參數設計:作為一種在工業設計內 與數學對話的運算思維方法 作者:吳祖諺 譯者:吳祖諺
英國愛丁堡大學 人文藝術社會學院 愛丁堡藝術學院 設計學系 研究方法 MSR(產品設計) 11 月 2014 年 / 3 月 2020 年 聯絡方式: ujalatsuyen@live.com 其他作品: issuu.com/ujalatsuyen
摘要 關於數學,大多數人認為數學是一門極度困難的學科。這是由於教育方式與學習者 對認知(思維)、情感(感受)和技能(動覺)方面所產生的一系列負面因素所導 致的問題。倘若對數學有不當的認知,則容易把數學看做成一種與深奧定理和繁瑣 計算結合而成的學問,既嚴謹又僅有少數人能理解。實際上,數學不僅僅只是嚴謹 與形式化的代名詞。儘管大多數人把數學看似為僅是一門極為公式化的學科,然而 由於美感的啟發,它既可被視為一種創意藝術,亦可被歸類於自然科學的一部分。 在實際應用方面,數學不僅是作為描述、建模和理解自然現象的通用語言,同時亦 是作為藝術家與設計師取得創意靈感的泉源。對於建築設計師而言,數學成為了一 種強而有力且有助於建築形態發展的工具。隨後也因如此而發展出參數設計,亦即 使得形態附有規律的一種設計方法。隨著積層製造與人工智慧的迅速發展,我們正 迎來第四次工業革命,進而催生出「後參數設計」的浪潮,如「運算式設計」與 「衍生設計」。衍生設計在近年逐漸顯露出其重要性與需求性,其原因為它不僅使 得形態具有規律,更亦使得形態背後的創生系統具有程式運算流程以求出符合事項 工程最佳設計方案。本文闡述如何將參數設計作為一種數學導向方法,將看似抽象 的數學概念轉換為一種互動體驗,使得設計師在數位領域內的藝術與設計當中,取 得直觀及湧現的解決方案。 關鍵詞:演算法、衍生設計、參數化設計、參數方程、參數化的、參數主義、數 學規劃、優化。
1 | 導讀
2 | 參數化:起源、歷史和定義
除了探索其他能使數學與設計對話的 非嚴謹方法以外,本研究也同時關注 如何透過數位科技讓設計模型能模擬 大自然,進而做到使其內部機能儘量 接近於自然界裏如真核生物系統內的 機械效率與其形態美觀。大自然可以 提供給人類在設計上的解決方案,並 將其發揮至極致的最佳狀態。這是有 目共睹的。就以真核生物系統而言 (諸如花草樹木),它能提供給設計 師許多來自於自然生態中所具有的驚 人特質,使設計師能從中擷取知識。 特別是植物,它是由許多自然現象構 成的。這些自然現象皆是構成植物的 基本要素,諸如對稱、螺旋、分支、 曲折、波浪、泡沫、密鋪圖形、裂痕 與條紋等形狀,都含有許多規律和法 則。這些現象可為設計者提供設計靈 感,從而在有可能的情形下促進新設 計方法的發展,並從優化到創新突顯 出其對形態的複雜度與湧現所做的一 系列影響。通過使用算法化建模平台 如麥克尼爾的 Grasshopper 以及歐特克 的 Dynamo 不但讓參數化設計為許多 設計提供解決方案以外,也能有可能 地以不同的、創新的和數學的方式去 創生物件,並針對結構形態找尋問題。 這種方法又稱為衍生設計,與參數設 計在設計過程方面有著雷同之處。這 兩種方法都涉及到使用者如何以調整 參數的方式來探尋物件所需要的美感。 嚴格地說,衍生設計是一種找形的過 程,而此模式能應用數學和電腦來模 擬大自然演化的方式,提供給一個工 程問題最優化的解決方案 [1] 。然而, 像這樣的設計方法是如何被發展出來 的?還有,數學到底對參數設計和衍 生設計有什麼直接性的影響?要瞭解 其意義,首先我們必須先探討其起源。
2.1 參數之意義 數學是結構的建築,建築是結構的藝 術 [2] 。基於此說法,我們可以說數學 源自於建築,是幫助建築物分析其結 構的一種程序式的輔助工具。數學的 誕生無疑地催生了建築的美學,因而 產生了數學的藝術。
