Automatica - 423

Productividad y eficiencia del diseño a la producción

¿Cómo optimizar el montaje de cuadros eléctricos?

423 / Noviembre 2010

Automática e Instrumentación Mecánica, Oleohidráulica, Electricidad, Electrónica, Informática, Medidas

Automática e Instrumentación

CONTROL DE MOVILIDAD

Gestionar el tráfico de forma “inteligente” Los sistemas inteligentes para el control del tráfico constituyen importantes herramientas tecnológicas cuyo objetivo es mejorar la seguridad viaria, disminuir las congestiones y reducir los niveles de contaminación. Estos últimos años han sufrido una importante evolución. Pág. 36 INFORME Paneles de operador: evolución e integración Pág. 58

Simplifique y optimice todos sus procesos industriales

Tabla de oferta en la web de la revista www.automaticaeinstrumentacion.com

Un solo software para todo

Un futuro más rentable, inteligente y limpio con las soluciones de arranque y control de motores de Schneider Electric Déjese guiar por el especialista global en gestión energética

Medición de nivel de alta precisión y bajo mantenimiento Santi Isern, de Sistel Control “Existen aún muchas oportunidades en proyectos de media dimensión”

Con la nueva gama de producto de SIRIUS, se ahorra espacio y cableado en el cuadro eléctrico, se reducen equipos gracias a una mayor potencia en el mismo tamaño constructivo, y se simplifica enormemente el montaje con las innovaciones en el circuito principal y de mando.

Además, SIRIUS Innovations presenta nuevas soluciones para vigilancia de las aplicaciones y la conexión al control. La ventaja para usted: más productividad y rentabilidad para su empresa. www.siemens.com/sirius-innovations

Answers for industry.

Noviembre 2010, n.º 423

Con SIRIUS Innovations todo encaja: Click y listo

Soluciones con TeSys La potencia en comunicaciones de TeSys U y de los sistemas de gestión de motores TeSys T junto con el resto de gama TeSys, permiten la perfecta integración y visualización de los consumos de los centros de control de motor inteligentes, como base de la eficiencia energética y con un aporte extra en productividad, competitividad, fiabilidad y exportabilidad.

Soluciones con Altivar y Altistart Logre un mayor ahorro y eficiencia energética con los variadores de velocidad Altivar, arrancadores estáticos Altistart, sistemas regenerativos y soluciones en armario refrigerados por aire y agua de hasta 2MW a 690V y de hasta 10MW en Media tensión

Soluciones con Lexium 32 y Lexium Integrated Drives (LID) Obtenga simplicidad, dinámica y precisión con los servo accionamientos Lexium 32 y accionamientos integrados LID

Descubra las novedades OEMs: Arrancador compacto modular

TeSys U Arrancador estático

Altistart 22 Variador de velocidad

Altivar 32 Servo accionamientos

Lexium 32

Descárguese gratuitamente el ’Cuaderno técnico: Arrancadores y variadores de velocidad electrónicos’ desde nuestra web.

Entre en www.SEreply.com e introduzca el siguiente código 76873v ©2010 Schneider Electric España, S.A. Todos los derechos reservados. Schneider Electric, MachineStruxure y SoMachine son propiedad de Schneider Electric o de sus filiales en los Estados Unidos y otros países. Bac de Roda 52, Edificio A · 08019 Barcelona · Tel.: 93 901 98 81 50

Automatica_e_Instrumentacion_ES_76873v.indd 1

2010-10-21 19:34:56

Wireless Industrial

���������������������� ��������������������������������������

Ethernet Industrial

Conectividad y servidores serie

Sistemas Embedded

Diseño redundante, con doble RF

Conectividad fiable en exteriores garantizada para entornos móviles y explosivos

������� �������������������

Redundancia Wireless · Movilidad redundante · Roaming fluido · Diseñado para exteriores Cree redes wireless seguras, fiables y eficientes La nueva generación de AP/Bridge/Cliente wireless para exteriores de Moxa, los nuevos AWK-6222, ofrecen dos módulos de RF independientes, con opción de configuración a 2,4 o 5GHz, para ofrecer mayor redundancia y ancho de banda, ofreciéndole mayores opciones y topologías. El AWK-6222, que ofrece protección IP-68, amplio rango de temperatura de operación, y roaming sin cortes, es una opción perfecta para usuarios del entorno industrial que necesiten implementar una red wireless de alta fiabilidad, incluso bajo duras condiciones de exteriores.

Petróleo y gas

Entornos explosivos

Ferrocarriles

Turbo Roaming para transiciones sin saltos

��������������������� � ���������������������������������������������������������������������������������������������� � ���������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������� ������������������������������������������������������������������������������������������������� ���������������������������������������������������������������������������������������������������� ���������������������������������������������������������������������������� ����������������������������������������

AWK-6222

AP/Bridge/Cliente wireless para

Exteriores exterior IEEE 802.11a/b/g

AWK-5222

Interior

������������������������������������� redundancia y flexibilidad ���������������������������������� inferiores a 100ms ������������������������������ �������������������������������� �������������������������������������� ��������������������� �������������������������������������

��������������������� BARCELONA tel.: 936003620 · fax: 932610449 · ingenieria@tempel.es MADRID tel.: 915054592 · fax: 915054589 madrid@tempel.es VALENCIA tel.: 963698156 fax: 963695145 · valencia@tempel.es BILBAO tel.: 944635099 fax: 944648003 · bilbao@tempel.es SEVILLA tel.: 954252788 · fax: 954671636 · sevilla@tempel.es

Verificar el correcto funcionamiento significa desmontar los medidores - cada uno de ellos ¿no siente que se está perdiendo algo?

“Smart meter Verification” de Emerson puede ahorrarle un dinero considerable en la verificación de medidores Coriolis Micro Motion.

Tanto en mano de obra como en servicios de calibración. Además, no hay interrupciones del servicio, no es necesario desmontar los medidores de la línea y los resultados están disponibles en menos de dos minutos. Con más de 600.000 medidores de caudal y densidad Coriolis en todo el mundo y más de 30 años de experiencia en aplicaciones, cuente con micro Motion y no se pierda nada. Puede por favor ampliar información en www.MicroMotion.com www.EmersonProcess.es

©2010. Micro Motion, Inc. All rights reserved. The Emerson and Micro Motion logos are respective trademarks and service marks of Emerson Electric Co. and Micro Motion, Inc.

115248 ins5 MMVerif AEI.indd 1

01/09/2010 11:36

SUMARIO

Automática e Instrumentación

LA PORTADA

Noviembre 2010 / n.º 423

La energía nuclear, reactualizada

Un futuro más rentable, inteligente y limpio con las soluciones de arranque y control de motores de Schneider Electric. Déjese guiar por el especialista global en gestión energética Soluciones con TeSys La potencia en comunicaciones de TeSys U y de los sistemas de gestión de motores TeSys T junto con el resto de gama TeSys, permiten la perfecta integración y visualización de los consumos de los centros de control de motor inteligentes, como base de la eficiencia energética y con un aporte extra en productividad, competitividad, fiabilidad y exportabilidad.

Soluciones con Altivar y Altistart Logre un mayor ahorro y eficiencia energética con los variadores de velocidad Altivar, arrancadores estáticos Altistart, sistemas regenerativos y soluciones en armario refrigerados por aire y agua de hasta 2MW a 690V y de hasta 10MW en Media tensión.

4

Soluciones con Lexium 32 y Lexium Integrated Drives (LID) Obtenga simplicidad, dinámica y precisión con los servoaccionamientos Lexium 32 y accionamientos integrados LID.

8

Recuperación en el mercado mundial de control de movimiento mercado mundial de equipos para 24 elEl control de movimiento arrojará un crecimiento del 15,1% gracias a la demanda de los fabricantes de maquinaria, después de experimentar una fuerte caída en el ejercicio de 2009.

14

Mes a mes • El CAD electrónico en Europa • Ethernet industrial: cuatro protocolos dominan el mercado • Los PC portátiles dañados cuestan dinero a las empresas • Comunicaciones sin hilos: ZigBee se implanta en Europa

18

Empresas • El Grupo Danaher adquiere Keithley Instruments • GE adquiere Dresser • Lecroy: buenas perspectivas para el próximo año • Control Techniques inaugura sus nuevas instalaciones en Valencia

22

Agenda de Ferias y Cursos

Simplifique y optimice todos sus procesos industriales

Un futuro más rentable, inteligente y limpio con las soluciones de arranque y control de motores de Schneider Electric Déjese guiar por el especialista global en gestión energética Soluciones con TeSys La potencia en comunicaciones de TeSys U y de los sistemas de gestión de motores TeSys T junto con el resto de gama TeSys, permiten la perfecta integración y visualización de los consumos de los centros de control de motor inteligentes, como base de la eficiencia energética y con un aporte extra en productividad, competitividad, fiabilidad y exportabilidad.

Soluciones con Altivar y Altistart Logre un mayor ahorro y eficiencia energética con los variadores de velocidad Altivar, arrancadores estáticos Altistart, sistemas regenerativos y soluciones en armario refrigerados por aire y agua de hasta 2MW a 690V y de hasta 10MW en Media tensión

Soluciones con Lexium 32 y Lexium Integrated Drives (LID) Obtenga simplicidad, dinámica y precisión con los servo accionamientos Lexium 32 y accionamientos integrados LID

Descubra las novedades OEMs: Arrancador compacto modular

TeSys U Arrancador estático

Altistart 22 Variador de velocidad

Altivar 32 Servo accionamientos

Lexium 32

Descárguese gratuitamente el ’Cuaderno técnico: Arrancadores y variadores de velocidad electrónicos’ desde nuestra web.

Entre en www.SEreply.com e introduzca el siguiente código 76873v ©2010 Schneider Electric España, S.A. Todos los derechos reservados. Schneider Electric, MachineStruxure y SoMachine son propiedad de Schneider Electric o de sus filiales en los Estados Unidos y otros países. Bac de Roda 52, Edificio A · 08019 Barcelona · Tel.: 93 901 98 81 50

Automatica_e_Instrumentacion_ES_76873v.indd 1

La necesidad de adoptar decisiones estratégicas sobre el futuro del sistema eléctrico español ha reabierto el debate sobre la energía nuclear. La patronal del sector (Unesa) aboga por alargar la vida útil de las centrales actualmente operativas en el marco de un plan estratégico que contemple a medio plazo la combinación de diversas fuentes de energía.

2010-10-21 19:34:56

Schneider Electric España, S.A. Bac de Roda 52, Edificio A 08019 Barcelona Tel.: 93 484 31 00 Fax: 93 484 33 07 Maximizando el uso de la energía.

Reduciendo el consumo energético.

Reduciendo las emisiones de CO2.

SUMARIO

Noviembre 2010 / n.º 423

Automática e Instrumentación

CONTROL DE MOVILIDAD DEL TRÁFICO

Control del tráfico en túneles

Últimos desarrollos en sistemas inteligentes de transporte

52

En los últimos años se han desarrollado 36 enormemente los sistemas inteligentes de transporte (ITS- Intelligent Transport Systems) como herramientas y sistemas que aportan un valor añadido al transporte y de forma más general a la movilidad.

Siemens ha instalado recientemente en un tramo de la autopista S6 Semmering, un equipo que funciona las 24 horas al día los 365 días del año desde la plataforma de control de túneles mediante un sistema de control de tráfico.

Conducción cooperativa en intersecciones Se ha desarrollado un método para 41 suprimir los conductores humanos de los vehículos al tiempo que se establece un sistema de control de intersecciones que garantiza matemáticamente por diseño la ausencia total de colisiones.

Sistema pionero de gestión de velocidad variable en España

56

Controlar el tráfico con servicios WIMAX de voz, datos y vídeo de control de tráfico 48 yProyecto mejora de la seguridad del municipio de Alcobendas con tecnología inalámbrica de Alvarion, reconocido y premiado por @asLAN.

P ERSONAS 28 Santi Isern, consejero delegado de Sistel Control “Existen aún muchas oportunidades en proyectos de media dimensión”.

INFORME 58 Paneles de operador: evolución e integración Iván Zambrana, José Pedro Muñóz, Guillem Coromina y Samuel Galceran

Su objetivo es minimizar las congestiones, mejorar la seguridad viaria y reducir los niveles de contaminación.

SOLUCIONES 67 Aplicaciones mecatrónicas de valor añadido con productos B&R. Un solo software para todo.

S ELECCIÓN DEL MES 30

Productos • Tecnología para la automatización y control mediante redes tetra • Nuevo registrador/ controlador • Software para la gestión de procesos de mecanizado • Novedades de Rohde& Schwarz para la medición electrónica • Nuevas soluciones en diseño industrial y análisis de ingeniería

Hoy en día, los fabricantes de paneles de operador ofrecen una infinidad de soluciones adaptables a cualquier requerimiento. La vinculación entre industria y tecnologías de la información permite disponer de avanzados paneles de operador que integran todos lo elementos necesarios para control, gestión de la información y diseño de HMI en un único dispositivo.

74 Medición de nivel de alta precisión y bajo mantenimiento

TecnoMarket 79 Nuevos productos

5

SENSOR DE VISIÓN FQ Más alla de la simplicidad La nueva gama de sensores de visión FQ, inician una nueva era de simplicidad y rendimiento. Se consiguen las ventajas de una tecnología vanguardista sin la necesidad de utilizar instrucciones complejas o grandes conocimientos técnicos. Se puede acceder a todas las funciones de una manera rápida y sencilla, mediante la configuración desde PC o consola TouchFinder. �� �� �� ��

Control rápido y sencillo: menu basado en iconos Imágenes nítidas Procesamiento en color real (16 millones de colores) Configuración a través de pantalla TouchFinder o PC

Omron Electronics Iberia S.A.U. Tel: +34 913 777 900 omron@omron.es www.industrial.omron.es

EDITORIAL

Automática e Instrumentación

T

Las nuevas tecnologías también en ayuda del control de tráfico

odas las grandes ciudades del mundo están sufriendo un espectacular crecimiento que irremediablemente se ha traducido, entre otras, en nuevas necesidades de planificación, ambientales, de gestión de los sistemas urbanos y de movilidad del tráfico. Tal como señalan los expertos de ITS España (Intelligent Transport Systems España) en uno de los artículos que incluimos en este número de noviembre, dedicado precisamente a este tema, la masiva movilidad de personas y bienes lleva un coste asociado relacionado con la seguridad, la sostenibilidad, la eficiencia y la confortabilidad. Todo ello ha llevado a las Administraciones y a las empresas desarrolladoras de tecnologías a trabajar de forma conjunta para conseguir herramientas que faciliten la utilización de sistemas de control de tráfico y de movilidad en general que ayuden a optimizar en las grandes ciudades el servicio del tráfico tanto de vehículos como peatonal, descongestionándolas a la vez que disminuye la contaminación atmosférica, así como los niveles de inseguridad. Estas herramientas –y su desarrollo y perfeccionamiento– se han visto facilitadas por la electrónica avanzada, la sensórica, los sistemas de control, la informática y las telecomunicaciones.

En relación con los temas de seguridad viaria, en este número hemos tenido la oportunidad de incluir un resumen de un proyecto presentado desde la Sección de Estudiantes de ISA –y que fue premiado por esta aso-

L

Noviembre 2010 / n.º 423

ciación– que pretende establecer un sistema de control de intersecciones que garantiza matemáticamente por diseño la ausencia total de colisiones. Se trata sólo de un proyecto, pero es evidente que los esfuerzos que se están realizando desde las universidades y los centros de investigación en esta dirección podrán dar sus frutos dentro de un no muy largo periodo de tiempo.

En la misma línea, nos referimos también en páginas interiores a un sistema para el control de tráfico basado en servicios VIMAX de voz, datos y vídeo que ya ha sido instalado en un municipio de Madrid con el cual se ha mejorado el control del tráfico, además de la seguridad.

Interesante es también la propuesta de controlar el tráfico en túneles basada en arquitecturas de control cada vez más avanzadas y que ya están siendo utilizadas desde hace tiempo en todo tipo de aplicaciones. La instalación de un sistema para gestionar la velocidad variable en la red viaria es otro interesante artículo que incluye el dossier.

Las nuevas tecnologías de automatización, así como todo su equipamiento, están encontrando un importante nicho de mercado en este sector de la movilidad, pues se trata de herramientas que le aportan un valor añadido, en el sentido de que facilitan los cuatro importantes paradigmas que deben cumplir todos los sectores, industriales o no: seguridad, sostenibilidad, eficiencia y confortabilidad.

Tecnologías de la información en paneles de operador

as tecnologías de la información (TI) han supuesto sin duda una revolución en todos los ámbitos. A nivel de la industria de consumo es evidente. Cada año centenares de nuevos dispositivos salen al mercado con nuevas funcionalidades y formatos; a nivel de la industria su incursión es también cada vez más imparable. ¿Quién no ha tenido alguna vez la posibilidad de tener en sus manos algún móvil de última generación tipo Smartphone? ¿O el famoso iPad de Apple? Quien alguna vez haya podido tener esta experiencia se habrá dado cuenta de lo agradables que pueden llegar a ser, de lo fáciles que son de manejar y de las múltiples posibilidades que ofrecen en cuanto a servicios y aplicaciones. ¿Por qué no trasladar esta experiencia a la industria? Hay que aprovechar todas

las ventajas que estos dispositivos nos ofrecen ya no sólo por el hecho de ser funcionales e intuitivos, sino para incrementar el valor añadido a los interfaces hombre-máquina industriales.

La progresión continua de las TI lleva asociada una reducción de costes que permite disponer de pantallas táctiles, con multitud de formatos y resoluciones, a costes bajos. Quien habla de pantallas, habla también del resto de componentes electrónicos asociados a estos dispositivos, como pueden ser los microprocesadores o las memorias de almacenamiento.

Todos estos elementos integrados en un mismo módulo permiten potenciar las posibilidades de los paneles de operador, ya no sólo como interfaces para monitorización e interacción con humanos, sino como cerebros del sistema que pueden

concentrar en un único equipo toda la información de la planta.

Estos equipos integrados ofrecen servicios de gran valor añadido, como son los relacionados con comunicaciones remotas y servicios de Internet (páginas web, correo electrónico, servidores FTP, etcétera) que añaden al equipo unas posibilidades más próximas a un ordenador personal que a una máquina industrial.

Y es aquí donde los dos caminos –industria y tecnología– se cruzan, para formar un único ente que potencia sobremanera las prestaciones de los paneles de operador convencionales, derivando paulatinamente hacía los ordenadores, con todo lo que ello supone.

Ivan Zambrana Autor del informe Paneles de Operador: evolución e integración

7

Automática e Instrumentación

TIEMPO REAL

Noviembre 2010 / n.º 423

Panorama

La energía nuclear, reactualizada

Unesa pide prolongar la vida útil de las centrales nucleares  CARLOS GARCÍA

La necesidad de adoptar decisiones estratégicas sobre el futuro del sistema eléctrico español ha reabierto el debate sobre la energía nuclear. La patronal del sector (Unesa) aboga por alargar la vida útil de las centrales actualmente operativas en el marco de un plan estratégico que contemple a medio plazo la combinación de diversas fuentes de energía (nuclear, carbón, renovables y gas).

E

8

l debate en torno a la energía nuclear, sobre la que pesa una moratoria desde el inicio de los años ochenta en el estado español, se ha relanzado recientemente a partir de la constatación en los últimos años del consumo creciente de energía eléctrica y de las previsiones de consumo futuro, así como de la necesidad de cumplir con los compromisos en materia de medio ambiente (reducción de emisión de gases de efecto invernadero) y de reducir la actual dependencia energética española. Por lo demás, aunque entre las consecuencias de la crisis económica desencadenada en 2008 se observa que la variable del consumo apunta a la baja, las cuestiones referentes a la composición del sistema eléctrico español y al papel que jugará la energía nuclear han cobrado renovada actualidad.

En este sentido, desde el nuevo plan se prevé una generación de

■ Central Nuclear de Ascó. Fuente: EFE.

residuos radiactivos en las seis centrales nucleares activas, con ocho reactores y 40 años de vida útil, que generan 176.300 m3 de residuos de media y baja actividad, de los que el 60% corresponden a los residuos de muy baja intensidad, y 12.800 m3 de

“Según el MIT (Instituto Tecnológico de Massachussets), la energía nuclear ha de enfrentar cuatro retos principales en cuanto a costes, seguridad operativa, riesgos derivados y residuos generados, contemplando sus costes de tratamiento y garantías de seguridad”.

combustible gastado y residuos de alta actividad de la nivelación de los costes en el conjunto del sistema y de las necesidades de inversión.

Asimismo, para Unesa es fundamental la incorporación a largo plazo de tecnologías que garanticen la disponibilidad del sistema, al tiempo que reduzcan las emisiones de gases de efecto invernadero y mantengan unos costes estables.

Para ello, se apunta como posibilidad la construcción de nuevas centrales nucleares y el desarrollo de centrales de carbón limpio, con captura y almacenamiento. Además, como medio para enfrentar los dos objetivos generales del sistema eléc-

Noviembre 2010 / n.º 423

TIEMPO REAL

Automática e Instrumentación

Panorama trico (reducción de emisión de gases y dependencia energética), también se aboga por el aumento de la cuota de contribución de las energías renovables en la generación eléctrica, junto con la adopción de medidas tendentes a un uso más eficiente de la energía eléctrica.

En consonancia con lo precedente, la patronal española del sector eléctrico considera que la consecución de un sistema eléctrico sostenible, fiable y capaz de alcanzar los objetivos medioambientales propuestos pasa por la articulación de un sistema diversificado que combine los diferentes recursos: nuclear, carbón, renovables y gas natural.

La contribución anual de las centrales nucleares a la generación de energía eléctrica en España se encuentra en torno al 20%, con una infraestructura de seis centrales y ocho reactores operativos, mientras que el número de reactores operativos en el mundo asciende a 435, repartidos entre 31 países, sin perder de vista que recientemente, algunos países, como Venezuela,

“El sexto Plan General de Residuos Radiactivos prevé una generación de residuos radiactivos en las seis centrales nucleares activas, con ocho reactores y 40 años de vida útil, de 176.300 m3 de residuos de media y baja actividad, de los que el 60% corresponden a los residuos de muy baja intensidad, y 12.800 m3 de combustible gastado y residuos de alta actividad”. después de establecer un acuerdo con Rusia, han declarado su intención de instalar reactores nucleares.

Los estados con mayor desarrollo de centrales nucleares son EE.UU., con 103 centrales, Francia (59) y Japón (55). En el conjunto del consumo mundial de energía eléctrica, la energía nuclear aporta en torno al 20%.

Definir el modelo energético Por otra parte, otros informes sobre la situación actual y las previsiones a largo plazo, como el recientemente elaborado por PriceWaterhouse Coopers, reconoce que el sistema

eléctrico español se encuentra en una encrucijada en la cual se hace necesario adoptar decisiones estratégicas a partir de una evolución de la demanda peninsular para el año 2030 entre 430 y 470 TWh. Sobre una base de cuatro escenarios con diferente composición de fuentes de generación, la citada firma asegura que sería necesaria una instalación anual de nueva capacidad entre 3.500 MW y 5.000 MW, con una inversión que oscilaría entre 4.000 M€y 8.000 M€ al año, al tiempo que señala el alargamiento de la vida de las centrales nucleares actuales como medio para ahorrar unos

Generación eléctrica nuclear en España

Cambio tecnológico y generacional

L

as seis centrales nucleares españolas (que suman ocho reactores) generaron el 18% de la energía eléctrica, cuota equivalente a la generada por las renovables, en el ejercicio de 2009, según Unesa, con una potencia instalada de 7.728 GWh, cifra que representaba en 2006 el 9,2% del total de la potencia instalada.

Por lo demás, el sector de la generación eléctrica nuclear en España está experimentando una fase de cambio tecnológico y relevo generacional, lo que ha llevado a un alargamiento de los períodos de recarga, después de que en años pasados se redujera considerablemente.

■ Central nuclear de Cofrentes (Valencia).

Ello es debido, según algunos expertos del sector, entre otras razones, a las mayores exigencias en cuanto a normativas de seguridad y a la falta de experiencia de la nueva generación de técnicos. De todos modos, también tiene que ver con la complejidad que entrañan los trabajos de recarga en lo que se refiere a planificación y organización ya que en las operaciones de recarga participa un considerable número de subcontratas. En cualquier caso, la robótica está haciendo notables aportaciones en las tareas de recarga, así como los nuevos desarrollos que tienen lugar en el campo de la inspección no intrusiva, mediante equipos especializados en la realización de tareas concretas y en sistemas de control sin cables (wireless).

9

Automática e Instrumentación

TIEMPO REAL

Noviembre 2010 / n.º 423

Panorama

“Los residuos nucleares de baja y media actividad tienen un origen que abarca las centrales nucleares, los hospitales, centros de investigación e instalaciones industriales que utilizan fuentes radiactivas, y suponen en torno al 95% del volumen total de los residuos radiactivos que se generan”.

10

7.000 M€ en la inversión. En lo que respecta a la energía nuclear, los escenarios que contemplan su participación, según el citado informe, son los que presentan menores costes, lo que, entre otras razones, lleva a los autores a proponer la evaluación de la posibilidad de instalación de nueva capacidad nuclear.

Como quiera que sea, el debate sobre la pertinencia o no de la energía nuclear y su viabilidad en términos socio-económicos se ha reabierto de la mano de lo que algunos especialistas denominan el renacimiento nuclear, después de que durante unas décadas hubiera pasado a un segundo plano. La puesta en marcha de programas nucleares en algunos países, como China, o la construcción de centrales nucleares de nueva generación en Europa (Finlandia) parecen avalar este renacimiento nuclear.

Sin embargo, los problemas de financiación se vienen a unir a los relativos a la seguridad y al aumento de los costes sobre las previsiones iniciales de la construcción de los nuevos reactores, según se desprende del informe realizado por el Instituto Tecnológico de Massachusetts (MIT) sobre la energía nuclear y su futuro, de manera que se cuestiona la competitividad de la energía nuclear en relación con el gas o el carbón.

Como quiera que sea, para el MIT la energía nuclear ha de enfrentar cuatro retos principales en cuanto a costes, seguridad operativa, riesgos derivados y residuos generados, contemplando sus costes de tratamiento y garantías de seguridad. Y señala, por ejemplo, que el sistema de reprocesamiento utilizado en Japón, Rusia y Europa, mediante separación y reciclaje de plutonio,

entraña riesgos imprevisibles.

En los EEUU, para el periodo 2007-2030 se prevé que el gas y las renovables sean las fuentes de energía que añadirán mayor capacidad de generación. Por otro lado, a lo largo de estos últimos años, la prensa norteamericana ha ido reflejando algunos de los problemas que en el ámbito económico afectan a la energía nuclear y a su desarrollo en Norteamérica. Algunas de las empresas norteamericanas que estaban comprometidas en la construcción de nuevas centrales nucleares han visto dispararse los presupuestos respecto a las previsiones iniciales, y algunas han paralizado sus solicitudes de construcción de nuevos reactores. Otras empresas constructoras solicitan cambios en la legislación antes de continuar con el desarrollo de sus proyectos nucleares. Incluso algunas voces procedentes del ente regulador de la energía norteamericano llegan a poner en cuestión la necesidad de nuevos reactores.

Por su parte, la prensa europea también se hace eco de los proble-

■ Central nuclear de Trillo (Guadalajara).

mas económicos que rodean a la energía nuclear, como por ejemplo, las vicisitudes que afectan a la firma francesa Areva, o el aumento de costes sobre las previsiones establecidas, en el caso de la central nuclear que se está construyendo en Finlandia –y que en su momento fue presentada como enseña del eventual renacimiento nuclear– además de acumular retrasos a causa de problemas relacionados con la seguridad. Por otro lado, en Gran Bretaña los costes previstos para el restablecimiento de las zonas en donde han operado las centrales nucleares que han agotado su periodo de vida útil también han aumentado.

Desde otros ámbitos, se hace hincapié en la necesidad de otorgar la máxima transparencia al debate público sobre la energía nuclear y sus implicaciones socio-ambientales, desde el impacto de la instalación, las consecuencias de su operación, los costes integrales y las consecuencias que la opción nuclear comporta en cuanto al desarrollo de armas nucleares o la concentración de poder de decisión sobre un aspecto crucial de la sociedad, como el del modelo energético.

Gestión de residuos radiactivos En España, la recogida, transporte y almacenamiento de los residuos radiactivos viene siendo realizada por Enresa, empresa nacional encargada de la gestión de los residuos generados en las centrales térmicas

Noviembre 2010 / n.º 423

TIEMPO REAL

Automática e Instrumentación

Panorama

Residuos industriales

España genera 1.700 T de residuos radiactivos al año

C

centrales nucleares, ada año se genelos hospitales, cenran en España unos 34 millones de tros de investigación toneladas de diferene instalaciones industes tipos de residuos, triales que utilizan lo que equivale a fuentes radiactivas, unos 570 kilogramos y suponen en torno por persona de meal 95% de volumen dia en los residuos total de los residuos urbanos, cifra que se radiactivos que se geeleva a más de 700 kineran, mientras que logramos si se tienen a los residuos radiacen cuenta el conjuntivos de alta actividad to de los residuos incorresponde el 5% dustriales. De todos restante. estos residuos, los En España se proque presentan mayo- ■ El Cabril, centro de almacenamiento, recepción, tratamiento y acon- duce un promedio dicionamiento de los residuos radiactivos. Fuente: reciclatocha. res problemas son los anual de unos 700 m3 casi tres millones de (1.500 toneladas) de toneladas de residuos generados en el desarrollo de residuos de baja y media actividad, procedentes de las actividades industriales que incluyen productos centrales nucleares, hospitales y centros de investitóxicos. En este sentido, se puede señalar que la gación. Enresa, como firma encargada de la gestión producción anual de residuos radiactivos en nuestro de los residuos radiactivos, realiza unos 300 transpaís es de 1.700 toneladas, lo que equivale a casi portes al año de residuos procedentes de diferentes 40 gramos por persona, una cifra considerablemencentros. Los residuos de alta actividad se componen te inferior a las anteriores. Básicamente existen dos fundamentalmente del combustible utilizado en las tipos de residuos radiactivos: los de baja y media racentrales nucleares. Por último, según Enresa, desde diactividad, con una vida radiactiva en el entorno de el punto de vista económico, el Almacén Temporal unas pocas decenas de años; y los de alta actividad, Centralizado es mejor solución de almacenamiento que tienen mayor radiactividad y una vida media de que la del almacenamiento en las propias centrales, miles de años. Los residuos de baja y media activial tiempo que facilita la gestión de los residuos. dad, tienen un origen diverso que abarca desde las nucleares, así como de los generados en otras actividades (medicina, actividades industriales, investigación). Por otra parte, el sexto Plan General de Residuos Radiactivos, aprobado en junio de 2006, contempla las actividades de los próximos años de Enresa, entre las cuales destaca la puesta en marcha de un Almacén Temporal Centralizado para el combustible gastado y los residuos de alta actividad generados por el conjunto de centrales en España, y los que se deriven del desmantelamiento total de las centrales nucleares que cumplan su vida útil. De acuerdo con lo que manifiesta Enresa, la mayor parte de los residuos radiactivos generados corresponden a la categoría de baja

y media actividad (RMBA), y por sus características de actividad y vida media son susceptibles de ser almacenados en las instalaciones del Almacén Centralizado de Residuos Radiactivos de Baja y Media Actividad de El Cabril (Córdoba).

El nuevo Plan prevé una generación de residuos radiactivos en las

seis centrales nucleares activas, con ocho reactores y 40 años de vida útil, de 176.300 m3 de residuos de media y baja actividad, de los que el 60% corresponden a los residuos de muy baja intensidad, y 12.800 m3 de combustible gastado y residuos de alta actividad. El coste total de la gestión de los residuos radiacti-

“La patronal española del sector eléctrico considera que la consecución de un sistema eléctrico sostenible, fiable y capaz de alcanzar los objetivos medioambientales propuestos pasa por la articulación de un sistema diversificado que combine los diferentes recursos: nuclear, carbón, renovables y gas natural”.

11

Automática e Instrumentación

TIEMPO REAL

Noviembre 2010 / n.º 423

Panorama

12

vos, de acuerdo con las previsiones establecidas en dicho Plan, se eleva a unos 13.000 M€, de los que ya se han asignado el 25%. No obstante, en las centrales nucleares se generan además residuos radiactivos en el funcionamiento de las mismas, así como en su desmantelamiento (el combustible gastado). Esta operación, denominada reproceso, se llevaba a cabo en Francia y Reino Unido, aunque las previsiones de futuro excluyen el reproceso del combustible gastado, al considerarla una opción cara y que plantea el problema del retorno de los residuos sobrantes; de ahí que se haya optado por el desmantelamiento de las centrales tres años des- ■ Fuente: Enresa. pués del cese definitivo dos en El Cabril, se ha decidido la de su actividad. construcción del Almacén Temporal Con el fin de gestionar el comCentralizado, cuya puesta en marbustible gastado de las centrales cha debería ser anterior a 2011. nucleares, el Plan contempla la construcción de un Almacén Temporal Centralizado. En lo que se Final de la vida útil refiere a los residuos de media y baja y desmantelamiento actividad, desde Enresa afirman que En cuanto al desmantelamiento de está resuelta mediante el Almacén las centrales nucleares al final de Centralizado de El Cabril (Córdosu vida útil, según Enresa, España ba), con suficiente capacidad para se encuentra en una posición muy almacenar los residuos resultantes destacada dentro del panorama tanto del funcionamiento de las internacional, gracias a proyectos centrales, como del desmantelaya culminados como los de las fámiento de las centrales nucleares. bricas de concentrados de uranio Para la gestión de los residuos de (Andújar y La Haba), la rehabilitaalta actividad generados en las acción de antiguas minas de uranio y el desmantelamiento de la central tividades de las centrales nucleares, cuyas piscinas de almacenamiento nuclear de Vandellós I. Por lo demás, ya se encuentran saturadas, los en 2003 finalizó la segunda fase en residuos resultantes del reproceso el desmantelamiento de la central y los que no pueden ser almacenade Vandellós I a la que sigue un

“La robótica está haciendo notables aportaciones en las tareas de recarga de las centrales nucleares, así como los nuevos desarrollos que tienen lugar en el campo de la inspección no intrusiva, mediante equipos especializados en la realización de tareas concretas y en sistemas de control sin cables”.

periodo de espera de 25 años hasta el inicio de la tercera fase que culmine el proceso de desmantelamiento total de las instalaciones, incluida la estructura de hormigón que alberga el reactor, de forma que el emplazamiento quede libre en su totalidad para cualquier uso posterior.

De acuerdo con la moratoria actualmente existente sobre la energía nuclear, que impide la construcción de nuevas centrales nucleares, así como el alargamiento de la vida útil de las que se encuentran en funcionamiento, el sexto Plan General de Residuos Radiactivos prevé el cierre y desmantelamiento total, es decir, la culminación de las tres fases de todas las centrales nucleares españolas, una vez alcanzado el plazo de su vida útil de 40 años. En este sentido, hay que reseñar el inicio del desmantelamiento en 2009 de la central nuclear de José Cabrera, que cesó su actividad en abril de 2006. Con ello, de acuerdo con las previsiones del Plan, en 2015 el emplazamiento quedará libre para cualquier uso.

Entre las actividades de Enresa se encuentra su participación en la vigilancia radiológica de los materiales metálicos y la gestión de cabezales radiactivos de pararrayos, detectores iónicos de humos y de cualquier otro material radiactivo que pueda aparecer fuera del sistema regulador. La financiación de la gestión de los residuos radiactivos contemplados en el sexto Plan procede de la tarifa eléctrica, mediante la aplicación de un porcentaje sobre la recaudación por la venta de energía; y de la contribución de las centrales nucleares y de otras instalaciones radiactivas generadoras de residuos (industria, medicina, etc.).

Por último, desde Enresa se asegura que España dispone de una notable infraestructura para llevar a cabo una gestión segura y eficaz de los residuos radiactivos desde los puntos de vista administrativo, técnico y económico-financiero.

■ AeI

TIEMPO REAL

Automática e Instrumentación

Noviembre 2010 / n.º 423

Mes a mes

El CAD electrónico en Europa n el mercado europeo del CAD electrónico, tres empresas (Cadence, Mentor y Synopsys) cubren el 75% del mercado. Las tres tienen más de veinte años de presencia en el mercado y de ellas ha sido Mentor la que ha experimentado un mayor crecimiento a lo largo de estos años –de 15% de cuota de mercado hace 15 años a un 22% actualmente–. Cabe señalar que esta última ha tendido a especializarse mucho más que sus competidoras. Es decir, que en determinados segmentos ha ocupado desde

Fuente: GDEA.

E

hace años un primer lugar.

Otra estrategia que puede haber favorecido a Mentor es que han sido promotores del desarrollo de estándares

abiertos que permiten a los usuarios trabajar con herramientas heterogéneas.

La crisis de 2008 ha sido dura para el sector, de forma

Tiempo real sobre Windows: TenAsys abre sucursal en Europa

E

14

l editor americano TenAsys acaba de anunciar la creación de una filial europea con sede social en Munich (Alemania). Suministrador de herramientas de virtualización y optimización, TenAsys es especialmente conocido por su software Intime, utilizado para aportar funciones de tiempo real a los sistemas Microsoft Windows.

La decisión de implantarse

en Europa se deriva del aumento de sus actividades en el viejo continente. A pesar de las dificultades económicas, nosotros hemos registrado importantes ventas en Europa el pasado año, afirma Kim Hartman, directora de ventas y de marketing de esta empresa, las ventas de kits de desarrollo para Intime en el 2009 han conseguido la mayor cifra de ventas desde

la creación de la empresa hace once años.

Y es que parece que la industria europea se interesa cada vez más por Windows en tiempo real. Grandes grupos europeos como ABB o Phoenix Contact ha firmado un acuerdo de colaboración con TenAssys para proponer productos basados en la tecnología Intime.

■ AeI

que 2009 fue un año difícil con una baja global del 14%.

A pesar de ello y de que Cadence disminuyó en un 18% y Synopsys en un 1%, Mentor ha crecido en un 2%. Hay que señalar que, al contrario de crisis precedentes de la industria electrónica (por ejemplo la del 2000/2001, con la explosión de la burbuja de Internet), ésta no ha sido debida a una sobrecapacidad del sector. Esto hace que la salida de la crisis pueda ser más rápida. De hecho, el número de m2 de silicio producidos por trimestre este año son ligeramente superiores a los de 2008.

La estructura del sector del CAD electrónico, como en muchos otros casos, ha ido evolucionando de forma que si bien en alguna etapa había un número relativamente elevado de empresas de tamaño medio, éstas han ido desapareciendo, de forma que actualmente quedan las tres citadas y un buen número de pequeñas empresas, algunas de las cuales aportan tecnología nueva (parece que ahora las novedades nacen siempre en las muy pequeñas y jóvenes empresas) y que entonces son absorbidas por alguna de las tres grandes citadas.

■ AeI

Rittal – El sistema.

RACKS TI

Rittal_ImageAnzeige_IT_4c_420x105_span.indd 1

REFRIGERACIÓN TI

ENERGIA TI

TIEMPO REAL

Noviembre 2010 / n.º 423

Automática e Instrumentación

Mes a mes

Aprobación próxima de FDT 2.0

Ethernet industrial: cuatro protocolos dominan el mercado

S

egún el FDT Group, organización que desarrolla y promociona la tecnología FDT (Field Device Tool), el proyecto de especificación FDT 2.0 ha entrado en la última etapa del proceso de aprobación, es decir, el examen final por parte de los miembros. Comparada con la versión actual, la transición hacia un entorno de desarrollo integrado.Net bautizado FDT Express y mejoras importantes respecto a características para las grandes instalaciones son las mayores novedades que aporta la especificación 2.0.

Aunque sus capacidades serán considerablemente mejoradas, el número de interfases se ha reducido casi a la mitad, haciendo que el desarrollo y mantenimiento de las aplicaciones resulte más fácil. FDT 2.0 será aprobado y anunciado públicamente durante el primer trimestre de 2011.

■ AeI

L

a especialista en estudios de mercado IMS Research ha realizado un trabajo titulado The world market for industrial Ethernet en el que hace una clasificación por protocolos de ventas de equipos Ethernet. Para realizar dicho estudio, los consultores se han basado en las cifras de ventas a nivel mundial de 16 equipos industriales.

Con no menos del 30% de nudos, Ethernet IP (adaptación a Ethernet del protocolo CIP) ha sido el más instalado en el 2009, seguido por ProfiNet (28%) y Modbus TCP (22%). Detrás de estos tres grandes protocolos generalistas aparecen las redes especializadas en control en tiempo real: Ethernet Powerlink (11%) y EtherCAT (5%).

Los otros protocolos Ethernet (CC-Link IE, Sercos III, Varan o FL-Net) se reparten el 4% restante.

Es interesante señalar que las últimas estimaciones de IMS Research cifraban en algo menos de cinco millones el número total de nudos Ethernet industriales instalados en el mundo en 2009.

■ AeI

Oler, saborear y también mirar

Y

a sabíamos de narices y lenguas electrónicas para el análisis de productos agroalimentarios. Pues bien, ahora la empresa francesa Alpha Mos ha desarrollado una solución, Iris Visual Analyzer, también para dicho análisis.

Como cualquier sistema de visión industrial, este ojo electrónico está dotado de una cámara CCD y un software de tratamiento de imágenes. La diferencia reside en el método de análisis de los datos. El ojo electrónico digitaliza los diferentes colores y formas presentes en los alimentos y después extrae los componentes principales gracias a

un tratamiento estadístico.

A continuación se tira mano de una herramienta muy empleada en análisis sensoriales, la percepción de un panel de personas, que de alguna manera sirve para calibrar el dispositivo.

Antes de iniciar el análisis de forma automática, un grupo de personas evalúa la calidad sensorial de las muestras de diferentes productos específicos. Estos datos se correlacionan con los parámetros clave obtenidos mediante procesamiento de imágenes en las mismas muestras.

