La raison d’être de l’exposition permanente du Musée de la Marionnette est de montrer des marionnettes du monde entier. C’est donc une invitation à un voyage qui passe d’un continent à l’autre pour en faire connaître les principales manifestations de formes animées. Ce périple commence en Asie, fait un saut en Europe, puis nous emmène en Afrique et au Brésil, pour revenir enfin au Portugal où il se termine.
C’est aussi un parcours dans le temps, où surgissent des exemplaires au passé immémorial et des œuvres de création contemporaine.