Automática e Instrumentación nº 457 by Versys Ediciones Técnicas, S.L.

Productividad y eficiencia del diseño a la producción

La evolución de los conectores industriales

Automática e Instrumentación www.automaticaeinstrumentacion.com

457 / Diciembre 2013

@automatica_

Mecánica, Oleohidráulica, Electricidad, Electrónica, Informática, Medidas

HEAVYCON EVO – 70% reducción de stocks

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REDES DE SENSORES

HEAVYCON EVO - los nuevos conectores industriales de plástico con el innovador prensaestopas giratorio. Con menos variantes de carcasa, es mas flexible para cualquier aplicación, ya que la dirección de la salida del cable puede ser adaptada in situ - eficiente, con un simple giro de muñeca.

INFORME

Pág. 51

Se incluye tabla de oferta.

Analizando el estándar EN 50495

Gracias a la protección IP65 e IK08 las carcasas son tan robustas y resistentes a los golpes como las de metal, y son totalmente compatibles con todos los conectores industriales normalizados existentes en el mercado.

La IoT (Internet of Things) y los CPS (Cyber-Physical Systems) son los pilares teóricos de la cuarta revolución industrial. En ambos casos, los sensores y su interconexión juegan un papel fundamental. Pág. 37

Motion control: más flexibilidad, rendimiento y seguridad

Para una mayor eficiencia en su sistema

TIEMPO REAL

Actividad o Inactividad.

sus result resultAdos resultA dos ImportAn. ImportA mport n. mportA

sólo las nuevas cámaras termográficas de Fluke cuentan con enfoque automático de lasersharp para conseguir imágenes perfectamente enfocadas. unA. Y otrA. VeZ. TM

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Diciembre 2013, n.º 457

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Los sensores y la Industry 4.0

Panorama Industria farmacéutica: hacia un nuevo ciclo de consolidación

Vea el enfoque automático de lasersharp en acción: fluke.es/lasersharp

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La portada

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SUMARIO

Diciembre 2013 / n.º 457

Redes de sensores

Actividad o Inactividad.

sus result resultAdos resultA dos ImportA mport n. mportA ImportAn.

sólo las nuevas cámaras termográficas de Fluke cuentan con enfoque automático de lasersharp para conseguir imágenes perfectamente enfocadas. unA. Y otrA. VeZ. TM

Vea el enfoque automático de lasersharp en acción: fluke.es/lasersharp

Cámaras de infrarrojos con Auto Focus Laser Sharp

luke Corporation ha lanzado recientemente al mercado las nuevas cámaras de infrarrojos Fluke Ti200, Ti300 y Ti400 con funciones avanzadas de conectividad y precisión. Incluyen el sistema Auto FocusLaserSharp, que utiliza tecnología láser para señalar con precisión la ubicación exacta donde la cámara debe enfocar para obtener imágenes perfectamente enfocadas en todo momento. Las cámaras Fluke Ti200, Ti300 y Ti400 se conectan al sistema inalámbrico Fluke CNX, que permite utilizarlas como unidad para visualizar en tiempo real hasta cinco módulos inalámbricos (por ejemplo, módulos de corriente CA o de tensión) en su pantalla e integrar los datos en la imagen termográfica. Próximamente, mediante actualización de firmware. Fluke notificará a los usuarios cuando esté disponible mediante el software SmartView. Estas cámaras termográficas ofrecen conectividad inalámbrica para transferir fácilmente las imágenes desde las cámaras directamente a un PC, Apple iPad o iPhone, y a continuación importarlas a la aplicación de software Fluke SmartView, un software profesional de análisis y elaboración de informes para la optimización y análisis de imágenes termográficas, así como

para la creación de informes profesionales. www.fluke.es/lasersharp

Redes de sensores 37 La IoT (Internet of Things) y los CPS (CyberPhysical Systems) son los pilares teóricos de la cuarta revolución industrial (Industry 4.0), y en ambos casos los sensores y su interconexión juegan un papel central. La primera referencia a la noción de red de sensores se remonta a los años 80 en el MIT. Desde entonces no ha cesado el desarrollo de estándares en relación a las redes de sensores, tanto cableadas como inalámbricas, pero es en la actualidad cuando se está registrando la mayor actividad, llegando a unos niveles que rozan el frenesí.

TIEMPO REAL 8

Panorama Industria farmacéutica: hacia un nuevo ciclo de consolidación

El modelo productivo y de crecimiento de la industria farmacéutica está sufriendo cambios. Por una parte, la reducción del gasto sanitario público y la fijación del precio han empujado a las empresas españolas hacia el exterior. Por otra, la demanda de terapias personalizadas y la simbiosis con nuevas disciplinas como la biotecnología fuerzan a una evolución de los procesos de fabricación hacia sistemas en continuo. 14 Mes a mes • La fibra óptica: crecimiento exponencial en España •¿Un nuevo material llamado estañeno?

• Análisis de toxicidad secuencial del agua 16

CEA • Robot 2013: 1ª Conferencia Ibérica sobre Robótica

18 Empresas • La App Connectivity City de Murrelektronik, ganadora de los Automation App Award • Bartec adquiere Pixavi • Yaskawa Ibérica inaugura su nueva sede • Rockwell Automation lanza su primer router con red privada virtual 22 Eventos • EVS27, escaparate de los nuevos modelos eléctricos • SPS IPC Drives 2013: más expositores, más visitantes y más superficie de exposición

SUMARIO

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I NFORME Inteligencia artificial y redes de sensores

La inteligencia artificial (IA) surgió como una disciplina de la informática ya a mediados de 1960 y a lo largo de los años se han desarrollado una serie de herramientas potentes que pueden resultar útiles en muchas aplicaciones -y también en los sistemas de sensores- para resolver automáticamente problemas que normalmente requieren de la inteligencia humana.

28 Mercados

• Matrikon OPC: nueva versión 5.0 del OPC Tunneller • StruxureWare Power Monitoring Expert: software para optimizar el rendimiento energético

APLICACIONES Diferencias en el mercado de la automatización mundial Según el ARC Automation Index del tercer trimestre de 2013, informe que analiza el comportamiento de la industria de la automatización global en base a los ingresos de sus principales proveedores, el mercado mostró desarrollos diversos en América del Norte, Asia y Europa. 30 Opinión • De controlar el estrés a reciclar juguetes Laura Tremosa

• Las Google Glass y su aplicación industrial Xavier Alcober

S ELECCION DEL MES 34 Productos • Smarter, faster, lighter

68 Modernización del proceso de producción y gestión de la energía En las dos fábricas de C.C.C. (en Tenerife y Gran Canaria) se ha priorizado la mejora continua de sus procesos productivos, a través de la exactitud en la ejecución de sus recetas y del rigor con el que controlan y gestionan el agua y las energías. Es precisamente en estas dos áreas en las que más se ha invertido en los últimos años.

SOLUCIONES 72 ¿Qué relación hay entre riesgo de explosión y el SIL? La edición del estándar EN 50495 contribuirá a que la seguridad funcional se convierta en un concepto integral. Bajo el título Safety devices required for the safe functioning of equipment

55 Motion control: más flexibilidad, rendimiento y seguridad

La aparición de una nueva versión de PLCopen este mismo año, el crecimiento de la combinación de aplicaciones de motion control junto plataformas de CNC y de robótica, el hecho de que se está apostando por una mayor utilización de motores lineales en aplicaciones de movimiento rectilíneo y que cada vez son más los fabricantes que integran el servodrive y el servomotor en un único equipo constituyen algunas de las tendencias más interesantes observadas en el sector.

with respect to explosion risk, este estándar vio la luz en el año 2010, por lo que sigue siendo muy nuevo e, incluso, desconocido.

TECNOMARKET 74 Nuevos productos

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EDITORIAL

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Pensando ya en 2014

on esta edición de diciembre cerramos un año, el 2013, que no puede calificarse de bueno. Pero no es menos cierto que, a pesar de las diversas crisis por las que atraviesan los medios de comunicación en general, podemos sentirnos orgullosos de seguir aquí, edición tras edición, intentando ofrecer a nuestros lectores información sobre todo aquello que acontece en el sector de la automatización industrial de nuestro país. En este último editorial del año, más que pasar revista a lo ocurrido en el 2013, nos ha parecido interesante situarnos ya en el 2014, un año que empezamos con una cierta ilusión dadas las noticias “moderadamente” optimistas que nos llegan desde algunos sectores. El equipo de Redacción de Automática ha tenido el placer de colaborar con el CEA (Comité Español de Automática) para la redacción de uno de los capítulos de su Libro Blanco del Control Automático, que en estos momentos está en fase de reedición. A partir de las opiniones recogidas para el análisis de la situación del control automático en la industria que se hace en este capítulo, y teniendo como referencia el informe Top 10 Strategic Technology Trends for 2014 de la consultora IT GartnerGroup, hemos extraído algunas de las principales tendencias que parece marcarán el futuro inmediato del desarrollo de las soluciones de automatización para la industria. La primera de ellas, la verticalidad de las aplicaciones. Sobre todo desde la manufactura discreta, aunque también desde la industria de procesos, aumentará el interés en cómo estructurar arquitecturas tecnológicas verticales capaces de integrar los sistemas de automatización desplegados en planta con aquellos utilizados para la gestión del negocio. De hecho, ya hace mucho tiempo que los grandes del control industrial ofrecen soluciones para resolver esta necesidad, y desde nuestras páginas hemos informado repetidamente sobre ello. La segunda, el incremento de la adopción de las herramientas cloud para la industria. Pese a que modelos de Software as a Service (SaaS), Platform as a Service (PaaS) o el nuevo concepto de Scada as a Service no son de uso corriente en la industria, la avanzada implantación de sistemas de virtualización en plantas industriales, sobre todo en relación a hardware de servidores –no así de aplicaciones–, está abriendo el debate sobre la pertinencia o no de migrar las arquitecturas de

control hacia la nube. Según la consultora KPMG, se prevé que un 45% de las grandes compañías migre hacia un entorno cloud sus sistemas de operaciones y fabricación en los próximos dos años. Se trata de un tanto por ciento destacable, pero faltará ver cuál es la postura frente al cloud de las empresas medianas o pequeñas. La tercera, el denominado big data. A consecuencia de la existencia de entornos de fabricación cada vez más monitorizados, así como de la incorporación del mundo de las infraestructuras al mercado de las soluciones de automatización, existirá la demanda de un manejo eficiente y en tiempo real de grandes cantidades de datos. Es un hecho que la tecnología de control automático que no consiga responder a este desafío se mostrará inservible a las necesidades de gestión de la industria. La cuarta, la revolución en la movilidad. Los dispositivos móviles, que están provocando una revolución sobre todo en lo que se refiere a accesibilidad y reporting conectado con aplicaciones de control, deberán encontrar la manera de sacar mayor provecho a su tecnología con el fin de no limitarse a ser meras ventanas informacionales y entregar a la industria máximas capacidades basándose en los beneficios que aporta el concepto de movilidad. Y la última, y no por ello menos importante, la ciberseguridad. La mayor exposición de los sistemas de planta –principalmente a consecuencia de la irrupción de Internet en los sistemas de fabricación y del uso de infraestructuras de comunicación con estándares abiertos– obligará a diseñar métodos que permitan proteger la arquitectura de control para la gestión de operaciones en la industria y las infraestructuras. La protección del perímetro de la red de control y los dispositivos de campo, la generación en la industria de nuevos procedimientos y políticas para blindar los sistemas, así como la vocación de los fabricantes por implementar conceptos de seguridad en el desarrollo de sus soluciones de software y hardware, serán cuestiones clave para prevenir y dar respuestas a las crecientes ciberamenazas a las que se expone la industria. Sobre cómo estas tendencias se van convirtiendo –o no– en realidad, hablaremos desde las páginas de las ediciones de la Automática durante 2014, tal como venimos haciendo desde hace ya más de 40 años. ¡Feliz año nuevo!

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Panorama

Industria farmacéutica

Hacia un nuevo ciclo de consolidación

El modelo productivo y de crecimiento de la industria farmacéutica está sufriendo cambios. Por una parte, la reducción del gasto sanitario público y la fijación del precio han empujado a las empresas españolas hacia el exterior. Por otra, la demanda de terapias personalizadas y la simbiosis con nuevas disciplinas como la biotecnología fuerzan a una evolución de los procesos de fabricación hacia sistemas en continuo. Y en el fondo de estas transformaciones, la imperiosa necesidad de ganar en competitividad como garantía para la viabilidad futura.  CONSTANZA SAAVEDRA 8

n Fuente: Alcon Cusí.

egún detalla el informe Uso global de las medicinas. Perspectivas 2017 de IMS Health, consultora estadounidense especializada en información para el sector farmacéutico, en 2014 el gasto mundial en fármacos alcanzará el umbral del billón de dólares, llegando a los 1,2 billones en 2017. Un mayor acceso a las medicinas por parte de la clase media en economías emergentes, así como la mejora de las perspectivas financieras de los países desarrollados, empujarán a este crecimiento que solo en 2012 se saldó con un aumento del 2,6%

en el consumo de fármacos, unos 965 mil millones de dólares más de lo gastado en 2011. Los productos especializados, así como las biomedicinas, serán los que más contribuyan a esta expansión, con un aumento de un 30% de su cuota de mercado para 2017. Para ese mismo año se espera que las nuevas referencias lanzadas estarán en torno a las 35 por año, dando cobertura a enfermedades hasta hoy no resueltas –enfermedades raras o huérfanas– y a aquellas derivadas del aumento de esperanza de vida de la población.

En este escenario, España, que cuenta con un mercado farmacéutico consolidado aunque no exento de cambios, tiene un comportamiento en términos económicos diametralmente opuesto al que se aprecia a nivel internacional. Según datos de la Asociación Nacional Empresarial de la Industria Farmacéutica, Farmaindustria, las 220 compañías dedicadas al desarrollo farmacéutico que operan en España ingresaron en 2012 casi 13.800 millones de euros en concepto de venta de medicamentos, un 5,5% menos que el año anterior. Este marcado descenso es consecuencia directa de las medidas de reducción del déficit público que, entre otras, se han materializado en el recorte del gasto sanitario a través de diversos Reales Decretos promulgados desde 2010. Así, si en Francia el gasto en medicamentos por habitante y año se sitúa en los 2.500 euros, España prevé gastar en 2013 unos 1.300 euros por habitante, una caída de casi un 30% desde los 12.505 millones invertidos por el Estado en 2010, hasta los 9.124 millones que se registraron en junio de 2013.

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Panorama

“Según datos de la Asociación Nacional Empresarial de la Industria Farmacéutica, Farmaindustria, las 220 compañías dedicadas al desarrollo farmacéutico que operan en España ingresaron en 2012 casi 13.800 millones de euros en concepto de venta de medicamentos, un 5,5% menos que el año anterior.” La industria farmacéutica local ya trabaja para no verse arrastrada por esta tendencia. Porque no solo se enfrenta a la reducción del gasto público en medicamentos y a una política de fijación de precios que sitúa el precio medio de los fármacos dispensados en España un 20% por debajo de la Unión Europea, sino que encara el desafío de continuar con el desarrollo de nuevos fármacos –en periodos que rara vez son inferiores a los 10 años de investigación– con un cash flow claramente mermado a consecuencia del descenso de la actividad. Por ello, su tradicional vocación en I+D+i está hoy bajo revisión con el fin de reducir el time-to-market y los costes de la innovación, la exportación se consolida como la vía lógica ante el adverso escenario local –en 2012 alcanzó el 85,5% de la producción–, se comienza a plantear la evolución del modelo de producción por lotes hacia procesos en continuo con el fin de dotar de flexibilidad a las plantas, y se trabaja en el lanzamiento de nuevos fármacos en el campo de la biotecnología y las terapias genéticas a medida. Innovación para una mayor competitividad En un mercado global, la industria española está a la altura de las economías más avanzadas del mundo. Tras un importante proceso de ac-

La inversión en I+D se mantiene

n 2012, la inversión de la industria farmacéutica en investigación y desarrollo en España ascendió a 972 millones de euros, un 0,2% menos que en 2011, según datos de la Encuesta sobre Gastos de I+D en 2012 a laboratorios asociados a Farmaindustria. El nivel de autofinanciación de la innovación del sector alcanza el 84,3%. Cabe destacar que el 45% del gasto total en I+D se dedicó a contratos de investigación con hospitales, universidades y centros públicos, modalidad que está cobrando cada vez mayor importancia en la estructura de investigación de las compañías farmacéuticas. El año pasado este gasto ‘extramuros’ superó los 461 millones de euros, habiendo aumentado su cuantía en un 4,4% en relación a 2011. En lo que se refiere a los gastos internos en I+D, la inversión en 2012 fue de 538,2 millones de euros, un 3,7% menos que en el ejercicio anterior, de los que el 52% se realizaron en Cataluña, el 35,3% en Madrid y el 12,7% restante en el extranjero. Además, la principal partida del gasto, 479 millones, fue la dedicada a ensayos clínicos, de los que más de la mitad se destinaron a ensayos de fase III, la última del proceso de investigación previo a su comercialización, y la inversión en biotecnología de la industria superó los 200 millones de euros, lo que supone el 20,8% de la I+D farmacéutica en España. El factor económico podría poner en riesgo este buen ritmo de inversiones en innovación, ya que el mantenimiento de los planes de desarrollo pasa por una buena salud de la actividad ordinaria de la industria. Por ello desde el IQS School of Engineering sugieren que se comiencen a estudiar otras formas de colaboración. Los laboratorios farmacéuticos podrían valorar sinergias y alianzas entre sí. Eso les permitiría quizás alcanzar mayor masa crítica y poder plantear políticas más agresivas de inversión en investigación y de internacionalización, comentan.

tualización llevado a cabo en la década de los 90 e inicios del 2000, los principales laboratorios nacionales han implantado las más avanzadas tecnologías, comenta el Dr. Carles Cirera, presidente del capítulo español de la International Society for Pharmaceutical Engineering (ISPE España) e industrial manager de Industrial Química Lasem. Para Julián Sempere, profesor catedrático y jefe del Departamento de Ingeniería Química de la IQS School of Engineering, y Alberto Balfagón, profesor titular de la misma escuela, la mejor prueba de la competitividad de la industria farmacéutica nacional está en su volumen de negocio fuera de las fronteras españolas: Hacia finales de octubre de este año, por primera vez, la balanza comercial del sector farmacéutico

español se acercaba al equilibrio y se encontraba a punto de entrar en superávit. Y es que tal y como detalla Farmaindustria, entre enero y julio de 2013 las exportaciones de fármacos alcanzaron los 6.100 millones de euros, un 21% más que en el mismo periodo de 2012, mientras que las importaciones se elevaron hasta los 6.228 millones, solo un 4% más que en dicho periodo del año pasado. Queda claro que la industria farmacéutica española no solo es capaz de responder a los niveles que exige la alta competitividad del mercado nacional e internacional, sino que es uno de los agentes más competitivos, comentan los catedráticos, añadiendo que pese al escenario adverso en el que desempeñan su actividad, es una industria altamente dinámica que responde con eficacia a los nue-

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Panorama vos factores ambientales. Desde Comunicación de Farmaindustria, Daniel Gil recuerda que este posicionamiento es consecuencia directa de los altos niveles de I+D+i que asume el sector: La industria farmacéutica española es responsable del 20% de la inversión industrial española en innovación. Muchas de las compañías farmacéuticas innovadoras tienen plantas propias de investigación y producción en España que distribuyen medicamentos innovadores a mercados de todo el mundo, convirtiendo al sector en uno de los que mayor vocación exportadora tienen en nuestro país y técnicamente a la altura de cualquier exigencia de competitividad internacional, explica.

n Fuente: Almirall.

El desarrollo futuro 10

al y como apunta el informe Mapa de la innovación farmacéutica de la Fundación Bankinter, la inversión necesaria para disponer de un nuevo fármaco supera los 800 millones de euros, sin embargo, solo uno de cada cinco cuenta con un éxito de venta que asegura un retorno de la inversión en un tiempo relativamente corto. La biología sintética, los biomarcadores, la información genética, el cribado ultrarrápido y la bioinformática, la terapia celular y la nanotecnología se presentan como las tecnologías disruptivas que garantizan la hoja de ruta de la innovación del sector farmacéutico, apunta el informe. El documento hace diecisiete propuestas para potenciar la innovación en el desarrollo de fármacos y mejorar su competitividad contemplando ámbitos como la reducción de costes de los ensayos clínicos en fase III –explotar las posibilidades de la historia clínica electrónica, apoyarse más y mejor en los biomarcadores, apostar por los ensayos clínicos remotos…–, fomentar la estructuración de nuevos modelos de negocio –introducir el modelo de empresas monofármaco para recuperar la eficiencia y la productividad en I+D, apostar por fuentes alternativas de financiación, capitalización evolutiva y dimensionamiento flexible de los proyectos…–, e ir al descubrimiento de nuevos mercados a través de una mayor implicación de los pacientes –alinear el mercado teórico al real impulsando el cumplimiento terapéutico, utilizar el caudal de datos que generan los pacientes para nuevas líneas de investigación…–. También apunta a la necesidad de impulsar las starups del sector –apoyar la creación de empresas con un marco legislativo y fiscal adecuado, buscar nuevas modalidades de alianza con la industria farmacéutica o reforzar las relaciones con la investigación académica–, y lo que es un asunto fundamental, acortar los tiempos de desarrollo con un cambio no menor: romper el paradigma de los ensayos clínicos para afrontarlos como un continuum y unificar criterios entre las agencias con poder efectivo para la autorización, pues la certeza en cuanto a plazos, condiciones y reembolso son esenciales para el retorno de la inversión.

“En un futuro inmediato se irán imponiendo sistemas de análisis en línea, las Process Analytical Technologies (PAT), e irán calando iniciativas de procesado en continuo de especialidades farmacéuticas”. Esta innovación, que desde el IQS ven con cierta preocupación cómo se ve afectada por la crisis financiera nacional, tiene para los expertos el denominador común de la búsqueda de competitividad. Tras los fuertes recortes que la administración ha llevado a cabo en los productos farmacéuticos, es en el área de optimización de costes donde se están llevando a cabo grandes esfuerzos para poder mantener la viabilidad del negocio, comenta el presidente de ISPE España. Por este motivo, y pese a ser una industria que realiza un uso intensivo de las herramientas de automatización y control, no es de extrañar que sean numerosas las áreas productivas que se identifican por el sector como susceptibles de incorporar mejoras tecnológicas. La apuesta de la industria por la cali-

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Panorama dad y la seguridad de la producción es tal que resulta difícil detectar grandes márgenes de mejora, pero existen, comentan desde Farmaindustria. En este sentido, todos los avances comentados por los expertos consultados tienen que ver con la necesidad de dar respuesta a la presión constante que ejerce el mercado en términos de flexibilidad y reducción de costes. La producción de especialidades farmacéuticas continúa ligada a conceptos muy estrictos, como el de lote. Esto dificulta muchísimo implantar nuevas tendencias, como por ejemplo, las terapias personalizadas que exigen lotes extremadamente cortos, comentan Julián Sempere y Alberto Balfagón. Para los catedráticos, pese a que la producción por lotes tiene la ventaja de permitir la fabricación de varios productos en una misma instalación, acrecienta el riesgo de contaminaciones cruzadas, por lo que se hace necesario establecer estrictas políticas de control que exigen un sinfín de análisis caros, lentos y complejos, con muchas operaciones manuales durante las cuales hay que preservar la integridad tanto del producto farmacéutico como la de las personas que lo manipulan. Este modelo, en opinión de los expertos del IQS, resta de una valiosa competitividad al sector: Como químicos e ingenieros, creemos que en un futuro inmediato se irán imponiendo sistemas de análisis en línea, las Process Analytical Technologies (PAT) y que irán calando inicia-

“El sector farmacéutico está acostumbrado a asumir con naturalidad todo tipo de avances y mejoras tecnológicas, una disposición que lo sitúa en primera línea de la industria española en términos de automatización y tecnologización”.

