Automática e Instrumentación nº 473 by Versys Ediciones Técnicas, S.L.

Productividad y eﬁciencia del diseño a la producción

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473 / Mayo 2015

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Mecánica, Oleohidráulica, Electricidad, Electrónica, Informática, Medidas

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TENDENCIAS EN ELECTRÓNICA DE POTENCIA

Semiconductores de banda de prohibición ancha En los últimos años han aparecido nuevos materiales semiconductores que mejoran las propiedades de los empleados hasta la actualidad. Conocer las ventajas e inconvenientes que estos nuevos materiales pueden aportar al campo de la electrónica de potencia y cuáles serán las consecuencias para los usuarios puede ser de gran utilidad. Pág. 38 INFORME

El equipo perfecto Sensores de visión, cámaras inteligentes y sistemas de visión integrados: distintas alternativas de la visión Pág. 52 artiﬁcial Incluye tabla de oferta.

Hispack 2015: Buenas perspectivas y mayores exigencias a los proveedores del sector

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Mayo 2015, n.º 473

fuente de alimentación + interruptor multicanal de protección de equipos Panorama Shale gas: Entre el atractivo económico y la polémica medioambiental

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El equipo perfecto

SUMARIO

Mayo 2015 / n.º 473

Tendencias en electrónica de potenca Semiconductores de banda de prohibición ancha

fuente de alimentación + interruptor multicanal de protección de equipos

La conmutación del inversor trifásico, estrategia y comprensión

El equipo perfecto: Fuente de alimentación + interruptor multicanal de protección de equipos

L 4

a nueva generación de fuentes de la familia TRIO POWER junto con los nuevos interruptores multicanal de protección de equipos son la combinación perfecta para su uso en fabricación de máquinas. Todas las funciones y su diseño especialmente compacto están concebidos para satisfacer las elevadas exigencias que requiere este tipo de aplicaciones. Las fuentes de alimentación han sido diseñadas para que sean extremadamente robustas, tanto desde el punto de vista eléctrico como mecánico y garanticen así la alimentación segura de cargas, incluso en las condiciones ambientales más adversas.

En los últimos años han aparecido nuevos materiales semiconductores que mejoran las propiedades de los empleados hasta la actualidad. Este artículo reflexiona sobre las ventajas e inconvenientes que estos nuevos materiales pueden aportar al campo de la electrónica de potencia y cuáles serán las consecuencias para los usuarios.

Los inversores trifásicos llevan ya décadas presentes en la industria. La necesidad de sintetizar tensiones trifásicas sinusoidales desde un bus de continua está presente tanto en la alimentación de cargas como en la inyección de energía a la red. Convertidores DC/AC, variadores de velocidad, etc. son equipos habituales altamente utilizados pero, ¿sabemos cómo dan forma a la tensión para obtener un sistema trifásico? TIEMPO REAL

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Panorama Share gas: entre el atractivo económico y la polémica medioambiental EL share gas no consigue despegar en España. 130 permisos de sondeos y aún ningún proyecto concretado. Cinco comunidades autónomas han planteado ya su negativa frontal a permitir explotaciones de fracking en sus territorios, pero el Gobierno Central continúa legislando a favor del impulso de esta técnica bajo el convencimiento de su positivo impacto en tanto a nivel energético como financiero. Mes a mes • Panorama de la industria europea • Objetivo: los drones civiles • Ya está disponible OPC AIM Empresas • ABB adquiere la firma de robótica Gomtec • Yokogawa colabora con Tokyo Electron en un

proyecto sobre células madre • Teradyne adquiere Universal Robots • Schneider Electric nombra nuevo vicepresidente de su Simplify Program 24 Eventos Un salón con todas las innovaciones del mundo del láser 26 Mercados El negocio de las ingenierías repunta Según DBK, las empresas de ingeniería alcanzaron una facturación de 8.775 millones de euros en 2014, cifra un 2,3% superior a la del año anterior y que supuso un cambio de tendencia tras cinco años consecutivos de descenso. 28 Opinión • Automóviles, corriente alterna y Silicon Valley Laura Tremosa

• Fukushima: 1.500 noches después Xavier Alcober

SUMARIO

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I NFORME Convertidores smart para la redes eléctricas del futuro

Microrredes, autoconsumo y smart grids son conceptos nuevos basados en electrónica de potencia y comunicaciones que van a revolucionar la energía eléctrica. Los convertidores conectados a la red deben disponer de nuevas funcionalidades para hacerlos parte activa de la gestión de la red. Hay que dotarlos de comunicaciones y mejorar su eficiencia con nuevas tipologías y nuevos materiales (SiC, GaN y nuevos materiales magnéticos para los inductivos)

P ERSONAS 32

(Alemania) emplea un código matricial de datos y un sistema de lectura Simatic MV440 de los mismos para poder asignar sin ambigüedad cada parte de la carrocería a su vehículo específico.

Entrevista con Manuel Bollaín y Diego Hergueta: “Seguimos promoviendo el carácter eminentemente práctico de nuestro Máster”

34 Entrevista con Enrico Krog Iversen, CEO de Universal Robots “Nuestro negocio en España crecerá más del doble en 2015”

A PLICACIONES 56

SOLUCIONES 60

Nueva reglamentación relativa al rendimiento de los accionamientos eléctricos de potencia El objetivo de la nueva norma EN 50598, que clasificará las clases de rendimiento de los accionamientos eléctricos de potencia, permite mejorar las posibilidades de reducción del consumo energético en este campo.

FERIAS El ojo que todo lo ve En el sector de la automoción, la documentación del procesamiento de datos a largo plazo sigue un estándar internacional. En la producción de carrocerías para la clase SL, la planta de Mercedes-Benz en Bremen

63 Hannover 2015: Abriendo camino hacia una nueva época Sistemas automatizados gracias a máquinas inteligentes, sensores y comunicaciones industriales y donde el software es pieza clave, fueron protagonistas de esta manifestación ferial única en el mundo por sus

53 Distintas alternativas de la visión artificial

La visión artificial se está convirtiendo en una herramienta fundamental para resolver los problemas de control de procesos de fabricación en continuo y para el soporte en la producción en los procesos de automatización industrial. El creciente interés en esta metodología ha llevado a los fabricantes de estos productos a desarrollar diferentes sistemas con prestaciones y precios adecuados, para resolver con mayor efectividad las distintas aplicaciones.

características y en la que también los sistemas de energía descentralizados ocuparon un lugar relevante a la búsqueda de un nuevo modelo energético. 68 Hispack 2015: Buenas perspectivas y mayores exigencias a los proveedores del sector El mayor encuentro del envase y del embalaje en España, Hispack 2015, cerró con éxito de participantes y con la certeza que la maquinaria para el sector está haciendo una firme apuesta por una mayor tecnologización e innovación.

TECNOMARKET 78 Nuevos productos

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EDITORIAL

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La convergencia entre la ingeniería de operación y las TI, una necesidad

al como comentamos en uno de los artículos que incluimos en este número, al cierre de la edición del año pasado de la histórica Feria de Hannover, Jochen Köckler, miembro de la junta directiva de Deutsche Messe, afirmó que la industria 4.0 estará con nosotros antes de lo que mucha gente pensaba hace tan solo un año. Y la edición de este año, bajo el lema Industria Integrada - Únete a la Red, ha confirmado la afirmación de Köckler. Sin duda, la fábrica inteligente, automatizada y casi autogestionada fue uno de los principales protagonistas de esta manifestación ferial internacional. En su discurso de clausura de este año, el propio Köckler afirmó que Hannover Messe 2015 ha hecho que sea inequívocamente claro: Industria 4.0 ha llegado y está barriendo todos los sectores de la industria. La integración digital se está convirtiendo en un aspecto clave de la fabricación moderna, y esta tendencia va a continuar a un ritmo rápido. En más de un stand podían contemplarse demostraciones en las que las instalaciones controlaban automáticamente los productos, para finalmente ser elaborados individualmente y muchos de estos casos eran el resultado de la colaboración entre más de una empresa. En efecto, se está constatando la tendencia a la colaboración –a la hora de presentar soluciones para la digitalización industrial–, entre empresas de ingeniería global (tecnologías de operación) y proveedores de TI (Tecnologías de la información) también globales. Para nosotros aquí colaboración es sinónimo de convergencia. Ya hace algunos años que viene hablándose de convergencia, y parece que es ahora cuando esta necesaria convergencia entre dos mundos que hasta ahora parecían separados se está produciendo con fuerza. Obviamente, sin ella

el Internet de las Cosas, la Industria 4.0 o el Internet de las Cosas (como queramos llamarle) no sería posible. La ingeniería –y los ingenierosnecesita a las tecnologías de la información , y viceversa. Organizada por el CCI (Centro de Ciberseguridad Industrial), con la colaboración de nuestra revista, se celebró en el Pack Logistics Córner de Hispack, el pasado mes abril, una mesa debate que respondía al título: ¿Las conexiones M2M en Internet son tan inseguras como dicen? Participaron en ella el coordinador del área de contenidos e investigación en ciberseguridad en Incibe; un responsable de una importante empresa del mundo de las TI; y dos responsables de importantes empresas dedicadas al desarrollo de sistemas de automatización de maquinaria y procesos. Todos ellos estuvieron de acuerdo en que es absolutamente necesario dedicar esfuerzos a concienciar a los profesionales sobre el problema de la ciberseguridad y a conseguir la elaboración de una normativa al respecto. Pero no menos importante es aumentar y facilitar la convergencia entre los ingenieros de operación y los responsables de IT de cualquier planta industrial. Si las fábricas son inteligentes, y todos los equipos y dispositivos trabajando en ellas forman parte de redes industriales conectadas a Internet, su vulnerabilidad aumenta. Y a ello solo se puede hacer frente con una mayor concienciación de los riesgos por parte de los distintos roles de la organización, con una obligatoriedad en el cumplimiento de unas normas que impidan trabajar sin seguridad y con la convergencia entre dos mundos, que si bien siempre han sido algo reticentes a unirse, ahora son conscientes que de ella depende que la industria avance.

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Entre el atractivo económico y la polémica medioambiental

EL shale gas no consigue despegar en España. 130 permisos de sondeos y aún ningún proyecto concretado. Cinco comunidades autónomas han planteado ya su negativa frontal a permitir explotaciones de fracking en sus territorios, pero el Gobierno Central continúa legislando a favor del impulso de esta técnica bajo el convencimiento de su positivo impacto en tanto a nivel energético como financiero.  CONSTANZA SAAVEDRA

egún el estudio de Gessal Recursos prospectivos en España, que evaluó en 2014 el potencial de explotación de hidrocarburos a nivel local, entre ellos los conocidos como recursos prospectivos no convencionales, la península alberga algo más de 2.000 billones de metros cúbicos de reservas, una cifra que pese a ser inferior a la de otros países europeos con similares características geográficas y cuencas sedimentarias, equivale al consumo actual de gas durante 90 años. El informe de Deloitte Impacto de la exploración de hidrocarburos en España detalla que el efecto de la explotación mediante fracking sobre la balanza comercial sería de unos 40.000 millones de euros al año en 2040. En relación al PIB, su impacto iría en la misma línea positiva: desde un inicial 0,2% sobre el PIB en 2020 para subir al 1% en 2030 y al 4% en 2040. Según el

n Fuente: ABC.

estudio, a escala micro el principal beneficio sería para las zonas donde se realicen las explotaciones, principalmente en el ámbito de la administración autonómica y municipal, que obtendrían ingresos directos por licencias de obras y cesión del uso de terrenos. Raras veces en la historia hemos dispuesto de una riqueza natural

“El informe de Deloitte Impacto de la exploración de hidrocarburos en España detalla que el efecto de la explotación mediante fracking sobre la balanza comercial sería de unos 40.000 millones de euros al año en 2040. En relación al PIB, su impacto iría en la misma línea positiva: desde un inicial 0,2% sobre el PIB en 2020 para subir al 1% en 2030 y al 4% en 2040”.

de semejantes dimensiones que, a tenor de lo sucedido en otros países como Estados Unidos, contribuiría a mejorar la competitividad de nuestra economía, favorecería la reindustrialización y la creación de empleo y beneficiaría a las familias a través de una sustancial rebaja en su factura energética, comenta David Alameda, director general de Shale Gas España, la plataforma empresarial para la promoción de la explotación de gas no convencional en España. Desde la Plataforma explican que aunque son varios los permisos de exploración concedidos por la Administración Central, actualmente solo hay dos proyectos concretos en la provincia de Burgos que ya han presentado los correspondientes estudios de impacto y, una vez

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Panorama

“Según indican desde Greenpeace, a día de hoy más de 400 municipios en España se han declarado libres de fracking, lo que es una clara muestra del posicionamiento de la población respecto a esta técnica”. concluido el periodo de información pública, están a la espera de la Declaración de Impacto Ambiental para ponerse en marcha en 2016. Otros tantos proyectos se han quedado por el camino, tal y como recuerda Julio Barea, doctor en Geología y portavoz de Greenpeace: A día de hoy más de 400 municipios en España se han declarado libres de fracking, lo que es una clara muestra del posicionamiento de la población respecto a esta técnica. A nivel de comunidades autónomas, en Cantabria (PP), La Rioja (PP), Navarra (UPN), Andalucía (PSOE) y en breve Euskadi (PNV) se ha establecido una moratoria respecto a este tipo de prospecciones. A nivel de gobierno local, poco parece importar la previsión de ingresos hecha por Shale Gas España que prevé que cada ayuntamiento podría recibir entre 300.000 y 600.000 euros por pozo solo en la primera fase de exploración e investigación. Los factores sociales y políticos están mostrando claramente que el fracking no tiene futuro y que no se va a llevar a cabo, afirma categórico Barea. Debate normativo, oportunidades técnicas y económicas De manera paralela al discurso ambiental, a nivel político el Gobierno Central mantiene un pulso abierto con los gobiernos locales y autonómicos en el que hace valer su ventaja de competencias respecto a esta materia y está siendo firme en la promoción de un marco legal favorable para el desarrollo de

La gran industria se une para rebajar su factura del gas

os consumidores industriales de gas han unido fuerzas con la constitución de Gas Industrial, Asociación para un Gas Industrial Competitivo, con el objetivo de conseguir un suministro fiable y al precio más competitivo posible. La asociación nace a raíz de la iniciativa surgida a principios de año de un grupo de asociaciones industriales preocupadas por los elevados costes energéticos y la importancia del gas como factor de competitividad. Sí que está claro que las empresas y los sectores que nos hemos involucrado en esta iniciativa estamos en ella porque el gas natural es una parte importante de nuestra factura, comentó Pedro Riaza, secretario general de Ascer y uno de los promotores de la iniciativa. El objetivo de la Asociación, que no se plantea ser una central de compras, es hacer más competitivo el gas y rebajar los costes, ya que las diferencias con respecto al mercado estadounidense, donde el precio es casi la mitad, y el resto de Europa, son claras, aseguró Carlos Casanovas, vicepresidente de Gas Industrial. En relación al contexto legislativo, muestran su confianza en la creación del mercado secundario del gas, que podría estar operativo en octubre una vez se apruebe la Ley de Hidrocarburos, que ya superó el trámite del Senado. He leído cifras que llegan hasta el 20% de diferencial de funcionamiento de un mercado de hub a uno sin hub, me parece mucho pero simplemente el hecho de que haya transparencia y exista una señal clara de los precios va a suponer una señal de respaldo a los que lo estén haciendo mejor y una de alarma a los que lo están haciendo peor, dijo Riaza. Asimismo, a diferencia del caso de la electricidad, donde existe la figura de AEGE que aglutina a los grandes consumidores de energía, Gas Industrial está abierta a todos los consumidores industriales de gas. Hay de todo tipo de tamaño y sectores, de empresas y filosofía. Queremos ser los representantes únicos del consumo de gas industrial en España, dijo Riaza. explotaciones mediante la técnica del fracking. Desde Shale Gas España recuer-

n Fuente: rtve.

dan que la recién aprobada Ley del Sector de Hidrocarburos introduce importantes novedades que be-

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El sector químico apoya de manera decidida el shale gas

ue en 2014 cuando la industria química española, a través de su patronal Feique, mostró su total apoyo a las prospecciones a través del manifiesto Explorar para decidir: Con el desarrollo del gas natural no convencional en nuestro país, tanto la industria química como la economía española en su conjunto, podrían beneficiarse de la generación de empleo y valor añadido, inversiones productivas, ingresos fiscales y desarrollo de economías locales. El manifiesto expresa que cualquier debate sobre competitividad, desarrollo económico o política industrial que pretenda abordarse en España, y más específicamente en la industria química, no puede soslayar, en ningún caso, las posibilidades de autoabastecimiento tanto de gas natural convencional como del no convencional que puedan existir en nuestro país, añadiendo que en la economía global, condenar a la industria española a competir con un precio del gas tres veces al de Estados Unidos, es condenar su futuro. Es que las cifras americanas en torno a la industria del gas impresionan a la industria española. Y no es para menos. El American Chemistry Council acaba de publicar un informe donde detalla que, gracias al impacto positivo de las nuevas explotaciones de shale gas en la factura energética del sector, desde 2010 la industria del plástico americana ha conseguido más de 130 mil millones de dólares en nuevas inversiones para aumentar su capacidad. Asimismo, apunta que se generarán de forma directa más de 127.000 nuevos puestos de trabajo, y que a través de la cadena de valor se sumarán otros 172.900 puestos indirectos vinculados a la producción de materias primas, facilidades y servicios.

“Para Schale Gas España, Europa en general, y España en particular, pueden beneficiarse de la enorme experiencia acumulada en la última década en la explotación del gas no convencional en Estados Unidos y Canadá con la garantía de contar además con una estricta legislación ambiental que asegura la compatibilidad de esta actividad con la salud de las personas y el respeto al medioambiente”. neficiarán a los municipios en los que se realicen trabajos de exploración, investigación o producción, así como a los propietarios de los terrenos donde se realicen dichas actividades. La norma crea el Impuesto sobre el Valor de la Extracción de Gas, Petróleo y Condensados, que establece un gravamen de entre el 1 y el 4% sobre la producción de gas no convencional. Además, fija un canon de 125.000 euros que se abonará por cada sondeo de exploración y

cada pozo de producción en tierra. La Ley establece que las cantidades recaudadas tanto por el impuesto como por el canon deberán revertir con especial intensidad en las comunidades autónomas y en los municipios donde se ubiquen los pozos. Además, las empresas propietarias de las explotaciones deberán abonar el 1% del valor de la producción a los propietarios de los terrenos situados en un perímetro en torno a los pozos, aunque esos terrenos se

destinen a una actividad diferente a la extracción de hidrocarburos, detalla el director general de Shale Gas España. En el caso del gas natural no convencional, ese 1% supondrá una cantidad de entre 2 y 4 millones de euros por emplazamiento. Los grupos ambientalistas valoran negativamente esta nueva reforma legislativa, ya que no ha considerado para su redactado los numerosos argumentos y estudios que desaconsejan iniciar este tipo de explotaciones. Aunque ahora sea obligatorio someter los proyectos de fracking a evaluación de impacto ambiental, el alcance de esta herramienta se ha demostrado bastante limitado para evitar desmanes ambientales, convirtiéndose en muchas ocasiones en un trámite más, explica Samuel Martín-Sosa, responsable de Internacional de Ecologistas en Acción. En lo que respecta a nivel europeo, la Comisión tenía preparada una directiva para regular el fracking que respondía a las lagunas regulatorias que había detectado en sus análisis. Sin embargo, la presión de algunos países hizo que cambiara esa directiva por unas recomendaciones de voluntario cumplimiento, y ya sabemos lo que pasa con las recomendaciones, añade. En relación a las infraestructuras necesarias para la generalización del shale gas en la Península, David Alameda explica que el desarrollo de esta industria no implica el compromiso de inversión urgente por parte de la Administración Pública, ya que España cuenta ya con las infraestructuras de transporte de gas natural capaces de gestionar un hipotético aumento del suministro gracias a las explotaciones: Tenemos más de 18.000 kms de tuberías que nos permiten transportar el gas prácticamente por toda España. Cada vez se llega a más consumidores. Por tanto, si hay producción, únicamente será necesario realizar la conexión desde los pozos hasta los ramales principales de transporte de gas. Desde la Plataforma insisten que el impacto económico es innegable, más considerando que no implicaría la inyección económica por parte

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Panorama de una administración debilitada tras la crisis. La mayor parte del músculo financiero para concretar este tipo de operaciones provendría del sector privado. Las inversiones previstas por cada pozo de exploración se sitúan entre los 10 y los 20 millones de euros, cifras que se multiplicarían exponencialmente si se pasara a la fase de producción, explica el presidente de Shale Gas España. Esta industria no cuenta con ninguna ayuda pública sino todo lo contrario, genera una serie de activos económicos a través de los nuevos impuestos y cánones... No demandamos ayudas públicas sino que generamos activos económicos para el erario público tanto local, regional como nacional. Pese a este discurso, tanto Greenpeace como Ecologistas en Acción señalan que es un despropósito promover las explotaciones de shale gas: Hablar de impacto económico e independencia energética para vender el desarrollo del shale gas sin detenerse a analizar cómo se ha limitado el crecimiento de las renovables es absurdo, comentan. En ese sentido, ambas organizaciones lamentan la oportunidad perdida de España en lo que respecta al impulso de las renovables. El déficit energético español es culpa de los políticos. Hasta hace tres años nuestro país era líder mundial en renovables, no solo en cuanto a producción sino también en tecnología, know-how, etc. En esta industria es donde España podía garantizar su independencia energética, comenta Julio Barea, a lo que Samuel Martín Sosa añade: Con los sucesivos recortes en las primas a la termosolar, la fotovoltaica y la eólica, hemos pasado de liderar el desarrollo en renovables hace un década, a acumular demandas internacionales por las sucesivas decisiones gubernamentales. Una revolución de incierto futuro Como consecuencia de la firme apuesta que ha hecho Estados Unidos por las explotaciones de fractura hidráulica para la extracción de gas, hoy es energéticamente

n Fuente: www.spaingbc.org

autosuficiente y ha eliminado la dependencia de los productores de petróleo árabes, lo que ha tenido un impacto directo en toda su estrategia geopolítica. ¿Podría España vivir una revolución del gas como la que actualmente está viviendo Estados Unidos? Europa en general, y España en particular, pueden beneficiarse de la enorme experiencia acumulada en la última década en la explotación del gas no convencional en Estados Unidos y Canadá con la garantía de contar además con una estricta legislación ambiental que asegura la compatibilidad de esta actividad con la salud de las personas y el respeto al medioambiente, opina David Alameda. Para el director de la plataforma, salvando todas las distancias geológicas y legislativas,

Europa debe aprovechar la oportunidad de explorar y producir su propio gas, sobre todo, para mejorar la competitividad de sus empresas y reducir su dependencia energética del exterior: Los precios del gas en Europa son entre tres y cuatro veces superiores a los de Estados Unidos, de manera que nuestras empresas son menos competitivas y estamos incluso asistiendo a un fenómeno de deslocalización de compañías que abandonan la UE y se instalan en Estados Unidos buscando esos menores costes energéticos. En opinión de Samuel MartínSosa de Ecologistas en Acción, las cifras sobre recursos prospectivos que se lanzan alegremente son meros brindis al sol, por lo que no justifican el coste medioambiental que tiene adentrarse en este tipo de

“Desde Ecologistas en Acción señalan que además de diferencias geológicas y de calidad del combustible, también existen limitaciones demográficas, al ser Europa un continente con una elevada densidad poblacional en relación a EEUU, lo que dificultaría la convivencia de explotaciones y núcleos de población, que sufrirían de forma mucho más directa los impactos”.

