Automatica-439

Productividad y eficiencia del diseño a la producción

Convertidores DC/DC con tecnología SFB

439 / Abril 2012

Automática e Instrumentación Mecánica, Oleohidráulica, Electricidad, Electrónica, Informática, Medidas

Objetivos: versatilidad y flexibilidad La disminución de los tiempos en los cambios de formato, asi como la versatilidad y la flexibilidad son factores cada vez más importantes a la hora de escoger una máquina.

Gracias a los sistemas motion control es posible lograr estos objetivos.

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Automática e Instrumentación

AUTOMATIZACIÓN DE MÁQUINAS

INFORME Convertidores de frecuencia

Ahora construimos.

Pág. 80

Incluye tabla de oferta

Automatización de edificios de Beckhoff.

Nuevo sistema de control de ejes

Fuente: Lenze.

Máxima disponibilidad de su sistema con QUINT POWER La tecnología SFB (Selective Fuse Breaking) proporciona hasta 6 veces la corriente nominal durante 12 ms, lo cual permite el disparo rápido y seguro de magnetotérmicos convencionales y garantiza que otras partes importantes de la instalación permanezcan en servicio.

Construcción flexible: con hormigón.

Multitud de aplicaciones para los convertidores de frecuencia

Los nuevos convertidores DC/DC de la familia QUint PoWeR incorporan esta tecnología así como una completa monitorización de los valores eléctricos de entrada y salida.

© Phoenix ContaCt 2012

Construcción inteligente: con los componentes de automatización de Beckhoff.

Construcción segura: con acero.

TIEMPO REAL www.beckhoff.es/building Gracias a la automatización de edificios de Beckhoff podrá integrar en todos los trabajos de construcción un concepto de automatización de edificios integral, universal, basado en PC y Ethernet. El resultado: reducción de costes de inversión, optimización del mantenimiento y la flexibilidad, disminución de costes de ingeniería y cumplimiento de todos los criterios para la automatización de edificios conforme a la clase de eficiencia energética A. El sistema de control modular de Beckhoff permite la conexión de todos los puntos de datos y subsistemas mediante los terminales de bus de Beckhoff, así como un manejo flexible, desde smartphones hasta pantallas táctiles.

Abril 2012, n.º 439

Para más información llame al 902 150 782 o visite www.phoenixcontact.es

Construcción clásica: con ladrillos.

Panorama Sector del E+E: “Al resguardo de la innovación”

IPC I/O Automation

Palacio 3, Calle B, Stand 261 Pabellón 3, F-30 G-31 Halle 7, Stand 406

/// Soluciones en Automatización /// Soluciones en Automatización ///

Plataforma de Automatización MELSEC-L Mitsubishi Electric es líder global en Factory Automation.

Tenemos millones de sistemas instalados en todo el mundo ayudando a incrementar la Productividad bajando los Costes.

Presentamos la nueva plataforma de automatización MELSEC-L para desarrollo en PLCopen que permite acercar las líneas de producción y las máquinas a los sistemas ERP de empresa.

Funcionalidad MES con sencillo enlace hacia ERP. Interfaz hombre máquina y Data logger de eventos

Motion control para 4 y 16 servo ejes por fibra óptica.

Sistema de programación mecánico virtual

Cables con conectores M8 - electroválvulas Ahora, para las 5 versiones de conectores de electroválvulas La tendencia a la miniaturización en el diseño de dispositivos sigue en alza.

Los módulos sub-bus se utilizan cada vez más, más concretamente en los dispositivos IP67 I/O, con lo que se ocupa el mínimo espacio posible en la instalación en campo. Los usuarios cada vez confían más en los conectores M8 para ahorrar espacio.

Control y gestión de la energía con la función Data logger

Ethernet Industrial a 1Gbps.

Bus de campo CC-link Integrado y Comunicación serie con variadores de frecuencia, Modbus RTU

www.weidmuller.es Mitsubishi Electric Europe B.V. Sucursal en España Tel: 902 131121 /// www.mitsubishi-automation.es

Alto rendimiento en el que confiar SIMATIC PCS7 versión 8.0.

Mucho más que un control distribuido.

Process Automation

¿Se encuentra suficientemente protegida su planta?; ¿está adecuadamente gestionada la energía?; ¿los procesos primarios y secundarios, están bien integrados?; ¿cuánto es de mantenible el sistema de control e instrumentación?… Siemens se encuentra en constante evolución para dar respuesta a estas preguntas.

Por eso, les presentamos la nueva versión del moderno sistema de control de procesos SIMATIC PCS7 V.8.0 con importantes novedades: • PROFINET en la Industria de Proceso • Nuevo Process Historian con gestión de KPI´s • Controladores redundantes en PROFINET

• Soporte de nuevas plataformas Windows 7 (64 y 32 bits) • Gestión de activos de unidades de planta • Integración transparente de unidades paquete • Control integrado de la energía PCS7 Powercontrol (protoloco IEC 61850) • etc…

No deje las cosas al azar cuando se trate de eficiencia, rendimiento y rentabilidad. Confíe en el sistema de alto rendimiento que le ayuda a obtener el máximo de su planta: SIMATIC PCS7 V8.0.

siemens.com/simatic-pcs7

SUMARIO

Automática e Instrumentación

LA PORTADA

LÍDERES EN MEDICIÓN SIN CONTACTO

SENSORES CROMÁTICOS CONFOCAL

www.beckhoff.es/building

Sector de envase y el embalaje: Al resguardo de la innovación

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España compite hoy en igualdad de condiciones con mercados de envases y embalajes altamente desarrollados como Alemania e Italia.

Gracias a que en los últimos años se han mejorado los productos, se han optimizado los procesos y se ha asumido al sostenibilidad como compromiso, hoy la industria aguanta el tipo ante una coyuntura nacional difícil y comienza a consolidar su presencia en la escena internacional

Las inversiones en smart grids seguirán creciendo el informe “Previsiones de 38 Según inversión en infraestructura smart

grids 2010-2015” publicado por IDC, el gasto en tecnología de redes eléctricas inteligentes crecerá a nivel mundial para el año 2015.

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- Resolución nanométrica - Diminuto spot de 7μm - Medida en cristal y superficies brillantes - Sensores miniatura - Medición de espesor en materiales transparentes con un solo sensor

Gracias a la automatización de edificios de Beckhoff podrá integrar en todos los trabajos de construcción un concepto de automatización de edificios integral, universal, basado en PC y Ethernet. El resultado: reducción de costes de inversión, optimización del mantenimiento, flexibilidad, disminución de costes de ingeniería y cumplimiento de todos los criterios para la automatización de edificios conforme a la clase de eficiencia energética A. El sistema de control modular de Beckhoff permite la conexión de todos los puntos de datos y subsistemas mediante los terminales de bus de Beckhoff, así como un manejo flexible, desde smartphones hasta pantallas táctiles.

Beckhoff Automation, S.A. es una filial de Beckhoff Automation GmbH y dispone de oficinas en Barcelona, Madrid y Bilbao.

Abril 2012 / n.º 439

Ahora construimos.

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- El mayor abanico de posibilidades - Rangos de medida desde 2 hasta 1000mm - Modelos con controlador integrado - Desde low-cost hasta las versiones de mayor precisión del mercado - RTSC: Real-Time Surface Compensation

Automatización de edificios de Beckhoff.

Construcción flexible: con hormigón.

Construcción clásica: con ladrillos.

Construcción inteligente: con los componentes de automatización de Beckhoff.

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Gracias a la automatización de edificios de Beckhoff podrá integrar en todos los trabajos de construcción un concepto de automatización de edificios integral, universal, basado en PC y Ethernet. El resultado: reducción de costes de inversión, optimización del mantenimiento y la flexibilidad, disminución de costes de ingeniería y cumplimiento de todos los criterios para la automatización de edificios conforme a la clase de eficiencia energética A. El sistema de control modular de Beckhoff permite la conexión de todos los puntos de datos y subsistemas mediante los terminales de bus de Beckhoff, así como un manejo flexible, desde smartphones hasta pantallas táctiles.

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www.mesurex.com Madrid · Barcelona · Málaga Telf: 952 02 83 89 info@mesurex.com

14 Mes a mes • Fuerte crecimiento del mercado M2M • El mercado de sistemas embedded también crece 18 CEA • Llamada a la participación en las XXXIII Jornadas de Automática

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IPC

TIEMPO REAL

Beckhoff Automation, S.A. Edificio Testa Sant Cugat Avda. Alcalde Barnils, 64-68 Modulo A Planta 3 08174 Sant Cugat (Barcelona) Tel.: 93 5844997 Fax: 93 5844084

19 Empresas • RS Components: crecimiento de 14 millones de euros en su facturación • Logitek, distribuidor de las soluciones de la compañía americana Kepware Technologies • Colaboración de Cisco y Schneider Electric • Kontron, buenos resultados en 2011 y acuerdo con RealTime Systems

SUMARIO

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Automática e Instrumentación

AUTOMATIZACIÓN DE MÁQUINAS Tendencias en automatización de máquinas: flexibilidad y versatilidad

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La conectividad, la tecnología de los controladores, las interfaces de usuario, el mantenimiento y la seguridad de máquinas son aspectos que siempre se han tenido en cuenta en automatización de máquinas. El control remoto, la ciberseguridad, la eficiencia energética y la robotización han adquirido mayor importancia en la última década.

Procesos de desarrollo mecatrónico

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Disponer de una buena documentación facilita el trabajo.

Motion control en máquinas de envasado horizontal

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Progresivamente se está transformando el concepto de máquina de envasado basado en soluciones mecánicas hacia componentes independientes sincronizados mediante levas electrónicas.

• Rockwell Automation: contrato con Cynar Plc 30 Eventos • Eficiencia energética y vanguardia tecnológica en los proyectos de la Galería de Innovación Genera 2012 • Próxima edición de IMA: finales del 2013

S ELECCION DEL MES 47 Productos • Nueva cabecera de bus con protección IP67 50 Empresas • NIDays 2012: Desarrollando la nueva generación de sistemas embedded • RS Components organiza una jornada dedicada a la eficiencia energética

Robótica integrada en máquinas de empaquetado

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La firma B&R presentó por primera vez en la feria Interpack 2011 la demo Packer para mostrar sus soluciones para el control de aplicaciones altamente dinámicas, en las que distintos ejes individuales, levas electrónicas y robots deben estar sincronizados con la máxima precisión. Esta demo integra los últimos desarrollos en manipulación, visión artificial, seguridad, control y supervisión.

Nuevo sistema de control de ejes

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El aumento de la capacidad de proceso de las CPU de los sistemas de control industriales ha propiciado una evolución en los sistemas de control de ejes.

De las antiguas plataformas basadas en tarjetas dedicadas en los bastidores de PLC convencionales o los sistemas combinados de PLC-control de ejes totalmente independientes, se ha pasado a controladores que integran la lógica secuencial y el control de movimiento en un único dispositivo.

I NFORME 80 Convertidores de frecuencia Cuando en un accionamiento se necesita controlar la velocidad, la posición o el par mecánico de forma ágil y precisa, un motor eléctrico alimentado por un variador electrónico suele ser una buena opción.

Actualmente los convertidores de frecuencia ofrecen unas prestaciones excelentes a un precio razonable y en un amplio margen de potencias.

SOLUCIONES 94 Multitud de aplicaciones para los convertidores de frecuencia Aproximadamente el 65% de la electricidad industrial la consumen motores eléctricos.

Máquina cortadora de carros de pan: un único controlador y un único sistema de comunicaciones para toda la máquina

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Con la incorporación del nuevo sistema de control Sysmac, Auxpama, empresa dedicada al diseño, fabricación y montaje de maquinaria para el sector de la elaboración de pan, ha conseguido optimizar movimientos, llegando a realizar el corte total de un carro en 2.45 minutos (el anterior diseño, basado en neumática, lo hacía en 6 minutos).

Línea de envasado: una solución basada en robots y visión artificial

78

La línea automática cuenta con una depositadora de bandejas tipo pick and place por vacío conectada a una línea de cuatro robots Delta Schneider Electric P4, en la que todo el sistema es controlado mediante un controlador PacDrive.

Aun así, menos del 10% de estos motores cuenta con un convertidor de velocidad variable. Sin embargo, utilizar un convertidor a menudo supone disminuir el consumo energético hasta el 50% y, en los casos más extremos, hasta el 90%.

99 Determinar la carga de un motor eléctrico, esencial para el rendimiento energético Determinar la carga adecuada de un motor eléctrico permite al usuario tomar decisiones con conocimiento de causa acerca de cuándo cambiarlo y qué motor de recambio elegir.

Tecnomarket 102 Nuevos productos

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Termografía Simplificada Sin necesidad de enfoque con IR-OptiFlex™

Foco manual con un solo dedo en distancias cortas

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©2011 Fluke Corporation.

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EDITORIAL

Automática e Instrumentación

Las máquinas y el sofware

E

n España, el sector de los fabricantes de maquinaria está constituido en general por pequeñas y medianas empresas que cada vez más han optado por la exportación y por la especialización.

En los últimos años, la situación de crisis ha llevado a un auténtico parón de determinados sectores, como, por ejemplo, el del cemento y las propias infraestructuras, de forma que los fabricantes españoles han puesto en marcha su dinamismo para destacar en otros sectores como el de la alimentación y el envase y embalaje, lanzándose a conquistar mercados exteriores a partir de la especialización de sus soluciones.

Frente a esta realidad, más que nunca los fabricantes de maquinaria necesitan cooperar con empresas especializadas en el desarrollo de sistemas de automatización y control de sus máquinas, las cuales, a su vez, estos últimos años han dedicado importantes esfuerzos para ofrecer plataformas que integran sus gamas de producto en un único entorno para la automatización de maquinaria.

Ejemplos de ello son las aplicaciones que conforman el dossier de este número de Automática e Instrumentación.

El autor de uno de los artículos que conforman el citado dossier destaca que entre las exigencias planteadas por los fabricantes de maquinaria destaca la necesidad de aportar máxima flexibilidad a sus propuestas, en el sentido de facilitar cambios rápidos de formato, ya sea por la necesidad de los usuarios a ir adaptando las máquinas a los gustos cambiantes del consumidor o también para poder compaginar diferentes producciones en una misma máquina y optimizar así la inversión realizada. La disminución de los tiempos en los cambios de formato así como la versatilidad y la flexibilidad son factores cada vez con más peso en la decisión de adquirir una máquina, se afirma en unos de los artículos publicados en este número.

Las tecnologías motion control facilitan en gran medida poder lograr estos objetivos.

La sustitución de elementos mecánicos como engranajes y levas por sistemas de levas electrónicas basados en servosistemas y sincronizados electrónicamente posibilita realizar los movimientos lineales mediante elementos físicamente independientes entre sí, por lo que la mecánica asociada a estos puede simplificarse considerablemente. Al hacer

independientes mecánicamente los diferentes procesos se logran máquinas realmente modulares, permitiendo configurar cada máquina en función de las necesidades concretas de cada proyecto.

Con respecto al control, solo hay que modificar el programa para incluir nuevos elementos.

Todos estos desarrollos están basados en la denominada mecatrónica, en la cual, según vaticinaron importantes expertos en la materia, cada vez tiene mayor importancia la electrónica y el software respecto a la mecánica, y las soluciones están basadas en un único software. De hecho –tal como se hacía notar en el último número de AeI dedicado a la mecatrónica– como resultado de esta evolución, actualmente nos encontramos con la paradoja de que la parte de una máquina que representa el coste más elevado porcentualmente no se mueve, no ocupa lugar, no pesa y no hace ruido: es el programa de software. En este sentido, Rainer Stteter, en una entrevista publicada en ese mismo número, afirmaba que cada vez hay más funcionalidad embedded en el interior de las máquinas canalizada a través del software y que este constante aumento del software funcional, dentro y alrededor de la máquina, enfatiza la necesidad de implantar procesos de software apropiados en las empresas fabricantes de maquinaria, las cuales no hay que olvidar que tienen sus raíces en la mecánica.

También en un número reciente de Automática afirmábamos que se empieza a hablar de módulos de máquinas, es decir, código de programa más una base mecatrónica que formen un módulo listo para funcionar dentro de la máquina. Esto puede llevar a que dos máquinas de diferentes fabricantes que realicen la misma función puedan estar resueltas con una solución técnica cuyo código sea el mismo.

Y es por ello que en estos momentos, el elemento diferenciador entre uno y otro suministrador se centra en el trato personal, el servicio y la rapidez de entrega, más que en la solución técnica, que cada vez viene más hecha. Esta estandarización de código es positiva a la hora de trabajar con empresas externas y facilita que el personal técnico de una empresa pueda entender la programación de una máquina indistintamente de dónde y quién la haya realizado, lo cual facilita el soporte.

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TIEMPO REAL

Automática e Instrumentación

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Panorama

Sector del envase y embalaje

Al resguardo de la innovación

España compite hoy en igualdad de condiciones con mercados de envases y embalajes altamente desarrollados como Alemania e Italia. La coyuntura económica nacional ha sido la ocasión que ha tenido el sector para confirmar que la apuesta por la I+D+i que ha hecho hasta el momento es una inversión más que amortizada.

Gracias a que en los últimos años se han mejorado los productos, se han optimizado los procesos y se ha asumido la sostenibilidad como compromiso, hoy la industria aguanta el tipo ante una coyuntura nacional difícil y comienza a consolidar su presencia en la escena internacional.

 CONSTANZA SAAVEDRA

8

P

uede que no haya otra industria en España que haya aprovechado mejor el actual entorno de crisis como una oportunidad. Somos uno de los sectores que mejor se adapta y que más rápido responde a los cambios del mercado, explica Ignasi Cusí, director general del Club Español del Packaging, institución que agrupa a profesionales que trabajan en diversos puntos de la cadena de producción, comercialización y consumo del envase y embalaje. Así, ante cada desafío de mercado, la industria estructura una respuesta que no solo le permite mantener las cifras de negocio, sino que mejora notablemente su capacidad competitiva: ante materias primas para la fabricación al alza, se innova buscando materiales alternativos de fuentes renovables que de por sí son más económicos, y que al mismo tiempo responden a la exigencia de minimizar el impacto ambiental de la industria, sin hablar de la reducción del coste del transporte, siempre al alza por causa del comportamiento del petróleo. Y esto es solo uno de los tantos ejemplos.

Por ello, no es casualidad que en 2010, último ejercicio con datos consolidados, las cifras de nego-

n Fuente: Innova.

cio sean altamente positivas si se considera la coyuntura nacional.

Según datos aportados por el Club Español del Packaging, la facturación del sector superó ligeramente los 13.400 millones de euros, un 5,4% más que el año anterior. De la misma manera, las exportaciones alcanzaron prácticamente los 2.200 millones, un aumento de un 12% respecto a 2009, teniendo como destino principal Europa aunque con una presencia cada vez más destacada de los mercados emergentes.

En 2011, según indica Ignasi Cusí, el panorama debería seguir la mis-

ma línea. Somos optimistas ante el futuro, señala.

En opinión de las diferentes fuentes consultadas, el I+D+i se presenta como piedra angular del comportamiento positivo de la industria.

Pese a que en la actualidad se han moderado los esfuerzos de investigación, principalmente a causa de la falta de inversión pública en la materia, el trabajo para la mejora de los productos no cesa. La innovación está interiorizada en nuestro sector. Forma parte de la cadena de valor de todas las compañías que intervienen en las diferentes partes

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TIEMPO REAL

Automática e Instrumentación

Panorama

El escenario que deja la crisis

P

ese a que las cifras de negocio son positivas, la reducción de los márgenes es identificada por las empresas agrupadas en el Club Español del Packaging como una de las consecuencias más preocupantes de la actual coyuntura económica, especialmente en relación a la fabricación de embalaje flexible. No ha habido una caída tan estrepitosa en cuanto a volumen de la producción, comenta Ignasi Cusí, director de esta institución. En su opinión, el sector de la alimentación, que absorbe el 60% del total de la producción del mercado, es uno de los motivos por los que las cifras de consumo de envases y embalajes han aguantado el tipo: Pese a que algunas empresas han sacado de circulación algunos productos por bajadas en el consumo, la subida de ‘marcas distribuidor’, lo que se conoce habitualmente como ‘marca blanca’, ha permitido mantener los niveles de negocio de la industria pero con márgenes peligrosamente estrechos, comenta.

Asimismo, las empresas del sector que concentraban su actividad en el ámbito nacional, son las que peor están llevando la coyuntura actual. Afortunadamente, tal y como detalla Cusí, la vocación de internacionalización es cada vez más evidente: en 2010 hubo un aumento del volumen de exportaciones del sector de un 12% respecto al ejercicio anterior, explica, añadiendo que se espera que la tendencia siga esta misma línea en 2011, año con datos todavía provisionales. De los 13.145 millones de euros de facturación, un 5,5% correspondió a operaciones fuera de las fronteras de España, explica. Francia, Portugal y Alemania fueron los principales mercados a los que España se exportó.

del proceso de fabricación de un envase, es parte vital de la competitividad, apunta Cusí. Las cifras dan fe de ello. Solo un ejemplo: en 2010 y según datos del ICEX, de las 150 empresas españolas fabricantes de maquinaria para la producción de envases, embalajes y su grafismo, un 50% realizó inversiones en I+D de entre 60.000 y 300.000 euros; un 25% de ellas se movieron entre los 300.000 euros y los 600.000 euros y un 5% superaron los 600.000 euros.

Nuevos materiales Según detalla Javier Zabaleta, director gerente del Instituto Tecnológico del Embalaje, Transporte y

n Fuente: Grupo Boix.

Según ha podido comprobar el Club Español del Packaging, en un contexto internacional, el producto nacional es altamente valorado. La industria española compite de igual a igual con la industria italiana y con la industria checa, dos de los referentes del sector, comenta Cusí, añadiendo que ha asumido, además, la excelencia de los procesos de la industria alemana y ha sabido diferenciarse de su competencia a través de un trato único post venta si hablamos de maquinaria, o un producto altamente innovador, si nos referimos a producto.

Por segmentos, el mercado del packaging está dominado por la producción de envases y embalajes en papel y cartón, un 34,4%, seguido de cerca por el plástico, con un 30,5%, metal con un 14,3%, vidrio con un 9,7%, 8,4% para embalaje flexible y 2,7% para productos fabricados con madera.

Logística, Itene, los esfuerzos en I+D+i del sector se dirigen a todos los ámbitos del ciclo de producción.

“Según datos aportados por el Club Español del Packaging, en el año 2010, último ejercicio con datos consolidados, la facturación del sector superó ligeramente los 13.400 millones de euros, un 5,4% más que el año anterior”.

En la parte de materia primas, encontramos desde los materiales más funcionales y sostenibles a materiales con nuevas propiedades; en los procesos de fabricación, está la incorporación de nuevas tecnologías a la producción de nuevos formatos y diseños de envase; en los procesos de distribución, los envases y embalajes han de promover ciclos de distribución más eficientes, pero con las máximas garantías de seguridad y calidad, y en la fase final de la vida de los productos se impone la valorización de residuos para el óptimo aprovechamiento de los recursos.

Pero es precisamente al inicio del proceso donde Itene ha identifica-

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Panorama

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do las innovaciones más notables: “La innovación está Desde nuestra experiencia, quizás interiorizada en este sector, lo más interesante sean los desaforma parte de la cadena rrollos en nuevos materiales para la producción de envases y embalade valor de todas las jes como biopolímeros, composites, compañías que intervienen nanocomposites, etc. También se en las diferentes partes del investiga en nuevos materiales celulósicos, utilizando materias primas proceso de fabricación de procedentes de residuos agrícolas, un envase, es parte vital de explican. Según datos del sector, la competitividad.” las materias primas pueden suponer entre el 30% y el 70% del precio de venta del fabricante, dependiendo de la categoría del producto, y no solo afectan directamente al coste de producción del mismo, sino a en cantidad de residuos generado, procesos posteriores como es el que es un tema no menor, señala. transporte o el almacenaje. Por eso La industria farmacéutica y cosla clave está, según explica Antonio mética es el siguiente sector más Barrón, director de Comunicación intensivo en la aplicación de medide Ecoembes, en aplicar la I+D+i a das de innovación. Pese a que está tres ámbitos específicos: la búsquesufriendo más que el sector de la da de materiales provenientes de alimentación por el descenso del fuentes renovables de coste infiniconsumo, el healthcare continúa a tamente inferior que aquellos provela cabeza de la investigación en la nientes de recursos fósiles y mucho industria, explica Ignasi Cusí del más sostenibles; la reducción del Club Español del Packaging, situapeso de los productos, que disminución que en opinión de Zabaleta es ye el coste del mismo a nivel de fabricación, y el rediseño de los envases con el fin de hacerlos más eficientes para su transporte y almacenaje.

Las fuentes consultadas coinciden, además, en que el sector de la alimentación y bebidas es uno de los más avanzados en la materia. Es difícil destacar a uno, pero desde luego, sobre todo porque es el primer utilizador, el sector agroalimentario es quien más vocación de innovación tiene. Hay que tener en cuenta que trabaja con productos perecederos y alargar la vida útil de los productos se refleja en la cuenta de resultados, comenta Javier Zabaleta. Muestra de ello es un dato aportado por Barrón: en los últimos 10 años, el peso de una botella de agua se ha reducido en un 35% y el de una lata de refrescos en un 20%, con el consiguiente ahorro en coste de producción pero también n Fuente: Giró.

atribuible a que, para este sector, el envase se convierte en garantía de autenticidad.

Usos avanzados Por lo que se refiere a las aplicaciones de los embalajes, las innovaciones más destacables son patrimonio de los mismos sectores que si se habla de materiales. Desde Itene apuntan que en el sector agroalimentario se ha avanzado mucho en relación al envase activo, aquel que interacciona directamente con el producto para beneficiarlo retrasando su caducidad, conservando sus propiedades, etc., pero que las líneas de investigación se dirigen también hacia la mejora de envases de platos preparados de IV y V gama, esto es vegetales y hortalizas frescos, así como cocina altamente elaborada: se buscan nuevas utilidades como los envases autocalentables o autoenfriables; envases idóneos para su uso en horno o microondas, etc.

El envase inteligente es otra de las líneas de innovación que ha adquirido una enorme importancia. Está ya bastante desarrollado en el sector farmacéutico, pero veremos cómo irá conquistando mercados de otros sectores, explica Javier Zabaleta. Y es que este tipo de envase, que tiene aplicaciones de seguridad que hasta hace poco tiempo podían parecer sacadas de películas de ciencia ficción, hoy ya tiene sus primeros prototipos en la calle. Alertar ante falsificaciones o hurtos, advertir si los alimentos están en condiciones adecuadas de consumo, o incluso funciones más sofisticadas como clasificación de envíos, cartas o paquetes postales son algunos de los servicios de valor añadido que este tipo de envase puede dar a los productos que contienen, detallan desde Itene.

La huella de la industria Según datos de Ecoembes recogidos por Eurostat, España

TIEMPO REAL

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Panorama

“Por lo que respecta a los materiales, la clave está en aplicar la I+D+i a tres ámbitos específicos: la búsqueda de materiales provenientes de fuentes renovables; la reducción del peso de los productos y el rediseño de los envases con el fin de hacerlos más eficientes para su transporte y almacenaje.” n Fuente: Prodec.

se sitúa entre los 10 países de cabeza en cuanto a valorización de los residuos de la industria del envase y del embalaje reciclando un 60,3% de la totalidad de los envases comerciales e industriales que genera. Por lo que se refiere a los envases gestionados por Ecoembes –envases de plástico, latas y briks así como envases de cartón y papel– si en 1999 se reciclaba un 25% del total producido, en 2011 se recicla el 83% de los envases en circulación. Actualmente nos encontramos 13 puntos por encima de las cifras exigidas por la Unión Europea, explica Antonio Barrón, director de comunicación de esta organización. Muestra de ello es que en ese mismo periodo, pese a que el PIB creció un 57%, la generación de residuos de envases auditados por Ecoembes disminuyó en un 5%.

De la misma manera que sucede en relación a la reducción de los costes de producción, es la reducción del peso de los envases la innovación que ha permitido mayores réditos al sector. Desde que en 1999 Ecoembes comenzó a implantar medidas para la revalorización de los residuos, la disminución de la relación entre envase y producto se ha contraído un 11,7%, lo que ha evitado que 56.800 toneladas de material fuesen puestas en el mercado. De las que sí entraron en el circuito de comercialización, se han conseguido reciclar más de 10,5 millones de toneladas, cifra equivalente al consumo anual de energía

eléctrica de algo más de un millón de personas o el agua que utilizan cinco millones de habitantes a lo largo de todo un año.

Y no solo al final de la cadena existe una clara apuesta por la sostenibilidad. El verdadero mérito de

la industria del envase y embalaje en España es que está comprometida en toda la cadena, apunta Barrón, incluyendo a empresas que fabrican estos productos, empresas que los utilizan y ciudadanos que los reciclan. Para Javier Zabaleta de

Maquinaria de vanguardia

E

nvasgraf, asociación que agrupa a las empresas fabricantes de maquinaria para envases y embalaje, señala que en 2010 el 74% de las firmas del sector dedicó más de un 6% de su cifra de facturación a inversión en I+D+i. Las claves de las mejoras introducidas en las maquinarias responden a la necesidad de optimizar los procesos de producción con el fin de reducir el coste producto. Entre las innovaciones más destacadas están aquellas que permiten un menor consumo energético, mayor automatización de los procesos, cambios de formatos automáticos, etc.

Las novedades que vendrán están en la línea de mejorar el mantenimiento a través de tecnología que incorpore sistemas web 2.0 para facilitar la detección a distancia y de manera inmediata, no tanto por los costes de desplazamiento para la reparación de la misma como por la inmediatez de la alarma, lo que evitará tiempos de paradas innecesarios.

Asimismo, la industria se vuelca en la investigación de tecnologías que permitan alargar la vida útil de los productos que envasan: la mejora de la aséptica de los equipos, por ejemplo, es uno de los ámbitos donde más se avanza.

Según Envasgraf, España figura entre los países mejor valorados a nivel tecnológico, y frente a competidores como Alemania, ofrece una mejor relación calidad-precio de sus productos. Es por ello que desde países emergentes la maquinaria española está teniendo buena acogida: pese a que Europa sigue siendo el primer destino de la producción local acaparando el 43% del total de exportaciones, América Latina experimentó un crecimiento de las exportaciones de un 70%, llegando a alcanzar el 23%, seguida de cerca por Asia, que se sitúa en tercer lugar con el 14%.

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Panorama

“Las claves de las mejoras introducidas en las maquinarias responden a la necesidad de optimizar los procesos de producción con el fin de reducir el coste del producto.

Entre las innovaciones más destacadas están aquellas que permiten un menor consumo energético, mayor automatización de los procesos, cambios de formatos automáticos, etc.”

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Itene, la sostenibilidad está presente en diversos ámbitos de la industria: Muchos nuevos materiales se están sintetizando a partir de residuos agrícolas que antes no tenían ningún valor. En envase inteligente se ha avanzado mucho en electrónica impresa, lo que evita el uso de circuitos impresos, explica.

Los desafíos para mantener el ritmo de innovación de la industria pasan hoy por sobreponerse a la escasez de fondos públicos para impulsar nuevas líneas de trabajo científicas. Los resultados de las investigaciones benefician a la sociedad en

general, fomentan buenas prácticas, optimizan el uso de recursos y, sobre todo, facilitan el acceso a la innovación a las pymes, a las empresas que no disponen de recursos suficientes para dotar departamentos de I+D+i promoviendo la competitividad del tejido industrial, apunta Zabaleta.

En ese sentido, pese a que según lo señalado por todos los profesionales consultados la colaboración públicoprivada sigue siendo un aspecto clave para el desarrollo del sector, esta está viviendo horas bajas: Nos consta que muchos de nuestros asociados tiene subvenciones de I+D+i

aprobadas, pero será difícil que reciban el dinero para concretarlas, comenta Ignasi Cusí.

Afortunadamente el español es un mercado con vocación innovadora, destacan desde Itene, afirmación con la que coinciden plenamente Ecoembes y el Club Español del Packaging. La entrada de tecnología de vanguardia en el proceso de producción de envases y embalajes es abrumadora, como nanotecnología, electrónica impresa o nuevos desarrollos de RFID. Por ello, las previsiones de todos los entrevistados es que se siga trabajando en la mejora de los productos ofrecidos al mercado pese a un más que rotundo recorte de las ayudas hasta ahora dadas. La fórmula de la innovación se ha demostrado exitosa tanto para soportar la caída del negocio interno como para ser competitivos en los mercados extranjeros. En ese sentido, afortunadamente, la lección está más que interiorizada. n AeI

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Mes a mes

Fuerte crecimiento del mercado M2M

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egún Juniper Research, con el horizonte del 2016 el mercado de servicios respecto a las conexiones máquina a máquina (M2M) deberá generar una cifra de negocio de 35.000 M$, en los que el 40% se deberán a aplicaciones en el automóvil.

Entre el resto de sectores destacados figuran los equipos de redes de distribución de energía y agua (smart grid y smart metering), la telemáti-

ca comercial, los autómatas bancarios y el equipamiento de puntos de venta, la monitorización en el sector de la salud, la seguridad y los edificios inteligentes. El estudio de la consultora británica hace referencia también a una mayor actividad en el área de las asociaciones (en particular con los operadores de telecomunicaciones).

Según las cifras del IDATE (antes Instituto Europeo de

Radiodifusión y Telecomunicaciones), el M2M global fue de 11,2 Me en 2009 y debería llegar a 27,7 Me en el año 2013. Por otra parte, el mercado de la conectividad para los operadores móviles representa una facturación de más de 2.000 Me. Con una tasa de crecimiento del 20% al año, este mercado alcanzará 4,3 mil millones en 2013.  AeI

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EtherNet/IP: aceptado como estándar nacional en China y Corea

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the spirit of safety 17/04/2012 10:58:23

l protocolo EtherNet/IP ha sido aceptado como norma nacional en la región Asia-Pacífico. Junto con ControlNet, ha sido adoptado por la Comisión de Desarrollo y Reforma de la República Popular de China, por parte del comité de elaboración de normas GB/Z. Se trata de un paso adelante para las tecnologías CIP, que fueron adoptadas anteriormente con estándares de la industria china en el año 2007. La norma GB/Z 26157.6-2010 reconoce la comunicación de datos digital para medición y control en los sistemas de control industriales y seguirá impulsando el crecimiento de la familia CIP de las redes en la región Asia-Pacífico y en todo el mundo.

También la Agencia Coreana de Tecnología y Estándares (KATS) ha adoptado recientemente EtherNet/IP bajo las normas industriales coreanas Esta agencia tiene como objetivo mejorar la competitividad internacional de las empresas locales a través de la introducción de estándares internacionales para redes de comunicaciones industriales, y para apoyar a las empresas de Corea. KATS armoniza las normas locales industriales con las normas internacionales. EtherNet/ IP utiliza el estándar TCP/IP, la misma tecnología de red utilizada en la mayoría de la red de área local.  AeI

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Premio Nacional de Ingeniería para la refinería de Repsol en Cartagena

Crecimiento del mercado de sistemas embedded

I

n Fuente: VIA.

S 16

egún un reciente estudio del instituto IDC titulado Sistemas inteligentes: la próxima gran oportunidad, el mercado de sistemas embedded se desarrolla muy rápidamente con más de 1.800 millones de unidades actualmente. Según el estudio, en 2015 el sector doblará, pudiendo esperarse unas 4.000 millones de unidades.

Estos resultados reflejan la evolución de los sistemas embedded y, según el estudio de IDC, seguirá de manera acelerada después del 2015.

En efecto, el ecosistema constituido por el hardware, el software y los servicios podrá producir sistemas altamente inteligentes gracias a mejores características y formas más perfeccionadas de conectividad, así como una base siempre mayor de aplicaciones y de bases de datos en la nube.

Paralelamente, IDC estima que el número de dispositivos embedded inteligentes pasará de 800 millones en 2010 a 2.300 millones de aquí a 2015. El gabinete de estudios considera un dispositivo inteligente aquel que dispone de una potencia de tratamiento suficiente, un sistema operativo y sobre todo una capacidad de intercambio de datos con su entorno. n AeI

naugurada el pasado día18 de abril, la refinería de Repsol en Cartagena ha obtenido el Premio Nacional de Ingeniería Industrial concedido por el Consejo General de Colegios Oficiales de Ingenieros Industriales. Diseñadas y construidas por Foster Wheeler, las nuevas unidades de coquización retardada y vacío forman una parte importante de la misma.

Con una capacidad de 120.000 barriles al día de crudo para la producción de combustibles limpios, equivalentes a 6 millones de toneladas al año, la unidad de vacío procesa 90.000 barriles/ día de residuo atmosférico, produciendo fracciones de petróleo (sobre todo, naftas para aviación, gasolinas y gasóleos) y residuo de vacío, con el que, a su vez, se alimenta a la unidad de coquización.

Esta procesa 53.000 barriles de residuo de vacío al día y produce coque de petróleo

(un producto similar al carbón que se usa en la industria metalúrgica y cuya combustión no genera escorias ni residuos sólidos) y combustible de automoción (gasóleo fundamentalmente).

