Sesión 5

Programando desde el ladrillo EV3

Robótica Educativa – Colegio San Agustín Chiclayo

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Programación desde el Ladrillo Nota:

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El bloque del Sensor de Ultrasonido y el sensor de Color, pueden ser utilizados antes o después del bloque de los servo-motores, todo dependerá del desafío.

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Ejercicio Anterior Agrega una secuencia de programaci贸n donde el robot se mueva hacia adelante, si encuentra un objeto a menos de 5cm se debe detener.

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Ejercicio 1 Agrega una secuencia de programaci贸n donde el robot se mueva hacia adelante, si encuentra un objeto de color rojo se debe detener.

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1 BLK-BLACK- NEGRO 2 BLU-BLUE-AZUL 3 GRN-GREEN-VERDE 4 YEL-YELLOW-AMARILLO 5 RED-RED-ROJO 6 WHT-WHITE-BLANCO 7 BRN-BROWN-MARRON

INVENTARIO

CONSTRUIR Construir con el cuadernillo MindStorms EV3 desde la página 7 hasta la página 38.

NOTA: Agrega el sensor de Color y Luz según tu creatividad. (Será evaluada la creatividad)

Ejercicio 1 Agrega una secuencia de programaci贸n donde el robot se mueva hacia adelante, si encuentra un objeto de color rojo se debe detener.

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Ejercicio 2

Agrega una secuencia de programaci贸n donde el robot se mueva hacia adelante solo si encuentra un objeto de color verde, caso contrario no se debe mover. Cuando este en movimiento, si encuentra un objeto de color rojo se debe detener.

Ejercicio 3

Agrega una secuencia de programaci贸n donde el robot se mueva hacia adelante solo si encuentra un objeto de color verde, caso contrario no se debe mover. Cuando este en movimiento, si encuentra un objeto de color amarillo debe girar hacia la derecha y seguir avanzando, finalmente si detecta un color rojo se debe detener.

Ejercicio 4

Agrega una secuencia de programaci贸n donde el robot se mueva solo si detecta en orden los colores de un sem谩foro. Es decir, primero debe detectar rojo y no debe moverse, luego debe detectar amarillo y debe seguir en reposo, solo se debe mover si detecta como tercer color el verde.

Reposo

Reposo

Movimiento