Resultado: cuando un producto nuevo aparece ante la

cámara, se puede evaluar su calidad sensorial con referencia a los datos registrados.

Con condiciones de análisis reproducibles, el análisis es más rápido y más fiable que los controles humanos que a menudo se realizan antes de la puesta en el mercado, dijo Alain Gaudon, director de soluciones industriales de Alpha Mos. El Iris Visual Analyzer puede funcionar de manera independiente o estar asociado con una nariz y una lengua electrónica para el análisis sensorial completo de un producto.

15

■ AeI

Más rápido – Mejor – En todo el mundo.

DATA-CENTER

SEGURIDAD TI

www.rittal.es 26.02.2010 09:26:57

Precisión de µS en E/S de bus de campo

µs

� VIPA Automation, S.L. | Avda. Cerdanyola, 98 | 08173 Sant Cugat del Vallès | Tel.:+34 (93) 583 15 04 | Fax:+34 (93) 583 17 82 | www.vipa.es | vipa@vipa.es

VIPA: Sistemas de control desde pequeñas hasta grandes aplicaciones!

Noviembre 2010 / n.º 423

TIEMPO REAL

Automática e Instrumentación

Mes a mes

Los PC portátiles dañados Comunicaciones sin hilos: cuestan dinero a las empresas ZigBee se implanta en Europa

A

petición del fabricante Panasonic Toughbook, la consultora IDC ha realizado recientemente un estudio sobre el tipo de daños de los ordenadores portátiles en las empresas francesas. Se desprende de este estudio que el 14,2% del parque requiere reparaciones anualmente.

Estos daños se centran principalmente en los teclados y las pantallas (las baterías y unidades de disco duro ocupan el tercer y cuarto puesto). Entre las causas, la caída de los PC está en primera posición, seguido por el derramamiento de líquido sobre la unidad.

IDC también estima en 1.845 euros el coste promedio de reparación de un ordenador portátil, incluyendo los costes asociados a la pérdida de datos y pérdida de productividad.

Teniendo en cuenta que un ordenador portátil tiene una

vida útil promedio de 3 años, y que se vendieron en Francia 5.783.000 portátiles entre 2007 y 2009, los analistas estiman que las reparaciones costarán en torno de los mil millones de euros a las empresas francesas en el 2010.

David Daoud, analista de IDC, considera que ante estas cifras, los jefes de compras de las empresas han de reflexionar si no conviene más la adquisición de ordenadores portátiles profesionales cuyo uso es cada vez más habitual, de forma que cabe esperar que para el 2012 las ventas de PC portátiles empresariales se incrementen considerablemente porque al ser más robustos y soportar mejor las agresiones de la vida cotidiana, se reduce el riesgo de daños en casi un 80%.

■ AeI

L

a Alianza ZigBee acaba de anunciar la apertura de su sede europea, que se ubicará en Cambridge (Inglaterra). Larry Taylor, director de esta nueva entidad, estará encargado de apoyar los esfuerzos de la Alianza para la promoción del estándar de comunicaciones sin hilos cerca de las instancias europeas especialmente para su empleo en el sector de la gestión inteligente de redes eléctricas, así como en las redes domésticas. Desde la sede se apoyará a las empresas que explotan el protocolo ZigBee en sus proyectos europeos.

Por otra parte, tiene también como objetivo favorecer nuevas colaboraciones con organizaciones de la UE ligadas a la energía, reforzando las colaboraciones ya existentes con el European Smart Metering Industry Group (ESMIG)

y la Asociación de utilizadores DLMS (Device Language Message Specification).

El estándar ZigBee espera imponerse en el mercado de la distribución eléctrica.

El Parlamento Europeo ha expresado el deseo de que el 80% de los consumidores de electricidad de la UE se equiparen con contadores inteligentes de ahora al 2020.

Según los analistas de Berg Insight, la base instalada de contadores inteligentes en Europa conocerá una tasa de crecimiento anual del 17,9% entre 2009 y 2015.

■ AeI

17

TIEMPO REAL

Automática e Instrumentación

Noviembre 2010 / n.º 423

Empresas

GE adquiere Dresser

El grupo Danaher adquiere Keithley Instruments

P

arece claro que el grupo americano está decidido a ocupar un primer lugar en el sector del test y la medida electrónica. Después que en 1998 adquiriera Fluke y en el 2007 se hiciera con Tektronix, ahora acaba de comprar por unos 300 millones de dólares la empresa Keithley Instruments.

Esta última, creada en 1946 por Joseph Keithley, desarrolla y comercializa fuentes de alimentación, multímetros,

generadores, etc. así como tarjetas y módulos de adquisición de datos. Otra de sus especialidades son los sistemas de prueba de semiconductores. Es de suponer que a medio plazo se integrará con Tektronix, que tiene una oferta complementaria como osciloscopios, analizadores de espectro y otros generadores arbitrarios.

Como anunciamos en su día, Keithley Instruments a finales del 2009 vendió a Agi-

lent su sección de instrumentación de radiofrecuencia, creada hacía poco tiempo. Y es que al parecer, la crisis económica estaba dejando muy maltrechas sus cuentas.

En el campo de la instrumentación, además de Fluke y Tektronix, Danaher incluye Raytek, DH Instruments y Hart Scientific, empresas todas ellas dedicadas a mediciones físicas.

■ AeI

CEA

Convocatoria 2011 del master Erasmus Mundus en VIsion & roBOTics

E

18

ste master tiene como objetivo proporcionar la cualificación para el ejercicio profesional en las áreas de robótica, visión artificial, procesamiento de imágenes y de imágenes médicas, bien en laboratorios públicos o empresas privadas de investigación. Durante cuatro semestres (120 ECTS), los estudiantes asisten a tres universidades, siendo todas las clases impartidas en

inglés. También se propone a los estudiantes una introducción a la cultura y a las lenguas escocesa, española y francesa.

El número de estudiantes estará comprendido entre 30 y 40 por año, siendo el ratio medio profesor/alumno de aproximadamente 1:5.

Los estudiantes están obligados a cubrir las siguientes áreas de estudio sobre un total de 120 créditos ECTS:

fundamentos de señal y procesamiento de imágenes, herramientas y métodos de visión por computador, fundamentos de robótica, control y programación de la autonomía de robots y la inteligencia, imágenes médicas, además de un periodo de formación en investigación o de formación profesional.

Más información en: www.vibot.org

���������������������������������������������

������������������������������������������������������������������������������������������������������ ������������������������������������������������������������

��������������������������������������������������������������������������������������������������������� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ������������������������������������������������������������������������������������������������������������������ ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� ���������������������������������������������������������������������������������������������������������

������������������������������������������������������

E

l grupo americano General Electric (GE) ha anunciado la adquisición de su compatriota Dresser por 3 mil millones de dólares. Este grupo, que emplea a 6.300 personas en todo el mundo con un volumen de negocios total de casi 2 mil millones de dólares en 2009, se articula en torno a cinco marcas principales: Consolidated para válvulas de sobrepresión, Masoneilan para válvulas de control, Roots para las turbinas y compresores, Waukesha para los motores de gas natural y Wayne para dispensadores de combustible.

Para GE, las oportunidades relacionadas con esta adquisición se sitúan en niveles diferentes. Las soluciones de Dresser, incluyendo las válvulas sofisticadas, son un excelente complemento a nuestra oferta para las industrias de fluidos, un mercado global que representa a 45 mil millones de dólares. A esto se suman la parte del sector de la energía dentro de las ventas de Dresser (85%) y la gran base instalada de equipos, lo que representa el 40% de los ingresos procedentes de servicios de postventa, dijo John Krenicki, vicepresidente de GE y presidente y CEO de GE Energy. La compañía hizo referencia también a la buena presencia de Dresser fuera de Norteamérica (60% de las ventas), lo que favorecerá también la presencia de GE en el mundo.

■ AeI

TIEMPO REAL Empresas

Lecroy: buenas perspectivas para el próximo año

E

s bien sabido que la crisis ha afectado a todo el conjunto de actividades industriales y, como no podía ser de otro modo, también al mercado de la instrumentación electrónica. De todos modos, parece que va mejorando lentamente la situación. Después de tres trimestres del pasado año en los que las ventas llegaron a cifras muy bajas, el líder en venta de osciloscopios y analizadores de protocolos Lecroy señala que su cartera de pedido empieza a progresar muy positivamente. A finales de septiembre nosotros habíamos realizado el mejor

trimestre desde 2006. Las entradas de pedidos han aumentado un 50 % en relación al mismo periodo del pasado año. Esta tendencia al alza se está confirmando en el mercado europeo, afirma Roberto Petrillo, vicepresidente encargado de las ventas para las regiones EMEA (Europa, Oriente Medio y Africa). Todo ello les hace ser optimistas frente al futuro próximo, especialmente en lo que se refiere a las ventas de osciloscopios, campo en el que esta empresa ha lanzado recientemente nuevos desarrollos.

■ AeI

Control dimensional integrado al análisis de las superficies

A

caba de firmarse un acuerdo de colaboración entre las empresas Altimet y MicroVu Europa con el objetivo de la integración de un módulo de medida de los estados de las superficies en las máquinas de metrología dimensional de MicroVu. Esta innovación abre las puertas a una nueva perspectiva de la metrología, opina Christian Moreau, presidente de MicroVu Europa. Los utilizadores pueden combinar una medida dimensional y un análisis de

las superficies 2D/3D con una sola máquina. Basado en la tecnología Phenix de Altimet, el módulo Surfit3D ha sido diseñado para integrarse en las máquinas MicroVu y gracias a una micro-tabla de desplazamiento integrada a la máquina se permite una segura medida del estado de la superficie aplicando la tecnología óptica de conformidad con la nueva norma ISO 25178, según afirma Serge Carras, presidente de Altimet.

■ AeI

BREVES • La americana Hardy Instruments, especializada en soluciones automáticas de pesaje, seguimiento de fenómenos vibratorios y control de tensión (papel, cableado, embalaje, etc) acaba de firmar un acuerdo de colaboración con Schneider Electric, de forma que la empresa americana vendrá en apoyo de la francesa en los campos de pesaje de precisión y de instrumentación de proceso en el mercado mundial.

• La canadiense RuggedCom, suministradora de equipos de comunicaciones robusta, ha firmado un acuerdo con su compatriota Bow Networks, por el que la primera adquiere la gama de software de Bow Networks para la automatización de la distribución de energía, la retroalimentación de las comunicaciones y la mejora de la seguridad en las subestaciones. Este software se utiliza principalmente para facilitar la restauración de la energía después de una interrupción, o para optimizar el uso de determinadas infraestructuras críticas.

la actitud lo es todo.

Estamos inspirados con el control suave de los variadores de frecuencia. Estamos impacientes por innovar aplicaciones y servicios de alto nivel para todas sus necesidades, desde la más sencilla hasta la mas exigente. Estamos dispuestos, podemos hacerlo y nos sentimos orgullosos de ello. Compruébelo en www.vacon.com.

������� ����������

����������

����������������������������������� ������������������������������������������ ��������������������������������������������������� ������������������������������������������������

��������

����������������������������������������� ������������������������������������������������������� ������������������������������������������������������

����������

����������������

�����������������

��������������������������

�����������

����������

TIEMPO REAL

Noviembre 2010 / n.º 423

Automática e Instrumentación

Empresas

Control Techniques inaugura sus nuevas instalaciones en Valencia

E

l pasado mes de octubre tuvo lugar el acto de inauguración oficial de las nuevas instalaciones de la compañía Control Techniques en Valencia.

El evento contó con la presencia del presidente de la empresa, Mark Bulanda, el director regional, Antonio Herrero, y el director de área, Adolfo Quintero. Situado en el nuevo edificio del Valencia Drive Centre, en el Parque

Empresarial Táctica, en Paterna (Valencia), el nuevo emplazamiento cuenta con un toque mucho más funcional y moderno, más adecuado a la estructura y funcionamiento actual de la compañía.

Control Techniques se dedica al diseño, producción y comercialización de accionamientos electrónicos para el control de motores eléctricos.

En palabras de sus responsables, nuestra estrategia con-

siste en concentrarnos en la expansión de los Centros de Accionamientos de Control Techniques, lo cual añade valor al convertir nuestros propios accionamientos en sistemas de diseño para el cliente y ofrecerle un nivel máximo de atención. Estos centros también nos proporcionan una inestimable capacidad de reacción y mercado, lo cual nos permite mejorar nuestros productos y servicios. Creemos que nuestra estrategia nos permitirá continuar creciendo de forma rentable.

Control Techniques, que forma parte de Emerson Industrial Automation, es una compañía de ámbito mundial que cuenta con instalaciones dedicadas a la fabricación y a I+D tanto en Europa como en Asia.

MDTVision se une al Global PLM Alliance

E

n el 2009, IBM y Siemens firmaron el acuerdo Global PLM Alliance por el que se comprometían a inversiones conjuntas y acuerdos relacionados con la tecnología, el marketing, las ventas y los servicios. Pues bien, ahora MDTVision se incorpora al mismo anunciando que colaborará con Siemens en el sentido de apoyar a sus clientes en la puesta en marcha de sus sistemas PLM. En realidad estas dos empresas ya vienen colaborando desde 2007 y han realizado conjuntamente una quincena de proyectos en sectores diversos.

■ AeI

■ AeI

Novedades en toda la gama Sistemas de recarga inteligente de vehículos eléctricos 1

Postes de recarga exterior inteligente para vehículos eléctricos

2

Solución de recarga para vehículos de 2 ruedas

3

Equipos universales de recarga rápida

4

Sistema multipunto inteligente para parking con grupos de 32 tomas

5

Caja con protecciones y medida de energía para aplicaciones domésticas

6

Cajas de parking de recarga inteligente para vehículos eléctricos

�� RS-485 �� Ethernet �� GSM / GPRS �� Innovador sistema de recarga con mensajes SMS

Todos los productos y sistemas CIRCUTOR, para la recarga de vehículos eléctricos, incluyen diferentes sistemas de comunicación para la gestión y supervisión de la instalación.

Tecnología para la eficiencia energética

Para más información: www.circutor.es

central@circutor.es

93 745 29 00

21

Automática e Instrumentación

TIEMPO REAL

Noviembre 2010 / n.º 423

Eventos

AVANCE CALENDARIO FERIAL 2011 (2.ª parte)

Energía Madrid

Salón Internacional de la Logística y de la Manutención Consorci de La Zona Franca de Barcelona sil@el-consorci.com www.silbcn.com

Detección y diagnóstico de averías en cables.

Derecho de las energías renovables. Geotérmica IIR www.iirspain.com

Zaragoza Feria internacional de la energía eólica Feria de Zaragoza www.feriazaragoza.com

1 de septiembre

Alarmes protection sécurité París Feria de tecnología de seguridad Reed Expositions France info@reedexpo.fr www.reedexpo.fr www.salon-aps.com

EMO Hannover Hannover 19 al 24 de septiembre

Análisis de proyectos en sistemas de gestión integral del agua

Máquinas-herramienta y metalurgia VDW e.V. vdw@vdw.de www.vdw.de www.emo-hannover.de

Cumbre Industrial y Tecnológica

Barcelona 26 de noviembre al 15 de julio de 2011

Septiembre

Wind Power Expo

Diciembre

Barcelona

Barcelona

Madrid

Diciembre

Cursos Sitrain Cornellà de Llobregat (Barcelona) SIMATIC NET: S7 Profibus DP. SIMATIC S7: S7 Nivel 1 Siemens www.siemens.es/sitrain

14 al 22 de diciembre

27 al 30 de septiembre 18 al 21 de octubre

Del 13 al 17 de diciembre: Control Distribuido: PCS7 Nivel 1. SIMATIC HMI: WinCC Nivel 2. Del 20 al 23 de diciembre: SIMATIC NET: S7 Profibus DP. Accionamientos: MASTERDRIVES Nivel 1 Siemens www.siemens.es/sitrain

Barcelona Salón internacional de la industria ferroviaria Fira de Barcelona www.bcnrail.com

Simulación de control de procesos en PC/ Termodinámica y control de compresores/ Medición de variables

BCN Raíl

Barcelona

Expoquimia Salón internacional de la química Fira de Barcelona www.expoquimia.com

Enero 2011

Barcelona 14 al 18 de noviembre

Introducción a la termografía, interpretación de una imagen termográfica, cómo analizar una imagen, manejo de los modelos de cámaras sencillas de Flir y el sofware ThermaCAM QuickReport. Se incluye una introducción a la inspección de instalaciones eléctricas. Álava Ingenieros www.alava-ing.es

Cursos Sitrain

Bilbao Subcontratación: Feria internacional de la subcontratación y cooperación interempresarial.

TRASMET: Feria internacional de maquinaria y equipos para la fundición, forja, laminación y tratamiento de superficies. Automatización: Feria internacional de la automatización.

BEC bec@bec.eu www.cumbreindustrialytecnologica.com

Curso dirigido a profesionales del ámbito de la gestión integral del agua y de empresas vinculadas a la regeneración y la reutilización del agua y en la gestión de las externalidades vinculadas a la explotación del agua.

Universidad Politécnica de Catalunya start.here@talent.upc.edu www.talent.upc.edu

Curso Termografía Homologado ITC (Básico) 15 y 16 de diciembre

7 al 10 de junio

SIL

22

CURSOS Y SEMINARIOS

Del 11 al 13 de enero: SIMIL-TWO. Simulación de control de procesos en PC. Del 17 al 21 de enero: Termodinámica y control de compresores.

Del 24 al 28 de enero: Medición de variables: Presión, Caudal, Nivel y densidad de líquidos, y Temperatura con prácticas.

Tiempo Real, S.A. www.tiemporeal.es

Máxima precisión en medición de nivel.

Levelflex M Interfase Transmisor de microondas guiado para la medida de interfase La separación entre dos productos con densidades muy diferentes da como resultado una línea clara de interfase. Con el transmisor de nivel por microondas guiado Levelflex, podemos determinar perfectamente la altura del interfase obviando ciertos niveles de emulsión que habitualmente se generan en esta aplicaciones.

• La medida de interfase es independiente de cambios de temperatura y densidad de los productos.

• El radar guiado es inmune a espumas, condensaciones y adherencias.

• El radar guiado, puede utilizarse en procesos con temperaturas de hasta 400°C (752°F) o presiones de hasta 400bar (5800psi).

Más información en: www.es.endress.com/guided_radar_level

Endress y Hauser, S.A. Constitució 3 A 08960 Sant Just Desvern (Barcelona) Tel. +34 934 803 366 www.es.endress.com info@es.endress.com

TIEMPO REAL

Automática e Instrumentación

Noviembre 2010 / n.º 423

Mercados

En 2009 el volumen de mercado descendió en el 25%

Recuperación en el mercado mundial de control de movimiento El mercado mundial de equipos para el control de movimiento arrojará un crecimiento del 15,1% gracias a la demanda de los fabricantes de maquinaria, después de experimentar una fuerte caída en el ejercicio de 2009, cuando su volumen de negocio mundial se redujo en un 25%, según informa la consultora IMS Research.

E

24

l control de movimiento fue el segmento de la electrónica industrial que mayor reducción experimentó en su volumen de negocio en el mercado mundial durante 2009, según los datos aportados por los principales suministradores. Sin embargo, la recuperación previsible para el final del ejercicio de 2010 significará un aumento del 15% respecto al año pasado, hasta alcanzar los 10.500 M$, aunque sólo en 2012 alcanzará los valores de 2008.

El control de movimiento depende fuertemente de la demanda global de los fabricantes de maquinaria, con una cuota de mercado superior al 95% en 2009.

Ahora bien, la reducción del

volumen de negocio de los fabricantes de maquinaria del 18,8% en 2009 tuvo consecuencias inmediatas sobre los principales suministradores de tecnología para el control de movimiento. Sin embargo, el repunte al alza en la cartera de pedidos de los fabricantes de maquinaria, procedente de diversos sectores industriales, que se observaba en el último trimestre de 2009 y en la primera mitad de 2010, es lo que permite prever el crecimiento de la demanda de soluciones para el control de movimiento.

Asimismo, los sectores de alta tecnología, como los de fabricación de semiconductores y electrónica y equipos para montaje en superficie son los que están empujando

Sistemas de control distribuido

El sector de generación eléctrica, el más dinámico

E

l mercado mundial de sistemas de control distribuido, que está previsto que alcance un volumen de negocio superior a los 17.200 M$ en el año 2014, está siendo impulsado especialmente por la demanda procedente del sector de generación eléctrica, aunque también muestra una tendencia alcista la demanda de los sectores del gas, el de petroquímica y los de suministro de agua y tratamiento de aguas residuales, según los resultados de un informe de IMS Research.

Del estudio se desprende

que el crecimiento futuro del mercado mundial de sistemas de control distribuido depende fundamentalmente de la evolución del consumo de energía y de la demanda preveniente de las regiones emergentes. Las energías alternativas y la generación de energía, en general, es un mercado con grandes posibilidades, ya que las reservas de petróleo van mermando y los gobiernos y las empresas orientan sus inversiones hacia nuevas tecnologías y plantas de generación eléctrica a partir de fuentes de energía renovables.

al alza el mercado. Durante la primera mitad de 2010 se viene observando un aumento de la demanda de semiconductores que, a su vez, impulsa la demanda de los equipos de fabricación, cuyo mercado experimentó una caída del 40% en 2009.

Por otro lado, el aumento de la población y de la urbanización está impulsando la demanda de alimentos y bebidas procesados, así como de equipos médicos, lo que ofrece nuevas oportunidades a los fabricantes de maquinaria.

La demanda de maquinaria procedente de la industria de alimentación y bebidas y de equipamiento médico, junto con el aumento del consumo personal, tiene una especial incidencia sobre la

Esa dinámica inversora comporta asimismo nuevas inversiones en sistemas de control distribuido, no sólo para garantizar un control y supervisión más eficiente de las operaciones, sino para mejorar la productividad de los procesos y reducir el tiempo de retorno de las inversiones. Así, continúa IMS Research, las previsiones para los próximos cinco años apuntan a que los sistemas de control distribuido utilizados en la industria de generación eléctrica aumenten su volumen de negocio en unos 1.500 M$, como consecuencia del aumento de las inversiones en las instalaciones existentes y en nuevas plantas en todo el mundo.

■ Fuente: Rockwell.

fabricación de maquinaria para envase y embalaje, hasta el punto que se prevé que en 2014 será el segmento del mercado que crezca a mayor ritmo en la demanda de soluciones de control de movimiento.

Las mayores oportunidades de negocio para el control de movimiento se presentan en China y en los países asiáticos, gracias a su dinámica de crecimiento económico.

Si bien la crisis supuso un movimiento depresivo en los suministradores chinos a los mercados de exportación, la recuperación de las importaciones está haciendo que también se dinamice el mercado de control de movimiento.

FLASHES  Según la firma Tranquinet, el 83% de las pyme españolas consultadas en un estudio sobre la externalización de servicios, ha recurrido en algún momento al outsourcing o externalización con el objetivo de ahorrar costes, y las que apostaron por esta vía consiguieron los resultados deseados.

Por otro lado, respecto a si contratarían los servicios de una empresa española que ofrece personal programador ubicado en Perú trabajando en un entorno on-line, las opiniones fueron variadas: un tercio respondió afirmativamente, otro tercio de un modo negativo y el resto se mostró indeciso.

„ ¡Ahora nuestros equipos de medición de presión son más versátiles que nunca!“

Novedades en VEGA: el extremadamente versátil y robusto transmisor de presión diferencial VEGADIF. No solo mide la presión y presión diferencial, sino también nivel, interfase y cambios de densidad en depósitos. Este amplio rango de aplicación garantiza una elevada precisión en la medición y rentabilidad a largo plazo para muchos sectores. www.vega.com/innovation

Automática e Instrumentación

TIEMPO REAL

Noviembre 2010 / n.º 423

Mes a mes

La columna de Laura

¿Patentar o no patentar?  Acabo de descubrir en Internet un apasio-

Laura Tremosa Coordinadora del Consejo de Redacción Automática e Instrumentación

26

nado debate sobre patentes, especialmente sobre la oportunidad o no de patentar el software tal como ocurre en EEUU con consecuencias también para las empresas españolas del sector.

Al principio de mi vida profesional tuve un cierto contacto con el mundo de las patentes como perito en juicios, en unos casos como perito de parte y en otros como perito independiente.

Me pareció un mundo interesante que me obligaba a analizar una máquina o un dispositivo en todos sus aspectos para dictaminar si constituía realmente una novedad o una simple adaptación de algo ya existente en el mercado o de común conocimiento, llamado así cuando aparecía un diseño similar en algún libro de mecánica o electrotécnia y electrónica (de aquella época, conservo aún en mi biblioteca varios libros del XIX y principios del XX).

Por cierto, que no me podía creer lo que leí hace unos pocos días: Microsoft acaba de conseguir la aprobación de la patente de nada menos que el proceso de apagado del ordenador.

El algoritmo que han patentado hasta yo sería capaz de desarrollarlo (puede encontrarse en Internet). ¿No cabe a estas alturas considerar esto de común conocimiento? Parece que no es así para la Oficina de Patentes y Marcas de EEUU. Pero es que además cabe preguntarse qué consigue Microsoft patentando ese proceso. No cabe esperar que nadie vaya a pedirles la licencia de uso, y tampoco cabe imaginar que Microsoft vaya a embarcarse en un pleito contra un sistema operativo por esta patente.

El problema está en que según parece la Oficina de Patentes estadounidense lo patenta todo y, como lo patenta todo, tiene una cartera de pedidos que excede de las 750 mil solicitudes, de forma que la adjudicación de una patente se demora 35 meses. Con la presunta finalidad de reducir en un 40% las solicitudes y conseguir así que la adjudicación no dure más de 12 meses, la oficina ha planteado elevar notablemente el precio de una patente. El problema está en que si los trámites y cuotas de mantenimiento son muy elevados, para muchas pequeñas empresas puede resultar muy difícil o imposible proteger sus innovaciones legítimas y la medida sólo favorecerá a las grandes corporaciones.

Pero, ¿pueden afectar las políticas de la Oficina de Patentes y Marcas estadounidense a las empresas o inventores españoles? Si bien hace años probablemente no habría tenido prácticamente

consecuencias, actualmente este tipo de medidas repercuten también en la industria a escala mundial. Quienes se dedican a la innovación saben que si se quiere comercializar un producto en todo el mundo, tienen que homologar o registrar sus invenciones en la oficina de EEUU. Y hablando de patentes, inventos y protección de los mismos, es interesante seguir el caso de las cápsulas de café Nespresso, que ha llenado páginas en la prensa económica internacional. Se trata de la batalla entre Nestlé y Sara Lee que, en principio, fue comercial, pero ahora ha pasado a ser legal, ya que Nestlé ha decidido atacar a Sara Lee por infracción de sus patentes. Mediante una hábil política de propiedad industrial, Nestlé ha logrado durante casi 15 años protegerse con eficacia de una posible competencia. Sin embargo, recientemente, otra de las grandes empresas agroalimentarias estadounidenses, Sara Lee, decidió entrar en este mercado con una oferta de cápsulas compatibles con las máquinas y que son un 25% más baratas. ¿Fallará el sistema de protección de Nestlé? Todo es posible, la Justicia tendrá que decidir.

En todo caso, Nespresso es considerado como un caso ejemplar de propiedad industrial. Esta empresa ha protegido su invento hasta en los más mínimos detalles, optando por una estrategia de agrupar patentes que cubren cada detalle en particular. Un detalle, por sí solo, es fácil de eludir, pero no en conjunto. Esta estrategia, común en la industria, tiene el efecto de la multiplicación de las barreras de entrada a los competidores. Esto explica el elevado número de patentes reivindicadas por Nespresso, cerca de 1700. Nestlé ha tenido también la habilidad de analizar continuamente la evolución de su invento y patentar cada vez las modificaciones aportadas. No se puede negar que es esta una inteligente forma de prolongar la vida de las patentes más allá de los 20 años garantizados por la patente original.

Es cierto que esta estrategia puede resultar costosa, ya que es necesario mantener una gran cartera de patentes; sin embargo, puede afirmarse que ha resultado particularmente rentable. Durante casi 15 años, Nestlé, sola en el mercado, ha disfrutado de una paz indudable. No es arriesgado afirmar que los beneficios superan con creces los costes. Por supuesto, la patente no garantiza la protección indefinida y al 100%.

Pero al menos ofrece un respiro y tiempo para amortizar la inversión en I + D y probablemente para crear otra invención.

¡Únase a la reducción de costes!

Su ventaja competitiva con automatización integrada

www.discover-automation.com

Acorte su tiempo de desarrollo y comience a producir antes. Nuestro hardware y soft����� ��� �������� ���� ������ ������������ �� ���� ������������ ��� ���������������� ���� ����� ��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������� energético. Las funciones inteligentes de diagnóstico ayudan a eliminar los tiempos de ��������������������������������������������������������������������� ������������������������������������������

Perfection in Automation

www.br-automation.com

Automática e Instrumentación

PERSONAS

Noviembre 2010 / n.º 423

Santi Isern, consejero delegado de Sistel Control

“Existen aún muchas oportunidades en proyectos de media dimensión” Las oportunidades para un pequeña ingeniería como Sistel Control, que desarrolla su actividad fundamentalmente en la industria fabricante de productos farmacéuticos, se mantienen a pesar de la situación de crisis, gracias a su flexibilidad para hacer frente a los cambios en la demanda de proyectos de automatización de media dimensión del sector, según manifiesta Santi Isern, director comercial de la citada ingeniería.

28

S

anti Isern, que se encuentra en puestos de responsabilidad de la ingeniería Sistel Control desde su fundación en 1994, explica cómo la actividad de la empresa ha ido evolucionando de acuerdo con las tendencias de la automatización en los procesos industriales y de las aplicaciones en un sector crítico, como es el fabricante de productos farmacéuticos, donde Sistel Control, que cuenta actualmente con una plantilla de 16 ingenieros, realiza la mayor parte de su actividad. La historia de la empresa comenzó el año 1994 como integradora de sistemas, desarrollando protocolos de comunicación de diferentes fabricantes para propiciar la interconectividad entre ellos y llevando a cabo su actividad también en el sector de la gestión técnica de edificios.

A partir del año 2000, añade Santi Isern, con la incorporación de Paco Roig en la dirección técnica de Sistel Control, nos dedicamos a hacer control y automatización, trabajando en el sector farmacéutico, y de aquí fuimos subiendo en la escala de la automatización hacia la incorporación de los sistemas MES (Manufacturing Execution Systems). Nos certificamos para trabajar en la industria farmacéutica y para llevar a cabo la validación de proyectos, al mismo tiempo que hemos ido incorporando nuevos productos, especialmente en la parte de comunicación, que es la más crítica del proceso de fabricación; así nos constituimos como distribuidores de tarjetas de comunicación para continuar con la incorporación de software de comunicación.

La especialización de Sistel Control en las soluciones de automatización para la industria fabricante de productos farmacéuticos, un sector que no ha sufrido con la misma intensidad los efectos negativos de la crisis desencadenada en 2008, le permite a esta ingeniería enfrentar la actual coyuntura con relativo optimismo. En la industria farmacéutica, asegura Santi Isern, a pesar de la crisis, hay empresas que se dan cuenta de que existen oportunidades para determinados productos, de manera que proceden a realizar inversiones en automatización para mejorar la productividad y el cumplimiento de las normativas en sus procesos. Y es ahí donde encontramos también nuestras oportunidades como ingeniería que trabaja preferentemente de cara al cliente final, en contacto directo con el departamento de ingeniería del cliente. Por otra parte, la crisis se nota en los grandes proyectos, que se han parado, pero en los proyectos medios, hasta 250.000€, que es donde nosotros realizamos la mayor parte de los proyectos, se nota menos. Lo que sí ha cambiado es el tipo de proyecto, que busca el impacto inmediato. Y eso significa tener que realizar los proyectos en menos tiempo, ya que los clientes buscan resultados inmediatos como los que se derivan, por ejemplo, de la implantación de un scada para cumplir la normativa de seguridad y trazabilidad de los procesos de fabricación. Todo ello nos obliga a mejorar nuestros proyectos para ser

Noviembre 2010 / n.º 423

mucho más flexibles y desarrollar proyectos en tiempos relativamente cortos.

Automatización y calidad del producto Dentro del sector farmacéutico, que supone el 80% de los proyectos que lleva a cabo Sistel Control, los de mayor demanda actualmente son los que están relacionados con la automatización de los equipos y los cambios que los fabricantes se ven obligados a introducir con el fin de cumplir con la normativa cada vez más exigente, así como también, aunque en menor medida, los que se refieren a la eficiencia energética de planta. Sin embargo, los proyectos de mejora del proceso, con resultados y plazos de retorno a más largo plazo, son los que se encuentran en una fase de estancamiento. En este sentido, añade Santi Isern, nosotros trabajamos en un nicho dentro del mercado del control industrial de automatización del proceso de producción. Es decir, en aquella parte del proceso donde la implantación de una solución de automatización tiene repercusiones inmediatas sobre la mejora de la calidad del producto.

Dentro de la industria farmacéutica, una de las mayores preocupaciones de los clientes es cumplir con la normativa, por eso nosotros dirigimos nuestros esfuerzos, por ejemplo, a desarrollar un software que permita a la industria llevar a cabo la trazabilidad de sus productos.

La clave de la actividad de Sistel Control, reconoce nuestro interlocutor, está en la capacidad de adaptación al cliente, ya que la industria farmacéutica busca soluciones customizadas, particularizadas a las necesidades de cada cliente. Además, dentro del sector farmacéutico la confianza es fundamental; trabajar en este sector comporta establecer una relación muy estrecha con la división de ingeniería del propio cliente. Por lo demás, esta vinculación con el cliente y el hecho de que los servicios complementarios a la implantación de la solución (asistencia técnica, mantenimiento, ampliaciones, etc.) también los asuma la propia ingeniería significa

PERSONAS

Automática e Instrumentación

“Dentro de la industria farmacéutica, una de las mayores preocupaciones de los clientes es cumplir con la normativa, por eso nosotros dirigimos nuestros esfuerzos a desarrollar un software que permita a la industria llevar a cabo la trazabilidad de sus productos”. para ésta unas pautas de crecimiento calculado a la hora de crecer con nuevos clientes. Así, afirma S. Isern, nuestro crecimiento consiste en fidelizar cada año nuevos clientes y poder satisfacer las necesidades de servicio que requieren. Ahora bien, la cuestión es cómo conseguirlos.

Y aquí la proximidad es clave. El cliente quiere que estés cerca de él. En este sentido, teníamos un handicap para extender nuestra actividad en Madrid, que junto con Cataluña concentra la mayor cuota de la industria farmacéutica en España, y prestar el servicio desde Cataluña, por eso decidimos abrir este año una oficina en Madrid.

La adaptación de Sistel Control a las especificidades de la industria farmacéutica exige también cambios en la forma de operar e interactuar con el cliente. Crecer en un entorno de confianza, señala S. Isern, exige mejorar los procesos de relación, de ahí que contemos con un equipo de ingenieros y un responsable para cada área específica que habla directamente con el cliente. De ahí, también, que la formación sea uno de los aspectos más importantes para Sistel Control. Incorporamos ingenieros muy jóvenes, con capacidad de aprender, y nosotros los formamos en las diferentes tecnologías, de manera que después de un año de formación ya estén en condiciones de comenzar a trabajar en el desarrollo e implantación de proyectos y al cabo de dos años tengan capacidad para ser responsables de un proyecto.

Trabajar en el sector farmacéutico exige un alto nivel de cualificación, ingenieros certificados, ya que el desarrollo de un proyecto, además de la implantación se efectúa una validación, es decir, se vuelve a probar siguiendo unos protocolos previamente establecidos.

Sistel Control desarrolla su actividad directamente con el cliente final o en régimen de subcontratación a

través de una ingeniería de servicios integrales y normalmente depende de la envergadura del proyecto. Nosotros preferimos la relación directa con el cliente final, precisa S. Isern, porque se evita la complejidad de la intermediación. De hecho, en la facturación de Sistel Control, el 70% corresponde a proyectos relacionados directamente para el cliente final.

Con el fin de optimizar su actividad y la base de conocimiento adquirido, Sistel Control utiliza herramientas que sean reutilizables, es decir, herramientas que permitan reaprovechar la ingeniería de un proyecto para otros de similares características, procediendo a una relativa estandarización siempre dentro de las soluciones a medida del cliente que caracterizan el sector farmacéutico.

Sistel Control opera sobre la base de sistemas abiertos, utilizando estándares disponibles en el mercado tanto en lo que se refiere a protocolos de comunicaciones, como a buses, etc. Esa relativa estandarización de partes componentes de las soluciones es lo que permite que la ingeniería también pueda también abordar proyectos en el sector alimentario, donde hay una parte de proceso con una problemática común, como por ejemplo la cuestión de la trazabilidad.

Las perspectivas de Sistel Control a corto plazo, en palabras de su director comercial, se cifran en la estandarización de tecnologías, mejora de los procesos internos y formación del equipo de cara a optimizar el servicio para una industria, como la farmacéutica, cada vez más globalizada y con mayores necesidades de servicios.

Todo ello, de cara a consolidarse a medio plazo como empresa integradora de referencia en la automatización de procesos para el sector farmacéutico en nuestro país.

Carlos García

29

Automática e Instrumentación

SELECCIÓN DEL MES

Noviembre 2010 / n.º 423

Productos

Ofrecida por primera vez en españa por Logitek

Tecnología para la automatización y control mediante redes tetra Pensadas para asegurar la fiabilidad en la transmisión de datos mediante radioenlaces en sectores como aguas, tráfico, facility management, oil & gas y energías renovables, entre otros, la gama LKtetra ofrece comunicación transparente con dispositivos RTU y PLC sin ninguna necesidad de programación adicional y soporta enlaces con cualquier protocolo serie o Ethernet.

L 30

ogitek, empresa especializada en tecnología y servicios para la industria y grandes infraestructuras, pone por primera vez a disposición del mercado español la gama de productos LKte-

tra, según responsables de Logitek, la única tecnología existente en el mercado que permite relacionar el mundo de la automatización y control con la transmisión de datos a través de redes tetra.

Esta nueva generación de dispositivos asegura a aquellas industrias usuarias de la infraestructura tetra una transmisión de datos sin fisuras entre sus instalaciones distribuidas. Una vez recogidos los datos, sin que exista necesidad de una programación específica para las comunicaciones con PLC u otros dispositivos, se puede realizar un correcto control y análisis de la información a través de herramientas de automatización están-

Invensys Operations Management presenta el nanodac Eurotherm

Nuevo registrador/controlador Con tan solo 92 mm de alto por ancho y 90 mm de profundidad, combina un potente registro de gráficas con opción de control muy versátil, comunicaciones e informes.

I

nvensys Operations Management, proveedor a nivel mundial de tecnología, soluciones de software y servicios de

consultoría dedicados a la fabricación y a las operaciones industriales, ha presentado recientemente el registrador/controlador nanodac Eurotherm. Puede ser utilizado como un equipo aislado o como un componente conectado al sistema de control Infusion, también desarrollado por Invensys, y también puede interactuar directamente con Wonderware Historian y el software System Platform.

El nanodac registrador/ controlador tiene 50 megabytes de memoria flash para almacenamiento de datos, así como un menú de ayuda en la pantalla.

Ofrece, además, la posibilidad de visualización remota, que permite a los operadores y supervisores monitorizar los datos de planta para ver el estado de su proceso de forma virtual desde cualquier lugar, usando un smart phone.

En el caso de fallo en las comunicaciones entre el nanodac controlador y el software del sistema, los datos se siguen registrando en el nanodac registra-

dares del mercado, reduciendo significativamente los costes de este tipo de instalaciones.

Esta tecnología es idónea para entornos que requieran de radioenlaces tetra para la óptima gestión de sus procesos en sectores como aguas, agricultura, tráfico, medio ambiente, facility management, oil &gas, sector energético y energías renovables, entre otros.

Especificaciones técnicas La gama LKtetra se caracteriza por ir más allá de las habituales funcionalidades de comunicación por voz para las que se había utilizado este tipo de protocolo de comunicación, permitiendo la transmisión de datos simplemente conectando los dispositivos a la instalación desde la que se quiere recoger la información (plug & play). dor, y la funcionalidad del store & forward software asegura que los datos se recuperen.

Gracias a la gran cantidad de memoria interna, el nanodac Eurotherm ofrece múltiples estrategias de archivo para asegurar que los datos de proceso críticos pueden ser encontrados y restablecidos. Adicionalmente, con su capacidad de visualización remota, los usuarios del nanodac pueden instantáneamente hojear, capturar y enviar histórico de datos y pantallazos vía e-mail usando smart phones u ordenadores.

Otras características Tanto el equipo como su aplicación para la visualización remota soportan va-

SELECCIÓN DEL MES

Noviembre 2010 / n.º 423

Automática e Instrumentación

Productos Junto con ello, los terminales soportan enlaces con protocolos Modbus, DNP3, IEC60870 en general con cualquier protocolo serie o Ethernet e incluso pueden funcionar como un PLC en sí mismo en el caso que se quiera controlar una instalación que no esté preparada para ello.

Los dispositivos LKtetra están compuestos de un módem tetra, 2 interfaces serie (RS-232 o RS485/RS-422), un puerto Ethernet, interface de voz, fuente de alimentación, además de tarjetas de E/S digitales y analógicas opcionales para telemando, y funcionalidades PLC incorporadas. Estas características se combinan con la posibilidad de usar un canal de control secundario, mensajes de SDS de hasta 2047 bits, Multi Slot Packet Data y link de PPP automático. www.logitek.es rios idiomas, incluyendo inglés, francés, alemán, italiano y español. También puede visualizar los datos en forma numérica, en gráfico de barras, monitorizar las alarmas en tiempo real y acceder a los datos del histórico del equipo, los cuales pueden ser almacenados en ficheros separados por comas (CSV) o en un formato seguro para garantizar la integridad de los datos.

