>>>tehnika
Kontrola stabilnosti motocikla (MSC)
Povezivanjem ABS-a sa senzorom nagiba stvoren je prostor za bitno povećanje sigurnosti pri kočenju u zavojima. Smanjuje se efekt izravnavanja motocikla i širenja putanje, maksimalizira se sila kočenja, minimalizira se mogućnost blokiranja i bočnog klizanja...
Totalna kontrola Po svojoj formuli sličan elektronskoj kontroli proklizavanja, samo suprotnog predznaka, MSC nastavlja tamo gdje prestaju mogućnosti ABS-a. Time su dodatno odškrinuta vrata budućnosti u kojoj će elektronska pomagala preuzeti još aktivniju ulogu u ispravljanju grešaka vozača, no hoće li nas sve to postupno „zatupiti“? PIŠE: TOMISLAV BEŠENIĆ FOTO: BOSCH
početku bijaše ABS, ali ne bijaše savršen. Iako ga je BMW u svijet motocikala uveo prije četvrt stoljeća, tek je u posljednjih nekoliko godina sustav protiv blokiranja kotača dosegnuo razinu na kojoj je u većini situacija doista neupitno da doprinosi sigurnosti. Ako je vjerovati različitim istraživanjima, na dosadašnjem stupnju razvoja ABS je mogao spriječiti nastanak od barem četvrtine do više od trećine nesreća s teškim posljedicama, a u Boschu se nadaju kako će s potpuno novim MSC sustavom dodatno popraviti stati104
MOTO PULS
stiku, koja po prirodi stvari ne ide motociklistima u prilog. Sve se temelji na korištenju najnaprednijeg Boschovog ABS sustava nazvanog eCBS, čiji je ključni dio centralni upravljački modul. On obrađuje informacije dobivene od senzora vrtnje kotača i onda regulira pritisak u hidrauličkim vodovima prednje i stražnje kočnice, te pritom - uz sprječavanje samog blokiranja - optimalno raspoređuje sile kočenja između prednjeg i stražnjeg kotača, bez obzira na to koju je kočnicu aktivirao sam vozač. Slično kao i kod Hondinog C-ABS sustava, eCBS povećava stabilnost pri snažnom kočenju, smanjuje poni-
br. 138/11.-12./2013.
ranje motocikla i u konačnici skraćuje zaustavni put. Ipak, stvari su postale zanimljive tek kad su na eCBS prikopčali i senzor nagiba motocikla, koji se inače koristi kod sustava elektronske kontrole proklizavanja. Ustvari, umjesto o senzoru nagiba ispravnije je govoriti o senzoru inercije, budući on mjeri akceleraciju u svim smjerovima, na temelju čega se onda uz bočne nagibe proračunava i poniranje motocikla kod kočenja, odnosno podizanje prednjeg kraja prilikom dodavanja gasa. Senzor inercije nalazi se u samom repu motocikla, dok je centralni modul cijelog sustava smješten ispod sjedala vozača - radi boljeg rasporeda težine, ali
i ugradnje kraćih hidrauličkih vodova i ožičenja.
Višestruka korist Kad, dakle, spojite najnapredniji ABS, odnosno eCBS sa senzorom inercije i sve to oplemenite složenim softverom, dobijete bitno napredniji sustav koji se ne zaustavlja na pukom sprječavanju blokiranja kotača, već ide tako daleko da su ga u Boschu prozvali Motorcycle Stability Control (kontrola stabilnosti motocikla, prev. a), skraćeno MSC. Pritom se glavna razlika u odnosu na motocikle opremljene klasičnim ABS-om odnosi na kočenja duboko u zavoj, kada MSC ne čeka da se opasno blokiranje kotača doista dogodi, nego ga na neki način pokušava predvidjeti. Sustav ne može znati koji je koeficijent trenja između guma i asfalta, ali zna dimenzije guma i još neke specifične parametre za konkretni model motocikla, te onda na temelju tih podataka, trenutne razlike u brzini vrtnje prednjeg i stražnjeg
