا ن واژ s qو zد دارد.
www.ParsBook.org
! ردار
ب( 1ره از ; !<8اxzاي ر ت !وي ﺡ!ک sن ا ! .5اي ﺡ!ک 5دادن ز1اي ک < ا ز ا !ژي دار .ا ; ا !ژي ﻉ 8 ﻁ ر ا ; !< 4د .ر ا !< 4اo .ﺡ ً sر !ه در وا j iله ي ا !ژي ه . B<6ره ي ا !< 4ا B ا !ژي ا !< 4ک از ! 4 Bي sن وارد د را ا !ژي % jک . BBا !ژي ﻉ . ً 8رت دوران در ) 5pﺡ ر( ر ¡ ه! د .دوران ا ; ﺡ ر ) (5pدو & lا دارد : ! 5nدوارن sن و د !ي رت sن .از !ب ! ( ! !< ) 5nدر !وي ر ا ان
!وs zن را ﺡ jک z . B
ا / <pq Bر jل ا ،5ا !qر 8ا s1ل ان !و zک s 5ور ان ورودي ﻉ Bا !ژي ا!& !< 4ف ! 1ا !
اه د .ره ي ا !< 4ا اع < p+دار از +8z
ا < ¢ره ! ،ور ره ،ره ي دي ، DCره ي ACو ... ه! از ره ي م !د 1 1و q£
.دارد oا < ¢ره
داراي د 5ه B<6و zع ر ان د !q 5دش ر در ﺡ " Bدر zک!<Bل 8د .د!<6q % 4د ،:+ qا اع ر در 4اي zا qرد ﺡ !ار
اه .5'!qدر ﺡ ل ﺡ ! ر رد
ا < pد 1در ر ت ه ي ک " و د 1ر . DCاز و q£ه ي ا ره ي DCا ; ا 5ک 5 zﺡ!ک 5و ! 5nﺡ!ک s 5 راﺡ< %ک!<Bل ا < ! A .5ﻁ و <4ژ ورودي ا !5n ر را ! Aده و o, ! Aر < ) 5 zا & ل @Aر( 5 z دوران ! A 5pاه 8د. ان
!و zاز !ب ! 5nدر رت و ا < pد 1از '! ل W=f.d
. s 5
www.ParsBook.org
ره ي ا !< 4ﻉ q ً 8اي < ک !5n "! 6 s 5pر ز د ا o ! ) 5ف رت !و zک ﻉ ً 8ک/ ا (5ا ; ! h 5nر jhﻉ ; 10 3هxار دور در د ) ( RPM ا 8 .5ا ا < pد 1از xمه ) !" Bخ د 1ه و 86ه ( ا ; ! 5nرا ; ,ور و در nض رت 'xا .در ادا & دار /در رد ا اع xمه ي 5n! 5j6 ! Aو رت .ﺡ5j ک./ B
8اي از "!خ و ز ! k را ; ! ªروش ا ; ک ر ا < pد 1از ﻉ ادي "!خ د 1ا 5ک 8kع ! q sﺱ <pqد .ا < pد 1از ه ; 8روش ا 5ک 5j6 ; رت و ! 5nدر ا l % jد .در ا ; روش ک " و xرگ ک!دن "!خ د 1ه 5j6ورودي !و j !q zﺱ . 8 ! A ﺡ j !qﺱ و !hز ک ر ﺡ !<6qد1اي ا ' 5ﻁ ا ; < را ذک! ک /Bک ا! !qوي ﺡ!ک !" 8خ د 1ک " <& ، %و ا ; "!خ د !" ،1خ د x 1ر!<qي را !qدش درsورد د p % 4و ک در ﺡ ﻁ ا ; "!خ د 1ه و zد دارد!" ،خ د x 1ر !" !<qک!<8ي
اه
دا 5و در < s 5n! kن ک ه '< و zا 5n! Bو رت ! را nﺱ دار ،رت ا'xا ' ! ک Bو " j !q Bﺱ را از xد B j رو ;
اه ' .5ا !qک 8
!hز ک ر sن !اي 8
اه .از ا اع د ! j !qﺱه ان ! qﺱه ي
ﺡx+و و ! qﺱه ي !ک :ا ر 8 1د.
www.ParsBook.org
onو ! q ! 1ﺱ روشه ي د !ي Bا < pد 1از "!خ و ز B ) ! k دو"! ( و ا < pد 1از B ) 86ک ! ( s !4اي ا < ل و 5j6 ! A ا !ژي < اول ا .5 !اي ! qﺱ ا و +ر zع ک Bک ر و j !qﺱ ﺡ ي در sن و zد دارد و : B x s 58ا ًo .5در ا jب زي ه ي < «+ا ر و ! qﺱ در ا ﻉ د q qن .ا <j4 ا !qدر 6ري از ارد از ر و ! qﺱه ي !{ ب و ان ز د ا < pد 8 1ک ا sدر زار k<6zک . Bدر ز ! & ! " B 8از "!خ د 1و ! qﺱ را lه . 8 1
ر و j !qﺱ ! ه/
ر و j !qﺱ ﺡx+و / <pqک ر و ! qﺱ و¡ ; pا !ژي رد ز 5 z ﺡ!ک l 5ي < «+ر ت را ! 1 nدار ! B .ا ; ا !qاز ر و ! qﺱ در 586ﺡ!ک ر ت ا < pد! ، 8 1و ! q zﺱ ک ! : B 5nو رت ً <j6ز د دروان ک Bرا qاي "!خ
www.ParsBook.org
<& 8 %در ا &Bرت "!خ ر ت !q xدش در 1 sو ر ت 8ﺡ!ک5 اه ک!د .ﻉ! ً 8اي 5ر ته از ! 6 % jب،! !,، ا اد ،! B 4 ،!qدر %jزن و 8 x ...ا kد 8ک < ان 5 z ﺡ!ک 5ر ت را د 5ک!<Bل 8د از xمه ي < اول ا < pد 1از دو ر و ! qﺱ در دو !hف ا .5در .ر ک ر ت 586 8ه ي <ﺡ!¬ د !ي { ! از "!خ دارد ) ًoزو( ا 5 zا & ل s ر ت از 4و B !j+ا < pد . 8 1و !اي ﺡ!ک 5دادن ه! 586 ر و ! qﺱ ز دار .ﺡ 1ا & ل ر و ! qﺱ در <86ي د ! ; 8ا 5ا & ل "!خه ک p< 8وت ک ک 8ه ش و ا < ر ا <! ; روش ا & ل را . !اي آ ره ي د ! 1ا از ارد ز ! ا < pد 1آ: B -1ره ي ا jب زيه و C ! qﺱ s در د ; ! 1ﺡ 54ا C ! qﺱ ا jب زيه را ز آ!د 1و از sا < pد 1آ . Bد 5آ 6C ! q Bروان . Bا !qره !zن آ lدار <! ا 5از tر د ! ا < pد 1د. -2ره ي C ! qﺱ دار در ا ; ره ر و C ! qﺱ دا ! n 8k t %ار دار و در دور1ه ي < «+ا ي <1 !n «+ا B xq ; !< .ا < pد 1از ا ; ع ره !" .ا آ ;D8 n 8k tا . .5ا و ﺡ /kآ 8را ا Aل آ BBو ﻉ !z ً 8ن آ j B lدار و B 58 s %Clي sا .5 : <Cد 5آ Bره ي ﻉ 4 8را !" ً 8 <6خ و BC %. ز !ا sداراي ! 5nه 3000 2000) B<6دور در د ( و 4 رت زم !اي ﺡ!آ 5را ار . !< :2 <Cا 5ره و "! در : nر ت & :و "!خ ه!ز!qد در +zي ر ت & :د.