Otras características del nanodac registrador/controlador son: • Cumple varios de los estándares para medición, incluyendo el cumplimiento de Nadcap para Aeroespacial y 21CFR Part11 para el registro electrónico en farmacia.

• Produce ficheros

Nuevo software para la gestión de procesos de mecanizado Esta nueva solución hace frente a los puntos críticos del sector, como son el control del margen o la planificación de recursos, entre otros. Además, incorpora funcionalidades como mantenimiento de maestros de artículos, planificador de recursos, control del margen, subcontratación, gestión de compras o control de la producción.

L

a compañía informática Grupo Spyro ha lanzado una nueva solución de gestión específica y adaptada a las características y necesidades de las empresas del sector de mecanizado, la Spyro Machining. El nuevo software es fruto de su dilatada experiencia como socio tecnológico de empresas de mecanizado, entre las que se encuentran Talleres Mecánicos Tau, Talleres Mecánicos Tellería o Talleres Munarriz.

Este nuevo software ofrece soluciones que permiten, entre otros aspectos,

seguros que pueden almacenarse durante largo tiempo como datos primarios para su consulta posterior.

• Tiene varias entradas universales, registro seguro de datos y dos lazos de control PID. Sobre Invensys Invensys Operations Management es una división de Invensys, un proveedor líder en automatización e información tecnológica, sistemas, soluciones de software, servicios y consultoría a un nivel mundial de industrias y fábricas. Con cuartel general en Plano, Texas, sus soluciones son usadas por más de 40.000 clientes. www.eurotherm.es

establecer el periodo operativo y los objetivos de nivel de servicio, así como el establecimiento de sistemas de control de gestión y planificador.

La nueva solución incorpora las siguientes funcionalidades específicas de gestión: • Mantenimiento de maestros de artículos: utilidades de actualización de procesos en maestros en base a tiempos históricos de bonos.

• Planificador de recursos: planificación de procesos en base a disponibilidad de materiales y gannt y tiempos de procesos. Presentación por máquina u OF. • Control del margen.

• Subcontratación: control de subcontrataciones.

Información de la carga adquirida, pendiente y retrasada por proveedor y tiempos por máquina que supondrían con recursos propios. Control de almacenes de proveedor.

• Gestión de compras.

• Control de la Producción: además del valor de órdenes en curso (resumen por máquina y tipo de coste), permite realizar una planificación de atrasos (aportando porcentaje de líneas y horas atrasadas en carga).

A cerca de grupo Spyro La compañía informática se constituyó en 1985 como CTI Soft. Hoy, Grupo

31

Spyro se ha convertido en un proyecto empresarial especializado en el desarrollo, implementación y comercialización del ERP extendido Spyro 10g. Grupo Spyro fue el primer fabricante de software a nivel nacional en conseguir la ISO 9001 en 1998.

Asimismo, recibió en 2004 el Premio a la Mejor Empresa de Servicios de la Cámara de Comercio de Gipuzkoa, obtuvo la Q de Plata a la Calidad en la Gestión en 2006 y en 2007 logró el CMMI 2 a la calidad en la gestión de los procesos de software. Con sede central en San Sebastián, cuenta con delegaciones en Vizcaya y Madrid y una red de partners que abarca la práctica totalidad de España. www.spyro.es

Automática e Instrumentación

SELECCIÓN DEL MES

Noviembre 2010 / n.º 423

Productos

Osciloscopios y analizadores de señal y espectro

Novedades de Rohde&Schwarz para la medición electrónica Rohde&Schwarz ha lanzado al mercado una nueva familia de instrumentos para la medición y la representación gráfica de las señales eléctricas. Se trata de los osciloscopios R&S RTM y R&S RTO y el analizador de señal y espectro R&S FSRV.

32

L

a gama de osciloscopios R&S RTO son capaces de analizar un millón de formas de onda por segundo. Este logro deriva de una mejora en la eficiencia de los procesos del aparato que la compañía ha conseguido a partir de ampliar el tiempo de adquisición en un factor de 20, elevándolo a un 10%,

de manera que se mitigan los efectos ralentizadores detectados en los osciloscopios convencionales que emplean la mayoría del tiempo en almacenar, procesar y visualizar datos, obviando, además, los errores que puedan producirse durante este proceso. En los R&S RTO, un ASIC especial consigue procesar

en tiempo real los valores digitales, permitiendo al aparato esa altísima capacidad de análisis.

Cuentan además con un sistema de disparo digital que viene a sustituir al analógico que suele emplearse hasta el momento.

Con esta nueva arquitectura, el disparo y los datos capturados comparten el mismo camino de la señal y una base de tiempo común minimizando el jitter del disparo. Estos osciloscopios, además, están disponibles en modelos de dos y cuatro canales con anchos de banda de 1 GHz y 2 GHz y una velocidad máxima de muestreo de 10 Gmuestras por segundo.

Los osciloscopios universales R&S RTM son una opción válida para todas las tareas de medida diarias desde la fase de desarrollo hasta la de mantenimiento.

Se trata de una herramienta de fácil manejo gracias

a un menú de estructura fija y teclas destinadas a las funciones más frecuentes y que además ofrece una precisa visualización de la señal en su pantalla luminosa de 8,4’’.

El R&S RTM proporciona la máxima sensibilidad de entrada de 1 mV/div sin limitaciones de ancho de banda ni zoom basado en software. Cuentan con un ancho de banda de 500 MHz, una capacidad de barrido de 5Gmuestras por segundo y una amplitud de memoria de hasta 8 Mmuestras.

La tercera de las novedades presentadas por Rohde&Schwarz recientemente es la familia R&S FSVR que por primera vez aúna las tareas de analizador de señal y analizador de espectro. En tiempo real, puede capturar señales de RF con un ancho de banda de hasta 40 MHz, computar hasta 250.000 espectros por segundo y mostrar gráficamente el resultado. El producto está disponible en tres modelos: hasta 7 GHz, 13 GHz y 30 GHz. Se trata de un aparato capaz de detectar en tiempo real tanto eventos esporádicos como señales extremadamente cortas y que además ofrece sus mediciones de forma muy plástica. En el modo persistente, ofrece una visualización codificada por colores de la distribución de probabilidad de frecuencias y amplitudes que se produzcan durante un tiempo seleccionado por el usuario. Utilizando la función de espectograma, muestra un espectro en el dominio del tiempo. www.rohde-schwarz.es

Automática e Instrumentación

SELECCIÓN DEL MES

Noviembre 2010 / n.º 423

Productos

Siemens PLM Software presenta NX7 en Shanghai

Nuevas soluciones en diseño industrial y análisis de ingeniería Siemens PLM Software actualiza su programario de diseño industrial y análisis de ingeniería. La firma alemana implementa nuevas herramientas y funcionalidades a su software NX, además de añadirle un módulo de compatibilidad con HD-PLM. Junto con la séptima versión de NX, además, ha presentado NX Finite Element Model Correlation y NX Finite Element Model Updating.

S

34

iemens PLM Software ha elegido la Exposición Mundial de Shanghai como escenario para la presentación de las nuevas mejoras incorporadas a su software NX. La solución integrada para diseño industrial asistido por ordenador y análisis de ingeniería mediante CAD/ CAM/CAE de la compañía alemana cuenta ahora con nuevas funcionalidades en sus módulos de diseño de producto, análisis y fabricación de componentes e incorpora, además, un soporte de compatibilidad con la nueva tecnología PLM de alta definición.

Las mejoras implementadas en el software NX incluyen herramientas de diseño rápido tales como

la creación de bocetos vectoriales, la extensión Synchronous Technology para transformar el modelado libre y las nuevas herramientas DraftingPlus para diseño en 2D. Este paquete de funcionalidades permite acelerar las tareas del usuario gracias a su capacidad para calcular automáticamente las restricciones y la intención del diseño, entre otras cosas.

Al trabajar con el modelado libre de NX y la extensión Synchronous Technology en combinación se obtienen altas cotas de libertad que permiten trabajar con cualquier geometría, ya sea de prisma o analítica, y utilizar herramientas de modelado para crear modelos orgánicos complejos.

Por otra parte, Drafting Plus ofrece un nuevo conjunto de herramientas de diseño que vienen a mejorar la funcionalidad 2D del software y su integración con modelos tridimensionales. Sus características hacen que ahora pueda prescindirse del uso de un CAD 2D adicional.

Reducir el tiempo de diseño Todas las actualizaciones llevadas a cabo sobre NX tienen por objeto la reducción del tiempo que necesitan los ingenieros para validar el rendimiento del producto a medida que evoluciona su diseño y permitir que posean información suficiente como para tomar las decisiones

correctas. Su redefinición de la productividad en CAE se evidencia en un nuevo modelo de preparación de flujo de trabajo que asiste a los usuarios cuando tienen que trabajar con geometrías complejas. También en ciertas mejoras en lo respectivo al análisis de flujos de laminados compuestos y una aproximación intuitiva al modelado o ensamblado de finitos.

En lo referente a validación, cabe mencionar el trabajo llevado a cabo por Siemens PLM Software con tal de lograr que al utilizar NX los ingenieros puedan validar los diseños utilizando modelos más fiables que combinen deformación elástica y rígida en movimiento para evaluar el efecto de la flexibilidad de cada componente sobre el rendimiento y la durabilidad del mecanismo.

Junto con esta séptima versión de NX, la compañía alemana introduce dos nuevos productos CAE: NX Finite Element Model Correlation y NX Finite Element Model Updating.

Estos sistemas ofrecen un sistema integrado para el análisis de incidencias, planificación pre-test, correlación, test-análisis y actualización de modelos. www.siemens.es/plm/ nx7

COMUNICACIONES ROBUSTAS PARA INSTALACIONES CRÍTICAS

������������ ������������

��������� ���������

���������� �������������

� � � � � � � � � �� ����������

���������������

���������������������������������������� ��������������������������������������� ����������������������������������������� ����������������������������������������������������

� � � � � �� � � � � � �� ����������

������������ �������

��������������������� ������������������������������������������������� ����������������������������������������������� ���������������������������������������� ������ ������������������

������������� ����������������

��������������� ��������� ��������������

����� ������� ������

�������������������������������������� ������������������������ ���������������� ������ ������������������������� ����������������������� ������������� ���������������������������������� ������������������������

Y PARA INSTALACIONES INDUSTRIALES...

Ethernet · Serie · Inalámbrica · USB · Control · Adquisición de datos

����������������������������

Next For

S.A.

http://www.nextfor.com

info@nextfor.com

Tlf. +34 91 504 02 01

Fax. +34 91 504 00 69

Control de movilidad de tráfico Automática e Instrumentación

Noviembre 2010 / n.º 423

ITS (Intelligent Transport Systems)

Últimos desarrollos en sistemas inteligentes de transporte

36

En los últimos años se han desarrollado enormemente los sistemas inteligentes de transporte (ITSIntelligent Transport Systems) como herramientas y sistemas que aportan un valor añadido al transporte y de forma más general a la movilidad.

S

i bien los ITS se refieren fundamentalmente al transporte por carretera, también tienen su aplicación en el transporte ferroviario y en el cambio modal, en puertos y aeropuertos, donde estos sistemas se han planteado como la solución a los problemas de la movilidad apoyándose en las tecnologías de la Información y las Comunicaciones (TIC).

Si hubiese que conceptualizar la movilidad, se entendería por ella no solo el movimiento de vehículos, sino el de personas y mercancías.

Pero la masiva movilidad de personas y bienes no es gratuita, lleva un coste asociado relacionado con cuatro parámetros fundamentales: seguridad (número de víctimas de accidentes, accidentes), sostenibilidad (volumen de emisiones contaminantes, consumo de combustibles), eficiencia (demoras por congestiones que ocasionan pérdidas de tiempo y dinero) y confortabilidad (nivel de confort percibido por la

sociedad). Debido a ello, alrededor de estos parámetros se concentran las actuaciones e inversiones más importantes ITS. En España existe una movilidad de mercancías y personas producida por sus 46 millones de habitantes. Las cifras orientativas de esta movilidad son los 940 millones de pasajeros en coche por km por día y los 764 millones de Tm por km que se transportan al día. En España, esta movilidad produjo 93.161 accidentes con víctimas en 2008, en los cuales murieron 3.100 personas.

Por ello, los principales esfuerzos en los últimos años han ido destinados a reducir el número de muertos mediante la implantación de ITS, entre otras medidas. Como se puede observar en las figura inferior, el número de víctimas mortales bajó casi un 42% desde 2005 a 2009, por lo que se puede afirmar que la aplicación de estas medidas han sido un éxito.

Pero los sistemas inteligentes de transporte no solo han desarrollado su potencial en materia de seguridad. Para abarcar con mayor precisión el mercado ITS, es necesario

clasificarlo en seis grandes áreas.

Esta clasificación viene dada por las enormes diferencias que existen entre sus problemáticas, los actores implicados, las diferentes soluciones y los diferentes ámbitos en que se desarrollan o implantan. Las áreas diferenciadas serían: tráfico urbano, tráfico inter-urbano, transporte público, transporte de mercancías, ITS ferroviario e ITS en el automóvil. Hay que puntualizar que en el presente artículo solo se desarrollan los ámbitos urbano, inter-urbano y de transporte público.

Dada la gran variedad de ITS existentes para cada uno de estos ámbitos, a continuación solo se exponen algunas experiencias novedosas de estos ámbitos. Como ya se ha apuntado, todas estas experiencias han sido fruto del objetivo de todos los implicados en lograr una movilidad segura, sostenible, eficiente y confortable ITS en tráfico urbano Los sistemas inteligentes de transporte en el ámbito urbano se pueden diferenciar en los campos que muestra la figura inferior de la pág. si-

■ Nº de víctimas mortales en España por carretera.

Control de movilidad de tráfico Noviembre 2010 / n.º 423

Automática e Instrumentación

de instalarlos, así como los mismos integradores de las soluciones, dispongan de sistemas fiables, de fácil instalación y bajo mantenimiento, así como de sistemas compactos e integrables en el entorno urbano al cual están destinados. Actualmente ya están disponibles en el mercado –y de hecho ya se están utilizando– unidades del tamaño de la palma de una mano, compactas, que no necesitan sensores intrusivos en la calzada, ni procesadores externos, ni cables adicionales conectados al semáforo o reguladores semafóricos para saber la posición de la luz del semáforo, que son portátiles y de rápida instalación, y que ofrecen también información estadística de tráfico.

■ División de los ITS en ámbitos de aplicación.

guiente. Algunas de las experiencias más destacadas en estos momentos son las siguientes: Parking. Sistemas de gestión centralizados de aparcamientos En este contexto, los Sistemas de Información Pública (SIP) juegan un papel muy relevante, tanto para los proveedores del servicio, a quienes proporcionan apoyo para la implantación de acciones de regulación y control, para la optimización de los recursos y para mejorar los niveles de servicio, como para los conductores, ya que les permite realizar la planificación de los desplazamientos. Para gestionarlos, existen actualmente los Sistemas de Gestión de Información Pública (GIP), que son herramientas que ayudan a los responsables de difundir información al público a realizar esta tarea de una forma controlada.

La información que gestiona el GIP puede ser generada de forma automática o de forma manual por los operadores del sistema. Este sistema ofrece mecanismos específicos para la comprobación de la información y para su corrección en caso de tratarse de información defectuosa, permitiendo sustituir la información generada de forma automática por información generada manualmente o anular la información.

Enforcement. Detección de paso de semáforo en rojo Como se ha comentado anteriormente, el interés general para reducir la mortalidad así como los accidentes de tráfico hace evidente el uso de los detectores de infracciones de paso de semáforo en rojo.

Aunque lo primordial es que existan sistemas destinados a resolver esta necesidad, es importante que los responsables de tomar la decisión

■ Campos de aplicación de las tecnologías ITS en el tráfico urbano.

Gestión semafórica. Sistema de prioridad semafórica vehicular basada en análisis geo-referencial Actualmente es una realidad la mejora obtenida en la priorización de paso basada en análisis geo-referencial de los vehículos de servicio público como autobuses, bomberos, ambulancia y policía en las diferentes intersecciones de la ciudad.

Existen ejemplos de ciudades españolas en las que la gestión de la prioridad vehicular en entornos urbanos, basada en análisis georeferencial, demuestra la mejora considerable en los tiempos de recorrido de los diferentes autobuses de la ciudad alterando mínimamente la gestión de la movilidad definida por el sistema de control de movilidad vehicular. Además de la mejora de la velocidad comercial, sistemas de este tipo con equipo embarcado en todos los autobuses permiten ampliar las posibilidades de funcionamiento en determinados puntos

37

Control de movilidad de tráfico Automática e Instrumentación

Noviembre 2010 / n.º 423

■ Campos de aplicación de aplicación de las tecnologías ITS en el tráfico Inter-urbano.

38

de la ciudad, posibilitando giros, apertura de barreras y posibilidad de accesos basándose en acciones asociadas a posiciones virtuales definidas y empleando la solicitud directa vía radio desde el vehículo a regulador semafórico. Estos sistemas de movilidad inteligente están diseñados con tecnología basada en reconocimiento de posiciones virtuales geo-referenciadas y con comunicaciones inalámbricas entre vehículo-regulador-centro de gestión.

En la continua búsqueda de mejores y más eficientes soluciones para el peaje automático se está llegando a desarrollos que van un paso más allá, con la introducción del Multilane Free Flow. Estos sistemas permiten la operación sin ninguna infraestructura en la carretera y los vehículos se controlan aun cuando ocupen cualquier posición lateral en la misma. Los nuevos sistemas Multilane Free Flow permiten una total libertad para el operador del sistema así como para el conductor.

ITS en tráfico inter-urbano Como se aprecia en la figura superior, el ámbito de tráfico inter-urbano se puede dividir en cuatros campos de aplicación. A continuación se presentan algunos ejemplos de las tecnologías más destacadas en estos momentos relacionadas con algunos de los anteriores campos.

Gestión de tráfico interurbano.

Sistemas automatizados de ayuda a la gestión de la explotación No es mucha la experiencia acumulada en lo que se refiere a la gestión de alto nivel que se espera de un centro de control dedicado a la monitorización y control de los equipos pertenecientes tanto a entornos inter-urbanos como soterrados. Es deseable una gestión integral de incidencias y un mantenimiento preventivo y correctivo que asegure una alta calidad de servicio, optimizando los recursos disponibles por el organismo/empresa encargada de la conservación, que principalmente tenga un fiel reflejo en la movilidad esperada dentro del área controlada sobre la que se tiene responsabilidad directa. En la actualidad ya se está

Peaje electrónico. MultiLane Free Frow Tecnology En el pasado, en todos los peajes el conductor debía parar el vehículo para realizar el pago antes de proseguir. La siguiente evolución hacia el peaje electrónico de carril simple eliminó la necesidad de parar, y el vehículo podía continuar a la velocidad normal (o reducir la velocidad en caso de barreras) mientras pagaba la tarifa.

■ Campos de aplicación de las tecnologías ITS en el transporte público.

procediendo a la implantación de sistemas inteligentes de alto nivel que ayuden a la explotación de un centro con semejante complejidad.

Los elementos más críticos de implantación de estos sistemas están localizados en casi todo el ciclo de vida del proyecto: en el diseño de la aplicación y manual de explotación, en la especificación y análisis del alcance, en la conceptualización y posterior parametrización del manual de explotación, en los procesos de validación y verificación basados en una plataforma de simulación y, por último, en los procesos de formación.

ITS en transporte público En el ámbito del transporte público, los campos de actuación de los sistemas inteligentes de transporte son la gestión de flotas, los sistemas de información al usuario, los sistemas de ticketing y gestión de cobro y los sistemas e infraestructuras que faciliten la intermodalidad.

Para este ámbito, el mejor exponente a nivel urbano de coordinación y evolución de los mismos son los intercambiadores. Según la Real Academia de la Lengua Española (RAE), este término se refiere al conjunto de instalaciones que permite a los pasajeros la comunicación y enlace entre diversos medios de transporte.

Control de movilidad de tráfico Noviembre 2010 / n.º 423

Automática e Instrumentación

■ Representación gráfica actual de los intercambiadores.

Como ejemplo del desarrollo de estas instalaciones en los últimos años se puede citar la ampliación en la ciudad de Madrid de los intercambiadores de Plaza de Castilla y de Moncloa. El intercambiador de Plaza de Castilla actual consta de

NUEVO

varios niveles, desde el rasante hasta el subterráneo, para acoger a las 37 líneas interurbanas bajo tierra y en superficie, 16 líneas (actualmente) de la Empresa Municipal de Transportes de Madrid (EMT).

Además posee un aparcamiento

público de rotación de 400 plazas.

El Intercambiador de Moncloa es utilizado por 125.000 usuarios, en 4.141 expediciones de autobuses diarias (correspondientes a 35 líneas interurbanas y 14 de EMT), mientras que la estación de Metro mueve 170.000 viajeros. La novedosa ampliación del intercambiador ha supuesto un aumento en el número de dársenas, que pasa de 16 a 36 en total, lo que permite dar el servicio necesario a las cerca de 5.000 expediciones de autobuses interurbanos previstas.

Alonso Martín-Moreno Ingeniero de Proyectos en ITS España Jaime Huerta Secretario General de ITS

Soluciones en Automatización /// Soluciones en Automatización /// Soluciones en

¡Tenemos la Solución!

Aumentar Productividad y Bajar Costes

Una Empresa Todas las Soluciones Mitsubishi Electric es líder global en Factory Automation. Tenemos millones de sistemas instalados en todo el mundo ayudando a incrementar la Productividad bajando los Costes.

Desarrollamos nuestras tecnologías y fabricamos nuestros productos asegurando fiabilidad y continuidad.

www.mitsubishi-automation.es Pónganos a prueba y compruebe que podemos hacer por Usted.

Para mayor información, solicítenos el Libro de la Automatización.

Mitsubishi Electric Europe B.V. Sucursal en España /// Tel: 902 131121

Control de movilidad de tráfico Noviembre 2010 / n.º 423

Automática e Instrumentación

Desarrollo de un sistema para la mejora de la seguridad y la velocidad de paso

Conducción cooperativa en intersecciones

Se ha desarrollado un método para suprimir los conductores humanos de los vehículos –lo que elimina virtualmente todas las causas de accidentes– al tiempo que se establece un sistema de control de intersecciones que garantiza matemáticamente por diseño la ausencia total de colisiones. Este sistema de control gestiona además la capacidad de la intersección, optimizando la travesía de la misma hasta alcanzar tasas de utilización nunca antes logradas, apoyándose para ello en la comunicación y cooperación entre vehículos.

L

a seguridad vial es una de las mayores preocupaciones de todos los países. Para mejorarla, desde hace más de una década se suceden multitud de iniciativas: campañas publicitarias, implantación del carné por puntos, instalación de radares, mejora de carreteras y supresión de puntos negros, etc. Los controles de alcoholemia o del uso del cinturón de seguridad han conseguido reducir la cifra de víctimas mortales a números impensables hace unos años.

En 2009 murieron 1897 personas en las carreteras españolas, la cifra más baja de la historia. Sin embargo, siguen siendo muchas. Y lo que

es peor, cada vez será más difícil mantener la tendencia de reducción de accidentes, ya que hay factores que se escapan a cualquier control: distracciones, errores humanos, meteorología adversa o fallos mecánicos, por ejemplo.

Atendiendo al anuario de la DGT de 2008, último que proporciona datos consolidados, 345 personas murieron en intersecciones de carretera y 237 en intersecciones urbanas. Teniendo en cuenta el espacio que representan las intersecciones en la red viaria, se puede extraer la siguiente conclusión: en estas pequeñas zonas se concentra el 30% de las víctimas totales, lo que

■ Estadísticas de accidentes en intersecciones.

justifica ampliamente el interés de estudiar las intersecciones.

La conducción autónoma de vehículos ha dejado de ser una utopía para hacerse realidad, si bien es cierto que aún queda mucho por desarrollar para que se convierta en una alternativa competitiva a los vehículos pilotados por humanos.

Nadie duda de que en las próximas décadas asistiremos a una revolución en el mundo del transporte: vehículos menos contaminantes y ruidosos, cada vez con más tecnología a bordo que permita conocer el estado del tráfico, la ruta a seguir o mantener la velocidad y distancia de seguridad autónomamente. ¿Por qué no adelantarse al futuro y resolver otro de los grandes problemas que presenta el tráfico? Los atascos suponen grandes pérdidas de tiempo y dinero, además de constituir una fuente importante de molestias y contaminación en las grandes ciudades.

El interés por reducir los atascos no es nuevo, aunque ahora se dispone de nuevas técnicas que se han demostrado más eficientes que las clásicas, basadas en las señales y los semáforos. La experiencia muestra que son las intersecciones los puntos más conflictivos en la circulación, al constituir un recurso compartido por varias vías de circulación y, por tanto, muy sensibles a los atascos. Parece lógico, pues,

41

Control de movilidad de tráfico Automática e Instrumentación

■ Dos cybercars, vehículos autónomos ex-

perimentales capaces de implementar el sistema desarrollado.

centrar los esfuerzos en desarrollar un sistema que optimice el uso de las intersecciones a la vez que garantice una ausencia total de colisiones, para lo cual será necesario sustituir a los conductores humanos por vehículos autónomos.

42

Estado del arte La forma actual de controlar las intersecciones, mediante señales y semáforos, dista mucho de ser óptima. Todo el mundo se ha encontrado alguna vez parado frente a un semáforo en rojo a pesar de que no circulaba ningún coche en otro sentido. Ocurre, además, que los periodos de temporización de los semáforos son estáticos en la inmensa mayoría de los casos, lo que los convierte en inadecuados para controlar eficientemente un entorno tan cambiante y dinámico como es el tráfico. De las tres formas corrientes de controlar las intersecciones: semáforos, señales de stop y señales de ceda el paso, sólo la última permite un uso bastante eficiente del cruce. Puesto que una buena gestión de la prioridad de paso en las intersecciones puede suponer una gran reducción de los atascos de tráfico, su estudio ha sido un tema recurrente en la literatura dedicada a los transportes, más aún con el auge de la inteligencia artificial desarrollada en las últimas décadas.

El primer paso es estudiar una vez más el comportamiento del tráfico en las intersecciones, ya que, como se ha explicado, la circulación depende mucho del tipo de vía y los cruces son quizá los

Noviembre 2010 / n.º 423

puntos más conflictivos de todos.

Algunos estudios analizan el comportamiento del tráfico ante una intersección regulada con semáforos y otros extienden dicho estudio a las intersecciones no reguladas. Incluso se pueden encontrar análisis más detallados, que tratan una simple intersección en “T” no señalizada.

Estudios más profundos necesitan de un verdadero simulador, que no sólo reproduzca el tráfico, sino que permita, por ejemplo, añadir el efecto que tienen en la circulación las grandes superficies comerciales, de forma que se puedan diseñar incorporaciones y salidas de la mejor forma posible o los diferentes tipos de vehículos que pueden encontrarse en las carreteras. También se pueden encontrar simuladores de intersecciones, que pueden ayudar a determinar la mejor disposición del cruce para minimizar su impacto en la circulación, evitando en lo posible atascos y paradas. Uno de los estudios más completos analiza diversas estadísticas sobre el tráfico, proporcionando una información de gran ayuda a la hora de decidir la geometría de la intersección.

En cuanto a las nuevas alternativas al sistema clásico de semáforos, éstas se pueden clasificar en varios grupos, según la técnica utilizada: • Semáforos inteligentes: consiste en adaptar los semáforos a las condiciones del tráfico para mejorar la circulación y evitar, en lo posible, atascos y paradas innecesarias. Es la solución más extendida en la literatura debido a que su implementación real es muy sencilla y barata al estar ya instalados los semáforos.

Prácticamente todas las técnicas de inteligencia artificial han sido ensayadas en estos semáforos inteligentes: - Lógica borrosa: es, con diferencia, la técnica más utilizada, ya que se ajusta bien a la indefinición y a la falta de criterios claros que acompaña al tráfico. Ya en 1977 se propuso controlar los semáforos de un cruce aislado (los coches no pueden girar) con lógica borrosa, mejorando los retrasos sufridos por los coches. A partir del 2000 se proponen sistemas de lógica borrosa que permi-

ten controlar de forma cooperativa un grupo de intersecciones cercanas. Su principal desventaja es la necesidad de colocar sensores en los accesos a la intersección que proporcionen los datos necesarios sobre el estado del tráfico para poder controlar eficientemente los semáforos. A pesar de este inconveniente, el control mediante lógica borrosa sigue siendo una línea de investigación muy importante, ya que presenta facilidades para optimizar dicho control y su mantenimiento y puesta al día frente a nuevas condiciones del tráfico.

- Redes neuronales: no se utilizan para el control propiamente dicho de las intersecciones, debido a que su conocimiento, fruto de un aprendizaje, es estadístico. Esto quiere decir que las redes neuronales pueden cometer errores, algo impensable cuando se trata de vehículos con pasajeros.

Sin embargo, sí pueden resultar útiles para rastrear patrones de circulación en el tráfico y extraer informaciones que permitan mejorar el sistema de control o comunicación.

- Autómatas: no son muy adecuados para el control de intersecciones debido a que no pueden manejar varios eventos al mismo tiempo. En cambio, se utilizan para modelar y estudiar el comportamiento del tráfico en las intersecciones con relativa frecuencia.

- Redes de Petri: su uso está bastante extendido, ya que permiten trabajar con eventos discretos concurrentes, lo que describe perfectamente el funcionamiento de una intersección a la que llegan vehículos en determinados momentos. Hay quien propone utilizar las redes de Petri para programar un PLC que controle un conjunto de intersecciones relacionadas entre sí. Puesto que las redes de Petri son una herramienta matemática adecuada para los eventos discretos, se pueden encontrar varios estudios puramente teóricos sobre la mejor forma de controlar intersecciones aisladas o en conjunto.

• Agentes: el uso de agentes o supervisores en las intersecciones

Control de movilidad de tráfico Noviembre 2010 / n.º 423

Automática e Instrumentación

generador de trayectorias rompe definitivamente para vehículos y un concon el esquema tradiciotrol de velocidad como el nal de semáforos controlando el paso de los vehíque ya se encuentra de culos, aunque se pueden serie en muchos vehícuencontrar casos de semálos comerciales. foros controlados por un agente. Ciertamente, por Diseño de trayectorias mucho que se afinen los en intersecciones tiempos de paso de los Una de las dos razones semáforos, siempre habrá para el estudio de las insituaciones en las que se tersecciones es utilizarlas podría mejorar la eficieneficientemente. Puesto cia. Los agentes son los que constituyen un reencargados de dar paso curso compartido, cuanto o no a los vehículos en menos tiempo lo necesite función de las trayectorias cada vehículo, más code los demás coches. El ches podrán hacer uso conocimiento de las tra- ■ Una intersección en + modelada mediante arcos de clotoide. de ella. Esto es, a mayor yectorias de los vehículos velocidad de paso, mayor posibles. ya admitidos en la intersección eficiencia. Para ello se ha tenido • Control: los vehículos no pueproporciona una valiosa informaen cuenta que toda curva produce den seguir cualquier trayectoria, ción, permitiendo que dos vehículos una aceleración lateral de valor v2/r, provenientes de accesos diferentes por mucho que se desee para evitar siendo v la velocidad y r el radio de entren en la intersección al misuna eventual colisión. El sistema curvatura. Esta aceleración, además mo tiempo si sus trayectorias son de control debe tenerlo presente y de resultar incómoda a los pasajeros, compatibles. Este enfoque permite, solventar esta dificultad. puede llegar a provocar el vuelco del teóricamente, usar la intersección • Cooperación: es necesaria con vehículo. Para mitigar su efecto sin en toda su capacidad, siempre que el fin de eliminar las señales y los renunciar a velocidades de paso eleel algoritmo utilizado por el agente semáforos que lastran la eficiencia vadas se utiliza un arco de clotoide para autorizar el paso sea eficiente. del sistema. en lugar de la clásica circunferencia.

Esto permite una política de prioriEl método aquí presentado propoLa clotoide proporciona una acene un agente central que controle dad de paso muy flexible: vehículos leración lateral continua en todo de emergencias y eficiencia energéuna o varias intersecciones. La momento (es confortable), al tiempo tica. Estos sistemas no están dispocooperación entre vehículos y el que reduce su magnitud a costa de nibles por ahora más que en centros agente se basa en un sistema de incrementar ligeramente la longitud de investigación, si bien parece que peticiones de paso. El vehículo pide recorrida. La figura superior muesjugarán un papel importante en el turno para cruzar la intersección. tra una intersección típica mediante futuro, cuando los coches totalmenEl agente conoce en todo momento arcos de clotoide. te autónomos sean una realidad. la ocupación de la intersección, así • Cooperación y comunicación: que su tarea es garantizar el mejor Planificación de paso con el aumento de las comunicauso evitando las colisiones. Él orgaen intersecciones niza las peticiones de los vehículos ciones inalámbricas ha surgido con Una vez definida de forma óptima fuerza una técnica que llama a inde forma que se eviten las trayecla geometría 2D de la intersectroducir sistemas de comunicación torias incompatibles (rutas 2D + ción, el agente debe encargarse en cada vehículo, de forma que se tiempo). La mayoría de los sistemas de organizar el cruce ordenado puedan comunicar entre ellos en la de reserva de paso permiten rechade los vehículos de forma que no carretera y dirimir los problemas tazar las peticiones que conllevan colisionen entre sí. Para ello, el les como adelantamientos, interseccolisiones. Por el contrario, nuestro agente conoce perfectamente los ciones o advertir de las condiciones sistema acepta todas las peticiocaminos 2D que pueden seguir del tráfico. nes. El agente responde asignando los vehículos, lo cual no es mucho una trayectoria a cada vehículo. La suponer, ya que las intersecciones Descripción del problema ausencia total de colisiones está son fijas y su geometría no cambia a Un sistema viable de intersecciones garantizada si se respeta la consigna lo largo del tiempo (salvo por obras eficientes debe resolver tres probledada, lo cual es responsabilidad del u otras situaciones especiales que mas específicos: vehículo, por lo que la tarea de conno se consideran en este artículo).

• Planificación de trayectorias: en trol debe automatizarse y no dejarse Del mismo modo, las dimensiones las intersecciones, los vehículos son en manos de conductores humanos. de los vehículos son conocidas y libres de seguir varias trayectorias Esto se lleva a cabo mediante un constantes. El agente puede simular

43

Control de movilidad de tráfico Automática e Instrumentación

44

Noviembre 2010 / n.º 423

serva los puntos de control dónde se encontrará cada asociados a su trayectovehículo en cada momento si mantuviera la trayectoria ria, los anota en una lista que tenía prevista en el e informa al vehículo de momento de pedir paso y que puede continuar con la comprobar si se producirán trayectoria prevista. Es imcolisiones. Dicho de otro portante destacar que los modo, el agente conoce, en puntos de control sólo se función de las dimensiones reservan durante un tiemdel vehículo, el espacio que po determinado, que es el ocupará mientras recorre que se prevé que tarde el la intersección, sea cual coche en atravesarlos. De sea su punto de entrada y este modo se reserva una salida de la misma. Aqueespecia de “corredor” que llos puntos que se pueden rodea al vehículo al tiempo encontrar en un determique se desplaza con él por nado instante ocupados la intersección. por dos vehículos diferen- ■ Intersección en + y sus puntos de control asociados.

Supongamos ahora que tes que circulen por camiun nuevo vehículo desea como el tamaño del vehículo, su nos diferentes se denominan puntos acceder a la intersección con una de control y determinan la zona a velocidad y su posición actual. De trayectoria tal que implica una coeste modo, el agente calcula en vigilar para evitar accidentes. lisión con el anterior. El agente La figura superior muestra los qué momento llegará el coche a los calcula los puntos de control que puntos de control para la intersecpuntos de control, suponiendo que necesita el nuevo coche y comprueción anterior. El espacio ocupado ba en la lista que algunos puntos ya el coche circula a una velocidad por los puntos de control se disse encuentran reservados para el constante. Puesto que el agente cocretiza mediante una división en mismo periodo de tiempo. En este noce la trayectoria que quiere seguir celdillas que permite agruparlos el vehículo, también conoce qué caso, el agente calcula el primer inspara agilizar los cálculos. Cuanto puntos de control debe reservar para tante en que los puntos de control más fino sea el mallado, más puntos que no puedan ser ocupados por que necesita el segundo coche se de control habrá y mayor será el ningún otro vehículo y evitar de este encuentran disponibles, los reserva, tiempo de cálculo que necesitará el modo las colisiones. Para entender los anota en la lista y responde al agente para comprobar que ninguno el funcionamiento del algoritmo que vehículo con una nueva trayectoria está reservado ya por otro vehículo. ejecuta el agente cuando recibe una retrasada respecto de la original el Como contrapartida, una división petición de paso, supongamos que tiempo suficiente como para evitar basta del espacio dará como resulun primer coche quiere atravesar la colisión. Es tarea del control tado falsas colisiones; esto es, el la intersección. Puesto que en el automático del vehículo frenar y momento de enviar su petición no agente considerará que existe una acelerar inteligentemente de forma existen más vehículos, el agente reque cumpla la trayectoria impuesta colisión aunque la celdilla sea tan por el agente. Puesto que grande como para permitir el un vehículo siempre puede paso de los coches sin que se llegar más tarde que lo que choquen. En nuestras simuinicialmente pretendía, este laciones se utiliza una celdilla algoritmo garantiza matede 15 cm de lado para discremáticamente que todas las tizar el espacio de los puntos de control, lo que supone un solicitudes de paso son resbuen compromiso entre velopondidas afirmativamente, a cidad de cálculo y eficiencia, diferencia de otros sistemas ya que de este modo dos cobasados en agentes. ches podrán circular a tan solo Consideremos a conti15 cm de distancia con total nuación el problema de la seguridad. velocidad de paso. En caso Cuando un vehículo se de que dos coches vayan a aproxima a la intersección colisionar por encontrarse envía una petición de paso al en un momento dado en el agente que la controla. Esta mismo sitio, basta con que petición contiene la trayecuno de los dos frene o acetoria prevista por el vehículo ■ Ejemplo de funcionamiento del algoritmo de reserva de lere lo suficiente para evitar (2D+tiempo) y otros datos, puntos de control. el accidente. Ahora bien,

Control de movilidad de tráfico Noviembre 2010 / n.º 423

Automática e Instrumentación

mientras que cualquier vehículo puede detenerse por completo y continuar así el tiempo que desee, no todos pueden acelerar de tal forma que eviten el accidente y en caso de que pudieran, no es muy conveniente que eso ocurra mientras circula por una curva cerrara como son muchas de las trazadas que permite una intersección. Trasladado este problema al agente, esto quiere decir que podría ordenar a un vehículo ir más despacio para evitar el choque, ya que hemos explicado que por cuestiones de comodidad de los pasajeros y estabilidad del vehículo, no se permiten altas ace■ Estadísticas de los resultados experimentales. leraciones ni velocidades en las incontrol ya hayan empezado a recirculación será difícil. La cadencia tersecciones. Sin embargo, tampoco de paso será previsiblemente menor. resulta buena idea permitir que se servarse para su paso. El resto de la El simulador desarrollado permite, ralentice la marcha en el interior, ya intersección muestra unos puntos además, estudiar en qué puntos de que eso significaría ocupar durante de control de color verde, que inla intersección es más fácil que se más tiempo un recurso escaso y dican que están disponibles en ese produzcan accidentes, como muesinstante. disputado como son los puntos de tra la figura inferior. control. Las simulaciones demuesResultados experimentales • Velocidad de paso: cuanto más tran que dicho comportamiento conduce a un sistema donde cada El estudio de las prestaciones del rápido circulen los coches, menos vez se circula más despacio hasta algoritmo de reserva desarrollado tiempo ocuparán los puntos de condesembocar en atascos de tráfico. es obligatorio para aceptarlo como trol y la cadencia de paso aumentaPara evitar estos comportamientos una solución realizable y adecuada. rá. Obviamente no se puede elegir indeseados, se ha decidido que los Los resultados de las simulaciones una velocidad cualquiera: tiene que coches atraviesen la intersección a dependen de varios factores, siendo respetar la velocidad adecuada al una velocidad constante e igual para los más importantes: tipo de trayectoria y debe estar dentodos. De este modo, el algoritmo • Geometría de la intersección: tro de las posibilidades mecánicas que ejecuta el agente para atender el diseño de una intersección condel vehículo. las peticiones de paso es lineal y diciona los puntos más ocupados Una vez definidos los factores que muy simple, garantizando una únidurante el paso de los vehículos. pueden influir sobre el rendimiento ca solución óptima que siempre se Si la intersección es estrecha, las del algoritmo de control, hace falta obtiene. vías estarán muy cerca entre sí y la encontrar una forma objetiva de La figura inferior de la medir los resultados al página anterior muestra variar los valores de estos el funcionamiento del parámetros. Los indicaalgoritmo de reserva de dores de eficiencia que puntos de control que se han elegido para su ejecuta el agente. Un estudio son: vehículo se encuentra • Retraso medio: es el girando a la izquierda tiempo medio que ha teen el centro de la internido que esperar cada sección. Se pueden obvehículo que ha atraveservar en rojo los puntos sado la intersección antes de control reservados de poder hacerlo. Idealpor el agente para ese mente, el algoritmo debe coche en ese preciso mantener este retraso momento. También se lo más bajo posible sea puede observar que hay cual sea la situación del dos vehículos próximos tráfico: mucha afluencia a la intersección, cuya de coches, trayectorias cercanía hace que deque se cruzan unas con ■ Zonas donde es más probable que ocurran accidentes en una interminados puntos de otras, etc. tersección en +.

45

Control de movilidad de tráfico Automática e Instrumentación

46

• Utilización media de los puntos de control: este índice da una idea del rendimiento del algoritmo. Se persigue una utilización elevada ya que esto querría decir que el algoritmo utiliza al máximo los recursos materiales de que dispone para hacer atravesar la intersección con la máxima cadencia de paso.

