Automatica - 432

Productividad y eficiencia del diseño a la producción

Automática e Instrumentación

432 / Septiembre 2011

Mecánica, Oleohidráulica, Electricidad, Electrónica, Informática, Medidas

Automática e Instrumentación

AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS DISCRETOS

Nuevas estrategias para adaptarse a un nuevo escenario

Los cambios en los procedimientos de fabricación están modificando las estrategias de automatización de los procesos discretos. Además de controlar tareas repetitivas, los sistemas deben integrar comunicaciones, ser seguros, cumplir normativas y gestionar un volumen grande y crítico de información.

Pág. 54 INFORME Robótica industrial: mayor integración y más seguridad

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Incluye tabla de oferta Pág. 77

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Aplicación de la robótica en el sector pesquero

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Lean: historia y aplicación

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Carlos Montalà, director de Vega Instrumentos

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“Nuestro servicio al cliente empieza ya en el momento de diseñar un instrumento”

Septiembre 2011, n.º 432

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Luz verde con

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Totally Integrated Automation Portal: intuitivo, eficiente, probado Programar a un nuevo nivel en el TIA Portal con SIMATIC STEP 7

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El TIA Portal incorpora la nueva versión del sistema de ingeniería SIMATIC STEP 7 para la planificación, la programación y el diagnóstico de todos los controladores SIMATIC.

Con una nueva generación de editores de programación más productivos se optimiza la calidad, la eficiencia y la consistencia de todo el proceso de producción. Se dispone así de texto estructurado, diagramas de contactos, esquemas de funcionamiento, listas de instrucciones y la posibilidad de programar la cadena de procesos.

Como parte integrante del TIA Portal, SIMATIC STEP 7 abre nuevas perspectivas para maximizar la eficiencia en la programación y la calidad de la ingeniería.

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SUMARIO

LA PORTADA

LÍDERES EN MEDICIÓN SIN CONTACTO

SENSORES CROMÁTICOS CONFOCAL

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SENSORES DE TRIANGULACIÓN LÁSER

National Instruments ha presentado NI LabVIEW 2011, la versión correspondiente al 25º aniversario de su premiado software de diseño de sistemas.

LabVIEW que acelera la productividad de los ingenieros y científicos que desarrollan e implementan sistemas de medida y control para resolver algunos de los mayores desafíos del mundo de la ingeniería.

LabVIEW 2011 puede incrementar drásticamente la eficiencia del desarrollo mediante las nuevas librerías específicas de ingeniería y su capacidad de interactuar con casi cualquier dispositivo de hardware sobre el que se realice el despliegue, incluyendo el nuevo controlador multi-núcleo de NI CompactRIO y el NI PXIe-5665, uno de los analizadores vectoriales de señales de RF de más altas prestaciones del mercado. También es compatible con los bloques primarios de las aplicaciones incluidas en el reciente Microsoft®. NET Framework e incluye numerosas funciones sugeridas por los usuarios. Con estas y otras ventajas, LabVIEW 2011 ayuda a los ingenieros a integrar los componentes individuales del sistema en una única y reconfigurable plataforma para que puedan hacer su trabajo más rápido, mejor y a menor coste. www.ni.com/labview/esa

- El mayor abanico de posibilidades - Rangos de medida desde 2 hasta 1000mm - Modelos con controlador integrado - Desde low-cost hasta las versiones de mayor precisión del mercado - RTSC: Real-Time Surface Compensation

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Sector fabricante de material ferroviario

previsiones establecen cuotas de 10 Las crecimiento en el mercado mundial de la industria ferroviaria hasta 2020, y más concretamente, hasta 2016 se prevé una cuota de crecimiento anual entre el 2% y el 2,5%.

Demanda creciente de compresores centrífugos Según las previsiones de la 42 consultora Frost & Sullivan, el mercado europeo de compresores industriales se espera que alcance los 1.317$ en 2016.

14 Mes a mes • Ethernet industrial, cada vez más seguro y más rápido • Mercado de PC: las nuevas competencias se hacen sentir • PLM, un mercado con buena salud • Nuevo libro publicado por ISA y O3neida • La patronal eólica acusa a Industria de abocar al sector a la parálisis 20 CEA • XXXII Jornadas de Automática de Sevilla

www.mesurex.com Madrid · Barcelona · Málaga Telf: 952 02 83 89 info@mesurex.com

National Instruments Tels.: 91 640 0085 o 93 582 0251 www.ni.com/labview/esa

24 Empresas • Más de 1.000 profesionales asisten al evento Machines Now! de Schneider Electric • Variadores de frecuencia de Weg en la refrigeración de hornos de la acería belga ESB • LabVIEW disminuye notablemente los tiempos de diseño • Honeywell completa la adquisición de EMS Technologies

SUMARIO

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AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS DISCRETOS Tendencias actuales en la automatización de procesos discretos Los cambios en los procedimientos de fabricación 54 están modificando las estrategias de automatización de estos procesos. Los sistemas resultantes deben integrar comunicaciones, incorporar la seguridad para las personas, seguir normativas y gestionar un volumen cada vez más grande y crítico de información.

Integración de la información y cuadro de mando Las nuevas herramientas OI o EMI tratan de atender 60 necesidades del personal de planta que no son contempladas habitualmente en los sistemas de información de negocio.

La arquitectura de 68 control consiste en dos autómatas que controlan los procesos, toman decisiones de control y tienen la capacidad de supervisar en todo momento desde tres puestos de control tanto la producción como los consumos y estados.

Puesta en servicio virtual

Solución de automatización basada en el concepto Scube

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Trazabilidad y control en una nueva planta de envasado

En la nueva planta de producción de automóviles de Renault y Nissan en Chenai (India) se ha implementado una solución de automatización basada en el concepto Scube, desarrollado en coordinación con Siemens, con el que se han logrado muy buenos resultados.

La simulación 72 asistida por ordenador permite que se lleven a cabo pruebas precoces del sistema completo, lo que a su vez posibilita la optimización de las funciones y los flujos de trabajo.

5 • Buenos resultados para Rockwell Automation • Siemens adquiere activos de Advanced Telemetry • La actividad Industria, protagonista en el crecimiento de Schneider Electric • Tektronix compra Optómetra • SMC Corporation, una de las 50 compañías más innovadoras del mundo 35

Eventos • Midest contará con un gran número de novedades enfocadas a la innovación de las empresas • Todo a punto para Expoquimia • Buenos resultados en la pasada edición de Sensor+Test • La próxima edición de la PMA, en marzo de 2012 • Agbar, la UPC y la UPM presentan la primera edición del Master en Tecnología y Gestión del Agua

PERSONAS 46 Entrevista con Carlos Montalà, director de Vega Instrumentos

S ELECCIÓN DEL MES 48 Productos • Equipos de Jumo para suministrar la temperatura correcta • Nuevas cámaras 3D para la recogida de objetos no alineados • Sistemas lineales motorizados • Posicionamiento sencillo con convertidores de frecuencia • Sistema de sensores electrónicos remotos

APLICACIONES 88 Aplicaciones de la robótica en el sector pesquero 94 Lean: historia y aplicaciones

100 Análisis del comportamiento energético de sistemas constructivos 102 Controlando turbinas eólicas

INFORME 77 Robótica industrial: mayor integración y seguridad Jordi Ayza

Los robots industriales, por su potencia, flexibilidad y fiabilidad, se han convertido en un equipamiento normal en los procesos industriales y su implantación puede considerarse como un indicador del grado de automatización y modernización de la industria de un país.

TECNOMARKET 106 Nuevos productos

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EDITORIAL

Septiembre 2011 / n.º 432

La automatización

A

l plantearnos, desde el consejo de redacción, la automatización de procesos discretos, que es de especial atención en este número, resultó casi imposible soslayar la tentación de hacer historia, recordando todo lo que se ha escrito en estas páginas a lo largo de sus ya casi cuarenta años de vida intentando ser testimonio fiel del mundo de la automatización. A lo largo de los primeros años de AeI, los procesos discretos y los continuos presentaban notables diferencias en las diversas soluciones. Los autómatas programables, los controles numéricos y los grandes sistemas de control distribuido acababan de hacer su aparición y todo hacía pensar que la evolución de la automatización de unos y otros procesos iba a correr caminos paralelos.

Pero progresivamente las diversas soluciones empezaron a converger. ¿Cuáles son hoy en día los componentes de cualquier propuesta de automatización?

La respuesta es simple: un sistema de control, accionamientos, sensores, comunicaciones y un paquete correspondiente de software.Y esto se trate de procesos continuos, discretos o de la automatización de una simple máquina.

Dejando atrás las soluciones centralizadas vemos como ahora se está liberando al equipo de control de algunas de sus funciones al incorporar un cierto nivel de “inteligencia” a los otros componentes del sistema. Por otra parte, nos encontramos con máquinas del sistema de producción controladas por un PC embedded o por soluciones basadas en tarjetas de procesadores también embedded y que se comunican con los otros elementos de la planta. Porque las comunicaciones son pieza clave como lo son en cualquier otro sistema de automatización.

Las soluciones pueden ser diversas pero conceptualmente se diferencian bien poco y actualmente nos encontramos que caben incluso importantes sinergias entre unos y otros de forma que puedan diseñarse soluciones para los que se ha dado en llamar sistemas híbridos.

Los artículos que reunimos en este número son sólo una pequeña muestra de las múltiples soluciones que en este momento podemos encontrar aplicadas en la gran diversidad de procesos que cabe reunir bajo el epígrafe de procesos discretos, entre los que sobresale como pionera la industria

del automóvil, donde los robots y las soluciones robotizadas encontraron su aplicación. Los robots son también protagonistas en este número –son el sujeto de nuestra sección Informe– y es bien cierto que son estos quizás los equipos más paradigmáticos en la automatización de los procesos de la industria manufacturera.

Y hablando de automatización, robots y soluciones robotizadas, quizás fuera bueno reflexionar también sobre el impacto de la automatización en el mundo del trabajo, aspecto que tiene ahora más actualidad que nunca si se tiene en cuenta el elevado número de desempleados en nuestro país pero también en muchos otros paises industrializados. ¿En qué grado la automatización de procesos, en especial los de la industria manufacturera, que ha empleado tradicionalmente el mayor número de trabajadores, es causa de la disminución de puestos de trabajo industriales?

En realidad, la tendencia en este sentido es anterior a la actual crisis económica mundial y cabe preguntarse si no seguirá siéndolo en el futuro, cuando la economía mundial se recupere.

Si bien es cierto que en el pasado los cambios tecnológicos no tuvieron como consecuencia la disminución de puestos de trabajo sino un cambio en los mismos –por ejemplo, cuando se introdujeron las retroexcavadoras, se perdieron muchos puestos de trabajo en el movimiento de tierras pero se crearon otros tantos o más en las fábricas de construcción de retroexcavadoras– parece que esto no va a ocurrir con el actual modelo de automatización. Los robots u otras soluciones pueden desplazar a muchos trabajadores pero no parece que la industria de la automatización pueda crear un gran número de puestos de trabajo para ocupar a todos los desplazados. Y conviene tener presente que las llamadas nuevas tecnologías ya no se reducen a aplicaciones industriales, sino que también va introduciéndose en otras tareas con efectos similares sobre la disminución de puestos de trabajo.

Son muchos los que afirman que nos encontramos en un punto de inflexión de la ya larga historia de la humanidad. Un cambio de paradigma, dicen los expertos. Lo que es cierto es que la automatización ha llegado para quedarse. El nuevo paradigma deberá tenerlo en cuenta.

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TIEMPO REAL

Septiembre 2011 / n.º 432

Panorama

Sector fabricante de material ferroviario

Los fabricantes españoles intensifican sus actividades internacionales A lo largo del ejercicio de 2010, los principales fabricantes españoles del sector ferroviario han continuado sus acciones comerciales en el mercado mundial, con especial incidencia en los mercados emergentes, donde países como China, India, Turquía o Brasil mantienen el dinamismo de la demanda, a pesar de las incertidumbres y oscilaciones que se derivan de las actuales condiciones de crisis económica internacional.  CARLOS GARCÍA 10

C

omo consecuencia de la proyección de las empresas españolas de la industria ferroviaria en el mercado internacional, los resultados de las exportaciones en el ejercicio de 2010 para el conjunto del sector arrojaron unos valores similares a los obtenidos en los ejercicios de 2007 y 2008, según las previsiones establecidas por la asociación sectorial Mafex.

Así, de acuerdo con los datos disponibles en septiembre de 2010, el valor de las exportaciones ascendía a 565 M€, cifra equivalente al 83% y al 85% de las exportaciones de los años 2007 y 2008, respectivamente, aunque no se esperaba la superación del resultado obtenido en el año 2009, especialmente positivo para las exportaciones del sector. Con ello, la balanza comercial española de la industria ferroviaria mantiene la tónica de resultados positivos de los últimos años.

De cara al actual ejercicio de 2011, las perspectivas de la industria ferroviaria española, aunque con cautela, se presentaban prometedoras en la medida que se irán decidiendo diferentes proyectos de alcance internacional en los que participan

empresas españolas. Por lo demás, esa proyección internacional de la industria ferroviaria española se ha visto revalidada recientemente, cuando a finales del pasado mes de agosto la prensa noruega se hacía eco de la propuesta del responsable

de transportes del partido socialista de aquel país en el sentido de apostar por la industria ferroviaria española para la construcción del tren de alta velocidad en el país escandinavo.

Aunque el transporte ferroviario

Las perspectivas de la industria ferroviaria

española para 2011 son prometedoras en la medida que se irán decidiendo diferentes proyectos de alcance internacional en los que participan empresas españolas.

TIEMPO REAL

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Panorama

Las previsiones establecen cuotas de crecimiento en el mercado mundial de la industria ferroviaria hasta 2020, y más concretamente, hasta 2016 se prevé una cuota de crecimiento anual entre el 2% y el 2,5%.

en España ha privilegiado el transporte de viajeros (alta velocidad) en detrimento del transporte de mercancías, que ha ido perdiendo cuota de tráfico, la eventual mejora de los servicios y la potenciación del corredor mediterráneo y su conexión con las redes ferroviarias europeas aparece como una oportunidad de negocio para la propia industria española fabricante de equipos y componentes.

En cualquier caso, las expectativas que presenta la industria española son congruentes con las que presenta la coyuntura internacional del sector ferroviario, si tenemos en cuenta que, según otras fuentes del sector, la industria ferroviaria creció en los ejercicios de 2007 a 2009 por encima del promedio del PIB global, de forma que pudo salvar el impacto de la recesión, especialmente gracias a la demanda procedente de China.

De ahí que las previsiones establezcan cuotas de crecimiento en el mercado mundial hasta 2020, y más concretamente, hasta 2016 se prevea una cuota de crecimiento anual entre el 2% y el 2,5%. Estas perspectivas vienen avaladas por las previsiones de crecimiento de los mercados emergentes, por encima de la cuota media, ya que aumentarán los intercambios comerciales con mayores volúmenes de carga transportada y continuará el proceso de urbanización, lo que inducirá nuevos sistemas de transporte. Por el contrario, los mercados de los países desarrollados experimen-

Oportunidades de negocio

Iniciativas internacionales

U

n ejemplo de los esfuerzos de la industria ferroviaria española orientados hacia el negocio exterior, lo tenemos en la edición de BcnRail de este año y la presencia de misiones comerciales de tres países de demanda emergente. Así, Brasil tiene previsto destinar 15.000 M€ a la construcción de nuevas líneas ferroviarias y en la modernización de las existentes hasta 2023, con una especial importancia del transporte de mercancías. Asimismo, el gobierno brasileño aprobó la construcción de una línea de alta velocidad entre Río de Janeiro y Sao Paulo. Además, después de la privatización llevada a cabo en los años setenta, el sistema de gestión público-privado brasileño favorece la entrada de empresas extranjeras. A su vez, Rusia ha emprendido un vasto proyecto de modernización de su red ferroviaria hasta 2030, que contempla unas inversiones de 450.000 M€, con el fin de incorporar la alta velocidad y conectar sus líneas de transporte de mercancías con los corredores europeos. Los países del Norte de África también han emprendido iniciativas tendentes a la modernización y extensión de sus redes de ferrocarriles. Entre ellos, destacan Marruecos y Argelia, que tiene previsto realizar inversiones hasta 2014 por valor de 28.000 M€ e introducir el metro en las principales ciudades del país.

tarán cuotas de crecimiento de la demanda moderada, debido a los problemas que se derivan del déficit público y de la deuda.

La crisis supuso para los operadores ferroviarios un fuerte impacto negativo en todo el mundo que significó una caída en la demanda de transporte, que en el caso del transporte de mercancías fue particularmente acusado, con una reducción del 30% comparado con los indicadores precedentes. Esta circunstancia tuvo, lógicamente,

repercusiones negativas sobre la industria suministradora de material ferroviario, que se hizo especialmente perceptible en la escasa demanda de vagones de carga en los EE.UU. y Europa, entre otros países, en el ejercicio de 2009.

Sin embargo, las medidas adoptadas para hacer frente a esta situación enseguida atenuaron la caída de la demanda. En este sentido, destacó el anuncio por parte de las autoridades chinas en 2009 de la asignación de 60.000 M€ para

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TIEMPO REAL

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Panorama

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la extensión y mejora de la red ferroviaria en el país. Si a ello se añade el hecho de que la industria ferroviaria mundial disfrutó de un extraordinario crecimiento de la demanda en 2007 y 2008, hay que pensar que no se vio afectada por la recesión global en la misma medida que otros sectores industriales.

A pesar de todo, el mercado ferroviario europeo mantiene con cautela las expectativas de crecimiento, debido a la congelación de las inversiones en infraestructuras en Grecia y el aplazamiento del proyecto de tren de alta velocidad en Portugal, así como los aplazamientos de los proyectos de expansión de la red ferroviaria en España.

Si nos atenemos a los segmentos de la industria ferroviaria que muestran mejores perspectivas en el corto plazo, destacan las tecnologías relacionadas con los sistemas de control y los servicios. La creciente automatización de los sistemas de información y control ferroviario, así como las necesidades de integración, por ejemplo, de la red ferroviaria europea son algunos de los factores que impulsa el desarrollo de estos segmentos.

Por otro lado, el impacto de la demanda en los sistemas de control y los servicios se aprecian en plazos de tres a cuatro años, que son los plazos de los pedidos, y van a remolque del fuerte crecimiento que se experimenta en las infraestructuras y en material rodante. Los

Red europea integrada

Innovaciones tecnológicas

E

l objetivo de una red ferroviaria europea integrada está supeditado tanto a determinaciones de carácter político y administrativo como a los avances que se produzcan en el terreno tecnológico. En este sentido, se están llevando a cabo desarrollos tecnológicos en todos los ámbitos de la industria ferroviaria, impulsados por los proyectos de corredores ferroviarios transeuropeos y la necesaria estandarización de vehículos y dispositivos de conexión intermodal, así como de los sistemas de control, señalización, etc. La necesidad de adaptación a las nuevas necesidades que se derivan de los sistemas de transporte que combinan diferentes modos (intermodal) implica la introducción de innovaciones tecnológicas que, como en el caso de Lorry Rail, ha supuesto el diseño y desarrollo de una plataforma especialmente adaptada a la transferencia horizontal del semirremolque desde el camión al vagón, y viceversa, siguiendo un modelo similar al ro-ro portuario. Por otro lado, continúa la implantación de uno de los bastiones fundamentales de la integración del sistema ferroviario europeo, el ERTMS (European Rail Traffic Mangement System), estándar europeo de sistema de gestión de tráfico que viene a resolver los problemas de incompatibilidad de los más de veinte sistemas de gestión de tráfico ahora existentes y favorecer, en consecuencia, la interoperabilidad necesaria para potenciar los corredores ferroviarios. Entre los mayores inversores europeos en la incorporación del ERTMS a sus líneas y trenes se encuentra España, junto con Suiza, Austria y Alemania.

grandes proyectos en este sentido que se desarrollan en EE.UU. y en China son los principales factores que impulsan el mercado.

De hecho, aseguran algunos analistas internacionales, el transporte ferroviario tiene una posición ventajosa respecto a otros modos de transporte para hacer frente a

las necesidades actuales y futuras de la movilidad, gracias a su capacidad de innovación en todos los niveles del servicio y prestaciones (confortabilidad, rapidez, impacto ambiental, etc.).

Los servicios representan en torno al 39% del volumen total de negocio de la industria ferroviaria mundial en el periodo 2007-2009, que contaba con una red instalada de 1.600 millones de km y unos 5.200 millones de unidades rodantes. En ese periodo, el 58% de la demanda de infraestructuras y el 44% de la demanda de material rodante fueron pedidos de reposición. En conjunto, el mercado mundial de la industria ferroviaria en el periodo 2007-2009 fue evaluado en unos 136.000 M€ anuales, lo que significó un aumento del 12% respecto al periodo 2005-2007, con un crecimiento anual del 5,8%.