“La tradicional vocación en I+D+i de la industria farmacéuticas está hoy bajo revisión con el fin de reducir el time-to-market y los costes de la innovación. La exportación se consolida como la vía lógica ante el adverso escenario local, se comienza a plantear la evolución del modelo de producción por lotes hacia procesos en continuo con el fin de dotar de flexibilidad a las plantas, y se trabaja en el lanzamiento de nuevos fármacos en el campo de la biotecnología y las terapias genéticas a medida”. tivas de procesado en continuo de especialidades farmacéuticas. Otro de los asuntos donde la industria tiene margen de mejora sería en relación al packaging: Los retos principales son la garantía de seguridad, incluida la prevención de copias fraudulentas, teniendo en cuenta que se sospecha que un 10% de los productos farmacéuticos existentes son falsificaciones, la comercialización de formatos más reducidos e incluso personalizados, y el uso de nuevos materiales, comentan desde el IQS, añadiendo que la legislación vigente atenaza al sector farmacéutico en este ámbito, ya que evoluciona más lentamente que la industria cosmética. Las demandas tecnológicas del sector La industria farmacéutica es consciente de que uno de los mayores

n Fuente: NJM Packaging.

desafíos que se le plantean en la actualidad es hacer frente al adverso escenario económico a través de la reducción de costes, tanto de producción como de investigación, con el fin de no sacrificar los futuros desarrollos. Cualquier avance que se aplique en los procesos de automatización del desarrollo, producción, distribución y comercialización de medicamentos, así como en el ámbito de la farmacovigilancia, serán bienvenidos, señala Daniel Gil de Farmaindustria. El sector farmacéutico está acostumbrado a asumir con naturalidad todo tipo de avances y mejoras tecnológicas, una disposición que lo sitúa en primera línea de la industria española en términos de automatización y tecnologización. Entre las demandas de la industria a los proveedores de tecnología está la necesidad de aumentar su

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Panorama

versatilidad y rapidez de por los espectaculares respuesta en las plantas avances de la químiproductivas con el fin de ca computacional, que ofrecer un portafolio más han permitido dirigir variado de productos y eficazmente las nuevas tiradas cortas de lotes síntesis. Pese a ello, en producidos, adaptados a opinión de los profesola demanda del momenres, la desaparición de to, valoran desde ISPE los departamentos de inEspaña. vestigación de algunos De la misma manera, y grupos farmacéuticos y ligado estrechamente al la irrupción de los proavance farmacológico de ductos biotecnológicos los últimos años, desde el –en 2012 la inversión IQS mencionan la evoluen biotecnología de la ción de la maquinaria de industria farmacéutica fabricación como una de representó un 20,8% del las cuestiones a tener en total de la innovación n Fuente: Aimplas. consideración. La entrada farmacéutica en Espaen escena de nuevos prinña– han debilitado esta “Entre las demandas de la industria cipios activos de alta o simbiosis. a los proveedores de tecnología está muy alta actividad exige Otro ámbito que en el desarrollo de nuevos opinión de los catedrála necesidad de aumentar su versatilidad sistemas de contención ticos preocupa especialy rapidez de respuesta en las plantas cada vez más eficaces: mente a la industria es la productivas con el fin de ofrecer sistemas de transporte y reducción de los costes dosificación de sólidos de de desarrollo de los nueun portafolio más variado de productos alta precisión, sistemas vos principios activos: y tiradas cortas de lotes producidos, totalmente confinados, Tanto si provienen de adaptados a la demanda máquinas de recubrisíntesis química como si miento avanzado, mezclase trata de productos biodel momento”. dores en línea, máquinas tecnológicos. Estos encontinuas de fabricación sayos para un producto de tabletas, entre otros, éstas generan, se resientan lo menos determinado alcanzan comentan. En general, la indusposible. facturas con al menos nueve cifras, tria demanda nuevos sistemas que En opinión del presidente de ISPE lo que deja fuera de juego incluso a ayuden a salvaguardar la integridad España Carles Cirera, está siendo las medianas empresas. de las personas que manipulan los difícil mantener los niveles de inEn lo que se refiere a las tecnoprocesos y de los productos involunovación de hace algunos años: Ha logías de producción farmacéutica, crados en ellos. habido importantes retrocesos en desde el IQS ya se encuentran inEn la otra cara de la moneda están I+D, los pocos recursos disponibles vestigando modelos para sistemas los avances que la propia industria se han orientado a la ‘I’, que requiede producción continua que según está llevando a cabo con el fin de re de menores sumas de inversión y esperan irrumpan a medio plazo garantizar su viabilidad futura. La los resultados son aplicables a más en el mercado provocando un salto I+D del sector se concentra en el corto plazo, y por tanto, los benefitecnológico de relevancia: Según hallazgo y desarrollo de nuevas mocios se obtienen antes. el Massachusetts Institute of Teléculas que puedan poner remedio a Por lo que se refiere a la innovachnology, los costes de inversión enfermedades aún incurables o, en ción en la investigación en nuevos para el proceso continuo son entre su defecto, paliar los síntomas y conproductos, Julián Sempere y Alberto el 20 y el 76% más bajos que para secuencias de las mismas, valoran Balfagón del IQS destacan la inmenel discontinuo… A pesar de todas desde Farmaindustria. A pesar de la sa capacidad que tienen los grupos las incertidumbres, el ahorro que crisis, y de las drásticas medidas de de investigación de las universidaimplica el proceso continuo se cifra recorte del gasto farmacéutico realides y de los centros de investigación entre el 9 y el 40%, explican, añazadas por Gobierno y Comunidades españoles. Su capacidad de invesdiendo que tanto su escuela, como Autónomas, las compañías farmatigación y de generación de nuevos empresas pioneras del sector, ya céuticas innovadoras en España productos continúa siendo excelente, trabajan en esta línea para concretar están realizando un enorme esfuerzo algo que la industria farmacéutica la evolución del modelo productivo para que sus partidas de inversión ha utilizado durante años. Su labor hacia dirección n AeI en I+D, y el empleo cualificado que se ha visto potenciada, además,

Eficiencia en análisis de líquidos. Memobase Plus Gestión efectiva de los sensores digitales En Endress+Hauser llevamos más de 60 años trabajando para ofrecerle productos innovadores y soluciones competitivas para la automatización de sus procesos. Ahora queremos presentarle nuestra nueva herramienta para la gestión de sensores digitales, Memobase Plus. Gracias a Memobase Plus ahora podrá calibrar sus sensores y generar informes de forma automática, o bien documentar sus auditorías de forma totalmente trazeable y con un sólo click. El software está diseñado para trabajar con sensores digitales con tecnología Memosens para los siguientes parámetros: pH/ORP, conductividad, oxígeno disuelto y sensores de cloro. Además, podrá realizar calibraciones simultáneas (hasta 4 sensores), ofreciendo medidas de gran calidad con una alta disponibilidad de planta. Obtendrá información muy detallada sobre el sensor, así como informes de calibración completos. Memobase Plus le ofrece todo lo necesario para mantener su proceso en un estado óptimo. Más información en: www.es.endress.com/memobase_plus

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Mes a mes

¿Un nuevo material llamado estañeno?

l profesor de física de la Universidad de Standford, Shoucheng Zhang (en la foto) y sus colegas han estado durante la última década estudiando las propiedades electrónicas de una clase especial de materiales conocidos como aislantes topológicos. Estos materiales conducen la electricidad tan solo por sus bordes o superficies exteriores y no a través de su interior. Cuando estos aislantes topológicos son de un átomo de espesor, sus bordes conducen la electricidad con una eficiencia del 100%. Es así como

sus cálculos indicaron que una sola capa de átomos de estaño sería un aislante topológico a temperatura ambiente y que la adición de átomos de flúor ampliaría su rango operativo en al menos 100 grados Celsius, de forma que podría ser el primer material capaz de conducir la electricidad con una eficiencia del 100% a las temperaturas que los chips de ordenador funcionan habitualmente. Los investigadores llaman a este nuevo material estañeno, combinando el nombre del estaño con el sufijo utilizado

EtherCAT cumple 10 años

resentado por primera vez en la Feria de Hannover del 2003, EtherCAT es un bus de campo abierto de tiempo real basado en EtherNET. Después de 10 años de existencia, el EtherCAT Technology Group, dedicado a promover el estándar, cuenta actualmente con unos 2.300 miembros. Se trata de un bus rápido, flexible, simple y económico, por lo que ha encontrado su lugar en múltiples aplicaciones: máquinas de embalaje muy rápidas, robots en instalaciones industriales, túneles aerodinámicos en aerogeneradores, etc. Globalmente, este bus está destinado a aplicaciones que precisan ciclos de tiempo muy cortos (1 ms) y un jitter (variabilidad temporal durante el envío de señales digitales) muy débil para una perfecta sincronización. Estas

características permiten a las redes EtherCAT alcanzar altas prestaciones en el campo de los automatismos con costes de equipos reducidos. Las interfases EtherCAT están hoy en día disponibles en microprocesadores estándar. Después de 10 años, EtherCAT es siempre más rápido que las CPU más sofisticadas, explica Martín Rostand, director de marketing de Beckhoff. Hace ya cerca de 10 años que batimos la Ley de Moore y es porque basta una sola versión de EtherCAT, en este caso la primera. Todo lo que se ha hecho después han sido extensiones y no cambios. Los dispositivos EtherCAT 2003 son compatibles con los de 2013, añade. n AeI

en el grafeno, otro material de una sola capa de átomos de carbono, cuyas propiedades y comportamiento eléctrico son enormemente prometedoras para una amplia gama de aplicaciones. Este estañeno podría aumentar la velocidad y reducir las necesidades de energía de las futuras generaciones de chips de ordenador. La adición de átomos de flúor en una capa de átomos de estaño componen el nuevo material, que permite conducir la electricidad de una manera perfecta a lo largo de sus bordes a temperaturas de hasta 100 grados Celsius. n AeI

Análisis de toxicidad secuencial del agua

l fabricante francoitaliano AMS Systea, especializado en instrumentación analítica, acaba de presentar en el marco del salón Pollutec Horizons, que ha tenido lugar del 3 al 6 de diciembre en París, un nuevo analizador, el Easychem Tox, para el análisis de la toxicidad en las aguas. Este analizador incluye por primera vez tecnología secuencial unida a un método de análisis por bacterias luminiscentes aplicado al análisis de la toxicidad de las aguas. Ya están disponibles dos versiones, una para laboratorio y otra para mediciones en línea. Uno de los aspectos interesantes de los nuevos analizadores es la sencillez

en el análisis gracias a la automatización completa del proceso debido a la técnica secuencial, con un periodo de análisis de solo una hora en el caso de análisis de laboratorio y de un mes en el caso del análisis en linea. n AeI

B REVES • Se está llevando a cabo el proyecto español INTEC, que estudia optimizar los procesos de control del envasado en la industria agroalimentaria, tiene una duración de dos años y se enmarca en el Subprograma Innpacto del Programa Nacional de Cooperación PúblicoPrivada del Ministerio de Economía y competitividad. Se están utilizando tecnologías de visión artificial avanzada (termografía y visión espectral) y se está estudiando la aplicación de otras innovaciones como los ultrasonidos para mejorar el control y detección de anomalías surgidas durante el proceso de envasado. El consorcio lo forman la empresa AN Avícola Mélida (Grupo AN) que lidera el proyecto, PYGSA Sistemas y Aplicaciones, Viscofan y ainia centro tecnológico.

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Mes a mes

La fibra óptica: crecimiento exponencial en España

egún el último informe de la Comisión Nacional de los Mercados y la Competencia (CNMC), el número de líneas de fibra óptica en España ya supera el medio millón, más exactamente 509.000 líneas, lo que supone un incremento del 88,2% con respecto a las cifras del año pasado. De este modo, España está recuperando posiciones en el ránking europeo y saliendo de los puestos de cola aunque aún esté lejos de los países

escandinavos y del Este de Europa, que son los que lideran la adopción y penetración de esta tecnología. A finales de 2012 y según datos de FTTH Council Europe, había en

la Europa de los 39, 16,2 millones de suscriptores a la fibra óptica. Según este organismo europeo, España no alcanzará la madurez en la adopción de esta tecnología hasta el año 2021, un año antes de la fecha prevista para la normalización de la fibra óptica en todo el continente.

Esther Gómez, Directora General de Fibernet, empresa española dedicada al desarrollo y fabricación de productos en el campo de las comunicaciones de fibra óptica, explica que se está produciendo una migración de las líneas de cobre a la fibra óptica, tanto a nivel de usuario como de empresa, dado que los precios de la fibra óptica son más asequibles ahora. n AeI

CEA

Robot 2013: 1ª Conferencia Ibérica sobre Robótica

L 16

os pasados días 28 y 29 de noviembre del 2013 se celebró la 1ª Conferencia Ibérica sobre Robótica (Robot 2013) en la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales de la Universidad Politécnica de Madrid. Está organizada por el Centro de Automática y Robótica (CAR, un centro de investigación conjunto de la Universidad Politécnica de Madrid (UPM) y del Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC), por la Sociedad Española para la Investigación y Desarrollo en Robótica (Seidrob), por la Sociedade Portuguesa de Robótica (SPR) y por el Grupo Temático de Robótica del Comité Español de Automática (CEA). Robot 2013 ha sido el primer congreso ibérico de robótica que ha heredado la actividad desarrollada en los últimos tres workshops bianuales que se llevaron a cabo en Zaragoza (2007), Barcelona (2009) y Sevilla (2011). Tanto desde el punto de vista de su calidad científica y técnica, como por el importante número de congresistas, Robot 2013 fue un éxito. Se inscribieron unos 160 participantes, y se han presentado 126 trabajos publicados en

n Mesa inaugural (de izquierda a derecha): Alberto Sanfeliu (Seidrob), Antonio P. Moreiras (SPR), Fernando Matia (Subdirector ETSII-UPM), Linarejos Gámez (Vicerrectora UPM), Manuel A. Armada (Director CAR UPM-CSIC) y Miguel Ángel Salichs (CEA-GTRob).

dos volúmenes de actas por Springer, titulados Proceedings of the Iberian Robotics Conference (Robot 2013). El objetivo principal de esta conferencia ha sido continuar los esfuerzos precedentes para mostrar los últimos avances teóricos y prácticos en robótica y en el desarrollo de nuevas aplicaciones. Mientras que los primeros eventos se centraron en la actividad española, en esta edición el núcleo se ha extendido a la Península Ibérica. Robot 2013 ha sido un excelente foro para el intercambio de conocimientos entre la industria y el mundo académico y para fomentar una mejor cooperación y así hacer frente a los desafíos científicos planteados por

n Primera sesión plenaria a cargo del Dr. Uwe Haass (Secretario General de euRobotics AISBL).

Horizonte 2020 en la Unión Europea. Tras la inauguración oficial tuvo lugar la primera sesión plenaria, que corrió a cargo del Dr. Uwe Haass, secretario general de la asociación euRobotics AISBL, quien habló sobre la colaboración público-privada en el ámbito de la robótica. La segunda sesión plenaria arrancó con la conferencia impartida por el Profesor Bruno Siciliano de la Università degli Studi di Napoli Federico II, titulada Grasping and Control of Multi-Fingered Hand. Durante esta segunda jornada tuvo también lugar, en la Sala de la Máquina de la escuela, una sesión de pósteres, y también se contó

con la presencia de empresas relacionadas con la robótica, como Robotnik, que mostró su robot móvil Guardian al público interesado. En la clausura se anunció la II Iberian Robotics Conference, que tendrá lugar en Lisboa durante el mes de noviembre de 2015 para dar así alternancia a estas jornadasibéricas. Más información en: www.car.upm-csic.es/ robot2013/archives/ Robot2013-FinalProgramme.pdf Web oficial del congreso: www.car.upm-csic.es/ robot2013 Informacion de CEA coordinada por Joseba Quevedo

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Empresas

Yaskawa Ibérica inaugura su nueva sede

a especialista en robótica y control de movimiento Yaskawa Ibérica, filial para España y Portugal del fabricante japonés Yaskawa, celebró un acto de inauguración de su nueva sede al que asistieron, entre otras personalidades, Joan Tarradellas, consejero delegado de Acció, agencia de competitividad empresarial dependiente de la Generalitat de Catalunya, Takashi Fuchigami, Cónsul General del Japón en Barcelona, y el alcalde de Gavà, Joaquim Balsera. El cambio de su sede central constituye una decisión estratégica, pues está destinada a convertirse en una de las piezas clave dentro de los planes de crecimiento en el mercado ibérico. También el presidente de Yaskawa Europa, Manfred Stern, participó en el evento. Ubicada en Gavà (Baix Llobregat-Barcelona), una localidad marcadamente industrial situada a pocos kilómetros del aeropuerto de Barcelona, la nueva sede tiene una superficie total de 1.400 m2. En la planta baja cuenta con una amplia sala para la formación y de un showroom de más de 100 m2 desde donde se impartirán los cursos programados desde la llamada Yaskawa Academy, en consonancia con la apuesta que está haciendo la firma ja-

ponesa y su filial por la impartición de cursos de formación entre sus clientes, así como para mostrar en directo sus soluciones robotizadas, que tienen aplicación en todos los sectores industriales (automóvil, alimentación, ciencias de la vida, etc.). En la showroom, visible desde el exterior, se expone una selección de soluciones robotizadas para diferentes

n AeI

Bartec adquiere Pixavi

artec, presente en el mercado de la protección contra explosiones y con central en BadMergentheim (Alemania), ha adquirido Pixavi, importante suministrador mundial de equipos de comunicación móviles e infraestructura wireless para zonas con riesgo de explosión. La adquisición complementa el catálogo de producto de Bartec, que incluye componentes y sistemas contra explosiones, soluciones en tecnología de

industrias, como una célula de tres robots sincronizados para soldar una pieza usando la exclusiva tecnología jigless de Yaskawa, robots de 7 ejes con hiper-flexibilidad y robots de paletizado y de picking. Con presencia en Japón, Europa, China, EEUU y América del sur, la japonesa Yaskawa, fundada en 1915 y uno de los principales fabricantes de robots, controladores de

motores eléctricos y servomotores, emplea a casi 14.600 personas –de las cuales 1200 se encuentran en Europa– y sus ventas anuales superan los 3.100 millones de euros. En palabras de Alfred Santiago, Consejero delegado de Yaskawa Ibérica, Yaskawa es un proveedor global de soluciones de automatización cuya oferta en robots es la más variada del mercado, cubriendo una gran cantidad de aplicaciones. Nuestro objetivo primordial es ofrecer un servicio a la sociedad gracias al desarrollo tecnológico, que permite que sean los robots los que realicen las tareas más duras y peligrosas en entornos industriales. Además, disponemos de robots de colaboración con la investigación científica y en el desarrollo de nuevos fármacos, así como de soluciones que pueden ayudar a las personas con discapacidades. Entre los hitos más importantes de Yaskawa Ibérica estos últimos años, Santiago destacó la fusión con Motoman Robotics Ibérica y la inauguración de esta nueva sede, que es un 50% mayor que la antigua, en Sant Boi. Por su parte, Stern mencionó la fundación de Yaskawa South Africa en 2012, así como la adquisición de la alemana Vipa. En 2014 tienen prevista la apertura de delegaciones en Polonia y Rusia.

calentamiento, tecnología de medida y análisis, así como ingeniería eléctrica para la industria minera. La compra representa otro hito clave dentro de la estrategia de crecimiento de la firma multinacional. Pixavi, que se estableció en 1999 con el objetivo principal de crear productos innovadores para compartición de video, hoy en día está especializada en el desarrollo de cámaras con certificación Ex,

infraestructura Wi-Fi y soluciones de videoconferencia, así como de servicios en la nube (cloud services) y suministra soluciones completas de comunicación por video para zonas con riesgo de explosión. Tiene su sede central en Stavanger (Noruega), uno de los mercados clave para producción de petróleo y gas en Europa. Bartec integrará Pixavi como una compañía independiente dentro del Grupo Bartec. n AeI

SIMATIC Industrial Flat Panel. PC-based Automation

Tan agradable como sencillo El equipo perfecto que ahora ofrece “multitouch” tanto con HMI como con Ingeniería Si necesita tener una rápida respuesta en una operación paso a paso (JOG) o en una presentación de curvas, los nuevos Industrial Flat Panels son los más adecuados. Con versiones en 19“ con opción multi-touch, que funciona con software tanto Scada WinCC (V7.2) y como con plataforma de Ingeniería TIA Portal (V13). Conózcalos más de cerca: • Tamaños de pantalla 15“, 19“, 22“ pantalla o táctil. • Opción de usar la versión 15“ con teclas y USB frontal. • Amplios ángulos de lectura tanto vertical como horizontal. • Ultra-Compacto: profundidad de instalación ~ 51mm.

• Flexible a través del DisplayPort y el puerto DVI-D. • Instalación compatible con Thin Clients y SIMATIC Panel PC para diseños panorámicos. • Fuente de alimentación 24V DC. • Opción de montaje apaisado. • Frente de aluminio. • No necesitan mantenimiento. Funcionamiento continuo 24 horas. • Cumple los requisitos de altas temperaturas, vibraciones, golpes y EMC. • Certiﬁcación ATEX. Los productos SIMATIC HMI marcan la referencia en equipos de interfaz hombre-máquina.

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Empresas

Rockwell Automation lanza su primer router con red privada virtual

l Allen- Bradley Stratix 5900 es el primero de los routers de la gama de productos de red de Rockwell Automation que ofrece de forma simultánea una red privada virtual ( VPN ) y capacidades de firewall. Estas capacidades hacen que el router resulte adecuado para asegurar las zonas de la celda/ área, así como la conexión a una zona de celda/área desde una ubicación remota a través de una red insegura. El router Stratix 5900 amplía la cartera de productos industriales elaborados conjuntamente por Rockwell Automation y Cisco, que están ayudando a los fabricantes a construir un entorno

más unificado y seguro para la comunicación, desde las empresas hasta los dispositivos finales en un sistema de control de automatización industrial. Con capacidades de VPN y firewall, el router informa, restringe y regula la comunicación para ayudar a asegurar un perímetro de seguridad, y si el intercambio de información cruza el límite de seguridad no es manipulado o se interrumpe. VPN también puede ayudar a crear un túnel seguro para las comunicaciones servidor -máquina para ayudar a proteger las zonas celda/área de otras máquinas en la instalación. Las capacidades de cortafuegos pueden monitorizar y bloquear una entrada o una salida que no cumple con la política de configuración del servidor de seguridad. Cuando se combinan VPN y cortafuegos se crea una red más sólida y más segura. n AeI

Emerson: ligero crecimiento de resultados en 2013

l grupo americano Emerson, presente en mercados de automatización industrial, energía, etc., acaba de anunciar los resultados de este 2013, señalando una cifra de negocios de 24.669 millones de dólares, lo que supone un ligero crecimiento del 1% respecto al año precedente. Los beneficios se han establecido en 2.066 millones de dólares, lo que ha implicado un crecimiento del 2%. Ha sido el área Emerson Process Management la que ha registrado un mayor crecimiento anual (9%), seguida de Emerson Climate Technologies (2,9%). Las otras tres áreas (Emerson Automation, Emerson Network Power y Emerson Comercial & Residential Solutions) han visto disminuir sus cifras de negocio el 5,8%, 3,8% y 0,6%, respectivamente. Respecto a la repartición geográfica, se señala un retroceso del 3% del mercado europeo y un crecimiento del 2% del mercado asiático, mientras

La App Connectivity City de Murrelektronik, ganadora de los Automation App Award

a aplicación Connectiviy City de Murrelektronik ha resultado ganadora de los Automation App Award 2013 que otorga la prestigiosa

publicación alemana Elektrotechnik y que se entregó en el marco de la feria SPS IPC Drives de Nürenberg. El jurado, que elegió a Mu-

rrelektronik entre las mejores aplicaciones relacionadas con la automatización, estaba formado por prestigiosos especialistas del sector que destacaron la innovación, el fácil manejo y la calidad del diseño de la Connectivity City. Los elementos interactivos de esta app guían al usuario de forma sencilla a través del proceso de fabricación de diferentes sectores industriales y les acerca a multitud de métodos de instalación en los que los productos Murrelektronik están presentes. La Connectivity City puede consultarse también en www.we-areconnectivity.com. n AeI

el mercado americano se ha mantenido estable. El clima macroeconómico mundial a lo largo de 2013 ha seguido bajo presión y de difícil previsión, explica David N. Farr, presidente de Emerson, pero esto no nos ha impedido alcanzar una serie de resultados récord y establecer hitos importantes, a pesar del lento crecimiento de nuestros mercados, especialmente en la segunda mitad del año. A pesar de todo, el grupo americano prevé un crecimiento de sus ventas entre el 3% y 5% para el año 2014. n AeI

BREVES • Roger Casellas ha sido nombrado Director de Field Services Business (Negocio de Servicios de Parque Instalado) de Schneider Electric en España con el objetivo de impulsar el crecimiento de la compañía en este segmento. Se trata de una nueva división de servicios que será una de las prioridades estratégicas de Schneider Electric para España. Casellas, como especialista global en gestión de la energía, centrará sus esfuerzos en identificar las necesidades del cliente para reducir sus costes de mantenimiento, minimizar tiempos de parada, renovación tecnológica, mejora en la flexibilidad y seguridad de procesos, entre otros aspectos.

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Siemens: centros de excelencia en la India

iemens Industry Software India, una subsidiaria de propiedad total de Siemens Product Lifecycle Management Software Inc., ha firmado recientemente un acuerdo con el Ministerio de Industria y de Minas de aquel país para la creación de cinco centros de excelencia en todo el Estado. El acuerdo fue firmado conjuntamente por Siemens y DesignTech Systems Ltd. durante un seminario sobre las mejoras cualitativas en la educación superior. Estos centros de experimentación abordarán diversos sectores industriales como el automovilístico, maquinaria industrial, automatización industrial, aeroespacial y de defensa y la construcción naval. El objetivo es formar a los estudiantes en los procesos relevantes de la industria y ayudar a crear personal capacitado para las empresas industriales. Estos centros de experimentación estarán equipados con las últimas soluciones de software de Siemens PLM Software, el software Teamcenter para la

gestión del ciclo de vida digital y el software Tecnomatix para la fabricación digital. Los centros de experimentación también tendrán equipos de automatización industrial. Incluirán los últimos controles numéricos, autómatas programables (PLC), unidades de fabricación integrada por ordenador (CIM) que comprenden máquinas CNC, vehículos guiados automáticos (AGV), robots industriales, sistemas de almacenamiento y manutención automática y sistemas de inspección por visión para el control de calidad. Todo el software está integrado con el portal de Siemens Total Integrated Automation y cada uno de los centros de experimentación contará con siete laboratorios totalmente equipados con instructores capacitados y certificados. Se trata de una iniciativa estratégica centrada en el desarrollo de habilidades para mantener y mejorar la competitividad industrial de la India. n AeI

Ligero incremento de ventas anuales de Rockwell Automation

urante el año fiscal 2013, finalizado el 30 de septiembre, Rockwell Automation ha alcanzado una facturación anual de 6.351,9 millones de dólares, un 1,5% más que el año anterior. Paralelamente, su beneficio operativo anual ha aumentado un 6% (1.236,8 M$).

