La exposición permanente del Museo de la Marioneta pretende mostrar marionetas de todo el mundo, viajando, por ello, de continente en continente para presentar sus más relevantes manifestaciones de las formas animadas.
Empieza en Asia y, después de un pequeño salto a Europa, pasa por África y por Brasil para regresar y acabar en Portugal. Es también un viaje a lo largo del tiempo, presentando desde ejemplares perdidos en la antigüedad, a marionetas de creación contemporánea.