Publica¡ie tehnicå specializatå • numårul 6 (47) • 2014
În acest numår: MAZAK ¿i Industria Aeronauticå Mondialå
Programul RÖSLER RetroFit Echipamente Automatizate pentru Prelucrarea Tablei
WALTER – În Canelare Lama Face Totul
Galele de Excelen¡å în Industria Româneascå
EFICIENºA AFACERII TALE
TechnoNews
ZNC 435 L Ma¿ini de eroziune în frecven¡å pentru cea mai mare precizie ¿i eficien¡å • control ZNC - u¿or de deservit care îl sprijinå pe utilizator în alegerea parametrilor de lucru • ¿asiul ma¿inii este proiectat dupå cele mai moderne tehnologii, ¡inându-se seama de experien¡a acumulatå în timp de producåtor. • axele X ¿i Y sunt dotate cu rulmen¡i cu bile - nu necesitå prea mult service ¿i sunt foarte precise. • axul principal este pozi¡ionat de un ax de precizie cu propriul såu circuit de lubrifiere - se asigurå o temperaturå constantå pe ax, o frecare minimå ¿i o precizie maximå. • pompa deosebit de stabilå, achizi¡ionatå de la un producåtor european, este inima conveyorului cu dielectric. • deservirea ma¿inii este usor de în¡eles ¿i usor de învå¡at de cåtre operatori. • parametrii de func¡ionare cu grada¡ii fine permit o ratå de eliminare mare ¿i finisare într-o singurå opera¡iune. • informa¡ia de diagnozå sprijinå operatorul la cåutarea defec¡iunilor.
Noi lacåte de blocare/marcare • specializate pentru utilizarea în medii cu umiditate, pentru protec¡ia împotriva electrocutårilor sau pentru a comunica mai multe informa¡ii. • asigurå men¡inerea decuplårii ma¿inii de la alimentarea electricå pe toatå durata lucrårilor de mentenan¡å, pânå când fiecare tehnician de mentenan¡å implicat ¿i-a retras lacåtul personal, cu cheie unicat • asigurå o utilizare continuå ¿i o blocare profesionistå a ma¿inii. • carcasa din aluminiu asigurå o eficien¡å ¿i o durabilitate deosebitå în medii cu umiditate înaltå ¿i în spa¡iile exterioare. • corpul neconductiv ¿i rezistent la scântei este de douå ori mai lung fa¡å de lacåtele standard. • încapsulate în nailon, aceste lacåte cu toartå din o¡el ¿i miez din aluminiu oferåo rezisten¡å fizicå excelentå¿i izola¡ie împotriva electrocutårilor. Sunt ideale pentru blocarea în cadrul aplica¡iilor electrice. decembrie2014 - ianuarie 2015 – technomarket
1
editorial
A¿teptåri! A¿teptåri? A¿teptåri…
Editor: ArTech Tel.: 0760-28 41 80 Mobil: 0751-51 68 64
Încheiem un an, un ciclu ¿i începem un nou an, un nou ciclu. Cu a¿teptåri.
E-mail: redactia@technomarket.ro distributie@technomarket.ro O.P. 80, C.P. 60, Sector 3, Bucure¿ti
Mereu avem a¿teptåri: så ne meargå mai bine, så iaså lucrurile cum ne dorim, så se creeze o conjuncturå favorabilå nouå, ba chiar ca guvernan¡ii så faca ceva în sprijinul nostru. ªi acum este un astfel de moment: tocmai am ales un Pre¿edinte al
pre¿edinte: George Rusu editor ¿ef: ing. Gabriela Rusu graficå/DTP: Andrei Avram editor foto: Paul Lovas distribu¡ie: Vlad Lazea tipar: Artprint
României de la care a¿teptåm mult! Am a¿teptat, noi românii, 25 de ani, så avem o democra¡ie ca în ¡årile din vestul Europei, am a¿teptat ca cei care ne conduc så ne facå via¡a mai bunå ¿i s-au perindat tot felul de figuri în scaunele din pre¿eden¡ie, senat ¿i guvern, iar noi românii încå mai a¿teptåm ca al¡ii så ne facå via¡a mai bunå. Ne våitåm ¿i a¿teptåm! ªi acum a¿teptåm iar, de la un singur om, så schimbe toatå mentalitatea românului ¿i så ne asigure acel trai la care visåm. Dar oare noi, românii, nu trebuie så facem nimic? Doar så a¿teptåm? Ce a¿teptåm?!
Imagine copertå: HAAS Automation Europe referen¡i de specialitate: dr. ing. CSPI Ion Bådoi prof. univ. dr. ing. Cåtålin Fetecåu prof. univ. dr. ing. Gh. Ion Gheorghe prof. univ. dr. ing. Adrian Nicolescu prof. univ. dr. ing. Miron Zapciu ¿ef lucråri dr. ing. Dorel Florea Anania ¿ef lucråri dr. ing. Ioan Plotog ing. Ion Olteanu - Senior Adviser FEPA-CM Dr. Ing Ciobanu Emil - partener TUV HESSEN
De la noi, fiecare de la el, a¿teptåm ceva? Dorim så ne schimbåm în vreun fel, sau så ac¡ionåm cumva? Cred ca acesta ar fi primul pas adevårat într-o schimbare temeinicå ¿i durabilå: så ne schimbåm noi, fiecare pe el însu¿i, så devenim mai buni, mai activi, mai aten¡i la tot ceea ce se întamplå în jurul nostru, mai hotårâ¡i în a nu accepta orice, sau lucrurile fåcute oricum. NU merge ¿i a¿a! Acum, la ceas de nou început, cred cå e timpul så ne uitåm în interiorul nostru ¿i så ne debarasåm de ceea ce nu ne place în noi. Så devenim aten¡i ¿i buni, activi ¿i grijulii. Så ne ajutåm pe noi, ajutând Pre¿edintele så ne ofere ceea ce noi a¿teptåm. Så facem så se întâmple lucrurile.
Revistå editatå cu participarea Federa¡iei Patronale din Industria Construc¡iilor de Ma¿ini
Începem un An Nou, så-l începem cu o implicare în a ne revizui pe noi în¿ine, pentru a dobândi binele pe care ni-l dorim. Mama avea o vorbå: “Dumnezeu î¡i då, dar nu î¡i bagå ¿i-n traistå!” Avem o ¡arå frumoaså, cu o naturå cum nu mai existå alta. Deci
Responsabilitatea asupra autenticitå¡ii materialelor publicate revine unilateral persoanelor fizice/juridice care semneazå materialul respectiv. Editorul nu î¿i asumå råspunderea materialå sau moralå pentru eventualele prejudicii pe care cineva le-ar putea suferi în urma publicårii unui articol sau anun¡ în paginile revistei.
Dumnezeu ne-a dat! Vå propun så nu mai a¿teptåm, ci så facem împreunå o Românie în care se tråie¿te frumos ¿i bine. Doar de noi depinde så reu¿im! Succes în 2015!
Este interziså reproducerea integralå sau par¡ialå a materialelor din revistå, fårå acordul strict al redac¡iei. ISSN: 1843 - 2174 Revista se poate procura prin abonament, completând talonul inserat la ultima paginå.
2
technomarket – decembrie 2014 - ianuarie 2015
Gabriela RUSU editor ¿ef
sumar ma¿ini unelte 4 6
10 14 15 16 18
FIDIA – o firmå dedicatå prelucrårilor în 5 axe autor: ing. Cezar Seceleanu Mazak ¿i industria aeronauticå mondialå autori: Dr. ing. Adrian Totu Olga Ghinalå Haas Automation – Viitorul rapid al Italiei Solu¡ii de top în domeniul finisårii suprafe¡elor metalice Jones & Shipman – Precizie ¿i performan¡å supremå Programul RÖSLER RetroFit Echipamente Automatizate pentru Prelucrarea Tablei
sisteme de scule 20 Broos Premium Tools – Rectificare este Trecut – Viitorul este Mirroworx® 21 Metal Star – Totul dintr-o singurå surså! 22 HAIMER – Calitate germanå autor: ing. Cezar Seceleanu 24 Walter extinde sistemul de canelare cu o muchie din seria Walter Cut-SX
echipamente de control 26
Palpatoarele RENISHAW sau Time is money! autor: ing. Cezar Seceleanu
automatizåri 31 Packaging electronic – Depunerea pastei de contactare prin ¿ablon
mecatronicå 34
TEHNO-TEHNOLOGII μnROBOTICE INTELIGENTE) autor: Prof.Univ.Dr.Ing.EurIng. Gh. Ion Gheorghe
soft industrial 42
TopSolid 7 singurul CAD/CAM cu PDM integrat standard! autor: ing. Cezar Seceleanu
sisteme energetice 44 ICPE – Noul Contactor cu Comuta¡ie în Vid de Joaså Tensiune Intrå în Produc¡ia de Serie 46 Schneider – Cel mai mare proiect solar din Europa
fabricat în România 47
Galele de Excelen¡å în Industria Româneascå
sisteme emo¡ionale 48 iubirii
Aplica¡ii ale teoriei sistemelor în epistemologia crea¡iei ¿i autor: prof. univ. Nicolae Vasile
evenimente 50 IEAS 2015 - Eveniment de referin¡å pentru industria din România
decembrie2014 - ianuarie 2015 – technomarket
3
ma¿ini unelte
o firmå dedicatå prelucrårilor în 5 axe
ing. Seceleanu Cezar – CISIMPEX SRL
With high-speed technology, manual finishing at the end of the milling process is virtually eliminated. More complex forms can be produced with improved quality, while machining times are significantly reduced. Nowadays, FIDIA Italy is listed among the world’s leading manufacturers of high speed milling systems. FIDIA produces five type of high speed machines: HS664, G996, Serie D, Serie K and the new GTF Gantry line. Differentiated by size, arch itecture, and application, every FIDIA milling system is located at the top end of the high-speed market in terms of performance. A FIDIA machine offers radical advantages comp ared to traditional milling machines in terms of removed material ratio. Even better, a FIDIA machine overcomes the traditional cutting limitations on tough materials as austenitic alloys and hardened steel up to 70 HRC.
Folosind din plin technologia HSC (High Speed Cutting), cu ajutorul ma¿inilor FIDIA, munca manualå pentru finisare, foarte costisitoare, este în mare måsurå eliminatå. FIDIA produce o gamå largå de ma¿ini bazate pe acestå tehnologie: HS664, G996, Seria D, Seria K ¿i noua linie de ma¿ini portal GTF Gantry line. Acestå nouå linie de ma¿ini folose¿te conceptul de simetrie termicå care conferå o dinamicå excep¡ionalå acestor ma¿ini. Împreunå cu ac¡ionårile ¿i comanda numericå FIDIA, ma¿inile capåtå o fiabilitate excelentå.
4
technomarket – decembrie 2014 - ianuarie 2015
Totul de la un singur furnizor! Construc¡ia modularå, practic la temå, permite furnizarea de ma¿ini dedicate domeniului auto, aero-spa¡ial, naval ¿i energiilor neconven¡ionale. În industria aero-spa¡ialå, prelucrarea în 5 axe de înaltå precizie este esen¡ialå. Seria GTF are solu¡ii dedicate fiecårui tip de material cum ar fi aluminiu, titan sau pentru materiale compozite ce necesitå transportoare de ¿pan speciale, împreunå cu sisteme de filtrare performante. Ma¿inile FIDIA permit producerea de componente mecanice de mari dimensiuni cum ar fi
ma¿ini unelte
cele pentru centralele eoliene. Capetele bi-rotative M5H oferå în aceste cazuri o ratå înaltå de îndepårtare a materialului, în condi¡ii de precizie ¿i calitate excep¡ionale. În industria auto, avantajele seriei GTF sunt esen¡iale. Aici este nevoie de a prelucra matri¡e atât din o¡el cât ¿i din fontå, de la degro¿are pânå la super-finisare. În cele mai multe cazuri, ¿lefuirea manualå este evitatå. Mai mult, toate opera¡iile se pot face dintr-o singurå prindere datoritå structurii portal a ma¿inii ¿i a mesei fixe. Chiar ¿i cele mai dificil de atins zone pot fi prelucrate printr-o alegere judicioaså a capului bi-rotativ. Prelucrarea de modele în mårime naturalå, construc¡ia de matri¡eprototip sau a dispozitivelor de control sunt domeniile de predilec¡ie pentru seria GTF, datoritå preciziei dinamice ridicate, a capetelor birotative compacte, M5A & M5C, ¿i a curselor importante. În aceste domenii, ma¿inile FIDIA GTF nu au concuren¡å! Intradevår, orice cap bi-rotativ FIDIA, permite interpolarea continuå pe 5 axe dar ¿i lucrul în 3+2 axe, prin blocarea hidraulicå în orice pozi¡ie. Cinematica este astfel gânditå încât så ofere o mi¿care fårå jocuri pe toatå durata de via¡å a capului, chiar ¿i în cazul unor pozi¡ionåri cu rezolu¡ie de 0,001°! Capul M5E permite opera¡ii de degro¿are în fontå ¿i o¡el, pentru curse pe Z de pânå la 1500mm, dar ¿i schimbarea electro-bro¿elor pentru o mai bunå adaptare la diverse tipuri de prelucråri. Schimbarea rapidå faciliteazå ¿i între¡inerea. Structura de bazå este executatå dintr-un amestec special de beton cu rå¿ini epoxidice. Acest material, datoritå structurii amorfe, are foarte bune calitå¡i anti-vibratorii. În plus, permite ob¡inerea
rapidå de configura¡ii diverse. Astfel, pornind de la cea mai simplå structurå cu 2+2 montan¡i, configura¡ia poate fi extinså pentru orice curså pe axa X, adåugând alte module: J JM5A curså Z de la 1000 la 1400 mm (GTF/PA), J JM5A curså Z de la 1400 la 2500 mm (GTF/RA), J JM5D curså Z pânå la 1800 mm (GTF/RD), J JM5E curså Z pânå la 1500 mm (GTF/RE), J JM5H curså Z pânå la 1000 mm (GTF/RH). Existå 2 versiuni de culant, axa Z: /P cu sec¡iune 460 x 460mm ¿i /R cu 600 x 600mm. La astfel de curse trebuie ¿i avansuri pe måsurå! Aceste ma¿ini sunt capabile în mod obi¿nuit de 60m/min. Combinând tura¡ia cu aceste avansuri ¿i ¡inând cont de traseul pe care trebuie så îl urmeze scula, apare un element ignorat de mai toatå lumea: ACCELERAºIA! Pentru a face fa¡å acestor cerin¡e, FIDIA a trebuit så î¿i facå singurå comenzile numerice întrucât cele de pe pia¡å nu oferå performan¡ele necesare. Comenzile numerice FIDIA folosesc sisteme de operare Windows pe 64bits ¿i cele mai noi procesoare cu arhitecturå RISC. Mai mult, aceste comenzi numerice integreazå un program CAD/CAM, ISOGRAPH, ce permite programarea unor prelucråri simple direct de cåtre operator. Un alt soft, Hi-Mill este un program performant care permite, de exemplu, schimbåri de sculå direct pe ma¿inå fårå a fi nevoie de regenerat programul de prelucrare pe PC. Deasemeni este posibilå schimbarea strategiilor de prelucrare tot pe ma¿inå. Comanda C40 integreazå o placå graficå performantå, de tip Nvidia Quadro, astfel cå este posibilå detectarea coliziunilor ÎNAINTE ca ele så se producå efectiv! Întradevår, interiorul ma¿inii, cu toate elementele sale, este modelat 3D. Dacå se importå modelul 3D al piesei ¿i programul de execu¡ie atunci Vi(rtual) Mill(ing) permite analizarea diverselor pozi¡ii de lucru în timp real astfel cå orice coliziune så poatå fi evitatå. ViMill este un mare succes FIDIA, în lumea ma¿inilor cu 5 axe!
Mai multe informa¡ii pute¡i ob¡ine de la distribuitorul FIDIA pentru România:
Orange: 0740-270.399 Vodafone: 0724-539.370 Fax: 021.324.68.82 E-mail: cezar.seceleanu@yahoo.com www.cisimpex.ro decembrie2014 - ianuarie 2015 – technomarket
5
ma¿ini unelte
¿i industria aeronauticå mondialå Autori: Dr. Ing. Adrian Totu; Olga Ghinalå
Yamazaki Mazak has a long and established tradition of delivering class leading manufacturing solutions to the aerospace industry in both engine and airframe application sectors. With over thousands of machines delivered world-wide, Mazak’s state of the art machining technology is the leading choice of the premier global aerospace manufacturing companies for the machining of a broad range of materials from aluminium, iconels and titanium through to the latest CFRP’s materials.
Yamazaki Mazak are o tradi¡ie îndelungatå în ceea ce prive¿te oferirea solu¡iilor de prelucrare de înaltå claså în industria aerospa¡ialå, fie cå este vorba de construc¡ia de motoare sau diverse alte pår¡i componente ale unui avion. Cu zeci de mii de ma¿inii vândute în toatå lumea, tehnologiile de vârf utilizate de Mazak, sunt preferate de companiile de top din industria aeronauticå mondialå pentru prelucrarea unei varietå¡i mari de materiale de la aluminiu, inconel si titan pânå la materiale compozite (CFRP).
EXEMPLE DE APLICAºI ALE MAªINILOR MAZAK ÎN INDUSTRIA AERONAUTICÅ Palete de turbinå din componen¡a motorului Materiale - O¡el 17-4 / Jethete / Titan / Inconel Metoda de prelucrare – din bloc Opera¡ii - Done in one Timpul de prelucrare - 48 minutes
Seria de ma¿ini Mazak pe care se pot prelucra aceste repere
INTEGREX i 100 ST 6
INTEGREX i 200 ST
technomarket – decembrie 2014 - ianuarie 2015
INTEGREX i 300 ST
INTEGREX i 400 ST
ma¿ini unelte Specifica¡ii Comanda numericå
Mazatrol Matrix 2
Diametrul maxim de prelucrare
de la 545mm la 760mm
Axa rotativå
B – 225° ¿i C – 360°
Lungimea batiului
de la 1000mm la 2500mm
Råcire prin arbore
de la 15 bar la 70 bar
Tura¡ia arborele de frezare
12,000 rpm
Puterea motorului arborelui de frezare
18.5kW (25CP)
Tura¡ia arborelui de strunjire
de la 3300 rpm la 6000 rpm
Capacitate magazin de scule
de la 20 la 120 posturi
Tipul de prindere
KM, CAT sau CAPTO
Pinola (servo)
standard
Op¡iuni de automatizare
celulå cu robot portal, alimentator de bare
Notå: S = arbore secundar, T = turelå inferioarå
Carcasa motorului
Element component motor (carcaså) Material
Jetheat/Inconel
Opera¡ii
2
Îmbunåtå¡iri
reducerea timpilor de setare ma¿inå ceea ce oferå o acurate¡e mai mare în prelucrare, reduce timpul de lucru ¿i a poten¡ialului de eroare
Timp de lucru
redus cu pânå la 55-65%
Seria de ma¿ini Mazak pe care se pot prelucra aceste repere
INTEGREX e-800 V/5
INTEGREX e-1060V/8 II
INTEGREX e-1550 V/10 II
INTEGREX e-1850 V/12 II
Specifica¡ii Comanda numericå
Mazatrol Matrix 2 ¿i e Tower
Dimensiuni palet
de la 610mm la 3500mm (diam.)
Axele rotative
B – 150° ¿i C – 360°
Tura¡ia arborelui de frezare
de la 10000rpm la 12000rpm
Puterea arborelui de frezare
de la 30kW (40CP) la 37kW (50CP)
Tura¡ia arborelui de strunjire
de la 250 rpm la 1000 rpm
Puterea arborelui de strunjire
de la 30kW (40CP) la 45kW (60CP)
Capacitate magazine scule
de la 40 la 330 posturi
Tipul de prindere
BT, CAT, CAPTO C6/C8
Avans rapid
de la 40m/min la 50m/min
Presiune lichid de råcire
de la 15 bar la 70 bar
Op¡iuni palet
simplu, dublu sau multiplu
INTEGREX e-RAMTEC V/8 II
decembrie2014 - ianuarie 2015 – technomarket
7
ma¿ini unelte Blocul hidraulic al trenului de aterizare
Blocul hidraulic pentru trenul de aterizare Material
Titan
Opera¡ii
2 (în mod normal 7/8 opera¡ii pe diferite tipuri de ma¿ini)
Timp de lucru
15 ore (înainte mai mult de 24 de ore)
Îmbunåtå¡iri
reducerea timpului de reglaj al sculelor prin introducerea sistemului de management al sculelor de tip “Chip ID”, palet dublu, presiune måritå a lichidului de racire (70 bar), magazin de scule de capacitate mare
Seria de ma¿ini Mazak pe care se pot prelucra aceste repere
VARIAXIS i-500
VARIAXIS i-600
VARIAXIS i-700
VARIAXIS i-700T
Specifica¡ii Comanda numericå
Mazatrol Matrix 2
Dimensiuni maså
de la 500mm la 730mm (diam.)