從歷史來看,建築是數學的 一部分。在以往的許多時期 裏,數學與建築被視為是不 可區分的學科。在古代,數 學家即是建築師。他們以往 的作品讓今日的我們贊嘆不 已,例如古埃及人的金字塔 、 古蘇美爾人的金字形神塔 、 神殿廟宇 、 體育場和灌溉工 程等作品。(奧康納 2000)[3] 對於參數化的想法,許多物理學家和 數學家在很早期就使用了參數方程來 表達幾何意義,然而參數的概念可追 溯到古希臘時期。假若仔細觀察,便 可知原字來自於古希臘語的 para(旁 側副類)和 metron(測量)。在十七世 紀中葉,「參數」一詞被引入作為關 於圓錐曲線的幾何術語。直到西元 1920 年末,該詞才開始被引申為「可 測量的反映某體系特徵的因子」 [4] 。 在解析幾何中,大部分許多曲線皆是 由參數方程所描述的。其原因是有許 多曲線是無法用基本函數去描述的。 當數學應用於實際問題時,參數方程 很自然地就會浮現出,尤其是在處理 物理學中的運動方程式時 [5] 。在許多 類似的情況中,用參數方程來描述物 體的運動現象會比較容易且更具有幫 助性。參數類似於變數,它是一組參 數式裏的自變數和其他兩個因變數之
間的關係。然而一個方程的取值範圍 是一個數學函數成立的先決條件[6]。 2.2 參數之歷史 參數式的定義基本上可被歸類為兩類: 1. 參數式將一組給定集合定義為帶 有一或多個參數的諸函數。 2. 通過顯函數可得知該給定集合與 參數之間共同產生的關聯。 首先以二次方程 f(x) = ax 2 + bx + c 作 為基礎考察對象。此為二次函數解析 式,又稱二次多項式。該函數中的 x 就是自變數,函數值取決於 x 的值。 然而 x 旁邊的 a、b 與 c 均為參數且 a≠0。如同以上所述,只要在任何情 況下可通過參數來表示的方程皆視為 「參數方程」。
圖 01: 頂點為(h, k)的一般二次方程
因此,該二次多項式滿足前提定義的 第一個條件,並以拋物線呈現其圖形。 另一個用來描述參數空間的曲線的參 數方程式為圓的參數式: x(r, t) = r ⋅ cos(t) y(r, t) = r ⋅ sin(t) 我們稱該公式組為參數化的方程,其 中 r 和 t 為輸入值。該方程組滿足了 前提定義的標準。
圖 02: 當 t 從 0 走至 2π 時,x 與 y 的 對應值形成於一個圓
首先,它們根據一或多個參數(半徑 r 操控著曲線的形狀;角度 t 操控著曲 線的位置)來表達一組給定集合(在 此情況下為量 x 和量 y)。其次是該 給定集合(x 和 y)能通過顯函數(亦 即已知對一函數的自變量取某一值時, 可通過顯式求解法直接求得因變量的 對應值,換句話說不必通過解方程就 能直接求得因變量的對應值,這種情 況下的函數就叫顯函數)得知其解與 參數(a 和 t)之間共同產生的關聯。 這是參數化的術語起源,既一組以顯 函數的方式所表示的含多個參數的集 合。該初等數學概念的影響給近代建 築帶來了具有革命性的變化,從而為 參數設計與後參數設計的理論奠定了 基礎。儘管參數化一詞在數學裡已存 在許久,該詞與建築設計之間的關係 可從二十世紀最具影響力的幾位學者 的著作中發現到。然而對於該術語在 非數學領域內的首次出現時間仍存在 著許多爭議,同時也有著許多似是而 非的資訊可提供參考。 南加州大學建築學院的大 衛·傑森·格柏教授將莫里士·魯特 的博士論文 《參數化的實踐》 歸功於 他首次的將該詞用於他在 1988 年所發 表的一篇題為 《參數式設計》 的論文 中 [7] 。當年也是由數學家塞繆爾·蓋
斯伯格,於 1985 年創立的「參數科技 公司」發布了第一款商業參數化建模 軟件 ProE。即使有了上述所提供的資 料,仍然還是有些人會認為該詞其實 是首次出現於 1940 年代建築師路易 吉·莫雷蒂的著作裏,其中莫雷蒂撰 寫了大量有關參數化建築的文章,並 將其定義為對建築體系有關「取決於 各種參數多維度之關係」的研究 [8] 。 針對該詞是否是在二十世紀四零年代 或是八零年代首次出現過,依然保有 某種程度上的爭議性。或許莫雷蒂和 魯特之間對該詞以及文中解釋的內容 有著不同的說法,然而該詞用來對三 維模型的描述可從莫雷蒂和其他大約 在一百年前就完成的學者的著作中找 到,例如 1839 年的數學家塞繆爾·恩 肖、1821 年的物理學家約翰·萊斯利 和 1837 年的地質學家詹姆士·達納。 達納在 1837 年所寫的《晶體圖學》即 是一個例子。著作內使用了「參數」、 「變量」和「比例」的術語對晶體繪 製的基本步驟做出深入的解釋 [9] 。例 如在步驟十八的地方,達納要求讀者 敘述出在棱鏡上的參數平面:
