za SP 2022. u Katru

PRVA ROBOTSKA KUHINJA. Roboti tvrtke Moley Robotics omogućuju veliku preciznost i finoću pokreta pa mogu pripremati i gurmanska jela. Upravljačka arhitektura omogućava učenje u kojem stroj slijedi upute kuhara. Proces kuhanja sagledava se kao niz funkcionalnih operacija, kao što je pravo vrijeme pripreme ili pravovremeno dodavanje sastojaka u propisanim količinama. Moleyeve ruke oponašaju pokrete kuhara (slika u sredini). U usporedbi s robotskim rukama ljudi imaju mnogo više spretnosti. Moley je dizajniran za pripremu do 5000 različitih jela po receptima. Koristi indukcijske ploče osjetljive na dodir i posebno posuđe. Cijena kuhinje je oko 350 000 američkih dolara. posebnih restorana gdje šef kuhinje pokazuje svoju jedinstvenost radeći vrlo neobične stvari. No svakodnevna restoranska jela nisu izuzetna. Mnogo je više svakodnevnih običnih serijski proizvedenih jela posebice onih koja spadaju u fast food. Na pripremama takvih jela kuhari rade u uvjetima koji su sve prije nego ugodni. U suvremenim kuhinjama rade se dosadne i ponavljajuće radnje, a to su poslovi za robote. Robotika u odnosu na automatizaciju omogućava širu ponudu bez promjene hardvera. Svaki robot koji se koristi u kuhanju može se smatrati kuhinjskim robotom. Moderna kuhinjska tehnička oprema može preuzeti više od 50% poslova u postupku kuhanja, pa čak i samostalno skuhati cijeli obrok. Koriste se standardni industrijski roboti u primjenama gdje postoje ponavljajući pokreti. Današnji roboti kuhari kompromis su između funkcionalnosti i potrebne složenosti. Složeniji stroj donosi više problema u primjeni. Pouzdan robokuhar trebao bi raditi u tisućama ciklusa bez oštećenja i kvara. Tvrtka Moley Robotics u prvoj komercijalno dostupnoj robotiziranoj kuhinji, prikazanoj javnosti 2020., koristi dvije posebno konstruirane robotske ruke s petoprstim šakama koje se tijekom kuhanja kreću duž over-head tračnica kako bi pristupile svim funkcionalnim dijelovima okoline na različitim pozicijama. Robot radi posve iste radnje kao i čovjek. U postupku učenja bilježi se temperatura jela za kuhanje i redoslijed operacija. No ljudska ruka je složenija i spretnija. U usporedbi s rukama kuhara robotske ruke Moley, s više od dvadeset zglobova, jednostavne su ali omogućavaju snimanje rada kuhara i pouzdan rad. Unatoč tome robotske ruke nikada

BUDUĆNOST ROBOTSKOG KUHANJA. Zbog skupoće razvoja teško je očekivati robota kuhara u obiteljskom okruženju. Pogotovo se to odnosi na androidne robote (slika lijevo). No mali jednoručni pomagači nalik prikazanom na desnoj slici mogli bi biti cijenom dostupni. Većina malih kućanskih aparata za kuhanje bit će robotizirana. Zbog složenosti i skupoće autonomno robotsko kuharstvo treba prije svega očekivati u velikim sustavima hotelskih restorana i u masovnoj društvenoj prehrani. 33

se neće po spretnosti moći mjeriti s rukom ljudskog profesionalnog kuhara. Najveći udio u visokoj cijeni razvoja robotiziranih kuhinja zauzima razvoj i izrada mehaničkog hardvera stroja. Razlog je u tome što su novi koncepti u hardveru rijetki, traže puno razvojnih i proizvodnih resursa, akumuliraju rizik, a postoje i problemi s pouzdanošću rada. Zbog toga samo velike korporacije obično grade komplicirane strojeve. Budućnost robotičkog, kao i automatiziranog kuhanja, prije je u ugostiteljstvu nego u kućanstvima. Hoteli s 24-satnom poslugom hrane po sobama teško pronalaze kuhare koji žele dežurati noću. Zato su roboti idealni za noćni servis. Nadalje, kuhinje u domovima za starije osobe, u bolnicama i klinikama trebaju standardiziranu, svježe skuhanu i jeftinu hranu. Kuhinje u tim sredinama također su neugodne za rad. Širenje robotskog kuharstva kao i automatizacija pripreme hrane ovisit će o stanju na tržištu radne snage. Robotizacija kuharstava dovest će do daljnjeg optimiziranja troškova proizvodnje.