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Panorama

prospecciones. En su opinión, un caso como el americano no podría replicarse en Europa: Además de diferencias geológicas y de calidad del combustible, también existen limitaciones demográficas, al ser Europa un continente con una elevada densidad poblacional en relación a EEUU, lo que dificultaría la convivencia de explotaciones y núcleos de población, que sufrirían de forma mucho más directa los impactos. De hecho, hace referencia a que las propias autoridades comunitarias han limitado mucho el alcance que el shale gas podría tener en el mix energético europeo. Para Julio Barea de Greenpeace es absolutamente imposible que se repita en Europa o España un fenómeno como el americano: aquí las leyes medioambientales, aunque no son las mejores, son más severas, comenta. Además, coincide con Martín-Sosa en que la densidad de población en Europa complica su rápido despliegue, que los precios

“Desde Shale Gas España explican que aunque son varios los permisos de exploración concedidos por la Administración Central, actualmente solo hay dos proyectos concretos en la provincia de Burgos que ya han presentado los correspondientes estudios de impacto”. del gas nunca llegarán al nivel de los Estados Unidos y que diversos analistas apuntan a que las empresas de fracking comenzarán a vender de manera generalizada sus activos, los que pretenderán traer a nuestro continente. Desde Shale Gas España insisten que la fracturación hidráulica es

una técnica que se utiliza desde hace décadas en la exploración y producción de hidrocarburos convencionales. Los niveles de planificación, control, seguridad y vigilancia ambiental de los proyectos son los mismos para las actividades de exploración y producción no convencionales que para los convencionales. Los mismos estándares de planificación, control, seguridad y vigilancia ambiental de los proyectos que se aplican en Noruega, conocido internacionalmente como uno de los países con mayor protección medioambiental, se aplican en el resto del mundo por las compañías petrolíferas, es decir, las compañías aplican procedimientos que son internacionales, no saben de fronteras y, generalmente, están por encima de los estándares exigidos por la mayoría de los países en los que operamos. n AeI

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Panorama de la industria europea

a industria de la automatización europea pone grandes esperanzas en la tendencia general de la producción local de pequeñas series, que será posible gracias a la digitalización y a las últimas tecnologías de automatización. Esto favorece el mantenimiento de las instalaciones de producción en Europa, e incluso puede dar lugar a una parte creciente de la fabricación como porcentaje del PIB. Para la industria europea, es necesario aumentar la participación en la automatización, disminuir el tiempo de lanzamiento del producto al cliente y aumentar la flexibilidad. De lo contrario, la industria europea no será competitiva para la producción en serie frente a los países de bajos salarios. Transparencia, análisis de grandes volúmenes de datos, personalización masiva, operaciones remotas, mantenimiento remoto, etc. son algunas palabras de moda en esta discusión. Todo esto se ha resumido con el término Industra 4.0, que se utiliza cada vez más. El ZVEI, asociación de la industria de la electrónica alemana, ha citado estudios que muestran que Industria 4.0 puede aportar hasta el 2% de crecimiento del PIB en Alemania. De todos modos, si bien el potencial de crecimiento es ciertamente alto, la consultora ARC ve este porcentaje como muy exagerado. Mirando más hacia el futuro próximo y el crecimiento experimentado en 2014, la ZVEI ha informado que la industria de la electrónica

en Alemania creció un 2,6%. Esto se debió principalmente a los mercados extranjeros y a las exportaciones a China y EE.UU. Ambos mercados crecieron por encima de la media europea, aunque especialmente China mostró un crecimiento de más del 16 % en las exportaciones de Alemania. Por otro lado, Rusia se contrajo, dejando las exportaciones de productos electrónicos alemanes a los países BRICS, con un crecimiento de solo un 2,4 %. La consultora ARC cree que el desarrollo positivo continuará en China y en parte también en EE.UU., lo que contribuye al crecimiento global en los mercados de automatización. Por otra parte, el ZVEI pronostica una perspectiva de crecimiento débil, inferior al 2%, para 2015. En este caso, ARC considera que este porcentaje es demasiado pesimista. La industria alemana de la maquinaria también se vio impulsada por el desarrollo en EE.UU. y países emergentes de Asia, aunque cabe señalar también las exportaciones a América Latina. Entre los segmentos de mayor desarrollo se encuentran las plantas de procesos y equipos, la medición y pruebas y la robótica. En general, la situación en Rusia continúa debilitándose en toda la industria en general. En la Unión Europea, Polonia, Reino Unido y Holanda mostraron una evolución positiva para el mercado de maquinaria alemana que ayudó fuertemente a contrarrestar la caída de la demanda rusa. n AeI

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Mes a mes

Objetivo: los drones civiles

Nuevas caras en el Consejo de Administración de FDT

DF Suez, un importante jugador de la energía mundial, acaba de tomar, a través de su filial de capital de riesgo GDF Suez New Ventures, una participación en la empresa Redbird, experta en el análisis de los datos técnicos recogidos por aviones no tripulados. Esta inversión de dos millones de dólares permitirá a Redbird continuar su crecimiento y acelerar el desarrollo de nuevas soluciones innovadoras. Redbird es una empresa proveedora de datos para drones civiles fundada en el año 2013. Los accionistas de la compañía incluyen el grupo Monnoyeur (distribuidor en Francia de Caterpillar), especializado en la distribución de equipos y servicios para la construcción y presente en la mayoría de los grandes astilleros franceses y en muchos proyectos internacionales, en Europa y en el Norte de África. Este acuerdo debería permitir a GDF Suez y Redbird fortalecer sus sinergias, y en el corto plazo, su colaboración, en dos áreas principales: el

mantenimiento y la vigilancia de las infraestructuras de gas y servicios de los clientes industriales y las instituciones públicas en materia de seguridad (principales eventos deportivos y festivos), termografía, topografía, etc. Para GDF Suez, esta inversión es parte de una política de apoyo a la aparición de nuevas tecnologías digitales, incluyendo el tratamiento de grandes volúmenes de datos técnicos. Estas tecnologías pueden reducir los costes de operación de su negocio principal de operador de red y servicios, así como mejorar la calidad de los servicios prestados a sus clientes. En el medio plazo, es de suponer que otros sectores como la energía hidráulica y eólica generarán también un crecimiento de la necesidad de imágenes aéreas.

l Grupo FDT, organización responsable del desarrollo y la promoción de la tecnología Field Device Tools (FDT), anunció el pasado 15 de abril la renovación de su junta directiva. Así, Lee Lane, Director de Negocios de Rockwell Automation, se consuizo.Otros cambios recientes virtió en el nuevo presidente señalan la llegada de la alemana M&M Software al Consejo de la junta, sucediendo a de Administración y al ConHarut Wallraf (de Invensys, sejo Ejecutivo, representados que fue adquirida el año parespectivamente por Andreas sado por la francesa Schneider Electric), quien ocupó el Börngen, Consejero Delegado, y Frank Schmid, Director cargo desde 2008. Otro recién de Consultoría. Finalmente, llegado, François Ichtertz, Terry Minns (de Schneider director de marketing de soElectric), ha reemplazado a luciones de procesos de la Shannon Foos (de Rockwell suiza Endress+Hauser, se Automation), que sigue sienincorporó al Consejo de Addo un miembro de la comisión ministración tras la jubilación ejecutiva, como secretario de del Dr. Sommer, miembro la junta directiva. fundador de la junta como n AeI 15:18 Seite 1 E-1005-EKS+CF 90x130M7_E-1005-EKS+CF 90x130M7 07.05.15 representante del fabricante

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Ya está disponible OPC AIM

espués de un año de colaboración, la Asociación AIM (Identificación Automática y Movilidad) y la Fundación OPC (OLE for Process Control) han presentado en la última Feria de Hannover la primera versión del OPC AIM y especificaciones adicionales que permiten la integración de los procesos de identificación automática en el sistema de información global de la empresa a través de la norma de comunicación OPC UA (Unified Architecture). Las aplicaciones de identificación automática incluyen las tecnologías de los códigos de barras, RFID, NFC y RTLS, asociadas a varios sensores, constituyendo

componentes esenciales para el control de procesos y la logística. También aportan datos importantes para los programas MES (Manufacturing Execution System) y ERP (Enterprise Resource Planning), pero la coexistencia de múltiples protocolos de comunicación propietarios complica a menudo la transmisión de esta información. Por tanto, las nuevas especificaciones OPC AIM permitirán la creación de una arquitectura unificada OPC UA para la integración vertical y horizontal de todos los sistemas, desde el sensor hasta el nivel de gestión de la empresa. n AeI

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Un robot que atrapa objetos como un camaleón

ABB adquiere la firma de robótica Gomtec

nspirándose en la capacidad del camaleón para atrapar a su presa rodeándola con su lengua, la empresa alemana Festo, en colaboración con la Universidad de Oslo, ha desarrollado una pinza de silicona para un brazo robótico que puede encajarse con las formas de los objetos para moverlos. Fue diseñada en el marco de Bionic Learning Network, una alianza entre Festo y universidades líderes en el desarrollo de las tecnologías de las fábricas del futuro. Llamado Flex Shape Gripper, este dispositivo se compone de un actuador neumático de doble efecto para atrapar y liberar cualquier objeto pequeño. El actuador se compone de dos cámaras: una de silicona, como un pequeño globo lleno de agua, y la otra que, mediante aire comprimido, permite presionar la primera. El pistón, que separa las dos cámaras, está unido por una varilla delgada dentro de la tapa de silicona. Esta última entra y sale en función de la presión o depresión del

aire. Esto es lo que permite a la membrana de silicona inflarse y retraerse para agarrar el objeto. Por ejemplo, cuando la membrana de silicona toca el objeto a captar, la cámara bajo presión se evacua, el pistón se desplaza hacia arriba con la ayuda de un resorte y mueve la varilla en su camino unida al pequeño balón. Esto provoca su retracción sobre el objeto a agarrar. Esta alta fricción estática permite mantener el objeto firmemente agarrado. Por lo tanto, no se requiere energía adicional en el proceso. Este tipo de accionamiento neumático equipa ya maquinarias industriales. Al aplicarla en un brazo de robot, esta pinza permite superar la necesidad de cambio de las pinzas mecánicas –el dispositivo se adapta a todas las formas– y podría facilitar el montaje y la manipulación de piezas pequeñas en las cadenas industriales. También se puede imaginar la aplicación de este equipo en la robótica de servicios. n AeI

El mercado mundial de los sistemas de seguridad crece

egún el gabinete de estudios tejano Markets& Markets, el mercado mundial de los sistemas instrumentados de seguridad (SIS) se elevará a 3.760 millones de dólares en 2020, frente a los 2.030 millones de 2014. Esto supone una tasa de crecimiento anual de 11,06% entre 2015 y 2020. Las reglamentaciones gubernamentales,

tales como la Directiva Máquina europea y las normas OSHA americanas son un motor de fuerte crecimiento. El estudio revela que el mayor sector industrial para estos equipos es el del petróleo y gas, seguido del químico, las refinerías, la industria farmacéutica y los sectores del agua, la energía, etc. Los sistemas de instrumentación de seguridad incluyen los sistemas de parada de urgencia, el seguimiento y control de incendios y fugas de gas, los sistemas de protección bajo presión, etc. n AeI

BB acaba de anunciar la adquisición de Gomtec GmbH para ampliar su oferta en el campo de los robots de colaboración. Gomtec , con sede cerca de Munich (Alemania), es una compañía privada que desarrolla sistemas mecatrónicos combinando la mecánica, la electrotecnia, las telecomunicaciones, el control y la ingeniería informática para aplicaciones en diversas industrias. La plataforma tecnológica de Gomtec fortalecerá el desarrollo de una nueva generación de robots de colaboración, seguros por diseño, que pueden operar fuera de las jaulas o sin cercas de protección, ampliando las oportunidades de desplegarse en nuevas aplicaciones. La adquisición de Gomtec es un paso más dentro de la estrategia de ABB Next Level destinada a acelerar la creación de valor sostenible. La compañía está impulsando el crecimiento rentable desplazando su centro de

gravedad hacia los mercados finales de alto crecimiento, la mejora de la competitividad y la reducción de riesgos en los modelos de negocio. La adquisición de Gomtec complementa el portafolio de tecnologías de automatización de colaboración humano-robot que ya incluyen YuMi, el robot industrial de colaboración de doble brazo diseñado para ampliar la automatización de pequeñas piezas de montaje de ABB. Esta empresa presentó formalmente YuMi en la última edición de la Feria de Hannover. n AeI

Ventas récord para la alemana Congatec

ongatec, especialista alemán en módulos de procesadores embedded, tarjetas SBC (mini-ITX) y servicios de EDM, experimentó al final de su año fiscal 2014 un crecimiento del 20% en las ventas (64 millones de euros frente a los 53 millones del año anterior). Un crecimiento que la compañía espera repetir este año.

Desde su creación en 2004, Congatec ha registrado un crecimiento sostenido. Nuestra decisión de entrar en el mercado de tarjetas SBC y ampliar nuestros servicios ha comenzado a dar sus frutos. Vamos a seguir en esta dirección, mientras que continuamos con nuestros esfuerzos para convertirnos en líderes mundiales en módulos COM (Component Object Model). Ahora somos el número dos del mundo en este sector, pero, gracias a la motivación y la competencia de nuestros equipos, creemos que podemos alcanzar el primer lugar en un futuro cercano, afirmó Gerhard Edi, CEO de Congatec. n AeI

Automatización de procesos para toda la planta, PlantPAx™ más que un DCS El sistema de automatización de procesos PlantPAx™ ofrece todas las capacidades esperadas en un Sistema de Control Distribuido (DCS). Además permite solucionar el resto de aplicaciones de automatización de planta, incluidas: las estrategias de seguridad, integración de la instrumentación, sistemas de información y control avanzado de procesos. La capacidad de escalado del sistema PlantPAx™ permite que sea incorporado, desde pequeñas unidades hasta grandes sistemas de control, garantizando en todos los casos la integración y los tiempos de respuesta adecuados.

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Vanderlande adquiere Dinamic

a empresa española Dinamic Grup ha sido adquirida por Vanderlande como parte clave de su estrategia de crecimiento en Europa y EE.UU. La adquisición amplía la capacidad de fabricación de Vanderlande y añade una serie de nuevos productos a su portfolio. Dinamic ha tenido una relación de trabajo con Vanderlande durante muchos años. La nueva empresa, Vanderlande Industries Santpedor SL, se ha establecido en las instalaciones de Dinamic en Santpedor (España) para continuar con la expansión de las instalaciones de fabricación y dedicarse al desarrollo y la venta de productos nuevos y existentes. Estos incluyen el sistema TRS Scannojet para security checkpoints, Beltcurve y

Rotork entra en el offshore y la marina

l grupo británico Rotork, fabricante de sistemas de motorización y control de flujos gaseosos y líquidos, acaba de entrar en la empresa italiana Masso, reforzando así su oferta de sistemas de control a distancia de válvulas de naves (Shipboard Valve Remote Control Systems o VRCS) para aplicaciones de seguridad críticas offshore y de la marina. La sociedad, creada en 1926 y situada en Valduggia, en el norte de Italia, fabrica accionadores hidráulicos de cuarto de vuelta y lineales, grupos hidráulicos, accionadores electrohidráulicos, etc. Masso se integrará a la división Fluid Systems de Rotork. n AeI

transportadores extensibles. Como parte del acuerdo, Vanderlande también ha adquirido Dinamic Manufacturing Inc EE.UU., que pasará a llamarse Vanderlande Manufacturing Inc. EE.UU. Esta instalación se convertirá en una planta

integral de fabricación local. Se espera que ambas empresas puedan ampliar su facturación, capacidad y potencial, basándose en la experiencia de Vanderlande, de forma que se prevé un gran crecimiento y un exitoso

desarrollo de productos. Con el fin de garantizar el progreso sostenible y la rentabilidad, Dinamic se está reorganizando y está implementando algunos cambios logísticos, operativos y organizativos. Govert Hamers, CEO de Vanderlande, afirmó que la adquisición de las instalaciones de Dinamic encaja perfectamente dentro de la estrategia de desarrollo de negocios de Vanderlande y apoya nuestras ambiciones de crecimiento en Europa y América del Norte. Los productos Scannojet, Beltcurve y transportadores extensibles son ejemplos de las nuevas oportunidades que traerá la adquisición de Dinamic a nuestra creciente cartera de soluciones de gestión de materiales. n AeI

Gullón mejora su competitividad y sostenibilidad gracias a la tecnología de Siemens

iemens ha mejorado la eficiencia energética de la nueva planta industrial de Gullón, una de las empresas creadoras de galletas tradicionales más conocidas de nuestro país. La experiencia de la tecnológica en el campo de la optimización de procesos industriales ha sido clave para la firma palentina, que ahora cuenta con avanzadas soluciones que le permitirán hacer una gestión energética más óptima y estar mejor preparada para los retos que traerá la fabricación del futuro. La tecnología scada de Siemens permite a la nueva fábrica de Gullón controlar y gestionar la energía de una manera más eficiente. Así,

puede hacer un seguimiento más exhaustivo de los consumos, detectar situaciones excepcionales y administrar los datos energéticos que son recogidos automáticamente en las distintas instalaciones. Asimismo, se han integrado de forma progresiva todas las líneas de fabricación para que la información esté a disposición de los sistemas de gestión de la planta y se faciliten tareas habituales como el mantenimiento, producción o compras. Para hacer un mejor control de estos procesos de automatización, la firma palentina también ha instalado el software Simatic TIA (Totally Integrated Au-

tomation) Portal, que reúne todas las herramientas de software de automatización dentro de un único entorno de desarrollo. En palabras de Juan Miguel Martínez Gabaldón, director general de Gullón, necesitamos contar con soluciones que nos permitan gestionar de una forma más sostenible en lo medioambiental y económico nuestras instalaciones. Estas novedades tecnológicas nos ha permitido reducir los costes de energía, aumentar la competitividad, garantizar la seguridad y continuidad en el abastecimiento energético, proteger el medio ambiente y conseguir un desarrollo sostenible. n AeI

BREVES • Jesús Loma-Ossorio renueva al frente de la AEQT. El Director de Bayer Material Science en la región ibérica, Jesús Loma-Ossorio, ha sido reelegido como máximo representante de la Asociación Empresarial de la Industria Química de Tarragona (AEQT) durante la asamblea general celebrada por la asociación. De esta forma, el hasta ahora presidente afronta su segundo mandato, tras sustituir en 2011 en el cargo a Joan Pedrerol.

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Yokogawa colabora con Tokyo Electron en un proyecto sobre células madre

Teradyne adquiere Universal Robots

okogawa Solución Service Corporation anuncia que se incorpora al proyecto Smart Cell Processing Project, una iniciativa conjunta de organizaciones industriales, administrativas y académicas en Japón y el Reino Unido. Se trabajará con Tokyo Electron para desarrollar un sistema de gestión de calidad total para la producción automatizada de células madre que se utiliza en la medicina regenerativa. El proyecto está siendo liderado por Tokyo Electron Limited. Tokyo Electron ha establecido el Centro de Tecnología de Células Madre (STC) en el Reino Unido y está trabajando con 15 socios tecnológicos para establecer y estandarizar tecnologías de procesamiento de células inteligentes para el cultivo

y la inspección de las células madre de calidad clínica. Para este propósito, se necesita un sistema de control de fabricación que pueda controlar la calidad celular durante el proceso de cultivo automático. Aprovechando su sólida trayectoria y experiencia en aplicaciones de control de fabricación en la industria farmacéutica, Yokogawa desarrollará una solución completa de gestión de calidad de la producción de células madre, que también controlará la logística funcionando como un sistema de ejecución de

Siemens potencia la participación de las pyme en Industria 4.0

uchas de las tecnologías en el contexto de Industria 4.0 han estado disponibles para los fabricantes de equipos y usuarios finales desde hace tiempo. Sin embargo, la propuesta Industria 4.0 las está potenciando entre otras razones para el desarrollo de la velocidad de Internet y de las capacidades de la red,

así como el desarrollo del software. La virtualización y la digitalización se encuentran en un nivel que no se había visto hasta ahora y se desarrollarán aún más en los próximos años, ya que las empresas líderes en automatización están muy implicadas en estos campos. Una de las empresas que impulsan este desarrollo es

fabricación (MES) y sistema de gestión de la información de la planta (PIMS). Basado en CIM Vision Pharms de Yokogawa, un paquete de control de fabricación farmacéutica, y Cell Brain, un controlador de fabricación de semiconductores en línea, este sistema va a satisfacer los requisitos específicos de la producción de células madre. Para desarrollar este sistema de gestión, Yokogawa hará uso de un aparato de cultivo celular y la inspección completamente automática que Tokyo Electron planea instalar en el STC. Yokogawa compartirá información sobre sus actividades con los socios tecnológicos de STC. n AeI

Siemens con su cartera única de software PLM. Que esto continuará fue confirmado por Klaus Helmrich, miembro de la junta directiva de Siemens AG, ofreciendo su cartera de soluciones para la implementación de Industria 4.0. Los elementos centrales son: la aplicación de la suite de software digital (Teamcenter), poner en marcha una red de comunicación industrial, automatización de la producción segura y servicios industriales específicos. El software que está disponible en pequeños y grandes paquetes, y con el apoyo adecuado de los proveedores, permitirá también a las pyme participar en este desarrollo. Esto es especialmente importante para el mercado europeo, donde los fabricantes y usuarios pequeños y medianos son una parte importante del paisaje industrial. Sin el apoyo de estas empresas innovadoras, todo el desarrollo del concepto de Industria 4.0 sería mucho más lento. n AeI

a compañía americana Teradyne y Universal Robots han llegado a un acuerdo mediante el cual la primera se hace con el control de la firma danesa de robots colaborativos por 285 millones de dólares en efectivo más 65 millones de dólares si se cumplen determinados objetivos de rendimiento desde la fecha de la operación hasta 2018. Según detallan ambas compañías en un comunicado, la robótica colaborativa es un segmento del mercado de la robótica industrial con un ritmo de crecimiento de más del 50% por año alcanzando los 100 millones de dólares. Universal Robots consiguió un crecimiento de ingresos récord en 2014, cuando aumentó un 70% respecto al período anterior alcanzando más de 38 millones de dólares con un beneficio de más del doble del período anterior. Las sinergias entre ambas firmas aumentarán nuestra capacidad de innovar y crecer aún más, y por lo tanto se extenderá nuestro liderazgo dentro de la robótica de colaboración, comentó Enrico Krog Iversen, CEO of Universal Robots. Sus declaraciones están en línea con la estrategia que seguirá la firma danesa tras la operación: Universal Robots ha declarado que seguirá operando como una empresa totalmente independiente, con los mismos directivos bajo la misma estrategia comercial y el mismo modelo de negocio. De hecho, su sede central en Odense en Dinamarca continuará realizando las labores de I&D y producción, como hace en la actualidad. Desde 2008 y hasta la fecha, el fondo danés Vækstfonden ha sido el principal inversor de la compañía. Tras el anuncio, la compra de la firma danesa se concretará en el 2.º trimestre de 2015. n AeI

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Schneider Electric nombra nuevo vicepresidente de Simplify Program

oan Jordi Arnó ha sido nombrado vicepresidente de Simplify Program de Schneider Electric. El directivo, que durante los últimos 8 años ha liderado el negocio de Industry de Schneider Electric en España, se incorporará al equipo internacional de la compañía que está al frente del despliegue del nuevo plan estratégico de la firma en los más de 100 países en los que opera el grupo a día de hoy. En sus nuevas funciones, Joan Jordi Arnó dependerá directamente de Lionel Finidori, senior vicepresident de Finanzas y Control de Global Operations. Licenciado en Ingeniería por la Universidad Politécnica de Cataluña (UPC), Arnó inició su carrera en Schneider

Electric en 1995. En estos 20 años de carrera ha ocupado diversos puestos de responsabilidad en la compañía, entre los que destaca la Vicepresidencia de Industry desde junio de 2007. Como máximo responsable de esta área, Joan-Jordi Arnó ha culminado una extensa y completa etapa en el desarrollo y despliegue de una nueva estrategia en el mercado industrial español. El directivo ha sido también el responsable de la integración de Invensys, cuya adquisición se materializó a principios de 2014, y mediante la cual Schneider Electric reforzó sus capacidades en automatización industrial, en gestión de segmentos intensivos en energía y mejoró su oferta de software.

Finaliza el tour “Automation Wave: Surfea la Innovación”

iemens ha estado recorriendo un total de 30 ciudades españolas con el tour denominado Automation Wave: Surfea la Innovación, que ha reunido a más de 1.500 clientes del área de industria. La compañía ha dado a conocer cómo ha conseguido renovar el 70% de sus productos de automatización en los últimos 3 años con el objetivo de facilitar la gestión a los profesionales de la industria. Además, la jornada se ha centrado en mostrar a los asistentes los avances más relevantes entorno a la automatización y comunicaciones Industriales, a través de ejemplos concretos de aplicaciones, para poder ayudarles a mejorar y reducir los tiempos de ingeniería y puesta en marcha de sus proyectos. Del mismo modo, se les enseñaba a utilizar las ventajas de tener todo

comunicado, pero sin poner en riesgo su planta. El personal de Siemens trató los beneficios de la utilización de Internet de las Cosas para conexiones remotas, teleservicio o ciberseguridad, así como la eficiencia en la puesta en marcha, la seguridad integrada en micro automatización o las novedades en el análisis online e histórico de rendimientos a través de KPI o la posibilidad de virtualización. Además, se explicaban nuevos conceptos tecnológicos para informar a los asistentes de todas las novedades entorno al sector.

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Según detallan desde la multinacional, bajo su dirección, la división de Industry ha experimentado una transformación que ha llevado a Schneider Electric a convertirse en un reconocido partner tecnológico en el ámbito de las soluciones industriales en dos áreas de negocio estra-

tégicas para la compañía. En la unidad de negocio de soluciones para fabricantes de maquinaria, en esta etapa se ha llevado a cabo el desarrollo y lanzamiento de una oferta basada en productos, soluciones y servicios dedicados a la automatización de maquinaria, integrando las ofertas tradicionales provenientes de Telemecanique y Modicon con la adquisición de empresas tecnológicamente punteras en servoaccionamientos como Berger&Lahr y Elau. En el ámbito del proceso industrial, las infraestructuras y la energía, destaca el lanzamiento en España de las nuevas soluciones Plant Struxure de software para control, supervisión y gestión de la producción, fortaleciendo las ofertas de Modicon, Telemecanique y Citect con la reciente integración del grupo Invensys. n AeI

El Aeropuerto de Copenhague apuesta por las soluciones de visión de Sick

l fabricante de sensores inteligentes Sick ha anunciado que se encuentra consolidando con éxito su propuesta para aeropuertos basada en el sistema de seguimiento y trazabilidad Lector 65x. La firma ha vendido las dos primeras unidades de su propuesta tecnológica al Aeropuerto de Copenhague. El sistema de identificación de equipajes en aeropuertos (ALIS) existente ha sido actualizado con seis unidades del Lector 654 Flex. El ratio global de lectura ha mejorado en más de un 3%. Ambos sistemas operan en líneas de transferencia. La solución ofrece lectura de 270°, una anchura de lectura de 1000 mm, 6 Lector 654 Flex, plena integración con estructuras existentes e integración en el controlador de sistemas modular existente MSC800 por

lo que no hay cambios para el cliente. Los CLV de la parte de abajo del sistema leen cerca de un 3%, por lo que la velocidad total de lectura del sistema es de aproximadamente un 96%. Las líneas de transferencia muestran un rendimiento de lectura más bajo que las líneas de facturación, principalmente debido a los códigos de barras sucios y dañados. Según el fabricante, todos los aeropuertos del mundo tienen los mismos problemas. n AeI

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Un salón con todas las Manfred Stern, nombrado CEO innovaciones del mundo del láser de Yaskawa Europe

a XII edición del salón internacional de tecnologías láser, Laser World of Photonics 2015 (www. world-of-photonics.com) abrirá sus puertas el próximo 22 de junio con una amplia agenda de sesiones que ahondarán en las últimas innovaciones y aplicaciones de este tipo de tecnología. Destaca el seminario sobre Procesamiento de materiales láser, que espera atraer a profesionales como CEOs industriales, fabricantes de componentes, integradores de sistemas, usuarios finales, y por supuesto, inversores. Entre otros de los asuntos que se tratarán se encuentran la subida por quinto año consecutivo de la demanda de

productos láser, una visión a los mercados industriales y tecnologías láser en Japón, aplicaciones láser para permitir la producción de baterías; un nuevo sistema de iluminación vehicular, eficiente y compacto, a través del uso de semiconductores diodos láser de alta potencia; el paso desde nanosegundos a femtosegundo; desde dispositivos médicos a smartphones y productos de gran consumo: las innovaciones de procesos empujan el desarrollo de las aplicaciones de láser en materiales diversos al metal, y tratamiento superficial eficiente por láser. n AeI

askawa Europe GmbH ha reestructurado su consejo de administración. Manfred Stern, quien estaba a cargo de las operaciones comerciales europeas del Grupo Yaskawa hasta abril como Director de Operaciones (COO) y Presidente, ha sido nombrado CEO de la compañía. En su nueva función toma el relevo a Koichi Takamiya, quien regresa a la sede japonesa después de ocho años de servicio en Europa. En el futuro este será responsable de ventas globales y marketing del Grupo Yaskawa. Con Stern como Presidente y CEO, Yaskawa Europe será gestionada por primera vez por una dirección exclusivamente europea. Manfred Stern forma parte de Yaskawa desde 2008. Bajo su responsabilidad, las divisiones de Robótica y Drives&Motion se fusionaron en una sola empresa en 2010. Posteriormente, consiguió posicionar estratégicamente Yaskawa Europa como un proveedor de soluciones de robótica, motion y automatización. Para ello, se llevó a cabo la adquisición de Vipa en 2012, una empresa especializada en el control y la tecnología de visualización,

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así como la adquisición de una participación mayoritaria de la filial de Sudáfrica de Yaskawa en el mismo año, y se fundó una nueva filial nacional en Turquía en 2013. También, The Switch Engineering Corporation, empresa finlandesa, pertenece a Yaskawa desde octubre de 2014. Con sede en Helsinki, The Switch es un proveedor de generadores y convertidores de alto rendimiento para instalaciones de energía eólica. Según Stern, los próximos objetivos estratégicos serán seguir expandiendo nuestro negocio mediante la intensificación de nuestras actividades de ventas. En particular, esto significa incrementar las sinergias y el potencial de ventas cruzadas entre los canales de distribución de las divisiones de Robótica, Drives & Motion y Vipa. En segundo lugar, vamos a utilizar nuestra experiencia en sistemas desarrollados in-house para ofrecer al mercado soluciones avanzadas en una amplia gama de productos: la tecnología de control, tecnología de accionamiento y el portfolio de robótica. n AeI

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Las ventas de automóviles eléctricos aumentaron un 60% en 2014

embargo muestra que tras la caída registrada en 2013, las ventas del sector repuntaron un 59% en 2014 hasta alcanzar la cifra de 2.320 unidades. Esta tendencia se vio favorecida, según la firma de investigación de mercados, por la entrada en vigor de medidas públicas incentivadoras de la demanda y el dinamismo en el lanzamiento de nuevos modelos.