若被描述的平面為 4P2(其中 4P2 = 4×3 = 12 為一個置換 表達式),其參數化之比例 則可表示為 4:2:1,吾人可 用同等方式區分出三種不同 的組成部分:四個 e、兩個 e̅、 和一個 ë。(達納 1837)[10] 達納在上述引用中描述了平面(4:2: 1)的三個參數之間的關係以及直線 e、 e̅ 和 ë 之間的差異。其餘的部分可在 達納的論文內陸續找到關於晶體方程 的各種參數是如何影響不同晶體繪製 的解釋。儘管達納發表關於晶體方程 的論文已距今有一百七十七年了,他
所提出的思想與實例跟今日建築師們 所開發與設計的參數化建築仍然有著 相似之處。 2.3 參數化設計之定義 長期以來,設計師與建築師仍持續議 論著關於參數化設計到底該被視為一 種風格,還是一種方法。有些設計師 和工程師堅持認為參數化設計是使他 們能夠加快工作效率與設計過程的一 個工具。生於紐西蘭的建築師馬 克·威格利(Mark Wigley)認為,參 數主義這類的東西既不存在於世,也 無法很好地用於解釋近年來大部分人 所做的東西[11]。阿姆斯特丹出生的建 築師卡斯•歐斯特豪斯(Kas Oosterhuis) 也認為參數主義不是一種風格,更不 應將其視為如此。他對參數設計提出 了一些反對態度,並認為「參數設計」 這樣的說法是一種膚淺的形式。如此 形式可被視為是對設計的基本價值的 不敬,相當於一種民粹主義行為 [12]。 根據智利建築設計團隊 Chido Studio 的 說法,參數設計是與數學過程有關的 一個抽象概念。它使我們能夠更加自 由地控制設計的精準度來達到最佳效 果[13]。可以說參數化設計是一種運算 思維過程和一種井然有序的科學方法。 此法的思維方式是透過一套有條理的 過程去推演出所需要的結果。更正確 地說,參數化設計是一個基於算法的 設計過程。此過程是用於決定設計意 圖與設計結果之間關係的因子,即參 數。參數設計就是一個關於如何決定 設計參數的一種設計過程。這也意味 著參數設計和衍生設計有著共同類似 的地方的說法,如使用演算法來做設 計,而這種設計思維在數位建築領域 裏逐漸地成為了一種潮流。它被視為 一種可快速探索設計可能性的方法, 而該方法被用於解決諸多設計領域的
問題,如建築設計、通信設計、工程 設計、室內設計、圖形設計和工業設 計。另一個關於參數設計重要的原因 是它對於大自然中複雜幾何圖形的衍 生能力,其中涵蓋設計者或使用者在 定義方面所給與參數的設計意圖。
3 | 參數設計作為與數學對話之方 法 3.1 演算法:作為實踐數學的一個方式 在 羅 伯 特 · 伍 德 伯 里 ( Robert Woodbury)的《參數化設計元素》中, 第一章的開端中就提及了對於設計師 掌握參數化設計所應具備的基礎條件 與技能需求。這些技能主要能將參數 系統的基本思維與數學跟程式設計的 基本思維相互結合。我們可以說,程 式設計是關於如何將設計放入可執行 的電腦程式中的研究,是屬於計算機 科學的領域分支。計算機科學(俗稱 電腦科學)本身則是關於人類學習如 何去自動化電腦所需要的算法過程的 一門領域。其被歸類為應用數學的一 門分支。荷蘭程式設計師兼工程師與 計算機科學先驅艾茲赫爾·戴克斯特 拉(Edsger W. Dijkstra)在 1979 年時發 表了他關於 《數學與編程之間的相互 作用》的論文。其中他指出:
編程是應用數學中最難的一 個分支,因為它也是工程上 最難的一個分支,反之亦然。 (戴克斯特拉 1979)[14] 這使我們在概念上大膽的提出一個觀 點,就是使用算法即是應用數學。這 是由於構建算法時會涉及到數學。當 今使用的兩種資訊安全核心技術是 「公開金鑰」和「數位簽章」。這些