Esta sociedad, especializada en automatización, ha acabado el año con un buen cuarto trimestre, durante el cual las ventas aumentaron un 3% en comparación con el mismo periodo del año anterior y un 6% respecto al trimestre anterior. n AeI

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Eventos

EVS27, escaparate de los nuevos modelos eléctricos

arcelona se convirtió en la capital mundial del vehículo eléctrico al acoger, el pasado mes de noviembre, y por primera vez, el Symposio y Exposición Internacional de Vehículos Eléctricos (EVS27), un evento centrado en el impulso de la movilidad sostenible en sus variantes híbrida, híbrida enchufable y de pila de combustible. La cita reunió a los principales agentes de toda la cadena de valor en el desarrollo de este tipo de vehículos, desde industria, administraciones y universidades a centros de investigación y fue un escaparate de las últimas tecnologías y productos desarrollados en este ámbito. Según han informado desde la propia organización, un total de 500 expertos de todo el mundo analizaron los retos de futuro del sector y plantearon soluciones para disponer, por ejemplo, de una normativa conjunta que

permita la unificación de los puntos de recarga entre países de la Unión Europea. En cuanto a las principales tendencias que se exhibían, destacaron los sistemas inalámbricos, tecnología que utiliza un sistema inductivo mediante el cual la energía se transfiere directamente desde el suelo del aparcamiento al vehículo. El simposio también contó con un área de exposición

dedicada a los nuevos sistemas de recarga, más rápidos e inalámbricos. Hasta ahora, explican desde EVS27, los vehículos eléctricos requerían una duración del tiempo de recarga considerable: de 6 a 8 horas, si era recarga doméstica, o entre 1,5 y 4 horas, en el caso de recargas semi-rápidas en la vía pública. La carga rápida, en cambio, se realiza en tan solo 15 minutos. EVS27 se ha convertido

a nueva edición de SPS IPC Drives, celebrada en Núremberg la última semana de noviembre, cerró sus puertas con un balance muy positivo: 60.027 visitan-

tes (56.874 en 2012), 1.622 expositores que presentaban las últimas novedades y tendencias en el sector de la automatización (1.458 en 2012) y un espacio total de

n AeI

BREVES

SPS IPC Drives 2013: más expositores, más visitantes y más superficie de exposición

también en el escaparate de los nuevos modelos eléctricos de las principales marcas de automóviles como, por ejemplo, el Renault ZOE, el BMW i3 o el Volkswagen e-UP! Por su parte, Nissan presentó al público profesional el que será el primer taxi 100% eléctrico de Barcelona, el Nissan Leaf. Creado en 1964 y dirigido principalmente a profesionales, EVS27 está organizado conjuntamente por la Asociación Mundial de Vehículos Eléctricos (WEVA), a través de la Asociación Europea de Vehículos Eléctricos (AVERE), la Asociación Española para la Promoción de los Vehículos Eléctricos e Híbridos (AVELE) y Fira de Barcelona. La edición anterior se celebró en Los Ángeles en 2012 y contó con la participación de 160 expositores y 2.950 profesionales. En la edición de este año en Barcelona, y según los datos comunicados por Fira de Barcelona, el área de exposición de esta edición ha superado los 230 expositores de países de todo el mundo.

exposición de 114.000 m 2 (106.100 en 2012) Por lo que respecta a la Conferencia que se celebra cada año de forma simultánea al salón, asistieron 316 profesionales (386 en 2012). Como es habitual, en la citada conferencia tuvieron lugar interesantes discusiones técnicas sobre las últimas tecnologías entre representantes de la investigación y del desarrollo de productos y de aplicaciones. SPS IPC Drives 2014 se celebrará del 25 al 27 noviembre de 2014 en el centro ferial de Núremberg. n AeI

• Los próximos días 25 al 27 de marzo de 2014 tendrá lugar Matelec Eibt China. Este salón, correspondencia en China de Matelec, la feria de material eléctrico y electrónico más internacional de nuestro país, celebrará su próxima convocatoria en el recinto de Intex. Esta plataforma de comunicación internacional complementará la exposición con charlas y presentaciones de producto.

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Eventos

Gran éxito de asistencia en las primeras jornadas Innovagua

Vision 2014: el 75% de la superficie de exposición ya está ocupada

ega Instrumentos y Sofrel España, empresas del sector del agua, presentaron en Innovagua sus soluciones en tecnología de medición de nivel y presión, y en telegestión y telecontrol para la industria del agua y aguas residuales. Destacó la combinación entre el sensor radar Vegapuls WL 61 de Vega para la medición de nivel sin contacto y los data logger LS/LT de Sofrel para el almacenamiento y transmisión inalámbrica de datos de medición mediante GSM/GPRS y alimentado por batería de litio. Ambos incluyen protección IP68, son totalmente sumergibles y autónomos, y han sido especialmente diseñados para su uso en redes de alcantarillado, aliviaderos de tormenta, balsas de contención y canales alejados del centro de control. Vega presentó además su gama de productos para aplicaciones de medición de nivel, como el medidor de presión

A hidrostático Vegawell 52 con celda de medición cerámica, para aplicaciones donde se requiera una alta resistencia en el sensor, los detectores Vegacap 98 de varilla capacitiva o los Vegaswing 51 y 61 de horquilla vibratoria, así como los medidores de presión Vegabar 14 y 52. También se pudo ver el acondicionador de señal universal Vegamet 391 para procesar valores de medición, así como para otras tareas de regulación: conmutación de bombas, medición de caudal, funciones de tendencia y totalizador. Sofrel, por su parte, presentó también sus soluciones para el diagnóstico en las redes de aguas residuales: la gama

S500, una solución de telegestión modular fácil de utilizar y eficiente para todas las aplicaciones de control, automatismo y gestión a distancia de instalaciones técnicas, la medición de caudal mediante su data logger LT-US y sensor de ultrasonidos incorporado, así como su gama de captadores de bajo consumo para medición de nivel en agua potable o saneamiento (CNPi, CNPA), de presión (CNPr) y captador de detección de desbordamiento en aliviadero de tormenta. En los próximos meses está previsto organizar otras jornadas Innovagua en otras ciudades de España. n AeI

Cursos Siemens (SITRAIN) Fecha inicio

Fecha fin

Duración

Nombre del curso

Localidad

03/02/2014 07/02/2014 5 días

PEM Sinamics S120/ Simotion D

Barcelona

03/02/2014 06/02/2014 4 días

WinCC Flexible

Bilbao

03/02/2014 07/02/2014 5 días

TIA Portal Programación 1

Sevilla

10/02/2014 14/02/2014 5 días

PCS 7 nivel 1

Sevilla

10/02/2014 13/02/2014 4 días

S7 300/400 nivel 1

Tres Cantos

11/02/2014 14/02/2014 4 días

S7 300/400 nivel 1

Barcelona

17/02/2014 21/02/2014 5 días

S7 300/400 nivel 2

Barcelona

17/02/2014 21/02/2014 5 días

S7 300/400 nivel 2

Tres Cantos

24/02/2014 28/02/2014 5 días

PCS 7 nivel 1

Tres Cantos

24/02/2014 27/02/2014 4 días

S7 Profibus

Tres Cantos

Más información en: www.siemens.es/sitrain

sitrain.es@siemens.com

menos de un año del comienzo de la feria, que se celebrará del 4 al 6 de noviembre del próximo año en la feria de Stuttgart, el 75% de la superficie de exposición de Vision ya está ocupada. Se han inscrito 240 expositores y los organizadores esperan superar el récord de 372 expositores alcanzado en la última edición. De forma paralela a la exposición, durante Vision 2014 se celebrará de nuevo el foro sobre procesamiento de imágenes más importante a nivel mundial, el Industrial Vision Days, organizado por la VDMA. Por su parte, la exposición especial Estándares internacionales de procesamiento de imágenes, organizada en colaboración con la Asociación de procesamiento automatizado de imágenes (AIA), la Asociación europea de visión artificial (EMVA) y la Asociación japonesa de tratamiento industrial de imágenes (JIIA), ofrecerá orientación en el muy extenso y complejo tema de la estandarización. En ella se presentarán y se discutirán los resultados de los esfuerzos mundiales en materia de estandarización del sector de procesamiento de imágenes. Además, Vision 2014 dedicará claramente más espacio al tema de los ordenadores industriales. La investigación converge con la industria es el lema de las jornadas tecnológicas de la VDMA. Los institutos y las universidades presentarán dentro del marco de una exposición especial los resultados de sus proyectos de investigación. n AeI

HMI controller

Motion controller

Software SoMachine

Logic controller Drive controller

La nueva plataforma de control Flexible Machine ofrece un 100% de flexibilidad a sus máquinas Control optimizado y facilidad en la puesta en marcha Hoy en día las máquinas han de ser más rápidas, flexibles y tener capacidad para resolver funciones de automatización más complejas que nunca. Como fabricante, usted tiene que hacer un constante esfuerzo por hallar nuevas formas de construir máquinas que ahorren más energía, que tengan menores costes de desarrollo y que lleguen al mercado con más rapidez. La plataforma Flexible Machine ha logrado que esto sea posible, puesto que incorpora SoMachine™, un único paquete de software que funciona en múltiples plataformas de control de hardware y que logra el 100% de flexibilidad en las máquinas: HMI controller, Motion controller, Drive controller y Logic controller. Con SoMachine, no necesita más que un software, un cable y una descarga para el diseño, puesta en marcha y gestión de sus máquinas desde un solo punto. SoMachine reduce al mínimo su trabajo y aprovecha al máximo cada diseño. La plataforma Flexible Machine es parte de nuestra nueva solución MachineStruxure™, diseñada para simplificar el trabajo. La solución MachineStruxure también incluye: Funciones y Arquitecturas Validadas y Probadas: Construya una sólida plataforma de automatización mediante nuestros archivos sobre funciones de aplicación y arquitecturas de automatización fáciles de comprender, fáciles de utilizar y de demostrada eficacia que se aplican con tecnología FDT/DTM. Nuestras arquitecturas de control están predefinidas y enfocadas hacia sus necesidades concretas para conseguir los mejores resultados.

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Eventos

Planificación de actividades para 2014 de ISA España

Tipo de Actividad

Contenido

Fecha

Localización

Reunión Técnica

Smart Grid aplicado a la Autmatización en la red de Distribución Eléctrica

Enero

Madrid y Bilbao

Curso

ATEX

Febrero

Madrid

Reunión Técnica

Estado del arte en Buses de campo

Febrero

Madrid y Cartagena

Reunión Técnica

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Diciembre 2013 / n.º 457

Mercados

La financiación es la clave para la recuperación de la inversión en máquina-herramienta

egún un estudio realizado por Siemens Financial Services (SFS) entre los 80 principales fabricantes mundiales de equipos originales (OEM) de máquinaherramienta, el 84% de los encuestados indicaron que, cada vez más, sus clientes se enfrentan a dificultades en el acceso a créditos bancarios tradicionales para financiar la adquisición de equipos. En este sentido, la financiación no bancaria está cobrando cada vez más relevancia en la facilitación de ventas de equipos y modernizaciones

tecnológicas. El 64% de los OEM encuestados confirmaron que la financiación de activos ha sido muy importante a la hora de permitir a sus clientes adquirir equipos durante los dos últimos años. Concretamente, el leasing fue destacado por el 55% de los OEM encuestados como la fuente de financiación principal usada por los compradores de máquinas-herramienta. En España, el consumo de máquina-herramienta sufrió un declive pronunciado en 2012. Por ello, según relata el informe, el acceso a finan-

Diferencias en el mercado de la automatización mundial

ciación asequible y apropiada tiene un papel fundamental a la hora de reavivar la inversión en nuevos equipos de máquina-herramienta. La recesión ha provocado que muchos usuarios de máquinaherramienta expriman sus activos desfasados a causa de la falta de financiación para inversiones nuevas, señala José Luis Manzanal, director de Financiación 3rd Party de Siemens. Sin embargo, necesitan modernizarse con alternativas más productivas y más eficientes energéticamente si quieren seguir siendo

Producción industrial europea al alza

egún el ARC Automation Index del tercer trimestre de 2013, informe que analiza el comportamiento de la industria de la automatización global en base a los ingresos de sus principales proveedores, el mercado mostró desarrollos diversos en América del Norte, Asia y Europa. En Norteamérica sigue apreciándose una evolución positiva, sin verse afectado por la inestabilidad financiera que significó el precipicio fiscal de finales de noviembre en EEUU, lo que provocó ciertas restricciones para las actividades de inversión. En Asia el panorama fue diferente: el índice global de automatización experimenta un leve descenso, pero según detalla el informe,

esta caída es una situación puntual y se espera se retome la senda del crecimiento en los próximos meses. En Europa el mercado de herramientas de control se mantuvo estable en los últimos trimestres, lo que indica que la crisis de la deuda soberana todavía influencia el comportamiento de la inversión en automatización. La inversión industrial extranjera también experimentó un retroceso, debido en parte a la crisis de la deuda y por el hecho de que los precios de la energía en Europa, de por sí altos, continúan aumentando, cuestión que afecta directamente a la inversión en automatización. n AeI

competitivos en el largo plazo. Los fabricantes que puedan ayudar a sus clientes a vencer su cuello de botella financiero brindando la financiación de activos o facilidad de leasing integral obtendrán una ventaja competitiva diferenciada. n AeI

Los tablets siguen en aumento

a European Power Transmission Distributors Association (EPTDA) ha presentado su análisis trimestral de actividad industrial donde augura un aumento significativo de la actividad productiva europea. Factores como una tasa de inflación por debajo del 1% y un euro debilitado, fomentan las exportaciones europeas en plazas extranjeras, lo que empuja el crecimiento del mercado industrial. Destaca particularmente el comportamiento del sector de la automoción, en fase de recuperación en toda Europa, pero con incrementos especialmente significativos en Alemania y Reino Unido, que crecerán alrededor de un 4%. Los signos de crecimiento del segmento de maquinaria industrial, así como la recuperación de Estados Unidos, crearán, según el informe, las condiciones favorables para un crecimiento continuado de la industria en el viejo continente.

al y como apunta la consultora IDC, a finales de 2013 se habrán vendido 221,3 millones de tablets, cifra que significa un aumento de un 53,5% respecto a las unidades comercializadas en 2012. El estudio constata que el sistema operativo Android domina en este ámbito con una cuota de casi el 61%, superando a iOS, que tiene un 35% de cuota, mientras que Windows aparece con tan solo un 3,4%. Para el futuro, tras un 2014 en el que se volverán a ver cifras de crecimiento, se espera que en los años sucesivos se experimenten descensos que podrían alcanzar hasta el 22% a consecuencia principalmente de la irrupción de smartphones de gran tamaño, preferidos por los usuarios por su versatilidad.

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Opinión

La columna de Laura

De controlar el estrés a reciclar juguetes

Laura Tremosa Coordinadora del Consejo de Redacción Automática e Instrumentación

 Con diciembre cerramos un año, este espacio de tiempo que fijaron los antiguos astrónomos al observar que doce ciclos lunares cubrían de forma aproximada las cuatro estaciones climatológicas. Es así que ya en el siglo XXI antes de nuestra era, los sumerios tenían calendarios lunares que incluían 12 meses de 30 días, con la adición de un mes cada seis años. Fue hacia el final del siglo V a. C. cuando babilonios y griegos llegaron a una solución muy similar, y a estos les siguió, ya en nuestra era, el calendario juliano (Julio César). Finalmente llegó el calendario gregoriano (Papa Gregorio XIII) con sus años bisiestos, y que está vigente desde 1598. Como decía, este mes cerramos un año, un 2013 que si –como Aristóteles– consideramos que el tiempo es la medida del movimiento o cambio entre el antes y el después, parece que se ha mantenido en un continuo ahora. Sin movimiento, es decir, sin cambio, no hay tiempo, decía el filósofo. He repasado las columnas publicadas en diciembre de los últimos tres años y valdrían, palabra por palabra, para este 2013. Crisis, miedos y siempre la nota de esperanza de que el nuevo año deje atrás tantos pesares. Y como más de cinco años de malas noticias indudablemente generan estrés, he recordado una novedad presentada por una empresa canadiense hace unos meses que bien nos podría resultar útil en tiempos tan revueltos. Se trata de un casco que, según sus creadores, permite gestionar nuestro estrés, poniendo a disposición del gran público la toma e interpretación de las señales del cerebro. La actividad cerebral refleja situaciones de estrés, intensa reflexión, falta de concentración, ansiedad, etc. Con nuestra solución, el usuario puede llegar a dominar el comportamiento de su cerebro para controlar la ansiedad, el rendimiento o el bienestar personal, afirman desde Interaxon, que así se llama la empresa que lo ha desarrollado, para la cual, según parece, el cerebro no tiene ningún secreto. Interaxon ha desarrollado una nueva tecnología llamada Musa con la que es posible observar la actividad del cerebro en tiempo real en la pantalla de un teléfono inteligente o en una tableta. De este modo, el usuario puede aprender a controlarlo para mejorar, como se decía, su bienestar, su rendimiento intelectual o su experiencia en videojuegos.

Para medir la actividad cerebral, la tecnología Musa se basa en un casco receptor flexible y de peso ligero con cuatro sensores de EEG (electroencefalograma), dos en la parte delantera y dos cerca de los oídos. La decodificación de la información reside en un algoritmo de análisis e interpretación de las señales. Por otra parte, la aplicación ofrece ejercicios para mejorar la memoria, la concentración, la motivación y el auto-control, así como para reducir la ansiedad, el estrés y los pensamientos negativos o para controlar momentos de vulnerabilidad. Este dispositivo, aún en fase de prototipo, parece que causó sensación en el último Consumer Electronics Show celebrado en Las Vegas en enero de 2013. El casco se fabricará en China y se espera empezar a comercializarlo los primeros meses del próximo año a un precio de 200 dólares canadienses. Si les interesa ya puede encargarse en la web de Interaxon. Siguiendo con novedades que pueden ayudar a pasar estos tiempos difíciles, ahí va una de ahorro y reciclaje. ¿Tiene en su desván alguna plataforma de videojuegos totalmente obsoleta? Pues recupérela porque le puede servir como controlador de algún proceso de su fábrica. Así se afirma en un artículo de Control Engineering bajo el título Una Xbox obsoleta puede tener un nuevo futuro como DCS, donde se explica cómo un ingeniero ha convertido una consola de más de diez años en un controlador que está trabajando en una unidad de fabricación de productos químicos de pequeños lotes. La Xbox original era esencialmente una máquina con Windows, explica el citado ingeniero llamado Landwiener, tiene realmente una gran potencia de sofisticado procesamiento, así que todo lo que requiere es un poco de reprogramación y un dispositivo de entradas y salidas, lo que no es tan difícil de encontrar entre la chatarra electrónica. Sugerente solución, ¿no creen? De todos modos, su creador señala también que el equipo tiene sus limitaciones. Por el momento, este sistema solo puede manejar 48 etiquetas, por lo que puede utilizarse para el control de procesos bastante pequeños, comenta. Dicen que a grandes males, grandes remedios. Pues bien, aquí tienen dos remedios para tiempos de angustias y estrecheces. ¡Felices Fiestas! Y ya me dirán si funcionan mis propuestas navideñas...

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Opinión

Las Google Glass y su aplicación industrial

Xavier Alcober Miembro del Consejo de Redacción de Automática e Instrumentación

 Imaginen un proceso batch en que un operario realiza las siguientes operaciones: “ve” la temperatura y el valor de peso del componente a añadir; “mira” hacia el código QR del depósito de ese componente; “escucha” su referencia; “gesticula” con la cabeza para validarlo; “dice” que arranque la operación automática de llenado;“ve” un mensaje de ejecución correcta con ausencia de alarmas. Hasta aquí, salvando algunos detalles, la secuencia podría ser habitual, excepto que el operario siempre tiene sus manos libres y no hay HMI o lectores de código convencionales a su alcance, salvo un solitario pulsador de paro. Bienvenidos a un posible escenario automatizado con Google Glass. Google ha distribuido durante el año 2013 una versión beta de sus gafas entre diversas compañías, tanto para que desarrollen aplicaciones (glassware) como para obtener un valioso feedback de la experiencia de esos primeros usuarios. Después completará una fase de incorporación de mejoras y verificación para, posteriormente, obtener la versión definitiva (probablemente a final de 2014). La compañía americana se ha inspirado en la experiencia del iPhone de Apple y en la de su propio sistema Android para propiciar que las Google Glass sean un éxito desde su lanzamiento, especialmente gracias a que nacerán con un nutrido ecosistema de Apps. En este sentido, los diseñadores tienen la ventaja de poder utilizar un entorno Android, una plataforma con la que muchos ya están familiarizados. Los prototipos se han ofrecido a 1.500$, pero la versión final tendrá un coste significativamente inferior, según los propios responsables de la compañía. Con estos antecedentes y sus peculiares características, todo hace presagiar que las Glass constituirán una nueva categoría de producto en el mercado. Incluso quizá definan un antes y un después, en cuanto a cambios que puedan registrarse en los ámbitos comercial, industrial y social. La apariencia de la Glass es la de una montura básica con o sin cristales. En el aspecto técnico integra una cámara con resolución de 5 Mp (en modo vídeo 720p HD), un diminuto display de 640 x 360 (equiparable a una pantalla de 25” situada a 2,5 m de distancia del usuario), memoria interna de 12 GB, micrófono, auricular y conectividad Wifi/ Bluetooth. Además, dispone de una práctica varilla sensible al tacto, un

acelerómetro, un giróscopo y una brújula (no tiene GPS, pero puede acceder a través de otro dispositivo). Un factor que diferencia a los smartphones y tabletas frente a las gafas de Google es que los primeros pueden considerarse como accesorios externos personales, mientras que las Glass quedan embebidas prácticamente en el individuo, algo parecido a tener una prótesis implantada (aunque sin los inconvenientes de estas). Su diseño ofrece ciertas singularidades al usuario: integran los datos de la pantalla en su propio campo visual, vaya donde vaya; le permiten tener las manos libres; disponen de reconocimiento de voz; su cámara lo acompañará, enfocando a todos los sitios donde mire (con limitaciones legales); puede controlar el cursor con su gesticulación; o deslizar el dedo por la varilla a modo de control de avance o retroceso. En fin… Google ya mantiene conversaciones con los principales fabricantes de gafas en el mercado para que integren este novedoso concepto en sus productos. Aunque estas gafas han sido diseñadas principalmente para aplicaciones comerciales, ofrecen un gran potencial a nivel industrial. De hecho, ya son varias las empresas en diversos sectores industriales que están desarrollando aplicaciones. Puestos a decir, también será posible integrarlas en un casco o existirán versiones con gafas protectoras, lentes con filtros especiales o quizá una ejecución ATEX. En el entorno industrial, las gafas serán fácilmente conectables a las redes inalámbricas de las fábricas (o al móvil), convirtiéndose en un nodo que deambula por sus instalaciones. Incluso podrían llegar a integrarse en el protocolo FDT, como un instrumento más, por citar algunas posibilidades. Conviene recordar que en el mercado ya existen algunas experiencias con dispositivos similares a estas gafas (conductores de carretillas, etc.), pero que están muy lejos de la funcionalidad y características prometidas por Google para sus Glass y su potente ecosistema. Las posibilidades de aplicación en entornos industriales se extienden a la extracción, fabricación, logística o servicios, por citar algunas. No es que las Glass tengan que ser la panacea y sirvan para todo, pero en muchos casos complementarán o sustituirán a los dispositivos existentes. Para empezar, hay ciertas aplicaciones asequibles en que pueden proporcionar gran funcionalidad. Por ejemplo, un técnico de mantenimiento que

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se desplace por la planta podrá realizar diversidad de funciones con libertad de movimientos para sus manos: consultar la ficha técnica de un transmisor o válvula mientras la verifica, completar un informe sobre la marcha, acceder a un esquema eléctrico mientras abre un armario de control o intercambiar una opinión con alguien en la sala de control (que verá lo mismo que el técnico in-situ). También podrá recibir mensajes de error, alarmas, instrucciones o visualizar determinadas variables de proceso. En caso de emergencia, accederá a la información necesaria para actuar o proceder a evacuar. En otro orden de cosas, la implementación de determinados procedimientos de ingeniería o fabricación será más sencilla y eficiente, los flujos de material podrán mejorarse y el diseño de nuevas instalaciones debería ser más ergonómico y económico, prescindiendo o no de dispositivos convencionales. En definitiva, en muchos casos la incorporación de las gafas en la industria generará una mayor productividad, aunque seguro que tan altas expectativas también se contrarrestarán con ciertos costes más o menos intangibles (algunos inquietantes y que están fuera del alcance de este artículo). El usuario podrá distraerse en exceso y su sufrido interlocutor no sabrá si le prestan la debida atención. Obviamente, estas cosas también suceden con los dispositivos portátiles, pero con las Glass no serán tan evidentes. Exagerando un poco la nota, si Google triunfa por lo alto con sus gafas, en unos pocos años será difícil encontrar personas con la cara despejada. A la vista de lo comentado, el desarrollo de este flamante dispositivo parece imparable, salvo que tropiece con trabas legales para ciertas aplicaciones (algunas de las cuales ya se evitan por diseño) o que posteriores versiones no consigan evolucionar lo suficiente el producto como para satisfacer las expectativas de sus exigentes usuarios. Por cierto, para activar las gafas, se articula de viva voz: “OK Glass”. Aquí lo dejamos.