Axelele de rota¡ie
A – 150° ¿i C – 360°
Tura¡ii arbore
de la 10000 rpm la 25000 rpm
Puterea motorului
de la 22kW (30CP) la 30kW (40CP)
Capacitate magazine scule
de la 30 la 120 posturi
Tipul de prindere
BT/CAT, Nr. 40/50
Avans rapid
de la 42m/min la 52m/min
Presiune lichid de råcire
de la 15 bar la 70 bar
Op¡iuni palet
simplu, dublu sau multiplu
HYPER VARIAXIS 630
Elemente ale trenului de aterizare
Componentå tren aterizare (Ejector - gaurå Ø 80mm, adâncime 800mm)
8
Material
o¡el aliat
Opera¡ii
5 (înainte peste 10 tipuri diferite de opera¡ii)
Îmbunåtå¡iri
Reducerea timpului de setare ma¿inå, reducerea timpului de prelucrare ¿i a poten¡ialului de eroare
technomarket – decembrie 2014 - ianuarie 2015
ma¿ini unelte Seria de ma¿ini Mazak pe care se pot prelucra aceste repere
INTEGREX e-410H-S II
INTEGREX e-420H-ST II
INTEGREX e-500H-S II
INTEGREX e-650H-S II Notå: S = arbore secundar, T - turelå inferioarå
Specifica¡ii Comanda numericå
Mazatrol Matrix 2 & e Tower
Viteza de rota¡ie a arborelui de strunjire
de la 1600 rpm la 4000 rpm
Diametrul maxim de prelucrare
de la 610mm la 920mm
Puterea motorului arborelui de frezare
de la 26kW (35CP) la 45kW (60CP)
Axele de rota¡ie
B – 240° ¿i C – 360°
Capacitate magazine de scule
de la 40 la 330 posturi
Lungimea batiului
de la 1500mm la 6000mm
Tipul de prindere
BT, CAT, CAPTO C6/C8
Tura¡ia arborelui de frezare
de la 10000rpm la 12000rpm
Presiune måritå a lichidului de råcire
de la 15 bar la 70 bar
Puterea motorului arborelui de frezare
de la 22kW (30CP) la 37kW (50CP)
Op¡iuni de automatizare
celulå multi palet sau robot cu 6 axe
Diverse pår¡i componente cu prelucråri complexe din structura avioanelor
Specifica¡ii Comanda numericå
Mazatrol Matrix 2
Cursa axa X
560mm – 1050mm – 1530mm
Tura¡ia arborelui
de la 8000 rpm la 12000 rpm
Puterea motorului
de la 18.5kW (25CP) la 30kW (40CP)
Presiune måritå
de la 5 bar la 15 bar
Magazinul de scule
de la 24 la 48 (lateral)
Tipul de prindere
CAT/BT No 40 sau 50
VC NEXUS 410A-II
VC NEXUS 510C-II
VERTICAL CENTRE NEXUS 700D-II
Reprezentant în România Mazarom Impex S.R.L Tel: 021.232.80.01; Fax: 021.232.80.02 mazarom@mazarom.ro www.mazak.eu; www.mazarom.ro decembrie2014 - ianuarie 2015 – technomarket
9
ma¿ini unelte HAAS AUTOMATION EUROPE N.V.
Viitorul rapid al Italiei Italian firm Vamec is a market-leading designer and manufacturer of carburetors for racing kart teams. The company has grown as karting has evolved from a pastime for weekend hobbyists into a globally competitive motor racing formula. During that evolution, Vamec has improved and expanded its range of products, in spite of owning some ‘challenging’ production equipment. Things are looking up, however. Lately, the company has invested in Haas CNC machine tools, including a UMC-750 universal machining center, and is benefitting from new levels of speed, accuracy and efficiency.
Firma italianå Vamec este lider de pia¡å în proiectarea ¿i producerea de carburatoare pentru echipele de carting. Compania s-a extins pe måsurå ce cartingul a evoluat de la o distrac¡ie de sfâr¿it de såptåmânå pentru amatori la o formulå de competi¡ie de nivel mondial pentru vehicule motorizate. Pe parcursul acestei evolu¡ii, Vamec ¿i-a îmbunåtå¡it ¿i ¿i-a extins gama de produse, în ciuda faptului cå de¡inea echipamente „epuizate” de produc¡ie. Numai cå situa¡ia s-a îmbunåtå¡it. Recent, compania a investit în ma¿ini unelte CNC de la Haas, printre care un centru universal de prelucrare UMC-750, iar acum se bucurå de noi niveluri de vitezå, precizie ¿i eficien¡å. Vamec srl este situatå în apropiere de Bologna, într-o regiune vestitå pentru tradi¡ia sa în sporturile cu motor. Modena, ora¿ul natal al lui Enzo Ferrari, care gåzduie¿te Maserati ¿i Lamborghini, se aflå în apropiere, iar legendarul circuit de Formula 1 de la Imola ¿i echipa de Formula 1 Torro Rosso sunt vecini. Birourile de la Vamec sunt decorate cu fotografii ale unor tinere staruri ale cartingului – fo¿ti clien¡i ai firmei, care ulterior au devenit pilo¡i câ¿tigåtori ai Campionatului Mondial de Formula 1, printre care nimeni al¡ii decât Michael Schumacher ¿i Ayrton Senna. Cursele sunt ceva natural la Vamec. În tinere¡e, fondatorul Vincenzo Vannini era un pasionat participant la competi¡iile de carting,
10
technomarket – decembrie 2014 - ianuarie 2015
intrând pentru prima datå pe pistå în 1968. Dupå ce, mai târziu, a devenit preparator ¿i mecanic pentru diverse echipe interna¡ionale, a înfiin¡at Vamec în 1994, cu inten¡ia de a produce componente la comandå pentru un sport care pânå atunci folosea piese de serie ca cele produse pentru motociclete, tractoare ¿i ma¿ini de tuns iarba. 20 de ani mai târziu, când Matteo ¿i Fabio, fiii lui Vincenzo, se ocupå de produc¡ie, respectiv de administra¡ie, Vamec a devenit lider la nivel mondial în dezvoltarea ¿i produc¡ia de componente, accesorii ¿i echipamente proiectate special pentru competi¡ii. De exemplu, seria sa de carburatoare Tryton, este folositå de echipe de carting atât na¡ionale, cât ¿i interna¡ionale.
ma¿ini unelte
În ultimii ani, cartingul sportiv a evoluat în mai multe trepte, devenind la fel de competitiv ¿i profesionist ca ¿i e¿aloanele superioare ale sporturilor cu motor la care aspirå pilo¡ii såi. Recompensele poten¡iale pentru pilo¡ii tineri ¿i talenta¡i care ajung în Formula 1 sunt evidente. Reprezintå o ¿anså de a deveni faimos ¿i bogat, în care mul¡i sunt dispu¿i så investeascå masiv. ªi Vamec a investit în acest sport, achizi¡ionând numeroase ma¿ini unelte CNC ¿i extinzându-¿i catalogul de oferte cu diverse piese de motor ¿i ¿asiu, cadre pentru boxe ¿i SDV-uri care sunt oferite echipelor ¿i pilo¡ilor individuali din întreaga lume. De curând, compania a produs ¿i componente de motor pentru cursele de motociclete Moto 3 ¿i chiar a reprodus piese pentru o ma¿inå de colec¡ie Ferrari de Formula 1, ce apar¡ine unui entuziast din California. Obiectivul companiei Vamec, conform fondatorului såu, este acela de a fi cât mai aproape posibil de client. Aceastå abordare este strategia unui cunoscåtor; în fond, Vincenzo ¿tie ce înseamnå så participi la curse ¿i så conduci o echipå – în¡elege cât de valoros poate fi un ajutor de calitate. „Existå multe companii care produc ¿i vând piese de schimb standard, dar noi vrem så ne dezvoltåm rela¡ia astfel încât så ne putem sprijini clien¡ii cât mai mult posibil,” spune domnia-sa. Timp de mul¡i ani, Vamec a cumpårat ma¿ini unelte CNC binecunoscute din Orientul Îndepårtat, pânå când, în 2013, Vincenzo a comandat un centru universal de prelucrare UMC-750 de la Haas, care fusese lansat de curând. „Nu ne venea så credem ce valoare putea så ofere noul UMC,” spune acesta. „Auzisem lucruri foarte bune despre ma¿inile Haas, a¿a cå am comandat una, de¿i ¿tiam cå modelul de-abia fusese lansat, iar data livrårii era destul de îndepårtatå.” decembrie2014 - ianuarie 2015 – technomarket
11
ma¿ini unelte
Între timp, Vamec a analizat ¿i alte ma¿ini Haas, pentru a vedea dacå ¿i acelea ofereau valoare ¿i performan¡å similare. Compania
de clien¡i din lumea întreagå, ¡åri precum SUA ¿i Brazilia constituind cele mai recente oportunitå¡i de extindere.
a decis rapid så investeascå într-un centru de prelucrare verticalå
„Cartingul s-a transformat dintr-un sport ieftin, de amatori, într-
VF2-SS Super Speed, în mare parte pentru lucråri unicat pe trei axe.
unul dependent de tehnologie ¿i foarte bine finan¡at,” spune Mat-
„Toate celelalte ma¿ini ale noastre erau ocupate, a¿a cå mai aveam
teo. „Cu siguran¡å nu mai este industria în care a început tata, cu
nevoie de una,” spune Matteo. „Din nou, pre¡ul ¿i performan¡ele
ani în urmå.” Într-adevår, nu mai este nici måcar industria în care
declarate ale modelului VF-2SS erau foarte atractive. De îndatå ce
unii ca Senna ¿i Schumacher ¿i-au început carierele proprii. Aståzi
a fost instalat, am mutat una sau douå lucråri de la ma¿ina
cartingul este reglementat de FIA, ceea ce înseamnå cå noile pro-
japonezå de alåturi. A trebuit så facem câteva modificåri foarte mici
duse trebuie omologate. Desigur, acest lucru måre¿te costurile, la
ale programului, astfel încât så ruleze pe comanda Haas, dar acest
fel cum se întâmplå, de exemplu, cu firmele medicale din SUA, care
lucru a fost simplu. Prima pieså pe care am fåcut-o, ei bine, nu ne
produc medicamente sub stricta supraveghere a agen¡iei FDA.
venea så credem! Ma¿ina Haas fåcuse treaba mai bine decât o
„Din fericire, ma¿inile Haas ne asigurå tehnologia necesarå pen-
ma¿inå care costase mult mai mult. Finisarea suprafe¡ei era mai
tru a face ceea ce dorim så facem, rapid ¿i economic,” încheie Mat-
bunå, iar durata ciclurilor mai scurtå.”
teo. „Mai mult, nu este nevoie så luåm ma¿inile în leasing sau så
Pu¡in timp dupå aceea, în iulie 2013, compania a recep¡ionat comanda pentru UMC-750, iar în scurt timp ma¿ina construia 7080 de piese diferite, majoritatea unicate.
facem un împrumut mare la bancå; ma¿inile sunt ¿i convenabile ¿i fiabile.” De¿i Matteo a studiat electronica, a avut mereu o pasiune pen-
„Pentru mine era ceva nou så gândesc în cinci axe,” î¿i
tru mecanicå; cel mai nou carburator Vamec este integral crea¡ia
aminte¿te, „a¿a cå la început am luat-o mai u¿or. Ma¿ina nu este
sa. Este un autodidact ¿i un bun exemplu al modului în care oa-
greu de folosit – din contrå, comanda este la fel cu cea de la VF-
menii ingenio¿i ¿i muncitori pot fi un element vital în sånåtatea ¿i
2SS, a¿a cå m-am familiarizat imediat cu ea. Diferitå este partea
succesul economic al unei ¡åri industrializate, cu condi¡ia så aibå
de CAD CAM a procesului ¿i a durat ceva pânå am în¡eles-o. De-
acces la tehnologia necesarå.
sigur, nevoia noastrå de precizie ¿i func¡ionalitate va cre¿te în timp,
Italia are o tradi¡ie îndelungatå ¿i ilustrå în cursele cu motor ¿i
dar acum ståm foarte bine, având acces la o ma¿inå convenabilå
ma¿inile de serie de înaltå performan¡å, care a început cu oameni
ca pre¡ ¿i foarte bunå, cum este UMC.”
pasiona¡i ¿i talenta¡i. Având la dispozi¡ie ma¿ini unelte CNC de la
În ciuda eforturilor încununate de succes ale companiei Vamec
Haas, noua genera¡ie, precum Matteo ¿i Fabio Vannini, pot asigura
de a-¿i diversifica gama, cartingul va råmâne deocamdatå obiectul
un viitor îndelungat ¿i ilustru în industria sporturilor cu motor din
principal de activitate. Compania are o listå impresionantå cu 250
¡arå.
12
technomarket – decembrie 2014 - ianuarie 2015
ma¿ini unelte
Metal Days 2014 Solu¡ii de top în domeniul finisårii suprafe¡elor metalice În perioada 16-17 octombrie 2014, a avut loc Conferin¡a „Metal Days 2014“, edi¡ia a doua, organizatå de compania Rösler România, la hotel Crowne Plaza Bucure¿ti. Sub deviza „Noi nu am inventat roata înså am perfec¡ionat-o!“, fiecare în domeniul lui, Rösler, Mankiewicz, Lutro, Tiger, Deyacolor ¿i, nu în ultimul rând, Wagner au prezentat în cadrul evenimentului, solutii de top în domeniul finisårii suprafe¡elor metalice. Tehnologiile de vârf au atras zeci de persoane din industria româneascå, „Metal Days“ devenind un eveniment de referin¡å în domeniu. Temele abordate au însumat solu¡iile cele mai noi în domeniul sablårii, pre-tratårii ¿i vopsirii suprafe¡elor metalice. Domnul Cålin Jipa, directorul de vânzåri al companiei Rösler România, a prezentat modul de „optimizare a proceselor de sablare – Programul Rösler Service“ ¿i „Noile tendin¡e în domeniul sablårii“, de la Mankiewicz, domnul director de vanzari Dirk Wenske a vorbit despre avantajele „sistemului monostrat“, iar domnul Helmuth Lehner, CEO al Tiger Lacke a vorbit despre tehnologiile de ultimå orå în vopsire. „Instala¡iile inovatoare pentru tratarea suprafetelor – pretratare, vopsire, uscare, sisteme de transport – manipulare“ au fost prezentate de Daniel Krouzilek, director general al companiei Lutro, iar despre „aplica¡iile tehnologiei electrostatice“ în domeniul vopsirii a vorbit domnul Rudolf Bitzinger, director vânzåri SEO al companiei Wagner. Gazda evenimentului, domnul Benno Allerbauer, administratorul Rösler România, ne spune cå „evenimentul este adresat industriei de prelucrare a metalelor, având ca scop principal asigurarea transferul de tehnologie a celor mai importante companii din domeniul tratårii suprafe¡elor, cåtre utilizatorii acestora. Ne-am dorit pentru acest al doilea eveniment o popularitate în cre¿tere ¿i, prin urmare, dorim så continuåm så organizåm în fiecare an acest tip de eveniment, în diferite loca¡ii din România. Pentru 2015, încercåm så recâ¿tigåm noi parteneri relevan¡i ¿i, de asemenea, noi subiecte tehnice pentru prezentåri corporative.“
14
technomarket – decembrie 2014 - ianuarie 2015
ma¿ini unelte
Programul RÖSLER RetroFit Folosirea turbinelor „Rutten Long Life“ asigurå performan¡e net superioare din punctul de vedere al rezultatelor sablårii precum ¿i o reducere semnificativå a costurilor opera¡ionale Implementarea programului „Rösler RetroFit“ duce la o cre¿tere a productivitå¡ii ¿i a eficien¡ei opera¡ionale În contextul unei economii globale, pentru a råmâne competitive, companiile de aståzi trebuie så depunå eforturi în mod constant pentru optimizarea opera¡iunilor lor ¿i în special în zona de produc¡ie, unde se pot ob¡ine economii semnificative prin adoptarea noilor tehnologii. Retehnologizarea echipamentelor de sablare cu turbine Rutten Long Life prin programul Rösler RetroFit reduce semnificativ costurile de produc¡ie prin scåderea costurilor energetice cu un minim de 25% garantat la care se adaugå durata de via¡å foarte mare a pale¡ilor acestor turbine, cu implica¡ii imediate (cuantificabile) în: • reducerea costurilor cu piesele de schimb • reducerea costurilor cu mentenan¡a • reducerea timpilor de indisponibilitate a instala¡iilor de sablare Durata de via¡å pale¡i turbine: • Turbine standard, pale¡i drep¡i 1.000 – 1.500 ore de sablare efectiva • Turbinele Rutten Gamma Y, pale¡i curbi, 2 fete de lucru 30.000 – 40.000 ore de sablare efectivå
Turbina Rutten Gamma Y, pale¡i curbi, 2 fe¡e de lucru
Foarte multe companii, ca de exemplu producåtorul suedez SSAB sau turnåtoria Heunisch GmbH au ales programul Rösler RetroFit pentru cre¿terea productivitå¡ii ¿i a eficien¡ei opera¡iunilor lor de sablare.
16
technomarket – decembrie 2014 - ianuarie 2015
REDUCEREA TIMPULUI DE INACTIVITATE A TURBINELOR DE SABLARE CU 90% ªi A COSTURILOR CU PIESELE DE SCHIMB CU 50%!!!
Kent Forslund, manager mentenan¡å la fabrica SSAB din Oxelösund: „În trecut, la toate cele 4 instala¡ii de sablare pe care le avem în dotare de la producåtori diferi¡i, piesele de schimb ale turbinelor se uzau foarte repede. Aceasta presupunea interven¡ii foarte dese ale echipelor de mentenan¡å pe instala¡iile de sablare, rezultând timpi mari de inactivitate ¿i costuri foarte mari cu piesele de schimb. În plus, au existat situa¡ii în care o turbinå s-a dezintegrat complet datoritå prezen¡ei unor corpuri stråine în abraziv, ducând ¿i la deteriorarea celorlalte turbine ¿i a camerei de sablare. Din acest motiv, am echipat toate instala¡iile de sablare cu turbine Rutten Long Life. Rata de uzurå a turbinelor Rösler - Rutten Long Life este extrem de scazutå, astfel încât mentenan¡a ¿i timpul de inactivitate al echipamentelor s-a redus la minim. În plus, costul total cu piesele de schimb s-a redus cu aproximativ 50%.“ Turbinele Rutten contribuie ¿i la cresterea productivitå¡ii. Datoritå designului special (patentat) care asigurå un transfer rapid ¿i fårå stres al abrazivului din accelerator pe pale¡i, la acela¿i RPM ¿i diametru al turbinei, debitul ¿i viteza abrazivului în unitatea de timp cresc în compara¡ie cu turbinele conven¡ionale. Efectul rezultat este ob¡inerea gradului de curå¡are specificat într-un timp mai mic ¿i cu un consum mai redus de energie ¿i abraziv. Kent Forslund rezumå cu mândrie experien¡a sa: „Cred cå prin montarea turbinelor Rutten Long Life de la Rösler pe instala¡iile noastre am redus timpul de inactivitate al echipamentelor de sablare cu 90%“ În cadrul programului såu „TuneUp - RetroFit“, Rösler Oberflächentechnik GmbH prin reprezentan¡ele sale din toate ¡årile, inclusiv din România, a creat divizii separate care se ocupå exclusiv cu optimizarea ¿i revizia tehnicå a instala¡iilor de sablare existente - indiferent de marcå sau model. Acest program include, de asemenea, echiparea instala¡iilor de sablare cu turbine Rutten Long Life pentru care Rösler nu este numai de¡inåtorul brevetelor respective, dar este, de asemenea, producåtor ¿i furnizor exclusiv de piese de schimb ¿i piese de uzurå.
ma¿ini unelte Aceste turbine unice, de înaltå performan¡å, sunt disponibile în 2 variante de pale¡i curbi: • „Curved-C“
Acestea din urmå au douå suprafe¡e de lucru dispuse în forma „Y“, care permite sablare în ambele direc¡ii de rota¡ie ale turbinei. Pentru a sublinia angajamentul Rösler fa¡å de acest program, fa¡å de economiile preconizate ¿i fa¡å de clien¡ii care decid så facå acest pas, compania oferå o garan¡ie deosebitå, oferind clien¡ilor posibilitatea de a returna turbinele într-o anumitå perioadå de timp: dacå un client nu este mul¡umit de rezultatele programului, Rösler va remonta turbinele existente ini¡ial pe instala¡ii, fårå costuri suplimentare pentru client ¿i va returna pre¡ul plåtit pentru turbinele „Rutten Long Life“.
Rezultate program Rosler Retrofit Peste 1500 turbine Rutten au fost folosite în modernizåri în cadrul programului Rosler Retrofit! Pânå acum, niciun client nu a solicitat returnarea!
• „Gamma-Y“
decembrie2014 - ianuarie 2015 – technomarket
17
ma¿ini unelte
ECHIPAMENTE AUTOMATIZATE PENTRU PRELUCRAREA TABLEI Echipamente automatizate pentru prelucrarea tablelor ¿i benzilor metalice în rolå („coil“) destinate în special activitå¡iilor de ¿tan¡are. Coil-ul oferå avantaje incontestabile atât din punct de vedere economic cât ¿i de confort de utilizare.
Derulatoare
• derulatoare orizontale: max. coil ø 1050 mm – 1800 kg • derulatoare u¿oare simple sau duble: max. coil ø 1000 mm – 500 kg • derulatoare medii simple sau duble: max. coil ø 1800 mm - 5000 kg • derulatoare grele: max. coil ø 2100 mm - 25 tone
Accesorii ergonomice ce garanteazå securitatea ¿i eficien¡a echipamentelor
Bra¡ de apåsare; ajutor la începutul produc¡iei
Expansiunea mandrinei manualå sau hidraulicå
Redresoare
18
technomarket – decembrie 2014 - ianuarie 2015
„Coil-car“ cårucior de încårcare
Ghidaje laterale
ma¿ini unelte • cu 5 sau 9 role: max. lå¡ime 500 mm – grosime pânå la 0,7 mm • cu 7 sau 11 role: max. lå¡ime 1300 mm - grosime pânå la 5 mm • pentru materiale groase 7mm: max. lå¡ime 2000 mm • pentru table sub¡iri 2,5 mm: max. lå¡ime 650 mm • pentru lå¡imi mari 1410 mm: grosime pânå la 1,5 mm • precizie max. lå¡ime 665 mm - grosime pânå la 3,5 mm • redresoare universale: max. lå¡ime 2050 mm - grosime pânå la 8 mm
Accesorii ergonomice ce garanteazå securitatea ¿i eficien¡a echipamentelor
Deschidere „crocodil“
Ajutor la introducerea tablei
Ghidaj de bandå
Alimentatoare NC
• DKSE-ECODRIVE Pentru prese de ¿tan¡are cu o singurå opera¡ie 600 lovituri/min; precizie 0,05 mm Grosimi: 6 mm; lå¡imi pânå la 820 mm • OPTI-MASTER & SIMO-STAR Pentru prese de ¿tan¡are cu mai multe opera¡ii, linii de tåiat la lungime, prese flexibile 1000 lovituri/min; precizie 0,05 mm Grosimi: 10 mm; lå¡imi pânå la 2050 mm Pentru orice informa¡ii despre echipamente, consultan¡å tehnicå în dimensionarea aplica¡iilor ¿i alegerea solu¡iei optime, vå rugåm så nu ezita¡i så ne contacta¡i la:
Drumul Gårii nr 38-44; Otopeni, 075100 Ilfov, România Tel/Fax: 0040 21-255.71.74; 0040 21-255.71.75 office@trieurodata.ro www.trieurodata.ro decembrie2014 - ianuarie 2015 – technomarket
19
sisteme de scule
RECTIFICARE ESTE TRECUT VIITORUL ESTE MIRROWORX® Mirroworx® is a Face Milling Cutter, specially developedMirroworx_PR for production of absolutely flat and smooth surface finish, simultaniously with highest economic efficiency. We enter into grinding domains. In using these Cutters, several operations can be combined. Usual grinding operations are eliminated completely.