• Utilización máxima: indica el punto físico de la intersección donde hay más conflictos de paso.

Puede servir para rediseñar la geometría del cruce con objeto de mejorar los retrasos que se producen al atravesarlo.

Debido a la naturaleza aleatoria utilizada para representar la llegada de vehículos a la intersección y la trayectoria que siguen, hace falta plantear los resultados desde un punto de vista estadístico. Para ello, se han escogido cuatro intersecciones diferentes, las más extendidas en el mundo real: en “+”, en “Y”, en “T” y dos intersecciones en “+” encadenadas, con el fin de estudiar de qué manera afectan al algoritmo de control las interacciones entre cruces. Cada juego de parámetros ensayado se ha simulado 10 veces durante 100 s. La figura superior de la página anterior muestra los resultados medios obtenidos, de entre los cuales cabe destacar los siguientes: • El número de vehículos que atraviesa la intersección guarda siempre una relación lineal con la velocidad de paso.

• Los resultados de las intersecciones en “Y” y en “T” son muy similares, como lo es también su geometría.

• El retraso medio o tiempo de espera es, como máximo, de 6 s y de media unos 2 s, algo impensable para la regulación del tráfico mediante semáforos y señales.

• Las intersecciones con mayor número de entradas tienen peores índices de uso y un mayor retraso, como es lógico debido a que confluyen más caminos en una misma zona.

• El rendimiento, definido como la utilización media entre la utilización máxima, ronda el 60-80%, lo que indica que todos los puntos de control de la intersección se utilizan

Noviembre 2010 / n.º 423

Referencias • Tráfico, D.G.d., Anuario estadístico de accidentes 2008, ed. D.G.d.

Tráfico. p. 124.

• Belbasi, S. and M.E. Foulaadvand, Simulation of traffic flow at a signalized intersection. Journal of Statistical Mechanics: Theory and Experiment, 2008: p. 15.

• Foulaadvand, M.E. and S. Belbasi, Vehicular traffic flow at a nonsignalized intersection. Journal of Physics A: Mathematical and Theoretical, 2007. 40: p. 8289-8297.

• Wu, Q.-S., et al., Study of traffic flow at an unsignalized T-shaped intersection by cellular automata model. The European Physical Journal B, 2005. 48: p. 265-269.

• Balsys, K., A. Valinevicius, and M. Zilys. Crossroads Load Modelling.

30th International Conference on Information Technology Interfaces (ITI 08). 2008. Cavtat, Croacia.

• Gowri, A., K. Venkatesan, and R. Sivanandan, Object-oriented methodology for intersection simulation model under heterogeneous traffic conditions. Advances in Engineering Software, 2009. 40: p. 10001010.

• Huang, D.-w. and W.-n. Huang, Biham-Middleton-Levine model with four-directional traffic. Physica A, 2006. 370: p. 747-755.

• D’Ambrogio, A., et al., Simulation model building of traffic intersections. Simulation Modelling Practice and Theory, 2009. 17: p. 625640.

• De Schutter, B. Optimal Traffic Light Control for a Single Intersection.

American Control Conference. 1999. San Diego, California.

• Pappis, C.P. and E. Mamdani, A Fuzzy Logic Controller for a Traffic Junction. IEEE Transactions on Systems, Man and Cybernetics, 1977. 7(10): p. 707-717.

• Khalid, M., S. Chin Liang, and R. Yusof. Control of a Complex Traffic Junction using Fuzzy Inference. 5th Asian Control Conference. 2004.

• Kulkarni, G.H. and P.G. Waingankar. Fuzzy Logic Based Traffic Light Controller. Second International Conference on Industrial and Information Systems, ICIIS 2007. 2007. Sri Lanka.

• Shakeri, M., et al. A Novel Fuzzy Method to Traffic Light Control Based on Unidirectional Selective Cellular Automata for Urban Traffic. 11th International Conference on Computer and Information Technology (ICCIT 2008). 2008. Khulna, Bangladesh.

• Civilis, A. Prediction of Crossroad Passing Using Artificial Neural Networks. 7th International Baltic Conference on Databases and Information Systems. 2006.

• Tonguz, O.K., W. Viriyasitavat, and F. Bai, Modeling Urban Traffic: A Cellular Automata Approach, IEEE Communications Magazine.

2009. p. 142-150.

• Huang, Y.-S., S.-S. Lee, and Y.-K. Liu. A Supervisor of Traffic Light Systems Using Statecharts. 2007 IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control. 2007. Londres, Reino Unido.

• Lin, L., et al. Implementation of Traffic Lights Control Based on Petri casi por igual y durante la mayor parte de la simulación.

Conclusiones El sistema de control del tráfico para intersecciones desarrollado permite dar una respuesta satisfactoria a los

tres grandes desafíos actuales en el ámbito de los sistemas de transporte inteligentes: seguridad, eficiencia y energía. La seguridad se mide normalmente en función de los accidentes y víctimas; la eficiencia en el nivel de congestión del tráfico o el

Control de movilidad de tráfico Noviembre 2010 / n.º 423

Automática e Instrumentación

Nets. IEEE Intelligent Transportation Systems. 2003.

• Tolba, C., et al. Performances evaluation of the traffic control in a single crossroad by Petri nets. IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. 2003.

• Huang, Y.-S., T.-H. Chung, and J.-H. Lin. A Timed Coloured Petri Net Supervisor for Urban Traffic Networks. IMACS Multiconference on “Computational Engineering in Systems Applications” (CESA).

2006. Beijing, China.

• Huang, Y.-S., T.-H. Chung, and T.-H. Lin. A New Modeling Methodology of Urban Traffic Lights Based on Timed Coloured Petri Nets. 2006 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics.

2006. Taipei, Taiwan.

• Hirankitti, V. and J. Krohkaew. An agent approach for intelligent traffic-light control. in First Asia International Conference on Modelling & Simulation (AMS’07). 2007.

• Dresner, K. and P. Stone. Human-Usable and Emergency Vehicle– Aware Control Policies for Autonomous Intersection Management.

The Fourth Workshop on Agents in Traffic and Transportation (ATT 06). 2006. Hakodate, Japón.

• Gorobetz, M., A. Levchenkov, and L. Ribickis. Intelligent Electric Vehicle Motion and Crossroad Control. EPE-PEMC 2006. 2006.

Portoroz, Eslovenia.

• Mehani, O. and A. De La Fortelle. Trajectory Planning in a Crossroads for a Fleet of Driverless Vehicles. 11th International Conference on Computer Aided Systems Theory (EUROCAST 2007). 2007. Las Palmas, Gran Canaria: Springer.

• Valiere, C., Trajectories Generation for Several Cooperative Vehicles in a Given Area. 2008, Universidad de Las Palmas de Gran Canaria: Las Palmas de Gran Canaria. p. 54.

• Berder, O., et al. Cooperative communications between vehicles and intelligent road signs. 8th International Conference on ITS Telecommunications. 2008. Phuket, Tailandia.

• Bouraoui, L., et al. Cybercar cooperation for safe intersections. in 2006 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference. 2006.

Toronto, Canadá.

• Dresner, K. and P. Stone. Multiagent Traffic Management: An Improved Intersection Control Mechanism. The Fourth International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems (AAMAS 05). 2005. Utrecht, Holanda.

• Kostov, V.P. and E. Degtiariova-Kostova, Some properties of clothoids, Rapport de Recherche. 1995, INRIA. p. 60.

• Khosla, D. Accurate estimation of forward path geometry using

two-clothoid road model. IEEE Intelligent Vehicle Symposium.

2002. Versalles, Francia.

• De la Fortelle, Arnaud, Analysis of Reservation Algorithms for Cooperative Planning at Intersections. 13th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems. 2010.

Madeira, Portugal.

retraso en el tiempo de viaje; la energía en el consumo de combustible o la emisión de CO2. El sistema de control que se plantea en este artículo es muy seguro: matemáticamente sin colisiones, por diseño. Gracias a este nivel de seguridad se ha podido

aumentar la cadencia de paso en las intersecciones, aumentando la velocidad y reduciendo la distancia de seguridad necesaria entre vehículos.

Como consecuencia, la eficiencia aumenta hasta niveles nunca antes alcanzados y, por tanto, el consumo

de energía disminuye, pues se evitan los atascos y retenciones.

Para lograr estos resultados, sólo ha sido necesario hacer dos suposiciones: información y control totales. La información permite tener un sistema de intersecciones supervisado, donde los vehículos intercambian información con el agente mediante mensajes, lo que es plenamente realizable con la tecnología presente. Puesto que el intercambio de información y la cooperación deben ser totales y muy precisos, resulta necesario disponer de vehículos que dispongan de un control total sobre su dinámica y cinemática. Esta imposición no es muy restrictiva: el control de crucero o el mantenimiento de la distancia de seguridad con el coche precedente se han demostrado fiables y muy útiles.

Los resultados obtenidos al simular el algoritmo de control, que muestran una espera media de menos de 1.5 s para una velocidad de 14 m/s (más de 50 km/h), son imposibles de igualar con los métodos tradicionales de control mediante semáforos, lo que hace de este método una novedosa y valiosa alternativa.

Sin embargo, somos conscientes de que aún pasarán varios años antes de que podamos ver los primeros coches totalmente autónomos circulando por la ciudad, integrados en el tráfico, ya que requiere desplegar una red de comunicaciones y posicionamiento entre vehículo y agente indudablemente más costosa que los semáforos y señales.

La disminución de estos costes y la integración del sistema de control en intersecciones con el sistema de control en carretera constituyen las líneas futuras de investigación.

Francisco de Asís García Collado fco.garcia.collado@upm.es Arnaud de La Fortelle arnaud.de_la_fortelle@minesparistech.fr Este trabajo fue premiado por la ISA, en la edición de este año de la Conferencia Anual.

47

Control de movilidad de tráfico Automática e Instrumentación

Noviembre 2010 / n.º 423

Proyecto implantado en el municipio de Alcobendas

Controlar el tráfico con servicios WiMAX de voz, datos y vídeo Este proyecto de control de tráfico y mejora de la seguridad del municipio de Alcobendas implantado por la Policía Local, con tecnología inalámbrica de Alvarion, fue reconocido y premiado por @asLAN. 48

E

l término municipal de Alcobendas tiene una extensión de 4.411 Ha. Está situado al norte de Madrid, conectado por tren de cercanías, metro y a sólo 7 km del aeropuerto de Barajas. Alcobendas es una de las poblaciones con mayores atractivos que rodean a la capital de España; situada en la prestigiosa Zona Norte Metropolitana, es valorada especialmente por su atractivo medioambiental, así como por su singular oferta de servicios.

El municipio está compuesto por una población de 109.484 habitantes, donde el 40% corresponde a jóvenes menores de 30 años.

El Ayuntamiento de Alcobendas es referente en calidad. Junto con Liverpool, son las dos únicas ciudades de Europa que tienen el sello de calidad EFQM +500. Esta apuesta por la calidad en el servicio a los ciudadanos se plasma también en la seguridad, en una apuesta clara por la innovación tecnológica en diferentes proyectos que utilizan tecnología inalámbrica, tales como la vigilancia de los colegios públicos de la ciudad o la centralización de los sistemas de seguridad. Proyectos, todos ellos, orientados a ofrecer más

y mejores servicios a los ciudadanos y con un importante ahorro en el coste de los mismos generado por el tipo de tecnología utilizada.

El proyecto de Alcobendas, denominado Distrito de Urbanizaciones, surgió a mediados del año 2005 para dar cobertura a un importante problema de tráfico en el municipio, ocasionado por la puesta en servicio de la nueva Terminal del aeropuerto de Barajas y varios polígonos empresariales de la zona.

Ante esta situación, la urbanización de la Moraleja era el itinerario alternativo de tráfico para llegar a estos emplazamientos, por lo que se producían embotellamientos que hacían difícil gestionar el tráfico en la localidad.

Para dar solución a este problema, se presentó a concurso público el proyecto para implantar un ambicioso despliegue de redes y cámaras con tecnología inalámbrica en la periferia. Además, el ayuntamiento consideró también necesario controlar todas las entradas y salidas mediante reconocimiento de matrículas, cuyo cruce permitiría ofrecer mayor seguridad a los ciudadanos.

Finalmente, la adjudicación del

proyecto recayó en la empresa SICE –perteneciente al grupo ACS Industrial y dedicada a la prestación de servicios e integración de tecnologías en el campo de los Sistemas Inteligentes de Transporte (ITS), Tráfico Urbano y Sistemas de Control Medioambiental (SCM)–, junto a las soluciones inalámbricas CarrierClass de Alvarion, fabricante de tecnología WiMAX. El desafío de Alcobendas El principal desafío del proyecto Distrito de Urbanizaciones fue enlazar un conjunto de infraestructuras de comunicación en las zonas urbanas y en las urbanizaciones para controlar y mejorar el tráfico desde la sede de la Policía Local y garantizar mayor seguridad ciudadana. Para ello, se quiso establecer un sistema de transmisión de vídeo para control de tráfico a tiempo real en toda la zona.

El ahorro de costes al implantar una red inalámbrica fue otro de los desafíos del proyecto, ya que en el casco urbano se disponía de canalización y de distribución de fibra óptica que cubría el terreno, pero las urbanizaciones carecían de esta

Control de movilidad de tráfico Noviembre 2010 / n.º 423

Automática e Instrumentación

instalación. Una nueva instalación por cable conllevaba una elevada inversión en obras de cableado y reordenamiento arquitectónico, por lo que se debía buscar una alternativa para la conexión.

La solución: BreezeNET B100 y BreezeACCESS VL de Alvarion Para salvar los desafíos planteados, se instalaron las soluciones BreezeNET B100 de Alvarion, para unir las estaciones base con la sede central de la Policía, donde se encuentra el centro de control de tráfico, y BreezeACCESS VL, un sistema punto multipunto que permite conectar las cámaras de control de tráfico en el ámbito metropolitano sin necesidad de cableado.

La primera solución es idónea para unir las estaciones base con la central, que ofrece un rendimiento inigualado para aplicaciones punto a punto de alta capacidad. Esta solución brinda mayor seguridad en cuanto a que utiliza un cifrado de base-AES adicional disponible mediante el soporte opcional, de FIPS 197, y reduce los costes por el uso de gestión de inventario. Además, incorpora robustas tecnologías de exteriores y OFDM. Por su parte, BreezeACCESS VL funciona para conectar las cámaras, en configuración punto multipunto, con sistemas de videovigilancia en el ámbito metropolitano sin necesidad de cableado. Esta solución cuenta con QoS de extremo a extremo, cifrado incorporado y VPN aseguradas.

Gracias a las soluciones para servicios WiMAX fue posible potenciar las funciones del municipio y del ayuntamiento al disponer de una red de infraestructuras de comunicaciones propia, versátil, sólida y rentable, que resolvió las dificultades de comunicación complejas con soluciones sencillas.

La tecnología de Alvarion pudo contribuir en el despliegue del proyecto de control del tráfico y seguridad del Ayuntamiento de Alcobendas, ofreciendo mejor calidad de servicio a los ciudadanos al optimizar los recursos públicos y potenciar el ahorro a través de la mejora en la

gestión de tráfico.

Además, gracias a la escalabilidad de la solución inalámbrica diseñada, el proyecto se amplió con un nuevo sector que pudo dar cobertura a una zona comercial de reciente creación, al otro lado de la autopista.

La solución fue concebida para el control de acceso de los vehículos a la zona mediante un sistema de cámaras con lector de matrículas, todo ello conectado a través de la solución radio de Alvarion.

Esta tecnología se complementó con equipos profesionales Bosch, que se integraron en las soluciones de Alvarion, ofreciendo alta disponibilidad y la velocidad adecuada para la transmisión de vídeo en tiempo real al centro de control de tráfico, instalado en la base de la Policía Local de Alcobendas.

Implantación y puesta en marcha del proyecto El periodo de ejecución del proyecto de Alcobendas se realizó con gran celeridad. En tan sólo dos meses se llevó a cabo el despliegue y se formó al personal requerido para la consecución del mismo, si bien es cierto que el plan Distrito de Urbanizaciones está aún vivo y en continuo crecimiento.

Gracias a la labor de integración de la empresa SICE, una vez realizado el despliegue en todas las entradas de la urbanización provistas

de cámaras con sistemas de reconocimiento de matrículas (OCR), y la combinación de éstas con cámaras convencionales (CCTV), la jefatura de Policía de Alcobendas pudo establecer rutinas de tráfico, crear estadísticas de paso y, en definitiva, gestionar de una manera más eficiente el tráfico de la zona.

Las comunicaciones se realizan hoy gracias a sistemas punto a punto de 70 Mbps netos de Alvarion que interconectan las diferentes estaciones base para transmitir la señal a la sede de la Policía Local a varios kilómetros de distancia, estableciéndose una configuración en el anillo redundante. Además, cada cámara instalada trasmite a 15 frames por segundo, lo que requiere un ancho de banda de 2 Mbps.

Este proyecto ha hecho realidad el control y la gestión del tráfico en tiempo real en Alcobendas y en ampliaciones futuras se va a permitir que los agentes de la Policía Local del municipio puedan trabajar con terminales PDA para estar conectados desde todos los puntos de Alcobendas.

Los resultados del proyecto Se consiguió instalar un sistema de control de tráfico en tiempo real que permite tomar decisiones para reorganizar el tráfico de Alcobendas de forma inmediata. Conexiones con una red propia para servicios WiMAX que requieren una red de alta disponibilidad.

Se instalaron 27 cámaras, con lectura de matrículas OCR, en 11 puntos y 15 cámaras CCTV ubicadas en puntos clave de las urbanizaciones para poder gestionar de manera eficiente el tráfico. Este despliegue, llevado a cabo en las urbanizaciones de Alcobendas, es ampliable y escalable, además de estar integrado con la solución utilizada para controlar el casco urbano, realizada mediante fibra óptica.

Desde que se iniciara el uso de tecnologías de la información como las redes de servicios WiMAX o videovigilancia, el Ayuntamiento de Alcobendas ha podido hacer estudios de tráfico en tiempo real y adecuar la gestión y el control del

49

Control de movilidad de tráfico Automática e Instrumentación

50

tráfico a las exigencias inmediatas del día a día, de forma rápida y eficiente.

La estrecha colaboración entre el Ayuntamiento y las empresas involucradas en el proyecto logró crear un sistema de control de tráfico en tiempo real para tomar decisiones a la hora de reorganizar el tráfico de forma inmediata. Además, el despliegue de una red propia de servicios WiMAX supuso un ahorro de gastos al disponer de una red exclusiva para los recursos que necesitaba el Ayuntamiento y la posibilidad de ampliar la infraestructura de forma escalable y eficiente.

El éxito del proyecto ha servido como ejemplo para el desarrollo de otras iniciativas basadas en la misma tecnología, como por ejemplo la instalación de un sistema de seguridad en los colegios públicos de Alcobendas que ha supuesto un ahorro anual de 600.000 € generados por las pintadas y actos vandálicos en los centros.

Proyecto premiado El proyecto de control de tráfico y seguridad con servicios WiMAX aquí

Noviembre 2010 / n.º 423

presentado recibió el Galardón @asLAN al “Caso de Éxito más valorado por su Innovación y Ejemplaridad”, en la II Convocatoria de Casos de Éxito en Administración Pública, durante la feria Siti/asLAN’ 2010.

El galardón se entregó en el marco de la 17 edición de esta feria profesional, celebrada el pasado 13 de marzo de 2010, y fue recogido por Don Alberto Hervías Aguilar, Concejal Delegado de Seguridad Ciudadana, Tráfico y Protección Civil del Excmo. Ayuntamiento de Alcobendas. Además, el proyecto fue el más reconocido por el público y los profesionales del sector TIC y de Administraciones Públicas, entre los 74 casos que se presentaron durante la feria.

La base tecnológica que permitió el despliegue de este proyecto fue la solución del fabricante de tecnología WiMAX, Alvarion, que permitió desplegar de forma fácil y rentable servicios de alta disponibilidad de datos de alta velocidad, voz y vídeo, con calidad garantizada para diferentes aplicaciones como banda ancha primaria y banda ancha móvil.

De hecho, el proyecto del Ayun-

tamiento de Alcobendas se ha convertido en un claro ejemplo de la garantía de servicio que proporcionan las soluciones de Alvarion para abordar despliegues fáciles y rentables de redes de comunicaciones para proyectos de video, voz y datos para seguridad pública y privada, incluso en zonas donde la infraestructura de cable es inexistente o no puede proporcionarse el rendimiento requerido.

El despliegue que se llevó a cabo en Alcobendas supone hoy un modelo exitoso de cómo la colaboración entre la Administración Pública y el sector de las tecnologías de la información puede ser muy beneficioso para mejorar la eficiencia del servicio a los ciudadanos. Con la vista puesta en el desarrollo de la futura Administración Electrónica, la apuesta por la innovación tecnológica es uno de los pilares fundamentales del acercamiento que debe producirse entre la Administración y los ciudadanos.

Raymond Forado Iberia Managing Director Alvarion

UN NUEVO líder natural ...

Estableciendo nuevos estándares en aisladores de 6 mm Para señales de RTD, TC, potenciómetro, mA y V

Tecnología pendiente de patente La serie 3100 cuenta con tecnología pendiente de patente que asegura un preciso acondicionamiento de señal y una emisión de ruido extraordinariamente baja ... ¡a un precio increíble!

• Precisión <±0,05% del span . . . . . .

• Aislamiento galvánico de 2,5 kVCA • Tensión de alimentación a 24 VCC ±30% • Alimentación de lazo >17 V @ 20 mA • Tiempo de respuesta <7 ms • Rango de temperatura de -25 ... +70ºC • Aprobaciones CE, UL, DNV y GL • Certificaciones de seguridad intrínseca: FM Div. 2, ATEX Zona 2, IECEx Zona 2

PR electronics • Tel. 93 311 01 67 • sales @ prelectronics.es • www.prelectronics.es

Control de movilidad de tráfico Automática e Instrumentación

Noviembre 2010 / n.º 423

En la instalación descrita existen 50.000 entradas/salidas.

Control del tráfico en túneles Los responsables de la gestión de los tramos de autopista que transcurren dentro de túneles demandan sistemas de control del tráfico más seguros y fiables con los que evitar accidentes o, en el caso de que se produzcan, minimizar las consecuencias que se pudieran derivar de ellos. Un caso típico de buenas prácticas a la hora de implementar un sistema de control del tráfico es el que se ha instalado recientemente en un tramo de la autopista S6 Semmering.

D

52

ebido al crecimiento en los últimos años de la red de carreteras y la optimización de las rutas de transporte terrestre en Europa, cada vez es más habitual encontrarnos con tramos de autopista que discurren por túneles.

Dichos tramos de túnel requieren unas medidas de seguridad especiales por el riesgo que existe a la hora de producirse un ■ Sistema de monitorización de video en pantallas de accidente o una situación maño. de emergencia. Existen trol en otros proyectos relacionados varios antecedentes recientes de catástrofes producidas con el tráfico con anterioridad. Por por accidentes causados dentro de lo tanto, la experiencia en el sector ha sido un factor clave para el éxito un tramo de túnel. del proyecto de la plataforma de En consecuencia, los responsacontrol de túneles para la autopista bles de la gestión de estos tramos S6 Semmering. Todos los requeride autopista demandan sistemas mientos del cliente final en cuanto de control del tráfico más seguros y fiables con los que evitar accidentes a operación, alto rendimiento y o, en el caso de que se produzcan, alta disponibilidad se han cumpliminimizar las consecuencias que se do ampliamente, los cuales tienen particular importancia en casos de pudieran derivar de ellos. emergencia, por ejemplo, accidentes Un caso típico de buenas prácque se pudieran ocasionar o alarma ticas a la hora de implementar un sistema de control del tráfico es el en caso de incendio. que se ha instalado recientemente en un tramo de la autopista S6 SeCriterios de decisión mmering. Este tramo de autopista La planificación del proyecto ha sido es monitorizado 24 horas al día los facilitada en gran medida gracias a 365 días del año desde la plataforma los métodos de ingeniería orientada de control de túneles mediante un a objetos utilizados por el sistema sistema de control del tráfico. de control de Siemens. Además, en La ingeniería encargada de la la fase de operación los operarios instalación y la puesta en servicio ha del sistema se benefician de los utilizado el mismo sistema de conprocesos de mantenimiento del

sistema, los cuales están perfectamente planificados y optimizados para un correcto funcionamiento del sistema 24 horas 365 días al año.

Otro factor decisivo ha sido el concepto basado en la creación de nuevas adaptaciones del sistema y la realización de cambios en el sistema de un modo rápido y sencillo.

El sistema es un sistema abierto y esta caractegran tarística permite, mediante los respectivos interfases (API Application Program Interface, ADO/ODBC, control ActiveX...) una integración completa con los diferentes sistemas (video, etc.) y herramientas de software (control del tráfico, estadísticas y evaluaciones).

Datos técnicos del proyecto Se ha utilizado un sistema de control Simatic WinCC Open Architecture de Siemens, una plataforma adecuada para una gran variedad de aplicaciones, entre las que se encuentra el tráfico y el transporte.

Basado en una arquitectura abierta mediante la cual es posible implementar proyectos de todo tipo, desde pequeñas estaciones remotas hasta grandes salas de control con miles de señales a controlar, el sistema responde a un concepto modular en el que cada aplicación o funcionalidad se gestiona de manera independiente y posteriormente

Control de movilidad de tráfico Noviembre 2010 / n.º 423

Automática e Instrumentación

■ Sinóptico del sistema de control basado en SIMATIC WinCC Open Architecture de Siemens.

todas ellas son gestionadas por un sistema de gestión principal. Cada módulo se denomina Manager y en cada proyecto se seleccionan los módulos necesarios para la aplicación.

Los módulos más importantes son: • Event Manager: es el corazón del sistema de control y es el que gestiona todos los eventos del sistema.

Debido a la arquitectura abierta, el Event Manager puede ser ejecutado en un servidor central independiente y el resto de managers ejecutarse en diferentes servidores siguiendo una arquitectura distribuida. Esta manera de trabajar aporta una gran flexibilidad a la hora de diseñar el sistema de control.

• Driver Manager: gestiona las comunicaciones con los dispositivos de campo tales como PLC, estaciones remotas (RTU), etc. Este módulo envía la información al módulo Event Manager para gestionar la información y a su vez recibe del Event Manager la información destinada al nivel de campo.

• Data Manager: se encarga de gestionar el almacenamiento de los valores de proceso definidos en una base de datos históricos de alta velocidad. A su vez atiende las peticiones de información almacenada realizadas por otros módulos para conseguir una adecuada explotación de los datos del sistema.

• Control Manager: se encarga de ejecutar las funciones definidas por el sistema para la gestión del sistema • User Interface Manager: se ocupa de gestionar el interfaz de usuario para la supervisión del sistema.

También existen otros módulos de gestión para tareas especiales tales como redundancia, sistemas distribuidos, servidor web, simulación, etc.

La arquitectura del sistema es muy flexible y de ese modo permite utilizar desde una estación monopuesto hasta utilizar múltiples ser-

vidores para la supervisión. De esta forma se consigue un incremento de la disponibilidad y el rendimiento adecuado para la aplicación.

La plataforma admite un amplio rango de estándares de comunicaciones. En este proyecto se ha utilizado el estándar IEC608705-104 (TCP/IP) para la conexión remota del sistema de control. En las tres nuevas instalaciones de túneles existe una infraestructura de red redundante de fibra óptica para transmisión de datos y llamadas de emergencia. Los túneles en sí mismos están conectados con la sala de control mediante un anillo redundante con velocidad de 1.000 Mbit/s y los datos se reciben desde todas la instalaciones.

Las instalaciones relativas a energía, tráfico, vídeo, ventilación, sistemas de aviso de hielo, alarmas de incendios e iluminación están integrados en el sistema. En esta instalación existen 50.000 entradas/salidas.

Debido a los estrictos requerimientos de seguridad de este proyecto se utiliza un sistema redundante, construido con dos servidores, donde corren todos los procesos del sistema de control. Cada servidor tiene un sistema de almacenamiento primario de 1GB y 5 discos, de los cuales dos de ellos están dispuestos en espejo. En estos discos de 18GB dispuestos en espejo está el sistema operativo (Windows XP).

■ Arquitectura del sistema de control Simatic WinCC Open Architecture de Siemens basado en Managers.

53

Control de movilidad de tráfico Automática e Instrumentación

En los otros tres discos (de 36GB cada uno) se almacenan los datos de proceso y corren en un sistema RAID 5.

A todo esto se añaden fuentes de alimentación redundantes para los servidores, con el consecuente incremento de la disponibilidad del sistema.

Además se consigue una clara operación de las instalaciones mediante cuatro monitores

54

Noviembre 2010 / n.º 423

por estación de trabajo.

También están disponibles dos proyectores con imágenes y pantallas de proceso de las aplicaciones del sistema que pueden ser activadas de manera temporal. El cambio de las pantallas de proceso a las imágenes de vídeo se realiza desde la aplicación de control.

Las imágenes de vídeo se visualizan manual ■ Sala de control con los monitores de video a tiempo real y el sinópo automáticamente en tico general.

20 monitores de vídeo basados en la condiciones de detección de alarmas.

Algunas características de la aplicación En la sala alternativa de control del túnel también existen dos • Integración completa del sistema de emergencia en la aplicación: servidores redundantes donde se Al abrir alguna de las puertas del sistema de evacuación de emergencia ejecutan los procesos del sistema. o al pulsar una seta de emergencia en caso de accidente o incendio, Para la conexión con otros sisteuna cámara toma imágenes y ofrece información a tiempo real de lo mas se utiliza el interfase API de que está ocurriendo en el túnel. El responsable de la sala de control del Simatic WinCC Open Architecture tráfico es informado inmediatamente por el sistema, lo que es mucho de Siemens. más seguro que una llamada realizada por un teléfono móvil al servicio La disposición del panel permite de emergencias. al usuario navegar a través de la apli• Monitorización de vídeo. El estado del tráfico, el circuito cerrado de cación completa de manera unifortelevisión, la monitorización de vídeo y el análisis digital de las imágenes me. Para cada instalación se provee (por ejemplo, un incendio, un vehículo circulando en sentido contrario, de un panel específico que ofrece un atasco, etc.), todo ello se encuentra integrado en la aplicación de una vista general de la instalación control. Cuando un incendio es detectado mediante el sistema de vídeo, completa con la que el operador el sistema toma las medidas e inicia los pasos necesarios, por ejemplo, puede deducir la información más cerrar el tráfico al túnel. Asimismo, el sistema es capaz de almacenar importante. Si el operador desea las imágenes tomadas por las cámaras de video el tiempo suficiente para tener una vista más concreta de las poder analizar cada una de las situaciones de peligro a posteriori. instalaciones de la planta, puede • Programas de tráfico en modo simulación. Mediante los programas entrar en las pantallas de detalle de de tráfico en modo simulación es posible probar y analizar de manera proceso donde se puede obtener la realista las consecuencias derivadas de posibles situaciones concretas; información completa acerca de las por ejemplo, un vehículo circulando en sentido contrario. alarmas y los estados.

Todas las situaciones relevantes al tráfico pueden ser simuladas sin Desde su inauguración, los resque afecte en absoluto a las instalaciones reales del control del tráfico. ponsables de la gestión del tramo de De ese modo, es posible definir completamente una serie de programas autopista han podido simular todas de tráfico o, si se desea, el operador es capaz de compilar programas las situaciones de emergencia que adicionales y guardarlos en el sistema para poder simularlos posteriorse hayan podido imaginar valorando mente. El “simulador del tráfico” es una herramienta de aprendizaje todas las causas y sus consecuenmuy importante para el equipo de operadores de la plataforma de control cias. De ese modo han sido capaces y también reduce al mínimo los errores del sistema. de crear los protocolos de actuación • Integración de sistemas de terceros. Además de la instalación del adecuados para cada una de las nuevo túnel, en la plataforma central de control de túneles se combinan situaciones de emergencia, dismilas instalaciones de los túneles ya existentes con la aplicación de control nuyendo al mínimo el riesgo al que ya implementada. Gracias a esta integración y a la incorporación de los se exponen los usuarios de la vía. sistemas de terceros existentes, tales como el sistema de vídeo, sistemas de detección de hielo, llamadas de emergencia, etc., es posible utilizar José Luis Doñoro una filosofía común en cuanto a entorno de visualización del sistema Siemens, S.A. y modo de operación.

Industry Sector www.siemens.es

Control de movilidad de tráfico Automática e Instrumentación

Noviembre 2010 / n.º 423

Diseñado por Acisa para el SCT (Servei Català de Trànsit) y premiado por el proyecto Easyway

Sistema pionero de gestión de velocidad variable en España Este reconocimiento como el “Mejor Servicio de Gestión de Tráfico” ha sido otorgado por el Foro Anual del proyecto Easyway, el más importante a nivel europeo en relación con los sistemas inteligentes de transportes.

Se trata de un sistema pionero en España, cuyo objetivo es minimizar las congestiones, mejorar la seguridad viaria y reducir los niveles de contaminación, consiguiendo armonizar la movilidad y la sostenibilidad en la red viaria del área metropolitana de Barcelona.

56

E

l sistema de gestión de velocidad variable diseñado por Acisa para el Servei Català de Trànsit (SCT) y aplicado en el área metropolitana de Barcelona, ha recibido el primer premio en la categoría de Mejor Servicio de Gestión de Tráfico en el Foro Anual del proyecto EasyWay, coordinado por la Dirección General de Transportes y Energía de la Unión Europea y el más importante a nivel europeo en relación con los sistemas inteligentes de transportes.

En concreto, el sistema de gestión de velocidad variable fue desarrollado por Acisa para su instalación en las autovías C-31 y C-32/B-20 desde Castelldefels hasta las barcelonesas plazas Cerdà y Nus Llobregat.

Se trata de un sistema pionero en España que establece de manera dinámica y automática, en función de las condiciones de fluidez del tráfico y de los niveles de calidad

del aire, distintos límites de velocidad con objeto de minimizar las congestiones de tráfico, mejorar la seguridad viaria y reducir los niveles de contaminación, consiguiendo de esta forma conciliar la movilidad y la sostenibilidad en la red viaria.

El proyecto adjudicado consistió en la instalación de unas 200 señales de leds con los aspectos de velocidad (de 40 a 100 km/h) en 14 pórticos de señalización ampliando los ya existentes, varias estaciones meteorológicas de medición de las condiciones ambientales del aire a lo largo de las carreteras C-31 y C-32, así como múltiples modificaciones en los cinemómetros equipamiento ITS existentes en esas vías. Este equipamiento, en funcionamiento desde enero de este año, es vigilado desde un Centro de Control (CIVICAT) donde se han implementado los algoritmos de software de gestión y control de tráfico desarrollados exclusivamente por Acisa para este proyecto.

En las votaciones de los premios EasyWay han participado representantes de diversas instituciones europeas, entre ellas, la Comisión Europea, la Asociación Mundial de la Carretera (AIPCR/PIARC), la Conferencia Europea de Directores de Carreteras (CEDR) y la Asociación Europea de Autopistas de Peaje (ASECAP), así como técnicos de los estudios y de los grupos de expertos europeos de EasyWay. El pre-

mio fue concedido ex aequo con la Highways Agency de Inglaterra, que presentó un proyecto sobre gestión dinámica de la velocidad y uso del arcén como carril adicional.

Acisa lleva años innovando y aplicando sus desarrollos a proyectos que están convirtiendo a la compañía en un referente en el sector de las tecnologías aplicadas a la gestión del tráfico rodado. Éste es el segundo premio a nivel europeo que reconoce los sistemas desarrollados e implantados por Acisa, ya que en 2008 el jurado del premio al mejor túnel europeo que concede EuroTAP mencionó especialmente las instalaciones de seguridad implantadas por Acisa en el Túnel de Pont Plá (Andorra).

Acisa (Aeronaval de Construcciones e Instalaciones, S.A.), pertenece al Grupo Aldesa y cuenta con sedes en Barcelona, Madrid y Sevilla. Es especialista en ingeniería eléctrica y telecomunicaciones aplicadas a la gestión inteligente del tráfico, aeropuertos, alumbrado público, puertos, ferrocarriles, sistemas de control y de seguridad, y líder en ingeniería y equipamiento de túneles. Ha llevado a cabo proyectos para AENA, la Dirección General de Tráfico, el Servei Català de Trànsit, RENFE, Junta de Andalucía, CSIC y Ayuntamiento de Madrid, entre otros.

■ AeI

¡PCs escalables marcan la diferencia!

La solución adecuada para cada aplicación

www.discover-automation.com � PC para el armario eléctrico, PC en carril DIN, Panel PC � Prestaciones desde Atom™ hasta Multi-Core � Pantallas en todos los tamaños � HDD/SSD/CompactFlash � Windows, Linux, VxWorks � Sin ventilador � Diseños personalizados � Desarrollo propio que garantiza disponibilidad a largo plazo

Perfection in Automation

www.br-automation.com

Automática e Instrumentación

INFORME

Noviembre 2010 / n.º 423

Paneles de operador: evolución e integración Los paneles de operador han sufrido una gran evolución tecnológica durante estos años ligada a las tecnologías de la información. Hoy en día, los fabricantes ofrecen una infinidad de soluciones adaptables a cualquier requerimiento. El fruto de esta vinculación entre industria y tecnologías de la información nos permite disponer de avanzados paneles de operador que integran de manera nativa todos los elementos necesarios para control, gestión de la información y diseño de HMI en un único dispositivo.

L

58

os sistemas HMI (Human Machine Interface, o lo que es lo mismo, interfaces hombre-máquina) constituyen una de las partes más importantes en cualquier aplicación industrial o máquina que se precie. El principal objetivo de estos interfaces es permitir al usuario interactuar con el proceso industrial o máquina para su supervisión, monitorización y/o control. En general, estos HMI deben permitirle al usuario controlar el equipo o planta, visualizar y monitorizar parámetros de interés, aplicar consignas, etcétera.

Los avances tecnológicos nos han llevado a sustituir los viejos sistemas mecánicos y electromecánicos de visualización y control por sistemas muchos más avanzados basados en paneles electrónicos. Estos paneles permiten incrementar la flexibilidad, fiabilidad, eficiencia y ergonomía de estos interfaces.

La evolución tecnológica en el campo de paneles de operador viene marcada por las necesidades imperantes en la industria en cuanto a la integración de sistemas y por la evolución de las tecnologías de la información.

Así pues, se ha pasado de disponer de información dispersa a lo largo de una planta, a través de los HMI individuales de cada máquina, a tenerla accesible en un panel de operador centralizado. De este modo toda la información se centra en un

■ Fuente: Elion.

único punto desde el cual también se puede actuar de manera mucho más eficiente, rápida y cómoda.

La reducción de costes constante en la industria electrónica, la mejora de las prestaciones de los dispositivos integrados, los nuevos materiales y las economías de escala derivadas de esta evolución permiten a día de hoy poder disponer de una gran gama de sistemas HMI. Por poner un ejemplo nos podríamos fijar en otros mercados como el de la industria de la telefonía móvil.

En cuestión de pocos años se ha pasado de teléfonos con pantallas alfanuméricas simples, menús lineales y teclados de membrana a dispositivos smartphone: teléfonos muchos más avanzados con pantallas táctiles de múltiples tamaños, sistemas operativos avanzados integrados, multitarea y multifunción e infinidad de posibilidades.

Los paneles de operador beben de estas evoluciones tecnológicas constantes y no nos es difícil encontrar paneles en múltiples formatos, tipos y tamaño de pantallas, diferentes sistemas operativos y microprocesadores, diferentes buses de comunicaciones, etcétera.

Pero pese a toda esta evolución tecnológica, no siempre será posible acceder a paneles de operador avanzados por una relación necesidades/coste. Para estos casos se dispone de paneles de operador más básicos, basados en tecnologías más habituales.

Clasificación de dispositivos El mercado de paneles de operador es un mercado realmente amplio.

Se pueden distinguir dos grandes grupos. Por un lado, los paneles de operador basados en tecnologías habituales (pantallas de cristal líquido

Noviembre 2010 / n.º 423

INFORME

alfanuméricas, teclados de membrana externos, pulsadores, etcétera), normalmente destinados a aplicaciones de bajo o medio requerimiento, como pueden ser máquinas o pequeños-medios sistemas de automatización, con nulas o pocas posibilidades de control, con comunicaciones serie (en algunos casos también Ethernet) y con E/S de propósito general.

Por otro, los basados en computadores personales o PLC de mayores prestaciones están destinados a maquinaría compleja, automatización industrial y control de producción, con múltiples posibilidades de control, interfaces visuales ricas, comunicaciones diversas tanto de propósito general (USB) como buses serie o Ethernet, buses de ■ Fuente: Pepperl+Fuchs. campo como CAN, Powerbasadas en tecnología TFT/LED al link, EtherCAT o Profibus y, adicionalmente en algunos modelos, estilo de las que equipan los ordeseñales de E/S. nadores personales.