En los años anteriores a 2008, los mayores aumentos en la demanda se registran en el sector de infraestructuras, seguido del segmento del

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Panorama

Entre 2007 y 2009, en el mercado mundial, el 58% de la demanda de infraestructuras y el 44% de la demanda de material rodante correspondieron a pedidos de reposición.

material rodante, siendo China una vez más el principal agente dinamizador, como consecuencia de los masivos pedidos generados para su red de alta velocidad, redes urbanas y de metro. Aunque las previsiones para el mercado Asia/Pacífico apuntaban a una creciente importancia dentro del mercado mundial, la rapidez con que se está desarrollando supera las previsiones, de manera que ha pasado por delante del mercado Europeo Occidental en cuanto a la demanda de todo tipo de suministro ferroviario, algo que no se esperaba que sucediera hasta 2015.

Recientes iniciativas apoyan estas previsiones en el área Asia-Pacífico, como la concesión de un préstamo de 680 M€ del Banco mundial a Indian Railway para impulsar el transporte de mercancías en el interior del país que afectará a una línea de 1.100 km y que viene a hacer frente a las necesidades de ampliación de la red ferroviaria india para el tráfico de mercancías, que se prevé aumente a razón del 7% anual.

Por su parte, China, Vietnam y Camboya pretenden llevar a cabo proyectos de interconexión ferroviaria a corto plazo.

Actualmente, en torno al 70% del mercado mundial es de libre accesibilidad, es decir, está abierto a los suministradores exteriores y no está servido exclusivamente por ferrocarriles autóctonos, aunque el grado de accesibilidad difiere de unas regiones a otras. Europa Oc-

cidental continúa siendo el mayor mercado suministrador ferroviario del mundo, seguido de Asia/Pacífico, donde China e India son menos accesibles para algunos segmentos de productos.

Las previsiones de la demanda mundial para 2015/2016 establecen que un crecimiento moderado para el segmento de las infraestructuras, por debajo de la media del mercado ferroviario, debido a los plazos de los pedidos procedentes de China, ya que el objetivo de conseguir 20.000 km, presupone pedidos a tres años de plazo, por lo que los pedidos declinarán a partir de 2012. Aunque la red planificada es probable que aumente, lo hará a menor ritmo que

en los años anteriores, con cuotas de crecimiento muy elevadas.

En Europa Occidental, el mercado de reposición, como consecuencia de la crisis, es el principal factor de la demanda, aunque la mayoría de los operadores europeos de infraestructuras y de transporte no esperan aumentar sus presupuestos en los próximos años. Con todo, Europa Occidental continuará siendo el mayor mercado ferroviario accesible del mundo. Los países del Este de Europa, los de la antigua Unión Soviética y África/Oriente Medio crecerán a un ritmo por debajo de la cuota media del mercado.

L a región NAFTA (Canadá, EE.UU. y México) mantendrá su trayectoria de crecimiento, mayor que Europa, gracias a la aprobación de nuevos proyectos, con especial incidencia en los sistemas de alta velocidad, cuyos pedidos se harán notar a finales del periodo contemplado y de los sistemas de control.

Por lo demás, con la recuperación del transporte de mercancías en el este de Europa y las antiguas repúblicas soviéticas, tras los años de crisis, la demanda de nuevo material rodante aumentará, así como en el segmento de infraestructuras, como consecuencia de las necesidades de descongestión de la red actual y construcción de nuevas líneas ferroviarias.

■ AeI

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Mes a mes

Ethernet industrial, cada vez más seguro y más rápido

L

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as aplicaciones de Ethernet están aumentando en áreas tan diversas como la construcción de infraestructuras de energía, transporte, etc. Dos son las principales razones de este crecimiento: precios más bajos y el desarrollo de soluciones seguras que pueden operar a velocidades de 10 Gb/s.

Uno de los principales actores en el mercado de Ethernet industrial, la compañía taiwanesa Moxa, acaba de anunciar el lanzamiento de nuevos switches diseñados para centros de redes industriales y que pueden soportar hasta cuatro puertos de 10 Gigabit Ethernet.

Estas soluciones, cuyo precio está entre 5.000 y 15.000 euros, dependiendo de la configuración, se adaptan a los ambientes que requieren una comunicación de

alto rendimiento y disponibilidad a toda prueba, dijo Charles Gruffy, gerente de ventas de Moxa Europa.

Equipado con módulos flexibles de intercambio en caliente, eliminan la necesidad de ventilación, lo que mejora la fiabilidad y reduce los costes de operación. El tiempo de recuperación es inferior a 50 milisegundos, lo que corresponde a las necesidades, por ejemplo, de aplicaciones tales como el ferrocarril y la automatización de procesos.

Moxa alcanzó en 2010 una facturación de 142 millones de dólares en todo el mundo y emplea a 670 personas. La filial europea, que supone la tercera parte de las ventas del grupo, creció un 27% en 2010 comparado con el año anterior.

■ AeI

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Mercado de PC: las nuevas competencias se hacen sentir Tablets, teléfonos inteligentes y el recien llegado cloud computing están empezando a hacerse notar en el mercado de los PC y las principales compañías de este sector buscan ya nuevas estrategias.

L

a noticia estival más importante en el mundo de los PC ha sido, sin duda, el anuncio hecho el pasado 19 de agosto por parte el grupo Hewlett-Packard de su propósito de dejar el mundo de los ordenadores personales. Detrás de dicho anuncio se esconde un serio problema en todo este sector, particularmente afectado por la llegada de las tablets y otros teléfonos inteligentes.

Ante la apertura de la IFA 2011 en Berlín en septiembre, los gigantes globales evocan perspectivas pesimistas para el futuro de esta industria.

En el segundo trimestre, el crecimiento del mercado fue inferior a las previsiones de los analistas. Gartner esperaba un incremento del 6,7% en las ventas, pero se han vendido “solo” 84,3 millones de PC, según las últimas cifras dadas a conocer en agosto, lo que supone un aumento de solo el 2,3% en un año.

Para explicar este fenómeno, los expertos sugieren que la presión de los productos recién llegados al mercado es cada vez mayor. Es evidente que la guerra está abierta entre los PC y los teléfonos inteligentes y tablets. El último estudio realizado por Strategy Analytics indicaba que se espera que el mercado mundial de tablets alcanzara los 48,2 millones de unidades este año. A ello hay que añadir, según Rajan Singh, analista de IDCE, que entre los profesionales entran en juego otras soluciones, incluyendo la computación en la nube.

Según los analistas, esta tendencia está observándose en todos los países desarrollados. En Europa, por ejemplo, las ventas de PC cayeron un 19% en el segundo trimestre

respecto al mismo periodo del año anterior. El producto más afectado por esta competencia son los ordenadores portátiles, cuyo mercado ha descendido un 20,4% en Europa.

Buscando nuevos caminos Para resistir el embate, los gigantes están buscando nuevas soluciones. Así, por ejemplo, Dell, número dos en el mundo en ventas de PC, está revisando su estrategia y busca reorientar sus recursos hacia productos con mayor valor añadido, los servicios informáticos, la seguridad de datos y el cloud computing.

Por su parte, HP, con la adquisición de las operaciones de la compañía de software Autonomy, tiene la intención de fortalecer su posición en el campo de apoyo a las empresas en la gestión y explotación de los datos. Un sector en plena expansión. Con la decisión de dejar de fabricar ordenadores personales, HP plantea un enfoque similar al de IBM, que ya en el 2005 vendió su división a la empresa china Lenovo.

De todos modos, respecto a las previsiones para el resto del año 2011, los expertos se muestran aún divididos. Así como en el caso de la analista Gartner, Mikako Kitagawa estima que el mercado de PC se mantiene en un periodo de ajuste que comenzó en el segundo semestre de 2010 y que considera irreversible, Jay Chou, analista de IDC, prevé una mejora en el crecimiento del mercado hacia el final del año, como consecuencia de la renovación de los equipos y las clásicas promociones de fin de año.

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Automática e Instrumentación

Septiembre 2011 / n.º 432

Mes a mes

Hart sigue creciendo

PLM, un mercado con buena salud

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e acuerdo con un reciente estudio de mercado publicado por el ARC Advisory Group, el 46 % de todos los dispositivos de campo en todo el mundo a finales de año 2010 (32 millones de dispositivos) se comunican utilizando el protocolo de comunicación Hart . Esta es la mayor cuota de mercado de cualquier protocolo de comunicaciones incluyendo Foundation Fieldbus, Profibus y todos los otros digitales, los protocolos propietarios y los 4-20mA (analógico/nointeligente). El estudio de ARC estima que el número de dispositivos de comunicación Hart crecerá a 35 millones en el 2011 y el crecimiento de los proyectos para llegar a 37,3 millones en 2012.

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Fuerte crecimiento del mercado europeo de seguridad de máquinas

E

n Europa, las rigurosas normas han sostenido de forma importante el crecimiento del mercado de la seguridad en máquinas.

Según un nuevo estudio realizado por Frost & Sullivan (Análisis estratégico del mercado europeo para la seguridad de las máquinas), este mercado generó 422 millones de dólares en 2010 y se espera llegar a 565,6 millones de dólares en 2017. El estudio abarca las siguientes industrias: automotriz, alimentos y envases de bebidas, los fabricantes de máquinasherramienta, electrónica y semiconductores, productos farmacéuticos y la industria aeroespacial y de defensa, así como las imprentas.

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a analista 01 consulting acaba de publicar un estudio que muestra la buena salud del mercado de análisis y simulación tanto en el mundo como en Europa, a pesar de la relentización de la economía. En general, el mercado mundial de software y servicios relacionados se estima en $ 6,5 mil millones en el año 2010, basándose en los ingresos de las 13 editoras de software más importantes (Altair Engineering, Ansys, Autodesk, CD-Adapco, Comsol, Dassault Systèmes, ESI Group, LMS International, MathWorks, MSC Software, PTC, Samtech, Siemens PLM Software).

El informe se refiere a: el análisis estructural, vibraciones, fatiga modal y térmica, dinámica de fluidos, simulación de accidentes, el moldeo por inyección, la

simulación de pruebas y otras simulaciones de modelos de sistemas, conjuntos o piezas.

Hay que tener en cuenta que en este estudio se ha incorporado una nueva categoría de software, las herramientas de ingeniería, figurando en primer lugar MathWorks. Por contra, sorprende que no se tiene en cuenta Microsoft Excel, que probablemente es el más utilizado en ingeniería. Entre los nuevos participantes en este estudio aparece Comsol, que es un innovador en simulación multi-física, y Autodesk, que ahora es un jugador importante en este mercado a través de sus muchas adquisiciones.

Si nos fijamos en el mercado europeo, 1,9 millones de euros, Ansys es el líder seguido por MathWorks y seguido a continuación por MSC Software y Dassault Systèmes.

Luego vienen cuatro proveedores con más de 20 millones de euros en ventas para cada uno: ESI Group, Siemens PLM Software, CD-Adapco y Autodesk. Los últimos cinco vendedores generan menos de 20 M€: PTC, Altair Engineering, Internacional LMS, Samtech y Comsol.

Este estudio pone de relieve el hecho de que los pesos pesados de la industria son los editores con productos validados por la experiencia de décadas. Esto explica sin duda las numerosas adquisiciones que hemos visto durante la última década y que han permitido a los principales editores dotarse de una oferta de cálculo eficaz sin pasar demasiado tiempo en desarrollo.

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Escáneres láser 3D, fuerte crecimiento

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egún un estudio de ARC Advisory Group, el mercado de los escáners láser 3D deberá conocer un crecimiento regular y sostenido de ahora a 2015, con una tasa de crecimiento anual del 15,4%. Esta progresión incluye el material, el software y los servicios asociados a esta tecnología. Según esta consultora, se trata de un mercado particularmente dinámico que podría doblarse de ahora

al 2015. Ello es consecuencia del progreso realizado en los equipos, cada vez más simples y de fácil utilización, abriéndose a un campo de aplicaciones cada vez más amplio.

Dentro del estudio, ARC detalla tres segmentos de mercado: los escáneres de corto alcance (menos de un metro), de alcance medio (menos de 50 metros) y de largo alcance (hasta dos kilómetros). La gama de aparatos y software de

corto alcance deberá conocer un crecimiento rápido. En el caso de los alcances medios, es el segmento que más dinamiza el sector. Respecto al mercado de equipos de largo alcance, presenta algunos campos de aplicaciones interesantes, pero se trata de equipamientos relativamente costosos.

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Crece el mercado mundial de transmisores de presión

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e acuerdo con los resultados de un estudio realizado por ARC Advisory Group, el mercado mundial de transmisores de presión es de esperar que crezca por encima de las tasas medias de los programas de inversión de la post-crisis. Después de una caída de más del 10% en 2009, este sector del mercado ha registrado una recupera-

ción rápida y significativa en 2010, gracias al sector de la energía. Si bien se trata de un mercado de sustitución en Europa Occidental y América del Norte, en Oriente Medio y Asia se caracteriza por una concentración de las actividades de petróleo y gas, e importantes inversiones en nuevas plantas. Desde el punto de vista tecnológico, las

razones de la alta demanda de los transmisores de presión se centra en la gestión de activos de las plantas y de sistemas de seguridad, con una fuerte adopción de modelos de SIL. ARC Advisory Group, sin embargo, no da información específica al respecto en su comunicado de prensa.

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Automática e Instrumentación

Mes a mes

B R E VES • National Instruments ha anunciado la finalización de la adquisición de CWA Corporation (CWA), que fue anunciada el pasado 23 de mayo simultáneamente con la de Fase Matrix, fabricante de instrumentación PXI de RF. CWA es proveedor de soluciones de software para el diseño de circuitos y sistemas electrónicos de radiofrecuencia (RF) y frecuencias altas y pasa a convertirse en una filial de propiedad total de NI. • El grupo británico Spectris, presente en el mercado de la instrumentación y equipos de control a través de empresas como Brüel & Kjaer, HBM, Malvern Instruments, Red Lion, Servomex, etc., ha adquirido la norteamericana Omega Engineering, especializada en equipos para medir la temperatura, humedad, presión, tensión, fuerza, caudal, nivel, pH y conductividad, para aplicaciones en procesos industriales.

• Dassault Systèmes, especialista mundial en soluciones para la gestión del ciclo de vida de productos y 3D, ha anunciado recientemente la aparición de su nueva plataforma online V6, abierta para la comunidad de desarrolladores, su nueva tienda y sus primeros servicios empresariales cloud online, así como su inversión estratégica en Outscale, una start-up que suministra servicios de operador SaaS (software como servicio) de nueva generación.

• Asidek (Partner Gold de Autodesk) añade a su cartera de productos Autodesk Simulation, una solución de Autodesk destinada al sector de la simulación mecánica. Esta nueva adquisición se engloba dentro de la estrategia de incrementar la cuota de mercado en el área de MFG.

Nuevo libro publicado por ISA y O3neida

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a Sociedad Internacional de Automatización (ISA) ha anunciado que, resultado de su asociación con la editorial O3neida, acaba de aparecer una nueva publicación técnica, Agent-Based Technology Manufacturing Control Systems cuyos autores son Luca Ferrarini y Lüder Arndt, editores.

Este trabajo se centra en una tecnología de diseño concebida específicamente

para el control de sistemas de fabricación reconfigurables y puede resultar muy útil para muchos profesionales como guía en la que se describen los beneficios de los nuevos conceptos y tecnologías relacionadas con los sistemas de fabricación reconfigurables, desde una perspectiva pragmática, industrial.

La mayoría del trabajo se dedica al nivel de control de planta, que se concibe como

un ejecutor de recetas de fabricación, normas de programación y órdenes de producción.

En asociación con O3neida, este volumen es el último de una serie de libros sobre tecnologías de automatización que se introdujo en 2008, cuando fue publicado el primer libro, IEC 61499 Function Blocks for Embedded and Distributed Control Systems Design escrito por el Dr. Valeriy Vyatkin.

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CEA

XXXII Jornadas de Automática de Sevilla Cerca de 250 personas asistieron a las XXXII Jornadas de Automática que tuvieron lugar en Sevilla durante los días 7, 8 y 9 de septiembre, siendo esta la tercera ocasión en la que se celebran en esta ciudad andaluza.

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as jornadas se realizaron en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de la Universidad de Sevilla, lo que ha permitido comprobar la modélica reutilización de algunas instalaciones que legó la Expo’92. El Comité Organizador estuvo presidido por el profesor Eduardo Fernández Camacho.

El programa técnico incluía una serie de conferencias plenarias y sesiones de presentación de comunicaciones expuestas, como es costumbre en las Jornadas, en un espacio con paneles. Cada grupo temático de CEA tiene asignado un único premio al mejor trabajo presentado.

También se habilitó un espacio para demostraciones de empresas.

La conferencia inaugural del miércoles día 7, titulada “Política Científica y Tecnológica del Ministerio de Ciencia e Innovación y su proyección

en el ámbito universitario”, fue impartida por D. Felipe Pétriz Calvo, Secretario de Estado de Investigación. El jueves día 8 se impartieron otras dos conferencias plenarias: “Educación en Automática: Análisis, retos y opciones”, que corrió a cargo del Prof. Sebastián Dormido,

de la UNED, y “Regulación Genética para Ingenieros”, impartida por el Prof. Enrique Cerdá, de la Universidad de Sevilla. El viernes día 9 tuvo lugar la conferencia plenaria “Smart Cars for Safe Driving”, por Dariu M. Gavrila, de Daimler Research & Development.

El programa también incluyó

Premios del Concurso CEABOT de robots humanoides

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omo ya se ha comentado, en la sesión de clausura se entregaron, entre otros, los premios del concurso CEABOT de robots humanoides. Los resultados fueron los siguientes: Primer premio al equipo del Institut de Robòtica i Informàtica Industrial, IRI-CSIC de Barcelona, formado por: Susana Pons Rueda, Nadia Tolós Pons, Sandra Troyano Feliu, Alex Rull Sanahuja y José Luis Rivero Partida, siendo el profesor responsable Guillem Allenya, con el robot Dorami.

El segundo premio ha correspondido a la Universidad de Huelva, con el equipo formado por Cesar Eduardo Vargas Yaver y Alonso Cano Moro, siendo el profesor responsable Fernando Gómez Bravo, con el robot MazOnuba.

Tercer Premio al equipo de la Universidad del País Vasco, EHU, formado por: Víctor López Senderos, María Bujedo Tamayo y Rafael Priego Remetería, con Itziar Cabanes Axpe como profesora responsable, con los robots Telmo y Nikita.

una mesa redonda sobre contenidos de las competencias en Automática.

Se celebró también un emotivo homenaje al Prof.

Javier Aracil, profesor del Área de Ingeniería de Sistemas y Automática, con motivo de su jubilación. En el acto intervinieron diferentes profesores que han tenido relación con él a lo largo de su extensa trayectoria profesional, desde sus inicios en la Universidad Politécnica de Madrid hasta su etapa en la Universidad de Sevilla.

Por otro lado, se presentaron unas 180 comunicaciones con sus correspondientes presentaciones en un espacio con paneles en formato “póster”, agrupadas en los contenidos de cada uno de los nueve grupos temáticos de CEA: Bioingeniería, Control Inteligente, Educación en Automática, Ingeniería de Control, Modelado y Simulación, Robótica, Sistemas de Tiempo Real, Visión por Computador.

Durante las Jornadas también se celebraron las habituales reuniones de los diferentes grupos temáticos de CEA, así como una reunión de la Junta Directiva de CEA, la Asamblea General de la Asociación y la sexta edición del Concurso CEABOT de robots móviles bípedos (ver recuadro).

Hay que destacar también que en la reunión ordinaria de la Asamblea General se ha aprobado, entre otros temas, la creación de un nuevo grupo temático en Automática Marítima.

En el acto de clausura se entregaron los premios a los mejores trabajos presentados por los diferentes grupos temáticos, los del concurso CEABOT y los de mejor tesis en robótica y en control inteligente.

Por último, durante la asamblea de CEA que se realizó en Sevilla se aprobó que las próximas Jornadas de Automática se organicen en la Universidad de Vigo, siendo el Prof. Rafael Sanz el nuevo anfitrión.

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egún información proporcionada por AEE, el Ministerio de Industria ha enviado a la Comisión Nacional de la Energía (CNE) el borrador de Real Decreto por el que se establecerá la retribución de la actividad eólica sin haber alcanzado previamente un acuerdo con el sector, frente a lo que había anunciado. La Asociación Empresarial Eólica (AEE) considera que esta propuesta regulatoria está muy alejada de la debatida durante las negociaciones entre el sector y el ministerio y sostiene que es inaceptable, tanto en términos de modelo, como en lo que se refiere a las condiciones económicas.

El sector considera que, si la propuesta remitida por Industria a la CNE sale adelante, tendrá serias consecuencias,

como la pérdida de miles de empleos, la deslocalización de fábricas, la destrucción de tejido industrial, la pérdida de confianza de los inversores nacionales y extranjeros, y el malestar de las comunidades autónomas, entre otras cosas.