www.ParsBook.org
ره در z %&' tا! ! %&p qر 1ا %&') .اول( ج( 3 4 Bzﺱ و ا از!" 1خ Cاز ا ! ; + 6ا 5آ ا xان ا ر ت را lآ. B Cت ﺡ xاه 5 8در رد "! از ا ; !ار ا .5 -1ا از!" ! 1خه <! ا !" 5خ hري ﻉ ; د آ ره ه 8ه Bآ + دا < " ن ه! " ! "! t !<lدور "! ر، ر ت ار !<lي ﺡ!آ 5آ . Bﺱ ا از 5n! !" 1ر ت / <6 5j6دارد. !n -2ض "! !nض "! <! ا " !<8 < 2 1 ; 5ن ه! " ر !nض "! !<lه /وزن "!خ !<lد و ه9 / ا C .ك !<lي ز ; ,ا آ. B x -3ان ا C .ك "! ز ; "!خ ر ت را Bz zﺱ ک ر ت در sن ﺡ!ک 5ک B qاي ا < ب ک Bک : ! ; !<lا ¬ .را دا < .در وا i % nا < ل ا !ژي "! ز ; و در < kﺡ!ک 5ر ت ،ا !" ¬ . ز ; ا .5ا! 8 !qوي ﺡ!ک 6ر ي در ا < ر دا < و!" 4خه ي ; د 5ز ن ! روي ز ; ! رد ﻉ ً < k j Bاه .5'!qا!" ً .خ را ا از ;ه ي ا jب زي !اب zا ک!د 1و ا < pد 1ک Bاز +pن و " ب
!ا5 z 1 h
!" 5خ ا < pد 1ک . Bک ; 8 k<6z 8ا !" 5خه ي j Bدر زار ,ا ک . Bدر .ر ک "!خ 8روک j Bارد و ! :اs ¬ .ن ک /ا q 5اي ا ; % lرا ﺡ %ک . Bا!q ر ت ! . 9ف و ﺡ " B 8ب ﺡ!ک 5ک < ، Bه ي
www.ParsBook.org
ژ 4اي <! ; B xqه B<6در .ر ک ه ® ا در ا < ر ار ا از د < lي x sا < pد 1ک B" ! Bد < " xي s jن ) Bدک ! ( Bروي "!خه ي ر ت ﺡ x :6" /
د lو
اه د ک " q Bj6ر ت ! 8روي ز ;
" ر ا'xا اه '.5
"!خ ه!ز!qد :ا ; ع "!خ !" ،ا 5آ ' ﻁ و¡ pﺡ °pﻉ دل ر ت را 1 nدارد و آ ; !<8ا C .ك را ز ; دا < و ر sن و 8 %.د C .از 8ه ي "!خ ه!ز!qد "B !j+ 8 ا 5ه ; B 8ان از ﺡ +ه ي " 8اي ا < pد 1آ!د آ Cاز 4 ; ! zي "!خ ه!ز!qد ا .5
www.ParsBook.org
ره
اول:
از ; !<8اxzاي ر ت و 4 /<6ک1 BB !وي ﺡ!ک sن . از ر !اي % jا !ژي ا !< 4ا !ژي ا < pد 1د. <6ک رک!د ر ت ،ان &!' ،د 5زم و ,را <!ه از ا ; % j ع ر ر ت ا < ب د .از & lه ي ا +. ' 5ر ت ا < ب .ﺡ 9ر ﺡ!¬ ر ت .در د < Bي ک +ع ر ا !< 4و zد دارد: · رAC · رDC · ر +,اي )(Stepper motor ا («4رAC ﻉ ً 8در اره &!ف ا !ژي ز د و د < ه ي ا !< 4 رد ا < pد! 1ار ! qد.