Aun así, muchas veces la frontera En los dispositivos de gama más entre gamas se puede solapar debaja, de menos prestaciones, es hapendiendo del modelo y fabricante. bitual encontrar pantallas del primer Por norma general, la clasificación tipo. En estas gamas prima el coste se cumple. por encima de todo. Normalmente van destinadas a equipos en los cuaInterfase de operador les los requerimientos de interface A la hora de seleccionar un determihombre-máquina son limitados, nado HMI para una aplicación dada como puede ser mostrar información conviene centrarse en los siguientes textual, navegación entre menús o puntos básicos que permitirán esgráficos sencillos. En esta gama más coger el panel más apropiado para baja suelen emplearse pantallas de el sistema. cristal líquido de 2 a 4 líneas de Es necesario prestar atención al texto, siendo la habitual de 4 x 20 interface de operador. En lo que se caracteres, pantallas gráficas de crisrefiere a funciones únicamente como tal líquido monocromas que suelen interface encontramos en el mercamantenerse en formatos pequeños do un gran abanico de soluciones. de 3,5” a 5,7”, con resoluciones Dentro de este punto podríamos entre 128 x 64 y 320 x 240 píxeles y identificar dos partes: la visualización diferentes niveles de contraste y, en y la entrada de datos. algunos modelos, con prestaciones táctiles. En esta gama de equipos Visualización la programación de los interfaces En cuanto a sistemas de visualizahombre-máquina se realiza casi en ción, principalmente existen dos su totalidad utilizando software protecnologías: las pantallas basadas pietario del propio fabricante. en tecnología cristal líquido convenA medida que aumentamos de cional alfanumérica o gráfica y las gama, los equipos pasan de montar

Automática e Instrumentación

pantallas de cristal líquido convencionales a pantallas planas TFT/LED. En estas gamas de producto los requerimientos de interface son mucho más exigentes: se intenta primar la calidad visual, la usabilidad y la ergonomía.

Son habituales en gamas medias y altas, y pueden mostrar información textual, dibujado de gráficos en 2D o menús amigables, sistemas completos tipo scada e incluso, en gamas altas, animaciones en 3D. Las posibilidades son múltiples y sólo vienen limitadas por el core del dispositivo.

Así pues, se pueden encontrar pantallas entre 3,5” a 22”, con resoluciones de entre 320 x 240 a 1280 x 1024 píxeles, con factores de forma 3/4 y 16/9, profundidad de color desde 16 y 24 bits, con alto ratio de contraste, que permite una correcta visualización en condiciones de luminosidad abundante, y ángulo de visión amplio. La gran mayoría de estas pantallas incluyen adicionalmente prestaciones táctiles que las hacen ideales como sustitutos de los teclados en sistemas HMI integrados.

Por lo que se refiere a calidad de visualización y consumo, cabe destacar también la progresiva introducción de la tecnología LED, originaria de la electrónica de consumo. Esta tecnología, respecto a la TFT habitual, ofrece mejores características en cuanto a contraste, calidad de color y consumo energético.

La programación de los interfaces gráficos depende del fabricante y puede realizarse mediante software propio o sistemas operativos, dependiendo en todo caso de las características del PLC, controlador o computador que equipen.

Entrada de datos Existen tres tipos de dispositivos de entrada: pulsadores, teclados y pantallas táctiles. Dependiendo

59

Automática e Instrumentación

INFORME

Noviembre 2010 / n.º 423

¿Y qué pasa si la máquina está en China y nosotros aquí?

Paneles de operador remotos

A

partir de las nuevas posibilidades derivadas del desarrollo de Internet, la industria está experimentando un salto en cuanto a los servicios que puede ofrecer. Un ejemplo claro de las oportunidades ofrecidas por Internet es el acceso remoto a una máquina. La necesidad se puede hacer evidente con un ejemplo: a los fabricantes de maquinaria de nuestro país (que viven de las exportaciones en su mayor medida) les es imprescindible tener acceso al estado de la máquina e incluso dar órdenes a ciertas partes del sistema esté la máquina donde esté.

Está claro que para acceder remotamente a una máquina es necesario diseñar una HMI y sus carac-

60

■ B&R.

■ Fuente: Schneider Electric.

terísticas estarán condicionadas a los servicios para la gestión remota que ofrezca el dispositivo.

El consorcio World Wide web define servicios web como un sistema software diseñado para la interoperabilidad de dispositivos a través de una red. Una herramienta que se encuentra dentro de los servicios web y que ya hace algunos años que está disponible en dispositivos industriales es el servidor web. La función de un servidor web es servir páginas web a través del protocolo HTTP. Las páginas web servidas desde el dispositivo industrial será la HMI remota del responsable de la instalación. Las herramientas y posibilidades ofrecidas para crear la página web son sustancialmente distintas entre servidores web de PLC de bajo coste o servidores web de PC industriales. Un servidor web sencillo permite crear botones, cuadros de texto y vincular variables a los elementos de la página. Los servidores web más evolucionados permiten más herramientas de visualización (list box, combo box, etc.), generación de documentos, realización de gráficas y opciones de control más avanzadas.

Tener la documentación de la máquina dentro de la propia máquina y poder actualizar el contenido de esta documentación remotamente es una herramienta útil de mantenimiento. Un servidor FTP está concebido para proporcionar el intercambio de archivos entre

del fabricante es posible disponer de teclados Qwerty completos de membrana y pulsadores de propósito general. Todos estos dispositivos son habituales en paneles de operador de gamas bajas y medias.

En las gamas más bajas se suele optar por pulsadores, puesto que en estas gamas los requerimientos de entrada de datos son reducidos.

En gamas medias, sobre todo si equipan pantallas de tipo TFT/LED, es posible encontrar interfaces con teclados completos. Es bien cierto que la disparidad de soluciones es grande, pudiendo encontrar paneles de gama media con interface a

medida en base a pulsadores sin teclado alguno o directamente con pantallas táctiles.

En modelos más avanzados, los llamados PanelPC o Industrial PC, los interfaces se basan esencialmente en pantallas táctiles, obviando en muchos casos pulsadores o teclados externos. Toda la introducción de información se realiza a través de la pantalla.

Aunque no tan habitual en el mercado, es posible disponer de paneles con interfaces de entrada mixtos, esto es, teclados o pulsadores sobre panel, juntamente con interface táctil.

Noviembre 2010 / n.º 423

INFORME

Automática e Instrumentación

dispositivos a través del protocolo TCP/IP, y es por esto que en el mercado podemos encontrar muchos dispositivos que ofrecen este servicio con una interface gráfica para el usuario.

Además, existen dispositivos que mediante el protocolo SMTP permiten enviar información a través de correo electrónico que puede ser utilizada para avisar de eventos e incidencias o para tener un informe periódico con datos importantes de la instalación.

Escritorio compartido Una herramienta útil si disponemos de un interface gráfico en nuestro sistema es poder visualizar e interactuar con la máquina remotamente mediante la misma pantalla a la que tiene acceso al operador local.

Los servicios de escritorio compartido o escritorio remoto permiten hacer esto. El sistema VNC que usa el protocolo RFB es un sistema gráfico de escritorio compartido que se puede encontrar en dispositivos industriales.

Dispositivos móviles Cuando hablamos de dispositivos móviles, habitualmente la comunicación se produce a través de una red GSM (Global System for Mobile Comunication) y el operador telefónico hace de pasarela a Internet.

Una extensión del GSM es GPRS, que permite la implementación del protocolo TCP/IP a parte de los tradicionales mensajes SMS. Tener un dispositivo móvil implica una nueva manera de concebir los HMI. Disponer de un dispositivo tan extendido como un móvil para recibir alarmas y eventos a través de SMS o directamente, poder interactuar con el sistema a través de una página web, proporciona una versatilidad y flexibilidad notable a la solución que se le puede proporcionar al cliente.

Control Los terminales de operador han dejado de ser meros espectadores pasivos limitados a mostrar información al usuario e interactuar mínimamente con el exterior a participar activamente en los sistemas en los cuales están instalados. No es extraño encontrar equipos HMI industriales que integran todas las funciones necesarias de control y regulación que otrora se implementaban en sistemas aparte, véanse PLC, controladores específicos, computadores o placas de control a medida.

Normalmente, los equipos de gamas avanzadas son los únicos que

■ Fuente: B&R.

Seguridad en la red Un capítulo aparte es el tema de la seguridad. Es evidente que todo dispositivo conectado a Internet es susceptible de recibir ataques convencionales como cualquier otro dispositivo y no existen soluciones milagrosas. Usar sistemas con usuario y contraseña, transferencia de datos encriptados, firewall, etc., son temas básicos que no se pueden obviar. En algunas aplicaciones también se puede optar por conectar el equipo a Internet sólo cuando se le vaya a hacer una conexión, aunque todos los servicios de envío de alarmas y eventos vía Internet se tendrán que hacer mediante otras vías.

En resumen, las HMI remotas representan un concepto distinto de los tradicionales paneles de operador y cuando se diseñan se tiene que tener en cuenta quién va acceder a ellas, con qué dispositivo y con qué plataforma, ya que la interacción del usuario estará totalmente condicionada a estos factores.

disponen de capacidades suficientes como para incorporar funciones de control, pues es en estas gamas donde los equipos poseen las mejores características, al incorporar procesadores de alto desempeño, mayor espacio de memoria tanto para programas como para datos, mayor número de periféricos e interfaces de comunicación, etcétera.

No es extraño encontrar en equipos industriales dispositivos equipados con microprocesadores Intel o AMD iguales o similares a los utilizados en ordenadores convencionales (por ejemplo dispositivos con Intel Atom o AMD Phenom), memorias para

almacenamiento de datos basadas en flash, bien sean integradas en el propio ordenador como externas (habitualmente CompactFlash o SD) e interfaces de comunicación numerosas: comunicaciones serie, Ethernet, buses de campo como CAN, Powerlink, Profibus o EtherCAT, comunicaciones de propósito general como USB, etcétera.

Los fabricantes ofrecen principalmente dos tipos de soluciones: integrar dispositivos PLC y controladores específicos (como pueden ser los motion controller en aplicaciones de control de movimiento) en el mismo aparato o derivar hacía computadores

61

INFORME

Automática e Instrumentación

embedded (usualmente denominados Panel PC o Industrial PC).

62

PLC y controlador En el caso de PLC y controladores, la evolución lógica de la industria aboga por aunar en un único equipo las funcionalidades necesarias de control y gestión de la información en un único equipo.

Las soluciones disponibles son variadas. La gestión de los módulos, la programación de los algoritmos de control, el diseño de los interfaces hombre-máquina, la gestión de las comunicaciones y de las líneas de entrada y salida de propósito general se realiza principalmente mediante software propietario. Este software permite diseñar tanto los HMI como los algoritmos de control. Las posibilidades de diseño y los lenguajes utilizados dependen del fabricante.

Estos paneles avanzados incluyen todas las funcionalidades necesarias en la industria, como pueden ser la gestión de históricos y alarmas, la implementación de diferentes protocolos de comunicaciones sobre una misma interface Ethernet o serie o disponer de web services (servidor web, correo electrónico, etc.).

Embedded La progresión hacia los ordenadores embedded no es más que una consecuencia de la reducción de costes asociada a la evolución de las tecnologías de la información y a la mayor estandarización y prestaciones, con respecto a los PLC y controladores específicos, que ofrecen.

El hecho de disponer de un dispositivo con capacidades de computador permite integrar sistemas operativos embedded que ofrecen una gran flexibilidad, así como reducir el tiempo de diseño necesario para el desarrollo de interfaces o aplicaciones de control. Ejemplos de sistemas operativos embedded son, principalmente, los basados en Windows o Linux. Así, por ejemplo, se pueden encontrar paneles que equipan sistemas operativos como Windows CE, Windows XPe, VxWorks, Linux y otros.

Los sistemas embedded son especialmente interesantes porque se

Noviembre 2010 / n.º 423

El futuro ya está aquí: nuevos dispositivos y materiales

■ Pantalla de grafeno. Fuente: http://wildgames.es/wp-content/uploads/ grafeno.jpg

E

n los últimos tiempos, la evolución producida en el campo de la ofimática ha hecho que la línea que separaba un terminal de operador y un PC se vuelva más difusa. Elementos como el Tablet PC o el IPad representan la evolución de los equipos portátiles, y no es descabellado afirmar que acercan el PC al terminal de operador.

Estos dispositivos disponen del rendimiento y las características de los equipos portátiles actuales, pero con más opciones que permiten una mayor movilidad, además de ser ultraligeros y disponer de características como la compatibilidad integrada con redes inalámbricas, una duración prolongada de las baterías y la rotación de la pantalla táctil, que permite su utilización en múltiples situaciones.

Así pues, hoy en día en sectores como la hostelería o en los servicios de mensajería los operarios/trabajadores emplean dispositivos similares a los comentados. Asimismo, en algún que otro restaurante ya se empiezan a utilizar Tablet PC’s como sustituto de la tradicional carta para los menús que se sirven, y mediante cámaras ubicadas en la cocina el cliente puede ver cómo se le está preparando la comida mientras se espera. De esta manera ofrecen al cliente un sistema interactivo.

Dado que son elementos de última generación, el coste económico de estos dispositivos no puede competir hoy en día con terminales operadores de bajo y medio coste, establecidos e implantados en la industria desde hace años, pero no pasará mucho tiempo antes de que su utilización se extienda rápidamente.

Es evidente que desde un punto de vista claramente industrial presentan una serie de desventajas. Una de ellas es la incapacidad de conectarse con la máquina o con la planta mediante buses de comunicación industriales tales como Profibus, DeviceNet, CanOpen, etc., aunque la disponibilidad de comunicación mediante redes inalámbricas WLAN hace que éste sea un problema de fácil solución. Otra desventaja es el grado

pueden adaptar a cualquier topología de diseño. El uso de sistemas operativos permite disponer de manera nativa de múltiples servicios y controladores. De cara al uso industrial, son especialmente interesantes los

servicios relacionados con las comunicaciones, interfaces hombre-máquina y gestión de la información.

Así es posible disponer de servidores web, FTP y correo de manera nativa, poder implementar protocolos

Noviembre 2010 / n.º 423

INFORME

de protección. Aunque estos dispositivos disponen de una cierta robustez porque son móviles, no están pensados para los ambientes agresivos que hay en la industria.

Pero estas desventajas se irán resolviendo y acabarán aplicándose en el sector industrial. Mediante estos dispositivos, un usuario tiene acceso a las herramientas necesarias para la gestión y el control de una aplicación, planta o maquina, sin necesidad de estar físicamente presente y con las comodidades propias pensadas para elementos de consumo.

Nuevos materiales Si la evolución en las tecnologías para pantallas hoy en día es hacia pantallas LED, ¿qué es lo que nos deparará el futuro? La respuesta está en soluciones que sean más rápidas, más baratas y más fáciles de utilizar.

En muy poco tiempo oiremos hablar del grafeno, material que hasta hace relativamente pocos años nadie conocía pero que, tal y como van las cosas, va a dar mucho que hablar, por la revolución que representará en el mundo de la electrónica.

El grafeno es un material cuya composición consiste en una sola capa de átomos de carbono colocados formando una red hexagonal, de igual manera que un panel de miel. Gracias a esta composición, es uno de los materiales más fuertes que existen (más fuerte que el diamante), flexible y totalmente transparente y, además, conduce la electricidad del orden de 100 veces más rápido que el silicio de los integrados de un ordenador.

Semejante milagro de material podría estar pronto listo para entrar dentro del competitivo universo de las pantallas táctiles.

Avances recientes realizados por la Universidad Sungkyunkwan de Corea y Samsung han dado como resultado la creación de una superficie continua de grafeno puro, del tamaño de una televisión, utilizando varios rollos que sitúan el material sobre una hoja de poliester.

Ya se ha desarrollado una pantalla táctil utilizando grafeno para hacer transparentes los electrodos de la pantalla, y supera al material actual, oxido de indio y estaño.

Los materiales de fabricación de hoy en día son caros y frágiles, mientras que el grafeno es más barato, más duro, más rápido y más flexible.

Las aplicaciones en las que se está pensando su utilización son tan diversas como células solares, dispositivos de almacenamiento de energía, teléfonos móviles y chips de ordenadores de alta velocidad. Las aplicaciones son tan diversas que incluso se ha llegado a ha■ Pantalla de grafeno. http://vadejuegos.elcorreo.com/ blar de ordenadores imagenes/2010/10/28/grafeno%20utilidades.jpg flexibles. de comunicación industrial sobre interfaces Ethernet y serie, diseño de interfaces más amigables y ricas visualmente con animaciones y menús interactivos, drivers nativos para gestión de memorias flash, bases

de datos para almacenamiento de históricos, etcétera.

Los sistemas operativos embedded permiten además simplificar e integrar aplicaciones entre equipos.

Utilizar plataformas de aplicaciones

Automática e Instrumentación

sobre plataformas de desarrollo como .Net Framework o Java posibilita exportar aplicaciones e interfaces entre equipos haciendo pocas o nulas modificaciones. Es posible la reducción de la dependencia de software y hardware de un único fabricante para una única aplicación, haciendo posible la integración de software y hardware de terceros de manera relativamente simple.

Comunicaciones Las comunicaciones son un elemento imprescindible en cualquier panel de control. Mediante éstas es posible comunicar los interfaces HMI con el resto de elementos del sistema en los que están instalados y poder obtener y enviar las consignas de control convenientes.

Por norma general, los panales de operador pueden disponer de interfaces serie tipo RS232, RS485 y RS422, interfaces CAN o Ethernet.

A través de estos interfaces es posible comunicarse con los diferentes módulos que forman la red.

De entre todos los interfaces físicos disponibles, Ethernet es uno de los buses de comunicación que más se está imponiendo. En primer lugar, porque se trata de un bus de comunicaciones de altas prestaciones, capaz de alcanzar hasta 1 Gbps de datos en las versiones más recientes, si bien habitualmente se trabaja en torno a los 10 a 100 Mbps. En segundo lugar, por su flexibilidad. Es posible encapsular sobre Ethernet protocolos tales como Powerlink, EtherCAT, Modbus, Profibus, etcétera. Admite múltiples topologías de diseño y reduce el cableado necesario en una red industrial: todas las comunicaciones se pueden realizar a través de un único cable. Igualmente, Ethernet posibilita añadir servicios de red como pueden ser servidores web, bases de datos o gestión remota. La ventaja de está solución es evidente al poder ya no sólo realizar operaciones de monitorización y control locales directamente desde el panel de operador, sino poder acceder a estas opciones remotamente.

Adicionalmente, es posible encontrar interfaces típicas de ordenadores personales como son los USB para

63

INFORME

Automática e Instrumentación

Noviembre 2010 / n.º 423

Empresas suministradoras de paneles de operador Fabricante

Suministrador

Web

AB

Rockwell Automation

ABB Advantech

ABB* Tempel/Eurosistemas de Control Axiomtek* B&R* Beckhoff* Elion Mecánica Moderna* Eaton* Iberfluid Iberfluid Medición y Control* Rasesa Tempel/Eurosistemas de Control Imeval Tecnipesa* Kontron* Larraioz Logitek Mitsubishi Electric Side Novatronic Sistemas* Omron Panasonic Electric Works España, S.A./ Sumelcom * Mecánica Moderna Pepperl + Fuchs Phoenix Contact * Pilz Industrieelektronik* Pro-Face Garma Electrónica* Schneider Electric Mecánica Moderna* Siemens Stahl Phoenix Contact* Toshiba * Vipa Aptus Wöhrle Electronic*

ww.ab.com/ www.rockwellautomation.es www.abb.com www.tempel.es/www.advantech. es/www.eurosiscon.com www.axiomtek.com www.br-automation.com www.beckhoff.com www.elion.es www.mecmod.com www.moeller.es www.iberfluid.com www.iberfluid.com www.mecco.es www.rasesa.com www.tempel.es/www.ieiworld. es/www.eurosiscon.com www.imeval.es www.tecnipesa.com www.kontron.com www.larraioz.com www.logiteksa.com www.mitsubishielectric.es www.side.es www.novatronicsistemas.com www.omron.es www.panasonicelectric-works. es/www.sumelcom.com

Axiomtek B&R Beckhoff Beijer Delta Eaton Gecma Gönnheimer Hakko Electronics IDEC IEI

64

Imeval Intermec Kontron Larraioz Logitek Mitsubishi Electric Monitouch Novatronic Sistemas Omron Panasonic Electric Works España, S.A. Parker/Mecánica Pepperl + Fuchs Phoenix Contact Pilz Industrieelektronik Pro-Face Red Lion Schneider Electric Serad/Mecánica Siemens Stahl Suetron Toshiba Vipa Weintek Wöhrle Electronic

www.mecmod.com wwwPepperl-fuchs.com www.phoenixcontact.es www.pilz.es www.pro-face.es www.garmanewsystem.com www.schneiderelectric.es www.mecmod.com www.siemens.es/ps www.stahl.es www.phoenixcontact.es www.toshiba-web.com www.vipa.es www.aptus-hmi.com/weintek www.woehrleweb.de

Las empresas marcadas con un * no han contestado a nuestra solicitud de información, por lo que no aparecen en el PDF de la tabla de suministradores que se encuentra disponible en www.automaticaeinstrumentacion.com. Si lo desean, pueden enviar un correo electrónico a montero@cetisa.com con sus datos actualizados para, posteriormente, actualizar el archivo PDF que está disponible en la página web de la revista.

➽

En wwww.automaticaeinstrumentacion.com puede consultarse la tabla comparativa de Paneles de operador suministrados en España

■ Fuente: Iberfluid.

comunicaciones con otros periféricos de propósito general como pudieran ser ratones, teclados o memorias externas.

Finalmente, aunque menos habitual, los dispositivos comienzan a incorporar interfaces físicas wireless. Estas interfaces permiten a los paneles añadir una característica particularmente interesante en industrias como es la movilidad.

Estos paneles portátiles permiten monitorizar sistemas conectados a través de redes WLAN (redes locales sin cable).

Entradas y salidas Los HMI, dependiendo del modelo, suelen incluir además entradas y salidas (E/S) de propósito general.

En gamas bajas es habitual encontrar interfaces hombre-máquina que equipan líneas de entrada y salida dedicadas. Mediante estas E/S es posible obtener información del exterior, gestionar situaciones de emergencia (mediante la seta correspondiente) y enviar consignas e información al controlador, PLC, PanelPC o Industrial PC a través de líneas de salida dedicadas o buses de comunicaciones.

Estas E/S suelen ser digitales (pueden estar aisladas o no dependiendo del modelo) o analógicas. Algunos equipos incorporan señales específicas para contaje de eventos, generación de señales PWM, conexión directa de sensores, etcétera.

Ivan Zambrana Balada, José Pedro Muñoz Gázquez, Guillem Coromina Galorera, Samuel Galceran Arellano (CITCEA-UPC)

HARTING RJ Industrial® 10G Clips de codificación por colores con chip RFID opcional

People | Power | Partnership

Leiterquerschnitt bis 240 mm2

alle Aufnahmerahmen und Gehäusekombinationen verwendbar Protector de la pestaña de bloqueo

Nuevo prensaestopas para cables con diámetros desde 4,5 hasta 9 mm einteiliger Crimpkontakt, also durchgängige Verbindung

Terminación por desplazamiento de aislante (IDC) para secciones desde AWG 27 hasta 22 (sólido y multifilar)

Para enlaces de hasta 10 Gigabit Ethernet

für Drehgestellantriebe, Wirbelstrombremsen und Batterieanschlüsse

Instalación rápida y preparado para Ethernet de alta velocidad HARTING RJ Industrial® 10G es la nueva generación del popular conector RJ45. Ha sido creado para ser montado sin necesidad de utilizar herramientas y preparado para instalaciones 10 Gigabit Ethernet. La conexión del cable se realiza de forma rápida y segura mediante la terminación por desplazamiento de aislante. Adicionalmente a los modelos con grado de protección IP20, este nuevo diseño permite su instalación en los formatos IP 65/67 PushPull así como en las envolventes Han® 3A. HARTING: With Pushing Performance to innovative solutions.

Para más información contacte con: HARTING Iberia, S.A. Avda. Josep Tarradellas, 20 | 08029 Barcelona | Tel. 93 363 84 84 FAX. 93 363 84 69 | es@HARTING.com

www.HARTING.com

INFORME

Automática e Instrumentación

Noviembre 2010 / n.º 423

Terminales de operador

IP65

240 Kb

Sí

PanelView 550 24/240 18

No

G

M

Sí

256x128

120x60

IP65

240 Kb

Sí

PanelView 600 24/240 34/60

No

G

C

Sí

320x234

115x86

IP65

240 Kb

Sí

24/240 24/55

No

G

C

Sí

640x480

211x158

IP65

1 Mb

Sí

PanelView Plus 24/240 25/60 400

No

G

C/M

Sí

320x240

3.5”

IP65

64 Mb

PanelView Plus 24/240 25/60 600

No

G

C

Sí

320x240

5.5”

IP65

64 Mb

PanelView Plus 24/240 70/160 6 700

No

G

C

Sí

640x480

6.5”

IP65

128 Mb

Compact Flash Compact Flash Compact Flash

PanelView Plus 24/240 70/160 6 1000

No

G

C

Sí

640x480

10.4”

IP65

128 Mb

Compact Flash

PanelView Plus 24/240 70/160 6 1250

No

G

C

Sí

800x600

12.1”

IP65

128 Mb

Compact Flash

PanelView Plus 24/240 70/160 6 1500

No

G

C

Sí

1024x768

15”

IP65

128 Mb

Compact Flash

PanelView Plus 24/240 _ 6 CE 700

No

G

C

Sí

640x480

6.5”

IP65

2 Gb

PanelView Plus 24/240 _ 6 CE 1000

No

G

C

Sí

640x480

10.4”

IP65

2 Gb

PanelView Plus 24/240 _ 6 CE 1250

No

G

C

Sí

800x600

12.1”

IP65

2 Gb

PanelView Plus 24/240 _ 6 CE 1500

No

G

C

Sí

1024x768

15”

IP65

2 Gb

TPC-1251H TPC-1780H

18..32 VDC

30

N

G

C

Sí

800x600/ 1280x1024

12,1”/17”

IP65

1 Gb/2 Gb

Mini USB/ USB 2.0/SD Mini USB/ USB 2.0/SD Mini USB/ USB 2.0/SD Mini USB/ USB 2.0/SD CFlash/ HDD

Advantech/Tempel www.advantech.es Eurosistemas de control www.eurosiscon.com

PPC-L128T PPC-L157T

12-24 VDC

90

S

G

C

Sí

1024x768

12,1”/15”

IP65

2Gb

CFlash / HDD

TPC-32T

8..28 VDC

8

N

G

C

Sí

320x240

3.5”

IP65

64Mb

DS

Resolución Resolución

Acceso a Acceso a memoria memoria externa externa (Compact (Compact Flash, Flash, USB, etc.)

USB, etc.)

73x42

Interna(Mb) (Mb) Interna

128x64

Dimensiones(mm) (mm) Dimensiones

No

Tàctil Tàctil

Alfanumérica/Gráfica Alfanumérica/Gráfica

M

C/Monocromo(C/M) (C/M) C/Monocromo

Baterías(Sí/No) (Sí/No) Baterías

G

Potencia(W) (W) Potencia

No

Modelo Modelo PanelView 300 24

PanelView 1000

2

Memoria Memoria

10

Tensión(V) (V) Tensión

Fabricante/ Fabricante/ Suministrador/ Suministrador/ Web Web AB/Rockwell Automation www.ab.com

Pantalla Pantalla Grado de protección Grado de protección IP IP

Alimentación Alimentación

En esta relación sólo aparecen aquellas empresas conocidas por esta redacción que han respondido a nuestra demanda de información.

INFORME

Noviembre 2010 / n.º 423

_

_

_

_

_

RS232/ Ethernet/ CNET Software RS232/ específico Ethernet/ CNET Software RS232/ específico Ethernet/ CNET Software RS232/ específico Ethernet/ CNET Software RS232/ específico Ethernet/ CNET Software RS232/ específico Ethernet/ CNET/ USB Software RS232/ específico Ethernet/ CNET/ USB Software RS232/ específico Ethernet/ CNET/ USB Software RS232/ específico Ethernet/ CNET/ USB Software RS232/ específico Ethernet/ CNET/ USB Software RS232/ específico Ethernet/ CNET/ USB Software RS232/ específico Ethernet/ CNET/ USB Software RS232/ específico Ethernet/ CNET/ USB Windows USB/ XP/ XPE/ CE RS232/ /Linux 485/Ethernet Windows XP USB/ / XPE RS232/ 485/Ethernet Windows CE USB/232/ /Linux RS485/ Ethernet/ CAN

0

Sí

_

_

_

_

_

_

EthernetIP/DNET/ 0 CNET/DH+/RS232

0

Sí

_

_

_

_

_

_

EthernetIP/DNET/ 0 CNET/DH+/RS232

0

Sí

_

_

_

_

_

_

EthernetIP /CNET/ DH+/RS232

0

0

Sí

_

_

_

_

_

_

EthernetIP/DNET/ 0 CNET/DH+/RS232

0

Sí

_

_

_

_

_

_

EthernetIP/CNET/ DH+/RS232

0

0

Sí

Sí

_

_

Sí

_

_

EthernetIP/CNET/ DH+/RS232

0

0

Sí

Sí

_

_

Sí

_

_

EthernetIP/CNET/ DH+/RS232

0

0

Sí

Sí

_

_

Sí

_

_

EthernetIP/CNET/ DH+/RS232

0

0

Sí

Sí

_

_

Sí

_

_

EthernetIP/RS232/ CNET

0

0

Sí

Sí

Sí

_

Sí

_

ActiveX, Microsoft Office, CAD, Terminal Services, Active Sync, Windows CE/.NET 6.0

EthernetIP/RS232/ CNET

0

0

Sí

Sí

Sí

_

Sí

_

ActiveX, Microsoft Office, CAD, Terminal Services, Active Sync, Windows CE/.NET 6.0

EthernetIP/RS232/ CNET

0

0

Sí

Sí

Sí

_

Sí

_

ActiveX, Microsoft Office, CAD, Terminal Services, Active Sync, Windows CE/.NET 6.0

EthernetIP/RS232/ CNET

0

0

Sí

Sí

Sí

_

Sí

_

ActiveX, Microsoft Office, CAD, Terminal Services, Active Sync, Windows CE/.NET 6.0

No

No

No

Sí

_

_

_

_

_

_

No

No

No

Sí

_

_

_

_

_

_

Sí

No

No

Sí

_

_

_

_

_

_

Otros Otros

Funcionalidades Funcionalidades

Escritorio Escritorioremoto remoto (vnc, (vnc,etc.) etc.)

_

ServidorWeb Web Servidor

Sí

Relojtiempo tiemporeal real Reloj

0

Entradas/Salidas Entradas/Salidas Analógicas Analógicas

Comunicaciones Comunicaciones vía víaSMS SMS

RS232

Entradas/Salidas Entradas/Salidas Digitales Digitales

DH-485, DNET, 0 DF1 EthernetIP/DNET/ 0 CNET/DH+/RS232

Busesde decampo campo Buses

Cliente Clientede dee-mail e-mail (protocolo (protocolosmtp) smtp)

Software específico Software específico

Función de avisos y Función de avisos y funcionamiento del sistema funcionamiento del sistema remotamente remotamente

Funciones de autómata Funciones de autómata

Interfacesde de Interfaces programación programación

Programación Programación (IEC61131, (IEC61131, software software específico, específico, terminal, terminal,etc.) etc.)

Programación Programación

Automática e Instrumentación

3

INFORME

Automática e Instrumentación

Noviembre 2010 / n.º 423

Terminales de operador En esta relación sólo aparecen aquellas empresas conocidas por esta redacción que han respondido a nuestra demanda de información.

Memoria

_

G

C/M

Sí

_

3, 5”

IP66

_

USB

Exter T60/Exter T60m

24

_

_

G

C/M

Sí

_

5, 7”

IP66

_

USB

Exter T70

24

_

_

G

C

Sí

_

6, 5”

IP66

_

Exter T100/Ex- 24 ter T150/Exter T150st

_

_

G

C

Sí

_

10, 4”/15”

IP66

_

Exter M70

24

_

_

G

C

Sí

_

6, 5”

IP66

_

Exter T70srbl/Exter T100sr-bl/Exter T150sr-bl Exter K10

24

_

_

G

C

Sí

_

6, 5”/10, 4”/15”

IP66

_

24

_

_

A

M

No

_

_

IP66

_

USB Compact Flash USB Compact Flash USB Compact Flash USB Compact Flash USB

Exter K20/Exter K30

24

_

_

A

M

No

_

_

IP66

_

USB

iX Panel T40

24

_

_

G

G

Sí

_

3, 5”

IP66

_

iX Panel T60/ iX Panel T70

24

_

_

G

G

Sí

_

5, 7”/6, 5”

IP66

_

iX Panel T100/ 24 iX Panel T150

_

_

G

G

Sí

_

10, 4”/15”

IP66

_

iX Panel TA 24 70/iX Panel TA 100/iX Panel TA 150 H-K30m 24

_

_

G

G

Sí

_

6, 5”/10, 4”/15”

IP66

_

USB Compact Flash USB Compact Flash USB Compact Flash USB SD card

_

_

A

M

No

_

_

IP65

_

_

H-T40m-S/HT40m-Pa H-T50b-S/HT60b-S H-T60b-Pe/HT60b-Ne/HT60t-S H-T60t-Pe/HT60t-Ne/HT70t-Ne H-T80c-Ne/HT100t-Ne

24

_

_

G

M

Sí

_

3, 8”

IP65

_

_

24

_

_

G

M

Sí

_

4”/5, 7”

IP65

_

_

24

_

_

G

M

Sí

_

5, 7”

IP65

_

_

24

_

_

G

C

Sí

_

5, 7”/7”

IP65

_

_

24

_

_

G

C

Sí

_

7, 5”/10, 4”

IP65

_

_

Interna (Mb)

Resolución

Tàctil

Tensión (V)

Acceso a memoria externa (Compact Flash, USB, etc.)

_

Grado de protección IP

24

Dimensiones (mm)

Exter T40/Exter T40m

C/Monocromo (C/M)

Modelo

Beijer/Elion wwww.elion.es

Potencia (W)

Fabricante/ Suministrador/ Web

Alfanumérica/Gráfica

Pantalla

Baterías (Sí/No)

4

Alimentación

INFORME

Noviembre 2010 / n.º 423

0

Sí

Sí

_

_

_

_

_

MPI, CAN bus Can Open Profibus

0

0

Sí

Sí

_

_

_

_

_

MPI, CAN bus Can Open Profibus

0

0

Sí

Sí

_

_

_

_

_

Otros

Funcionalidades

Escritorio remoto (vnc, etc.)

0

Servidor Web

Comunicaciones vía SMS

RS232 RS485/422 Ethernet RS232 RS485/422 Ethernet RS232 RS485/422 Ethernet

Reloj tiempo real

MPI, CAN bus Can Open Profibus

Buses de campo

Cliente de e-mail (protocolo smtp)

Software específico

Entradas/Salidas Analógicas

Software específico

Entradas/Salidas Digitales

Software específico

Función de avisos y funcionamiento del sistema remotamente

Funciones de autómata

Interfaces de programación

Programación (IEC61131, software específico, terminal, etc.)

Programación

Automática e Instrumentación

Software específico

RS232 MPI, CAN bus RS485/422 Can Open Profibus Ethernet

0

0

Sí

Sí

_

_

_

_

_

Software específico

RS232 MPI, CAN bus RS485/422 Can Open Ethernet Profibus

0

0

Sí

Sí

_

_

_

_

_

Software específico

RS232 MPI, CAN bus RS485/422 Can Open Ethernet Profibus

0

0

Sí

Sí

_

_

_

_

_

Software específico

RS232 RS485/422 Ethernet RS232 RS485/422 Ethernet RS232 RS485/422 Ethernet

MPI, CAN bus Can Open Profibus

0

0

Sí

_

_

_

_

_

_

MPI, CAN bus Can Open Profibus MPI, CAN bus Can Open Profibus

0

0

Sí

_

_

_

_

_

_

0

0

Sí

_

_

_

_

_

_

Software específico

RS232 MPI, CAN bus RS485/422 Can Open Ethernet Profibus

0

0

Sí

_

_

_

_

_

_

Software específico

RS232 MPI, CAN bus RS485/422 Can Open Ethernet Profibus

0

0

Sí

_

_

_

_

_

_

Software específico

RS232 MPI, RS485/422 CAN bus 2xEthernet Can Open Profibus _ _

0

0

Sí

_

_

_

_

_

_

0

0

Sí

_

_

_

_

_

_

_

_

0

Sí

_

_

_

_

_

_

_

_

0/8/8 12/4 0

0

Sí

_

_

_

_

_

_

_

_

0

0

Sí

_

_

_

_

_

_

Software específico

_

_

0

0

Sí

_

_

_

_

_

_

Software específico

_

_

0

0

Sí

_

_

_

_

_

_

Software específico Software específico

Software específico Software específico Software específico Software específico

5

INFORME

Automática e Instrumentación

Noviembre 2010 / n.º 423

Terminales de operador

Gecma/Iberfluid www.iberfluid.com

Imeval wwww.imeval.es

Acceso a memoria externa (Compact Flash, USB, etc.)

Interna (Mb)

Grado de protección IP

Resolución

Tàctil

C/Monocromo (C/M)

Alfanumérica/Gráfica

Baterías (Sí/No)

C

Sí

XGA (1024x768 15,1” y 18,1” pixels)

IP65

_

USB

150

Opc. G

C

Sí

XGA (1024x768 15,1” y 18,1” pixels)

IP66

60 Gb

USB

9

No

A

M

No

4x40 caracteres 68x244 mm2

IP65

_

_

28

N

G

C

Sí

800x600

10,4”

IP64

2Gb

CFlash

12 VDC 32

N

G

C

Sí

1024x768

12,1”

IP64

2Gb

CFlash / HDD

ACT-08A

12 VDC 35

N

G

C

Sí

800x600

8,4”

IP64

2Gb

Cflash

ACT-412A

12 VDC 39

N

G

C

Sí

1024x768

12,1”

IP64

2Gb

CFlash / HDD

IOVU-430M

12-36 VDC

7

N

G

C

Sí

480x272

4,3”

IP64

128Mb

SD

IOVU-570M

12-36 VDC

8

N

G

C

Sí

640x480

5,7”

IP64

128Mb

SD

IOVU-751R

12-36 VDC

8.5

N

G

C

Sí

800x480

7”

IP64

256Mb

SD

AFL-07A

12 VDC

23

N

G

C

Sí

800x480

7”

IP64

2Gb

CFlash

AFL-08AH

12 VDC

29

N

G

C

Sí

800x600

8,4”

IP64

2Gb

CFlash

eTOP304/ eTOP306/ eTOP307/ eTOP308 eTOP310/ eTOP312/ eTOP313/ eTOP315 eTOP406/ eTOP407/ eTOP408/ eTOP410/ eTOP412/ eTOP413/ eTOP415 eview035/ eview057/ eview084/ eview104/ eview124 HMI600-6/ HMI600-8/ HMI600-12

24

11, 2/13, N 2/14, 4/21, 6

G

C

Sí

4, 3”/5, 7”/7, 5”

IP65/ IP20

64 Mb

USB

24

28, 8/33, N 6/33, 6/36

G

C

Sí

10, 4”/12, 1”/13, 3/15”

IP65/ IP20

64 Mb

USB

24

13.2/14, 4/21, 6/28, 8/33, 6/36

N

G

C

Sí

5, 7”/7”/7, 5”/10, 4”/12, 1”/13, 3/15”

IP65/ IP20

64 Mb

USB

24

4, 8/7/9/ 12/14

N

G

C

Sí

480x272/ 320x240/ 800x480/ 640x480 640x480/ 800x600/ 1280x800/ 1024x768 320x240/ 800x480/ 640x480/ 640x480/ 800x600/ 1280x800/ 1024x768 320x240/ 800x600/ 640x480/ 800x600

3, 5”/5, 7”/8, 4”/10, 4”/12, 1”

IP65/ IP20

4 Mb

Memoria interna

N

G

C

Sí

256

USB/ Compact Flash

IEI/Tempel AFL-10A www.ieiworld.s Eurosistemas de control www.eurosiscon.com AFL-12A

6

Memoria

Opc. G

TA-125

100 a 240 VAC o 20 A 30 VDC 100 a 240 VAC 230 VAC, 120 VAC y 24 VDC 12 VDC

Pantalla

120

Challenger Gönheimer/Iberfluid www.iberfluid.com

Potencia (W)

Modelo Explorer

Tensión (V)

Fabricante/ Suministrador/ Web

Alimentación

Dimensiones (mm)

En esta relación sólo aparecen aquellas empresas conocidas por esta redacción que han respondido a nuestra demanda de información.

9 a 36v 36

640x480/ 800x600

6, 5”/8, 4”/12, IP65 1”

INFORME

Noviembre 2010 / n.º 423

Función de avisos y funcionamiento del sistema remotamente

Comunicaciones vía SMS

Escritorio remoto (vnc, etc.)

Sí

_

_

_

_

_

Terminal PC. Incluye módulo para teclado, mouse y pantalla en zona segura.

No requerido No requerido

Ethernet IP

0

0

Sí

_

_

_

_

_

PC para Zona 1 / 21. Totalmente configurable.

Otros

Interfaces de programación

Funcionalidades

Cliente de e-mail (protocolo smtp)

0

Servidor Web

0

Reloj tiempo real

Ethernet IP

Buses de campo

No requerido No requerido

Programación (IEC61131, software específico, terminal, etc.)