La industria de alimentación y bebidas creció un 3,8% en 2014

Previsión de crecimiento mínima para los equipos de automatización industrial

Los turismos y vehículos todo terreno concentraron en 2014 el 60,3% del mercado, los cuadriciclos el 21,0% y los vehículos comerciales el 18,7%, destacando el fuerte crecimiento (+284,1%) contabilizado por las ventas de vehículos comerciales. Por tipo de motor, los vehículos eléctricos puros concentraron en ese año el 92,3% del parque, seguidos

l desarrollo del mercado de automóviles eléctricos se ha visto frenado hasta el momento por una serie de barreras todavía no superadas, como el alto precio de los vehículos, la reducida autonomía de las baterías y la escasa implantación de infraestructuras de recarga. Así se desprende del último informe de coyuntura publicado por la consultora DBK, que sin

n 2014, la industria de la alimentación y bebidas ha experimentado una evolución mucho más favorable en variables como la producción, el empleo y las exportaciones. Así lo ha destacado la patronal del sector FIAB en la presentación del balance económico del pasado ejercicio: en términos reales, la producción del sector aumentó un 3,8%, lo que se traduce en 93.238 millones de euros, casi el doble de la cifra registrada por la industria manufacturera, según palabras del director general de la Federación, Mauricio García de Quevedo. Uno de los pilares en los cuales se ha sostenido esta tendencia es el despunte de la actividad en el mercado exterior, cuya evolución se ha mantenido al alza en los últimos años, contribuyendo así a mejorar los resultados de la balanza comercial al registrarse un saldo positivo para el sector de alimentos y bebidas desde 2008. A tenor de los datos del informe, las exportaciones españolas de alimentos y bebidas alcanzaron los 24.018 millones de euros en 2014, un 5,9% más que en 2013. Suponen, además, el 10% del total de exportaciones de bienes nacionales. n AeI

al y como apunta un reciente informe presentado por IHS, la mejora del crecimiento económico mundial, particularmente en Estados Unidos, Unión Europea, Japón y la India, seguirá impulsando las ventas de equipos de automatización industrial en 2015. A pesar de la desaceleración del crecimiento en China y las recesiones en Brasil y Rusia limitan la mayor expansión del mercado, no afectarán a la mejora de las cifras de manera global. Por ejemplo, la industria de gas y petróleo, hace algún tiempo motor de dinamiza-

ción del mercado de equipos de automatización, es hoy un sector que ha reducido notablemente sus ingresos –el precio del petróleo ha caído un 50% desde el verano de 2014– y por tanto su nivel de inversión repercute directamente en el segmento de automatización. Según la consultora IHS, para 2015, las grandes compañías de este sector han anunciado que disminuirán sus gastos de capital entre un 10% y un 40%. Pese a este adverso escenario, el descenso que se produzca en esta área se verá compensado por el crecimien-

de los híbridos enchufables, con el 6,7%, y los eléctricos de autonomía extendida, con el 1,0%. Por su parte, en 2014 se comercializaron unos 2.160 postes de recarga, cerrándose el ejercicio con un parque total instalado de 7.960 unidades, lo que supuso un ratio de 1,17 postes por cada automóvil eléctrico en circulación. n AeI

to de otras industrias como la automotriz, alimentos y bebidas , envasado, manipulación de materiales y la robótica. Entre los segmentos de equipamiento para automatización industrial, motores y control de motor serán los más afectados por los bajos precios del petróleo, ya que las ventas para esta industria suponen casi el 8% de los ingresos. El tipo de producto que menos impacto negativo tendrá serán los transmisores de potencia. Sin embargo, el mercado de los sistemas hidráulicos, que forma parte de este grupo de productos y es muy dependiente de las ventas de petróleo y la industria del gas, se enfrenta a una disminución significativa en 2015. n AeI

El negocio de las ingenierías repunta

egún DBK, las empresas de ingeniería alcanzaron una facturación de 8.775 Me en 2014, cifra un 2,3% superior a la del año anterior y que supuso un cambio de tendencia tras cinco años consecutivos de descenso. Esta recuperación vino propiciada por el buen comportamiento de la actividad en el extranjero, con unos ingresos provenientes de los mercados exteriores que nuevamente registraron crecimiento, esta vez del 8%. Con estos resultados, la facturación en

el exterior alcanzó los 5.975 millones de euros, el 68% del volumen de negocio total. Por contra, la facturación en el mercado nacional experimentó una nueva contracción, aunque según DBK de menor magnitud que la de los ejercicios anteriores, en un escenario de debilidad de la inversión empresarial en construcción y del gasto público destinado a infraestructuras. Así, las ventas en España se situaron en 2.800 millones de euros, un 8% menos que en el año anterior,

lo que contrasta con las caídas superiores al 20% registradas en los ejercicios de 2012 y 2013. El área de energía continuó concentrando la mayor parte de la facturación, situándose su participación en el 62% en 2014. A continuación se mantuvo el segmento de ingeniería civil, que supuso el 17%, y los segmentos de ingeniería industrial y otros proyectos, que reunieron conjuntamente el 21% restante. n AeI

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La columna de Laura

Automóviles, corriente alterna y Silicon Valley

Laura Tremosa Coordinadora del Consejo de Redacción Automática e Instrumentación

 Los visitantes del Salón del Automóvil de Barcelona (llamado, por cierto, con el más internacional nombre de International Motor Show), con 49€ suplementarios podían conducir durante un cuarto de hora por la montaña de Montjuic el Tesla Model S, considerado por los expertos como uno de los mejores coches eléctricos actualmente en el mercado. La verdad es que Tesla Motors y su CEO Elon Musk llevan bastante tiempo ocupando las primeras páginas de los medios especializados, ya que el Model S fue denominado automóvil del año en el 2013 en EEUU, y actualmente es calificado como el vehículo más seguro del mundo por el organismo internacional de análisis de seguridad de los transportes. Musk es un empresario y físico que hace ya más de una década compró la idea de una pequeña compañía de Silicon Valley que desarrolló el primer coche eléctrico. Así nació Tesla Motors, en honor del serbio Nikola Tesla, un físico-ingeniero cuya vida merecería más de una columna y que en 1882 construyó un primer prototipo de motos de corriente alterna. Con centenares de patentes, sin embargo Tesla consideraba, según el documento encontrado en su escritorio después de su muerte en 1994 titulado Mis mejores inventos (en Internet hay un blog, titulado Tesla Blog en el que puede leerse la reproducción literal de este documento), que la utilización de la energía alterna era su máxima aportación al progreso de la humanidad. Ahora observo con orgullo que la humanidad ha adoptado mi sistema, en lugar de la corriente continua de Edison, escribe. Pues bien, nacida a partir de una pequeña empresa de Silicon Valley y a juzgar por informaciones aparecidas en la prensa económica internacional, es posible que sea adquirida nada menos que por Apple, gran empresa también de Silicon Valley. La verdad es que hace ya un cierto tiempo que se habla de un proyecto de la multinacional de la manzana para presentar un primer vehículo eléctrico con el horizonte del 2020 y, según un artículo aparecido en el Financial Times, los accionistas de Apple han sugerido a Tim Cook, CEO de la empresa, meter mano en la empresa de Elon Musk. La verdad es que son varios los factores que podrían explicar el interés de esta adquisición por parte de Apple. En primer lugar, el factor financiero –parece que esta empresa dispone de una gran reserva de cash– y, por otra parte, son muchos del mundo del automóvil los que

dudan de la capacidad de Apple para entrar en esta industria. La compra de una empresa que lleva ya una década en este campo cambiaría el panorama. Es seguro que los grandes clásicos del automóvil verían esta adquisición con inquietud. Un tercer factor que cabría tener en cuenta es que ambas empresas, Apple y Tesla Motors, comparten una cierta imagen común, tanto desde el punto de vista de diseño como de la ergonomía, de tal modo que en el artículo del Financial Times se calificaba al Model S como el iPhone de los automóviles. De todos modos, también hay razones que las diferencian. La más evidente, el modelo económico. Los dos grupos se oponen en este aspecto. Por una parte, Apple continúa aumentando sus precios para conseguir márgenes cada vez mayores, mientras Tesla busca democratizar el vehículo eléctrico y espera poder bajar los precios de sus futuros vehículos (el Model S se vende a más de 60.000 euros pero la marca espera presentar un nuevo modelo en 2017 con un coste de menos de 26.000 euros). Por otra parte, a juzgar por sus declaraciones, parece que Elon Musk de momento no está por la labor, afirmando que es muy improbable que Tesla sea algún día absorbida por otra empresa. Y puestos a hablar de las novedades en el mundo del automóvil, parece obligado hacer referencia a otro gigante de Silicon Valley: Google con su vehículo sin conductor. Hace unos días la empresa del famoso buscador dio datos sobre este proyecto, concebido para largo plazo, cifrando en solo once los accidentes registrados hasta el momento con estos vehículos tras más de 2,5 millones de kilómetros recorridos por carreteras de California. Todos los siniestros fueron de poco calado, y en ningún caso el causante fue el vehículo automatizado de Google. De todos modos, según los expertos, de entre todos los transportes, el coche es de los más difíciles de robotizar, porque, al contrario de, por ejemplo, los ferrocarriles, las infraestructuras (carreteras) por las que circula no están adaptadas para esta tecnología, y además el vehículo tiene que sortear muchas situaciones imprevistas, incluida la inesperada interrelación con otros vehículos no automatizados, los peatones o meteorología adversa. Coches eléctricos y coches sin conductor parece que marcarán el futuro o, por lo menos, así deben creerlo los grandes de Silicon Valley.

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Fukushima: 1.500 noches después

Xavier Alcober Miembro del Consejo de Redacción de Automática e Instrumentación

 Aquel viernes 11 de marzo de 2011 fue un día fatal para Japón. Un terremoto con magnitud 9 en la escala de Richter causó grandes pérdidas humanas y materiales en diversas regiones del país. No obstante, los 6 reactores nucleares operativos en la planta de Dai-ichi, en Fukushima, aguantaron bien esa extrema prueba. Fue el posterior tsunami lo que provocó una cadena de fallos y daños en diversos activos de la infraestructura de soporte de los reactores, especialmente la ausencia de suministro eléctrico en ciertos equipos de control y baterías de back-up, lo que contribuyó al desastre nuclear que todos conocemos. De esos 6 reactores, tres se fundieron virtualmente y uno quedó seriamente dañado. Desde entonces, ya han pasado más de cuatro largos años. En la zona se están llevando a cabo múltiples proyectos enfocados a crear un incierto futuro para aquella denostada tierra y su población. Los residentes en el área cercana tuvieron que ser evacuados; actualmente, aún quedan 70.000 refugiados nucleares instalados en viviendas provisionales y barrios de barracones en otros lugares. Muchos ya optaron por salir de aquella región, posiblemente, para no volver jamás; otros permanecen a la espera de que las autoridades los reubiquen en otros destinos de residencia; pero los hay que se resisten a abandonar el suelo donde echaron sus raíces y persisten en lo que se antoja como una larga espera. Las autoridades han estipulado que podrán volver a su zona de enraizamiento cuando el nivel de radiación sea inferior. Ellos se han habituado a vivir en precario, con protocolos especiales y 1.000€ mensuales por compensación de sufrimiento psicológico, además de otras prevendas económicas que ofrecen la Administración y algunas instituciones para ayudar a sobrellevar su situación. En fin, una tragedia humana. Mientras tanto, para conseguir reducir la contaminación del suelo y crear ese futuro del que hablamos, se está llevando a cabo una inmensa tarea por parte de los equipos especializados, moviendo tierras con maquinaria y aplicando tratamientos especiales a una extensa área constituida mayoritariamente por terreno rural. Pero centrándonos en la central de Dai-ichi y sus inmediaciones, muchos de los trabajos que se están llevando a cabo son proyectos de gran calado y algunas ideas ni tan siquiera se han probado con anterioridad o existe muy poca experiencia en su utilización.

Uno de ellos, por ejemplo, es el futuro desarrollo de una sofisticada estructura robótica que pueda decomisionar los equipos de los reactores y muchas toneladas de fuel. Algunas previsiones apuntan a que estos trabajos se iniciarán el año 2025, pero podrían demorarse aún más. Mientras tanto, se está bombeando agua en la zona de los reactores 1, 2 y 3 para evitar sobrecalentamientos. Esta agua se contamina y requiere utilizar un sistema de tratamiento especial para ir reduciendo su toxicidad; ya hay cerca de 400.000 toneladas de líquido acumuladas hasta la fecha, en múltiples depósitos instalados para la ocasión. Una vez se consiga el objetivo de concluir esta vasta operación, no se sabe lo que se hará con todo ese líquido almacenado. La idea original pasa por verterla al océano Pacífico, pero hay una gran oposición por parte de las asociaciones de pescadores y diversas organizaciones. La central de Dai-ichi está ubicada entre mar y montaña. Un macro proyecto interesante se dirige a evitar la contaminación de las aguas del subsuelo, procedentes de las lluvias, que fluyen desde las capas montañosas más altas hacia las instalaciones de Dai-ichi. Se estima que cada día alcanzan la central nada menos que 300t de media. Se trabaja en un proyecto de bypass con la finalidad de que en un futuro ese caudal no alcance la planta y se vierta directamente al mar. Pero quizá, desde el punto de vista de ingeniería, uno de los proyectos más audaces y creativos que se están llevando a cabo es la construcción de un muro de hielo subterráneo que circunde a los cuatro reactores comentados. Se trata de prevenir que el agua del subsuelo alcance la zona de los reactores y se contamine, además de evitar que materiales tóxicos acumulados allí puedan contaminar el subsuelo y el mar. Esta barrera impermeable tendrá una longitud de 1,5 km. Se han realizado perforaciones en el terreno para instalar múltiples tubos que, posteriormente, se llenarán con agente refrigerante. Se espera conseguir bajar la temperatura (teóricamente hasta -40ºC), para impermeabilizar todo el terreno que circunda. Un atractivo de esta tecnología es que puede aplicarse en una parcela donde hay múltiples obstáculos subterráneos existentes (tuberías, cables, etc.), de forma que se integran relativamente bien en ese muro artificial. Además, otra ventaja es que su instalación resulta relativamente sencilla, a pesar de la magnitud de las dificultades técnicas y

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operativas en el área. Este sistema ya se ha utilizado con éxito para la construcción de túneles, con el propósito de evitar que llegue agua subterránea mientras dura la obra. Pero la diferencia de este muro de hielo frente a experiencias pasadas es que, además de su gran tamaño, tendrá que mantenerse operativo durante varios años, por lo menos hasta que se consiga que ya no lleguen más aportaciones sensibles de agua a la planta. Nadie sabe a ciencia cierta si esas paredes congeladas podrán soportar otro terremoto o quedar afectadas como consecuencia de un verano muy caluroso. Sus defensores afirman que sí; argumentan que incluso si fallara el suministro de energía que garantiza la baja temperatura del muro, se han previsto diversos sistemas de salvaguarda; además, confían en que el muro podría aguantar sin estímulo externo hasta un periodo de 2 meses. En cualquier caso, el proyecto sigue adelante, aunque puede sufrir retrasos e incluso su cancelación, como ya ha pasado con otras iniciativas, si las primeras evaluaciones no son satisfactorias. Es complicado calcular a cuánto ascenderá la

factura de todas las operaciones y parte de las compensaciones económicas para el decomiso de la central y la rehabilitación de sus inmediaciones. Algunas estimaciones sobre este coste para el próximo decenio apuntan hacia los 50.000.000 M de yenes, lo que constituye más de un 10% del PIB de Japón. No obstante, hay disparidad de opiniones y muchos consideran que esta tarea podría llegar a extenderse a lo largo de 30 a 40 años más. A pesar de tanta mala noticia acumulada, también se cosechan éxitos que no deberían pasarse por alto. Por ejemplo, en el reactor 4 ya se ha conseguido retirar nada menos que 1.535 barras de fuel del interior de la piscina-almacén un año antes de lo previsto. Los equipos técnicos han trabajado intensamente, muchas veces de forma heroica, y continúan desarrollando su labor para conseguir mejorar la situación. Pero no hay que olvidar que, paradójicamente, Fukushima constituye una gran oportunidad para probar cosas nuevas, que si funcionan correctamente, podrían constituir experiencias de un valor incalculable a la hora de poder aplicarlas en catástrofes futuras.

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Entrevista con Manuel Bollaín y Diego Hergueta

“Seguimos promoviendo el carácter eminentemente práctico de nuestro Máster”

Este año, el Máster en instrumentación y control de procesos impartido por la Sección Española de la ISA y por el Centro Superior de Formación Repsol (CSFR) ha llegado a su décima edición. Hemos hablado con sus responsables sobre cómo ha funcionado durante este tiempo y sobre qué cambios presentará en un futuro. Se constata que a lo largo de estos años sus responsables han alcanzado su objetivo: el Máster ha adquirido un importante valor por sí mismo y es un curso de referencia, un Máster impartido por profesionales y para profesionales.

Automática e Instrumentación (AeI). El Máster ISA/CSFR ha llegado ya a su décima edición. ¿Cómo resumirían los principales cambios que se han ido introduciendo para adaptarse mejor a las demandas de sus alumnos y a los diferentes cambios surgidos a nivel general? Después de 10 años, es evidente que las tecnologías han evolucionado mucho, en algunos casos a un ritmo trepidante. ¿Cómo se introducen todos estos cambios en un plan de estudios? Manuel Bollaín y Diego Hergueta (MB/DH). Al igual que un especialista en instrumentación y control de procesos tiene que actualizar permanentemente sus conocimientos, el Máster debe actualizar lo que enseña, teniendo en cuenta las encuestas, la experiencia del profesorado, la percepción de la dirección y el propio estado del arte. El Máster consta de 11 módulos y cada vez que concluye uno de ellos, se realiza un análisis con el coordinador del módulo y los profesores, para decidir cómo debe ser el curso siguiente. Desde la primera edición, todos los años se han realizado cambios, algunos de simple actualización

n Manuel Bollaín.

de contenidos y otros mucho más profundos, incorporando nuevas tecnologías, simulaciones, nuevos capítulos, casos prácticos, nuevos profesores, documentación, ampliación del proyecto de instrumentación y cualquier cosa que suponga mejora para conseguir una mejor formación de los alumnos.

AeI. ¿Está previsto algún cambio en la Dirección del Máster? Y, si la respuesta es afirmativa, ¿quién lo dirigirá a partir de ahora?, ¿qué otras personas entrarán a colaborar? MB/DH. Después de 10 años –más el tiempo de preparación del Máster– es normal e incluso conveniente que se produzcan relevos en el profesorado y también en la Dirección. Está previsto que este curso y el siguiente se vaya dando el relevo a las nuevas personas que lo dirigirán en el futuro. Y como no debe dejarse nada a la improvisación, ya se sabe quiénes serán las dos personas que lo codirigirán. Se trata de Francisco Cifuentes y Francisco Alonso, ambos profesionales con amplísima experiencia en los contenidos del Máster y también como profesores. Sin duda mejorarán lo actual. AeI. ¿Cuántos alumnos han pasado por el Máster durante estas diez ediciones? Y ¿cuáles son las posibilidades que tienen los alumnos que acuden al Máster de forma individual (no mandados por empresas) de encontrar trabajo? ¿Tienen estadísticas al respecto?

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MB/DH. Por el Máster han pasado más de mil alumnos, teniendo en cuenta las diferentes opciones para su realización: Máster completo, módulos sueltos, bonos de empresa y opción de dos años de duración. A lo largo de las 10 ediciones, siempre hemos tenido alumnos que acuden de forma individual y siempre hemos recibido peticiones de empresas, especialmente de ingenierías, para sus procesos de selección. Más del 90% de alumnos en esa situación han encontrado trabajo a través de este procedimiento. AeI. ¿Y cuál es el número de empresas que demandan esta formación para sus trabajadores, bien como Máster completo o por módulos? ¿Cuál de las dos opciones tiene mayor éxito? MB/DH. Hemos tenido alumnos de más de 50 empresas y entidades, cubriéndose todo el espectro posible: empresas suministradoras, clientes, instaladores e ingenierías, además de particulares y universidades. Académicamente, la mejor opción es la de Máster completo, pero hay personas de otras especialidades, como procesos, seguridad e incluso electricidad que no necesitan más que unos pocos módulos. También se produce el caso de personas que por su experiencia y conocimientos de parte de la especialidad, quieren asistir a los módulos que complementan su formación. AeI. La situación universitaria, ¿sigue siendo la misma? Es decir, sigue sin existir alguna carrera universitaria que cubra la formación completa en instrumentación y control de procesos, a pesar de los diversos cambios en los planes de estudio? MB/DH. Se han producido algunas pequeñas aproximaciones en determinadas universidades y escuelas técnicas, pero todavía está pendiente un plan de estudios a la medida. Últimamente, a través de la Universidad de Valladolid, tenemos noticias de que se está intentando hacer una especialidad que cubra gran parte de la formación que nos ocupa.

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adaptaciones al estado de la tecnología en instrumentación y control de procesos. AeI. ¿La estructura del Máster (10 meses de duración a razón de una semana al mes de asistencia a clases presenciales) es la misma? MB/DH. En la actualidad son 11 módulos, ya que el de Control de Equipos de Proceso se desdobló en dos, añadiendo el de Control de Procesos Energéticos. Lo que se mantiene es hacer todo el curso en 10 meses, haciendo en junio dos módulos.

n Diego Hergueta.

AeI. ¿Sigue siendo imposible establecer algún tipo de acuerdo con las universidades en cuanto a homologación o títulos impartidos de forma mixta? MB/DH. De momento no ha cambiado la situación, aunque por parte de ISA se siguen haciendo intentos en el sentido de la homologación. De todas formas, el Máster a lo largo de estos años ha adquirido un importante valor por sí mismo, y es un curso de referencia, que es el principal objetivo que nos propusimos desde el primer momento. Un Máster por profesionales y para profesionales. AeI. ¿Cuáles son las principales novedades que tienen previstas introducir en la próxima convocatoria, si las hay? MB/DH. Aunque en todos los módulos se están introduciendo mejoras, tal vez haya que destacar la consolidación de proyecto utilizando un diseño de planta virtual, que es un objetivo muy ambicioso que se ha desarrollado a lo largo del último año. También cabe destacar el desarrollo de un caso práctico en sistemas analíticos, mejoras en las simulaciones para control de procesos y, tal como se ha comentado anteriormente,

AeI. ¿Cómo se consigue hacer mayor incidencia en el carácter eminentemente práctico del Máster? MB/DH. Es una constante a lo largo de todo el Máster y de las sucesivas ediciones y se hace un gran esfuerzo en este sentido. El desarrollo de simulaciones para ajuste de controladores y aplicaciones de control, el proyecto completo que se hace a lo largo de varios meses, los ejercicios y casos prácticos en el aula, los ejercicios que se hacen entre cada dos módulos y la utilización de diferentes software para cálculo, hacen del Máster un curso eminentemente práctico. AeI. ¿Siguen teniendo un número importante de participantes que provienen de Latinoamérica? MB/DH. En las últimas ediciones ha disminuido ligeramente, aunque sigue siendo un curso de referencia en Latinoamérica. AeI. Y, por último, ¿ha seguido incrementando el número de mujeres interesadas en participar en este Máster? MB/DH. El ritmo de participación de mujeres ha ido en aumento, como un reflejo de lo que ocurre en las propias empresas y en la sociedad. La media en estos momentos está en un 35% aproximadamente y con tendencia a aumentar. n AeI

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Entrevista con Enrico Krog Iversen, CEO de Universal Robots

“Nuestro negocio en España crecerá más del doble en 2015”

Conscientes de que están marcando el paso de una nueva generación de robots que trabajan mano a mano con las personas, Universal Robots encara el futuro con perspectivas optimistas. Su CEO afirma que la colaboración seguirá siendo el eje de desarrollo de la industria para los próximos años, que aún hay infinidad de procesos que han de evolucionar hacia una robótica más amable, y que lejos de ser una amenaza, los robots son hoy una pieza clave para el desarrollo de la humanidad.