www.ParsBook.org
ا ; ره !zن < Bوب !ق ک ر ک@4 BBا sر <pq AC د .ل z ،رو ! و ! q1 8 sي ر ACدار . /6ک 4!<Bره ي 1 , ً j ! ACا .5 !اي ک!<Bل xان "! ر از و +اي م 5pا در ا < pد1 د. ب( ر DC ان ً 8n sک !<8از ره ي ACا .5 ره ي < DCر د1اي دار . 6ري از ا jب ز ي ! ر DCک ر ک. BB sر ! رز ! ; ع ر DCا .5 ا{! :+اي ا < pد 1از ر DCار را1ا از ز دار ./ !اي "! Bا 5ر ' DCﻁ ک ' @A 56ر و <4ژ DC .ف ر!h % 4 qي ´ ; د. ا !اد ر n DCم ا ن ک!<Bل د ! 5nو "! ر ا ! .5اي ا <ﺡ ن ا ; ع ک ' s @A 56ر ! در ﺡ ل "! را iک B و lه 1ک Bک hل کs lر ! ر ک %از ﺡ!ک 5ز ا . <6 B ،; , 58ع رت و ! ،5nاز x +8zا ي ا < pد 1از ره ي . DC
+ه ا < ! ر ک ر ک!د1ا و ﺡ ا %و q£ه
B sدار ا ن ارد ر DCر ت 6ز !/ﺡ ا %ا ; ' ! ک Bک ر 8 DCا ! « 5nک ، Bک!<Bل ! % l <nا 5و) ...ا ; ﻉ pرو ﺡ ( %ا ﺡ 5ا ; ا 5ک ا < !ه و zد د 5و ک!<Bل sنo l ،ت ز دي از +8zوزن ز د 58 ،و رت 6ر ک /دار و در ا ﻉ ﺡ< وزن
د ن را ه 8 /ا Bﺡ %8ک BBو ک ًoا < pد 1از s
www.ParsBook.org
Bnان !وي ﺡ!ک .ﺡ .56 9در nض ره ي DCﺡ ا %در زار ا !ان 6 58ر ،: Bا از 1و !hﺡ ي q qن: B 5n! ، و zد دار . ـ< د ـ!ي کـ ـ راzـ iـ ـ ره ي DCـ /ا ـ; هـ 56کـ ا ; ـ ره در و4ـ< ژ کـ ري د ن ! 6 5nر دار و !اي ﺡ %ا ; " % lر 1اي xz 56ا < pد 1از ! qﺱ .در زار ره ي < p+ ـ ه8ـ!ا q 1ـ! ﺱ !nـ lد ا <8ي ! م sوري دار x " .ي کـ .ـ ـ ـ د ا ـ; ه 56ک ;ه ي ا jب زي ک در sاز sر ــ! )ه8ــ ن ــ ر (DCا ــ< pد 1ــ 1ــ کBــ و از qــ! ﺱهــ ي o,ـ< کـ ـ!اي ک ه ! 5nدر ا ﻉ 1 jا < pد 1ک . B ا از "! و ; ه /در 5ر < ن ا < pد 1ک. B ا ; ع ره دو /دار 5j : C .و د !ي : !q 5 z . %&< pBدش ا ; ع ره xه 8ن 5 z و! %.ق <6دارد ﻉ! <n Bد و ,د ! <nد. ج ( 1ر 67اي)(Stepper motor ا < ¢ر nر %ره ي DCا 5ک ﺡ!ک 5دورا 4 ک . Bا ; pوت ک ا < ¢ره داراي ﺡ!ک 5د و ﺡ 6ب ! 1ي ه. B<6 ا ; ره .رت در zاي دوران ک BBو در zه ي < «+در زار zد ه. B<6 ر د 8 5 6ر +,اي ا .5 ک ر !د ا +.ا ; ره در ک!<Bل ﻉ 5ا .5 و q£ا +.ا ; ع ره ا Cن آ!<Bل !.5 s 5n
www.ParsBook.org
ا ; ره < ر ک 4!<Bد1اي دار @4 .ا در 5ر ت ک ر !د ز دي دار .ر ﻉ اد 64 ,ک از ,ه ي را 1ا از sن ار ل د ر " ¢را . !" 5 ان !و zا ; ره ک !<8از دو ع +jا .5 ا < pد 1از ر +,اي o lاز +8zوزن ز د 58 ،و رت 6ر ک /را jل دارد. ا ل ? ر 1ر 67اي واژ +, 1ﻉ !" Bا از 1در zﻉ! « 1ر ا .5 ًoر +,اي در +, ٢٠٠ 1.8 zﺡ!ک 5ک ٣¹٠ Bدر z دور ک 1.8*200=360: ! % در ' ١¼ zﻁ ½! +, ٢اي دور ک %ا kم ده 15*24=360 : /6ک 4!<Bر +,اي hر 56ک ا ن ک!<Bل ! 5n د !6 qد. 1ر @ ? 67و 67 $ در ﺡ n 54دي xان "! ر ﻉ اد 64 ,ي ا 4 8nو qم ر <6دارد .ه! 4 ,ﺱ +,ر را "! . ﺡ! دو ' ز kور در ر ان ر را ا از +, / 1ﺡ!ک 5داد. ا ; ! :ﻉ اد +,ه ي ر دو !ا ! د و در < kد !" 5 ر ه /دو !ا ! !qدد. را ,ا $ازي 1ر 67اي !ا L297را 1ا از ! : Bاي ر +,اي ا .5 اره ي را1ا از <! n Bاي ا < pد 1از ره ي +,اي و zد دارد .در ا kBاز ار L297 i8<kو ! L298اي را1ا ازي ر +,اي ا < pد1 د .ک s ;<6 !hن در %ز ! lن داد 1 1ا .5 5 zک!<Bل ر 5 +ه ه 8ن ﺡ!ک : n 5و ، +zک!<Bل ! ،5nک!<Bل !zن و « sر اﺡ< ج دار /و ا ; زه را درا ر