Las dos unidades realizan un proceso ecológico que permite aprovechar al máximo cada barril de petróleo, convirtiendo residuos pesados procedentes de la destilación atmosférica del crudo –con alto contenido en azufre, metales y otros componentes no deseables–en productos limpios y de alto valor añadido como los mencionados combustibles. Este proceso,

conocido como Sydec (Coquización Retardada), es propiedad de Foster Wheeler y se usa en más de la mitad de las 150 unidades de coquización retardada que hay en el mundo.

El proyecto de las dos unidades de Cartagena ha tenido una duración de 35 meses desde su inicio hasta su puesta en marcha, con un total de 5,8 millones de horas dedicadas solo a la construcción. En ella se han utilizado 27.000 m3 de hormigón (que llenarían 13 piscinas olímpicas), 7.300 toneladas de estructura metálica (superior al peso de la Torre Eiffel), 4.000 toneladas de tuberías, más de 1.000 kilómetros de cable eléctrico y de instrumentación, 11 kilómetros de tubería contra incendios y 30.000 m 2 de pintura (equivalente a cuatro campos de fútbol). n AeI

AFM organiza la 10ª edición del premio a la innovación en M-H

A

FM, asociación que agrupa a fabricantes de máquinas-herramienta y fabricantes de accesorios, componentes y herramientas, organiza la décima edición del Premio Nacional de Diseño e Innovación en Máquinasherramienta y Tecnologías Avanzadas de Fabricación, con la colaboración de BEAZ (Agencia de Innovación de Bizkaia) y de BEC (Bilbao

Exhibition Centre).

La 10ª edición del galardón, que se otorga coincidiendo con la Bienal Española de la Máquina-Herramienta que se celebra en Bilbao del 28 de mayo al 2 de junio, contempla dos modalidades de premios con sus respectivas menciones especiales: Premio al Diseño e Innovación de Máquinas-Herramienta y Premio al Diseño e Innovación de Accesorios,

Componentes y Herramientas de Máquinas-Herramienta. El Premio reconoce a aquellas empresas del sector que realizan un esfuerzo continuado por mejorar, invirtiendo para ello en diseño e innovación, poniendo en valor las mejoras tecnológicas que incorporan y mostrándolas en la próxima edición del Salón. n AeI

B REVES • La empresa austriaca Anton Paar, especializada en instrumentos de medida de densidad, concentración y reología, acaba de anunciar la adquisición de la alemana Petrotest, fabricante de equipos de ensayo para productos petroleros, que constituyen un buen complemento para la oferta global de Anton Paar.

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CEA

Llamada a la participación en las XXXIII Jornadas Nuevo número del boletín de Automática Como es costumbre en XXXIII edición de las ciado a uno de los grupos tede CEA de Automática máticos. Aquellos trabajos que las Jornadas, se habilitará L aJornadas se van a celebrar en Vigo los días 5, 6 y 7 de septiembre en la Escuela de Ingeniería Industrial del Campus Universitario de la Universidad de Vigo.

Los asistentes a las XXXIII Jornadas de Automática están invitados a contribuir al éxito de las mismas enviando sus comunicaciones escritas.

Como en las ediciones anteriores, el ámbito de cada comunicación debe estar aso-

sean aceptados por el comité científico serán incorporados a las actas de las Jornadas que tendrán ISBN. Solo se admitirán comunicaciones en formato PDF, basadas en las plantillas disponibles en la página de las Jornadas. La extensión aconsejada para cada comunicación es de 6 a 8 páginas. Será necesario que al menos un autor del trabajo se inscriba como participante en las Jornadas.

un espacio con paneles para exponer los pósteres de los distintos trabajos presentados como comunicaciones.

Las dimensiones máximas para cada póster son 80 cm de ancho y 100 cm de alto.

Cada grupo temático de CEA tendrá asignado un premio al mejor trabajo.

Más información en la página web de las Jornadas: http://ja2012.uvigo.es

Concesión del IX Premio Javier Benjumea a Eduardo Fernández Camacho

E

18

l catedrático de Ingeniería de Sistemas y Automática de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de la Universidad de Sevilla Eduardo Fernández Camacho ha recibido un nuevo premio: el IX Premio a la Investigación Javier Benjumea Puigcerver, concedido por el Consejo Social de la Universidad de Sevilla. Fernández Camacho, gran experto en el sector de las energías renovables, ha obtenido este galardón por su trabajo titulado: Aumento de rendimiento en plantas termosolares y control de sistemas

de energía solar, un proyecto de altísimo valor y con un evidente interés científico-empresarial y social, en opinión del jurado del premio. Único español en obtener la categoría Fellow del IEEE (Instituto de Ingenieros Eléctricos y Electrónicos) y del IFAC (Federación Internacional de Control Automático), según la Universidad de Sevilla, el profesor Fernández Camacho acredita una intensa actividad de representación y gestión de la investigación en el ámbito regional, nacional e internacional. Además, es autor de

más de 250 artículos y libros de referencia en el campo de la investigación del control predictivo y control de sistemas de energía solar.

El trabajo premiado propone una estructura de control basada en control predictivo para centrales solares cilindroparabólicas que incrementa la producción de energía eléctrica. Ha sido estudiada en situación real, contiene tres niveles y permite una determinación dinámica del punto óptimo de funcionamiento de la planta. n AeI

Y

a está disponible el segundo número del Boletín de CEA en su nuevo formato. Este boletín es un vehículo de comunicación ágil y útil para los socios de CEA, donde queda reflejada su actividad y sirve de complemento a la página web, a la vez que se ofrece como una plataforma para publicar noticias de la vida académica y la investigación de quienes forman el CEA. Se invita a colaborar en futuras ediciones.

Más información en: www.ceautomatica.es/ content/boletines

Empresas

Carlo Gavazzi presenta una solución global para vivienda sostenible y autoconsumo energético

C

arlo Gavazzi presentará en Genera la nueva plataforma UWP, que permite realizar el control y la gestión energética en viviendas, edificios e instalaciones de alumbrado publico abarcando las tres fases principales, análisis, medida y control, en un ciclo de mejora continua.

En relación al autoconsumo energético, esta firna ofrece la mini turbina eólica

WT5EV de 5kW, diseñada para asegurar la máxima producción de energía incluso con baja velocidad del viento y funcionar de forma continua y segura con vientos de alta velocidad. Produce un bajo impacto ambiental con un bajo nivel de ruido audible. Su sistema patentado Reactive Pitch mantiene la posición óptima de las palas para captar la máxima energía

con viento de baja velocidad. Este mismo mecanismo orienta automáticamente las palas de manera que regula la captura de energía y la velocidad de las mismas.

En el caso de caídas de tensión en la red eléctrica pública, el gestor energético PowerRouter, que representa un paso adelante en tecnología de inversores solares, proporciona una indepen-

dencia energética total. Gracias a su avanzado gestor de baterías integrado, permite seguir teniendo suministro eléctrico a pesar de las caídas de tensión en la red eléctrica pública. PowerRouter ofrece un sistema completo de monitorización remota (PC, iPad, etc.) plug&play.

Por su parte, la gama de arrancadores suaves para compresores Scroll contribuyen a prolongar la vida útil de los sistemas de climatización. n AeI

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Empresas

Schneider Electric crea la división Infrastructure

C

on el objetivo de integrar todas las soluciones de gestión de la energía dirigidas al sector del transporte inteligente, compañías eléctricas, sectores de gran consumo energético, como el metalúrgico, y a la industria del petróleo y del gas, Schneider Electric ha creado recientemente la división Infrastructures, que se perfila como la segunda unidad de negocio en facturación del grupo, con un volumen de mercado aproximado de 5.700 Me. Con una plantilla de más de 30.000 personas en todo el mundo y con 87 centros de producción, operará en 52 países. En el caso de Schneider Electric España, contará con una plantilla de 360 personas,

20

2 centros de producción y un centro de servicios. En palabras de su máximo responsable, Francisco Barceló, hasta ahora Vicepresidente de Energy de Schneider Electric España, la nueva división de Schneider Electric liderará el mercado mundial de la media tensión. Y sigue afirmando: Nos aguarda un gran reto.

Durante años en nuestro país se realizaron grandes inversiones en infraestructuras, ahora ha llegado el momento de aplicar inteligencia en su gestión y lograr el máximo rendimiento posible.

El portafolio de soluciones inteligentes que ofrece la nueva división ofrece tecnología punta en equipos de media tensión, transfor-

madores, automatización de redes y software, además de arquitecturas de sistemas en redes inteligentes, sistemas de control y gestión de la energía y soluciones en movilidad inteligente.

La división Infrastructure se apoya en los conceptos EcoStruXure y StruXureWare.

Ecostruxure es la plataforma global que agrupa todas las soluciones de gestión de la compañía para todos los sectores de actividad que permiten identificar ahorros y reducir el consumo de energía. StruXureWare es la plataforma de software y capacidades IT que posibilita que la utilización y la gestión de la energía sea más intuitiva, eficiente e inteligente.

En cuanto a las ciudades inteligentes, Schneider Electric ha estructurado su oferta en seis áreas: redes inteligentes, movilidad inteligente, gestión inteligente del agua, gestión inteligente de servicios y seguridad, hogares y edificios inteligentes y Capabilities & Services, que agrupa todas las plataformas de gestión integradas y servicios de alto valor añadido.

La nueva división Infrastructure engloba toda la oferta en redes y transporte inteligente (recarga del vehículo eléctrico, gestión del tráfico, movilidad integrada y gestión de peajes y congestión).

Más información en AeI, núm. 440, mayo de 2012.

RS Components: crecimiento de 14 M€ en su facturación

R

S Components (RS) ha obtenido un incremento de 14 millones de euros en su facturación, desde junio de 2010, por la plena convergencia de su oferta de mantenimiento en toda Europa. A través de esta iniciativa, RS es capaz de poner a disposición de todos los clientes europeos la gama más completa de electricidad, automatización y control, prueba y medida, herramientas y productos de

seguridad y consumo. El programa prevé seguir generando más de 1 millón de euros en ventas por mes.

RS ha hecho converger su oferta de mantenimiento en toda Europa como parte de su estrategia global, proporcionando un consistente y completo rango de productos en cada región del mundo.

Se han concentrado en toda Europa un total de 70.000 productos, lo que equivale

a 300.000 presentaciones de productos en 16 países.

La mitad de estos productos se encuentran en el rango de automatización y control, principal objetivo de la compañía en el sector de mantenimiento, debido a su alto crecimiento en ventas y su potencial crecimiento de ingresos en el futuro.

El programa de convergencia de productos se inició en 2010 tras el éxito alcanzado

Logitek, distribuidor de las soluciones de la compañía americana Kepware Technologies

L

a empresa Logitek, especializada en ofrecer servicios y soluciones tecnológicas para entornos industriales y grandes infraestructuras, ha anunciado que ha sido nombrada distribuidor exclusivo en España de las soluciones de Kepware Technologies, empresa americana especialista en comunicaciones industriales y automatización.

El acuerdo permitirá a Logitek ofrecer al mercado español y portugués la solución KEPServerEX, desti-

nada a optimizar el control de los equipos y la toma de decisiones empresariales en mercados como la gestión del agua y aguas residuales, construcción y gestión de instalaciones, energía, industria farmacéutica, alimentación y bebidas, además de automoción. Para Xavier Cardeña, business development manager de Logitek, la adquisición eficiente de datos a través de diferentes redes es una exigencia clave para muchas organizaciones dentro

de nuestro mercado. Pese a ello, es difícil encontrar una tecnología contrastada para extraer la información de manera efectiva. KEPserverEX de Kepware proporciona a nuestros clientes la solución necesaria para integrar totalmente y con mínimo esfuerzo la información de maquinarias y de dispositivos con soluciones HMI, Scada, MES, históricos y sistemas ERP fortaleciendo el proceso de toma de decisiones del negocio. n AeI

con el lanzamiento de los nuevos productos en todos los mercados.

En palabras de Kevin Thompson, director general de mantenimiento de Electrocomponents, nuestro negocio está marcado por las necesidades de nuestros clientes y esta iniciativa les permite ahorrar tiempo y dinero dándoles además acceso local a toda nuestra cartera de productos.

Nuestros proveedores están encantados con esta nueva iniciativa, y encuentran que tiene un gran valor, no solo porque tenemos la gama más amplia de marcas en stock y productos de última tecnología, sino porque ofrecemos gamas completas de todos nuestros proveedores online.

Esta iniciativa, junto con nuestra oferta de comercio electrónico, nos proporciona una ventaja clave en el sector de la automatización y control y es otro ejemplo de cómo estamos invirtiendo en nuestro negocio en toda la región, para acelerar aún más el crecimiento. n AeI

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Empresas

Kontron, buenos resultados en 2011 y acuerdo con Real-Time Systems

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ontron ha anunciado una cifra de negocios de 2011 de 586,6 millones de euros con unos beneficios antes de impuestos de 34,1 millones de euros frente a los -5,8 millones del ejercicio precedente.

Sus soluciones se dirigen a siete sectores de actividad: automatización industrial, energía, transporte, telecomunicaciones, ocio, medicina y seguridad/defensa. Teniendo en cuenta la problemática

actual respecto a los presupuestos públicos y que las entidades del sector público son compradores importantes de sus productos, Kontron prevé una progresión moderada de su actividad en el primer trimestre de 2012 esperando una mejora en el siguiente.

Además, ha anunciado un acuerdo de cooperación con Real-Time Systems para distribuir su software RTS Hypervisor en una selección de

Computer-on-módules, tarjetas y sistemas equipados con procesadores Intel multi-núcleo.

El fabricante alemán ofrecerá plataformas con capacidades de virtualización en tiempo real pre-integradas y preparadas para las aplicaciones del cliente. Al constar de una sola fuente se podrán reducir los esfuerzos de integración. Mediante este acuerdo, Kontron amplía su cartera de servicios de plataformas probadas y listas para las aplicaciones,

Diseño electrónico, nueva acreditación anunciada por NI

N

24

ational Instruments acaba de anunciar una nueva acreditación para los miembros de su programa Alliance Partner Network.

Bautizada como Electronic Design Specialty, esta acreditación se entrega a todas las empresas dotadas de competencias especializadas en el diseño electrónico personalizado a las que pueden dirigirse con confianza los clientes que buscan ampliar

y personalizar los productos RIO de NI (E/S reconfigurables). Para las aplicaciones especificas que precisan E/S especializadas o un factor de forma particular, estas empresas colaboradoras son capaces de diseñar tarjetas RMC (RIO Mezzanine Card) para las tarjetas NI SingleBoard RIO, módulos de la serie C con la ayuda del kit de desarrollo de módulos (MDK) CompactRIO y módulos de

adaptación FlexRIO. Las empresas acreditadas hasta ahora son la francesa Step Automation and Test, S.E.A. Datentechnik (Alemania), Tecnova (Chicago, Illinois), Cyth Systems (San Diego, California), WireFlow (Göteborg, Suecia) y Boston Engineering (Boston, Massachusetts).

athworks ha anunciado la puesta en marcha de un servicio de asesoría dedicado a Model-Base Design (diseño apoyándose en la modelización) para los proyectos de desarrollo de sistemas embedded conforme a la norma ISO 26262.

Ahora, los ingenieros de la industria del automóvil pueden utilizar el servicio de asesoramiento para la implementación de la norma ISO 26262 cuando se utiliza Matlab y Simulink. Este servicio tiene como objetivo ayudar a los ingenieros en los cuatro pasos comunes en muchos

desarrollos: la familiarización con las herramientas y procesos existentes, el análisis de deficiencias, la recomendación en la elección y el apoyo en la implementación.

Como recordatorio, la norma ISO 26262 es un estándar de seguridad funcional, basado

n AeI

La consultora Eptisa TI obtiene la certificación CMMI

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en la norma IEC 61508, apto para la industria del automóvil. En él se definen varios niveles de integridad de seguridad del automóvil (Automotive Safety Integrity Levels-ASIL) que se derivan del análisis de riesgos y fracasos de cada función del sistema. Hay cuatro niveles posibles (A, B, C o D) para especificar los requisitos de la norma y las medidas de seguridad. D es el nivel más crítico y A el menos.

ptisa TI, la consultora de tecnologías de la información del grupo Eptisa, ha obtenido la certificación CMMI (Capability Maturity Model Integration), certificación que representa un conjunto de modelos orientados a la mejora de procesos de ingeniería del software, ingeniería de sistemas, desarrollo de productos y adquisición de aplicaciones. Tras someterse a este modelo de evaluación de sus operaciones, proceso en el que ha invertido cerca de dos años, Eptisa TI ha obtenido el nivel de madurez 2 para todas sus áreas de desarrollo de proyectos, y el nivel de capacidad 3 para aquellas áreas que considera clave, como son: planificación de proyectos, seguimiento y control de proyectos, gestión de requisitos, desarrollo de requisitos, solución técnica, integración de producto, gestión de acuerdos con proveedores, verificación, validación, gestión de la configuración, aseguramiento de la calidad, métricas y análisis.

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Servicio de asesoría de Mathworks para ISO 26262

M

combinando material embedded estándar y suites de software preintegradas tales como sistemas operativos, hipervisores y middleware complementarios.

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Empresas

Rockwell Automation: contrato con Cynar Plc

C

ynar Plc, empresa londinense especializada en el mercado de producción de energía a base de residuos, y que ha desarrollado una tecnología que convierte los residuos plásticos en combustible, adjudicó un contrato por 11 millones USD a Rockwell Automation para diseñar y construir una nueva planta de conversión de residuos plásticos en combustible en Bristol (Reino Unido), para SITA UK ltd, cliente de Cynar y socio en el desarrollo.

El proyecto incluye el diseño y la construcción de patines de proceso, la arquitectura de automatización, el software, el control de alimentación y los servicios de ingeniería y pues-

BR E V E S 26

• La americana Air Products, productor de gas para la industria, la salud, el medioambiente y la energía, acaba de anunciar la adquisición completa de la británica CryoService. Esta compra es el final de un proceso que se inició con la adquisición en 1998 del 25% de las acciones de la británica a la que siguió en 2008 una participación mayoritaria.

• La empresa norteamericana North Star Imaging, especialista mundial en ensayos no destructivos por radiografia y termografía digitales, acaba de abrir una filial europea en Francia. Esta sociedad espera así reforzar sus capacidades en Europa, principalmente para sostener a sus clientes, ofrecer sus servicios o desarrollar soluciones a medida para necesidades específicas.

ta en marcha en una solución totalmente integrada, que utiliza el sistema de automatización del proceso Rockwell Automation PlantPAx. El equipo de Soluciones Globales de Rockwell Automation ha trabajado con Cynar en los últimos dos años en

el desarrollo de la ingeniería, la modularización y las mejoras en el proceso de la planta de Cynar para la conversión de residuos plásticos en combustible.

Con la adjudicación de este contrato, Rockwell Automation entrará en la fase de diseño y de construcción del proyecto.

Este acuerdo con Cynar demuestra la capacidad de Rockwell Automation para ofrecer soluciones escalables y complejas en todo el mundo.

Estamos contentos de traba-

jar con Cynar en una industria que hace que el mundo sea más sostenible, comentó Hedwig Maes, Presidente de la Región de Europa, Medio Oriente y África de Rockwell Automation.

Por su parte, Michael Murray, Director Ejecutivo y Presidente de Cynar Plc, manifestó que Rockwell Automation fortalece nuestra tecnología, ya que proporciona el diseño completo, la ingeniería de mantenimiento durante el ciclo de vida y el soporte local.

Tendremos una solución de tecnología de procesos que nos permitirá desplegar rápidamente nuestra tecnología en todo el mundo. n AeI

Siemens se reorganiza de nuevo

L

as actividades de Siemens han estado repartidas hasta ahora en tres divisiones: Energía, Medicina e Industria. Pues bien, a partir de ahora una serie de actividades (Building Technologies, Mobility y Osram) agrupadas en Industria constituirán un nuevo sector dedicado a las tecnologías para los servicios urbanos y las infraestructuras. De este modo, el sector Industria se

centrará exclusivamente en la automatización (Industry Automation), soluciones de accionamientos (Drive Technologies) y los proyectos llaves en mano (Customer Services). La entidad Siemens Industry Software (SISW), cuya creación efectiva lo es desde el primero de marzo, viene a completar la oferta.

Esta última reúne la oferta de la multinacional alemana de sistemas PLM (Product Life-

cycle Management), sistemas MES (Manufacturing Execution Systems) y simulación de procesos (Cosmos).

SISW se constituye como una entidad aparte ya que, según directivos de Siemens, el mundo del software es distinto del de la industria, tanto por sus formas de comercialización como de desarrollo. n AeI

Solución para la automatización de almacenes

I

TW Warehouse Automation, división de la multinacional ITW dedicada a ofrecer soluciones de automatización para almacenes, ha presentado Storfast, una solución AS/RS de alta densidad que se adapta tanto a edificios ya construidos como a los de nueva construcción.

Rafael Salichs, Director Técnico de ITW Warehouse Automation, apunta que Storfast es uno de los sistemas de más alta densidad de almacenaje. Su secreto está en la utilización de un número muy reducido de pasillos en compa-

ración con otros sistemas.

Esta solución de automatización, compuesta por pequeñas máquinas AS y RS (con un peso de 300 kg) independientes trabajando simultáneamente, incrementa notablemente el número de ciclos, mientras que su consumo eléctrico es hasta un 60% menor que las utilizadas por otros sistemas, cuyas máquinas pueden pesar entre 14 y 18 toneladas para mover, en ambos casos, paletas de, aproximadamente, 1.000 kgs.

De fácil mantenimiento, las averías de un componen-

te afectan mínimamente el rendimiento del sistema completo, ya que si un carro del sistema tiene una incidencia puede ser sustituido rápidamente por otro o bien, los que funcionan junto a él, suplen con mayores ciclos su falta. n AeI

Motion controller

6 34 d yo an St K Ma el C e n PA 8 d s e IS - 1 no H 5 e te d na 1 sí o Vi el rc Ba

HMI controller

Software SoMachine

Logic controller Drive controller

La nueva plataforma de control Flexible Machine ofrece un 100% de flexibilidad a sus máquinas Control optimizado y facilidad en la puesta en marcha Hoy en día las máquinas han de ser más rápidas, flexibles y tener capacidad para resolver funciones de automatización más complejas que nunca. Como fabricante, usted tiene que hacer un constante esfuerzo por hallar nuevas formas de construir máquinas que ahorren más energía, que tengan menores costes de desarrollo y que lleguen al mercado con más rapidez.

La plataforma Flexible Machine ha logrado que esto sea posible, puesto que incorpora SoMachine™, un único paquete de software que funciona en múltiples plataformas de control de hardware y que logra el 100% de flexibilidad en las máquinas: HMI controller, Motion controller, Drive controller y Logic controller. Con SoMachine, no necesita más que un software, un cable y una descarga para el diseño, puesta en marcha y gestión de sus máquinas desde un solo punto.

SoMachine reduce al mínimo su trabajo y aprovecha al máximo cada diseño.

La plataforma Flexible Machine es parte de nuestra nueva solución MachineStruxure™, diseñada para simplificar el trabajo. La solución MachineStruxure también incluye: Funciones y Arquitecturas Validadas y Probadas: Construya una sólida plataforma de automatización mediante nuestros archivos sobre funciones de aplicación y arquitecturas de automatización fáciles de comprender, fáciles de utilizar y de demostrada eficacia que se aplican con tecnología FDT/DTM. Nuestras arquitecturas de control están predefinidas y enfocadas hacia sus necesidades concretas para conseguir los mejores resultados.

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TIEMPO REAL

Abril 2012 / n.º 439

Automática e Instrumentación

Empresas

Bacsoft busca integradores en España

B

acsoft, empresa de alta tecnología con sede en Israel dedicada al desarrollo e implementación de productos y servicios de M2M (machine to machine) desde el 2002, dispone de un sistema altamente avanzado que permite el control a distancia –a través de la red celular– de controladores, instrumentos de medición y maquinarias en todas las áreas. Sin límite de unidades conectadas, la unidad celular B-Connect puede ser conectada a cualquier instrumento, como sensores de todo tipo, controladores industriales/riego, etc. de cualquier fabricante, a través de un puerto de datos o de señales digitales y analógicas. La unidad se conecta automáticamente a la red celular y transmite los datos al servidor. El usuario puede acceder al sistema desde cualquier parte del mundo a través de Internet y de este modo ver la información de su instrumental y controlar a distancia sus equipos.

La plataforma Bacsoft es una muy buena solución para fabricantes de instrumentos/ controladores; y para compañías petroleras y de los sectores del gas, energía y agua que posean gran cantidad de equipos en zonas lejanas sin control de personal.

En estos momentos la compañía está buscando empresas de automatización industrial que deseen ser representantes e integradoras de Bacsoft en España. Se ofrecen excelentes condiciones comerciales, capacitación de personal y completo apoyo técnico. Para más información: Yairb@bacsoft.com www.bacsoft.com

Cooperación entre B&R y Eplan

E

n este momento, las herramientas de desarrollo empleadas por ingenieros mecánicos, eléctricos y de software son interdependientes.

B&R y Eplan favorecen su colaboración al desarrollar una interfase entre sus entornos de software B&R Automation Studio y Eplan Electric P8. A partir de Automation Studio, los usuarios pueden aplicar a nuestra herramienta configuraciones materiales y las tablas de correspondencia de

E/S. Esto evita repeticiones y cualquier trabajo redundante, afirma Rainer Burgard de Eplan. Por el contrario, basta con pulsar un botón para que el material B&R contenido en un proyecto Eplan Electric P8 se integre al árbol material del proyecto Automation Studio.

Una herramienta de comparación muestra los componentes que ya están presentes en los dos proyectos y los cambios realizados. La documentación y el software, que son

actualizados y sincronizados constantemente, el esquema eléctrico y el proyecto de automatismos son siempre concordantes. Los intercambios de datos automatizados evitan errores relacionados con la interdisciplinariedad. Esto ayuda a reducir los ulteriores costes de mantenimiento, sostiene Heinz Fürnschuss, director técnico de B&R y responsable de desarrollo de la interfaz de Eplan. n AeI

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Empresas

Transmisión sin hilos: EnOcean pasa a ser un estándar

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a tecnología de comunicación sin hilos EnOcean acaba de acceder al rango de norma internacional.

Operando sobre la banda de frecuencias de 868 MHz en Europa, se distingue por su reducido consumo energético. La sociedad alemana del mismo nombre que la ha desarrollado y patentado propone, por otra parte, soluciones tecnológicas que hacen posible que los sensores se comuniquen sin batería.

La energía necesaria para la

transmisión se produce por un movimiento mecánico, la luz o la diferencia de temperatura.

Esta tecnología de transmisión de radio estandarizada bajo ISO/IEC 14543-3-10 es accesible a cualquier empresa que desee desarrollar un

circuito bajo el protocolo EnOcean; de hecho, ya hay más de 850 empresas empleando un módulo de acuerdo con esta tecnología de comunicación según la alianza. EnOcean fue creada en 2007 y cuenta con 250 miembros, entre ellos más de 100 fabricantes de equipos. Según Laurent GiaiMiniet, director general de

Hexagon Metrology adquiere la finlandesa Visava

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exagon Metrology acaba de realizar otra operación de crecimiento con la adquisición de Visava, su distribuidor finlandés. Fundada en Finlandia hace ya casi seis años, ya era un socio de Hexagon Metrology. Ahora se convierte en una filial del grupo sueco, que debe quedarse con toda la plantilla. Con esta adquisición, el grupo tiene la

intención de reforzar su presencia en el norte de Europa, y aprovechar los conocimientos de la empresa finlandesa (habilidades en el servicio al cliente, experiencia en el mercado local, etc.).

Comprar nuestros principales socios comerciales para estar más cerca de nuestros clientes es parte de nuestra estrategia de crecimiento

B&R se fija objetivos ambiciosos

L

a empresa austriaca espera no menos de mil millones de euros de cifras de negocio para el año 2018, es decir, más del doble de lo realizado en el 2011, en el que

se obtuvieron 410 millones de euros con un crecimiento del 15% respecto al año anterior.

Para lograr sus objetivos, B&R Automation, que ha hecho de la automatización el corazón

internacional, dice Pelle Ohlsson, consejero delegado de Hexagon Metrology.

La nueva filial incluirá la sede de un centro de demostración de equipos de medida dimensional de Hexagon Metrology.

También ofrecerá servicios de formación, apoyo técnico y asistencia a las instalaciones de los productos vendidos en Finlandia. n AeI

de su actividad, cuenta conseguir este aumento gracias a sus ventas y a la ampliación de su gama de productos. n AeI

Agilent bate el récord de Lecroy

E

sta vez Agilent no ha tardado en replicar a su competidor. Tres meses después de que Lecroy pulverizara el récord del sector de los osciloscopios lanzando una plataforma capaz de alcanzar los 60 GHz, Agilent ha introducido en el mercado una gama de instrumentos, la 90000-Q, uno de cuyos modelos alcanza los 63 GHz en dos canales. Con sus osciloscopios de la gama WaveMaster 845Zi-A (lanzada en octubre de 2010) y LabMaster

10Zi (introducida en enero de 2012), Lecroy se situaba hasta hoy ampliamente por encima de los modelos DSOX93204A de Agilent (lanzada a finales de abril 2010) y DPO70000D de Tektronix (anunciada en agosto de 2010 y lanzada en el verano siguiente), que cubren un ancho de banda analógico de 33 GHZ. Poco después que Tektronix se uniera al exclusivo club de los fabricantes que ofrecían dispositivos cuyo alcance superara el ancho de banda de

30 Ghz, se ha constituido un club de proveedores aún más pequeño, con instrumentos de hasta 60 GHz. Agilent acaba de invitarse al mismo con su serie 90000-Q. La serie se compone de cinco modelos que se distinguen por su ancho de banda (20, 25 y 33 GHz en 4 canales), entre los que dos modelos tienen 2 entradas suplementarias aceptando señales de 50 y 63 Ghz. n AeI

EnOcean, esta normalización garantiza la sostenibilidad de la tecnología. Se ampliará el mercado, se abrirá a los demás y dará lugar a la existencia de un mayor número de productos interoperables para la automatización de edificios, industria, transporte, etc.

El acceso a la condición de norma internacional plantea, pues, las bases de una tecnología inalámbrica abierta y comparable a los estándares Bluetooth y WiFi. n AeI

Buen principio de año para Siemens Industry Francia

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auneau Vicente, el nuevo director de la división de Siemens Industry Francia, ha anunciado que la división incrementó su cartera de pedidos en un 24% en 2011 (año terminado en septiembre).

Esto constituye un crecimiento por encima de la media europea del grupo fuera de Alemania. En general, todos nuestros negocios, nuestros productos y soluciones han ayudado a estos resultados, comenta.

Pues bien, según Vicente, el año 2012 se presenta de forma similar. El primer semestre ha ido muy bien. El mercado se mantiene bien y seguimos incrementando nuestra cuota de mercado, lo que es una muy buena sorpresa.

Recordemos que la División Industria de Siemens se ha reorganizado recientemente para centrarse en la automatización (Industry Automation), soluciones de conducción y transmisión mecánica (Drive Technology) y proyectos llave en mano (Servicios al Cliente). n AeI

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Abril 2012 / n.º 439

Eventos

Exposólidos 2012 amplía su oferta expositiva

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xposólidos 2012, sexta edición del Salón de la Tecnología y Procesamiento de Sólidos (www. exposolidos.com), tendrá lugar los próximos 13, 14 y 15 de noviembre de 2012 en La Farga de L’Hospitalet de Llobregat (Barcelona).

El Comité Organizador de Exposólidos decidió en su última reunión ampliar la oferta expositiva del salón a tecnología dirigida a los semisólidos y a la separación líquido sólido por entender que son equipos complementarios y muy ligados a los sólidos.

Con esta ampliación de la gama de productos expuesta, se busca dar una respuesta integral a las necesidades de los visitantes del evento.

En su objetivo de internacionalizar el evento, la empresa organizadora de Exposólidos 2012, Profei, ha llegado a

acuerdos de colaboración con los principales portales de Internet especializados en tecnología para sólidos, semisólidos y de separación líquido sólido de Europa, Estados Unidos y Australia. Con estos acuerdos la imagen internacional de Exposólidos se consolida.

El citado Comité también decidió seguir con la estrategia low cost que se inició en la

anterior edición (año 2009).

Esta estrategia es la de conseguir minimizar los costes de participación para los expositores y los visitantes evitando los desorbitados gastos complementarios que existen en otras ferias. La filosofía low cost es la de cobrar los precios de coste de todos los servicios necesarios y aprovechar las economías de escala que más de un centenar de expositores y de cinco mil visitantes permiten. El bajo coste de

Automática e Instrumentación Digital Nuevo servicio de noticias

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Para suscribirse de forma gratuita sólo debe introducir la dirección de correo electrónico.

una feria permite una mayor calidad expositiva y un mayor número de visitantes.

La feria está dirigida exclusivamente a profesionales de una amplia gama de sectores industriales: el alimentario, el metalúrgico, el agrícola, el químico, el farmacéutico, el naviero, el minero, la construcción, la cosmética, el plástico, las pinturas, el medio ambiente y la contaminación, entre otros. n AeI

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Abril 2012 / n.º 439

Eventos

Eficiencia energética y vanguardia tecnológica en los proyectos de la Galería de Innovación de Genera 2012

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or quinto año consecutivo, el jurado de la Galería de Innovacion de la Feria Internacional de la Energía y el Medio Ambiente organizada por Ifema ha seleccionado los proyectos más vanguardistas en materia de eficiencia energética, energías renovables y protección del medio ambiente. Genera celebrará su décimo quinta edición entre el 23 y el 25 de mayo en Feria de Madrid.

El jurado, formado por profesionales del sector de acreditado prestigio, ha elegido 23 proyectos que además de abarcar tecnologías muy diversas y distintas fuentes energéticas renovables, pueden aplicarse a múltiples entornos. La generación de energía eléctrica a partir de energía undimotriz (presente en las olas), un ascensor a medida, capaz de adaptarse a las necesidades de sus usuarios y a las diferentes normativas de los países que lo utilicen, calefacciones inteligentes, una iluminación más clara y económica o una mejora en la eficiencia del coche eléctrico, son algunas de las novedades que presenta este año.

Los proyectos seleccionados y las empresas que los presentan son: • Arquitectura y Tecnología Alicante: Tubo Eco Energu

• Autvasol: Sistema hidráulico compacto para instalaciones solares con vaciado controlado de los captadores para la protección contra temperaturas y presiones inadmisibles.

• Ciemat: Intigis. Sistema de información geográfica para la electrificación rural con energías renovables.

• Dim Water Solutiones: Biolimp-Energy. Planta para la producción de biometano.

• Energesis Group: Desarrollo de unidades de medida de segunda generación de respuesta térmica del terreno.

• Enreco 2000: Fabricación de biocarbones mediante termólisis de residuos secundarios de madera, proceso grauthermic-bio.

• Faher, ingeniería y proyectos: Sistema Fahemar de generación de energía eléctrica a partir de energía undimotriz.

• Ferrovial Servicios-Ferroser: Contrato de colaboración entre el sector público y privado para la prestación de

servicios energéticos en las instalaciones de alumbrado exterior del municipio de Soto del Real.

• Fomento Solar: Nuevo sistema captador térmico solar con seguidor interno.

• Gaia Energetics: Reconversión de depósitos de almacenaje de carburantes líquidos en depósitos para el almacenaje de carburantes sólidos tipo Pelet de biomasa.

• General de Cuadros Eléctricos: Luminaria para alumbrado exterior de óptica divergente asimétrica y con sistema de variación de flujo preprogramable.

• Ibérica de Geotermia: Proyecto de Ahorro energético de planta de autolavado en gasolinera.

• ICR investigación para el control de ruido: Some-eco.

• Ingelia: Planta de carbonización hidrotermal.

• Ingeniería de Compuestos: Natursun: diseño, desarrollo y fabricación de un colector solar de baja temperatura con carcasa de composies

Conferencias sobre ingeniería e innovación tecnológica

O

rlando (Estados Unidos) acogerá IMETI 2012, un ciclo de conferencias sobre Ingeniería e Innovación Tecnológica que contará con la participación de importantes personalidades de la industria.

Este evento internacional, que se celebrará del 17 al 20 de julio, tiene previsto la presentación de novedades en conocimiento (ingeniería

como scientia), productos y servicios (ingeniería como

techné) y métodos y técnicas (ingeniería como praxis).

biodegradable.

• OHL Industrial: Nuevo sistema de potencia para generación directa de vapor con Energía Solar de Concentración.

• Powertrack: Mejora de la eficiencia en coche eléctrico por aplicación del nuevo sistema de transmisión CVP. • See-Nergy: Proceso industrial para producción masiva de microalgas mediante captación-concentración-difusión solar en fotobioreactores modulares.

• Sociedad de Fomento Agrícola Castellonense: Maximización de la obtención de energía a partir de lodos mediante procesos sinérgicos de oxidación y digestión.

• Thyssenkrupp Elevator: Synergy, el ascensor sostenible.

• Urbaser: Ahorro energético en estaciones de recogida neumática de residuos sólidos urbanos. Proyecto Urbaser en ERN Diagonal-Poble Noy (Barcelona).

• Xial Domotecnología: Plataforma on cloud para gestión energética integral de edificios residenciales.

• Zona de Expertos: Suelo técnico higrotérmico aplicado en la biblioteca Sant Pau de Barcelona. n AeI

La nueva meta-ingeniería (ingeniería de actividades de ingeniería) también tendrá un apartado especial.