Automática e Instrumentación (AeI). Tal como detalló durante la Hannover Messe, Universal Robots duplicó sus ingresos y beneficios en 2014 ¿Cuál ha sido el factor clave para conseguir este crecimiento? Enrico Krog Iversen (EKI). Cada vez más la industria y los profesionales son más conscientes de la ventaja competitiva que aporta la robótica. Se va extendiendo la idea que hay una nueva manera de hacer

automatización, que los robots ya no son esas grandes máquinas peligrosas, sino que son aliados del proceso productivo, se va naturalizando su

uso de la misma manera que un día se hizo con la máquina-herramienta, por ejemplo. Sin duda, el motor de crecimiento de nuestra firma está

“Detectamos que la mayoría de industrias aún están inmaduras en el nuevo enfoque de robótica colaborativa, por lo que vemos que hay un gran potencial en muchos mercados. Quizás el único sector que va al ritmo de las innovaciones que ofrecemos es el automovilístico”.

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siendo esta demanda por parte de la industria de contar con robots que trabajen en colaboración con los profesionales de planta.

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Robots cada vez más partners

AeI. ¿Cuál es la previsión de desarrollo del negocio para el mercado español? EKI. Pese a que no tenemos cifras específicas, puedo confirmar que en 2014 España fue un mercado que se desarrolló de manera muy, muy sólida, y esperamos que para este año se repita creciendo más del doble... ¡Excelentes expectativas para España y para todos! AeI. ¿Qué sector industrial sigue siendo aún una plaza por explotar en robótica y representa una oportunidad para Universal Robots? EKI. En realidad, detectamos que la mayoría de industrias aún están inmaduras en el nuevo enfoque de robótica colaborativa, por lo que vemos que hay un gran potencial en muchos mercados. Quizás el único sector que va al ritmo de las innovaciones que ofrecemos es el automovilístico, pero más allá de industrias específicas, creo que es más pertinente evaluar el tipo de aplicaciones que nuestra tecnología permite robotizar y que no pueden ser mejoradas con robots tradicionales. No un sector de manera general. En este sentido, son muchísimos los ámbitos de crecimiento, desde montaje hasta gestión de procesos avanzados para todas las industrias. AeI. Situándonos en la fábrica digital la Industria 4.0, ¿cómo se ajusta la propuesta de Universal Robots a este nuevo modelo de fabricación? EKI. Hablar de Industria 4.0 es algo ambiguo, porque tiene diferentes significados, según como se mire. En todo caso, donde encaja nuestra propuesta de robótica colaborativa con la nueva fábrica digital es en el hecho que ofrecemos flexibilidad, facilidad de programación y ayudamos a operar en espacios limitados con tiradas cada vez más dinámicas, y al mismo tiempo, integramos un entorno de comunicaciones que aporta conexiones naturales con

ntre las novedades tecnológicas presentadas por la firma danesa en Hispack destaca su última propuesta de sobremesa: el UR3. Con carga útil de 3 kg y alcance de 500 mm, utiliza la misma tecnología que los robots predecesores de su familia pero entrega capacidad para operar en espacios reducidos. Diseñado con altas prestaciones de seguridad, la máquina es sensible a la fuerza, por lo que puede configurarse para detenerse de inmediato cuando encuentre una resistencia que supere los 50 newtons, evitando tener que realizar el tradicional vallado de seguridad, previo eso sí una evaluación inicial de riesgo. Está especialmente diseñado para operaciones como montaje, soldadura, pegado, atornillado, pintura, pick & place, manejo de herramientas manuales, tareas de laboratorio, extracción de humos, pulido y moldeado. Entre las ventajas que desde Universal Robots destacan, está su capacidad de garantizar una mayor calidad del producto al concretar una realización de tareas 100% uniformes, reduciendo de manera inmediata los costes de producción. De la misma manera, su articulación de rotación infinita facilita la realización de tareas mecánicas de manera totalmente automática, sin necesidad de paradas y ajustes. A nivel técnico, el UR3 ofrece comunicación TCP/IP 100 Mbit: IEEE 802.3u, 100BASE-TX Ethernet socket y Modbus/TCP; y su interfaz gráfica de usuario es PolyScope con pantalla táctil de 12 pulgadas con soporte. otras máquinas y otros sistemas de planta. La robótica lleva en su ADN el concepto 4.0 del que hoy se habla. AeI. En la historia de la robótica, primero fue la agilidad de producción, entonces llegó la demanda de precisión, después el diseño y ahora hablamos de la colaboración hombre-máquina... ¿Cuál será la próxima innovación? EKI. Creo que a partir de ahora hablaremos durante mucho tiempo de la colaboración entre personas y

robots. Pero de verdadera colaboración desde dos perspectivas diferentes: una que tiene que ver con la seguridad, donde los robots son cada vez más seguros y menos invasivos; y otra que se refiere a la interacción con los humanos encaminada a las capacidades del robot para aprender qué es lo que tiene que hacer y cómo ha de hacerlo. AeI. En esa línea, los últimos desarrollos de su firma muestran el interés en estrechar la colaboración entre el personal de planta

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y la máquina ¿Cuál es su opinión sobre las advertencias que la robótica y la inteligencia artificial podrían ser una amenaza para el desarrollo de la humanidad? EKI. Creo que son absolutamente infundados los temores que hablan de la robótica como un peligro para el desarrollo de la humanidad o que grandes y pesadas máquinas tomarán el control del mundo sin que podamos hacer nada al respecto. En la medida que la robótica avanza y las

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“Donde encaja nuestra propuesta de robótica colaborativa con la nueva fábrica digital es en el hecho que ofrecemos flexibilidad, facilidad de programación y ayudamos a operar en espacios limitados con tiradas cada vez más dinámicas”. personas pueden dedicar su tiempo productivo a realizar las operaciones más gratificantes y útiles, aportando verdadero valor añadido al proceso

Nota de la redacción

e manera posterior a la realización de esta entrevista, la compañía americana Teradyne anunció que se hacía con el control de Universal Robots por 285 millones de dólares en efectivo, más una parte variable si se cumplen los objetivos de rendimiento hasta 2018. Desde 2008 y hasta la fecha, el fondo danés Vækstfonden ha sido el principal inversor de la compañía. Pese la entrada de Teradyne, la firma danesa ha sido contundente en destacar que seguirá operando como una empresa totalmente independiente, con los mismos directivos bajo la misma estrategia comercial y el mismo modelo de negocio. De hecho, su sede central en Odense en Dinamarca continuará realizando las labores de I&D y producción, como hace en la actualidad. Tras el anuncio se espera que la compra se concrete en el segundo trimestre de 2015.

en el que participan, el fenómeno de colaboración y trabajo conjunto no se detendrá. Me refiero a que este es un tren que ya va a toda velocidad, y te guste o no, seguirá avanzando. Puedes decidir si te subes o te quedas atrás, pero es una opción personal y estratégica, que nada tiene que ver con que la tecnología sea una amenaza. Ha sido una constante de la humanidad: con la introducción del barco a vapor o los coches mecánicos se ha producido el mismo debate. La pregunta básica es: ¿ves oportunidades o te sientes amenazado por el desarrollo? Yo personalmente veo muchísimas oportunidades. Constanza Saavedra

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Semiconductores de banda de prohibición ancha En los últimos años han aparecido nuevos materiales semiconductores que mejoran las propiedades de los empleados hasta la actualidad. Este artículo reflexiona sobre las ventajas e inconvenientes que estos nuevos materiales pueden aportar al campo de la electrónica de potencia y cuáles serán las consecuencias para los usuarios.

l campo de la electrónica de potencia está entrando en una etapa de cambios profundos gracias al desarrollo de los nuevos semiconductores de banda de prohibición ancha (wide bandgap semiconductors en inglés). Estamos hablando de dos nuevos materiales semiconductores n Driver para MOSFET de SiC de teknoCEA. para el desarrollo de interruptores de potencia, el carburo de silicio (SiC) y el nitruro La mayoría de semiconductores de galio (GaN). Estos nuevos semide potencia usados en la actualiconductores permiten desarrollar dad están basados en silicio y en interruptores más cercanos al intearseniuro de galio. Los dispositivos rruptor ideal que los que se pueden de silicio pueden ser de dos tipos, desarrollar con los semiconductores de tipo MOSFET o de tipo IGBT. clásicos, silicio (Si) y arseniuro de Los MOSFET son interruptores galio (GaAs). con tensiones de bloqueo máximas El interruptor ideal es aquel que alrededor de 600 V, frecuencias de cumple las siguientes caracterísconmutación máximas de 250 – 300 ticas: kHz, una resistencia en conducción • Tensión de bloqueo en abierto alrededor de 100 mΩ y con una máxima • Caída de tensión en conducción “Las tecnologías mínima • Velocidad de conmutación actuales presentan máxima limitaciones. Para • Facilidad de control sistemas que requieran • Bajo precio altas velocidades de • Elevada fiabilidad conmutación se deberá El interruptor ideal no existe y la trabajar con niveles mayoría de las veces un interruptor que destaca en un apartado en conde potencia y tensión creto suele desfallecer en otros asbajos. Y al contrario, pectos. El usuario de los dispositivos para equipos con semiconductores debe tener claro tensiones y corrientes cuáles son sus prioridades a la hora elevadas la frecuencia de desarrollar un convertidor de pode conmutación se tencia y escoger el material que más se adecúe a sus necesidades. tendrá que limitar”.

n Convertidor de 20 kVA trifásico basado en SiC.

corriente máxima conducida hasta 50 A. Los interruptores de tipo IGBT tienen una mayor tensión de bloqueo que les permite llegar hasta 6,5 kV, una frecuencia de conmutación superior a 5 kHz y hasta 20 kHz, una caída en conducción máxima de 4,5 V y capacidad de conducir corrientes de hasta 500 A. Por lo que respecta a los dispositivos de arseniuro de galio tienen aplicación en dispositivos de baja potencia y alta velocidad de conmutación. Permiten frecuencias de conmutación de GHz pero su tensión de bloqueo máxima es del orden de decenas de voltios y su capacidad para disipar el calor es inferior a los dispositivos de silicio. Está claro, pues, que las tecnologías actuales presentan limitaciones. Para sistemas que requieran altas velocidades de conmutación se deberá trabajar con niveles de potencia y tensión bajos. Y al contrario, para equipos con tensiones y corrientes elevadas la frecuencia de conmutación se tendrá que limitar. Los semiconductores de banda de prohibición ancha (WBG) permiten

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n Convertidor modular de 60 kVA basado en SiC de teknoCEA.

mejorar el rendimiento en los distintos apartados. La principal virtud del GaN y del SiC es su banda de prohibición hasta 3 veces mayor que el Si o el GaAs. Esta propiedad permite obtener tensiones de bloqueo superiores con un tamaño del chip similar. Además, en el caso del SiC, su mayor conductividad térmica facilita la disipación de las pérdidas generadas en el interruptor. Usando SiC se pueden desarrollar MOSFET de hasta 1,7 kV, es decir, MOSFET con niveles de tensión similares a los IGBT de Si que se usan para la mayoría de aplicaciones industriales. Los dispositivos de tipo IGBT, debido a su estructura interna, presentan un corriente de cola elevado en el paso de conducción a bloqueo que incrementa el tiempo de turn off y acaba generando pérdidas por conmutación. En el caso

“El campo de la electrónica de potencia está entrando en una etapa de cambios profundos gracias al desarrollo de los nuevos semiconductores de banda de prohibición ancha (wide bandgap semiconductors, en inglés). Estamos hablando de dos nuevos materiales semiconductores para el desarrollo de interruptores de potencia, el carburo de silicio (SiC) y el nitruro de galio (GaN).” de los dispositivos MOSFET, esta corriente, aunque no es inexistente, es mucho menor y por lo tanto permite obtener una velocidad de conmutación superior y reducir las pérdidas por conmutación. Si comparamos los tiempos de conmutación entre dos módulos comerciales con idéntico encapsulado y niveles de tensión de bloqueo y corriente máximo similares, uno de Si (Se-

n Energías de conmutación para el módulo SKM300GB12V. Fuente: Semikron.

mikron SKM300GB12V) y otro de SiC (Cree CAS300M12BM2), se puede comprobar que el tiempo de paso de bloqueo a conducción (td(ON) + trise) es casi un 170% mayor en el módulo de silicio (388 ns frente a 144 ns). Para el paso de conducción a bloqueo (td(OFF) + tfall) las diferencias son aún mayores, llegando hasta un 200% de incremento (645 ns frente a 211 ns).

n Energías de conmutación para el módulo CAS300M12BM2. Fuente: Cree.

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Fórum ECPE (European Center for Power Electronics): algunas conclusiones

os días 20 y 21 de abril tuvo lugar en la universidad de Warwick (Inglaterra) un fórum sobre usuarios de dispositivos SiC y GaN organizado por el ECPE (European Center for Power Electronics), para tratar tanto sus aplicaciones a corto plazo, como para debatir sobre el futuro de las diferentes tecnologías. Las primeras presentaciones estuvieron dedicadas a repasar las actuales tecnologías de semiconductores y una posterior comparación con los semiconductores de banda prohibida ancha o wide bandgap (WBG). Los semiconductores de tipo WBG (SiC y GaN) disponen de una banda de prohibición unas tres veces mayor que los semiconductores convencionales (Si y GaAs). Esto les permite poder trabajar con tensiones más elevadas, a frecuencias de conmutación superiores, así como reducir las pérdidas por conducción de estos dispositivos. Paralelamente a las mejoras en sus propiedades intrínsecas, estos semiconductores permiten desarrollar dispositivos con diferentes estructuras a las existentes como los MOSFETS HEMT (High Electron Mobility Transistor) o dispositivos GIT (Gate Injection Transistor). Posteriormente, prosiguieron una serie de presentaciones sobre las aplicaciones actuales de dispositivos SiC y GaN, las limitaciones que estos dispositivos presentan actualmente, a qué se deben estas limitaciones y cómo intentar solucionarlas. De las presentaciones se infiere que los dispositivos

La comparación de la energía de conmutación de ambos dispositivos es, una vez más, claramente favorable al módulo basado en carburo de silicio, ya que esta es casi 5 veces menor, es decir, que a igualdad de pérdidas de conmutación permite funcionar a una frecuencia 5 veces mayor. Para un convertidor de tipo DC/AC de 50 kW, se puede pasar de

n Oblea de SiC. Fuente:USCi.

SiC estarán más enfocados a aplicaciones industriales y de transmisión de potencia debido a que permiten desarrollar dispositivos con una tensión de bloqueo mayor. Por ejemplo, MOSFETS con tensiones de bloqueo de hasta 3,3 kV e IGBTs con tensiones de bloqueo de hasta 24 kV que pueden tener mucha aplicación en líneas eléctricas de alta tensión, ya sea en HVDC o en HVAC. Los dispositivos de GaN parece ser que por ahora tendrán una mayor aplicación en sistemas con tensiones más bajas, hasta 650 V, en sectores como el de la automoción, la iluminación LED o los convertidores de baja tensión. En contrapartida a esta tensión inferior, los dispositivos de GaN permiten frecuencias

funcionar a 8 kHz a conmutar a 40 kHz, hecho que implica una reducción de volumen y precio drásticos en el filtro de salida necesario. Si tenemos en cuenta la mejor conductividad térmica del SiC frente al Si es probable que la frecuencia de conmutación se pueda incrementar aún más sin necesidad de mejorar el sistema de refrigeración del módulo

“Los semiconductores de banda de prohibición ancha (WBG) permiten mejorar el rendimiento en los distintos apartados. La principal virtud del GaN y del SiC es su banda de prohibición hasta 3 veces mayor que el Si o el GaAs. Esta propiedad permite obtener tensiones de bloqueo superiores con un tamaño del chip similar. Además, en el caso del SiC, su mayor conductividad térmica facilita la disipación de las pérdidas generadas en el interruptor”.

de semiconductores. Por estos motivos, los interruptores MOSFET de SiC, a pesar de un coste 2,5 veces superior a los de Si, ya empiezan a imponerse como la mejor solución posible para el desarrollo de convertidores de potencias bajas y medias (5 kW a 100 kW), pues sus capacidades permiten que el desarrollador del convertidor

n Módulo de 62 mm de SiC CAS300M12BM2. Fuente: CREE.

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de conmutación superiores, hasta MHz. De las distintas presentaciones sobre aplicaciones cabe destacar dos de ellas. La primera, la implementación de un convertidor DC/DC aislado desarrollado con MOSFETS de carburo de silicio, para un rango de entrada muy amplio (de 100 a 700 V) y con una salida de 750 V. Con una potencia de hasta 5 kW y una eficiencia media del 98,2 %, este dispositivo está planteado para un uso doméstico en equipos como aires acondicionados, cargadores de vehículo eléctrico o electrodomésticos, y permite desarrollar microrredes domésticas que incrementan la eficiencia eléctrica de una casa. La segunda implementación a destacar es el desarrollo de un inversor fotovoltaico de 15 kW, también basado en dispositivos SiC, conmutado a 250 kHz y con un volumen total de tan solo 2,4 litros. En este caso el proyecto estaba lejos de ser una realidad comercial debido a su alta carga de innovación, pero daba una idea muy buena de hasta qué punto estos nuevos semiconductores junto con una buena optimización del empaquetado de los semiconductores pueden permitir ahorrar espacio y costes al usuario final. De las aplicaciones presentadas se puede concluir que la principal limitación en la actualidad de los dispositivos SiC y GaN son los componentes parásitos del encapsulado de los semiconductores. Debido a su elevada velocidad de conmutación, las inductancias parásitas presentes en el circuito y las capacidades de los dispositivos pueden generar interferencias electromagnéticas en equipos cercanos y comprometen la fiabilidad de los dispositivos debido a sobrepicos

ahorre dinero y espacio con todos los elementos pasivos que complementan al interruptor de potencia. A medida que la demanda crezca, la diferencia de precio se reducirá, haciéndolos aún más atractivos. Con dispositivos de tipo MOSFET la mejora usando SiC es clara. Para los dispositivos de tipo IGBT, el carburo de silicio permite conseguir interruptores de hasta 24 kV, lo que supone un incremento de más de 3 veces respecto a la tecnología actual y con una frecuencia de conmutación también superior, hasta 10 – 15 kHz. Estas mejoras permiten obtener sistemas que trabajen con HVDC con un menor número de dispositivos conmutando, y en consecuencia, reducir el coste del sistema e incrementar su fiabilidad al existir menos componentes activos. Pero en este caso, la tecnología

de tensión al conmutar. Por este motivo, los equipos desarrollados con dispositivos SiC y GaN requieren un diseño del equipo muy bueno. Para tratar de minimizar estos efectos, los fabricantes de semiconductores intentan reducir estos parásitos al máximo con tres grandes áreas de trabajo. La primera, minimizar las capacidades parásitas de los semiconductores; la segunda, mejorar los empaquetados de los semiconductores para reducir la inductancia parásita que se crea entre el dispositivo y los terminales de conexión accesibles al usuario; por último, integrar en el módulo ciertos componentes hasta ahora externos al encapsulado como pueden ser los condensadores de desacoplo o parte de los drivers. Con esta elevada integración se busca aislar al resto del sistema de las interferencias generadas al conmutar y a parte minimizar otra vez más los parásitos. El inversor fotovoltaico referido anteriormente es una muestra de los resultados que se obtienen con todas estas medidas. Finalmente, en el fórum se presentaron diferentes estudios sobre la fiabilidad de estos nuevos dispositivos. Se pudo comprobar que aún no se ha alcanzado el alto nivel de fiabilidad obtenido con los dispositivos de silicio. De nuevo, la conclusión es que los empaquetados actuales no son adecuados para estos nuevos semiconductores. En este sentido, las buenas propiedades como conductor térmico del SiC pueden ayudar a desarrollar mejores empaquetados usándolo como sustrato para los transistores tanto de GaN como de SiC y permitir una mejor evacuación de las pérdidas que se producen al conmutar.

“Los interruptores MOSFET de SiC, a pesar de un coste 2,5 veces superior a los de Si, ya empiezan a imponerse como la mejor solución posible para el desarrollo de convertidores de potencias bajas y medias (5 kW a 100 kW)”. se encuentra menos desarrollada que para los interruptores de tipo MOSFET y falta un cierto tiempo para que se impongan como la mejor solución del mercado. Por lo que respecta a los dispo-

sitivos basados en GaN, están en un estado de desarrollo inferior a los dispositivos basados en SiC, pero prometen unas propiedades impresionantes para un interruptor de potencia. El nitruro de galio no permite desarrollar interruptores de tipo IGBT debido a sus propiedades, y por lo tanto, se han desarrollado interruptores de tipo MOSFET y tipo GIT (Gate Injection Transistor). Usando GaN se obtienen MOSFET con tensiones de bloqueo de hasta 650 V, pero que permiten frecuencias de conmutación del orden de MHz. Estos dispositivos están enfocados a sustituir los MOSFET basados en silicio que se usan para aplicaciones de baja tensión. Los interruptores basados en GaN tienen un tamaño del chip menor y como consecuencia presentan unas capacidades parásitas menores

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n Cristal sintético de SiC. Fuente: RWTH Aachen University E.

a aquellos basados en Si. Esto les permite funcionar a una frecuencia de conmutación mayor manteniendo las pérdidas. Los interruptores basados en GaN tienen una tensión de puerta necesaria para pasar de bloqueo a conducción, Vth, alrededor de 1 V, es decir muy por debajo a la necesaria para un MOSFET de Si. Esto permite reducir la potencia del circuito de control de conmutación de la puerta, aunque a la vez hace que el interruptor sea mucho más sensible a ruidos de tipo electromagnético. Los interruptores de tipo GIT prometen un comportamiento aún mejor que el que se conseguiría con un MOSFET. El hecho que su puerta esté controlada por tensión pero requiera un corriente de puerta mínimo para mantener el transistor con una resistencia de conducción baja implica un circuito de puerta más complejo y caro. Conviene comentar que el proceso de fabricación de las obleas de GaN es más simple que en el caso de

las obleas de Si o SiC y que, a día de hoy, es más caro porque la demanda es aún muy baja, por lo tanto parece evidente que a largo plazo son la solución óptima para sistemas de baja tensión. Su baja conductividad térmica se puede mejorar usando como sustrato para el GaN una base de Si o de SiC. Hasta ahora solo se ha hablado de las mejoras que aportan los nuevos semiconductores de banda ancha, pero también presentan ciertos inconvenientes, en ningún caso suficientemente graves como para que no valga la pena trabajar con ellos. El primero, el precio. A día de hoy son más caros y para ciertas aplicaciones aún no es rentable usar estos dispositivos. Es una cuestión de tiempo que la demanda crezca y permita a los fabricantes amortizar el coste del desarrollo y de producción de estos dispositivos. El segundo es su elevada sensibilidad a los componentes parásitos presentes en el circuito. Al ser

“Por lo que respecta a los dispositivos basados en GaN, están en un estado de desarrollo inferior a los dispositivos basados en SiC, pero prometen unas propiedades impresionantes para un interruptor de potencia”.

dispositivos con unas velocidades de conmutación muy elevadas se alcanzan variaciones de tensión (dv/ dt) y de corriente (di/dt) muy grandes que, unidas a las capacidades parásitas propias a los semiconductores y a las inductancias parásitas del encapsulado y sus conectores, pueden generar interferencias de tipo electromagnético o pueden generar sobretensiones en el transistor que reducen su vida útil y pueden llegar a destruirlo. Todos los fabricantes trabajan en una línea de reducción de componentes parásitos en sus módulos y buscan incrementar la integración de los dispositivos de control de puerta en el propio módulo. Pero mientras estas mejoras no llegan, los desarrolladores de convertidores de potencia deben buscar cómo minimizar las interferencias electromagnéticas, tanto internas como hacia el exterior, y garantizar que el transistor trabaja siempre dentro de su área de funcionamiento seguro. El diseño del controlador de puerta, o driver, para controlar un MOSFET de SiC o GaN no difiere mucho en cuanto al circuito que se usaría para un MOSFET o un IGBT de Si, pero sí que varía el diseño de la PCB y la conexión del driver al módulo. El objetivo prioritario es reducir las inductancias parásitas desde el buffer que controla la puerta hasta los conectores del módulo, por lo tanto, se eliminarán siempre los cableados y, si esto no fuera posible, estos deben ser de tipo coaxial. El segundo objetivo es minimizar el acoplamiento capacitivo entre el lado primario y el secundario del driver y, en la medida de lo posible, este acoplamiento capacitivo debe estar lo más controlado posible. El diseñador debe proveer un camino de acoplamiento capacitivo por donde él crea más conveniente y de forma controlada. El desarrollador del convertidor de potencia debe disponer de experiencia en el diseño de equipos con compatibilidad electromagnética. A medida que los fabricantes de los transistores ofrezcan módulos con menos componentes parásitos y con una mayor integración del sistema de

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control en el propio módulo, estas tecnologías serán más accesibles a diseñadores con un grado de experiencia inferior. El último gran inconveniente de esta nueva generación de semiconductores es su juventud. A día de hoy compiten contra una tecnología desarrollada a principios de la década de los 90 y que está muy madura y garantiza una fiabilidad muy elevada. Algunos estudios cifran la vida estimada de los dispositivos de nueva generación en 3 veces menos que para los dispositivos clásicos de silicio. Para la mayoría de los desarrolladores, la fiabilidad de sus productos es una prioridad y el hecho de que estos nuevos semiconductores no garanticen las mismas horas de vida y que su degradación no sea tan previsible como lo es con los transistores de silicio, puede suponer un inconveniente en su expansión en productos con grandes series.

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Bibliografía • I. C. Abdus Sattar, Insulated Gate Bipolar Transistor (IGBT) Basics. IXAN0063. • Y. Uemoto, Gate Injection Transistor (GIT). A Normally-Off AlGaN/ GaN Power Transistor Using Conductivity Modulation, IEEE Transactions on Electron Devices, vol. 54, no. 12, p. 6, Dic. 2007. • C. Herold, Power cycling capability of Modules with SiC-Diode in Integrated Power Systems (CIPS), Nuremberg, Alemania, 2014.

