Libro_CRISEL_Capitolo_5
2-04-2007
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5 Il DoD comunica, di norma, quando un satellite funziona male. Per informazioni su come ottenere questi dati, vedere “Centro Informazioni GPS”, pagina 17. Lo stato di salute di tutti i satelliti viene incluso negli almanacchi trasmessi da ogni satellite. I dati di almanacco dei satelliti vengono aggiornati giornalmente dal DoD e vengono trasmessi da ogni satellite ogni 12,5 minuti. Se il ricevitore GPS acquisisce l’almanacco mentre un satellite non è in piena funzionalità, quel satellite viene considerato non in salute dal ricevitore GPS sino a quando viene utilizzato quell’almanacco. Il ricevitore non traccerà quel satellite nè lo userà per calcolare posizioni. Ciò avverrà sino a che il satellite non ritornerà in funzione. Il ricevitore acquisirà un nuovo almanacco prima di riutilizzare nuovamente il segnale di quel ricevitore. Questi dettagli vengono monitorati automaticamente attraverso il ricevitore GPS e rettificati ogni qual volta è necessario. Sebbene un ricevitore GPS tipicamente non utilizzi il segnale da un satellite non in salute, quando si usa il software di pianificazione si può controllare manualmente lo stato del dispositivo allo scopo di predire la disponibilità del satellite. In questo caso, si possono usare le informazioni da un satellite non in salute o ignorare le informazioni da un satellite sano. Se nel software di pianificazione si controlla manualmente un messaggio di mal funzionamento, il satellite viene incluso nei calcoli di visibilità come se fosse sano. Se sul software della stazione base si controlla manualmente un messaggio non in salute, lo stesso messaggio viene ignorato ed i dati del satellite vengono registrati nel file di base. Posizione dell’antenna Per un risultato ottimale, l’antenna GPS deve avere una visione libera del cielo da orizzonte ad orizzonte. Deve, quindi, potere ricevere satelliti da qualunque direzione. I segnali satellitari non penetrano le superfici metalliche, gli edifici, i tronchi d’albero o oggetti similari. Il segnale si
Accuratezza dei Dati GPS
degrada quando penetra le foglie di un albero, il vetro, la plastica o ostruzioni simili. Una concentrazione di gocce d’acqua sull’antenna non influisce sull’acquisizione dei dati. Trasmittenti potenti (specialmente nella gamma di frequenze delle microonde) possono disturbare il segnale GPS. Si dovrebbe evitare l’acquisizione di dati in percorsi disturbati da trasmissioni di microonde o vicino radar potenti che usano una frequenza vicina a multipli del segnale L1 (1575 MHz). L’antenna della stazione base deve essere posizionata con una visione libera del cielo. Se non è così, il rover può tracciare satelliti che potrebbero non essere visti dalla stazione base. Se il rover calcola posizioni tramite satelliti che non vengono tracciati dalla stazione base, queste posizioni non possono essere corrette tramite correzione differenziale. E’ molto difficile mantenere una visione libera del cielo quando si acquisiscono dati rover. Quando si acquisiscono dati in località alberate, per esempio, bisogna considerare l’utilizzo di tecniche di acquisizione dati come le intersezioni, per mantenere una visione libera del cielo. Inoltre, tentare di evitare di stare nelle immediate vicinanze di un edificio dato che rappresenta una causa comune di multirifrazione. Tentare di mantenere quanto più possibile una visione libera del cielo. Pianificare l’Acquisizione dei Dati Quando si utilizza il GPS, bisogna pianificare l’acquisizione dei dati per avere il vantaggio di una condizione satellitare ottimale. Molti software GPS Trimble includono l’opzione di previsione della disponibilità satellitare. Il software può prevedere quando i satelliti sono disponibili è quando è presente la migliore geometria satellitare.
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