Con la celebración de Engineering and Technological Innovation: IMETI 2012, sus organizadores desean fomentar la interacción entre las personas comprometidas con el sector, desde estudiantes a profesionales con larga experiencia, y proporcionar una visión completa de las tres dimensiones de la ingeniería. n AeI

Moldeo por inyección Los cilindros hidráulicos son, desde hace años, los dispositivos de tracción elegidos por los fabricantes de moldes.

Hoy en día, la alternativa electromecánica ideal es Exlar, accionamientos eléctricos robustos y precisos que ofrecen soluciones de actuación lineal y rotativa para aplicaciones de la industria del plástico.

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Dirección GPS: 43,2881, -2.1933

com@larraioz.com

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TIEMPO REAL Eventos

Próxima edición de IMA: finales de 2013

L

as sociedades francesas Artema (Asociación francesa de la industria mecatrónica) y Gimélec (que reúne a más de 230 empresas del mundo de la automatización), promotoras del salón de mecatrónica IMA, han decidido que la próxima edición de dicho salón se celebrará entre septiembre de 2013 y marzo de 2014, sin que se hayan fijado aún las fechas exactas.

Las primeras ediciones de este salón itinerante tuvieron lugar en Lyon, Nantes y Paris entre octubre del 2011 y febrero del 2012. Parece que los resultados han sido menos satisfactorios de lo esperado.

El nivel de visitantes no estuvo

a la altura de lo que determinados expositores esperaban, aunque otros sí se mostraban satisfechos. En todo caso, después de analizarlo, parece que los principales miembros de las dos organizaciones profesionales han decidido darle una segunda oportunidad.

Esperamos verla crecer y darle un peso y una identidad diferenciada entre los salones actuales, precisa Armelle Feret, responsable de comunicación externa de Sick.

Es seguro que la organización aprenderá de los posibles fracasos de la primera edición para mejorar diversos aspectos. n AeI

“Diseño e Implementación de sistemas de control en mecatrónica y electrónica de potencia”, workshop organizado por MathWorks y CITCEA UPC

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l próximo 29 de mayo tendrá lugar el workshop en “Diseño e Implementación de sistemas de control en mecatrónica y electrónica de potencia”, organizado conjuntamente por MathWorks y CITCEA-UPC con la Cátedra Endesa Red, donde se contará con la intervención de las empresas Opal-RT y B&R. Se presentarán ejemplos de cómo diseñar e implementar sistemas de control mediante la metodología de diseño basado en modelos, cubriendo todo el ciclo, desde las especificaciones hasta la implementación de diferentes plataformas como PLC, DSP, microcontroladors y FPGA. Programa: 9:00-9:30 Registro.

9:30-10:00 CITCEA-UPC. Introducción. Proyectos CITCEA. Diseño basado en modelos en mecatrónica y electrónica de potencia.

10:00-11:00 Metodología Diseño basado en modelos.

Historias de éxito en el área de mecatrónica, enertrónica, a cargo de David Pérez, de MathWorks.

11-11:30 Pausa café.

11:30-11:45 Simulación en tiempo-real para la concepción y validación de sistemas complejos, a cargo de Yoann Mougenot, de Opal-RT. Ejemplo de simulación RCP&HIL en el mundo de los Smart Grids y los convertidores multi-niveles.

11:45-13:00 Generación de código automático en el PLC, a cargo de Albert Tressens,de B&R. 13:00-13:30 Preguntas y Respuestas.

Lugar de celebración: Aula Capella. ETSEIB (Escola Tècnica i Superior d’Enginyeria Industrial de Barcelona).

Puede confirmarse la asistencia en: www.mathworks.es/company/events/seminars/seminar64526.html?s_cid=0412_ sepm_citcea_308373

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Eventos

FERIAS Y CONGRESOS Nuremberg (Alemania)

On line

Salón internacional de tecnologías de sensores, técnica de medición y ensayo.

Cómo gestionar la imagen de marca de una empresa a través de Internet y las redes sociales. Técnicas del marketing online aplicadas a la gestión de comunidades.

AMA info@sensorfairs.de www.sensor-test.de

23 al 25 de mayo

Genera

Deusto Formación www.deustoformacion.com

Cursos SITRAIN

Madrid

Madrid

Feria internacional de energía y medio ambiente.

7 a 11 de mayo: Control numérico: Manejo y programación básica Sinumerik 840D/840D sl; SimaticNET: S7 Ethernet y Profinet. 14 a 17 de mayo: Simatic S7: S7 Nivel 1. 21 a 23 de mayo: TIA Portal-Programación 1. 21 a 25 de mayo: Simatic S7: S7 Nivel 2 y 28 a 30 de mayo: TIA Portal-WinCC nivel máquina.

Ifema www.ifema.es

BIEMH 28 de mayo al 2 de junio

Community Manager

Bilbao 27ª Edición de la Bienal Española de Máquina Herramienta.

BEC (Bilbao Exhibition Centre) www.biemh.com

Mayo

22 al 24 de mayo

Sensor + Test

CURSOS Y SEMINARIOS

Cursos SITRAIN Cornellà de Llobregat (Barcelona)

El Consorci de la Zona Franca sil@el-consorci.com www.elconsorci.net www.silbcn.com

Mayo

Barcelona

Mayo

2 al 6 de junio

Leipziger Messe GmbH info@leipziger-messe.de www.leipziger-messe.de

American Wind Energy Association (AWEA) membership@awea.org www.awea.org

GL events info@gl-events.com www.gl-events.com

Questex Media Keine Angaben www.questex.com

Pumps & Valves Asia Bangkok (Tailandia) Feria internacional de bombas, válvulas, tuberías y accesorios para la industria.

UBM United Business Media communications@ubm.com www.events.ubm.com

Siemens www.siemens.es/sitrain

Zaragoza Mayo

28 a 31 de mayo: Simatic S7: S7 Nivel 1.

Siemens www.siemens.es/sitrain

Domótica en el proyecto de arquitectura: eficiencia energética, funcionalidades e integración de sistemas Madrid 21 al 29 de mayo

6 y 7 de junio

Exposición y conferencia sobre tecnologías de sensores.

14 a 17 de mayo: Simatic S7: S7 Nivel 1 y 21 a 25 de mayo: Simatic S7: S7 Nivel 2.

Cursos SITRAIN

Sensors Expo Chicago, Illinois (EEUU)

Siemens www.siemens.es/sitrain

Sevilla Mayo

5 al 7 de junio

Soluciones tecnológicas para la industria.

7 a 10 de mayo: Simatic HMI: WinCC Flexible.

Cursos SITRAIN

IMTeC Expo París

Siemens www.siemens.es/sitrain

Valencia Mayo

3 al 6 de junio

Feria de energía eólica

7 a 11 de mayo: Control numérico: Puesta en marcha y mantenimiento Sinumerik 840D. 14 a 18 de mayo: Simatic HMI: WinCC Nivel 1. 21 a 24 de mayo: Simatic S7: S7 Nivel 1 y 28 mayo a 1 junio: Simatic S7: S7 Nivel 2.

Cursos SITRAIN

Windpower Atlanta Georgia (EEUU)

Siemens www.siemens.es/sitrain

Bilbao

Leipzig (Alemania) Exposición para la industria de la electrónica en el automóvil.

2 a 11 de mayo: Simatic NET: S7 Profibus. 9 a 17 de mayo Simatic S7: S7 Nivel 1. 21 a 25 de mayo: Simatic NET: S7 Ethernet y Profinet y 29 de mayo a 6 de junio: Simatic HMI: WinCC Flexible.

Cursos SITRAIN

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6 al 9 de junio

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5 al 7 de junio

SIL Salón internacional de la logística y de la manutención.

Siemens www.siemens.es/sitrain

Curso online que tiene como objetivo proporcionar al arquitecto los conocimientos necesarios (teóricos, técnicos y prácticos) para poder incluir la Domótica en sus proyectos de rehabilitación y nueva edificación para ahorrar energía, mejorar la usabilidad y aumentar la seguridad del edificio.

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TIEMPO REAL

Abril 2012 / n.º 439

Mercados

S

egún el informe Previsiones de inversión en infraestructura smart grids 2010-2015 publicado por IDC, el gasto en tecnología de redes eléctricas inteligentes crecerá a nivel mundial para el año 2015. Concretamente, experimentará un aumento del 17,4%, llegando a un gasto total de 46,4 mil millones de dólares. Entre todas las regiones, será Asia Pacífico la que tendrá el mayor crecimiento, con una tasa en torno al 33%.

A pesar de ello, IDC considera que, a largo plazo, es

América del Norte la región más dinámica, mientras que Europa acelerará su desarrollo en el momento que se acerque la fecha de cumplir con los objetivos de sostenibilidad marcados por la Unión Europea para 2020. Entre ellos se contempla alcanzar un incremento del 20% en la eficiencia energética, un 20% de reducción de las emisiones de CO2, y un crecimiento del 20% para las fuentes de energía renovables.

Por otra parte, según detalla el informe, China se convertirá en un fuerte inver-

Fuente: HD-PLC.

IDC vaticina que las inversiones en smart grids seguirán creciendo

sor dentro de la región Asia Pacífico debido al aumento de la instalación de medidores inteligentes y el enfoque sostenible de la energía que están promoviendo sus instituciones. De acuerdo con IDC, el gigante asiático tiene prevista la implementación

El mercado de software de gestión empresarial continua su crecimiento, según ARC 40

E

n el cuarto trimestre de 2011, según detalla la consultora ARC, el mercado de software empresarial a nivel mundial continuó con el ritmo de crecimiento que había mantenido durante todo el año. Los proveedores incluidos en el informe registraron ingresos consolidados durante el último trimestre por un importe que superó levemente los 20.570 M$, representando un 8,6 por ciento de crecimiento interanual. A

nivel específico, los diferentes fabricantes vieron aumentadas sus cifras de negocio en un rango que llegó en algunos casos al 30% de crecimiento.

Sumados los ingresos por software y productos, la mejora del mercado se sitúa en el 9%, lo que, según indica la consultora, vaticina ingresos positivos para los servicios en torno a ellos para los próximos trimestres.

Pese a que los fabricantes incluidos en el informe

registraron cifras positivas en prácticamente todas las regiones, es en Asia y Europa donde se aprecian los mejores ratios de comportamiento del negocio. Dassault Systèmes, PTC y JDA Software lograron las mayores tasas de crecimiento de la región de Europa, Medio Oriente y África. Por el contrario, SAP experimentó mejores datos en Asia-Pacífico, y Hexagon aumentó notablemente sus ventas en China. n AeI

La balanza comercial de bienes de equipos se inclina a favor de la producción nacional

L

a Asociación Nacional de Fabricantes de Bienes de Equipo, Sercobe, ha presentado el informe anual de resultados del sector correspondiente al ejercicio 2011, en el que se desvela un incremento del 1% en la facturación, alcanzando la cifra de 39.000 Me. Según destaca el estudio, se produce una fuerte disminución del déficit exterior, que tuvo una tasa del -42,3%, calificada de récord por la asociación, lejos del -0,3%

del ejercicio anterior. Las exportaciones alcanzaron el 15,9%, lo que según datos de Sercobe sitúa a la industria de los bienes de equipo como el primer sector exportador de nuestro país, debido en gran parte a la transversalidad en cuanto a especialidades del mismo.

Antonio Garcíapons, director general de Sercobe, señaló que las previsiones del sector para 2012 quedan fuertemente condicionadas por la evolución

de los escenarios internacionales y de la propia situación de España. No obstante, la industria de los bienes de equipo deberá hacer frente, con el mismo vigor que hasta el momento, a los síntomas de debilidad y estancamiento de 2012 derivados del altísimo nivel de paro, los desequilibrios presupuestarios, la falta de financiación generalizada y los problemas económicos y estructurales. n AeI

de 300 millones de dispositivos de medición avanzados para 2020.

Tal y como concluye el informe, las compañías de energía y servicios públicos comparten las mismas preocupaciones en todo el mundo: la disminución de los recursos no renovables de energía, el aumento de la demanda del consumidor y el encarecimiento de los costes empresariales. En ese sentido, según apunta IDC, las infraestructuras smart grids pueden aliviar algunas de estas cargas, a pesar de la marcada diferencia de perfiles de los inversores responsables de impulsarlas. n AeI

Dos proyectos de licitación de extracción de petróleo y gas en Omán

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l ICEX anuncia que Omán planea licitar dos de los proyectos de extracción de petróleo y gas de mayor tamaño de la región. Los yacimientos de Khuff y Sudair, en la región de Yibal, no han sido explotados como consecuencia de la dificultad técnica para acceder a sus reservas.

Sin embargo, Petroleum Development Oman, la oficina gubernamental responsable en la materia, proyecta su plena explotación antes de que finalice la presente década.

Con estas iniciativas, la compañía estará en disposición de poder suministrar seis millones de metros cúbicos de gas al día, al tiempo que podrá tratar 3.000 m3 diarios de hidrocarburos líquidos destinados a la exportación. La licitación para los yacimientos de Yibal será lanzada antes de terminar el año, mientras que el concurso para los pozos de Bodour tendrá lugar a mediados de 2013. n AeI

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Opinión

La columna de Laura

La crisis como protagonista  En la oferta de los libros para el día del libro

Laura Tremosa Coordinadora del Consejo de Redacción Automática e Instrumentación

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que se celebra el 23 de abril, abundan los dedicados, de una u otra manera, a la situación económica internacional y muy especialmente a la de nuestro país. Los hay de sesudos economistas, de finos analistas de la prensa, de novelistas y hasta de pedagógicas propuestas en forma de esto que antes se llamaba cómics y ahora novela gráfica, sin olvidar alguno que no es otra cosa que una recopilación de las viñetas aparecidas en los periódicos desde que empezó este terremoto que azota la economía en los países desarrollados y las reacciones populares como la de los llamados «indignados».

Aunque hace ya unos meses que me prometí no hablar más de la crisis por aquello de que hablando de la misma no se hace otra cosa que acentuarla, no es fácil substraerse al ambiente que nos rodea cuando quienes se supone que saben más que yo afirman que estamos a punto de caer en el vacío y solo estamos agarrados a una cornisa que puede ceder en cualquier momento.

No es la primera crisis económica que azota al mundo. Recuerdo que en el último curso de ingeniería industrial, a principios de la década de los 60, el profesor de economía de la escuela de Barcelona dedicó varias clases a analizar la gran crisis del 1929. Afirmaba entonces que gracias a ella se habían tomado medidas para que nunca volviera a darse una situación tan dramática.

Pues bien, parece que no era cierto. Y es curioso que, aunque se dice que la historia sirve para no repetir los mismos errores, no parece que ello valga para el devenir económico. Los mismos o parecidos errores nos han llevado a la situación actual y los mismos o parecidos errores nos están llevando a que las medidas que se ponen en marcha, en lugar de paliarla, la acentúan, por lo menos en la vieja Europa, donde la política se ha centrado en la reducción drástica de la deuda pública, deuda que en el caso de España es consecuencia fundamentalmente de la deuda privada debido a nuestra espectacular burbuja inmobiliaria.

Quizás sea cierto que estamos a un paso del abismo pero, ¿se toman las medidas para salir de esta situación?

Veamos, se ha alimentado a la banca con millones de euros pero aún en el supuesto de que esta disponga de liquidez susceptible de ser prestada, los hogares a quienes se pide que estrechen el cinturón no quieren o no pueden endeudarse y como no consumen, las empresas no invierten y tampoco se endeudan. De golpe, la máquina económica se para y el paro no hace

más que crecer. En este contexto, como es lógico, se pone en cuestión la capacidad del Estado para devolver su deuda.

Por otra parte, los millones de euros que el BCE inyectó a las banca llevaron a esta a comprar deuda pública, lo que en un primer momento hizo bajar las tasas de interés, pero poco después, con el retorno de la especulación, ha resultado que la situación de nuestra banca es hoy más inquietante que hace seis meses.

Esta focalización, que casi cabría calificar de paranoica, sobre la deuda impuesta por Bruselas, ¿puede alejarnos del peligro o al contrario?

En todo caso, de momento el gobierno español, para intentar cumplir las exigencias impuestas, ha diseñado una segunda ronda de recortes destinados a las escuelas y al cuidado de la salud, pero, ¿estos nuevos sacrificios realmente harán posible restaurar la competitividad económica de nuestro país?

La verdad es que no parece que vaya a ser así, antes al contrario. Por pura lógica, parece que precisamente para esta restauración de nuestra competitividad se requeriría una mayor inversión en la necesaria reforma de nuestro modelo productivo. Bien está la austeridad dejando atrás tantas inversiones inútiles, pero cuando, por ejemplo, se recorta drásticamente en I+D o en la inversión para el reciclaje de los trabajadores en paro como se está haciendo, ¿no se estarán hipotecando precisamente las posibilidades de esta reforma? Me resulta dudoso que gravar a la fuerza de trabajo de hoy y mañana para pagar la burbuja inmobiliaria de ayer tenga realmente sentido económico.

Volviendo la mirada atrás por aquello de lo que puede enseñar la historia, el principio del final de la crisis de 1929 llegó en 1932, cuando el presidente demócrata de EEUU, Franklin D. Roosevelt, optó precisamente por dar un importante estímulo al gasto público mediante grandes inversiones en infraestructuras, escuelas y proyectos hidroeléctricos. Acabó así con la penuria de millones de parados. Claro que hay quien dice que no fue hasta las grandes inversiones en la industria bélica con la Segunda Guerra Mundial cuando realmente se dinamizó al máximo la economía estadounidense...

A punto de entregar este artículo, leo en el periódico que el libro más comprado en Barcelona, donde el 23 de abril es el día del año en que más libros se venden, ha sido El enredo de la bolsa y la vida, de Eduardo Mendoza. Lo dicho, la crisis como protagonista aunque sea en tono de sátira.

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Opinión

Fácil de entender, difícil de copiar

Xavier Alcober

Miembro del Consejo de Redacción Automática e Instrumentación

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 He leído con interés el artículo What Germany offers the world, publicado recientemente en el semanario The Economist (14 de abril), donde aparecen algunas sentencias radiológicas acerca de las claves que sustentan el milagro económico germano. Por supuesto, describen entusiasmados a las virtuosas Mittelstand (empresas medias, muchas de ellas familares), miles de ellas dispersas y arraladas a lo largo y ancho de la geografía alemana, y a las que califican de auténticos campeones escondidos.

Me ha sorprendido gratamente que el articulista tome como ejemplo de estos campeones a la empresa Beckhoff Automation, que para nuestros lectores no está tan escondida, y que factura cerca de 500 M€, exportando más de la mitad de su producción. O a la empresa Miele de electrodomésticos, que factura 3.000 M€. Ambas superan con creces el siglo de larga historia.

No obstante, la misma fuente también advierte de que no todo son luces lo que brilla en Alemania. Su economía se deprimió durante el último trimestre del 2011 y las previsiones auguran que, aunque se evitará entrar en recesión, el crecimiento será insignificante en el 2012.

Los optimistas también dicen la suya. Según Bert Rürup, expresidente del consejo económico de hombres sabios, ¡tan solo un 1% de crecimiento será suficiente para crear empleo! Dirk Heilmann, un renombrado periodista y autor del libro Años plenos: Por qué los alemanes tienen un futuro brillante, afirma que Alemania será el país con

la renta per cápita más alta del mundo en el año 2030. Según el European Cluster Observatory, el país germano ya aglutina 30 regiones de un total de 100 regiones innovadoras identificadas en su lista para Europa. El superávit por cuenta corriente es espectacular, mayor que el de la China como porcentaje relativo a su PNB. Con estas credenciales, son muchos los países europeos que intentan copiar todo o parte de este idílico sistema alemán. ¡Malas noticias para ellos! El semanario británico opina que va a ser difícil copiarlo. El marco de gobernanza allí existente data de tiempos anteriores a Bismarck, más de 200 años atrás, y no resulta obvio que la fórmula se pueda trasplantar a otros escenarios, utilizando los mismos roles que llevan practicado durante años las organizaciones involucradas: empresas, sindicatos y el propio Estado. Otro aspecto que destaca es el de que los bancos alemanes mantienen una relación longeva y estable con las Mittelstand, suministrando un capital paciente a estas organizaciones (o por lo menos, hasta no hace mucho tiempo, dados los recientes cambios acontecidos en el sistema bancario). Más obstáculos en el horizonte: no parece claro que sea banal el conseguir despuntar fabricando tantos productos de muy alto valor.

Remata advirtiendo que no es baladí intentar copiar esa flexibilidad ordenada que demuestran los germanos.

En síntesis, los pesimistas afirman que la esencia del modelo tiene unas raíces tan profundas

Envolventes de todos los tamaños.

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Opinión

Según un artículo publicado en The Economist, la esencia del modelo alemán tiene unas raíces tan profundas que no permite ser calcado fácilmente.

que no permite ser calcado fácilmente. Werner Abelshauser, un conocido historiador económico, opina que todos esos elementos forman una malla tan fuertemente entrelazada que es muy difícil poder reemplazar a tan solo uno de esos componentes por otro que sea alieno.

Uno de los tesoros que atrae más a este nutrido grupo de copiadores potenciales es el popular aprendizaje vocacional, basado en un sistema dual, que combina la adquisición de conocimiento en la clase con la experiencia en el puesto de trabajo. Aproximadamente, la mitad de los estudiantes de secundaria se enrolan en uno de los 344 oficios reconocidos por la Administración. La estructura no tiene secretos: muchos de los cursos los organizan los sindicatos y patronales; las escuelas donde se estudia la teoría las proveen gobiernos locales y central; las empresas se encargan de las prácticas; y las cámaras de comercio e industria les hacen los exámenes y evalúan los resultados de estos aprendices. El desempleo en los jóvenes es de un 8,2% (comparado con el 50% en España, por ejemplo). Sí, los sueldos son bajos, pero se forman y desarrollan sus habilidades, a la espera de una oportunidad mejor, sin fosilizarse, con el talento fuera del congelador.

Esta economía coordinada de mercado ha sido capaz de soportar el paso del tiempo, con guerras, revoluciones, dictaduras y…, hasta la ola de globalización (intercalada con altibajos, como por ejemplo en los 90). Según el citado semanario, parece que allí se valora mucho la confianza, basada en el principio de que nadie utilizará por completo su libertad para agarrar

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todo lo que pueda. La misma fuente sostiene que muchas Mittelstand son auténticos oligopolios que ocupan nichos de mercado tan sumamente estrechos que apenas atraen a otros rivales.

Además, la tendencia es defender el control de sus nichos a capa y espada, integrando cada vez más servicios a sus productos. ¿Qué opinan las Mittelstand sobre la posibilidad de endeudarse? Los propietarios de estas empresas lo tienen claro: Hans Beckhoff o Markus Miele están en contra de tener deuda.

Por un lado, los analistas de The Economist se escandalizan y afirman que esta no es la manera más óptima de hacer funcionar una empresa, ya que con un mayor apalancamiento, las Mittelstand podrían acrecentar sus resultados en varios puntos porcentuales. Por el otro, el señor Markus Miele resume su pensamiento con la siguiente frase: la clave no está en maximizar el beneficio a corto plazo, sino en donde queremos estar cuando pasemos esta compañía a la siguiente generación. ¿Tienen miedo a los políticos? Según el señor Hans Beckoff, parte de nuestro éxito se debe a que tenemos organizaciones por encima y por debajo nuestro. Seguidamente, apunta un claro y preciso consejo para los políticos: no rompan esta cadena. Visto todo esto, el sistema es fácil de entender pero presuntamente difícil de copiar. Posiblemente, cada país tiene su propia idiosincrasia y necesita un traje a medida. Pero a lo mejor nos podemos inspirar en algunos de estos soportes fundamentales. Eso sí, con la inspiración no es suficiente; habrá que transpirar decididamente lo inspirado para poder concluir nuestro trabajo.

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Productos

De Cube67 a Cube67+

Nueva cabecera de bus con protección IP67

Desde los inicios de los 90, Murrelektronik ha ido desarrollando una línea de producto completa en tecnología bus de campo: distribuidores pasivos, módulos compactos de bus de campo y conectores para sensores y actuadores, todo con estanqueidad IP67. Hace unos 10 años, esta firma introdujo por primera vez en el mercado un sistema modular de bus de campo en IP67. Ahora, el concepto de instalación descentralizada evoluciona con la presentación de una cabecera de bus novedosa en IP67.

n AKL:Instalación de campo de un almacén de paquetería automatizado con Cube67.

E

l sistema Cube67 es un concepto modular y flexible que consiste en la conexión de hasta 16 módulos de expansión a lo largo de un recorrido de 10 m desde la cabecera de bus. Esto posibilita la instalación de los módulos I/O directamente donde se localizan los sensores y los actuadores. Los módulos se conectan entre sí con un solo cable híbrido apto para la comunicación del bus y para la alimentación de las señales de los sensores y actuadores.

Con este sistema, el cableado de las conexiones de los sensores y actuadores se simplifica, siendo de longitudes muy cortas y conectorizables al 100%.

Gracias a la extensa gama de módulos I/O, estos se adaptan en tamaño físico y de señales a lo requerido en cada zona. De este

modo los costes de bus de campo se minimizan debido al hecho de reducir el número de nodos de bus de campo.

Con más de 80 módulos I/O diferentes, se puede elegir el más adecuado para cada aplicación, y en diferentes sectores industriales, como la manutención, robótica, máquina herramienta, etc.

Nuevos sectores y tecnologías: industria de la logística y la manutención En sectores como la logística y la manutención, los sensores y actuadores están distribuidos a lo largo de grandes distancias. Esto requiere que los módulos I/O se instalen lejos de las cabeceras de bus. También se hacen necesarias nuevas tecnologías de instalación como IO link.

n Sistema Cube67: Empezando por la cabecera de bus, el nivel I/O se distribuye de forma descentralizada e independiente del control directamente en la máquina. Las conexiones son con un solo cable híbrido de alimentación y comunicación.

Para estos casos, se han creado las nuevas cabeceras Cube67+. En una instalación dada, cada una de estas cabeceras incrementa la capacidad de gestionar hasta 32 módulos en un entorno alrededor de cada cabecera de hasta 60 m, lo que posibilita conectar en una misma cabecera señales cuya situación sea muy remota.

Adicionalmente, el hecho de usar un único cable Cube67 facilita el cableado entre los módulos por más alejados que estén. El cable híbrido de conexión entre módulos es flexible y torsionable para aplicación en cadenas portacable y en robots.

Diagnósticos avanzados: aumento de la productividad Existe una serie de problemas habituales en las

instalaciones industriales que son en la mayoría de los casos la causa de los paros de las máquinas, con las consiguientes pérdidas económicas en productividad. Desde los inicios en Cube67, Murrelektronik ha implementado una completa gama de diagnósticos dedicados a informar de forma exacta y localizable dónde se producen estos fallos, minimizando los paros de producción.

Uno de estos fallos lo constituye la rotura de cables. Incluso los cables de más calidad se acaban rompiendo en cadenas portacables. Si el problema se debe a un deterioro del cable que falsea esporádicamente las señales, el error en la instalación difícilmente se atribuye a este hecho, provocando que perdure demasiado tiempo. Pero este tipo de

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Productos

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fallo, que causa grandes pérdidas, tiene que ser detectado rápidamente, para aumentar la fiabilidad de la instalación.

Otra de las situaciones a evitar se debe al uso de cables de larga distancia. Por las leyes que conocemos de la física, a más distancia, más pérdida de voltaje, lo que unido a una demanda puntual de potencia puede ocasionar una pérdida transitoria de voltaje.

Como consecuencia, al estar por debajo del mínimo voltaje requerido por los diferentes dispositivos, se pueden dar situaciones indeseadas.

En los inicios del desarrollo del producto Cube67, se dedicó especial atención a ofrecer una completa solución en diagnósticos. Estos están disponibles no solo a nivel de cabecera de bus, sino que cada uno de los 80 módulos disponibles diagnostica si no les llega suficiente voltaje. Los fallos se indican en el módulo con un LED en rojo y se reporta a través del bus de campo al control. A nivel de las I/O, para cada una de las conexiones se monitoriza el cortocircuito, siendo desconectado exclusivamente el canal afectado donde se conecta el elemento. El resto de los canales sigue en funcionamiento.

La cabecera de bus también detecta cortocircuito y rotura de cable en las conexiones híbridas entre módulos, reportando el fallo a través del bus y visualmente mediante LED. Esta información es fácilmente extraída para que técnicos de mantenimiento puedan disponer de ella directamente en

n Sistema de identificación con numeración del contenido personalizada a través de Cube67 conectado al control.

n Selección de cajas de transporte por el color a través de dispositivos IO-Link conectados a Cube67+.

los módulos I/O o a través de interfaces HMI. Control de sobrecargas en conexiones externas Cube67+ ofrece diagnósticos que van un paso más allá. Es capaz de diagnosticar si en las conexiones externas de los módulos a los sensores/actuadores se produce una sobrecarga, gracias a la electrónica MICO. Si un conector M12 está sometido a una sobrecarga, se genera una alarma preliminar. En caso que se exceda el límite permisible, el canal se desconectará. El fallo se indicará mediante LED en el nodo y se transmitirá al control. El rearme de los

módulos se realiza desde el control a través del bus de campo.

Módulos Cube67+ IO-Link Como es sabido, IO-Link permite la conexión inteligente de sensores y actuadores al bus de campo. Hasta ahora, solo se podían conectar de forma correcta sensores de reconocimiento de colores o salidas analógicas con cables apantallados. Ahora, con la tecnología IO-Link es posible la conexión de estos elementos con cableado convencional.

Para completar la gama de producto ya están disponibles también Módulos

IO-Link de expansión en Cube67+. La conexión a los sensores IO-Link mediante conectores M12 estándar permite, además de activar/leer la señal, leer/escribir parámetros en el sensor. Por ejemplo, en sensores situados a grandes distancias es posible transferir el nivel de disparo sin la necesidad de desplazarse, del mismo modo que es posible la monitorización en caso de fallo y, si es necesario, generar diagnósticos.

Cuando el sensor se cambia, los parámetros almacenados son recargados automáticamente en el nuevo sensor, evitando errores.

En aplicaciones de manutención y logística se utilizan sensores de color o lectores de códigos de barra para identificar cajas de diferente color o leer y transferir códigos de barra.

En el campo de la máquina herramienta, son muy habituales los presostatos.

Como alternativa al hecho de escribir los datos en el sensor, el valor se puede tener en memoria en el control y transferirlo de forma automática a los presostatos. De este modo, la instalación y puesta en marcha queda simplificada, ganando en fiabilidad.

Los módulos Cube67+ IO-Link de Murrelektronik disponen de 4 puertos máster IO-Link para la conexión de sensores. Los mismos puertos se pueden usar para la conexión de sensores/actuadores estándar. Adicionalmente, disponen de 4 puertos para conexiones digitales configurables como entradas o salidas. www.murrelektronik.es

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Los controladores compactos permiten una automatización sencilla y económica.

Automatizar una máquina o un proceso no es siempre caro y complicado. Al contrario, con los Controladores Compactos de la clase 100 de Phoenix Contact se consigue aunar lo bueno y lo económico.

Trabajar con todo tipo de señales digitales o analógicas y comunicarse con otros sistemas no puede ser más sencillo. Los datos recogidos se pueden enviar por e-mail o mediante protocolo IEC 60870-5-101/104, por FTP o con el acceso directo a Bases de Datos sin ningún software intermedio. Todo eso son algunos ejemplos de lo que puede hacer cualquiera de estos Controladores. ¡Son auténticos centros de comunicaciones!

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Empresas

NIDays 2012, Foro Tecnológico de Diseño Gráfico de Sistemas

Desarrollando la nueva generación de sistemas embedded

El pasado día 22 de marzo tuvo lugar el evento NIDays 2012, donde National Instruments puso a disposición de clientes, empresas, desarrolladores y audiencia en busca de inspiración y oportunidades de negocio, la más reciente información y ejemplos reales y tangibles sobre sistemas embedded y el diseño gráfico de sistemas de control y monitorización.

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s este un momento crítico donde se hace necesario mirar atrás y recapitular sobre los 35 años de antigüedad de National Instruments para tomar decisiones sobre el futuro. En el evento tuvimos la oportunidad de hablar con Matteo Bambini, Marketing Manager de National Instruments, con quien hicimos un recorrido por el área de exposición.

Cinco tendencias para el futuro Uno de los pilares de la visión de futuro de NI es el documento Embedded Systems Outlook (disponible en www.ni.com/eso), donde se perfilan cinco grandes tendencias tecnológicas y de arquitectura: • Plataformas embedded.

• Computación reconfigurable.

• Dispositivos móviles y la nube.

• Innovación con equipos reducidos.

• Asegurar el futuro mediante software.

El objetivo de NI es hacer por el mercado embedded lo que el PC hizo para el mercado de los ordenadores de sobremesa. La dirección está clara: conseguir sistemas y plataformas más integradas, compuestas por un entorno de software de alto nivel como LabVIEW, junto con una arquitectura de hardware estándar que permita diseñar sistemas embedded sin necesidad de conocer los subterfugios de bajo nivel del hardware empleado. Se trata de una tendencia que requiere de la participación de diferentes empresas como Xilinx o Intel con las que NI colabora en

n Como es habitual en el NIDay, podía visitarse una zona de exposición en la que NI y sus empresas colaboradoras mostraban sus últimos desarrollos.

esta dirección hacia plataformas embedded.

La facilidad con la que se diseñan sistemas empleando herramientas como LabVIEW y arquitecturas como RIO permite a las empresas innovar con equipos reducidos y en tiempos mucho menores que en el pasado.

En NIDays pudimos ver ejemplos y casos de éxito, como el de regulación de electrodos para horno de arco

eléctrico (Sarcon), desarrollado por una única persona y con un ahorro potencial de millones de euros en el sector de la metalurgia y la industria pesada.

Otro caso de éxito es el del European Extremely Large Telescope (E-ELT), un ambicioso proyecto internacional para construir el mayor telescopio del mundo, donde los actuadores de posicionamiento para el espejo primario funcionan con LabVIEW y hardware PXI. En concreto, ha sido la empresa española CESA (Compañía Española de Sistemas Aeronáuticos) la que ha desarrollado las partes mecánicas de tres prototipos de actuadores de posicionamiento, y el IAC (Instituto de Astrofísica de Canarias) ha desarrollado la electrónica, software y control de servo.

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Empresas Otro de los casos de éxito que contribuyeron a enriquecer esta jornada es el Meteologgers cRIO integrados en un scada eólico a cargo de la empresa Cosinor, perteneciente al Grupo Elcnor. En este caso, la adquisición de datos meteorológicos a alta frecuencia (20 Hz) es el objetivo junto con la integración en un sistema scada de un parque eólico y el diseño de una interfaz web. Un caso resuelto con cRIO y LabVIEW en un espacio de tiempo óptimo e invirtiendo una cantidad de recursos mínima. n El European Extremely Large Telescope (E-ELT), un ambicioso proyecto para construir el mayor telescopio del mundo en el que colabora NI.

apuesta clara por la integración de procesador, FPGA, entradas/salidas y periféricos, junto con la programación y diseño de sistemas mediante LabVIEW. El Summit de Robótica fue otra de las actividades de la jornada, donde se debatió sobre los principales retos de la robótica moderna junto a responsables en investigación e industria en España. También se presentaron casos de aplicación concretos en áreas como el desa-

PINZA UNIVERSAL PGN-Plus, primera pinza multidentada a nivel mundial.

Soporta momentos más elevados, que permiten dedos hasta un 20% más largos Guía multidentada robusta para una manipulación precisa El accionamiento con pistón ovalado incrementa la fuerza de amarre hasta 35% Múltiples opciones para aplicaciones especiales

rrollo de software, la plataforma de control y la integración de sistemas de visión.

La dirección está claramente marcada y definida por parte de National Instruments y esta jornada NIDays 2012 ha sido la oportunidad perfecta para darla a conocer y compartirla con clientes, partners, empresas y desarrolladores.

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Manuel Arenas

www.schunk.com/efficient-gripping

Sesiones y ponencias Durante NIDays 2012 también hubo lugar para la formación y las ponencias. La Keynote de la mañana, centrada en el diseño gráfico de sistemas y robótica, o las sesiones centradas en LabVIEW, la adquisición de datos o el control y monitorización embedded permitieron a los asistentes profundizar en los detalles de la arquitectura RIO y la programación FPGA. Precisamente, el pasado mes de febrero National Instruments presentaba cuatro nuevos dispositivos embedded a nivel de placa de NI Single-Board RIO como una

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Abril 2012 / n.º 439

Empresas

Con la colaboración de Fluke Ibérica y Siemens

RS Components organiza una jornada dedicada a la eficiencia energética El pasado 15 de marzo, RS Components, importante distribuidor a nivel mundial de productos de electrónica y mantenimiento, convocó a profesionales del sector en el Estadio Santiago Bernabeu para dar conocer las últimas novedades y tendencias en eficiencia energética.

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a situación actual del mercado hace necesario optimizar todos los procesos y recursos implicados en los proyectos de automatización industrial y mantenimiento de instalaciones en busca de la máxima eficiencia. Las tarifas eléctricas y los costes derivados de la gestión de la energía suponen una carga creciente en cualquier presupuesto. Tanto la racionalización de la energía como el ahorro de espacio y la reducción de la complejidad y la integración de las infraestructuras nuevas o existentes con sistemas de distintos fabricantes son cuestiones que se deben afrontar a la hora de planificar un proyecto de automatización o control industrial.