Entradas/Salidas Analógicas

Funciones de autómata

Entradas/Salidas Digitales

Programación

Automática e Instrumentación

IEC61131

RS232/485 Profibus DP, Modbus, Interbus

12

_

Sí

_

_

_

_

_

_

Windows XP/ XPE/ CE / LINUX Windows XP/ XPE/ CE / LINUX Windows XP/ XPE/ CE

No

No

No

Sí

_

_

_

_

_

_

No

No

No

Sí

_

_

_

_

_

_

No

No

No

Sí

_

_

_

_

_

_

No

2

No

Sí

_

_

_

_

_

_

Sí

6

No

Sí

_

_

_

_

_

_

No

No

No

Sí

_

_

_

_

_

_

No

No

No

Sí

_

_

_

_

_

_

Windows XP/ XPE/ CE / LINUX Windows XP/ XPE/ CE / LINUX Software específico

USB/RS232/485/ Ethernet USB/RS232/485/ Ethernet USB/RS232/485/ Ethernet USB/RS232/485/ Ethernet USB/RS232/485/ Ethernet USB/RS232/485/ Ethernet USB/RS232/485/ Ethernet USB/RS232/485/ Ethernet USB/RS232/485/ Ethernet RS232/ Ethernet

No

No

No

Sí

_

_

_

_

_

_

No

No

No

Sí

_

_

_

_

_

_

EthernetIP/Modbus/ 0 Profibus/Canopen/ Devicenet/CoDeSys

0

Sí

Sí

No

No

No

Pantalla Led

_

Software específico

RS232/ Ethernet

EthernetIP/Modbus/ 0 Profibus/Canopen/ Devicenet/CoDeSys

0

Sí

Sí

No

No

No

Pantalla Led

_

Software específico + WCE

RS232/ Ethernet

EthernetIP/Modbus/ 0 Profibus/Canopen/ Devicenet/CoDeSys

0

Sí

Sí

No

No

No

Panta- _ lla Led

Software específico

RS232/ Ethernet

EthernetIP/Modbus 0

0

Sí

No

No

No

No

Pantalla Led

_

Movicon + WCE6, 0

RS232/ Ethernet

EthernetIP/Modbus/ 0 Profibus/Canopen/ CoDeSys

0

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí/ Vnc

Plataforma Panel PC

_

Windows XP/ XPE/ CE Windows CE Windows CE Windows CE

7

INFORME

Automática e Instrumentación

Noviembre 2010 / n.º 423

Terminales de operador

8

Memoria

G

C

Sí

800x480

_

IP65frnt 512 Mb

MIPC10

24

60

Sí

G

C

Sí

800x600

10”

IP65frnt 512 Mb

MIPC15

24

75

Sí

G

C

Sí

1024x768

15”

IP65frnt 1 Gb

MIPC22

24

100

Sí

G

C

Sí

1680x1050

22”

IP65frnt 1 Gb

LKVIEWCE57 24

_

Sí

G

C

Sí

320x240

5,7”

Frontal IP65

256Mb

LKVIEWCE10 24

_

Sí

G

C

Sí

640x480

10”

Frontal IP65

256Mb

LKVIEWCE15 24

_

Sí

G

C

Sí

1024x768

15”

Frontal IP65

256Mb

_

G

C

Sí

32x240 px

5.7”

IP67

3Mb

Mitsubishi Electric GT1155-QSBD 24 VDC 10W www.mitsubishielectric. es

Interna (Mb)

Resolución

Grado de protección IP

Sí

Dimensiones (mm)

45

Tàctil

24

Modelo

C/Monocromo (C/M)

MIPC07

Potencia (W)

Alfanumérica/Gráfica

Logitek www.logiteksa.com

Pantalla

Baterías (Sí/No)

Larraioz wwww.larraioz.com

Tensión (V)

Fabricante/ Suministrador/ Web

Alimentación

Acceso a memoria externa (Compact Flash, USB, etc.)

En esta relación sólo aparecen aquellas empresas conocidas por esta redacción que han respondido a nuestra demanda de información.

CF, USB… CF, USB… CF, USB… CF, USB… 1x CF Slot 2 x USB 1x CF Slot 3 x USB 1x CF Slot 3 x USB Compact Flash

GT1562-VNBA 220 GT1572-VNBA VAC GT1575-VNBA GT1565-VTBA GT1575-VTBA

26W

_

G

C

Sí

640x480 px

8.4”/10,4”

IP67

5Mb/9Mb (e4xo. hasta 57 Mb)

Compact Flash

GT1575-STBA 220 GT1585-STBA VAC GT1595-STBA GT1665MSTBA

26W 28W 51W 26W

_

G

C

Sí

800x600 px

10.4”/12,1”/ 15”/8,4”

IP67

9 Mb (exp.

Hasta 57Mb)

Compact Flash

GT1675MSTBA GT1685MSTBA GT1695MXTBA

220 VAC

54W/ 64W

_

G

C

Sí

800x600 px 1024x768 px

10.4”/15”

IP67

15 Mb (exp. hasta 57Mb)

Compact Flash

FX-10DU

5VDC

220 mA

_

A

M

No

2 LINx16 CAR.

IP65

_

No

E1032

24 VDC _

_

G

M

No

240x64 px

8 mm/ Caracter 135x36

IP65

36 Mb

No

E1060

24 VDC _

G

C

No

320x240 px

120x91

IP65

36 Mb

No

E1041/1043

24 VDC _

_

G

C

Sí

320x240 px

75x54

IP65

36 Mb

No

E1061/1063

24 VDC _

_

G

C

Sí

320x240 px

145x110

IP65

36 Mb

No

INFORME

Noviembre 2010 / n.º 423

CAN/Modbus CAN/Modbus CAN/Modbus

Sí

Sí

Sí

_

Sí

Sí

Sí

Sí

_

_

_

_

_

_

_

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

Servidor Web Sí

Funcionalidades

_

Sí

Sí/ Vnc Si

Sí

Otros

Sí

Reloj tiempo real

Buses de campo _

Opt 2+2 Opt 2+2 Opt 2+2 Opt 2+2 _

Escritorio remoto (vnc, etc.)

Intouch

Opt 16+16 Opt 16+16 Opt 16+16 Opt 16+16 _

CAN/Modbus

Comunicaciones vía SMS

Linux - Qt

Ethernet/ RS232 Ethernet/ RS232 Ethernet/ RS232 Ethernet/ RS232 Ethernet/ Serie

Cliente de e-mail (protocolo smtp)

Linux - Qt

Entradas/Salidas Analógicas

Linux - Qt

Entradas/Salidas Digitales

Linux - Qt

Función de avisos y funcionamiento del sistema remotamente

Funciones de autómata

Interfaces de programación

Programación (IEC61131, software específico, terminal, etc.)

Programación

Automática e Instrumentación

_

Opc. LeiKb, 4 o 2 pulsadores y Seta, Ram estática Opc. LeiKb, 4 o 2 pulsadores y Seta, Ram estática Opc. LeiKb, 4 o 2 pulsadores y Seta, Ram estática Opc. LeiKb, 4 o 2 pulsadores y Seta, Ram estática Programable des de la herramienta de desarrollo de Wonderware.

Intouch

Ethernet/ Serie

_

_

_

_

_

_

_

_

_

_

Intouch

Ethernet/ Serie

_

_

_

_

_

_

_

_

_

_

Software específico

USB, RS232/422, Compact Flash, CCLink USB, RS232/422/ 485, Compact Flash, CC-Link, Ethernet, Melsecnet/ 10,Bus USB, RS232/422/ 485, Compact Flash, CC-Link, Ethernet, Melsecnet/ 10,Bus USB, RS232/422/ 485, Compact Flash, CC-Link, Ethernet, Melsecnet/10, Bus,video Input/RGb input/ RGb output RS422

CC-link,

0/0

0/0

Sí

No

No

No

No

_

_

CC-Lnk, EthernetIP, Melsecnet/10

0/0

0/0

Sí

No/Sí Sí

Sí

Sí

Módulo MES

_

CC-Lnk, EthernetIP, Melsecnet/10

0/0

0/0

Sí

No

Sí

Sí

Sí

Módulo MES

_

CC-Lnk, EthernetIP, Melsecnet/10

0/0

0/0

Sí

No

Sí

Sí

Sí

Módulo MES

_

_

0/0

0/0

No

No

Sí

Sí

Sí

_

_

EthernetIP, Modbus, Profibus-DP EthernetIP, Modbus, Profibus-DP EthernetIP, Modbus, Profibus-DP EthernetIP, Modbus, Profibus-DP

0/0

0/0

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

_

_

0/0

0/0

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

_

_

0/0

0/0

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

_

_

0/0

0/0

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

_

_

Software específico

Software específico

Software específico

Software específico Software específico Software específico Software específico Software específico

RS232/ 422/USB RS232/ 422/USB RS232/ 422/USB RS232/ 422/USB

9

INFORME

Automática e Instrumentación

Noviembre 2010 / n.º 423

Terminales de operador En esta relación sólo aparecen aquellas empresas conocidas por esta redacción que han respondido a nuestra demanda de información.

10

Omron www.omron.es

Memoria

IP65

64Mb(max. Com1Gb) pact Flash

GT1040/1045/ 24 VDC 8/9W GT1050/1055/ GT1150-QLBD

_

G

M/C

Sí

320x240 px/ 288x96 px

4.7”/57”

IP67

3Mb

No

GT1020/1030

24 VDC 1.9W

_

G

M

Sí

160x64 px

3.7”/4.5”

IP67

512kb

No

V806CD

24

15

Sí

G

C

Sí

320x240

5,7”

IP65

128Kb

USB

V806iCD

24

15

Sí

G

C

Sí

320x240

5,7”

IP65

512Kb

USB

V808CD

24

20

Sí

G

C

Sí

640x480

8,4”

IP65

128Mb

V808iCD

24

Sí

SI

G

C

Sí

640x480

8,4”

IP65

512Kb

V810iCD

24

23

Sí

G

C

Sí

640x480

10,4”

IP65

512Kb

V812iSD

24

30

Sí

G

C

Sí

800x600

12,1”

IP65

512Kb

V815iX

24

40

Sí

G

C

Sí

1024x768

15”

IP65

512Kb

NS12-TS00 (B)-V2

24

25

Sí

G

C

Sí

800x600

12.1”

IP65

60Mb

Compact Flash / USB Compact Flash / USB Compact Flash / USB Compact Flash / USB Compact Flash / USB CompactFlash

NS10-TV00 24 (B)-V2 NS10-TV01(B)V2

25

Sí

G

C

Sí

640x480 640x481

10.4”

IP65

60Mb

CompactFlash

NS8-TV00 24 (B)-V2 NS8-TV01 (B)-V2 NS5-TQ10 24 (B)-V2 NS5-TQ11 (B)-V2 NS5-SQ10 (B)-V2 NS5-SQ11(B)V2 NS5-MQ10 (B)-V2 NS5-MQ11 (B)-V2

25

Sí

G

C

Sí

640x482 640x483

8.4”

IP65

60Mb

CompactFlash

15

Sí

G

C

Sí

320x240-244

5.7”

IP65

60Mb

CompactFlash

Resolución

Acceso a memoria externa (Compact Flash, USB, etc.)

6.5”

Interna (Mb)

640x480/ 800x600/ 1024x768

Grado de protección IP

Sí

Dimensiones (mm)

C

Tàctil

G

24 VDC _

C/Monocromo (C/M)

_

Modelo E1071/E1070/ E1101/E1100/ E1151

Potencia (W)

Alfanumérica/Gráfica

Monitouch/Side www.side.es

Pantalla

Baterías (Sí/No)

Mitsubishi (cont.)

Tensión (V)

Fabricante/ Suministrador/ Web

Alimentación

INFORME

Noviembre 2010 / n.º 423

0/0

0/0

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

_

_

CC-link,

0/0

0/0

Sí

No

No

No

No

_

_

_

0/0

0/0

Sí

No

No

No

No

_

_

RS232/ USB RS232/ USB/ Ethernet RS232 / USB

Modbus

0

0

Sí

_

_

_

Sí

_

_

EthernetIP, Modbus 0

0

Sí

Sí

_

_

Sí

_

_

Modbus

0

0

Sí

_

_

_

Sí

_

_

Otros

Servidor Web

Funcionalidades

Escritorio remoto (vnc, etc.)

Modbus, Profibus, EthernetIP

Reloj tiempo real

RS232/ 422/485/ Ethernet/ USB/slot Compact Flash USB, RS232/422, Compact Flash, CC-Link RS422/232

Buses de campo

Comunicaciones vía SMS

Software específico

Cliente de e-mail (protocolo smtp)

Software específico Software específico Software específico

Entradas/Salidas Analógicas

Software específico

Entradas/Salidas Digitales

Software específico

Función de avisos y funcionamiento del sistema remotamente

Funciones de autómata

Interfaces de programación

Programación (IEC61131, software específico, terminal, etc.)

Programación

Automática e Instrumentación

Software específico

RS232/ USB/ Ethernet

EthernetIP, Modbus 0

0

Sí

Sí

_

_

Sí

_

_

Software específico

RS232/ USB/ Ethernet

EthernetIP, Modbus 0

0

Sí

Sí

_

_

Sí

_

_

Software específico

RS232/ USB/ Ethernet

EthernetIP, Modbus 0

0

Sí

Sí

_

_

Sí

_

_

Software específico

RS232/ USB/ Ethernet

EthernetIP, Modbus 0

0

Sí

Sí

_

_

Sí

_

_

SW Específico

RS232/ USB/CompactFlash/ ControllerLink RS232/ USB/CompactFlash/ ControllerLink RS232/ USB/CompactFlash

Modbus, Controller Link

0

0

Sí

-

-

-

-

Machine Navigator

Modbus, Controller Link

0

0

Sí

-

-

-

-

Machine Navigator

Multidriver, Smart Active Parts, Scrpting, Video Input, Single Point Multi Access, Data Security, Ladder Monitor, PictBridge (Printers), Bar Code Readers, Data Logging to CSV (CF), Multiidioma Idem

Modbus

0

0

Sí

-

-

-

-

RS232/ Modbus USB/CompactFlash

0

0

Sí

-

-

-

-

Machine Navigator Machine Navigator

SW Específico

SW Específico SW Específico

Idem

Idem

11

INFORME

Automática e Instrumentación

Noviembre 2010 / n.º 423

Terminales de operador En esta relación sólo aparecen aquellas empresas conocidas por esta redacción que han respondido a nuestra demanda de información.

Panasonic www.panasonicelectric-works.es

Memoria

C

Sí

320x246

5.7”

IP65

60Mb

CompactFlash

NQ5-SQ000B.1 NQ5-SQ001B.1 NQ5MQ000B.1 NQ5MQ001B.1 NQ3-TQ000B.1 NQ3MQ001B.1 NT11-SF121 (B)-EV1 NT2S-SF121BEV2 NT2S-SF122BEV2 NT2S-SF123BEV2 NT2S-SF125BEV2 NT2S-SF126BEV2 NT2S-SF127BEV2 NS15-TX01(B/ S)-V2

24

10

Sí

G

C

Sí

320x247-252

5.7”/3,5”/3.8”

IP65

8Mb

USB

24

10

No

A

M

No

160x64

-

IP65

512Kb

No

24

1.5

Sí

A

M

No

-

IP65

24Kb

No

5

<1

No

A

M

No

-

IP65

24Kb

No

5

<1

No

A

M

No

-

IP65

-

No

24

1.5

Sí

A

M

No

-

IP65

24Kb

No

5

<1

No

A

M

No

-

IP65

24Kb

No

5

<1

No

A

M

No

-

IP65

-

No

24

45

Sí

G

C

Sí

2 líneas x 16 caract.

3 líneas x 16 caract.

4 líneas x 16 caract.

5 lneas x 16 caract.

6 líneas x 16 caract.

7 líneas x 16 caract.

1024x768

15”

IP65

60Mb

CompactFlash

NS12-TS01(B)- 24 V2

25

Sí

G

C

Sí

800x601

12.1”

IP65

60Mb

CompactFlash

GT02

24 o 5

1,9

Si

G

M

Sí

240x96 px

3.8”

IP67

2Mb

Tarjeta SD

GT05

24

2,4

Si

G

C/M

Sí

320x240 px

3,5”

IP65

2Mb

GT12

24

1,7W

Si

G

M

Sí

320x120 px

4,6”

IP67

2Mb

GT21

24

4,8W

Si

G

C

Sí

320x240 px

4,7”

IP65

6,5 Mb

Tarjeta SD Tarjeta SD No

GT32

24

12W

Sí

G

C/M

Sí

320x240 px

5.7”

IP65

12,288Mb

GN07

12 a 24 33,6 a 43.2W

Si

G

C

Sí

800x480 px

7”

IP65

512 Mb

GN10/12/15

12 a 24 33,6 a 43.2W

Si

G

C

Sí

800x600 px 1024x768 px

10,4”/12,1”/ 15”

IP65

512 Mb

Interna (Mb)

Resolución

Acceso a memoria externa (Compact Flash, USB, etc.)

G

Grado de protección IP

Sí

Dimensiones (mm)

15

Tàctil

24

Modelo

C/Monocromo (C/M)

NSH5-SQR10 (B)-V2

Potencia (W)

Alfanumérica/Gráfica

12

Pantalla

Baterías (Sí/No)

Omron (cont.)

Tensión (V)

Fabricante/ Suministrador/ Web

Alimentación

Tarjeta SD USB / CF card

USB / CFcard

INFORME

Noviembre 2010 / n.º 423

Comunicaciones vía SMS

Escritorio remoto (vnc, etc.)

Sí

-

-

-

-

SW Específico

RS232/ USB/USB Stick

Modbus

0

0

Sí

-

-

-

SW Específico SW Específico SW Específico No requerido software SW Específico SW Específico No requerido software SW Específico

RS232

-

0

0

No

-

-

RS233

Modbus

0

0

Sí

-

RS234

Modbus

0

0

No

-

-

0

0

RS236

Modbus

0

RS237

Modbus

-

-

Servidor Web

Interfaces de programación

Otros

Cliente de e-mail (protocolo smtp)

0

Reloj tiempo real

Entradas/Salidas Analógicas

0

Buses de campo

RS232/ Modbus USB/CompactFlash

Programación (IEC61131, software específico, terminal, etc.)

SW Específico

Funcionalidades

Función de avisos y funcionamiento del sistema remotamente

Funciones de autómata

Entradas/Salidas Digitales

Programación

Automática e Instrumentación

-

Machine Navigator -

Multidriver, Smart Active Parts, Scripting, Single Point Multi Access, Data Security, PictBridge (Printers), Bar Code Readers, Data Logging to CSV (CF), Multiidioma Multidriver, Function Keys, Serial Printing, Data Logging to USB Memory (CSV), Multiidioma, Alarmas

-

-

-

Function Keys

-

-

-

-

Multidriver, Function Keys

-

-

-

-

-

Multidriver, Function Keys

No

-

-

-

-

-

Function Keys

0

Sí

-

-

-

-

-

Multidriver, Function Keys

0

0

No

-

-

-

-

-

Multidriver, Function Keys

0

0

No

-

-

-

-

-

Function Keys

RS232/ USB/CompactFlash/ Ethernet/ ControllerLink RS232/ USB/CompactFlash/ Ethernet/ ControllerLink Mini-USB

Ethernet, IP/Mod0 bus, Controller Link

0

Sí

Sí

-

-

Sí

Machine Navigator

Ethernet, IP/Mod0 bus, Controller Link

0

Sí

Sí

-

-

Sí

Machine Navigator

Multidriver, Smart Active Parts, Scrpting, Video Input, Single Point Multi Access, Data Security, Ladder Monitor, PictBridge (Printers), Bar Code Readers, Comms thru tags in EIP, FTP Server, Data Logging to CSV (CF), Multiidioma Idem

Modbus

_

_

Sí

Sí

_

_

_

_

Software específico Software específico Software específico Software específico Movicon CE

USB

Modbus

_

_

Si

Sí

_

_

_

_

Funcion datalogger, transferencia de programas desde la SD a la pantalla o al PLC. Dispone de tres Led de retroiluminación.

Posibilidad de realizar redes de un PLC con varias pantallas. Ídem

Mini-USB

Modbus

_

_

Sí

_

_

_

_

_

Ídem

RS232

Modbus

_

_

Sí

_

_

_

_

_

Ídem

USB / Ethernet Ethernet

Modbus

_

_

Sí

_

_

_

_

_

Ídem

Profibus, Devinet, CanOpen, Modbus

_

_

Sí

Sí

_

_

_

_

Movicon CE

Ethernet

Profibus, Devinet, CanOpen, Modbus

_

_

Sí

Sí

_

_

_

_

Pantalla TFT. Los interfaces estándar incluyen un puerto RS232, un puerto serie en la parte frontal USB (excepto para la GN07) y dos en la parte de atrás, así como dos conectores LAN. Movicon 11. _

SW Específico

Software específico

13

INFORME

Automática e Instrumentación

Noviembre 2010 / n.º 423

Terminales de operador En esta relación sólo aparecen aquellas empresas conocidas por esta redacción que han respondido a nuestra demanda de información.

Memoria

No

4x20/240x128

288x144/ 288x220

IP65

500Kb

No

VisuNet Ex1 RM515/VisuNet Ex1 RM519

24

75

_

G

C

Sí

TFT 15” 1024x768 /TFT 19” 1280x1024

431x354/ 466x389

IP66

Remote Monitor

Sí

VisuNet Ex1 24 PC415/VisuNet Ex1 PC419

85

_

G

C

Sí

TFT 15” 1024x768/TFT 19” 1280x1024

431x354/ 466x389

IP66

PC 1, 8 GHz RAM 1 Gb Hard 30 Gb

Sí

VisuNet Ex2 24 RM219/VisuNet Ex2 RM222 VisuNet Ex2 24 PC219/VisuNet Ex2 PC222/ VisuNet Ex2 GMP PC219/ VisuNet Ex2 GMP PC222 DM510/ 12 DM512/ DM515/ DM518/ DM519

_

_

G

C

Sí

IP65

Remote Monitor

Sí

_

_

G

C

Sí

TFT 19” 466x389 1280x1024/TFT 22” 1680x1050 px TFT 19” 466x389 1280x1024/TFT 22” 1680x1050

IP65

PC 1, 6 GHz RAM 2 Gb Hard 80 Gb

Sí

_

_

G

C

Sí

307x252/ 353x292/ 429x345/ 483x412

IP65

Monitor Industrial LCD

Sí

AST3201-A1D24/AST3211A1-D24 AGP3310-T1D24/AGP3360T1-D24/ AGP3300-U1D24/AGP3300T1-D24/ AGP3300-S1D24/AGP3301S1-D24 AGP3300-L1D24/AGP3301L1-D24/ AGP3302-B1D24 AGP3400T1-D24/ AGP3400-S1D24/AGP3450T1-D24

_

_

_

_

M

Sí

10” 800x600/12” 1024x768/15” 1280x1024/18” 1600x1200/19” 1600x1200 320x240

3, 8”

IP65

6 Mb

USB

_

_

_

_

C

Sí

640x480

5, 7”

IP65

6 Mb

Compact Flash+ USB

_

_

_

_

M

Sí

640x480

5, 7”

IP65

6 Mb

Compact Flash+ USB

_

_

_

_

C

Sí

640x480

7, 5”

IP65

8 Mb

Compact Flash+ USB

14

Pro-Face wwww.pro-face.es

Resolución

Tensión (V)

Acceso a memoria externa (Compact Flash, USB, etc.)

A/G M

Interna (Mb)

_

Grado de protección IP

1, 4

Dimensiones (mm)

9

Tàctil

221/231/321/3 31/220/230/32 0/330

C/Monocromo (C/M)

Modelo

Pepperl + Fuchs wwww.pepperl-fuchs. com

Potencia (W)

Fabricante/ Suministrador/ Web

Alfanumérica/Gráfica

Pantalla

Baterías (Sí/No)

Alimentación

INFORME

Noviembre 2010 / n.º 423

_

_

_

TCP IP

Fast Ethernt, USB, RS232/ 422, RS485 Sistema ope- Fast rativo libre Ethernt, USB, RS232/ 422

_

_

0

Sí

Sí

Sí

_

Sí

_

_

0

Sí

Sí

Sí

_

Sí

TCP IP

Entradas/Salidas Analógicas

Funcionalidades

_

Otros

Escritorio remoto (vnc, etc.)

Sí

Servidor Web

0

Reloj tiempo real

Comunicaciones vía SMS

RS232/ TTY 20 mA/RS 485

Entradas/Salidas Digitales

DF1, Modbus/RTU, 6 In/ MPI, 3964R/RK512, 3 Out AS511, Profibus DP, Extec ASCII

Buses de campo

Cliente de e-mail (protocolo smtp)

Termexpro y en “C” con EPCA

Función de avisos y funcionamiento del sistema remotamente

Funciones de autómata

Interfaces de programación

Programación (IEC61131, software específico, terminal, etc.)

Programación

Automática e Instrumentación

Seguridad intrínseca para Case I/Div 1/Ex II 2G Eex ib IIC T4 Remote Monitor

Equipos certificados ATEX para su uso en atmósferas explosivas. Aprobación Ex FM/ATEX Ex CE, según modelo.

PC 1, 8 GHz RAM 1 Gb Hard 30 Gb Remote Monitor PC 1, 6 GHz RAM 2 Gb Hard 80 Gb

Equipos certificados ATEX para su uso en atmósferas explosivas. Aprobación ATEX Zonas 1, 21

Remote Monitor

Para su uso general. Apto para montar en panel.

HMI gráfica táctil (contadores, visualización y control), gráficos de tendencia, registro de alarmas, recetas, multilingual, etc.)

HMI gráfica táctil (contadores, visualización y control), gráficos de tendencia, registro de alarmas, recetas, multilingual, etc.)

Equipos certificados ATEX para su uso en atmósferas explosivas. Aprobación ATEX Zonas 1, 21

Fast _ Ethernt, USB, RS232/422 Sistema ope- Fast _ rativo libre Ethernt, USB, RS232/422

_

0

Sí

Sí

Sí

_

Sí

Equipos certificados ATEX para su uso en atmósferas explosivas. Aprobación ATEX Zonas 2, 22

_

0

Sí

Sí

Sí

_

Sí

_

_

_

_

_

_

_

_

_

_

Software específico

USB

Ethernet

Opc.

Opc. Sí

Opc.

Opc. Opc. Opc.

Opc.

Software específico

USB

Ethernet

Opc.

Opc. Sí

Opc.

Opc. Opc. Opc.

Opc.

Software específico

USB

Ethernet

Opc.

Opc. Sí

Opc.

Opc. Opc. Opc.

Opc.

HMI gráfica táctil (contadores, visualización y control), gráficos de tendencia, registro de alarmas, recetas, multilingual, etc.)

Software específico

USB

Ethernet

Opc.

Opc. Sí

Opc.

Opc. Opc. Opc.

Opc.

HMI gráfica táctil (contadores, visualización y control), gráficos de tendencia, registro de alarmas, recetas, multilingual, etc.)

Equipos certificados ATEX para su uso en atmósferas explosivas. Aprobación ATEX Zonas 2, 22. Apto para industria alimentaria, farmaceutica, etc., según modelo.

15

INFORME

Automática e Instrumentación

Noviembre 2010 / n.º 423

Terminales de operador En esta relación sólo aparecen aquellas empresas conocidas por esta redacción que han respondido a nuestra demanda de información.

Schneider Electric wwww. schneiderelectric.es

Memoria

C

Sí

800x600

10, 4”

IP65

8 Mb

Compact Flash+ USB

_

_

_

_

M

Sí

800x600

10, 4”

IP65

8 Mb

AGP3600T1-D24/ AGP3650-T1AF/AGP3650U1-D24/ AGP3750-T1AF/AGP3750T1-D24 AGP3200-T1D24/AGP3200A1-D24 XBTR400/ XBTR410/ XBTR411/XBTRT500/XBTRT511

_

_

_

_

C

Sí

800x600/ 1024x768

12, 1”/15”

IP65

8 Mb

Compact Flash+ USB Compact Flash+ USB

_

_

_

_

C/M

Sí

320x240

3, 8”

IP65

6 Mb

USB

5 VDC/ 5 24 VDC

No

A

LCD (M)/ LCD

No

4 líneas, 20 c/10 137x37 líneas, 33 c x118

IP 65

512Kb

No

HMISTO511/ HMISTO512

24 VDC

5

No

G

LCD/ LCD

Sí

200x80

113x 28x78

IP 65

16 Mb

1 port USB

HMISTU655

24 VDC

6.5

No

G

TFT C Sí

320x240

98x 16x81

IP 65

16 Mb

1 port USB

XBTGT1100/ XBTGT1105/ XBTGT1130/ XBTGT1135

24 VDC

13

Sí

G

STN M

Sí

320x 240

130x 41x104

IP 65

8 Mb

1 port USB/No

XBTGT1335

24 VDC

13

Sí

G

TFT C Sí

320x 240

130x 41x104

IP 65

8 Mb

No

Resolución

Tàctil

Acceso a memoria externa (Compact Flash, USB, etc.)

_

Interna (Mb)

_

Grado de protección IP

_

Dimensiones (mm)

_

Modelo

C/Monocromo (C/M)

AGP3500T1-D24/ AGP3510-T1AF/AGP3550T1-AF/ AGP3560-T1AF/AGP3500S1-D24 AGP3500-L1D24

Potencia (W)

Alfanumérica/Gráfica

16

Pantalla

Baterías (Sí/No)

Proface (cont.)

Tensión (V)

Fabricante/ Suministrador/ Web

Alimentación

INFORME

Noviembre 2010 / n.º 423

Escritorio remoto (vnc, etc.)

Reloj tiempo real

Opc.

Opc. Opc. Opc.

Opc.

HMI gráfica táctil (contadores, visualización y control), gráficos de tendencia, registro de alarmas, recetas, multilingual, etc.)

Software específico

USB

Ethernet

Opc.

Opc. Sí

Opc.

Opc. Opc. Opc.

Opc.

HMI gráfica táctil (contadores, visualización y control), gráficos de tendencia, registro de alarmas, recetas, multilingual, etc.)

Software específico

USB

Ethernet

Opc.

Opc. Sí

Opc.

Opc. Opc. Opc.

Opc.

HMI gráfica táctil (contadores, visualización y control), gráficos de tendencia, registro de alarmas, recetas, multilingual, etc.)

Software específico

USB

Ethernet

Opc.

Opc. Sí

Opc.

Opc. Opc. Opc.

Opc.

Vijeo Designer Lite

No

No

No

No

No

No

No

_

Vijeo Designer

Java

Schneider (Modbus No Serie), Omron (Fins Serie), Siemens/ wwww.siemens.es/ps (PPI), Rockwell (DF1) Schneider (Modbus No Serie), Omron (Fins Serie), Siemens/ wwww.siemens.es/ps (PPI), Rockwell (DF1)

HMI gráfica táctil (contadores, visualización y control), gráficos de tendencia, registro de alarmas, recetas, multilingual, etc.) _

No

No

No

No

Sí

No

_

Runtime PC

Vijeo Designer

Java

No

No

Sí

Sí

Sí

_

Runtime PC, Grabación en SQL

Vijeo Designer

Java

No

Sí

No

No

Sí

No

_

Runtime PC

Vijeo Designer

Java

Schneider (Modbus No Serie y TCP), Omron (Fins Serie y Ethernet), Siemens/ wwww.siemens. es/ps (ProfibusDP, ISO-TCP), Rockwell (DeviceNet, EthernetIP) Schneider (Modbus No Serie), Omron (Fins Serie), Siemens/ wwww.siemens.es/ps (PPI, MPI, ProfibusDP), Rockwell DF1, DH485, DeviceNet) Schneider (Modbus No Serie), Omron (Fins Serie), Siemens/ wwww.siemens. es/ps (PPI, MPI, ProfibusDP), Rockwell (DF1, DH485, DeviceNet)

No

Sí

No

No

Sí

No

_

Runtime PC

Otros

Funcionalidades

Opc. Sí

Comunicaciones vía SMS

Opc.

Servidor Web

Ethernet

Buses de campo

USB

Interfaces de programación

Software específico

Programación (IEC61131, software específico, terminal, etc.)

Entradas/Salidas Analógicas

Cliente de e-mail (protocolo smtp)

Función de avisos y funcionamiento del sistema remotamente

Funciones de autómata

Entradas/Salidas Digitales

Programación

Automática e Instrumentación

17

INFORME

Automática e Instrumentación

Noviembre 2010 / n.º 423

Terminales de operador En esta relación sólo aparecen aquellas empresas conocidas por esta redacción que han respondido a nuestra demanda de información.

Memoria

STN M

Sí

320x 240

167.5x 60x135

IP 65

16 Mb

No

XBTGT2120

24 VDC

26

Sí

G

STN M

Sí

320x 240

167.5x 60x135

IP 65

16 Mb

1 slot CF, 1 port USB

XBTGT2130

24 VDC

26

Sí

G

STN M

Sí

320x 240

167.5x 60x135

IP 65

16 Mb

1 slot CF, 1 port USB

XBTGT2220

24 VDC

26

Sí

G

STN C

Sí

320x240

167.5x 60x135

IP 65

16 Mb

1 slot CF, 1 port USB

XBTGT2330/ XBTGT2930/ XBTGT2430

24 VDC

26

Sí

G

TFT C Sí

320x240/ 640x480

167.5x 60x135

IP 65

16 Mb

1 slot CF, 1 port USB

XBTGT4230

24 VDC

28

Sí

G

STN C

Sí

640x480

215x 60x170

IP 65

32 Mb

1 slot CF, 1 port USB

XBTGT4330/ XBTGT4340

24 VDC

28

Sí

G

TFT C Sí

640x480

215x 60x170

IP 65

32 Mb

1 slot CF, 1 port USB

Tàctil

Tensión (V)

18

Acceso a memoria externa (Compact Flash, USB, etc.)

G

Interna (Mb)

Sí

Grado de protección IP

26

Dimensiones (mm)

24 VDC

Resolución

XBTGT2110

C/Monocromo (C/M)

Modelo

Schneider (cont.)

Potencia (W)

Fabricante/ Suministrador/ Web

Alfanumérica/Gráfica

Pantalla

Baterías (Sí/No)

Alimentación

INFORME

Noviembre 2010 / n.º 423

Función de avisos y funcionamiento del sistema remotamente

Java

Vijeo Designer

Java

Vijeo Designer

Java

Vijeo Designer

Java

Vijeo Designer

Java

Sí

No

No

Sí

No

_

Runtime PC

No

No

Sí

No

No

Sí

No

_

Runtime PC

No

No

Sí

Sí

Sí

Sí

_

Runtime PC, Grabación en SQL

Otros

Funcionalidades

No

Servidor Web

No

Reloj tiempo real

Escritorio remoto (vnc, etc.)

Vijeo Designer

Comunicaciones vía SMS

Java

Cliente de e-mail (protocolo smtp)

Vijeo Designer

Schneider (Modbus Serie), Omron (Fins Serie), Siemens/ wwww.siemens. es/ps (PPI, MPI, ProfibusDP), Rockwell (DF1, DH485, DeviceNet) Schneider (Modbus Serie), Omron (Fins Serie), Siemens/ wwww.siemens. es/ps (PPI, MPI, ProfibusDP), Rockwell (DF1, DH485, DeviceNet) Schneider (Modbus Serie, TCP), Omron (Fins Serie, Ethernet), Siemens/ wwww.siemens.es/ps (PPI, MPI, ProfibusDP, ISO-TCP), Rockwell (DF1, DH485, DeviceNet, EthernetIP) Schneider (Modbus Serie), Omron (Fins Serie), Siemens/ wwww.siemens. es/ps (PPI, MPI, ProfibusDP), Rockwell (DF1, DH485, DeviceNet) Schneider (Modbus Serie, TCP), Omron (Fins Serie, Ethernet), Siemens/ wwww.siemens.es/ps (PPI, MPI, ProfibusDP, ISO-TCP), Rockwell (DF1, DH485, DeviceNet, EthernetIP) Schneider (Modbus Serie, TCP), Omron (Fins Serie, Ethernet), Siemens/ wwww.siemens.es/ps (PPI, MPI, ProfibusDP, ISO-TCP), Rockwell (DF1, DH485, DeviceNet, EthernetIP) Schneider (Modbus Serie, TCP), Omron (Fins Serie, Ethernet), Siemens/ wwww.siemens.es/ps (PPI, MPI, ProfibusDP, ISO-TCP), Rockwell (DF1, DH485, DeviceNet, EthernetIP)

Entradas/Salidas Analógicas

Java

Entradas/Salidas Digitales

Vijeo Designer

Buses de campo

Funciones de autómata

Interfaces de programación

Programación (IEC61131, software específico, terminal, etc.)

Programación

Automática e Instrumentación

19

No

No

Sí

No

No

No

Sí

No

No

No

No

No

Sí

No

_

Runtime PC

Sí

Sí

Sí

_

Runtime PC, Grabación en SQL

Sí

Sí

Sí

Sí

_

Runtime PC, Grabación en SQL

Sí

Sí

Sí

Sí

_

Runtime PC, Grabación en SQL

INFORME

Automática e Instrumentación

Noviembre 2010 / n.º 423

Terminales de operador

G

STN C

XBTGT5330/ XBTGT5340/ XBTGT5430/ XBTGT6330/ XBTGT6340/ XBTGT7340

24 VDC

50

Sí

G

XBTGK2120

24 VDC

26

Sí

XBTGK2330/ XBTGK5330

24 VDC

50

XBTGTW450/ XBTGTW652/ XBTGTW750

24 VDC

XBTGH2460

XBTGC1100T/ XBTGC1100T XBTGC2120T/ XBTGC2120U

Sí

Tensión (V)

Acceso a memoria externa (Compact Flash, USB, etc.)

Sí

Interna (Mb)

50

Memoria Grado de protección IP

24 VDC

Resolución

XBTGT5230

Tàctil

Schneider (cont.)

C/Monocromo (C/M)

Modelo

Potencia (W)

Fabricante/ Suministrador/ Web

Alfanumérica/Gráfica

Pantalla

Baterías (Sí/No)

20

Alimentación

Dimensiones (mm)

En esta relación sólo aparecen aquellas empresas conocidas por esta redacción que han respondido a nuestra demanda de información.

640x480

313x 56x239

IP 65

32 Mb

1 slot CF, 2 port USB

TFT C Sí

640x480/ 800x600/ 1024x768

271x57x213/ 313x56x239/ 395x60x294

IP 65

32 Mb/64 Mb

1 slot CF, 2 port USB

G

STN M

Sí

320x240

220, 3x88x265 IP 65

16 Mb

1 slot CF, 1 port USB

Sí

G

TFT C Sí

320x240/ 640x480

296x91x332/ 197x92, 6x147

IP 65

16 Mb/32 Mb

1 slot CF, 1 port USB

90

Sí

G

TFT C Sí

800x600/ 1024x768

230x177x65/ 313x239x60/ 395x294x65

IP 65

512/256 Mb

1 slot CF, 4 port USB

24 VDC

17

Sí

G

TFT C Sí

1024x1024

224x174x87

IP 65

64 Mb

1 slot CF, 1 port USB

24 VDC 24 VDC

18

Sí

G

320x240

130x76x104

IP 65

512Kb

18

Sí

G

STN Sí M STN Sí M (G)

320x240

207x76x157

IP 65

512Kb

1 port USB 1 port USB

INFORME

Noviembre 2010 / n.º 423

Función de avisos y funcionamiento del sistema remotamente

Java

Vijeo Designer

Java

Vijeo Designer

Java

Vijeo Designer

Java

Somachine

Java

Somachine

Java

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

_

Runtime PC, Grabación en SQL

No

No

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

_

Runtime PC, Grabación en SQL

No

No

Sí

No

No

Sí

No

_

Runtime PC

No

No

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

_

Runtime PC, Grabación en SQL

No

No

Sí

Sí

Sí

Sí

Sí

_

Runtime PC, Grabación en SQL

No

No

Sí

No

No

Sí

No

_

Runtime PC

16/4 Sí

No

No

Sí

No

_

_

24/6 Sí

No

No

Sí

No

_

_

12/6 (1) CANOpen, Schnei- 12/16 der (Modbus Serie), (2) Omron (Fins Serie), Siemens/wwww. siemens.es/ps (ProfibusDP), Rockwell (DeviceNet)

Otros

Funcionalidades

No

Servidor Web

No

Reloj tiempo real

Escritorio remoto (vnc, etc.)

Vijeo Designer

Comunicaciones vía SMS

Java

Cliente de e-mail (protocolo smtp)

Vijeo Designer

Schneider (Modbus Serie, TCP), Omron (Fins Serie, Ethernet), Siemens/ wwww.siemens.es/ps (PPI, MPI, ProfibusDP, ISO-TCP), Rockwell (DF1, DH485, DeviceNet, EthernetIP) Schneider (Modbus Serie, TCP), Omron (Fins Serie, Ethernet), Siemens/ wwww.siemens.es/ps (PPI, MPI, ProfibusDP, ISO-TCP), Rockwell (DF1, DH485, DeviceNet, EthernetIP) Schneider (Modbus Serie), Omron (Fins Serie), Siemens/ wwww.siemens. es/ps (PPI, MPI, ProfibusDP), Rockwell (DF1, DH485, DeviceNet) Schneider (Modbus Serie, TCP), Omron (Fins Serie, Ethernet), Siemens/ wwww.siemens.es/ps (PPI, MPI, ProfibusDP, ISO-TCP), Rockwell (DF1, DH485, DeviceNet, EthernetIP) Schneider (Modbus Serie, TCP), Omron (Fins Serie, Ethernet), Siemens/ wwww.siemens.es/ps (PPI, MPI, ProfibusDP, ISO-TCP), Rockwell (DF1, DH485, DeviceNet, EthernetIP) Schneider (Modbus Serie, TCP), Omron (Fins Serie, Ethernet), Siemens/ wwww.siemens.es/ps (PPI, MPI, ProfibusDP, ISO-TCP), Rockwell (DF1, DH485, DeviceNet, EthernetIP) CANOpen

Entradas/Salidas Analógicas

Java

Entradas/Salidas Digitales

Vijeo Designer

Buses de campo

Funciones de autómata

Interfaces de programación

Programación (IEC61131, software específico, terminal, etc.)

Programación

Automática e Instrumentación

21

INFORME

Automática e Instrumentación

Noviembre 2010 / n.º 423

Terminales de operador En esta relación sólo aparecen aquellas empresas conocidas por esta redacción que han respondido a nuestra demanda de información.