El borrador de Real Decreto establece una senda de instalación de 1.400 MW eólicos anuales para cumplir los objetivos de 35.000 MW previstos en el Plan de Energías Renovables (PER) 2011-20.

No obstante, el sector considera que, bajo las condiciones económicas propuestas, estos objetivos no podrán lograrse porque al no garantizar la rentabilidad razonable de los proyectos, la instalación de parques será inviable.

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Ya existe la Asociación Española de Profibus & Profinet/IO Link

U

n grupo de grandes empresas industriales, entre las que se encuentran Siemens, ABB, Logitek, Phoenix Contact, Harting Iberia, SMC, Endress+Hauser y Pepperl Fuchs, ha constituido la Asociación Española de Profibus & Profinet/IO Link para impulsar el estándar de automatización industrial de maquinaria líder en el mundo. La creación de la asociación de carácter nacional supone un gran paso para el mercado español de la automatización, ya que se integra así a la red internacional de plataformas de apoyo tecnológico líder en la industria.

La asociación, ubicada en la sede de la Escola Universitària Salesiana de Sarrià (EUSS), velará por un correcto desarrollo del estándar, proporcionando formación, recursos y apoyo a los departamentos técnicos de centenares de empresas que lo utilizan desde hace años.

Profibus/Profinet España será el punto de encuentro de las

empresas del país para el desarrollo e investigación del estándar por el que apuestan las potencias industriales como China o Alemania.

Profibus/Profinet son tecnologías complementarias que se han convertido en un genérico de la automatización con presencia en 27 países y una cuota de mercado cercana al 30%.

Es, de hecho, el estándar que registra una mayor previsión de crecimiento, del 8,7%, entre 2008 y 2013.

La entrada de España en esta plataforma mundial de asociaciones sitúa a nuestro país en la primera división de la automatización industrial. La constitución de una asociación común de carácter nacional es clave para el apoyo de todas las empresas que utilizan este estándar y se benefician de sus ventajas a nivel internacional, explica Ignacio Álvarez Vargas, de Siemens, que ejercerá como presidente en la nueva Asociación.

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Empresas

Celebrado los pasados días 14 y 15 de septiembre en Munich

Más de 1.000 profesionales asisten al evento Machines Now! de Schneider Electric

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chneider Electric está apostando de forma clara y decidida por ofrecer soluciones al sector fabricante de maquinaria y por posicionarse como uno de los principales actores en este escenario.

Es por ello que ha celebrado recientemente en Munich un evento, al que han asistido más de 1.000 profesionales, que le ha permitido presentar al sector su portfolio de propuestas para la automatización de maquinaria.

En evento, celebrado en el MOC (Munich Events and Order Center), se impartieron más de 40 conferencias que corrieron a cargo de responsables de Schneider y de profesionales independientes, repartidas en cuatro grupos temáticos: tendencias de mercado, testimonios de clientes, soluciones para la automatización de máquinas y eficiencia energética.

Estandarización, fiabilidad, flexibilidad, innovación y simplificación fueron las palabras más repetidas por los responsables de Schneider Electric al presentar su plataforma MachineStruxure, que forma parte de la plataforma global EcoStruxure. MachineStruxure es la arquitectura de Schneider Electric que permite diseñar maquinaria de forma eficiente, maximi-

zando su rendimiento. Está basada en plataformas de hardware flexibles y escalables y un único software suite, el SoMachine, que programa todas las máquinas y permite el diseño, la puesta en marcha y el mantenimiento en cuatro plataformas: controles HMI, controles de motor, controles de movimiento y controles de lógica. De este modo, el entorno de programación SoMachine permite desarrollar y asociar un único proyecto a cada máquina o sistema, sea cual sea su topología (uno o varios controladores, terminales de diálogo, variadores de velocidad, servomotores, etc.), descargarlo y mantenerlo desde un único punto de conexión para toda la máquina.

El lenguaje de programación escogido ha sido Codesys.

Uno de los aspectos destacados de forma más contundente por Schneider Electric durante el evento fue su apuesta clara por la eficiencia energética, de manera que, tal como afirmó en una entrevista Joan-Jordi Arnó, Director del negocio Industry, para nosotros la automatización de plantas y máquinas y la eficiencia energética ya son dos aspectos inseparables.

También la conectividad entre todos los sistemas, equipos y componentes de una instalación industrial –que se consigue gracias a la inteligencia que incorporan todos ellos– constituye una de las características más destacadas por los responsables de Schneider. Por su parte, José Luis Romero, Director Fabricantes de Maquinaria, dentro

Variadores de frecuencia de Weg en la refrigeración de hornos de la acería belga ESB

W

eg,uno de los principales suministradores de motores eléctricos y equipos de control para aplicaciones industriales específicas, ha instalado en la empresa belga Engineering Steel Belgium (ESB) tres motores eléctricos Weg tipo W22 IE2 de alto rendimiento de 132 kW, controlados mediante variadores

de frecuencia Weg tipo CFW 09. Leclerq Energy, distribuidor de Weg, suministró los equipos Weg a Processautomation, quien a su vez suministró y realizó la puesta en marcha de todo el sistema de ahorro de energía, incluyendo el armario de control con los accionamientos, los arrancadores suaves, el PLC

y el sistema de supervisión mediante Profibus DP. Desde su puesta en servicio, la instalación de estos equipos ha supuesto a ESB un ahorro de 45.000 euros al año en la explotación de las tres bombas de refrigeración de uno de sus hornos eléctricos de acero que produce en su planta en Seraing (Bélgica) aceros y pro-

del negocio Industry, quiso hacer un especial hincapié durante la citada entrevista en la importancia de ofrecer al cliente un buen servicio, lo que constituye un factor diferenciador en el caso de Schneider: El hecho de que estemos presentes en más de 150 países, con técnicos dedicados a resolver las necesidades de cada uno de nuestros clientes en cuanto al control de la automatización de sus máquinas, nos diferencia claramente de nuestra competencia.

Como es sabido, Schneider Electric está ampliando su negocio a través de una importante política de adquisiciones de empresas. Ha sido la compra de firmas como Elau y Berger la que le ha permitido posicionarse en un sector del mercado de la automatización –el de maquinaria– en el que hasta hace algún tiempo tenía poca presencia. Hace algunos años no teníamos ninguna presencia en las soluciones mecatrónicas. A día de hoy, ya estamos desarrollando incluso soluciones robóticas. Hacer conocedores de este hecho a todos los fabricantes de maquinaria y ofrecerles nuestro servicio y colaboración, constituyen nuestras prioridades, afirmaron los responsables de Schneider. Más información en AeI, núm. 433 (octubre de 2011).

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Automática e Instrumentación

Empresas

LabVIEW disminuye notablemente los tiempos de diseño

A

bierto y dotado de nuevas bibliotecas para aplicaciones muy interesantes, la versión 2011 de uno de los software más apreciados por la industria reduce considerablemente el tiempo de diseño de sistemas de control y medición.

Prueba de su éxito con los ingenieros es que LabVIEW, de National Instruments (NI), se ha convertido en los últimos años en un nombre genérico.

Hace veinticinco años nació para ayudar a los ingenieros a centrarse en la innovación en vez de lidiar con la complejidad de la programación textual y los problemas de integración de sistemas, recordó Jeff Kodosky, Asesor de Tecnología y Mercados y

co-fundador e inventor de NI LabVIEW, en la presentación en Austin de la nueva versión.

La herramienta no para de mejorar. El objetivo con cada nueva versión no es otra que asegurar la integración con la

Honeywell completa la adquisición de EMS Technologies

C

on el objetivo de mejorar sus funcionalidades con respecto a las tecnologías informáticas móviles resistentes de su línea de negocio de Soluciones de control y automatización (ACS) y a las comunicaciones por satélite de su línea de negocio Aeroespacial, a finales del pasado mes de agosto Honeywell anunció la completa adquisición de EMS Technologies, Inc., proveedor de soluciones de conectividad para la tecnología de red móvil, ordenadores portátiles resistentes y comunicaciones por satélite, por un valor aproximado de 491 millones de dólares.

Según declaraciones de Darius Adamczyk, presidente de Honeywell Scanning & Mobility, al añadir EMS Technologies a nuestra línea de negocio adquiriremos productos resistentes complementarios manufacturados y basados en vehículos. Asimismo, expandiremos nuestra presencia en los

sectores de almacenamiento, fabricación y transporte. Estos nuevos productos y sectores se convertirán en valores importantes de crecimiento para nuestro negocio.

Por su parte, Tim Mahoney, presidente y director general de Honeywell Aerospace, declaró: Nuestros clientes se beneficiarán de estos nuevos productos y soluciones, que les permitirán aprovechar el crecimiento global de los servicios de datos por satélite y de alta velocidad. Honeywell International es una de las principales empresas a nivel mundial especializadas en la fabricación de tecnología diversa que aparece en la lista Fortune 100 y proporciona a sus clientes de todo el mundo productos y servicios aeroespaciales, tecnologías de control para edificios, viviendas e industrias, productos de automoción, turbocompresores y materiales especializados.

■ AeI

última generación de equipos, la introducción de nuevas bibliotecas y las interfaces de programación de aplicaciones (API), así como la implantación de funciones solicitadas por los usuarios. LabVIEW 2011 no es una excepción.

Permite el desarrollo de aplicaciones más eficientes a través de bibliotecas específicas para la ingeniería y a

su capacidad de interactuar con prácticamente cualquier hardware o instalación. Como por ejemplo con el último de los controladores multi-núcleo, NI CompactRIO, y el módulo NI PXI-5665, uno de los analizadores de señal vectorial de radiofrecuencia (RF) más eficiente de la industria.

También es compatible con conjuntos construidos con el software .NET de Microsoft e incluye muchas características como resultado de la retroalimentación de información de los usuarios.

Todas estas prestaciones permiten afirmar que los ingenieros, con el nuevo LabVIEW pueden ser capaces de desarrollar rápidamente interfaces de usuario más modernos y con un nuevo conjunto de controles e indicadores. De esta forma puede llegar a dividirse por cinco el tiempo requerido para la carga, la vinculación, la edición y la compilación del código FPGA. ■ AeI

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Buenos resultados para Rockwell Automation

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ockwell Automation acaba de comunicar unos resultados trimestrales récord, con un nuevo aumento de ventas, ganancias por acción de operaciones continuas y retorno sobre el capital invertido. Las ventas del tercer trimestre del ejercicio fiscal 2011 fueron de 1.516,2 millones de dólares, lo que supone un aumento del 20% con respecto a los 1.268,1 millones del tercer trimestre del ejercicio fiscal 2010. Hay que señalar que la conversión de divisas contribuyó al aumento en 6 puntos porcentuales. Las ventas del tercer trimestre del ejercicio fiscal 2011 aumentaron un 4% progresivamente en comparación con el segundo trimestre del mismo ejercicio.

Los ingresos de operaciones continuas aumentaron un 50% hasta alcanzar los

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178,8 millones de $ (1,22 $ por acción) en comparación con los 119,4 millones de $ (0,83 $ por acción) del año anterior. Los ingresos netos fueron de 179,5 millones de $ (1,23 $ por acción).

El resultado de explotación total del tercer trimestre del ejercicio fiscal 2011 fue de 263,3 millones de dólares, lo que supuso un aumento con respecto a los 198,0 millones del mismo periodo en 2010.

El margen de explotación total

aumentó del 15,6% del año anterior a un 17,4%.

Respecto a los resultados, Keith D. Nosbusch, presidente y director ejecutivo, comentó: estoy encantado con los resultados sin precedentes de la compañía registrados en el tercer trimestre. Hemos aprovechado la recuperación económica llevando a cabo nuestra estrategia de manera eficiente. El segmento de Arquitectura y Software obtuvo unos fantásticos resultados debido al crecimiento de Logix, aproximadamente de un 25%, y a su mayor margen del segmento desde el tercer trimestre del ejercicio fiscal 2007. El margen de explotación total de la compañía siguió mejorando hasta alcanzar el 17,4% en el tercer trimestre. Durante este trimestre se concretaron dos adquisiciones, se anunció

un incremento de dividendos del 21% y aumentaron las recompras de acciones. Vamos camino de cerrar un año excelente para la compañía y para nuestros accionistas.

Acerca de las perspectivas de ventas, Nosbusch añadió que dados nuestros resultados desde el último cierre anual hasta la fecha y a un mayor viento de cola de la divisa, se han ampliado nuestras perspectivas de ventas para todo el año fiscal a 5.900 millones de dólares aproximadamente.

En base a dichas perspectivas de ventas, las estimaciones de las ganancias por acción del ejercicio 2011 ascienden a 4,55.4,65 $ dólares. Un resultado dentro de este rango significaría un aumento del 50%, aproximadamente, frente al año anterior y unas ganancias anuales por acción récord.

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Empresas

Gestión integrada de la energía

Siemens adquiere activos de Advanced Telemetry

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on el objetivo de desarrollar una oferta de gestión integrada de la energía en los edificios, Cisco y Schneider Electric han firmado un acuerdo de colaboración. Se trata de proporcionar a los propietarios y administradores de edificios, arquitectos, contratistas y administradores de TI soluciones para optimizar su consumo de energía así como formas de operación para ahorrar energía. Como parte de esta colaboración, Schneider Electric propone EcoStruxure, que ofrece la combinación de todas sus soluciones para la distribución eléctrica, centros de datos, procesos y máquinas, edificios de control y de seguridad, lo

que se integra a la infraestructura de red del fabricante de EE.UU, Cisco EnergyWise, para proporcionar un dispositivo para la gestión global de todo el conjunto de puntos de consumo energético del edificio: calefacción y refrigeración, iluminación, seguridad, etc. Les damos a las empresas la oportunidad de mejorar aún más su sistema de gestión del edificio, incorporando por primera vez la capacidad de gestionar el consumo energético de la infraestructura de TI: ordenadores, periféricos, etc., afirma Chris Curtis,director general de la sección edificios de Schneider Electric.

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a gestión de la energía es también el objetivo de la adquisición de la mayor parte de los activos de Advanced Telemetry. Esta compañía, con sede en San Diego (California), está especializada desde 2007 en soluciones de gestión de la energía basadas en las técnicas de comunicación inalámbrica y el Cloud Computing destinadas a empresas comerciales y de venta al por menor. Esta adquisición permitirá a Siemens ampliar su gama de soluciones de gestión de energía desde grandes edificios y estructuras importantes hasta locales de menos de 1000 m2, como tiendas o restaurantes, dijo Rich Lattanzi, vicepresidente de Sistemas y

La actividad Industria, protagonista en el crecimiento de Schneider Electric

S

chneider Electric acaba de presentar sus resultados provisionales para el periodo 30 de junio de 2011.

Los ingresos aumentaron un 10,2% a 9,39 millones de euros. El resultado neto es un aumento de 735 millones de euros a 802 millones de euros.

Han crecido todas las actividades del grupo pero la actividad Industria es la que registra el mayor crecimiento, un 14,2% a tipos de cambio constantes y a pesar de una base de comparación menos favorable, generando 2.230 millones en volumen de nego-

cio. La actividad global sigue creciendo. Todas las líneas de productos están creciendo, así, y se está produciendo un fuerte impulso en el ámbito del control de movimiento y control de motores. El negocio Soluciones sigue también creciendo no sólo por la demanda

Equipos de Control de la división de Building Technologies de Siemens Industry.

Thomas Naylor, fundador y CEO de Advanced Telemetry, se ha incorporado a Siemens Building Technologies como Director de Cloud Computing.

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de soluciones para los fabricantes de equipos, sistemas para mejorar la eficiencia energética en la minería, el petróleo y el cemento, sino también por la necesidad de servicios industriales. El crecimiento de esta actividad es equilibrada en todas las regiones.

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Empresas

Tektronix compra Optametra

T

ektronix ha anunciado la adquisición de Optametra. Esta empresa, fundada en 2007, se especializa en instrumentos de test de sistemas y componentes para la transmisión por fibra óptica. Propone especialmente fuentes de láser sintonizables y analizadores de comunicaciones ópticas, así como

herramientas de software para el análisis de señales moduladas. Mediante la asociación de las soluciones Optametra a nuestros osciloscopios, podremos responder mejor a las demandas de los mercados de las comunicaciones ópticas, dijo Amir Aghdaei, presidente de Tektronix.

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BREVES • Un equipo de científicos de EE.UU. y los ingenieros de la Universidad de Cornell han desarrollado una cámara muy pequeña (menos de un milímetro de longitud). En el interior hay un sensor de silicio dopado equivalente a una cámara de 400 píxeles. Esta cámara micro podría ser utilizada en medicina y robótica, para investigar lugares de muy difícil acceso.

• Para simplificar el diseño de dispositivos embedded, la empresa Green Hills Software anuncia la integración de las tecnologías de la compañía australiana Clarinox, especializada en redes inalámbricas para distancias cortas.

SMC Corporation, una de las 50 compañías más innovadoras del mundo

S

MC, especialista mundial en automatización industrial y sistemas neumáticos, ha sido incluida en la lista de Forbes en el puesto 49 de las l00 empresas más innovadoras del 2011. La lista, publicada el 8 de agosto y que incluye a empresas como Apple, Google y Amazon, se basa en las expectativas de negocio futuro.

SMC se encuentra dentro del top 50 gracias al desarrollo de nuevos productos y servicios, así como por su continua expansión en nuevos mercados.

SMC añade anualmente alrededor de 50 nuevos productos a su gama de producto, actualmente compuesta por más de 11.000 modelos básicos con más de 600.000 variaciones, y cuenta con 29 filiales en Europa, con el apoyo de centros técnicos en Alemania y Reino Unido, además de con un almacén central europeo en Bélgica y las plantas de fabricación en Alemania, Italia y Reino Unido.

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Eventos

Midest contará con un gran número de novedades enfocadas a la innovación de las empresas

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a 41ª edición de la feria se subcontratación industrial Midest 2011, que tendrá lugar del 15 al 18 de noviembre en el recinto ferial de Paris Nord Villepinte, contará con un gran número de novedades enfocadas a la innovación de las empresas como la creación de un Village Medioambiente y Servicios; el Trofeo Colaboración/Alianza; el lanzamiento de los encuentros de negocios b2fair-Business to Fairs; o una sectorización clarificada.

Asimismo, la feria contará con un país de honor, que en esta ocasión será Portugal.

Desde la organización han afirmado que a pesar de la ralentización del crecimiento

y la crisis financiera, el salón presenta cifras similares a las del año pasado en las mismas fechas. Actualmente, Midest registra resultados similares a los de 2010 tanto en superficies como en número de expositores. Así, en estos momentos, cuenta Con unos 1.750 expositores.

La subcontratación francesa sigue representando la oferta principal con el 60 % de

los expositores.

En el sector de los pabellones colectivos, 17 regiones francesas reunirán unas 600 empresas en una superficie total de exposición de más de 6.500 m 2 . A nivel internacional, participarán más de 650 empresas procedentes de unos 30 países, de los que veinte contarán con pabellón oficial.

La organización ha señalado que la tendencia de 2011 ha sido la bajada de la participación de expositores asiáticos, así como un aumento notable de los de Europa oriental con países como Bosnia, Serbia,

República Checa, Hungría, Rumanía, Bulgaria o Polonia.

Midest contará, por primera vez, con un programa de encuentros de negocios organizado por b2fair-Business to Fairs, cuya finalidad será organizar, en colaboración con unos cuarenta organismos de la red europea de apoyo a las empresas Enterprise Europe Network, encuentros cualificados entre socios potenciales de un sector específico (subcontratistas y/o contratantes), deseosos de entablar colaboraciones internacionales concretas. Otra novedad serán los Trofeos Midest con una nueva categoría, Colaboración/Alianza, que se viene a sumar a las otras cinco: Innovación, Logros ejemplares, Internacional, Organización y Oficinas de Proyectos.

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Eventos

Todo a punto para Expoquimia

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l catedrático de Ingeniería Química de la Universidad de Carnegie Mellon (Estados Unidos), Ignacio Grossmann, ha asegurado recientemente que Expoquimia es un instrumento al servicio de la industria química, además de resaltar que es un salón que ha sabido seducir a la empresa y al mundo teórico.

Sobre la valoración que la sociedad otorga a la im-

portancia de esta industria para sus vidas, Grossmann ha destacado que la tecnología, incluso la ingeniería, que es la que toca más de cerca, queda relegada del interés de la gente más común. El público, en general, puede apreciar el IPhone, pero nadie se pone a pensar que ese producto se ha hecho con materiales que son química. En cierta forma, la proliferación de estos gadgets ha ayudado a una mejor per-

cepción de lo que es la química por parte de la gente.

