Tehnika Kontrola stabilnosti

Povezivanjem ABS-a sa senzorom nagiba stvoren je prostor za bitno povećanje sigurnosti pri kočenju u zavojima. Smanjuje se efekt izravnavanja motocikla i širenja putanje, maksimalizira se sila kočenja, minimalizira se mogućnost blokiranja i bočnog klizanja... Totalna kontrola

Po svojoj formuli sličan elektronskoj kontroli proklizavanja, samo suprotnog predznaka, MSC nastavlja tamo gdje prestaju mogućnosti ABS-a. Time su dodatno odškrinuta vrata budućnosti u kojoj će elektronska pomagala preuzeti još aktivniju ulogu u ispravljanju grešaka vozača, no hoće li nas sve to postupno „zatupiti“?

PIŠE: TOMISLAV BEŠENIĆ FOTO: BOSCH

početku bijaše ABS, ali ne bijaše savršen. Iako ga je BMW u svijet motocikala uveo prije četvrt stoljeća, tek je u posljednjih nekoliko godina sustav protiv blokiranja kotača dosegnuo razinu na kojoj je u većini situacija doista neupitno da doprinosi sigurnosti. Ako je vjerovati različitim istraživanjima, na dosadašnjem stupnju razvoja ABS je mogao spriječiti nastanak od barem četvrtine do više od trećine nesreća s teškim posljedicama, a u Boschu se nadaju kako će s potpuno novim MSC sustavom dodatno popraviti statistiku, koja po prirodi stvari ne ide motociklistima u prilog.

Sve se temelji na korištenju najnaprednijeg Boschovog ABS sustava nazvanog eCBS, čiji je ključni dio centralni upravljački modul. On obrađuje informacije dobivene od senzora vrtnje kotača i onda regulira pritisak u hidrauličkim vodovima prednje i stražnje kočnice, te pritom - uz sprječavanje samog blokiranja - optimalno raspoređuje sile kočenja između prednjeg i stražnjeg kotača, bez obzira na to koju je kočnicu aktivirao sam vozač. Slično kao i kod Hondinog C-ABS sustava, eCBS povećava stabilnost pri snažnom kočenju, smanjuje poniranje motocikla i u konačnici skraćuje zaustavni put.

Ipak, stvari su postale zanimljive tek kad su na eCBS prikopčali i senzor nagiba motocikla, koji se inače koristi kod sustava elektronske kontrole proklizavanja. Ustvari, umjesto o senzoru nagiba ispravnije je govoriti o senzoru inercije, budući on mjeri akceleraciju u svim smjerovima, na temelju čega se onda uz bočne nagibe proračunava i poniranje motocikla kod kočenja, odnosno podizanje prednjeg kraja prilikom dodavanja gasa. Senzor inercije nalazi se u samom repu motocikla, dok je centralni modul cijelog sustava smješten ispod sjedala vozača - radi boljeg rasporeda težine, ali i ugradnje kraćih hidrauličkih vodova i ožičenja.

Višestruka korist

Kad, dakle, spojite najnapredniji ABS, odnosno eCBS sa senzorom inercije i sve to oplemenite složenim softverom, dobijete bitno napredniji sustav koji se ne zaustavlja na pukom sprječavanju blokiranja kotača, već ide tako daleko da su ga u Boschu prozvali Motorcycle Stability Control (kontrola stabilnosti motocikla, prev. a), skraćeno MSC. Pritom se glavna razlika u odnosu na motocikle opremljene klasičnim ABS-om odnosi na kočenja duboko u zavoj, kada MSC ne čeka da se opasno blokiranje kotača doista dogodi, nego ga na neki način pokušava predvidjeti.

Sustav ne može znati koji je koeficijent trenja između guma i asfalta, ali zna dimenzije guma i još neke specifične parametre za konkretni model motocikla, te onda na temelju tih podataka, trenutne razlike u brzini vrtnje prednjeg i stražnjeg

Prvi model motocikla koji će dolaziti s MSC sustavom je KTM Adventure za 2014. Vlasnici ovogodišnjeg modela mogu ga naknadno nadograditi

kotača, kao i vrijednosti bočnog i uzdužnog nagiba - koje senzor inercije šalje u razmacima kraćim od stotinke sekunde - lako prepoznaje ulazak u kritični zonu. Pritom pravovremenim i preciznim smanjivanjem sile kočenja na kotaču koji je blizu blokiranja MSC bitno smanjuje mogućnost eventualnog pada kod kočenja duboko u zavoj, a istovremeno preusmjeravanjem sile kočenja na drugi kotač do granice njegova blokiranja osigurava maksimalno učinkovito zaustavljanje.

I ne samo to, MSC ublažava anomalije koje nastaju samim kočenjem u zavoj, ali i aktiviranjem klasičnog ABS-a. Raspoređivanjem sile kočenja smanjuje uobičajenu tendenciju samoizravnavanja motocikla u zavoju i sprječava osjetnije širenje putanje, a navodno može držati pod kontrolom i bočno klizanje cijelog motocikla u fazi kočenja, kao i bočno klizanje stražnje gume u slučaju da je vozač pretjerano agresivan kod aktiviranja stražnje kočnice. Osim toga, MSC ublažava efekt podizanja stražnjeg kotača, a kod posebno snažnih kočenja sprječava da dođe do eventualnog prevrtanja motocikla preko prednjeg kotača.

Dvosjekli mač

Sve u svemu, sustav stabilnosti kontrole motocikla nastavlja tamo gdje prestaju mogućnosti ABS-a, posebno u prvoj polovici zavoja, te je kao takav savršeno komplementaran s elektronskom kontrolom proklizavanja, koja je najvažnija na izlasku iz zavoja. Pridodajte tome i sve popularniji poluaktivni ovjes, koji dodatno prilagođava motocikl karakteristikama podloge i načinu vožnje i dobivate zaokruženu cjelinu u kojoj se vozač može pouzdati u „elektronsku pamet“ ne samo tijekom kompletnog prolaska kroz zavoj, nego i u svemu što prethodi i slijedi tome.

Jasno, ima to i svoju drugu strane medalje. Za početak, postavlja se pitanje neće li se sve aktivnija uloga elektronike ispriječiti na putu izravne povezanosti čovjeka i motocikla te tako umanjiti čisti užitak, ali i (što je još važnije) neće li to gotovo neprimjetno ispravljanje grešaka u vozaču probuditi osjećaj pretjerane sigurnosti i samouvjerenosti te ga motivirati na još ekstremniju vožnju? Kao i svi sustavi prije i nakon njega, MSC omogućuje da se bezbolnije približimo granicama fizike, ali ih istovremeno nimalo ne pomiče te kao takav ima puni smisao samo u kombinaciji sa zdravim rasuđivanjem.

S druge strane, kad znamo da se tek četvrtina motociklističkih nesreća događa u zavojima, a da svejedno na njih otpada otprilike polovica nesreća s teškim posljedicama, onda je jasno da se baš u dijelu gdje nastupa MSC može odraditi značajan pomak po pitanju sigurnosti. Dakle, ako sustavi elektronskih pomagala i jesu svojevrsni mač s dvije oštrice, onda je ona druga strana te oštrice ipak osjetno tuplja. No, samo pod uvjetom da nije „tup“ i sam vozač. n Osnovu cijelog sustava čini eCBS, napredni ABS sustav koji omogućuje promišljenu preraspodjelu silu kočenja između oba kotača