Libro_CRISEL_Capitolo_5
2-04-2007
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5 Questa disposizione fornisce le più accurate posizioni 3D dato che ogni errore orizzontale da una posizione viene controllato attraverso la misura dalla direzione opposta. Il satellite sulla esatta verticale controlla l’accuratezza verticale degli altri tre. 1. Buon PDOP, HDOP, VDOP
2. ScarsoPDOP, HDOP, VDOP
3. Scarso PDOP, buon HDOP, scarso VDOP
Accuratezza dei Dati GPS
Una scarsa geometria ha tutti i satelliti nella stessa parte di cielo (esempio 2) o tutti i satelliti posizionati lungo la linea che attraversa il cielo (esempio 4). La figura 5.3 mostra inoltre altre geometrie possibili. Quando una geometria particolare è scarsa per un tipo di DOP, può essere comunque buona per un altro tipo di DOP. Per esempio, se si necessita di accuratezza su latitudine e longitudine (orizzontale) ma non si necessita di un’accuratezza verticale, si possono acquisire dati quando la geometria rispecchia l’esempio 3. Anche se la costellazione ha un alto HDOP, l’accuratezza orizzontale è buona. Nota – Anche se si è consapevoli della geometria satellitare per ottenere buone posizioni, il ricevitore GPS seleziona automaticamente i satelliti che forniscono il più basso PDOP. Si può pianificare il migliore periodo di acquisizione dei dati ma, sul campo, non c’è bisogno di selezionare manualmente i satelliti da utilizzare. Parametri di Acquisizione dei Dati Alcuni fattori influiscono sulla qualità dei dati acquisiti. Alcuni palmari GPS e le impostazioni sui ricevitori GPS influiscono sull’accuratezza dei dati da acquisire. Le sezioni seguenti discutono appunto di queste impostazioni.
4. Scarso PDOP, scarso HDOP, buon VDOP Figura 5.3 Diagramma PDOP
5. Scarso PDOP, scarso HDOP, buon VDOP
6. Buon DOP
Maschera PDOP Il PDOP è forse il più importante fattore nell’accuratezza dei dati. Su un ricevitore, si può impostare un limite di PDOP per fare in modo che non vengano registrate posizioni oltre questo valore. Questo limite è chiamato maschera PDOP. Esso si dovrebbe impostare sul palmare GPS prima di cominciare ad acquisire posizioni. Per molte applicazioni e ricevitori geografici, Trimble raccomanda una maschera di PDOP pari a 6. Alcuni ricevitori possono richiedere una maschera di PDOP inferiore a 4 per ottenere accuratezze decimetriche.
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