Durante la jornada, los asistentes pudieron conocer lo último en tendencias de eficiencia energética de la mano de Víctor Alcoceba, Jefe de producto de Automatización y Control en RS Components, Roberto Poyato, Technical Sales Manager en Fluke Ibérica, y Martina Oanes Ferrín, Responsable de Producto de Aparellaje de Baja Tensión en Siemens.

Instrumentación y eficiencia Roberto Poyato mostró a los asistentes lo último en cuanto a productos y soluciones para la medida y monitorización en el contexto de la automatización y control industrial.

Las nuevas gamas de cámaras termográficas o analizadores de calidad eléctrica permiten obtener medidas y completos análisis de las instalaciones e infraestructuras eléctricas o de distribución, calidad del aire o iluminación directamente sobre el terreno. En última instancia se

n RS Components presentó a los asistentes su equipo técnico y comercial.

n Fluke dispone de una extensa gama de equipos de medida y analizadores específicos para cada tipo de energía.

trata de medir cómo de bien o mal se utiliza la energía que mueve los sistemas de automatización y control, ya se trate de motores, luces, cuadros eléctricos o sistemas de climatización e hidráulicos, sin olvidar los equipos

generadores de energía, donde también es vital medir la eficiencia de las instalaciones y equipos.

Fluke dispone de equipos de medida y analizadores específicos para cada tipo de energía implicada en

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SELECCIÓN DEL MES

Automática e Instrumentación

Empresas los procesos industriales, ya sea eléctrica, calorífica, lumínica o hidráulica. Y la tendencia es la de integrar la electrónica y la inteligencia necesaria para que los aparatos de medida, además de registrar datos sobre potencias, consumos y otros parámetros de funcionamiento, realicen cálculos complejos, como las pérdidas de energía, la distribución de la potencia, la presencia de armónicos o los picos de consumo o demanda.

Las cámaras termográficas, por su parte, ayudan a identificar y localizar los puntos críticos en una instalación o en componentes individuales. Un exceso de calor disipado, ya sea en valor absoluto o como resultado de una comparación con otros equipos similares, supone un inconveniente tanto en gasto de energía como en reducción del tiempo de vida útil.

Las aplicaciones de la termografía van desde sistemas electromecánicos a centros de datos, pasando por instalaciones fotovoltaicas o el cableado de edificios.

Una ponencia densa por parte de Fluke, pero repleta de detalles técnicos y aplicaciones prácticas y ejemplificadoras.

Eficiencia energética en el control industrial La ponencia de Siemens, de la mano de Martina Oanes Ferrín, también se centró en la eficiencia, tanto en la faceta de reducción del consumo energético en las soluciones y productos de aparellaje, como en la de reducción de espacio en armario, facilidad de la gestión de los mismos, así como en la integración con sistemas de automatización como Simatic, con lo que ello supone en reducción del cableado y simplificación en la etapa de diseño.

Las claves de Sirius Innovations están en una mejor gestión de cargas sin aumentar el tamaño de los componentes, de modo que el espacio en armario se optimiza. El montaje es sumamente sencillo y rápido, y las pérdidas de energía se han reducido frente a generaciones anteriores. Todo lo relacionado con el arranque de motores, la protección y la conmutación de circuitos o las

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n Siemens mostró los detalles de su serie Sirius Innovations.

derivaciones tiene su equivalente en forma de soluciones Sirius. La modularidad es clave, así como la reducción de variantes, de modo que accesorios tales como los bloques de contactos auxiliares para contactores son comunes a distintos tamaños S0 y S00. El espacio en tablero se reduce hasta un treinta por ciento y gracias a los relés de vigilancia se pueden minimizar los daños originados por averías como la rotura de cables o la pérdida de fase.

La compatibilidad con AS-Interface o IO-Link permite integrar a Sirius en sistemas automatizados mediante plataformas como Simatic minimizando el cableado necesario para ello.

Tampoco se puede olvidar que todo se puede gestionar y diagnosticar remotamente.

Durante la ponencia, los ejemplos concretos también fueron clave para

comprender el alcance de la plataforma en el contexto de la eficiencia, que no es solo energética, pero que en todos los casos se traduce en un mejor retorno de la inversión y ahorro de costes tanto en la instalación como el mantenimiento.

Equipo de RS RS Components aprovechó la ocasión para presentar su equipo técnico y comercial a los asistentes, con una clara vocación de servicio y soporte a los clientes, así como para ofrecer una zona de exposición y demostración de algunos de los productos y soluciones presentados durante las ponencias. Finalmente, hubo ocasión de hacer un tour por las instalaciones del Estadio Santiago Bernabeu.

Manuel Arenas

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Tendencias en automatización de máquinas: flexibilidad y versatilidad La conectividad, la tecnología de los controladores, las interfaces de usuario, el mantenimiento y la seguridad de máquinas son aspectos que siempre se han tenido en cuenta en el momento de automatizar una máquina; por su parte, el control remoto, la ciberseguridad, la eficiencia energética y la robotización han adquirido mayor importancia en la última década. Además, para adaptarse mejor a las nuevas necesidades del mercado, las nuevas máquinas deben ser modulares, versátiles y flexibles.

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pesar de la crisis económica, la inversión en automatización está aumentando.

Por ejemplo, Rockwell Automation ha anunciado un incremento del 8% en sus ventas durante el primer trimestre de 2012 respecto a las del año anterior, y Siemens ha declarado, para su sector industrial, un incremento del 5% en el mismo periodo, también en comparación con las cifras alcanzadas durante el año anterior. Los fabricantes industriales buscan disponer de medios para aumentar la productividad y el rendimiento en procesos y máquinas, y también para mejorar la calidad a fin de reducir costes. Y esto supone, por una parte, la automatización de tareas y, por la otra, aumentar el ritmo de producción, reducir los tiempos de recuperación y puesta en marcha, evitar paros inesperados y mejorar la seguridad.

Aunque el diseño de máquinas para la automatización de operaciones o procesos depende de las características específicas de la operación o proceso que deben automatizar y de los requerimientos establecidos por el cliente, también es cierto que, si contemplamos esta automatización desde una cierta perspectiva, podemos establecer unas tendencias generales en el diseño de la automatización de dichas máquinas.

Estas tendencias, por otra parte, están fuertemente relacionadas

n Fuente: Siemens.

con las tendencias que afectan a la automatización en general.

En el editorial del último número de AeI ya se comentaban algunas de las tendencias en la automatización que habíamos detectado a través de mesas redondas y de la evolución del propio mercado. Y en este mismo número, Laura Tremosa nos hablaba de la incorporación de la ciberseguridad y la optimización energética en las aplicaciones de control industrial. En este artículo vamos a tratar de reunir todas las tendencias que están influyendo en la evolución de la automatización de máquinas.

Conectividad y trabajo en red Más que de una tendencia se trata de una consolidación. Al pensar en

la automatización de una máquina, cada vez es más necesario contemplar su conectividad en un sistema integrado más o menos complejo para poder incluir a dicha máquina a sistemas generales de supervisión y registro de datos, control de producción, mantenimiento, control remoto, etc.

Esta conectividad hace que la automatización de la máquina no sea un sistema cerrado y aislado, sino que esté abierto a intercambiar información con otros dispositivos y usuarios del sistema. Pero esta mejora de funcionalidades tiene como contrapartida un aumento de la vulnerabilidad del sistema que nos remite a la necesidad de incorporar elementos y estrategias de seguridad de redes (ver AeI núm.

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Automática e Instrumentación

Los fabricantes industriales buscan disponer de medios para aumentar la productividad y el rendimiento en procesos y máquinas. Esto supone, por una parte, la automatización de tareas y, por la otra, aumentar el ritmo de producción, reducir los tiempos de recuperación y puesta en marcha, evitar paros inesperados y mejorar la seguridad.

438, marzo 2012). La conectividad viene potenciada por la adopción de estándares ampliamente extendidos, como la familia de interfaces OPC y la más reciente OPC-UA, que proporciona una arquitectura común para el acceso a la información y unas comunicaciones seguras, fiables e independientes del sistema operativo utilizado (Linux, Windows XP Embedded, VxWorks, Mac, Windows 7, etc.).

Integración de control de ejes (motion control) Los avances en las tecnologías del llamado motion control proporcionan soluciones de control de movimiento de ejes versátiles, flexibles, robustas, potentes y con un mantenimiento reducido. Los ajustes manuales pasan a ser variaciones de configuración y parametrización, mejorando la rapidez, la fiabilidad y la homogeneidad.

Controladores e interface de usuario Los tradicionales PLC han dado paso a la utilización de controladores industriales, PAC, o incluso a computadores industriales que soportan estándares OpenPLC o como el IEC 61131 y que pueden integrar, en un mismo hardware, el control secuencial, el control de movimientos, la supervisión, la capacidad de control remoto y la seguridad de operación.

Probablemente, aprovechando la característica de núcleo múltiple de la CPU, cada vez será más habitual que trabajen simultáneamente dos sistemas operativos. Por un lado Windows, soportando la ejecución de tareas de presentación de datos, de gestión de imágenes o de ayudas interactivas cuando se producen fallos o situaciones de alarma que requieren una operativa específica del operario. Por el otro, un sistema operativo de tiempo real que atiende a los eventos que disparan acciones de control y que ejecuta las tareas que generan las señales de control sobre los accionamientos del sistema.

Asimismo, se extenderá el uso de pantallas HD y multi-touch como interface de usuario.

Mantenimiento preventivo y predictivo En el diseño de máquinas aumentará la atención a su propio mantenimiento, con el fin de garantizar una operativa libre de fallos imprevistos.

Esto puede conseguirse incorporando funciones de autosupervisión (mantenimiento predictivo) o, por lo menos, funciones de seguimiento de tiempo y condiciones de uso (mantenimiento preventivo). La incorporación de funciones de adquisición de datos como consumo energético, temperatura y vibración, entre otros, permite realizar tareas de supervisión automática que posi-

n Fuente: Baldor.

bilitan medir el desgaste y prevenir la aparición de averías. En cualquier caso, la tendencia es la de aumentar la fiabilidad de funcionamiento y evitar la aparición de fallos que comporten un paro imprevisto en la producción.

Eficiencia energética La atención a la eficiencia energética es una tendencia que está incrementando significativamente en los últimos años. Esto es particularmente relevante en motores y accionamientos de velocidad variable. La combinación de motores eficientes y de controladores electrónicos sofisticados permite mejorar su eficiencia y flexibilidad de funcionamiento.

Control remoto La aplicación de control remoto del funcionamiento de las máquinas permite a los fabricantes seguir la marcha de la producción a distancia y recibir alertas sobre el funcionamiento de las mismas.

El uso de mecanismos de control remoto facilita, asimismo, que los propios suministradores de la maquinaria se encarguen de supervisar su funcionamiento y realizar un mantenimiento preventivo, reduciendo de este modo los paros por mantenimiento programado.

Seguridad en la operación (seguridad en máquinas) La aplicación de la Directiva de Seguridad en Máquinas 2006/42/

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Los avances en las tecnologías del llamado motion control proporcionan soluciones de control de movimiento de ejes versátiles, flexibles, robustas, potentes y con un mantenimiento reducido.

n Fuente: National Instruments.

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CE es, desde hace unos años, un tema importante a tener en cuenta en el diseño de las máquinas. La aplicación de las diferentes normas que ello comporta es una exigencia ineludible que incide en el diseño de las máquinas y que, todavía, marca una tendencia.

Por otra parte, la integración de los controladores de una máquina (control de operación, control de movimiento y control de seguridad) puede ayudar a minimizar los tiempos de paro e incluso, en algunos casos, evitar entrar en estado de paro de seguridad.

La utilización de controladores de seguridad con mecanismos redundantes integrados, especialmente en grandes máquinas, permite mejorar su seguridad operativa, facilitando el cumplimiento de la directiva junto con el de las distintas normas que ello comporta (incluyendo la ISO 13849-1) y, al mismo tiempo, simplificar el propio sistema de seguridad.

Robotización En las últimas décadas se aprecia un incremento significativo de la incorporación de robots industriales en los procesos industriales. El porcentaje de robots industriales utilizado en sectores distintos al del automóvil ha ido aumentando especialmente en Europa (ver AeI núm. 432, septiembre 2011). Las industrias metalúrgica, química,

alimentaria, eléctrica y electrónica incorporan cada vez más los robots en las máquinas y líneas para la automatización de operaciones.

Los robots actuales han aumentado la velocidad operativa, han reducido sus necesidades de espacio y permiten un funcionamiento más seguro. Por otra parte, la combinación de los robots con otras tecnologías, como los sistemas de visión artificial, está posibilitando la incorporación de los robots a nuevas aplicaciones de automatización industrial.

En este mismo número se presentan diferentes ejemplos de máquinas que incluyen robots. La empaquetadora demo Packer, la celda de plegado Trumpf, y la línea de envasado de ATP Engineering & Packaging son ejemplos de ello.

Estandarización También es significativo el incremento en la aplicación de estándares en el diseño de nuevas máquinas y líneas automatizadas. En las últimas décadas se ha avanzado significativamente en el uso de estándares ampliamente extendidos en automatización industrial. Aquí, cuando hablamos de una tendencia a aumentar la estandarización, nos referimos en concreto al desarrollo y adopción de estándares en automatización de procedimientos para procesos continuos (ISA 106), desarrollo de aplicaciones HMI (ISA

101) y ciberseguridad en máquinas y sistemas automatizados (ISA 99).

• ISA 106. Ya en el año 1995, se presentó la ISA 88 como una normalización que se podía extender a la producción discreta y continua, más allá de la producción por lotes.

La norma incluía, entre otros, el modelo físico y el modelo de fases.

En la última década, casi de forma independiente de la propia ISA88, la normalización derivada de ella ha sido incorporada, por parte de diversos fabricantes de software de control, en sus entornos de diseño: el UAG, Unity Application Generator, de Schneider Electric incorpora la utilización del modelo físico para estructurar y facilitar el diseño de aplicaciones de control, y el PhaseManager de Rockwell Automation incorpora el modelo de fases con este mismo objetivo.

Actualmente, desde ISA y WBF se han creado grupos de trabajo para elaborar una nueva norma: la ISA 106 (Procedural Automation for Continuous Processes). Su objetivo es establecer procedimientos eficientes, planificados y automáticos que aseguren el funcionamiento de plantas al máximo ritmo de producción, minimizando los tiempos de recuperación de fallo y evitando paros inesperados. La extensión de la ISA 88 a procesos continuos ha demostrado el interés y las ventajas que puede aportar la estandarización de procesos.

Por otra parte, la necesidad de mejorar la seguridad operativa puesta de manifiesto en diversos accidentes industriales ha conducido a

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Automática e Instrumentación

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Seco y motorizado

n Fuente: Pilz.

la necesidad de mejorar los procedimientos a aplicar en situaciones de paro de emergencia o frente a situaciones de funcionamiento fuera de lo normal. Así pues, se ha decidido trabajar, a partir de la experiencia adquirida con ISA 88, en un estándar de procedimientos orientado específicamente a los procesos continuos.

• ISA 101. Otra área en la que se está trabajando para establecer un estándar es en el diseño y operación de interfaces hombre-máquina, HMI. Los aspectos que se desea cubrir mediante el grupo de trabajo actual son: jerarquías de menús, convenciones de navegación por las pantallas, convenciones en colores y gráficos, elementos dinámicos, convenciones para la visualización de alarmas, seguridad de acceso y atributos asociados, interfaces con bases de datos de históricos y programación en background, convenciones en pop-ups, pantallas de ayuda y metodología para trabajar con alarmas, objetos de interface, configuración de interfaces a bases de datos, servidores y redes.

• ISA 99. Este comité está trabajando para establecer normas y recomendaciones para evaluar la seguridad electrónica y para mejorar los niveles de ciberseguridad en sistemas de control y sistemas de fabricación automáticos con acceso a red. El trabajo de este comité está relacionado con el desarrollo de la serie de normas IEC 62443.

La conectividad, la tecnología de los controladores, las interfaces de usuario, el mantenimiento y la seguridad de máquinas son aspectos que

siempre se han tenido en cuenta en automatización de máquinas; el control remoto, la ciberseguridad, la eficiencia energética y la robotización han adquirido mayor importancia en la última década. Asimismo, la estandarización también ha constiutido uno de los aspectos que durante muchos años ha sido objeto de debates y de trabajos en los sistemas de control a partir de la aparición de los autómatas programables, y se ha avanzado mucho especialmente en la estandarización de comunicaciones, sistemas operativos y lenguajes de programación.

En cualquier caso, los nueve aspectos citados son aspectos importantes que, debido a los requerimientos cada vez más exigentes a que deben atender las nuevas soluciones de automatización, y a pesar de que en los últimos años ya se han producido muchos avances y mejoras, exigen nuevas formulaciones y soluciones de diseño y marcan las tendencias para los próximos años en automatización de máquinas.

En varios artículos de este número, a través de los cuales se presentan diferentes ejemplos de moderna maquinaria, se aprecia cómo pueden materializarse estas tendencias.

El resultado que proporciona su aplicación se traduce en: tiempos de diseño más cortos; mayor precisión y rapidez, reducción de las distancias de frenado y de los tiempos de ajuste; reducción en las necesidades de mantenimiento; aumento de la seguridad operativa y facilidades para mantenimiento remoto o local mediante conexión inalámbrica.

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Procesos de desarrollo mecatrónico

Disponer de una buena documentación facilita el trabajo La introducción de la mecatrónica en la maquinaria alemana y su construcción en planta es muy exigente en la comunicación entre las disciplinas involucradas en el proceso de desarrollo. Por lo tanto, el tema de la documentación del proyecto es cada vez más y más importante.

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n las máquinas alemanas y en su construcción no puede descartarse en absoluto la tendencia a la alta integración de sistemas mecatrónicos, ya que ello permite un gran incremento en las funcionalidades de las máquinas, lo que no solo genera más beneficios para el usuario, sino que además permite aportar nuevas características que le dan ventajas competitivas respecto a su competencia. Sin embargo, estas nuevas oportunidades también incluyen un aumento sustancial en la complejidad del producto, lo que exige un mayor esfuerzo y además enfrentarse a nuevos riesgos en el proceso de desarrollo del mismo. La clave está fundamentalmente en la integración de las disciplinas (mecánica, electrónica y software) involucradas en el desarrollo, con sus diversas mentalidades y procedimientos.

Para ello es vital disponer de una base común para su comunicación.

Históricamente, en lugar de un en-

n Documentación incompleta del proyecto

foque estandarizado, se establecían numerosas soluciones aisladas para cada uno de los subproblemas del desarrollo del proceso en función de cada una de las disciplinas involucradas, por lo que resultaba difícil –si no imposible– hacer un seguimiento de la totalidad.

Elementos críticos de la documentación del proyecto Con el fin de llevar a cabo un proyecto de desarrollo con éxito, hay que dar respuesta y documentar tres preguntas esenciales: 1. ¿Cuál es la tarea del cliente?

En el inicio de un proyecto de desarrollo, la tarea central es establecer un buen entendimiento entre el cliente y el contratista en relación con lo que se desea del proyecto y sus requisitos. Por lo general, el cliente tiene una idea más o menos precisa de las funcionalidades que quiere, mientras que el punto de vista del contratista está muy orientada

a las soluciones. Ambos utilizan su propia terminología, lo que implica el peligro de que los requisitos se interpreten de manera diferente.

Todos estos aspectos conducen a la elaboración de una hoja de especificaciones que contenga numerosas inconsistencias, y que pueda estar incompleta, ser inexacta o incluso que no aparezcan los requisitos realmente necesarios para el proceso de desarrollo.

2.¿Qué aspecto tiene la solución?

Posteriormente, la solución se elabora basándose en las características deseadas combinadas con un sistema de especificaciones. En este paso, algunos de los requisitos pueden estar mal interpretados o incluso no ser incluidos. El hecho de que sea usual aplicar diferentes formas de descripción en la búsqueda y la aplicación de la solución aumenta el riesgo de que determinados requisitos se dejen caer inadvertidamente. Durante el desarrollo de la solución, se detectan estas deficiencias en los requisitos, de forma que se prescinde de ellos, ya sea en solitario o después de consultar con el cliente. Sin embargo, fuera de las consideraciones de tiempo, a menudo esto solo beneficia a la especificación del sistema, no a la de sus características. Por lo tanto, los requisitos y la solución a menudo comienzan a separarse.

3. ¿Cómo validar el producto desarrollado?

Una tercera área crítica es la prueba del sistema una vez terminado,

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Los elementos centrales del sistema y su entorno, así como su delimitación, deben determinarse en una estructura bien organizada. que se realiza conjuntamente con el cliente. A diferencia de la definición de los requisitos y la solución, la planificación y especificación de esta etapa es tratada en la mayoría de los casos con negligencia o incluso llega a omitirse. Esto da como resultado una especificación de test compacto que puede ser utilizado para la prueba del sistema solo en una forma muy limitada. En lugar de escenarios de prueba bien planeados, la prueba del sistema por lo general consiste solo en los controles espontáneos que se le ocurren al probador. Entonces, además de los errores en la implementación, aparecen los errores de la especificación de características y especificaciones del sistema, pero rara vez son corregidos debido a la presión de los plazos de entrega. Por culpa de este procedimiento, una gran parte de los requisitos y de la solución siguen sin ser probados.

En resumen, pues, la mayor parte de los problemas descritos aquí se pueden atribuir a una información no estructurada, incompleta o contradictoria. En cuanto a la interacción de las fases del proyecto, aparecen problemas adicionales de trazabilidad de las soluciones y especificaciones del test respecto a los requisitos. Por lo tanto, la comunicación debe ser considerada como un factor decisivo para el éxito del proyecto y puede ser mejorado considerablemente a través de una documentación clara. Sin embargo, esta tarea es considerada a menudo

n Estructuración del sistema en su conjunto.

como una molestia, de forma que se reduce a lo estrictamente necesario.

La consecuencia es que los documentos tienden a no estar al día y, por lo tanto, no añaden ningún valor a la comunicación interdisciplinar.

Aproximación a la solución del problema. Estructuración del sistema completo La idea central del enfoque descrito tiene como objetivo acabar con la separación de la documentación sobre las características, el sistema y las especificaciones de prueba mediante la utilización de un método coherente. Esto contribuye a la minimización de las fricciones, en general bastante altas, durante el intercambio de información entre las diferentes áreas o personas que intervienen en el proyecto. Trabajar sobre un sistema de especificación común durante todo el proceso de desarrollo ayuda a la identificación de los errores, inexactitudes e in-

Trabajar sobre un sistema de especificación común durante todo el proceso de desarrollo ayuda a la identificación de los errores, inexactitudes e inconsistencias en la documentación del proyecto.

consistencias en la documentación del proyecto. Procedimientos sistemáticos y estandarizados también mejoran la calidad de los requisitos y soluciones con respecto a la integridad, consistencia y trazabilidad de dicho proyecto.

En un primer paso, hay que asegurarse de que todas las personas involucradas en el desarrollo tienen una comprensión uniforme de los conceptos y sistemas. Para ello, los elementos centrales del sistema y su entorno, así como la delimitación del sistema, deben determinarse en una estructura del mismo bien organizada (figura superior). Concentrarse en un número reducido (alrededor de entre cinco y nueve) de elementos de ayuda a la estructuración y a la organización jerárquica de la arquitectura del sistema. Hay métodos establecidos para dominar la complejidad, a menudo elevada, de los sistemas mecatrónicos. La limitación a siete elementos se debe a estudios realizados desde las ciencias del comportamiento, que cifran en el número de siete (± dos) como el número máximo de unidades de información que los seres humanos pueden asimilar al mismo tiempo.

Antes que todos los implicados tengan una idea uniforme del sis-

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Automatización de máquinas Automática e Instrumentación

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n La documentación de los modos de operación.

El uso sistemático de los documentos de especificación en todas las etapas de desarrollo requiere que estos estén perfectamente coordinados, y una estructura uniforme de los documentos favorece este objetivo.

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tema a desarrollar no es correcto tener una descripción del sistema desde diferentes puntos de vista, lo cual sí es necesario para su aplicación. Un método para visualizar esta idea uniforme es un diagrama de estructura de componentes en forma de un organigrama. Sobre todo los especialistas en mecánica pueden comprender fácilmente la descripción orientada al componente. Para cada componente, de nuevo no deben nombrarse más de aproximadamente siete subcomponentes.

En el caso de sistemas complejos en los que no resulten suficientes, el sistema puede ser descrito en varias etapas consecutivas y acumulativas.

Un enfoque gradual como el citado es compatible con un tratamiento estructurado y jerárquico del sistema. Para la descripción del sistema funcional, que es necesaria para el caso de la ingeniería de software, se pueden aplicar los mismos métodos. El manejo de los métodos de representación, que resultan más familiares a todos, ayuda a desmantelar los prejuicios y fomenta la comunicación interdisciplinar.

En la etapa de ejecución, cada disciplina especifica con exactitud y utilizando sus propios lenguajes específicos los componentes descritos en el componente del diagrama de estructura de la función. Para la prueba del sistema, los puntos de vista orientados al componente –y a su función– deben presentarse en línea. Así, el sistema mecatrónico pasa

a primer plano de nuevo. Por otra parte, los estados de la máquina y el proceso pasan aquí a ocupar un lugar destacado. Existen lenguajes, tales como diagramas de estado UML, que en principio pueden emplearse.

Sin embargo, esto exige una formación intensiva y no cubren todos los temas importantes, tales como la sincronización de los componentes del sistema. No obstante, en base a estos diagramas, puede emplearse un lenguaje especialmente adaptado para estas necesidades. Esto debe permitir, por ejemplo, describir el tiempo de respuesta teniendo en cuenta los sensores y actuadores.

Variando sistemáticamente los datos de entrada (datos de los sensores) puede lograrse una elevada cobertura de la prueba.

Estructura sistemática del documento El uso sistemático de los documentos de especificación en todas las etapas de desarrollo requiere que estos estén perfectamente coordinados, y una estructura uniforme de los documentos obviamente favorece este objetivo. Además, cumple con los requisitos de coherencia y trazabilidad de la documentación del proyecto. A todo ello cabe añadir que este enfoque tiene la ventaja de que –después de un periodo de formación específico– la información se encuentra con mayor facilidad y en el lugar correcto de la documentación del nuevo proyecto. Por lo

tanto, puede reducirse el riesgo de plantear requisitos no necesarios o también la dependencia de técnicos especialistas.

Además, la estructura uniforme de características, sistema y especificación de las pruebas permite el examen aislado de los aspectos del sistema en particular. Para cada aspecto del sistema, se puede disponer sin demasiado esfuerzo de toda la información necesaria acerca de el qué (especificación de características), el cómo (especificación del sistema) y la validación (especificación de la prueba).

Como ilustración de todo lo dicho se propone el ejemplo que aparece en la figura adjunta, utilizando el principio de modos de operación.

En la especificación de características se enumeran y describen los modos de operación necesarios. La especificación del sistema enumera y define las relaciones, tal vez en forma de una máquina de estados y un texto ilustrativo. La especificación del test define los escenarios de pruebas para la validación del sistema basado en las especificaciones existentes.

Deben llevarse a cabo los siguientes modos: • Automático • Manual • El programa de instalación • Mantenimiento.

Conclusión El enfoque descrito permite la estructuración de plantas mecatrónicas complejas y máquinas mediante el uso de diagramas de componentes y funciones. En base a esta estructura, es posible una documentación uniforme de los componentes individuales y de las funciones.

Finalmente, esta documentación permite dar respuesta a las tres preguntas esenciales planteadas al principio: ¿cuál es la tarea del cliente?, ¿qué aspecto tiene la solución? y ¿cómo validar el producto desarrollado?

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Automática e Instrumentación

Soluciones versátiles y adecuadas a más de un producto

Motion control en máquinas de envasado horizontal Progresivamente se está transformando el concepto de máquina de envasado basado en soluciones mecánicas hacia componentes independientes sincronizados mediante levas electrónicas.

P

ara entender la necesidad de levas en este tipo de máquinas, es necesario comprender el proceso que llevan a cabo. Dicho proceso está compuesto de múltiples acciones que parten de la bobina de material de embalaje, como son las de desbobinar, troquelar, soldar, cortar, abrir, rellenar, etc. Estas acciones se realizan de forma secuencial a lo largo del avance del material de embalaje, y se precisa de una perfecta sincronización entre los diferentes elementos para evitar atascos o incluso colisiones mecánicas producidas por una secuencia incorrecta.

La solución adoptada hasta el momento está basada en un motor principal acoplado a un árbol de levas (o eje principal), sobre el cual se acoplan las levas mecánicas que transforman el movimiento rotativo del eje en desplazamientos lineales como podrían ser los de apertura y cierre de las mordazas de sellado.

Hasta ahora, la producción de grandes series venía siendo el principal uso de las máquinas de envasado, por lo que una vez ajustados los elementos mecánicos ya solo se producían intervenciones vinculadas al mantenimiento de la instalación. La necesidad, por tanto, de ofrecer una solución versátil y adecuada a más de un producto era reducida y este hecho provocó que los fabricantes dedicaran sus esfuerzos de ingeniería a la optimización y mejora de los accionamientos por leva mecánica.

En los requerimientos actuales por parte del usuario final de este tipo de maquinaria, cada vez va tomando

63 n Etapas del proceso en una máquina de envasado.

más importancia la posibilidad de rápidos cambios de formato, ya sea por la necesidad del mercado de ir adaptándose a los gustos cambiantes del consumidor o para poder compaginar diferentes producciones en una misma máquina y optimizar así la inversión realizada. La disminución de los tiempos en los cambios de formatos así como la versatilidad y flexibilidad, son factores cada vez con más peso en la decisión de adquirir una máquina. Los sistemas motion control facilitan en gran medida poder lograr estos objetivos, y es por ello que empresas del sector del envasado como Bossar han desarrollado máquinas basadas en estas tecnologías.

Soluciones basadas en mecatrónica La mecatrónica es la rama de la ingeniería que integra las disciplinas de mecánica, electrónica y control, cuyo objetivo es proporcionar mejores productos, procesos y sistemas, y

hoy en día es de aplicación habitual en el desarrollo de diversos sectores, tales como el naval, automoción y aeroespacial, entre otros.

Siemens ha desarrollado la plataforma Simotion orientada al sector de la máquina de producción, donde los requerimientos de control de movimiento de los ejes exigen sincronismos y seguimientos por leva electrónica, sustituyendo así componentes mecánicos como engranajes y levas. Este cambio de elementos físicos interconectados por el de equipos autónomos basados en servosistemas y sincronizados electrónicamente entre sí es la base del concepto mecatrónica, uno de los principios que dan origen al sistema Simotion.

Al emplear esta solución como control de la máquina, los movimientos lineales pasan a realizarse mediante elementos físicamente independientes entre sí, por lo que la mecánica asociada a estos suele simplificarse considerablemente. El

Automatización de máquinas Automática e Instrumentación

n Control Simotion D y accionamientos Sinamics S120.

movimiento de dichos elementos está gobernado a través de levas electrónicas, que permiten controlar la posición exacta de los mismos en función de la fase del ciclo de producción en la que nos encontremos. De esta forma, los ajustes de estas posiciones de trabajo de los elementos móviles, como serían las mordazas de sellado, pasan a ser programables en lugar de requerir 64 la intervención manual del operario, por lo que los tiempos de puesta en marcha de la máquina así como los cambios de formato se reducen en gran medida.

Al hacer independientes mecánicamente los diferentes procesos se logran máquinas realmente modulares. Esto permite configurar cada máquina en función de las necesidades concretas de cada proyecto con inversiones mínimas en ingeniería. No existe la necesidad de modificar el árbol de levas, por lo que tampoco se producen variaciones de carga en los componentes ya existentes, y respecto al control, solo hay que modificar el programa para incluir los nuevos elementos.

Con esta modularidad se logra estandarizar y optimizar al máximo los procesos de fabricación de las máquinas, pudiendo incluso llegar a reducir con ellos los tiempos de entrega de las mismas.

Otra ventaja adicional al emplear una arquitectura basada en motion control son las funciones tecnológicas que acompañan a este tipo de equipos y que tienen su aplicación en procesos que van más allá de los

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n Equivalencia entre la solución mecánica estándar y la basada en mecatrónica.

movimientos que realiza la máquina. Un ejemplo de esto lo tenemos en la posibilidad que ofrece Simotion de controlar la temperatura de las resistencias de sellado mediante funciones de sistema que, además, permiten el autoajuste de estos lazos de regulación, por lo que se elimina la necesidad de añadir elementos de regulación externos al control principal.

Estas ventajas, sin embargo, no están restringidas al ámbito de la regulación, sino que también existen mejoras en funciones como el teleservicio, mediante el servidor web que incorporan los equipos. De esta forma el fabricante de máquina tiene la posibilidad de programar páginas de diagnóstico a medida del usuario, y este puede acceder a esta información únicamente con un PC que disponga de un navegador web estándar y una conexión Ethernet hacia el control. Operaciones que hasta ahora solo podían ser realizadas desde el software de ingeniería, como son las de actualización de firmware, descarga de proyecto o registro gráfico de variables del sistema, ahora también están disponibles a través de esta conexión.

Nuevos estándares de comunicación De cara al control de la producción, también se aportan cambios con la inclusión de nuevos estándares de comunicación como es el OPC-XML, que libera al usuario de disponer de un tipo de sistema operativo determinado para reali-

zar el traspaso de información con el control, ya que se trata de un protocolo multi-plataforma. Las soluciones clásicas como el OPC-DA o TCP/IP siguen estando disponibles también para su implementación en sistemas MES. La modificación del tipo de control en estas máquinas está acompañado de nuevos sistemas de accionamientos que incrementan aún más las ventajas que supone para el usuario de la máquina la adopción de estos cambios. Pasar del clásico esquema de convertidores de frecuencia independientes para el control de los motores a una solución centralizada basada en una unidad de alimentación común e inversores, acaba suponiendo una medida de ahorro en el consumo energético de la máquina. De forma simultánea supone también una reducción del espacio ocupado en el armario eléctrico, al integrar en un único componente la rectificación y filtrado de la tensión de entrada.

Al reunir los accionamientos bajo un sistema de alimentación común, se posibilita que la energía recuperada de los ciclos de frenado de una parte de los motores pueda ser aprovechada por otros que se encuentren en fase de aceleración, por lo que la entrada de energía proveniente del exterior se ve reducida. Dichos sistemas contemplan además la posibilidad de devolver a la red el exceso de energía cuando la mayoría de los ciclos de los motores sean de frenada, por ejemplo en el caso de una parada de emergencia,

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o mediante la adición de módulos de condensadores, se posibilita una parada controlada de ejes incluso en el caso de un fallo en la tensión de entrada.

Cada vez más se están implantando los sistemas motion control en los diferentes sectores de las máquinas de producción, y esto está dando lugar a una gran diversidad de soluciones y productos de diferentes fabricantes. Este hecho puede obligar al usuario final a repetir los ciclos de formación en el manejo y mantenimiento para cada nueva máquina, no pudiendo aprovechar el conocimiento y la experiencia obtenidos en las ya existentes.

Para evitar esa excesiva diversificación del mercado, surgió una iniciativa de estandarización en forma de organización denominada OMAC (Organization for Machine Automation and Control). Dentro de OMAC están representados los usuarios finales, fabricantes de maquinaria, integradores, suministradores de componentes y organizaciones tanto gubernamentales como sin ánimo de lucro con los siguientes objetivos: • Crear soluciones comunes para el desarrollo, implementación y comercialización de tecnologías de control con arquitectura modular.

• Promover este desarrollo ente los suministradores de componentes, y su adopción por parte de usuarios finales, OEM e integradores.

• Actuar como depositario de los requisitos de controles de arquitectura modular y experiencia en su uso por parte de usuarios, programadores, fabricantes de componentes y OEM. • Facilitar el desarrollo y la convergencia de las directrices tecnológicas de la industria –y el gobierno– en un solo conjunto que satisfaga los requerimientos de uso comunes.

• Colaborar con grupos de usuarios a nivel mundial buscando unas directrices tecnológicas internacionales.

Como parte implicada en el papel de suministrador de componentes, Siemens también participa de dicha asociación y pone a disposición de sus clientes librerías basadas en

Automática e Instrumentación

Bossar, 20 años fabricando máquinas envasadoras horizontales

B

ossar se fundó en el año 1992, e inmediatamente se convirtió en líder mundial en el diseño, desarrollo y fabricación de máquinas envasadoras horizontales, siendo una empresa innovadora en su sector. Actualmente la empresa la forman más de 90 trabajadores, con una extensa red comercial en prácticamente todos los países del mundo.

Bossar Packaging cuenta con una amplia gama de maquinaria con modelos personalizados para adaptarlos a las necesidades de n Versión espejo de la máquina BMK 1400 de Bossar. los clientes. Destaca por su versatilidad modular la serie BMK, y en la cual se adaptan las soluciones de Siemens para su automatización, incluyendo las levas electrónicas y el sistema de servos de sus mecanismos.