技術的確是基於數位演算法的安全性 服務,其中用來分析程式行為的就是 對此技術貢獻最大的離散數學,尤其 是組合論與圖論。這些技術主要提供 的安全性服務諸如使用者的隱私性、 真實性與完整性[15]。算法設計的研究 在某種程度上定向地改變了數學。許 多關於演算法的問題皆與數學裏的組 合論與圖論領域的主流研究徹底交織 在一起[16]。然而有趣的是,現代數位 電腦的歷史可追溯至 17 世紀。當時諸 如納皮爾(1614)、巴斯卡(1642)、 萊布尼茲(1672)等數學家都發明了 計算機,主要用於處理二進位數的算 術運算。然而,二進位的概念即是當 今數位電腦對二進制數執行數學運算 的基礎概念。在這些數學家之後的兩 個世紀中一直無任何關於二進制數的 進展,直到世上第一台可編程的電子 數位電腦問世。該電腦是由康拉 德·楚澤(Konrad Zuse)於 1938 年所 發明。其系統主要使用布林邏輯和二 進位的浮點小數[17]。巴斯卡的計算機, 又被稱為第一台機械加法器,是作為 當今機械式計算機的主要原型。所有 這些計算設備背後的主要思維都奠定 了今日數位電腦的理論基礎。除此之 外,離散數學和邏輯學是基於計算機 科學的基礎[18]。伍德伯里在 《參數化 設計元素》 中指出很難將參數化建築 的思維與數學跟電腦思維相互融合。 他解釋說,若想掌握好參數設計就得 做好即將面臨一人兼三角的情況:在 同一個時間內既當設計師,又當計算 機科學家,也當數學家。我們至此能 得知,對一個設計師而言,即使能用 創造力和設計思維的技能來突出新鮮 與創新的事物往往還是不夠的。有時 候甚至必須得應用數學和編程來瞭解 參數設計,因為唯有通過此方式才能 讓一些設計概念成為焦點。
3.2 哪種數學 不過,當我們提及數學時,到底是指 何種數學?數學廣泛及多元到可為代 數、微積分、幾何、數值計算與分析 及優化理論等領域。然而儘管數學是 如此多元,我們依然會很自然地聯想 至幾何學,這是由於幾何乃數學最直 觀的呈現方式之緣故。正如海倫·卡 索(Helen Castle)在 《建築設計》 月 刊中所描述的,作為一個聯絡者的角 色,幾何學從以往至今所帶來的影響 遍及整個歐亞大陸,以在建築之形態 上最為明顯,如古代寺廟、文藝復興 時期的教堂、伊斯蘭建築以及近代的 有機形狀和形式 [19]。由於電腦強大的 運算能力使得我們能更加致力於將幾 何整合到美術中。
然而電腦運算的開始不僅為 我們提供了將建築與幾何重 新連接的機會,同時也開啟 了我們對非歐幾何之探索的 可能性,并且還使我們意識 到了其他數學分支(例如微 積分和演算法)可提供給我 們的機會。(卡索 2011)[20] 根據沃爾夫勒姆研究公司的官網之說 法,沃羅諾伊圖的研究被歸類於三角 剖分的研究領域,其核心是由計算幾 何、數學和電腦科學的分支所組成, 涉及尋找解決幾何問題的有效算法[21]。 有許多設計師奉沃羅諾伊圖為取得視 覺美感和提高運算效率的靈感泉源。 人工智慧與電腦圖學中的許多問題都 會涉及到時空模型,而這些問題都需 要在不同的維度上去有效的管理若干 物件。對這樣的情況而言,沃羅諾伊
算法可以在強度性和功能性上提供給 使用者更佳的效果。作為計算幾何分 支之一,沃羅諾伊圖是被廣泛用於各 個領域的一種有趣的幾何結構,特別 在電腦圖學裏。它有助於將各平面劃 分為多重相鄰且不重疊的空間區域, 用以解決空間對象間的鄰近關係與資 訊。下面的燈罩作品示範了一個涵有 沃羅諾伊圖的參數系統。該系統是由 大 衛 · 魯 鈍 ( David Rutten ) 為 Rhinoceros 3D 開 發 的 算 法 建 模 平 台 Grasshopper 3D 所創生的。該平台是 基於元件操作的視覺化程式語言,為 人機互動提供更輕鬆良好的體驗。
圖 03:受沃羅諾伊圖啟發的燈罩
東京大學植物生理學家杉山宗隆說: 「在大多數植物中,葉序的紋理具有 如同螺旋對稱或徑向對稱的性質」。 來自 Verk Studio 的伊朗建築師薩利 赫 · 馬 蘇 米 ( Saleh Masoumi ) 在 其 2012 年的論文《Phyllotactic Towers》中提 出了一個具有創造性的方案。該方案 在「實作」與「體系思維」的框架下 將自然跟設計結合在一起。該塔具有 如同葉序軸般的結構,突顯出其「向 空中開放」的獨特佈置感。其葉序軸 般的葉狀佈置可以用斐波那契數列來 描述。由於參數設計涉及大量基於算 法的複雜幾何造型,若將其應用於不