www.ParsBook.org
رد |! ﻉ! L298 Bاﺡ< ; -H %, 6 s L298 8 دو ) ( DUAL H-Bridgeداراي ¼ , ١ک در ا 5و¡ p " ن "! ر : nو ، +zک!<Bل ! ،5nک!<Bل !zن و « s ر را ا kم ده .ک!<Bل ر ا ; !ح ا 5ک ,ﺱ از ﺡ j xان "! ر !اي k zرد |! ا < pد 1از !و ک !4!<B ﻉ اد رد |! 4 ,ﺱ ,را 1ا از ار ل ک./ B ره ي +,اي zد در زار ﻉ 8در دو ع ¼ 5' / ¹ د. در ل ¼ ' ﻁ (COM) ¬!<l /و zد دارد و 4در ل ¹ ¬!<l / ٢و zد دارد ک و <4ز و. l %. 1 , $دن 1ر 67اي !اي ا Bر در !ﺡ +اول / ;D8ه ام از 8ه/ ا & ل ار ) ه 1 j6 /ا ( ﺡ د 5p 5را ! ، Bک راﺡ 5و روان "! ﺡ 8م /ه را ه /ا & ل ه و ﻉ ک Bدو ر 5p 1را د ، ! 5ا t !qو <p 5 5j6ﺡ %j 54اﺡ 6س ک!د ا ﺡ< 8ا < ¢ر /4ا 5 ) ون ز ه ® ( @A ijB ( B 1 1 C ,ا ک!دن ا ; ! / + :ا 5و ا !qر l 5 nد ر در 5 اه "! و را ا < 1 jا ازد! .اي ا Bر ا < ا ) / 8ي( ¬!<lرا و <4ژ رد ز ر )روي ر B6 و 4ﻉ ١٢ 8و (54و %.ک ./ Bﻉ از ن ½ 1 8 / را ا < ب ک / Bو ! pBز ; ijBرا sن ا & ل ده ./ ا Bر !" t nک " lد t .ک {@ !qد " ب !" Bj 5pه ي ر xﻉ +م lد .ا ; "! ک " در وا i ه 8ن +,ر ا از 1زاو ر ه .56ﺡ ! ) pBاز ا ;
www.ParsBook.org
ﻉ !q ،GND /ا ک!دن( را از / ٣د ! ا & ل ه .ا !qاز ا ; . / ،/ ٣ﺡ 9را ا < ب ک!د!q t 1دش ک " ) ا از ( +j 1در ادا ﺡ!ک B +j 5و 4ا !q !qدش ﻉ س از ﺡ )( +, ٣ ٢
اه دا .5ا/ !q
د دو ر 1ز ; را /اول ا & ل ه و ه 8ن ک ر را / ٢د ! !ار ک Bز ک . /ﺡ , 9ا lد .و < . /ﺡ , 9ا /اول را ک Bر @qار و !اﺡ %را از اول !اي 1 8 / ا kم ه ! / ½ :را ! 5l,ه , /ا ک. B C ? , $ل 1ر 67اي ﺡ ا !qا ; " ر /را ! . :ﺡ 9ک Bر ه! /ار ه /و ! ijB pBرا ! :ه روي / B ،/ l sک ر -ه!" B د 5و ! - <6 ,وع "! ک) ! Bا 8 : ! <j4 ک . oﺡ ( 9 ﺡ '!ض ک " Bر /را .رت " ر ' 5 - 5ﻁ < ا ١ ٠ -در |! ! /و ١ن ه! ک ام ﻉ Bا & ل ان GND )ا <j4ا ' 8 kBﻁ !اي در¬ <! ا ; را '!ض ک " Bن در وا ﻉ 5 ! nﺱ ا 5ﻉ ٠ Bﻉ!q Bا ن ا ٠٠٠١ o .(5ﻉ/ B اول !qا 1و ٠١٠٠ﻉ / Bم !qا .1 ا " !qر d, c ,b ,a +,را ک ه! ک ام .رت " ر 5در zول lن داد 1 1ا را .رت اوم ا < ¢ر ا 4ک j ) / B ک lن 5n! GNDروي " ر /ر( nﺡ!ک /|B 5ر در 5 z
اه . /ا ; ع ا، < 4ﺡ!ک )C D( 5م دارد.
ﻉ Bدر ه! ' +,ﻁ 5 ١رو ; ١ه .56در ;8ا5 4ه jh ا ; zول و zاول ﻉ ي !ﺡ z +ا ا 5ک ﻁ !و آ!4!<B ا kم !د.
www.ParsBook.org
8 / / / /ر1 ١
٢
٣
½
+,
0
0
0
1
1
0
0
1
0
2
0
1
0
0
3
1
0
0
0
4
ع د !ي از ا +, 4ر و zد دارد ک ﺡ!ک 5دو )Cم دارد. ه 8ر ک در zول Bدر ا ; ع ﺡ!ک 5در +,ه x8ن دو 5 ١ه) B<6ا ر ه x8ن دو /را ز ; ا & ل ه .(/ا !qا ; ل را . %رت اوم !ار ک / Bز ه !" n /ر
اه /
ا در ا ; ﺡ <lq 54ور و !zن &!' ر xد ! ٢ا !
اه
.ا'xا <lqور ﻉ Bا'xا رت "! 5n! ) q B "! ( ا .5 8 / / / /ر1 ١
٢
٣
½
+,
1
0
0
1
1
0
0
1
1
2
0
1
1
0
3
1
1
0
0
4
ع د !ي از ا +, 4ا < ¢ر و zد دارد Bم ﺡ!ک. 67 $ 5 ه 8ر ک از ا , 8ا 5ا ; ل !" nر ا از/ 1 +,
اه o .ا !qزاو ري 1.8در zه 56ه! +,از ا ; ل
www.ParsBook.org
اه .از و q£ه ي ا ;
!" nر ا از ٠Á٩ 1در z روش ا'xا ﺡ 5 6ا < ! ر ا .5
زم ذک! ا 5ک ا 5 !qه ي ا ; zول را از ; ,ا 4 ک / Bر در ! <n 5 zد و ا !qاز ; ,ا!zا ک /Bدر 5 z ,د ! <nد اه "! .
