Libro_CRISEL_Capitolo_5
2-04-2007
11:33
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5 Filtri sulla velocità Tutti i ricevitori GPS sono affetti dai problemi causati dalla multirifrazione. Tutti i ricevitori Trimble che non usano la tecnologia di rigetto della multirifrazione EVEREST™ e le cui antenne sono solitamente più piccole di quelle degli altri ricevitori geografici, sono più suscettibili alla multirifrazione di quanto lo siano i ricevitori geografici di grado superiore. Se si sta lavorando in un’area con un alto indice di multirifrazione, come sotto o attorno alberi a denso fogliame, potrebbe essere appropriato usare i filtri sulla velocità (velocity filtering). Questa è una tecnica che riduce gli effetti di ambienti ostili al GPS nell’accuratezza della posizione. I filtraggi sulla velocità usano le informazioni di velocità dal ricevitore per regolare le posizioni GPS. Nell’insieme di dati con errore di multirifrazione, ciò tende a ridurre gli effetti della multirifrazione e rimuove i picchi di segnali randomici e i dati che introducono errori. Avvertimento – I filtraggi sulla velocità non si adattano a tutte le condizioni e dovrebbero essere applicati in situazioni dove le condizioni ostili al GPS prevedono di degradare l’accuratezza sulla posizione. Quando usato prevalentemente su dati buoni, il filtraggio può ridurre l’accuratezza dei dati. Se si usano o si ha accesso ai dati della stazione base per la correzione differenziale, Trimble raccomanda di applicare tali filtraggi durante la correzione differenziale. Ciò fornisce flessibilità nel rilavorare i dati con e senza filtraggi sulla velocità per poter scegliere, quindi, il risultato migliore.
Accuratezza dei Dati GPS
Procedure di Acquisizione dei Dati Diversi fattori influiscono sulla qualità dei dati acquisiti. Alcune procedure sul campo risultano in molti dati, mentre altre assicurano che i dati acquisiti siano altamente accurati. Le sezioni seguenti discuteranno di queste procedure. Tipi di misurazioni Alcuni ricevitori con codice C/A possono effettuare tecniche di elaborazione di fase portante limitate. I più sofisticati ricevitori GPS che elaborano la fase portante, possono calcolare e visualizzare posizioni a livello centimetrico in tempo reale. Comunque, quando le possibilità di fase portante limitate vengono aggiunte ai ricevitori con codice C/A, questi possono registrare dati per un singolo punto in diversi minuti. Le tecniche di elaborazione con fase portante sono molto più accurate delle tecniche con codice C/A. Comunque, queste hanno requisiti di elaborazione più complessi e rigidi parametri di acquisizione dei dati. Attraverso la registrazione dei dati con fase portante per circa 10 o più minuti, su una singola posizione, le coordinate possono essere determinate all’interno di pochi centimetri SEP1. Sebbene occorra più tempo delle tecniche tramite codice C/A, sia la componente verticale che quella orizzontale possono essere determinate all’interno di pochi centimetri. Tipi di File Sul campo, una delle prime azioni da effettuare è l’apertura di un file nel quale verranno registrati i dati. Alcuni ricevitori geografici Trimble possono registrare due tipi di file: rover e base. I dati possono essere inoltre memorizzati come waypoint ed in file almanacco. Ognuno di questi tipi di file viene spiegato nelle sezioni seguenti. Questi file vengono memorizzati in un formato di file proprietario di Trimble conosciuto come Standard Storage Format (SSF).
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