Sodex | SDX4DVision für automatisierte Echt zeitvermessung

Maschinenführung und steuerung Das integrierte Maschinenführungssystem des DX225LC-7X verwendet Sensoren, die an Front und Karosserie montiert sind, um zu erkennen, wo sich jedes Arbeitsgerät befindet, und den Bediener darüber zu informieren bzw. das Gerät für ihn zu führen. Über visuelle Anzeigen und akustische Signale erhält der Bediener Rückmeldungen, die eine verbesserte Steuerung der Maschine in Bezug auf die beabsichtigte oder vorgesehene Fahrtrichtung ermöglichen sollen. Im Onboard-Maschinensteuerungssystem erkennen die an Front und Karosserie montierten Sensoren, wo sich jedes Arbeitsgerät befindet und unterstützen bzw. justieren den Frontbetrieb, wie für die Arbeiten geplant. Auf diese Weise verfolgen die Sensoren die Zielrichtung, wenn der Bediener den Löffel, Löffelstiel oder Ausleger bedient.

Dank des optionalen Laser-Empfängers erhält das System stets einen Referenzpunkt, auch wenn die Maschine ihre Position ändert. So muss der Bediener nicht jedes Mal den Referenzpunkt zurücksetzen, wenn die Maschine bewegt wird.

Bereits im Auslieferungszustand sind alle Sensoren am DX225LC-7X kalibriert, lediglich der Löffel muss noch justiert werden. Für diesen Vorgang sind laut Hersteller aber keine Spezialwerkzeuge erforderlich. Das System erfordere einzig die Eingabe der erforderlichen Abmessungen, um den

Kalibrierprozess abzuschließen. t

ZAHLEN

DX225LC7X Löffel:

1,28 m³ Betriebsgewicht: 23,3 t Grabtiefe/reichweite/höhe (Std.Frontausrüstung): 6 590 mm/9 865 mm/9 620 mm Gesamtbreite (mit 600 mm Raupenbreite): 2 990 mm Höhe (Std.Frontausrüstung): 2 890 mm Gesamtlänge in Fahrposition (Std.Frontausrüstung): 9 570 mm Heckschwenkradius: 2 909 mm Zugstangenkraft: 27,5 t Ausbrechkraft am Löffel/Löffelstiel (ISO): 16,5 t/13,4 t Hubkraft am Boden bei 6 m Reichweite: 8,65 t Fahrgeschwindigkeit (niedrige/hohe Fahrstufe): 3 km/h bzw. 5,5 km/h Motor 6Zylinder Doosan DL06V EUStufe V: 129 kW (176 PS) bei 1 800 min¯1

Sodex-System erstmals in Deutschland im Einsatz

SODEX INNOVATIONS – Die Weiss GmbH aus Baden-Baden setzt jetzt auf SDX-4DVision des österreichischen Unternehmens Sodex Innovations, um damit eine automatisierte Echtzeitvermessung und letztlich eine Effizienzsteigerung bei Dokumentation und Abrechnung zu realisieren.

SODEX INNOVATIONS

Das Sodex-System scannt laufend die Ist-Situation, um so aktuelle Geländedaten auszugeben.

Durch die Kombination von Kamera und LaserscanTechnologie des SDX4DVision wird das Gelände kontinuierlich vermessen (das bauMAGAZIN berichtete bereits in Heft 6/22, Seite 124). SDX4DVision wird auf dem Bagger verbaut, der somit zusätzlich zum Vermessungsgerät wird. Das Gelände kann damit zu jedem Zeitpunkt als 3DModell mit dazugehörigen Bildern ausgegeben werden, was zur vollständigen Transparenz in der Dokumentation führen soll. »Dadurch haben wir als Bauunternehmen die Möglichkeit, die Daten unmittelbar und direkt zu verarbeiten. So können Lücken im Aufmaß und Abrechnungsstreitigkeiten vermieden werden«, sagt Geschäftsführer Oliver Weiss.

Jedem gescannten Punkt können individuelle Parameter wie beispielsweise die Bodenklasse hinterlegt werden. So wird durch die Geländeveränderung in Echtzeit erkannt, wie viel Kubikmeter von welchem Material bewegt wurde, und ein Leistungsverzeichnis erstellt. Die Im Schaltkasten ist die Recheneinheit des Sodex-Systems untergebracht.

jeweiligen Gesteinsebenen können zusätzlich für genauere Abrechnung als einzelnes 3DModell ausgegeben werden. Mit SDX4DVision werden pro Minute mehr als 38 Mio. Punkte per Laserscanner aufgenommen und georeferenziert. Das Ergebnis ist ähnlich den Punktwolken einer Drohnenvermessung, nur dass die Daten bereits bereinigt und in Echtzeit verfügbar sind. Alle notwendigen Infos für das Projekt sind dadurch jederzeit übersichtlich abrufbar.

Damit keine redundanten Sensoren und GPSGeräte verbaut werden müssen, können bestehende Assistenzsysteme in SDX4DVision integriert werden. Ebenso bei der Auswertung der Geländedaten kann auf bestehende Software durch SodexIntegrationen zurückgegriffen werden. t