Douå grupe dimensionale definesc scula Mirroworx®: clasa S cu diametre Ø 16-35 ¿i clasa M cu diametre Ø 42 – 100 mm. Corpurile sunt prevåzute cu 2 plåcu¡e triunghiulare care lucreazå în plan frontal, excep¡ie diametrul 16 care are o singurå plåcu¡å. Douå ¿uruburi de ajustare a planeitå¡ii permit planare în domeniul micronilor. Carbura specificå Pokolm HSC05 cu acoperire PVTi, care este utilizatå în aliaje moi, neferoase ¿i în o¡eluri cålite pânå la 55 HRC are întåriri în zona de acoperire PVTiH, care acoperå gama o¡elurilor cålite la ca. 58-62 HRC ¿i a superaliajelor.
Avantajele utilizårii Mirroworx® • Rz < 2,5 μm • Lucreazå silen¡ios • Controlul planeitå¡ii • Utilizare inclusiv la repere labile • 3 tåi¿uri pe plåcu¡å. Mirroworx® este freza de planat, pentru superfinisare, care permite ob¡inerea unei suprafe¡e perfecte, absolut lucioase, atingând condi¡iile de planeitate impuse de client. Regimul de lucru utilizat în planarea cu Mirroworx® cre¿te productivitatea ¿i calitatea proceselor ¿i eliminå rectificarea, proces scump ¿i de duratå. Chiar dacå finisarea presupune avans de lucru mic, cu ajutorul Mirroworx® atingem viteze de avans de pânå la 10.000 mm/min ¿i frezåm suprafe¡e de pânå la 90.000 cm² la costuri minime cu sculele.
Viteze de a¿chiere posibile: de la ca. 50 m/min în cazul superaliajelor la 100 m/min în cazul o¡elurilor cålite ¿i pânå la 800 m/min în cazul materialelor neferoase.
Este timpul schimbårii: viitorul rectificårii este MIRROWORX®
Distribuitor în România: Broos Premium Tools SRL B-dul Valea Cetå¡ii nr.29/A37, 500285 Bra¿ov Tel.: 0268 541841, Fax: 0268 540014, E-mail: office@broos-tools.ro
20
technomarket – decembrie 2014 - ianuarie 2015
sisteme de scule
METAL STAR Totul dintr-o singurå surså! Ma¿ina Gamor de filetat pneumaticå GN/8 Dispozitiv de filetare cu ac¡ionare pneumaticå pentru filetare în diverse materiale Se livreazå cu 6 buc¿i port tarod cu schimbare rapidå, coloanå fixare pe maså, filtru de aer.
Caracteristici tehnice: • capacitatea de filetare M2-M8 • viteza: 700rpm • Raza de lucru: R.MAX: 1900mm R.MIN: 200mm • Presiunea de lucru: 6-7kg/cm2 • Greutatea: 18 Kg
Echipamentul standard cuprinde: • Filtru de aer, manaometru, dispozitiv de ungere • Mandrinå cu schimbare rapidå pentru port-tarozi • Set 6 buc¿i: M2-M3-M4-M5-M6-M8
Ma¿ina de ¿anfrenat model 760 pentru prelucråri în o¡el ¿i fontå
Caracteristici Mårime ¿anfren
0-15mm
Lungime maså
200mm
Motor trifazic
220/380Volt,1.5HP,2900 rpm
ªanfrenarea
ªanfrenarea se realizeazå cu 2 freze de Ø60 mm cu 9 plåcu¡e deta¿abile (12.7x12.7x3.18)
Înclinarea mesei de lucru
15-600
Tura¡ie ax principal
2900rpm
Greutatea
13 kg
Ma¿inå de ascu¡it burghie tip GP11 Caracteristici Unghi de ascu¡ire la vârf: 90°-140° Pentru burghie cu diameter cuprinse între: Ø2åØ13mm
Con¡ine: • • • • •
12 buc. buc¿i elastice Portbuc¿å + piuli¡å 1 buc. cheie inbus 4 mm Lamele tablå distan¡ier 0.1MM X 2 buc, 0.3MM X 1buc 1 buc. disc CBN 200 GP-01 pentru burghie din HSS Pentru mai multe informa¡ii, contactati S.C. METAL STAR SRL 510109 Alba Iulia, str. Traian nr. 43-45 Tel: +40 258 819046; Fax: +40 258 819104 info@mstar.ro; www.mstar.ro decembrie2014 - ianuarie 2015 – technomarket
21
sisteme de scule
Calitate Germanå Ing. Seceleanu Cezar CISIMPEX SRL
Since 1977 HAIMER has produced ultra-precise tool holders and special machines designed for specific applications exclusively at our German headquarters: Quality wins! Our Range comprises tool holders, inductive shrink machines, balancing machines, 3D sensors, centering tools and further accessories.
Din 1977 HAIMER produce portscule ultra-precise ¿i ma¿ini speciale, exclusiv în Germania. Având aproximativ 250 de angaja¡i cu înaltå calificare ¿i un control de calitate 100%, produsele Haimer asigurå acel plus necesar pe pia¡å: Calitatea învinge! Gama produselor Haimer cuprinde portscule, ma¿ini inductive de fretat, masini de echilibrare, senzori 3D, instrumente de centrare ¿i accesorii suplimentare. Unul din produsele star Haimer sunt portsculele Shrink fit. Acestea au avantaje cum ar fi precizie mai mare datoritå båtåii radiale reduse, folosirea unor dispozitive simple pentru schimbarea rapidå ¿i profil sec¡ional redus. De aceea acest sistem are din ce în ce mai mul¡i adep¡i, atunci când este vorba de prelucråri de calitate. Port-sculele Shrink fit contribuie la o mai mare precizie ¿i calitatea a suprafe¡ei pieselor ¿i sunt mult mai economice decât port-scule alternative. Ma¿ina-unealtå, axul principal ¿i scula sunt factori decisivi la frezare. Dacå båtaia radialå nu este optimå, ståpânitå cu precizie, nu numai calitatea suprafe¡ei va avea de suferit ci ¿i scula ¿i axul
22
technomarket – decembrie 2014 - ianuarie 2015
sisteme de scule
principal al ma¿inii. Uzura acestora va fi rapidå ¿i va duce la costuri considerabile. Prinderea prin fretare permite cupluri de strângere mult mai mari decât la procesele conven¡ionale. La un diametru de 20mm al sculei, Haimer garanteazå cupluri de strângere între 450 ¿i 800Nm. Construc¡ia simplå deschide posibilitå¡i unice. Port-sculele Shrink fit pot fi folosite aproape oriunde: de la geometrii extra-sub¡iri pentru prelucrarea cavitå¡ilor profunde, la matri¡e, ¿i pânå la frezarea pieselor cu regimuri grele. Întreg domeniul de a¿chiere este acoperit, de la frezarea HSC pânå la frezarea HPC. În plus, nimic nu bate viteza de schimbare a unei scule într-o portsculå Shrink fit, dacå procesul se realizeazå inductiv. O schimbare de sculå se poate realiza în 30 de secunde. Se încålze¿te port-scula la temperatura stabilitå, se scoate scula veche, se introduce cea nouå ¿i så se lase så se råceascå. Acest lucru func¡ioneazå de fiecare datå repetabil ¿i precis. Echipamentele Haimer pentru fretat sunt u¿or de operat, rapide ¿i sigure. Echipamentele inductive Power Clamp, oferå capacitå¡i de încålzire/råcire impresionante dar ¿i båtåi radiale minime. Tehnologia de fretare Shrink fit, a trezit mare entuziasm în rândul
utilizatorilor. Opera¡iunile de schimbare a sculelor sunt rapide, de încredere, iar båtaia radialå care poate fi ob¡inutå este extrem de micå. Economia de timp este garantatå cu Haimer, New Power Clamp. Bobina inductorului are o putere de încålzire de pânå la 13kW. Port-scula se dilatå suficient de rapid pentru a introduce, în termen de doar câteva secunde, scula nouå. Råcitå cu apå, printr-un dispozitiv special, aceasta poate fi apucatå cu mâna în 30 de secunde. Timpul economisit, cu doar 20 - 30 de opera¡iuni de demontare/montare pe zi, este suficient pentru ca aparatul så se plåteascå singur, într-un singur an. Haimer oferå port-scule de înaltå performan¡å pentru scule din carburå metalicå sau HSS, cu diametre între 3 ¿i 32mm. Devenit standard în domeniu, echipamentul Clamp Confort, versiunea NG, este echipat cu o bobinå „inteligentå“, maså rotativå ¿i trei sta¡ii de råcire integrate. Are o putere de 13kW, pentru care este nevoie de o tensiune de 3x360-500V ¿i 16A. Clema Profi Plus poate manipula scule cu diametre de pânå la 50mm. La putere de 20kW, practic nu existå limite chiar ¿i pentru sculele grele.
Mai multe la distribuitorul HAIMER Orange: 0740-270.399 Vodafone: 0724-539.370 Fax: 021.324.68.82 E-mail: cezar.seceleanu@yahoo.com www.cisimpex.ro decembrie2014 - ianuarie 2015 – technomarket
23
sisteme de scule
ÎN CANELARE
Lama face totul Walter extinde sistemul de canelare cu o muchie din seria Walter Cut-SX
The grooving blades and internally cooled toolholders for the new Walter Cut-SX single-edged grooving system are now immediately available in two additional dimensions and designs. Process reliability is the top priority for grooving and parting off, particularly when the tool cuts deeper grooves into the workpiece. The Walter Cut-SX grooving system, launched in the autumn of 2013, 'cuts its grooves' precisely into this gap in capability; the cutting depth is no longer limited according to the insert length, as it was previously with double-edged systems. This makes it possible to achieve the deeper grooving and parting-off cuts that are increasingly common in many sectors of industry. At the same time, a new self-clamping system ensures that the cutting inserts are securely located, even under conditions of high stress.
Lamele de canelare ¿i suportii cu råcire internå pentru noul sistem de canelare cu o muchie din seria Walter Cut-SX sunt acum disponibile imediat în douå dimensiuni suplimentare ¿i cu un design nou.
Fiabilitatea procesului este prioritarå în canelare ¿i debitare, în
Pe viitor, Walter vå va pune la dispozi¡ie lamele de canelare
special atunci când suportul påtrunde mai adânc în piesa
Walter Cut-SX G2042R/L cu coadå întåritå, în patru variante:
prelucratå. Sistemul de canelare Walter Cut-SX, lansat în toamna
disponibile pe dreapta sau pe stânga, fiecare în versiune standard
anului 2013, î¿i croie¿te drum exact pe aceastå ni¿å prin
¿i contra. Acest lucru face posibila folosirea în orice pozi¡ie, chiar
capacitå¡ile de care dispune; adâncimea de debitare nu mai este
¿i atunci când spa¡iul este limitat. Deoarece coada suportului
limitatå în func¡ie de lungimea plåcu¡ei a¿chietoare, cum era
reduce jocul atunci când se frezeazå în imediata vecinåtate a axului,
înainte, cu sistemele cu douå muchii.
designul în oglindå al versiunii contra oferå o solu¡ie simplå pentru
Acest lucru face posibilå ob¡inerea de canelåri ¿i debitåri mai
aceastå poten¡ialå problemå.
adânci, care sunt din ce în ce mai des întâlnite în multe sectoare
Începând cu anul 2013, supor¡ii Walter Cut-SX G2012-P cu
ale industriei. În acela¿i timp, un sistem nou de autostrângere
råcire internå sunt disponibili în douå versiuni cu dimensiunea cozii
garanteazå cå plåcu¡ele a¿chietoare sunt bine amplasate, chiar în
de 20 ¿i 25 de mm. Exper¡ii în prelucrare de la Tübingen au adåugat
condi¡ii de solicitare ridicatå.
acum dimensiuni ale cozii de 12 ¿i 16 mm pentru diametre mai
Scula potrivitå pentru fiecare prelucrare joacå, de asemenea,
mici. Dimensiunile sunt foarte potrivite mai ales pentru utilizarea
un rol important în asigurarea fiabilitå¡ii procesului în orice aplica¡ie.
pe ma¿ini multi-ax sau strunguri scurte automate, deoarece
Sistemul de canelare Walter Cut-SX este a¿adar îmbunåtå¡it în
dimensiunile sculelor au fost special adaptate la aceste tipuri de
mod continuu, pentru a oferi solu¡ii pentru o gamå cât mai largå
ma¿ini. Cu aceste ma¿ini în special, „spa¡iul de manevrå” este
posibil de situa¡ii de prelucrare.
adesea limitat.
24
technomarket – decembrie 2014 - ianuarie 2015
sisteme de scule
Walter Cut-SX G2042R/L Pe viitor, Walter vå va pune la dispozi¡ie lamele de canelare Walter Cut-SX G2042R/L cu coadå întåritå, în patru variante.
Sculele • Lame de canelare G2042..R/L cu coadå întåritå • Înål¡imi ale lamei de 26 ¿i 32 mm • Lå¡imi de canelare de la 2 la 4 mm • Disponibile în versiune dreapta, stânga ¿i contra • Canelare pânå la 33 mm adâncime ¿i debitare pânå la 65 mm în diametru
Utilizare • Pentru canelare ¿i debitare pe toate tipurile de strunguri • Pentru opera¡ii de debitare cu ax de debitare, în condi¡iile în care spa¡iul este limitat • Pentru debitarea cu ie¿iri mari ale sculei din consolå cu pierdere mare de stabilitate • Prima alegere când se utilizeazå lame pentru debitare
Walter Cut-SX G2012
Sculele monobloc Walter Cut-SX G2012 cu råcire internå vor fi disponibile cu dimensiuni ale cozii de 12 ¿i 16 milimetri ¿i dimensiuni reduse ale placutei
Sculele • Alimentare interioarå cu emulsie de råcire • G2012 cu mårimi ale cozii de 1212, 1616, 2020 ¿i 2525 mm • Lå¡imi de canelare de 2, 3, 4, 5 ¿i 6 mm • Debitarea diametrelor de pânå la 80 mm Utilizare • Pentru utilizarea pe strunguri de toate tipurile, în special: strunguri lungi automate, ma¿ini multi-ax, strunguri scurte, strunguri cu alimentare din barå, cap culisant ¿i ma¿ini de tip elve¡ian • Adecvate pentru executarea de piese mici ¿i in industria de strunguri automate, precum ¿i pentru industria constructoare de ma¿ini
Sistem de strângere Walter SX Sistem de autostrângere Walter Cut-SX: Plåcu¡e ¿i supor¡i pentru plåcu¡e de mare precizie, închidere pe formå a loca¿ului plåcu¡ei ¿i ajustaj rotunjit, ghearå de strângere robustå în partea superioarå ¿i opritor posterior foarte rigid.
Pentru a accesa site-ul Walter: Scana¡i acest cod QR sau accesa¡i http://goo.gl/LHz9R
Pentru a consulta gama de servicii Walter Multiply: Scana¡i acest cod QR sau accesa¡i http://goo.gl/pT1qI
Walter Tools S.R.L. Timi¿oara Pentru a vizualiza clipul video al produsului: Scana¡i acest cod QR sau accesa¡i http://goo.gl/BCh3CT
Tel.: +40-256-406218; Fax: +40-256-406219 E-mail: service.ro@walter-tools.com www.walter-tools.com decembrie2014 - ianuarie 2015 – technomarket
25
echipamente de control
Palpatoarele RENISHAW sau Time is money! ing. Seceleanu Cezar CISIMPEX SRL
Time spent manually setting work piece positions and inspecting finished product is better invested in machining. Renishaw probing systems eliminate costly machine down-time and the scrapping of components associated with manual setting and inspection.
Timpul înseamnå bani! Timpul pierdut cu setarea manualå a pozi¡iei piesei ¿i controlul produsului finit este mult mai bine de investit în prelucrare. Sistemele de palpare Renishaw eliminå piederile costisitoare de timp-ma¿inå ¿i eventualitatea producerii de rebuturi datoritå setårilor manuale. Palpatoarele Renishaw permit ob¡inerea unui randament maxim de la utilajele existente. În cazul în care ma¿inile sunt supraîncårcate, atunci v-a¡i putea confrunta cu o investi¡ie majorå de capital pentru a compensa deficitul de capacitate de prelucrare. Ori recurge¡i la asta, ori va trebui så sub-contracta¡i o parte din comenzi. Ambele variante sunt costisitoare. Sau s-ar putea så începe¡i så pierde¡i comenzi profitabile…Dar ce ar fi dacå ai putea ob¡ine mai multå capacitate de prelucrare de pe utilajele existente, ob¡inând totodatå urmåtoarele avantaje: amânarea unei investi¡ii de capital costisitoare, reducerea cheltuielilor de sub-contractare ¿i de platå a orelor suplimentare ¿i posibilitatea de a contracta comenzi suplimentare. Acest lucru se poate ob¡ine numai prin automatizare ¿i reducerea inteven¡iei umane.
Nu-i a¿a ca depinde¡i de operatori înalt califica¡i pentru a men¡ine ma¿inile “în ¿pan” cât mai mult timp? Acest lucru conduce la costuri orare ridicate, mai ales pentru orele suplimentare! În plus, inginerii dumneavoastrå sunt ocupa¡i mai mult cu asisten¡a tehnicå în atelier decât cu procesarea de comenzi noi. Ce impact ar avea reducerea costurilor cu manopera ¿i a costurilor de asisten¡å tehnicå pentru cre¿terea competivitå¡ii? Unele din avantajele imediate ar fi reducerea, sau chiar eliminarea, remanierilor, a ne-conformitå¡ilor ¿i a rebuturilor. Rebuturile sunt întodeauna “dureroase” datoritå timpului pierdut ¿i cheltuielilor implicate. La fel ¿i remanierile, sau ne-conformitå¡ile, care conduc la întârzieri de livrare, lucru pompieristic ¿i ore suplimentare. Dacå a¡i putea elimina aceste costuri ridicate, a¡i putea produce mai repede ¿i mai profitabil. Primul pas l-ar constitui introducerea palpatoarelor Renishaw! Chiar ¿i cei care au implementate astfel de palpatoare, le folosesc deobicei doar la activitå¡i simple, cum ar fi cele de centrare. De fapt, ele pot fi folosite mult mai intens. Palpatoarele pot ob¡ine informa¡ii care ar permite ma¿inii-unelte så se adapteze automat la condi¡iile de lucru, reducând interven¡ia operatorului ¿i crescând eficien¡a prelucrårii. Piesele pot fi controlate chiar pe ma¿ina respectivå ¿i se poate ob¡ine chiar ¿io fi¿å de måsuratori. Palpatoarele Renishaw, folosite pentru control sau setarea sculelor, oferå mult mai multe solu¡ii decât simpla setare a pieselor. Ele permit abordarea urmåtoarelor activitå¡i: • Identificarea piesei de pe ma¿inå • Alegerea inteligentå a programului • Determinarea prezen¡ei sau lipsei piesei • Identificarea sculelor • Determinarea capabilitå¡ii ma¿inii • Verificarea jocurilor eventuale • Optimizarea traseului sculei • Prelucrarea in mod adaptiv • Actualizarea parametrilor de a¿chiere • Re-prelucrare dinamicå • Corec¡ii ale deforma¡iilor termice • Monitorizarea uzurii sculelor • Fi¿e de måsuråtori Folosirea palpatoarelor Renishaw ¿i-a dovedit deja eficien¡a în industrii precum cea aero-spa¡ialå, a automobilelor, electronicå, a producerii de echipament medical, pentru matri¡e, industrie grea, cercetare ¿i multe altele. Dori¡i så face¡i acest pas ¿i dumneavoastrå?
Pentru mai multe informa¡ii, contacta¡i distribuitorul RENISHAW pentru România:
Orange: 0740-270.399 Vodafone: 0724-539.370 Fax: 021.346.44.33 E-mail: cezar.seceleanu@yahoo.com www.cisimpex.ro 26
technomarket – decembrie 2014 - ianuarie 2015
echipamente de control
PRESENTATION OF INTERREG IV C PROJECT
“TERRITORIES OF RIVERS ACTION PLANS – TRAP” Alexandru Moldovanu, Cristian Draghescu, Ileana Tacutu, Mihai Margaritescu, Vlad Vaduva Institute of Research and Development for Mechatronics and Measurement Technique - INCDMTM
The Territories of River Action Plans (TRAP) project is an INTERREG IVC funded Regional Initiative Project that will run for three years. The project partnership is made up of 10 project partners from 8 EU regions. The overall Aim of the TRAP project is to benefit from interregional exchange and analyze, contextualize and transfer good practices in integrated water and landscape management among the partner regions. The objectives are that TRAP will collect, analyze, transfer and disseminate good practice in river basin and river territory management in the following areas: Governance, Monitoring, River Tourism and the Aquatic Environment.TRAP will integrate the Water Framework Directive (WFD), European Landscape Convention (ELC) and the Lisbon Strategy in the service of river management, implementing identified good practices. The core problem is the coordinated management of river resources, integrating the three dimensions of water, landscape and economy. The partner regions will benefit from improved policy tools and an improved understanding of integrated river management, a strengthening of consensus and policy coherence for integrated river management and the accelerated implementation of the WFD and the ECL at regional level. The project will thus build integrated river management on three “pillars” of European policy: Water Framework Directive, European Convention of Landscapes and Lisbon Strategy for Growth and Jobs. Keywords: River action plans, rivers & river territories management, good practices for rivers, Water Frame Directive (WFD) implementation, European Landscape Convention (ELC) implementation.