22

Memoria

320x240

207x76x157

IP 65

512Kb

1 port USB

XBTN200/ XBTN400/ XBTN410/ XBTN401/ XBTNU400

5 VDC

5

No

A

LCD (M)

No

2 líneas, 20 c/1 a 4 líneas, 5 a 20 c

132x37x74

IP 65

512Kb

No

TP177B PN/DP

24

4.8

No

G

M/C Sí (STN)

320x240 px

5.7”

IP65 frontal

2 Mb (memoria de proyecto)

MMC/ USB

OP177B

24

4.8

No

G

M/C Sí + 320x240 px (STN) teclas

5.7”

IP65 frontal

2 Mb (memoria de proyecto)

MMC/ USB

TP277

24

16, 1

No

G

C Sí (TFT)

320x240 px

5.7”

IP65 frontal

4 Mb (memoria de proyecto)

MMC/ USB

OP277

24

16, 1

No

G

C No 320x240 px (TFT) + teclas

5.7”

IP65 frontal

4 Mb (memoria de proyecto)

MMC/ USB

MP277

24

14, 4

No

G

C Sí (TFT)

640x480 px

8’’

IP65/ Nema 4x frontal

6 Mb (memoria de proyecto)

MMC/ SD/USB

MP377

24

31, 2

No

G

C (TFT 64K)

Sí

800x600 px

12.1’’

IP65/ Nema 4x frontal

12 Mb (me- CF/ moria de MMC/ proyecto) SD/USB + 12 Mb (opciones)

MP377

24

40, 8

No

G

C (TFT 64K)

Sí

1024x768 px

15’’

IP65/ Nema 4x frontal

12 Mb (me- CF/ moria de MMC/ proyecto) SD/USB + 12 Mb (opciones)

MP377

24

52, 8

No

G

C (TFT 64K)

Sí

1280x1024 px

19’’

IP65/ Nema 4x frontal

12 Mb (me- CF/ moria de MMC/ proyecto) SD/USB + 12 Mb (RAM)

Resolución

Acceso a memoria externa (Compact Flash, USB, etc.)

Sí

Interna (Mb)

STN C

Grado de protección IP

G

Dimensiones (mm)

Sí

Tàctil

18

Modelo

C/Monocromo (C/M)

XBTGC2230T/ 24 XBTGC2230U VDC

Potencia (W)

Alfanumérica/Gráfica

Siemens wwww.siemens.es/ps

Pantalla

Baterías (Sí/No)

Schneider (cont.)

Tensión (V)

Fabricante/ Suministrador/ Web

Alimentación

INFORME

Noviembre 2010 / n.º 423

No

No

_

No

No

No

No

RS485/ Ethernet

0

0

Hard- Sm@ ware rtservice

Wincc Flexible

RS485/ Ethernet

Profinet, Profibus DP, Modbus

0

0

Hard- Sm@ ware rtservice

Wincc Flexible

RS485/ Ethernet

Profinet, Profibus DP, Modbus

0

0

Software

Sm@ rtservice

Wincc Flexible

RS485/ Ethernet

Profinet, Profibus DP, Modbus

0

0

Software

Sm@ rtservice

Wincc Flexible

RS485/ Ethernet

Profinet, Profibus DP, Modbus

0

0

Hard- Sm@ ware rtservice

Wincc Flexible

RS485/ Ethernet

Profinet, Profibus DP, Modbus

0

0

Hard- Sm@ ware rtservice

Sm@ Sm@ rtser- rtAcvice cess /Sm@ rtservice

Wincc Flexible

RS485/ Ethernet

Profinet, Profibus DP, Modbus

0

0

Hard- Sm@ ware rtservice

Sm@ Sm@ rtser- rtAcvice cess /Sm@ rtservice

Wincc Flexible

RS485/ Ethernet

Profinet, Profibus DP, Modbus

0

0

Hard- Sm@ ware rtservice

Sm@ Sm@ rtser- rtAcvice cess /Sm@ rtservice

Vijeo Designer Lite

No

Wincc Flexible

Servidor Web Sí

Interfaces de programación

24/6 Sí

Programación (IEC61131, software específico, terminal, etc.)

12/16 (2)

Java

No

Sm@ Sm@ rtser- rtAcvice cess /Sm@ rtservice Sm@ Sm@ rtser- rtAcvice cess /Sm@ rtservice Sm@ Sm@ rtser- rtAcvice cess /Sm@ rtservice Sm@ Sm@ rtser- rtAcvice cess /Sm@ rtservice Sm@ Sm@ rtser- rtAcvice cess /Sm@ rtservice

Funcionalidades

Escritorio remoto (vnc, etc.) _

CANOpen, Schneider (Modbus Serie y TCP), Omron (Fins Serie y Ethernet), Siemens/wwww. siemens.es/ps (ProfibusDP, ISO-TCP), Rockwell (DeviceNet, EthernetIP) Schneider (Modbus Serie), Omron (Fins Serie), Siemens/ wwww.siemens.es/ps (PPI), Rockwell (DF1) Profinet, Profibus DP, Modbus

somachine

Otros

Comunicaciones vía SMS

Reloj tiempo real

Sí

Entradas/Salidas Analógicas

Sí

Entradas/Salidas Digitales

Cliente de e-mail (protocolo smtp)

Función de avisos y funcionamiento del sistema remotamente

Funciones de autómata

Buses de campo

Programación

Automática e Instrumentación

No

No

_

Amplia funcionalidad en Manejo y supervision de maquinas e instalaciones. Total comunicación con Simatic S7 y drivers de otros fabricantes. Opcion de frente de acero inox. para cumplir con los requisitos de algunos sectores.

Memoria remanente.

Versatilidad en Manejo tactil/teclas. Amplia funcionalidad en Manejo y supervision de maquinas e instalaciones. Total comunicación con Simatic S7 y drivers de otros fabricantes.

Memoria remanente.

Archivos remotos

Equipado con una funcionalidad practica y una amplia memoria central. Interfaz PROFINET I/O integrada. Destaca el bufer de avisos no volatil. Posibilidad de archivado de datos y avisos. Memoria remanente.

Archivos remotos

Misma funcionalidad que el Tp277 pero su Manejo se realiza a traves de teclas de me Mbrana. Posibilidad de archivado de datos y avisos. Memoria remanente.

Archivos remotos, Audit (FDA) OPC Archivos remotos, Audit (FDA) OPC Archivos remotos, Audit (FDA) OPC Archivos remotos, Audit (FDA) OPC

Soporte de .NET Compact, Framework 2.0 para aplicaciones propias (OPP). Diseño sin disco duro ni ventilacion. Memoria remanente.

Funciones multimedia posibles gracias a Internet Explorer, Media Player y los visores de ficheros de Word, Excel y PDF. Diseño sin disco duro ni ventilacion.Visualización Camaras IP. Memoria remanente.

Funciones multimedia posibles gracias a Internet Explorer, Media Player y los visores de ficheros de Word, Excel y PDF. Diseño sin disco duro ni ventilacion. Visualización Camaras IP. Memoria remanente.

Funciones multimedia posibles gracias a Internet Explorer, Media Player y los visores de ficheros de Word, Excel y PDF. Diseño sin disco duro ni ventilacion. Visualización Camaras IP. Memoria remanente.

23

INFORME

Automática e Instrumentación

Noviembre 2010 / n.º 423

Terminales de operador En esta relación sólo aparecen aquellas empresas conocidas por esta redacción que han respondido a nuestra demanda de información.

Stahl www.stahl.es

Vipa wwww.vipa.es

Memoria

M/C (STN o TFT)

Sí + 320x240 px teclas

5.7”

IP65 frontal

512Kb (me- No moria de proyecto)

KTP 1000 BASIC PN/DP

24

8, 4

No

G

M/C (STN o TFT)

Sí + 320x240 px teclas

10”

IP65 frontal

512Kb (me- No moria de proyecto)

MP277 IWLAN F

24

14, 4

No

G

C (TFT 64K)

Sí

640x480 px

8’’

IP65/ Nema 4x frontal

6 Mb (memoria de proyecto)

TP 177A

24

4.8

No

G

C Sí (STN)

320x240 px

5.7”

IP65/ Nema 4x frontal

512Kb (me- No moria de proyecto)

TP 177B PN/DP

24

4.8

No

G

C Sí + 480x272 px (TFT) teclas

4.3”

IP65/ Nema 4x frontal

2 Mb (memoria de proyecto)

MMC/ SD/USB

ET-75

12,5 VDC

2,25W

No

G

M

No

240x128 px

290x146

IP65

448Kb

No

ET-125

12,5 VDC

2,25W

No

G

M

No

240x128 px

312X192

IP65

448Kb

No

MT-65

24 VDC 4,32W

No

G

M

No

240x128 px

290x146

IP65

448Kb

No

MT-125

24 VDC 4,32

No

G

M

No

240x128 px

312x192

IP65

448Kb

No

ET-306

24 VDC 45,5W

No

G

C

SÍ

10,4” TFT C, VGA 640x480 px

400x270

IP65

64Mb

Sí

ET-336

24 VDC 45,5W

No

G

C

SÍ

15” TFT C, 440x340 SVGA 8000x600 px

IP65

64Mb

Sí

ET-406/436

24 VDC 45,5W

No

G

C

SÍ

400x270-340

IP65

4Gb

Sí

605-1B1E0/ 605-1B1P0

24

9, 6

NO G

M

Si

10,4”/15” TFT C, SVGA 8000x600 px 1024x768 px 320x240 px

5.7’’

IP65

32 Mb

605-3B1E0/ 605-3B1F0

24

10, 8

No

C

Sí

320x240 px

5.7’’

IP65

32 Mb

SD/ MMC/ CF/ USB-A SD/ MMC/ CF/ USB-A

G

Interna (Mb)

Resolución

Acceso a memoria externa (Compact Flash, USB, etc.)

G

Grado de protección IP

No

Dimensiones (mm)

8, 4

Tàctil

24

Modelo

C/Monocromo (C/M)

KTP 600 BASIC PN/DP

Potencia (W)

Alfanumérica/Gráfica

24

Pantalla

Baterías (Sí/No)

Siemens (cont.)

Tensión (V)

Fabricante/ Suministrador/ Web

Alimentación

MMC/ SD/USB

INFORME

Noviembre 2010 / n.º 423

Comunicaciones vía SMS

Escritorio remoto (vnc, etc.)

No

No

No

No

No

Wincc Flexi- RS485/ ble/Step7 Ethernet Basic 10.5

Profinet, Profibus DP, Modbus

0

0

Software

No

No

No

No

No

Wincc Flexible

Ethernet LAN/ WLAN

Profinet

0

0

Hard- Sm@ ware rtservice

Wincc Flexible

RS485

Profibus DP, Modbus 0

0

Software

No

Sm@ Sm@ Archirtser- rtAc- vos vice cess remo/Sm@ tos, rtser- Audit vice (FDA) OPC No No No

Wincc Flexible

RS485/ Ethernet

Profinet, Profibus DP, Modbus

0

Hard- Sm@ ware rtservice

SPS Plus Win

RS422

PB DP, Mb RTU, 8DI MPI, Hostlink, DF1, Serie

No

Sí

No

No

SPS Plus Win

RS422

PB DP, Mb RTU, MPI/Hostlink, DF1, Serie

8DI

No

Sí

No

No

SPS Plus Win

RS422

PB DP, Mb RTU, 8DI MPI, Hostlink, DF1, Serie RS422 PB DP, Mb RTU, 8DI MPI/Hostlink/DF1, Serie No Ethernet/ TCP/IP, Modbus, RS232/422/ Profibus, MPI, Hostlink, RS485

No

Sí

No

No

No

Sí

No

No

No

Sí

No

No

SPS Plus Win SPS Plus Win SPS Plus Win

0

No

Interfaces de programación

Ethernet/ TCP/IP, Modbus, RS232/422/ Profibus, MPI, RS485 Hostlink

No

No

Sí

No

No

S.O. WinEthernet/ Ethernet TCP/IP dows, RS232/422/ UNIX, Linux RS485

No

No

Sí

SÍ

SÍ

Movicon11/ ZenOn

USB-B/ Ethernet

Ethernet, MPI, 0 Profibus DP, RS232, RS422, RS485

0

Si

SI

SI

Movicon11/ ZenOn

USB-B/ Ethernet

Ethernet, MPI, 0 Profibus DP, RS232, RS422, RS485

0

Sí

Sí

Sí

Otros

Cliente de e-mail (protocolo smtp)

Software

Servidor Web

0

Reloj tiempo real

Entradas/Salidas Analógicas

0

Buses de campo Profinet, Profibus DP, Modbus

Programación (IEC61131, software específico, terminal, etc.)

Wincc Flexi- RS485/ ble/Step7 Ethernet Basic 10.5

Sm@ Sm@ No rtser- rtAcvice cess /Sm@ rtservice No No ATEX Zonas 1, 2, 21, 22 No No ATEX Zonas 1, 2, 21, 22 No No ATEX Zonas 2,22 No No ATEX Zonas 2,22 No No ATEX Zonas 1, 2, 21, 22 No No ATEX Zonas 1, 2, 21, 22 SÍ SÍ ATEX Zonas 1, 2, 21, 22 SI VNC/ FTP RDP Server Sí

VNC/ RDP

Funcionalidades

Función de avisos y funcionamiento del sistema remotamente

Funciones de autómata

Entradas/Salidas Digitales

Programación

Automática e Instrumentación

Manejo y supervision en maquinas e instalaciones sencillas. Funciones basicas, sistema de avisos, gestion de recetas, curvas, graficos y conmutacion idiomas. Teclas funcion. Memoria remanente.

Manejo y supervision en máquinas e instalaciones sencillas. Funciones basicas, sistema de avisos, gestion de recetas, curvas, graficos y conmutacion idiomas. Teclas funcion. Memoria remanente.

El Simatic Mobile Panel 277F IWLAN lleva dos pulsadores de validación y un pulsador de parada de emergencia. Es necesario una CPU Simatic de seguridad (serie “F”). Memoria remanente.

Manejo y supervision de máquinas en pequeñas instalaciones. Funciones basicas necesarias para tareas sencillas. Se puede utilizar/montar en forma horizontal para usar en espacios reducidos. Memoria remanente.

Amplia funcionalidad en Manejo y supervision de maquinas e instalaciones. Total comunicación con Simatic S7 y drivers de otros fabricantes. 4 teclas de funcion para un Manejo más eficiente. Pantalla panoramica 16:9. Memoria remanente.

Terminal de operador programable

Terminal de operador programable

Terminal de operador programable Terminal de operador programable Terminal de operador programable

Terminal de operador programable

PC industrial

Procesador Xscale 520 MHz, 64 Mb RAM, Soporte WLAN.

FTP Procesador Xscale 520 MHz, 64 Mb RAM, Server Soporte WLAN.

25

INFORME

Automática e Instrumentación

Noviembre 2010 / n.º 423

Terminales de operador En esta relación sólo aparecen aquellas empresas conocidas por esta redacción que han respondido a nuestra demanda de información.

Memoria

C

Sí

640x480 px

6.5’’

IP65

32 Mb

606-3B1F0/ 606-3B2E0/ 606-3B2F0

24

12

No

G

C

Sí

640x480 px

6.5’’

IP65

32 Mb/1, 8 Gb

608-3B2G0/ 608-3B2H0

24

14, 4

No

G

C

Sí

800x600 px

8.4’’

IP65

1, 8 Gb

610-3B2I0/ 610-3B2J0

24

16, 8

No

G

C

Sí

800x600 px

10.4’’

IP65

1, 8 Gb

612-3B2I0/ 612-3B2J0

24

19, 2

No

G

C

Sí

800x600 px

12.1’’

IP65

1, 8 Gb

605-1B1C0

24

9, 6

No

G

M

Sí

320x240 px

5.7’’

IP65

32 Mb

Mt8050i

24

250 mA/ No 24V

G

Sí

480x272

128x102

IP65

128 Mb

Mt6070ih

24

250 mA/ Sí 24V

G

Sí

800x480

200, 35x146, 35

IP65

128 Mb

Sí

Mt8070ih

24

250 mA/ Sí 24V

G

Sí

800x480

200, 35x146, 35

IP65

128 Mb/ slot SD

Sí

Mt6100i

24

250 mA/ Sí 24V

G

Sí

800x480

270, 97x212, 97

IP65

128 Mb/ slot SD

Sí

Mt8100i

24

300 mA/ Sí 24V

G

Sí

800x480

270, 97x212, 97

IP65

128 Mb/ slot SD

Sí

Mt8104iH

24

300 mA/ Sí 24V

G

Sí

800x600

286, 2x212, 8

IP65

128 Mb/ slot SD

Sí

Mt8104xH

24

1, Sí 25A/24V

G

Sí

800x600

286, 2x212, 8

IP65

256 Mb/ slot SD

Sí

Mt8121x

24

1, 25A/ 24V

Sí

G

Sí

800x600

322x243

IP65

256 Mb/ slot SD

Sí

Mt8150x

24

1, 6A/ 24V

Sí

G

Sí

1024x768

366x293

IP65

256 Mb/ slot SD

Sí

Mt6050i

24

250 mA/ No 24V

65536 C TFT/ Led 65536 C TFT/ Led 65536 C TFT/ Led 65536 C TFT/ Led 65536 C TFT/ Led 65536 C TFT/ Led 65536 C TFT/ Led 65536 C TFT/ Led 65536 C TFT/ Led 65536 C TFT/ Led

SD/ MMC/ CF/ USB-A SD/ MMC/ CF/ USB-A SD/ MMC/ CF/ USB-A SD/ MMC/ CF/ 2xUSBA SD/M MC/ CF/2x USB-A SD/ MMC Sí

Sí

480x272

128x102

IP65

128 Mb

Sí

26

Weintek/Aptus/ wwww.aptus-hmi.com/ weintek

G

Resolución

Tensión (V)

Acceso a memoria externa (Compact Flash, USB, etc.)

G

Interna (Mb)

No

Grado de protección IP

12

Dimensiones (mm)

24

Tàctil

606-3B1E0

C/Monocromo (C/M)

Modelo

Vipa (cont.)

Potencia (W)

Fabricante/ Suministrador/ Web

Alfanumérica/Gráfica

Pantalla

Baterías (Sí/No)

Alimentación

INFORME

Noviembre 2010 / n.º 423

Función de avisos y funcionamiento del sistema remotamente

Sí

VNC/ RDP

FTP Procesador Xscale 520 MHz, 64 Mb RAM, Server Soporte WLAN.

Movicon11/ ZenOn

USB-B/ Ethernet

Ethernet, CAN, RS232, RS422, RS485

0

0

Sí

Sí

Sí

Sí

VNC/ RDP

FTP Procesador Xscale 520 MHz, 64 Mb RAM, Server Soporte WLAN/Procesador Xscale 800 MHz, 128 Mb RAM, Soporte WLAN, según modelo.

Movicon11/ ZenOn

USB-B/ Ethernet

2xEthernet, MPI, 0 Profibus DP, RS232, RS422, RS485

0

Sí

Sí

Sí

Sí

VNC/ RDP

FTP Procesador Xscale 800 MHz, 128 Mb RAM, Server Soporte WLAN.

Movicon11/ ZenOn

USB-B/ Ethernet

2xEthernet, MPI, 0 Profibus DP, RS232, RS422, RS485

0

Sí

Sí

Sí

Sí

VNC/ RDP

FTP Procesador Xscale 800 MHz, 128 Mb RAM, Server Soporte WLAN.

Movicon11/ ZenOn

USB-B/ Ethernet

2xEthernet, MPI, 0 Profibus DP, RS232, RS422, RS485

0

Sí

Sí

Sí

Sí

VNC/ RDP

FTP Procesador Xscale 800 MHz, 128 Mb RAM, Server Soporte WLAN.

Movicon11/ ZenOn Software específico

USB-B/ Ethernet USB/ Ethernet

Ethernet

0

0

Sí

Sí

Sí

Sí

Multiprotocolo

0

0

No

No

No

No

VNC/ RDP No

FTP Procesador Xscale 520 MHz, 64 Mb RAM. Server Led Software gratuito

Software específico

USB

Multiprotocolo

0

0

Sí

No

No

No

No

Led

Software gratuito

Software específico

USB/ Ethernet

Multiprotocolo

0

0

Sí

No

No

No

Sí/ Vnc

Led

Software gratuito

Software específico

USB

Multiprotocolo

0

0

Sí

No

No

No

No

Led

Software gratuito

Software específico

USB/ Ethernet

Multiprotocolo

0

0

Sí

No

No

No

Sí/ Vnc

Led

Software gratuito

Software específico

USB/ Ethernet

Multiprotocolo

0

0

Sí

No

No

No

Sí/ Vnc

Led

Software gratuito

Software específico

USB/ Ethernet

Multiprotocolo

0

0

Sí

No

No

No

Sí/ Vnc

Led

Software gratuito

Software específico

USB/ Ethernet

Multiprotocolo

0

0

Sí

No

No

No

Sí/ Vnc

CCFL x2

Software gratuito

Software específico

USB/ Ethernet

Multiprotocolo

0

0

Sí

No

No

No

Sí/ Vnc

CCFL x2

Software gratuito

Software específico

USB

Multiprotocolo

0

0

No

No

No

No

No

Led

Software gratuito

Otros

Funcionalidades

Escritorio remoto (vnc, etc.)

Sí

Servidor Web Sí

Reloj tiempo real Sí

Entradas/Salidas Analógicas 0

Entradas/Salidas Digitales

Ethernet, MPI, 0 Profibus DP, RS232, RS422, RS485

Buses de campo

USB-B/ Ethernet

Interfaces de programación

Movicon11/ ZenOn

Programación (IEC61131, software específico, terminal, etc.)

Comunicaciones vía SMS

Funciones de autómata

Cliente de e-mail (protocolo smtp)

Programación

Automática e Instrumentación

27

Para señal o potencia

Siempre la conexión correcta Conectores industriales universales

Conexión a accionamientos eléctricos

Independientemente de lo que tenga que transmitir – tanto señal como potencia - encontrará el conector adecuado en la familia de conectores circulares de M16 a M58 de Phoenix Contact.

Los tamaños en métrica M16, M17, M23 y M27 ofrecen una infinidad de posibilidades en conectores industriales para la transmisión de señal.

El rango de potencia está formado por conectores en M17, M23, M40 y M58 para una transmisión máxima de 150 A a 630 V. ¡Convénzase usted mismo de la gama de conectores de M16 a M58 y solicite nuestro catálogo PLUSCON Circular M16-M58 !

Para más información llame al 902 150 782 o visite www.phoenixcontact.es

© PHOENIX CONTACT 2010

Soluciones

MECATRÓNICA  Noviembre 2010 / n.º 423

Automática e Instrumentación

Aplicaciones mecatrónicas de valor añadido con productos B&R

Un solo software para todo La firma austriaca invitó a una delegación de empresarios de Cequip y a la prensa especializada a que conocieran sus nuevas instalaciones en la localidad de Eggelsberg. Además, se tuvo la oportunidad de visitar dos importantes fabricantes de maquinaria (Trumf y Krones), los cuales integran con éxito los equipos de automatización de B&R en su sofisticada maquinaria, en un caso para las prensas plegadoras y en el otro en los sistemas de envasado.

■ Un momento de la presentación.

L

a compañía B&R presume de suministrar todo lo esencialmente necesario para poder automatizar una máquina.

Sus plataformas multidominio y PLC pueden configurarse con una gama de hasta 25 CPU distintas, lo que posibilita un escalado gradual de prestaciones en función de las necesidades específicas de cada proyecto.

Su oficina central y fábrica está situada en Eggelsberg, muy cerca de la localidad austríaca de Salzburgo.

Cuenta con una plantilla de 2.300 empleados, de los que más de 300 son ingenieros de I+D y cerca de 400 están enfocados al desarrollo y soporte de aplicaciones. El grupo tiene una presencia global que se refleja en sus 162 ubicaciones en 68 países.

Fabricación avanzada con doble verificación La ampliación de la fábrica de Eggelsberg ha supuesto una inversión de 75 M€. Allí, B&R ha predicado con el ejemplo, ya que muchos de los sistemas automáticos de fabricación que utilizan han sido codiseñados por equipos de la compañía austriaca y proveedores especializados en maquinaria de fabricación de tarjetas y dispositivos electrónicos. Se controla todo el proceso de producción de las placas electrónicas y subsistemas, con los distintos departamentos de diseño y calidad que están involucrados situados muy próximos físicamente a la zona de producción.

Esta concentración de recursos en una sola ubicación facilita la comunicación y la detección y corrección de cualquier eventualidad que aparezca.

Todas las tarjetas electrónicas se verifican al 100%, desde un simple módulo de E/S hasta la placa de CPU más sofisticada. Una vez montadas en el subsistema, se lleva a cabo una verificación funcional automática de cada unidad, lo que asegura que los defectos queden reducidos al máximo. Para un fabricante de maquinaria, un fallo en un módulo de unos pocos euros puede significar la pérdida de miles de euros en campo. Parte de las instalaciones trabajan a dos turnos y otras a tres, como la sección de máquinas de soldadura de tarjetas SMD o las de pick & place de última generación, capaces de montar hasta 120.000 componentes por hora.

Las ventas previstas por B&R para el presente año son de 360 M€, siguiendo una tendencia que se duplica cada cinco años, de acuerdo con los datos históricos de la compañía.

Para el 2010 estiman que producirán 130.000 controladores, 100.000 PC industriales y paneles HMI y 120.000 accionamientos y motores. Parte del crecimiento durante estos dos últimos años marcados por la crisis económica viene por la incorporación de 400 fabricantes de maquinaria nuevos. En la actualidad, la firma dispone de una cartera de 2.500 clientes fabricantes de maquinaria con el atributo de que emplazan pedidos mensuales. Tal como nos indica Ramón Díaz, director general de B&R España, en nuestro país la estructura de la empresa está compuesta por 14 personas ubicadas en

67

Soluciones

 MECATRÓNICA

Automática e Instrumentación

Noviembre 2010 / n.º 423

Flujo continuo y sincronizado

E

l grupo Trumpf suministra máquinas y herramientas de distinta índole, así como tecnología laser y equipos médicos. La fábrica de Pasching (Austria) está especializada en la fabricación de máquinas plegadoras y dispone de unas completas instalaciones alojadas en una superficie de 25.000 m2.

Solo 800 máquinas/año, pero…

Las máquinas producidas son sofisticadas y pueden tener longitudes de hasta 4.420 mm y fuerzas de 350 t. Para el control y el interfase con el operario en sus prensas, Trumpf utiliza distintos equipos de B&R. Por ejemplo, en una pantalla de 15” se puede programar off-line, mediante menús desplegables y guiados distintas posibilidades: las herramientas que se utilizarán, la secuencia de operaciones de prensado, la verificación de posibles colisiones o la programación

68

Aspecto de una fábrica de Trumpf en Suiza donde se muestra su particular flujo continuo y sincronizado de producción de máquinas de corte por láser.

Barcelona (oficina central) y el País Vasco. Las previsiones del mercado español para el presente ejercicio son buenas, con más de un 80% de crecimiento.

Un software para una plataforma polivalente Un aspecto importante que resaltaba en su intervención Peter Gucher, director general de B&R, es que utilizan un solo software para todos sus productos y para todas las necesidades funcionales y operativas: el Automation Studio. Este paquete no es una simple herramienta de programación IEC 61131-3, sino que constituye una potente plataforma

del número de batches. Los equipos tienen sensores sofisticados de medida por láser para determinar el ángulo de doblado, de forma que incluso es posible producir una amplia variedad de piezas sin necesidad de acudir a la soldadura de sus partes, simplemente plegándolas con precisión.

Pero una de las cosas que más sorprende al visitante es que una fábrica donde se producen unas 800 máquinas al año tenga las características propias de una fábrica de automóviles con producción a gran escala. Según Harald Böck, responsable de la línea de plegadoras, han implantado lo que denominan un sistema de producción de flujo continuo y sincronizado. Se trata de unas guías instaladas en el suelo que desplazan unos carruseles donde están ubicadas las máquinas que se fabrican en aquel momento. Previamente a su entrada en esta particular cadena de montaje, la bancada de la máquina se ha mecanizado completamente. A partir de aquí, cada unidad se detiene sistemáticamente en cada una de las 12 estaciones de montaje habilitadas a lo largo de la nave, durante un tiempo de 2 horas y veinte minutos, hasta que llega a la duodécima etapa y sale como un producto totalmente terminado. En cada estación hay apenas una veintena de herramientas dispuestas para ser utilizadas por los operarios, lo que da una idea del alto grado de estandarización de los componentes, que en muchos de los modelos de máquina pueden llegar a superar el millar. Böck sentencia que sus clientes no pagan para que el operario invierta tiempo en la búsqueda de herramientas.

Se fabrica exclusivamente sobre demanda y cada estación de montaje dispone del stock seleccionado para esa máquina que va a producir, y ni una pieza más, lo que denota las virtudes y el grado de compromiso que

informática que sirve para configurar, parametrizar, supervisar, simular o diagnosticar remotamente el equipo que se utilizará. Además, incorpora una utilidad eficiente para la dirección de proyectos, lo que permite efectuar automatizaciones de varias máquinas distintas a la vez y en un mismo proyecto.

El rango de productos de automatización integrada que este software cubre es amplio: terminales de operador (HMI), controladores de proceso, control multieje, seguridad, periferia inteligente, software, servicios e incluso proyectos especiales.

El entorno Automation Studio ofrece también funcionalidad aguas

arriba, integrándose bien con sistemas ERP y MES. También ofrece la posibilidad de generación de código automático desde programas tan populares como el Simulink de Mathlab, por ejemplo.

Otro aspecto a destacar es que cuando se efectúa una actualización de la versión de Automation Studio, se actualizan de forma automática todos sus componentes asociados, lo que es una ventaja para la gestión del mantenimiento de las instalaciones de los clientes. En síntesis, con una única herramienta se puede soportar casi todo el ciclo de vida del equipo utilizado por el cliente final.

MECATRÓNICA  Noviembre 2010 / n.º 423

Soluciones Automática e Instrumentación

Trumpf tiene con su cadena de suministro. ¿Plazo de entrega? En un mes se acopian los componentes y en una semana se produce la máquina. El cliente siempre puede acudir a la planta a la quinta semana después de emplazar el pedido y contemplar la terminación de la máquina.

De acuerdo con esta filosofía, las naves ofrecen una perspectiva muy ordenada, pero frugal al mismo tiempo, disimulando la sofisticación, tanto del proceso como del producto.

Innovación: push & pull Otra de las sorpresas que esconde Trumpf es su peculiar sistema de innovación.

Según Böck, en el singular modelo de innovación que aplican se tienen en cuenta dos drivers: mercado y tecnología. El primero está compuesto por las necesidades de sus clientes, las actividades y prestaciones ofrecidas por la competencia y la hoja de ruta a corto plazo. El segundo se alimenta de las nuevas tecnologías, características técnicas ofrecidas y soluciones aportadas, así como de una completa hoja de ruta a largo plazo.

Para ellos el mercado actúa como pull, vehiculando las expectativas de sus clientes, mientras que la tecnología lo hace como push, intentando sorprender al cliente, ofreciéndoles soluciones que no espera gracias al desarrollo de nuevas tecnologías.

Para llevar a la práctica este modelo, la compañía celebra un simposio de marketing y otro tecnológico, con una carencia anual. En el de marketing, que tiene lugar el mes de octubre, participan de forma activa todos los responsables de producto y los responsables comerciales para los distintos mercados internacionales donde tiene presencia la compañía. Los directores técnicos de los departamentos de desarrollo están presentes en el meeting, pero tan sólo tienen una función pasiva (observación). En el simposio tecnológico, celebrado

La seguridad, en un primer plano La adhesión a estándares abiertos como PLCOpen Safety favorece el acceso y la integración de dispositivos de seguridad en el proyecto, algo que para una máquina es cada vez más esencial. La potente comunicación con Powerlink, una versión Ethernet determinista, admite el protocolo Open Safety, lo que permite disponer de sistemas de control distribuidos con seguridad integrada y aprovecha la familiaridad del programador con ■ Gráfica “V” que muestra la reducción del coste de un proyecto utilizando Automation Studio.

Panel de programación de máquina plegadora de Trumpf .

en enero, los términos de representación cambian, y participan los responsables técnicos de forma activa, mientras que los directores de área comercial tienen asignado un papel meramente pasivo.

Del simposio de marketing afloran las necesidades del mercado y, posteriormente, en el simposio tecnológico se mezclan con el pool de ideas que tiene acumulado la compañía y los objetivos de la dirección, de forma que el resultado es una preciada hoja de ruta.

Posteriormente, una comisión especial velará por el seguimiento y el cumplimiento de los hitos y plazos reflejados en la misma.

La compañía se emplea a fondo en controlar todas las fases de su proceso de innovación y fabricación, destilando una imagen de autoconfianza envidiable cuando lo explica. A pesar del nivel de desarrollo de competencia en continuo que parace han alcanzado, reconocen que les gusta recordar una célebre frase del mítico piloto Stirling Moss: cuando todo está bajo control, no estás conduciendo suficientemente rápido.

69

Soluciones

 MECATRÓNICA

Automática e Instrumentación

Noviembre 2010 / n.º 423

Mecatrónica: el software antes que nada

M

70

uchos fabricantes de máquinas se han apoyado históricamente en tres pilares fundamentales de ingeniería: mecánica, electrotecnia y software. Esto mismo puede aplicarse a la mecatrónica, algo que está cada vez más vinculado con las máquinas que producen.

Según Reiner Stetter, director de ITQ, una firma especializada en consultoría para mecatrónica, la relación en el mix de estas disciplinas técnicas está cambiando sustancialmente en los últimos tiempos.

En este ámbito, en un pasado reciente los ingenieros mecánicos predominaban sobre los electrónicos y el software era una disciplina de menor importancia; la mecatrónica, si se implantaba, era otra actividad subordinada. En la actualidad, el profesor Stetter afirma que este mix ha cambiado radicalmente y el software ha pasado a representar una parte importante de las competencias en este tipo de proyectos, seguidos por la electrónica y la mecánica.

Reinerr Stetter ha realizado un amplio estudio del mercado alemán sobre una muestra importante de fabricantes de maquinara y ha concluido que el nivel de madurez en el diseño e implantación de la mecatrónica por parte de los fabricantes no es todo lo satisfactorio que sería deseable. Distingue hasta cuatro niveles en este sentido: clásico, parciamente implantado, implantado (mastered) y avanzado. Según él, se tiene que aceptar el hecho de que la importancia del software en la mecatrónica es tal, que para muchos proyectos tiene que pasarse de un paradigma tipo mecánica- electrónica- software, en cuanto

Automation Studio. Para un futuro a medio plazo, se está trabajando en el Safe Robotic, un paquete de

Niveles de madurez para un fabricante de máquinas en la implantación de la mecatrónica.

orden de ejecución e importancia, a otra mucho más real y conveniente: ingeniería del software e ingeniería de sistemas (proceso, funciones, escenarios de error y modos operativos), todo ello auspiciado por las tres disciplinas anteriores. Incluso llegó a afirmar que un proyecto de mecatrónica tiene que comenzar inapelablemente por el software, desde un inicio, y nunca dejarlo para el final del diseño de la máquina, como en los viejos tiempos.

Para poder demostrar sus planteamientos, propone un proceso de evaluación y monitorización denominado Bestvor. Primero, se llevan a cabo distintas entrevistas a personas de varios departamentos del fabricante que

seguridad funcional que permitiría disponer de sistemas certificados de forma muy productiva para este tipo

de instalaciones. Estos puntos son relevantes para los fabricantes de maquinaria, ya que la seguridad es una parte cada vez más importante para la mecatrónica de su producto.

Otro aspecto interesante es el crecimiento experimentado por el número de bloques funcionales que el usuario tiene disponible en la librería del sistema. Muchos de ellos sustituyen virtualmente a componentes hardware tradicionales, como puede ser un típico controlador de temperatura con autosintonía o a los drivers para control de aplicaciones hidraúlicas. Las ventajas que proporciona este recurso son relevantes: código totalmente probado y verificado, eficiencia en el desarrollo del proyecto, alta flexibilidad para el sistema, mayor reusabilidad del código ■ Esquema de bloques de un sistema con seguridad integrada utilizando Powerlink (B&R).

MECATRÓNICA  Noviembre 2010 / n.º 423

Soluciones Automática e Instrumentación

Ingeniería tradicional versus ingeniería de sistemas en proyectos mecatrónicos.

Tendencia de la incorporación de disciplinas de ingeniería según las necesidades para proyectos mecatrónicos.

reclama el servicio, con la finalidad de obtener una foto precisa de sus necesidades y competencias, en términos de diseño e implantación de componentes mecatrónicos.

A partir de aquí, la dirección de la compañía tendría que quedar sensibilizada por la realidad y monitorizar el progreso de Bestvor en continuo, así como utilizar el denominado concepto de puertas de calidad, donde se supervisan las tres disciplinas a lo largo de las distintas fases o puertas del desarrollo de un proyecto mecatrónico: inicio, especificaciones requeridas, especificaciones del sistema, fabricación e implantación, integración del sistema y verificación/aceptación.

Unos semáforos indicadores en el paquete de software de seguimiento dan el OK o no para permitir el desarrollo del proceso por cada puerta de calidad. Todo ello teniendo siempre en mente la estructura general del todo y no de las partes.

La implementación del Bestvor tendría que desembocar en nítidos beneficios para el fabricante: reducción del coste, mayor beneficio, menor time-to-market y mayores ventajas para el usuario de las máquinas producidas.

En este aspecto, afirmó que herramientas como Automation Studio pueden aportar beneficios adicionales en distintas fases de la ejecución de un proyecto.

y una reducción sensible en el stock de referencias hardware utilizadas (gracias a que los bloques de E/S son genéricos y polivalentes).

Por ejemplo, para un fabricante de máquinas de impresión, en una línea de producción de 150 metros/minuto, es posible sincronizar la velocidad de los múltiples rodillos intermedios y controlar la tensión de la banda o el bobinado con el mismo sistema.

Para los fabricantes de máquinas de packaging se ofrece el control de hasta 250 ejes de forma simultánea, lo que puede resultar determinante en las máquinas cada vez más complejas para esta categoría.

Además, a nivel genérico, los fabricantes se encuentran con una tendencia de futuro inexorable: la buena noticia es que seguirán ■ Valor añadido por Automation Studio a lo largo del ciclo de vida de una máquina.

produciendo máquinas en serie; la mala es que serán series de una unidad. Esta es la consecuencia de

las mayores necesidades de flexibilidad y personalización que demanda el mercado. En este contexto, Franz

71

Soluciones

 MECATRÓNICA

Automática e Instrumentación

Enhuber, director de la Academia B&R de formación, afirmaba que el time-to-market, el coste y la calidad tendrán en un futuro cercano un fuerte impacto en los beneficios de los clientes finales.

72

Mayor personalización de los equipos La mayoría de equipos de B&R están basados mayoritariamente en determinadas CPU de Intel. Dicho de otra forma, son auténticos PC industriales. No en vano, la compañía fue una de las precursoras de esta tendencia en unos tiempos en que se cuestionaba seriamente la idoneidad de utilizar esta tecnología en aplicaciones de control industrial. El tiempo le ha dado la razón. Una de las razones de su éxito es que con el transcurso de los años ha conseguido preservar un fuerte compromiso con sus clientes que genera gran confianza. Esto se traduce básicamente en dos puntos: sus productos mantienen su disponibilidad comercial durante 20 años más, 5 años extras como repuestos y la compatibilidad de sus equipos en el desarrollo de nuevos productos se mantiene ininterrumpidamente (un viejo programa puede correr en un equipo de última generación sin ninguna modificación en su código).

Para tener una visión de la estrategia que aplica esta compañía, nada más relevante que enumerar

■ Máquina llenadora de botellas (Krones).

Noviembre 2010 / n.º 423

sus unidades de negocio principales: software de automatización, HMI, cHMI (unidades personalizadas), tecnología de automatización abierta (promoción de sistemas abiertos), automatización de procesos, drivers y motores, control, motion y cSolutions (soluciones a medida).

Es fácil percatarse de que casi el 20% de ellas están dedicadas exclusivamente a producir versiones especiales de sus productos para varios de sus clientes, muchos de ellos en el sector de proveedores de maquinaria, debido a las exigencias de personalización tanto a nivel funcional como estético.

Máquinas de envasado y más Krones es líder mundial en instalaciones y máquinas de envasado, con sede central situada en Neutraubling, cerca de Munich. Además, en Alemania posee otras cuatro plantas, amén de otras instalaciones en distintos países. Sus servicios no sólo abarcan el suministro de la maquinaria de envasado y embalaje, sino que se extienden al almacenaje, sistemas de transporte, la supervisión de todo el ciclo de vida del producto e incluso la concepción y diseño de una planta completa.

Su oferta de máquinas se centra principalmente en sistemas de limpieza de envases, tecnología del plástico (estirado, soplado, llenado), equipos de inspección automática,

pasteurización, líneas de transporte, etiquetaje, embalaje y paletización.

En el pasado ejercicio Krones tuvo unas ventas de 1.865 M€ y no consiguió beneficios. En la primera mitad del 2010 sus ventas se han incrementado en un 17%, alcanzando los 1.076 M€ en este periodo y augurando un buen resultado para final del presente año. En sintonía con otras compañías alemanas, ha capeado lo peor de la crisis manteniendo básicamente la totalidad de su plantilla, que en este caso asciende a 10.293 empleados.

Las botellas de plástico son uno de los puntos fuertes de la compañía, muy centrada en el sector bebidas, especialmente en el agua y el de las bebidas especiales, un mercado cuyas previsiones apuntan hacia un crecimiento sostenido de un 6% a nivel mundial durante los próximos años.

Una de sus implantaciones estrella es la sofisticada planta que Bitacua tiene en el norte de Alemania, y que procesa y embotella para grandes cadenas de descuento en Alemania.

Tiene una capacidad de llenado de 64.800 l/h y una producción de 43.000 botellas/hora, pudiendo suministrar hasta 120 referencias distintas con una gran automatización en la secuencia para los cambios de las máquinas. Para tener una idea de la elevada productividad alcanzada, basta con mencionar un par de datos relevantes: cuatro líneas de soplado requieren tan solo un operario y dos sofisticadas líneas de embotellado otro.