Projekt Perun I.

U organizaciji Jadranske aero-svemirske asocijacije (Adriatic Aerospace Association - A3space) u izradi je prvi projekt koji ima za cilj konstruirati, montirati i lansirati prvi hrvatski satelit CubeSat 2U s kamerom nazvan Perun I. Ime je dobio po Perunu, bogu groma i munje, vrhovnom božanstvu u panteonu slavenskih bogova, prema slavenskoj mitologiji. Poput slavenskog boga Peruna, ovim projektom žele prodrmati i osvijetliti znanje o svemiru u Hrvatskoj. Brojka jedan u nazivu hrvatskog satelita označava prvi iz serije koja bi uslijedila, a taj je satelit ulaznica Hrvatske u svjetski svemirski klub. No, nije samo Perun I. potreban, potrebna je i infrastruktura koja će primati informacije s njega, ali i upravljati njime te zemaljska stanica (smještena u Viškovu pokraj Rijeke). U izradi Peruna I. sudjeluju međunarodni stručnjaci za satelitsku tehniku iz NASA-e i Airbusa, stručnjaci i znanstvenici za mehatroniku s naših fakulteta, učenici tehničkih škola i studenti. Visoko učilište Algebra u Zagrebu bit će centar gdje će se satelit sklapati i testirati, kompanija Amphinicy zadužena je za softvere za komunikaciju, Fakultet elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija Osijek radi na solarnim ćelijama, Geolux iz Zagreba radi na kameri, a članovi s Instituta “Ruđer Bošković” na zemaljskoj stanici. Ti inženjeri i znanstvenici, ne samo da će naučiti teoriju svemirskog inženjerstva, već stječu bogatstvo praktičnog iskustva. Studenti koji stječu znanje iz zrakoplovstva često ga koriste u drugim visokim tehnologijama – biomedicini, strojarstvu, softverskom inženjerstvu itd. Komponente Peruna I. potrebne da bi se došlo do tog svemirskog pogleda: kamera, izvor energije, daljinska komunikacija i vrlo važno upravljanje orijentacijom kamere, iako naizgled jednostavne, napravit će istinski test hrvatskog znanja u visokoj tehnologiji za svemirsko okruženje. Bit će to test predanosti i motivacije mladih entuzijasta da nauče o onome što ih čeka u njihovim životima i budućnosti. Ovaj projekt učinit će Hrvatsku članom svjetskog svemirskog kluba. Više o samom projektu može se pronaći u animaciji dostupnoj preko poveznice http:// images.energetika-net.com/media/articles/ nove_tehnologije/2021_09-3.mp4. Izvor: https://a3space.org Igor Ratković