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Productos

“Smarter, faster, lighter” Dassault Systèmes acaba de anunciar el lanzamiento de una nueva solución industrial denominada Smarter, faster, lighter, (más inteligente, más rápido, más ligero), que coordina las innovaciones mecánicas, electrónicas y de software de la compañía.

asada en la plataforma 3DExperience de Dassault Systèmes, la nueva solución permite mejorar significativamente el ciclo de desarrollo de los productos, proporcionando el intercambio de información detallada y la colaboración en tiempo real entre los equipos de ingeniería. Para habilitar la visibilidad completa del proyecto, la colaboración eficiente y un diseño y fabricación a más

bajos costes Smarter, faster, lighter, proporciona: • Un único lugar donde mantener todos los datos de desarrollo electrónicos, mecánicos y de software, desde especificaciones, modelos 3D y los resultados de análisis hasta los requisitos de fabricación. • Capacidad para una eficiente modularización y la reutilización de los diseños existentes, así como para reducir al mínimo las

variaciones de productos redundantes. • Unificar los procesos de diseño desde el principio hasta el final, para retener y comunicar la voz del cliente, desde la definición de los requisitos hasta la validación de producto final. • Colaboración concurrente sin fisuras con los socios y proveedores, mientras que garantiza la consistencia de los datos

Matrikon OPC: nueva versión 5.0 del OPC Tunneller

e acaba de anunciar el lanzamiento de una nueva versión del OPC Tunneller que permite

soportar 64 bits integrados tanto para el cliente como para el servidor, eliminando así las barreras en

la compatibilidad de las diversas plataformas. Por otra parte, se han añadido nuevas etiquetas de estado como las de control de monitorización de la salud de la comunicación para ayudar a los profesionales a establecer y mantener comunicaciones de forma más intuitiva. Tanto si se precisa conectarse a través de diferentes dominios, a través de servidores de seguridad, o si hay que lidiar con redes poco fiables, el OPC Tunneller de Matrikon OPC lo

entre las diferentes disciplinas. El mercado de la electrónica de consumo está en un periodo de rápida evolución y los fabricantes están bajo una tremenda presión de la competencia para ser los primeros en llegar al mercado con productos únicos y diferenciados. Sin embargo, un producto de éxito atrae rápidamente los productos de imitación de la competencia, asegura Monica Menghini, vicepresidente ejecutiva de Industrias y Comercialización, de Dassault Systèmes. Para mantenerse por delante de la competencia, los fabricantes deben mejorar constantemente sus productos y apoyarse con las tecnologías emergentes. La solución industrial Smarter, faster, lighter permite lograr el diseño deseado desde el primer momento, así como adelantarse a la competencia. www.3ds.com/es

OPC Tunneller, la tecnología para establecer una conexión segura entre servidores OPC remotos. tiene cubierto. Las nuevas características y mejoras del OPC Tunneller 5.0 también incluyen: • Soporta Windows 7 y Windows Server 2008. • A&E específica: se añaden métodos de actualización. • Mejoras en la usabilidad para la configuración de importación/exportación y loggings. www.matrikonopc.es

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Productos

StruxureWare Power Monitoring Expert: software para optimizar el rendimiento energético

Schneider Electric ha lanzado StruxureWare Power Monitoring Expert, un software de supervisión escalable e interoperable para la monitorización de la energía en cualquier tipo de instalaciones.

sta nueva solución ofrece toda la información integrada del rendimiento energético de una red, permitiendo maximizar la eficiencia de las operaciones, optimizar el sistema de distribución eléctrica y mejorar los resultados financieros. StruxureWare Power Monitoring Expert ayuda a descubrir pérdidas de energía y capacidades del sistema desaprovechadas. El software incluye alarmas para los niveles de demanda energética y

puede analizar tendencias para identificar oportunidades de reducción de consumo y de cambio de cargas. Gracias a la revisión de patrones históricos se puede diseñar un plan de reducción que permita participar en programas de eficiencia energética. El análisis de datos realizado por este sistema permite identificar patrones de tendencias de uso de las operaciones y, gracias al análisis de la calidad de la energía, se pueden diagnosticar y aislar problemas

de calidad energética. Gracias a su arquitectura escalable y flexible, esta solución permite ampliar el sistema de monitorización en cualquier momento. StruxureWare Power Monitoring Expert permite compartir datos con sistemas externos de contabilidad, gestión de edificios, automatización y scada y dispone de un sistema abierto integrable con dispositivos y sistemas de otros fabricantes basado en estándares a través de ODBC, OPC,

XML, Modbus, servidor OPC, cliente OPC y servicios web. StruxureWare Power Monitoring Expert forma parte de las aplicaciones y suites de software StruxureWare de Schneider Electric, que permite a los usuarios ver, medir y gestionar datos críticos de energía de todos los edificios, instalaciones industriales y centros de datos. www.schneiderelectric.com

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Redes de sensores Diciembre 2013 / n.º 457

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Redes de sensores La IoT (Internet of Things) y los CPS (Cyber-Physical Systems) son los pilares teóricos de la cuarta revolución industrial (Industry 4.0), y en ambos casos los sensores y su interconexión juegan un papel central. La primera referencia a la noción de red de sensores se remonta a los años 80 en el MIT, con motivo de una investigación de origen militar sobre los denominados Distributed Sensor Networks. Desde entonces no ha cesado el desarrollo de estándares en relación a las redes de sensores, tanto cableadas como inalámbricas, pero es en la actualidad cuando se está registrando la mayor actividad, llegando a unos niveles que rozan el frenesí. En este artículo se propone un marco conceptual genérico, extraído del veterano campo de la automatización industrial, que será utilizado para el análisis de redes de sensores en general y de las tendencias que se vislumbran.

l término Internet discurso IoT. de las cosas (InterPor otra parte, los sisnet of Things-IoT) temas ciberfísicos (CPS fue propuesto en 1999 por -Cyber-physical systems) Kevin Ashton, un ingenieson objeto de intenso dero británico que en su etabate en la actualidad. La pa en el MIT cofundó el International Conferece Auto-ID Center tras parof Cyber-Physical Systicipar en un proyecto de tems (iccps.acm.org) se supply chain para P&G. celebra anualmente desLa idea de base es que hay de 2010, pero ha sido en un movimiento subyacen2013 cuando se ha pron Internet of Things (IoT) según Cisco Systems. te, creciente e imparable ducido una eclosión de hacia la interconexión de eventos relacionados con objetos a la red y que, en los CPS. Autores como el límite, todo objeto que Joseph Sifakis, ingeniero directa o indirectamente francés de origen griego, nos importe acabará copremio Turing en 2007, nectado, ya sea en régiplantea desde el CNRS men de persona-máquina (Centre National de Reo de máquina-a-máquina cherche Scientifique) la (M2M). Cisco Systems necesidad de desarrollar sintetiza la situación acunos nuevos fundamentual y propone una protos formales para los sisteyección de crecimiento mas embedded, utilizando para los próximos años lenguajes como SysML (ver figura adjunta). (basado en el UML) con Se ha observado que el el objeto de modelar el fenómeno se realimenmaridaje entre los munta positivamente con el dos físicos y computan Industry 4.0: a las puertas de la cuarta revolución industrial. descenso de los costes, cional, cuya aceleración el tamaño y el consumo energétiof Things World Forum (www. máxima de desarrollo (según su co, tendencias que no hacen más iotwf.com) o la IoT Week (www. curva S) se prevé en 2015. que incrementarse con el paso del iot-week.eu) son buenas referenEn los EEUU, la NSF (National tiempo. Eventos como el Internet cias para pulsar la evolución del Science Foundation), que identificó

Redes de sensores Automática e Instrumentación

n Ejemplo de montaje de IO-Link.

en 2006 la IoT y los CPS como áreas clave de investigación, ha fomentado la financiación pública de proyectos y ha creado una organización virtual centrada en los CPS (cps-vo.org). En Europa, en el contexto del proyecto FP7 (2007-2013) ya ha habido actividad en IoT en proyectos como Artemis (sistemas embedded), y se prevén importantes recursos para proyectos europeos dentro del Horizonte 2020 (2013-2020) para IoT/ CPS. Los planteamientos de Industry 4.0, descritos en el documento Recommendations for implementing the strategic initiative Industrie 4.0 (descargable en www.acatech. de), postula que estamos ante la cuarta revolución industrial basada en la IoT/CPS, tras la máquina de vapor, la electricidad y los sistemas digitales. El tema central anunciado de la feria Industrial Automation de Hannover, celebrada en abril, fue industria integrada, pero el término Industry 4.0 cobró gran protagonismo tras la intervención inaugural de Angela Merkel, y ya se ha anunciado que será eje central para la próxima edición. Por su parte, la feria SPS/IPC/ Drives de 2013 de Nuremberg dejó entre los titulares más destacados el interés suscitado por el estándar IO-Link, tanto a nivel de número de ofertantes como de gama de productos. Para Jürgen Gutekunst, vicepresidente de Balluf, IO-Link es uno de los requerimientos de

Diciembre 2013 / n.º 457

n Red de sensores IO-Link.

la Industry 4.0, y ya está listo. En otros términos, IO-Link es una KET (Key Enabling Technology) para la Industry 4.0 y coloquialmente es el USB de la automatización. Redes de sensores IO-Link IO-Link es un sistema industrial de conexión de sensores y actuadores robusto y fiable, que afronta el problema del denominado último metro de la automatización industrial, y que se especifica en el estándar ISO/IEC 61131-9, resultado del trabajo del consorcio IO-Link. Entre sus miembros se encuentran Siemens, Rockwell-Automation (Allen-Bradley), Schneider Electric, Balluf, Phoenix Contact, Beckhoff, Phoenix Contact, Mitsubishi Electric, Balluf, Banner, Sick, Texas Instruments, Renesas y Maxim, entre otros. A partir de 2009, el consorcio IO-Link establece fuertes sinergias con la PNO (Organización Profibus&Profinet) aprovechando la estructura de la misma. En el ámbito español, un grupo de ocho industriales ha constituido la Asociación

En Europa, en el contexto del proyecto FP7 (2007-2013) ya ha habido actividad en IoT en proyectos como Artemis (sistemas embedded), y se prevén importantes recursos para proyectos europeos dentro del Horizonte 2020 (2013-2020) para IoT/CPS.

Española de Profibus & Profinet/ IO Link. Entre las empresas impulsoras figuran Siemens y ABB, y también han tomado parte Logitek, Phoenix Contact, Harting Iberia, SMC, Endress+Hauser y Pepperl Fuchs. La sede de la asociación es la EUSS (Escola Universitària Salesiana de Sarrià). El texto del estándar ISO/IEC 61131-9 es público y se puede descargar de www.io-link.org. IO-Link contempla dos tipos de unidades: los máster y los dispositivos. Las unidades máster gestionan a los dispositivos que cuelgan de ellas, que pueden ser sensores o hubs (concentradores en el caso de sensores o repartidores en el caso de actuadores). La comunicación entre el máster y los hubs se realiza mediante un bus de campo. Los sensores IO-Link se comunican con los hubs o con los máster mediante un protocolo digital punto a punto denominado SDCI (Single drop Digital Communication Interface technology for small sensors and actuators). Mediante un PC o un PLC se pueden configurar los máster y disponer de un respaldo de las configuraciones de los mismos (que se almacenan en formato XML, definido por el IODD-IO-Link Device Description). Los máster, a su vez, pueden soportar diversos buses de campo y disponen de un mecanismo de respaldo para las configuraciones de los hubs y de los sensores. Los

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n Conectores y cables utilizados por IO-Link.

mediante adaptadores USB, como hubs también pueden almacenar un los de Siemens, Sick o Turck. respaldo de los sensores que tiene Por otra parte, también es posible conectados, puesto que estos incorconectar cualquier sensor existenporan al menos un microcontrolate a un sistema IO-Link mediandor. En la introducción del estándar te un adaptador como el Siemens ISO/IEC 61131-9 se afirma que el PX130C, que integra un microconcreciente uso de microcontroladores trolador con el protocolo SDCI y que embedded en sensores y actuadores acepta sensores de 0-20 mA, 4-20 de bajo coste ha posibilitado la mA o 10V. oportunidad de añadir funciones de Diversos fabricantes como Infidiagnóstico y configuración, que es neon, Renesas, Fujitsu, ST, Texas una de las ideas de la IoT. Instruments o TEConcept ofrecen Toda esta política de respaldos kits de desarrollo o evaluación para tiene por finalidad ofrecer facilidad IO-Link. La idea es fomentar la y flexibilidad en el mantenimiento adaptación o construcción de disy sustitución de sensores, hubs o positivos IO-Link de forma abierta unidades máster, tratando de micomo desarrollo embedded sobre nimizar el impacto e intentando en los microcontroladores de los dislo posible facilitar la realización de positivos. Un microcontrolador se operaciones en caliente sin alterar define como el conjunto de microlos procesos. Todo ello se consigue mediante la red que forman los PC, procesador, memoria y módulos de PLC, las unidades máster, los hubs entrada/salida en un solo chip. En y los sensores IO-Link, pudiéndose 1974 apareció el primer microconconsiderar el conjunto una red de trolador del mercado, el TMS 1000 sensores. de Texas Instruments, tres años Hay oferta de elementos de IOdespués de la aparición del primer Link (máster, dispositivos o senmicroprocesador, el Intel 4004. sores) con diferentes niveles de Tradicionalmente se ha asociado protección, cuyos códigos IP se a los microcontroladores la idea de que el software se ejecuta sobre definen en la norma IEC 60529. El ellos directamente, es decir, sin nivel IP67, por ejemplo, garantiza necesidad de sistema operativo. Acque el polvo no debe entrar bajo tualmente estas limitaciones están ninguna circunstancia y debe resismuy difuminadas, habiendo contir sin filtración alguna la inmersión troladores de 32bits como el AVR32 completa a 1 m durante 30 min. de Atmel, que incluye un núcleo Los sensores se conectan habitualmente mediante conectores estándares M5, M8 o M12 (descritos en la IEC 61076-2 y también en norma UNE), que utilizan cables industriales no apantallados. Es posible conectar los n Convertidor IO-Link para sensores convencionales. sensores IO-Link a un PC

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n Hub IO-Link con USB de Infineon (Siemens).

n Conexión de un sensor IO-Link a USB.

ARM sobre el que pueden correr sistemas operativos como Linux, OpenEmbedded, etc. Los hay que permiten personalizaciones a nivel de hardware, como el AT91CAP, que incluye un bloque de dos millones de FPGA, y también los hay que disponen de aceleración de ejecución de Java mediante hardware como el AT32AP7000. Basados en microcontroladores, coprocesadores o DSP (Digital Signal Processors, que pueden considerarse como microcontroladores con funciones de proceso de señal integradas), en el mercado están disponibles los sensor hub, que son soluciones orientadas a complementar un procesador principal. Se postulan como soluciones para IoT. El Samsung Galaxy 4 utiliza un sensor hub de Atmel para la conexión de sus sensores (acelerómetro, giróscopo, luz, humedad, barómetro, etc.) y para optimizar el uso de la batería. Una de las ideas más

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Toda la política de respaldos tiene por finalidad ofrecer facilidad y flexibilidad en el mantenimiento y sustitución de sensores, hubs o unidades máster, intentando facilitar la realización de operaciones en caliente sin alterar los procesos. Todo ello se consigue mediante la red que forman los PC, PLC, las unidades máster, los hubs y los sensores IO-Link, pudiéndose considerar el conjunto una red de sensores.

trascendentes de la IoT/CPS es que el cuerpo de conocimiento de los sistemas embedded llega al nivel de sensor, que es como decir que el cuerpo de conocimiento de la ingeniería del software, descrito en la norma ISO/IEC 19759 y conocida como Swebok, será aplicable transversalmente a prácticamente todos los campos de la ingeniería en el contexto Industry 4.0. La velocidad, consenso y diligencia con la que se ha desarrollado la ISO/IEC 61131-9 ha sido sorprendente. En la edición de 2008 de la feria de Hannover se presentó el primer prototipo de IO-Link, en 2009 se publicó el primer borrador del estándar y en 2013 es uno de los actores principales de la Industry 4.0. El mundo de la automatización industrial parece haber superado las épocas en la que las comisiones de estandarización de los buses de campo eran auténticos campos de batalla, tal y como refleja la historia de estándares como el ISO/IEC 61158, que además del protocolo original contemplaba diferentes buses defendidos por sus fabricantes, siendo estos incompatibles entre sí (ControlNet, Profibus, Interbus, P-Net, WorldFIP, SwiftNet, y la

versión de Ethernet industrial de la Fieldbus Foundation). Y por si fuera poco, los representantes de los países en las subcomisiones completaban el cuadro votando en clave filibusterista. La paz llegó con el Memorandum of understanding firmado en 1999. En la primera década del año 2000, una manera nueva de elaborar estándares basada en comisiones abiertas y colaborativas irrumpe con fuerza con la IETF (Internet Engineering Task Force). Sus protocolos abiertos ampliamente utilizados se han ido incorporando poco a poco al mundo de la automatización industrial. La Industry 4.0 llega en un momento en el que existe un equilibrio entre los desarrollos de naturaleza abierta y los consorcios entre fabricantes para garantizar el rigor necesario para afrontar los desafíos que plantean los entornos industriales. En la línea de esta visión unificada, el estándar IO-Link (ISO/ IEC 61131-9) ha utilizado los marcos conceptuales descritos en las ISO/IEC 7498-1 e ISO/IEC 10731 (Modelo OSI-Open Systems Interconnection correspondientes a la ITU X.200 e ITU X.210 respectivamente) y el marco descrito en

n Modelo de referencia de siete capas y protocolos entre pares.

la ISO/IEC 19505 (UML-Unified Modeling Language para sistemas de información). Es decir, IO-Link se fundamenta en el modelo OSI para las comunicaciones y utiliza UML para describir el sistema de información del sistema. El modelo OSI El estándar ISO/IEC 7498-1 publicado en 1984, elaborado en colaboración con la ITU, se basa en los trabajos de Hubert Zimmermann, un ingeniero francés del INRIA (Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique) que definió un modelo de siete capas suficientemente completo para analizar cualquier sistema de comunicaciones. Cada capa puede comunicarse como máximo con tres elementos: la capa inferior, la capa superior y la capa a su mismo nivel (peer) del otro nodo. Dicha comunicación de realiza mediante datagramas (o telegramas) que son paquetes de datos con una cabecera con las direcciones de origen y destino. En el modelo OSI los datagramas de nivel 2 se denominan tramas y los de nivel 3 se denominan paquetes. En la figura inferior se muestran las capas tal y como se exponen en el documento de la norma. La función de cada una de las siete capas se describe a continuación: • Capa física (nivel 1): Define las

n Topologías de red.

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n Ethernet y TCP/IP referenciados en la pila OSI, donde los datagramas encajan como muñecas rusas.

características mecánicas y eléctricas de los elementos que se conectan a la red, como los conectores, voltajes, frecuencias, formas de las señales y cableado. En términos del profesor Andrew Tanembaum (autor del celebrado libro Redes de computadodoras), se define la topología física de la red. Cada una de las topologías de red ofrece sus ventajas y sus inconvenientes, dependiendo del aspecto que se quiera priorizar, ya sea la velocidad, la flexibilidad de configuración, la robustez, etc. y están descritas en el documento Theory and Terminology Note. Network Topologies, descargable de www. bannerengineering.com. En una red industrial se suelen combinar varias topologías simultáneamente. Por ejemplo, en el diagrama del montaje tipo de IO-Link mostrado anteriormente, la Industrial Ethernet tiene una topología de bus, el fieldbus tiene una topología de árbol y los sensores, una topología punto a punto. • Capa de enlace (nivel 2): Define un protocolo de comunicaciones a nivel de dispositivo, cada uno de los cuales dispone de lo que se denomina dirección física o MAC address (Medium Access Control) que identifica a un nodo físico. El dispositivo puede albergar varios nodos físicos, como por ejemplo un ordenador con varias tarjetas de red. El protocolo define unos formatos para tramas. Una trama consta de una cabecera con la dirección de destino de la trama, la dirección de

origen, un bloque con los datos a comunicar y otros campos auxiliares (trailer). La topología de la red también puede definirse a nivel lógico. En esta capa, solo los dispositivos conectados a un mismo segmento lógico pueden comunicarse directamente entre sí. • Capa de red (nivel 3): Define otro protocolo de comunicaciones a nivel de nodo lógico. Un dispositivo puede albergar varios nodos simultáneamente, por ejemplo, un ordenador con varias direcciones IP. El bloque de datos de la capa de enlace a su vez se estructura en un paquete, con una cabecera con la dirección de red de destino, la dirección de origen, un bloque de datos y campos auxiliares (trailer). Las direcciones IP corresponden al nivel de red. En esta capa, los dispositivos conectados a la red pueden comunicarse entre sí aunque estén conectados a segmentos distintos.

Los enrutadores (routers) se encargan de comunicar los distintos segmentos de una red. Un paquete irá pasando por diversos segmentos, pero en cada uno de ellos viajará dentro de una trama distinta. Los paquetes son desempaquetados al llegar a un router, y reempaquetados en una trama distinta (de nivel 2) a la salida del mismo. • Capa de transporte (nivel 4): Define un protocolo de comunicaciones entre nodos a un nivel más alto que el paquete, por ejemplo para transferir archivos. Si un archivo es grande, este será troceado en n paquetes. El paquete a nivel de transporte lleva una cabecera con el identificador de nodo de destino, el identificador del nodo de origen, un bloc de datos y campos auxiliares (trailer). Uno de los campos auxiliares es el número de secuencia del paquete, el cual servirá para recomponer el archivo original con los paquetes en el mismo orden. En el mundo TCP/IP las conexiones se denominan sockets. Entre dos nodos IP pueden establecerse varios sockets simultáneamente. A nivel de transporte, el identificador de socket actúa como dirección, de modo que en una conexión participan dos sockets, uno de origen y otro de destino. Socket se puede traducir como enchufe, y el símil es que en una conexión hay un enchufe en cada extremo. Llegados a este punto, podemos utilizar una metáfora para explicar el funcionamiento de una arquitectura de capas como la OSI. Cada

n Comunicaciones con la intervención de sistemas abiertos relevadores.

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n Módulo IO-Link multibus de campo.

capa es como si utilizara un sobre distinto, de modo que los sobres de las capas superiores incluyen a los de las capas inferiores como si fueran muñecas rusas. Cada nivel tiene un ámbito de direcciones distinto. Supongamos una arquitectura de cinco niveles, en el que el primer nivel son los continentes, de forma que solo se contemplan cinco direcciones (Europa, América, Asia, África y Oceanía). El segundo nivel se definiría a nivel de país, el tercero a nivel de ciudad, el cuarto a nivel de calle, el quinto a nivel de edificio. Una vez el sobre llega al destino correspondiente de su capa, este se abre y se envía el sobre de su interior

n Pila de la ISO/IEC 20005 para las redes de sensores.

a la dirección de la capa inferior, y así sucesivamente. El sobre más interior tendría como dirección solamente el piso y la puerta, ya que supone que está en el edificio de destino. Si a nivel de primera capa (a nivel de continente) se espera un acuse de recibo, este deberá ser enviado también mediante sobres anidados, puesto que formaría parte de un protocolo entre pares entre

continentes, pero para que ello pase, las capas intermedias deben enviarse sendos acuses de recibo en cada uno de los niveles, lo que requiere que cada capa sepa cómo empaquetar (envío hacia arriba) y cómo desempaquetar (envío hacia abajo) los mensajes. Las tramas de Ethernet y los paquetes del protocolo TCP/IP se pueden referenciar en la pila OSI, los cuales juegan el papel antes ilustrado con los sobres.

n Señales eléctricas de IO-Link en sus dos modos de conexión.

n Diagramas de secuencia de IO-Link en cuanto a bloqueo de procesos.

n ISDU (trama IO-Link).  Pasa a página 45.

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 Viene de página 42.