Muchas de las máquinas que fabrica Krones utilizan una combinación de PLC clásico y el subsistema suministrado por B&R para el control de motion; esta última disciplina es una de las partes más complicadas y críticas de resolver en este tipo de aplicaciones. Además, el equipo proporcionado por B&R extiende su funcionalidad como ordenador industrial y como interfase con el usuario, muchas veces con versiones personalizadas para cada modelo de máquina.

Xavier Alcober

NI LabVIEW

Limitado solo por su imaginación

Drivers para cientos de sensores desde LIDAR a GPS

Hardware embebido basado en FPGA para sistemas drive-by-wire

Librerías de adquisición y procesamiento de imágenes Algoritmos multi-núcleo para navegación y control en tiempo real

Comunicación estándar incluyendo JAUS y soporte para Ethernet

RF

NI LabVIEW el software de programación

Médico

CompactRIO y PXI, están ayudando a

Robótica Multi-núcleo

>> Vea

gráfica y hardware modular de NI como los ingenieros a desarrollar sistemas de

PLATFORMA de PRODUCTO NI LabVIEW - programación gráfica y textual

robótica completamente autónomos,

NI CompactRIO – hardware de control embebido

incluyendo vehículos no tripulados

NI LabVIEW Real-Time Module

diseñados para competir en eventos

NI LabVIEW FPGA Module

como DARPA Grand Challenge.

que más puede hacer LabVIEW en ni.com/imagine/robotics

National Instruments Spain S.L. ■ Europa Empresarial ■ c/Rozabella, 2 - edificio Berlin ■ 1a planta ■ 28230 Las Rozas (Madrid) ■ España ■ Tel: +34 91 640 00 85 ó 93 582 0251 Fax. +34 91 640 05 33 ó 93 582 4370 ■ CIF: B-80021462 Inscrita en el Registro Mercantil de Madrid, Folio, 115, Tomo 1181, Hoja N°22335, Inscrip. 1a ■ Sociedad Unipersonal S.L. ©2010 National Instruments. Todos los derechos reservados. CompactRIO, LabVIEW, National Instruments, NI, and ni.com son marcas registradas de National Instruments.

Los nombres de los otros productos y las razones sociales mencionados son marcas comerciales o nombres comerciales de sus respectivas compañías. 1287

91 640 0085 93 582 0251

Soluciones

 MEDICIÓN DE NIVEL

Automática e Instrumentación

Noviembre 2010 / n.º 423

Mejora la eficiencia y refuerza la seguridad en la industria de refino

Medición de nivel de alta precisión y bajo mantenimiento La industria de refino persigue actualizar su instrumentación de nivel cambiando las tecnologías tradicionales por dispositivos de mayor precisión y menor mantenimiento. Con tantas tecnologías de medición de nivel diferentes, ninguna funcionará en todas las aplicaciones. Las características de la aplicación, sus restricciones y las capacidades del producto medido influyen en la selección del equipo de medida. A continuación se revisan diferentes tecnologías de medición de nivel de alta precisión.

74

L

a medición y el control correcto del nivel es un aspecto importante de la operación de una refinería, especialmente en un momento en el que la mejora de la eficiencia energética y la reducción de los costes de operación y mantenimiento son consideraciones importantes. La seguridad de la refinería y el cumplimiento de las regulaciones ambientales más estrictas son también retos fundamentales en este mercado altamente competitivo.

Una refinería con una media de 100.000 barriles diarios puede tener más de 1.000 puntos de medición de nivel. Tradicionalmente, se utilizan desplazadores y boyas en un 80% de estas aplicaciones; sin embargo, su precisión se ve afectada por las variaciones de temperatura y densidad causadas por las condiciones cambiantes del proceso. Estas variaciones pueden provocar medidas de nivel imprecisas que afectan al control y deterioran los índices de producción y la calidad de la refinería.

Por ello, los refineros persiguen actualizar su instrumentación de nivel cambiando las tecnologías tradicionales por dispositivos de mayor precisión y menor mantenimiento. Dado que la seguridad es de mayor importancia, deben existir protecciones frente al sobrellenado de recipientes y la medida de nivel

■ El radar de onda guiada puede gestionar objetos perturbadores y condiciones de proceso difíciles.

debe ser fiable, robusta y precisa.

Con tantas tecnologías de medición de nivel diferentes, ninguna funcionará en todas las aplicaciones.

Las características de la aplicación, sus restricciones y las capacidades del producto medido influyen en la selección del equipo de medida. Cada una de las tecnologías se adapta a aplicaciones particulares.

Radar de onda guiada El radar de onda guiada (GWR, por

sus siglas en inglés), para medición continua de nivel, se monta en la parte superior del tanque o cámara y la sonda se prolonga normalmente hasta el fondo del recipiente. Se envía un pulso de microonda de baja energía, que se desplaza, sonda abajo, a la velocidad de la luz. En el punto de la sonda del nivel de líquido (interfase aire/agua) se refleja desde la sonda al transmisor una porción significativa de la energía de microonda. El transmisor mide el tiempo de retardo entre la señal emitida y el eco recibido y el microprocesador del transmisor calcula la distancia a la superficie del líquido.

El radar de onda guiada proporciona una medición precisa y fiable tanto del nivel como de la interfase, y puede usarse para una amplia variedad de aplicaciones. Es una medición directa, de arriba abajo, ya que mide la distancia a la superficie. El GWR puede usarse con líquidos, fangos, lodos y algunos sólidos. El GWR es una buena técnica para la medición de interfases líquido/líquido como petróleo y agua y para la medición a través de algunas espumas.

Una ventaja fundamental del radar es que no se necesita compensación para los cambios de densidad, dieléctricos, o de conductividad del fluido. Los cambios de presión, temperatura y condiciones del vapor no tienen impacto en la precisión de

Soluciones

MEDICIÓN DE NIVEL  Noviembre 2010 / n.º 423

las mediciones de radar. En el caso de la medida de vapor y condensado existe la posibilidad de compensación dinámica del nivel.

El radar de onda guiada también puede usarse en recipientes con geometría estrecha, en cámaras y en tanques de todos los tamaños.

También ofrece buenos resultados en aplicaciones turbulentas de baja constante dieléctrica. Debido a que no depende del reflejo de una superficie “plana”, funciona bien con mucho polvo y granos, así como en líquidos con superficies inclinadas debido a vórtices.

Además, los dispositivos radar no tienen piezas móviles, por lo que el mantenimiento es mínimo. El GWR es fácil de instalar y puede sustituir fácilmente a otras tecnologías, como la de desplazador y la de capacitancia.

La elección de la sonda es importante y hay varios tipos para adaptarse a la situación. A menos que se use una sonda de tipo coaxial, las sondas no deben estar en contacto directo con un objeto metálico, ya que esto afectará a la señal. Si la aplicación es pegajosa o tiene tendencia a recubrir, entonces sólo deben usarse sondas de cable simple.

Radar de no contacto El radar de no contacto, también para la medida continua de nivel, envía una señal a través del espacio de vapor que rebota en la superficie y retorna al instrumento. Debido a que no existe contacto, su exposición a la corrosión es limitada y es, por tanto, una elección ideal para fluidos viscosos, pegajosos y abrasivos. El rango es de hasta 50 metros.

El radar de no contacto proporciona una medición directa, de arriba a abajo, de la distancia a la superficie.

Puede usarse con líquidos, fangos, lodos y algunos sólidos. No necesita compensación por cambios de densidad, dieléctrico o conductividad del fluido.

Los cambios en las condiciones de presión, temperatura y vapores no tienen impacto en la precisión de las mediciones del radar. Además, los dispositivos radar no tienen piezas móviles, por lo que el mantenimiento

Automática e Instrumentación

propiedades dieléctricas del medio y las condiciones de la superficie afectarán a la medición. Con fluidos de proceso de baja capacidad dieléctrica, mucha de la energía radiada se pierde en el fluido, dejando muy poca energía para que se refleje al instrumento.

■ Rádares de no contacto con distintas antenas para ajustarse a diferentes aplicaciones.

es mínimo. Los dispositivos del radar de no contacto pueden aislarse del proceso usando barreras como PTFE, ventanas o válvulas.

Para el radar de no contacto, una buena instalación es la clave del éxito. Es necesaria una visión clara de la superficie con una boquilla suave sin restricciones ni obstrucciones.

La superficie medida necesita ser relativamente plana, no inclinada.

Los instrumentos del radar de no contacto pueden aceptar agitación, pero su éxito dependerá de una combinación de las propiedades del fluido y de la cantidad de turbulencia. Las

Ultrasonidos Un transmisor de nivel por ultrasonidos para la medida continua del nivel se monta en la parte superior del tanque y transmite un pulso ultrasónico hacia abajo en el tanque. Este pulso, que se desplaza a la velocidad del sonido, es reflejado de vuelta en el transmisor desde la superficie del líquido. El transmisor mide el tiempo de retardo entre la señal emitida y el eco recibido, y el microprocesador del transmisor calcula la distancia al líquido.

Una vez programado el transmisor con la referencia del fondo de la aplicación (normalmente el fondo del tanque), el microprocesador calcula la profundidad del líquido.

Los transmisores por ultrasonidos son fáciles de instalar en tanques vacíos o en tanques que contienen líquido. El ajuste es simple y aquellos dispositivos con capacidades de programación pueden configurarse en unos minutos. Como no existe contacto con el medio y no hay partes móviles, los dispositivos prácticamente carecen de mantenimiento. Los materiales húmedos normalmente son fluorocarbonos

■ Transmisor de nivel por ultrasonidos montado sobre un tanque.

75

Soluciones

 MEDICIÓN DE NIVEL

Automática e Instrumentación

Noviembre 2010 / n.º 423

de software sofisticados para permitir enmascarar o ignorar estos ecos.

Los transmisores por ultrasonidos pueden usarse en silos que contengan productos secos como pellets, granos o polvos, pero son más difíciles de poner en marcha, ya que deben tenerse en cuenta factores como el ángulo de reposo de la superficie, el polvo o rangos grandes. Un transmisor de radar de onda guiada se adapta mejor para aplicaciones de productos secos.

■ Interruptores de nivel vibratorio tipo horquilla montados en la parte superior y lateral del tanque.

76

inertes y resistentes a la corrosión de la condensación de vapores.

Debido a que el dispositivo se instala sin contacto, la medición del nivel no se ve afectada por cambios en la densidad del líquido, dieléctricos o de viscosidad, y se comporta bien en líquidos acuosos y con muchos productos químicos. Los cambios en la temperatura de proceso son corregidos automáticamente por la compensación de temperatura incorporada o en algunos casos por la compensación con sensores externos al transmisor que se instalan en los recipientes. Los cambios en la presión de proceso no afectan a la medición.

Los transmisores por ultrasonidos confían en que el pulso no se vea afectado durante su tiempo de recorrido. Los líquidos que forman vapores pesados, vapor o capas de vapor deben evitarse (en estos casos debe usarse un transmisor tipo radar). Ya que el pulso necesita aire para desplazarse, no son posibles aplicaciones de vacío. Los materiales de construcción limitan generalmente la temperatura de proceso a unos 70ºC y a una presión de 3 bar.

También es importante la condición de la superficie de líquido. Puede tolerarse alguna turbulencia, pero la espuma amortiguará a menudo el eco de retorno. Las obstrucciones dentro del tanque como tuberías, barras de refuerzo y agitadores causarán ecos falsos, aunque la mayoría de los transmisores tienen algoritmos

Transmisores de presión Los transmisores de presión son la tecnología más habitualmente usada para la medición continua del nivel de líquido. Son simples, fáciles de usar e instalar y funcionan en una gran variedad de aplicaciones y condiciones.

Para las mediciones de nivel en un recipiente abierto/venteado, se requiere un transmisor manométrico simple (GP, por sus siglas en inglés) o uno de presión diferencial (DP). Si el tanque está cerrado o presurizado, debe usarse un transmisor de presión diferencial (DP) para compensar la presión del recipiente. Además de las medidas de nivel básicas, los transmisores DP pueden ajustarse para proporcionar mediciones de densidad y de nivel de interfase.

En una configuración de recipiente abierto, se mide la presión de carga del líquido para determinar la medición del nivel. Toda columna líquida ejerce una fuerza en la base de la columna debida a su propio peso. Esta fuerza, llamada presión hidrostática o presión de carga, puede medirse en unidades de presión. El nivel del líquido sobre el punto de medición puede calcularse entonces a partir de la presión hidrostática.

Por otro lado, si un recipiente está presurizado, un transmisor GP simple no es adecuado, ya que los cambios en la presión global afectarán a la presión hidrostática, dando una lectura de nivel falsa. Para resolver este asunto, debe usarse un transmisor DP en aplicaciones de tanque cerrado para compensar la presión del recipiente.

Cuando se usa un transmisor DP, los cambios en la presión global del

recipiente afectan igualmente a las tomas de alta y de baja presión del transmisor, por lo que los efectos de la presión se anulan. La diferencia de presiones entre los dos transmisores (presión diferencial) se usa para determinar el nivel.

En general, los transmisores de presión son económicos, fáciles de usar y de entender. Además, los transmisores de presión pueden gestionar casi cualquier tanque y líquido, incluidos lodos, y funcionar en un amplio rango de presiones y temperaturas.

Por contra, la precisión de la medición de nivel con transmisores de presión puede verse afectada por cambios en la densidad del fluido.

Por tanto, se requieren unas precauciones especiales con fluidos espesos, corrosivos o en cualquier caso, hostiles. Además, algunos fluidos (por ejemplo, pasta de papel) tienden a solidificarse conforme aumenta su concentración. Los transmisores de presión no funcionan bien con estos estados solidificados.

Interruptores de nivel vibratorio tipo horquilla Para detección del nivel puntual, un interruptor de nivel vibratorio tipo horquilla comprende una horquilla de dos puntas accionada por un interruptor a su frecuencia natural, normalmente mediante un conjunto de piezocristal. El interruptor se monta en el lateral o parte superior de un tanque usando una conexión de proceso bridada o roscada de forma que la horquilla penetre en el tanque.

Cuando está en el aire, la horquilla vibra a su frecuencia natural, lo que es monitorizado por un circuito detector. Cuando el líquido cubre la horquilla, la frecuencia de oscilación cae y esto es detectado por la electrónica del interruptor, que a su vez cambia el estado de la salida del interruptor para accionar una alarma, bomba o válvula. La frecuencia de funcionamiento del interruptor se elige para evitar interferencias de la vibración normal de la planta, lo que podría causar una conmutación falsa.

El diseño no tiene prensaestopas y

Soluciones

MEDICIÓN DE NIVEL  Noviembre 2010 / n.º 423

Automática e Instrumentación

Interruptores de desplazador y de boya Un interruptor de boya se monta normalmente en el lateral de un tanque o en una cámara externa, y se basa en la elevación de la boya por el líquido conforme llega al nivel de interrupción. El conjunto

Radar GW

Radar NC

Nuclear

Desplazador

Magnetostricción

Boya

Horquillas vibratorias

el material de construcción habitual es acero inoxidable, lo que permite su uso en aplicaciones de alta presión y temperatura, con opciones de partes mojadas revestidas o materiales atípicos para aplicaciones corrosivas.

Los interruptores de nivel vibratorio tipo horquilla prácticamente no se ven afectados por fluidos, burbujas, turbulencias, espumas, vibraciones, contenido de sólidos, recubrimientos, propiedades del líquido y variaciones del producto. Tampoco existe necesidad de calibración y requieren procedimientos de instalación mínimos. La ausencia de piezas móviles o grietas significa que prácticamente no hay mantenimiento.

El sofisticado diagnósitico y la autocomprobación aseguran una alta fiabilidad tanto en aplicaciones de nivel bajo como alto, ejecutando algunos modelos incluso la tendencia.

Pero estos interruptores no son adecuados para medios muy viscosos. La acumulación en la horquilla afectará a la frecuencia de oscilación y puede causar una conmutación falsa.

Ultrasonidos

■ Interruptores de nivel mediante boya instalados en una cámara y en el lateral del tanque.

Desgasificación Agitación Cambios de temperatura ambiente Corrosión Cambios de densidad Cambios dieléctricos* Polvo Espuma Límites temperatura alta proceso Límites presión alta recipiente Obstrucciones internas Temperaturas de proceso bajas Presiones de recipiente bajas (vacío) Ruido (IEM, motores) Recubrimiento de producto Lodos Sólidos Vapores Producto viscoso, pegajoso

2 1 2

1 2 1

2 3 2

1 2 1

2 2 1

2 1 1

1 1 2

2 2 1

1 2 1

1 1 1

2 2 1 1 1 1 1 1 1 2

1 1 3 1 2 1 1 2 1 1

1 1 1 3 3 3 3 3 1 3

2 1 1 1 2 1 1 2 1 1

1 1 1 2 2 2 2 2 2 1

1 2 1 1 1 1 1 2 1 1

2 2 1 3 1 1 1 1 2 1

2 2 1 1 1 3 3 1 1 1

2 2 1 3 1 1 1 2 1 1

2 1 1 3 2 1 1 1 1 1

1 3 2 3 1 2

1 3 1 2 2 2

2 2 1 2 2 1

2 2 2 1 1 2

1 1 1 1 1 1

1 2 1 1 1 1

1 3 3 3 1 3

1 3 2 3 1 3

1 2 2 3 1 2

1 2 2 3 1 2

Presión

Condiciones de proceso

Capacitancia

Tabla comparativa de las distintas tecnologías

■ Capacidad de cada tecnología basada en su capacidad de tratar cada reto.

1 = Buena: Esta condición tiene poco o ningún impacto en el funcionamiento de esta tecnología 2 = Moderada: Esta tecnología puede gestionar esta condición, pero el funcionamiento puede verse afectado o se requiere instalación especial.

3 = Deficiente: Esta tecnología no puede gestionar adecuadamente esta condición * Un cambio del valor dieléctrico afectará a la precisión de la medición de la interfase.

de boya lleva un imán permanente que interactúa con un segundo imán permanente situado en la carcasa del interruptor. El conjunto carece de prensaestopas, ya que los imanes interactúan a través de la pared del cuerpo del interruptor.

Estos dispositivos electromecánicos relativamente simples carecen de problemas y proporcionan una interrupción fiable en aplicaciones de nivel bajo o alto. Existen muchas variaciones y modelos para cumplir casi cualquier aplicación, conexión de proceso o tipo de señal.

Para los puntos situados a una larga distancia debajo del punto

de montaje del conmutador, puede usarse un interruptor tipo desplazador. Operan de manera similar a un transmisor de desplazamiento, el desplazador está situado en un cable y suspendido de un muelle debajo del punto de montaje en el que se requiere el nivel de conmutación.

El desplazador tiene un peso fijo colgando soportado por los muelles.

Conforme el líquido cubre el elemento, el peso efectivo contemplado por el muelle se reduce y se eleva un imán permanente que interactúa con un segundo imán permanente situado en la carcasa del interruptor.

Los diseños del desplazador también

77

Soluciones

 MEDICIÓN DE NIVEL

Automática e Instrumentación

Noviembre 2010 / n.º 423

son usados con presiones muy altas o donde existen líquidos de un peso específico bajo.

Al ser muy simples y con pocos componentes, los interruptores de boya y de desplazador son muy fiables y fáciles de mantener. Las altas presiones y temperaturas no son un problema, y una gran variedad de materiales húmedos permite usarlos en casi cualquier líquido.

Los interruptores de boya y de desplazador son simples dispositivos pasivos y no tienen características de autocomprobación, por tanto es aconsejable la comprobación y mantenimiento periódicos. La boya o el desplazador es una parte móvil y por tanto puede ensuciarse en líquidos más espesos o viscosos.

Otras tecnologías Otras tecnologías para la medición de nivel continuo o puntual en aplicaciones de refinería incluyen dispositivos de capacitancia y nuclea-

res. La capacitancia proporciona un medio económico de comprobación en condiciones de proceso difíciles –incluidas altas temperaturas (hasta 538ºC) y presiones de hasta 5000 psi (345 bar). La capacitancia tiene limitaciones y se ve afectada por cambios dieléctricos y por el revestimiento de producto sobre la sonda. La calibración puede ser difícil, especialmente porque el condensador no puede ser “calibrado en banco” y los cambios del espacio de vapor pueden afectar a la salida. Los condensadores también pueden ser afectados por espumas pesadas.

Los dispositivos nucleares comprenden un detector y una fuente de radioisótopos apantallada. La tecnología es no invasiva y no se ve afectada por las condiciones del proceso. Sin embargo, la tecnología es cara y requiere de licencias especiales y de comprobaciones periódicas de salud y seguridad.

Los dispositivos de magnetos-

78

Automática e Instrumentación Digital Nuevo servicio de noticias

Automática e Instrumentación

Automática e Instrumentación Digital es un servicio de información totalmente gratuito y disponible dos veces por semana, en el cual la revista Automática e Instrumentación recoge las noticias de actualidad que se suceden durante el tiempo transcurrido entre las ediciones impresas de cada título. La información abarca desde los aspectos técnicos hasta los puramente empresariales y de mercado.

Para la suscripción a Automática e Instrumentación Digital basta con acceder a nuestra web: www.automaticaeinstrumentacion.com A continuación activar el cajetín Noticias y, seguidamente, el botón.

Para suscribirse de forma gratuita sólo debe introducir la dirección de correo electrónico.

tricción miden la intersección de dos campos magnéticos, uno en una boya y el otro en una guía. Son precisos (<1/32” o 1 mm) y además del nivel también puede medirse la interfase y numerosas temperaturas en el mismo conjunto. Sin embargo, la tecnología de magnetostricción es intrusiva y puede obturarse o pegarse. También es sensible a la corrosión.

Con el uso del principio de Arquímedes, las tecnologías de desplazador tienen un parque instalado enorme y, siempre que sean mantenidas periódicamente y se compruebe su calibración, proporcionarán años de servicio fiable. Su precisión depende de que las condiciones de trabajo permanezcan sin cambios, y la tecnología se limita generalmente a rangos operativos de hasta 5 metros.

Ana Martínez Ruiz Jefe de producto

Noviembre 2010 / n.º 423

tecnoMarket

Cuadriplicador de señales analógicas  El modelo PA40-QUAD, aislador galvánico de la Serie PLUS de Pantec comercializado en nuestro país por Electromatic, convierte una señal analógica en 4 señales aisladas y con ajuste individual del rango. El aislamiento de entrada y salida es de 3.000 V permitiendo un cortocircuito en cualquier salida sin que afecte a las otras salidas ni a la entrada. La entrada de señal puede ser de V, mA, potenciómetro y cada una de las 4 salidas puede tener un rango de 0-10 V y de 0/4-20 mA ajustable de forma individual mediante 8 potenciómetros de cero y span. El equipo puede ser alimentado de 100-250 Vca/cc o bien de 15-30 Vca/cc. www.electromatic.es

Borna pasamuros  La borna pasamuros para sección de 50 mm2 de Euroclamp, firma representada en nuestro país por Dicomat, permite conectar elementos para la conexión entre 2 circuitos eléctricos en exterior e interior de la zona protegida con resinas. Ofrecen un rango de entre 2,5 y 95 mm2, aceptando corriente hasta 230 A y pueden marcarse con etiquetas de plástico, marcaje por tampografía o pegatinas; el plástico resiste altas temperaturas mientras que la conexión se establece soldando cable o pisacable. www.dicomat-asetyc.com

Omron lanza el servodrive Smart Step 2  Omron comercializa una nueva versión de su servodrive Smart Step. La compañía japonesa ha ideado el Smart Step 2 como una solución especialmente orientada hacia las aplicaciones de control de movimiento PTP (point-to-point). Omron lo presenta como una solución en la que la sencillez y el coste no están reñidos con la eficiencia.

La primera ventaja que se observa ya a simple vista en el nuevo producto de Omron es que ofrece un ahorro de espacio del 50% respecto a su predecesor gracias a su diseño más compacto. Los motores del Smart Step 2 pueden ser cilíndricos o planos, con 10.000 pulsos por vuelta. Las velocidades nominales son 3000 rpm, con una velocidad máxima de 5.000 rpm. Los drives Smart Step 2 están disponibles para un rango de potencia que va desde los 100 W hasta los 750 W. Además, el equipo está diseñado para posibilitar su integración con otros componentes Omron como el PLC compacto CP1L o los nuevos terminales NQ, creando un conjunto que pueda formar la base de un sistema de automatización. Cabe mencionar que Smart Step 2 soporta control de posición por entrada de pulsos hasta 500 kpps. Además dispone de 4 velocidades internas configurables que pueden ser seleccionadas por señales externas permitiendo un sencillo control de velocidad.

El software utilizado para la programación con Smart Step 2 es CXDrive, el mismo que utiliza Omron para programar todo su rango de modelos de servos y variadores. www.omron.es

Automática e Instrumentación

Sensor con protección con IP69K

 El nuevo sensor optoNCDT 1402SC lanzado al mercado por Mesurex cuenta con un rango de medida que abarca desde los 5 mm a los 600 mm. Cuenta con protección IP69K y, gracias a un diseño fundamentado en la robustez, está especialmente indicado para su utilización a la intemperie y en operaciones de control de procesos en la industria alimentaria. La electrónica es similar a la que utiliza el estándar optoNCDT 1402 y ofrece los mismos datos técnicos, 1,5 Khz de frecuencia de medida, 0,18 % de linealidad y 0,01 % de resolución. www.mesurex.com

Software de calibración

 El nuevo software de calibración comercializado por Mettler Toledo permite llevar a cabo al momento el Certificado Acreditado ENAC de un equipo en la planta de producción a través de su herramienta MiraCal validada para ENAC. La certificación también se entrega en formato digital para facilitar el almacenamiento.

Además, el certificado se puede enviar por correo electrónico cuando sea necesario. www.mt.com

79

tecnoMarket

Automática e Instrumentación

Tecnologías clave para las infraestructuras de buses de campo

Convertidores y aisladores  PR Electronics ha lanzado al mercado una nueva serie de convertidores y aisladores de 6 mm. Esta nueva familia de productos, la serie 3100, cubre tanto la automatización de fábrica como la industria de procesos. Su flexibilidad permite que sean utilizados para el aislamiento galvánico de señales RTD, TC, potenciómetro, mA y V, pero también para la conversión de estas señales en corriente / voltaje.

Además, la serie incluye un convertidor universal aislado, módulos de 2 canales, duplicadores de señal, repetidores y módulos con alimentación en lazo >17 V / 20 mA. Dos de los ocho módulos de acondicionamiento de señal que componen la familia 3100 se alimentan del lazo, mientras que el resto pueden ser alimentados con un amplio rango de voltajes (24 VDC±30%). La regulación puede realizarse mediante los propios terminales o a través del Power Rail. Esta última posibilidad ofrece también distintas formas de distribución de la tensión, de manera que pueden alimentarse desde 20 a 200 módulos. Cada módulo de la serie 3100 de PR Electronics es calibrado antes de salir de fábrica. No obstante, el usuario tiene la posibilidad de seleccionar, mediante DIP-switches, el rango deseado en cada uno de los cuatro módulos programables. www.prelectronics.es

www.pepperl-fuchs.es

Boletín de suscripción a Automática e Instrumentación 2010 Deseo suscribirme a la revista Automática e Instrumentación (11 ediciones/año) y recibir las ediciones especiales de la revista de nuevos productos TecnoMarket. � Suscripción (11 ejemplares+2 TecnoMarket). España: 160 € . Extranjero: 168 € Datos de envío Nombre

NIF*/CIF

Tel.

Empresa

Fax

Dirección

E-mail

Población

Provincia

DP

Forma de pago (Marque la opción deseada)

Web Código cuenta cliente

Domiciliación bancaria Banco/Caja:

ENTIDAD

OFICINA

DC

Nº CUENTA

Día de pago: Cargo a mi tarjeta N.º

VISA

Transferencia bancaria: BBVA: 0182 4572 48 0208002242 Banco Guipuzcoano: 0042 0308 19 0100011175

MASTER CARD

Caduca el Firma del titular de la tarjeta

Cheque a nombre de Grupo Tecnipublicaciones, S.L. Contra reembolso (sólo para España) *Sólo imprescindible para pedidos tanto para particulares como empresas.

Tel.: 902 999 829

suscripciones@tecnipublicaciones.com

Sus datos serán registrados en un fichero de Grupo Tecnipublicaciones España, S.L. Avda. Manoteras, 44. 28050 Madrid. El interesado tiene derecho a acceder a ellos para cancelarlos o modificarlos. Podrá ejercitar sus derechos de acceso, rectificación, cancelación y oposición dirigiéndose por escrito a Grupo Tecnipublicaciones España, S.L. en la dirección arriba indicada.

Automática e Instrumentación

80

 La gama de equipos FieldConnex de Pepperl+Fuchs cuenta con el Asistente de Puesta en Marcha, parte del ADM (Sistema de Diagnóstico Avanzado) de la empresa, diseñado para asegurar un ahorro considerable de tiempo durante la puesta en marcha y documentación de una infraestructura de bus de campo.

Por lo que respecta al control en línea, el concepto de Diagnóstico Avanzado desarrollado por la citada firma proporciona un control exhaustivo de todos los parámetros vitales del sistema que tienen efecto sobre la calidad de la señal de una infraestructura de bus de campo detectando problemas de desarrollo en una etapa temprana, lo que permite abordarlos como parte de los procedimientos estándar de una estrategia de mantenimiento preventivo. En cuanto al concepto de High-Power Trunk o Tronco de Alta Energía, ofrece una serie de ventajas específicas para áreas con peligro de explosión, permitiendo trabajos de mantenimiento fáciles sin la necesidad del permiso en caliente o marcha.

Noviembre 2010 / n.º 423

tecnoMarket

Noviembre 2010 / n.º 423

Motores más pequeños y ligeros  Weg lanza al mercado una nueva familia de motores de imanes permanentes, la serie Wmagnet, compuesta por motores de alto rendimiento diseñados para instalaciones en las que se requieren par constante y niveles bajos de vibración y ruido como puedan ser montacargas y compresores, entre otros ejemplos. Estos nuevos motores de imanes permanentes utilizan imanes de alta energía de NdFeB en el rotor, lo que evita en mayor parte el sobrecalentamiento y alarga la vida útil del equipo. Además, cuentan con un sistema de autoventilación y la posibilidad de funcionar en un amplio espectro de velocidades. www.weg.net

Fusibles y portafusibles  Los fusibles y las bases portafusibles de la serie C10_FD que presenta Eaton Moeller están diseñados específicamente tanto para aplicaciones fotovoltaicas con tensiones de hasta 1.000 VDC como para la protección de strings de placas solares. Los fusibles se caracterizan por una curva específica para aplicaciones fotovoltaicas que proporcionan protección cuando la corriente inversa es elevada. La base portafusibles se presenta en dos versiones: Sin y con señalización visual de estado. En el segundo caso, en la parte delantera del aparato existe un LED que parpadea para tensiones de 50 a 400 VDC y queda fijo para tensiones de 400 a 1000 VDC. Las versiones de 1 y 2 polos son susceptibles de utilizarse para sistema aislados de tierra (TI). El sistema de cierre es bloqueable para evitar la conexión inesperada del circuito y, por tanto, evitar la circulación de corriente por las placas. www.moeller.es

Nuevo conector industrial  El nuevo conector Han-Yellock de Harting es flexible, ofrece seguridad y fiabilidad y responde a las necesidades del cableado de cuadros de control. Además, prácticamente no requiere de herramientas para su montaje. Su carcasa, que incorpora un mecanismo de cierre que reduce el espacio de ocupación en el panel y aporta un elemento de bloqueo adicional de seguridad, se compone de dos partes para facilitar el cableado del conector, cuya superficie y accesorios han sido diseñados pensando en las necesidades de aplicación detectados en la fabricación de maquinaria, instalaciones eléctricas en dispositivos y en los edificios industriales. www.han-yellock.de/en

Automática e Instrumentación

Pruebas de campo para WirelessHART

 El pasado año, Namur y la HART Communication Foundation (HCF) llevaron a cabo una prueba de campo en BASF Ludwigshafen, con apoyo activo de Pepperl+Fuchs, sometiendo a prueba la interoperabilidad de los dispositivos de WirelessHART de diferentes fabricantes. Los resultados fueron más que concluyentes, ya que la tecnología WirelessHART funcionó perfectamente y los dispositivos mostraban plena compatibilidad mutua sin excepción, concluyendo que los dispositivos WirelessHART son fáciles de instalar y permiten a los operadores de sistemas obtener información que pueden utilizar en su beneficio para supervisar los componentes del sistema, como herramienta de planificación para el mantenimiento preventivo y para la optimización de procesos. www.pepperl-fuchs.es

Nuevo relé de cuatro contactos  De Mallol Asetyc, Dicomat presenta un nuevo relé de cuatro contactos válido para corriente continua y alterna. Incorpora indicador mecánico y para uso universal de control y automatización y dispone de la aprobación UL/CULA www.dicomat-asetyc.com

81

82

Automática e Instrumentación

ANUNCIANTES

Anunciante

Página

Aveva ............................................................................. 33 B&R ....................................................................... 27 y 57 Circutor, S.A. ................................................................. 21 Efiqua ............................................................................. 55 Emerson Process Management, S.L. ................................ 3 Endress y Hauser, S.A. ................................................... 23 Eurotherm España, S.A. ................................................. 13 Harting Iberia, S.A. ........................................................ 65 Industrial Vima ............................................................... 18 Instrumentos Testo, S.A. ................................................ 39 Mesurex, S.L. ................................................................... 4 Mitsubishi Electric Europe, B.V. ................................... 40 National Instruments Spain, S.L. ................................... 73 Next-For ......................................................................... 35 Omron Electronics Iberia, S.A. ........................................ 6 Phoenix Contact, S.A. ....................... Interior portada y 66 PR Electronics Instruments, S.L. ................................... 51 Rittal Disprel, S.A. ................................................. 14 y 15 Schneider Electric IT Logistics Europe .................Portada Siemens, S.A. .............................................. Contraportada Sistel Control, S.L. ......................................................... 17 Suschem ......................................................................... 20 Tempel, S.A. ................................... Interior contraportada Vacon Drives Ibérica, S.A. ............................................. 19 Vega Instrumentos, S.A. ................................................. 25 Vipa Automation, S.L. ................................................... 16

Automática e Instrumentación Director general Antonio Piqué Editora jefe Patricia Rial Directora Cristina Bernabeu (bernabeu@cetisa.com) Redacción permanente Carlos García, Eva Montero, David Aliaga, Nuria Calle (Madrid) Consejo de Redacción Xavier Alcober, Jordi Ayza, Antoni Sudriá, Francesc J. Suelves, Laura Tremosa CEA (Comité Español de Automática) Miguel Ángel Salichs (Presidente), Guillermo Ojea (Vicepresidente), Alberto Sanfeliú (Secretario), Alfonso García Cerezo (Vocal) Coordinadora de cierre Eva Montero (montero@cetisa.com) Maquetación Elisabet Ramos Director de Informática Adriano García

Noviembre 2010 / n.º 423

EN EL PRÓXIMO NÚMERO Seguridad en máquinas: revisando la nueva directiva

Fuente: Schmersal.

Panorama

Biotecnología

Informe

Filtros industriales

(Se incluye tabla de oferta)

Agencia sectorial de noticias Automática e Instrumentación Digital Directora Delegación en Catalunya Mari Cruz Álvarez Publicidad Catalunya Joan Antòn Soria (soria@cetisa.com) Víctor Bernabeu (vbernabeu@cetisa.com) Publicidad Madrid Francisco Márquez (fmarquez@cetisa.com) Depósito legal: B-23.106-1968 ISSN: 0213-3113 Edita

Oficinas Avda. Manoteras, 44 28050 Madrid Tel.: 912 972 000 - Fax: 912 972 154 Enric Granados, 7 08007 Barcelona Tel.: 932 431 040 - Fax 933 492 350 Lendakari Aguirre, 11 - 5º Dpto. 8B 48014 Bilbao www.tecnipublicaciones.com

Atención al suscriptor Ingrid Torné, Elisabeth Díez Tel.: 902 999 829 suscripciones@tecnipublicaciones.com Precio del ejemplar España: 19€ Extranjero: 27 € Precio de la suscripción (11 ejemplares/año + 4 Tecnomarket) España: 160 € Extranjero: 168 € Todos los precios incluyen IVA y gastos de envío Publicación mensual.

Se editan 11 números al año.

Tirada y difusión controlados por Las opiniones vertidas en los artículos firmados lo son exclusivamente de sus autores, sin que AeI los comparta necesariamente. También el contenido y filosofía de los mensajes publicitarios es responsabilidad exclusiva de la empresa anunciante. No se autoriza la reproducción total o parcial de los artículos de AeI sin el consentimiento previo expreso y por escrito de los aditores.

Wireless Industrial

���������������������� ��������������������������������������

Ethernet Industrial

Conectividad y servidores serie

Sistemas Embedded

Diseño redundante, con doble RF

Conectividad fiable en exteriores garantizada para entornos móviles y explosivos

������� �������������������

Redundancia Wireless · Movilidad redundante · Roaming fluido · Diseñado para exteriores Cree redes wireless seguras, fiables y eficientes La nueva generación de AP/Bridge/Cliente wireless para exteriores de Moxa, los nuevos AWK-6222, ofrecen dos módulos de RF independientes, con opción de configuración a 2,4 o 5GHz, para ofrecer mayor redundancia y ancho de banda, ofreciéndole mayores opciones y topologías. El AWK-6222, que ofrece protección IP-68, amplio rango de temperatura de operación, y roaming sin cortes, es una opción perfecta para usuarios del entorno industrial que necesiten implementar una red wireless de alta fiabilidad, incluso bajo duras condiciones de exteriores.

Petróleo y gas

Entornos explosivos

Ferrocarriles

Turbo Roaming para transiciones sin saltos

��������������������� � ���������������������������������������������������������������������������������������������� � ���������������������������������������������������������������������������������������������������� ��������������������������������������������������������� ������������������������������������������������������������������������������������������������� ���������������������������������������������������������������������������������������������������� ���������������������������������������������������������������������������� ����������������������������������������

AWK-6222

AP/Bridge/Cliente wireless para

Exteriores exterior IEEE 802.11a/b/g

AWK-5222

Interior

������������������������������������� redundancia y flexibilidad ���������������������������������� inferiores a 100ms ������������������������������ �������������������������������� �������������������������������������� ��������������������� �������������������������������������

��������������������� BARCELONA tel.: 936003620 · fax: 932610449 · ingenieria@tempel.es MADRID tel.: 915054592 · fax: 915054589 madrid@tempel.es VALENCIA tel.: 963698156 fax: 963695145 · valencia@tempel.es BILBAO tel.: 944635099 fax: 944648003 · bilbao@tempel.es SEVILLA tel.: 954252788 · fax: 954671636 · sevilla@tempel.es

Productividad y eficiencia del diseño a la producción

¿Cómo optimizar el montaje de cuadros eléctricos?

423 / Noviembre 2010

Automática e Instrumentación Mecánica, Oleohidráulica, Electricidad, Electrónica, Informática, Medidas

Automática e Instrumentación

CONTROL DE MOVILIDAD

Gestionar el tráfico de forma “inteligente” Los sistemas inteligentes para el control del tráfico constituyen importantes herramientas tecnológicas cuyo objetivo es mejorar la seguridad viaria, disminuir las congestiones y reducir los niveles de contaminación. Estos últimos años han sufrido una importante evolución. Pág. 36 INFORME Paneles de operador: evolución e integración Pág. 58

Simplifique y optimice todos sus procesos industriales

Tabla de oferta en la web de la revista www.automaticaeinstrumentacion.com

Un solo software para todo

Un futuro más rentable, inteligente y limpio con las soluciones de arranque y control de motores de Schneider Electric Déjese guiar por el especialista global en gestión energética

Medición de nivel de alta precisión y bajo mantenimiento Santi Isern, de Sistel Control “Existen aún muchas oportunidades en proyectos de media dimensión”

Con la nueva gama de producto de SIRIUS, se ahorra espacio y cableado en el cuadro eléctrico, se reducen equipos gracias a una mayor potencia en el mismo tamaño constructivo, y se simplifica enormemente el montaje con las innovaciones en el circuito principal y de mando.

Además, SIRIUS Innovations presenta nuevas soluciones para vigilancia de las aplicaciones y la conexión al control. La ventaja para usted: más productividad y rentabilidad para su empresa. www.siemens.com/sirius-innovations

Answers for industry.

Noviembre 2010, n.º 423

Con SIRIUS Innovations todo encaja: Click y listo

Soluciones con TeSys La potencia en comunicaciones de TeSys U y de los sistemas de gestión de motores TeSys T junto con el resto de gama TeSys, permiten la perfecta integración y visualización de los consumos de los centros de control de motor inteligentes, como base de la eficiencia energética y con un aporte extra en productividad, competitividad, fiabilidad y exportabilidad.

Soluciones con Altivar y Altistart Logre un mayor ahorro y eficiencia energética con los variadores de velocidad Altivar, arrancadores estáticos Altistart, sistemas regenerativos y soluciones en armario refrigerados por aire y agua de hasta 2MW a 690V y de hasta 10MW en Media tensión

Soluciones con Lexium 32 y Lexium Integrated Drives (LID) Obtenga simplicidad, dinámica y precisión con los servo accionamientos Lexium 32 y accionamientos integrados LID

Descubra las novedades OEMs: Arrancador compacto modular

TeSys U Arrancador estático

Altistart 22 Variador de velocidad

Altivar 32 Servo accionamientos

Lexium 32

Descárguese gratuitamente el ’Cuaderno técnico: Arrancadores y variadores de velocidad electrónicos’ desde nuestra web.

Entre en www.SEreply.com e introduzca el siguiente código 76873v ©2010 Schneider Electric España, S.A. Todos los derechos reservados. Schneider Electric, MachineStruxure y SoMachine son propiedad de Schneider Electric o de sus filiales en los Estados Unidos y otros países. Bac de Roda 52, Edificio A · 08019 Barcelona · Tel.: 93 901 98 81 50

Automatica_e_Instrumentacion_ES_76873v.indd 1

2010-10-21 19:34:56