同的設計領域,對其他領域肯定也大 有裨益。
變得日益重要。也因如此,拓撲優化 可作為衍生設計的墊腳石,直接透過 其展現出設計的最佳體現。拓撲優化
圖 04/05:馬蘇米的花序塔
2007 年,德國設計公司 WertelOberfell 的 赫 爾 諾 特 · 奧 伯 費 爾 ( Gernot Oberfell)、簡·沃特爾(Jan Wertel) 和馬蒂亞斯·貝爾(Matthias Bär)使 用數學演算法構建了一個能模擬龍血 樹分支結構的分形增長模型。他們用 此法設計了一張咖啡桌並稱其為 Fractal-T(T 型碎形)或 Fractal.MGX。 該設計全程使用三維立體光刻成型技 術(一種可建立並固化樹脂層的增量 製造技術),以一體成型的方式製作 出來[22]。
圖 07:A.I.在米蘭國際傢俱展 2019 上的演講
圖 08:A.I.椅展示了衍生設計如何使近代設計 師具有多才多藝、創新和科技感的能力
圖 06:赫爾諾特·奧伯費爾的 3D 咖啡桌
3.3 數學規劃:一個將設計提升至另一 層面的方法 隨著越來越多的工程師將產品設計和 開發納入電腦技術領域,拓撲優化也
不僅是建立衍生設計的基礎技術,并 且也是衍生設計的必要構成要素。值 得注意的是,以哲學角度而言,衍生 設計和參數設計在運算思維方法上具 有雷同之處。兩者在很大的程度上都 是基於運算思維。該不同之處主要在 於各自的設計意圖的不同。一個是使 用預先指定之參數來定義零件外形, 並給予其結果。另一個則是透過一套 用來模擬自然生物群體活動的演算法, 來取得外形的結果[23]。數學規劃是應 用數學的一個分支,主要涉及最大化 或最小化某一特定函數或變數的研究,
長期以來在結構工程設計中也發揮了 至關重要的作用,又稱為結構優化[24]。 基於數學規劃和古典力學的概念上, 結構優化首次在結構工程中獲得了重 要性,而目前它已發展到可以常規應 用於各種實際設計問題中,特別是在 計算機科學和電腦輔助設計。結構優 化的研究可分為尺寸優化、形狀優化 及拓撲優化。其中每一個都與設計過 程的三個基本階段有關。尺寸和形狀 優化的理論和實踐已有相當進展,而 拓撲優化相對來說比較複雜,從而受 到更多的重視。這也是由於其在航空 工業中所受到的技術挑戰以及在未來 發展上的可能性有很大的關係。
找能提供最佳解的演算法,而受大自 然啟發的智能演算法則是試圖尋求開 發一種利用「受生物啟發的算子」來 模擬「進化過程」的演算法。兩種方 法在系統結構和產品設計上都被廣泛 採用。
圖 09:設計過程的三個主要階段
Autodesk Fusion 360 中內置的優化功能 屬於結構形狀優化,相較於 Autodesk Nastran In-CAD 中內置的拓撲優化功 能,前者有著不同的執行動機。形狀 優化是為在固定的拓樸限制條件下尋 找出結構物的最佳形狀,而拓撲優化 是為確定傳遞結構載荷的最佳方法, 即指它用於尋找結構物最佳內部材料 分佈,並同時滿足所指定的設計限制 條件[25]。作為一個解決工程設計問題 的數學技巧,拓撲優化可以透過使用 不同的演算法來進行編程。這些算法 通常是數學規劃演算法和自然啟發下 的智能演算法[26]。傳統的基於梯度下 降法的數學規劃演算法主要是試圖尋
圖 10/11:ACTLAB 使用了約 112 公里的生 產中的生物聚合物,展示了 3D 打印和算法如 何滿足創建真正令人驚嘆的體系結構
近年來隨著工業 4.0 在製造業的迅猛發 展,關於衍生設計是否將成為未來製 造業之主流趨勢的問題已被廣泛討論。 當前,我們目前正目睹著設計師和工 程師如何將電腦技術與運算思維相互 交融,並將此整合於產品設計和產品 開發。經過長年的 Dreamcatcher 項目 開發,Autodesk 的 Fusion 360 Ultimate 在 2018 年首次商業亮相,其中軟體內部 新的拓撲優化及衍生設計的功能可供 設計師和工程師自行調整參數,並選 擇最能滿足其既定要求的設計結果。