En resumen, la aparición de los semiconductores de banda de prohibición ancha supone una evolución de los convertidores de electrónica de potencia hacia equipos más compactos y eficientes para los usuarios con un nivel de experiencia alto dentro del sector y permitirá, a aquellos que inviertan en I+D, disponer de una ventaja competitiva frente a quienes prefieran seguir usando dispositivos de silicio. En

contrapartida, para que esta tecnología se expanda a todos los niveles dentro del mundo de la electrónica de potencia hace falta mejorar el encapsulado de estos semiconductores para poder exprimir al máximo sus posibilidades sin necesidad de recurrir a diseños complejos. Tomàs Lledó, Daniel Montesinos teknoCEA y CITCEA-UPC

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La conmutación del inversor trifásico, estrategia y comprensión Los inversores trifásicos llevan ya décadas presentes en la industria. La necesidad de sintetizar tensiones trifásicas sinusoidales desde un bus de continua está presente tanto en la alimentación de cargas como en la inyección de energía a la red. Convertidores DC/AC, variadores de velocidad, etc. son equipos habituales altamente utilizados pero, ¿sabemos cómo dan forma a la tensión para obtener un sistema trifásico? De entre las múltiples estrategias existentes vamos a tratar de entender mejor las características y diferencias entre la conmutación por SPWM (Sinusoidal Pulse Width Modulation) versus la conmutación por SVPWM (Space Vector Pulse Width Modulation).

nte todo debemos presentar de forma conceptual al inversor trifásico. Como se puede apreciar en la figura adjunta, este está formado por un bus DC, seis interruptores de potencia y un filtro LC en la salida. El bus se ha partido en dos, habilitando así un punto medio (o) que mejorará la comprensión de su funcionamiento. Los nodos (a, b y c) representan la salida AC, donde se conectaría la carga o la red según sea su finalidad. Finalmente el nodo (n), representa el neutro como centroide de las tensiones trifásicas. SPWM Como evolución de la conmutación por ancho de pulso (PWM) ya utilizada en los convertidores DC/DC, su versión sinusoidal se presenta como la opción más básica. Cada una de las ramas del convertidor se responsabiliza de cada una de las fases del sistema trifásico. Representada en la figura de la página siguiente, se puede apreciar el resultado de la comparación entre la señal triangular (a muy baja frecuencia para hacerla visible) y el ciclo de trabajo o duty cicle de cada fase. Filtrando la componente

n Esquema conceptual del inversor de tres ramas.

de alta frecuencia, el resultado son tres tensiones análogas a sus ciclos de trabajo, recortadas sobre el bus de continua (ilustración superior de la página siguiente). La cuestión ahora es: ¿se puede obtener más tensión de salida (AC) con el mismo bus (DC)? Si se aumenta el ciclo de trabajo, permitiendo que este exceda de los límites de ±1, el inversor entraría en sobre-modulación. Éste estado permitiría tensiones aparentemente superiores en su componente fundamental, pero añadiría gran cantidad de armónicos de baja frecuencia, indeseables para la

mayoría de aplicaciones. No obstante, observando detalladamente las tensiones sintetizadas, se aprecian áreas del bus desaprovechadas susceptibles de ser usadas para aumentar la tensión pero, ¿es esto posible sin sobre-modular? La respuesta es sí, usando la estrategia de conmutación por SVPWM. El vector espacial Para comprender la conmutación SVPWM, antes es necesario definir el vector espacial. El vector espacial es la representación en el espacio del valor instantáneo de tensión de cada una de las tres

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n Arriba: Generaciรณn de las seรฑales de puerta mediante PWM sinusoidal.

n Izquierda: Tensiones mรกximas obtenidas mediante PWM sinusoidal.

n Trayectoria circular del vector espacial de un sistema trifรกsico equilibrado en el plano.

45 fases, definidas por tres ejes en el espacio. Estos ejes nunca deben confundirse con los fasores y en funciรณn de los grados de libertad del sistema definirรกn un plano 2D o un espacio 3D. Por ejemplo, en base a la ilustraciรณn de la primera pรกgina, el sistema de tensiones fase-neutro (van, vbn y vcn) solo tiene 2 grados de libertad. Definidas dos tensiones, la tercera siempre quedarรก determinada debido a la flotabilidad del neutro. De este modo los tres ejes

serรกn coplanarios y el vector espacial describirรก trayectorias mรกs o menos circulares alrededor del centro (ilustraciรณn superior). En cambio, el sistema de tensiones fase-0 (va0, vb0 y vc0) tiene 3 grados de libertad. Las tres fases se pueden determinar independientemente. De este modo los tres ejes formaran una base ortogonal de un espacio tridimensional (ilustraciรณn inferior). Cuando se trata de un sistema trifรกsico equilibrado y sin armรณ-

n Trayectoria circular del vector espacial de un sistema trifรกsico equilibrado en el espacio.

nicos, la trayectoria del vector espacial es siempre una circunferencia. Comparando la ilustraciรณn superior con la figura central de la ilustraciรณn inferior se puede apreciar una caracterรญstica importante: Un sistema trifรกsico equilibrado (sin componente homopolar) en el espacio, es equivalente al mismo en el plano. De hecho, solo los sistemas trifรกsicos con contenido homopolar dibujan trayectorias fuera del plano (1,1,1). La capacidad de separar el contenido homopolar

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n Representación de la transformada de Clarke.

Definición de homopolar: Diferencia de potencial entre el centro de equilibrio de las tres fases y el punto de referencia de las mismas. Según la Ilustración 1, es la tensión entre el punto neutro (n) y el origen (0). La tensión homopolar es una componente de la misma que pulsa en fase en las tres fases y que con el punto neutro flotando, no tiene camino de retorno en corriente.

es una de las virtudes de la transformación de Clarke, resumida a continuación.

Transformación de Clarke Si aceptamos que no nos preocupa el contenido homopolar de las tensiones, el uso de tres variables para definir la trayectoria en un plano es superfluo. Con esta finalidad, se usa una transformación matemática, que concentra en solo dos variables (a y b) la información del plano perpendicular al eje homopolar. En una tercera variable (g) restará todo el contenido homopolar. Como se puede apreciar en la ilustración superior, dicha transformación se puede entender como una simple rotación de los ejes naturales. Esta transformada es muy útil para la aplicación de la conmutación por SVPWM, cuando solo se

desean generar sistemas sin contenido voluntario de homopolar. Los estados del convertidor La conmutación SVPWM se basa en el conocimiento de los estados del convertidor y los vectores espaciales asociados a cada uno de ellos. La ilustración inferior muestra la ubicación en el espacio de cada uno de los ocho estados posibles del convertidor. Seis estados activos que corresponden a los vértices del hexágono proyectado en el plano que no contiene homopolar. Y dos estados inactivos que proyectan un valor 0 en dicho plano y solo son capaces de sintetizar componente homopolar. SVPWM Conocidos los estados del convertidor y el vector espacial, para llevar a cabo la conmutación por

n Representación tridimensional de los estados del inversor (u = Vbus/2).

SVPWM, se alternarán en el tiempo los estados más cercanos para cada posición del vector espacial a modo de generar la trayectoria del vector espacial deseado. Como ya se ha dicho, habitualmente no se deseará la reproducción de tensión homopolar voluntaria, de este modo será suficiente la visión perpendicular a la componente homopolar representada en la figura central de la ilustración inferior. Esta técnica tiene consecuencias directas destacables. La primera, y por la cual es tan usada, es la posibilidad de sintetizar tensiones superiores sin sobre-modular. Esto se aprecia en la figura central de la ilustración superior de la página siguiente, donde el vector espacial generado con SVPWM es un 15% más grande que el generado con SPWM. Cuesta de creer que con la misma tensión de bus se pueda

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n Comparación de las trayectorias del vector espacial entre las conmutación SPWM y SVPWM.

n Tensiones fase-n máximas sintetizadas con SVPWM

n Tensiones fase-0 máximas sintetizadas con SVPWM con referencia en el bus DC.

n Tensiones fase-0 máximas sintetizadas con SVPWM con referencia en el neutro del lado AC.

generar más tensión de salida. Pero hace falta ver el punto de vista tridimensional para dar-se cuenta del engaño. El vector espacial nunca sobrepasa los límites del bus (determinados por los lados del cubo), simplemente hace su trayectoria de tal forma que la proyección de

la misma en el plano perpendicular al eje homopolar sobrepase virtualmente estos límites. Pero, ¿cuál es el precio de tal artimaña? Definitivamente, la inherente presencia de una componente homopolar triangular de frecuencia triple. Las tensiones fase-n

con neutro flotante son sinusoides perfectas (gráfico superior), pero las tensiones fase-0 tienen superpuesta dicha componente triangular (gráfico central). Las consecuencias de la presencia de homopolar en tensión dependerán de la aplicación. Por ejemplo, no es muy deseable en cargas como motores. Estando el chasis del motor conectado a tierra existe el riesgo que el potencial homopolar se descargue a través de los cojinetes reduciendo notablemente la vida útil de los mismos. Una opción para eliminar-la seria cambiando la referencia o masa al punto nutro (n). De esta forma le ahorraríamos a la carga trifásica la presencia de la componente homopolar, pero estaríamos mandando dicha componente al bus DC (gráfico inferior). No obstante esta situación no será deseable para inversores solares, con el negativo del panel conectado al negativo del bus DC, la fluctuación de este puede degradar prematuramente todo aquello que esté conectado al lado DC. Definitivamente, las distintas estrategias de conmutación pueden aportar muchas ventajas, pero también inconvenientes. Por consiguiente, la comprensión de dichas estrategias es una gran herramienta para entender las consecuencias de la componente homopolar sobre el inversor y las cargas o sistemas conectadas al mismo. Marc Llonch-Masachs, Daniel Montesinos-Miracle CITCEA-UPC / teknoCEA

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Convertidores smart para la redes eléctricas del futuro Mircrorredes, autoconsumo y smart grids son conceptos nuevos basados en electrónica de potencia y comunicaciones que van a revolucionar la energía eléctrica. Los convertidores conectados a la red deben disponer de nuevas funcionalidades para hacerlos parte activa de la gestión de la red. Hay que dotarlos de comunicaciones y mejorar su eficiencia con nuevas tipologías y nuevos materiales (SiC, GaN y nuevos materiales magnéticos para los inductivos).

oy en día, la integración de las energías renovables en la red de distribución de baja tensión se hace con el único objetivo de inyectar la máxima potencia activa disponible en la fuente. En este sentido, los inversores que inyectan esta energía trabajan como fuente de corriente. Esto significa que el control del nivel de potencia se gestiona mediante el control de la corriente inyectada a la red, dada una tensión fijada por ella. Cuando la red desaparece, ya sea por una avería o una desconexión por mantenimiento, estos convertidores tienen que dejar de inyectar potencia y parar su funcionamiento, aunque el recurso renovable esté disponible. En cuanto la red vuelve a aparecer, estos inversores ya se pueden volver a conectar e inyectar, de nuevo, la máxima potencia disponible. Además, las regulaciones internacionales, VDE0126-1-1, IEC61727 o IEEE1547, obligan a esto para evitar la creación de islas eléctricas que podrían causar daños a los equipos conectados a ellas, a los operarios de las compañías eléctricas que trabajan en la reparación o actualización de las líneas, y a la propia red en el momento en que esta volviera a operar. Sin embargo, se espera que los sistemas eléctricos pasen a ser más inteligentes en un futuro cercano, y que si un recurso energético está disponible, se pueda usar, al menos

n Ejemplo de microrred AC.

de forma local. Esto da pie a las llamadas microrredes, que son pequeños subconjuntos de una red eléctrica global que pueden operar de forma independiente de la red principal, si dispone de suficiente recurso energético, como se puede ver en la ilustración adjunta. En este contexto, los inversores que trabajan en la microrred deben operar de forma que puedan funcionar conectados a la red, pero también desconectados de esta, sin que el paso de un estado a otro suponga ningún riesgo para los equipos conectados ni para la propia red. Las microrredes serán un compo-

nente esencial para superar posibles ceses de suministro cuando la red no esté presente, aumentando así los índices de calidad de suministro pero, también, los de calidad de la energía gracias a la flexibilidad que puede aportar la electrónica de potencia. Por lo tanto, estas microrredes deberán ser capaces de desconectarse de la red y reconectarse nuevamente sin causar ningún transitorio dañino a las cargas ni a la propia red. Las microrredes son una consecuencia de la amplia y creciente implantación de los recursos energéticos distribuidos en una sociedad con una progresiva necesidad energética. De esta manera,

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Resultados obtenidos y equipo experimental

a figura adjunta muestra una fotografía del convertidor. El convertidor se basa en módulos Semikube de Semikron. Los inductores y transformadores se han diseñado y fabricado por Mimaven. El armario eléctrico, cableado y montaje ha sido realizado por la empresa SIMSA. Todo el convertidor ha sido diseñado, programado y puesto en marcha por el CITCEA-UPC. Algunos de los resultados más interesantes obtenidos tras su puesta en marcha se muestran en tres escenarios en las ilustraciones adjuntas. El primer escenario, ilustración inferior, plantea el sistema en la subconfiguración conectada y gestionado PU y PW a 30 kW, PV a -30 kW y QU, QV y QW a 0 kvar. En la ilustración de la derecha se pueden observar las corrientes de línea y la corriente por el neutro, siendo esta última dife-

n Fotografía del convertidor.

rente de cero. El segundo escenario, ilustración superior de la página siguiente, plantea el comportamiento del sistema ante la transición desde la sub-configuración conectada a aislada. De las dos posibles transiciones esta es la más delicada, pues no se tiene control sobre ella. En el caso de la transición complementaria, el proceso de reconexión a red, cuando esta sea estable, es totalmente controlado. En la ilustración de la derecha se puede ver cómo antes de los 50 ms el sistema se encuentra conectado a red con una carga en la fase U y consumiendo 15 kW. Al cabo de ese tiempo se fuerza la apertura del contactor principal y el sistema pasa a autogenerar la tensión de la microrred, pudiendo ver cómo no se aprecian transitorios peligrosos en la tensión que ve la carga. La corriente IU sufre una inversión de fase pues se pasa de estar consumiendo antes de

n a. Esquema escenario 1. b. Corrientes IU (azul), IV (verde), IW (rojo) e In.

estos sistemas permitirán retrasar la renovación de la actual infraestructura eléctrica aumentando, a su vez, el rendimiento del sistema debido a la proximidad entre generación distribuida y consumo. Como consecuencia de ello, el escenario de distribución de energía eléctrica debe cambiar a un nuevo contexto energético más inteligente lleno de pequeñas microrredes interconectadas (no más que cientos de kW) para crear la red inteligente, o smart grid. En este nuevo paradigma, la

electrónica de potencia y las comunicaciones industriales deben jugar un papel clave. Con esta motivación se ha desarrollado en el CITCEA-UPC un convertidor que satisface estas necesidades en una microrred experimental AC trifásica de cuatro hilos. Especificaciones del convertidor La microrred AC a la cual se desea conectar el equipo presenta una configuración del tipo ligada a red

(Grid-tied, en inglés). En esta configuración, la microrred se conecta a la red y opera en paralelo con ella. Esta configuración puede tener dos sub-configuraciones: • Conectada. La microrred está eléctricamente conectada a la red. • Aislada. La microrred está eléctricamente desconectada de la red. El convertidor debe actuar como una interfaz bidireccional entre el lado de corriente continua (DC), en la que se conecta un dispositi-

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n a. Esquema escenario 2. b. Tensión VU y corriente IU.

la desconexión a que el convertidor suministre la potencia que requiere la carga para funcionar. Finalmente, el tercer escenario, ilustración inferior, plantea el comportamiento del equipo en la sub-configuración aislada cuando un cortocircuito fase U-neutro aparece a los 20 ms. La ilustración de la derecha permite observar cómo en la fase U, la tensión que se controla cae a cero y la corriente, después de un transitorio inferior a un ciclo de red, se controla sinusoidalmente. En la fase V se puede apreciar cómo el control es totalmente independiente y no aparece ningún efecto. Como conclusión, se demuestra que con la electrónica de potencia junto con las técnicas de control digital más modernas es posible desarrollar inversores que hagan posibles las microredes del futuro que formaran la Smart Grid.

a) n Cortocircuito fase-neutro. a. Esquema escenario 3. b. Tensión (rojo) y corriente (azul): VU e IU y VV e IV

vo de almacenamiento de energía (una microrred DC, un banco de supercondensadores o distintas tecnologías de baterías), y el lado de corriente alterna (AC), constituido por un sistema de tres fases más neutro. La potencia nominal del convertidor en el lado de AC se fija en 90 kVA. Esta potencia podrá ser consignada independientemente por fase, con cualquier factor de potencia. Las especificaciones eléctricas para el lado de AC son 400 VAC (±10%)

y 50 Hz (± 5 Hz). Por el lado DC, el rango de tensión de entrada se fija en 150 VDC a 500 VDC. La corriente nominal máxima será de 250 ADC. Ambos lados, AC y DC, permitirán fuertes sobrecargas de hasta un 50% respecto a la potencia nominal pudiendo gestionar hasta 135 kVA. Esto permitirá obtener una solución de compromiso entre el comportamiento clásico de los generadores que permiten sobrecargas del orden de segundos o minutos y la electró-

nica de potencia que solo permite sobrecargas instantáneas del orden de milisegundos. Además, en caso de estar operando en la sub-configuración aislada se controlará la corriente de salida sinusoidalmente, incluso ante cortocircuito franco a la salida del convertidor. El convertidor deberá permitir hacer la transición entre la subconfiguración aislada y conectada y viceversa, garantizando la calidad de la tensión suministrada en el Punto

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de Conexión Común (PCC), ya sea debido a circunstancias intencionadas o no intencionadas. El PCC se define como el punto de unión entre los tres sistemas presentados, el inversor (microrred), la red y las posibles cargas locales.

Diseño del convertidor Observando las características del convertidor anteriormente planteadas se puede deducir que las especificaciones de control y constructivas no serán estándares. En primer lugar, el convertidor dispondrá de una etapa DC/DC con la finalidad de flexibilizar el rango de tensión DC del lado Cbat respecto al de salida Cbus. Esta etapa, además, tiene que ser bidireccional en potencia y se implementa mediante un convertidor reductor/elevador (Interleaved Buck/Boost en inglés), como la que se muestra en la ilustración superior. El hecho de usar una topología interleaved permite obtener rizados de corriente menores. El mismo ciclo de trabajo se asigna a cada rama, mientras que las señales de conmutación se desplazan 120o entre ellas. Las tres inductancias están conectadas entre sí en el lado de entrada del convertidor (lado Cbat). Así, la señal sintetizada total en este punto puede ser vista como la suma de las tres corrientes a través de las inductancias, reduciendo, de esta forma, el coste del filtro inductivo y permitiendo, a su vez, usar módulos de potencia con corrientes nominales inferiores. Por otra parte, el convertidor dispondrá de una etapa DC/AC de 4 ramas bidireccional en corriente para poder interactuar con la red o aislada de ella (ver ilustración inferior). El hecho de haber especificado que cada fase activa U, V o W pueda trabajar consumiendo o inyectando con cualquier factor de potencia implica que puede darse la interesante situación de que toda la corriente retorne por el neutro. Por este motivo se requiere una rama para cada fase activa (en verde) y tres más para controlar el neutro (en rojo) que se operan simultáneamente. Todas ellas dimensionadas para poder trabajar con la potencia

b) n Etapas del convertidor: a) Etapa DC/DC. b) Etapa DC/AC.

nominal más la sobrecarga deseada, pues la electrónica de potencia no permite sobrecargas transitorias del orden de minutos, como se ha comentado anteriormente. El filtro de acoplamiento de salida estará constituido por una inductancia L1, un condensador C y un transformador cuya inductancia de dispersión aportará la segunda inductancia, formando, así, un filtro LCL. Este tipo de filtro permitirá controlar y limitar la corriente interna del equipo a través de L1, la tensión del condensador C y la potencia aparente intercambiada por fase a través del transformador. Para evitar transitorios no deseados entre las dos sub-configuraciones posibles se hace uso de la técnica de control droop, basada en el funcionamiento de los generadores síncronos controlando siempre tensión en C. Los lazos de control internos de corriente por L1 y C se controlan mediante controladores adaptativos del tipo proporcional-resonante. El transformador se incorpora al diseño para poder aportar aislamiento galvánico al equipo, cumplir con normativa y permitir compatibilizar distintos regímenes de neutro. Se

debe destacar que en un equipo con estas características la selección del transformador es clave, pues diferentes situaciones pueden afectar al rendimiento o buen funcionamiento de este. Algunos de los más destacables son la capacidad de gestionar potencia reactiva capacitiva, inyección de corrientes con secuencia cero, alimentación en alguno de sus terminales con tensiones con secuencia cero o conexión de cargas no lineales. A su vez, la selección del tipo de núcleo como banco de transformadores monofásicos, núcleo trifásico de tres ramas, núcleo trifásico de cuatro ramas, núcleo trifásico de cinco ramas, núcleo acorazado, el tipo de conexión (estrella, triángulo o zig-zag) o el número de bobinados será determinante. En este caso se ha optado por un banco de transformadores monofásicos de 50 kVA cada uno, conectados en configuración YNyn permitiendo compatibilizar todos los puntos previamente citados. Daniel Heredero, Marc Pagès, Daniel Montesinos (CITCEA-UPC y teknoCEA)

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Sensores de visión, cámaras inteligentes y sistemas de visión integrados

Distintas alternativas de la visión artificial La visión artificial se está convirtiendo en una herramienta fundamental para resolver los problemas de control de procesos de fabricación en continuo y para el soporte en la producción en los procesos de automatización industrial. El creciente interés en esta metodología ha llevado a los fabricantes de estos productos a desarrollar diferentes sistemas con prestaciones y precios adecuados, para resolver con mayor efectividad las distintas aplicaciones.

53 n Sistemas de visión artificial multicámara.

os sistemas de visión artificial se pueden clasificar en tres categorías: sensores de visión, cámaras inteligentes y sistemas de visión integrados. En este artículo se intenta diferenciar estos sistemas, aunque en muchas ocasiones la línea que separa el límite entre ellos es muy difícil de trazar. Es más, con la creciente miniaturización e incremento de potencia de los procesadores, esta frontera empieza a ser imposible de establecer. Sensores de visión En general, los sensores de visión disponen de más prestaciones, complejidad y mayor precio que los sensores fotoeléctricos tradicionales, pero menor que el de las cámaras inteligentes y de los sistemas de visión integrados. De hecho, los sensores de visión pueden hacer la labor de múltiples sensores fotoeléctricos; sin embargo, mientras los sistemas de visión proporcionan datos, los sensores de visión proporcionan además

resultados de paso/fallo. Comparado con otros sistemas de visión, el sensor de visión incluye la funcionalidad para su fácil puesta en marcha, acostumbra a tener un tamaño muy reducido, tiene menor potencia de cálculo y su coste es más asequible. Este tipo de sensores están orientados al mercado de cliente final, y se supone que el propio usuario es capaz de realizar su instalación, sin ayuda de ninguna ingeniería y sin necesidad de una puesta a punto por parte de terceros. Los sensores de visión están pensados para resol-

Los sensores de visión están pensados para resolver problemas concretos y fáciles, y para ser manejados de forma muy sencilla, incluso por personal no especializado en visión.

ver problemas concretos y fáciles, y para ser manejados de forma muy sencilla, incluso por personal no especializado en visión. Para que sean más fáciles de utilizar, se les han eliminado muchas funciones que incorporan los sistemas de visión más avanzados, reduciendo de esta manera su complejidad. En la mayoría de ocasiones, un botón de aprendizaje es el único mecanismo que tiene el operador para controlarlo, y un sistema de paso/fallo es la única salida disponible. Mientras esto simplifica enormemente su funcionamiento, al mismo tiempo reduce las posibles aplicaciones capaces de resolver. Además, dada la limitada potencia de su hardware, no pueden procesar más que algunas piezas por segundo. Los programas que se incluyen en los sensores de visión no se acostumbran a modificar. No requieren de un PC para procesar la imagen o enviar resultados a un PLC u a otro elemento de control. Los sensores

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n Cámara inteligente de visión artificial con procesador integrado.

n Diagrama de un sistemas integrado de visión artificial multicámara.

54 de visión -con su puesta en marcha fácil y rápida- han abierto un nuevo espacio en las aplicaciones, donde la visión se trata como otro componente estándar en el control de procesos industriales. Normalmente, los sensores de visión resuelven un problema concreto, como puede ser leer un código de barras o matriz, verificar un color, identificar presencia o ausencia… Estos sensores están rompiendo la barrera entre los sensores de medida industrial y los sistemas de visión artificial, creando un lazo de continuidad entre ambos campos. Cámaras inteligentes Las cámaras inteligentes suponen un paso adelante con respecto a los sensores de visión. Aunque son de fácil utilización, incorporan mayor potencia de cálculo, mayor resolución y están abiertas a múltiples tipos de aplicaciones. Las cámaras inteligentes incluyen, en un reducido espacio, el sensor de captura, la memoria de almacenamiento, el procesador y los mecanismos de entrada y salida, todo en uno. Sin embargo, habitualmente

requieren de una placa de entrada/ salida adicional para que puedan conectarse al resto de sistemas de automatización de una factoría. Su diseño suele ser muy robusto, para poder soportar los ambientes típicamente agresivos de los entornos industriales. Estas cámaras inteligentes pueden incluir sensores CCD/CMOS de muy alta definición, tanto en monocromo como en color. También incorporan potentes entornos de desarrollo, que permiten resolver la mayoría de aplicaciones de visión sin necesidad de tener conocimientos de programación, y solo utilizando

n PC Industrial GEVA de Teledyne Dalsa.