Asimismo, el experto ha apuntado que la ingeniería química está muy ligada a la energía. En la actualidad, en que están disminuyendo las reservas de petróleo, la ingeniería química tiene un gran protagonismo en el desarrollo de los biocombustibles. La química ayuda también a la mejora de la salud. Y hay un aspecto que, en estos momen-

Buenos resultados en la pasada edición de Sensor+Test

L

a pasada edición de Sensor+ Test, Salón Internacional de Tecnología de los Sensores, Técnica de Medición y de Ensayo celebrado a principios del pasado mes de junio en Nuremberg, Alemania, además de contar con un incremento del 13% por lo que respecta a los expositores, también contó con un aumento de visitantes tanto nacionales como extranjeros.

Según Holger Bödeker, director general de AMA Service GmbH, organizador del Salón, entre la amplia gama de sectores de aplicación representados en el Salón, los más representativos son el sector

de ingeniería de máquinas e instalaciones (con un total del 24% de visitantes ) y la ingeniería de automoción y aeroespacial (con un 20% de visitantes en cada segmento).

Por su parte, Peter Scholz, Director General de AMA afirma: Nos encontramos con un amplio espectro de industrias y aplicaciones. Eso es lo que diferencia a Sensor+Test de otros eventos dirigidos a sectores específicos.

Por lo que respecta a la edición del próximo año, que se llevará a cabo del 22 al 24 de mayo en el recinto ferial de Nuremberg, el tema central será la “electromovilidad”,

tema seleccionado por el Comité de la Feria, ya que los sensores, la medición y la tecnología de pruebas son de extrema importancia en la aplicación de esta tecnología de vanguardia.

En cuanto a las Conferencias, y por su carácter bianual, está previsto que en la edición de 2013 se lleven a cabo, en concreto, el 16º GMA/ITG, congreso sobre sensores y sistemas de medición, así como la 14 ª Reunión Internacional sobre Sensores Químicos (MIEC) que se celebrará en Alemania por primera vez.

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tos, nos preocupa y mucho, como es la gestión del agua.

Con el calentamiento global y sus efectos sobre el clima, hay una mayor preocupación por una energía mejor tratada y gestionada.

Grossmann ha señalado que existe un vínculo entre la ingeniería química y el tejido empresarial y ha detallado que en la Universidad de Carnegie Mellon tenemos un centro de investigación (Center for Advanced Process Decision-Making) que es un consorcio de 20 empresas petroleras, químicas, gasísticas, de productos de consumo y de ingeniería. Es un proyecto que se ha hecho realidad gracias a que tanto el mundo de la investigación como el de la industria se han abierto más a la sociedad. En este sentido, la interacción entre el mundo teórico y el de la empresa es fundamental.

Finalmente, Grossmann ha puntualizado que los llamados países emergentes también empiezan a tener su importancia en nuestro ámbito. Hay que destacar el gran crecimiento de China en cuanto al número de publicaciones científicas y a la India, cuya pujanza se basa en el auge de su industria farmacéutica gracias a su trabajo en genéricos.

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Eventos

La próxima edición de la PMA, en marzo de 2012

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os próximos días 5 y 6 de marzo de 2012 tendrá lugar la 8ª Process Management Academy (PMA), organizada por ARC Advisory Croup, en el hotel Radisson BLU Astrid en Amberes, Bélgica. En esta ocasión, el lema de la conferencia será “Excelencia en Seguridad y Sostenibilidad”, de manera que se hará un especial énfasis en las estrategias y prácticas a seguir para conseguir maximizar los beneficios obtenidos a partir de una fabricación más segura y más sostenible.

La sesión general incluirá presentaciones realizadas por parte de usuarios, quienes compartirán sus experiencias, así como por parte de los proveedores líderes en tecnología y otros expertos industriales. Además, se ofrecerán los talleres dedicados a las cuestiones específicas que rodean la seguridad cibernética, la seguridad funcional, la seguridad del proceso, la eficiencia energética, la integración en la cadena de suministro y la protección de las marcas.

La conferencia se emitirá en directo a través de Internet, con la intención de poder llegar a un público más amplio.

Puede accederse a las presentaciones y debates en: www.processmanagement-academy. com Para más información: www.arcweb.com/res/pma

Agbar, la UPC y la UPM presentan la primera edición del Master en Tecnología y Gestión del Agua

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a Universitat Politècnica de Catalunya y la Universidad Politécnica de Madrid, especialistas académicos en investigación y transferencia tecnológica, organizan junto a la empresa Agbar la primera edición del Máster en Tecnología y Gestión del Agua, que ofrecerá formación de posgrado relacionada con la gestión integral de los recursos hídricos.

El Master, dirigido a recién licenciados y profesionales del sector en activo, se impartirá el próximo mes de noviembre y, una vez finalizado, ofrecerá a los mejores alumnos de cada promoción la posibilidad de

incorporarse a Agbar.

Para ampliar información, contactar con Montse Llamas al tléfono 636 82 02 01.

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Eventos

FERIAS Y CONGRESOS SAME 2011 Forum

CURSOS Y SEMINARIOS Cursos Omron Autómatas programables, terminales táctiles, variadores de frecuencia

Diseño e integración de sistemas. Seguridad. Proceso y fabricación de prototipos, verificación, validación y prueba.

Productronica 15 al 18 de octubre

Munich (Alemania) Feria internacional de producción electrónica que reunirá a los actores del sector para presentar los últimos productos y tendencias. Los temas destacados de esta edición serán la fabricación de baterías y sistemas de almacenamiento energético, la gestión eficiente de la producción y los servicios de producción electrónica, entre otros.

Messe München International www.productronica.com

MAQUITEC 2011 Evento que apuesta por la innovación industrial y que promueve especialmente la participación de empresas de subcontratación, robótica, ingenierías, y CAD-CAM.

Fira de Barcelona www.maquitec.com

Deutsche Messe AG www.ptc-asia.com

24International Trade Fair for Machine Vision and Identification Technologies-Vision 2011 8 al 10 de noviembre

Stuttgart (Alemania) La edición de este año incluye la muestra “Integration Area”, plataforma de exposición para empresas especializada en la integración de sistemas.

Landesmesse Stuttgart GmbH. www.messe-stuttgart.de

XII Congreso de Ingeniería Química del Mediterráneo

14 al 18 de noviembre

Barcelona Nueva edición en el que se abordarán los últimos avances en áreas emergentes como la ingeniería de alimentos y la bioquímica, la ingeniería de producto y el desarrollo sostenible.

Sociedad Española de Química Industrial e Ingeniería Química www.angel.qui.ub.es/sequi

Octubre

Del 17 al 21 de octubre: SIMATIC S7: S7 Nivel 2 y Control Distribuido: PCS7 Nivel 1. Del 24 al 28 de octubre: SIMATIC HMI: WinCC Nivel 1 y SIMATIC NET: S7 Ethernet-Profinet.

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Cursos SITRAIN Cornellá de Llobregat (Barcelona) Del 24 al 28 de octubre: SIMATIC NET: S7 Ethernet-Profinet.

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IV Curso Superior de Biotecnología en la Empresa Paterna (Valencia) Cuarta edición de este curso que cuenta con un equipo docente compuesto por expertos en esta materia a nivel nacional e internacional, provenientes de las empresas y entidades más relevantes del sector de la biotecnología y de la gestión empresarial.

BIOVAL www.bioval.org

Sistemas de Control Distribuido (DCS) Barcelona

24 al 28 de octubre

Barcelona

Fira de Barcelona www.firabcn.es eurosurfas@firabcn.es

ISA info@isa.org www.isa.org

Madrid

Eurosurfas 2011 Encuentro para los profesionales del tratamiento de las superficies industriales. Se podrán ver las nuevas aplicaciones relacionadas con el ámbito industrial, que tendrán su representación en esta edición: sector transporte, industrial y recubrimientos exteriores.

Aspectos fundamentales sobre la utilización actual y futura de la automatización y del control dirigida a profesionales de la automatización y del control que trabajan dentro de procesos continuos y de ambientes de fabricación híbridos, bien sean técnicos, ingenieros, comerciales o académicos.

Cursos SITRAIN

Octubre

Feria sobre las tecnologías motrices y de fluidos y técnicas de aire comprimido, donde los fabricantes alemanes de compresores y sistemas de aire comprimido y de vacío ven en China uno de los mayores mercados de consumo.

Omron www.industrial.omron.es

Texas (Estados Unidos)

21 de octubre de 2011 al 30 de junio de 2012

5 al 28 de octubre

Shangai

Omron ofrece formación en autómatas programables, terminales táctiles, variadores de frecuencia tanto para nivel básico como para nivel avanzado así como la posibilidad de solicitar cursos a medida del usuario. Los cursos se imparten en las diferentes oficinas de Omron en la Península Ibérica. En su web se puede encontrar información detallada sobre los cursos y las fechas disponibles, actualmente hasta diciembre de 2011.

ISA Automation Week

PTC Asia

14 al 28 de noviembre

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18 al 22 de octubre

Barcelona

Consultar

SAME Association (Sophia Antipolis MicroElectronics) anne-claire.desneulin@same-association.org www.same-conference.org

17 al 20 de octubre

12 y 13 de octubre

Sophia Antipolis (Francia)

Curso de carácter eminentemente práctico cuyo objetivo es ofrecer una visión general de los sistemas de control distribuido (DCS). El programa incluye una serie de módulos que abordarán la evolución histórica de los sistemas de control, los conceptos básicos relacionados con los DCS, autómatas programables, controladores digitales y aparatos inteligentes, sistemas de control distribuido, redes de área local industriales, sistemas de control basados en ordenador personal, interfase de operador, los sistemas industriales abiertos, y sistemas de control supervisorio y adquisición de datos, entre otros temas.

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Mercados

FLASHES

Demanda creciente de compresores centrífugos

Los fabricantes de compresores miran al este de Europa El mercado de compresores industriales en Europa, que alcanzó un volumen de negocio de 1.070 M$ en 2009, se espera que alcance los 1.317 M$ en 2016, según las previsiones de la consultora Frost & Sullivan, favorecido por la demanda proveniente de los países del Este.

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as claves de las previsiones de crecimiento radican en la creciente importancia que los usuarios finales conceden a la eficiencia energética y a la facilidad de utilización del compresor, así como al mayor protagonismo que los servicios posventa van adquiriendo en el mercado. Dado que los costes de mantenimiento y de operación de los compresores son la mayor cuota del coste del ciclo de vida de los mismos, los usuarios se inclinan hacia los productos que aporten mayores ahorros en el consumo de energía y ciclos de vida más largos.

Eso hace que aumente la cuota de mercado de los compresores de mecanismo rotativo en detrimento de los compresores de pistón.

Aunque los servicios posventa siempre han tenido una gran importancia en el mercado de compreso-

 La producción de ma-

res, el impacto de la crisis financiera ha llevado a que los usuarios den mayor importancia a las cuestiones relacionadas con el ciclo de vida del producto y el coste de la energía. La volatilidad de los precios de la energía y la incertidumbre sobre la eventual recuperación económica está orientando la demanda hacia compresores que incorporen sistemas integrados de recuperación de calor, con el fin de obtener un máximo de eficiencia de los mismos y eliminar la

huella de carbono.

Otra de las consecuencias de la recesión económica, señala la citada consultora, es la preferencia de los usuarios por los compresores de segunda mano, que tienen un precio mucho menor que los nuevos y que para determinadas aplicaciones pueden ser una alternativa viable. Esta tendencia se ha dejado notar, lógicamente, sobre el mercado en el sentido de que ha reducido el volumen de negocio del mismo.

ALGUNOS INDICADORES DE COYUNTURA 2010

2011

Producción eléctrica bruta (millones) (1 enero-31 agosto):

126.491 kWh

120.110 kWh (-5%)

Demanda total peninsular de electricidad (1 enero -31 agosto):

174.214 kWh

171.824 (-1,4%)

Consumo de cemento:

12.215 MT

10.967 MT (enero-junio 2011) (-10,21%)

Importaciones (junio):

20.914,3 M€

21.878,4 M€

Exportaciones (junio):17.953,5 M€ (2011)

16.203,2 M€

IPC (junio 2011):

3,1% (variación interanual)

PIB (2º trimestre 2011):

0,7% (variación interanual)

IPRI (Indice precios industriales) (junio 2011):

124,6 7,4 % (variación interanual)

IPI (Índice producción industrial (junio 2011, base 2005):

84,06 -0,3 % (media de lo que va de año)

IPI Bienes de consumo (junio 2011):

99,2

IPI Bienes de equipo (junio 2011):

87,3

IPI Bienes intermedios (junio 2011):

80,3

Fuentes: INE, Unesa, Oficemen.

 Según la consultora DBK, el mercado de componentes de automoción en España alcanzó en el ejercicio de 2010 un volumen de negocio de unos 25.000 M€, lo que supuso un aumento del 13,9% respecto al año anterior. Las previsiones para el año 2011 apuntan a un aumento del 4,7% respecto al año pasado. quinaria parece que se ha ido recuperando en la mayor parte de los países, según un informe de la consultora IMS Research, aunque todavía se encuentra por debajo de los niveles anteriores a la recesión, excepto en la región Asia/Pacífico. En Europa, la recuperación presenta síntomas más claros, aunque los problemas que se derivan de la deuda soberana y de los recortes en el gasto público son factores que contribuyen a retardar la recuperación.

 En el año 2010 las ener-

gías renovables en España aumentaron su participación en la matriz energética hasta alcanzar el 13,2% de la energía final, casi un punto por encima del 12,3% que representaron en 2009, lo que sitúa a España, según el Ministerio de Industria, en la senda necesaria para alcanzar el objetivo europeo de que un 20% del consumo de la energía final sea de origen renovable en 2020.

 Los suministradores tradicionales de módulos de entrada salida (E/S) para autómatas programables están viendo su posición hegemónica en peligro por la presencia en el mercado de nuevos competidores, que acumulan ya en torno a una cuarta parte del mercado mundial, según IMS Research.

TIEMPO REAL Mercados

Automatización sin cables

Progresan las aplicaciones industriales wireless

■ Fuente: Phoenix Contact.

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os equipos industriales que incorporan tecnología wireless (sin cable) continúan su implantación en todo el mundo, de manera que las previsiones establecidas por la consultora IMS Research estiman que de los 1.200 millones de equipos instalados en 2009, se pasará a más de tres millones en 2015, con una cuota de crecimiento anual del 18% durante ese periodo.

La tecnología sin cables ha sido la estrella en los últimos años, según reconoce la citada consultora, hasta el punto de que los suministradores de este tipo de equipos aumentaron su negocio durante la recesión. Para los usuarios, la tecnología sin cable se revela como una solución muy valiosa, en algunos casos, con retornos de la inversión de un año. El crecimiento futuro del mercado vendrá determinado por la búsqueda de nuevos ámbitos de aplicación. Una vez que los usuarios han realizado sus inversiones en infra-

estructuras sin cables, la expansión de este tipo de soluciones para nuevas aplicaciones resulta cada vez más atractiva.

A pesar de que, tal como señala la citada consultora, existe cierta confusión entre los usuarios finales acerca de las diferentes tecnologías sin cable en la automatización de procesos, los suministradores de esta tecnología continúan vendiendo en la actualidad mucho hardware sin cable. Con todo, la falta de estandarización será uno de los problemas más importantes de cara a las futuras aplicaciones con periodos de retorno a más largo plazo. Los usuarios finales necesitan tener la seguridad de que pueden encontrar repuestos o componentes para sus equipos durante muchos años si se pretende que las inversiones en la tecnología sin cable continúen siendo atractivas para aquellos.

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TIEMPO REAL

Septiembre 2011 / n.º 432

Opinión

La columna de Laura

Las patentes como protagonistas

Laura Tremosa Coordinadora del Consejo de Redacción Automática e Instrumentación

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 Pasó agosto, un mes cuajado de noticias, bien distinto de aquellos agostos en los que la prensa diaria despertaba el monstruo del lago Ness o descubría misteriosas naves espaciales.

Después de aquel 15 de septiembre de hace tres años en el que el mundo se estremeció con el anuncio de la quiebra del poderoso holding Lehman Brothers, la crisis –financiera en un principio y “real” después– ha llenado cada vez más páginas en los medios de comunicación. Y han conseguido así que todos nos estremezcamos cuando la Bolsa baja aunque nunca hayamos jugado en la misma y caigamos en la más absoluta depresión si nuestro diferencial de la deuda sube, aunque ni siquiera sepamos exactamente lo que ello significa. Agosto 2011 no nos ha dado tregua en este sentido.

De todos modos, no quiero en esta columna hablar de estas noticias sino de otras menos inquietantes y, si me permiten una frivolidad, más divertidos.

Me refiero, entre otras cosas, a la compra por parte de Google de Motorola Mobility.

Fue el pasado mes de enero cuando Motorola creó Motorola Mobility, donde reagrupó sus actividades en telefonía móvil, y ha sido durante este mes de agosto que hemos recibido con una cierta sorpresa esta adquisición. ¿Qué puede llevar a la poderosa Google a comprar esta pionera del mundo de la telefonía móvil por 12.500 millones de dólares?

Si tenemos en cuenta que hace un par de meses Google ya había intentado meter mano sobre la canadiense Norten, una empresa en quiebra pero propietaria de más de 6.000 patentes relativas a la telefonía móvil, empezamos a comprender que la cosa va no tanto de comprar mercados –objetivo de muchas adquisiciones y fusiones– sino de propiedad intelectual e industrial.

La compra de Norten fue abortada en el último momento cuando Apple y Microsoft, ligados entonces con EMC, Ericsson, RIM y Sony, le ganaron la partida. La transacción se valoró en 4.500 dólares.

Si teníamos algunas dudas, ahora con la compra de Motorola Mobility ya parece claro que las patentes están en el corazón de la batalla por el mercado de la telefonía móvil. Hasta ahora, hemos visto cómo Google era acusado de prácticas anticompetencia y parece que esta adquisición sea una forma de revancha. Con la adquisición de Motorola Mobility, Google se hace con 17.000

patentes sobre telefonía móvil. Pero la cosa no se ha quedado aquí; ha sido también en agosto cuando el indiscutible líder de los buscadores ha adquirido 1.000 patentes más a IBM. No se ha publicado el coste que ello le ha supuesto. ¿Contra quién va esta revancha? En primer lugar, sin duda, contra Apple, que en los últimos tiempos ha multiplicado los ataques contra Google, y más recientemente contra los adeptos a su Android, un sistema operativo basado en GNU/Linux desarrollado inicialmente por la empresa Android que fue adquirida en el 2005 por Google y adoptado por la coreana Samsung, por Motorola y el taiwanés HTC. Pero también la adquisición puede ser una bofetada a Microsoft, colaboradora del contructor Nokia desde el último mes de febrero y que, según la prensa americana, se interesaba también por la compra de Motorola Mobility.

Queda claro que Google está dispuesto a defender decididamente su sistema operativo y que no le arredran los costes que ello implique.

De todos modos, la guerra tiene muchos frentes. También este mes de agosto, HTC ha decidido retomar la ofensiva con una demanda a Apple por violación de tres patentes, acusando que el iPad y el iPod Touches infringen una patente en el sistema de conexión de un PDA con comunicación inalámbrica. Pero HTC también tiene demandas ante la Comisión Internacional de Comercio (ITC) sin resolver por violación de 10 patentes y no debe tenerlo tan claro cuando ha planteado a Apple una estrategia de permiso mutuo, como la que firmó en 2010 con Microsoft, pero Apple ha desdeñado sistemáticamente esta propuesta, ¿la actual demanda de HTC hará repensar a los de la manzana?

En todo caso, lo que es evidente es que la guerra de los móviles se está convirtiendo más en una lucha jurídica que tecnológica o de marketing.

No me negarán que la contemplación y seguimiento de las diversas informaciones respecto a estas batallas entre empresas resultan más divertidas y estimulantes que las ya repetitivas y deprimentes informaciones sobre el devenir del euro, nuestro diferencial de la deuda o las últimas y precipitadas medidas que imponen al gobierno español no se sabe exactamente desde donde.

Por cierto que hablando de teléfonos móviles, la fecha de presentación del iPhone5 ya empieza a parecer un culebrón.

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Septiembre 2011 / n.º 432

Entrevista con Carlos Montalà Barea, director de Vega Instrumentos

“Nuestro servicio al cliente empieza ya en el momento de diseñar un instrumento” Carlos Montalà es el director de la filial que la firma alemana Vega Grieshaber K.G. abrió en España ya hace algunos años. Nos comenta en una entrevista mantenida con él recientemente que esta firma basa su éxito en la especialización y en el buen servicio que ofrece al cliente final, que ya es tenido en cuenta desde el momento de desarrollo del producto ofertado.