拓撲優化是一種基於有限元素分析的 數學方法,其目標是在滿足結構的約 束情況下(例如預期載荷,可用設計 空間,材料分配和成本)減少結構的 應變能。該技術主要幫助設計師去創 生一些想法,而這些想法往往都是由 於技術上所造成的幾何複雜性,使得 其本身無法透過傳統的方法去實踐。 我們可以將參數化建模作為一種以數 學為導向的衍生設計工具,並創意地 使用它來解決設計上的問題,從而闡 揚數學之美。隨著拓撲優化的使用日 益增長,對於積層製造的需求與期望 也比以往更為人矚目。
計元件得以創建個人的設計環境。由 於個人獨特需求之因素,參數化設計 具有三大優點:讓使用者輸入自己想 要的參數值來進行選擇並獲得最佳結 果,使設計師受益於優化設計過程、 使公司行號受益於建構大型產物並減 少運輸量成本。在所有這些因素以及 增量製造技術的進步與幫助下,參數 式設計將逐漸成為日後在製造業與創 意領域上的主流。 在建築設計與傢俱設計中,最 常使用的參數結構是內插等高線結構、 沃羅諾伊-德勞內對偶圖結構、和變形 球結構。除了擁有流線與光滑感且兼 無過多尖角的外觀之外,複雜有機模 型的建構與製造時常帶給設計師與製 造者極大的挑戰。此時恰好派上用場 的即是計算機與三維列印技術。例如
圖 12:通過導入演算法的設計方法至找形過 程中尋求最理想的形態 圖 13:等高線與變形求算法下的外觀形態
4 | 參數建模與數位製造的優勢 到目前為止,我們已知參數設計有助 於創生帶有複雜拓撲性質的結構。這 不僅強化了視覺效果,還提供了各種 設計領域諸多的可能性。這使設計師 能為客戶提供最佳化的選擇。此外, 參數化方法在設計階段中有助於減少 產品設計中的浪費。同時也可在產品 設計中實現結構上的優化,從而幫助 減少材料使用量來降低其成本。參數 化方法使得使用者能客制化特定的設
像 Grasshopper 3D 之類的電腦軟體正 是為此問題而生的有效運算工具。其 最大作用為,在建構仿生有機形體之 同時,可減低高精度製造的難度。與 一般傳統式直接建模之最大不同處為 該技術是以作為 Rhino3D 的一個外挂 視覺化的算法編輯器來衍生三維模型。 它在編程中使用了大量的向量幾何, 以系統化的方式來開發三維配置,而 透過此法做出來的模型通常會比手工 製作出來的要復雜許多。例如,通過 內切等高線的方法形成的參數化傢俱
更易於製造和組裝。此類型傢俱最常 見的材質使用是膠合板,這是由於其 易於製造具有高度的曲率和均勻強度 的表面。針對以上所描述的例子可參 考 挪 威 設 計 師 珍 斯 · 迪 維 克 ( Jens Dyvik)的作品。由沃羅諾伊圖形所創 生出的物件在減重與省材方面是極佳 的案例。製造沃羅諾伊結構最常見的 材料使用是多晶合金,細胞狀發泡材 料,大地材料,小梁骨以及其他有益 於減輕重量和減少材料的材質。經由 荷 蘭 設 計 師 尤 里 斯 ‧ 拉 曼 ( Joris Laarman)所設計的著名骨椅是另一種 衍生式傢俱。它使用一種算法可將人 的骨骼和樹木的生長複雜性轉化用於 構建椅子,使得物件在需要強度的地 方去進行增厚的處理,在不需要強度 的地方則去進行移除多餘材料的處理。 同時,在材料分佈,重量和穩定性上 都做了優化,並以最大的限度減少了 骨椅中整體的材料使用量。
5 | 討論與結論
樣貌。它使設計師能控制比人腦更強 大的一些知識力量(如電腦)來設計 和生產一些單靠人腦是無法設計出來 的產品。隨著製造能力的「民主化」, 特別是在個人數位製造的發展下,設 計師必須開始將電腦視為迎接更多機 會的大門,而不僅僅是將其視為繪圖 工具。更重要的是,我們擁有作為自 然界語言的數學定律,可通過演算法 來加以實踐,為設計提供快速和視覺 化的解決方案。我們也有衍生設計, 是作為一種專門模擬自然界生態現象 的系統工具。參數設計目前主要提供 兩大優勢:其一為提高視覺趣味性。 其二為物質上之優化。優化方面包括 Autodesk Inside、Nastran 和 Fusion 360 等 技 術 。 在 美 學 方 面 , Autodesk 的 Dynamo Studio 和 McNeel 的 Grasshopper 3D 皆屬於這一類,我們 目睹了這些創作在許多建築和傢俱設 計項目中的應用。透過演算法我們能 運用電腦的高度計算能力得出一般傳 統曲面建模方法上無法建構出的複雜 幾何結構,同時減少材料消耗,從而 節省成本和時間。