La mayoría de cámaras inteligentes han sido diseñadas para solucionar aplicaciones basadas en visión 2D; sin embargo, empiezan a ser habituales las cámaras inteligentes que permiten resolver aplicaciones en tres dimensiones.

interfaces gráficas de usuario de fácil configuración. La potencia de cálculo de estos sistemas es suficiente para poder resolver la mayoría de aplicaciones de visión industrial. Aunque la mayor parte de estos sistemas acostumbran a llevar integrado un software de fácil manejo, algunos fabricantes comercializan la cámara inteligente con la opción de que cada usuario pueda integrar en ella su propio software. Dicha opción

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Algunos de los fabricantes de sistemas para visión artificial presentes en España

n Cámara inteligente de visión artificial con procesador integrado.

es especialmente interesante para integradores de sistemas y/o fabricantes de maquinaria que diseñan sus propias aplicaciones con software especializado para su aplicación. La mayoría de cámaras inteligentes han sido diseñadas para solucionar aplicaciones basadas en visión 2D; sin embargo, empiezan a ser habituales las cámaras inteligentes que permiten resolver aplicaciones en tres dimensiones. Estas cámaras pueden incluir sistemas de triangulación láser o sistemas de proyección de patrones que permiten definir las características 3D de un objeto y realizar medidas sobre él, pudiendo resolver aplicaciones de control de calidad o de ayuda a la producción, que con sistemas 2D no pueden ser solucionados. Sistemas de visión integrados Los sistemas de visión integrados difieren de las cámaras inteligentes en que una o varias cámaras se conectan al sistema de proceso de reducido tamaño, que incluye las entradas/salidas y la conexión con el resto del entono de industrial. Una de las ventajas que presenta esta tecnología con respecto a las cámaras inteligentes tradicionales es que con un solo elemento de proceso, es posible conectar varios cabezales de visión remotos, reduciendo el coste en aplicaciones donde se requieran varias tomas de la misma pieza. Han sido diseñados para resolver aplicaciones complejas, pueden estar integrados por varias cámaras

Allied/Infaimon ................................ www.infaimon.com Banner/Elion..................................... www.elion.es BCB Informática y Control ........... www.bcb.es Bcnvision ........................................... www.bcnvision.es Dalsa/Infaimon ................................. www.infaimon.com Datalogic ............................................ www.datalogic.com IDS/Infaimon .................................... www.infaimon.com Ikusmen ............................................. www.ikusmen.com IQinVision/Infaimon ....................... www.infaimon.com JAI/Infaimon .................................... www.infaimon.com Keyence/Bitmakers ......................... www.bitmakers.com LeuzeElectronic ............................... www.leuze.com Mesa Imaging/Infaimon ................. www.infaimon.com Mikrotron/Infaimon ........................ www.infaimon.com National Instruments ..................... spain.ni.com Omron................................................. http://industrial.omron.es Photonfocus/Infaimon .................... www.infaimon.com Qimaging/Infaimon ......................... www.infaimon.com SAT/Infaimon ................................... www.infaimon.com Satir/Infaimon .................................. www.infaimon.com Sick ...................................................... www.sick.es Unitronics .......................................... www.unitronics www.unitronicsvisionip.com Vision Components/Infaimon www.infaimon.com Xenics/Infaimon ............................... www.infaimon.com

El software que se incluye en los sistemas de visión integrados puede ser un entorno de programación de fácil manejo similar al de las cámaras inteligentes, pero con opciones de funcionamiento en entorno multicámara, y también pueden ser librerías de programación de alto nivel. de muy alta resolución o velocidad, matriciales o lineales, y requieren una gran potencia de cálculo, con el fin de poder asumir aplicaciones en las que se requieran una gran cadencia de fabricación y un importante número de elementos a analizar en cada imagen. Es habitual que estos sistemas estén basados en plataformas tipo PC industrial de reducido tamaño y de alto rendimiento. El software que se incluye en estos sistemas puede ser un entorno de programación de fácil manejo similar al de las cámaras inteligentes, pero con opciones de funcionamiento en entorno multicámara, y también pueden ser librerías de programación de alto nivel donde el usuario, habitualmente desarrolla sus propios

programas basados en las librerías proporcionadas por el fabricante. Todos los sistemas de visión tienen componentes comunes: iluminación, ópticas, elementos de captura, procesadores, software de visión y sistemas de comunicación con el entorno industrial. La diferencia entre los sistemas de bajo coste y los sistemas completos es el nivel de integración y las prestaciones, no la funcionalidad. Podemos concluir pues, que mientras los sensores de visión aprenden por ellos mismos, las cámaras inteligentes y los sistemas integrados se pueden configurar o programar. Salvador Giró Director Grupo Infaimon

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Proceso completo de adquisición de datos en el sector de la automoción

El ojo que todo lo ve En el sector de la automoción, la documentación del procesamiento de datos a largo plazo sigue un estándar internacional. En la producción de carrocerías para la clase SL, la planta de Mercedes-Benz en Bremen (Alemania) emplea un código matricial de datos y un sistema Simatic MV440 de lectura de los mismos para poder asignar sin ambigüedad cada parte de la carrocería a su vehículo específico. crea una base de datos, con la cual se pueden calificar y analizar al detalle los procesos productivos.

n El sistema Simatic MV440 en plena lectura del código de carrocería.

s sorprendente el silencio que existe durante la fabricación de la carrocería en la planta de Mercedes-Benz en Bremen. Innumerables brazos robóticos trabajan sobre las piezas metálicas acabadas en plata mate. Moldean planchas de aluminio, atornillan soportes, aplican adhesivo y colocan remaches. En cualquier lugar somos capaces de reconocer formas que nos resultan familiares: el capó por ejemplo, o un guardabarros. Solamente al final, la silueta del vehículo –en torno a la que todo gira– se vuelve gradualmente más clara. El Mercedes SL comienza aquí, un roadster extraordinario con una carrocería casi por completo de aluminio y un estilo que nos hace soñar incluso antes de estar terminada. Sabemos exactamente qué guardabarros se ha ensamblado en qué día y a qué chasis, y qué par se aplicó para apretar los distintos

tornillos que unen el capó con los soportes, explica Oliver Schumacher mientras consulta el proceso de documentación de datos, el cual en la industria del automóvil de hoy en día pertenece a un estándar establecido. Schumacher es un especialista en la construcción de la carrocería y responsable de la puesta en marcha de las nuevas instalaciones de producción en Mercedes-Benz. La responsabilidad sobre sus productos no es la única razón por la cual fabricantes como Mercedes-Benz están interesados en la adquisición de todos los parámetros críticos que intervienen en la producción. La regulación legal también impone una documentación accesible a largo plazo, de modo que especialmente en caso de problemas relacionados con la seguridad, la información pueda ser proporcionada en cualquier momento. Además, el proceso completo de adquisición de datos

Conociendo el qué, el cuándo y el dónde Para lograrlo, la clave es el número de referencia del chasis, que acompaña a cada vehículo desde que comienza su ensamblaje hasta la entrega. Este número se asigna a la carrocería en forma de etiqueta legible automáticamente al principio del proceso de producción y sirve para la identificación única del vehículo a través de su construcción. La carrocería del vehículo es una creación compleja compuesta de muchos componentes individuales. Algunos son de producción propia y otros suministrados por terceros. Para una documentación completa del proceso, es necesario que cada una de estas partes sean asignadas de forma inequívoca a un vehículo en concreto, para más tarde conocer qué partes fueron instaladas en cada vehículo y qué día. Con este fin, se graba un código en forma de rectángulo constituido por puntos individuales directamente sobre el aluminio, asociándolo de forma permanente con la parte de la carrocería correspondiente. La estructura del código elimina errores de lectura y asegura que el vehículo pueda ser identificado sin ninguna duda en todos los pasos críticos del proceso productivo. Elijamos el capó, por ejemplo, explica el Sr. Dierks –responsable de la planificación de la producción de carrocerías (y que como especialista

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n Etiqueta con el número de chasis al que se asigna cada parte que lo conformará.

de automatización en Mercedes-Benz está siempre interesado en nuevas soluciones para la optimización de procesos)–, que recalca la importancia del nuevo procedimiento. El capó recibe dos bisagras en una etapa temprana de la producción, las cuales se atornillan más tarde a la sección frontal del vehículo. Durante la instalación de dichos soportes, el dato del par con que cada tornillo individual es apretado se captura y guarda en una documentación a largo plazo. Para ser capaz de asignar estos datos de proceso relacionados con la seguridad a un capó específico y posteriormente al vehículo específico son necesarios dos procesos de identificación. El primero tiene lugar inmediatamente después de la instalación de las bisagras y se utiliza para asignar los datos del proceso capturados durante el atornillado a un capó específico. El segundo ocurre después de que se monte el capó a la parte delantera de un vehículo en concreto y permite que el capó sea asignado a una única carrocería. Capturados en el momento crucial Es precisamente en estos puntos donde Siemens entra en juego, o más bien el sistema de lectura de códigos SIMATIC MV440. Es básicamente una cámara que fotografía un código de barras o un código matricial, lo convierte en un formato digital y lo pasa al sistema MES (Manufacturing Execution System) a través del bus

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n Marcado inequívoco de cada parte, legible de forma clara como un código de datos matricial.

de campo. Se puede ver el sistema en acción en la estación de trabajo donde el capó se une con la carrocería. Inmediatamente después de que se hayan colocado todos los tornillos, el sistema de lectura de códigos se mueve debajo del capó que todavía está abierto y se para justo enfrente del código matricial cuyo tamaño es aproximadamente el de una uña. Un breve destello señala el proceso de grabación. La situación ha sido captada y la conexión capó/carrocería se ha documentado de forma absolutamente certera. Un instante antes, un proceso de lectura similar tuvo lugar para identificar la carrocería, mediante la lectura de la etiqueta con el número de carrocería situado en el túnel de transmisión. A nivel MES, tiene lugar en paralelo el mapeado técnico de los datos de dicha etapa de producción. El número de identificación de la carrocería y el número de capó se vinculan: los datos de proceso de ambos componentes son ahora inseparables. A partir de este momento, Mercedes-Benz es capaz de verificar –a través de toda la vida útil del vehículo– qué capó ha sido montando en qué vehículo y qué par se le aplicó a cada tornillo durante su montaje. Lector de códigos inteligente El MV440 es un sistema inteligente de lectura de códigos, el cual reconoce diferentes códigos de una o dos dimensiones y está especialmente indicado para las frecuentes

problemáticas condiciones propias de los entornos industriales. Sus características son por tanto ideales para aplicaciones donde se ha de dar transparencia a los procesos productivos y donde se han de documentar sus parámetros más importantes. El lector de códigos compacto Simatic MV440 con grado de protección IP67 está disponible en resolución desde 640 x 480 hasta 1600 x 1200 pixeles. Puede capturar hasta 80 códigos por segundo y también es capaz de reconocer hasta 150 códigos a la vez dentro de su campo de visión. Como interfaces disponibles, Ethernet y Profinet (los dos con PoE), así como RS232 y DI/DO. Por medio de un módulo ASM también es posible su conexión a Profibus DP, a Profinet con conectores push-pull, o la conexión directa en el bastidor central de un PLC. Proceso de adquisición de datos sobre la marcha En la producción de la carrocería del Mercedes SL en Bremen se utilizan doce dispositivos de lectura Simatic MV440 empleados para la detección de códigos que están grabados directamente en el aluminio. Ocho dispositivos de lectura adicionales detectan las etiquetas adjuntas con códigos matriciales, las cuales se usan, por ejemplo, para el número de carrocería. El sistema óptico incluye un flash anular de LED, que proporciona una iluminación óptima para distancias de hasta 80 cm. Para distancias de lectura superiores el sistema se

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para la completa fabricación de la carrocería, sin importar de qué etapa del proceso productivo provengan los datos y con qué método se ensamblen las diferentes partes individuales, resume Udo Dierks.

n Carrocería del Mercedes SL: Los datos de proceso de cada componente son capturados por el sistema de lectura de códigos Simatic MV440 y asignados de forma clara a cada vehículo individual.

puede combinar con una iluminación externa. Simplemente aprovechamos las propiedades de reflexión del aluminio, explica Oliver Schumacher. La plancha lisa de aluminio refleja la luz. El código matricial grabado en la lámina refleja la luz de forma diferente, haciendo que los puntos individuales aparezcan más oscuros y haciendo que resalten. La gran precisión de lectura de la

tecnología de marcado y de los sistemas de lectura de códigos utilizados asegura una identificación fiable, sin intervención humana y sin los errores que esta conlleva. Para la planta de producción de Mercedes-Benz en Bremen, el dispositivo de lectura Simatic MV440 representa otro paso en la duradera cooperación con Siemens. Nos estamos asegurando por tanto un proceso continuo de adquisición de datos

Procesos transparentes La garantía de la calidad, el cuidado del medio ambiente y las normativas legales requieren hoy en día la adquisición y documentación de incontables datos de proceso. El sistema óptico de lectura de códigos Simatic MV440 permite el completo seguimiento y trazabilidad de cada componente individual de un producto a través de todo el proceso productivo. Con ello, no solo se hace realidad una producción totalmente transparente, sino también la captura y asignación exacta de los datos necesarios para una documentación accesible a largo plazo, sin intervención humana. David de Francisco Abad Responsable de productos de Identiﬁcación Industrial Siemens, S.A.

GENERANDO IMAGEN

DAF

Rodaje en la sede central de la compañía de su vídeo corporativo de 2014: “Orgullosos de ser tu equipo”.

Subaru

Rodaje del vídeo “Marc Márquez vs. Laia Sanz” con el Impreza de rallies como gran protagonista.

Top Truck

La actriz Gema Balbás en un momento del rodaje del vídeo “Así es nuestra Red de Talleres Top Truck”.

DAF, Subaru y Top Truck son tres de las 16 empresas que han confiado a Grupo TecniPublicaciones TV la creatividad y la ejecución de diferentes piezas audiovisuales en 2013. En Grupo TecniPublicaciones TV somos especialistas en vídeos de alta calidad. Aportamos ideas para generar piezas audiovisuales para su empresa y realizamos tanto la producción como la grabación, edición y postproducción.

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Soluciones

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Accionamientos eléctricos de potencia

Nueva reglamentación relativa a su rendimiento El objetivo de la nueva norma EN 50598, que clasificará las clases de rendimiento de los accionamientos eléctricos de potencia, permite mejorar las posibilidades de reducción del consumo energético en este campo.

n Bauer Gear Motor se mantiene en la vanguardia en términos del diseño y el rendimiento con su gama completa de motores eléctricos de clase IE3 ya disponibles en el mercado.

a mejora del rendimiento de los motores eléctricos ha sido un objetivo constante y en la actualidad son varias las normativas vigentes que pueden ayudar a alcanzar dicho objetivo. No obstante, en general no solo basta el rendimiento del motor, sino que se trata de maximizar el rendimiento de todo el accionamiento y la transmisión, lo que exige al proyectista tener en cuenta también los rendimientos de los sistemas de arranque y de los demás equipos acoplados al motor eléctrico. Es precisamente este hecho lo que ha llevado a la introducción de la nueva norma EN 50598. El 1 de enero de 2015 entró en vigor el nuevo reglamento europeo 640/2009 relativo al rendimiento de los motores eléctricos, por el que toda nueva instalación de un motor eléctrico de potencia entre 7,5 kW y 375 kW deberá emplear un motor de clase IE3, o un motor de

clase IE2 cuando este esté instalado con un variador de frecuencia. Esto persigue exclusivamente la mejora del rendimiento de un producto determinado y la reducción de sus pérdidas correspondientes. El proyectista y el usuario deben decidir qué opción ofrecerá la solución de mayor rendimiento para su aplicación particular. Por un lado, un motor de clase IE3 tendrá rendimientos claramente definidos a la velocidad nominal, al 50%, 75% y 100% de la carga máxima. En la actualidad, una aplicación que requiera una regulación de la velocidad con cargas variables no puede ser evaluada con los datos disponibles de las características del motor. Por tanto, el proyectista o el usuario no pueden hoy comparar los diferentes elementos disponibles en el mercado para un sistema de accionamiento y seleccionar el motor y los elementos del variador de mayor rendimiento.

Algo parecido ocurre cuando el motor eléctrico se encuentre integrado en otro producto, como es el caso de un grupo motobomba o de un motoventilador, donde no pueden medirse las prestaciones del motor independientemente de las del producto. Con el fin de superar estas deficiencias y de mejorar las posibilidades de reducir el consumo de energía en este campo, se está trabajando en el desarrollo de la norma EN 50598, que clasificará las clases de rendimiento de los accionamientos eléctricos de potencia. La norma EN 50598-1, enfocando el rendimiento total La norma EN 50598-1 establece los requisitos generales para definir las normas de rendimiento energético de un equipo accionado mediante el enfoque de producto extendido y el modelo semianalítico. Esto cubre esencialmente el rendimiento total del accionamiento eléctrico de potencia con el equipo accionado correspondiente, bien sea una bomba, un reductor, un compresor, etc. Las nuevas clases de rendimiento IES ofrecen una estructura que permite comparar las pérdidas en todo el sistema de accionamiento. La clase IES1 corresponde a la mediana. Los sistemas cuyas pérdidas sean 20% mayores que las de la clase IES1 pertenecen a la clase IES0, mientras los sistemas de mayor rendimiento, con pérdidas energéticas 20% menores a IES1, pertenecen a la clase IES2. Por su parte, la norma EN 50598-3 ofrece un enfoque de diseño ecológi-

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Compatibles, como mínimo, con la clase IES1

auer Gear Motor se mantiene en la vanguardia en términos de diseño y rendimiento con su gama completa de motores eléctricos de clase IE3 ya disponibles en el mercado, incluidos los motores de potencias entre 0,75 kW y 7,5 kW que ya cumplen el reglamento que entrará en vigor en enero de 2017. Todos los motores que Bauer fabrica son al menos compatibles con la clase IES1, y el personal técnico de la empresa está capacitado para ofrecer la asistencia necesaria a los usuarios y a los proyectistas para la mejor selección de sus equipos. Por otra parte, esta empresa ha optimizado también sus motores para el uso con variadores de frecuencia. El hecho de que tanto sus motores síncronos de imanes permanentes como sus motores asíncronos tengan una curva de características para 70 Hz, permite a estos equipos obtener la clasificación de rendimiento IES2 integrado en el módulo de accionamiento completo de referencia para accionamientos eléctricos de potencia, todo ello según la norma EN 50598-2. Con el fin de que el usuario pueda obtener un mejor conocimiento sobre las últimas normativas y sobre la conformidad de los productos Bauer, la empresa publica las clases IES que corresponden a sus motores IE2 e IE3 según EN 50598-2, información que está disponible en la web de la empresa desde principios de 2015, detallándose los rendimientos de sus motores con variador de frecuencia.

co cuantitativo mediante la evaluación del ciclo de vida, incluyendo reglas de categoría de producto y el contenido de las declaraciones medioambientales. Esta nueva norma ayudará también al usuario a evaluar los periodos de amortización de modo más exacto. Anteriormente, el rendimiento total de un motor con regulador de velocidad se estimaba empleando datos aproximados del consumo de energía. Ahora, con las curvas características del rendimiento certificadas, el periodo de amortización de un motor con variador puede calcularse con mayor exactitud. Bauer, máxima transparencia Si bien a los fabricantes de variadores de velocidad se les exigirá que indiquen los datos de las pérdidas correspondientes a los puntos de medición a carga parcial que se definan para el módulo de accionamiento completo, en cambio a los fabricantes de motores y de

motorreductores no se les exige que indiquen los datos de las pérdidas a carga parcial. No obstante, la empresa Bauer, en su deseo de mantener una política de transparencia acerca del rendimiento de sus productos, publicará los datos necesarios tanto en documentación impresa como en sus páginas web. Con esto busca diferenciarse de otros fabricantes de accionamientos eléctricos de potencia, que solo faciliten la clasificación IES de sus equipos, en lugar de los datos de las pérdidas correspondientes a cada elemento con el riesgo de que un usuario acabe con un módulo de accionamiento de alto rendimiento conectado a un motor eléctrico de rendimiento mucho más bajo. Bauer inició los trabajos de adaptación al nuevo reglamento poco después de que se anunciará la propuesta en 2010 y en este momento puede ofrecer asistencia a sus clientes para que puedan evitar depender de las ingenierías de sistemas y de

forma que el cliente tenga información sobre las pérdidas conforme a EN 50598 para todos los elementos, permitiéndole calcular las pérdidas totales y optimizar el sistema. Seleccionar el equipo más adecuado Las mejoras del rendimiento energético que pueden obtenerse mediante una selección cuidadosa de los equipos no solo beneficiarán al usuario, sino también al fabricante de primeros equipos. Por ejemplo, en muchas aplicaciones puede emplearse un motor síncrono de imanes permanentes más pequeño en lugar de otro mayor, lo cual permite seleccionar otros componentes más pequeños en el resto de sistema. El fabricante de primeros equipos puede así impulsar la mejora del rendimiento de sus equipos, así como también reducir los costes de muchos componentes. Además, en aplicaciones normales en condiciones de carga parcial, con el empleo de los

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motores síncronos de imanes permanentes pueden realizarse ahorros energéticos 30% mayores respecto a los motores asíncronos. El efecto acumulativo de estas reducciones del consumo energético extendido a diversas aplicaciones reducirá la demanda eléctrica de una planta, lo que a su vez reducirá los costes de explotación para el usuario. Los cambios que los fabricantes están introduciendo beneficiarán directamente a los usuarios, especialmente en los sectores donde se emplean motores eléctricos de modo continuo. Por ejemplo, en muchas aplicaciones en la manipulación y el transporte de materiales, los alimentos y bebidas, la transformación metálica, así como el automóvil y la logística, sectores todos ellos donde se busca optimizar el gasto energético. Igualmente, en las plantas químicas y de tratamiento de aguas se podrán identificar los sistemas de accionamiento de mejor rendimiento en el marco de un impulso de reducción de costes de explotación.

n Bauer asiste a sus clientes con transparencia absoluta acerca del rendimiento de sus productos y ofrece claridad acerca de las pérdidas conforme a EN 50598.

Algunas excepciones A pesar de haberse reforzado las exigencias mínimas relativas al rendimiento energético para la mayoría de los motores eléctricos, hay determinadas exenciones, como es el

caso de los motores freno y los motores en atmósferas potencialmente explosivas, que seguirán exentos del cumplimiento de la norma. No obstante, Bauer se mantiene en la vanguardia con el desarrollo de la serie S de motores síncronos de imanes permanentes, la cual ofrece motores de velocidad variable con clase de rendimiento IE4 para zonas con riesgos de explosión. Esta nueva reglamentación aportará al usuario una indicación más precisa de los posibles ahorros energéticos disponibles con sistemas de accionamiento completo, en lugar de tan solo los datos relativos al motor eléctrico. Además, la reglamentación permitirá conocer con mayor detalle los costes del ciclo de vida de los nuevos equipos y el efecto en los costes de explotación de la planta.

Yasar Yüce Responsable de productos de Bauer Gear Motor

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Mayo 2015 / n.º 473

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Hannover 2015

Abriendo camino hacia una nueva época Sistemas automatizados gracias a máquinas inteligentes, sensores y comunicaciones industriales y donde el software es pieza clave, fueron protagonistas de esta manifestación ferial única en el mundo por sus características y en la que también los sistemas de energía descentralizados ocuparon un lugar relevante a la búsqueda de un nuevo modelo energético.

l cierre de la edición del año pasado de la histórica Feria de Hannover, Jochen Köckler, miembro de la junta directiva de Deutsche Messe, afirmó que la industria 4.0 estará con nosotros antes de lo que mucha gente pensaba hace tan solo un año. Pues bien, la edición de este año, que ha tenido lugar del 13 al 17 de abril bajo el lema Industria Integrada-Únete a la Red, ha confirmado la afirmación de Köckler. La fábrica inteligente, automatizada y casi autogestionada fue, sin duda, uno de los principales protagonistas de esta histórica manifestación ferial internacional. De tal modo que en su discurso de clausura de este año, el propio Köckler afirmó que Hannover Messe 2015 ha hecho que sea inequívocamente claro: Industria 4.0 ha llegado y está barriendo todos los sectores de la industria. La integración digital se está convirtiendo en un aspecto clave de la fabricación moderna, y esta tendencia va a continuar a un ritmo rápido. Los más de 220.000 visitantes profesionales –70.000 de los cuales procedían de fuera de Alemania– pudieron descubrir cómo muchas de las cerca de 6.500 empresas procedentes de 70 países se encuentran comprometidas en este futuro de la industria, mostrando no solo los componentes que serán importantes para el nuevo entorno industrial, sino también un buen número de instalaciones de demostración que permitían observar cómo las diversas

etapas se integraban sin necesidad de ninguna intervención humana. Un buen ejemplo eran varias instalaciones de ensamblado totalmente conectadas, de forma que el producto buscaba por sí mismo su camino a través de la línea de producción. Y en este contexto, los robots, cada vez más veloces y precisos, también ocuparon un lugar destacado, incidiendo en una nueva tendencia: la convivencia de robots y operarios sin necesidad de barrera de protección alguna. En este campo, la empresa ABB, que acaba de adquirir la empresa especialista en mecatrónica, Gomtec, presentaba el robot YuMi, calificado por sus creadores como el primer robot industrial del mundo que permite una verdadera colaboración de trabajo entre humanos y máquinas. También dentro del mundo de la robótica, la empresa alemana Igus presentaba una nueva generación de kits de construcción de arti-

culaciones modulares para robots que, a la vez que incrementa la flexibilidad, reduce notablemente los costes. Se trata de una solución compatible con un gran número de sistemas de control industriales, gracias a CANopen y a la entrada y salida de los datos de forma digital. Queremos continuar desarrollando el kit robolink D para que, muy pronto, la construcción de un robot de 4 ejes no necesite una inversión de más de 1000 euros, afirmó Martin Rack, responsable de desarrollo de productos de la empresa. Sensores e instrumentación, básicos para la automatización Bajo el lema No buscar, encontrar, la Asociación AMA presentó el Centro de Competencia para Sensores y Medida que reunía a veintitrés expositores mostrando sus productos y soluciones basadas en sensores e instrumentación, piezas básicas del mundo de la automatización.