Territories of rivers action plans – TRAP is an INTERREG IV C regional initiative project, that will run from 01.01.2012 to 31.12.2014 and has a budget of € 1,935,846. The overall Aim of TRAP is to benefit from the interregional exchange and analyze, contextualize and transfer good practices in integrated water and landscape management among the partner regions. During the project duration, each Partner region will implement a series of tools for dealing both with economic competitiveness and environmental sustainability. The European Strategy for smart, sustainable and inclusive growth "Europe 2020 Strategy” addresses these challenges – aiming to stimulate growth and create more and better jobs, while making the economy greener and more innovative. TRAP will integrate the Water Framework Directive (WFD), European Landscape Convention (ELC) and the EU 2020 Strategy in the service of river management, implementing good practices.
The TRAP project partners The TRAP project partnership is made by 10 project partners from 8 EU regions: • Kainuun Etu Oy, Finland www.kainuunetu.fi • Shannon Development, Ireland www.shannondevelopment.ie • Mid-West Regional Authority, Ireland www.mwra.ie • The River Trusts, United Kingdom, www.therivertrust.org • Soca Valley Development Centre, Slovenia www.prc.si • South-West Regional Authority, Ireland www.swra.ie • National Institute of Research and Development for Mechatronics and Measurement Technique, Romania www.incdmtm.ro
• Regional Development Agency of Western Macedonia, Greece, www.anko.gr • Zemgale Planning Region, Latvia www.zemgale.lv • Waterboard Noorderzijlvest, Netherlands www.noorderzijlvest.nl
Main deliverables of the TRAP project The main results of the TRAP project will be: • Improved policy tools and understanding of integrated river basin management, including sustainable economic development • Strengthening of consensus and policy coherence for integrated river basin management • Promote accelerated implementation of the Water Framework Directive and the European Landscape Convention at regional Level. Some TRAP project other outputs: • Analysis and exchange of Good practises within the partnership • Study visits throughout the partnership • Project Dissemination material (Project Website, Newsletter & Brochures)
Thematic areas of TRAP project One of the main objectives is that the TRAP project will collect, analyze, transfer and disseminate good practices in river basin & territory management in the following four Thematic Areas – figure 1: decembrie2014 - ianuarie 2015 – technomarket
27
echipamente de control
Figure 1: TRAP project thematic areas
At the beginning of the TRAP project the project partners will search to identify their regional needs by elaborating a Regional Needs Analysis. The purpose of the regional needs analysis in TRAP is to support regions select those good practices that they needed for their regions to develop & ensure at the same time good water status through integrated river and river territory management. To realize this purpose, the regional needs analysis deals with four aspects: the implementation of the Water Framework Directive, the implementation of the European Convention or similar, environmental and economic pressures on the river & river territories of the partner regions, which can be grouped into two categories: (i) uptake and implementation of the Water Framework Directive through the River Basin Action Plans and the European Landscape Convention (or similar tools), and (ii) understanding the economic and environmental pressures in the region and the potentially resulting conflict situations from them, Figure 2.
Figure 2: The regional needs analysis as part of the good practice exchange in the TRAP project
28
technomarket â&#x20AC;&#x201C; decembrie 2014 - ianuarie 2015
echipamente de control The good practices (GPs) elaborated till now by TRAP partners There were elaborated 25 GPs by project partners till now. They are shown in table 1. Some of them (the ones that are numbered) are already inserted in the INTERREG IV C Programme data base. Table 1. Titles of the TRAP GPs elaborated till now
TRAP project partner
Good practice contribution, title and identifier
Interreg IV C data base
0
1
2
Surface water monitoring technology & operational aspects, GP1
1
Kainuun Etu Oy (FI), PP1
Rehabilitation project of Oulujoki river flow, GP2 Rehabilitation of the water cycle, GP3 Tourism development plans and products TRAP Lough Derg, GP4
2
Trade offs and economic tools supporting the implementation,GP5
3
Regional Planning Guidelines, GP6
4
Shannon Development (IE), PP2
MidWest Regional Authority (IE), PP3 Lough Derg marketing strategy group, GP7 Economic impact assessment tools (=methodology) for stakeholder involvement and consensus building, GP8
5
Monitoring programmes for the implementation of the regional RBAP, GP9
6
Information Platforms to support WFD communication and planning, GP10
7
The River Trusts (UK), PP4
Economic development tools & examples of solutions for including landscape & cultural heritage into the regional economic development, GP11 Institutional good practice for ensuring aquatic eco-system quality, GP12 Soca Valley Development Centre (SI), PP5 Tourism development plans & products ensuring fishing tourism and water sports compatibility and balance, GP13
8
Regional planning guidelines and resource conservation, GP14
9
Regional Environmental River Enhancement Programme, GP15 SouthWest Regional Authority (IE), PP6 Rural environment protection schemes, GP16 Forestry and water quality guidelines, GP17 National Institute of Research & Development for Mechatronics and Measurement Technique (RO), PP7
Systems for forecasting of floods, GP18 Technology and systems for sediments monitoring in reservoirs and rivers, GP19
10
Regional Development Agency of Western Macedonia (GR), PP8
Project demonstrating environmentally friendly tourism development project taking into account forest resources, GP20
11
Zemgale Planning Region (LV), PP9
Project on river territory rehabilitation & land use change; including infrastructure for river tourism, riverbank improvement, water treatments in villages and cities, GP21
12
Reservoir for temporary water storage as safety provision and as Natura 2000 area, GP22
13
Re-meandering of riverstreambed as both WFD and safety measure in agricultural production area within the law of land reform, GP23 Waterboard Noorderzijlvest (NL), PP10
Integrated rural intervention with re-meandering helophyte water filtering of agricultural and industrial effluent with voluntary participation of government and private partners, GP24 Determination of water management practices in a big lake combining Natura 2000 aims and water safety limits, GP25
14
decembrie2014 - ianuarie 2015 â&#x20AC;&#x201C; technomarket
29
echipamente de control
www.technomarket.ro
The Romanian partner contribution
30
technomarket – decembrie 2014 - ianuarie 2015
Project partner PP7: National Institute for Research Development for Mechatronics and Measurement Techniques INCDMTM, as a public extra budget entity, has the role of research, development and promotion at national level of good practice policies and procedures for measurement systems, intelligent instrumentation including monitoring of environmental parameters: flow of rivers and open channels, drift and direction of underwater currents, pressure and temperature, degree of water evaporation, turbidity, sedimentary / alluvial layers thickness. It is subordinated to the Ministry of Economy, Commerce and Business Environment (MECMA) and contributes directly to the development of strategies at national, regional and sector levels. INCDMTM is a member of the Association of Romanian Water Global Partnership - GWP, which includes 67 major entities with interests in water in Romania. Through this association and in close cooperation with the Danube Delta Biosphere Reservation Administration from Tulcea and Maramures and Neamt County Councils (for the river Bistrita), INCDMTM will promote the transfer of at least two imported good practices in these 2 regions: South-Eastern Danube Delta and Bistrita / Maramures. INCDMTM is open to import TRAP good practices in the field of RBAP for any other Romanian region, during the project deployment, and also in the following regions: South-Muntenia (Arges – Vedea Water Basin) and Banat region (Timis – Bega Water Basins). To ensure the necessary policy impact / good practice transfer, INCDMTM has the support from the Public Authorities in the field of WFD in Romania: the National Administration of “Romanian Waters”, which manage the 11 Romanian hydrological basins and Ministry of Environment and Forestry / Authority for Floods and Water Management / Water Resources Management Department which control the National Administration of “Romanian Waters”. These Public Authorities will be involved directly in TRAP through the regional transfer teams. The 2 good practices that INCDMTM intends to export are: (a) Systems for forecasting of floods – GP 18 and (b) “Technology and systems for sediments monitoring in reservoirs and rivers – GP 19, which are implemented in the following regions: Banat region (Timis – Bega Water Basins) and South-Muntenia (Arges – Vedea Water Basin). The Banat hydrographical basin is located at the south vest extremity of Romania with an area of 18.320 Km2, meaning approximately 7.7% from the total area of the country. The total number of inhabitants is 1011145 inhabitants, representing 4.64% of the total population of the country. The Arges hydrographical basin is located in the South-Muntenia region, in the southern part of Romania, having an area of 29,760 km2 approximately 10.2% from the total area of the country. The total number of inhabitants is 2970560 inhabitants, representing 13.63% of the total population of the country. INCDMTM is expecting to reinforce the knowledge and skills of Romanian Public Authorities and stakeholders in the field of integrated river basin management with respect to the WFD and ELC.
References [1] TRAP brochure elaborated by PP6 - South-West Regional Authority, Ireland [2] TRAP newsletter elaborated by PP6 - South-West Regional Authority, Ireland with contribution of all TRAP project partners [3] TRAP GPs short presentation list elaborated by PP1 Kainuun Etu Oy, Finland [4] TRAP Regional Needs Analysis elaborated by PP1 Kainuun Etu Oy, Finland [5] TRAP Press Releases elaborated by PP7 - National Institute of Research and Development for Mechatronics and Measurement Technique, Romania [6] www.trapproject.eu
automatizåri
Packaging electronic
Depunerea pastei de contactare prin ¿ablon
Gaudentiu Varzaru, CETTI - ITA
Continuous miniaturization of electronic modules would not have been possible without a tool capable of determining the exact amount of solder paste required for each solder joint. A very fine tool since its thickness is below half a millimeter, typically 120μm, but can be up to 75μm, in a single section or in steps, which requires a fine processing of all surfaces, and why not, a natural lubrication… For prototypes and small series some find this tool prohibitive. Not only by the designers, but also by the companies offering electronic manufacturing services. Therefore, production of stencils, this is the tool that we are talking about, in Romania was the missing link in the supply chain of electronic manufacturing. Until 2014…
Este cunoscut tehnologilor electroni¿ti cå prima opera¡ie pe o linie de asamblare în tehnologia cu montare pe suprafa¡å a componentelor (SMT), cea de depunere a pastei de contactare, este criticå, deoarece aproape 75% din defectele care apar la capåtul liniei de produc¡ie î¿i au originile în aceastå fazå. Fie este prea multå pastå (Fig.1), fie este prea pu¡inå (Fig.2), fie depozitele de pastå
Fig.4. Depozite de pastå dezaxate fa¡å de paduri
Fig.1. Pasta în exces a dus la unirea depozitelor în momentul plasårii componentei
Fig.2. Depozite cu pastå insuficientå
Fig.3. Pun¡i între depozitele de pastå
prezintå pun¡i între ele (Fig.3), fie depozitele de pastå sunt deplasate fa¡å de paduri (Fig.4), asta ca så nu mai vorbim de utilizarea pastelor expirate (iar aici existå mai multe termene de garan¡ie – durata de via¡å a pastei în raft, nedesigilatå, aflatå în recipientul originar, shelf life, durata de via¡å a pastei pe linia de asamblare, când recipientul a fost desfåcut ¿i pasta a început a fi utilizatå, stencil life), utilizarea pastelor neadecvate (de exemplu, folosirea unui tip de pastå cu diametrul bilelor de aliaj mare în cazul unor decupåri fine, astfel încât så se încalce acea regulå de aur de a avea minimum 5 - 7 bile pe una din laturi). Existå douå metode de depunere a pastei în industrie: prin dispensare ¿i prin printare. Dispensarea este un proces de depunere secven¡ialå, pad cu pad, printr-un dispozitiv similar cu o seringå, în cantitå¡i dozate, controlate. Opera¡ia se poate executa manual, semi-automat sau complet automatizat. In aceastå ultimå situa¡ie ma¿ina se programeazå oarecum similar ma¿inilor de plasare a componentelor tip Pick-and-Place, pentru cå ea trebuie så ¿tie locurile unde se depune pasta ¿i cantitå¡ile pentru fiecare pozi¡ie. Un proces mai rapid este printarea constând în depunerea cvasi-simultanå a pastei prin mici decupåri denumite în SMT aperturi, prin utilizarea unui ¿ablon sau a unei site ¿i antrenarea pastei cu ajutorul unei raclete (squeegee) astfel încât så påtrundå prin orificiile acestora. Programarea ma¿inii de printat constå în setarea parametrilor referitori la viteza de deplasare a racletei, presiunea exercitatå de racletå, distan¡a de deplasare a ei; totodatå ea trebuie så poatå recunoa¿te reperele fiduciale ale ¿ablonului pentru a avea o referin¡å. Continua miniaturizare a componentelor electronice care necesitå o cantitate tot mai micå de pastå, a dus la impunerea printårii prin ¿ablon (stencil printing), în detrimentul printårii prin sitå (screen printing). ¿ablonul sau matri¡a este o folie de grosime definitå, având dedecembrie2014 - ianuarie 2015 – technomarket
31
automatizåri cupåri în dreptul zonelor unde trebuie depuså pasta pe cablajul imprimat. Ca materiale, în general, se utilizeazå o¡elul inoxidabil, nichelul (acesta având ¿i o lubricitate naturalå care îmbunåtå¡e¿te trecerea pastei prin aperturi), sau aliaje pe bazå de nichel. Pentru prototipuri ale unor circuite nepreten¡ioase se folosesc ¿i ¿abloane din material plastic (poliimidå sau chiar prepreg), dar dimensiunile aperturilor sunt limitate de calitatea pere¡ilor foliei ob¡inu¡i prin frezare. Intre grosimea ¿ablonului ¿i dimensiunile aperturilor existå corela¡ii care rezultå din necesitatea asigurårii cantitå¡ii adecvate de pastå. Astfel, Standardul IPC-7525 define¿te coeficien¡ii Raport de aspect (Aspect Ratio) ¿i Raport de arie (Area Ratio), conform ¿i cu figura 5, dupå cum urmeazå:
Fig.7. Forma de principiu a depunerii de pastå prin ¿ablon tåiat cu laser
Raportul de aspect = lå¡imea deschiderii / grosime ¿ablon = W / T Raportul de arie = aria deschiderii / aria pere¡ilor laterali ai deschiderii = L x W / 2 x (L+W) x T Recomandårile speciali¿tilor pentru o bunå printare sunt: Raportul de aspect > 1,5 ¿i Raportul de arie > 0,66. In general, grosimile ¿abloanelor metalice sunt în gama 75 – 150μm, pentru depunerea pastei de contactare, respectiv 200μm, pentru depunerea adezivului de fixare a componentelor SMD (în anumite situa¡ii: contactare în val, contactare prin retopire dublå). In cazul din ce în ce mai frecvent al utilizårii de componente 01005 sau μBGA cu pas de 0,3mm alåturi de cele “normale”, depozitele de pastå optime nu mai pot fi asigurate cu o singurå grosime a foliei; de asemenea, utilizarea tehnicii Pin-In-Paste (PIP), care presupune o depunere mai mare de pastå (overprinting), poate fi rezolvatå ¿i printr-o grosime localå mai mare a ¿ablonului, astfel cå au fost create ¿abloane în trepte (Fig.6).
Fig.8. Defect de printare tip “ureche de câine” (dog ear) (www.pcb007.com)
Având ca scop sprijnirea firmelor inovative, mai ales în etapa de prototip ¿i serie micå, de testare a produsului, CETTI – ITA este preocupatå de a oferi servicii de produc¡ie electronicå în tehnologia SMT la pre¡uri competitive, rezonabile pentru întreprinderile mici ¿i mijlocii. CETTI – ITA poate efectua depunerea de pastå de contactare prin ambele metode men¡ionate anterior, dar depunerea prin printare prin ¿ablon este cea mai utilizatå. Dacå pentru unele aplica¡ii (asamblarea celulelor solare pentru panourile nanosatelitului Goliat) ¿ablonul a fost realizat în laborator prin frezarea unei folii de Kapton, pentru gama de produse exportate în Japonia, Germania sau SUA de firma Samway Electronic ¿abloanele au fost proiectate de noi, dar realizate în afara ¡årii.
Fig.5. Parametrii unei aperturi: L = lungimea, W = lå¡imea; T = grosimea ¿ablonului
Fig.6. ¿ablon în trepte (www.dek.com)
Realizarea aperturilor este o altå problemå ea putându-se face prin procedee de electroformare, fotoinciziune chimicå sau tåiere cu laser. Acest din urmå procedeu nu necesitå filme pentru produc¡ie, ci se utilizeazå direct fi¿ierele Gerber (sau date conform IPC-2581) ¿i prezintå, printre altele, avantajul cå apertura se prezintå în sec¡iune ca un trapez (Fig.7), astfel cå depozitele de pastå sunt trapezoidale cu baza mare jos, iar la ridicarea ¿ablonului de pe cablajul imprimat cu care a fost în contact tot timpul printårii, nu existå posibilitatea îndepårtårii unei cantitå¡i din pasta depuså sau a råsfrângerii marginilor spre interiorul ariei bazei mici (care ar crea defecte de tip “ureche de câine”, dog ear, Fig.8).
32
technomarket – decembrie 2014 - ianuarie 2015
Fig.9. ¿ablon pentru 4 plåci de cablaj imprimat
Costurile unui ¿ablon sunt direct propor¡ionale cu dimensiunile sale ¿i cu numårul de aperturi. Capabilitatea noastrå de a oferi un cost mai redus derivå din versatilitatea ramei printerului nostru, LT300 ZelPrint, LPKF, care permite ajustarea lungimii, astfel cå putem proiecta ¿abloane dedicate fiecårui client. Dupå cum se ¿tie, formatul standardizat Vector Guard are dimensiunile 23x23 inci (aprox. 584x584mm), iar costul unui ¿ablon începe de pe la 200 euro ¿i, în func¡ie de numårul de aperturi poate ajunge la mai multe sute. Numai transportul pachetului con¡inând ¿ablonul era de 55 – 60 euro, adicå mai mult decât dublul costului ¿ablonului la un alt producåtor.
automatizåri conectabil pe USB la un calculator ¿i compararea cu proiectul de ¿ablon (Fig.15, 16), inspec¡ii în vizibil ¿i UV, måriri de 40x si 140x, precum ¿i prin printarea unui modul electronic ¿i inspec¡ia opticå a depunerilor (Fig.13).
Fig.10. ¿ablon fabricat de Net Digital Service prin tåiere cu laser - partea dinspre cablaj cuprinzând ¿i 3 repere fiduciale gravate
Pentru reducerea cheltuielilor aferente printårii am cåutat pe de o parte så optimizåm suprafa¡a ¿ablonului punând mai multe tipuri de plåci pe aceea¿i folie (Fig.9), iar pe de altå parte, så gåsim producåtori de ¿abloane mai ieftini. De aceea am fost foarte bucuro¿i så aflåm cå ¿i în România o firmå poate oferi ¿abloane la calitatea pie¡ei globalizate de electronicå: NET DIGITAL SERVICE (NDS). Sesizând în ¡arå lipsa din cadrul lan¡ului valoric al produc¡iei electronice a furnizorului de ¿abloane, firma din Oradea a investit într-un echipament de tåiere a foliilor metalice sub¡iri cu laser, StencilLaser P6060 produs de compania LPKF Laser & Electronics AG (Fig.14). De curând am intrat în posesia unui ¿ablon din o¡el inoxidabil de 120μm grosime produs de firma NDS dupå un proiect de-al nostru.
Fig.14. Ma¿ina de tåiat ¿abloane cu laser, StencilLaser P6060, LPKF
Am inclus în proiect mai multe tipuri de capsule BGA, inclusiv un μBGA de 0,3mm, un conector Harting cu aperturi pentru cei 170 de pini pentru care producåtorul recomandå asamblarea prin tehnica PIP, proiectul unui modul demonstrativ pentru activitatea practicå a studen¡ilor (pentru a face o compara¡ie cu ¿ablonul utilizat pânå în prezent fabricat prin frezare la CETTI – ITA din prepreg), precum ¿i alte capsule. ¿ablonul aratå foarte bine, nici o diferen¡å majorå fa¡å de alte ¿abloane de la producåtori de top cunoscu¡i nouå (DEK, Alent), dar mult mai bine decât unele ¿abloane low cost de la al¡i producåtori. Am probat calitatea ¿ablonului prin vizualizarea cu un microscop a marginilor unor aperturi (Fig.11, 12), måsurarea mai multor aperturi circulare, dreptunghiulare, oblong, fine-pitch cu un microscop
Fig.11. Aperturå circularå pentru BGA
Fig.12. Aperturå dreprunghiularå
Fig.13. Inspec¡ia opticå a depozitelor de pastå
Fig.15. Måsurare pitch cu MiScope
Fig.16. Måsurare pitch în GerbTool
Una din imaginile în UV ne-a atras aten¡ia (Fig.17) crezând cå este o problemå cu aperturile taiate la 45º, dar inspec¡ia ei cu microscopul in vizibil ¿i cu o mårire de 140x (Fig.18) ne-a oferit ocazia så scoatem în eviden¡å cât este de important så fie bine curå¡at ¿ablonul dupå fiecare utilizare: se pot vedea în imagine bilele de aliaj din pasta folositå. Este ¿i un bun exemplu pentru a ilustra condi¡ia, aici indeplinitå, de a avea minimum 5 -7 bile pe una din laturi din regula mai sus men¡ionatå. Precizia ¿i calitatea ¿ablonului nu pot fi puse la îndoialå, a¿a cå speråm så avem o lungå ¿i profitabilå colaborare cu to¡i partenerii no¿tri.
