.
Модуль 1
Тема 1. Фізичні основи механіки. Кінематика Лекція 1. Основи кінематики поступального та обертального рухів Основні визначення В механіці розглядають механічний рух. Під механічним рухом розуміють зміну з часом положення тіла відносно інших тіл в просторі з часом. Тіло відліку – це тіло, відносно якого розглядається рух. Тіло відліку, система координат, пов’язана з ним і прилад для вимірювання часу разом становлять систему відліку. На практиці використовують декартову, циліндричну і сферичну системи координат. Основна задача механіки – визначити положення тіла в будь-який момент часу в просторі. Для цього використовують певні фізичні величини та поняття. Матеріальна точка – це тіло, розмірами якого (але не масою!) за даних умов задачі можна знехтувати. Наприклад, у випадку переміщення автомобіля на відстань, яка набагато більша за розміри самого автомобіля, останній можна вважати матеріальною точкою, проте той самий автомобіль не можна приймати за матеріальну точку, коли в задачі розглядаються рухи в середині самого автомобіля, чи переміщення авто відбувається на відстані, співрозмірні чи менші за розміри транспортного засобу. Траєкторія – це лінія, яку описує тіло під час свого руху (рис. 1.1). Шлях – це довжина траєкторії або це відстань, яку проходить тіло під час свого руху. Переміщення – це вектор, що сполучає початкове і кінцеве положення тіла. траєкторія переміщення
Швидкість і прискорення Нехай матеріальна точка рухається з т.Рис. А в1.1 т.
В (рис. 1.2). Тоді ∆r = r1 − r
z
- переміщення,
A
довжина дуги АВ траєкторії між початковим і r
кінцевим положенням точки є шляхом. Різні тіла
∆S
∆r r1
0
x
B
y
Рис. 1.2