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Es bien sabido que cuanto mayor es el grado de automatización, se requieren más sensores e instrumentación para garantizar la seguridad, la fiabilidad y la producción orientada a los recursos. Detección y medición son las tecnologías clave en la automatización. Permiten las relaciones máquina-máquina y la interacción hombre-máquina. Los visitantes del Centro de AMA podían informarse y debatir con las empresas expositoras y los institutos especializados sobre sensores especiales, tecnologías de medición específicos y soluciones llave en mano. Y hablando de instrumentación, interesante es el nuevo caudalímetro presentado por Bürkert y desarrollado en asociación con la Universidad de Coburg, en Alemania. Ligero y compacto, está basado en la tecnología SAW y ha sido diseñado para ofrecer una solución de medición de flujo para cubrir el mayor rango de medidas posible y para medir de forma fiable a lo largo de la vida del equipo. También la reconversión energética En las últimas ediciones de esta feria, la reconversión del modelo energético ha tenido siempre una importante presencia, tanto por los nuevos productos presentados como también en las múltiples jornadas técnicas. Y es que, además, la integración no se limita a las plantas industriales; también los sistemas de energía están convirtiéndose en inteligentes y cada vez son más las soluciones que se ofrecen en este sentido. Con el objetivo de disminuir en lo posible la dependencia de los combustibles fósiles, las energías renovables tenían un gran protagonismo, como lo tenían también los sistemas descentralizados de suministro de energía o nuevas tecnologías de almacenamiento de la energía. Se trata, por una parte, de conducir la transición hacia formas de energía renovables (eólica, solar, hidroeléctrica y plantas de biogás) y también a nuevos generadores descentralizados que, habitualmente, se conectan a la red. También el ahorro de energía tenía

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La India como país invitado

a India era este año el país invitado y realmente lo ha aprovechado bien como escaparate para promover su campaña Hacer en la India. Con más de 400 empresas presentando sus productos y servicios en la feria, quedaba claro que el objetivo de la India no era otro que animar a las empresas extranjeras a establecerse allí, y, a la vez, alentar a las empresas indias para formar alianzas aún más estrechas con las empresas y la industria alemana. En la ceremonia de la inauguración, el primer ministro de la India, Shri Narendra Modi, que acompañó a Angela Merkel, agradeció el papel de Alemania para la producción de su país. Alemania ha hecho más que cualquier otro estado de Occidente para abrir el paso al mundo de la industria de India, aseguró. Con un crecimiento de casi un ocho por ciento anual, India es la décima mayor economía del mundo. Alemania, a su vez, es el mayor socio comercial de India en Europa. En el marco de su visita a Hannover, Modi destapó, poco antes de la inauguración, un busto del líder y activista por la libertad Mahatma Gandhi, asesinado en 1948. Estados Unidos será el país invitado de la próxima edición Hannover Industria 2016. su presencia en más de un stand de la feria. En este caso, una empresa española, Aener Energía, presentaba una interesante solución capaz de eliminar la energía reactiva, reducir el consumo entre el 5% y el 20%, disminuir la tasa de distorsión armónica de la carga así como mejorar la onda de tensión de la instalación, según afirman sus creadores. La alemana Weidmüller presentaba también, entre otros equipos, nuevas variantes de su gama Termseries, que permiten una conmutación fiable y duradera de cargas inductivas y capacitivas, así como una mayor fiabilidad de contacto y vida útil con cargas industriales. Importancia del sector de subcontratación Un sector históricamente importante en esta feria es el de la subcontrata-

ción industrial, que hizo suyo el lema Industria Integrada-Únete a la red, es decir, el tópico tan popularizado de Industria 4.0, donde la subcontratación tiene un importante papel que jugar. Y es que, en definitiva, las empresas de subcontratación seguirán siendo socios imprescindibles en la producción desde esta perspectiva. Las fábricas inteligentes necesitarán componentes de subcontratación inteligentes, que deberán provenir de las muchas empresas innovadoras que estaban presentes en Hannover. En este sentido, en una conferencia de Siemens, Klaus Helmrich, miembro de la junta directiva de esta empresa, puso un especial énfasis en la pequeña y mediana empresa europea, tanto en el caso de suministradores de subconjuntos como en el de usuarios finales.

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n Entrega del premio Hermes durante la inauguración de Hannover 2015.

Y hablando de esta indiscutible estrella de la industria de automatización alemana que es Siemens, los mensajes que podían extraerse de su gran stand pueden resumirse en la importancia del software, las redes de comunicaciones, los servicios industriales y la seguridad en todos sus aspectos y, muy especialmente, en el caso de la ciberseguridad, un tema que fue objeto de una interesante conferencia en la que intervinieron las grandes empresas especializadas en seguridad cibernética y proveedores de soluciones de automatización e integración. Premio para un nuevo concepto de engranaje mecánico Este año, el prestigioso premio Hermes lo ha ganado la empresa alemana Wittenstein y les fue entregado el día 12 de abril en el marco de la ceremonia inaugural de la feria. El producto ganador es un nuevo concepto de engranaje mecánico de alto rendimiento con dientes indivi-

n Angela Merkel en el stand de Siemens.

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n El stand de Murrelektronic, donde bajo el lema Escape del laberinto de la instalación, muestra sus múltiples soluciones para conseguir instalaciones sencillas y rentables.

duales dinamizados y con un encaje hidrodinámico total, es decir, se consigue un contacto entre superficies y no entre líneas. Esto genera una transmisión de fuerza superficial interna más de seis veces mayor que en los engranajes convencionales. Los dientes individuales están ordenados por segmentos y son impulsados por un polígono y un rodamiento, así como por un anillo exterior segmentado del cojinete. Como forma

de engrane se usa por primera vez una espiral logarítmica. En cuanto a la densidad de par, rigidez, holgura de juego y compacidad, esta nueva forma de engrane se impone a todas las soluciones anteriores por su cinemática innovadora. Este engranaje consume menos energía con un mayor grado de eficacia y, además es apropiado, entre otras cosas, para su uso en la máquina-herramienta, robots, máquinas para packaging y maquinaria textil, o cualquier accionamiento donde la precisión, eficacia y rendimiento juegan un papel importante. En su stand de la Feria de Hannover, Wittenstein expuso 5 ejemplos de accionamientos Galaxie ya realizados. Entre otros, destacaba tanto el cabezal de una fresadora, como el tren de accionamientos de un torno. La alta rigidez del Galaxie aumentaba directamente la calidad de la superficie y permitía al fabricante un aumento en su productividad gracias a la mayor dinámica que le permite el Galaxie. El ganador del premio de este año nos demuestra que también en la edad de la digitalización aún siguen siendo posibles saltos innovadores en los principios básicos de los accionamientos para la propulsión industrial: nuestro jurado ha elegido por unanimidad como ganador al accionamiento Wittenstein ‘Galaxie’ por usar la espiral logarítmica –que se da en la naturaleza, por ejemplo, en las conchas de los caracoles–, una nueva función fundamental para dentados de engranajes a fin de ofrecer un novedoso sistema motriz de alto rendimiento sin ruedas dentadas principalmente pero con sensores e interconexión integrados, añadió Wolfgang Wahlster, presidente del jurado y director del DFKI (Centro Alemán de Investigación de la Inteligencia Artificial). Estaban todos los que son Al igual que en ediciones anteriores, bien puede afirmarse que estaban presentes todas las grandes y menos grandes empresas del mundo de la automatización (componentes y sistemas), de las comunicaciones y del amplio abanico del software

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industrial y empresarial, sin olvidar toda la oferta que gira entorno de la energía. Tal como se ha dicho, en más de un stand podían contemplarse demostraciones en las que las instalaciones controlaban automáticamente los productos, para finalmente ser elaborados individualmente. En muchos de estos casos eran el resultado de la colaboración entre más de una empresa. Respecto a esta tendencia a la colaboración, cabe señalar la presentación de soluciones para la digitalización industrial a través de su programa conjunto de inversiones Industrial Data Analytics (Analítica Industrial de Datos), resultado de la colaboración de Atos, líder internacional en servicios digitales, y Siemens. Estas soluciones han sido posibles gracias al desarrollo conjunto de una base para el análisis de datos, que incluye plataformas tecnológicas y una amplia gama de empresas asociadas y servicios TI, preparados para ofrecer soluciones verticales a negocios o mercados específicos. Esta colaboración constituye una de las relaciones estratégicas más importantes establecidas entre una empresa de ingeniería global y un proveedor de TI global. El valor de nuestras fuerzas combinadas permite a nuestros clientes aprovechar todas las ventajas de la nueva ola de las TI industriales, con el fin de mantener la competitividad y ofrecer excelentes servicios, afirmó Joe Kaeser, Presidente y CEO de Siemens AG. En otro orden de cosas, hay que señalar también el sector de la feria denominado ComVac dedicado a las técnicas de vacío y aire comprimido, en el que, por ejemplo, Ingersoll Rand, líder mundial en servicios y sistemas de gas y aire comprimido, presentaba sus nuevos desarrollos de tratamiento de aire y compresores rotativos y centrífugos diseñados para hacer progresar la fiabilidad, eficiencia energética y la productividad de los sistemas de gas y aire comprimido. Cabe señalar que era la primera asistencia en una feria de Ingersoll Rand desde la adquisición de los activos de la división de Compresión centrífuga de Cameron

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n La tendencia actual en el mundo de la robótica industrial es la posibilidad de colaboración entre operarios y robots sin protección alguna.

International Corporation en enero de este año, que amplió su oferta en los mercados de la separación de aire y gas de proceso. La economía alemana y europea El presidente de la Federación de la Industria Alemana (BDI), Ulrich Grillo, en unas declaraciones realizadas en el marco de la feria, estimó que la economía del país crecerá este año en torno a un 2 %, medio punto más de lo que la organización había previsto en sus últimas proyecciones. Grillo consideró que los bajos precios del crudo, la debilidad del euro y el fuerte consumo privado permiten observar con más optimismo que antes el futuro de la economía nacional. Alemania debe utilizar ahora este viento a favor coyuntural, dijo el presidente de la Federación al recordar que el país necesita más inversiones y que sean duraderas. A su juicio, las inversiones previstas por la gran coalición de gobierno para los próximos tres años son correctas, pero no suficientes para resolver por sí solas los problemas actuales de la industria. Grillo reclamó al Gobierno apoyo a las empresas con planes concretos y con coherencia en ámbitos como el cambio de modelo energético o la digitalización de la economía y de la sociedad. En definitiva, tal como dijo la canciller Merkel en la ceremonia de inauguración de la feria, parece que en Europa debemos acelerar la marcha, tal como también debemos

hacerlo en Alemania, refiriéndose a la digitalización de la industria y a sus áreas de innovación, ya sea a nivel de tecnología o de cooperación entre asociaciones, producción industrial e investigación. Debemos estar dispuestos a cambiar todos los días, afirmó. A modo de resumen Frente a la propuesta Industria 4.0, algunos hablan de revolución y otros de evolución. Lo que parece evidente es que se trata de una nueva época. Después de la locomotora de vapor, la producción en cadena y la automatización de la producción, la industria se sitúa en un cuarto nivel: la producción conectada o el llamado Internet de las Cosas. Las máquinas se comunican entre sí y se comunican con el producto que fabrican y viceversa. En todo caso, Klaus Mittelbach, presidente de la Asociación de la Industria Electrotécnica y Electrónica alemana, ve de una forma muy pragmática la situación de la industria alemana: En algunas cosas somos muy fuertes, incluso líderes mundiales. Pero en Internet no somos tan fuertes. Sin embargo, ahora ambas cosas vienen juntas: Comienza un nuevo juego y una nueva oportunidad, afirmó Mittelbach. Y por eso es necesario unir la industria electrónica con otros sectores afines, sobre todo la ingeniería. Esta última edición de la histórica feria de Hannover ha sido un buen escaparate de todo ello. n AeI

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Buenas perspectivas y mayores exigencias a los proveedores del sector

El mayor encuentro del envase y del embalaje en España, Hispack 2015, cerró con éxito de participantes y con la certeza que la maquinaria para el sector está haciendo una firme apuesta por una mayor tecnologización e innovación.

ispack 2015 abrió sus puertas con altas expectativas. La feria que se celebra en Barcelona cada tres años venía acompañada de una incipiente percepción de recuperación de la actividad que viven muchos sectores productivos. En ese sentido, el marcado peso del segmento alimentación y bebidas en la industria del packaging, uno de los mercados que ha mantenido su actividad pese a la crisis, auguraba buenas perspectivas para un encuentro que se ha confirmado como imprescindible para las empresas del sector. Según datos de la organización, visitaron la feria entre el 21 y el 24 de abril algo más de 38 mil profesionales, un 8% por encima de las expectativas iniciales. Los expositores han destacado la calidad de los asistentes, que a diferencia de los años de crisis han acudido con proyectos concretos de inversión,

y el aumento de la presencia de visitantes extranjeros provenientes de 112 países, que representaron casi el 10% del total de asistentes. Las cifras están en la línea de lo apuntado por el Barómetro sectorial Hispack Packaging Trends, estudio que recoge las opiniones de casi 1.500 representantes de empresas, expertos y entidades vinculadas al mundo del envase y embalaje, según el cual el 70% de las empresas de la cadena de valor del packaging prevé facturar más este año y casi la cuarta parte de las compañías estima un crecimiento superior al 10%. Buenas perspectivas y mayores exigencias Dos son las percepciones predominantes entre los fabricantes de componentes y soluciones de control para maquinaria de envase y embalaje cuando se les pregunta sobre la marcha del sector: el packaging

es una industria que no se ha detenido y el mercado exterior ha sido clave para la buena marcha de este segmento. Michele Pizzato, International Sales manager de B&R, explica que sus divisiones de servo, robots y motion han tenido un comportamiento más que positivo en los últimos años gracias a la fortaleza del negocio del packaging: Nuestros clientes exportan el 80% o el 90% de su producción y la competitividad de los mercados exteriores les obliga a una creciente tecnologización, detalla. Eduard García Jurado, director comercial de Murrelektronik coincide con esta opinión. De hecho, la firma de componentes electrónicos está priorizando el crecimiento en este mercado, que hoy no representa más del 10% de su negocio, al considerar que es un sector que promete crecimiento sostenible sin demasiadas fluctuaciones.

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n Michele Pizzato, International Sales manager de B&R, explicó que sus divisiones de servo, robots y motion han tenido un comportamiento más que positivo en los últimos años gracias a la fortaleza del negocio del packaging.

El director de Marketing de Phoenix Contact, Enrique Montes, destaca que el fabricante de maquinaria local ha comprendido que solo un enfoque global le permitiría superar estos años de crisis. Numerosas marcas se están defendiendo bien en mercados internacionales gracias a su firme apuesta por la innovación. Las que no han optado por este camino están sufriendo las consecuencias, explica. De la misma manera, fabricantes de componentes como Igus, con un producto que define como altamente competitivo en precio, se han beneficiado directamente del posicionamiento de una parte de los fabricantes españoles en los mercados extranjeros: Además de alta calidad, la maquinaria española ha de posicionarse en coste, ya que compite directamente con mercados como el italiano. Ofrecer material económico, que además ayuda a reducir los costes de desarrollo, ha sido clave para nuestro crecimiento en este mercado. A consecuencia de estas buenas perspectivas, los proveedores del sector están más que atentos a las nuevas demandas que su mercado les hace. Numerosas son las tendencias detectadas, entre las que destacan la creciente miniaturización de las máquinas, el mayor protagonismo de los sistemas de control y automatización, la necesidad de reducción del consumo operativo y seguridad tanto para los operarios como para

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n Schneider Electric realiza siempre un importante despliegue en esta feria, pues dentro del sector de maquinaria, la del packaging constituye uno de sus mercados más importantes.

el proceso. Para Juan Ramón Bea, director de Marketing de Intra la robótica industrial de concepto abierto y una filosofía de comunicación y programación estándar son las principales demandas de nuestros clientes, dando a entender que la flexibilidad es una condición sine qua non que deben ofrecer todos los proveedores del sector. Bittor Larraioz, Director de Larraioz Electrónica Industrial, detalla que además de las mayores demandas de innovación y automatización se mantienen exigencias claves para el sector como contar con dispositivos compatibles con los altos requerimientos de higienización o que sean energéticamente eficientes tanto en su funcionamiento como en sus períodos de parada. El responsable comercial para Cataluña de Beckhoff, Miquel Coca, destaca que es el ahorro de espacio otra de las cuestiones que está marcando la priorización de la oferta de componentes que hacen al sector: La miniaturización de la maquinaria como vía para la reducción de costes es hoy un hecho, por lo que debemos

responder con componentes que encajen con esta nueva propuesta de diseño. Siemens pone en el centro de las tendencias de la industria del packaging la mayor complejidad en el desarrollo de la maquinaria. Así lo explica Jason López, responsable de Negocio de Máquinas de Producción de la multinacional: La Industria 4.0 plantea hoy la necesidad de modelizar las máquinas antes de fabricarlas, fusionando lo que es un desarrollo de ingeniería digital con uno más tradicional. Los proveedores del sector no podemos ignorar esta demanda y queremos facilitar a nuestros clientes las plataformas para que puedan realizar con garantías este complejo proceso. Coincide con esta idea Carlos Beltrán, representante de Delta Engineering en España, poniendo el foco en que para sus clientes es fundamental que su partner tecnológico trabaje mano a mano y a nivel local en el proceso de desarrollo. Josep María Serra, division manager de Stäubli, atribuye esta creciente tecnologización de los desarrollos

Numerosas son las tendencias detectadas, entre las que destacan la creciente miniaturización de las máquinas, el mayor protagonismo de los sistemas de control y automatización, la necesidad de reducción del consumo operativo y seguridad tanto para los operarios como para el proceso.

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Novedades tecnológicas

• ABB (www.abb.com). La gama de robots IRB260, IRB460, IRB660 e IRB760 para la industria del packaging, de diversos alcances y capacidades de carga, se exponían en el stand de ABB, además de su robot araña IRB360 y el nuevo IRB1200. Las nuevas plataformas motion, un nuevo convertidor de frecuencia y la nueva CPU PM595 fueron otras de las novedades. También las soluciones de seguridad de ABB de Jokab Safety ocupaban parte del stand: vallados, sensores RFID y barreras de seguridad con IP69K para las exigencias de la alimentación y el packaging. No se pudo observar en directo el robot colaborativo que la firma presentó en Hannover, pero sí ofrecían información sobre él a través de un vídeo. • Beckhoff (www.beckhoff.es) destacó en su stand el sistema de transporte lineal XTS que combina las ventajas de dos principios de accionamiento de eficacia probada: sistemas rotatorios y lineales. Está compuesto por motores lineales modulares con electrónica de potencia integrada y registro de recorrido. Con estos componentes se pueden realizar variadas aplicaciones, geometrías, longitudes y radios. Los módulos de motor AT2020-0250 (+22,5°, giro exterior) y AT2025-0250 (-22,5°, giro interior) amplían considerablemente las posibilidades del sistema XTS en relación a sus recorridos de vía. • B&R (www.br-automation.com) ahondó en su tecnología MAPP: bloques de software modulares que simplifican el desarrollo de nuevos programas y reducen el tiempo de desarrollo de nuevas máquinas y sistemas en un 67%. Los bloques mapp se integran en del sector del packaging a la misma evolución de la automatización dentro de la cadena: En un inicio la maquinaria se destinaba a pro-

toda la gama de software de automatización de B&R, por lo que cualquier desarrollador que trabaje con Automation Studio puede implementar bloques mapp para facilitar su trabajo y hacer más claro el software de aplicación. • Datalogic (www.datalogic.com) ofreció una línea completa de barreras de seguridad de tipo 2 y 4 para la protección y el control de máquinas en zonas peligrosas, con funciones básicas y avanzadas, como el Muting integrado, override o blanquing, contemplando un diseño con perfil estrecho. • Dicomat (www.dicomat.com), que asistió a Hispack por primera vez, exponía sus soluciones para los sistemas de packaging, entre ellas, soluciones Wago para supervisión y ahorro energético en líneas de producción, sus PLC y periferia I/O para condiciones extremas de funcionamiento (-40º a +70º C), de tensión de aislamiento (hasta 5kV) y de vibración (hasta 5g), programables con CoDeSys o periferia simple de señales IO, y sus fuentes de alimentación especiales, como una extra robusta con SAI integrado que permite alimentar equipos industriales de 24V. • Festo (www.festo.com). En su stand pudieron apreciarse aplicaciones dinámicas como el Tripod (EXPT) o el pórtico en T (EXCT), de alta precisión y velocidad, así como las últimas soluciones diseñadas para la automatización de la producción de alimentos y bebidas, como el terminal de válvulas MPA-C, con clean design y protección IP 69K. También mostraron las unidades de mantenimiento de la serie MS, con las que se pueden lograr niveles de aire comprimido para aplicaciones alimentarias según la ISO 8573-1:2010, así como soluciones a medida para optimizar las ope-

cesos de manipulación primarios. A medida que ese segmento de la cadena se automatizó al máximo, se comenzó a pensar en desarrollos

n Las firmas Yaskawa y Vipa acudieron por primera vez juntas al salón, después de la adquisición de la segunda por parte de la primera.

para procesos más especializados, los que evidentemente tienen mayores demandas de control, robótica u otros elementos como visión artificial de

n El robot YuMi, calificado por sus creadores como el primer robot industrial del mundo que permite una verdadera colaboración de trabajo entre humanos y máquinas, podía conocerse a través de un vídeo explicativo en el stand de ABB.

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raciones de paletización. Especialmente interesante era el Asistente biónico para Manipulación (BHA). Más información en página 16. • Hohner Automatismos (www.encoderhohner.com) ofreció su serie de encoders incrementales programables PR 90. Regulable en número de impulsos desde 1ppr hasta 65.536ppr, autoconfigurable con alimentación de 5V a 30V, con salida HTL o TTL y programable directamente desde el PC, tablet o Smartphone. • Igus (www.igus.es) confirmó la consolidación de su línea de cojinetes iglidur, libres de lubricación y mantenimiento. Están pensados tanto para producciones masivas para el sector del automóvil, como para construcción de maquinaria a medida, aplicaciones acuáticas, industria de alimentos y tabaco, y destacan porque pueden trabajar a temperaturas extremas o su resistencia química. • Infaimon (www.infaimon.com) presentaba la cámara de visión inteligente BOA, un sistema de medida y control de Teledyne Dalsa que ofrece en una única

solución todos los elementos de un sistema de visión industrial, y el nuevo sensor inteligente Gocator, que simplifica la inspección en la cadena de montaje ya que utiliza una potente visualización 3D, herramientas de medidas integradas y la posibilidad de tener un control de decisiones en tiempo real para enfocarlo en resultados de calidad. • Instra Automation (www.intraautomationsl. com) El robot Wide Delta permite ahorrar un 50% de espacio gracias a su diseño modular, que responde a diversos estándares higiénicos. Consta de un grupo de componentes de titanio con los que los fabricantes pueden realizar sus propias configuraciones de sistemas handling o pick & place de 3-4 ejes, garantizando el área de trabajo perfecta en el mínimo espacio posible. • Kuka (www.kuka-robotics.com). Algunas de las propuestas que expuestas por Kuka fueron el robot sensitivo LBR iiwa, el mx.automation, el software de Kuka que permite comandar un robot con el mismo lenguaje de programación de un PLC, el denominado Arctic, un robot que puede trabajar a partir de temperaturas de -30°C y el KR Agilus WP, un robot con protección IP67 resistente al agua y al polvo. • Larraioz (www.larraioz.com) presentó las nuevas versiones de su sistema de control y visualización MIPC, Modular Industrial PC. El nuevo MIPC incorpora una visualización con pantalla multitáctil de 7; dos opciones de sistema operativo: Linux RT o W7 embedded que permiten su uso como sistema de control y visualización o como ordenador. La pantalla multitáctil permite la detección de hasta 10 pulsaciones simultáneas, soportando asimismo los comandos gesture ya populares en dispositivos móviles.  Continúa en la página siguiente.

vanguardia, explica. Confirma esta percepción Albert Riera, director de marketing de Hohner Automáticos: por ejemplo, si hace algún tiempo la

demanda de encoders estaba limitada a mercados avanzados como el alemán, hoy las mayores necesidades de control hacen que gran parte de

n Los equipos para visión artificial juegan un muy importante papel en cualquier máquina automatizada para tareas de packaging, tal como afirman desde Infaimon.

los fabricantes incorporen este tipo de dispositivos. La seguridad, otra de las cuestiones en las que los fabricantes de maqui-

n En su stand, Kuka también mostraba un robot colaborativo.

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• Lenze (www.lenze.com) expuso su Smart Motor, dispositivo que reduce la cantidad de variantes de accionamientos hasta en un 70%: sin contactor ni starter, pero equipado con velocidad de giro libremente regulable y muchas funciones integradas para aplicaciones en sistemas de transporte. La solución cumple con los requisitos sobre eficiencia energética y, además, puede manejarse fácilmente usando su smartphone. • Leuze (www.leuze.es) estuvo presente con la seria completa de sus escáneres RSL 400 que engloba 16 diferentes modelos con alcances de hasta 8,25 m. Los escáneres láser de seguridad se pueden configurar fácilmente a través de Bluetooth y Ethernet-TCP/IP. Ofrece una unidad de conexión independiente con gestión de cables integrado para facilitar el montaje, display con texto y nivel electrónico para una alineación sencilla, sensores con una gran resistencia al polvo gracias a su alta resolución y software «Sensor Studio» para la configuración rápida en 5 pasos. • Murrelektronik (www.murrelektronik.es) entregó detalles de su sistema de periferia descentralizado MASI68, una solución que ofrece un tiempo de instalación corto, con protección IP68 y perfectamente sellado. El objetivo a conseguir es que una vez que se diseña un concepto, este pueda utilizarse en sistemas y máquinas similares sin necesidad de adaptación, tan solo hace falta cambiar el interface. MASI68 garantiza una rápida instalación, ya que los módulos se despliegan cerca de los sensores y actuadores permitiendo utilizar cables cortos de conexión M12. • Phoenix Contact (www.phoenixcontact.es) estuvo con sus nuevos relés PSR Mini, los relés de seguridad más finos del mundo, solo 6 mm, con la potencia de un relé de seguridad de mayor tamaño. naria están centrando su atención, tiene en la visión artificial uno de sus mayores aliados. La irrupción de nuevos materiales para packaging

Conectan cargas de hasta 6 amperios, son compatibles con muchos emisores de señales y pueden utilizarse en gran número de aplicaciones gracias a sus numerosas homologaciones. • Pro-Face (wwwproface.es). La estrella del stand de Pro-Face fue el Smart Portal SP5000. Con 2 puertos Ethernet integrados, Smart Portal SP5000 hace una simple segmentación de red. Se pueden configurar diferentes direcciones IP para cada puerto, habilitando la seguridad para estar realmente seguro antes de la construcción del sistema de red. El equipo incorpora pantallas que van de 7 a 15 pulgadas. Esta última de 15 pulgadas (1024 x 768) de la serie SP5000 puede mostrar gran cantidad de información en una sola pantalla. La pantalla de 16:9 de ancho le permite utilizar el espacio derecho y/o izquierdo para un gráfico con orientación horizontal, además de un menú con el fin de acceder a una gran cantidad de información. • Rockwell (www.rockwellautomation.com). El nuevo sistema de control de movimiento lineal iTRAK fue la principal novedad que presentaba Rockwell en el salón. Se trata de un sistema de control de movimiento

inteligente en industrias como food & beverage hace imprescindible el uso de sistemas de visión artificial para garantizar los estándares de seguri-

n Larraioz presentó las nuevas versiones de su sistema de control y visualización MIPC, Modular Industrial PC.

dad, comenta el Country manager Spain & Portugal de Datalogic, Claudio Acciarri. La optoelectrónica es otra de las propuestas que se hacen

n Siemens tampoco faltó a la cita. En su amplio stand mostraban las soluciones de esta firma alemana que dan respuesta a la fábrica digital.