Fig.17. Inspec¡ia cu UV imagine måritå 40x)
Fig.18. Reziduuri råmase dupå o curå¡are superficialå (imagine måritå 140x)
decembrie2014 - ianuarie 2015 – technomarket
33
mecatronicå
TEHNO-TEHNOLOGII μnROBOTICE INTELIGENTE continuare din numårul anterior Autor: Prof Univ. Dr. Ing. Gh. Ion Gheorghe Director General, Institutul Na¡ional de Cercetare-Dezvoltare pentru Mecatronicå ¿i Tehnica Måsurårii – Bucure¿ti Prof. univ. asociat la UPB, UVT ¿i UMT-B; Membru corespondent al ASTR
Tehno-tehnologii μnRobotice Inteligente Adaptronice Tehno - tehnologiile MicroNanoRobotice Inteligente cuprind un domeniu foarte larg ¿i avansat ¿tiin¡ific, eviden¡iind astfel “¿tiin¡a ¿i ingineria roboticå / micro-nanoroboticå”, care a dezvoltat ¿i care dezvoltå, Robo¡i cu destina¡ii tehnice, tehnologice, de måsurare / control ¿i inspec¡ie, de îndeplinire func¡ii vitale ale omului, de realizare servicii medicale ultraprecise, etc. Tehno - tehnologiile, aplicate în toate aceste domenii ¿i în alte domenii încå nenominalizate, trece în prezent, la o dezvoltare superioarå, în conformitate cu dezvoltarea electronicii / microelectronicii, mecatronicii / micro-nanomecatronicii, ¿i informaticii / micro-nanoinformaticii, integronicii / micro-nanointegronicii ¿i adaptronicii, denumitå MicroNanoRobotica Inteligentå. MicroNanoRobotica Inteligentå, în evolu¡ia sa, dar mai ales în dezvoltarea viitoare, se dezvoltå în conformitate cu dezvoltarea micro-nanotehnologiilor ¿i micronanomaterialelor, predictând pentru viitor, o “MicroNanoRoboticå Inteligentå la nivelul structurii anatomiei umane” ¿i generând pentru viitor “o popula¡ie ¿i o societate nouå umanoidå”. A¿adar, este nevoie så definim, în general Robotica ¿i în special MicroNanoRobotica Inteligentå.
• Robo¡i – Robotica Inteligentå Definirea roboticii este fåcutå la nivel mondial, de mai multe institu¡ii, fie institu¡ii interna¡ionale de standardizare (a¿a cum este Organiza¡ia Interna¡ionalå a Standardizårii – ISO, Verein Deutscher Ingenieure – VDI, Germania sau Japanes Industrial Standards – JIS), institu¡ii interna¡ionale de cercetare ¿tiin¡ificå (a¿a cum este Robot Institute of America – RIA) sau fie institu¡ii tehnologice interna¡ionale (a¿a cum este Robot Technology of Japan). Dupå ISO, defini¡ia robotului (industrial) este: „Robotul (Industrial) este manipulatorul automat cu mi¿cåri programabile, multifunc¡ional, având câteva grade de mobilitate ¿i capabil så efectueze opera¡ii de manipulare a materialelor, pieselor, instrumentelor sau dispozitivelor tehnologice speciale, prin programarea variabilå a mi¿cårilor, pentru realizarea unei varietå¡i de func¡ii”. Dupå JIS, defini¡ia robotului (industrial) este: „Robotul (Industrial) este sistemul mecanic care are mi¿cåri flexibile asemånåtoare func¡iilor de mi¿care ale organismelor vii, sau care combinå astfel de func¡ii de mi¿care cu func¡ii specifice inteligen¡ei ¿i care ac¡ioneazå ca råspuns la comenzile omului„. Dupå VDI, defini¡ia robotului (industrial) este: „Robo¡ii (Industriali) sunt automate universale cu mi¿cåri dupå mai multe direc¡ii, liniare sau unghiulare, ¿i care pot fi programate dupå necesitå¡i (fårå interven¡ii în sistemul mecanic), iar în unele cazuri executå mi¿cåri la comanda unor senzori; sunt dota¡i cu sisteme de apucare, scule sau alte dispozitive, pentru executarea de lucråri de manipulare sau de opera¡ii în procesele tehnologice”. Indiferent de aceste definiri, un robot (industrial) are în structura sa complexå sisteme senzoriale, prin intermediul cårora, se permite o adaptabilitate par¡ialå sau totalå la mediu. Pe lângå acest lucru, prezen¡a sistemelor senzoriale, dar mai ales gradul de complexitate ¿i genera¡ia sistemelor senzoriale ¿i respectiv a senzorilor / micro-nanosenzorilor, fac ca robo¡ii industriali så cunoascå o istorie a genera¡iilor, ajungându-se în prezent la genera¡ia a IV-a ¿i a V-a, genera¡ii care includ ¿i o evolu¡ie a sis-
34
technomarket – decembrie 2014 - ianuarie 2015
temelor mecanice ¿i mecatronice, a sistemelor de ac¡ionare ¿i micro-nanoac¡ionare, a sistemelor de prelucrare ¿i procesare a informa¡iilor, a sistemelor de prelucrare automatå a imaginilor ¿i a sistemelor de inteligen¡å artificialå. Evolu¡ia genera¡iilor de robo¡i industriali, spre deosebire de evolu¡ia tehnicii de clacul, presupune o extindere ¿i lårgire continuå a aplica¡iilor ¿i ca urmare acestora, o extindere ¿i lårgire continuå a domeniilor de implementare, prin dezvoltarea ¿i modernizarea tuturor subansamblelor componente tot mai performante, ¿i coexistând cu cele din genera¡iile anterioare. O caracterizare sumarå ¿i sinteticå a genera¡iilor de robo¡i industriali cuprinde urmåtoarele elemente: • robo¡i (industriali) din genera¡ia a I-a, sunt de tip automate programabile, care presupun un mediu stabil, determinat ¿i un program de lucru cu succesiune prescriså a opera¡iilor; robo¡ii industriali au în structurå, senzori / micro-nanosenzori interni destina¡i determinårii pozi¡iilor sau deplasårilor în diferite cuple ale lan¡ului cinematic; de asemenea ace¿ti robo¡i industriali pot fi programa¡i „prin învå¡are”, iar dupå memorarea ac¡iunilor succesive, acestea pot fi reproduse, odatå sau de mai multe ori, în func¡ie de ceea ce se cere; acest tip de robo¡i industriali, pot fi ¿i robo¡i de tip „punct cu punct”, care pot så deserveascå cu piese, scule sau alte elemente diferite, ma¿ini unelte sau celule / sisteme de fabrica¡ie, care pot så realizeze diferite opera¡ii tehnologice, etc.; • robo¡i (industriali) din genera¡ia a II-a, sunt de construc¡ie modularå ¿i prezintå posibilitå¡i multiple pentru integrarea de sisteme senzoriale, de la sisteme senzoriale simple, la sisteme senzoriale complexe, necesare detectårii, transferårii ¿i prelucrårii informa¡iilor din mediu ¿i din proces în care asigurå adaptarea, par¡ialå sau totalå, la mediu ¿i la proces; robo¡ii din aceastå genera¡ie î¿i gåsesc aplica¡ie, în procesele tehnologice, pentru deservirea cu repere, scule ¿i dispozitive tehnologice deplasate, spre exemplu, pe traiectorii impuse; • robo¡i (industriali) din genera¡ia a III-a, sunt dota¡i cu sisteme cu inteligen¡å artificialå, capabile de urmåtoarele însu¿iri: recunoa¿terea formelor geometrice a reperelor, însu¿irea limbajului natural, asimilarea procesului de autoînvå¡are, etc., cu un sistem senzorial, din care nu lipsesc senzorii / micro-nanosenzorii de investigare, senzorii / micro-nanosenzorii tactili, etc. ¿i cu un grad înalt de adaptabilitate ce permite luarea de decizii ¿i elaborarea de programe de lucru, în concordan¡å cu mediul de lucru; ace¿ti robo¡i au diferite tipuri de reac¡ii: • reac¡ii de tip reflex; • reac¡ii de tip comportament; • reac¡ii de tip ra¡ionament ¿i logic; • reac¡ii de tip adaptivitate; • robo¡i (industriali) din genera¡ia a IV-a, sunt dota¡i cu sisteme microinformatice neuronale avansate, capabile de decizii în func¡ie de posibile probleme care apar neprevåzute, capabile de a-¿i schimba programul în func¡ie de elementele nedorite apårute ¿i capabile de însu¿iri apropiate omului; ace¿ti robo¡i industriali sunt capabili de a lucra „în tandem”, suplinindu-¿i la nevoie, prin generare, func¡ii importante ¿i hotårâtoare pentru realizarea „logicii finalizatoare”; • robo¡i (industriali) din genera¡ia a V-a, sunt dota¡i cu structuri micro-nanomecanice nanometrice, cu sisteme senzoriale neuronale avansate, cu sisteme procesorale de ultimå genera¡ie ¿i cu soft-
mecatronicå ware-uri ultrainteligente, capabile så genereze, continuu alte programe adaptabile mediului ¿i apte autocontrolului, capabile autodiagnosticårii ¿i autoîntre¡inerii ¿i capabile autoinstruirii pentru alte activitå¡i noi generate prin „decizii finale”; ace¿ti robo¡i sunt pe aceea¿i treaptå cu „omul”, în totalitatea func¡iilor ¿i însu¿irilor acestuia; • robo¡ii (industriali) din genera¡ia a VI-a, sunt dota¡i cu structuri integronice nanometrice ¿i subnanometrice, cu senzoricå integronicå foarte avansatå, cu sisteme integronice procesorale de genera¡ie superioarå ¿i cu software-uri supersofisticate ¿i superinteligente, capabile så genereze un comportament asemånåtor comportamentului uman ¿i chiar superior anumitor func¡iuni cu înaltå adaptivitate.
• μrobotica ¿i nrobotica inteligentå adaptronicå • μnrobotica - μnrobo¡i Micro-nanorobo¡ii sunt micro-nanosisteme complexe care au o micro-nanostructurå cu hardware formatå din micro-nanoactuatori, micro-nanosenzori, micro-nanounitå¡i electronice inteligente ¿i micro-nanoinformaticå cu software pentru procesarea semnalelor inteligente ¿i a informa¡iei în general. Aplica¡iile micro-nanorobo¡ilor sunt diferite de cele ale robo¡ilor, analog ¿i la proiectarea ¿i fabricarea micro-nanorobo¡ilor. Activitatea de cercetare – inovare în lumea micro-nanorobo¡ilor este diferitå de cea în lumea robo¡ilor, analog la activitatea de programare - algoritmare ca ¿i la capacitatea de micro-nanomanevrare ¿i comportare în medii de risc. A¿adar lumea micro-nanoroboticii, nu continuå, ca ¿i lumea roboticii sau lumea componentelor acesteia, ci î¿i construie¿te, specific, lumea micro-nanoactuatorilor, a micro-nanosenzorilor ¿i a micro-nanounitå¡ilor electronice inteligente ¿i a micro-nanoinformaticii. În acest context, se vor studia individual ¿i comparativ, fiecare micro-nanocomponentå ¿i fiecare micro-nanoelement, indiferent de stadiul, la un moment dat, al acestora, într-o nouå concep¡ie de abordare ¿i de evaluare, a cunoa¿terii reale ¿i virtuale.
• μnManipulare Inteligentå Adaptronicå • Sisteme de manipulare μnrobotice Inteligentå Adaptronicå • Privire de ansamblu Micro-nanomanipularea sau controlul pozi¡iei ¿i/sau for¡ei la scalå micro-nanometricå este o cheie care permite tehnologia pentru micro-nanotehnologie prin umplerea golului între „strategiile vârfbazå ¿i bazå-vârf” ¿i poate duce la apari¡ia ansamblurilor moleculare bazate pe replicare. Aceste tipuri de ansambluri au fost propuse ca dispozitive cu scopul general de fabricare pentru construirea unei lagi game de produse utile cât ¿i a unor copii (auto-replicare). În prezent Micro-nanomanipularea poate fi aplicatå la explorarea ¿tiin¡ificå a fenomenelor mezoscopice fizice, biologie ¿i la construirea micro-nanodispozitivelor prototip. Este o tehnologie fundamentalå pentru caracterizarea proprietå¡ilor nanomaterialelor, structurilor ¿i mecanismelor, pentru prepararea micro-nanogrupurilor ¿i pentru asamblarea micro-nanodispozitivelor ca sisteme nanoelectromecanice (NEMS). Micro-nanomanipularea a fost posibilå prin inventarea STM, a microscoapelor cu for¡å atomicå (AFM) ¿i altor tipuri de microscoape cu scanare a probei (SPM). Pe lângå acestea, pensetele optice (tuburi laser) ¿i pensetele magnetice sunt deasemenea micronanomanipulatoare posibile. Manipulatoarele Micro-nanorobotice (NRMs) sunt caracterizate de capabilitatea de pozi¡ionare 3D, controlul orientårii, efectori multipli activa¡i independent ¿i sisteme de observare independente în timp real ¿i pot fi integrate cu microscoape de scanare a probei. NMRs extinde foarte mult complexitatea nanomanipulårii. O compara¡ie conciså a tehnologiilor STM, AFM ¿i NMR este prezentatå în figura 1. Cu rezolu¡ia imaginii incomparabile, un STM poate fi aplicat la particule la fel de mici ca atomii cu rezolu¡ie atomicå. Oricum, limitatå de pozi¡ionarea ei 2D ¿i strategiile disponibile pentru manipulåri, STMs standard sunt nefavorabile pentru manipularea complexå ¿i nu pot fi folosite în spa¡iul 3D.
Fig. 1 Compararea micro-nanomanipulatoarelor
Un AFM este un alt tip de micro-nanomanipulator. Existå trei moduri de imagine pentru AFM, respectiv modul de contact, modul de legare (modul contact periodic) ¿i modul non- contact. Ultimele douå sunt a¿a numitele moduri dinamice ¿i pot atinge o rezolu¡ie mai mare decât modul contact. Rezolu¡ia atomicå este posibil de ob¡inut cu modul non-contact. Manipularea cu un AFM poate fi fåcutå în modul contact sau modul dinamic. În general, manipularea cu un AFM implicå mutarea unui obiect prin atingerea lui cu un vârf. O manipulare tipicå este a¿a: imaginea unei particule mai întâi în modul non-contact, apoi îndepårtarea oscila¡iilor vârfului ¿i baleierea vârfului peste particulå în contact cu suprafa¡a ¿i cu reac¡ia slåbitå. Împingerea mecanicå poate exercita for¡e mai puternice pe obiecte ¿i astfel, poate fi aplicatå pentru manipularea obiectelor mai largi. Obiectele 1D ¿i 3D pot fi manipulate pe un substrat 2D. Oricum, manipularea atomilor individuali cu un AFM råmâne o provocare. Prin separarea func¡iilor de realizare a imaginii ¿i a celei de manipulare, manipulatoarele micro-nanorobotice pot avea mai multe grade de libertate incluzând rota¡ia pentru controlul orientårii ¿i astfel, pot fi folosite pentru manipularea obiectelor 0D (sfere simetrice) pânå la obiecte 3D în spa¡iu 3D. Limitatå de rezolu¡ia scåzutå a microscoapelor electronice, NRMs sunt dificil de folosit pentru manipularea atomilor. Oricum, capacitå¡ile lor robotice generale incluzând pozi¡ionarea 3D, controlul orientårii, efectorii multiplii ac¡iona¡i independent, sistem de observare în timp real separat ¿i integrarea cu SPMs face NRMs promi¡åtoare pentru micronanomanipularea complexå. Primul experiment de micro-nanomanipulare a fost realizat în 1990, folosind un STM ¿i materiale la temperaturi scåzute (4 K) pentru a pozi¡iona atomi individuali de xenon pe suprafa¡a unui singur cristal de nichel cu precizie atomicå. Manipularea le-a permis så fabrice structuri rudimentare atom cu atom. Un sistem de micro-nanomanipulare include în general micronanomanipulatoare ca dispozitive de pozi¡ionare, microscoape cu „ochi”, diver¿i efectori incluzând probe ¿i pensete printre altele ca „degete”, tipuri de senzori (for¡å, deplasare, tactil, putere, etc.) pentru a facilita manipularea ¿i/sau a determina proprietå¡ile obiectelor. Tehnologiile cheie pentru micro-nanomanipulare includ observarea, punerea în mi¿care (excitarea), måsurarea, proiectarea ¿i fabricarea sistemului, calibrarea ¿i controlul, comunicarea ¿i interfa¡a om-ma¿inå. Strategiile pentru micro-nanomanipulare sunt determinate de mediu – apå, lichid sau vid, care este mai departe decis de proprietå¡ile ¿i mårimea obiectelor ¿i de metodele de observare. Figura 2 reprezintå microscoapele, mediile ¿i strategiile de micro-nanomanipulare. Pentru a observa obiectele manipulate, STM poate asigura o rezolu¡ie a imaginii sub-angstrom, în timp ce AFM-ul poate asigura rezolu¡ie atomicå. Ambele pot ob¡ine topologia suprafe¡ei 3D. Pentru cå AFM-ul poate fi folosit în mediul ambiant, ele asigurå un instrument puternic pentru biomanipulare care poate cere un mediu lichid. decembrie2014 - ianuarie 2015 – technomarket
35
mecatronicå Rezolu¡ia microscoapelor cu scanare cu electroni (SEM) este limitatå la aproximativ 1 nm, în timp ce SEM-urile cu emisie de câmp (FESEM) pot asigura rezolu¡ii mai mari. SEMs/FESEM pot fi folosite pentru observa¡iile 2D în timp real atât pentru obiecte cât ¿i pentru efectorii manipulatoarelor, iar camerele mari, extrem de înalte cu vid (UHV) oferå suficient spa¡iu pentru a include un NRM cu multe grade de libertate (DOFs) pentru nanomanipularea 3D. Oricum, natura 2D a observa¡iei face dificilå pozi¡ionarea de-a lungul direc¡iei razei de electroni. Microscoapele cu transmisie de electroni la rezolu¡ie înaltå (HRTEM) pot asigura rezolu¡ie atomicå. Oricum, camera îngustå de tip UHV face dificilå încorporarea manipulatoarelor mari. În principiu, microscoapele optice (OMs) nu pot fi folosite pentru observarea la scalå micro-nanometricå (mai micå decât lungimea de undå a luminii vizibile) datoritå limitelor de difrac¡ie. Microscoapele optice cu scanare lângå câmp (SNOMs) sparg aceastå limitare ¿i sunt promi¡åtoare ca dispozitive de observa¡ie în timp real pentru micro-nanomanipulare, în special pentru mediul înconjuråtor. SNOMs pot fi combinate cu AFMs ¿i cu NRMs pentru biomanipularea la scalå micro-nanometricå.
Fig. 2
Procesele de micro-nanomanipulare pot fi clasificate în mare în trei tipuri: (1) non-contact lateral, (2) contact lateral ¿i (3) manipulare verticalå. În general, micro-nanomanipularea non-contact lateral este aplicatå pentru atomi ¿i molecule în UHV cu un STM sau bioobiect în lichid folosind pensete optice sau magnetice. Micro-nanomanipularea contact poate fi folositå în aproape orice mediu, în general cu un AFM, dar este dificil pentru manipularea atomicå. Manipularea verticalå poate fi realizatå prin NRMs. În figura 3 se aratå procesele acestor trei strategii de bazå. In figura prezentatå, A, B, C, ... reprezintå pozi¡iile efectorilor (un vârf), A, B, C, ... pozi¡iile obiectelor, 1, 2, 3, ... mi¿cårile efectorului final ¿i 1, 2, 3, ... mi¿cårile obiectelor. Pensetele pot fi folosite pentru a facilita strângerea, dar în general nu sunt utile pentru aranjare. (a) Micro-nanomanipularea non-contact lateral (ajustabil), (b) Micro-nanomanipularea contact lateral (de împingere), (c) Micro-nanomanipularea verticalå (strângerea ¿i a¿ezarea). Mi¿carea proceselor de manipulare non-contact lateral sunt prezentate în figura 3 a. Efectele aplicabile capabile så cauzeze mi¿carea includ for¡e atractive van der Waals (vdW) generate de apropierea vârfului de probå, câmpuri electrice induse cauzate de diferen¡a de poten¡ial între vârf ¿i probå, încålzirea localå prin curentul de tunelare sau vibra¡iile inelastice. Cu aceste metode unele micro-nanodispozitive ¿i molecule au fost asamblate. Pensetele optice ¿i cele magnetice sunt posibil de folosit pentru manipularea non-contact a bioprobelor de ordin micro-nano, ca ADN. Manipularea non-contact combinatå cu STMs a demonstrat multe strategii posibile pentru manipularea atomilor ¿i moleculelor. Oricum, pentru manipularea CNTs (nanotuburilor de cabon) nu a fost demonstrat nici un exemplu. Împingerea sau tragerea obiectelor micro-nanometrice pe o suprafa¡å cu un AFM este o manipulare tipicå folosind aceastå metodå a¿a cum se aratå în fig. 3 b. Primele experimente au aråtat eficacitatea acestei metode pentru manipularea nanoparticulelor. Aceastå metodå a fost deasemenea prezentatå în micro-nanoconstruire ¿i biomanipulare. O interfa¡å virtual-realitate faciliteazå o astfel de manipulare ¿i poate crea o oportunitate pentru alte tipuri de manipulare. Aceastå tehnicå a fost folositå în manipularea nanotuburilor pe o suprafa¡å. Sarcina de adunare ¿i plasare a¿a cum apare în fig. 3 c este semnificativå pentru micro-nanomanipularea 3D, de vreme ce principalul ei scop este de a asambla grupuri prefabricate în dispozitive. Principala dificultate este realizarea controlului suficient al interac¡iei între instrument ¿i obiect ¿i între obiect ¿i substrat. Douå strategii au fost prezentate pentru micromanipulare ¿i s-a dovedit a fi utile ¿i pentru Micro-nanomanipulare. O strategie este så aplici o for¡å dielectroforeticå între un instrument ¿i un obiect ca o for¡å externå suplimentarå controlabilå prin aplicarea unei polarizåri între instrument ¿i substratul pe care obiectul este plasat. O altå strategie este så se modifice for¡ele van der Waals ¿i alte for¡e intramoleculare ¿i de suprafa¡å între obiect ¿i substrat.