總體而言,作為一種科學方法,參數 化設計提供給我們在產品設計裏許許 多多關於優化的優勢。無論是參數設 計、運算設計、算法輔助設計還是衍 生設計,皆有使用相同的原理,即在 設計過程中創建演算法、腳本或應用 程式。這種過程充分利用了電腦的運 算能力來做設計。倘若沒有與電腦相 輔而行,許多設計則無法執行。傳統 上,電腦一直被用來做視覺設計和處 理製圖過程。如今,它們卻被用來擴 大設計過程(更多例子可參見 Herzog & de Meuron 的北京國家體育場)。基 於上述研究發現,參數設計(尤其衍 生設計)正在改變建築與產品設計的
明顯可以清楚地看到,在這些方法的 運作過程中無處不是數學。與傳統的 直接建模相比,參數建模使我們能夠 對建模過程中的每一方面進行編程, 以基於一些參數(如距離或空間)對 設計進行編輯,使設計者控制每個數 據集。與參數建模不同的是,直接建 模通過在草圖中繪製線條,並使用建 模軟體內的指令,透過這些草圖去建 構實體模型。參數建模則在這點突破 了傳統建模方法在建模技術上的限制。 結合快速成型技術,參數建模更能顯 出其在打樣方面的強大潛能。透過參 數化設計,我們不但能運用數學,同 時也可見證數學之美及擁抱數學,了
解數學并非只是枯燥乏味的複雜論證, 而是兼具觀賞價值和實用價值的優美 藝術品。
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Fig 02: www.mathsisfun.com/algebra/images/circleparametric.svg Fig 03: Personal project done in school during the master’s program Fig 04: www.solaripedia.com/images/large/6201.jpg Fig 05: www.solaripedia.com/images/large/6172.jpg Fig 06: s3files.core77.com/blog/images/fractal_table.jpg
Fig 07: covetedition.com/wpcontent/uploads/2019/04/7-Kartell-The-FirstChair-Created-by-Artificial-Intelligence-620x520.jpg
Fig 08: media.madeindesign.com/nuxeo/products/8/c/stack
able-armchair-a-i-metallicgrey_madeindesign_330885_original.jpg
Fig 09: www.researchgate.net/publication/282419796/figure /fig13/AS:325713233236000@145466749496 5/Three-levels-of-structural-optimization.png
Fig 10: www.actlab.net/uploads/2/6/2/9/26291501/figure5_orig.jpg
Fig 11: www.actlab.net/uploads/2/6/2/9/26291501/figure17_orig.jpg
Fig 12: Personal project done in postgraduate school during the first semester: a project aimed for the 2014-2015 RSA design competition Fig 13: https://i.ytimg.com/vi/LS0nLTAsqQM/maxresde fault.jpg