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lineal, modular y escalable que permite un control independiente de múltiples transportes dentro de las máquinas para movimiento en carriles lineales o curvos. Con él ya no son necesarios los engranajes o correas, pues son reemplazados con perfiles de software sencillos y eficaces que redefinen la velocidad y la flexibilidad en la automatización. Gracias a su estructura de construcción por bloques permite montajes de varias formas y longitudes. Otras de las principales novedades fueron el nuevo terminal de operador PanelView Plus 7 y el nuevo servocontrolador Kinetix 5500 con seguridad integrada. • Schmersal (www.schmersal.es) presentó su gama de interruptores de posición compactos PS116 con dimensiones incluso menores que las de los interruptores normalizados según EN 50041/ 50047. Disponen de contactos NC de apertura forzada según EN 60947-5-1, por lo que pueden ser utilizados como interruptores de formato 1 según EN ISO 14119. La serie dispone de un gran número de actuadores que se pueden desplazar o montar en pasos de 45º y además se pueden intercambiar entre ellos. • Schneider Electric (www.schneiderelectric. es) mostró su propuesta integral basada en los sistemas y plataformas de automatización para plantas de producción PlantStruxure y Wonderware System Platform. Junto con ello aportó sus soluciones para la gestión integral de la energía de planta y sus procesos productivos; soluciones de detección para maquinaria de envase, embalaje, manutención y transporte; servicios de mantenimiento, modernización de planta y parque instalado, así como asesoría internacional para los fabricantes de máquinas en procesos de exportación. • Siemens (www.siemens.es) mostró cómo es al sector para gestionar la seguridad de los procesos, tal y como detalla Jaume Torres, general manager de Leuze electronic: Las máquinas

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posible crear un proyecto para la automatización de maquinaria de packaging, con Simotion Easy Project Generator. La plataforma permite integrar las librerías software para el sector del envase y embalaje y opera con el TIA Portal para una mayor eficiencia en todas las fases de ingeniería, una gestión de datos global del proceso y una comunicación industrial desde el nivel de sensores/actuadores hasta Internet. • Staübli (www.staubli.es) demostró cómo su robot TP80 Fast Picker es extremadamente rápido en operaciones de manipulación con piezas pequeñas, inferiores a 1 kg, lo que lo hace especialmente idóneo para aplicaciones de envasado en diversos sectores como alimentación, farmacéutico, fotovoltaico y cosmético. El robot puede montarse en una base mucho más ligera que los robots paralelos, para obtener ahorros de costes y facilitar su integración en una célula. • Yaskawa (www.yaskawa.com) mostró desde robots y el controlador DX200 hasta una innovadora célula completa de envasado que integra todas las fases del proceso. El nuevo controlador de gama alta DX200 es una extensión del modelo DX100 con más de 120 nuevas funcionalidades y aplicaciones. Otra de sus características son los sistemas de bus estándar y orientados a la seguridad y el controlador de seguridad integrado. En cuanto a los robots, presentó el nuevo robot Motoman MH24 de 6 ejes y alta velocidad. La estructura hueca de la parte superior del brazo, de 50 mm de diámetro, permite la canalización interna de cables y tubos, reduciendo así las zonas de interferencia e incrementando la vida útil del paquete de mangueras. Un sistema de envasado complejo demostraba el potencial de la llamada Total System Solution.

son cada vez más complejas, más automatizadas, más rápidas y con menos intervención humana. Integrar soluciones de visión no es

n El robot TP80 Fast Picker de Staübli es extremadamente rápido en operaciones de manipulación con piezas pequeñas, inferiores a 1 kg.

una opción sino una verdadera necesidad. Desde Schmersal, Sergio Jiménez, Sales Manager de la firma, comenta

n La firma Igus dispone de una nueva generación de kits de construcción de articulaciones modulares para robots que, a la vez que incrementa la flexibilidad, reduce notablemente los costes.

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n Lenze expuso su Smart Motor, dispositivo que reduce la cantidad de variantes de accionamientos hasta en un 70%.

n Dicomat-Wago, que acudía por primera vez al salón, presentaba sus soluciones específicas para la industria del envase y embalaje. Sus responsables se mostraban satisfechos con el nivel de visitas que obtuvieron.

n Beckhoff Automation, uno de los grandes del sector de la automatización de maquinaria para el E+E, destacó en su stand el sistema de transporte lineal XTS, que combina las ventajas de dos principios de accionamiento de eficacia probada: sistemas rotatorios y lineales.

n Leuze estuvo presente con la seria completa de sus escáneres RSL 400, que engloba 16 diferentes modelos con alcances de hasta 8,25 m.

que ante la creciente demanda de seguridad por parte de los fabricantes de maquinaria es fundamental que los proveedores del sector sean capaces de aportar asesoramiento desde las primeras fases del diseño de la misma: La seguridad ha de ser un concepto de ciclo completo. Por ello desde nuestra división Tec. nicum nos hemos enfocado a apoyar a nuestros clientes desde las etapas iniciales de sus desarrollos. La simplificación de los procesos es otra de las cuestiones en la que los proveedores de plataformas y dispositivos de automatización se están implicando. Ofrecer soluciones modulares, que se adapten al desarrollo de diferentes tipologías de maquinarias y que reduzcan considerablemente los tiempos de desarrollo de ingeniería es nues-

tra propuesta de valor, la que está teniendo excelente acogida en el mercado, explica Sebastià Ruzafa, director de Comunicación y de Marketing de Lenze. En esta misma línea, Raul Toribio, jefe de producto de mecatrónica y componentes de Panasonic, detalla que la clave está en ofrecer alternativas de automatización económicas y funcionales, esto es, innovación sin aumentar excesivamente los costes. La clave es que los proveedores del sector entendamos que tenemos que facilitar la tecnología para que los fabricantes puedan ofrecer propuestas más atractivas al mercado. Mecatrónica, robótica y control que incida directamente en un mayor rendimiento de la máquina y en un tiempo de desarrollo más corto, resume Josep Maria Peiró, Industry,

IT & Smart City Field Marketing manager de Schneider Electric. Ya no se puede ser un proveedor puntual del fabricante, debemos acompañar a nuestros clientes en todo el ciclo de vida del producto, incluso hasta la renovación de la maquinaria. Somos cada vez más claves en el mundo del packaging. Ya se ha consolidado una alianza estratégica entre el mundo de la automatización y del packaging, reflexiona. Tras la celebración de Hispack 2015, la valoración de las empresas asistentes es más que positiva. La edición del 2015 ha vivido una gran evolución con respecto a la pasada edición. Hemos notado mucha más participación de los expositores, stands mayores o con más maquinaria o productos, lo que hace que Hispack sea más atractivo para el

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n El principal protagonista del stand de Pro-Face fue su sistema Smart Portal.

n Grupo Emerson también aprovechó la feria para mostrar sus novedades más recientes en control de movimiento.

n A pesar de que era la primera vez que Phoenix Contact estaba entre los expositores, sus responsables se mostraban altamente satisfechos con el transcurso del evento.

visitante, detalla Sergio Jiménez de Schmersal. Enrique Montes de Phoenix Contact explica que pese a tratarse de su primera experiencia como expositores, la feria ha cubierto con creces las expectativas respecto al tamaño del evento, expositores y visitantes. Sin duda, es un evento de referencia nacional e internacional en el sector de fabricante de maquinaria de empaquetado. Para Rosa Ortega, de marketing y comunicación de Murrelektronik, un punto a mejorar de esta edición es que se esperaba una mayor participación de las marcas: Prácticamente no ha habido presencia de usuarios finales y la mayoría de los expositores eran clientes. Este es un asunto a mejorar sustancialmente para próximas ediciones. Desde

n En Schmersal se ha creado la división Tec.nicum, enfocada a apoyar a sus clientes desde las etapas iniciales de sus desarrollos.

El packaging es una industria que no se ha detenido y el mercado exterior ha sido clave para la buena marcha de este segmento.

Hohner, Albert Riera espera que siga evolucionando, quizás con un poco más de presencia de empresas internacionales. Innovación en alimentación Bta cerró sus puertas con un balance positivo y toda una declaración de intenciones: en 2018 reaparecerá como Alimentaria FoodTech, siempre junto a Hispack, con una clara estrategia internacionalizadora tanto

para atraer inversiones como para impulsar el negocio exterior de las empresas del sector. Llucià Casellas, presidente de Bta, remarcó que a diferencia de años anteriores los visitantes han asistido al encuentro con proyectos concretos de inversión, realizando visitas que se concretarán en operaciones comerciales: Constatamos una reactivación del mercado nacional y ganas de invertir, de ampliar líneas de negocio y de acometer nuevos proyectos, afirmó. Así lo confirman algunos de los expositores como Sergio Iglesias, director comercial de Controlsa, que subrayó que han recibido visitas de profesionales con alto poder de decisión de compra con los que esperamos tener proyectos comunes. Del mismo modo se expresó Gabriel de Lecea,

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n Organizada por el CCI (Centro de Ciberseguridad Industrial), con la colaboración de nuestra revista, se celebró en el Logistics Córner de Hispack una mesa debate que respondía al título: ¿Las conexiones M2M en Internet son tan inseguras como dicen? Participaron en ella Daniel Firvida, Coordinador del área de contenidos e investigación en ciberseguridad en Incibe; Javier Carranza, Responsable regional en Trend Micro; David Pozo, Director técnico de automatización industrial en Siemens; y Fernando Sevillano, Director de Ciberseguridad Industrial en Logitek, y fue coordinada por José Valiente, Director del CCI. Todos ellos estuvieron de acuerdo en que es absolutamente necesario dedicar esfuerzos a concienciar a los profesionales sobre el problema de la ciberseguridad, a conseguir la creación de una normativa al respecto y a aumentar y facilitar la convergencia entre los ingenieros de operación y los responsables de IT de cualquier planta industrial.

director comercial de Dibal, que también destacó el grado de internacionalización de los visitantes y su intención de compra a medio y corto plazo. Yolanda Núñez, directora de Marketing de SSI Schäfer, confirmó que su firma ha obtenido contactos de calidad para el desarrollo de proyectos a corto plazo. El programa de conferencias de la feria contó con 40 sesiones que centraron su atención en la sensorización, la nanotecnología y la biotecnología como algunas de las tecnologías que dibujan el escenario futuro del sector. El uso de equipos de control no destructivos para la industria cárnica; cómo puede la nanotecnología favorecer la obtención de alimentos funcionales mejorados; qué oportunidades de diferenciación e innovación se consiguen a través del envase; cuál es la logística del e-commerce; o los nuevos canales de venta a través de Internet completaron el programa temático de actividades del salón. Para formentar la investigación y

la innovación, en 2015 se convocó la primera edición de los Premios Bta.Innova y Bta.Emprende. Los Bta.Innova distinguieron cuatro categorías: en procesos y transformación ganó un sistema de lavado de jamones y paletas en seco y en continúo de Grupo Linde; en seguridad alimentaria, una solución automática para el control de calidad del empaquetado de la firma Aneolia; en medio ambiente ganó una esfera de túneles de lavado y secado de cajas, de Xuclà; y en el apartado de automatismos, logística y TIC’s, se reconoció un sistema de autogestión de proceso de extracción de aceite desarrollado por Gea Westaflia y Foss Iberia. En paralelo, el premio Bta. Emprende distinguió la impresora 3D de alimentos de la empresa Natural Machines. Propuestas avanzadas Una de las novedades destacadas de esta edición fue la solución de visión hiperespectral desarrollada por Ainia Centro Tecnológico, que

permite la detección a través de un sensor con una óptica especial de la huella espectral infrarroja de cada punto del alimento para construir un mapa con su composición química, comprobando la frescura, textura y posible presencia de parásitos. En el campo de la seguridad alimentaria se presentó Biostop de Rosa Gres, una solución completa de cerámica y juntas que previene e inhibe el crecimiento de las bacterias de forma permanente; o Siartec, máquina full process que puede transformar la leche en distintos productos como quesos, helados o confitura a través de un mismo equipo. Otra innovación fue un dosificador de nitrógeno líquido para presurizar e inertizar bebidas de Cryogas, que se puede utilizar para zumos, aguas y otro tipo de bebidas. En Tecnocárnica, Selpac mostró un envase capaz de madurar la carne mediante la incorporación de un active stick que absorbe todos los jugos de la carne, consiguiendo alargar la vida útil del producto y darle mejor textura y aspecto. Friedr Dick presentó una gama de cuchillos con chips integrados que, a través de RFI, permiten el registro automático y el análisis de los datos de cada cuchillo durante todo el proceso de trabajo. Completando estas propuestas, Ingrenova demostró que uno de los sectores que más está apostando por el I+D a la hora de desarrollar productos es el de las materias primas e ingredientes. En total reunió 20 novedades en sus vitrinas, entre las que se encontraban: copos de guisantes naturales sin alérgenos para rellenar o rebozar de Sotexpro; nata de origen no láctico de Taiwan Waffle; té verde con principios activos de Innovafood/Novastell; un aditivo antimicrobiano diseñado por Vedeqsa; nuevos aromas de cóctel y de humo de Nactis Flavours; o un potente antioxidante con ubiquinol tiene un papel clave en la producción de energía ATP de Zeus Química, entre otros. Constanza Saavedra

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Trabajará de una manera más eﬁciente con variadores, motores y reductores que funcionan mejor juntos.

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NUEVOS PRODUCTOS PARA LA AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL

Advantech lanza un nuevo HMI/scada con Business Intelligence

Medidor de la calidad del aire respirable

 El proveedor de soluciones de automatización industrial Advantech ha anunciado el lanzamiento de la nueva versión de su software HMI/scada WebAccess 8.0 basado en HTML5 y que ofrece funcionalidades de Business Intelligence. La parte frontal del dispositivo es la consola de mandos, y a través de esta interfaz gráfica de usuario basada en HTML5 los usuarios pueden supervisar y diagnosticar problemas con sus dispositivos terminales. Mediante el uso de muchos widgets integrados, es posible, además, ver y analizar el equipo para consultar la información que deseen. Tal y como detalla el fabricante, las tres interfaces abiertas de la solución la convierten en una plataforma IoT: la interfaz Web Service contribuye a que los partners integren los datos de WebAccess en las aplicaciones; la interfaz de widgets enchufables facilita a los desarrolladores escribir sus propios widgets a ejecutar desde la consola de mando, y la API de WebAccess permite que los desarrolladores escriban archivos DLL para utilizar en aplicaciones Windows de Microsoft. Este enfoque de código abierto para el desarrollo ofrece a los usuarios la máxima flexibilidad, detallan. Asimismo, WebAccess 8.0 incluye un conjunto de plantillas de Excel o los usuarios pueden crear sus propias plantillas para generar informes diarios, semanales, mensuales y anuales para ayudar a predecir el estado de los equipos.

 El Metpoint MMA de Beko vigila permanentemente la calidad del aire respirable, incorpora alarmas de superación de valores límite y registra permanentemente todos los valores medidos para su posterior análisis o revisión. Al instalar el MMA, se puede constatar el cumplimiento de los valores límites estipulados por la ley en cuanto a la composición de los gases constituyentes y a agentes contaminantes, puesto que estos quedan registrados en el video registrador Metpoint BDL. Así los farmacéuticos de las clínicas y los responsables de las empresas que utilizan aire respirable pueden cumplir más fácilmente con las obligaciones legales de la farmacopea europea.

www.advantech.com

www.beko.com

Nueva línea de actuadores lineales  Completando su amplio abanico de posibilidades, la firma IAI, cuyos productos se encuentran en España a través de Larraioz, presenta la nueva línea de actuadores lineales RCP4. Los RCP4 se fabrican en 6 modelos: cuatro de corredera y dos de vástago. Los de corredera: RCP4-SA3C / SA5C / SA6C o SA7C se fabrican en recorridos de hasta 800 mm y pueden mover en sus guías cargas de hasta 45 Kg para aplicación horizontal y 25 en vertical con velocidades de hasta 1.200 mm/ seg. Opcionalmente, los RCP4-SAxx pueden pedirse con motor invertido para facilitar el diseño más compacto de máquinas. Los de vástago –RCP4-RA5C/RA6C– introducen un nuevo concepto de accionamiento denominado cilindros radiales para el que se permiten determinadas cargas radiales gracias a su exclusivo sistema de guiado. Estos elementos se fabrican en carreras de hasta 500 mm, pudiendo realizar empujes de hasta 1.094N a velocidades de hasta 800 mm/seg. Igual que en los SA, los modelos RA pueden ordenarse con motor invertido. En todos los modelos la unidad motriz puede separarse de la mecánica de forma sencilla, lo que simplifica las labores de mantenimiento. www.larraioz.com

Nuevo concepto en la supervisión de temperatura y humedad  El testo Saveris 2 ha sido diseñado por los especialistas de Testo para supervisar la temperatura y la humedad de forma sencilla, en cualquier momento y desde cualquier lugar, sin que ello repercuta en la seguridad ni haya que luchar con un software complejo o con instrucciones de instalación complicadas. Para ello, los desarrolladores de Testo apuestan por el Internet de las Cosas. Ya no solo los ordenadores, sino también los objetos cotidianos normales están conectados continuamente a Internet. De esta forma se convierten en objetos inteligentes que pueden intercambiar información entre sí y con la red. El nuevo testo Saveris 2 funciona exactamente según este principio: el sistema registra valores de temperatura y de humedad a través de sensores y los transmite por WiFi a un almacenamiento de datos en línea: la nube Testo. Los valores de medición quedan almacenados allí de forma segura y pueden consultarse de forma flexible en cualquier momento y desde cualquier parte del mundo con un ordenador, un smartphone o una tablet. Si se exceden los valores de medición, se envía un mensaje de alarma por SMS o por correo electrónico. www.testo.es

Decían que era imposible... Relés de seguridad en 6 mm.

Relay Technology Designed by PHOENIX CONTACT

Potencia máxima, espacio mínimo Con la línea de productos PSRmini, Phoenix Contact lanza al mercado los relés de seguridad más estrechos del mundo. Con solo 6 mm y 12 mm ofrecen la máxima seguridad funcional mediante contactos guiados según norma EN 50205. Su construcción extremadamente compacta ahorra hasta un 70% de espacio, gracias a la nueva tecnología de relés desarrollada por Phoenix Contact, con cargas de conmutación de hasta 6 A. Para más información llame al 902 150 782 o visite www.phoenixcontact.es

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Arrancadores de velocidad variable en el catálogo de Automation24  La tienda online Automation24 completa su catálogo con los arrancadores de velocidad variable PowerXL DE1 de Eaton, poniendo así a disposición del cliente un componente para el ahorro de espacio y de costes que cumple con los estrictos requisitos de la norma ErP y combina, al mismo tiempo, la facilidad de uso de un arrancador de motor con el control variable de un regulador de frecuencia. Los arrancadores de velocidad variable se montan, cablean y ponen en marcha de forma rápida y fácil y son ideales para tareas sencillas como el manejo de bombas, ventiladores o cintas transportadoras. Los profesionales de la automatización podrán encontrar en Automation24 arrancadores de velocidad variable monofásicos y trifásicos para diferentes propulsores y en versiones de hasta 7,5 kW. Esta ampliación de catálogo se produce a raíz de la nueva norma ErP, la cual requerirá en el futuro, también en aplicaciones simples, eficiencia energética IE3 o IE2 y control de velocidad. Con los nuevos arrancadores de velocidad variable de Eaton ya se pueden poner en práctica aplicaciones como el control de ventiladores y bombas, así como del arranque de cintas transportadoras, de forma todavía más eficiente en términos de energía. Otros beneficios en el coste son el resultado, tanto de un filtro de red integrado, como del ahorro en el tiempo de configuración de hasta un 80 % en comparación con los reguladores de frecuencia estándar. www.automation24.es

Nuevos controladores de ejes

 Larraioz elektronika ofrece los nuevos modelos de controladores para actuadores paso a paso PCON-CA. Estos nuevos controladores ofrecen compatibilidad de aplicaciones con los convencionales PCON, destinados inicialmente a gobernar ejes lineales o rotativos de IAI dotados de motores paso a paso de hasta 86P. Las nuevas funcionalidades permiten memorizar, por ejemplo, los ciclos de uso y Km recorridos de un determinado sistema. La conexión –una salida en función de un totalizador de distancia recorrida– ayuda a optimizar y automatizar el mantenimiento. Al igual que con los convencionales PCON, los PCON-CA permiten almacenar datos de 512 perfiles de movimiento, disponen de 16 entradas y 16 salidas a 24 Vdc, una comunicación ModBus de serie y opcionalmente conexión con buses de campo como ProfiNet, ProfiBus, DeviceNet, cc-Link, CompoNet, EtherCat o EtherNet I/P. www.larraioz.com

Nuevo enfoque para sensores bidimensionales  El R2100 de Pepperl+Fuchs es un sensor de medición de distancia fotoeléctrico que combina 3 tecnologías de vanguardia en un mismo dispositivo. Capaz de evaluar objetos en dos dimensiones con el escáner de haces múltiples, el R2100 evalúa un área bidimensional de más de 88 grados mediante el empleo de múltiples elementos emisores dispuestos lado a lado. El escáner de haces múltiples proporciona una mayor resistencia a la tensión mecánica, es menos complejo que un sistema de espejo giratorio y elimina la necesidad de piezas que se pueden descomponer o desgastar con el paso del tiempo. Por primera vez, los sensores de medición de distancia están utilizando los emisores LED Ultra-IR, seguros para los ojos. Estos LED infrarrojos ofrecen una alternativa a los costosos, sensibles a la temperatura y potencialmente dañinos emisores láser sin sacrificar la potencia y sin equipo de refrigeración adicional para su uso en rangos de temperatura extendida. Se trata del primer sensor de medición de distancia equipado con tecnología LED Ultra-IR y ofrece un rango de trabajo de 8 metros sin la necesidad de un reflector. www.pepperl-fuchs.es

Wago ofrece un configurador gráfico de la red Modbus  Simple e intuitivo, este interfaz de configuración proporciona una vista jerárquica de los dispositivos, componiendo la red basada en una comunicación maestro/esclavo y señalando automáticamente las variables. De hecho, cuando una unión Ethernet o serie conecta los equipos esclavos al maestro, la función de exploración del configurador es capaz no solo de detectar, sino también de reparar los parámetros de sus conexiones en los puertos E/S. Esta etapa de detección proporciona al configurador los elementos necesarios para la generación automática de variables y el código de aplicación. La interfaz de configuración de Wago-I / O-Pro reconoce también las redes Modbus Ethernet (TCP o UDP) al igual que las Modbus (ASCII o RTU). La nueva interfaz es compatible con los autómatas de Wago y equipos de otros fabricantes. www.wago.com

MÁs TÁcTil. MÁs Pc. MÁs RendiMienTo. www.br-automation.com/multitouch

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ANUNCIANTES

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Página

B&R ................................................................. 29 y 81 Beckhoff Automation ..................Interior portada y 59 Bihl + Wiedemann ........................................ Encarte Cejn .........................................................................14 Endress + Hauser .......................................... 13 y 67 Feria MetalMadrid.....................................................6 Igus ..........................................................................15 Infaimon .............................................. Contraportada Lana Sarrate ............................................................31 Mathworks ............................... Interior contraportada Omron .....................................................................27 Pepperl + Fuchs .....................................................23 Phoenix Contact ......................................Portada y 79 Rockwell Automation ..............................................17 Sick Optic Electronic ..............................................43 Siemens ............................................................. 3 y 37 Vipa ................................................................. 19 y 21 Weg .........................................................................77 Weidmüller...................................................... 25 y 48

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EN EL PRÓXIMO NÚMERO Presente y futuro de los nanomateriales

Fuente: Química y Sociedad.

Panorama

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Automática e Instrumentación DIRECTOR GENERAL EDITORIAL Francisco Moreno DIRECTORA Cristina Bernabeu bernabeu@tecnipublicaciones.com COLABORADORES Y CONSEJO ASESOR Xavier Alcober, Jordi Ayza, Xavier Pi, Antoni Sudriá, Laura Tremosa, Constanza Saavedra CEA (Comité Español de Automática) César de Prada (Presidente), Joseba Quevedo (Vicepresidente), Miguel Ángel Mañanas (Secretario) DOCUMENTACIÓN Myriam Martínez documentación@tecnipublicaciones.com DISEÑO, MAQUETACIÓN Y FOTOGRAFÍA Departamentos propios DIRECTOR GENERAL COMERCIAL Ramón Segón EJECUTIVOS DE CUENTAS Víctor Bernabeu vbernabeu@tecnipublicaciones.com Francisco Márquez fmarquez@tecnipublicaciones.com

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