8 / / / /ر1
"! دوم:
١
٢
٣
½
+,
0
0
0
1
1
0
0
1
1
2
0
0
1
0
3
0
1
1
0
4
0
1
0
0
5
1
1
0
0
6
1
0
0
0
7
1
0
0
1
8
ا C%و# $
ا!<C4و tر ت در ع د 1از <86ي ز ! 1 % Clا .5 -1ار @A -2ارد درا ر )را 1ا از( ر !C -3وآ!4!<B -4آ 5ه و ا & ت s -5ي ه ي '! 586 -6ه ي 8ده! )1 Bو Ãzه (
www.ParsBook.org
در ا kBا <& ر ﻉ!' ! !, <86داز /و ﺱ ر %&pدر '& +ي zا qه! tاز 586ه 9داد. 1 ا &( ار (GH1 ا ; از ار و¡ % j pو <4ژ ورودي 5و 54و , xرت آ!دن و <4ژ اره و ره را 1 nدارد!h .يه و ر qره ي و <4ژ ! ط ا ; . 586 ر qره ي و <4ژ ;<'!q :و <4ژ ورودي ! sا و <4ژ د 4اه % j آ ;<'!q ًo . BBوروديه ي ! s ... 40v ، 35v ، 20v ، 6vا !و % j 5v zآ. BB !hيه ; B" :ع !hي و zد دارد! .اي ره Bl ,د د آ از z @A ijBا qا < pد 1د .دs % 4ن را در '&5 % اه /د ان ء ا... !hيه دو د < %رژ و { ! %رژ . / 6 !اي ار از !hي j Bا < pد 1آ!د .و <4ژ و ! sاژ ) !zن( !hي ﻉ +م ! s .اژ آ n /آ ر !Cدن ار و ره د ! sاژ ز د xاﺡ< : s n ً 8ار د <C .د ! در رد !hي وزن sن ا !h .5يه و zد دار آ ﺡ ود 1آ !q +م وزن دار .ا B hه ر ت ه 8ه Bدا < Bو !qر ت 8ا ﺡ!آ 5آ 5+n ) Bوزن ز د( .ا <j4ا @A ijB !qاي و zد دا < آ !ق ! آ ر آ Bان zي !hي از sن ا < pد 1آ!د .ا5 + <j4 ﺡ (portability) %8ر ت آ ه . ب( ار درا( ر 1ر Cد ! از l ; !<8ي tر ت درا ر ر ا .5 و¡ pا ; ´ ; و <4ژ و !zن رد ز ره ا 5و 6ط !Cوآ !4!<Bآ!<Bل د.
www.ParsBook.org
!Cوآ 8 ً 8 <6 !4!<Bا !ق ره را ´ ; آ! . Bاي را1ا ازي ره از 2روش ا < pد 1د. -1ر 4 ر 4ه ﻉ ت ا!<C4و C Cه B<6آ و %.آ!دن !ق ر 4ا & ل دو /ر %&< 4د و !ق ره ي و %.د. ا < pد 1از ر : n ; B" 4دارد i 5n! .و و %.ن ر 4آ/ ا ،5ره را 8ا . /رت دو < zآ!<Bل آ / Bﻉ Bه/ & رت را < !د و ه & /رت " !د B .ﺡ ;6ر 4ار دs 1ن و رت در !zن دادن و و <4ژ sن ا .5 ! -2ا <6 xره ICه ي درا ر ر !ا <6 xره ICه ي درا ر ر ان ره را آ!<Bل آ!د. <! ; ! B xqاي آ!<Bل ا ; ره sي (! s 1) L293و sي (! s 3) L298آ ان ره را & رت دو (Bi- < z ) directionalآ!<Bل آ!د. "!ا از ره .رت دو < zا < pد 1آ/ B؟ " Bاه /ر ت +z ً 8 <6ﺡ!آ 5آ Bآ ' ا 5دو ر را رو ; آ./ B " Bاه /ر ت 58را ! 5ا /ر 58 را 5را
ش آ / Bو ر ¢" 58رو ; ر ت 58
را !q 5دش دا < . " Bاه /ر ت ! ¢" 58ا /ر 58 " ¢را
ش آ / Bو ر 58را 5رو ; ر ت 58
". ! ¢ ,ﺱ "!ا ره & رت دو '!hآ!<Bل ؟ دs % 4ن آ ًoوا 9ا B" .5اه /ر ت را ! 5n آ!<Bل آ / Bدر ® ,ه ي 90در !<l zاز ﻉ Cس ا < pد 1آ./ B
www.ParsBook.org
ﻉ ًo Bو < اه /ر ت z ! ¢" 58ي ش آ!دن ر ! s ¢" 58ا .رت ﻉ Cس رو ; آ / Bﻉ Bر 58 " !" : n 58 ¢و ر 58را , . +z 58 5ﺱ !qدش ! ! 5nو ﺡ ل ﺡ ر ر ت را
اه /دا .5ه 4´6 ; 8
در !qدش 58را . x 5ق آ. B @Iاول:
ک و? C
!و ک !4!<Bدر ﺡ xA 5ر ت . Ãﯾ ! sا ! رﯾÅx ک!د د < رات را ا!zا ک ". Bن ک در اﯾ ! kBرو! Åو ک!4!<B @4 56 Ã.ا از !8ک ! xرو! Åو ک!4!<B
ص
ددار 8 Åد 1و
ﺡ و ! ﯾ Ã6را 1 nد ا @q à 1 Bارﯾ./ " ر ع !Cوآ / 5 8 !4!<Bو zد دارد .آ jnر Bاز 6811از رو 8051 ،از ا Z8 ،%<Bاز زا +گ و PIC 16Xاز !آ!C 5و" ¢ 4 BCژي .ه! tاز !Cوآ!4!<Bه ي ' ق n 8kد < رات و n 8k jته ي
ص
د را دارد؛ ! Bا ; ! Cز qر ! . B<6اي آ
! روي Cاز < sد ! روي د !ي %ا!zا .56 !Cوآ!4!<Bه ي 16و < 32ه /و zد دار آ +ز qن <«+ < 1ا .ا ; Bع در !Cوآ!4!<Bه !h ،اح آ ام tرا ا < ب آ B؟ روش !اي ا ; ا < ب در ز ! 1 9 !lا s! (1) :5ورد آ!دن زه ي ﺡ jت آ ر ر ! Éو !ون (2) . '!.در د <!س دا <; !م ا'xاره ي آ B C8آ !+ه ،ا !+j8ه و : nبه و )i B (3 !<6qد 1و %ا 8<nد !اي !Cوآ!4!<Bه .