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ega, dedicada a la medición de nivel y presión tanto para líquidos como para sólidos desde el año 1959, está ubicada en la Selva Negra alemana, una zona con mucha tradición industrial y con un importante número de empresas de alta tecnología que en el momento de la irrupción de la electrónica supieron adaptarse a los cambios que supuso este hecho. La estructura familiar de la empresa y el convencimiento –puede afirmarse que cultural– de la necesidad de que la empresa permanezca como motor económico, explican el devenir de la compañía durante estos más de 50 años. Actualmente ocupa a 900 personas en todo el mundo, 500 de las cuales se encuentran en la sede principal, en Schiltach, y tiene presencia en más de 70 países.

Tal como afirma Carlos Montalà, la especialización –Vega se centra en la fabricación y diseño de medidores de nivel y presión– constituye uno de los pilares de nuestra firma. Y ha sido precisamente esta especialización lo que le ha permitido desarrollar un tipo de producto que satisface plenamente al cliente final, que constituye el tipo de cliente más importante para la firma, a pesar de que, evidentemente, también trabajan y suministran equipos a ingenierías o integradores de sistemas.

La diversificación de sectores en los que tienen aplicación las soluciones de Vega es otro de los aspectos que

C. Montalà destaca como básicos para que la firma siga creciendo, a pesar de la tan mencionada crisis económica: Estamos presentes en la industria química, petroquímica, farmacéutica y alimentaria, en el suministro de agua potable, en depuradoras y vertederos, en la minería y la producción de energía y en plataformas de sondeo, barcos e incluso aeronaves.

Ya en el año 1997, Vega introdujo los primeros sensores radar a dos hilos en el mundo, y en 2004 lanzó al mercado el primer sensor radar especialmente desarrollado para la medición de nivel en sólidos. Este sensor garantiza una medición de nivel fiable incluso bajo las condiciones de proceso más adversas, como generación de polvo, calor y ruido durante el llenado. Se trata de una

de las aplicaciones a las que Vega ha dedicado más esfuerzos durante los últimos años. La tecnología de medición de nivel sin contacto, basada en radar, permite que el equipo de medición no vea alterado su funcionamiento, precisión y fiabilidad gracias a que no depende de un medio físico para la propagación de los impulsos electromagnéticos, afirma Montalà. A pesar de que la tecnología basada en ultrasonidos presenta la ventaja de no verse afectada por las características del producto que está midiendo, depende de un medio físico que sí puede verse afectado por fenómenos como corrientes de aire, cambios de temperatura, presión, gases y/o vapores etc. El radar no tiene este problema. La democratización o expansión de la tecnología radar posibilita fabricar equipos de radar de muy alta tecnología para realizar mediciones sin contacto a un precio muy similar al de los ultrasonidos.

Ahora estamos inmersos en dar a conocer las ventajas de la utilización de la tecnología sin contacto en el sector del agua. La tecnología radar permite ofrecer a la industria del agua, que acostumbra a tener unas necesidades de medición entre pocos centímetros y máximos que pueden alcanzar los 15 y 20 metros, mediciones con una muy buena precisión, una gran rangeabilidad y además a dos hilos.

La introducción del radar en la medición de nivel en sólidos marcó

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un claro punto de inflexión, pues tuvo una muy buena acogida entre los usuarios. A pesar de que la competencia ya está ofreciendo también equipos basados en este tecnología, Vega fue la pionera, afirma C. Montalà. Y desde Vega se muestran convencidos que algo similar ocurrirá en el sector del agua.

En cuanto al tema de las comunicaciones, hoy por hoy Vega ofrece todos sus instrumentos conectables con los sistemas de comunicación más comunes –Profibus PA o Fieldbus Foundation–, así como con el sistema Hart. Pero lo importante de la comunicación, señala nuestro interlocutor, es que gracias a ella es posible tener información sobre el estado del instrumento. Esta es la principal ventaja de los instrumentos inteligentes, que pueden informar a los sistemas más complejos de cuál es su estado. Incluso es posible hacer verificaciones sin tener que desmontar el instrumento.

El contacto directo con el cliente le ha permitido a Vega conocer cuáles son sus necesidades, y una de las más importantes es la estandarización. Ya desde sus inicios, Vega apostó por la tecnología Field Device Tools (FDT), que aseguran una integración de los equipos con el sistema de control sin mayor complicación. Vega fue una de las empresas motores de estas iniciativas y ha desarrollado todo el software de configuración y de verificación de los instrumentos basado en estas tecnologías. Los DTM (Device Type Manager) aseguran una integración del equipo sin problemas gracias a la tecnología FDT (Field Device Tool). El diseño de los drivers corresponde a la actual Guía de estilo FDT/DTM, asegura el responsable de Vega Instrumentos.

El concepto Plics El concepto Plics presentado por esta empresa en el año 2003 constituyó una importante revolución.

En palabras de Montalà, la idea Plics es muy fácil: tras recibir el pedido, cada equipo de medición se fabrica a partir de componentes sueltos prefabricados. Este principio de construcción modular permite a los clientes de Vega una flexibilidad

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“En un futuro inmediato, los esfuerzos de Vega Instruments van a ir encaminados a transmitir una vez más a sus clientes las ventajas de utilizar un modo de medición sin contacto, como puede ser el radar, en aplicaciones del sector del agua”. completa en la elección de las distintas características de los sensores.

Obtienen equipos hechos a medida y fáciles de usar en un tiempo récord.

Y lo mejor de todo: estos equipos son más económicos en todos los sentidos, y durante todo su ciclo de vida. Ello se traduce en la elección del transmisor más adecuado, y facilita tanto el mantenimiento como el conocimiento de los datos del instrumento a lo largo de toda su vida útil, además de posibilitar un plazo de entrega mucho más rápido. Podemos suministrar el 80% de nuestros instrumentos en un plazo inferior a 5 días laborables, afirma nuestro interlocutor.

Cada equipo de la serie Plics se compone de cinco módulos: mediante una conexión a proceso se conecta un sensor con una carcasa de plástico, aluminio o acero inoxidable. Dentro se encuentra el corazón del equipo: un módulo electrónico programado individualmente. El cabezal siempre es el mismo módulo de visualización y configuración. De este modo, cualquiera que haya configurado una vez un equipo de medición Plics, puede configurar cualquier otro, sigue declarando.

El servicio Para los responsables de Vega, ofrecer un buen servicio al cliente no significa únicamente disponer de un buen servicio post-venta. Para Vega este servicio ya empieza durante el desarrollo del producto. También la incorporación de funciones de Asset Management, que posibilitan tener toda la información del equipo y que garantizan un fácil mantenimiento, responde al deseo de ofrecer este

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buen servicio. Nuestros instrumentos incluyen una memoria que informa de forma detallada sobre todo lo que está ocurriendo y los datos son exportables a través del propio sistema, afirma Montalà. El asesoramiento, la proximidad a los clientes –conocemos bien sus procesos– y la formación que se imparte entre los usuarios de los instrumentos constituyen aspectos muy importantes para los responsables de Vega. Por otro lado, además de un servicio telefónico disponible a nivel mundial las 24 horas del día, los 365 días del año, esta firma alemana también ofrece servicios integrados en su página web que permiten que al cliente configurar, en función de las características de su aplicación, el mejor instrumento, lo que redunda en una mayor simplicidad a la hora de escoger.

El futuro En un futuro inmediato, los esfuerzos de Vega Instrumentos van a ir encaminados a transmitir una vez más a sus clientes las ventajas de utilizar un modo de medición sin contacto, como puede ser el radar, en aplicaciones del sector del agua. Además, se está trabajando en mejorar los sistemas de comunicación (Vía GPS) y desarrollar aplicaciones wíreless, tan útiles en depuradoras, desaladoras y cualquier tipo de plantas de tratamiento de agua. Nuestro interlocutor es consciente de que el sector del agua requiere de inversiones a largo plazo que es evidente que en este momento no se están realizando. Se trata de un sector cuyo desarrollo depende totalmente de decisiones gubernamentales, que lo que hacen es mirar siempre el corto plazo.

Otro de los sectores importantes en España ha sido el de la energía termosolar. Para C. Montalà, hasta ahora se ha estado invirtiendo en la puesta en marcha de plantas termosolares, pero existe mucha incertidumbre sobre lo que pasará en el futuro. Se trata de una aplicación en la que, por los aumentos de temperatura que se producen, la medición de nivel también deberá resolverse con elementos no invasivos.

Cristina Bernabeu

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Productos

Suministrar la temperatura correcta Los reguladores de proceso y de programa así como los video-registradores de la firma Jumo ayudan a regular los procesos de forma exacta y a tener los datos de proceso siempre a la vista.

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n muchas aplicaciones industriales, es importante que los datos de proceso sean indicados visualmente y regulados

de forma continua. Los datos deben ser además registrados y almacenados

para poder evaluarlos y archivarlos en el ordenador.

Para todas estas tareas, la

Utilizados por Alstom

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lstom fabrica en Reichshoffen vehículos sobre raíles de todo tipo. Para el secado de la capa de pintura en el bastidor de los vagones, Alstom necesitaba una solución eficiente, ya que los vagones ya están terminados y completamente equipados antes del proceso de secado.

Por tanto, la radiación de calor no debía dañar los enmoquetados, asientos, altavoces o aire acondicionado. Para resolverlo, Cofathec, un constructor de plantas industriales en Bitche, Francia, fabricó un secador gigantesco. La planta de 64 radiadores a gas propano tiene una longitud de 80 m, un ancho de 9 m y una altura de 3,5 m. Proporciona una potencia total de 1.600.000 W y está montada sobre vagones móviles. Jumo Régulation en Metz/Francia, una filial de Jumo en Fulda, suministró para ello toda la técnica de medición y regulación.

Los radiadores a gas propano están controlados por reguladores multicanal de proceso y de programa del tipo Jumo Imago 500 y se encuentran integrados en el circuito de regulación. Se ocupan de mantener constante la temperatura a 40ºC durante un ciclo de secado de 96 horas. Todos los parámetros de regulación son recogidos por un video-registrador Logoscreen nt y evaluados y archivados en un ordenador. Termopares de FeCu-Ni miden la temperatura. Un sistema de control garantiza adicionalmente la instalación –de forma independiente a la regulación. En caso de prealarma, los responsables reciben directamente en su teléfono móvil un mensaje y en caso de alarma la planta se desconecta de forma segura. Detectores de gases miden continuamente los valores de monóxido de carbono entre 0 y 300 ppm y los valores de oxígeno entre 0 y 25%, para la completa seguridad de la instalación, así como para la protección del personal empleado. Las temperaturas del entorno son registradas por termoresistencias con alta precisión y de forma continua.

empresa de regulación y medición Jumo, en Fulda, ofrece los reguladores multicanal de proceso y de programa Imago 500 o el video-registrador Logoscreen nt.

El Logoscreen nt es un equipo que pertenece a una nueva generación de video-registradores que destaca por su concepto modular para el registro de los datos de medición (son posibles de 3 a 18 entradas internas de medición). Los datos se pueden visualizar como curvas de valores medidos, como gráfico de barras o alfanumérico en imágenes de proceso. Mediante aplicaciones de PC, se pueden evaluar los datos archivados y configurar los video-registradores.

Por su parte, el Imago 500 es un regulador de proceso y de programa con pantalla a color de 5” que incluye hasta 8 canales de regulación o 4 de programa.

Con un formato de 144 x 130 mm para un recorte de panel de mando DIN de 92 x 92 mm y una profundidad de montaje de 170 mm, las máscaras de la superficie de mando se pueden adaptar indivualmente.

Dispone de un máximo de 8 entradas analógicas y 6 entradas binarias, así como de 6 slots para salidas conmutadoras o analógicas. Mediante un módulo matemático y un módulo lógico, el equipo puede ser adaptado a diversas tareas de regulación y control y se puede integrar en una red de datos mediante dos puertos serie RS422/485 o Profibus-DP. www.jumo.es

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SELECCIÓN DEL MES

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Productos

En entornos industriales difíciles

Nuevas cámaras 3D para la recogida de objetos no alineados

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uclid Labs, con sede en Spresiano (Italia), ha desarrollado un software (Pick 3D) que ayuda a los robots a recoger piezas dispuestas aleatoriamente. Para ello son necesarias imágenes 3D de los contenedores y las piezas de su interior, que se utilizan para identificar la posición y alineación de los objetos que deben ser recogidos. Estos objetos son trasladados por el robot a otra máquina o son mecanizados por él mismo. Por otro lado, para evitar colisiones con los contenedores, el software simula la célula robótica en un entorno 3D. Para realizar estas tareas Euclid Labs ha optado por un sistema capaz de suministrar la información requerida

de manera rápida y flexible para la generación de imágenes 3D. Este sistema está basado en la cámara 3D Ruler E de Sick, que constituye una fuente de datos extremadamente rápida para el registro del tamaño y posición de los contenedores y de los objetos que contienen que puede transmitir los datos de

manera inmediata y fiable.

Gracias a su elevado grado de flexibilidad, el software de Euclid Labs puede utilizarse en las más diversas aplicaciones robotizadas, como la mecanización de chapas mediante prensas, máquinas de doblado de chapas o robots de montaje.

La cámara 3D Ruler E

Constituyen una fuente de datos extremadamente rápida para el registro del tamaño y posición de los contenedores y de los objetos que contienen. realiza mediciones con independencia de la altura y color del objeto. Su fuente de luz integrada y datos 3D calibrados en fábrica le permiten proporcionar al momento valores de medición exactos con un margen de milímetros.

Además de mediciones 3D rápidas, la cámara también evalúa escalas de gris y dispersión láser.

Otra ventaja es que ha sido diseñada para su uso en entornos industriales difíciles, lo que significa que es especialmente adecuada para áreas frías (hasta -30°C) o extremadamente sucias. www.sick.es

Compactos, silenciosos y limpios

Sistemas lineales motorizados La firma Franke, cuyos productos distribuye en España Vorkauf, ha presentado al mercado un novedoso sistema basado en la guía de rodillos de aluminio, de probada eficiencia.

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e bajo peso y dimensiones compactas, el sistema lineal motorizado FTH incorpora unos patines simples que han sido diseñados especialmente para soportar cargas elevadas, permitiendo alcanzar aceleraciones máximas de 100m/s2 y velocidades máximas de 6m/s.

El perfil en aluminio de la guía posibilita la integración de la pista magnética, lo que se traduce en una menor altura y peso del

sistema lineal. Gracias al diseño modular son posibles numerosos ajustes según la aplicación, por ejemplo, es posible controlar independientemente el movimiento de varios carros de aluminio que comparten carrera. Utilizando ángulos y placas adaptadoras también son posibles sistemas multimodulares completos.

El sistema está disponible en dos tamaños, FTH35 y FTH25, y se puede sumi-

nistrar con complementos como freno neumático, fuelles, finales de carrera, cadena de arrastre para cable, sistema de medición absoluto, tarjeta controladora, etc. Bajo petición también se suministra con todo el cableado y el modo de control deseado.

Compacto, ligero, silen-

cioso y limpio gracias a las juntas de sellado que incorpora, evitando escapes de lubricante, puede ser utilizado, entre otras muchas aplicaciones, en la tecnología alimentaria y las salas blancas. www.vorkauf.es

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Brillantes – inteligentes – ágiles Los nuevos SIMATIC HMI Comfort Panels ofrecen un sin fin de funciones integradas para los requerimientos más altos.

La nueva familia de dispositivos, completamente rediseñada, incorpora versiones con pantallas de 4“ a 12“, con opción de manejo táctil o por teclas. Todos los paneles disponen de pantallas panorámicas brillantes de alta resolución de 16 millones de colores, con retroiluminación LED atenuable.

Apoyan la gestión inteligente de energía a través de PROFIenergy y están perfectamente integrados en el marco de la innovadora ingeniería Totally Integrated Automation Portal (TIA Portal) a través de SIMATIC WinCC V11.

Estás a solo un “clic” de distancia de todas las características y beneficios de los SIMATIC HMI Comfort Panels.

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SELECCIÓN DEL MES Productos

Variadores 8400 TopLine con resólver

Posicionamiento sencillo con convertidores de frecuencia Para un posicionamiento dinámico y preciso, la nueva ampliación TopLine de la familia de variadores 8400 de Lenze ofrece una regulación del accionamiento en servomotores síncronos.

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racias a la interfaz integrada para la conexión de un resólver, es posible conectar este sistema de realimentación a los convertidores de frecuencia. Además, los 8400 TopLine pueden combinarse con encóders incrementales y absolutos (monovuelta y multivuelta).

Estos nuevos equipos han sido concebidos especialmente para aplicaciones que, debido a la precisión, dinámica y velocidad que requieren, hasta ahora quedaban reservadas al mundo del servocontrol, según señalan responsables de la firma. Con los Inverter Drives 8400 TopLine pueden alcanzarse, según un valor aproximativo, hasta 300 ciclos por minuto. Las aplicaciones típicas incluyen transelevadores, dispositivos de giro y elevación y sistemas de manipulación y posicio-

namiento en un rango de potencia de 0,55 kW a 2,2 kW/230 V y de 0,37 kW a 45 kW/400 V. Equipados con todo lo necesario para las aplicaciones de posicionamiento más exigentes, integran una tabla de posicionamiento integrada con la que pueden almacenarse hasta 15 posiciones con diferentes perfiles de desplazamiento como rampas lineales o en S. De esta forma, se crea una base para poder adaptarse rápidamente al sustituir el producto, especialmente porque los perfiles también pueden configurarse libremente sin necesidad de hardware o software adicional.

Otros miembros de la familia de variadores 8400 son los BaseLine, StateLine y HighLine. www.lenze.es

SELECCIÓN DEL MES

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Productos

Reemplaza los tubos de impulsión

Sistema de sensores electrónicos remotos Emerson presenta esta nueva tecnología digital de nivel por presión diferencial desarrollada sobre la arquitectura escalable Rosemount 3051S.

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merson Process Management ha presentado la primera arquitectura digital de nivel por presión diferencial de la industria: el sistema de sensores electrónicos remotos Rosemount 3051S. Con más de diez patentes, este sistema reemplaza los tubos de impulsión por dos sensores de presión 3051S vinculados entre sí electrónicamente.

Una vez calculada la presión diferencial en uno de los dos sensores, se transmite mediante una señal Hart de dos hilos estándar de 4-20 mA. De aplicación en recipientes de gran altura, torres de destilación y otras instalaciones que tradicionalmente requieren distancias excesivas de capilares o tubos de impulsión, el sistema ofrece mejor rendimiento, un sistema simplificado de mantenimiento e instalación y mayor información y diagnósticos del proceso.

El Sistema 3051S ERS sustituye los componentes mecánicos por una arquitectura digital, lo que ofrece un tiempo de respuesta más rápido y un sistema de medición más estable y repetible, incluso en aplicaciones con grandes variaciones de temperatura. Por otro lado, las instalaciones expuestas al frío suelen requerir aislamiento y calentamiento

de conductos. Las líneas de impulsión deben revisarse por si tienen fugas, condensaciones, evaporaciones y obstrucciones. Estas prácticas no son necesarias con este sistema.

Se trata de una solución MultiVariable que proporciona información adicional de procesos para lograr un

control optimizado. Además del cálculo de presión diferencial, el 3051S ERS proporciona acceso en tiempo real a las lecturas de cada sensor de presión y un resultado escalado para las mediciones de volumen y de tanques. La amplia gama de tecnologías de Rosemount de nivel

de proceso y presión diferencial incluyen también unidades TunedSystem, radar, ultrasónico e interruptores. www.emerson.es

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 

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Automatización de procesos discretos Automática e Instrumentación

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Automatización de procesos discretos: tendencias actuales Los cambios en los procedimientos de fabricación están modificando las estrategias de automatización de procesos discretos. Los sistemas resultantes, además de controlar tareas repetitivas, deben integrar comunicaciones, incorporar la seguridad para las personas, seguir normativas y gestionar un volumen cada vez más grande y crítico de información.

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tenimiento. n los últimos años – Bajo coste total de la hemos constatado propiedad. una importante evolución en los procesos Además, hay que destade fabricación discretos, car una característica que que unida al continuo dese viene produciendo en sarrollo de los sistemas los últimos años, en espede control, ha alterado la cial en las grandes líneas forma de automatizar este de fabricación: el reaprotipo de líneas. vechamiento de la mayor Hasta no hace mucho parte de infraestructura tiempo, las instalaciones existente (especialmende fabricación discretas te a nivel de hardware) (como por ejemplo las inpara minimizar el coste dustrias de montaje de de fabricación de nuevos electrodomésticos, autoproductos. Por tanto, de móviles, equipos electrócara a nuevas inversionicos, maquinaria, etc.) nes, se valora en especial se limitaban a controlar el ciclo de vida y gestión diversos procesos muy rede la obsolescencia del petitivos y habitualmente suministrador de siste■ Línea de fabricación discreta en una planta de automóviles. sencillos. La clave residía mas de control. Se busca en la eficiencia, el coste y la máxima longevidad e sistemas de automatización son la calidad. integración de los sistemas de audiferentes. Por ejemplo: La dinámica de los mercados ha tomatización.