La versatilidad de la gama BMK es tal que puede incorporar aplicadores de pajitas o de zipper, así como de válvulas en todas sus versiones (frontal, superior, lateral). Para eliminar la microbiología patógena y prolongar la vida del producto, las máquinas de esta gama pueden incorporar dosificación de gas inerte o flujo laminar, y soldadura reforzada para procesos retort o autoclave. Las bolsas pueden ser planas, stand up, con forma, twin, preformadas y cualquier otra opción que desee el cliente. Estas máquinas envasadoras son capaces de formar, llenar y sellar bolsas con cualquier tipo de producto, ya sea líquido, sólido, granulado o pastoso. La última innovación efectuada a la serie BMK permite trabajar en sentido inverso (versión espejo) para que así el cliente pueda situar dos máquinas, una frente a la otra, con un único operario que se encargue de su manejo.

Las máquinas BMK pueden trabajar tanto en simple como en dúplex y triplex, y sus principales características técnicas son las siguientes: • Formato mínimo: 50 x 60 mm.

• Formato máximo: 260 x 300 mm.

• Velocidad: hasta 200 sobres por minuto, dependiendo del producto y el volumen a envasar.

• Volumen máximo: 2.500 c.c.

• Origen bolsa: a partir de bobina o almacén de bolsas preformadas.

• Tipo movimiento: intermitente • Sistema de transporte bolsas: carro de transporte.

• Partes en contacto con el producto: acero inoxidable AISI 316L. • Bancada máquina: acero inoxidable AISI 304 o acero pintado.

• Estaciones de llenado: hasta 3 estaciones.

• Consumo eléctrico: 13 kw-15 kw.

• Nivel acústico: inferior a 70 dB. • Cumplen normativa seguridad CE y OSHA.

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los estándares de OMAC, como el OMAC PackTags. En esta especificación se describe una estructura de datos consistente que puede ser usada para el análisis de datos de producción específicos de la maquinaria de envasado, así como para la comunicación con otras máquinas y/o sistemas de control subordinados, dentro de la industria del envasado.

OMAC también dispone de la especificación OMAC State Model, donde se definen los estados de máquina así como las posibles transiciones entre ellos y las condiciones que dan lugar a dichos cambios. Así se uniformiza el comportamiento en trabajo de las máquinas, sin importar el fabricante de las mismas, por lo que desde el punto de vista del usuario final se simplifica enormemente el manejo y el mantenimiento de las mismas.

También hay fabricantes que han decidido ir un paso más allá en este proceso de estandarización y proponen soluciones que incluyen las especificaciones de OMAC ya existentes y las amplían en ámbitos como el hardware y la interactuación con el usuario. Este es el caso del OPL (Optimized Packaging Line), donde se propone para reducir la complejidad y variedad de las máquinas dentro del sector del envasado una serie de niveles de estandarización: • Nivel 1: Hardware y software.

Contiene productos seleccionados que se ajustan a todas las necesidades en las líneas de envasado.

• Nivel 2: Interfaces de datos.

Una interfaz estandarizada basada en OMAC que permite una integración en las tecnologías de la información independiente del OEM implicado.

• Nivel 3: Arquitectura de red.

Una estructura de automatización y comunicación común simplifica la adquisición de datos de máquina.

• Nivel 4: HMI, comunicaciones y diagnosis. Los conceptos de vista general de línea y la librería de diagnóstico mejoran la eficiencia del operador y los tiempos de parada relacionados con el sistema.

Este esfuerzo redunda en los

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n Modelo de estados de máquina según la especificación OMAC.

n Esquema de componentes estándar de una configuración OPL.

usuarios finales, que ven reducido su stock de material de repuesto, así como también minimiza la inversión en tiempo para la formación del operario, ya que el manejo y diagnosis de las diferentes máquinas ofrecen una misma interfaz y experiencia de uso.

Estos pasos encaminados a la estandarización de las soluciones ofrecidas no se tratan ya de una tendencia del mercado sino de una necesidad y una realidad en el caso de Bossar. La mayor diversidad que van presentando las configuraciones de máquina y que responden a un cambio en el perfil de usuario de las mismas hace imprescindible el avance a través de dicho camino.

En otras palabras, se trata de contrarrestar la creciente complejidad de los equipos mediante mejoras en la simplificación del manejo y mantenimiento de estos. Estamos, pues, frente a un cambio que no tiene vuelta atrás y que va a pasar de ser una ventaja competitiva a convertirse en un requisito asumido en las especificaciones de las máquinas, como en su momento supusieron la adopción de las normas de calidad.

Siemens, S.A. Industry Sector-Motion Control Núria Font Marketing & PQ en Bossar

Motors | Automation | Energy | Transmission & Distribution | Coatings

No podemos predecir el futuro... pero sí podemos anticiparnos a él.

En Weg diseñamos y construimos equipos eléctricos basándonos en los requerimientos técnicos más exigentes, y adelantándonos a la entrada en vigor de las normativas internacionales.

Los elementos de mando y control de motores, variadores y arrancadores suaves de baja y media tensión, motores (IE2, IE3, incluso IE4), y el resto de equipos Weg, le ayudarán a conseguir una integración total para cualquier proyecto, en cualquier parte del mundo.

Adelantarnos a lo que está por llegar, es lo que llamamos avance tecnológico.

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Se ahorra una gran parte del tiempo de programación gracias a la integración de los componentes de automatización

Robótica integrada en máquinas de empaquetado

La firma B&R presentó por primera vez en la feria Interpack 2011 la demo Packer para mostrar sus soluciones para el control de aplicaciones altamente dinámicas, en las que distintos ejes individuales, levas electrónicas y robots deben estar sincronizados con la máxima precisión.

Esta demo integra los últimos desarrollos en manipulación, visión artificial, seguridad, control y supervisión.

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res robot distintos –un brazo articulado, un trípode y uno de ejes cartesianos– con características cinemáticas totalmente diferentes se mueven de forma sincronizada alrededor de una tabla giratoria para empaquetar y desempaquetar pelotas de golf. El sistema completo, que consta de quince ejes, el control y la visualización, se opera mediante una sola CPU, en este caso un PC industrial. Las diferentes cinemáticas de los tres robots están perfectamente integradas en el control mediante un n La demo Packer integra los últimos desarrollos en interfaz abierto. Dicho ción, visión artificial, seguridad, control y supervisión. interfaz permite implementar cualquier tipo de cinemática específica del cliente. única línea de comunicación por Debido a la flexibilidad del intérprePowerlink, lo que permite añadir te se pueden utilizar tanto comano quitar módulos opcionales en dos estándar como definir comancaliente. Cuando esto ocurre, la dos específicos más relevantes para nueva configuración es detectada el proceso, lo que permite acortar automáticamente, y el software drásticamente el tiempo necesario necesario es habilitado o deshabipara crear la secuencia del progralitado, según convenga. Los accioma de manipulación. namientos que controlan los robots manipuladores son los mismos que Comunicación de tiempo real algunos de los que se utilizan para determinística y ultrarrápida el resto de motores del proceso, lo Las distintas estaciones mecatróque posibilita utilizar un sistema nicas utilizadas en la demo Packer compacto de módulos en el que están conectadas mediante una los accionamientos de ambos tipos

de ejes se montan uno al lado de otro, reduciendo los costes. Las consignas de posición para los ejes de los robots manipuladores se generan en el controlador central de la máquina utilizando el Generic Motion Control (GMC). Este también permite que los datos de los robots y los del proceso sean compartidos en una misma base de datos de forma transparente y totalmente sincronizada.

Gracias a la utilización de este sistema, se eliminan totalmente los cuellos de botella que solía haber en las comunicaciones manipulamediante bus de campo entre el PLC y el controlador del robot en las soluciones tradicionales. El manejo de forma transparente de esta base de datos también permite añadir nuevas funcionalidades en la máquina que anteriormente eran imposibles de implementar debido a los retardos añadidos por la comunicación mediante el bus de campo.

Esto permite optimizar los procesos de manipulación, aumentando así el ritmo de producción y la disponibilidad de la máquina. Tener que pagar por un controlador dedicado para el robot, un armario eléctrico separado y un interfaz de comuni-

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cación ha pasado a la historia.

Generic Motion Control: libre combinación de tecnologías de accionamiento Mediante la utilización de motores paso a paso, variadores de frecuencia y servo-accionamientos, dicha demo muestra que es posible combinar diferentes tecnologías de forma transparente y utilizar la tecnología más adecuada en cada caso. Por ejemplo, se pueden utilizar motores síncronos –rotativos o lineales– cuando se requieren movimientos muy dinámicos con gran precisión, mientras que los motores paso a paso –con o sin realimentación– son la solución perfecta para cambios de formato. Los motores asíncronos controlados por tensiónfrecuencia, que también están totalmente integrados en el entorno de programación, son una solución de bajo coste cuando la precisión o el comportamiento dinámico no son esenciales para la aplicación.

La dinámica y la sincronización que se consigue mediante Generic Motion Control no solamente incrementan la calidad del producto, sino también la capacidad de producción.

Los cambios de formato se pueden hacer al vuelo. Todos los diferentes tipos de accionamiento corren sobre la misma base, y debido a ello se programan de la misma forma, con lo que el tiempo de programación se reduce. Esto hace posible retardar la decisión de qué tipo de accionamiento se va a utilizar hasta la hora de la puesta en marcha, con lo que el fabricante de la máquina dispone de total flexibilidad. La integración total que se consigue con Generic Motion Control permite una completa escalabilidad tanto en la tecnología como en el rendimiento.

Tiempos de respuesta más rápidos y máxima productividad Es posible interactuar directamente con la máquina a través de una pequeña apertura dotada de una barrera de luz. Cuando el operador se acerca, la barrera de luz informa a la máquina y esta pasa a moverse con una velocidad segura

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Ejemplo de aplicación: celda de plegado integrada

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ebido a la eliminación de las limitaciones que solía haber entre el sistema de visión y el controlador de la máquina, el controlador del robot y el del proceso y entre los controladores estándar y los de seguridad, con estas soluciones es posible implementar funciones que se consideraban imposibles. Un ejemplo de ello es la celda de plegado más rápida del mundo que el fabrican- n Celda de plegado de Trumpf. Una sola CPU te de máquina herramienta de B&R controla toda la celda de plegado, Trumpf presentó el año pa- que consta de una plegadora eléctrica y dos sado en la feria EuroBlech. robots.

En este caso, una CPU de B&R controla completamente la celda de plegado, que consiste de una máquina plegadora eléctrica y dos robots. Gracias a la facilidad a la hora de compartir información en el controlador, el robot puede hacer ajustes al vuelo conjuntamente con la esquina trasera de la plegadora.

Los sorprendentes resultados se pueden medir: la mayor parte de los ajustes finalizan en menos de 300 ms. La innovación yace en que el controlador de la máquina lo controla todo, desde el control del robot hasta las complejas funciones de seguridad, como la velocidad limitada de forma segura en el TCP del robot. Con controladores de robot encapsulados como los que se usaban en el pasado era totalmente imposible realizar ajustes como estos.

inmediatamente. La comunicación directa y descentralizada mediante Powerlink, que conecta todos los componentes de seguridad con el controlador SafeLogic mediante el protocolo openSafety, asegura una respuesta inmediata de la máquina.

Existen más de 20 funciones diferentes de safe motion que pueden utilizarse para acortar el tiempo necesario para el desarrollo de una aplicación que maneje robots. Por ejemplo, en esta demo se usa la Safely Limited Speed at the Tool Center Point (SLS@TCP). De esta forma, los datos de posición de los distintos ejes del robot son enviados al SafeLogic, que mediante el uso de la cinemática del robot calcula la velocidad del extremo con el que manipula las pelotas de golf. En lugar de limitar de forma segura la velocidad de cada uno de los ejes, la

utilización de la máxima velocidad en el TCP incrementa sustancialmente la productividad durante la puesta en marcha. El tiempo de reacción seguro y rápido –debido a la combinación de openSafety y Powerlink– reduce la distancia de frenado hasta 100 veces respecto a los sistemas tradicionales, en caso de violación de una función de seguridad. Estos tiempos de reacción más rápidos permiten construir máquinas con una menor separación entre el proceso y la cubierta, y por lo tanto de dimensiones más reducidas.

Integración determinista de un sistema de visión artificial para obtener la máxima precisión Si se introducen pelotas falsas a través de la apertura, su diferente

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color es detectado por el sistema de visión artificial, y son descartadas.

La comunicación entre el sistema de visión artificial y la CPU también se realiza mediante Powerlink. Los tiempos de ciclo rápidos, del orden de microsegundos, así como una fluctuación por debajo del μs permiten una comunicación determinista especialmente útil en el caso de máquinas de alto rendimiento. El sistema de visión anteriormente mencionado está totalmente integrado en AS, con lo que todas las variables compartidas entre el controlador y dicho sistema están disponibles desde el principio. Esto elimina el costoso tiempo de programación y parametrización.

La máquina también implementa la tecnología de PackML, que permite una operación idéntica de la máquina mediante modos de operación estándar y una comunicación uniforme con sistemas MES (Management Execution System) o ERP (Enterprise Resource Planning), independientemente de la plataforma de control utilizada por los diferentes fabricantes de maquinaria.

Acceso remoto con el System Diagnostics Manager integrado Es posible acceder tanto al sistema de visualización de la máquina como al System Diagnostics Manager (SDM) de forma inalámbrica mediante un iPad. Gracias al SDM, el personal de mantenimiento puede realizar un diagnóstico local o remoto. Usando las páginas de diagnóstico implementadas en el firmware, se puede verificar de forma sencilla la función de todos los componentes de la máquina desde un único interfaz. Los robots, el proceso, la tecnología de seguridad y la aplicación de visualización pueden de esta forma diagnosticarse desde cualquier lugar. Las funciones que solían ser tan complicadas de implementar ahora ya están disponibles desde el primer momento en el SDM, simplificando el proceso de diagnóstico y reduciendo el tiempo necesario para terminar el proyecto.

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n El System Diagnostics Manager utiliza un único interfaz para acceder a los datos de diagnóstico de toda la máquina desde cualquier rincón del planeta.

n El tiempo de respuesta ultrarrápido de la combinación openSafety-Powerlink se demuestra mediante la activación inmediata de la función Safety Limited Speed cuando un operario interacciona con la máquina.

A modo de conclusiones Los fabricantes de maquinaria se ahorran una gran parte del tiempo de programación gracias a la integración de los componentes de automatización, con lo cual se reduce sustancialmente el tiempo necesario para completar los proyectos. Una ventaja considerable viene dada por la eliminación de las limitaciones del sistema, por lo que se pueden implementar nuevas funcionalidades en la máquina. Los ahorros económicos se consiguen gracias a la escalabilidad de los componentes de automatización utilizados. Esto

permite elegir exactamente la tecnología óptima para cada proceso en función de sus requisitos. Además, ya que el código de la máquina se puede desarrollar independientemente del hardware que se utilizará, es posible realizar máquinas modulares. De esta forma, se pueden implementar distintas configuraciones de máquina, que usan distinto hardware pero comparten el mismo software, asegurando la inversión y acortando el tiempo necesario para desarrollarlas.

B&R Alemania

Aplicaciones con ingenio sin perder el sueño.

Las aplicaciones de bombas y ventiladores no son las únicas que pueden beneficiarse de un convertidor de frecuencia de baja tensión. Toda una nueva generación de instaladores, integradores y fabricantes de maquinaria ya han descubierto lo fácil que es seleccionar, adquirir, instalar, poner en marcha y mantener un convertidor de frecuencia de ABB para un amplio abanico de aplicaciones: cintas transportadoras, máquinas de gimnasio, seguidores solares, mezcladoras, agitadoras, control de accesos, máquinasherramienta, máquinas empaquetadoras, etc. Además, cada uno de estos convertidores cuenta con el respaldo del compromiso de asistencia a escala mundial de ABB donde quiera que se utilice. Para más información visite www.abb.es/drives

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La propuesta de Lenze

Nuevo sistema de control de ejes El aumento de la capacidad de proceso de las CPU de los sistemas de control industriales ha propiciado una evolución en los sistemas de control de ejes. De las antiguas plataformas basadas en tarjetas dedicadas en los bastidores de PLC convencionales o los sistemas combinados de PLC-control de ejes totalmente independientes, se ha pasado a controladores que integran la lógica secuencial y el control de movimiento en un único dispositivo.

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n Gráfica de la solución completa ofrecida por Lenze.

L

as arquitecturas antiguas que separan lógica secuencial y control de movimiento presentan problemas inherentes al hecho de utilizar dos sistemas de control diferenciados. La comunicación entre los dos sistemas para la gestión de las secuencias de movimientos y enclavamientos se realiza mediante bloques de función específicos, en el caso de tarjetas dedicadas en bastidores de PLC, o la utilización de un bus de comunicaciones o incluso entradas/ salidas entre sistemas totalmente independientes. Estas soluciones complican el desarrollo de la aplicación por parte del programador, aumentan el coste del hardware en la máquina y dificultan el mante-

nimiento posterior por parte de los clientes finales.

Otro factor que ha influido de forma muy importante en la simplificación de los sistemas de control de movimiento ha sido la aparición de buses de comunicación rápidos que han permitido integrar los drivers y la periferia de E/S en la misma red. Redes como EtherCat, con un ancho de banda impensable hace unos años, permiten integrar en una misma red drivers y periferia sin alterar en lo más mínimo los tiempos de actualización de las tareas de control de movimiento.

Por último, la utilización de estándares en la programación de las tareas de control de movimiento ha supuesto una gran ayuda para

los programadores de este tipo de aplicaciones. Ya no es necesario estudiar filosofías de control de movimiento distintas, a menudo completamente diferentes entre distintos fabricantes. El uso de estándares como PLCOpen permite la reutilización de buena parte del código, así como de una uniformidad a la hora de concebir las aplicaciones de forma independiente a las arquitecturas de los diferentes fabricantes que comparten el estándar.

Como consecuencia del aumento de prestaciones de los controladores de ejes centralizados, los drivers encargados del control de los motores han experimentado una evolución inversa. Cada vez más, los drivers requieren de menos prestaciones a nivel de control, concentrando todos sus recursos en cerrar de la forma más rápida posible los lazos de posición, velocidad y par.

Otro requisito imprescindible en los drivers de última generación es la capacidad de capturar la posición del eje ante eventos provocados por entradas digitales rápidas. Controles de mácula en máquinas de envaseembalaje o impresión, detección de entrada de piezas que llegan de forma aleatoria o control de sistemas de alimentación que introducen material a distancias fijas son ejemplos de aplicaciones que requieren de un control preciso del lugar en que se encuentran los ejes ante eventos externos. La captura

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to perfecto para los motion control 3200C. La gestión y parametrización de los drivers se gestiona de forma centralizada desde el motion control, quien calcula las trayectorias y envía la posición instantánea a los drivers a través de EtherCat. Los drivers i700 se alimentan en DC desde una fuente centralizada, con la posibilidad de usar módulos de ejes simples o dobles, de forma que constituyen una solución económica y energéticamente eficiente.

A nivel de control disponen de dos entradas rápidas para la captura de la posición del eje, así como de entradas seguras para la desconexión de los motores. n Soluciones predeterminadas.

de posiciones en los propios drivers aumenta la precisión de la aplicación, ya que de esta forma se evitan los retrasos debidos a la transmisión de la posición actual del eje a través del bus para compararla con la detección de las entradas digitales en el controlador.

la máquina tiene a su disposición todas las funciones de control de movimiento más utilizadas en los sectores del envase-embalaje, robótica, manipulación, etc., de forma que solo tiene que combinar los bloques de función en su programa de aplicación.

Otra medida para disminuir las horas de ingeniería es la integración rápida del resto de componentes Lenze de la máquina; variadores de frecuencia auxiliares, pantallas de visualización, drivers externos inteligentes, etc. son fácilmente integrables en la aplicación gracias a bloques de función predefinidos o bibliotecas gráficas estándar.

Motion control de última generación La nueva familia de Motion Controls Lenze 3200C ha sido diseñada teniendo en cuenta todos los requerimientos de los controladores de movimiento de última generación. Programable en CodeSys y siguiendo el estándar PLCOpen para las instrucciones de control de movimiento, utiliza EtherCat para la Nuevos drivers conexión de la periferia descentraLos nuevos drivers Lenze i700 se lizada y los ejes. han concebido como el complemenUno de los puntos que más afectan en los costes totales de una solución de control de movimiento son las horas de ingeniería necesarias para el desarrollo y puesta en marcha de la aplicación. Para minimizar el esfuerzo en horas de ingeniería, el Motion Control 3200C se suministra con una amplia biblioteca de funciones estándar ya predefinidas. El programador de n Família de motion controls Lenze 3200C.

El motor Siguiendo con la cadena de accionamiento llegamos al elemento fundamental para una aplicación de control de movimiento: el motor.

Las aplicaciones de alta dinámica actuales requieren de la correcta selección de todos los componentes de la cadena de transmisión; de nada sirve la utilización de motion controls de altas prestaciones, con tiempos de procesamiento de microsegundos, si los motores no están adaptados a la inercia de la máquina. Máquinas con altas inercias accionadas con los tradicionales servomotores síncronos provocan inestabilidades que no es posible corregir de forma total desde el control, ya que son inherentes a la física de la transmisión.

Para poder afrontar con garantías las aplicaciones de control de movimiento es imprescindible disponer de motores con diferentes momentos de inercia del rotor. Lenze, como fabricante de servomotores, dispone de la gama completa: servomotores síncronos de imanes permanentes con muy baja inercia para aplicaciones de muy alta dinámica e inercias de la carga reducidas, servomotores asíncronos para aplicaciones de dinámica e inercia media y motores AC de jaula de ardilla en lazo cerrado optimizados para aplicacio-

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n Software de dimensionado DSD (Drive Solutions Designer).

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nes que requieran el movimiento de cargas de alta inercia.

Otro punto importante a la hora de seleccionar los motores es el sistema de realimentación. La utilización de encoders de alta resolución permite incrementar la dureza de los lazos de control en el sistema de regulación, proporcionando errores de seguimiento mínimos. Como contrapartida, los encoders de alta resolución son más susceptibles a las vibraciones en la máquina y constituyen un sobrecoste importante. En aplicaciones en las que los motores están sometidos a vibraciones y que no necesitan de muy altas prestaciones, la utilización de un sistema de realimentación pasivo y robusto como el resólver constituye la mejor opción. Toda la gama de motores Lenze está disponible con encoders de alta resolución, incrementales o absolutos, o con resólver para aplicaciones económicas y robustas.

Los reductores No podemos olvidarnos de los reductores, que son otro componente decisivo a la hora de solucionar una aplicación de control de movimiento. La evolución en las prestaciones de los reductores de engranajes, así como las nuevas capacidades de cálculo de los motion control actuales, han hecho que el uso de reductores planetarios haya dejado

de ser un imperativo en estas aplicaciones. Los reductores de engranajes actuales consiguen juegos en sus engranajes comparables a la de los reductores planetarios y ofrecen más posibilidades en el diseño mecánico: montajes a 90º, con ejes macizos o huecos, con aprietes cónicos y brazos de par permiten mucha mayor flexibilidad a los proyectistas mecánicos.

Otra limitación antigua de los reductores de engranajes era su relación de reducción con decimales resultado del cociente de números enteros (los trenes de engranajes), que producían números decimales periódicos en los cálculos del

n Nuevos drivers i700.

número de impulsos por vuelta de salida de reductor. Estos decimales periódicos producían la no repetitividad de la posición destino en posicionados circulares continuos en el mismo sentido. Para evitar este problema era imprescindible el uso de reductores planetarios, con relaciones de reducción enteras, pero el uso de nuevos algoritmos para el cálculo de la posición por los motion control actuales ha eliminado también este problema.

Lenze permite la combinación de reductores planetarios y de engranajes con toda la gama de motores para aplicaciones de control de movimiento. De esta forma, no solo se permite al ingeniero responsable del cálculo de la aplicación adaptar la inercia de la máquina a la de los accionamientos, garantizando un control preciso de la misma, sino que además se ofrece a los ingenieros mecánicos toda la flexibilidad para la conexión de los accionamientos a la transmisión de la máquina.

El software En el proceso de cálculo óptimo de la aplicación de control de movimiento intervienen múltiples factores, como la intensidad nominal y máxima de los drivers, en combinación con el par nominal y máximo del conjunto driver-motor, así como el par de salida admisible por el reductor y las relaciones de inercia. Para poder combinar todos estos datos y garantizar el éxito en la aplicación se hace prácticamente imprescindible el uso de un software de dimensionado que tenga en cuenta todos estos factores.

Lenze ofrece su software de dimensionado DSD (Drive Solution Designer), que permite dimensionar y configurar todos los componentes de la cadena de accionamiento, desde el driver al reductor pasando por el motor y los componentes adicionales como fuentes de alimentación y resistencias de frenado. El software permite además dimensionar proyectos multi-ejes, donde los requerimientos individuales de los diferentes ejes de la aplicación se tienen en cuenta para calcular la fuente de alimentación común, así

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como la energía que puede compartirse entre ejes en modo motor y en modo generador. De esta forma, es posible calcular la cantidad de energía que puede ahorrarse combinando de forma óptima movimientos de frenado y aceleración, así como ejes de elevación y traslación.

El software genera además un certificado de eficiencia energética que permite al fabricante de maquinaria demostrar ante el cliente final la eficiencia del sistema de accionamiento. El software calcula las pérdidas de energía debidas a la eficiencia del driver, motor y reductor, comparándolas con los requerimientos reales de energía de la aplicación, generando de esta forma un informe con la eficiencia real de todo el conjunto. El software calcula además las posibles fuentes de ahorro que pueden conseguirse al utilizar motores de mayor eficiencia o fuentes de alimentación regenerativas, que permiten devolver a la

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n Soluciones mecánicas.

red la energía que de otra forma se perdería en calor en resistencias de frenado. Otra ventaja del software es la posibilidad de calcular tiempos de amortización de la inversión realizada en motores de mayor eficiencia o fuentes regenerativas; para ello el software permite la introducción del precio del kWh, las horas de funcionamiento anuales y el precio de los componentes. Otro dato del certificado es el cálculo de la cantidad de CO2 emitida a la atmósfera

por el consumo de electricidad de la aplicación, algo cada vez más requerido por parte de los grandes usuarios finales.

Fran Díaz Director Técnico www.lenze.es www.lenze.com Lenze estará presente en la Feria Hispack & Bta Pabellón 3 - Stand A-123.

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Máquina cortadora de carros de pan con Sysmac

Un único controlador y un único sistema de comunicaciones para toda la máquina Con la incorporación de este nuevo sistema de control, Auxpama, empresa dedicada al diseño, fabricación y montaje de maquinaria para el sector de la elaboración de pan, ha conseguido optimizar movimientos, llegando a realizar el corte total de un carro en 2,45 minutos (el anterior diseño, basado en neumática, lo hacía en 6 minutos).

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uxpama es una empresa ubicada en Badalona (Barcelona) dedicada al diseño, fabricación y montaje de maquinaria para el sector de la elaboración de pan. Con más de 25 años en el sector, siempre ha sido una abanderada en la implantación de nuevas tecnologías de control, dotando a sus soluciones de prestaciones avanzadas. Desde hace años, la empresa cuenta con Omron como socio tecnológico en sus sistemas de control.

Recientemente, Auxpama ha lanzado una nueva versión de máquina basada en motion control. Llamada a facilitar en gran medida el trabajo en las panificadoras, se trata de un cortador automático para carros de bandejas de pan. El objetivo de la

máquina es hacer el corte superficial (escarificación) en las barras de pan antes de ser horneadas.

Para esta nueva máquina, los responsables de Auxpama, con al asesoramiento de los técnicos de Omron, optaron por incorporar la nueva plataforma de automatización Sysmac. La arquitectura de control está formada por el controlador NJ501, como piedra angular del sistema, utilizando su puerto integrado para la red EtherCAT de motion donde están conectados 9 servomotores de la serie G5. El puerto Ethernet/IP, también integrado, queda reservado para la pantalla NS8, desde donde se controlan todos los parámetros de máquina. Este puerto Ethernet también posibilita que la máquina se comunique con los sistemas su-

periores de la fábrica (como scadas para la recopilación de datos) y realizar conexiones remotas para telemantenimiento.

Las barras de pan fermentadas vienen depositadas en bandejas acanaladas, que a su vez están depositadas en un carro por pisos.

Una vez que el operario ha situado el carro en la máquina y ha iniciado el ciclo de trabajo, se eleva el módulo de extracción y corte hasta detectar la posición de una bandeja mediante una fotocélula. La bandeja es extraída del carro y el módulo de corte se desplaza por encima de la bandeja. Mediante una fotocélula analógica se registran las alturas de las diferentes barras en la canal, lo que permite al cabezal de corte, formado por un eje XY, realizar el

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Automática e Instrumentación

Ventajas del nuevo sistema • Programación estandarizada basada en PLCopen.

• Disminución en el tiempo requerido de puesta en marcha del sistema.

• Mayor potencia de programación al poder utilizar nuevas funciones, como pueden ser las estructuras de datos.

• Herramienta de prueba de funcionamiento de ejes que permite realizar movimientos sin haber incorporado programa.

• Simulación del movimiento de los ejes (incluso con modelos en 3D), lo que simplifica la parte de ingeniería previa.

• Editor de tablas CAM, sencillo y rápido de implementar, para nuevos formatos de corte.

• Diagnóstico en pantalla de todos los parámetros de la máquina de cada eje.

• Trabajar con tarjetas de memoria SD permite enviar al cliente modificaciones de recetas para su incorporación en máquina.

• Un solo software para la configuración, la programación y la monitorización.

corte a la altura registrada de cada barra. El cabezal de corte tiene una barra con varias cuchillas que son las que hacen la incisión en la masa de pan.

El módulo de elevación está formado por dos ejes independientes, que elevan el módulo de extracción y de corte. Debido a la imposibilidad de unir los dos ejes con un sistema mecánico y un solo accionamiento, se optó por montar dos servomotores, donde uno actúa como maestro y otro como esclavo. Mediante una simple instrucción MC_Gearin, los dos ejes permanecen lincados.

El módulo de extracción cuenta con un eje que se encarga de realizar la extracción e introducción de la bandeja en el carro una vez que ha sido cortada. Poder trabajar con el Jerk en los bloques de función de movimiento ha permitido realizar movimientos rápidos, pero a la vez suaves, sin dañar las bandejas en su manipulación.

EL módulo de corte cuenta con un eje que desplaza los cabezales de corte. Cada cabezal de corte está formado por dos ejes XY con un desplazamiento horizontal y otro vertical. Estos dos ejes están sincronizados con el eje de desplazamiento y realizan su movimiento utilizando levas electrónicas CAM

para realizar el perfilado de la barra.

Trabajar con levas CAM ha sido realmente sencillo con el editor de levas que dispone Sysmac Studio.

El hecho de trabajar con librerías de bloques de función PLCopen simplifica el trabajo en la parte de motion, así como el cumplimiento de la norma IEC 61131-3.

NJ-501 es un controlador capaz de realizar tareas de PLC de alta velocidad a 500 microsegundos que soporta 64 ejes y controla hasta 192 esclavos EtherCAT. Tiene integrado un micro procesador Intel Atom de 1,56 Ghz que funciona con un sistema operativo de tiempo real (Hard Real Time OS) que confiere al controlador las mismas características de fiabilidad y robustez que caracterizan a los autómatas programables convencionales, aunque con mayor capacidad de cálculo, rendimiento y gestión, entre otros.

Programación con un único software Uno de los puntos fuertes de esta plataforma es el software Sysmac Studio, que permite realizar toda la programación de todo el sistema desde un único software. Todo esto, junto a las sencillas herramientas de monitorización y test de los ejes, ha permitido a los técnicos de Auxpa-

ma realizar la puesta en marcha en menor tiempo que con los equipos anteriores. Gracias a los sofisticados sistemas de autotuning, es posible ajustar de una manera sencilla y rápida todos los Drivers G5.

Otra característica que facilitó la programación de la máquina fue la posibilidad de poder programar en lenguaje estructurado ST dentro de un programa de Ladder, lo que confiere al sistema mucha flexibilidad y comodidad en la programación.

La pantalla NS gestiona todos los parámetros de máquina y aporta la información al usuario del estado del equipo. Dispone de un potente sistema de recetas donde se almacenan todos los parámetros de corte, como pueden ser tipo de corte, longitud, profundidad, ancho, etc.

Con este nuevo sistema de control, Auxpama ha conseguido optimizar movimientos, llegando a realizar el corte total de un carro en 2,45 minutos (el anterior diseño, basado en neumática, estaba en 6 minutos). En la actualidad, Auxpama ha instalado más de 8 máquinas con la plataforma Sysmac NJ-501 en diferentes modelos de cortadores.

David García Auxpama

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Automatización de máquinas Automática e Instrumentación

Abril 2012 / n.º 439

Para una nueva línea de envasado

Una solución basada en robots y visión artificial La línea automática cuenta con una depositadora de bandejas tipo pick and place por vacío conectada a una línea de cuatro robots Delta Schneider Electric P4, en la que todo el sistema es controlado mediante un controlador PacDrive.

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A

TP Engineering & Packaging es fabricante de maquinaria y líneas completas de envasado y encajado automático, con más de 15 años de experiencia en los sectores de alimentación, cosmética e higiene. Durante estos años ha desarrollado sistemas de envasado mediante robots guiados por visión artificial, alimentación automática de máquinas envasadoras y células robotizadas de encajado multiformato, entre otros.

En colaboración con Schneider Electric han diseñado e implementado una máquina destinada al sector alimentario. El objetivo en este proyecto es la carga automática de helados en bandejas, con la particularidad que los helados han de colocarse sobre la bandeja a tresbolillo a una velocidad de 270 productos/minuto. Durante el proceso, la instalación deposita automáticamente las bandejas, las transporta hasta el conjunto de cuatro robots, que mediante un sistema de visión artificial reconoce

la posición de los helados a medida que avanzan por un transportador, los robots los recogen y colocan de forma delicada sobre las bandejas.

La línea automática cuenta con una depositadora de bandejas tipo pick and place por vacío conectada a una línea de cuatro robots Delta Schneider Electric P4, en la que todo el sistema es controlado mediante un controlador PacDrive.

Dado el sector en el que se instala la máquina, todo el sistema está construido en acero inoxidable, con una estructura tubular en la que todos los elementos se encuentran protegidos de las agresiones del ambiente y permanecen no visibles.

Además, los armarios eléctricos son estancos y están situados en la parte superior de la instalación, hecho que asegura aún más la limpieza y la higiene.

Para poder acceder cómodamente a la máquina, esta cuenta con un amplio acceso a la zona de carga por ambos lados de la misma mediante puertas transparentes de policar-

bonato endurecido de doble hoja.

La transparencia de estas puertas permite ver la altura total de la instalación, incluido el espacio bajo los transportadores. Asimismo cuenta con un sistema doble de seguridad que permite una operación y mantenimiento fáciles, además asegura la protección del operario en todo momento.

Para mantener la más alta eficiencia en la operación de envasado, se ha instalado un sistema de aspiración y filtraje especial que permite trabajar con productos que desprenden residuo sólido, complementado con válvulas especiales a prueba de atascos. Por otra parte, en la entrada de cada robot y sobre el transportador principal de llegada de producto se sitúa un sistema de visión artificial único por robot, que cuenta con paneles de iluminación fría y cámaras a color que envían la información al software de reconocimiento incorporado, asegurando la máxima efectividad en el posicionamiento del producto.

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Automática e Instrumentación

Plataforma de automatización integrada Para el desarrollo de esta instalación, Schneider Electric ha suministrado el control de la línea, que se basa en PacDrive, una plataforma de automatización integrada que unifica funciones de control, motion y robótica en un único hardware.

Conforma una arquitectura totalmente centralizada, basada en bus Sercos, que permite gobernar los 4 robots Delta P4 desde dos contro-

ladores C400. Asimismo, los robots P4 están accionados por la gama de motores ISH con la electrónica integrada. Estos motores deslocalizan los servo drives del cuadro de control clásico, permitiendo, como es el caso de esta aplicación, una importante reducción en tamaño de armario y optimización en tiempo y coste del cableado de la máquina, así como una menor necesidad de ventilación o refrigeración.

Finalmente, el armario se com-

pleta con la inclusión de la familia de variadores de velocidad de formato book ATV312, los módulos de E/S distribuidas de la serie STB, la solución de seguridad basada en módulos de la familia Preventa y las protecciones diferenciales de la nueva familia Acti9.

Alberto García Business Development OEM Packaging de Schneider Electric España

®

Beckhoff

EtherCAT

Schneider Electric Modbus, CANopen

Rockwell Automation

DeviceNet, ControlNet, EtherNet/IP

Siemens

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Automática e Instrumentación

INFORME

Abril 2012 / n.º 439

Convertidores de frecuencia Cuando en un accionamiento se necesita controlar la velocidad, la posición o el par mecánico de forma ágil y precisa, un motor eléctrico alimentado por un variador electrónico suele ser una buena opción.

Actualmente los convertidores de frecuencia ofrecen unas prestaciones excelentes a un precio razonable y en un amplio margen de potencias.

A

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l hablar de convertidores de frecuencia nos referimos a un dispositivo electrónico de potencia que se utiliza para controlar motores de corriente alterna. Lo más habitual es que se trate de un convertidor indirecto. Se llama así porque en primer lugar convierte la corriente alterna de la red en continua mediante un rectificador, a este le sigue una etapa intermedia donde se realiza algún tipo de filtrado o almacenamiento de energía, y por último hay un ondulador o inversor que genera la corriente alterna, en principio trifásica, con la que se alimenta el motor. Para que estos elementos puedan funcionar se necesitan varios circuitos analógicos y digitales que los gobiernen, así como algún sistema de programación que permitirá introducir y observar los parámetros de funcionamiento en forma local o remota. A veces también existe algún captador sobre el motor, con el que se obtiene un control en bucle cerrado.

