INTRODUCCIÓN AL LADRILLO PROGRAMABLE EV3
Robótica Educativa – Colegio San Agustín Chiclayo
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OBJETIVOS: 1. PRÁCTICA SOBRE LA PRIMERA SESIÓN. (10 minutos) 2. DESCRIPCIÓN GENERAL DEL LADRILLO PROGRAMABLE EV3. 3. RECONOCIMIENTO DEL FIRMWARE DEL LADRILLO EV3.
4. INTERACTUAR CON EL MENÚ PORT VIEW. 5. REALIZAR INVENTARIO DE PIEZAS.
CONOCIENDO EL FIRMWARE DEL LADRILLO PROGRAMABLE EV3 El firmware es un bloque de instrucciones de máquina para propósitos específicos, grabado en una memoria, que controla los circuitos electrónicos de un dispositivo de cualquier tipo.
En resumen, un firmware es un software(programa) que maneja físicamente al hardware (dispositivo físico). Ejemplo: El Sistema Operativo Windows 8 (software) controla a una laptop o desktop (hardware) o Android en un Smartphone.
ENCENDIENDO NUESTRO LADRILLO EV3 •
Para encender el Bloque EV3, presionamos el botón
del
centro
por
dos
segundos
e
inmediatamente se encenderá una luz roja
parecida a la imagen de la izquierda con el mensaje «Starting…». •
Cuando el color rojo cambia por el color verde, el
bloque EV3 está listo.
INTERFAZ DEL LADRILLO PROGRAMABLE EV3 •
El bloque EV3 es el centro de control que da vida al robot, ahora vamos a conocer los diferentes funciones de los botones y las interfaces.
•
Para poder programar el robot lo podemos hacer de dos formas:
•
A través del mismo ladrillo Programable Ev3.
•
A través del Software MindStorms Ev3 instalado en las laptops.
INTERFAZ DEL LADRILLO PROGRAMABLE EV3 EL LADRILLO PROGRAMABLE EV3 CONSTA DE 4
PESTAÑAS PRINCIPALES.
INTERFAZ DEL LADRILLO PROGRAMABLE EV3
Pestaña de Navegación de Archivos
Pestaña de Ejecución Reciente
Pestaña de Aplicaciones del Bloque
Pestaña de Configuración del Bloque
PESTAÑA DE EJECUCIÓN RECIENTE En esta pantalla se mostrará los programas ejecutados más
recientemente.
El
programa que se encuentra en la parte superior de la lista será el último programa
ejecutado.
PESTAÑA DE NAVEGACIÓN DE ARCHIVOS En esta pantalla tendrás acceso a todos los programas que has cargado al bloque EV3 desde el
Software de la Computadora, estos programas se organizan en carpetas, esto incluye los
archivos almacenados en la tarjeta SD.
PESTAÑA DE NAVEGACIÓN DE ARCHIVOS En el caso hayas programado a tu robot desde el ladrillo, los programas se guardan en la carpeta por defecto llamada: BrkProg_SAVE y BrkDL_SAVE
PESTAÑA DE NAVEGACIÓN DE ARCHIVOS Dentro de las carpetas de los programas podemos encontrar el ejecutable del programa y además los sonidos e imágenes en caso de haberlas utilizado.
APLICACIONES PARA SMARTPHONE Y LAPTOPS
PESTAÑA DE APLICACIONES DEL LADRILLO EV3 En esta pestaña encontramos las diferentes aplicaciones que tiene el ladrillo programable EV3.
Las Aplicaciones son las siguientes: •
PORT VIEW
•
MOTOR CONTROL
•
IR CONTROL
•
BRICK PROGRAM
•
BRICK DATALOG
APLICACIÓN PORT VIEW En la aplicación Port View (Vista de Puerto) como su nombre lo indica, podrás ver los
motores y sensores que están conectados a tu ladrillo programable Ev3, además podrás ver las lecturas que devuelven.
EJERCICIO: Prueba conectando motores y sensores y revisa las lecturas que arrojan. Recuerda en
donde van conectado los sensores y los motores.
APLICACIร N DE CONTROL DE MOTORES En la aplicaciรณn Control de Motores podrรกs controlar el movimiento de avance y reversa
de cualquier motor conectado a uno de los puertos. En esa pantalla te indicara con que botones del ladrillo controlaras cada motor.
EJERCICIO: Prueba la aplicaciรณn de control de motores conectando servo-motores y motor mediano
y realiza movimiento hacia adelanta y hacia atrรกs
APLICACIÓN BRICK PROGRAM
En la aplicación
BrickProgram
permite
programar el ladrillo a través de bloques de
programación. Estos bloques le dan la instrucciones básica al robot para poder realizar un acción requerida
APAGANDO NUESTRO LADRILLO PROGRAMABLE EV3 Para apagar nuestro ladrillo Programable EV3, debemos presionar el bot贸n 1, que es el que esta separado del resto de botones hasta que salga una
pantalla donde nos aparece una X y
parecida a
la que vemos en la imagen. Una vez que conseguimos esa pantalla debemos seleccionar el
check y luego presionar el bot贸n 2 (bot贸n del centro)