• Usuarios finales: Las prestaciorenovado este escenario en aspectos • Fabricantes de líneas e intenes buscadas inciden en los benecomo el incremento de gamas de gradores de sistemas: Se focalizan ficios de la aplicación final. En esen los procedimientos de diseño, producto, la personalización opciopecial, se necesita un bajo coste por programación, pruebas, puesta en nal, el aumento de la información asociada, las seguridad integrada, unidad producida y con un reducido marcha y mantenimiento remoto de etc. tiempo de acceso al mercado (time las líneas, siendo remarcables: El resultado final hace que los to market), por tanto, las variables – Prestaciones. sistemas de automatización necesique consideran importantes son: – Estandarización. ten realizar muchas más funciones – Fiabilidad.

– Facilidad de uso. que el puro control automático de – Diagnósticos.

– Seguridad integrada. los equipos, para poder alcanzar los – Flexibilidad.

– Información integrada. objetivos definidos.

– Conectividad.

– Conectividad remota.

– Estandarización.

– Soporte del fabricante.

Necesidades para los sistemas – Seguridad integrada.

– Coste total de la solución. de control – Información integrada y trazaComo resultado de ambas visioDependiendo de la tipología de bilidad. nes, obtenemos un conjunto de empresa, los requisitos sobre los – Facilidad de ampliación y mantendencias que están afectando a

Automatización de procesos discretos Septiembre 2011 / n.º 432

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Estándares

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ay diferentes aproximaciones sobre estándares para la automatización de procesos discretos: – Los grandes fabricantes (por ejemplo, industria del automóvil) acostumbran a definir sus propias normativas (normalmente en base a librerías y métodos comunes), que tienen que ser seguidas por las empresas que suministran e integran sus líneas de fabricación.

– Por otro lado, las empresas fabricantes de menor tamaño no acostumbran a exigir estándares y se amoldan a los que proporcionan los suministradores de instalaciones.

De todos modos, hay un conjunto de pautas que son de común seguimiento en automatización discreta: • Equipos de campo: Se busca la gestión de toda su información y diagnósticos. La tendencia es que los equipos complejos se puedan conectar directamente en red (habitualmente Ethernet), y en el caso de la instrumentación, que permita conectividad con un estándar abierto y multiproveedor como FDT-DTM (IEC 62453).

• Protecciones de motores, arrancadores, variadores de velocidad y otros componentes: Tienden a la conectividad mediante redes de comunicaciones, con el objeto de mejorar su control y gestión de diagnósticos.

• Hardware de control: Módulos de entradas y sali-

los sistemas de control y que exponemos a continuación.

Integración del diseño Con el incremento de capacidad de las herramientas de diseño de instalaciones (eléctrico, mecánico, neumático, 3D, etc.) y la mejora de las plataformas de software que acompañan a los controladores es

das y controladores (PAC) de mercado que cumplan con el estándar IEC 61131-3, que define los lenguajes de programación. Se huye de las electrónicas a medida. Los últimos desarrollos de controladores permiten seguir la normativa PackML definida por la OMAC (Organization for Machine Automation and Control), que marca una terminología y modelo de estados para fabricantes de maquinaria discreta. Esta especificación, que es muy próxima al modelo ISA S88 seguido por los sistemas batch, facilita la gestión e integración de las máquinas.

• Redes de comunicaciones: Se tiende progresivamente a reducirlas a Ethernet (IEEE 802.3). Actualmente existen diversas variedades de protocolos que funcionan sobre Ethernet, adaptados al tipo de necesidad de comunicación concreta. Este apartado genera controversia; pese a que muchos protocolos se denominan Ethernet, no todos respetan la configuración de capas de comunicación que marca el estándar, y algunos originan problemas de compatibilidad con equipos hardware y software de mercado.

• Plataformas de software: En los niveles básicos se utilizan herramientas que incluyen estándares como: OPC, VBA, ODBC, XML, .NET, etc. A medida que pasamos a soluciones MES conectadas a sistemas corporativos es usual seguir los modelos de la ISA S95.

posible unir ambos mundos.

Ya existe en el mercado software de diseño que puede interaccionar de forma bidireccional con plataformas de automatización. El beneficio es elevado, no solo en ahorro de costes de edición de la información en etapa de proyecto, sino también cuando el sistema ya se encuentra funcionando. En este último caso

■ Controladores PAC con funciones de seguridad integradas.

existe la posibilidad de navegar directamente desde el software de visualización al de diseño, reduciendo los tiempos de diagnóstico ante averías.

PAC vs PLC Tradicionalmente, el corazón de las aplicaciones discretas era un PLC (Programmable Logic Controller) también denominado autómata programable. Este dispositivo se caracteriza por su elevada efectividad para ejecutar lógica discreta, normalmente programada mediante lenguaje de contactos o puertas lógicas.

Poco a poco, el progreso tecnológico ha dado paso a un equipo con capacidades mucho más ampliadas: el PAC (Programmable Automation Controller). Las prestaciones del PAC incluyen todas las posibilidades del antiguo PLC y añaden también nuevos beneficios, que se pueden resumir como: • Control discreto: Este es el me-

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canismo utilizado para la secuenciación y mayor parte del control de líneas discretas. La mayoría de estas aptitudes ya se encontraban en los PLC. • Control de movimiento: Permite la integración y sincronización de movimientos de servomotores con el resto de los automatismos de la línea.

• Control de proceso: Hace posible la automatización de sistemas continuos y la regulación de los mismos.

• Control de lotes: Incluye la gestión de procesos de tamaño finito conocidos también como batch.

Habitualmente constan de dosificaciones, mezclas, tratamientos físicos, etc.

• Control de seguridad: Incorpora un sistema de seguridad de maquinaria dentro del propio controlador, pudiendo sincronizarse con las tareas de control.

• Control sincronizado de variadores: El controlador enlaza mediante funciones de control con los variadores de velocidad externos, integrando el intercambio de información con los mismos.

Por otro lado, cabe destacar la elevada escalabilidad de los equipos PAC, pudiendo manejar desde unas pocas entradas y salidas en los equipos más pequeños (en muchos casos compactos), hasta miles de ellas en los controladores más grandes, permitiendo incluso funciones de multiprocesador o redundancia completa.

En resumen, el controlador programable PAC permite gestionar diversas disciplinas, necesarias en muchos casos para la fabricación discreta. Las tendencias apuntan al incremento progresivo de la demanda de los PAC en detrimento de los PLC. Redes de comunicaciones Tradicionalmente, las redes de campo que podemos encontrar en este tipo de instalaciones se pueden dividir en varios niveles: • Redes de dispositivos: Permiten conectar los equipos de campo con el sistema de control, gestionando tanto la información de control

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■ Módulos de E/S distribuidas.

como los diagnósticos de los dispositivos. Ejemplos: DeviceNet, CompoNet, AS-i, etc.

• Redes de control: Hacen posible la conexión de módulos de entradas y salidas remotas al sistema de control central. En algunos casos son redes deterministas. Ejemplos: ControlNet, Profibus-DP. • Redes de información: Facilitan las comunicaciones de información de alto nivel, con alta velocidad y elevados volúmenes de datos. Normalmente enlazan los controladores PAC con los sistemas de supervisión, sistemas MES y otros sistemas corporativos (ERP, Supply Chain, almacenes, etc.). La red más difundida en la actualidad es Ethernet.

A pesar de que cada tipo de red está pensada para una necesidad concreta, la tendencia de mercado es comprimir las tres tipologías anteriores y hacerlas converger hacia una única tecnología de comunicaciones de altas prestaciones, tal como es la red Ethernet. Con este cambio se mejoran enormemente las capacidades de comunicación, simplificando los interfaces a utilizar.

En estos momentos existen diversos protocolos basados en Ethernet destinados a la industria, como son EtherNet/IP, Modbus-TCP, Profinet, EtherCat, etc. Pero muchos de ellos son adaptaciones del estándar Ethernet que no permiten compatibilizar diversos tipos de comunicaciones simultáneas o exigen hardware especiales. La selección del protocolo Ethernet adecuado

a cada tipo de línea es un punto crítico a la hora de desarrollar las arquitecturas de control.

Es necesario destacar la labor de estandarización que realiza la asociación internacional ODVA (www. odva.org), que agrupa a compañías líderes de automatización a nivel mundial. Esta asociación da soporte al protocolo estándar CIP (Common Industrial Protocol), que puede ser utilizado en diferentes tipos de redes como DeviceNet, CompoNet, ControlNet, EtherNet/IP y las extensiones de esta última como: CIP Safety (para comunicaciones de seguridad), CIP Sync (para sincronizar la hora en diferentes controladores y dispositivos), CIP Motion (para sincronizar el control de movimiento de diferentes servomotores). Con el protocolo CIP, la información puede fluir de un punto de la línea a otro, con independencia de las diferentes redes de comunicación físicas que los unan, y sin necesidad de realizar transformaciones o reprogramaciones de los mensajes, ni de los módulos de comunicaciones.

Módulos de entradas y salidas La distribución de las señales para controlar la línea y sus respectivos controladores puede seguir alguna de las opciones siguientes: • Señales centralizadas: El cableado de la línea se agrupa en uno o varios armarios de control central.

En este caso es habitual disponer de equipos de alta densidad para albergar todas las entradas y salidas en el mínimo espacio posible. En el mismo armario centralizado se ubican los procesadores del controlador encargados de los diversos automatismos.

• Señales distribuidas: El cableado de la línea se reparte en múltiples armarios de control en campo. A partir de aquí hay dos tendencias: – Control distribuido: la lógica de control se ejecuta de forma local mediante procesadores pequeñosmedianos, que conectan mediante redes de comunicaciones a equipos de nivel superior.

– Control centralizado: La lógica de control se realiza en los armarios centrales, que enlazan mediante

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redes de comunicaciones con la periferia distribuida.

La tendencia es cada vez más hacia la disposición distribuida de señales, y dependiendo del tipo de línea, el control puede ser local o centralizado. Este montaje facilita ahorrar costes tanto de mantenimiento como de cableado durante el proyecto (en la actualidad, el elevado precio del cobre es un factor determinante para decidir la mejor arquitectura de control).

Los módulos de captura de señales están aumentando continuamente sus prestaciones y las últimas novedades marcan un incremento en las capacidades de comunicaciones, obtención de diagnósticos, adopción de estándares, parametrización, integración de módulos de seguridad, etc.

Cabe indicar la propensión hacia arquitecturas inalámbricas, que están reduciendo el coste de cableado, a la vez que dan acceso una mejor movilidad futura de la maquinaria a controlar.

Componentes de control Complementariamente a las señales de entradas y salidas de la línea, existe otro conjunto de dispositivos que también se acaba integrando en el sistema de control: • Variadores de velocidad: Incorporando módulos de comunicaciones (usualmente Ethernet) para conectarse al controlador del sistema y poder sincronizar sus funciones con el automatismo. Esta característica ahorra cableado y permite un manejo más eficaz del equipo a regular.

Por otro lado, algunos sistemas de control disponen de la opción de autoconfiguración de dispositivos, facilitando la sustitución de equipos sin previa configuración y mediante volcado automático de parámetros, redundando todo ello en reducciones del tiempo de parada ante averías.

• Controladores de movimiento: Su finalidad es el control preciso de posición y movimiento en motores síncronos de imanes permanentes, tanto lineales como rotativos. Los modelos más recientes ya incluyen módulos de seguridad, facilitando

Automática e Instrumentación

La virtualización de software

L

a virtualización, procedimiento utilizado desde hace décadas en entornos informáticos, consiste en separar el hardware de un ordenador del sistema operativo y software que se ejecuta en el mismo, a través de una capa de abstracción denominada máquina virtual.

Con este mecanismo es posible compatibilizar un hardware físico con diversas máquinas virtuales, cada una de ellas con un sistema operativo y software concreto.

Algunas de las ventajas que ofrece son las siguientes: – Reducción de costes en infraestructura: menos número de servidores y clientes.

– Mejora del mantenimiento: Facilidad para realizar imágenes y copias de seguridad y aumento en la rapidez para transportar el software entre hardwares diferentes.

– Mayor tolerancia a fallos: Si disponemos de varios servidores físicos soportando las aplicaciones, el fallo de uno de ellos no implica la parada de las mismas.

A nivel industrial, desde hace un tiempo, ya existen aplicaciones de software totalmente validadas para correr bajo entornos virtualizados.

Debido a las importantes ventajas que aporta, se considera la tendencia a seguir en los próximos años. su total integración con los controladores de seguridad del sistema.

• Protecciones de motores y arrancadores: Antiguamente eran dispositivos aislados, pero ahora ya disponen de conectividad vía redes de comunicaciones que hacen posible su total integración al sistema de automatización.

• Equipos de mantenimiento predictivo: Cuando las instalaciones funcionan con equipos críticos, estos tienen que ser supervisados de

forma especial y periódica. Es cada vez más frecuente encontrar electrónicas que integran a los sistemas de control, el diagnóstico predictivo de equipos móviles, a partir de las frecuencias de vibración de los mismos. En otros casos, es el mismo controlador del sistema que se encarga de contabilizar el número de maniobras o el número de horas de funcionamiento de un equipo, con objeto de lanzar un mantenimiento preventivo una vez alcanzado el

■ Controlador de movimiento con seguridad integrada.

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Automatización de procesos discretos Automática e Instrumentación

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■ Línea montaje de equipos electrónicos.

límite preestablecido.

• Sistemas robotizados, visión artificial y otras herramientas: Dependiendo del tipo de línea de fabricación podemos encontrar la integración de robots con el uso de múltiples herramientas. La conectividad con el sistema de control es mediante redes de comunicaciones.

En este apartado hay que destacar la evolución de algunas electrónicas en Ethernet, especialmente diseñadas para conexión y desconexión rápida de periféricos, facilitando que sean reconocidos rápidamente por el sistema de control central.

También es frecuente la integración de los sistemas de reconocimiento de imágenes (visión artificial) dentro de las instalaciones.

Sistemas de supervisión Las líneas de montaje discreto usualmente disponen de sistemas de supervisión tanto a nivel local como centralizado.

A pie de línea podemos encontrar dos grandes tipos de pantallas de operación: las basadas en electrónicas dedicadas (paneles de operador)

y las que utilizan PC industriales por encima de los que se instala un software scada de control.

Por otro lado, a nivel de línea se ubica habitualmente un sistema scada dotado de funcionalidades especiales de diagnóstico operativo y en muchos casos de conectividad con otras herramientas de gestión (sistemas de mantenimiento, sistemas de documentación, sistemas de diseño eléctrico, etc.).

También es frecuente encontrar displays para informar a los operadores en campo de las averías o principales informaciones de producción.

La tendencia es hacia una mayor convergencia entre los controladores PAC y los sistemas de monitorización hombre-máquina. En algunos casos ya pueden encontrarse entornos de programación comunes para ambos niveles.

Sistemas MES Los sistemas de gestión de fábrica o sistemas MES (Manufacturing Execution Systems) son muy variados y dependen mucho del sector

productivo y tipo de industria. De todos modos, para las aplicaciones de producción discreta es habitual encontrar los siguientes: – Sistemas de control de eficiencia: Son soluciones informáticas que a partir de unos pocos datos del sistema de control permiten la obtención de la eficiencia (OEE -Overall Equipment Effectiveness) de las instalaciones y la relacionan con las variables del entorno (lote, producto, paros, operadores, averías, etc.). Su uso facilita tanto la detección de cuellos de botella como de incidencias puntuales ante la fabricación de un tipo concreto de producto. En líneas o máquinas discretas son la herramienta adecuada para la optimización de la producción.

– Sistemas de gestión de activos (Asset Management): Aplicaciones informáticas que conectan con los diversos dispositivos de fábrica como equipos de control, instrumentación, electrónicas de campo y controladores, para gestionar adecuadamente su acceso, configuración, calibración, descargas de programas, comparaciones, copias de seguridad automáticas, etc. Estos sistemas son especialmente importantes en grandes líneas de trabajo, donde el acceso a los sistemas de control es continuo y por varios usuarios y/o empresas a la vez.

– Sistemas de historización: Aplicaciones de hardware y/o software que realizan la captura masiva de datos, su tratamiento, compresión, almacenamiento y posterior explotación mediante gráficas, listados e informes. Su uso es cada vez más extendido y la mayoría de aplicaciones grandes ya cuentan con soluciones de estas características.

Es habitual relacionar estos sistemas con aplicaciones de control estadístico, posibilitando verificar de forma continuada la optimización de rendimientos de la línea.

– Sistemas de cuadros de mando: Son herramientas de software diseñadas para configurar y presentar de forma gráfica los principales indicadores del proceso. Están pensadas para compartir información de gestión en diversos niveles de

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detalle según los usuarios a los que van dirigidas.

– Sistemas de gestión energética: Miden y controlan los diferentes tipos de energías que se utilizan en las fábricas, y de forma especial la energía eléctrica.

– Gateways de comunicación: Hacen posible el intercambio de información entre los sistemas de control, supervisión, historización, gestión energética, etc. con otros sistemas externos, como podrían ser: aplicaciones de control de calidad, sistemas de gestión de mantenimiento (CMMS), sistemas corporativos (ERP, SCM, SGA, etc.) y otros.

Sistemas corporativos La conectividad de los sistemas de planta con las plataformas de gestión empresarial es cada vez mayor, especialmente si el producto está fabricado a medida o en series de productos personalizados.

Es habitual que buena parte de los sistemas de control estén destinados a manejar la información asociada a cada producto unitario. Esto facilita tanto las tareas de fabricación como los controles posteriores y trazabilidad de materias y procesos.

A modo de conclusiones La exigencia de los mercados en la personalización y adaptación de los productos ha originado cambios en las líneas de fabricación discretas, que ha repercutido directamente en sus sistemas de automatización.

En muchos casos se ha pasado de la fabricación contra stock a producir bajo pedido (en algunos sectores just in time) y con series muy bajas o incluso únicas. Este cambio ha revolucionado la forma de automatizar, siendo ahora mucho más importante la

Automática e Instrumentación

gestión de la información, sincronizada con el automatismo.

Los sistemas de control no sólo se encargan de las tareas repetitivas de montaje, ahora también tienen labores predominantes en la captura y gestión de la información por unidad de producto. Por tanto, son indispensables los controladores de alto nivel y redes de comunicación de elevada capacidad que canalicen el intercambio de datos con los sistemas corporativos. Además, y de forma destacada, se integran en el controlador las aplicaciones y equipos especializados para la

seguridad de personas en las diferentes máquinas.

Finalmente, para optimizar la producción, se hace necesario el uso de software de gestión especializado para el control de la eficiencia, historización de datos, presentación de cuadros de mando, gestión de activos, gestión de energías e intercambio de información con otros sistemas de fábrica.

Antoni Rovira Responsable Arquitecturas Integradas Rockwell Automation Iberia

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Nuevas herramientas OI o EMI

Integración de la información y cuadro de mando Las nuevas herramientas OI (Operational Intelligence) o EMI (Enterprise Manufacturing Intelligence) tratan de atender necesidades del personal de planta que no son contempladas habitualmente en los sistemas de información de negocio (BI, Business Intelligence). La solución FactoryTalk VantagePoint de Rockwell Automation propone la especificación de un modelo de datos (Unified Production Model o UPM) que ofrece una visión unificada de diferentes datos de fabricación y establece un marco para las relaciones entre equipos, productos, materiales y personas.

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entro del programa de las IV Jornadas sobre tecnologías y soluciones para la Automatización Industrial (JAI’2010), la empresa Rockwell Automation ofreció una ponencia orientada a presentar las principales características de FactoryTalk VantagePoint, un sistema OI (acrónimo de Operational Intelligence) que permite llevar a cabo la integración de sistemas informáticos de control de negocio (más conocidos como BI, acrónimo de Business Intelligence) y dispositivos de campo (autómatas programables, robots, sistemas scada, etc.).

El término inteligencia empresarial o BI (acrónimo de Business Intelligence) hace referencia al conjunto de estrategias y herramientas enfocadas a la administración y creación de conocimiento mediante el análisis de datos existentes en una organización o empresa. Las herramientas BI se basan en la utilización de un sistema de información que se forma con distintos datos económicos, de producción e información relacionada con la empresa (o sus ámbitos).

Desde el punto de vista de los sistemas de información, hablar de herramientas OI o BI es prácti-

■ Arquitectura de la plataforma FactoryTalk VantagePoint.

camente hablar de lo mismo; pero en realidad existe una pequeña y ligera (aunque notable) diferencia.

Los sistemas de información BI se desarrollaron inicialmente para atender las necesidades específicas del equipo directivo de las empresas (gerentes, personal de finanzas, recursos humanos, logística, etc.) y no las del personal de producción (director de operaciones, supervisores, personal de mantenimiento, etc.). En este ámbito, el proceso (la industria, en definitiva) siempre ha

ido por detrás. Las herramientas OI vienen a cubrir este hueco (ver figura superior en página siguiente) que estaba quedando al descubierto.