• Sisteme/μnsisteme de manipulare μnrobotice inteligente adaptronice
Fig. 3
36
technomarket – decembrie 2014 - ianuarie 2015
Manipulatoarele micro-nanorobotice inteligente sunt componentele de bazå ale sistemelor de manipulare micro-nanorobotice. Cerin¡ele de bazå pentru un sistem de manipulare micro-nanorobotic pentru manipulare 3D includ rezolu¡ia pozi¡ionårii la scarå micro-nanometricå, un spa¡iu de lucru mare, grade de libertate suficiente incluzându-le ¿i pe cele de rota¡ie pentru pozi¡ionarea 3D ¿i controlul orientårii efectorilor ¿i în general efectori multipli pentru opera¡iunile complexe.
mecatronicå Un micro-nanomanipulator disponibil comercial instalat în interiorul unui SEM este prezentat în figura 4. Manipulatorul are 3 grade de libertate ¿i rezolu¡ie de la scalå micro-nanometricå la scalå submicronanometricå (tabelul alåturat).
Calculele aratå cå, atunci când se mi¿cå/scaneazå în direc¡ia A/B prin racordul q1/q2, mi¿carea liniarå suplimentarå în C este foarte micå. Spre exemplu, când lungimea bra¡ului este 50 nm, mi¿carea adi¡ionalå în direc¡ia C este de numai 0.25-1 nm când se mi¿cå în direc¡ia A pentru 5-10 μm; aceste erori pot fi ignorate sau compensate cu o mi¿care adi¡ionalå a racordului prismatic p3, care are o rezolu¡ie de 0.25 nm. În figura 5 se prezintå un sistem de manipulare micro-nanorobotic care are 16 grade de libertate (DOFs) în total ¿i poate fi echipat cu trei sau patru vârfuri AFM ca efectori atât pentru manipulare cât ¿i pentru måsurare. În tabelul de mai sus, se prezintå specifica¡iile sistemului. Element
Specifica¡ie
Sistem de manipulare micro-nanorobotic Total: 16 DOFs Unitatea 1: 3 DOFs (x, y ¿i ß; brut) DOFs
Unitatea 2: 1 DOF (z; brut), 3-DOF (x, y, ¿i z; pur) Unitatea 3: 6 DOFs (x, y, z, a, ß, γ; ultrapur) 4 Picomotoare (Unitå¡i 1 & 2)
Actuatori
9 PZTs (Unitå¡i 2 & 3) 7 Nanomotoare (Unitå¡i 2 & 4) 3 console AFM + 1 substrat sau
Efectori finali 4 console AFM
Fig. 4
Element
Specifica¡ie
Interval de operare q1 ¿i q2
2400
Interval de operare Z
12 mm
Rezolu¡ia de pozi¡ionare
Rezolu¡ie A (oriz.)
10-7 rad (5 nm)
Sistemul de detectare
26 μm x 22 μm x 35 μm (ultrapur) 30 nm (brut), 2 mrad (brut), 2 nm (pur), sub-nm (ultrafin) FESEM (rezolu¡ie: nm) ¿i consolå AFM
-7
Rezolu¡ie B (vert.)
10 rad (3.5 nm)
Rezolu¡ie C (liniar)
0.25 nm
Interval A fin (scanare)
20 μm
Interval B fin (scanare)
15 μm
Interval C fin (scanare)
1 μm
Viteza A, B
10 mm/s
Viteza C
2 mm/s
Fig. 5. Alcåtuirea sistemului
Spa¡iul de lucru
18 mm x 18 mm x 12 mm x 3600 (brut, pur)
Sistem de micro-nanoinstrumentare FESEM
Rezolu¡ie: 1.5 nm
Consolå AFM
Constantå de rigiditate: 0.03 nN/nm
Sistem de micro-nanofabricare EBID
Emiter FESEM: T-FE Emiter CNT
În tabelul alåturat se aratå func¡iile sistemului de manipulare nanorobotic pentru micro-nanomanipulare, micro-nanoinstrumentare, micro-nanofabricare ¿i micro-nanoasamblare. Rezolu¡ia pozi¡ionårii este de ordin sub-nanometric ¿i mi¿cårile sunt pe scara centrimetrilor. Sistemul de manipulare nu este numai pentru micronanomanipulare, dar ¿i pentru micro-nanoasamblare, micro-nanoinstrumentare ¿i micro-nanofabricare. Måsuråtorile a unor probe semiconductoare sunt probabil cea mai complexå manipulare pe care acest sistem o poate efectua, pentru cå este necesar så stimuleze probele independent prin mai multe manipulatoare. Teoretic, 24 de grade de libertate (DOFs) sunt necesare pentru (patru) manipulatoare pentru scopuri generale de manipulare, adicå 6 (DOFs) pentru fiecare manipulator pentru controlul complet a trei (DOFs) liniare ¿i trei (DOFs) de rota¡ie. Oricum, 16 (DOFs) sunt suficiente pentru acest scop specific. În general, douå manipulatoare sunt suficiente pentru majoritatea sarcinilor. Mai multe probe asigurå mai multe aplica¡ii. decembrie2014 - ianuarie 2015 – technomarket
37
mecatronicå Func¡ii
Micro-nanomanipulare
Manipularea implicatå
Culegerea nanotuburilor prin for¡e de control intermoleculare ¿i de suprafa¡å ¿i pozi¡ionarea lor împreunå în spa¡iul 3D
Proprietå¡i mecanice: încovoierea sau întinderea Micro-nanoinstrumentare Proprietå¡i electrice: plasarea lor între douå probe (electrozi)
EBID cu un emiter CNT ¿i EBID paralel
Micro-nanofabricare
Fabricarea distructivå: ruperea
Modificarea formei: deformarea prin îndoire ¿i încovoiere ¿i fixarea cu EBID
Conectare cu van der Waals
Micro-nanoasamlare
Sudare cu EBID
Legare prin sintezå mecanochimicå
De exemplu, trei manipulatoare pot fi folosite pentru asamblarea unui tranzistor nanotub, o a treia probå poate fi aplicatå la tåierea unui tub a¿ezat pe alte douå probe, patru probe pot fi folosite pentru måsuråtori cu patru terminale pentru caracterizarea proprietå¡ilor electrice a unui nanotub sau unei jonc¡iuni cu nanotub. Sunt multe aplica¡ii posibile pentru manipulatoare dacå toate cele (patru) probe sunt folosite la un loc. Cu progresul micro-nanotehnologiei, se poate limita mårimea micro-nanomanipulatoarelor ¿i insera mai multe (DOFs) în interiorul camerei cu vid a unui microscop. Pentru construirea micro-nanostructurilor bazate pe nanotuburi de carbon multi-strat (MWNTs) manipulatoarele pozi¡ioneazå ¿i orienteazå nanotuburile pentru fabricarea probelor ¿i emi¡åtoarelor din nanotuburi, pentru realizarea micro-nanosudurilor cu depunerea induså prin razå de electroni (EBID), pentru caracterizarea proprietå¡ii nanotuburilor singure în scopul selectårii ¿i pentru caracterizarea tåriei jonc¡iunilor la conexiunea test. Un micro-nanolaborator este prezentat în figura 6.b ¿i specifica¡iile lui sunt în tabelul urmåtor. Micro-nanolaboratorul integreazå un sistem de manipulare nanorobotic cu un nano sistem analitic ¿i un sistem de nanofabricare ¿i poate fi aplciat pentru manipularea nanomaterialelor, fabricarea grupurilor nano, asamblarea nanodispozitivelor ¿i pentru analiza in situ a proprietå¡ilor unor astfel de materiale, grupuri ¿i dispozitive. Manipularea Micro-nanoroboticå în nanolaborator deschide o nouå cale pentru construirea nanosistemelor în spa¡iul 3D ¿i va creea oportunitå¡i pentru procese noi de nanoinstrumentare ¿i nanofabricare.
38
technomarket – decembrie 2014 - ianuarie 2015
•Robotica integronicå ¿i robo¡i integronici adaptronici inteligen¡i Robotica integronicå adaptronicå inteligentå este un subdomeniu integronic în care robo¡ii integronici ac¡ioneazå ¿i interac¡ioneazå în diferite „scenarii” cu mediile tehnice, ¿tiin¡ifice, biologice, geografice, geologice, productice, astronomice, militare, matematice, fizice, informatice, etc, în procese de la simple la complexe, în trepte adaptive scopurilor din societate. Robotica integronicå adaptronicå inteligentå leagå unitar ¿i sistemic universul structural ¿tiin¡ific, mecanic, electronic, informatic, social, psihologic, economic, etc, care conlucreazå prietenos cu mediul ¿i cu omul; la producerea de bunuri materiale ¿i la prestarea de activitå¡i integrale ¿i / sau complementare existen¡ei vie¡ii. Abordarea ¿i diseminarea roboticii integronice adaptronice inteligente presupune o în¡elegere completå a componentelor ¿i comportamentelor de ansamblu în dotarea ¿i realizarea de fabrici integronice, ca pår¡i concrete ale unei viitoare industrii integronice. În esen¡å, robotica integronicå adaptronicå inteligentå, acumuleazå la ansamblul robotic tehnic ¿i tehnologic, automatizarea ¿i informatizarea, inteligen¡a artificialå ¿i neuronalå, ¿tiin¡ele fizicii, chimiei ¿i matematicii, aspectele socio-psiho-logice ¿i economice, managementul de conducere, coordonare ¿i monitorizare precum ¿i elementele de protec¡ie ¿i asigurare a mediului înconjuråtor. Evolu¡ia roboticii integronice adaptronice inteligente, a început så cunoascå primii pa¿i din prima genera¡ieintegronicå, astfel caracteriza¡i: • robotica programabilå „on-line” ¿i „off-line”, integratå cu senzoricå, actuatori, inteligen¡å artificialå ¿i comandå cu re¡ea neuronalå monitorizatå socio-psiho-economic; • robotica adaptivå ¿i heuristicå integratå cu „capacitå¡i intelectuale supraumane ¿i polivalente”; • robotica multivectorialå geneticå integratå cu „capacitate de fuzzyficare”; Aceastå primå evolu¡ie a primei genera¡ii de roboticå integronicå, manifestatå în câteva ¡åri dezvoltate, pe plan mondial, precum Japonia, S.U.A. ¿i Germania, demonstreazå capacitatea lumii contemporane, de integrare a ¿tiin¡elor tehnice, ¿tiin¡ifice, umane, socio-psiho-economice, într-o ¿tiin¡å completå ¿i complexå, polivalentå ¿i policulturalå, ¿tiin¡a integronicå. Astfel, ¿tiin¡a integronicå adaptronicå inteligentå, cuprinde structural ¿i func¡ional, pe lângå robotica integronicå ¿i mecatronica / micromecatronica integronicå, informatica integronicå, biotronica integronicå, logistica integronicå, managementul conducerii integronice, etc. Analiza roboticii integronice adaptronice inteligente, ca un subdomeniu integronic important ¿i caracteristic perioadei imediat viitoare, trateazå „cre¿terea complexitå¡ii ¿i volumului interac¡iunilor cu mediul”, datoritå tocmai acestei robotici integronice, presupunând urmåtoarele aspecte imediate: • realizarea ¿i dezvoltarea în continuare a noi subdomenii de noi materiale, cu proprietå¡i nanotehnice ¿i nanotehnologice, cu capabilitå¡i ¿i comportamente superioare ¿i înalt superioare celor actuale; • realizarea ¿i dezvoltarea cu precådere a micro-nanosenzorilor ¿i senzorilor, cu func¡ii hibride ¿i superinteligente, componente ale roboticii integronice; • realizarea ¿i dezvoltarea în structurå, func¡ionare, comportare ¿i adaptare a mecatronicii, micromecatronicii ¿i nanomicromecatronicii, componente ale roboticii integronice;
mecatronicå • realizarea ¿i dezvoltarea în genera¡ii superioare a biotronicii, microbiotronicii ¿i nanomicrobiotronicii, componente ale roboticii intregronice; • realizarea ¿i dezvoltarea logicoinformaticii, micrologicoinformaticii ¿i nanomicrologicoinformaticii, componente ale roboticii integronice; Dezvoltarea roboticii integronice adaptronice inteligente, presupune ¿i dezvoltarea punctualå, a unor componente ¿i subansamble adaptronice inteligente, de importan¡å majorå, precum: • abordarea constructiv-func¡ionalå a senzorilor / micronanosenzorilor ¿i traductoarelor / microtraductoarelor cu performan¡e nanometrice; • abordarea constructiv-func¡ionalå a sistemelor / micronanosistemelor de comandå; • abordarea constructiv-func¡ionalå a sistemelor / micronanosistemelor de ac¡ionare ¿i supraveghere; • abordarea structuralå ¿i de evaluare a sistemelor / micronanosistemelor de conducere ¿i management; • abordarea structuralå ¿i de precizie ¿i nanoprecizie a aparatelor / echipamentelor de måsurare / reglare ¿i control; • abordarea structuralå ¿i comportamentalå a sistemelor / micro-nanosistemelor mecanice ¿i micromecanice; • abordarea de efect ¿i impact a software-urilor adaptive, flexibile ¿i speciale; • abordarea dezvoltårii logisticii ¿i micro-nanologisticii, pentru activitå¡ile decizionale ¿i de ansamblu; • abordarea comportamentului prietenos fa¡å de mediu; • abordarea comportamentului socio-psiho-economic în „scenariile spa¡iului proiectat”;
Arhitectura sistemului / micro-nanosistemului de comandå integronicå a roboticii integronice adaptronice poate fi exprimatå în urmåtoarea schemå (fig.6), unde se enun¡å frontiera sistemului / micro-nanosistemului de comandå în corela¡ie cu alte sisteme / micro-nanosisteme de comandå integronicå pentru evaluarea, comanda ¿i reglarea automatå ¿i informa¡ionalå a proceselor / micronanoproceselor urmårite / deservite din produc¡ia industrialå flexibilå integratoare adaptronicå inteligentå.
• Fundamentul constructiv-func¡ional al sistemelor / μnsistemelor de ac¡ionare ¿i supraveghere pentru nroboticå ¿i robotica integronicå adaptronicå inteligentå Sistemele / micro-nanosistemele de comandå pentru robotica integronicå adaptronicå inteligentå sunt abordate fie în buclå deschiså, în lan¡ul cinematic de comandå / ac¡ionare / ac¡iune: sistem / micro-nanosistem de comandå integronicå adaptronicå – sistem / micro-nanosistem de ac¡ionare integronicå adaptronicå – sistem / micro-nanosistem mecanic integronic – sistem / micronanosistem de reprezentare integronicå adaptronicå – sistem / micro-nanosistem de evaluare integronicå adaptronicå – mediu, fie în buclå închiså în lan¡ul cinematic men¡ionat de comandå / ac¡ionare / ac¡iune adaptive, cu feedback la componentele lan¡ului cinematic, prin aparate / echipamente integronice de måsurare, senzori / micro-nanosenzori ¿i prin traductoare / micro-nanotraductoare. În general sistemul / micro-nanosistemul de comandå integronicå adaptronicå îndepline¿te acela¿i rol pe care îl îndepline¿te sistemul neuronal la om ¿i se bazeazå pe o re¡ea integratå de microprocesoare ¿i o bancå de software-uri integrate. Comanda integronicå adaptronicå exprimatå prin sisteme / micro-nanosisteme constructiv-func¡ionale integronice aferente roboticii integronice trebuie så realizeze ceea ce realizeazå omul, desfå¿urând întocmai, pe nivele ¿i trepte ale genera¡iilor, fie comanda simplå (punct cu punct, multipunct), fie comanda completå (de suprafa¡å, de volum, etc.). Totodatå, sistemul / micro-nanosistemul de comandå integronicå adaptronicå, define¿te mi¿carea relativå a elementelor cuplelor cinematice conducåtoare, exprimatå prin „legi de mi¿care” polinomiale. A¿adar, comanda integronicå adaptronicå utilizeazå interpretarea semnalelor / micro-nanosemnalelor traductoarelor / micronanotraductoarelor pentru måsurarea / evaluarea parametrilor generali aferen¡i mi¿cårilor relative ale elementelor cuplelor cinematice conducåtoare. Sistemul / micro-nanosistemul de comandå integronicå adaptronicå inteligentå, con¡in ¿i elementele de inteligen¡å artificialå, cum sunt: programe de decizie integronicå adaptronicå, programe de sisteme / micro-nanosisteme expert, inclusiv cu logica fuzzy, programe cu re¡ele neuronale, etc.
Fig. 6
• Fundamentul constructiv-func¡ional al elementelor de ac¡ionare ¿i supraveghere pentru robotica integronicå adaptronicå inteligentå Sistemele / micro-nanosistemele de ac¡ionare / supraveghere pentru robotica integronicå presupun ac¡ionarea cuplelor cinematice conducåtoare, astfel încât elementul de intrare în transmisia mecanicå, se solidarizeazå cu elementul de ie¿ire din elementul de ac¡ionare iar elementul de ie¿ire din transmisia mecanicå se solidarizeazå cu un element al cuplei cinematice conducåtoare al roboticii integronice adaptronice. De asemenea, are loc în robotica integronicå adaptronicå inteligentå, transformarea mi¿cårii ce presupune cå func¡ia transmisiei mecanice de modificare ce presupune cå func¡ia transmisiei mecanice de modificare a naturii ¿i a parametrilor cinematici ai mi¿cårii elementului de ie¿ire în decursul transmiterii ei ¿a elementul de ie¿ire din transmisia mecanicå. De aceea, elementul de ac¡ionare intervine asupra sistemului / micro-nanositemului consumator de energie mecanicå. Elementul de ac¡ionare ce apar¡ine sistemului / micro-nanosistemului de ac¡ionare electricå al roboticii integronice adaptronice inteligente con¡ine ca elemente specifice atât un element de tip motor electric cât ¿i un dispozitiv de dirijare a fluxului de energie electricå. decembrie2014 - ianuarie 2015 – technomarket
39
mecatronicå Elementul de ac¡ionare electromagneticå al roboticii integronice adaptronice inteligente introduce un motor electromagnetic, constituit dintr-un electromagnet ¿i o armåturå feromagneticå. Elementul de ac¡ionare hidraulicå al roboticii integronice adaptronice inteligente introduce sistemul de ac¡ionare hidraulic care con¡ine un motor hidraulic ¿i un dispozitiv de dirijare a fluxului de energie hidraulicå. Elementul de ac¡ionare electrochimicå al roboticii integronice adaptronice inteligente introduce câte douå motoare de ac¡ionare, unul electric ¿i unul hidraulic, iar combinarea celor douå motoare de naturå diferitå are drept scop optimizarea caracteristicii mecanicii la elementul de ie¿ire. Elementul de ac¡ionare pneumaticå al roboticii integronice adap-
Schema structuralå a dispozitivului de conducere a unei axe de roboticå integronicå adaptronicå inteligentå în buclå închiså, presupune, lan¡ul cinematic: elementul de ac¡ionare – transmisia mecanicå – mi¿carea relativå a elementelor cuplei cinematice conducåtoare – traductor / micro-nanotraductor de vitezå relativå generalizatå, (TV) – traductor / micro-nanotraductor de deplasare relativå generalizatå (TD) – dispozitivul / micro-nanodispozitivul de comparare, (Cq) – dispozitivul / micro-nanodispozitivul pentru compararea pozi¡iilor generalizate – dispozitivul / micro-nanodispozitivul de intensitate propor¡ionalå (cu qmec) comparat de dispozitivul de comparare (Cq) cu semnalul de ie¿ire al traductorului TV ¿i având inten-
tronice inteligente introduce un motor pneumatic ¿i un dispozitiv de
sitatea propor¡ionalå cu viteza relativå generalizatå realå, (qreal) –
dirijare a fluxului de energie pneumaticå.
dispozitivul ce formeazå semnalul de comandå cu intensitatea
Elementul de ac¡ionare pneumohidraulicå al roboticii integronice adaptronice inteligente introduce un motor pneumatic ¿i altul
dependentå de timpdispozitivul de comandå care emite semnale adecvate – elementul de ac¡ionare.
hidraulic iar combinarea lor are drept scop, ob¡inerea unor pro-
Astfel, conducerea integronicå adaptivå inteligentå a axelor ro-
prietå¡i favorabile ale parametrilor elementului de ie¿ire din elemen-
boticii integronice adaptive se realizeazå prin modificarea valorii co-
tul de ac¡ionare pneumohidraulic.
eficien¡ilor, în baza informa¡iilor prelevate prin intermediul senzorilor
Elementul de ac¡ionare al roboticii integronice adaptronice
/ microsenzorilor ¿i traductoarelor / microtraductoarelor.
inteligente cu motoare din materiale cu memorie de formå, introduce motorul din materiale cu memorie, a cårui comandå a mi¿cårii relative a elementelor cuplei cinematice conducåtoare se realizeazå prin comanda varia¡iei intensitå¡ii curentului.