ASTRONOMIJA

Trodimenzionalne slike modela satelita

Marino Tumpić

GRADITELJSTVOVelebni stadioni spremni za SP 2022. u Katru

Dok su trajale završne pripreme i sve bliži početak najvećeg nogometnog događaja u 2022 godini sve su oči uprte u Katar, koji se priprema ugostiti 22. po redu Svjetsko nogometno prvenstvo, FIFA Svjetski kup Katar 2022. Katar je prva država iz arapskog svijeta domaćin Svjetskog nogometnog prvenstva, a zimski raspored, koji će izbjeći ljetne vrućine u ovom dijelu Azije, promijenit će dosadašnju tradiciju mundijala. Sedam novih stadiona, koji se mogu nazvati umjetničkim djelima, uz osmi, obnovljeni Khalifa International Stadium, smješten na kultnom Torch Toweru, bit će domaćini nogometnim zaljubljenicima sa svih strana svijeta. Katar će tako 2022. probiti led kada je riječ o organizaciji velikih sportskih događaja u tom dijelu svijeta. Oštra vruća klima s puno vlage uvelike otežava stvari. Zato će svi stadioni biti klimatizirani, ali pravi je izazov u takvom okruženju održati ono najvažnije – teren. Da održavanje travnate podloge, i to po puno povoljnijim vremenskim uvjetima, nije lak zadatak, vidjelo se na prošlom Europskom prvenstvu u Francuskoj. Francuzi su morali promijeniti raspored utakmica jer se tereni nisu dovoljno brzo obnavljali. “Polja u ovom kraju trebaju puno vode, sunca i provjetravanja. Ako jedan od ovih elemenata nedostaje, teren neće biti dobar. Na našim stadionima susrećemo se s velikim izazovima jer su gotovo svi klimatizirani i gotovo zatvoreni. Zato razvijamo novu vrstu trave koja će biti otporna na sve to i koju bismo mogli koristiti i u druge svrhe”, kaže Yasser al-Mulla, predstavnik Organizacijskog odbora Svjetskog prvenstva u Katru. Katarci žele izbjeći probleme pa su napravili pokusno polje na 60 000 četvornih metara. Tamo proizvode i testiraju različite vrste trava i načine uzgoja.

“Ako je potrebno, travu možemo postaviti na bilo koji stadion za manje od 18 sati. Sve će to ostati kao nasljeđe nakon Svjetskog prvenstva koje će se koristiti za održavanje nogometnih terena u Katru, ali i u regiji,” dodao je Mulla. Pustinja je pretvorena u plodno tlo koje uz potporu suvremene tehnologije daje 24 vrste trava. Osim tog prostora zasađeno je i 20.000 stabala koja će stvarati hlad oko stadiona.

Međunarodni stadion Khalifa Khalifa International Stadium, poznat i kao Nacionalni stadion, višenamjenski stadion u glavnom katarskom gradu Dohi te je dio kompleksa Doha Sports City koji uključuje Aspire Dome, Aspire Tower i vodeni centar Hamad. Stadion je dobio ime po bivšem katarskom emiru Khalifi bin Hamadu Al Thaniju. Stadion je otvoren 1976. ali je tek 2005. u potpunosti obnovljen i renoviran za potrebe Azijskih igara koje su 2006. održane u Katru. Tada je kapacitet stadiona povećan s 20.000 na 40.000 mjesta.

Stadion Al Janoub Smješten u južnom gradu Al Wakrah, svečano otvoren 2019. godine stadion Al Janoub ima 40.000 sjedećih mjesta sa ugrađenim sustavom za hlađenje sjedala te pokretni krov koji djeluje poput jedra i na taj način stvara zaštićeno okruženje za igru tijekom vrućih ljetnih mjeseci.

Stadion Lusail Stadion Lusail, koji se nalazi u gradu Lusail, 23 kilometra sjeverno od glavnog grada Dohe, bit će domaćin finalne utakmice FIFA Svjetskog kupa Katar 2022. Kapacitet stadiona je 80000 sjedećih mjesta. Dizajnom podsjeća na drevne ručno izrađene zdjele pronađene diljem arapskog i islamskog svijeta, dok igra sjene i svjetla simbolizira tradicionalne lampione „fanar“.