El estándar ISO/IEC 7498-1 define los sistemas relevadores o relays. Un ejemplo de sistemas relevadores son los enrutadores o routers. Su finalidad es comunicar medios físicos distintos entre sí, es decir, redes distintas entre sí. Es como si las cartas dentro de un país no se envían directamente de ciudad a ciudad, sino que pasan por un sistema intermedio (Correos) que las reenvía a la ciudad de destino. Los repetidores (repeaters) actúan solo hasta nivel 2, y los enrutadores (routers) actúan hasta nivel 3. Otro ejemplo de relays a nivel 3 son los gateways, que permiten comunicar entre sí arquitecturas diferentes. Los máster de IO-Link actúan como gateways, que por una parte se conectan al Industrial Ethernet u otro bus, y por otra a IO-Link. En el mercado hay módulos máster IO-Link autónomos que actúan de gateway para diversos buses, como CANopen, Profibus, DeviceNet e Interbus. • Capas de sesión (nivel 5), presentación (nivel 6) y aplicación (nivel 7). En el punto anterior se ha visto como en la pila TCP/IP, los problemas relativos a las sesiones (que incluyen la identificación de los usuarios y sus credenciales), así como los problemas de la presentación (que incluyen los juegos de caracteres a utilizar y formatos de presentación) son gestionados directamente por las aplicaciones, es decir, los niveles 5 y 6 están vacíos, tal como se aprecia en la figura superior de la página 41. Los estándares ISO/IEC 29182 e ISO/IEC 20005 definen las características de las redes de sensores desde el punto de vista de los fabricantes y de los usuarios, respectivamente. Junto con la ISO/

n Simplificación de cableado gracias a los ISDU.

45 n Simplificación de cableado gracias a los hubs.

n Diagrama de bloques de un nodo sensor genérico.

IEC 30101, orientada a los sensores en smart grids (redes de suministro de energía eléctrica inteligente), son los estándares que AENOR ha identificado como orientados a la IoT. La capa de aplicación incorpora una capa base de servicios, concepto

Una de las ideas más trascendentes de la IoT/CPS es que el cuerpo de conocimiento de los sistemas embedded llega al nivel de sensor, que es como decir que el cuerpo de conocimiento de la ingeniería del software, descrito en la norma ISO/ IEC 19759 y conocida como Swebok, será aplicable transversalmente a prácticamente todos los campos de la ingeniería en el contexto Industry 4.0.

fundamental para explicar las denominadas plataformas de sensores. El problema de la seguridad La norma ISO/IEC 27001 define los atributos y procedimientos que hay que seguir para certificar un nivel de seguridad. Conceptualmente es equivalente a lo que la ISO 9001 representa para la calidad. Los siguientes atributos fundamentales de seguridad son definidos en la ISO/IEC 27001: Confidencialidad, integridad, disponibilidad, no repudio y autenticación. El estándar ISO/IEC 7498-2 especifica cómo

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n Módulo Z1 de Zolertia con TinyOS.

campo, el máster IO-Link realiza la función de gateway.

n Modelo conceptual en UML (SysML) de un nodo sensor genérico.

En la primera década del año 2000, una manera nueva de elaborar estándares basada en comisiones abiertas y colaborativas irrumpe con fuerza con la IETF (Internet Engineering Task Force). Sus protocolos abiertos ampliamente utilizados se han ido incorporando poco a poco al mundo de la automatización industrial. 46

deben tratarse cada uno de estos atributos en cada capa del modelo OSI, ofreciendo así un marco completo. Los estándares de comunicaciones pueden ser referenciados para su análisis al modelo OSI en cuanto a su arquitectura de capas y también en cuanto a los aspectos de seguridad, cuestión esta última que queda fuera del alcance de este artículo. IO-Link y OSI A partir de ahora se utilizará el modelo OSI como marco de referencia de análisis, pasando por cada una de sus capas.

Al ser una topología punto a punto, la cabecera de las tramas está vacía, es decir, no hay dirección de destino ni de origen. IO-Link soporta la transmisión de órdenes en modo bloqueante y en modo no bloqueante. Capa de red SDCI tiene la capa de red OSI vacía, ya que la comunicación punto a punto siempre se realiza sobre un único segmento de la red y la capa de enlace resuelve todos los problemas. En la parte del bus de

Capa física Utiliza 24 V para las señales digitales. Se contemplan dos modos de operación, el modo SIO (acíclico, con funciones de wake-up, transferencia de configuraciones, diagnosis y eventos) y el modo COMx (cíclico, con funciones de lectura/escritura de datos) a tres posibles velocidades (COM1, COM2 y COM3). Capa de enlace Las tramas IO-Link se denominan ISDU (Indexed Service Data Unit).

n Perpetuum ofrece sensores que generan su propia energía a partir de las vibraciones.

Capa de aplicación (subcapa servicios) IO-Link simplifica enormemente el cableado precisamente porque ofrece servicios de forma unificada sobre distintos buses de campo. Ello, combinado con el uso de hubs, evita tener que utilizar cables con multitud de polos, bastando un cable de tres hilos (ver figura superior de la página anterior). Redes de sensores inalámbricas La aplicación de las tecnologías inalámbricas a los entornos industriales está en pleno crecimiento. El sensor node (coloquialmente denominado mote) es el bloque constructivo fundamental de las WSN (Wireless Sensor Networks). Mihaela Cardei, de la Universidad de Florida Atlantic, propone el patrón de diseño Sensor Node para su caracterización. Los patrones de diseño son una forma de estructurar conocimiento semiformal muy utilizada en el campo de la ingeniería del software, y en este caso describe el diagrama de bloques de un nodo sensor genérico. El término transceiver (transceptor) fue acuñado en los años veinte y es un par transmisor/receptor implementado en un único circuito electrónico. La unidad ADC hace referencia a la conversión analógico/ digital. Actualmente se está produciendo una eclosión del uso de microcontroladores en los nodos de sensores que integran el procesador, la memoria y las entradas/salidas. El patrón también define un modelo conceptual con las funcionalidades de cada elemento del sistema

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n Coverage con antenas omnidireccionales y comunicación entre dos puntos distantes con antenas direccionales.

n Montaje con sensores inalámbricos industriales

embedded en UML. El modelo proviene del proyecto Smartdust, iniciado en 1997 en la Universidad de Berkeley, en el que se propuso la utilización de sistemas MEMS (MicroElectroMechanical Systems) con un volumen máximo de un milímetro cúbico por nodo para crear redes de sensores. El proyecto estuvo influenciado por los trabajos previos realizados por la Universidad de UCLA en 1992, que también fueron utilizados por el departamento de defensa norteamericano para evaluar sus aplicaciones en el campo militar, continuación de los Distributed Sensor Networks del MIT en los años 80 con los mismos fines. Desde entonces, el campo genérico de las redes de sensores ha tenido una fuerte evolución, hasta el punto de que existe el SNM (Sensor Network Museum), cuya página web es www.snm.ethz.ch. En ella aparece una lista de más de treinta plataformas hardware para redes de sensores, entre las que destacan Ember, BTNode, Telos, Imote o Mica (Crossbow). Asimismo, se han desarrollado sistemas operativos para redes de sensores, entre los que se encuen-

tran Nano-RK, Contiki y TinyOS. El primero incorpora mecanismos de tiempo real y el tercero se desarrolló en la Universidad de Berkeley y está disponible en régimen abierto. Zolertia ofrece el módulo Z1, que funciona con TinyOS y ZigBee. En 2011 se fundó la MEMS Industry Group (www.memsindustrygroup.org), una asociación formada por Infineon, ST, Texas Instrumens, Freescale, HP, Omron, Honeywell, Bosch, ARM, Intel, Broadcom y Analog Devices, entre otros. Las previsiones que vaticinan hasta 2018 son de un crecimiento del mercado de un 12% anual. Ello es consecuencia del boom de dispositivos miniaturizados (MEMS) que incorporan los teléfonos móviles (micrófonos, giróscopos, acelerómetros, sensores de luz, presión, temperatura, etc), cámaras digitales, etc. En la sección MEMS in the Machine (www. memsindustrygroup.org/machine) se detalla el potencial de aplicación de los MEMS y sensores

en diversos campos. Los nodos de sensores se pueden utilizar para la predicción del comportamiento de estructuras y máquinas monitorizando diversas medidas como vibraciones, tensión, presión, temperatura, etc. o detectando roturas (mantenimiento predictivo). Utilizando técnicas de autogeneración de energía (energy harvesting) como las propias vibraciones, campos electromagnéticos, energía solar, etc., los sensores pueden gozar de gran autonomía. En el terreno educativo y en el del movimiento Make ha irrumpido con fuerza la plataforma Arduino, que dispone de un formidable ecosistema de extensiones (shields) y sensores. La incorporación de la gamas Arduino Mini y Arduino Micro facilita el uso de la plataforma para su uso en redes de sensores. Una opción es utilizar shields con funciones de red inalámbrica. Sin embargo, existe la posibilidad de combinar Arduino con tarjetas como

n Organismos que crean estándares aplicables en redes de sensores.

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Actualmente se está produciendo una eclosión del uso de microcontroladores en los nodos de sensores que integran el procesador, la memoria y las entradas/ salidas. nales (conocidas como Yagi). Las primeras se utilizan para obtener recubrimiento de un área (coverage), teniendo en cuenta que la intensidad de la señal disminuye con la distancia, y las segundas son útiles para conectar dos nodos específicos situados a una cierta distancia.

n Red WirelessHART.

Raspberry Pi o BeagleBone Black (de Texas Instruments) mediante el programa Scratch for Arduino (S4A) desarrollado por el Citilab. Ello permite la utilización de CPS por parte de los más pequeños programando con el lenguaje Scratch, con todas las implicaciones pedagógicas y educativas que ello conlleva. En el terreno industrial, para la construcción de redes de sensores inalámbricas IWSN (Industrial Wireless Sensor Network), se utilizan al igual que en IO-Link dos tipos de nodos: los gateways y los dispositivos que se conectan con una topología de estrella.

n Red ISA 100.11

Capa física En las redes inalámbricas el medio físico habitual es el aire. Las frecuencias más utilizadas son la de 900 MHz y la de 2,4 GHz. Ambas se encuentran en los rangos de frecuencia libres de licencia para aplicaciones industriales, científicas y médicas (frecuencias ISM). La frecuencia de 900 MHz tiene una mejor capacidad de penetrar obstáculos, siendo muy apreciada para entornos industriales. La de 2.4 GHz permite transmitir datos a mayor velocidad y con un menor consumo de energía. Básicamente se utilizan dos tipos de antenas: las omnidireccionales y las direccio-

Capa de enlace Al tener un medio físico compartido, en las redes inalámbricas hay que definir el método de acceso al canal. Normalmente se utilizan métodos de contienda, en los que los nodos pelean por detectar el canal en silencio, reservarlo (ocuparlo) y emitir. El más utilizado es el CSMA/ CA (Carrier Sense Multiple Access With Collision Avoidance), cuyos orígenes se remontan a 1970, en el proyecto ALOHA de la Universidad de Hawai. Al conjunto de protocolos de acceso al medio se les denomina MAC protocols (Medium Access Control). Asimismo, en el nivel de enlace se definen los mecanismos de modulación utilizados, que pueden ser de frecuencia, de fase, etc. El número de técnicas y variantes en este campo es enorme, y todavía está en plena evolución, mejorando los rendimientos en cuanto a prestaciones, calidad del servicio (QoS-Quality of Service) y consumo energético. La norma ISO/IEC 8802 (en origen IEEE 802.11) define los niveles OSI 1 y 2 de las redes Wi-Fi, que utiliza frecuencias de 2,4 GHz, 6 GHz y se está trabajando para el GHz. El estándar IEEE 802.15.4 define los niveles 1 y 2 de las redes ZigBee, un protocolo relacionado con el ámbito de la domótica que utiliza las frecuencias de 900 Mhz y 2,4 GHz. El estándar IEEE 802.15.1 define los niveles 1 y 2 de Bluetooth, que utiliza una frecuencia de 2.4 GHz. La aparición de Wi-Fi Direct

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n Visión global de una arquitectura de red wireless.

n Plataforma iCity con SDK de ciudadano.

se interpretó como una amenaza directa a Bluetooth 3.0 al ofrecer velocidades de 250 MBs en lugar de los 25 MBs del segundo, pero Bluetooth 4.0 soportará dos modos de operación, el clásico y el Bluetooth LE (Low Energy) orientado a los sensores por su bajo consumo. The MAC Alphabet Soup (www.st.ewi. tudelft.nl/~koen/MACsoup) recoge una larga lista de más de sesenta protocolos MAC para redes de sensores inalámbricas. A pesar de la gran variedad técnica, los fabricantes continúan creando sus propios protocolos y subvariantes, incompatibles entre sí. Ello viene acompañado de una gran cantidad de organismos de estandarización que elaboran propuestas para estándares en el mundo wireless. En 2010 se constituyó el grupo de trabajo WG7 de la ISO para tratar las redes de sensores, con desarrollo de las familias de estándares ISO/ IEC 29182, ISO/IEC 20005 e ISO/ IEC 30101, en el contexto de la IoT. La INCITS (Comisión Internacional de Normas de Tecnología de la Información), que es una organización de desarrollo de normas reconocida por el Instituto Nacional Americano de Normas (ANSI), ha hecho un

llamamiento a la industria y a la academia americana para participar activamente en este proceso febril de definición de estándares. En nuestro ámbito, AENOR ha hecho un llamamiento similar al que organismos de la academia como i2Cat han respuesto con la creación del grupo de seguimiento ISO/IEC JTC1/WG7. En al campo de la automatización industrial, muchos fabricantes proponen sus propias soluciones, que aunque no sean compatibles entre sí, por lo menos se pretende que no interfieran entre ellas, teniendo

n Plataforma open source Sentilo.

en cuenta que las frecuencias de 900 MHz y 2,4 GHz de las bandas IMS son muy utilizadas por estar libres de licencia. Algunas de las soluciones incorporan mecanismos de tiempo real en el nivel de enlace. A pesar de todo ello, hay dos estándares de wireless industrial que pelean por su sitio: WirelessHART e ISA 100.11. WirelessHART es la extensión inalámbrica del protocolo de comunicación industrial HART (Highway Addressable Remote Transducer), desarrollado en 1980 por Rosemount, muy utilizado en la industria de proceso. Utiliza una modulación de frecuencia sobre un bucle de corriente entre 4 y 20 mA, lo que asegura que el dispositivo esté siempre alimentado, y opera a una velocidad de 1200 baud. La Hart Communication Foundation (sp. hartcomm.org) es una organización que cuenta con muchos miembros y ha habido comentarios sobre una posible fusión con la Fieldbus Foundation. Junto con Profibus (PA), son las organizaciones más importantes en la sensorización de la industria del proceso. WirelessHART está descrito en la norma IEC 626591 desde 2010. Al igual que ZigBee, se basa en la IEEE 802.15.4 en la banda libre IMS de 2.4 GHz. En cuanto a seguridad, soporta encriptación simétrica. Es compatible con el protocolo HART. Hay dos tipos de nodos, los gateways y los dispositivos de campo. Los gateways se conectan a los Process

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La aparición de Wi-Fi Direct se interpretó como una amenaza directa a Bluetooth 3.0 al ofrecer velocidades de 250 MBs en lugar de los 25 MBs del segundo, pero Bluetooth 4.0 soportará dos modos de operación, el clásico y el Bluetooth LE (Low Energy) orientado a los sensores por su bajo consumo.

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pública, las empresas, la academia y la sociedad civil. Empresas como Urbiótica i Libelium ofrecen sensores para smart cities. Los sensores de Barcelona son gestionados por la plataforma BSP (Barcelona Sensor Platform). Automation Controller o a los DCS Un proyecto relacionado que tiede la red con el nivel 2; sin embar(Distributed Control System). ne por objeto crear otro ecosistema go, pueden utilizarse protocolos de El primer estándar de la familia alrededor de los sensores es Sentilo nivel tres para interconectar redes ISA 100.11 fue ISA/ANSI 100.11a (www.sentilo.io). Se trata de un de sensores y ofrecer soluciones tipo publicado en 2009 y corresponde diseño estructurado en capas en gateway. al estándar IEC 62734. También el que pueden intervenir diversos está basado en IEEE 802.15.4. Conagentes como proveedores de datos Capa de aplicación templa tres tipos de nodos: los gamediante sensores, proveedores (sub capa de servicios) teways, los routers y los dispositivos de aplicaciones, consumidores de Están surgiendo iniciativas que de campo. Los gateways incorporan datos, a parte de los sistemas muplantean las redes de sensores desde servicios de gestión de seguridad, nicipales que gestionan la capa el punto de vista de los servicios. Es y en este ámbito soportan tanto intermedia del sistema. el caso del proyecto iCity (www.iciencriptación simétrica como asiEl sistema está desarrollado en typroject.com) en el que participan métrica. El protocolo está definido Java y puede ser descargado para las ciudades de Londres, Bolonia, hasta el nivel 4 OSI implementando que quien lo quiera pueda montar Génova y Barcelona, e instituciones IPv6 y UDP. Los routers definen un su plataforma de sensores. La vencomo el Fraunhofer Institute o Cibackbone, tal como se muestra en taja de que el sistema sea ampliatilab, entre otras, y que ha contado la figura adjunta. mente usado permite la integración con fondos europeos del programa La especificación ISA 100.11 es y crecimiento del futuro CityOS CIP. El proyecto consiste en crear más ambiciosa que WirelessHART, (Sistema Operativo de ciudad) en un ecosistema de emprendedores pero la segunda se ha adelantado, un contexto de smart city. y consumidores sobre una infraestiene un 70% del mercado y cuenta Otro proyecto relacionado con tructura de sensores repartidos en con la ventaja de haber acumulado iCity es la Smart Citicen Platform las ciudades de modo que se pueda más de 100 millones de horas de (www.smartcitizen.me). Se basa acceder a ellos mediante una API funcionamiento con más de 26 en unos nodos de sensores persode tipo REST, es decir, una capa de millones de dispositivos HART, que nales diseñados a partir de Arduiservicios de software invocables por potencialmente pueden convertirse no y concebidos para que puedan Internet. El modelo utilizado es el en wireless con el Smart Wireless denominado de cuádruple hélice en utilizarlos los ciudadanos de forma THUM adapter. el que participan la administración participativa y colaborativa. Cada En 2010 se especuló nodo incluye un sensor con la posibilidad de que de temperatura, de humeambos estándares converdad, de luz, de sonido, de gieran, pero en diciembre CO y de NO2. Está desade 2012 el grupo de trabarrollado en régimen open jo de ISA denominado ISA source, tanto el software 100.12, Wireless HART como el hardware. El conConvergence Subcomittee junto tiene varias tarjetas que se pueden montar en votó abandonar el prounas cajas fabricadas con ceso de convergencia. impresoras 3D. De momento hay oferta La empresa Microchip tanto de WirelessHART ofrece una plataforma (Emerson, Siemens, de desarrollo para sisteEndress+Hauser, ABB, mas M2M (Machine to etc.) como de ISA 100.11 Machine) denominada (Yokogawa, Honeywell, AN1529. A diferencia de etc.) y el tiempo dirá cómo Smart Citicen, que es una evoluciona el mercado. plataforma open source para una aplicación esCapa de red pecífica, aquí se trata de Al igual que IO-Link, las una plataforma propietaredes de sensores solucion Tarjeta de sensores del Smart Citizen y colgante para uso personal. ria para implementar la nan los problemas locales

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aplicación que uno quiera basándose en un microcontrolador PIC de 32 bits con el apoyo de un entorno de desarrollo proporcionado por Microchip. La plataforma está preparada para los servicios de red de Verizon Wireles, una joint-venture de Verizon con Vodafone. La AN1529 es una plataforma que contempla todos los aspectos de una red global de sensores a la que hay que añadir el desarrollo de un sistema embedded. En el mercado también hay operadores globales que ofrecen servicios para poder superponer los servicios de valor añadido de negocio en un contexto de IoT, como es el caso de Sigfox (www.sigfox.com), que a medida que pasa el tiempo va incorporando dispositivos (como nodos sensor) homologados. Las plataformas de sensores generan inmensos volúmenes de datos. Ello ha propiciado que las técnicas denominadas de Big Data sean una tendencia emergente. Se trata de sistemas que almacenan enormes cantidades de datos. A diferencia de las bases de datos relacionales, en las que los cálculos se realizan cada vez, en los sistemas de big data estos son relacionados y precalculados por un conjunto de procesos que se ejecutan en paralelo. En consecuencia, no todos los datos calculados están permanentemente actualizados. Estos grandes volúmenes de datos ofrecen grandes oportunidades a las técnicas de aprendizaje automático y de minería de datos (Data Mining), que forman parte del ámbito de la Inteligencia Artificial y que actualmente están en pleno auge. El campo teórico de los servicios está en plena evolución, y en el documento Recommendations for implementing the strategic initiative Industrie4.0 se asocia la IoT a los servicios. En 2007, la Universidad de Cambridge e IBM publicaron un documento titulado Succeeding through service innovation, un white paper basado en el Cambridge Service Science, Managenment and Engineering Symposium (2007), en el que se propone formalmente la creación de una ciencia de los servicios (SSME) en base a sistemas de

Automática e Instrumentación

n Plataforma AN1529 de Microchip de nodos sensores.

En al campo de la automatización industrial, muchos fabricantes proponen sus propias soluciones, que aunque no sean compatibles entre sí, por lo menos se pretende que no interfieran entre ellas, teniendo en cuenta que las frecuencias de 900MHz y 2,4 GHz de las bandas IMS son muy utilizadas por estar libres de licencia. Algunas de las soluciones incorporan mecanismos de tiempo real en el nivel de enlace. servicios. Actualmente diversas universidades ofrecen estudios sobre la SSME, entre las que se encuentra la UPC, que cuenta con un departamento de Ingeniería de los Servicios y Sistemas de Información, y simposios como el ICSSME. Ambos son una muestra de la actividad en esta área del conocimiento. Otro problema propio de la capa de aplicación es la configuración automática o Plug & Play. Se debe resolver con independencia de las capas inferiores tal y como indica el estándar ISO/IEC/IEEE 21450 (basado en el IEEE 1451 de 1997), cuya razón de ser es lograr la interoperabilidad entre fabricantes. Es tarea difícil ya que cada aplicación puede proponer sus propias soluciones sin depender de las demás. Tendencias y conclusiones Según el informe Industrial Wireless Sensor Networks Market de Markets And Markets, el mercado de las IWSN será de 3.800 millones de $ en 2017, cuando en 2011 era de 1600 millones de $. Nuevas técnicas de autogeneración de energía (energy harvesting) posibilitarán redes autónomas de sensores, que cada vez tendrán más potencia computacional, los sistemas MEMS (Micro ElectroMechanical Systems) proliferarán y el patrón de Smart

Dust (polvo inteligente) se irá conformando. El mundo de la automatización industrial ha tomado conciencia de que estamos entrando en la cuarta revolución industrial, y ya ha anticipado movimientos al respecto, en particular a lo que se refiere a la racionalización en el uso de los sensores en red. Por otra parte, en la ciudadanía se observan tendencias hacia la IoT, más allá de los importantes avances en el campo de las Smart City, con redes inalámbricas y telefonía móvil presentes en la mayoría de hogares, introducción de elementos domóticos, y con sistemas embedded de bajo coste que permiten construir CPS, protagonistas del pujante movimiento Make (DiY-Do it yourself). Además, en el ámbito educativo la corriente de introducir sistemas ciberfísicos con sensores en los proyectos educativos está en fase emergente, más allá de la robótica educativa. Las redes de sensores tienen todos los ingredientes para ser protagonistas de los cambios que vienen por el hecho de estar muy presentes tanto en el Internet de las cosas (IoT) como en los sistemas ciberfísicos (CPS) y servicios. Xavier Pi

Redes de sensores Automática e Instrumentación

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Inteligencia artificial y redes de sensores La inteligencia artificial (IA) surgió como una disciplina de la informática ya a mediados de 1960 y a lo largo de los años se han desarrollado una serie de herramientas potentes que pueden resultar útiles en muchas aplicaciones –y también en los sistemas de sensores– para resolver automáticamente problemas que normalmente requieren de la inteligencia humana. Entre estas herramientas cabe citar los sistemas basados en el conocimiento (sistemas expertos), la lógica difusa, el aprendizaje inductivo, las redes neuronales, los razonamientos basados en casos, etc.

abe señalar que la IA combina una amplia variedad de tecnologías avanzadas que pueden ofrecer a las máquinas capacidades para aprender, adaptarse, tomar decisiones e, incluso, mostrar nuevos comportamientos. Su desarrollo ha sido paralelo a su aplicación en muchas áreas, mayoritariamente en los casos en los que se precisa que la información que aporta un sensor sea interpretada y procesada. Los nuevos avances en la inteligencia de las máquinas pueden crear interacciones fluidas entre personas y sistemas de sensores digitales, y a pesar de que la introducción de la inteligencia artificial en la industria está siendo lenta, promete aportar mejoras en aspectos como la flexibilidad, la fiabilidad y la reconfiguración de máquinas o procesos. Actualmente nos encontramos con sistemas de sensores cada vez más complejos, y la introducción de la IA puede ser una excelente herramienta para la evolución de los mismos. En un trabajo de la Universidad de Portsmouth se señalan aquellos aspectos en los que la inteligencia artificial puede cumplir esta función. Es importante señalar que las herramientas y métodos de la inteligencia artificial tienen en muchos

casos una mínima complejidad de cálculo y se pueden implementar tanto en pequeños sistemas de sensores como en sensores individuales, así como en matrices de sistemas con microcontroladores de baja capacidad. El despliegue adecuado de estas nuevas herramientas puede contribuir a la creación de nuevos sistemas de sensores y aplicaciones que sean más competitivos. Entre los desarrollos tecnológicos en inteligencia artificial que pueden incidir en los citados sistemas de sensores cabe señalar técnicas de rastreo de datos, sistemas multi-agente

y sistemas distribuidos de autoorganización. Se trata de integrar muchos procesadores microelectrónicos y sensores en máquinas o, también, en objetos cotidianos para que sean inteligentes, que puedan explorar su entorno, comunicarse con otras sistemas u objetos inteligentes o, también, interactuar con los humanos. Se trata de utilizar lo mejor de cada tecnología. Los sistemas expertos Los sistemas expertos son, probablemente, las herramientas más maduras dentro de la inteligencia

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artificial. Se trata de programas informáticos que incorporan conocimiento sobre un determinado tema o actividad que puede servir para resolver problemas relacionados con el mismo. Un sistema experto generalmente tiene dos elementos principales: una base de conocimientos y un mecanismo de inferencia. La base de conocimientos contiene informaciones sobre el tema o actividad que nos ocupa, objetos, procedimientos y casos, mientras el mecanismo de inferencia manipula el conocimiento almacenado para generar soluciones a los problemas. En este momento existen en el mercado muchas herramientas de desarrollo disponibles para facilitar su construcción. Una vez que se ha extraído el conocimiento del dominio para ser incorporado en un sistema experto, el proceso de construcción del sistema es relativamente simple. La facilidad con la que los sistemas expertos se pueden desarrollar ha dado lugar a

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un gran número de aplicaciones. En los sistemas de sensores, las aplicaciones se pueden encontrar en una variedad de tareas, incluyendo la selección de las entradas de los sensores, la interpretación de las señales, el diagnóstico de fallos o el

diseño de las máquinas, así como la planificación y programación de la producción o la configuración del sistema. Redacción AeI

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INFORME

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Motion control: más flexibilidad, rendimiento y seguridad La aparición de una nueva versión de PLCopen este mismo año, el crecimiento de la combinación de aplicaciones de motion control junto plataformas de CNC y de robótica, el hecho de que se está apostando por una mayor utilización de motores lineales en aplicaciones de movimiento rectilíneo y que cada vez son más los fabricantes que integran el servodrive y el servomotor en un único equipo constituyen algunas de las tendencias más interesantes observadas en el sector.

as innovaciones en motion control son continuas. Los fabricantes conocen su importancia y por este motivo están realizando grandes esfuerzos con el fin de implementar aplicaciones cada vez con mayor calidad y rendimiento, que se traducen en mayores beneficios y menores costes. El motion control, o control de movimiento, se engloba en el área de la mecatrónica, ya que en él intervienen tecnologías como la mecánica, la electrónica de potencia y de control, la informática y las comunicaciones industriales de alta velocidad, entre otras. Nació con la finalidad de mejorar y/o sustituir ciertos sistemas mecánicos, de modo que tanto engranajes como árboles de levas encontraron su versión electrónica. Desde entonces, el control de posición, velocidad y par en ejes, así como la sincronización entre ellos, es

una tarea altamente utilizada en gran cantidad de procesos industriales. Además, sus beneficios son claros, alcanzando mayor productividad y eficiencia con menores costes de fabricación. Actualmente, las continuas mejoras en sus prestaciones, como son

n Fuente: Omron.

n Solución con sistema gantry. (Fuente: B&R).

n Fuente: Yaskawa.

una mayor potencia de cálculo de los dispositivos de control y mayores velocidades de transmisión de datos en las comunicaciones, hacen que el motion control sea capaz de satisfacer a un enorme rango de aplicaciones industriales tan diversas como la automatización de procesos, la robótica,

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n Aplicación de cizalla volante. (Fuente: ABB).