• Fundamentul structural ¿i de evaluare al sistemelor/ μnsistemelor de conducere ¿i management pentru μnroboticå si robotica integronicå adaptronicå inteligentå Sistemele / micro-nanosistemele de conducere ¿i management
• Fundamentul structural ¿i comportamental al sistemelor / μsistemelor mecanice pentru μnroboticå ¿i robotica integronicå adaptronicå inteligentå Sistemele / micro-nanosistemele mecanice ¿i micro-nanomecanice pentru robotica industrialå integronicå adaptronicå, cuprind ca structurå urmåtoarele: • dispozitive / micro-nanodispozitive de ghidare care au la bazå, lan¡uri cinematice deschise ¿i integrate în solu¡ii constructive complexe ¿i complete;
pentru robotica integronicå adaptronicå inteligentå, presupun simbioza dintre sistemele / micro-nanosistemele de comandå integronicå ¿i sistemele / micro-nanosistemele de ac¡ionare a axelor (microaxelor) roboticii integronice adaptronice inteligente. În fapt, conducerea ¿i managementul conducerii roboticii integro-
• mecanisme / micro-nanosisteme generatoare de traiectorie ¿i simulare func¡ii; • mecanisme / micro-nanosisteme de orientare inteligente ¿i integrate în mediile de aplica¡ii;
nice, însumeazå împreunå recep¡ionarea semnalelor emise de sistemul / micro-nanosistemul de comandå cu privire la varia¡ia în timp a parametrilor / micro-nanoparametrilor mi¿cårilor relative ale elementelor / micro-nanoelementelor cuplelor cinematice conducåtoare, comanda func¡ionårii elementelor de ac¡ionare în scopul realizårii parametrilor, controlul parametrilor / micro-nanoparametrilor mi¿cårilor relative ale elementelor cuplelor cinematice conducåtoare
• dispozitive / micro-nanodispozitive de ghidare cu elemente rigide, flexibile, mixte ¿i cu comportare inteligen¡å; • dispozitive / micro-nanodispozitive de ghidare cu structurå paralelå ¿i cu autocorectare; • efectori / micro-nanoefectori finali; scule, capete de for¡å, dispozitive de prehensiune în solu¡ii constructive inteligente, etc;
¿i corectarea comenzii func¡ionårii elementelor de ac¡ionare. Descentralizat, conducerea axelor de roboticå integronicå se poate manifesta în buclå deschiså sau în buclå închiså. Schema structuralå a dispozitivului de conducere a unei axe de roboticå integronicå în buclå deschiså, presupune, lan¡ul cinematic:
• mecanisme / micro-nanosisteme; degete de lucru; microstanduri; etc. cu func¡ii de autoreglare ¿i autocorec¡ie; • alte structuri mecanice / micro-nanomecanice cu diferite nivele de inteligen¡å;
elementul de ac¡ionare – transmisia mecanicå – elementele cuplei cinematice conducåtoare pe traseul de transmitere a mi¿cårii ¿i a energiei mecanice ¿i presupune totodatå, pe traseul de transmitere
• MicroNanoAsamblare • Asamblarea micro-nanoroboticå adaptronicå inteligentå
a semnalelor, lan¡ul cinematic: dispozitivul / micro-nanodispozitivul,
Micro-nanoasamblarea adaptronicå inteligentå este o strategie
care formeazå semnalul de comandå cu intensitatea dependentå
promi¡åtoare pentru viitor. Tehnicile cheie pentru micro-nanoasam-
de timp • variator electronic integronic de vitezå unghiularå –
blare includ structurarea ¿i caracterizarea micro-nano grupurilor,
elementul de ac¡ionare prin transmisia mecanicå / micromecatro-
pozi¡ionarea ¿i controlul orientårii grupurilor cu o rezolu¡ie la scalå
nicå adaptronicå.
micro-nanometricå ¿i tehnici de conectare efectivå.
40
technomarket – decembrie 2014 - ianuarie 2015
mecatronicå Manipularea micro-nanoroboticå adaptronicå inteligentå, care Proprietate
Element
Date
Straturi
Simplu/multiplu
Raport laturi
10 -1000
este caracterizatå prin multiple grade de libertate (DOFs) cu controlul atât al pozi¡iei cât ¿i al orientårii, multi-probe stimulate independent ¿i un sistem de observare în timp real, este utilå pentru asamblarea dispozitivelor bazate pe nanotuburi în spa¡iul 3D. Structurile bine definite, proprietå¡ile mecanice bine definite ¿i
Geometrice
Lungime
~0,4 nm pânå la > 3 nm (SWNTs) ~1,1 pânå la > 100 nm (MWNTs)
caracteristicile electrice extraordinare, printre alte proprietå¡i fizice
Câ¡iva μm (pânå la câ¡iva cm)
bon (CNTs) ii calificå pentru multe aplica¡ii (ca cele listate în tabelul
remarcabile (ca cele din tabelul alåturat) ale nanotuburilor de car-
alåturat), în special în micro-nanoelectronicå, NEMS ¿i alte microModulul lui Young
~1 TPa (o¡el: 0.2 TPa)
Rezisten¡a la tensiune
45 TPa (o¡el: 2 GPa)
Densitate
1.33 ~ 1,4 g/cm3 (Al: 2,7 g/cm3)
Conductivitate
Metalic/semiconductor
nanodispozitive. Pentru NEMS, unele dintre cele mai importante caracteristici ale
Mecanice
nanotuburilor includ diametrul lor nanometric, raportul laturilor mare (10-1000), modulul lui Young de ordinul Tpa, elasticitatea excelentå, frecarea între straturi extrem de micå, capacitatea excelentå pentru emisia de câmp, conductivitå¡i electrice variate, conductivitate termicå ridicatå, capacitate de conducere a curentului ridicatå fårå încålzire, sensibilitate a conductan¡ei la diferite schimbåri chi-
Conducerea curentului
mice ¿i fizice ¿i modificare a lungimii legåturii induså de sarcinå.
Electronice Capacitate
~1 TA/cm3 /Cu: 1 GA/ cm3)
Micro-nanostructurile 3D elicoidale, sau micro-nanospiralele, au fost sintetizate din materiale diferite, incluzând nanotuburile de car-
Emisie de câmp
Activeazå fosforul la 1-3 V
bon elicoidale ¿i nanocordoanele de oxid de zinc. O nouå metodå de creare a structurilor cu dimensiuni la scalå micro-nanometricå a
Termice
Transmiterea cåldurii
> 3 kW/mK (diamant: 2 kW/mK)
fost prezentatå ¿i pot fi fabricate într-un mod controlabil. Structurile sunt create printr-un proces de „fabricare vârf-bazå” în care un bistrat heteroepitaxial de grosime micro-nanometricå încordat se rå-
Stare
Dispozitiv
Principalele proprietå¡i aplicate
Compozite
Rezisten¡å mare, conductivitate, etc.
suce¿te
pentru
micro-nanometrice.
a
forma Datoritå
structuri
3D
cu
caracteristici
morfologiei
lor
interesante,
proprietå¡ilor mecanice, electrice ¿i electromagnetice, posibilele aplica¡ii ale acestor nanostructuri în NEMS includ nanoarcuri, sen-
Emisia de câmp: Dispozitive cu emisie de câmp: emisie stabilå, timp de expunere planå, lampå, tub cu via¡å lung, poten¡iale descårcare de gaz, surså de raze de emisie de prag X, generator de microunde, etc. scåzute, densitå¡i de curent mari Mul¡ime Dispozitive electrochimice: supercapacitori, baterii catodice, actuator electro-mecanic, etc.
Suprafa¡å mare de conducere, rezisten¡å mare, component mare reversibil a capacitå¡ii de stocare
zori electromecanici, detectori de câmp magnetic, senzori chimici sau biologici, generatori de raze magnetice, inductori, actuatori ¿i medii absorbante pentru undele electromagnetice. NEMS bazate pe nanotuburi de carbon uni- sau multi-strat (SWNTs sau MWNTs) ¿i nanospirale sunt de un intres crescut, indicând cå posibilitå¡ile pentru încorporarea acestor grupåri individuale în loca¡ii specifice pe un dispozitiv trebuiesc dezvoltate. Împrå¿tierea aleatorie, cre¿terea directå, auto-asamblarea, asamblarea dielectroforeticå ¿i Micro-nanomanipularea au fost demon-
Canule de combustibil, stocarea hidrogenului, etc.
Suprafa¡å mare
strate pentru pozi¡ionarea nanotuburilor de carbon pe electrozi pentru construirea acestor dispozitive. Oricum, pentru structurile
Nanoelectronicå: bobinå, diodå, tran-zistor, comutatori de memorie, etc.
Dimensiuni mici, semiconductori / metalici
bazate pe nanotuburi, asamblarea micro-nanoroboticå este încå singura tehnicå în stare de realizarea unei structuråri, caracterizåri ¿i asamblåri. Pentru cå micro-nanospiralele gata fabricate nu sunt ca-
Individual NEMS: probe, pensete, foarfeci, senzor, actuator, purtåtor, roatå din¡atå, etc.
Bine defini¡i geometric, proprietå¡i mecanice ¿i electronice excep¡ionale
pabile så se men¡inå fårå substrat, asamblarea micro-nanoroboticå este virtual unicul mod de a le încorpora în dispozitive adaptronice inteligente. (continuare în numårul viitor) decembrie2014 - ianuarie 2015 – technomarket
41
soft industrial
TopSolid 7 singurul CAD/CAM cu PDM integrat standard! Ing. Seceleanu Cezar CISIMPEX SRL
TopSolid is a powerful CAD/CAM solution for modelling, simulation and production (geometry, assemblies, structural calculation, dynamics, etc.) Such functions provide a powerful means to meet industry-specific requirements for the drafting, design and manufacture of products. TopSolid offers at the outset an integrated CAD/CAM solution. Based on these central TopSolid modules specific solutions have been developed to meet the particular requirement of the following industries: Mechanical Engineering, Product Design, Machining, Tool Making, Sheet Metal and Wood Industry.
Missler Software Fran¡a, de¡inåtoarea pachetului de programe TopSolid, a participat ¿i la aceastå edi¡ie a EMO Hanovra. Cu aceastå ocazie au fost lansate versiunile noi TopSolid ¿i au fost prezentate principalele argumente care fac din TopSolid alegerea idealå pentru diverse sectoare de activitate cum ar fi proiectarea asistatå, prelucrårile mecanice, proiectarea matri¡elor precum ¿i pentru industria mobilei. În cele ce urmeazå ne vom referi mai mult la TopSolidCAM în câteva puncte: – Când modelul 3D din TopSolidDesign se modificå, se modificå ¿i traiectoria sculelor din TopSolidCam! Utilizatorul nu trebuie så facå nimic! – Se pot aplica orice toleran¡e cotelor dimensionale. În cazul modificårii acestora, se modificå ¿i traiectoria sculelor a¿chietoare. – Baza de date a aplica¡iei CAD este aceia¿i ca ¿i baza de date a aplica¡iei CAM.
42
technomarket – decembrie 2014 - ianuarie 2015
– Toate func¡iile din TopSolidDesign pot fi u¿or utilizate în aplica¡ia Cam. Este ACELAªI software. Fårå link-uri, fårå altå interfa¡å, doar un alt mediu. TopSolidCam este capabil så gestioneze: • Prelucråri 2D precum conturare, execu¡ie buzunare, prelucrare cu mouse-ul ¿i a¿a mai departe! Ideal pentru constructorii de automobile ¿i aeronauticå! De fapt, toatå lumea are nevoie de prelucråri 2D! • Prelucråri 3D precum degro¿are, finisare, super-finisare ¿i re-prelucrare rest material. Ideal pentru matri¡e ¿i ¿tan¡e. • Prelucråri 4D/5D cum ar fi cele în 5 axe. Ideal pentru piese din domeniul aeronautic! • Prelucråri prin strunjire de degro¿are, conturare, canelare ¿i a¿a mai departe! Ideal pentru ma¿ini-unelte complexe, cu posibilitå¡i de frezare/strunjire!
soft industrial
Alege¡i o fa¡å cu mouse-ul ¿i prelucra¡i-o!
O mul¡ime de programe aratå modul în care este îndepårtat materialul atunci când se simuleazå o opera¡ie. Totu¿i, ele nu gestioneazå adaosul de prelucrare! În TopSolidCam, fiecare opera¡ie este capabilå så actualizeze adaosul de material råmas. De exemplu, în cazul urmåtoarei opera¡ii adaosul de prelucrare diferå în func¡ie de opera¡ia aleaså: întâi se face canalul sau întâi se face conturul ¿i apoi canalul. Avantajul? TopSolidCAM actualizeazå AUTOMAT traseul sculei dacå ordinea opera¡iilor se schimbå! Asta înseamnå cå putem optimiza prelucrarea prin schimbarea ordinei opera¡iilor, fårå nici un risc!
Algoritmul TopSolidCam de analizå topologicå, analizeazå fiecare fa¡å pentru a determina cea mai bunå strategie pentru piesa respectivå. Odatå aleaså tehnologia convenabilå, acesta poate fi înregistratå ca model ¿i re-folosi ori de câte ori este nevoie. Dând doar click pe o altå suprafa¡å a modelului 3D, to¡i parametrii sunt automat aplica¡i. Este fa¡a respectivå a piesei înclinata fa¡å de precedenta? TopSolid recunoa¿te automat acest lucru ¿i rote¿te automat masa ma¿inii cu unghiul corespunzåtor! În cazul ma¿inilorunelte cu mai mult de 3 axe, TopSolidCAM analizeazå automat ce opera¡ii sunt posibil de executat din prinderea respectivå. Zonele care nu sunt posibil de prelucrat, nu pot fi selectate. În plus se ¡ine seama de cursele reale ale ma¿inii. Cum este posibil så se execute programul de prelucrare al unei piese complexe fårå posibilitå¡i de simulare integrate? Simularea cât mai aproape de realitate este încå unul din atuurile TopSolidCam. Cu TopSolidCam operatorul poate simula IMMEDIAT opera¡iile care tocmai au fost create, defini ma¿ina-unealtå ¿i cinematica sa (a¿a cum sunt ele în realitate), rezolva pe loc eventualele coliziuni ¿i estima cu precizie timpul de prelucrare. TopSolidCam este capabil så identifice buzunare, canale, toate tipurile de gåuriri, în vederea prelucrårii, în mod AUTOMAT. Cicluri multi-opera¡ie pot fi aplicate oricårei geometrii. Nu existå un soft CAD/CAM fårå un bun post-procesor! Mai mult de 1000 de post-procesoare sunt disponibile. La EMO Hanovra, s-a prezentat colaborarea dintre AMD ¿i TopSolid pentru implementarea tehnologiei FirePro™. Este cunoscut faptul cå performan¡ele grafice ale hardware-ului pe care este implementat CAD/CAM influen¡eazå drastic productivitatea utilizatorului. Prin teste paralele, TopSolid a fost certificat pentru tehnologia AMD FirePro. Aceastå abordare conferå îmbunåtå¡iri masive la umbrirea ¿i texturarea realistå, aducând fluiditate ¿i timpi de råspuns redu¿i, când se lucreazå cu modele masive. Prin folosirea motorului de randerizare folosit de TopSolid, Redway3D, se ob¡in cele mai bune rezultate din clasa sa de programe.
Pentru mai multe informa¡ii, contacta¡i distributorul TopSolid pentru România:
Orange: 0740-270.399 Vodafone: 0724-539.370 Fax: 021.346.44.33 E-mail: cezar.seceleanu@yahoo.com www.cisimpex.ro decembrie2014 - ianuarie 2015 – technomarket
43
sisteme energetice
NOUL CONTACTOR CU COMUTAºIE ÎN VID DE JOASÅ TENSIUNE INTRÅ ÎN PRODUCºIA DE SERIE
Tendin¡e moderne ¿i ecologice de comuta¡ie electricå Politica pe plan mondial în domeniul aparatelor de comuta¡ie electricå În ultimii ani, mediul înconjuråtor a devenit un aspect foarte important în procesul de evolu¡ie a societå¡ii. Emisiile de gaz hexafluorurå de sulf (SF6) produse de echipamentele electrice de comuta¡ie de joaså ¿i înaltå tensiune, contribuie semnificativ la producerea efectului de serå ¿i determinå schimbåri climatice globale. Protocolul de la Kyoto prevedea ca emisiile de gaz SF6 trebuiesc reduse, deoarece acest gaz este cel mai puternic dintre cele ¿ase gaze cu efect de serå. Astfel, s-a introdus directiva privind gazele fluorurate care prescrie måsuri de precau¡ie pentru a limita
Figura 1. Cota procentualå de pia¡å la nivel mondial a echipamentelor cu comuta¡ie în vid, SF6, ulei pu¡in ¿i aer
44
technomarket – decembrie 2014 - ianuarie 2015
emisiile produse de echipamentele electrice de medie ¿i înaltå tensiune,iar serviciile publice ¿i producåtorii de echipamente de acest tip trebuie så adopte måsuri speciale pentru a limita emisiile în timpul fabricårii,utilizårii, între¡inerii ¿i la sfâr¿itul duratei de func¡ionare a echipamentului care con¡ine gaz SF6. Tot în cadrul echipamentelor electrice nocive ¿i cu un cost ridicat de între¡inere întâlnim ¿i echipamentele electrice clasice cu comuta¡ie în aer ¿i ulei.
Icpe încurajeazå ¿i sus¡ine proiectul “Energie Verde” Cercetarea comuta¡iei în vid, în România, a avut ¿i are drept scop gåsirea de noi solu¡ii tehnologice ¿i inovative în domeniul echipamentelor electrice de comuta¡ie ecologice ¿i în special a celor cu comuta¡ie în vid avansat. Aria de aplicabilitate a echipamentelor electrice cu comuta¡ie în vid este foarte vastå pe plan na¡ional ¿i interna¡ional, ele putând fi integrate cu succes în sistemele ecologice ¿i moderne, monitorizate ¿i controlate local ¿i de la distan¡å, cu mentenan¡å reduså, în celulele primare ¿i secundare de transport ¿i distribu¡ie a energiei electrice, în proiectele de modernizare sau reabilitare a sistemelor de iriga¡ii, în industria extractivå ¿i de prelucrare a cårbunelui ¿i petrolului. Implementarea echipamentelor electrice cu comuta¡ie în vid, în sistemele men¡ionate anterior, presupune înlocuirea ¿i renun¡area la clasicele echipamente cu comuta¡ie în aer,ulei,SF6 precum ¿i alinierea la standardele interna¡ionale din domeniu.
sisteme energetice
Caracteristici tehnice
Icpe a dezvoltat,printr-un proiect na¡ional de cercetare -NeWaLCun echipament de comuta¡ie, performant ¿i ecologic, mai precis un contactor cu comuta¡ie în vid de joaså tensiune, care prezintå urmåtoarele avantaje: • Gabarit redus, consum de materiale ¿i implicit costuri reduse; • Consum redus de energie electricå; • Fiabilitate ¿i duratå de via¡å crescutå; • Curent tåiat redus; • Conexiuni standardizate.
În figura de mai sus se prezintå structura contactorului cu comuta¡ie în vid de joaså tensiune. Din punct de vedere constructiv, contactorul se compune din: 1 - armåturå mobilå, 2 - terminal inferior, 3 - man¿oane de protec¡ie, 4 - terminal superior, 5 - carcaså izolantå, 6 - camerå de stingere în vid, 7 - contacte auxiliare, 8 - actuator electromagnetic, 9 - carcaså metalicå. Pentru diminuarea gabaritului, a greutå¡ii ¿i a consumului propriu de energie electricå, electromagnetul de ac¡ionare de curent continuu de tip plonjor are încorporat în circuitul magnetic un magnet permanent, care compenseazå par¡ial sau total (clichetare magneticå), solena¡ia bobinei, necesarå men¡inerii în pozi¡ia închis a contactorului. De-a lungul timpului, prin proiectele de cercetare na¡ionale ¿i interna¡ionale, speciali¿tii din Icpe au adus contribu¡ii remarcabile domeniului comuta¡iei în vid, contribu¡ii valorificate în articole ¿tiin¡ifice, patente ¿i sus¡inute la conferin¡e ¿i simpozioane interna¡ionale de prestigiu.
Tensiune nominalå de utilizare
3x400 Va.c.; 3x690 Va.c.; 3x1200 Va.c.
Tensiune nominalå de izolare
1500 Va.c.
Curent nominal termic
200 A; 315 A; 400 A; 630 A
Frecven¡a nominalå
50/60 Hz
Capacitatea de închidere
4000 A; 4000 A; 4000 A; 6300 A
Capacitatea de rupere
3200 A; 3200 A; 3200 A; 5040 A
Curentul de stabilitate termicå 1s
8000 A
Curent choppat ocazional maxim
<2A
Categoria de utilizare
AC1, AC2, AC3, AC4
Puterea absorbitå în pozi¡ie închis
8W
Frecven¡a maximå de conectare (conectåri/orå)
1200
Anduran¡a mecanicå (cicluri) ¿i electricå
106
Tensiunea nominalå de comandå
(24, 48, 110, 230) Vc.a. sau (24, 48, 110, 230) Vc.c.
Grad de protec¡ie
IP 00, optional IP 44
Dimensiuni de gabarit (mm)
210 x× 140 x× 213
Fabricat în conformitate cu sistemul de management al calitå¡ii SR EN ISO 9001:2008 Caracteristici tehnice conform standardului SR EN 60 947:2010 Fabricat în România
Splaiul Unirii 313, BUCUREªTI Tel: +4021 589 3364 Fax: +4021 589 3434 Mobil: +40745 119 487 E-mail: vanzari@icpe.ro www.icpe.ro decembrie2014 - ianuarie 2015 – technomarket
45
sisteme energetice
Cel mai mare proiect solar din Europa A consortium comprising Eiffage, acting through its Clemessy subsidiary (consortium leader), Schneider Electric and Krinner has been awarded a contract for the construction of a solar farm and an extra-high voltage substation – representing the largest photovoltaic power project in Europe – in Cestas, near Bordeaux, France. The consortium will also be responsible for the plant’s operation and maintenance. Work on this project, worth nearly € 285 million, is to begin immediately. The project will call on the expertise of Clemessy subsidiary RMT for engineering studies, Eiffage Energia for connection work, Eiffage Travaux Publics for earthworks, Schneider Electric for the electrical conversion chain and Krinner GmbH for screw-in foundations and photovoltaic structures. This project, developed by Neoen, a leading French player in renewable energies, will provide a total peak capacity of 300 MW. The farm will be connected directly to the very-high voltage power grid and is to come on line in October 2015. It will generate more than 350 gigawatt-hours a year, enough to cater for the daytime power consumption of the entire population of Bordeaux.