Buena parte de la información de negocio se encuentra en los sistemas informáticos y de control industrial existentes en la planta (autómatas programables, interfaces hombremáquina, bases de datos de planta, sistemas de supervisión, sistemas de calidad, sistemas de gestión del mantenimiento, etc.) que se encuentran en diferentes zonas de la fábrica en

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las que no conviven con los sistemas de información BI. Por otra parte, su forma de intercomunicarse es en tiempo real y en ellos los datos no se representan con una simple gráfica sino mediante gráficos de tendencias y variables que evolucionan de forma continua y constante. Éste es el contexto en el que los actuales sistemas de información BI quedan al descubierto.

Con objeto de ilustrar lo expuesto hasta ahora, tomemos un ejemplo sencillo. Si se piensa en un determinado elemento de la planta como –por ejemplo– una bomba, todo el personal de la planta tiene claro de qué estamos hablando. Sin embargo, los puntos de vista (ver figura inferior) con los que es posible analizar dicho componente son muy variados. Así, para un ingeniero de proceso, la bomba tiene una presión, caudal, velocidad y estado (marcha/paro) de funcionamiento, etc.

Para un responsable de producción, es importante conocer el volumen que ha bombeado, su histórico de funcionamiento, el consumo de energía, etc. Un responsable de mantenimiento necesita conocer sus horas de funcionamiento, la fecha del próximo mantenimiento preventivo, la situación de los recambios en el almacén, etc. Para un responsable de finanzas es necesario conocer la fecha de compra, su estado de amortización, su coste, etc.

Como se puede comprobar, un elemento tan –en apariencia– simple

■ Diferentes puntos de vista de una bomba.

Automática e Instrumentación

■ Herramientas Business Intelligence (BI) vs. Operational Intelligence (OI) .

como una bomba puede tener visiones, necesidades y requerimientos de información extremadamente diferentes, todos ellos legítimos y necesarios.

Estos hechos han dado lugar a que cada uno de los personajes –o actores– que intervienen en la historia de la bomba del ejemplo hayan ido buscando, de forma individualizada, soluciones que les permiten obtener la información que precisan. Así, como herramientas informáticas de apoyo a la realización de sus tareas podemos encontrar: • Los ingenieros de proceso disponen de sistemas de información de datos históricos (conocidos habitualmente como historian).

• El departamento de calidad uti-

liza sistemas informáticos de gestión de la calidad (LIMS, acrónimo de Laboratory Information Management Systems).

• Los responsables de finanzas disponen de sistemas de información empresarial (ERP, acrónimo de Enterprise Resource Planning).

• Los técnicos de mantenimiento disponen de herramientas para llevar a cabo la Gestión del Mantenimiento Asistida por Ordenador (GMAO o, en inglés, CMMS –acrónimo de Computerized Maintenance Management Systems).

• El personal de operaciones dispone de sistemas informáticos de supervisión (Scada, acrónimo de Supervisory Control And Data Adquisition).

Lo que ocurre cuando hay que tomar decisiones relacionadas (por ejemplo) con un posible cambio de la bomba –o del propio proceso–, resulta que, para ello, es preciso conocer si dicha bomba ha dado o no problemas de calidad, si ya se encuentra o no amortizada, si está o no funcionando adecuadamente, si su historia de funcionamiento es o no correcta, etc. Y, en el contexto indicado, ocurre que dicha información sí está disponible...pero repartida en diferentes sistemas de información, dispuestos en diferentes ubicaciones, con diferentes nombres y formatos que hacen muy compleja su recogida, concentración y procesado para ayudar al proceso de toma de

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■ Interacción de VantagePoint con los restantes sistemas de la planta.

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■ Modelo de datos unificado (UPM).

decisiones.

En definitiva y a modo de resumen: nos encontramos dentro de una planta con diferentes áreas que disponen de sus propios sistemas de información, completamente aislados del resto y donde, para recopilar información, cada usuario tiene su forma de hacerlo. La información está completamente fragmentada en diferentes islas de información.

En esta situación, es preciso acceder a muchos lugares de la planta para obtener información útil que permita apoyar el proceso de toma de decisiones.

FactoryTalk Vantage Point EMI La solución a este problema, desde el punto de vista de Rockwell Automation, proviene de la utilización de sistemas de información OI (Operational Intelligence) o EMI (acrónimo

de Enterprise Manufacturing Intelligence). FactoryTalk VantagePoint intenta resolver la problemática de la planta presentada en el anterior apartado.

Para ello, lo primero que ofrece esta herramienta es un conjunto de métodos que permiten conectar con el mayor número posible de sistemas de información que encontramos en la planta (todos ellos con información importante y relacionada entre sí de cara a su utilización para la toma de decisiones). FactoryTalk VantagePoint EMI ofrece conexiones a múltiples fuentes de datos (tiempo real, históricos, relacionales y transaccionales) existentes en los equipos informáticos de la planta industrial (figura superior): elementos de campo (autómatas programables, sistemas de control distribuido, etc.), sistemas de información de datos

históricos, supervisión, laboratorio, mantenimiento, etc. Y, por supuesto, también permite la conexión con los sistemas BI de la planta (ERP, CRM, PDM, etc.).

Esta nueva aplicación está basada en un modelo: UPM (acrónimo de Unified Production Model, en español Modelo de Producción Unificado) que ofrece una visión unificada de diferentes datos de fabricación y establece un marco para las relaciones entre equipos, productos, materiales y personas. El modelo UPM (figura adjunta) organiza distintos datos de fabricación y empresariales utilizando términos de negocio comunes como equipos, órdenes o lotes de fabricación. El acceso a esta información permite mejorar la toma de decisiones en entornos de fabricación, desde el inventario hasta el mantenimiento pasando por la calidad en la producción en todos los niveles de la empresa, incluida la cadena de suministro. El modelo que se diseñe puede estar basado en estándares ya existentes (como S88, S95, etc.) o ser uno propio de la empresa.

La herramienta dispone de plantillas que permiten jerarquizar, conforme a la norma S95, los componentes de una empresa: área, zona, línea, máquina, etc. Sobre la base de dicha jerarquía, se pueden ir definiendo atributos para cada clase (por ejemplo, la bomba del ejemplo anterior) cuyo valor se puede encontrar en diferentes sistemas: autómatas programables, sistemas de información de datos históricos, mantenimiento, laboratorio, etc. De este modo lo que se hace realmente es mapear la información (la información no se duplica, únicamente se dispone de información relativa a los sistemas a los que se debe acudir para recopilar toda la información necesaria de los componentes de la empresa).

A partir del modelo de datos UPM que se defina en cada caso, es posible definir el conjunto de acciones (o métodos) asociadas a cada clase.

Siguiendo con el ejemplo anterior, sería posible programar el envío de un correo electrónico con los datos de la avería cada vez que una bomba entre en ese modo. O calcular el coste

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Automática e Instrumentación

Entrevista con Manel Pozo, Director MES Rockwell Automation

“La planta siempre es un mundo conservador” Automática e Instrumentación (AeI). Hasta no hace mucho, las herramientas BI estaban siempre en manos de los estrategas, pero hemos visto que en los últimos años la tendencia, como bien decías en tu conferencia, es a descender al patio de operaciones. La única cuestión es ver cómo se integra esto en las nuevas redes de comunicaciones, en Internet, el mundo 2.0. ¿Cómo podríamos llevar toda esta información para que sea compartida de esta manera?

Manel Pozo (MP). Bien, en definitiva la verdad es que no lo he explicado en la conferencia, pero el sistema está basado en un servidor web, con lo cual no es que esté abierto…es que realmente “es Internet”.

Compartir recursos con, por ejemplo, la herramienta SharePoint (de Microsoft) forma parte, de manera nativa, del producto.

AeI. La arquitectura de VantagePoint es de corte clásico en el sentido de que los datos están siempre contenidos en referencias externas, almacenados en bases de datos externas. Pero lo ideal quizás sería que la información estuviese contenida en los propios elementos y fuese extraída o servida en el momento preciso. Creo que en ese momento se podría producir una gran evolución en los cuadros de mando.

MP. Efectivamente, eso va a cambiar mucho la gestión de planta. Se está trabajando en una nueva versión que precisamente incorporará todas las funcionalidades de IPV6 para poner esos datos en la red.

El problema es que las infraestructuras propias de las fábricas están todavía muy verdes (las fábricas siempre van por detrás de las infraestructuras de gestión) para soportar este tipo de soluciones.

de la energía eléctrica consumida en cada ciclo de bombeo. O planificar acciones de mantenimiento como, por ejemplo, enviar un correo electrónico con una semana de antelación a la fecha de su próximo mantenimiento preventivo.

AeI. Hace 20 o 25 años las plantas tenían verdaderos problemas, o pánico, a introducir (por ejemplo) redes Ethernet para comunicar los autómatas programables porque se pensaba (erróneamente) que esta no era suficientemente fiable. ¿Puede ocurrir lo mismo con este mundo de la integración de elementos?

MP. Va a ocurrir: va a ocurrir porque la planta siempre es un mundo conservador. Para los más jóvenes será difícil de recordar o les parecerá imposible, pero hace 20 años recordaremos el primer día que pusimos un PC en la planta, sustituyendo un panel: a todo el mundo le daba pánico poner un sistema scada para poder dar órdenes a un autómata programable, parecía una cosa de otro mundo.

Montar Ethernet también parecía una cosa de otro mundo, aunque precisamente Rockwell ha sido pionero en lo que era la Ethernet/IP dentro de la planta. Y en los siguientes pasos seguirá pasando lo mismo…pero tenemos que estar en el empeño de que eso vaya llegando. Porque tiene que llegar.

AeI. ¿Qué piensas de las Jornadas JAI 2010? ¿Qué pueden aportar al conocimiento y a difundir estas nuevas tendencias de la tecnología?

MP. Yo creo que es interesante. Viendo la cantidad de asistentes de dos mundos (tanto profesionales como gente de la Universidad) que están asistiendo a las jornadas y la posibilidad de compartir este tipo de información, ayuda bastante a que el conocimiento se difunda. Y en un futuro, a lo mejor, nos cuesta un poquito menos introducir los avances dentro de la industria.

La aplicación dispone de un conjunto de servicios de análisis que trabajan sobre los datos disponibles en el modelo y permiten presentar la información como se estime más conveniente (diagrama de tendencia, portales web, informes

específicos,etc.) para generar –de este modo– diferentes cuadros de mando para el seguimiento de KPIs (como, por ejemplo, el OEE). Sobre estos últimos se implementa otro conjunto de servicios de presentación que permiten, por ejemplo, represen-

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Automatización de procesos discretos Automática e Instrumentación

tar la información obtenida a través de portales web –accesibles mediante un navegador estándar– donde cada uno de los actores con acceso a la información puede, en función de su nivel de autorización (el sistema funciona por roles y usuarios), visualizar los informes y cuadros de mando diseñados para él.

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Funciones incorporadas para la planta El sistema FactoryTalk VantagePoint EMI incorpora una serie de funcionalidades que son de gran utilidad en el entorno de la planta productiva: • Acceso por navegador: en primer lugar, y muy importante, dispone de acceso universal a la información mediante navegador web. Una de las cuestiones más importantes a la hora de desplegar un sistema de información en la planta es que la forma de acceso sea simple y universal. Y, hoy por hoy, el acceso a la información mediante navegador web es de lo más universal y estándar que existe (ya sea Firefox, Chrome, Explorer, Safari, etc.). Ello permite interactuar con el sistema sin necesidad de instalar clientes específicos, tanto desde dentro de la planta como –si así lo queremos– desde fuera.

• Informes trasladables a Excel: una de las máximas universales en todo sistema de información es que las formas de representar necesidades de información cambian con el usuario y con el tiempo. Es muy difícil definir un sistema de información que no haya que actualizarlo de forma más o menos periódica (nuevos tipos de informes, nuevas formas de calcular y/o representar la información, etc.). FactoryTalk VantagePoint pone a disposición del usuario una serie de herramientas que permiten que el usuario pueda configurar sus propios informes.

Una de las más importantes es la migración a herramientas tipo Excel, y lo es porque más del 90% de los usuarios utiliza este tipo de aplicaciones para configurar y elaborar sus propios informes. El sistema, en este caso, ofrece un conector al modelo de datos unificado que permite, desde Excel, extraer dicho modelo, enlazar con él en tiempo real y representar

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la información como el usuario desee. Una vez realizado un informe en Excel, es posible publicarlo en el portal web de forma dinámica, de manera que si, por ejemplo, hemos elaborado un informe que calcula el total de ventas del último mes, nos ofrecerá la información relativa al mes anterior al actual cada vez que accedamos al mismo.

• Gráficos de tendencia más fáciles: el sistema dispone de componentes específicamente diseñados para representar tendencias, más adaptados a las necesidades reales del mundo industrial que, por ejemplo, los gráficos de Excel. Estos componentes, que pueden acceder tanto a datos históricos como de tiempo real, disponen de potentes funciones de tendencias (vista panorámica, ampliación, apilamiento y sincronización). Además, una vez configurado un determinado informe gráfico de tendencias, es posible publicarlo y compartirlo en el portal web del sistema de información si así se desea.

• Paneles de control potentes e intuitivos: dispone de herramientas que permiten crear gráficos más complejos o más visuales, orientados a la creación de cuadros de mando: paneles de control (que permiten supervisar datos en tiempo real e indicadores clave de rendimiento de la fabricación), gráficos XY (que permiten analizar un valor con respecto al otro a lo largo del tiempo), etc. Y todos estos componentes reutilizables se pueden combinar entre sí para generar un portal y presentar la información a quien así la requiera o necesite.

Ventajas del sistema A modo de resumen, el sistema de información FactoryTalk VantagePoint aporta una serie de ventajas reseñables: • Reutilización: Lo que se suele hacer al implantar un sistema de información convencional es utilizar diferentes interfaces para acceder a las distintas fuentes de datos, utilizando con frecuencia bases de datos intermedias donde agrupamos los datos para después extraer información.

VantagePoint permite crear un modelo unificado de datos, que se conecta a las diferentes fuentes de información de la planta. A partir de dicho modelo, los usuarios pueden visualizar la información que este les ofrece, de forma desacoplada con respecto a la fuente de los datos. Cualquier modificación que se haga posteriormente en la planta a nivel de sistemas de control (fuentes de datos) precisará, únicamente, de una redefinición del mapeado entre los nuevos sistemas y el modelo unificado de datos. Toda la información del modelo conceptual, los informes, paneles de control y gráficos previamente configurados, etc. (lo que podríamos denominar el conocimiento) permanece invariable y operativo.

• Informes generados por usuarios no programadores: el usuario puede generar informes, compartirlos y modificarlos, de manera que no depende de conocimientos informáticos avanzados (y, por ello, de proveedores externos) para su elaboración.

• Sólo se necesita un navegador: no es preciso disponer de clientes especializados en los ordenadores de los usuarios del sistema de información.

Además, esta arquitectura posibilita acceder (si así se permite) a la información disponible desde fuera de la planta y no exige requerimientos informáticos específicos para mantener una aplicación tan compleja como puede llegar a ser un sistema de información que concentre todos los datos de una planta.

NOTA: el enlace para acceder a los videos y presentaciones de JAI’2010 es: http://tv.uvigo.es/es/serial/ 859.html

Manel Pozo Director MES Rockwell Automation José Ignacio Armesto Quiroga Presidente del comité organizador de las Jornadas JAI’2010 Universidad de Vigo

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Industria del automóvil

Solución de automatización basada en el concepto Scube En la nueva planta de producción de automóviles de Renault y Nissan en Chennai (India) se ha implementado una solución de automatización basada en el concepto Scube, desarrollado en coordinación con Siemens, con el que se han logrado muy buenos resultados.

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uando en febrero de 2008, Renault y Nissan anunciaron planes de crear una joint venture para la fabricación de vehículos en India, la nueva planta de producción de automóviles en Chennai fue presentada como un hito clave en la estrategia de las empresas para el mercado automovilístico indio. Con el establecimiento de nuestra planta, Renault-Nissan hará importantes inversiones en India, reafirmando las crecientes relaciones económicas bilaterales entre nuestros respectivos países, dijo el presidente de Nissan y CEO Carlos Ghosn en la inauguración de la planta, en marzo de 2010. Con una inversión de 45 billones de rupias (990 millones $) y con la capacidad de producir 400.000 unidades por año a pleno rendimiento, la nueva planta de Chennai genera empleo para 2.000 trabajadores desde mayo de 2010. El primer vehículo que se produce en

la planta es el nuevo Nissan Micra, un subcompacto global. El Micra, que también es el primer vehículo derivado de la nueva plataforma V, está destinado al mercado indio, así como a la exportación a más de 100 países de Europa, Oriente Medio, y África.

Una planta versátil El objetivo es fabricar una gran variedad de modelos de automóviles, por lo que la nueva planta debía ser capaz de funcionar de manera flexible y adaptarse rápidamente a los cambios en la gama de modelos y las diferentes cargas de producción.

Mientras que el equipamiento de las instalaciones productivas para la nueva planta fue entregado por los constructores de la línea de todo el mundo, Renault-Nissan optó por una solución altamente estandarizada en términos de automatización de la producción. En varias de sus plantas,

como en Batilly (Francia), Renault ya había implementado soluciones de automatización basadas en el concepto Scube (ver recuadro en página siguiente), desarrollado en coordinación con Siemens, método con el que se han logrado muy buenos resultados. Por este motivo, Renault-Nissan también optó por Scube como base de la tecnología de automatización en la nueva planta de Chennai. Siemens proporcionó soluciones estándar de automatización para todas las plantas de tratamiento del vehículo y líneas de montaje del sistema de propulsión.

Un estándar para la automatización Siemens confeccionó y entregó armarios estándar a los constructores de las líneas que fueron contratados para la planta de Chennai en Corea, Italia y China. En consecuencia, todos los departamentos de la nueva planta usan una arquitectura de automatización uniforme que simplifica tanto la formación del personal como el mantenimiento de la tecnología de producción. La baja variedad de productos implica un menor inventario de piezas de repuesto y esto también se traduce en un menor esfuerzo en la formación del personal de mantenimiento.

La arquitectura de automatización se basa en productos Siemens a través de: los controladores Simatic como CPU de las instalaciones, paneles Simatic para la operación y el seguimiento, accionamientos

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Sinamics y Simotion como unidades de potencia, aparenta comunicable Sirius, y switches de comunicación Industrial Ethernet Scalance. Para tareas de visualización se utiliza Simatic WinCC flexible. La comunicación en la planta se basa en Industrial Ethernet y Profinet, con ProfiSafe para la gestión de la seguridad. Todos los departamentos utilizan armarios Siemens construidos con los estándares Scube.

El taller de chapistería de la planta es un buen ejemplo de cómo se ha implementado el nivel de automatización. Todo el taller se controla mediante los paneles principales de operación (MOP) como define la norma Scube, que utiliza un controlador Simatic S7-300 con CPU de seguridad integrada.

Estos PLC controlan todos los procesos en el taller y se conectan al sistema de control de la unidad a través de Ethernet, E/S módulos en un Siemens Microbox PC 42x, un switch Scalance, y entradas y

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■ Topología de red de proyecto Scube.

salidas ET200S distribuidas en el sistema.

Cada zona del taller de chapistería

Concepto Scube

E

■ Vista Paneles de proyecto Scube.

l concepto Scube se basa en una estructura y un concepto de automatización y también integra funciones de seguridad en una arquitectura uniforme. Scube estandariza tanto el software como el hardware: • Simatic S7-300 PLCs • Paneles de operador Simatic • PC industriales Simatic • PC Microbox para control • Sinamics G120/G120 D como accionamiento estándar de los convertidores • Safety Integrated.

Otros componentes estándar: • Interruptores automáticos Sirius para aplicaciones de manipulación estándar y específicos.

• Simatic RFID de lectura/escritura de datos de dispositivos y etiquetas.

• Componentes Scalance para redes y comunicaciones La automatización y los equipos HMI están contenidos en armarios estándar, siempre con interfaces, instalación y diseño idéntico. Según la extensión de la funcionalidad requerida, cada unidad de producción o zona es equipada con las versiones adecuadas de los paneles de operador específicos.

puede ser controlada con paneles de sub-operador HMI (SOP). Cada armario contiene una zona de ET200S con un variador de frecuencia. Y cada zona tiene también un armario conversor para la estación de transferencia, que contiene una ET200S y un variador de velocidad Sinamics G120 para el control de las mesas giratorias. Las zonas 1 y 2 también incorporan un armario de gestión de los transportadores de tablillas, que también contienen ET200S y Sinamics G120.