Stadion Al Bayt Stadion Al Bayt nalazi se u gradu Al Khor, 35 km sjeverno od glavnoga grada Dohe s kapacitetom od 60.000 gledatelja bit će domaćin otvorenja FIFA Svjetskog kupa Katar 2022. Nadahnut kulturom nomadskog naroda Katara bayt al sha‘arom, veličanstvena struktura šatora na stadionu obavija ultramoderni nogometni stadion. Tradicionalno, šatori se prepoznaju po crnim i bijelim prugama. To se odražava na karakterističnoj vanjštini arene, kao i na živim uzorcima koji dočekuju obožavatelje kad uđu. Održivost je bila najvažnija u razvoju stadiona Al Bayt, a gornji sloj je dizajniran da se ukloni nakon turnira. Briga o zaštiti okoliša može se

Stadion Al Thumama Stadion Al Janoub Međunarodni stadion Khalifa

Education City Stadium Stadion Al Bayt

prepoznati i u brojni parkovima, jezerima i zaštićenom zelenom pojasu okolnog grada Al Khora koji se protežu od stadiona do mora – osiguravajući trajno naslijeđe najgostoljubivijeg stadiona na svijetu. Sjedala za stadion Al Bayt proizvode lokalne tvrtke.

Education City Stadium Education City Stadium nalazi se u predgrađu Dohe, Al Rayyan, 7 km sjeverozapadno od samog centra Dohe u samom susjedstvu vodećih katarskih sveučilišta. Ultramoderan dizajn stadiona isprepliće se s tradicionalnom islamskom arhitekturom. Noću, digitalna svjetlosna predstava osvjetljava fasadu, pružajući posjetiteljima nezaboravan doživljaj. Stadion može primiti 40 000 gledatelja.

Stadion Stadion Ahmad Bin Ali Stadion Ahmad Bin Ali ponosno stoji u Umm Al Afaeiju – jednom od najpovijesnijih gradova Katra i domu poznatog sportskog kluba Al Rayyan. Nalazi se na samom rubu pustinje, poprišta mnogih katarskih priča koje žive u srcu lokalnog stanovništva – gostoljubivog naroda koji voli svoj nogomet jednako kao i svoju fascinantnu prošlost. Ima kapacitet od 40 000 mjesta. Dizajn stadiona i zgrada koje ga okružuju odražavaju ljepotu lokalne kulture i tradicije. Isprepleteni izgled fasade odražava valovitost pješčanih dina, dok zamršeni geometrijski uzorci odražavaju ljepotu pustinje, domaće flore i faune, kao i lokalne i međunarodne trgovine. Više od 80% građevinskog materijala potječe od starog stadiona koji je prethodno bio na tom mjestu, dok je postojeća fauna također pažljivo očuvana i zadržana.

Stadion Al Thumama Stadion Al Thumama s 40 000 mjesta nalazi se 12 kilometara južno od Dohe. To je arhitektonski prikaz gahfiye, tradicionalne kape koju nose arapski muškarci i koja simbolizira odrastanje mladih. Stadion je svojim jedinstvenim dizajnom osvojio nagradu Architectural Review Future Projects. Njegova briljantna bijela vanjština ističe se usred bujnog zelenog okruženja – područja za igru i opuštanje. Stadion Al Thumama donosi viziju koja nadilazi njegovu inspiraciju i svrhu – simbolično predstavlja odrastanje prekrasne igre.

Stadion 974, Ras Aboud Stadion 974 u Ras Abu Aboudu s 40 000 mjesta nalazi se 10 kilometara istočno od Dohe. Izgrađen u potpunosti od transportnih kontejnera i modularnog čelika, to je prvi potpuno rastavljivi natkriveni nogometni stadion – što pokazuje predanost Katra isplativoj održivosti i odvažnom dizajnu. Ovo jedinstveno mjesto odaje počast katarskoj dugogodišnjoj tradiciji svjetske trgovine i pomorstva. Ne samo da je 974 međunarodni pozivni broj za Katar, već je i točan broj brodskih kontejnera koji se koriste u izgradnji. Smještenom u lučkom području s pogledom na priobalje Dohe, navijači na stadionu 974 moći će osjetiti svjež povjetarac iz Arapskog zaljeva. Nakon turnira, kontejneri i superstruktura ponovno će se koristiti. Ovaj novi koncept u oblikovanju dvorane osigurava privremenu fizičku prisutnost stadiona 974, ali će njegova ostavština biti vječna.

Stadion Lusail