Aunque el paso por corriente continua pueda suponer cierta pérdida de eficiencia, gracias a esta separación el control de las etapas de salida es más independiente de lo que sucede en las entradas, lo que permite obtener una frecuencia mayor o menor que la de la red sin grandes dificultades. Por otra parte, los rectificadores y los onduladores son elementos relativamente sencillos con un buen rendimiento.

Otra opción menos habitual, que permite convertir una corriente alterna en otra de distinta frecuencia, pero sin pasar por la continua, es utilizar un convertidor directo o cicloconvertidor. Una forma de con-

la red. De aquí que la conversión directa esté reservada a algunos motores grandes que funcionan a poca velocidad y otras aplicaciones poco corrientes.

n Fuente: Tecnotrans.

seguirlo es combinando fragmentos de las tres fases del suministro eléctrico mediante parejas de tiristores en antiparalelo, que actúan como interruptores. El problema es que para conectar las salidas con las entradas de todas las formas posibles se necesitan al menos 3×3×2 = 18 tiristores, más todo el control asociado. Además, si se utiliza conmutación natural solo se consiguen frecuencias muy inferiores a la de

Motores trifásicos El comportamiento de una máquina eléctrica rotativa puede verse, de una forma simplificada, como el resultado de la interacción entre el campo magnético que se produce en su parte fija (estator) y en la que gira (rotor). En el estator de un motor trifásico típico hay unas ranuras que alojan tres conjuntos de bobinas; están dispuestas de tal forma que, al sumar sus campos, se obtiene el equivalente a uno o varios polos magnéticos. Según cómo se ha realizado el bobinado, el número de pares de polos puede ser uno, dos, tres, etc. y girarán una vuelta, media vuelta, un tercio de vuelta, etc. por cada ciclo de red. La velocidad de rotación del campo magnético se llama velocidad síncrona, habitualmente se expresa en revoluciones por minuto. Si “f” es la frecuencia de la alimentación y “p”

Abril 2012 / n.º 439

es el número de pares de polos, se obtiene 60·f/p en rpm. Por ejemplo, si la alimentación es 50 Hz y se han dispuesto dos pares de polos resulta 60·50/2 = 1500 rpm. Las máquinas llamadas síncronas se caracterizan porque su velocidad en funcionamiento normal es exactamente la síncrona. El rotor tiene unos imanes permanentes o unas bobinas que se alimentan con corriente continua, lo que determina que trate de seguir el campo magnético del estator. Existe una variante, el motor de reluctancia, cuyo rotor simplemente tiene la forma adecuada para cerrar el camino magnético y ser arrastrado por él.

Los motores síncronos de mediana potencia son poco utilizados por la complejidad que puede suponer su puesta en marcha cuando se alimentan a frecuencia fija, aunque esto ya no es un problema si se utiliza un convertidor de frecuencia.

Otras máquinas son asíncronas, también son llamadas de inducción porque las corrientes en los conductores del rotor se producen gracias a la tensión inducida por las variaciones del flujo del estator. Su velocidad no coincide normalmente con la síncrona, porque si girase a la vez que el campo, el flujo que atravesaría el rotor sería constante y ya no se induciría tensión alguna.

Pero la velocidad tampoco suele ser muy diferente, es algo menor si funciona como motor o algo mayor cuando funciona como generador. La diferencia relativa entre la velocidad del rotor y la del campo se llama deslizamiento (slip). Por ejemplo, si en la placa de características de un motor aparece la velocidad de 1425 rpm a 50 Hz, es fácil deducir que su velocidad síncrona será 1500 rpm, por lo que en las condiciones asignadas tiene un deslizamiento del 5%. El deslizamiento también puede ser negativo, cuando la velocidad supera la de sincronismo el motor pasa a ser un generador.

Entre las máquinas asíncronas hay dos variantes constructivas básicas. En las de rotor bobinado este incluye unas bobinas a las que se puede tener acceso para modificar su comportamiento, por ejemplo

INFORME

Automática e Instrumentación

n Intensidad y par de un motor de inducción en régimen permanente. Se han destacado el par asignado (TN) el par de rotor bloqueado (T1), el par mínimo durante el arranque (Tu) y el par máximo (Tb).

añadiendo resistencias. En el motor de jaula de ardilla (squirrel cage) si se eliminase el hierro del rotor se verían unos conductores que recuerdan los barrotes de una jaula circular, de aquí su curioso nombre; básicamente es un conjunto de espiras en cortocircuito. Esta estructura aparentemente tan simple es muy robusta, por lo que buena parte de los motores que se comercializan con potencias comprendidas entre una fracción de kW y varios cientos es de este tipo.

Cuestiones de velocidad, par y potencia Las principales magnitudes mecánicas que intervienen en una máquina rotativa son la velocidad y el par (en inglés torque). El par expresa el producto de la fuerza que ejerce en la dirección de la rotación por su distancia al eje, también se conoce como el momento de una fuerza.

Cuando se multiplican la velocidad en radianes por segundo y el par en newton metro, el resultado es la potencia mecánica en watt. En la placa de características de un motor eléctrico típico puede leerse su potencia mecánica nominal, asignada por el fabricante para unas condiciones de funcionamiento determinadas, y la velocidad correspondiente. El par disponible se deduce a partir de

estas dos magnitudes.

En una situación concreta el par y la velocidad no pueden ser independientes, quien establece la relación entre estas variables es la carga mecánica. A menudo interesa que la velocidad sea constante y que el par pueda variar según las necesidades del proceso. Debe tenerse en cuenta la posibilidad de que el accionamiento quede trabado, provocando la sobrecarga del motor o de los mecanismos, para que esto no suceda hay que limitar el par máximo o la intensidad. Otras veces lo que se necesita es mantener constante el par, para conseguir una aceleración, una presión o una tensión mecánica determinadas. En este caso conviene que la velocidad máxima tenga un límite, por si accidentalmente el motor se separase de la carga.

Y a veces lo que se necesita es que la velocidad y el par puedan variar siguiendo una ley determinada.

Los motores eléctricos normalmente admiten los dos sentidos de giro y pueden actuar como generadores. Cuando la energía mecánica se convierte en eléctrica producen un par en sentido contrario al de la marcha, por lo tanto frenan. Con dos sentidos posibles para la rotación y otros dos para el par, resultan cuatro combinaciones posibles. Por la forma en que esto se representa en

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ABB/ABB/ www.abb.es

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B&R/B&R/ www.br-automation. com

Delta/Mecánica Moderna/ www.mecmod.com www.delta.com.tw

Emotron/Emotron EL-FI/ www.emotronelfi.es

Disipación de la energía

Incluye autotunning

Control directo de la Velocidad, par, posición y/o potencia

Algoritmo de control

Elemento principal almacenamiento y filtrado circuito intermedio (1)

Semiconductores de potencia del rectificador de entrada

Modelo

Margen tensiones alimentación

En esta relación sólo aparecen aquellas empresas conocidas por esta redacción que han respondido a nuestra demanda de información.

Fabricante/ Suministrador/ Web

Margen potencias nominales

Convertidores de frecuencia suministrados en España

ACS550

0.75 a 355 kW

Monofásica de 230 Dioa 230 V/Trifásica dos de 208 a 480 V

C

Vectorial

Velocidad y par

Sí

Resistencia y/o corriente continua

ACS55

0.18 a 2.2 kW

Monofásica de 100 Diodos a 120V/de 200 a 240V

C

Escalar

Velocidad

No

No

ACS355

0.37 a 22 Monofásica de 200 Diodos kW a 240 V/de 380 a 480V

C

Escalar/vectorial

Velocidad y par

Sí

Chopper de frenado integrado

ACS310

0.37 a 22 Monofásica de 200 Diodos kW a 240 V/de 380 a 480V

C

Escalar de altas prestaciones

Velocidad

No

No

ACS150

0.37 a 4 kW

Monofásica de 200 a 240V y 380 a 480V

Diodos

C

Escalar de altas prestaciones

Velocidad

No

Chopper de frenado integrado

ACH550

0.75 a 355 kW

Monofásica de 230 Diodos a 230 V/Trifásica de 208 a 480 V

C

Vectorial

Velocidad y par

Sí

Resistencia y/o corriente continua

Acoposinverter X64

0,18-15 kW

CA monofásica de 200-240 V/CA trifásica de 200600 V

Diodos

C

Tensión/f, Control vectorial de fl ujo con/sin captador y LeyCuadrática Kn2

V/Posición

Sí

Resistencias o InyecciónDC

Acoposinverter S44

0,18-4 kW

CA monofásica de 100-240 V/CA trifásica de 200240 V

Diodos C

Tensión/f, Control V/Posición vectorial de flujo sin captador y LeyCuadrática Kn2

Sí

InyecciónDC

Acoposinverter P84

0,37-500 kW

CA monofásica de 200-240 V/CA trifásica de 200500 V

Diodos C/L

Tensión/f, Control vectorial de fl ujo con/sin captador y LeyCuadrática Kn2

V/Posición

Sí

Resistencias o InyecciónDC

Acoposinverter P74

0,18-15 kW

CA monofásica de 100-240 V/CA trifásica de 380500 V

_

Tensión/f, Control vectorial de fl ujo sin/con captador y LeyCuadrática Kn2

V/Posición

Sí

Resistencias o InyecciónDC

Serie VFD-L

0,2-0,75 kW

CA monofásica de 200-240 V

Diodos Condensa- Tensión/f dores

V/Posición

No

_

Serie VFD-EL

0,2-3,7 kW

CA monofásica de 200-240 V/CA trifásica de 200480 V

Diodos Condensa- Tensión/f/Vectorial dores

V

Sí

Con unidad de frenado externa

Serie VFD-E

0,4-22 kW

CA monofásica de 200-240 V/CA trifásica de 200480 V

Diodos Condensa- Tensión/f/Vectorial dores

V

Sí

Unidad de frenado incorporada

Serie VFDCP2000

0,75-400 kW

CA trifásica de 200-480 V

_

Condensa- Tensión/f/Vectorial dores e inductancia en equipos > 37 kW

V

Sí

Unidad de frenado incorporada hasta equipos de 37 kW

Serie VFDC2000

0,75-355 kW

CA trifásica de 200-480 V

_

Condensa- Tensión/f/Vectorial dores e In- Field Oriented ductancia Control en equipos > 30 kW

V/Par/Posición

Sí

Unidad de frenado incorporada hasta equipos de 30 kW

Serie VFD-B

0,75-75 kW

CA monofásica de Diodos Condensa- Tensión/f/Vectorial 200-240 V/CA trifá- o SCR dores sica de 20-575 V

V

Sí

Unidad de frenado incorporada hasta equipos de 11 kW

FDU 2.0/VFX 2.0

0,55 a 3000 kW

Monofásica de 220 Puente Bobina V /Trifásica de 220 rectifia 690 V cador mixto

Velocidad/Par/Potencia

Sí

Puede utilizar una resistencia o devolver la energía a la red

_

FDU/VFX

o

e na

a

d

INFORME

IGBT 0 a 500 Hz

Control vectorial

Modbus RS485 y opcionalmente todo tipo de bus de campo

IGBT 0 a 120/130 Hz

Control escalar

No (Posibilidad de configuración a través de herramienta PC)

IGBT 0 a 600 Hz

Controles escalar/ vectorial

Modbus RS232 y opcionalmente todo tipo de bus de campo

IGBT 0 a 500 Hz

Control escalar de altas prestaciones

Modbus RS232 y RS485 integrados

IGBT 0 a 500 Hz

Control escalar de altas prestaciones

No (Posibilidad de configuración a través de herramienta FlashDrop)

IGBT 0 a 500 Hz

Control vectorial

Modbus RS485, BACnet MS/TO, N2 JCI y opcionalmente todo tipo de bus de campo

IGBT 0,5-500 Hz

Modulación sinusoidal PWM

X2X, CANopen

IGBT 0,5-400 Hz

Modulación Modbus RTU sinusoidal PWM

IGBT 0-1600 Hz

Modulación Powerlink sinusoidal PWM

_ 0,1-599 Hz

Automática e Instrumentación

Comunicaciones

Tipo de salida

Frecuencia de salida

Semiconductores de potencia del ondulador de salida

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_

Powerlink

IGBT 1-400 Hz

PWM

RS-485

IGBT 0,1-600 Hz

PWM

RS-485, DeviceNet, LonWorks, ProfibusDP, Can Open

IGBT 0,1-600 Hz

PWM

RS-485, DeviceNet, LonWorks, ProfibusDP, Can Open

IGBT 0,01-600 Hz

PWM

RS-485, MODBUS TCP, DeviceNet, Profibus-DP, Can Open, Ethernet/IP, BACnet

IGBT 0,01-600 Hz

PWM

RS-485, MODBUS TCP, DeviceNet, Profibus-DP, Can Open, Ethernet/IP

IGBT 0,1-1000 Hz

PWM

RS-485, DeviceNet, LonWorks, ProfibusDP

IGBT 0 a 400 Hz

Modulación sinusoidal PWM

RS232/485, Profibus DP, Devicenet, Ethernet-Modbus/ TCP

n Intensidad en uno de los conductores que alimentan un rectificador trifásico con filtro por condensador. Cuando no se limita la corriente aparecen fuertes picos de corriente. En todos los casos el área que encierra cada curva es la misma.

un gráfico par-velocidad se habla de un control en uno, en dos o en cuatro cuadrantes. El ondulador de un convertidor puede invertir el sentido de giro de un motor trifásico con relativa facilidad, tan solo hay que cambiar el orden en que se accionan los transistores o los tiristores del ondulador. Frenar puede ser algo más complicado o no, depende. En muchas aplicaciones bastará que la velocidad disminuya a causa de los rozamientos y el par resistente.

Si lo que se pretende es impedir que el motor gire cuando no está funcionando, la solución más fácil y segura puede ser un freno electromecánico. Pero cuando es la carga la que arrastra el motor y lo hace ir más rápido de lo que conviene, o si por culpa de la inercia no se consigue que la velocidad disminuya como se quiere, habrá que devolver esta energía cinética a la red eléctrica o consumirla de algún modo.

Rectificador y circuito intermedio Entre los circuitos rectificadores más comunes destaca el puente trifásico no controlado. Está formado por seis diodos, tres de ellos están unidos por sus cátodos para suministrar a un terminal de salida la más positiva de las tensiones de entrada, los otros tres están unidos por sus ánodos para suministrar a otro terminal la más negativa. En cada ciclo de la red aparecen seis máximos entre las dos salidas, de aquí que este circuito también se denomine rectificador de seis pulsos. Algunos convertidores de poca potencia admiten alimentación monofásica, lo que se consigue con un puente de cuatro diodos. Para

grandes potencias existen otras estructuras con más de tres fases, estas se obtienen a partir del suministro trifásico normal con la ayuda de un transformador adecuado. Al puente de diodos le sigue un circuito intermedio, en el que destacan varios condensadores, normalmente electrolíticos de aluminio, que en conjunto actúan como un condensador de gran capacidad. Aunque la tensión que entrega un rectificador polifásico sin los condensadores ya podría considerarse bastante continua, estos son necesarios para absorber la energía que pueda devolver el ondulador y los picos que aparecen durante la conmutación, además ayudan a proteger el convertidor contra huecos y desequilibrios. Lo peor del rectificador con filtro por condensador, es que la intensidad en cada una de las entradas es nula durante buena parte del ciclo y se dispara cuando las tensiones están próximas a sus valores de cresta, pudiendo alcanzar un valor muy elevado si la impedancia de los conductores es pequeña. Una intensidad tan distorsionada causa problemas de armónicos, o dicho de otro modo, los picos de intensidad perjudican el funcionamiento de otros dispositivos que comparten la instalación eléctrica. La situación es mucho peor cuando se conecta el rectificador a la red estando los condensadores aún descargados. Estos problemas se atenúan añadiendo resistencias y bobinas, en serie con las entradas o entre la salida del puente de diodos y los condensadores. Cuando se utilizan resistencias pueden estar acompañadas de algún elemento que las cortocircuite a los pocos instantes

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INFORME

Automática e Instrumentación

Abril 2012 / n.º 439

Disipación de la energía

Incluye autotunning

Control directo de la Velocidad, par, posición y/o potencia

Algoritmo de control

Elemento principal almacenamiento y filtrado circuito intermedio (1)

Modelo

Semiconductores de potencia del rectificador de entrada

Fabricante/ Suministrador/ Web

Margen tensiones alimentación

En esta relación sólo aparecen aquellas empresas conocidas por esta redacción que han respondido a nuestra demanda de información.

Margen potencias nominales

Convertidores de frecuencia suministrados en España

Frenic-VG7

0.4-800.0 trifásica de 200kW 480 V

Diodos C/bobina DCR opcional

Tensión/f/ Vectorial, V/Par/Posición/PoSensorless tencia

Sí

Resistencia e inyecta corriente continua en el motor

RHC-C

7.5-90.0 _ kW /7.5800.0 kW

_

_

_

_

Devuelve-la red (recuperación)

Frenic-Multi

0.1-15.0 kW

CA monofásica de Diodos C/bobina DCR 200-240 V/trifásica opcional de 200-480 V

Tensión/f/Vectorial

V/Par/Posición

Sí

Resistencia e inyecta corriente continua en el motor

Frenic-Mini

0.1-4.0 kW

CA monofásica de Diodos C/bobina DCR 200-240 V/trifásica opcional de 200-440 V

Tensión/f

V

Sí

Resistencia e inyecta corriente continua en el motor

Frenic-Mega

0.4-630.0 trifásica de 200kW 480 V

Diodos C/bobina DCR opcional

Tensión/f/Vectorial

V/Par/Posición/Potencia

Sí

Resistencia e inyecta corriente continua en el motor

FrenicEco

0.75trifásica de 200560.0 kW 480 V

Diodos C/bobina DCR opcional

Tensión/f

V

Sí

Inyecta corriente continua en el motor

Ingeteam/Ingeteam www.ingeteam.com

Ingedrive

25036.000 kW

CA trifásica de 400-6600 V

Diodos/ IGBTs/ IGCTs

Condensadores polipropileno

V/f/Control Vectorial/Sensorless

Sí

Sí

Devolución-la red/Chopper de frenado con resistencias

Invertek Drives/ Invertek Drives/ www.invertek.es

Optidrive E2

0,37 a 11 kW

Monofásica de 110 a 240 V/ Trifásica de 220 a 480 V

Diodos

C

Tensión/f

Velocidad

No

Resistencias o inyección CC

Optidrive E2 monofásico

0,37 a 1,1 kW

Monofásica de 200 a 240 V (la salida también es monofásica)

Diodos

C

Tensión/f

Velocidad

No

Resistencias o inyección CC

Optidrive P2

0,75 a 250 kW

Monofásica de 200 a 240 V/ Trifásica de 220 a 480 V

Diodos y tiristores

C

Tensión/f, Control vectorial con y sin realimentación (incluye PLC)

Todos

Sí

Resistencias o inyección CC

Optidrive HVAC

0,75 a 250 kW

Monofásica de 200 a 240 V/ Trifásica de 220 a 480 V

Diodos y tiristores

C

Tensión/f (incluye PLC)

Todos

Sí

Resistencias o inyección CC

SMV

0,25-45 kW

Diodos C CA monofásica de 120-132 V/CA monofásica/CA trifásica 240 de 170264 V/CA trifásica 400 de 340-528 V/ CA trifásica 600 de 425-660 V

Tensión/f, Control vectorial sin realimentación

Todos

Sí

Resistencia externa, regeneración, inyección CC y frenotravés de bobinas de motor

SMV IP65

0,25-22 kW

CA monofásica 120 Diodos C de 90-132 V/CA monofásica/CA trifásica 240 de 170264 V/CA trifásica 400 de 340-528 V/ CA trifásica 600 de 425-660 V

Tensión/f, Control vectorial sin realimentación

Todos

Sí

Resistencia externa, regeneración inyección CC y freno-través de bobinas de motor

Fuji Electric/Side www.fujielectric.com/ products/inverter

C

84

Lenze/Lenze Transmisiones www.lenze.es

nte

d )

nte

nte

as

eran

INFORME

IGBT 0-400 Hz

Modulación Modbus RTU, FGI sinusoidal y SX de estándar.

DeviceNet, T-Link, PWM CC-Link, Profibus DP, SX-Bus (opcionales)

IGBT _

Modulación Modbus RTU y sinusoidal SX de estándar.

T-Link, CC-Link, SI PWM (FibraÓptica), SX-Bus (opcionales)

IGBT 0.1-400 Hz

Modulación Modbus RTU, FGI sinusoidal y SX de estándar.

DeviceNet, Ethernet, PWM CC-Link, Profibus DP y Wireless (opcionales)

IGBT 0.1-400 Hz

Modulación Modbus RTU, FGI y sinusoidal SX de estándar PWM

IGBT 0-500 Hz

Modulación Modbus RTU, FGI sinusoidal y SX de estándar.

DeviceNet, Ethernet, PWM T-Link, Profibus DP, CANopen, SX-Bus (opcionales)

IGBT 0.1-120 Hz

Automática e Instrumentación

Comunicaciones

Tipo de salida

Frecuencia de salida

Semiconductores de potencia del ondulador de salida

Abril 2012 / n.º 439

Modulación Modbus RTU, FGI sinusoidal y SX de estándar.

DeviceNet, Ethernet, PWM CC-Link, Profibus DP, BACnet, LonWorks y Wireless (opcionales)

IGBT/ 0-200 Hz (LV PWM, Spa- Profibus DP, RS232, ce vector Modbus, CAN ,etc.

IGCT baja tens.) /100 Hz (MV para media tens.)

IGBT 0 a 500 Hz

PWM

RS-485 Modbus RTU

IGBT 0 a 120 Hz

PWM

RS-485 Modbus RTU

IGBT 0 a 500 Hz

PWM vectorial

RS-485 Modbus RTU, CANopen (Opc.: Profibus DP, Ethernet, Device Net)

IGBT 0 a 120 Hz

PWM

RS-485 Modbus RTU, BACnet (opc.: Profibus DP, Ethernet, Device Net

IGBT 0-500 Hz

PWM

CanOpen, Ethernet IP, Profibus, DeviceNet, ModBus RTU, RS485

IGBT 0-500 Hz

PWM

CanOpen, Ethernet IP, Profibus, DeviceNet, ModBus RTU, RS485

n Rectificador y ondulador con transistores.

de conectar la alimentación, evitando así que estén consumiendo energía permanentemente. Lo normal es que se incluya algún tipo de filtro de fábrica, aunque el fabricante puede aconsejar que se añadan bobinas de alisado para reducir los problemas de compatibilidad electromagnética Si la carga tira del motor, o si la consigna de velocidad disminuye bruscamente, es probable que el ondulador esté devolviendo demasiada energía a los condensadores y su tensión aumente peligrosamente.

Esto último se puede evitar con un detector de sobretensión, que actuará sobre el control del ondulador de manera adecuada. Para intervenir en la deceleración se puede utilizar un frenado reostático, consiste en consumir la energía sobrante en una resistencia que se conecta al producirse una sobretensión, esta resistencia suele ser externa para disipar mejor el calor. Otra solución es que el ondulador inyecte corriente continua en el motor, para que actúe como un freno por corrientes de Foucault; esto también le obligará a decelerar, pero pierde eficacia a poca velocidad y tiene el inconveniente de que la energía se disipará en los devanados del motor.

Un puente no controlado no sirve para invertir la intensidad ni la tensión del circuito que alimenta.

Lo mismo puede decirse de un rectificador semicontrolado, formado por diodos y tiristores, que también se utiliza a veces. Si se quiere devolver energía a la red y hacer un frenado por recuperación, no habrá más remedio que utilizar otra etapa adicional o un rectificador que

funcione en ambos sentidos. Esto último se consigue con el puente de tiristores, un rectificador controlado que además puede actuar como ondulador guiado por la red devolviendo energía, si la tensión de salida está invertida y el disparo se hace en los instantes precisos. En este caso el filtro de salida es una bobina, no tendría mucho sentido tratar de mantener constante la tensión y los condensadores electrolíticos normales tampoco tolerarían este cambio de polaridad. Aunque este circuito ya no presente los picos de intensidad propios del rectificador con filtro por condensador, la intensidad que toma de la red sigue sin ser sinusoidal y su componente fundamental está desfasada respecto de la tensión, lo que para el contador de energía eléctrica es equivalente a un consumo de reactiva.

Pensando en la contaminación de la instalación eléctrica y también en la penalización por reactiva, lo ideal es utilizar un rectificador que

n Convertidor MX240 de Omron.

85

INFORME

Automática e Instrumentación

Abril 2012 / n.º 439

Disipación de la energía

Incluye autotunning

Control directo de la Velocidad, par, posición y/o potencia

Algoritmo de control

Elemento principal almacenamiento y filtrado circuito intermedio (1)

Semiconductores de potencia del rectificador de entrada

Margen tensiones alimentación

En esta relación sólo aparecen aquellas empresas conocidas por esta redacción que han respondido a nuestra demanda de información.

Margen potencias nominales

Convertidores de frecuencia suministrados en España

Fabricante/ Suministrador/ Web

Modelo

Lenze (cont.)

9400

0,37-420 kW

CA trifásica de 180-550 V

Diodos C

Tensión/f, Control vectorial, Servocontrol

Todos

Sí

Resistencia externa, regeneración

8400 Motec IP65

0,37-7,5 kW

CA trifásica de 320-528 V

Diodos C

Tensión/f; Tensión/f Todos + encoder; Tensión/ f ECO; Control vectorial sin realimentación; Servomotores síncronos sin realimentación

Sí

Resistencia externa, regeneración, Inyección CC y frenado-través bobinas de motor

8400

0,25-45 kW

CA monofásica de 180-264 V/CA trifásica de 320550 V

Diodos C

Tensión/f; Control Todos vectorial sin realimentación; Tensión/f+ encoder; Tensión/f ECO; Servomotores síncronos sin realimentación; Servocontrol

Sí

Resistencia externa, regeneración, inyección CC y frenotravés de bobinas de motor

iE5

0,1-0,4 kW

CA monofásica de 200-230V

_

C

V/f

_

No

No permite control cuatro cuadrantes

iC5

0,4-2,2 kW

CA monofásica de 200-230V

IGBT

C

V/f/Sensorless

V

Sí

Inyecta corriente continua en el motor

iG5A

0,4-1,5 kW/ 0,422 kW

CA monofásica de IGBT 200-230V/trifásica de 200-230 y de 380-480V

C

V/f, Sensorless

V

Sí

Utiliza una resistencia, inyecta corriente continua en el motor

iS5

0,75-5,5 kW

CA trifásica de 200-230V/380480V

IGBT

C

V/f, Sensorless, V/Par Vectorial (Opcional)

_

Utiliza una resistencia,inyecta corriente continua en el motor

iS7

CA trifásica de 0,75-75 kW/ 0,75- 200-230 V/380480V 160 kW

IGBT

C

V/f, Sensorless 1 y 2, V/Par Vectorial (Opcional)

Sí

Utiliza una resistencia, inyecta corriente continua en el motor

iP5A

CA trifásica de 0,75-30 kW/0,75- 200-230V/380480V 450 kW

IGBT

C

V/f, Sensorless

Sí

Utiliza una resistencia, inyecta corriente continua en el motor

0,75-630 kW

CA trifásica de 200-240 V/380480 V

Diodos C-partir de 75 KW Condensadores + Inductancia de CC

Tensión/f/Optimum V/Par/Potencia Excitation Control/ Simple Magnetic Flux Vector Control

No

Inyecta CC

FR-E700

0,1 a15 kW

CA monofásica de 200-240 V/CA trifásica de 380480 V

Diodos C

Tensión/f, Advanced V/Par/Potencia Magnetic Flux Vector control, Optimum Excitation Control

Sí

Transistor de frenado integrado para conexión directa de resistencia de frenado e inyecta CC

FR-D700

0,1-7,5 kW

CA monofásica de 200-240 V/CA trifásica de 380480 V

Diodos C

Tensión/f, General V/Par/Potencia Purpose Magnetic Flux Vector control, Optimum Excitation Control

Sí

Transistor de frenado integrado para conexión directa de resistencia de frenado e inyecta CC

LS Industrial Systems (LSIS)/Vector Motor Control Ibérica (VMC) www.vmc.es

86

FR-F700 Mitsubishi Electric/ Mitsubishi Electric Europa BV Suc. España www.mitsubishiautomation.es

V

INFORME

terón

IGBTs 0-1000 Hz

PWM

CanOpen (integrado), DeviceNet, Ethercat, Ethernet, Ethernet IP, Powerlink, Interbus, ProfiBus, ProfiNet

terón, y

IGBTs 0-500 Hz

PWM

CanOpen, Ethercat, ProfiBus, ProfiNet y Asi

tor IGBTs 0-2000 Hz

PWM

CanOpen (integrado), Ethecart, Powerlink, Profinet, Ethernet IP, Interbus, Profibus

RS485 (LS Bus), Modbus RTU

co-

ntrol ntes

IGBT 0,1-200 Hz

_

nte

IGBT 0,1-400 Hz

Modulación Opc. Modbus (RTU) sinusoidal PWM, Space Vector

yecta inua

ecta inua

yecta

yecta

ado

ado

stene

Automática e Instrumentación

Comunicaciones

Tipo de salida

Frecuencia de salida

Semiconductores de potencia del ondulador de salida

Abril 2012 / n.º 439

IGBT 0,1-400 Hz/ opcional 1.000 Hz

Modulación RS485 (LS Bus), sinusoidal Modbus RTU PWM, Space Vector

IGBT 0,1-400 Hz

Modulación sinusoidal PWM, Space Vector

Opc.: RS485 (LS Bus), Modbus RTU, DeviceNet, ProfibusDP, Fnet(LS PLC link)

IGBT 0,01-400 Hz/opcional 1.000Hz/0,01300 Hz Sensorless 1

Modulación sinusoidal PWM, Space Vector

RS485 (LS Bus), Modbus RTU. Opc.: Modbus TCP, DeviceNet, Profibus-DP, Rnet, LonWorks, CANopen, EtherNet/ IP, CC-link

IGBT 0,01-120 Hz

Modulación sinusoidal PWM, Space Vector

RS485 (LS Bus).

Opc.: Modbus RTU, Modbus TCP, DeviceNet, Profibus-DP, LonWorks, BACnet

IGBT 0-400 Hz

PWM con Soft-PWM

RS485 con Inverter Protocol (Computer Link), Modbus-RTU y Bacnet MS/TP Protocol. Opc. de comunicación externa: CC-LINK, Profibus, Devicenet, Lonworks y Ethernet

IGBT 0-400 Hz

PWM con Soft-PWM

RS485 con protocolos Inverter Protocol (Computer Link), Modbus-RTU . Opciones de comunicación externa: CC-LINK, Profibus, Devicenet y Lonworks

IGBT 0-400 Hz

PWM con Soft-PWM

RS485 con protocolos Inverter Protocol (Computer Link) y Modbus-RTU

n Forma de onda en la salida de un convertidor con modulación PWM.

consuma intensidades sinusoidales y en fase con las tensiones respectivas, de este modo se logra evitar la generación de armónicos y el consumo de reactiva. Y si además puede ser bidireccional, para que devuelva energía a la red cuando convenga, mejor todavía. Actualmente esto ya existe y comienza a ser algo habitual; en esencia se trata de utilizar la estructura de un ondulador a transistores con modulación sinusoidal que se hace funcionar al revés, por así decirlo, cuando actúa de rectificador propiamente dicho.

Ondulador El ondulador o inversor es la etapa que genera la corriente alterna a partir de la corriente continua del circuito intermedio. Para esta aplicación normalmente se utiliza un puente trifásico, con seis interruptores electrónicos formados por transistores o tiristores, diodos y otros componentes, aunque existen otras variantes. Si la alimentación que recibe es una intensidad más o menos constante, como la que se obtiene tras pasar por una inductancia, esta intensidad será la que suministrará en las salidas y se habla de un ondulador en fuente de corriente (CSI: Current Source Inverter). Generalmente esta variante se utiliza en convertidores a base de tiristores destinados a potencias más bien grandes. Lo más habitual es que se trate de un ondulador en fuente de tensión (VSI: Voltage Source Inverter). En este caso la tensión que entrega el circuito intermedio es

fija, a no ser que también incluya un convertidor de continua en continua (chopper).

Los devanados del estator de un motor trifásico estándar están diseñados para que circulen tres intensidades sinusoidales desfasadas un tercio de ciclo, así se consigue un campo magnético que gira sin discontinuidades. Obtener señales sinusoidales no es muy difícil, pero en las aplicaciones de potencia hay que recurrir a técnicas de conmutación para obtener un buen rendimiento, lo que se traduce en unas formas de onda más bien rectangulares. Si el estator se alimenta así, como sucede normalmente cuando se utiliza una fuente de corriente, el par ya no será constante sino pulsante. En estas condiciones es esencial hacer un análisis cuidadoso del motor, el convertidor y la aplicación, para evitar problemas con el ruido y la vibración, especialmente a bajas velocidades.

Cuando se trata de una fuente de tensión, el problema aparentemente es similar pero tiene mejor solución.

La intensidad que circula por los devanados de un motor no puede cambiar instantáneamente aunque lo haga la tensión, por efecto de su autoinducción tiende a seguir el valor medio. La modulación por ancho de impulso o PWM (Pulse Width Modulation) aprovecha esto generando una forma de onda cuyos armónicos tienen una frecuencia elevada, para que perjudiquen lo menos posible, mientras que su componente fundamental tiene el

87

INFORME

Automática e Instrumentación

Abril 2012 / n.º 439

Disipación de la energía

Incluye autotunning

Control directo de la Velocidad, par, posición y/o potencia

Algoritmo de control

Elemento principal almacenamiento y filtrado circuito intermedio (1)

Semiconductores de potencia del rectificador de entrada

Margen tensiones alimentación

En esta relación sólo aparecen aquellas empresas conocidas por esta redacción que han respondido a nuestra demanda de información.

Margen potencias nominales

Convertidores de frecuencia suministrados en España

Fabricante/ Suministrador/ Web

Modelo

Mitsubishi (cont.)