www.ParsBook.org
@Iدوم:
را,ا $ازي 1ره
" ن !Cوآ 8 B !4!<Bا ر را را1ا ازي آ) Bدر .رت !z ;<'!qن ز د از sن!C ،وآreset !4!<B
اه ( و ! xاي / |B
<! !zن و و <4ژ ره ن از را1ا از ر ا < pد 1آ./ B ﯾ Cاز <! ; درا ره ره , 15 IC ،اي Bم L298ا .5 H%, 6 s L298دو ) (DUAL H-Bridgeا 5ک در ا 5 و¡ " pن "! ر : nو ، +zک!<Bل ! ،5nک!<Bل !zن و « sر را !اي ا kم ده .و %j 4از ﻉ!' !<lا ; 6 sدر رد واژ 1اي ک !اي ﻉ!' ا ; sي ا < pد 1ک!دم ﻉ B 9 H-Bridgeده:/ K1ري H-Bridge: %ز ! 8د1اي از ار -%,اچ را 8ده ! .اي را1 ا ا <; ر sن و <4ژ ه ،/در ا ; ار ا ; ک ر را ا < pد 1از "! Bا <6 xر ! NPNح ز ! ا kم ده ! ./اي "! ر z ) +z 58ک Bک +z !" 5 zو : nر در ا ' kBﻁ 8ده !اي 9ه . B<6و !qا ; 5 zه <6 ﺡ ! 1ار! qي و ...ر 8دارد( Q1 <6و Q4رو ; .ا ; ک ر ! ! 5jي را ¢" 58ر )از (Q1 !hو ! pB !hي را !hف د ! ر )از (Q4 !hا & ل ده . !اي "! ر در ! «4 5 zا <6 xره ي +jرا
ش
ک!د 1و Q2و Q3را رو ; ک ./ Bﺡ ! ! 5jي 58را 5 ر )از (Q2 !hو ¢" 58ر ! !h pBي )از (Q3 !h ا & ل داد 1د .در ا ; ﺡ !h 5 j 54ي را ﻉ س ک!د 1و !" nر در «4 58اه . /
www.ParsBook.org
Bه! ر ک ر رو ; د دو از !ا <6 xره ه /در ﺡ ل @qرده !zن ه . B<6ه! !ا <6 xر در ﺡ ود 0.7و 54ا' 5و <4ژ دارد, .ﺱ و <4ژي ک از !hدو !ا <6 xر ر ر 1,4و 54ک!<8 از و <4ژ ; . ijBﻉ Bک ا 8 !qر ١٢و 54دار !اي ا Bاز ﺡ اک ! ان sن )در ١٢و (54ا < pد 1ک Bاز ijB 13,4و <4ا < pد 1ک. B ه z ; B 8ک Bک ا !qدو !ا <6 xر Q1و Q2 ) Q3و ( Q4ه x8ن رو ; n 8 Bا kد ا & ل ک 1در دو ! !hي ا L298 6 sداراي Bدا +ه 56ک از و ع ا ; ا pق ! q +zي ک. B ب ﺡ ' / 8ک 8+ت " "DUAL H-Bridgeک !اي ﻉ!' L298ر رود ; ﻉ Bه 56ک ا ; sي ﺡ وي دو nد -%,اچ !اي ک!<Bل ٢ ر ! & .ا ; sي را در %زﯾ! lه 1ک. B
www.ParsBook.org
ا ; sي در ﺡ ل ﺡ ! در ن ر ت زان ﺡ 5 jز دي دارد و در زار ا !ان <8در ﺡ ود 28٠٠ ١٨٠٠ن !nد. ' / 8ک !اي ک!<Bل " !د و را < !د ر DCار -%,اچ اﺡ< ج دار /ک ا ; ار داراي دو ورودي و دو !و zا 5ک ره و . %.و از k sک sي DUAL H-BRIDGE L298 ا ،5ﻉ Bداراي دو ار -%,اچ در ک Bر ه! /اي ک!<Bل ٢ر ا ،5 د 5ک , ٨ /دا < )½ .(٨ = ½ +ا ا ; sي ه 8ر ک / <pqداراي ¼ , ١ه 56ک ,ه ي ا ' < +ي j4 zرا !اي '!اه /ک Bک ﺡ , 9ه !,داز ./
,ه از " ¢را :5 INPUT
5و7و10و:12
ا ; " ر ,د ه 8ن " ر ورودي -%,اچه ه B<6ک در s ا ر 1ک!د ./در وا ! INPUT 7,5 iط -%,اچ اول و INPUT 12,10 ! ط -%,اچ دوم ه. B<6 2 OUTPUTو3و13و:14 ا ; " ر ,ه /ﺡ %دار ا ; pوت ک ا ! Bو zه ي -%,اچ ه B<6و در وا iره و. %. 6) ENABLE A,B:و(11 ا ; دو ,ک ه!ک ام ! ط ر ه! B<6اي 'ﻉ ل { ! 'ﻉ ل ک!دن ار ! ط
د ن ر رو .ار ل B !p.ا ;
,ه ار -%,اچ دا s +ي ! ط ه!ک ام از ره و ﻉ 5
www.ParsBook.org
ک!& /ف رود و دروا iﺡ! INPUTه ي sن %,ا !
اه د.
