藝術與設計創作(一) 後疫情時代之適應性設計 ADAPTIVE DESIGN IN THE POST-EPIDEMIC ERA
學生：譚文睿、張祐勻 指導老師：林楚卿CK LIM
2021 X 1101
CONTENT About LRobot｜
03
簡介 設計概念 AEIOU 互動模式 使用方法
05 07
04 06
Detail｜ 設計草圖 結構設計 電路圖 程式
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切割製作圖
課程心得
11 19 30 37 45
LRobot
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Name｜LRobot Personality｜生性害羞，不常出現在主人身旁 Habit｜平時喜歡一個人到處趴趴走。而在身旁沒有人的時候，會打開消毒燈
｜簡介 後疫情時代，人們往返家中的行為逐漸回歸頻繁。 當外出回家，家中難免會沾染上外來的細菌。除 了我們自己可自發性做的消毒措施外，面對看不 見病毒的環境與空間，我們仍會抱持著疑慮。故 想運用人們不在某空間的時間進行消毒，有效處 理空氣髒污，減少人與物之間傳染的風險。
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｜設計概念
透過物件本身清潔再到環境，讓使用者對於身處的環境 不會感到疑慮。後疫情時代，人們的防疫行為可能會下 降，透過身旁物件以維持安全。隨著燈具演變越來越安 全、節能的同時，也可以適時代做些微的變化。
｜AEIOU
Ａｃｔｉｖｉｔｙ
透過物件本身為環境進行消毒
Ｉｔｅｒａｃｔｉｏｎｓ
Ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｓ
家中、室內空間。
到處走走停停，當偵測周遭有人不啟動消毒，反之開啟。
Ｏｂｊｅｃｔ
Ｕｓｅｒ
可進行消毒的UVC燈、可帶動方便移動的機構
透過物件本身為環境進行消毒
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｜互動模式 １）聲控
２）觸摸感測
３）呼喊進行消毒
｜使用方法 １ ) 說出「LRobot」後接續 LRobot 的執行操作 Ex：LRobot 前進 / 後退 / 左邊 / 右邊 / 消毒 ⋯⋯
２）觸碰LRobot，LRobot給予回饋（燈光、移動）
３）說出「LRobot 消毒」啟動消毒模式，LRobot遠離人群並開啟消毒燈 ＊UV光可以破壞細菌的DNA，對人體細胞也有同樣效果
7
｜裝置 爆炸圖
電容感測
語音感測 人體紅外線感測 RGB LED Arduino 滾珠底盤 電池（9V*4） 木珠輪
三視圖 TOP
BACK
9
LEFT
FRONT
BOTTOM
RIGHT
DETAILS
｜設計草圖 模擬各情境
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聽到主人給的指令 停下來、停、停下｜
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馬達停止轉動
聽到主人給的指令 右邊、右、右轉、正斡、正彎、左邊、左、 左轉、倒斡、往後、後、後過｜
馬達轉動做出相對應指令
聽到主人給的指令 消毒｜
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開啟消毒燈
焦急地到處跑
聽到主人給的指令 在哪裡、在哪、佗位、佇佗位｜
發出聲音告訴主人
聽到主人給的指令 跑、走、跑起來、傱｜
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焦急地到處走
聽到主人給的指令 過來、來｜
馬達正轉 3 sec
結構設計 Structure Design
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｜主體_球型機構
｜底部使用齒輪連動木珠帶動整體在球內移動
減速馬達
木球
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｜設置電池放置區
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｜將電容感測架在靠近球的面上
｜在底版邊界設置滾珠，使在移動時能更順暢的改變位置
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｜人體紅外線感測分配位置（分別偵測範圍 120 º）
電路圖 Circuit Diagram
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｜整體電路圖
｜整體電路圖_註解 ADC Touch
減速馬達
聲音模組
並聯且馬達分開供電 29
人體紅外線模組
程式 Coding
｜程式
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設置各別腳位及外掛指令
設置sensor模式
設置各個移動模式
設置other模式
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設置起始狀態及 Timer循環時間
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設置Timer更新狀態 及語音感測模式
切割製作圖 Cutting Diagram
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｜雷切檔
｜模型演進 BALL
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｜模型演進 內部機構
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｜視覺回饋
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課程心得 Course Experience
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｜課程心得 譚文睿 對於 LRobot 這個作品，在剛開始發想的時候自己還很有動力，有很多異想天開 的想法，但是在實作的時候很多大膽的想法都因為技術上的問題被一一拔除，有空間 的問題、材料上的限制、各種模組規格的限制，有些被解決了有些則沒有。像是空間 太小要放的東西越來越多，就只好將壓克力球變大，但是將壓克力球放大就會超過我 們認為模型的最佳大小；或是紅外線跟紫外線沒辦法穿透壓克力的材質，我們只好再 霧面的球上打洞；而模組的部分，市面上流通的模組規格，並不能解決我現在的問題。 但是這就是設計的過程吧，在不斷的妥協中進步，雖然跟一開始的設想有些差距，但 是在這些轉變的過程中卻也在持續的進化，最終的產品才是最實際最符合現實的設計。
張祐勻 第一次嘗試整個設計結合電子電路，讓作品與人之間更有互動性。但在整個操作 過程中，其實是蠻挫折的。我覺得對我來說程式的問題是比機構來得好解決的，如果 真的遇到卡關的地方，其實身邊的資源是足夠讓我去找出答案的。但機構就有些不一 樣了，因為大都圍繞在物理上的問題，而解決辦法通常都是不斷地重複試驗，直到操 作成功。在這之中也讓我們學到了許多經驗，像是在切割模型的時候儘量多方嘗試， 怕有誤差就要留給自己後路，讓自己不要栽在同一個問題太久，會十分地沒效率。我 覺得整個過程真的是很疲憊的，但真的在經驗實質上面真的收穫了許多，不單單只是 學到了關於程式電路的知識，在對於自己的規劃以及內心深層的思考，真的像是墊腳 石一般，增長了不少。謝謝老師用心的給予我們意見以及回饋，如何讓自己的設計更 能讓人吸引，是我會繼續努力以及學習的方向。 47