FR-A741

0,4-55 kW

CA trifásica de 200-240 V/CA trifásica de 380480 V

IGBT

C

Tensión/f, Advanced V/Par/Posición/Potencia Magnetic Flux Vector control, Real Sensorless Vector Control y Control Vectorial Lazo Cerrado

Sí

Devuelve-la red e inyecta CC

FR-A700

0,4-500 kW

CA trifásica de 200-240 V/CA trifásica de 380480 V

Diodos C/A partir de 55KW Condensadores + Inductancia de CC

Tensión/f, Advanced V/Par/Posición/Potencia Magnetic Flux Vector control, Real Sensorless Vector Control y Control Vectorial Lazo Cerrado

Sí

Resistencia interna de frenado hasta 7.5KW, transistor de frenado para conexión directa de resistencia de frenado hasta 22KW e inyecta CC

3G3JX

0,2 a 7,5kw

Monofásica de 200 a 240 V/Trifásica 200a 240 V/380 a 480 V

Diodos

Condensadores y filtro CEM incluido

Control de Velocidad

V/f

No

No

MX2

0,2 a 18,5kw

Monofásica de 200 A 240 V/Trifásica 200 a 240 V/380 a 480 V

Diodos

Condensadores

V/f (abierto y cerrado)/Vectorial (abierto y cerrado)/ Motores IM/PM

Control de veloc/ par/posición

Sí

Resistencia freno

3G3RX

0,4 a 160kw

Trifásica de 200 a 240 V/380 a 480V

Diodos

condensadores y filtro CEM incluido

V/f (abierto y cerrado)/Vectorial (abierto y cerrado)

Control de veloc/ par/posición

Sí

Resistencia freno

SX

0,55 a 3Mw

Trifásica de 230 a 480 V/500-690 V

Diodos

Condensadores, filtro CEM incluido y Reactancia DC

V/f (abierto y cerrado)/ Vectorial (abierto y cerrado)

Control de veloc/ par

Sí

Resistencia freno/opcional regeneración 4Q FP=1

3G3LX

3,7 a 37kw

Trifásica de 200 a 240 V/380 a 480 V

Diodos

V/f (abierto y cerrado)/ Vectorial (abierto y cerrado)/ Motores IM/PM

Control de Velocidad

Sí

Resistencia freno

J1000

0,2 a 4kw

Monofásica de 200 a 240 V/Trifásica de 200 a 240 V/380 a 480 V

Diodos

Condensadores

V/f

Control de Velocidad

No

Resistencia freno

V1000

0,2 a 18,5kw

Monofásica de 200 a 240 V/ Trifásica de 200 a 240 V/380 a 480 V

Diodos

Condensadores

V/f (abierto y cerrado)/ Vectorial (abierto)/Motores IM/PM

Control de veloc/ par

Sí

Resistencia freno

A1000

0,4 a 355kw

Trifásica de 200 a 240 V/380 a 480 V

Diodos

Condensadores y Reactancia DC (>22kw)

V/f (abierto y cerrado)/Vectorial (abierto y cerrado)/ Motores IM/PM

Control de velocidad/par/posición

Sí

Resistencia freno

L1000

4 a 75kw

Trifásica de 200 a 240 V/380 a 480 V

Diodos

Condensadores y Reactancia DC (>22kw)

V/f (abierto y cerrado)/Vectorial (abierto y cerrado)/ Motores IM/PM

Control de Velocidad

Sí

Resistencia freno

Altivar 71

0,75 a 630 kW

Monofásica de 200 a 240 V/ Trifásica de 380 a 480 V

_

C

Control vectorial en lazo cerrado y ley V/f

Velocidad y par

Sí

Resistencia

Altivar 61

0,75 a 800 kW

Monofásica de 200 a 240 V/ Trifásica de 380 a 480 V

_

C

Ley de control vectorial sin sensor, ahorro energético y ley V/f

Velocidad y par

Sí

Resistencia

Omron/Omron/ www.omron. industrial.es

88

Schneider Electric/ Varios distribuidores/ www.schneiderelectric.es

INFORME

IGBT 0-400 Hz

PWM con Soft-PWM

RS485 con protocolos Inverter Protocol (Computer Link) y Modbus-RTU. Opciones de comunicación externa: CC-LINK, SSCET III, CC-Link IE Field, Profibus, Devicenet, Lonworks, CAN Opeb y Ethernet

IGBT 0-400 Hz

PWM con Soft-PWM

RS485 con protocolos Inverter Protocol (Computer Link) y Modbus-RTU. Opciones de comunicación externa: CC-LINK, SSCET III, CC-Link IE Field, Profibus, Devicenet, Lonworks, CAN Opeb y Ethernet

IGBT 0 a 400 hz

Sinusoidal PWM

RS485 Modbus incluido

IGBT 0 a 1000 hz

Sinusoidal PWM (V/f y Vector)

RS485 Modbus incluido. Opcional (Ecat, EIP, Dnet, PFB, …)

IGBT 0 a 400hz

Sinusoidal PWM (V/f y Vector)

RS485 Modbus incluido Opcional (Ecat, EIP, Dnet, PFB, …)

IGBT 0 a 400hz

Sinusoidal PWM (V/f y Vector)

_

IGBT 0 a 400hz

Sinusoidal PWM (V/f y Vector)

RS485 Modbus incluido. DCP a futuro

IGBT 0 a 400hz

Sinusoidal PWM

RS485 Modbus opcional

IGBT 0 a 400hz (1000Hz opc)

Sinusoidal PWM (V/f y Vector)

RS485 Modbus incluido. Opcional (Can, Mechatrolink, Dnet, PFB, …)

IGBT 0 a 400hz (1000Hz opc)

Sinusoidal PWM (V/f y Vector)

RS485 Modbus incluido. Opcional (Can, Mechatrolink, Dnet, PFB, …)

IGBT 0 a 400hz

Sinusoidal PWM (V/f y Vector)

RS485 Modbus incluido. Opcional (Can, Mechatrolink, Dnet, PFB, …)

_ 0,1 a 599 Hz

PWM

Modbus y Canopen (opción: profibus DP, Devicenet, Ethernet IP y Modbus TCP)

_ 0,5 a 599 Hz

PWM

Modbus y Canopen (opción: profibus DP, Devicenet, Ethernet IP y Modbus TCP)

s-

sten-

Automática e Instrumentación

Comunicaciones

Tipo de salida

Frecuencia de salida

Semiconductores de potencia del ondulador de salida

Abril 2012 / n.º 439

n Fuente: Mitsubishi.

valor deseado. Esto se consigue varias formas, por ejemplo con tres señales sinusoidales de referencia, una para cada fase, que se comparan con una onda triangular de frecuencia más elevada. Cada rama del puente se controla haciendo conducir un transistor o el otro, según cual de las tensiones es mayor. El resultado no tiene muy buen aspecto, pero cuando lo que se observa es la intensidad aparece la onda sinusoidal acompañada de rizado. Cuanto mayor sea la frecuencia de conmutación menor será el rizado, también disminuirá el zumbido y la intensidad se parecerá cada vez más a lo que se quería obtener, pero tampoco debe ser muy elevada porque también aumentan las pérdidas causadas por la conmutación.

Por compatibilidad y facilidad de sustitución puede ser conveniente que el motor tenga la misma tensión asignada que la red. Con la modulación sinusoidal triangular aparece un problema, cuando las tensiones simples alcanzan la máxima amplitud sin recortar, en las compuestas se pierde casi un 15 % de la tensión disponible en el circuito intermedio.

Esto es consecuencia de que los máximos de las tensiones entre las fases no coinciden con los máximos de cada fase, lo que obliga a escoger un motor para menos tensión de la que alimenta el convertidor o a no utilizarlo a la máxima potencia. Hay otras soluciones más elegantes, como son la adición de un tercer armónico para aumentar las tensiones de

n Fuente: Siemens.

referencia sin alcanzar la saturación o la modulación de vector espacial SVM (Space Vector Modulation) en que el término “vector” se refiere a la forma de representar las tensiones que entrega el ondulador. En estas variantes lo que se tiene en cuenta son las tensiones compuestas (entre fases) y no las sencillas, ya que para alimentar un motor no se necesita para nada el conductor neutro.

Control En régimen permanente los motores de corriente alterna se pueden representar con un transformador o un conjunto de bobinas, y un generador o una resistencia que simboliza la conversión de energía eléctrica en mecánica. Cuando el control del ondulador está basado en un modelo de este tipo se llama escalar. Como la reactancia inductiva es proporcional a la frecuencia, al reducirse esta también hay que reducir la tensión, porque la intensidad no debe alcanzar un valor excesivo y saturar el hierro no sirve de nada. De aquí se deduce el método escalar más básico, consistente en modificar la tensión y la frecuencia manteniendo constante la relación entre ambas variables. Este método es adecuado para alimentar motores en paralelo y resulta satisfactorio cuando no se necesita un control muy preciso ni una respuesta muy rápida. Si se mantiene constante la relación entre la tensión y la frecuencia, no se ha tenido que en los devanados hay resistencia óhmica, que no depende

89

INFORME

Automática e Instrumentación

Abril 2012 / n.º 439

90

Disipación de la energía

Incluye autotunning

Control directo de la Velocidad, par, posición y/o potencia

Algoritmo de control

Elemento principal almacenamiento y filtrado circuito intermedio (1)

Semiconductores de potencia del rectificador de entrada

Margen tensiones alimentación

En esta relación sólo aparecen aquellas empresas conocidas por esta redacción que han respondido a nuestra demanda de información.

Margen potencias nominales

Convertidores de frecuencia suministrados en España

Fabricante/ Suministrador/ Web

Modelo

Schneider (cont.)

Altivar 32

0,18 a 15 kW

Monofásica de 200 a 240 V/ Trifásica de 380 a 500 V

_

Condensadores cerámicos

Ley de control vectorialsin sensor, ley ahorro energético y ley control para motores síncronos

Velocidad y par

Sí

Resistencia

Altivar 312

0,18 a 15 kW

Monofásica de 200 a 240 V/ Trifásica de 380 a 600 V

_

C

Ley de control vectorial sin sensor, ley ahorro energético y ley V/f

Velocidad

Sí

Resistencia

Altivar 212

0,75 a 75 kW

Monofásica de 200 a 240 V/ Trifásica de 380 a 480 V

_

C

Ley de control vectorial sin sensor, , control vectorial en lazo cerrado y ley V/f

Velocidad

Sí

Resistencia

Altivar 12

0,18 a 4 kW

Monofásica de 200 a 240 V

_

Condensadores

Ley de control vectorial sin sensor, ley ahorro energético y ley V/f

Velocidad

Sí

Resistencia

Micromaster MM420 (Universal)

0,12-11 kW

200-240/1AC/380- _ 480/3AC (tensiones entrada)

_

_

V/f lineal/FCC/V/f cuadrática/V/f parametrizable

_

_

7,5-250 Micromaster kW MM430 (Para bombas y ventiladores)

380-480/3AC (ten- _ siones entrada)

_

_

_ V/f lineal/FCC/V/f cuadrática/V/f parametrizable/Modo ahorro de energía

_

CT 0,12Micromaster 200/VT MM440 (Convertidor versátil) 5,5-250

200-240/1AC/200- _ 240/1AC (tensiones entrada)

_

_

V/f lineal/FCC/V/f cuadrática/V/f parametrizable/Vector control/Regulación par

_

_

0,75-7,5 Sinamics G110D/(Conver- kW tidor descentralizado IP65)

380-500/3AC (ten- _ siones entrada)

_

_

V/f /FCC

_

_

0,75-7,5 Sinamics G120D (Conver- kW tidor descentralizado IP65 con regeneración de energía)

380-500/3AC (ten- _ siones entrada)

_

_

V/f /FCC/control Vactorial con o sin sensor

_

_

Sinamics G120P 0,37-90 kW

380-480/3AC (ten- _ siones entrada)

_

_

V/f lineal/cuadratic/ _ V/f parametizable/V/f con regulacion de flujo (FCC)/regulacion vectorial sin encoder

_

_

_

Siemens/Siemens www.siemens.com www.siemens.com/ micromaster

ET200pro (Conevertidor modular y multifuncional

1,1-1,5 kW

_

_

_

_

FCC, V/f lineal/V/f cuadrática/V/f parametrizable/control vectorial sin sensor

Sinamics G110 (Convertidor compacto)

0,12-3 kW

200a 240/1AC _ (tensiones entrada)

_

_

V/f lineal/V/f cuadrática/V/f parametrizable

Sinamics G120 (Convertidor modular)

0,37-250 kW

380-480/3AC (ten- _ siones entrada)

_

_

_ V/f lineal/V/f cuadrática/V/f parametrizable/regulación vectorial/par

_

Sinamics G120C 0,37-18,5 380-480/3AC (ten- _ kW siones entrada) (Convertidor compacto)

_

_

V/f lineal/ cuadrática/ _ V/f parametrizable/f con regulacion de flujo (Fcc)/V/f Eco lineal/cuadrática/ regulacion vectorial sin encoder

_

INFORME

Comunicaciones

Tipo de salida

Frecuencia de salida

Semiconductores de potencia del ondulador de salida

Abril 2012 / n.º 439

_ 0,1 a599 Hz

PWM

Modbus y Canopen (0pcional profibus DP, devicenet, ethercat, Ethernet IP y modbus TCP)

_ 0,5 a 500 Hz

PWM

Modbus y Canopen (0pcional profibus DP, devicenet)

_ 0,5 a 200 Hz

PWM

Modbus, Bacnet, Metasys N2, Apogee FLN (opción: Lonworks)

_ 0,5 a 400 Hz

PWM

Modbus

_ 0-650 Hz

_

Profibus, USS (Serie), DeviceNet, CanOpen, Tecnologia BICO

_ 0-650 Hz

_

Profibus, USS (Serie), DeviceNet, CanOpen

_ 0-650 Hz/0200 Hz

_

Profibus, USS (Serie), DeviceNet, CanOpen

_ 0-650 Hz

_

AS-Interface

_ 0-650 Hz

_

Profibus, Profinet, Profisafe, Funciones de seguridad

_ _

_

USS, Modbus RTU, BACnet MS/TP, Profibus DP, CANopen

_ 0-650 Hz

_

Profibus, Profinet

0-650 Hz

_ 0-650 Hz/0-200 Hz (para control vectorial) _ 0-650 Hz/0-240 Hz (para control vectorial)

USS b(Serie), Tecnología BICO, Man/ Auto,funciones de pulsador _

Profibus, Profinet, USS (Serie), Profisafe,Tecnología Bico, Bloques libres, Funciones de seguridad USS,Modbus RTU, Profibus, CANopen

de la frecuencia, por lo que al reducir la velocidad también lo hace el flujo y con él el par disponible. Una forma de corregir este defecto es modificar la relación a bajas frecuencias, añadiendo una tensión de un valor fijo (voltage boost) o proporcional a la intensidad (compensación IR o RI). En este caso el ajuste deberá hacerse individualmente para cada tipo de motor y la aplicación.

En el motor de corriente continua tradicional la orientación del campo que produce el estator es fija y la del rotor también, gracias al mecanismo del colector de delgas y escobillas.

Con una excitación constante en el estator, velocidad y par motor tienen una relación muy directa con la tensión y la intensidad, lo que permite actuar sobre estas variables como mejor convenga. Esto es más difícil con los motores de corriente alterna, especialmente si solo se tiene acceso al estator. Pero conociendo la orientación del campo magnético, sea directamente o indirectamente a partir de la posición o la velocidad del rotor, es posible analizar la intensidad para actuar sobre el par de una forma muy similar. Al utilizar esta estrategia, las corrientes y los campos suelen representarse en forma de vectores giratorios, de aquí que se hable de control vectorial o control de campo orientado. Si no se necesita mucha precisión es posible reconstruir la información sin sensores externos, con las tensiones y las intensidades del propio equipo.

La modulación por ancho de impulso y sus variantes no deja de ser un rodeo que introduce cierto retardo en el sistema, también se puede prescindir de este paso y accionar directamente los interruptores del ondulador.

Comparados con los actuales, los elementos de mando y señalización de los primeros variadores de velocidad tenían un aspecto muy pobre.

Algún LED para indicar cuando estaban en funcionamiento, algún conmutador, un potenciómetro variable para introducir la consigna de velocidad, y poca cosa más. En su interior, potenciómetros de ajuste y pequeños interruptores o puentes

Automática e Instrumentación

n En un ambiente industrial el envoltorio no es solo cuestión de estética. Una protección garantiza que no habrá problemas ni con el polvo ni con el agua. En este modelo, además, incluye un PLC (Invertek).

desmontables para las rampas de aceleración y deceleración, la intensidad máxima y las constantes del regulador o reguladores PID. Actualmente es habitual encontrar un visualizador y un teclado con los que se pueden programar muchas más características y observar tensiones e intensidades, con alarmas de sobretensión, subtensión, desequilibrios, temperatura, velocidad, etc.

Además, estas magnitudes se pueden conocer y modificar a distancia desde un autómata programable o un ordenador. Cuanto más perfecto se quiere el control, más datos habrá que introducir para adaptarlo a una aplicación concreta. Afortunadamente cuanto más funciones incluye un equipo, también suele incluir más ayudas y ajustes automáticos o preprogramados.

En los límites y más allá Cuando se utiliza un convertidor para alimentar un motor que ha sido diseñado para funcionar conectado a la red eléctrica, con una forma de onda prácticamente sinusoidal y una frecuencia de 50 o 60 Hz, a veces hay problemas. El par que una máquina puede dar constantemente está relacionado con la intensidad que admiten los devanados, esta a su vez depende de la temperatura máxima que pueden soportar. Cuan-

91

INFORME

Automática e Instrumentación

Abril 2012 / n.º 439

Tecnotrans Bonfiglioli/ VD-IP65 Tecnotrans Bonfiglioli, S.A./ www.tecnotrans.com www.bonfiglioli.com

Disipación de la energía

Incluye autotunning

Control directo de la Velocidad, par, posición y/o potencia

Algoritmo de control

Elemento principal almacenamiento y filtrado circuito intermedio (1)

Modelo

Semiconductores de potencia del rectificador de entrada

Fabricante/ Suministrador/ Web

Margen tensiones alimentación

En esta relación sólo aparecen aquellas empresas conocidas por esta redacción que han respondido a nuestra demanda de información.

Margen potencias nominales

Convertidores de frecuencia suministrados en España

0,37 a 22 Monofásica de 200 Diodos kW a 230 V/Trifásica de 200 a 480 V

C

Control Vectorial Sensorless y posible control vectorial con lazo cerrado con encoder incremental

Velocidad y par mo- Sí tores asíncronos y síncronos de imanes permanentes

Frenada resistiva y dinámica con inyección CC al motor

Velocidad y par mo- Sí tores asíncronos y síncronos de imanes permanentes

Frenada resistiva, dinámica con inyección CC al motor y posibilidad de conexión de modulo regenerativo

VCB

132 a 800 kW

Trifásica de 360 a 460 V (Otras tensiones, consultar)

Diodos

C

Control vectorial con lazo cerrado (encoders incrementales y resolvers) y control vectorial sensorless

Synplus

0,2 a 11 kW

Monofásica de 200 Diodos a 240 V/Trifásica de 380 a 460 V

C

Vectorial Sensolerss Velocidad

Sí

Frenada resistiva y dinámica con inyección CC al motor

SYN10

0,2 a 2,2 kW/Versiones IP20 e IP65

Monofásica de 200 Diodos a 240 V/Trifásica de 380 a 460 V

C

Escalar

Velocidad

No

Frenada resistiva y dinámica con inyección CC al motor

HF

10,9 a 54,5 kVA

Trifásica de 135 a 440 V

IGBT

C

Control Vectorial

Velocidad y par

Sí

Frenada resistiva y dinámica con inyección de corriente al motor

ARS (series regenerativas de conexión a red)

15,2 a 173,2 kVA

Trifásica de 320 a 440 V

IGBT

C

Control Vectorial

PLL de sincronismo No a red en tensión, corriente y frecuencia

AgilE

0,2 a 11 kW

Monofásica de 200 Diodos a 240 V/Trifásica de 380 a 460 V

C y film

Vectorial Sensolerss Velocidad y par mo- Sí tores asíncronos y síncronos de imanes permanentes

Active Cube

0,2 a 132 Monofásica de 200 Diodos kW a 240 V/Trifásica de 360 a 480 V (Otras tensiones, consultar)

C

Control vectorial con lazo cerrado/ encoders absolutos/ control vectorial sensorless

Posición, velocidad y Sí par motores asíncronos y síncronos de imanes permanentes y posición del ángulo de parada para motores de alta frecuencia

Idem anterior

Active N

0,55 a 132 kW

Monofásica de 200 Diodos a 240 V/Trifásica de 360 a 480 V (Otras tensiones, consultar)

C

Control vectorial con lazo cerrado (con encoders incrementales y resolver) y control vectorial sensorless

Velocidad y par mo- Sí tores asíncronos y síncronos de imanes permanentes y posición del ángulo de parada para motores de alta frecuencia

Idem anterior

0,2-15 kW

CA monofásica de IGBT 200-240 V/trifásica de 380-500 V

C

Tensión/f/control vectorial

V

Sí

_

0,75-630 kW

trifásica de 220480 V

IGBT

C

Tensión/f/control vectorial

V

Sí

_

VFNC3S

0,2-2,2 kW

CA monofásica de 200-240 V

IGBT

C

Tensión/f/control vectorial

V

Sí

_

VFMB1

0,2-15 kW

trifásica de 220500 V

IGBT

C

Tensión/f/control vectorial

V

Sí

_

VFFS1

0,4 a75 kW

trifásica de 380460 V

IGBT

C

Tensión/f/control vectorial

V

Sí

_

92

Toshiba/CT Automatis- VFS11 mos y Procesos www.ctautomatismos. com VFPS1

(1) Condensadores Electrolíticos (C)/Bobina grande (L)

Frenada regenerativa y posible apoyo de resistencia externa Frenada resistiva, dinámica con inyección CC al motor y posibilidad de conexión de modulo regenerativo AEC

a

iva,

INFORME

IGBT 0 a 400 Hz

IGBT 0 a 400 Hz

Comunicaciones

Space Vector

Profibus-DP, CANopen y EtherCAT

Space Vector

RS232, RS485, LONWorks, ProfibusDP, CANopen y propios de Bonfiglioli Vectron VAbus y CIL

biión

iva n al

IGBT 0,1 a 650 Hz

iva n al

IGBT 0,1 a 200 Hz Space Vector

_

iva n oor

IGBT 200 a 400 Hz Space Vector

Profibus-DP, CANopen y propios de Bonfiglioli Vectron VAbus y systembus

IGBT 50 a 60 Hz

Profibus-DP-V1, CANopen, Modbus RTU/ASCII, EtherCAT, Ethernet TCP. Popios de Bonfiglioli Vectron VAbus y systembus

iva,

Automática e Instrumentación

A

Tipo de salida

Frecuencia de salida

Semiconductores de potencia del ondulador de salida

Abril 2012 / n.º 439

Space Vector

Space Vector

RS232, RS485, Modbus RTU, DeviceNet y Profibus-DP

IGBT 0,1 a: 1000 Hz

Space Vector

RS232, RS485, Modbus RTU/ASCII, DeviceNet, ProfibusDP-V1, CANopen, EtherCAT, Profinet, Ethernet TCP. Propios de Bonfiglioli Vectron VAbus y systembus

IGBT 0 a 1000 Hz

Space Vector

RS232, RS485, Modbus RTU/ASCII, DeviceNet, ProfibusDP-V1, CANopen, EtherCAT, Profinet, Ethernet TCP y propios de Bonfiglioli Vectron VAbus y systembus

IGBT 0 a 1000 Hz

Space Vector

RS232, RS485, Modbus RTU/ASCII, DeviceNet, Profibus-DP, CANopen y propios de Bonfiglioli Vectron VAbus y systembus

IGBT 0-400 Hz

PWM

RS485 (Modbus/ Toshiba)

IGBT 0-500 Hz

PWM

RS485 (Modbus/ Toshiba)

IGBT 0-400 Hz

PWM

RS485 (Modbus/ Toshiba)

IGBT 0-500 Hz

PWM

RS485 (Modbus/ Toshiba)

IGBT 0-200 Hz

PWM

RS485 (Modbus/ Toshiba)

l cierre de esta edición, aún no disponíamos de la información actualizada de las empresas que aparecen a continuación. A medida que los nuevos datos lleguen a la redacción, la información se irá actualizando en el PDF de las tablas de oferta en la web de la revista en: www.tecnipublicaciones.com/automatica/tablas_oferta.

Danfoss Demag Cranes&Components Elion Panasonic Electric Works Parker SSD Drives Division Europe Sew Eurodrive Vacon Drives Ibérica do la alimentación del motor incluye armónicos y otros acompañantes indeseables aumentan las pérdidas, por lo que el par disponible se reduce. Si la refrigeración del motor se obtiene con un ventilador movido por su eje, al disminuir la velocidad el caudal de aire disminuye, esto también se traduce en que para evitar el calentamiento habrá menos par disponible. De todos modos el convertidor y el motor deben ser capaces de soportar alguna sobreintensidad de corta duración, siempre y cuando tengan la posibilidad de recuperarse.

La capacidad de sobrecarga (overload capability) se refiere a una intensidad máxima, superior a la habitual, que aún puede tolerar en unas condiciones y durante un tiempo que se especifica. El fabricante puede indicar un valor límite advirtiendo que, en promedio, no se debe superar la intensidad nominal. En la tabla 3 de la norma EN 60146-1-1 también aparecen varios ejemplos de ciclos de carga y se mencionan algunas aplicaciones posibles.

La velocidad síncrona, que determina la velocidad final, viene impuesta por el número de pares de polos del motor y la frecuencia.

Con el convertidor podrá variarse entre un mínimo y un máximo, pero esto dependen del conjunto. Lo normal es que el ondulador pueda superar sobradamente la frecuencia de la red, esto es útil en algunas aplicaciones y podría servir para obtener una potencia elevada de un motor pequeño. Pero si el motor no ha sido diseñado para trabajar de

www.danfoss.com/spain www.demagcranes.es www.elion.es www.panasonic-electric-works.es www.parker.com www.sew-eurodrive.es www.es.vacon.com

93

n Fuente: Schneider.

este modo, no será una buena idea intentarlo más allá de 1,2 veces la velocidad asignada. En cualquier caso aumentará el ruido, la vibración y es posible que el material sufra un desgaste demasiado rápido. Además, por seguridad de los aislamientos, no conviene que la tensión sea mucho mayor que la nominal. Lo normal es que el convertidor tampoco pueda dar una tensión mayor que la de la red, porque en el circuito intermedio solo hay la que ha recibido de la misma. La frecuencia más baja para la que se obtiene la máxima potencia de salida se llama frecuencia de base, y la velocidad de sincronismo correspondiente es la velocidad de base; cuando se supera se entra en la zona a potencia constante, porque la tensión ya no puede aumentar más y la intensidad está limitada.

Francesc J. Suelves

Soluciones

 CONVERTIDORES DE FRECUENCIA

Automática e Instrumentación

Abril 2012 / n.º 439

Soluciones de ABB

Multitud de aplicaciones para los convertidores de frecuencia Aproximadamente el 65% de la electricidad industrial la consumen motores eléctricos. Aun así, menos del 10% de estos motores cuenta con un convertidor de velocidad variable. Muchos motores se hallan sobredimensionados para hacer frente a una demanda máxima que rara vez o nunca llega a producirse. El convertidor modera la velocidad del motor para que se ajuste a los requisitos reales de la aplicación.

A menudo esto supone disminuir el consumo energético hasta el 50% y, en los casos más extremos, hasta el 90%. Su utilización es útil en multitud de aplicaciones.

94

U

n convertidor de CA es un dispositivo electrónico que se utiliza para ajustar la velocidad de giro y el par de un motor de CA eléctrico estándar. A su vez, el motor eléctrico acciona una carga como un ventilador, una bomba o una cinta transportadora.

Los convertidores de CA también se denominan convertidores de frecuencia, convertidores de frecuencia variable (VFD), convertidores de velocidad variable (VSD), convertidores de frecuencia ajustable (AFD), convertidores de velocidad ajustable (ASD) o inversores.

La capacidad de variar la velocidad y el par de un motor eléctrico, y a su vez la carga accionada, aporta ventajas que incluyen: • Ahorro de energía. En lugar de tener el motor eléctrico funcionando continuamente a máxima velocidad, un convertidor de CA permite que el usuario lo frene o lo acelere en función de la demanda.

• Control óptimo de procesos. Un convertidor de CA ofrece mayores niveles de velocidad del proceso, par y precisión. Ofrece un incremento de la velocidad del proceso por encima del valor nominal.

• Menor necesidad de mante-

n Convertidor de frecuencia para maquinaria general ACS355.

nimiento. La capacidad de variar la velocidad y el par de un motor eléctrico significa que el motor y la maquinaria accionada sufren menos desgaste. Por ejemplo, la capacidad de acelerar un proceso lentamente evita los impactos de cargas súbitas que con el tiempo pueden dañar el motor y la maquinaria accionada.

• Actualización eficiente del sistema. Un convertidor de CA permite prescindir de válvulas, engranajes y correas. Además, garantiza el dimensionamiento de la red gracias a una menor intensidad de puesta en marcha.

Ejemplos de aplicaciones Microconvertidor de frecuencia ACS55 Es un componente que puede integrarse fácilmente en paneles existentes, sustituyendo a contactores y a arrancadores. Su tamaño compacto es ideal para nuevas instalaciones o cuando se requiere control de velocidad. Para los usuarios noveles, su interfaz con interruptores DIP y potenciómetros de control es muy intuitiva, siendo también posible realizar una programación más avanzada a través de la herramienta

Soluciones

CONVERTIDORES DE FRECUENCIA  Abril 2012 / n.º 439

DriveConfig para PC. Funcionan con alimentación monofásica y son adecuados para entornos domésticos (Filtro EMC integrado de primer entorno de serie).

• En puertas automáticas, el convertidor de frecuencia controla el motor que sube y baja la barrera de acceso. Este convertidor permite que la barrera se accione y se detenga con suavidad, lo que reduce los costes de mantenimiento. Gracias a su diseño estilizado, puede instalarse en el reducido espacio asociado a armarios de puerta.

• En sistemas de seguimiento solar, el convertidor controla el motor eléctrico que hace girar el panel solar para seguir el sol. Con un amplio rango de temperaturas hasta 55 °C, puede utilizarse en entornos con temperaturas ambiente variables. El kit DriveConfig ofrece un modo rápido y seguro de configurar diversos convertidores para cientos o incluso miles de sistemas de seguimiento solar.

• En cintas para correr, el convertidor controla la velocidad del motor que acciona la cinta. El convertidor ofrece un par elevado y un control preciso en todo el rango de velocidad de la cinta, lo que suaviza la aceleración y la deceleración para el usuario. El ruido audible se reduce a través de la conmutación del convertidor a frecuencias mayores.

Un filtro EMC integrado de primer entorno de serie proporciona bajas emisiones EMC. • En equipos de hidromasaje, el convertidor de frecuencia controla la bomba que genera los chorros de agua. El usuario controla la puesta en marcha, el paro y la potencia de los chorros. El convertidor permite un funcionamiento silencioso al emplear una frecuencia de conmutación alta. El disipador del convertidor para refrigeración permite instalar el convertidor en un armario con una clase de protección elevada.

Microconvertidor de frecuencia ACS150 Fácil de seleccionar, proporciona una gama de características integradas de serie que incluyen control

Automática e Instrumentación

Aplicaciones del ACS150

n Cintas transportadoras.

n Sistema de bomba de calor.

n Aplicaciones de mezclado.

n Ventiladores.

PID, chopper de frenado, panel de control con teclas y pantalla LCD de fácil uso, potenciómetro integrado, potenciómetro de control de velocidad y filtro EMC integrado.

La herramienta FlashDrop puede también utilizarse para una puesta en marcha rápida.

• En aplicaciones de mezclado, el convertidor proporciona un elevado par de arranque muy útil al comenzar la operación de mezclado. El modo de funcionamiento silencioso ajusta la frecuencia de conmutación del convertidor a un nivel superior después del arranque con par elevado, lo que reduce el ruido audible. La herramienta FlashDrop constituye una manera rápida y segura de configurar varios convertidores para aplicaciones de mezclado idénticas.

• Un sistema de bomba de calor se compone de una unidad interior con ventilador y de una unidad exterior con compresor y ventilador. La bomba de calor controla el ambiente en interiores recogiendo calor del aire y transfiriéndolo al exterior.

La unidad exterior utiliza el compresor y el ventilador para disipar el calor. Los ventiladores ubicados

en la unidad interior permiten la entrada del aire refrigerado. En esta aplicación, el convertidor de frecuencia permite que el usuario controle la potencia de refrigeración de forma variable según sus preferencias. Los convertidores de frecuencia optimizan la eficiencia energética de los sistemas y suavizan su funcionamiento.

• En cintas transportadoras, la velocidad puede controlarse con un convertidor de frecuencia y un motor. Las cadenas de producción suelen constar de varias etapas, incluyendo cintas transportadoras, que deben interaccionar de forma eficiente para obtener un alto rendimiento de producción. Un convertidor ofrece un arranque y paro suaves de la cinta transportadora, lo que reduce la tensión mecánica y los costes de mantenimiento.

• Los ventiladores se utilizan para la ventilación y la refrigeración de procesos en entornos industriales, comerciales y domésticos. El uso de un convertidor para controlar el flujo de aire permite ahorrar energía en comparación con métodos de control de flujo mecánico. Un convertidor de ABB dispone de control

95

Soluciones

 CONVERTIDORES DE FRECUENCIA

Automática e Instrumentación

Abril 2012 / n.º 439

Aplicaciones del ACS310

96

n Sistemas de regadío.

n Sistemas con bombas de control de presión.

n Control de nivel.

PID integrado, que proporciona un flujo de aire óptimo al ajustar la velocidad del ventilador basándose en un valor de referencia determinado.

El tamaño compacto y los diversos métodos de montaje permiten un diseño flexible del sistema.

mantener un punto de consigna preciso en el proceso mediante el ajuste de las salidas de control, de gran ayuda para optimizar el control en procesos complicados.

La función Sleep & boost detecta un giro lento y acciona la bomba para reforzar la presión antes del apagado. La presión se monitoriza en todo momento y el bombeo se reinicia cuando la presión cae por debajo del nivel mínimo.

• Los sistemas de regadío, ya sean agrícolas, hortícolas o para campos de golf, se caracterizan por su necesidad de un caudal de agua fiable y eficiente. El reloj en tiempo real integrado proporciona indicaciones de fecha y hora reales que controlan los tiempos de arranque y paro del sistema de riego en función del perfil de demanda diario. El llenado uniforme de tuberías ayuda al arranque suave de la bomba, permitiendo un aumento progresivo del caudal en las tuberías que alarga la vida útil de la red y del sistema de bombeo.

• El control de nivel se utiliza para ajustar el llenado o el vaciado de los tanques de almacenamiento. Estos tanques pueden utilizarse para suministrar agua u otros fluidos en los procesos de transformación de pulpa y papel. El convertidor posee una señal de supervisión para el control de nivel y la función de limpieza de tuberías que previenen la formación de depósitos sólidos en los rodetes de las bombas o en las paredes de los tanques. A menudo, los tanques de almacenamiento se ubican en espacios estrechos, con las consecuentes limitaciones para compo-

nentes como los convertidores de frecuencia. El tamaño compacto y las diversas posibilidades de montaje de los convertidores ACS310 posibilitan un montaje sencillo y un ahorro de espacio, en instalaciones nuevas o modificadas.

Convertidor para propósito general ACS310 Está destinado a aplicaciones de par variable, como bombas y ventiladores. Las características específicas para bombas y ventiladores del convertidor ahorran costes de explotación, incrementan la eficiencia energética y reducen las emisiones de CO2. Dichas características incluyen, entre otras, controladores PID y PFC (control de bombas y ventiladores) integrados que modifican el rendimiento del convertidor en función de los cambios de presión, caudal u otros datos externos, y funciones de protección como la de limpieza de bombas. Esto evita que las bombas y tuberías se obstruyan iniciando una secuencia de bombeo en dirección de avance y de retroceso totalmente configurables según las necesidades de la aplicación.

• Un sistema con bombas de control de presión tiene por objeto elevar la presión del agua suministrada hasta un nivel predeterminado en plantas de bombeo y de tratamiento de agua. La macro de control de bombas y ventiladores (PFC) del convertidor ACS310 es útil cuando se operan diversas bombas en paralelo al mismo tiempo y el caudal necesario es variable. También dispone de control PID que permite

Convertidor de frecuencia para maquinaria general ACS355 Ha sido concebido para satisfacer los requisitos de un amplio espectro de aplicaciones de maquinaria.

Su diseño es excepcionalmente compacto y uniforme, y su puesta en marcha es rápida gracias a las macros de aplicación y al panel asistente. Dispone de chopper de frenado integrado y de la función Safe Torque Off (SIL3) integrada de serie. Estos convertidores resultan ideales para aplicaciones en los sectores industriales de alimentación y bebidas, manipulación de materiales, sistemas de elevación, textiles, impresión y en el procesado de caucho, plástico y madera.

• Las máquinas empaquetadoras requieren a menudo un convertidor de frecuencia para lograr un alto grado de repetitividad y precisión durante la operación de empaquetado. Así, el ACS355 es idóneo para tareas de empaquetado y también proporciona una óptima precisión de control de velocidad estática y dinámica. La programación de secuencias permite que el convertidor realice secuencias de tareas, lo que reduce la necesidad de un PLC. Las funciones de software incluyen temporizador, contador,

CONVERTIDORES DE FRECUENCIA  Abril 2012 / n.º 439

Soluciones Automática e Instrumentación

Aplicaciones del ACS355

n Decantadoras.

control de frenado y avance lento, todas de utilidad para máquinas empaquetadoras.

• Los decantadores se utilizan en procesos de separación sólidolíquido. Un decantador funciona agitando un recipiente con líquidos y sólidos a una velocidad muy elevada para producir fuerzas gravitatorias.

Estas fuerzas provocan la separación de los sólidos del líquido. El cilindro del decantador, que funciona a una velocidad diferente de su colector espiral, desplaza los sólidos hacia

n Máquinas empaquetadoras.

n Con clase de protección alta.

el extremo cónico del colector. Las fuerzas centrífugas desplazan el líquido hasta el extremo opuesto del colector espiral. El ACS355 es crucial para alcanzar la diferencia de velocidad precisa requerida entre el cilindro y el colector espiral.

• Este convertidor también se suministra con clase de protección alta (IP66). Esta gama ha sido diseñada para aplicaciones expuestas a polvo, humedad y productos químicos de limpieza como cilindros, mezcladores, bombas, ventiladores y

cintas transportadoras. Los sectores industriales que suelen beneficiarse del uso del convertidor de frecuencia incluyen alimentación y bebidas, textiles, cerámica, pasta y papel, agua y aguas residuales, impresión y procesado de caucho y plásticos.

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MOTORES ELÉCTRICOS  Abril 2012 / n.º 439

Soluciones Automática e Instrumentación

Es recomendable inspeccionar y ensayar todos los motores que operen más de 1.000 horas al año

Determinar la carga de un motor eléctrico, esencial para el rendimiento energético Determinar la carga adecuada de un motor eléctrico permite al usuario tomar decisiones con conocimiento de causa acerca de cuándo cambiarlo y qué motor de recambio elegir. La medición de la carga de un motor es relativamente rápida y sencilla cuando se dispone del equipo indicado, y toda empresa con un parque significativo de motores debería considerar incluir los análisis de carga y rendimiento de sus motores en sus programas de mantenimiento preventivo y conservación de energía.

E

l análisis es necesario porque no tiene mucho sentido cambiar un motor de CA convencional por otro de mayor rendimiento energético si no se adecúa o si se sobredimensiona el motor con relación a las cargas que haya de soportar. Con demasiada frecuencia, los motores se sobredimensionan o se rebobinan varias veces, lo que lleva a importantes pérdidas de rendimiento en el funcionamiento.

Es por ello que antes de considerar el cambio de algún motor, hay que determinar las cargas reales del motor junto con sus horas anuales de funcionamiento.