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n Aplicación de pick and place. (Fuente: Omron).

56 n Robot pick and place. (Fuente: Omron).

n Fuente: Siemens.

la industria textil, la automovilística o incluso la aeroespacial, entre muchas otras. Al tratarse de un campo con requerimientos técnicos elevados, en cierto modo actúa como puerta de entrada de la tecnología en el sector industrial. El uso de comunicaciones Ethernet con características en tiempo real, PLC con altas capacidades de comunicación y de cálculo o PC para realizar el control del proceso son una clara muestra de ello. Algunas de las aplicaciones más habituales del motion control son la cizalla volante, las empaquetadoras, los bobinados, los sistemas de impresión industrial, el sistema gantry, el pick and place o el pick and stack, entre muchas otras. Una aplicación destacable es la cizalla volante, que se basa en una cinta transportadora que avanza a una determinada velocidad y en una cizalla que debe cortar el elemento transportado en la cinta. En el momento de la incisión, la cizalla debe estar en movimiento sincronizado con la cinta, para evitar errores o defectos en el corte

del elemento. Una vez ejecutado el corte, la cizalla debe retomar la posición inicial para poder empezar un nuevo movimiento. Equipos de un sistema motion control Las soluciones que se implementan de motion control incluyen, básicamente, el motion controller (por ejemplo, PLC o PC), un bus motion

n Servodrives. (Fuente: Control TechniquesGrupo Emerson).

para las comunicaciones, módulos de E/S, servodrives, servomotores y dispositivos feedback. El motion controller, como componente principal, se encarga de coordinar y controlar todo el sistema. El incremento en su velocidad de cálculo ha sido espectacular durante los últimos años. En él se ejecuta el programa de aplicación creado por el usuario y se envían las distintas consignas a cada uno de los servodrives. Para ello utiliza los llamados buses motion, capaces de enviar datos a alta velocidad y con un funcionamiento determinista. Estas comunicaciones son muy críticas, ya que requieren tiempo real y velocidades muy altas, lo que ha obligado al sector a desarrollar buses de comunicaciones sofisticados como son EtherCAT, PowerLink, Sercos, etc. Además, si es necesario, este controlador interactúa con otros equipos y se encarga de procesar el sistema de entradas y salidas. Para ello, algunos de los buses de E/S de comunicación más utilizados son CANOpen, Modbus, DeviceNet o

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Synchronized Motion

Discrete Motion

Continuous Motion

Stopping

ErrorStop

n Integración de CNC y robótica con motion control. (Fuente: B&R). Homing

Standstill

Disabled

n Ejemplo de diagrama de funcionamiento.

Profibus. Por otro lado, cada vez es más habitual que este dispositivo contemple aún más posibilidades, como una pantalla para interactuar con el usuario (HMI) y capacidad para comunicarse aguas arriba hacia un agente superior, utilizando protocolos como TCP/IP. El servodrive es el dispositivo encargado de controlar directamente el servomotor y de cerrar el lazo de control de la posición mediante los dispositivos feedback, sean resolvers o encoders, acoplados al eje del servomotor. Típicamente, los servodrives están formados por un convertidor de frecuencia: rectificador, circuito intermedio de corriente continua e inversor. El rectificador transforma la corriente alterna de la red eléctrica a corriente continua. El circuito intermedio actúa como filtro y a la vez tiene la función básica de almacenar la energía. Un sistema formado por un IGBT controlado y una resistencia eléctrica será necesario para disipar la energía y evitar las sobretensiones durante, por ejemplo, la frenada del motor. Por último, el inversor se encarga de alimentar al motor con una tensión de frecuencia y amplitud variables, con lo que se consiguen la velocidad y par deseados. Habitualmente, toda esta estructura ha sido centralizada, de modo que el controlador lee el estado de cada eje y envía las consiguientes consignas a todos los servodrives, para que estos describan el perfil de movimiento deseado y cerrando

n Solución CNC. (Fuente: B&R).

así el lazo de control. No obstante, la postura de los fabricantes es la de implementar una topología de motion control con inteligencia distribuida, donde los lazos de control de posición y velocidad se cierran en el propio servodrive. En este sentido, los servodrives vienen mejorando sus prestaciones de cálculo para aumentar su autonomía respecto al motion controller. Con esta topología, las prestaciones conseguidas pueden ser superiores y con ciclos de comunicación más cortos, ya que se reduce el tráfico de datos en el bus motion, a la vez que se descarga de información al motion controller.

n Fuente: Schneider Electric.

PLCopen El software juega un papel cada vez más importante en la automatización industrial. El mantenimiento necesario durante la vida útil del sistema, la generación de nuevas funciones o la incorporación de los nuevos avances y de las nuevas tecnologías de desarrollo, son solo algunos ejemplos que conllevan, de una manera implícita, un aumento de los costes en el desarrollo del software. Este incluso puede convertirse en el valor más alto de todo el sistema. Con el fin de controlar estos costes, se requiere de una mayor eficiencia en el desarrollo de las aplicaciones, al mismo tiempo

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que se aumenta la calidad en uno de estos estados del software. definidos. Cualquier coDebido a la gran divermando de movimiento es sificación de fabricantes una transición que cambia de autómatas industriales, el estado del eje y, como apareció la necesidad de consecuencia, modifica estandarizar los lenguajes la forma de cálculo del de programación. Con este movimiento a realizar. pretexto nació el PLCopen, y, actualmente, uno de sus Tendencias principales focos de tradel mercado bajo es el motion control. La importancia del motion El PLCopen se presenta control dentro de la autocomo un conjunto de hematización industrial sigue rramientas estándar y esuna trayectoria ascendenpecificaciones que aportan te, con una constante evouna mayor eficiencia en el lución y perfeccionamienn Servo drive/motor integrado. (Fuente: Rexroth Bosch Group). desarrollo del software de to en las prestaciones de la aplicación. Estas espesus equipos. Así pues, las cificaciones permiten la continuas mejoras tanto generación de bibliotecas en velocidad y precisión, de aplicación propias mecomo en la flexibilidad de diante bloques funcionales las aplicaciones, permite reutilizables para múltiples la implementación de soplataformas de hardware. luciones de gran productiSu nueva versión, con asvidad, calidad y, a la vez, pectos relacionados con seguridad. motion control, ha salido Desde el punto de vista n Servomotor lineal. (Fuente: Beckhoff). este mismo año. Asimismo, de sus aplicaciones, la estas herramientas permiten un El PLCopen define el comportatendencia actual del sector es la margen de maniobra a los fabricantes miento de un eje de motion control integración de varias plataformas para introducir y generar soluciones mediante un diagrama de funciotanto de motion control, como de en esta misma área como nuevas namiento compuesto por 8 estados: Control Numérico Computarizado librerías, seguridad funcional, especiSynchronized Motion, Discrete Mo(CNC) y de robótica en una única ficaciones XML, etc. De igual manera tion, Continuous Motion, Stopping, computadora CPU. Esto permite que la norma IEC 61131-3 (estándar Error Stop, Homing, Standstill y diseñar plataformas muy flexibles de programación industrial en el que Disabled. que el usuario puede personalizar y se basan), se busca la independencia A partir de este diagrama base programar para una enorme variedad del hardware sobre el software, hase elaboran perfiles más complejos de tareas específicas. Un ejemplo de ciendo de la aplicación una solución o se definen excepciones dentro ello son los sistemas con brazos robómás versátil y eficiente. del programa. El eje está siempre ticos donde estos se sincronizan con una cinta transportadora para coger las piezas que circulan por ella. Por otro lado, también son tendencias destacables una mayor utilización de motores lineales o la integración del servodrive y el servomotor dentro de un mismo equipo.

n Fuente: Rockwell.

Motores lineales En motion control es habitual implementar aplicaciones en las que la trayectoria de la carga debe ser rectilínea. Para estos casos, es habitual utilizar elementos de transmisión mecánica que convierten el movimiento rotativo del motor en un desplazamiento lineal. El husillo, la correa o el piñón cremallera, con

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n Actuador voice coil. (Fuente: BEI KimcoMagnetics).

todas sus ventajas e inconvenientes, han venido siendo las soluciones más usadas. En toda aplicación, la mecánica instalada a continuación del eje del motor suele causar una pérdida parcial de algunas de sus prestaciones e introduce inevitables juegos mecánicos que además aumentan con el tiempo. Así por ejemplo, tanto la correa como el piñón cremallera perjudican a la precisión, a la vez que limitan la máxima fuerza a ejercer. El husillo presenta mejores características en este sentido, pero se ve limitado en cuanto a su máxima velocidad lineal. Las exigencias en el sector son cada vez mayores e implementar sistemas con mejor rendimiento, con alta precisión y menor mantenimiento es el objetivo de todos los fabricantes. Todos estos inconvenientes desaparecen con la aplicación de motores lineales. En estos motores, el estator y el rotor se distribuyen de tal manera que se logra un movimiento lineal sin ningún movimiento rotativo. Este tipo de motores no es nuevo, pero la tecnología de motores lineales brushless ofrece magníficas prestaciones cuando se combina con las técnicas de control utilizadas en los dispositivos de motion control. Mayor velocidad (de hasta 5 m/s), alta resolución y precisión, una respuesta más rápida del sistema que cuando se utilizan los otros elementos mecánicos, gran rigidez y menor mantenimiento son sus mayores ventajas. Los fabricantes apuestan en esta dirección cuando la naturaleza de la aplicación lo permite. Inicialmente,

59 n Fuente: Lenze.

su precio podía ser un impedimento, pero este está bajando y es una solución cada vez más utilizada. Servodrive/motor integrado La evolución en la automatización industrial traza un camino en el que se permite el desarrollo de aplicaciones con soluciones cada vez más versátiles y eficientes. En este aspecto, y gracias a las comunicaciones industriales, la tendencia siempre ha sido la descentralización del control, llevando la “inteligencia” allí donde es necesaria. En esta línea de aplicación, cada vez más se observa la utilización de servomotores con el servodrive integrado, a modo de dispositivo único. La combinación de un sistema motor con un drive integrado permite reducir el tamaño del armario de control y, por consiguiente, reducir el tiempo de instalación, ya que se simplifica el cableado de la máquina. Desplazar los servodrives desde el armario de control hacia la máquina proporciona un importante ahorro de

espacio, al tiempo que reduce el número de accesorios como conectores y cableado. Además, los fabricantes de maquinaria con aplicaciones donde intervienen muchos motores obtienen una enorme flexibilidad para poder modificar los ejes de la máquina de manera muy fácil, a fin de satisfacer futuras demandas. En definitiva, la solución obtenida es más compacta y modular. Las dificultades más comunes en este tipo de diseños son la disipación del calor y las vibraciones provocadas por el motor y que afectan directamente a la electrónica. Esto provoca un desgaste más rápido del equipo y puede dar lugar a frecuentes problemas de mantenimiento. Sin embargo, la mayoría de fabricantes han resuelto estos problemas mejorando la ventilación del equipo y modificando ciertas características de su diseño. A modo de conclusiones La aparición de una nueva versión de PLCopen este mismo año, el

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Características globales de las soluciones motion control Características globales

En esta relación solo aparecen aquellas empresas conocidas por esta redacción que han respondido a nuestra demanda de información.

Tipo de alimentación de continua (control) (**)

Equipo que trabaje como rectificador activo

Dispositivos para compartir el bus de continua

Safety Bus

Inteligencia Centralizada/ Distribuida (*)

Fabricante/ Suministrador Web

Gestión del bus de continua (potencia)

B&R www.br-automation.com

PyD

Sí

PFC

Beckhoff/Beckhoff Automation, S.A. www.beckhoff.es

CyD

Sí

FC integrada en el drive.

Control Techniques www.emersonindustrial.com

C, P y D

Sí (centralizado)

Sí

FC, L y PFC

Delta/Mecànica Moderna www.mecmod.com

CyP

Sí

FC y PFC

Festo Pneumatic S.A.U/Festo Pneumatic S.A.U www.festo.es

Sí

PFC

Lenze/Lenze www.lenze.com

CyD

Sí

FC, L y PFC

Mitsubishi Electric https://es3a.mitsubishielectric.com/fa/es

Sí

PFC opcional

Omron / Omron http://industrial.omron.es

Sí

Panasonic Motor Company/ Panasonic Electric Works www.panasonic-electric-works.es

Sí (STO)

Rockwell Automation www.rockwellautomation.com

Sí

Schneider Electric/Schneider Electric www.schneider-electric.es

Sí

Siemens/Siemens www.siemens.com

C, P y D

Sí

FC y PFC

Yaskawa www.yaskawa.com

CyD

No (tarjeta adicional SAFETY para servoamplificadores)

Sí

(*) C: Centralizada; P: Parcialmente descentralizada; D: Descentralizada. (**) FC: Fuentes conmutadas; L: Lineales; PFC: A partir del bus de continua de potencia.

crecimiento de la combinación de aplicaciones de motion control junto a plataformas de CNC y de robótica, el hecho de que se está apostando por una mayor utilización de motores lineales en aplicaciones de movimiento rectilíneo y que cada vez son más los fabricantes que integran el servodrive y el servomotor en un único equipo constituyen algunas de las tendencias más interesantes observadas en el sector. Pero estas no son las únicas. Gracias a las espectaculares mejoras en los elementos de control, que permiten cerrar lazos de corriente y

posición a gran velocidad, también se vienen utilizando los electroimanes voice coils. Estos, cuando son correctamente controlados, pueden hacer pequeños desplazamientos con una precisión y velocidad formidables. Por otro lado, en el ámbito de los buses de comunicaciones se vienen implementando nuevos safety bus, como estándar de seguridad, en respuesta a una demanda de uniformidad e interoperabilidad en las comunicaciones entre todos los sistemas. A modo de ejemplo, OpenSafety es un estándar de seguridad, abierto e independiente del bus de

comunicaciones, disponible para todas las soluciones de bus de campo y Ethernet industrial. No hay duda de que el campo del motion control tiene una gran implicación en los actuales sistemas de automatización industrial, y se le augura un exitoso futuro debido a sus continuas mejoras en todos sus equipos, accesorios y herramientas software. Jose Pedro Muñoz Gazquez, Miquel Barnola Sampera, Joan Bergas Jané (CITCEA-UPC/teknoCEA)

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Tiempo de ciclo del lazo de control

Core

24 VDC

1 eje Interpolado

Propio

No Tarjeta µ Procesadora…

ABB www.baldormotion.com (MicroFlex E100 y E150)

180 x 157 x 80 mm; entre 1,45 y 1,55 kg

IP20

24 VDC

1 eje Posición: Interpo- 250 µs lado Velocidad: 250 µs Corriente: 62 µs

Propio

Sí

Tarjeta µ Procesadora

DSP

ABB www.baldormotion.com (MotiFlex E100)

Según modelo

IP20

24 VDC

5 ejes Posición: Interpo- 250 µs lados Velocidad: 250 µs Corriente: 62 µs

Propio

Sí

Tarjeta µ Procesadora

DSP

ABB www.baldormotion.com (NextMove E100, ESB-2, ESI y PCI)

Según modelo

IP20

5, 12 y 24 6, 8 y VDC 16 ejes Interpolados

Propio

Sí

Tarjeta µ Procesadora

DSP

ABB www.abb.com (PLC AC500)

Según modelo

IP20

24 VDC

16 ejes Posición: Interpo- 250 µs lados

Sí

No (PLC)

Sí

PLC

Intel/ Coldfire /TI

B&R www.br-automation.com

50 x 100 x 80 mm; 150 g

IP20, IP65

24 VDC

239 ejes 400 µs

Sí

No (PLC)/ Windows/ Linux/ Automation Runtime

Sí

PLC/PC Embedded/PC/ Tarjeta µ Procesadora

Intel/ Coldfire/TI

Beckhoff/Beckhoff Automation, S.A. www.beckhoff.es

Según modelo

IP20, IP65, IP67

24 VDC o 255 ejes 250 µs - 2 ms 230 VAC

Sí

WinSí dows + TwinCAT

IPC y PC Intel Embedded Atom, Intel Celeron, Intel Core i3,i5,i7

Control Techniques www.emersonindustrial. com (Drive Based)

La del Drive (IP23, IP54)

24 VDC

Propio

Sí

PLC/ Tarjeta uProcesadora

Control Techniques www.emersonindustrial. com (PC Based)

Según pantalla hasta 484 x 400 x 85mm; 13,8 kg

IP65

11-32 255 ejes 250 µs VDC con (hasta adaptador 32 interpolados)

SD y CF

Sí

Windows Pro Linux (próx.)

Sí

PC/PC Intel embedded

Delta/ Mecànica Moderna www.mecmod.com (DVP10MC)

70 x 90 x 60 mm; 150 g

IP20

24 VDC

Propio

Sí

PLC

Posición: 250 µs Velocidad: 250 µs Corriente: 62 µs

255 ejes 250 µs

16 ejes

500 µs

Procesador

IP20

Tiempo Real

Memoria Externa (SD)

ABB www.abb.com (ACSM1)

Fabricante/ Suministrador/ Web/Producto

Tensión. Tipo de alimentación

Safety protocol

Sistema operativo Sistema integrado (HMI & Control)

Número máximo de ejes sincronizados

Grado de protección IP

Dimensiones y peso

General

Arquitectura

En esta relación solo aparecen aquellas empresas conocidas por esta redacción que han respondido a nuestra demanda de información.

Tipo Sistema Operativo

Soluciones motion control suministradas en España

Motorola

≤

INFORME

PLCopen

Vías de programación/ comunicación con PC

Admite programación gráfica

Software de programación

Conectividad de nivel superior: Ethernet

Programación

EtherCAT

EtherCAT/Profibus / TCP/IP Profinet//CANopen/ DeviceNet/Modbus TCP/IP/Ethernet IP

Drive Studio

Propio

RS232/ Ethernet

120 2 MB MHz

2 MB

EtherCAT / Powerlink / CANopen

Ethernet IP/Powerlink/CANopen/ Modbus TCP/IP/ Modbus RTU

TCP/IP/ http/ Active X

MintWorkBench

Propio (basic)

Ethernet/ Serie/USB

120 2 MB MHz

2 MB

Powerlink/ CANopen

CANopen/Profibus/ Profinet/DeviceNet/ Modbus TCP/IP/ Modbus RTU

TCP/IP/ http/ Active X

MintWorkBench

Propio (basic)

Ethernet/ Serie/USB

120 2 MB MHz

2 MB

Powerlink/ CANopen

Powerlink/ CANopen/Modbus TCP_IP/Modbus RTU

TCP/IP/ http/ Active X

MintWorkBench

Propio (basic)

Ethernet/ Serie (RS232, RS485)/ USB/ Comunicación directa en el PC

fi-

200 4 MB MHz

fi-

≤ 2,5 ≤ 8192 64 Mb TFT/HD ≤ 1920x GHz MB - 4 GB 1080

Color/ Teclado/ Ethernet TFT/ Táctil/Mul- Powerlink/ 16,7 titáctil CAN millones colores

1 1 Ghz - 64 Mb TFT GHz 4 Ghz -16 -3 GB GHz

800 x 6001920 x 1080

True color

Teclado/ Táctil/ Multitáctil

200 4 Mb MHz

16 Mb _

1,6 1 a 8 GHz GB

Hasta 8 GB

5’7” a 19” TFT/ LCD

Hasta 1280x 1024

Bus E/S

Bus de Motion

Color

Resolución

Tipo de pantalla

Memoria RAM

Frecuencia de trabajo _ _

Comunicaciones

Interfaz táctil o teclado

HMI

Memoria FLASH

Core

Automática e Instrumentación

Lenguaje de programación

Diciembre 2013 / n.º 457

4 GB

LCD

Monocromo

Teclado

EtherCAT

CANopen/Profibus/ Profinet/DeviceNet/ Modbus TCP/IP/ Modbus RTU

TCP/IP/ ftp server/ ftp client/ Servidor web/servidor OPC/ email

Automation Builder/ CodeSys

IEC 611313

Sí

Ethernet/ Sí Serie/USB/ Memory Card

Ethernet/Powerlink/ TCP/IP/ CANopen/Modbus/ ftp/http/ Profibus/Profinet/ email DeviceNet/Ethernet IP/ASi

Automation Studio

IEC 611313/C/ C++

Sí

Ethernet/ Sí Serie/USB/ Memory Card

EtherCAT/ Profibus/ CANopen/ Sercos

EtherCAT/Profibus/ CANopen /Profinet/ DeviceNet

TwinCAT

IEC 611313/C/ C++

Sí

Ethernet

Sí

Ethernet IEEE 1588v2

EtherNet IEEE TCP/IP/ Codesys 1588v2/Modbus TCP http/email Machine control Studio

IEC Sí 61131-3

Ethernet/ Serie/ Memory Card

Sí

65000 colores

Táctil

EtherCAT/ CANopen

Ethernet/EtherCAT/ TCP/IP/ CANopen ftp/http/ email

Codesys

IEC Sí 61131-3

Ethernet/ Serie/USB

Sí

CANopen

CAN/Modbus/DeviceNet

Propio

IEC Sí 61131-3

Ethernet/ RS232/ RS485

Sí

TCP/IP/ ftp/http/ emai/ Modbus/ OPC/Database

- -

Modbus TCP/mail

INFORME

Automática e Instrumentación

Diciembre 2013 / n.º 457

Soluciones motion control suministradas en España

1 ms

Sí 32 GB

Propio

Sí

PLC

Delta/ 90 x 174 x 82 mm; 300 g Mecànica Moderna/ www. mecmod.com (DVP20PM)

IP20

24 VDC

3 ejes

1 ms

Propio

Sí

PLC

Festo Pneumatic S.A.U/ Festo Pneumatic S.A.U www.festo.es (CPX-CEC-M1)

IP65, IP67

24 VDC

31 ejes (hasta 8 interpolados)

No (PLC)

µ Procesa- dor

IP20

24 VDC

3 ejes

Sí

No (PLC)

µ Procesa- dor

Lenze/Lenze www.lenze.com

112 x 136 x 105 mm; 478 g IP20

24 VDC

64 ejes

1 ms/time stamp 1 µs

Sí (512 Sí MB)

Windows CE 6.0

Sí

PC Embedded

Intel Atom

Mitsubishi Electric https://es3a. mitsubishielectric.com/ fa/es

28 x 98 x 114 mm; 250 g

220 VDC/ 96 ejes 220 µs mínimo Sí, en OpSí 24 VDC máximo en 4 ejes la CPU cional según del PLC fuente de PLC

Propio

Sí

PLC

Propio

50 x 107 x 55 mm; 155 g

Festo Pneumatic S.A.U/ 100 x 270 x 176 mm; Festo Pneumatic S.A.U 1270 g www.festo.es (CMXR-C2)

IP20

Procesador

Tiempo Real

Arquitectura

Safety protocol

12 ejes

110 x 35 x 103 mm; 150 g

Tipo Sistema Operativo

Sistema integrado (HMI & Control)

24 VDC

Delta/ Mecànica Moderna www.mecmod.com (DVP20MC)

Memoria Externa (SD)

Número máximo de ejes sincronizados

Tiempo de ciclo del lazo de control

Tensión. Tipo de alimentación

Grado de protección IP

Dimensiones y peso

Core

IP20

Fabricante/ Suministrador/ Web/Producto

Sistema operativo

General

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Omron/Omron 90 x 90 x 90 mm; 550 g http://industrial.omron.es/

Mon- 24 VDC/ taje ar- 220 VAC mario eléctr.