ا <j4از ا ; ,ه !اي ک!<Bل ! 5nره ه /ا < pد 1د. ( 8) GND: ا ; ,از ا , 8ا pB ! 5ز ; @A ijBو%. د. Logic Supply Voltage Vss
)(9
ا ; ,ه /دروا ! iط s B @Aي ه 56ک ! jB 5jﻉ در ر ٣Á¼ ªک ٧ /8 6و 54و l %.د )ا <j4ار Bl ,دي !و ¼ zو 54ر qر ه(56 Supply Voltage Vs
)(4
ا ; ,ه 5j ! /از z @A ijBا qاي ک !اي @A ره در |! <'!qو l %.د .ا ; و <4ژ ا در ر +٢Á¼ ª ک ½¹ /8 6و! 54ار دا < ک <6ع ر ن ا ; و <4ژ ﻉ ; د ' ،ﻁ ار ک /8 6ﻉ ½¹ Bو z 54ک. B 1) : Current Sensing A,Bو(15 !ار دادن و 5ن ا ; ,ه و ! ز ; @A ijBن ا ! sاژ رد ا < pد 1ه! ر را / |Bک . Bا ; ار ا < pد1 از '! ل Vs/Rک Rار و 5ا . s 5 ،5ﺡ اک ! ! sاژ &!' ﻁ ه! ر ،ه Bم ا < pد 1از ا ; sي در ﺡ n 54دي !<l jاز , . ! s ٢ﺱ ا < pد 1از ا ; 5 +ا در .رت ز ا ; ! sاژ را . ! Aا <j4ا !qري دار ک ک !<8از ! s ٢ &!ف دارد < ا ا ; , ٢را pB ! / <6و %.ک. B
www.ParsBook.org
tار +8nاز sي L298:
ز ک @Aر qن iد 8 ،ي دا +ان !اي ت ک ه و <4ژي در 5 zﻉ س ا kد ک BBو ﺡ< "! ن 5p ر nا kد و <4ژ در دو ! sن د ) 5+nو zد ! qﺱ ا ; و <4ژ ﺡ 6س ا (5ک ا ; و <4ژه < ا s : ! n Bي ه ي . Bه; 8
!hدر ا ; اره l .د ٢د د 1
N5818اo .ح ،Shuttkeyدر دو ! ه! ر |Bر ! q +zي از ا ; : sاﺡ< ، 4 8ا < pد 1د .ا ; د د ه اo .ﺡ د د ه ي
www.ParsBook.org
ه!ز !qد B hآ در '& z %ا qاي !ر ) .د ده ' ﻁ از !z 58 tن jnر ه( B < ﻉ ي ا Bدر ا !h kBا Bک /ک!دن !zن اﺡ< zا < / ,ه ي و ¼ ١را pB ! ً 8 <6و %.ک!د /ا ا 8 !q ا < !zن را ﺡ ود ک z Bد < رات %jا ا Bر را . B < م ا Bدر ا ; ار و <4ژ Vsرا ٩و 54ا < ب ک!د /ک 8 ا ه! ار د !ي را در ر ½¹ ٢Á¼ ªو 54ا < pد 1ک ' ! Bﻁ zک Bک ا ; sي از k sک -%, /<6اچ درو دارد در 5 -%, t Bاچ ﻉ n 4 8ا' 5و <4ژ ½ ١Áو <4
اه .ﻉ Bا!q
8ري دار ک ﺡ اک ! !s 1ن در و <4ژ ١٢ه 56و اه ا ; ! ! 1از ١٣Á½ ijBو <4ا < pد 1ک. B < ا دو 6) Enable ,و (11را Enable InputA InputB r ¼ 5j ! <6و @A 54
! x
H
H
H
! x
L
L
H
+z
L
H
H
و < ! sا Bوروديه ي ١و ٢ه! : n
H
L
H
X
X
L
و %.ک ) Bﻉ ( B ١ B ا s Bرا ,ه ي !وآ!4!<B و %.ک Bو از l k sن ١ه .
ر
ه/
zول { !'ﻉ ل
jh
.ﺡ 5ر'< ر ک n Bﺡ!ک5 " !د و را < !د ر ن د. !اي ا nohت !<lدر رد ا ; % ' ICز ! !اzﻉ آ: B http://www.ortodoxism.ro/datasheets2/2/052daje928cw7pc0uqs1ipyryppy.pdf
www.ParsBook.org
'& %م: " ن و <4ژ
!' IC
!و zاز !Cوآ !4!<Bاري ا' 5دارد و آ !<8از 5و54
د از IC tم !' ICا < pد 1آ !' IC ./ Bا اع < p+ دارد 74hc245 %و .74Ls244ا ; ICورودي را <'!qو ! sا 5آ B و د ً ار TTLرا !ون ده s .ي ه ي @آ ر , 20دا < و دو s ; ,ن Vccو gndا 5و " <6 ) I/O ; , ; Bع (ICدارد.
'& " %رم:
@A ijBو !hي
ا < pد 1از @A ijBا !ي زم 8ر رود .ار &!' !Cوآ 5v !4!<Bا ! .5اي ا ; |Bر ان از !hي @A ijB <&! %ق ا < pد 1آ!د! .اي د ن و <4ژ
!و zاز ICه ي
ر qر ) / |Bآ (1 BBو <4ژ ا < pد 1آ ./ Bا ; ICه از 8ر 78x 1آ … x=5,6,8,ارده د ًo .ا !qاز 7805 ICا < pد 1آ / B ار ﺡ وداً 40و 54آ sن ه ! ،/و zدر ر 5.5 4.8 ªو 54ا 5 آ د 5آ ' را دارا , .ه ي ICه ي @آ ر %Cز ! ا .5
) 8از رو !و (
www.ParsBook.org
ه! ; B 8اي ر ي <ﺡ!ك از !hي !zن <6 ) : B اره و ره ( ا < pد 1آ!د .ا !z !qن !hي آ !<8از !zن &!' ار ار آ ر اه د .ا !qآ !< 8ار آ ر
اه آ!د و
ز ن در 5آ ر آ!دن ار !zن !hي <6دارد ًo .ا !qار در !& 900mA i8zف دا < و !h tي ! 1Aا ! sن ا < pد 1آ،/ B رت ره ,ﺱ از " Bآ 1 /و < « د@4 .ا ي داز !hيه !zن : Bا < pد 1آ ./ Bو <4ژ <6 xو <4ژ ره و و <4ژ ار دارد .ان از !hيه ي %رژ و !h xي %ا < pد 1آ!د . .د آ !hي ) ( @A ijBره از !C @A ijBوآ z !4!<Bا .ز !ا ا' 5و <4ژ و q % 6آ روي !ا !Cوآ reset !4!<Bن sن د و
ده ;C8ا :z 5 ار zاب د ه .