La mayoría de los motores se diseñan para funcionar con cargas entre 50% y 100% de la potencia nominal, con el máximo rendimiento aproximadamente al 75% de la potencia nominal. Así pues, un motor de 10 kW tiene un rango de carga aceptable entre 5 kW y 10 kW, con el rendimiento máximo a 7,5 kW. Como norma general, los motores de alto rendimiento producen los mayores ahorros cuando accionan una carga al 75% de la potencia nominal y funcionan más de 4.000 horas al año.

El problema del rendimiento del

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motor es que suele disminuir significativamente con cargas inferiores al 50%, lo que revela una realidad negativa si se tiene en cuenta que, debido al sobredimensionamiento, tan solo un 20% de los motores eléctricos en uso están trabajando a plena carga. Esto supone también un perjuicio con relación a los costes del consumo de energía, ya que se ha calculado que un incremento de un punto porcentual en el rendimiento ahorra en coste de energía durante la vida útil el equivalente del precio

de compra del motor.

A pesar de que el sobredimensionamiento de motores es el problema más común, el infradimensionamiento puede ser igualmente perjudicial, ya que es probable que un motor infradimensionado esté sobrecargado, lo cual produce sobrecalentamiento, pérdida de rendimiento y probablemente el fallo prematuro, con sus costosas consecuencias para la producción. Este problema puede ocurrir cuando los costes de un sistema estén muy ajustados y

Soluciones

 MOTORES ELÉCTRICOS

Automática e Instrumentación

el usuario interpreta los factores de trabajo del motor de una manera demasiado laxa.

100

Calcular el factor de servicio El factor de servicio es un multiplicador que indica la cuantía por la que puede sobrecargarse un motor en condiciones ambientales ideales.

Por ejemplo, un motor de 10 kW con un factor de servicio de 1,15 puede soportar una carga de 11,5 kW durante cortos periodos de tiempo sin sufrir ningún daño significativo. Aun cuando muchos motores eléctricos tienen un factor de 1,15, hacer funcionar un motor de manera continua con cargas superiores a la nominal reduce el rendimiento y la vida del motor. Además, no se debe hacer funcionar el motor sobrecargado cuando la tensión sea inferior a la tensión nominal, o cuando la refrigeración esté perjudicada por la altitud, una elevada temperatura ambiente o suciedad en las superficies del motor.

También se pierde rendimiento con el motor funcionando con tensiones superiores o inferiores a la tensión nominal. El resultado de una sobretensión es un factor de potencia menor, lo que reduce el rendimiento general del motor. Lo mismo es cierto para el funcionamiento con una tensión inferior al 95% de la tensión nominal. En este caso el motor normalmente pierde entre dos y cuatro puntos porcentuales de rendimiento y sufre un incremento de la temperatura de trabajo de hasta 7 C, lo que reduce significativamente la vida útil del aislamiento del motor y afecta su fiabilidad.

En base a todos estos datos, es recomendable que los usuarios de motores eléctricos inspeccionen y ensayen todos sus motores que operen más de 1.000 horas al año.

Seguidamente, y en función de los resultados del análisis, deberán agrupar los motores en las categorías siguientes: • Motores significativamente sobredimensionados e infrautilizados.

Estos motores deben cambiarse por otros debidamente dimensionados en la primera ocasión disponible, por ejemplo, la próxima parada de

Abril 2012 / n.º 439

Motores eléctricos de alto rendimiento

W

eg ha desarrollado la serie W22 de motores eléctricos de alto rendimiento, con pérdidas entre un 10% y un 40% menores que los motores convencionales. Esta serie comprende tres categorías de productos, cada una de ellas diseñada conforme a las clases de rendimiento IE1 (Eff2), IE2 (Eff1) e IE3 (Premium).

Un elemento clave de esta mejora del rendimiento energético es la nueva carcasa W22, de características aerodinámicas optimizadas, que permite un mayor flujo de aire y reduce las temperaturas de trabajo.

Otra importante ventaja de la serie W22 es que ya está disponible en carcasas IEC de tamaños normalizados para la clase IE3.

planta programada.

• Motores moderadamente sobredimensionados e infrautilizados. Cuando fallen, es aconsejable cambiar estos motores por otros de mayor rendimiento debidamente dimensionados.

• Motores debidamente dimensionados pero de rendimiento normal.

Cuando fallen, hay que cambiar la mayoría de estos motores por otros de alto rendimiento.

Un problema de esta estrategia es que a menudo es difícil poder determinar las características de un motor que haya estado en servicio durante algún tiempo. No es raro que la placa de características del motor se haya caído o esté cubierta de pintura. Además, cuando se haya rebobinado el motor, existe la posibilidad de haberse reducido su rendimiento.

Cuando se haya perdido la placa de características o esta sea ilegible, el rendimiento debe determinarse en el punto de carga del motor.

Para ello se emplean las mediciones tomadas de potencia, corriente y deslizamiento para determinar la carga del motor, y de aquí obtener el valor del rendimiento a carga parcial.

Por último, cuando se disponga de mediciones directas de la potencia, puede derivarse una estimación de carga corregida con los valores

medidos de la potencia en los terminales del motor y del rendimiento a carga parcial según se indica en la siguiente ecuación: Carga = Pi x h kW En la que: Carga = Potencia de salida como porcentaje de la potencia nominal.

Pi = Potencia trifásica en kW. h = Rendimiento de trabajo en porcentaje. kW = Potencia nominal según la placa de características.

Para los motores rebobinados hay que ajustar los valores del rendimiento para tener en cuenta que el rendimiento de un motor rebobinado es inferior al del motor original.

Para reflejar las pérdidas típicas del rebobinado se deducen dos puntos porcentuales del rendimiento normal para motores pequeños de menos de 30 kW, y un punto porcentual para motores de mayor potencia.

No obstante, debe indicarse que algunas empresas especializadas en el rebobinado de motores eléctricos con óptimos controles de calidad pueden a menudo realizar el rebobinado sin pérdidas significativas de rendimiento. www.weg.net

Pabell贸n 3 - Stand B 267

Pabell贸n 3 - Stand B 19

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NUEVOS PRODUCTOS PARA LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Lector de códigos para la industria farmacéutica y automovilística  Indicado para su utilización en tareas de automatización logística, el lector de códigos con cámara ICR849-2L FlexLens que presenta Sick ofrece diferentes capacidades de lectura, desde códigos pequeños y de orientación omnidireccional hasta diferentes contrastes y resoluciones, así como distancias de lectura variables. Incorpora el sensor óptico CMOS de 4 megapíxeles que permite, por ejemplo, alcanzar una resolución de 0,35 mm en un campo de lectura de 300 x 300 mm. Por lo que respecta a sus lentes de montura C intercambiables, garantizan su adaptación de forma flexible a cualquier situación de lectura, mientras que para realizar tareas de análisis de imágenes y, gracias a la adaptación dinámica de parámetros, el decodificador integrado ofrece, con una sola calibración, una decodificación fiable de códigos de bajo contraste o marcados directamente sea cual sea su grado de giro. Por otro lado, ofrece carcasa metálica, con grado de protección IP65 de fácil montaje, y tecnología de conexión basada en Ethernet M12 para una transferencia rápida de imágenes y datos. www. sick.es

Nueva serie de monitores y de Panel PC 102

 Las nuevas series de monitores y Panel PC de Beckhoff, CP2xxx y CP3xxx, ofrecen un renovado concepto de manejo con pantalla multitáctil en la industria. En la ejecución como dispositivo integrado o con brazo, los monitores de aluminio y acero inoxidable son extremadamente robustos, y están indicados para su aplicación bajo duras condiciones industriales. Todos los monitores están disponibles de fábrica en formato horizontal o vertical, siendo los nuevos de pantalla ancha de 7 pulgadas, con una resolución de 800 x 480; 15,6 pulgadas con 1366 x 768; 18,5 pulgadas, con 1366 x 768; y 24 pulgadas, con resolución Full-HD de 1920 x 1080. Además, están disponibles en las nuevas series los tamaños de pantalla en formato 4:3: 12 pulgadas, con 800 x 600; 15 pulgadas, con 1024 x 768; y 19 pulgadas, con 1280 x 1024. www.beckhoff.es

Analizador de redes y de calidad de red

 Con unas dimensiones de su panel frontal de 96 x 96 mm, el nuevo WM40-96, analizador de calidad de energía trifásico con configuración avanzada incorporada y display de datos LCD que presenta Carlo Gavazzi, está especialmente indicado para la medición de las principales variables eléctricas.

Puede incorporar salidas digitales para ser utilizadas como salidas de pulso, proporcionales a la energía activa y reactiva medidas, o como salidas de alarma. Dispone de puerto de comunicación óptico frontal, puertos de comunicación RS485/RS232, Ethernet, BACNet-IP, salidas de pulso y de alarma y 6 entradas digitales están disponibles bajo petición.

Entre otras características, ofrece programación de parámetros, lectura de datos a través del software Wm40Soft y grado de protección frontal IP65. www.gavazzi.es

Software para el diseño de instalaciones eléctricas  Schneider Electric ha presentado una nueva herramienta para el diseño y cálculo de instalaciones eléctricas, el software Ecodial Advance Calculation 4, un instrumento de ayuda para dimensionar instalaciones eléctricas de cuarta generación. El nuevo software integra funciones avanzadas, entre las que destaca la posibilidad de gestionar las restricciones de explotación de las instalaciones eléctricas. Se organiza mediante espacios de trabajo según la etapa estratégica del estudio: diseño, cálculo, diagnóstico e informe. Entre otras características, permite gestionar los modos de explotación, propone automáticamente diversas alternativas de protección y la selección manual de los productos; avisa en tiempo real de los errores o incoherencias en los planos y diseña soluciones según las normativas vigentes, además de avisar automáticamente cuando exista un plano de instalación que no se ajuste a dichas normativas. www.schneiderelectric.es

Quiero Rittal

QR

Refrigeradores TopTherm de Rittal Regulación Eco-mode Uso inteligente de la energía. Adaptada a las necesidades reales de refrigeración gracias a la regulación en Eco-mode, de Rittal.

Programa de refrigeración con ahorro de energía en un campo de potencias de 500 W a 4.000 W. Ahorro demostrado de energía manteniendo la potencia de refrigeración.

35ºC

25ºC

1• 2 •

3•

4•

Temperatura Consumo energético

1•

Desconexión de la refrigeración. El ventilador interior sólo funciona para garantizar la circulación de aire en el armario.

2 •

Desconexión del ventilador interior.

3•

El ventilador interior se conecta cada 10 minutos durante 30 segundos para renovar el aire en el armario.

4•

El ventilador interior vuelve a conectarse.

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Abril 2012 / n.º 439

Cilindros neumáticos higiénicamente seguros y resistentes a la corrosión  Festo acaba de lanzar al mercado tres actuadores neumáticos higiénicamente seguros: el cilindro estándar DSBF y el cilindro redondo CRDSNU, equipados con amortiguación autorregulable PPS, y el cilindro guiado DGRF, diseñado para manejar piezas de trabajo bajo condiciones ambientales adversas.

El sistema de amortiguación PPS, disponible como opción con el cilindro Clean Design DSBF y el cilindro redondo de acero inoxidable CRDSNU, facilita la puesta en marcha y ahorra tiempo, además de posibilitar el alcance de una amortiguación dinámica y suave en los finales de carrera sin una intervención manual.

Por otro lado, la amortiguación autorregulable PPS también reduce las fuerzas de aceleración que actúan sobre los componentes de la máquina y las piezas de trabajo. Esto, a su vez, reduce el desgaste y minimiza la vibración ralentizadora. Además, la amortiguación autorregulable es menos costosa y más robusta que los amortiguadores, ya que no se requiere un tornillo regulador, facilitando la limpieza del cilindro.

Por lo que respecta a las juntas y grasas lubricantes utilizadas, cuentan con la aprobación de la FDA para su uso con alimentos. El sistema de sellado modular requiere de una junta apropiada para cada aplicación: las juntas estándar conformes a la FDA para una larga vida útil, las juntas conformes a la FDA para un funcionamiento libre de grasa y las variantes para altas temperaturas hasta 120 °C y bajas temperaturas hasta-40 °C. Por lo que respecta al actuador guiado DGRF, ofrece un diseño compacto que combina precisión y rigidez a la torsión y, gracias a sus superficies lisas, sus grandes radios y su sencillez de limpieza, evita la acumulación de suciedad y la corrosión. Indicado para múltiples aplicaciones en la industria de alimentos, bebidas y embalajes, donde se requiere gran fuerza y precisión, también existe una variante para el funcionamiento libre de grasas en aplicaciones sometidas a una limpieza intensa. www.festo.com 104

Solución para la instalación y reposición de luminarias

 Linect, una alternativa para la instalación y reposición ultrarápida de luminarias desarrollada por Wago-Dicomat, dispone del sistema WagoWinsta, que utiliza solo conectores de conexión eléctrica con resorte, es decir, sin necesidad de mantenimiento.

Entre sus ventajas, además del ahorro de tiempo y flexibilidad, destaca que no requiere de un conector para cada fabricante de cableado eléctrico estructurado.

La gama de cables circulares incluye los modelos MINI (1,5 mm2 y 16A), MIDI (4 mm2 hasta 32A), MAXI (6 mm2 y 32A) y cable plano de hasta 16 mm2 76A (con IP67). www.dicomat-asetyc.com

Software PLM  Siemens Industry Software, unidad de negocio de Siemens Industry Automation Division, y proveedor global de software y servicios para la gestión del ciclo de vida del producto (PLM), ha presentado dentro del portfolio Teamcenter el nuevo Active Workspace, un entorno intuitivo, altamente visual y personalizado para acceder instantáneamente a la información 3D inteligente.

Active Workspace es un entorno personalizado para acceder a todo el ecosistema PLM, que proporciona a todos los usuarios PLM la información adecuada en el momento oportuno para la toma de las decisiones correctas. Ofrece una búsqueda de alto rendimiento y capacidades de visualización, herramientas de colaboración sencillas y potentes y una innovadora interfaz de usuario. Trabaja conjuntamente con otras tecnologías de Siemens Industry Software.

Por otro lado, es una solución altamente escalable y puede manejar todos los tipos y tamaños de los entornos PLM, desde cientos a millones de artículos de información, y desde una gran colección de documentos a la geometría 3D compleja.

www.siemens.es/plm www.siemens.com/industryautomation

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Sistema de control centralizado basado en CoDeSys  El especialista en accionamientos y sistemas de accionamiento inteligentes Control Techniques ha lanzado recientemente al mercado un nuevo sistema de control centralizado basado en CoDeSys que ofrece programación IEC 61131-3 y control centralizado externo a los drivers, comunicándose con todos los variadores y nodos distribuidos con su red de EtherCat. Este sistema ha permitido desarrollar a la citada empresa aplicaciones en los sectores del packaging, printing, CNC y otros campos de la industria. Las principales ventajas que los clientes han destacado con el sistema de Control Techniques y su control CoDeSys han sido, además de su bajo número de incidencias y robustez, su facilidad de conectividad remota para tele asistencia.

El sistema de programación IEC 61131-3 de CoDeSys, que permite mezclar los cinco lenguajes más usados de la industria junto con el ladder, así como la posibilidad de combinar eficazmente en un mismo programa los procesos de motion junto con el control de PLC y pantallas de interface (HMI), posibilita reducir ampliamente el tiempo de desarrollo y depuración de las máquinas.

El bus EtherCAT integrado en los variadores y en el control hace posible, con una configuración muy simple, trabajar tanto en aplicaciones habituales como en las más exigentes en ciclo y precisión.

Diseñada para trabajar a temperaturas de hasta 80º y sistemas de almacenamiento intercambiables para garantizar la máxima eficiencia del sistema, esta solución está disponible tanto en modelos compactos como en tipo rack y también en modelos PC-Panel con tamaños de 5,7” hasta 19”. www.controltechniques.es

Nuevos controladores de led CCS  El nuevo CC-PJ de CCS que presenta Infaimon, un único controlador para luz continua y luz estroboscópica, ofrece un diseño compacto y montura en rail DIN de 24V, por lo que está indicado para su instalación en zonas con espacio limitado. Dispone de un control digital de intensidad de 100 niveles, con posibilidad de sincronización por trigger y tiempo de activación configurable para aplicaciones de alta velocidad. www.infaimon.com

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Nueva generación de sensores de seguridad  El sensor de seguridad electrónico RSS 36 que presenta Schmersal ha sido diseñado con tecnología CSS, por lo que dispone de conexión en serie de hasta 31 sensores a un nivel de prestación “e” según la norma EN 13849-1/ SIL 3, entre otras características. Están disponibles en el mercado diferentes variantes según su codificación. La versión básica del sensor da respuesta a cualquier objetivo adecuado. La segunda versión solo acepta el objetivo que se ha informado durante la primera puesta en marcha. En la tercera versión, el proceso de información se puede repetir el número de veces que se desee. De esta manera, el usuario puede elegir la variante codificada más adecuada, determinando igualmente el nivel de protección contra modificaciones no autorizadas gracias a la incorporación de la tecnología RFID en el sensor de seguridad.

Opcionalmente, está disponible un pestillo magnético integrado que permite utilizar el sensor como tope final cuando se instala en protecciones de seguridad pequeñas. La elevada distancia de conmutación proporciona un mayor margen de libertad en el montaje del sensor y el actuador. Los materiales utilizados en la envolvente del RSS 34 han sido probados de conformidad con las directivas ECOLAB y son resistentes a los productos de limpieza agresivos. Gracias a su clase de protección IP 69K, están indicados para su aplicación en sectores de la industria alimentaria, en la que se usan limpiadores a vapor o de alta presión. www.schmersal.es

HMS ofrece Netbiter de forma gratuita 106

 HMS ofrece a sus clientes acceso gratuito al servicio de gestión remota Netbiter Argos, ahora disponible en nueve idiomas. La solución de gestión remota Netbiter, basada en el sistema de nube, permite a los usuarios monitorizar y controlar equipamiento de campo tal como generadores de potencia, turbinas eólicas, tanques, y demás aplicaciones, a través de un ordenador en una oficina, un laptop o un teléfono inteligente (smartphone). HMS ofrece ahora el centro de datos online, Netbiter Argos (www.netbiter.net), como un servicio gratuito.

Al conectar un puerto de comunicación Netbiter al equipamiento de campo deseado, es posible de inmediato iniciar sesión en Netbiter Argos, visualizar todos los parámetros de la instalación y controlar el equipo de forma remota.

Además, desde marzo de 2012, Netbiter Argos está disponible en nueve idiomas: alemán, italiano, francés, español, portugués, chino y japonés, además de las versiones en inglés y sueco, ya disponibles desde antes.

Netbiter es un paquete completo de gestión remota que consiste en tres elementos pricipales. El primero es la etiqueta física: un puerto Netbiter en el equipamiento remoto que envía y recibe información. El segundo es el centro de datos Netbiter Argos, que junta y almacena la información del equipamiento de campo. Este centro de datos ofrece seguridad para el almacenamiento de la información, y permite a los usuarios obtener estadísticas y reportes sobre el rendimiento de sus dispositivos. El tercero es el acceso seguro a la información a través de un ordenador de escritorio, una laptop o un teléfono inteligente (smartphone), en donde los usuarios pueden ver el estado de sus equipos, a la vez que monitorearlos y controlarlos en una tabla gráfica. Las soluciones de HMS están presentes en nuestro país a través de ER-Soft. www.netbiter www.er-soft.com

Abril 2012 / n.º 439

Soluciones para la industria de procesos

 Con la adquisición de la firma italiana Euromisure, dedica a la fabricación de sistemas de análisis, caudal y termometría industrial, Wika ha ampliado su gama de productos de componentes mecánicos para la industria de procesos, incluyendo elementos primarios como placas de orificios y tubos de Venturi, así como instrumentación eléctrica de temperatura. Los cálculos, el dimensionamiento, el diseño y la fabricación se realizan según los estándares internacionales como ISO, ASME, DIN y BS. La oferta de Euromisure está destinada sobre todo a la industria química y petroquímica, así como a aplicaciones aceite-gas y generación de energía. www.wika.es

Nuevos actuadores roto/lineales

 Para su aplicación en tareas de automatización industrial, Larraioz Electrónica Industrial lanza al mercado las nuevas líneas de actuadores roto/lineales para aplicaciones de alta dinámica, de su representada Linmot. Estos actuadores son una buena solución para sistemas donde se requiere control de fuerza, velocidad y posición con un amplio rango de prestaciones, tanto en ángulo como en distancia, como por ejemplo en sistemas de cerrado de botellas, envasado o atornillado. www.larraioz.com

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NUESTRA REVISTA

PREMIA AL MEJOR TRABAJO PRESENTADO EN LA

a la

MEJOR PONENCIA

20 edición MED 2012 º

20th Mediterranean Conference on Control and Automation

Organizada por:

MCA (Mediterranean Control Association) y el Departamento de Ingeniería de Sistemas, Automática e Informática Industrial de la UPC.

BARCELONA,

Los días 3 al 6 de julio de 2012 Más información en: www.med2012.org

PATROCINADORES:

Abril 2012 / n.º 439

Ordenadores basados en la placa única x86  RS Components comercializa una amplia gama de kits de desarrollo para ordenadores de placa única (SBC) desarrollados por su partner de hardware, BVM, que ofrece una extensa selección de placas de potencia basadas en x86. Todas las placas incluyen procesadores y memoria probados previamente y ajustados, permitiendo a los clientes elegir la CPU/placa base y la configuración de RAM que requieran.

Las placas disponibles van desde las que disponen del Atom N270 hasta microprocesadores de varios colores, desde Core 2 Duo hasta el Core i3, i5 e i7, y opciones de memoria de hasta 4 Gbytes de memoria RAM DDR3. Disponible en cuatro tamaños de factor de forma, los SBC ofrecen una amplia gama de interfaces, como LVDS, HDTV, Ethernet, audio, USB, SMBus, RS-232 y S/PDIF y ranuras de expansión incluyendo PCIEx16, Mini PCI y PCI Express.

Por otro lado, RS Components anuncia que las placas BVM x86 integradas de ordenadores están ahora disponibles con una licencia gratuita de 120 días de Windows Embedded (estándar) a través de su web. www.rs-components.com

tecnoMarket

Automática e Instrumentación

Nueva generación de registradores  Testo lanza al mercado una nueva generación de registradores que destaca por su extrema facilidad de uso y seguridad.

Se trata de las gamas testo 175 y testo 176, compuestas de 11 registradores adecuados para múltiples aplicaciones.

La gama testo 175 incluye 4 registradores compactos para la medición de temperatura y humedad, mientras que la gama testo 176 consta de 7 registradores especialmente indicados para las aplicaciones más exigentes, como por ejemplo en tareas de laboratorio. Como novedad, destaca el registrador testo 176 P1, que permite medir y documentar los valores de presión absoluta además de la temperatura y la humedad. Todos los registradores de la nueva gama disponen de interfaz USB y ranura para tarjeta SD, mientras que la capacidad de memoria se ha ampliado considerablemente, así como la duración de las pilas, manteniendo el funcionamiento mediante tecla única. Por otro lado, el usuario puede elegir entre tres versiones de software diferentes para la programación, la lectura y el análisis de los datos recogidos por los registradores: el testo ComSoft Básico 5, con nueva interfaz gráfica, el testo ComSoft Profesional 4 (con funciones de uso avanzadas) y el ComSoft CFR 21, especialmente adecuado para el sector farmacéutico. www.testo.es/dataloggers

Medida sin contacto  Especialmente indicada para piezas frágiles o delicadas, la solución que comercializa Bitmakers garantiza la medición sin contacto, ya que permite medir en la línea de producción sin necesidad de parar la pieza. Entre otras ventajas, esta nueva solución ofrece una medida sin contacto segura y precisa y alta velocidad, además de garantizar una disminución del tiempo de ciclo.

www.bitmakers.com

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Carabel Txiki s/n - Apdo. 30 - 20120 Hernani (Guipúzcoa) - Tel. +34 943 556 412 - Fax +34 943 555 262 - couth@couth.com - www.couth.com

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tecnoMarket

Automática e Instrumentación

Abril 2012 / n.º 439

Medidor de caudal por ultrasonidos  La serie CU para líquidos, equipos para la medición no invasiva sin interrupciones en el proceso productivo que presenta Tecfluid, ofrece el principio de medida por tiempo de tránsito (transit time), que puede ser fácilmente instalado sin modificar la instalación, colocando los transductores en el exterior de la tubería.

Dichos transductores convierten la señal eléctrica en una onda de ultrasonidos que penetra en el interior de la tubería y permite calcular la velocidad del líquido.

La nueva serie puede programarse completamente a través de PC y un software específico denominado Winsmeter CU y dispone de un display gráfico con menús intuitivos que facilita su programación.

Este tipo de caudalímetro está especialmente indicado para líquidos limpios sin partículas en suspensión, y permite la medición de caudal incluso en procesos de alta presión, sin pérdida de carga ni riesgo de fugas y sin necesidad de mantenimiento. El modelo CU100 ofrece una salida de corriente 4-20 mA programable y proporcional al caudal, además de 2 relés programables. Está disponible para montaje exterior en tuberías de distintos materiales de DN80 a DN2000 mediante abrazaderas de fijación en acero inoxidable. Para facilitar aún más su instalación existe la posibilidad de suministro de una guía graduada de aluminio anodizado que facilita la alineación de los transductores, así como su posicionamiento óptimo en tuberías de hasta DN350. www.tecfluid.com

 Larraioz Electrónica Industrial amplía su oferta de productos y servicios para fabricantes de máquinas con los nuevos actuadores eléctricos de la firma estadounidense Exlar. Estos sistemas permiten realizar fuerzas de hasta 450.000 newton (45 toneladas fuerza) con eficiencias mayores al 90%. En comparación con los valores de eficiencia menores al 50% que presentan los sistemas hidráulicos, constituyen una buena solución para la sustitución de actuadores hidráulicos/neumáticos por sistemas puramente eléctricos de alta dinámica, duración y eficiencia. www.larraioz.com

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Nuevo sistema de wireless industrial  El nuevo sistema de radio Radioline de Phoenix Contact se ha diseñado especialmente para la transmisión inalámbrica de señales en instalaciones de gran alcance.

Una de las características más destacadas de este nuevo sistema es que permite disponer de hasta 250 estaciones remotas y, para el mapeado de las entradas/salidas, no requiere de software, ya que el mapeado se lleva a cabo a través de unos selectores rotativos directamente en los módulos, permitiendo la distribución y repetición de señales en cualquier punto de la red. Admite tres modos de operación: transmisión de E/S, comunicación serie e integración de E/S en Modbus RTU. La disposición de las estaciones es discrecional y cada estación puede utilizarse como repetidor de radio para otras estaciones.

Basados en la tecnología Trusted Wireless, los dispositivos utilizan la banda de frecuencia de 2,4 Ghz, que no requiere licencia. www.phoenixcontact.es

Soluciones para la gestión del mantenimiento

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 Las nuevas soluciones para la gestión del mantenimiento MicroMaint, Minimaint y MaxiMaint desarrolladas por DIMO Maint, compañía especializada en GMAO (soluciones informáticas para la gestión del mantenimiento) y perteneciente al grupo DIMO Gestión, ofrecen un diseño totalmente nuevo de la interfaz, además de numerosas novedades funcionales. La versión 5 de estas soluciones incluye, además, un módulo completamente dedicado a la gestión de la evaluación de los proveedores, diseñado para dar respuesta a la necesidad que tienen las empresas en relación a las normas ISO en cuanto a satisfacer las exigencias de los clientes en términos de calidad. Esta nueva versión permite gestionar eficazmente las lecturas de los contadores y las medidas esenciales para la implementación del mantenimiento preventivo condicional.

Por otro lado, la solución 100% web de la gama denominada AxelMaint ofrece en su nueva versión 6.3 una interfaz intuitiva, un cuadro de mando dinámico en una página de inicio personalizable y una navegación sencilla a partir de planos y fotos. www.dimo-gestion.com www.gmao.com/es

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Controlador redundante para una máxima disponibilidad

 El nuevo controlador de alto rendimiento RFC 460R PN 3TX de Phoenix Contact permite instalar un sistema de control redundante para Profinet, por lo que es posible reducir las paradas de las instalaciones, evitando peligros como en el caso de túneles o aeropuertos. Para la instalación de un sistema de automatización a prueba de fallos se utilizan dos controladores Profinet del tipo RFC 460R. Un controlador se encarga de controlar el proceso.

En caso de fallo, el segundo controlador se activa sin interrupción y el proceso subordinado y el nivel de gestión siguen así funcionando bajo control. La puesta en servicio de este sistema de redundancia es sencilla, el usuario conecta los dos controladores mediante un cable de sincronización de fibra óptica y programa a continuación solamente uno de los dos controladores. La puesta en servicio del segundo PLC se lleva a cabo de forma automática gracias a la tecnología AutoSync, que permite configurar automáticamente todas las funciones de redundancia. Los dos controladores se sincronizan de forma continua. www.phoenixcontact.es

Nuevas cámaras hiperespectrales  De su nuevo socio tecnológico HeadWall Photonics, Álava Ingenieros presenta en nuestro país las nuevas cámaras hiperespectrales Hyperspec y Micro-Hyperspec, diseñadas para su utilización en laboratorio o en los ambientes más hostiles, como por ejemplo UAVs. Las propiedades ópticas de su sistema de rejillas holográficas garantizan unos buenos resultados de medida en sus diferentes áreas de aplicación, desde la creación en laboratorio de bibliotecas de imágenes hiperespectrales en distintos campos de investigación hasta la teledetección, vigilancia perimetral o la minería. www.alavaingenieros.com

TERMSERIES El relé todoterreno Módulos de relé y relés de estado sólido con uno o dos contactos conmutados en formatos de 6 y 12 mm de ancho, con conexión por brida-tornillo o cepo. £ 3 H Q V D Q G R H Q V X V Q H F H V L G D G H V 8 Q D F D UF D V D G L V H xD G D F R Q O R V P D \ R UH V UH T X H ULP L H Q W R V G H F D O L G D G \ F R Q X Q D Y L V L EL O L G D G yS W L P D G H O H V T X H P D G H F R Q H [ L R Q D G R H O pF W ULF R 8 Q Q X H Y R H \ H F W R U que se ilumina potentemente y que proporciona una correcta fijación del relé para garantizar una mayor seguridad. Posibilidad de realizar conexiones transversales versátiles y únicas. www.weidmueller.com/TERMSERIES

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ABB................................................................................... 71 B&R .......................................................................... 43 y 98 Beckhoff Automation ........................................ Portada y 46 Couth.............................................................................. 109 Endress + Hauser .................................................... 21 y 62 ER-Soft ............................................................................. 79 Fluke................................................................................... 6 Igus ................................................................................... 57 Infaimón ........................................................................... 28 Instrumentos Wika ........................................................... 23 Lapp Kabel ........................................................................ 33 Larraioz ............................................................................ 35 Logitek ............................................................................ 107 Mathworks ........................................................................ 61 Mesurex .............................................................................. 4 Mitsubishi ......................................... Interior contraportada Murrelektronik ............................................................... 111 National Instruments ....................................................... 15 Omron .............................................................................. 17 Pepperl + Fuchs .............................................................. 19 Phoenix Contact .................................... Contraportada y 49 Pilz .................................................................................... 14 Polylux .............................................................................. 37 Proface............................................................................ 101 Rittal ................................................................. 44, 45 y 103 Schmersal ......................................................................... 29 Schneider Electric............................................................ 27 Schunk ............................................................................. 51 Sick Optic Elektronik ....................................................... 75 Side .................................................................................. 36 Siemens .............................................................................. 3 Sisteplant .......................................................................... 25

Abril 2012 / n.º 439

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Tempel ............................................................................. 31 Vipa .......................................................................... 39 y 41 VMC ............................................................................... 105 Weg .................................................................................. 67 Weidmüller........................................ Interior portada y 113 Wonderware ..................................................................... 13

EN EL PRÓXIMO NÚMERO Convergencia en automatización industrial: integración de la informática de planta con la informática de gestión Panorama Sector de la máquina-herramienta Informe Sistemas de alimentación ininterrumpida Ferias Crónica de la Hannover Messe: novedades presentadas Este número se repartirá entre los asistentes a Genera (Madrid, del 23 al 25 de mayo) y a la BIEMH (Bilbao, del 28 de mayo al 2 de junio).

Automática e Instrumentación

www.tecnipublicaciones.com/automatica Director generAl eDitoriAl Francisco Moreno

Director generAl comerciAl Ramón Segón

DirectorA Cristina Bernabeu bernabeu@tecnipublicaciones.com

ejecutivos De cuentAs Víctor Bernabeu vbernabeu@tecnipublicaciones.com Francisco Márquez fmarquez@tecnipublicaciones.com

colAborADores y consejo Asesor Xavier Alcober, Jordi Ayza, Xavier Pi, Antoni Sudriá, Francesc J. Suelves, Laura Tremosa, Constanza Saavedra ceA (comité español de Automática) César de Prada (Presidente), Joseba Quevedo (Vicepresidente), Miguel Ángel Mañanas (Secretario) DocumentAción documentación@tecnipublicaciones.com Diseño, mAquetAción y fotogrAfíA Departamentos propios

suscriPciones Teléfono de atención al cliente: 912 972 000 Horario: 08:00-14:00 h.

Precio de la suscripción España: 160 e Extranjero: 168 e Precio del ejemplar España: 19 e Extranjero: 27 e Avda. Manoteras, 44. 28050 Madrid Josep Tarradellas, 8. Entlo. 4.

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eDitA

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Plataforma de Automatización MELSEC-L Mitsubishi Electric es líder global en Factory Automation.

Tenemos millones de sistemas instalados en todo el mundo ayudando a incrementar la Productividad bajando los Costes.

Presentamos la nueva plataforma de automatización MELSEC-L para desarrollo en PLCopen que permite acercar las líneas de producción y las máquinas a los sistemas ERP de empresa.

Funcionalidad MES con sencillo enlace hacia ERP. Interfaz hombre máquina y Data logger de eventos

Motion control para 4 y 16 servo ejes por fibra óptica.

Sistema de programación mecánico virtual

Cables con conectores M8 - electroválvulas Ahora, para las 5 versiones de conectores de electroválvulas La tendencia a la miniaturización en el diseño de dispositivos sigue en alza.

Los módulos sub-bus se utilizan cada vez más, más concretamente en los dispositivos IP67 I/O, con lo que se ocupa el mínimo espacio posible en la instalación en campo. Los usuarios cada vez confían más en los conectores M8 para ahorrar espacio.

Control y gestión de la energía con la función Data logger

Ethernet Industrial a 1Gbps.

Bus de campo CC-link Integrado y Comunicación serie con variadores de frecuencia, Modbus RTU

www.weidmuller.es Mitsubishi Electric Europe B.V. Sucursal en España Tel: 902 131121 /// www.mitsubishi-automation.es

Productividad y eficiencia del diseño a la producción

Convertidores DC/DC con tecnología SFB

439 / Abril 2012

Automática e Instrumentación Mecánica, Oleohidráulica, Electricidad, Electrónica, Informática, Medidas

Objetivos: versatilidad y flexibilidad La disminución de los tiempos en los cambios de formato, asi como la versatilidad y la flexibilidad son factores cada vez más importantes a la hora de escoger una máquina.

Gracias a los sistemas motion control es posible lograr estos objetivos.

Pág. 54 | BA11-12aES |

Automática e Instrumentación

AUTOMATIZACIÓN DE MÁQUINAS

INFORME Convertidores de frecuencia

Ahora construimos.

Pág. 80

Incluye tabla de oferta

Automatización de edificios de Beckhoff.

Nuevo sistema de control de ejes

Fuente: Lenze.

Máxima disponibilidad de su sistema con QUINT POWER La tecnología SFB (Selective Fuse Breaking) proporciona hasta 6 veces la corriente nominal durante 12 ms, lo cual permite el disparo rápido y seguro de magnetotérmicos convencionales y garantiza que otras partes importantes de la instalación permanezcan en servicio.

Construcción flexible: con hormigón.

Multitud de aplicaciones para los convertidores de frecuencia

Los nuevos convertidores DC/DC de la familia QUint PoWeR incorporan esta tecnología así como una completa monitorización de los valores eléctricos de entrada y salida.

© Phoenix ContaCt 2012

Construcción inteligente: con los componentes de automatización de Beckhoff.

Construcción segura: con acero.

TIEMPO REAL www.beckhoff.es/building Gracias a la automatización de edificios de Beckhoff podrá integrar en todos los trabajos de construcción un concepto de automatización de edificios integral, universal, basado en PC y Ethernet. El resultado: reducción de costes de inversión, optimización del mantenimiento y la flexibilidad, disminución de costes de ingeniería y cumplimiento de todos los criterios para la automatización de edificios conforme a la clase de eficiencia energética A. El sistema de control modular de Beckhoff permite la conexión de todos los puntos de datos y subsistemas mediante los terminales de bus de Beckhoff, así como un manejo flexible, desde smartphones hasta pantallas táctiles.

Abril 2012, n.º 439

Para más información llame al 902 150 782 o visite www.phoenixcontact.es

Construcción clásica: con ladrillos.

Panorama Sector del E+E: “Al resguardo de la innovación”

IPC I/O Automation

Palacio 3, Calle B, Stand 261 Pabellón 3, F-30 G-31 Halle 7, Stand 406