Schneider Electric, specialistul mondial în managementul energiei, face parte, alåturi de companiile Eiffage ¿i Krinner, din consor¡iul care a câ¿tigat contractul pentru construirea unei ferme solare ¿i a unei substa¡ii de extra-înaltå tensiune în Cestas, în apropiere de Bordeaux, Fran¡a. Cele douå unitå¡i formeazå cel mai mare proiect de energie fotovoltaicå din Europa, a cårui valoare se ridicå la 285 de milioane de euro. În cadrul contractului, consor¡iul va asigura nu doar proiectarea ¿i construirea celor douå unitå¡i, ci ¿i operarea ¿i între¡inerea lor. Schneider Electric, având o expertizå semnificativå în energia solarå, va oferi o solu¡ie completå pentru managementul, controlul ¿i monitorizarea energiei produse în aceastå unitate. Solu¡ia va acoperi întregul lan¡ de conversie electricå, asigurând managementul energiei de la panourile solare la re¡eaua de înaltå tensiune. De asemenea, Schneider Electric va furniza serviciile aferente acestei solu¡ii complete, oferind o garan¡ie de 20 de ani în cazul echipamentelor. Compania Eiffage Group va realiza studii de inginerie prin subsidiara Clemessy RMT, în timp ce Eiffage Travaux Publics va efectua lucrårile de terasamente, iar interconectarea va fi asiguratå de Eiffage Energia. De asemenea, Krinner GmbH va fi responsabilå de realizarea funda¡iilor ¿i a structurilor de montaj pentru panourile fotovoltaice. Proiectul este dezvoltat de Neoen, unul dintre cei mai mari jucåtori din pia¡a energiei regenerabile din Fran¡a, ¿i va avea o capacitate totalå de 300 MWp. Ferma va fi conectatå direct la re¡eaua electricå de foarte înaltå tensiune ¿i va fi func¡ionalå din octombrie 2015. Aceasta va genera peste 350 GWh pe an, suficient pentru a furniza necesarul zilnic de consum de energie pentru întreaga popula¡ie din Bordeaux.
46
technomarket – decembrie 2014 - ianuarie 2015
fabricat în România
n eveniment unic prin felul de abordare ¿i prin criteriile de evaluare a câ¿tigåtorilor, Galele de Excelen¡å în Industria Româneascå s-au desfå¿urat în 17 decembrie 2014, în ambian¡a la cote regale oferitå atât de sala Le Diplomate a hotelului Hilton Athenee Palace, cât ¿i de modul de desfå¿urare al evenimentului. Domnul George Rusu, CEO al Centrului European pentru Educa¡ie, Cercetare ¿i Dezvoltare – SINTESIS, care a fost organizatorul acestui deosebit eveniment, ne face cunoscut faptul cå Galele de Excelen¡å în Industria Româneascå au atins un astfel de nivel, încå de la prima edi¡ie, datoritå partenerilor: Pro Tours International, Grupul Media Technomarket, Q Business Club ¿i în primul rând Federa¡iei Patronale în Industria Construc¡iilor de Ma¿ini, care au format o echipå deosebitå. “Fiind o Galå de Excelen¡å, nu ne-am propus så premiem companiile dupå criterii gen topul firmelor, ci dupå criterii selective, dintre care amintim sec¡iunile: Management de Succes, Cercetare Aplicatå, Leaderi de Succes, dar ¿i personalitå¡i care au contribuit de-a lungul carierei dumnealor în cadrul economiei nationale ¿i chiar o sec¡iune Start-Up. Dorim så punem în luminå ideea cå industria româneascå încå existå, func¡ioneazå ¿i, avem motive så o laudåm ¿i så o premiem.” Printre premian¡i se numårå: • Aateq, domnul Liban Eeckhout, la sec¡iunea “Inova¡ie Tehnologicå”; • Alfa Rom Carpa¡i Industrial Grup, domnul Cristian Sîrboiu, la sec¡iunea “Lider de Succes”; • Componente Auto Topoloveni, domnul Radu Caraivan, la sec¡iunea “Performan¡a Calitå¡ii”; • IMA Metav, domnul Mihail Bârlådeanu, la sec¡iunea “Cercetare Aplicatå”; • Napomar, domnul Bogdan Mazilu la sec¡iunea “Investi¡ie de Succes”.
U
decembrie2014 - ianuarie 2015 – technomarket
47
sisteme emo¡ionale
Aplica¡ii ale teoriei sistemelor în epistemologia crea¡iei ¿i iubirii Nicolae VASILE, Cercetåtor, inventator, manager, profesor universitar, prozator, eseist, poet Pre¿edintele Consiliului ªtiin¡ific al Comitetului Na¡ional Român al Consiliului Mondial al Energiei
Motto: Nebunii în¡elep¡i o iau înaintea viitorului. (Gabriel Garcia Marquez)
Teoria cunoa¿terii, dupå denumirea din limba românå, epistemologia, dupå denumirea din limba greacå, are ca obiect de studiu, pe lângå domeniile tradi¡ionale, ¿i altele mai deosebite, precum crea¡ia ¿i iubirea! Existå o formå de cunoa¿tere care presupune studiul crea¡iei ¿i iubirii. Este vorba de a cunoa¿te realitå¡ile înconjuråtoare prin intermediul crea¡iei ¿i iubiri. Nae Ionescu, marele înainta¿ în logicå ¿i teoria cunoa¿terii, s-a ocupat ¿i de tratarea filozoficå a iubirii! ¿i-a inaugurat cursul de la Universitatea din Bucure¿ti, în 1919, cu tema ”Func¡iunea epistemologicå a iubirii”!... Ce anume ar putea filozofa cineva pe teme iubirii?... Iubirea este sau nu este!... Iar, ”dacå nu e, nimic nu e”, dupå celebra reflexie a lui Marin Preda. La nivelul terminologiei existå multe trimiteri la filozofie, la logicå, mai ales la numele unor mari personalitå¡i ale istoriei cunoa¿terii care au abordat domeniul. Este cunoscutå no¡iunea de ”iubire platonicå”, care vine de la Platon. Se referå la ideea de iubire, la puritatea acesteia, fårå continuitate în latura fizicå. Este un mod de a iubi pe cineva, dar poate fi interpretat ¿i ca iubirea de tine însu¡i, cå po¡i tråi astfel!... Este iubirea de iubire!... Dacå este så facem o trimitere spre logicå a¿ spune cå este vorba de logica monovalentå, ideia identitå¡ii.Eu sunt eu în orice situa¡ie, chiar ¿i atunci când iubesc! A mai introdus Nietzsche, marele filozof german, termenul de ”iubire pitagoreicå”, pornitå de la iubirea în triunghi, prin conexiune cu numele matematicianului grec Pitagora. El descrie astfel celebra sa iubire în trei, el, iubita ¿i cel mai bun prieten al såu! Prin simi-
48
technomarket – decembrie 2014 - ianuarie 2015
litudine putem inventa noi termeni, precum acela de ”iubire aristotelicå”, cea mai întâlnitå formå de iubire, cea în doi, de la Aristotel, creatorul logicii binare, pe cel de ”iubire ptolemeicå”, adicå iubire în patru, de la Ptolemeu, celebru matematician al patrulaterului ¿i, de ce nu, pe cel de ”iubire moisilicå”, adicå cu parteneri multipli, de la logicianul român Grigore Moisil, care a introdus no¡iunea de logicå polivalentå. Dacå privim asocierea iubirii cu diferitele forme de crea¡ie, cu care se aseamånå în anumite sfere ale min¡ii (Vezi poezia ”Surorile”), putem introduce noi categorii terminologice ale comportamentului uman. Atât iubirea cât ¿i diversele forme de crea¡ie sunt daruri cere¿ti, pentru care doar unii oameni sunt ale¿i de divinitate ¿i care constituie totodatå formele de comunicare ale acestora cu divinitatea (Vezi poeziile ”Dar ceresc” ¿i ”Crea¡ie ¿i creatori”). În figura 1 sunt prezentate grafic diferite tipologii umane, comportamente, evolu¡ii în timp real sau în afara timpului, utilizând, ca instrument de analizå matematicå, teoria sistemelor, adicå råspunsurile exponen¡ial, ciclic convergent, ciclic permanent ¿i ciclic divergent. Din punctul de vedere al rela¡iei cu divinitatea, reprezentate ca douå drepre paralele, ”VIA¡å”, respectiv ”DIVINITATE”, omul poate fi euclidian, via¡a lui ia contact cu divinitatea doar la infinit, adicå niciodatå, sau neeuclidian, care comunicå cu divinitatea într-un timp finit. Curba 1 reprezintå evolu¡ia unui om perfec¡ionoist, care nu-i asumå niciun fel de riscuri, care tinde så-¿i atingå ¡intele propuse
sisteme emo¡ionale într-un timp real, curbele 2, 3 ¿i 4 repezintå un om intreprinzåtor, care î¿i asumå riscuri, ¿i care, func¡ie de riscurile asumate ¿i rezultatele ob¡inute, poate fi categorisit în echilibrat, oscilant sau dezechilibrat. Curbele 5, 6 ¿i 7 reprezintå omul care iube¿te sau creazå ¿i care când intrå pe aceste cåråri, în momentele de intensitate extremå, se rupe de curgerea timpului real ¿i întrå într-un timp propriu, punctele F, H, I, din figura 1, în care, în alternan¡ele pozitive, cele notate cu ”+”, se aflå înaintea timpului real. Probabil la aceste momente se referea Gabriel Garcia Marquez!... Acestea sunt momentele de mare viziune ¿i premoni¡ie ale iubirii ¿i crea¡iei. Dar existå ¿i alternan¡ele negative, cele notate cu ”-”, când omul intrå în momente de depresie excesivå, din care poate ie¿i, curba 5, unde via¡a îl recupereazå ¿i reintrå în timpul real, în punctul G, sau, în cazurile reprezentate de curbele 6 ¿i 7, omul ajunge ca la una din alternan¡ele negative, într-unul din momentele de depresie extremå, så ajungå la sinucidere, fårå så mai reintre în timpul real niciodatå. Cazul din curba 5 este unul special, pentru cå este omul care, ca decizie, acceptase ideia mor¡ii, dar, ca fapt, s-a reîntors în timpul real, în ultimul moment. Este a¿a zisul ”mort viu”!... Acesta are gustul amar al ratårii dar pe cel dulce al con¿tientizårii momentelor de sclipire ¿i viziune pe care le-a avut la un moment dat. (vezi proza scurtå ”Fractura timpului”) Omul credincios este acela care, în oricare din momentele vie¡ii, î¿i asumå o evolu¡ie exponen¡ialå spre divinitate. Punctul J poate fi plasat oriunde pe axa vie¡ii! El este neeuclidian ca decizie, dar este euclidian ca faptå, pentru cå ¿i el ajunge la divinitate la infinit, adicå niciodatå. Ordinea succedårii tuturor acestor forme de tråire poate fi oricare pe parcursul vie¡ii unui om. Omul necredincios sau ateu este euclidianul pur, pentru cå evolueazå permanent pe axa vie¡ii paralel cu divinitatea, chiar dacå se perfec¡ioneazå (curba 1) ¿i este intreprinzåtor (curbele 2, 3 ¿i 4). Surorile Creativitatea extremå, iubirea eternå, nebunia, sunt surori, în zona min¡ii! Oare, cine sunt pårin¡ii?... Dar ceresc Iubirea e un dar ceresc, nu este un schimb omenesc, sunt ale¿i cei ce-l primesc! Nu te iubesc, cå må iube¿ti, ci te iubesc, cå te iubesc! Crea¡ie ¿i creatori Din nefiin¡å în fiin¡å, din dorin¡å ¿i putin¡å, ne-ai creat cândva pe to¡i, ca så ne arå¡i cå po¡i! Så ne fie nouå bine, ne-ai dat credin¡a în Tine, dovadå de prietenie, ne-ai låsat Fiu’-n custodie! Så avem o via¡å plinå, din puterea Ta divinå, am putut crea ¿i noi, artå, ¿tiin¡å, dupå nevoi.
Cu învå¡are ¿i insisten¡å, fårå a pierde din credin¡å, ne-ai dat destulå competen¡å, pentru o bunå existen¡å! Trufia noastrå fårå måsurå, n-are cu Tine o legåturå, Fiul Tåu, dat garan¡ie, noi l-am ucis-o din låcomie! Fiindcå te-ndoie¿ti de noi, ¡i-ai luat Fiu’-’napoi, ¿i ne dai din când în când câte-un semnal pe Påmânt. Påmântul verde, fost plin de via¡å, azi, un pustiu pierdut în cea¡å, asta putut-am face, noi, pentru-ngustele noastre nevoi! Ia-ne Doamne din dorin¡e, ia-ne Doamne din putin¡e, så nu mai putem strica,... facå-se iar,... voia Ta!... Fractura timpului Când te-am cunoscut, evolu¡ia normalå a curgerii timpului meu s-a schimbat! Acesta a luat-o într-o cu totul altå direc¡ie decât pânå atunci, cåutându-te!... Ca pe un drum ¿erpuitor de munte, cu urcu¿uri ¿i coborâ¿uri, pe margini de pråpåstii, prin poeni luminoase, sau pe la umbra copacilor, urmând calea ajungerii la tine, m-am trezit la un moment dat undeva sus, chiar foarte sus, dar unde tu... nu erai! În tot acest timp propriu, altul decât cel normal, te-am avut în fa¡å ¿i am fåcut mari eforturi så må ¡in dupå tine, si dintr-o datå ai dispårut!... Nu te mai vedeam niciunde, nu mai erai cålåuza mea, nu mai aveam nicio ¡intå a cålåtoriei mele extratemporale! Mai departe nu mai exista decât Dumnezeu, care era acolo în apropiere, I-am sim¡it prezen¡a prin to¡i porii fiin¡ei mele, am încercat så ajung la El, dar nu m-a vrut acolo!... A decis cå mai am o gråmadå de lucruri de fåcut pe Påmânt!... Am încercat så må întorc pe acelea¿i cåråri pe unde venisem dar nu reu¿eam, drumul de întoarcere nu-mi mai era cålåuzit de nimeni, ¿i, de¿i era o coborâre, de fapt era mult mai greu, cå nu ducea spre nimeni!... Nu mai aveam o ¡intå!... Practic singura solu¡ie a fost så må arunc de acolo, så plonjez de pe piscurile dorin¡ei de iubire în platitudinea vie¡ii normale, fårå så se fi inventat o para¿utå pentru a¿a ceva, o para¿utå de coborât în timp. Împactul cu solul a fost unul foarte dureros, dar nu mortal! Altfel m-ar fi re¡inut Dumnezeu la el, nu ar mai fi fost necesarå aceastå întoarcere! Pe påmânt plantele au fost cele mai prietenoase, pentru cå ele nu au niciodatå nicio opinie, animalele au fost foarte sim¡itoare, ele având toate dotårile senzoriale mult mai dezvoltate decât ale omului, iar oamenii mi s-au pårut foarte agita¡i ¿i mici, nemairecunoscându-må cå fac parte din aceastå specie. Nu am aterizat exact acolo de unde påråsism curgerea normalå a timpului! Ceea ce îmi provoacå cele mai mari nedumeriri este referitor la ce s-a întâmplat în acea diferen¡å de timp ¿i nimeni nu îmi poate spune nimic! To¡i spun cå nu s-a întâmplat ceva deosebit, cå eu nu am fost plecat nicåieri ¿i cå via¡a ¿i-a urmat cursul ei normal! Pe Påmânt, te-am reîntâlnit ¿i pe tine, ¿i cel mai dureros fapt, pentru mine, este cå ¿i tu spuneai la fel ca to¡i ceilal¡i, cå de fapt nimic nu s-a întâmplat ¿i cå totul a fost doar în imagina¡ia mea bolnavå!... Eu må sim¡eam ca ¿i cum a¿ fi avut un vis foarte plåcut din care m-am trezit brusc ¿i regretam cå m-am trezit!... A¿ fi preferat så råmân permanent acolo! Parcå acum în¡eleg mai bine teoria neeuclidianå a paralelismului, douå axe paralele, cea a vie¡ii ¿i cea a lui Dumnezeu, am reu¿it så le apropii, ¿i aceasta pe calea iubirii!... decembrie2014 - ianuarie 2015 – technomarket
49
evenimente
IEAS 2015 - eveniment de referin¡å pentru industria din România The 11th edition of International Electric & Automation Show, IEAS - event dedicated to energy systems, electrical equipment and automation will take place between 8 - 11 September 2015 at the Parliament Palace Bucharest. IEAS is the main event dedicated to Romanian industries organized under the concept "Business is Sharing" and offers to customers the best B2B solutions, facilitates sharing information and creates an attractive business. IEAS is a complex event that combines exhibition with conferences and workshops in the same area for 4 days.
Evenimentul IEAS este un eveniment tehnic, specializat, dedicat industriei de echipamente electrice ¿i automatizåri din România ce se desfå¿oarå anual în loca¡ia Palatului Parlamentului din Bucure¿ti, în prima parte a lunii septembrie. Industria este într-o continuå mi¿care ¿i dezvoltare, acest lucru putând fi observat în prezent pe toate pie¡ele, fie cå vorbim despre proiecte aflate în derulare sau proiecte noi. Dezvoltarea ¿i îmbunåtå¡irea continuå a tehnologiei a permis mobilitatea ¿i men¡inerea industriei de echipamente electrice ¿i automatizåri pe linia de plutire în pofida factorilor de influen¡å din societate. Numeroase companii de echipamente electrice, automatizåri sau furnizoare de energie electricå au în¡eles importan¡a deosebitå a prezen¡ei lor în cadrul evenimentelor specializate. Tendin¡ele în zona târgurilor ¿i evenimentelor sunt date de ceea ce se petrece la nivel global, unde se observå accentul cåtre evenimente cu formate complexe, cu manifeståri ¿tiin¡ifice cu aplicabilitate ¿i prezentåri de noi produse ¿i servicii. În cadrul evenimentelor clien¡ii î¿i doresc ca vizitatorii så î¿i însu¿eascå ¿i så utilizeze noile tehnologii, ce se adreseazå de multe ori ¿i end-userilor dar mai ales industriei. Aceasta este structura urmaritå de evenimentul International Electric&Automation Show, IEAS, structurå ce anual se perfec¡ioneazå urmare fead-back-ului primit din partea clien¡ilor. International Electric & Automation Show, IEAS ¿i-a propus încå de la prima edi¡ie din 2005 så fie punctul de întâlnire între companii ¿i speciali¿ti, dezvoltând o serie de manifeståri dedicate acestora, ce sunt în concordan¡å cu tendin¡ele din pia¡å. IEAS reprezintå mai mult decât un târg tehnic, conferin¡e ¿i prezentåri, IEAS îmbinå elemente de show pentru a contura un cadru atractiv timp de 4 zile cu ac¡iuni de matchmaking ¿i business networking. În perioada 08 - 11 septembrie 2015 va avea loc cea de-a 11a editie a evenimentului de echipamente electrice ¿i automatizåri, IEAS ce reune¿te cele mai importante companii din industrie, din
România ¿i din stråinåtate, într-un cadrul expozi¡ional de excep¡ie. Evenimentul se adreseazå în mare måsurå tuturor industrilor din România, înså cu precådere cåtre urmåtoarele zone: industria de echipamente electrice ¿i automatizåri, industria energeticå, industria electonicå ¿i electrotehnicå, produc¡ia ¿i distribu¡ia de energie electricå, industria nuclearå, industia construc¡iilor, industria auto, industria feroviarå, industria navalå, industria aeronauticå, industria alimentarå, industria petrolierå ¿i metalurgicå, industria chimicå, industria maselor plastice, industria lemnului, telecomunica¡ii, energie regenerabilå ¿i alte industrii sau domenii tangen¡iale. În paralel cu IEAS are loc Congresul CEEER ce dezbate ¿i prezintå cele mai actuale subiecte din industrie, congresul se desfå¿oarå în primele 2 zile ale evenimentului în sala Nicolae Balcescu. IEAS 2015 a fost lansat la începutul lunii octombrie 2014 ¿i 40% din spa¡iile disponibile sunt deja ocupate de cåtre expozan¡ii tradi¡ionali. Printre ace¿tia amintim: Alfa Energ, Bartec Safety, Bibus Ses, Cabur, Csatari Plast, Exclusiv Import-Export, Finder, Ge Tech Automation, General Cable, Gerkon, Hermi, Kreatron, Lapp Group, Lisscom, National Instruments, Phoenix Contact, Polygon Trading, Rittal, Ronexprim, Roxtec, Schlemmer, Schneider Electric, Siemens, Tehno World, Weidmuller. Pentru perioada urmåtoare pregåtim numeroase suprize celor ce activeazå în domeniu. Vå a¿teptåm pentru informa¡ii pe site-ul www.ieas.ro.
Organizatorii: DK EXPO Str. Virgil Stoianovici, nr.4, Sector 1, Bucure¿ti Telefon / Fax: 021 231 27 36 / E-mail: office@dk-expo.ro Web: www.ieas.ro www.facebook.com/IEAS.Event twitter.com/ieasevent
Servicii complete pentru expozi¡ii, evenimente business ¿i turism 50
technomarket – decembrie 2014 - ianuarie 2015
marketing industrial
decembrie2014 - ianuarie 2015 â&#x20AC;&#x201C; technomarket
51
maÂżinideunelte talon abonament
52
&
&
technomarket â&#x20AC;&#x201C; decembrie 2014 - ianuarie 2015