64 ejes

500 µs

Sí Sí (SDHC FAT32)

Sí

Hard Real Time

Sí

PAC

Intel

Panasonic Motor Company/Panasonic Electric Works www.panasonicelectric-works.es

90 x 40 x 80 mm; 150 g

IP67

Monofásica/trifásica 200 VCA/400 VCA

256 ejes (RTEX) 32 ejes (EtherCAT)

0,166 mseg (RTEX) 250 µseg (EtherCAT)

No (PLC)

Sí

Rockwell Automation www. rockwellautomation. com

118 x 50 x 87 mm; 150 g

IP20

220 VAC

Ilimitado 125 µs

Sí

PAC Logix

Sí

PAC

Logix

Schneider Electric/ Schneider Electric www.schneider-electric. es

243 x 100 x 310 mm; 3500 g

IP20

24 VDC

99 ejes

1 ms

Compact Flash (512 Mb)

Sí

Propio

Sí

Tarjeta µ Procesadora

Intel Pentium M

Siemens/Siemens www.siemens.com/ motioncontrol

380 x 50 x 270 mm; 4400 g IP20

24 VDC

16, 32, 64, 128 ejes

250 µs

Sí (MMC & CF)

Sí, versión PC industrial

Sí

No Sí (PLC)/ Windows (versión PC industrial)

PLC/PC Embedded/PC /Integrado en el Drive

Yaskawa www.yaskawa.com

350 g

24 VDC

64 ejes

125 µs

Sí

Sí No (Vipa)

PLC Open IEC, Proconos

Controla- Hitador de Mo- chi SH vimiento 7750 embedded, Stand alone

IP54

Sí

INFORME

PLCopen

Vías de programación/ comunicación con PC

Admite programación gráfica

Software de programación

Programación

Conectividad de nivel superior: Ethernet

Bus E/S

Bus de Motion

Color

Resolución

Tipo de pantalla

Memoria RAM

Frecuencia de trabajo

Comunicaciones

Interfaz táctil o teclado

HMI

Memoria FLASH

Core

Automática e Instrumentación

Lenguaje de programación

Diciembre 2013 / n.º 457

- -

DMCNet

Modbus/DeviceNet

Modbus Propio TCP/http/ email

IEC Sí 61131-3

Ethernet/ RS232/ RS485/ USB/Memory Card

Sí

- -

CANopen

Modbus

Modbus Propio TCP/http/ email

IEC No 61131-3

RS232/ RS485

400 32 MB 32MB MHz

CANopen/ SoftMotion

CANopen

TCP/IP/ Modbus TCP

Codesys

IEC Sí 61131-3

Ethernet

Sí

600 512 KB 256 MHz MB

CANopen

TCP/IPModbus TCP

FTL/Codesys

IEC Sí 61131-3

Ethernet

Sí

1,6 1 Gb GHz

4 GB

TFT

1024 x 768

Color/ 262144

Táctil

EtherCAT/ CANopen

CANopen/Profibus/ EtherCAT

TCP/IP/ ftp/http/ email

PLC Designer (Codesys 3)

IEC Sí 61131-3

Ethernet/ Sí Serie/USB/ Memory Card

Varios modelos según HMI instalado

Varios SSCNET-III/H CC-Link, CC-Link modelos o CC-Link IE IE, Profibus, Profisegún HMI net, ASI, DeviceNet instalado

TCP/IP/ ftp/http/ email

Propio

IEC Sí 61131-3

Ethernet/ Sí Serie/USB/ CC-link

1280x 800

16 Multitáctil millones colores

EtherCAT

EtherNet IP

Sysmac Studio

IEC No 611313/ ladder/ Structure Text/ FBs

Ethernet/ Sí USB/Memory Card/ FTP cliente servidor

- -

1600 32 MB 64 MB TFT/ MHz LCD

- -

EtherCAT/ RTEX

CANopen/Modbus/ Profibus/Profinet/ DeviceNet

TCP/IP/ ftp/http/ email/página web

Propio

IEC Sí 61131-3

Ethernet/ Sí Serie/USB/ Memory Card…

- -

TFT/ LCD

1024x 768

Color

Teclado / Táctil/ ambas

Ethernet IP

Studio 5000

IEC 61131

Ethernet/ No Serie/USB/ Memory Card

Sercos III

Sercos III, CANopen TCP/IP, ftp

Propio (SoMachine Motion)

IEC No 61131-3

Ethernet

Sí

TFT/ STN

1920 x 1080

Mono- Teclado/ cromo/ Táctil 256/16 millones colores

Profinet IRT/ Profinet/Profibus Profibus Sincr.

TCP/IP/ ftp/http/ email

Propio

IEC Sí 611313/ C++

Ethernet

Sí

800 x 600

Mono- Multitáctil cromo/ 65000/ 16 millones colores

Mechatrolink

TCP/IP/ ftp/http/ email

Motion Works IEC

IEC Sí 61131-3 PLC Open

Ethernet/ USB

Sí

2 512 128 GHz MB MB DDR 2

200 MHz/ PC industrial

48/64/ 300 128/ MB 256 MB

1 128 GHz MB

40 MB TFT/ LCD

Modbus TCP/IP/ Ethernet IP

Sí

INFORME

Automática e Instrumentación

Diciembre 2013 / n.º 457

Servodrives en las soluciones motion control

Valores de tensión

Monofásico/ Trifásico (entrada)

Gama de potencias

Fabricante/ Suministrador/ Web/Producto

Tensiones de trabajo

Comunicaciones. Bus de Motion

Servo Drive

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Control de posición

Tipo de interpolación

Tiempo de ciclo del lazo de control

ABB www.abb.com (ACSM1)

< 355 kW

230-400 VAC

Ambas

EtherCAT/Profibus/Pro- Lineal: Posición/ finet/CANopen/Device- Trapezoidal y sNet/Modbus TCP_IP curves: Velocidad

Posición: 250 µs Velocidad: 250 µs Corriente: 62 µs

ABB www.baldormotion.com (MicroFlex E100 y E150)

< 4 kW

230 VAC

Monofásico

PowerLink/EtherCat/ Lineal: Posición/ Ethernet IP/Modbus Trapezoidal y sTCP_IP/Modbus RTU / curves: Velocidad CanOpen/

Posición: 250 µs Velocidad: 250 µs Corriente: 62 µs

ABB www.baldormotion.com (MotiFlex E100)

< 35 kW 230-400 VAC

Ambas

Powerlink/CANopen/ Lineal: Posición/ Profibus/Profinet/Devi- Trapezoidal y sceNet /Modbus TCP_IP/ curves: Velocidad Modbus RTU

Posición: 250 µs Velocidad: 250 µs Corriente: 62 µs

B&R www.br-automation.com

< 98 kVA 3 x 110-230 V, 1 x 110-230 V, 3 x 400-480 V

Monofási- Ethernet Powerlink/ co/Trifá- CAN sico

Polinomial/ Trapezoidal/s-curves/ senoidal

400 µs

Beckhoff/ Beckhoff Automation, S.A. www.bechoff.es

≤ 118 kVA

Monofásico o Trifásico

Trapezoidal 7 Fases

250 µs (Posición) /125 µs (Velocidad) /62,5 µs (Corriente)

Bonfiglioli/ Tecnotrans Bonfiglioli www.tecnotrans.com

173 kVA 230-400 VAC /200…750 VDC

Monofási- EtherCAT/Profinet/ co/Trifási- CANopen/Ethernet IP/ co/Ambas Modbus TCP-IP/ Profibus DP-V1

Lineal/otras

250 µs

Control Techniques www.emersonindustrial.com

< 1,2 MW

Monofási- EtherCat/CANopen/ cos IEEE 1588v2 (< 4 kW) Trifásicos

S-curves

250 µs

Delta/Mecànica Moderna www.mecmod.com

< 15 KW 200-480 VAC

Ambas

EtherCAT/CANopen

Polinomial/ 100 µs Trapezoidal/s-curves…

Festo Pneumatic S.A.U/ Festo Pneumatic S.A.U www.festo.es

< 10 kVA 230-400 VAC/600 VDC…

Ambas

EtherCAT/ Ethernet/ Profinet/CANopen/ DeviceNet/Profibus

Trapezoidal

62,5 µs

Lenze/Lenze www.lenze.com

< 320 kVA

180-550 VAC/775 VDC…

Ambas

EtherCAT/CANopen

Polinomial/ Trapezoidal/s-curves

500 µs

Mitsubishi Electric https://es3a.mitsubishielectric. com/fa/es

< 220 kW

200-480 VAC

Monofási- SSCNET-III/H/ co/Trifási- CC-Link IE/EtherCAT co/Ambas

Polinomial/ Trapezoidal/s-curves/ levas…

400 µs (2500 Hz)

Omron/Omron http://industrial.omron.es

< 50 kVA 230-400 VAC

Monofási- EtherCAT co/Trifásico/Ambas

Lineal/Polinomial/ 82 µs Trapezoidal/s-curves…

Panasonic Motor Company/ Panasonic Electric Works www.panasonic-electric-works.es

< 20 kVA 230-400 VAC

Ambas

Lineal/Circular/Trapezoidal/Helicoidal/scurves

Rockwell Automation www.rockwellautomation.com

100 W-150 kW

190- 480 VAC

Monofási- Ethernet/IP co/Trifásico/Ambas

Polinomial/ 125 µs Trapezoidal/s-curves…

Schneider Electric/ Schneider Electric www.schneider-electric.es

24 kW

230-480 VAC

Ambas

Polinomial

Siemens/Siemens www.siemens.com/motioncontrol

< 50 kVA 230-400 VAC/600 VDC…

Monofási- Profinet/Profibus/CAN/ co/Trifási- Ethernet IP co/Ambas

Polinomial/ 62,5 µs/con SimoTrapezoidal/s-curves… tion y DSC

Yaskawa www.yaskawa.com

> 50 kVA 230-400 VAC/600 VDC

Ambas

Linear/Cubica/Poli64 µs nomial/Trapezoidal/scurves…

120-230 VAC (Mono)/400-480 VAC (Trifásico)

230-690 VAC/240800 VDC

EtherCAT/ Profibus/ CANopen/Sercos

CoE (CANopen sobre EtherCAT)/RTEX

Sercos III

Mechatrolink/EtherCAT/ Powerlink/ CANopen/Profinet

0,166 mseg (RTEX) 250 µseg (EtherCAT)

250 µs

Aplicaciones

 CONTROL DE LA ENERGÍA

Automática e Instrumentación

Diciembre 2013 / n.º 457

En la planta de la Compañía Cervecera de Canarias

Modernización del proceso de producción y gestión de la energía Tanto la calidad de sus cervezas como el compromiso medioambiental de la compañía son prioridades reflejadas y avaladas con las certificaciones conseguidas en ISO 9001 y 14001. En las dos fábricas de C.C.C. (en Tenerife y Gran Canaria) se ha priorizado la mejora continua de sus procesos productivos, a través de la exactitud en la ejecución de sus recetas y del rigor con el que controlan y gestionan el agua y las energías. Es precisamente en estas dos áreas en las que más se ha invertido en los últimos años, confiando en partners tecnológicos e integradores de sistemas como Siemens y Premium Technology. 68

esde que el 30 de abril de 1948 se cocieron los primeros 4.000 litros de mosto bajo la atenta mirada del maestro cervecero Carlos Hans, la Compañía Cervecera de Canarias (C.C.C) no ha parado de crecer y tecnificarse de manera coherente, siendo una de las principales empresas productoras de cerveza a nivel nacional y uno de los principales motores del desarrollo económico y social de Canarias. Además, proporciona di-

recta e indirectamente la existencia de 7.000 puestos de trabajo en las propias islas. C.C.C. forma parte del grupo internacional SABMiller y cuenta con dos grandes y modernas fábricas en Tenerife y en Gran Canaria. Modernizacion del control de proceso En el área de proceso, para la modernización de ambas plantas se ha confiado en la solución de Siemens

Braumat Classic, en su última versión V6.0., y en el sistema operativo Server2008/Windows7 a 64 Bits. Esta plataforma aporta grandes ventajas de mantenibilidad, integración y seguridad. Para ejecutar este proyecto, se contó con la propuesta del área industrial de Siemens España, mediante una solución llave en mano. Una primera fase consistió en la implantación de las OS (Estaciones de Operación) conectadas a las

CONTROL DE LA ENERGÍA  Diciembre 2013 / n.º 457

Automática e Instrumentación

n Pantalla detalle de tanques de presión con Braumat V6.0. de Siemens.

n Pantalla de control de silos de malta y maíz Braumat Classic V6.0.

n Topología de red propuesta basada en dispositivos Scalance de nivel 3, en Fast Ethernet a 100 Mb/s.

antiguas PCU, para posteriormente cambiar a los nuevos controladores ya con tecnología Simatic S7. De esta manera se pudo ejecutar una implantación progresiva, realizando pruebas FAT en paralelo durante la semana de producción y ejecutando la puesta en marcha durante el fin de semana. De esta manera, se pudo probar y corregir rápidamente las incidencias, sin necesidad de parar la producción. Una de las prioridades era minimizar el impacto de la modernización, por lo que se pudieron reutilizar elementos de base instalada, respetando los procedimientos de mantenimiento y operación al máximo. Otra ventaja de Braumat Classic 6.0 es la posibilidad de modificación en línea, que permite que los cambios y adiciones de cualquier estación se realicen sin necesidad de parar la producción.

Aplicaciones

Además, las características de plataforma abierta posibilitan im-

plantaciones futuras sin depender del proveedor original. Gracias a todo ello, se ha ahorrado hasta un 60% de tiempo de integración y ha sido posible una rápida puesta en operación. La trazabilidad es una directiva de obligado cumplimiento según 178/2002, pero además la seguridad con la que se efectúan todas las transacciones de estados es una garantía de que el producto final será excelente a la primera, y podrá ser puesto a disposición del consumidor sin demoras ni costosos rechazos de calidad. Es fundamental un control exacto de la posición de las válvulas en cada una de las cientos de combinaciones de rutas posibles entre producto, tanques y líneas.

n Detalle de ingeniería de Arquitectura en Tenerife realizada por Siemens Proyectos F&B.

Aplicaciones

 CONTROL DE LA ENERGÍA

Automática e Instrumentación

Diciembre 2013 / n.º 457

n Detalle de control de las energías bajo Braumat 6.0.

Versatilidad de tareas de los servidores En cuanto a la nueva configuración de servidores, una de las ventajas destacables que permite Braumat Classic V6.0 es que los servidores pueden utilizarse al mismo tiempo

como estaciones de supervisión y operación, y no se requiere disponer de equipos servidores dedicados exclusivamente a esta tarea, de manera que se simplifica la instalación y se abaratan los costes de proyecto inicial y TCO (Coste total

n Pantalla genérica de Simatic PCS 7 desde donde se accede a todas las áreas de la instalación.

de la propiedad). Si bien la principal funcionalidad de los servidores es almacenar y gestionar los datos, poniéndolos a disposición de las estaciones clientes, al mismo tiempo permiten la supervisión/operación, para lo que pueden obtener la información necesaria, ya sea como servidor de su grupo o como cliente del otro grupo. Otra ventaja adicional de esta arquitectura es que, al disponer de servidores que trabajan como redundantes, el hipotético fallo de un servidor de una pareja de ellos, no afecta al funcionamiento de la planta, ya que automáticamente entra su redundante, mientras se repara o sustituye el servidor averiado. Además, Braumat Classic V6.0 dispone de la funcionalidad Loop-inAlarm, que ayuda al operador a ir directamente al problema desde su pantalla, lo que le facilita identificar y corregir rápidamente los fallos, aumentando, por tanto, la eficiencia y la seguridad en el proceso. Por otro lado, la facilidad del configurador de recetas de Braumat Classic V6.0 posibilita una rápida configuración de

CONTROL DE LA ENERGÍA  Diciembre 2013 / n.º 457

Aplicaciones Automática e Instrumentación

parámetros de cada una de las fases y hace que la gestión de los operarios sea rápida y eficiente, sin necesidad de formación para aprender nuevas interfases. Depuración de aguas residuales La gestión de las aguas residuales es también muy importante en una planta cervecera, pues no ser capaz de digerir y depurar el agua para su reutilización, evitando al máximo el impacto medioambiental, puede provocar el paro de la citada planta. En este caso, C.C.C confió el desarrollo de la aplicación para la gestión de los sistemas de gestión de aguas residuales al integrador Premium Technology, utilizando para ello el sistema de control de Siemens Simatic-PCS7 para ambas plantas. Desde las estaciones de operación de PCS7 se controlan las variables e indicadores de las distintas fases de depuración del agua, regulando las consignas y parámetros de manera exacta. Igualmente, desde las pantallas de configuración se puede acceder a todos los parámetros de la instalación, como control de bombas y agitadores, e instrumentación. Además, se pueden ajustar los diversos lazos de control y parámetros de las principales áreas de la estación de depuración: agua bruta, pretratamiento, digestión anaerobia, aireación, deshidratación de lodos, desodorización y dosificación de reactivos. El digestor dispone de la posibilidad de realizar y gravar distintas recetas, dependiendo de los requerimientos de proceso y calidad de las interfases, así como ajustar las horas de funcionamiento de las bombas. Control de las energías El control de la energía es una prioridad para C.C.C. Desde la misma plataforma Braumat V6.0 se controlan y gestionan los valores de calidad y cantidad (vapor, compresores glicol, agua) a partir de los datos facilitados por los distintos analizadores y caudalímetros instalados en la planta, permitiendo un análisis exhaustivo de su uso y atendiendo en tiempo real a cualquier desviación. Dentro de la plataforma Sima-

n Detalle de la pantalla de control del digestor anaeróbico bajo Simatic PCS 7.

n Topología genérica del módulo Powerrate para Simatic PCS7.

tic PCS7, en ambas plantas existe un módulo estándar de Siemens Powerrate para la monitorización y control de las energías. Mediante este módulo conectado a PCS7, se monitoriza y controla en tiempo real el gasto energético, pudiendo visualizar mediante Faceplates estándar del propio Powerrate el consumo nominal y la desviación. Precisamente una de las grandes ventajas de Powerrate es que utiliza la propia plataforma PCS7, utilizando todas las ventajas del sistema, como gestión de alarmas, para realizar una gestión activa de las energías durante la producción. Otra interesante posibilidad de Powerrate es la gestión de cargas integrada, que permite cumplir con

los valores medios por periodo de la potencia acordados con la empresa distribuidora de energía eléctrica. Powerrate puede priorizar las cargas estrictamente necesarias en cada periodo de consumo, evitando picos innecesarios que obliguen a contratar mayor potencia. Sin duda, la apuesta del control energético desde la propia producción, residiendo en ambas plataformas de control (Braumat Classic y PCS7) aporta grandes ventajas para la planta del cliente, estando el control de energías estrechamente imbricado con la producción. Manuel Cadenas F&B Manager. Siemens Industry Spain

Soluciones

 SEGURIDAD FUNCIONAL

Automática e Instrumentación

Diciembre 2013 / n.º 457

Analizando el estándar EN 50495

¿Qué relación hay entre riesgo de explosión y el SIL? La edición del estándar EN 50495 contribuirá a que la seguridad funcional se convierta en un concepto integral. Este estándar, bajo el título Safety devices required for the safe functioning of equipment with respect to explosion risk, vio la luz en el año 2010, por lo que sigue siendo muy nuevo e, incluso, desconocido.

a seguridad funcional está cada vez más presente en nuestra manera de trabajar, en nuestra manera de diseñar y, en poco tiempo, lo estará en nuestra manera de pensar. Hasta ahora hemos aplicado con más o menos éxito la seguridad funcional reflejada en los estándares IEC-61508 e IEC-61511 y hemos conseguido en estos años completar el ciclo de vida de seguridad. Hemos entendido qué diferencia hay entre un FMEDA y un Certificado, y hablamos con naturalidad de un montón de conceptos que eran nuevos hasta hace poco tiempo. Los profesionales vinculados a la ingeniería han pasado de no saber nada a preocuparse por la asignación del SIL o a entender que con las arquitecturas iniciales no es posible cumplir con un determinado SIL. Pero, ¿qué pasa en otras especialidades? La respuesta es sencilla: también han evolucionado, lo que ocurre es que esta evolución técnica ha sido más lenta, quizás por culpa de que los instrumentistas no han sido capaces de hacer partícipes de sus

inquietudes y de sus necesidades de información, primero, y de equipos, después, a los ingenieros de procesos e ingenieros eléctricos. Los ingenieros de procesos son unos expertos ingenieros de control, conocen el más mínimo detalle del

funcionamiento de una instalación, solo mirando desarrollan en su cabeza todo el proceso. Por lo tanto, son fundamentales a la hora de decidir una acción de seguridad, o una salvaguardia, identificando las IPL y pensando en las posibles acciones de los operadores. Por otro lado, en las funciones instrumentadas de seguridad también hay elementos puramente eléctricos. Casi siempre hay una bomba o un compresor que parar. Son muchas las ocasiones en las que la seguridad pasa por intervenir en un equipo eléctrico desde un sistema de seguridad (SIS), que no es eléctrico pero es integral. Y es aquí donde surgen los problemas. Cuando a un ingeniero eléctrico se le pregunta si un determinado equipo tiene la certificación SIL, en la mayoría de ocasiones responde de forma negativa, poniendo en evidencia su ignorancia sobre el asunto (escuchamos cosas del tipo: los equipos eléctricos no tienen de eso que me pides). Y no es cierto. Lo que ocurre es que no se está hablando el mismo idioma. Si se rebusca un poco encontramos relés

Soluciones

SEGURIDAD FUNCIONAL  Diciembre 2013 / n.º 457

de interposición certificados para aplicaciones hasta SIL 3 y existen datos de las tasas de fallo de los equipos eléctricos, aunque en alta demanda, pero existen. Lo que pasa es, pues, que estamos desorientados. ¿Y hacia dónde vamos? La edición del estándar EN 50495 contribuirá a que la seguridad funcional se convierta en un concepto integral. Este estándar, bajo el título Safety devices required for the safe functioning of equipment with respect to explosion risk, ha visto la luz en el 2010, por lo que sigue siendo muy nuevo e, incluso, desconocido. El EN 50495 indica que los equipos eléctricos de seguridad, los equipos de regulación y los equipos de control que son usados para evitar explosiones de equipos eléctricos en atmósferas explosivas deben ser fiables para este fin. Y añade que esto se traduce en que tienen que mantener su integridad siempre, de manera que se ha introducido el concepto de integridad para estos equipos y, por lo tanto, se está relacionando la seguridad funcional con la protección contra explosión. Los equipos eléctricos que no entran al 100% en el estándar EN60079 encuentran en este nuevo estándar la manera de tener un diseño adecuado, y esto ocurre en los casos de elementos de seguridad complejos. Por lo tanto, si un elemento de seguridad está cubierto adecuadamente por los estándares EN60079 y EN61241, no es necesario que cumpla el EN50495, por lo que equipos de seguridad intrínseca, fusibles y protectores de sobretensión no forman parte del EN50495. El concepto HFT en la base de su desarrollo La base del desarrollo de este nuevo estándar es el concepto de Tolerancia a Fallo de Hardware (HFT-Hardware Fault Tolerance). El valor del HFT indica cuántos fallos puede permitirse un sistema antes de perder la seguridad, es decir, una tolerancia a fallo de N significa que si se producen N+1 fallos, se pierde la funcionalidad y, por lo tanto, quedamos desprotegidos. De acuerdo a la EN13237, los

Automática e Instrumentación

Requerimientos mínimos de SIL y de HFT para un equipo de seguridad Equipo bajo Control HFT 2

Elemento de Seguridad HFT

SIL

SIL 1

SIL 2

SIL1

Equipo Combinado Grupo I Categoría

Grupo II, III Categoría

Notas Aclaratorias 1. Tolerancia a fallo: “0” significa que el equipo bajo control es seguro en operación normal y un solo fallo produce el fallo del equipo. “1” significa que el equipo es seguro incluso con 1 fallo y que 2 fallos independientes producen el fallo del equipo. “2” significa que el equipo es seguro con 2 fallos independientes y que 3 fallos independientes producen el fallo del equipo. 2. El significado de SIL1 y SIL2 se recoge en los estándares IEC 61508 y 61511. 3. Las categorías se definen en el estándar EN13237. 4. “-“ significa que no es necesario un dispositivo de seguridad.

equipos se clasifican en categorías, y de acuerdo a estas categorías, se permite una HFT u otra. Por ejemplo: la Categoría 1 se caracteriza por tener un HFT de 2, lo que significa que el sistema se puede permitir 2 fallos independientes el uno del otro y aun así estamos protegidos, es decir, la integridad del sistema no se ha perdido. La Categoría 2, sin embargo, se caracteriza por tener un HFT de 1, y para la categoría 3, el HFT es igual a 0. Con estas relaciones, es posible asignar un mínimo SIL requerido a las funciones de seguridad en las que intervienen estos equipos (ver tabla superior). Además, el estándar recoge requerimientos medioambientales, de hardware y de software que nos permiten establecer los niveles mínimos que hacen que el sistema trabaje de manera segura. También establece los métodos aceptados para determinar las tasas de fallos de los equipos: FMEA, árboles de fallos y modelos de Markov,

y establece qué documentación hay que generar y cuál es el marcado de los equipos. En el anexo A, que está editado a título informativo, se recoge un ejemplo del procedimiento de evaluación de la seguridad para un equipo simple, y en el anexo B, la realización de un FMEA, procedimiento de obtención de las tasas de fallo. Como resultado de este estándar, existen en el mercado certificados de acuerdo a la EN50495 emitidos por una compañía independiente que facilitan los datos de las tasas de fallo y, por lo tanto, del máximo SIL que se puede alcanzar en las funciones donde se instalen los equipos.