'&: /kB, %
آ 5و ار " ,و !د رد
!اي ار آ!دن ﻉ ت و ا 84ي ا C !<C4از آ !j ' 5اري !د رد ا < pد 1آ!د! .د رد !اي آ ره ي sز ه Cر رود ز !ا
www.ParsBook.org
z 5 +ا آ!دن ﻉ ت و دو ر ;<6 1را دارد! %Cl .د رده { !ا < ارد دن ﻉ uاز sو nم ا & ل در , 5ه . ه ; B 8وارد ن ! ﺡ %8و %اﺡ< 8ل zا ن ﻉ ت و zد دارد! 58 .د رده ﺡ ود 3000ن ا ،5ع د ! از ا & ل;<6 ، ار ! روي !ده ي هxار راخ ! .ده ي & ; B" . راخ آ ا!hاف sرا ﻉ ع ! 6ار <'!qو 4ﺡ /آ ري و ;<6 s /ن ان ا & ل را ! !ار آ!د .ا ; آ ر & رت د < ا ا kم !د ز ه! /اي آ ره ي sز l
ب ا .5هs 58 ; B 8ن
: Bا .5 ا <! ; و ز ; ! jع ;<6ار ،ا < pد 1از !د ار " . , در ا ; ع ار ،ار آ 1 lد و ﺱ !م ا'xاره B j Proteus Pspiceزي د و ﺱ & رت آ !ي ! روي ' " !jپ د .ﺡ /kآ /و ا & ل Bو دا 8از
& .ت ا ;
ع ار s 58 .ن ه /ون ﻉ ت ﺡ ود 5000ن !اي ا از1 !<8 < 10در . !<8 < 10ع د ! ا & ل ا < pد 1از ' !j 6و ژ tا .ا ; .رت آ ار ! روي ' !j ا < pد 1از ژ tا آ 1 lد و ﺱ ر <; ا روي ' <86 ،!jي ژ 1 Cو ا & ت از ; رود. ﺱ < ! sا راخ آ BBو ﻉ ت را 4ﺡ /آ. BB
www.ParsBook.org
â&#x20AC;« ا از د ردâ&#x20AC;¬
â&#x20AC;« ا از دâ&#x20AC;¬ â&#x20AC;«Ù&#x2021; ار راخâ&#x20AC;¬
â&#x20AC;« از â&#x20AC;¬ â&#x20AC;« ار â&#x20AC;¬
â&#x20AC;«â&#x20AC;ªwww.ParsBook.orgâ&#x20AC;¬â&#x20AC;¬
'&:/l %
8ا nohت
!اي ز ! jن ار و اohع از رو !zار از 8ده1 Bه ا < pد 1د .دو ع را 8 ªده1 Bه ا < pد 1از (liquid LCD ) crystal displayو ! xاي 8ا nاد ا < pد 1از ي 7.seg LCD .ع <'!l ,ي 7.segآ onو ! 1ا nاد ا ﺡ!وف و آ راآ<!ه را l xن ده .ا ! 6و ار ل دادs ! 1ن اري %Clا .5از LCDدر ! l 8ه ي راد jﻁه و و %ا!<C4و Cا < pد 1د , .رت ورودي ) !و < 8 LCD ( z ا 5و !اي ار ل '! ن و داد) 1آ راآ<!( ا < pد 1د .ع د ! ! 8روي ي (7.segment) <86 7ا , .5ﺱ از ار ل داد1 از !Cوآ t ،!4!<Bدرا ر Bم ! 7447اي n % jد دودو nد 7 ! ! <86را 1ار !ار ! qد و ﺱ ¢ا < pد 1د .آ ر آ!دن ا ; ع ! l 8راﺡ ! 5از آ ر آ!دن LCDا .5در ;<6 ,ه ي ه LCD /و ه 7.seg /د 5آ!دs t 7447 IC .ي , 16 ا 5آ n tد ) < 4ﺡ اآ ! 9ﺡ ا n %د (!p.را <'!qو ¢ 7 aو bو cو dو eو fو % j gآ . Bي x <86 7دو ع s !<lك و آ !<lك دار آ در ا ; عه !<l ; ,ك ) 3 ; ,از و 3 ; ,از s (; ,آ و . %.در ا ; ع از LEDه ي & ص ا < pد 1د آ از ﺡ ود 2و 54رو ; .
www.ParsBook.org
ا از LCD
ا از 7-SEG
'& %ه:/<p
د ده ي ه!ز!qد
Éا 4آ ا ! kBح د ا ; ا 5آ sان !zن ار 4از درا ر ر ) (L298را ً 8 <6ره ي DCو %.آ!د ؟ s ا s 8 , 4 C؟ zاب pBا .5ز !ا !z i iن !z ،ن ! <lqاز ره 4ﺡ| < « ن !z tن ﻉ Cس 4آ B آ ا ; !zن !q ! : nدد و ) L298 ;< nاﺡ ً !Cوآ (!4!<Bد! .اي ر' iا ; %Clاز 4د د !اي ه! ر
www.ParsBook.org
!h . B q !دq د ده ي ه!زs ً ﺡo . آ اBl آ1 دp< ا .5 !ز ز ! اh <; ا ; د ده6
kB در ا.< < « دlq! ! نz د آn راs ; ا "! ن ر:j آ5 < ژ ﺡ!آ ر ا4 ن و8( هVsupply) Vs .5 ا%&< L298 يs 4 ; , x د و
: ! ازl j{ يs ا < د ﺡ<!م p ! ي ! رs B 6 ﺡ8 ي داود ﺡs ﻉ !ي+n يs :G3s وt يx 8051 !4!<Bک< ب !و ک :! وب < ي ز HTTP://WWW.IRANROBOTIC.COM http://eleboys.blogfa.com http://roboedukia.blogsky.com
www.ParsBook.org
http://robotic.farsitools.com WWW.ROBOEQ.COM http://www.iranmedar.com http://robotics.persianblog.com WWW.DATASHEETS.COM
By: AHMAD ROSTAMI
1385,autumn
hmdrostami@yahoo.com
www.iranrobotic.com
www.ParsBook.org