Inmaculada Fernández de la Calle CFSE. Coordinadora y Coautora de libro “Seguridad Funcional en Instalaciones de Proceso. Sistemas Instrumentados de Seguridad y Análisis SIL”

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NUEVOS PRODUCTOS PARA LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

SPEED7 Studio: nueva herramienta de ingeniería  Vipa ofrece con el SPEED7 Studio una herramienta de ingeniería que muestra todo el proceso de automatización, desde la configuración del hardware, la comunicación y la programación hasta la visualización. Las interfaces de usuario intuitivas permiten la entrada inmediata en los distintos módulos, por tanto, no son necesarias herramientas adicionales de otros proveedores para la configuración del hardware, la creación de redes de buses de campo diferentes, la programación o la visualización y funcionamiento de la planta. Para su desarrollo se han utilizado herramientas como .net 4.0 y visualización UI basada en vectores con Windows Presentation Foundation. La configuración de hardware, redes, programación y visualización utilizan una base de datos central, basada en servidor SQL, que permite la aplicación de proyectos multiusuario y gestión de versiones. Usando arrastrar y soltar es posible configurar los controladores Vipa directamente. No se requiere ningún conocimiento específico del bus de campo para la configuración de la red a través de Profibus, Profinet, EtherCAT y Ethernet estándar. Están disponibles distintas plantillas de dispositivos de SPEED7 Studio que se utilizan para configurar la red gráficamente. Además, los usuarios tienen la posibilidad de crear visualizaciones basadas en web. www.vipa.es

Nuevos controladores de ejes

 Lenze ha diseñado una nueva familia motion control –LForce– teniendo en cuenta todos los requerimientos de los controladores de movimiento de última generación. Programable en CodeSys y siguiendo el estándar PLCOpen para las instrucciones de control de movimiento, utiliza EtherCAT para la conexión de los ejes y la periferia descentralizada. La plataforma LForce está formada por tres familias escalables de productos: C300, 3200C y P500, que cubren los diferentes requerimientos de control de movimiento del mercado en cuanto a número de ejes, ciclos de scan, requisitos de visualización, etc. Para minimizar el esfuerzo en horas de ingeniería, los controladores de ejes LForce incorporan a las funciones básicas de PLCOpen una amplia biblioteca de funciones de control de movimiento avanzado (FAST) desarrolladas por Lenze para las aplicaciones más comunes en sectores como el packaging, robótica o manipulación. Algunos ejemplos de funciones FAST son: bobinador/desbobinador, cizalla rotativa, corte al vuelo, pick & place de 4 ejes, robot delta, Hportal, Magic Track, Smart Track, etc. Todos los controladores LForce integran además un puerto EtherNet y unas librerías de comunicación que permiten la programación local/ remota del equipo, la conexión de diferentes terminales de operador o la integración con los principales controladores de planta (Siemens, Rockwell, etc.). www.lenze.com

Nuevo sistema de posicionamiento  Optimised Motion Series de Festo es un sistema que consta de cilindro eléctrico EPCO, motor paso a paso EMMS-ST con funcionalidad servo, controlador de motor CMMO-ST y un juego completo de cables preconfeccionados, apropiados para utilizar con cadenas de transporte de energía. Ofrece las mismas características estándar que los sistemas de posicionamiento eléctrico convencionales, pero es considerablemente menos costoso gracias a su concepto sencillo. Para adquirir el sistema, solo se necesita un número de artículo y se entrega todo el sistema de accionamiento, con todos sus componentes. Este proceso de pedido también simplifica el almacenamiento y ahorra una gran cantidad de tiempo, ya que no es necesario detallar los componentes individuales. Además, de este modo los componentes individuales siempre encajan. El software de dimensionado Festo Positioning Drives también facilita la selección de conjuntos individuales. www.festo.com

La ingeniería cambia el mundo La ingeniería es lo que nos hace avanzar. A medida que el mundo se hace más complejo, nos enfrentamos a retos más difíciles. ¿Cómo podemos acelerar los avances en la ingeniería? Cambiando la forma en la que nos enfrentamos a ellos. Con National Instruments, los ingenieros y científicos pueden aprovechar una plataforma de software y hardware integrado que abstrae la complejidad de los sistemas de medida y control.

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91 640 0085 ó 93 582 0251 National Instruments Spain S.L. ■ Europa Empresarial ■ c/Rozabella, 2 - edificio Berlin ■ 1a planta ■ 28290 Las Rozas (Madrid) ■ España ■ Tel: +34 91 640 00 85 ó 93 582 0251 Fax: +34 91 640 05 33 ó 93 582 4370 ■ CIF: B-80021462 Inscrita en el Registro Mercantil de Madrid, Folio, 115, Tomo 1181, Hoja N°22335, Inscrip. 1a ■ Sociedad Unipersonal S.L. ©2013 National Instruments. All rights reserved. LabVIEW, National Instruments, NI, and ni.com are trademarks of National Instruments. Other product and company names listed are trademarks or trade names of their respective companies. 11756

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Nuevo dispositivo UHF

Control visual del estado de funcionamiento de una válvula

 Con el nuevo RFU620, Sick completa su gama de productos UHF con un dispositivo de lectura/escritura optimizado para distancias medias e instalación en espacios reducidos. Con numerosas funciones de filtrado y gran variedad de conexiones posibles, funciona dentro de un intervalo de frecuencias de 860-960 MHz. La interfaz de usuario Sopas proporciona herramientas para una integración rápida, flexible y sencilla. El RFU620 ofrece la posibilidad de ajustar la potencia del emisor hasta una distancia de un metro, adaptándola así a cada situación de lectura. Su antena genera un campo de emisión homogéneo y simétrico en el que un determinado tag puede ser leído y descrito específicamente. Gracias al control de potencia adaptativo, puede incrementar la potencia del emisor de forma independiente hasta alcanzar el punto en el que se efectúa la lectura del tag, lo que evita la detección simultánea de varios tags. Otras funciones de filtrado están orientadas a la comunicación con tags con estructuras de datos específicos, o bien excluyen la detección repetida del mismo tag dentro de un intervalo de tiempo definido.

 Bürkert ha lanzado al mercado el cabezal de control 8681, que permite el control visual de un conjunto de válvulas, lo que facilita el trabajo y permite detectar más rápidamente cualquier anomalía, incluso a largas distancias. Está iluminado con colores por leds, a forma de semáforo: verde, ámbar o rojo, según la posición de la válvula, con tres posiciones sin contacto y una tercera posición externa. Además, puede ser configurado desde el móvil, mediante tecnología Bluetooth, o desde un simple PC, donde se recogen los históricos y se realiza el mantenimiento preventivo. Cada cabezal permite hasta 3 electroválvulas de accionamiento, también Mixproof. Posee tres salidas digitales discretas para sistemas externos de supervisión, y una de las salidas puede ser analógica. El funcionamiento del detector de posición de la válvula es sin contacto, mediante sensor inductivo lineal. El cabezal de control 8681 se instala en la mayoría de válvulas sanitarias del mercado con una sencilla brida de unión. Resulta muy práctico en pruebas de funcionamiento y es fácil de utilizar durante la puesta en marcha de las instalaciones.

www.sick.es

www.burkert.es

Boletín de suscripción a Automática e Instrumentación 2014 Deseo suscribirme a la revista Automática e Instrumentación (11 ediciones/año) según la modalidad indicada: . Suscripción papel: Nacional 138e, Extranjero 168e Suscripción digital: Nacional 45e, Extranjero 45e � � Nacional 148e, Extranjero 178e Suscripción anual multimedia (revistas y todos los servicios digitales): Datos de envío Nombre

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Diciembre 2013 / n.º 457

Router de seguridad industrial Gigabit Comunicación segura de datos entre redes Ethernet con funciones de remoto VPN integradas ¿Le gustaría poder acceder a su maquinaria o instalación de forma segura y fiable desde cualquier lugar? ¿Le gustaría que esto se hiciera con la máxima seguridad a nivel de autenticación y encriptación? El nuevo router de seguridad industrial de Weidmüller es la solución perfecta. Let's connect. www.weidmuller.es

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Miniaturización en tecnología de terminación para PCB  Harting está mejorando la flexibilidad en la electrónica industrial a través de una innovadora tecnología de terminación para PCB. har-flexicon ya está disponible con pasos de 1,27 mm y 2,54 mm. Con un paso de 1,27 mm, el conector de PCB más pequeño de la familia de productos har-flexicon se ha miniaturizado al máximo, lo que, según sus responsables, lo convierte en un producto único en el mercado en el área de la conexión de hilos instalables in situ. Con el fin de aumentar la densidad de los contactos, Harting ha transferido la funcionalidad de los terminales y conectores de placa de circuito impreso con pasos de contacto estándar como 3,5/3,81 mm y 5,0/5,08 mm a los pasos de contacto más pequeños de 1,27 mm y 2,54 mm. Las tecnologías de terminación rápida y sin herramientas con conexión push-in e IDC ofrecen montaje in situ, lo que ahorra tiempo, no son necesarias herramientas especiales y el paso es más pequeño. La tecnología SMD que permite la soldadura por reflujo de forma homogénea para los elementos de terminación de la placa de circuito impreso supone claras ventajas de costes en la producción. Esto se aplica tanto a la carga como a la soldadura. En este caso, las soluciones innovadoras ayudan a crear la resistencia necesaria en la PCB. www.harting.com 78

Detección de altura del brazo en maquinaria agrícola  Los pulverizadores de cultivo aplican pesticidas y fertilizantes sobre la plantación durante el periodo de cultivo. Controlar la altura del pulverizador es determinante en este proceso: si queda demasiado alto, el viento podría arrastrar el producto rociado, y si está demasiado bajo, el producto no se distribuirá uniformemente o el mecanismo del pulverizador podría chocar con el cultivo o terreno. Para garantizar que se cubre toda el área, es necesario controlar y ajustar continuamente la altura del mecanismo. Indicados para aplicaciones agrícolas, los sensores ultrasónicos serie 30 GM de Pepperl + Fuchs garantizan un rociado uniforme del producto. No sufren problemas de interferencias por el polvo, la suciedad ni los productos químicos y pueden detectar superficies de cualquier color con idéntica precisión. Conforme el tractor atraviesa la plantación, estos sensores supervisan continuamente la distancia hasta el dosel del cultivo y envían las lecturas obtenidas como un valor analógico al controlador del vehículo. La altura de pulverización se aumenta o se reduce de forma acorde para seguir el contorno, de modo que el fertilizante y el pesticida se distribuyan por igual. Con el control de altura del brazo automatizado, los operarios pueden concentrarse en la conducción del tractor. La información recibida de los sensores ultrasónicos permite rociar los pesticidas y fertilizantes sobre el cultivo con una altura uniforme. www.pepperl-fuchs.es

Diciembre 2013 / n.º 457

Nueva familia de motores de baja tensión

 La división Drive Technologies de Siemens ha lanzado al mercado un concepto novedoso en motores de baja tensión de grandes potencias, desde 200 kW hasta 1.600 kW. La nueva familia de motores de baja tensión, la Simotics FD, ofrece un sistema flexible de montaje de caja de bornes e incorpora un diseño innovador que se caracteriza por las aletas de refrigeración internas. Esto permite muchos tipos de refrigeración y posiciones de montaje, lo que incrementa la flexibilidad en la planificación de plantas industriales y multiplica las aplicaciones para motores en bombas, ventiladores y compresores, así como cintas transportadoras y equipos de elevación. Además, están optimizados para uso con variadores o convertidores de frecuencia Sinamics. Estos nuevos motores se caracterizan por un diseño innovador y compacto con aletas de refrigeración internas y no externas, lo que dota al motor de gran protección contra polvo y suciedad. Al colocar la refrigeración junto a la fuente de calor dentro de la carcasa (superficie del paquete de chapa), son posibles diferentes tipos de refrigeración. El concepto modular incluye varias posiciones de montaje de las cajas de bornes, unidades de ventilación forzada (ventiladores independientes) y sistemas de monitorización. La carcasa de hierro fundido le confiere una robustez y resistencia apropiadas para condiciones ambientales severas. www.siemens.com

tecnoMarket

Arrancadores de motores con tecnología de conexión rápida  Los arrancadores de motores híbridos de la familia Contactron de Phoenix Contact permiten conectar e invertir la marcha de motores prácticamente sin desgaste, y como novedad ahora están disponibles con la tecnología de conexión Push-in. La tecnología Push-in permite conectar directamente los cables sin herramientas. Al introducir el conductor, el resorte de contacto se abre automáticamente. La conexión queda garantizada automáticamente gracias a la elevada presión de contacto, superior a la exigida en las normas pertinentes. Para la extracción de los conductores se dispone de un pulsador que puede accionarse con distintas herramientas. Este transmite la fuerza al resorte de contacto interior abriéndolo siempre al máximo. El color naranja del pulsador lo identifica como elemento de actuación, con lo que se evita el manejo erróneo del borne. La implementación de la tecnología Push-in aporta a los arrancadores híbridos de la serie Contactron la ventaja adicional de un cableado aún más eficiente.

Innovación en medición de temperatura.

www.phoenixcontact.es

Arrancadores suaves disponibles con Profinet  Los arrancadores suaves Sirius 3RW44 de la División de Automatización Industrial de Siemens están preparados para limitar tanto la intensidad como el par en el arranque. Con el arranque y la parada suave se protegen los dispositivos conectados y se aseguran los procesos de producción. Ahora, el arrancador suave Sirius 3RW44 también está disponible con Profinet. Gracias al switch integrado y a la redundancia de medios a través del Protocolo de Redundancia de Medios (MRP), se pueden implementar topologías de bus en línea y en anillo. Además, incluye las siguientes funciones: Profienergy (función de pausa y transmisión de valores energéticos para una gestión eficiente de la energía), tiempo sincronizado NTP, intercambio de módulos sin necesidad de PC, diagnóstico y alarmas de fallos integrados, y la función del servidor OPC UA para comunicaciones abiertas con sistemas de visualización y control. Los datos de operación, servicio y diagnóstico se pueden consultar a través del navegador web. www.siemens.com/sirius-soft-starter

Calidad y eficiencia sin riesgos

Transmisores iTEMP®: Exactos y transmisión segura

Endress+Hauser pone a su disposición un amplio portfolio de sensores de temperatura con múltiples opciones para todas las aplicaciones higiénicas y asépticas.

iTHERM® QuickSens: El tiempo de respuesta más rápido (0,75 s)

iTHERM® QuickNeck: Calibraciones sin herramientas

iTHERM® StrongSens: El inserto más fuerte (60g)

• Sensores iTHERM® TM41x: tecnología de vanguardia para procesos más eficientes y seguros. • Sensores iTHERM® TM40x: tecnología estándar a un precio muy atractivo para las aplicaciones más comunes. • iTHERM® QuickSens: para más seguridad y control del proceso. • Software de configuración gráfico, para un diseño fácil y seguro del instrumento. www.es.endress.com/temperature

Endress+Hauser,S.A. Constitució 3A 08960 Sant Just Desvern (Barcelona) www.es.endress.com

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Módulo temporizador multifuncional

 El módulo temporizador enchufable y multifuncional RIF-T324UC de Phoenix Contact convierte un módulo de relé en un relé temporizador. Esto habilita una conmutación a intervalos mientras la tensión de entrada permanece constante. El módulo ofrece tres funciones de tiempo: retardo a la conexión, pulso a la conexión e intermitencia. Dispone de cuatro rangos de tiempo seleccionables entre 0,5 s y 100 min. El rango de tiempo más amplio y la función temporal se selecciona por medio de conmutadores DIP. La regulación precisa del tiempo se realiza con un potenciómetro. Un LED sirve para señalizar el estado de conexión. También se indican los ajustes erróneos. Con el módulo temporizador se pueden equipar los zócalos de relé RIF-1 a RIF-4 del nuevo sistema de relés Rifline complete. El módulo temporizador se inserta en el zócalo de relé en lugar de un circuito de protección. Para que se pueda utilizar es necesaria una tensión de entrada de 24 V AC/DC.

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Diciembre 2013 / n.º 457

Nuevas tarjetas de E/S para variadores MX2 y RX de Omron  Omron ha desarrollado una nueva tarjeta opcional de E/S para los variadores MX2 y RX, convirtiéndose en una buena solución para sustituir sistemas de relés o autómatas programables en tareas simples con motores, como por ejemplo control de bombeos, ventiladores, puertas automáticas, barreras, transportadores, etc. Tanto el MX2 como el RX ofrecen la posibilidad de crear soluciones inteligentes y personalizadas de forma intuitiva con la herramienta de programación lógica (diagrama de flujo o editor de texto) integrada de serie. Se pueden crear programas de hasta 1.000 líneas y con 5 tareas ejecutándose en paralelo. Además, se puede aumentar el número de entradas y salidas a controlar mediante una tarjeta opcional que dota de mayor flexibilidad a la aplicación sin necesidad de controles externos, ampliando la gama de soluciones en aplicaciones básicas de maquinaria que son capaces de ofrecer los convertidores de frecuencia. www.omron.es

Nuevo convertidor para caudalímetros electromagnéticos  El nuevo convertidor MX4 para caudalímetros electromagnéticos serie Flomid y Flomat de Tecfluid es una versión actualizada del convertidor MX. Un control basado en un procesador digital de señal permite obtener lecturas mucho más eficientes y estables, incluso en aplicaciones donde el nivel de ruido es elevado. Además, su nuevo display gráfico de mayor tamaño permite la configuración y programación del instrumento mediante intuitivos menús. Una de las principales novedades de este nuevo convertidor es que ofrece la posibilidad de realizar un autodiagnóstico, comprobando la señal de los electrodos, la corriente de bobinas y la conductividad del líquido, además de testear el circuito de entrada de señal. Mediante el software Winsmeter MX4 de Tecfluid pueden realizarse prácticamente todas las funciones del equipo desde un ordenador simplemente conectando un cable USB al mismo, además de posibilitar la actualización del firmware del convertidor.

www.phoenixcontact.es

www.tecfluid.com

SAI para entornos IT y aplicaciones industriales  Socomec ha lanzado al mercado su renovada línea de SAI ITYS, especialmente diseñada para proteger cargas eléctricas sensibles tanto en entornos IT como en aplicaciones industriales. Conserva su alto grado de protección y disponibilidad haciendo uso de la tecnología de doble conversión on-line, regulando constantemente la frecuencia y tensión de salida y alimentando las cargas en caso de fallo con su by-pass automático. Versátil y capaz de adaptarse a múltiples entornos operativos gracias a su robustez y a su diseño de torre compacta, su manipulación es sencilla y funcional gracias a sus conexiones IEC320 o bornes y a su by-pass manual de mantenimiento. Además, ITYS ha ampliado las posibilidades de configuración de baterías, con sus extensiones modulares o con cargador, que permiten ofrecer autonomías flexibles y prolongadas de hasta 2 horas, incluso después de su instalación. Aumentando el factor de potencia hasta 0.9, ha conseguido una amplia tolerancia de tensión de entrada. Además, su renovada pantalla LCD permite una más avanzada gestión de comunicaciones: JBUS, TCP/IP y SNMP para integración en redes LANN o de Gestión de Edificios (BMS), conexiones RS232 para la gestión remota o local de cierre de aplicaciones, así como puerto USB para interfaz directa con sistemas operativos Windows y Mac OS X. www.socomec.es

MAS QUE IDENTIFICACION

20 años de RFID industrial – Un sistema IDENTControl para todas las aplicaciones, en todo el mundo ■ Un sistema IDENTControl modular al que pueden conectarse todos los buses de campo más comunes ■ Una unidad de evaluación para todos los cabezales de lectura/escritura LF, HF y UHF ■ Robusta carcasa metálica IP67 con conexión toma a tierra ■ Gran variedad de formatos de cabezales de lectura/escritura y tipos de portadatos www.pepperl-fuchs.com/RFID

Pepperl+Fuchs, S.A. Txori-Erri Etorbidea, 46 Polígono Izarza 48150 SONDIKA (Vizcaya) Tel. +34 94 4535 020 Fax +34 94 4535 180 sov@es.pepperl-fuchs.com www.pepperl-fuchs.es

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ANUNCIANTES

Anunciante

Página

B&R .........................................................................31 Beckhoff Automation ....... Interior contraportada y 67 Bulk .........................................................................35 Bürkert ....................................................................21 Control Techniques .................................................23 Dehn Ibérica............................................................33 Emerson Process Management .................................3 Endress+ Hauser ............................................ 13 y 79 Festo Pneumatic......................................................43 Fluke .............................................................. Portada Logitek .....................................................................17 Mitsubishi Electric ............................ Interior portada National Instruments ..............................................75 Omega .......................................................................5 Omron .....................................................................61 Pepperl+Fuchs .......................................................81 Phoenix Contact ...........................Contraportada y 44 PR Electronics .........................................................15 Rockwell Automation ..............................................29 Schneider Electric...................................................25 Siemens ...................................................................19 Smagua (Feria de Zaragoza) .....................................6 Vipa Automation ......................................................27 Weidmüller...................................................... 36 y 77

EN EL PRÓXIMO NÚMERO Tendencias en nanotecnología

Panorama

Evolución de la producción industrial (2013) Informe Mini-motores

(Se incluye tabla de oferta)

Automática e Instrumentación DIRECTOR GENERAL EDITORIAL Francisco Moreno DIRECTORA Cristina Bernabeu bernabeu@tecnipublicaciones.com COLABORADORES Y CONSEJO ASESOR Xavier Alcober, Jordi Ayza, Xavier Pi, Antoni Sudriá, Francesc J. Suelves, Laura Tremosa, Constanza Saavedra

www.tecnipublicaciones.com/automatica EJECUTIVOS DE CUENTAS Víctor Bernabeu vbernabeu@tecnipublicaciones.com Francisco Márquez fmarquez@tecnipublicaciones.com SUSCRIPCIONES Teléfono de atención al cliente: 912 972 000 Horario: 08:00-14:00 h.

CEA (Comité Español de Automática) César de Prada (Presidente), Joseba Quevedo (Vicepresidente), Miguel Ángel Mañanas (Secretario)

Precio de la Suscripción Suscripción papel: Nacional 160 e, Extranjero 168 e Suscripción digital: Nacional 60 e, Extranjero 60 e Suscripción multimedia (papel y digital): Nacional 180 e, Extranjero 220 e

DOCUMENTACIÓN documentación@tecnipublicaciones.com

Precio del ejemplar España: 19 e, Extranjero: 27 e

DISEÑO, MAQUETACIÓN Y FOTOGRAFÍA Departamentos propios

Av. Cuarta, Bloque 1-2ª 28022 Madrid Telf. 912 972 000 - Fax 912972154 Av. Josep Tarradellas, 8-10, entlo. 4ª. 08029 Barcelona Telf. 932 431 040

DIRECTOR GENERAL COMERCIAL Ramón Segón

Diciembre 2013 / n.º 457

EDITA

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Productividad y eficiencia del diseño a la producción

La evolución de los conectores industriales

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457 / Diciembre 2013

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REDES DE SENSORES

INFORME

Pág. 51

Se incluye tabla de oferta.

Analizando el estándar EN 50495

Motion control: más flexibilidad, rendimiento y seguridad

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Los sensores y la Industry 4.0

Panorama Industria farmacéutica: hacia un nuevo ciclo de consolidación

Vea el enfoque automático de lasersharp en acción: fluke.es/lasersharp