Gracias a la estandarización lograda mediante el uso del enfoque Scube, tanto la ejecución del proyecto como la puesta en marcha de los equipos en Chennai se realizaron en un plazo muy ajustado, acelerando la ejecución global del proyecto. La arquitectura uniforme simplifica la formación y los sistemas son más fáciles de mantener. Por otra parte, la arquitectura estandarizada también tiene significativos beneficios en términos de futuras modificaciones y proyectos de expansión, porque toda la estructura modular se puede ampliar fácilmente.

www.siemens.es

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Proyecto seleccionado por el CDTI

Trazabilidad y control en una nueva planta de envasado La arquitectura de control consiste en dos autómatas que controlan los procesos, toman decisiones de control y que tienen la capacidad de supervisar en todo momento desde tres puestos de control tanto la producción como los consumos y estados.

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lmacenes Rubio S.A. se fundó en 1981, aunque como empresa familiar surgió hace más de 50 años. Su actividad principal es la comercialización de patatas para consumo final, para industrias alimentarias y semillas.

Al menos un 30% del total de su producción se dedica al envasado en pequeño formato. En los últimos años se han hecho importantes inversiones en la más sofisticada tecnología en maquinaria de lavado, selección y envasado, suministrando a grandes superficies, supermercados y mercados.

En 2008, la empresa inició la construcción de una nueva planta para el procesado y embasado de patatas, con una inversión superior a 4 millones de euros y más de 6.000 metros de superficie construida. Almacenes Rubio confío el proyecto al integrador de sistemas Electricidad Navas, expertos en soluciones de automatización y control para la industria de food&beverage. Schneider Electric, junto con la empresa integradora de sistemas Electricidad Navas, diseñaron una solución global acorde con las necesidades del cliente.

La nueva planta de Almacenes Rubio cuenta con dos áreas diferencias, una primera zona destinada a la recepción de las materias primas, identificación, calibrado, lavado y selección y una segunda zona dedicada al pesado, embalaje, etiquetado y distribución del producto.

Entre los objetivos técnicos requeridos por el cliente destacaba la necesidad de garantizar la fiabilidad y credibilidad de los datos obtenidos

y poder segmentar los mismos según las necesidades. La solución de automatización adoptada también debía permitir reducir los costes

Equipamiento • 2 Autómatas M340.

• 2 Switches connexium.

• 3 Pantallas Magelis XBTGT. • 1 Selector Biométrico Harmony.

• 7 E/S Remotas Advantys STB. • 25 Variadores de velocidad Altivar 312 de 1,5 KW. • 50 TeSys U. • 2 Contactores TeSys F de 225ª.

• 16 Ultrasonidos Osisonic.

• 40 Inductivos Osiprox

operativos en un 20%. Por último, la empresa, que ya fue pionera en su sector en 2001 al poner en marcha el primer sistema total de trazabilidad del producto, pidió una solución que garantizase y facilitase la trazabilidad de sus productos.

Entre las innovaciones con las que cuenta la planta destaca un sistema de lavado de la patata previo al envasado, que combina tres equipos: jacuzzi, lavadora y lavadora cepilladora y que permite mejorar notablemente el proceso de clasificación a la vez que elimina los defectos del producto.

Del mismo modo, el desarrollo de una selección óptica de la patata –con hasta 100 posibilidades– permite clasificar el producto según las especificaciones de cada cliente.

Schneider Electric propuso a Almacenes Rubio una solución global, que

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incluye el diseño y conceptualización de la gestión eléctrica y de la automatización de la planta, el desarrollo del software necesario y la puesta en marcha final de la planta.

La arquitectura de control consiste en dos Modicon M340 que controlan los procesos y toman decisiones de control, así como la capacidad de supervisar en todo momento desde 3 puestos de control tanto la producción como los consumos y estados. Desde un único puesto de control es posible visualizar y actuar en el proceso.

Además, los sistemas instalados por Schneider Electric permiten controlar la temperatura en todos los momentos del proceso.

Sensores biométricos para garantizar el control y seguridad Para garantizar la protección de los equipos y de los sistemas y dar respuesta a las necesidades de control y trazabilidad de Almacenes Rubio,

Se trata de una solución robusta, resistente a shocks mecánicos y vibraciones, lo que la convierte en una solución idónea para entornos industriales.

Schneider Electric propuso la instalación de sus sensores biométricos Harmony en los puntos más críticos del proceso.

Los sensores biométricos permiten garantizar al 100% la seguridad, ya que funcionan mediante el reconocimiento de huellas dactilares.

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Los resultados de la solución Gracias a la implementación de la solución propuesta por Schneider Electric la nueva planta de Almacenes Rubio SA aumentó su productividad en un 30%, reduciendo simultáneamente en un 5% sus consumos energéticos.

La nueva planta de Almacenes Rubio es uno de los proyectos seleccionados por el Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial (CDTI), que depende del Ministerio de Ciencia e Innovación, en reconocimiento a la implementación de innovaciones tecnológicas que contribuyen a aumentar la competitividad de la compañía. www.schneiderelectric.es

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| EC11-09ES |

Robusto y compacto: el PC embebido con Intel® Atom™ para control basado en PC. Serie CX5000 de Beckhoff.

www.beckhoff.es/CX5000 La serie de PC embebidos CX5000 para el montaje en railes DIN: apto para la aplicación flexible como PC industrial compacto o como control basado en PC para PLC, Motion Control y visualización: Intel® Atom™-Z530-CPU 1,1 GHz (CX5010) o 1,6 GHz (CX5020) Carcasa de magnesio robusta y compacta Margen de temperaturas ampliado entre -25 y 60 °C Sin necesidad de ventilador ni componentes giratorios Interfaz I/O para terminales EtherCAT y terminales de bus Espacio opcional para interfaces de serie o de bus de campo SAI de 1 segundo integrado CX1020/CX1030 PC embebido con CPU Intel®-Pentium® M, 1,8 GHz o CPU Intel®-Celeron®- MULV, 1 GHz

IPC I/O Motion Automation

CX1010 PC embebido con CPU compatible con Pentium® MMX, 500 MHz

CX9000/CX9010 Controlador Ethernet con tecnología Intel®IXP420-XScale®, 266 MHz o 533 MHz

CX8000 Controlador de bus de campo con CPU ARM9, 400 MHz, p. ej., para PROFIBUS, PROFINET, EtherCAT y Ethernet

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Un ejemplo derivado de la experiencia práctica

Puesta en servicio virtual En la construcción de plantas, apenas existen máquinas fabricadas en serie. Cada sistema se optimiza para el cliente y esto hace que se produzcan cambios y adaptaciones en la construcción, automatización y desarrollo del software, lo que conlleva riesgos y costes. La simulación asistida por ordenador permite que se lleven a cabo pruebas precoces del sistema completo, lo que a su vez posibilita la optimización de las funciones y los flujos de trabajo. El modelo 3D animado del sistema funciona como una plataforma de comunicación entre los distintos departamentos. funciones a la prueba de fuego. Esta necesidad también se deriva de las posibilidades limitadas de construcción del sistema en la fábrica, dado que los pasos previos y posteriores del proceso de fabricación del papel no estaban disponibles.

Junto a ITQ GmbH, en Garching bei München, se comenzaron a reunir los requisitos para el sistema de la puesta en servicio virtual.

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■ Bobinadora.

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i se automatiza al máximo posible, es posible un desarrollo eficaz y económico del modelo, basándose en los documentos de construcción. Mediante el empleo de las herramientas de software apropiadas, los documentos de ingeniería pueden utilizarse para la generación automática del modelo de simulación funcional.

La división de acabados de Voith Paper, en Krefeld, desarrolla y produce bobinadoras para la industria del papel, y estas son muy importantes en el proceso de fabricación del mismo. Las grandes y pesadas bobinas de papel sin tratar, llamadas tambores, se cortan hasta crear bobinas más pequeñas y ligeras. Para ello, el papel del tambor madre (que pesa hasta 150 t, mide de ancho hasta 10 m y su diámetro es de hasta 4,5 m)

se desenrolla automáticamente, se corta en formatos más pequeños a una velocidad del papel de alrededor de 3.000 m/min y se enrolla en bobinas de diámetro menor (figura superior).

Para el desarrollo de una nueva bobinadora de dos tambores, no solamente se rediseñó por completo la tecnología de accionamiento y la disposición mecánica y cinemática, además de incluirse funciones nuevas, sino también la tecnología de control. Para asegurar un alto grado de fiabilidad funcional, Voith Paper decidió utilizar por primera vez la puesta en servicio virtual para un nuevo desarrollo, después de haber obtenido buenos resultados en la división de modificación. El objetivo era apoyar la puesta en servicio de modo eficiente y someter a las nuevas

Requisitos A menudo, los sistemas para la puesta en servicio virtual tienen la desventaja de que el software debe cambiarse en parte para adaptarse a la prueba. Normalmente esto provoca una menor aceptación entre los programadores e ingenieros responsables de las puestas en servicio, dado que el software es distinto al de la versión enviada. Por tanto, la principal prioridad a la hora de establecer los requisitos era que no debía haber cambios en el software.

Para el software no debe importar si las señales de entrada y salida se intercambian con la máquina real o con la simulación.

Dado que el sistema de control utilizado era un PLC, todas las señales de entrada y salida debían procesarse y proporcionarse en tiempo real. Se estableció como requisito un ciclo de duración de 50 milisegundos.

Además del actual sistema de control de software, se debían probar

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otros componentes de software, que también resultan necesarios para poner en funcionamiento las plantas.

Entre estos se encuentran el HMI basado en WinCC y el Mobile Panel programado con WinCC flexible. La tecnología Siemens Failsafe, cuyo objetivo original es reconocer los fallos y defectos y actuar en consecuencia, representaba un desafío especial. Era importante «engañar» a este software para hacerle creer que la simulación era una máquina que en realidad no existía.

Otro requisito, además del puramente funcional que supone proporcionar señales de entrada y salida, consistió en que los datos 3D sobre construcción, que ya tenía Voith Paper, iban a utilizarse para visualizar el comportamiento de la planta. Muchos sistemas de simulación no ofrecen la posibilidad de proporcionar una visualización gráfica de las actividades del proceso. Sin embargo, en estos casos, someter a prueba al software sin una visualización real del comportamiento de la planta a menudo solo puede hacerse basándose en patrones de bits, lo que conlleva un gran esfuerzo y complejidad, y a veces impide realizar una valoración del comportamiento. Asimismo, utilizar datos ya existentes ahorra el esfuerzo de construir la planta virtual.

Para asegurar una visualización fluida de la planta en 3D a pesar de la enorme cantidad de señales de entrada y salida (más de 1.000), se

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■ Flujo de trabajo de la construcción de la simulación.

subrayó la importancia de la escalabilidad del software de numerosos ordenadores. Así fue posible distribuir la visualización gráfica de la planta y la simulación del proceso en dos ordenadores independientes. Además, también es posible distribuir componentes de alta intensidad computacional del modelo de simulación incluso a un tercer ordenador.

Después de recoger los requisitos completos de un sistema de puesta en servicio virtual y de establecer un orden prioritario, se podían ya evaluar los sistemas de los fabricantes presentes en el mercado. ITQ GmbH, con una gran experiencia en el área de la puesta en servicio virtual, participó en el proceso de evaluación y ayudó a elegir e implantar un sistema adecuado.

Se descubrió que los exigentes re-

■ Generación de modelos basada en componentes.

quisitos solamente podían cumplirlos dos fabricantes. Al final, Voith Paper se decantó por el software WinMOD de Mewes&Partner.

Fundamentos de la construcción de la simulación Que el diseñador del software y el creador del modelo de simulación no sean la misma persona es la base de una prueba eficaz y significativa, aunque ambos departamentos utilicen los mismos datos básicos. Las especificaciones, los esquemas de cableado y los esquemas hidráulicos constituyen la base fundamental para el diseñador de la simulación (figura superior). La experiencia demuestra que en esta fase inicial se encuentran errores en los documentos debido a datos contradictorios en las especificaciones, y los esquemas no pueden implementarse en la simulación.

Ejemplo de aplicación y recopilación de una biblioteca de componentes La simulación debe imitar correctamente el comportamiento de las señales de entrada y salida. A continuación se aclara lo que eso significa en la práctica mediante el ejemplo de un cilindro neumático simple con contactos de seguimiento. Cuando el resorte de la válvula de control del cilindro neumático se acciona (por ejemplo, mediante la orden de extender el cilindro), la simulación debe devolver la señal del contacto de seguimiento correspondiente en tiempo real y según el comportamiento real del cilindro. La reacción a la

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■ Visualización 3D de una parte de la planta.

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retracción del cilindro se reproduce del mismo modo. No es necesario implementar lógica alguna en lo que concierne a la programación del comportamiento de la planta. Solamente se introducirá el comportamiento de componentes individuales. Esto es así para todos los elementos de las máquinas que se utilizan en la planta, tales como accionamientos, cilindros neumáticos e hidráulicos, sensores de recorrido, sensores de velocidad, tanques a presión y niveles de llenado. Dado que muchos de esos componentes se utilizan con frecuencia, y a menudo con la misma función, se creó una biblioteca de componentes que puede reutilizarse como kit de construcción. Así, los mismos componentes de simulación se parametrizaron con diferentes datos de entrada y salida. Esto permite, tras un cierto esfuerzo inicial para los componentes típicos, una simple reutilización en otras máquinas y plantas con esfuerzo mínimo.

Procesamiento de los datos de Inventor Los datos de construcción mecánica en 3D son una buena base para una representación realista de la máquina. Además de contar con un alto grado de detalle, el nivel de familiaridad con esta representación también es elevado entre todas las partes involucradas, dado que estos datos están disponibles en esta forma durante todo el proceso de desarrollo. De este modo, los datos de construcción 3D en movimiento pueden servir de plataforma de comunicación para todos. Los datos,

en este caso en el formato Inventor, deben prepararse para visualizarse en movimiento en la simulación. El

programa de simulación exige la utilización del formato VRML (Virtual Reality Modeling Language), abierto y estandarizado. Existen programas que traducen los datos de Inventor al formato VRML. Basándose en estos datos, los ejes móviles pueden configurarse e integrarse en el programa de simulación (figura adjunta). Tomando el ejemplo del cilindro neumático como referencia, esto quiere decir que se debe representar la extensión de la biela del pistón y el movimiento derivado de todos los componentes conectados a ella. La representación en 3D puede así mostrar movimientos fluidos, sin sacudidas. Por primera vez, la máquina está viva.

Ventajas de la simulación

L

a preparación de un entorno de simulación previo a la puesta en servicio propiamente dicha en la máquina real tiene muchas ventajas.

Mayor calidad del software Esto posibilita una puesta en servicio avanzada (y desde su puesto).

De este modo, todos los problemas que surjan pueden manejarse de un modo concentrado y con acceso rápido a todos los departamentos involucrados. Esto contempla la posibilidad de poder probar el correcto funcionamiento de todos los componentes de hardware y software interactuando unos con otros, así como la adaptación y configuración de los parámetros de la máquina para la aplicación en concreto. Así, la simulación constituye una herramienta de prueba interdisciplinaria para la tecnología de la automatización, incluso a un nivel de complejidad del software cada vez mayor. La calidad creciente del software posibilita una puesta en servicio eficaz y breve.

Optimización de los flujos de trabajo Además de la puesta en servicio en sí, otro objetivo consiste en utilizar la simulación para optimizar flujos de trabajo y métodos. Lo esencial, detrás de todo esto, radica en el hecho de que el tiempo de acceso a la máquina en las instalaciones del cliente es, a menudo, muy limitado.

Habitualmente, las máquinas están en funcionamiento los 360 días al año. En el marco de la simulación, se pueden optimizar diagramas de posicionamiento, movimientos o sistemas de bloqueo para aumentar el rendimiento de la máquina. Los tiempos del proceso evaluados pueden, de este modo, ser asegurados al cliente de forma certera antes de proceder a la reconstrucción.

Preparación del operador antes del envío de la máquina Utilizando la simulación, los operadores del cliente pueden familiarizarse con el nuevo HMI y con la filosofía de funcionamiento de antemano.

Dudas, errores de funcionamiento o problemas de interpretación pueden minimizarse de forma manifiesta. Además de los propios operadores, el personal de mantenimiento puede conocer los elementos más importantes con la ayuda de la visualización 3D.

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cada vez mayor complejidad del software. La necesidad de simular estas complejas máquinas para poner a prueba el control, la optimización y la preparación ya apenas se cuestiona seriamente. De no utilizar la simulación primero, la reconstrucción extensiva o la nueva construcción de las máquinas ya no podrá llevarse a cabo dentro de un nivel de riesgo razonable.

Dr. Rainer Stetter Director gerente de ITQ

■ Disposición de la simulación de hardware.

Conexión de la simulación al PLC ¿Cómo hacemos creer al PLC que su perímetro no es una simulación sino una máquina real «virtual»?

Como se mencionó anteriormente, el mercado ofrece muchos y diferentes métodos. Los requisitos consistentes en probar el programa de seguridad por completo y en desistir de realizar cualquier cambio en el software solamente permiten la posibilidad de simular los dispositivos de campo distribuidos. Esto significa que todo el perímetro distribuido, que se integra habitualmente en distintas partes de la máquina, se incorpora a la simulación. El Profibus se despieza y se simulan los datos que los dispositivos de campo intercambian normalmente con el PLC. Esto parece complicado, pero no lo es.

Se trata de una división limpia entre el nivel de campo y el control (figura adjunta).

El sistema de simulación está equipado con una tarjeta Profibus que permite la simulación de una gran cantidad de dispositivos bus.

La configuración del hardware de esta tarjeta Profibus es exactamente la misma que la del PLC, y esta sabe exactamente qué dispositivos debe simular y qué estructuras de entrada y salida poseen. La simulación dispone así de todos los datos distribuidos de entrada y salida.

De este modo, el comportamiento de la máquina se puede conectar al Profibus.

Conclusión El creciente rango de funcionamiento de máquinas y plantas modernas se ve reflejado cada vez más en una

Felix Rhöse Asesor de alta dirección de ITQ

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INFORME

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Robótica industrial: mayor integración y más seguridad Los robots industriales, por su potencia, flexibilidad y fiabilidad, se han convertido en un equipamiento normal en los procesos industriales y su implantación puede considerarse como un indicador del grado de automatización y modernización de la industria de un país.

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■ Fuente: Omron.

urante los años 2008 y 2009, la reducción mundial de la producción industrial repercutió directamente en la industria de fabricación de robots al reducirse el volumen de compra en equipos y sistemas robotizados. La inversión en robotización siempre ha estado directamente vinculada a la industria automovilística y a la de producción de bienes de consumo.

Según señala Global Industry Analysts Inc. (GIA), de San José de California, la recesión económica no ha modificado las ventajas que aporta la robotización en términos de mejora de la eficiencia y reducción de costes. Así pues, al iniciarse la recuperación en el sector del automóvil, en el 2010, se ha producido un fuerte incremento en la demanda de robots, porque a las expectativas de crecimiento se añade la priorización de aquellas inversiones que más ayudan a mejorar la eficiencia de producción y la reducción de costes. Por otra parte, estas ventajas se expanden a otros sectores industriales, como son plásticos y alimentación, y aparecen nuevos sectores como la medicina y la salud. Según dicho estudio, los proveedores principales de este mercado incluyen a: ABB Limited, Adept Technology, Inc., American Robot Corporation, Denso Wave Incorporated, Evolution Robotics, Inc., Fanuc Corporation, iRobot Corporation, Kawasaki Robotics (USA) Inc, Kuka Roboter GmbH, Panasonic Welding Systems Co., Ltd., NachiFujikoshi Corporation, RoboGroup TEK Ltd., Rockwell Automation Inc, ST Robotics, Staubli Corporation, Yaskawa Electric Corporation, entre

otros. Por otra parte, además de las razones que explican el crecimiento de la demanda de robots relacionadas con la evolución de los mercados y de los procesos de fabricación que señalan estos estudios (ver también la información sobre el estudio de IFR), existen nuevas razones que tienen que ver con la evolución tecnológica de los propios robots y de los componentes asociados a ellos. Antes de concretar cuáles son los ejes de mejora tecnológica de los robots, vamos a comentar cuáles son los elementos que constituyen un robot y el papel que juega cada uno de ellos en su funcionamiento y en sus prestaciones.

Los elementos de un robot Cuando hablamos de un robot, normalmente nos referimos a una estructura mecánica, con un conjunto

de articulaciones que le proporcionan un número determinado de grados de libertad para moverse y con una herramienta que se mueve y se orienta gracias al movimiento de los elementos que constituyen dicha estructura mecánica.

Las articulaciones pueden ser de diferentes tipos. Según sea el tipo de articulación, esta posibilita un movimiento lineal, angular o una combinación de varios de ellos. Cada movimiento de una articulación se asocia a un eje que se mueve gracias a un actuador gobernado por un control, tanto si se trata de movimiento circular como de movimiento lineal.

Cuanto mayor es el número de ejes de un robot, mayor es su capacidad de movimiento, o lo que es lo mismo, mayor es su posibilidad de posicionar la herramienta en un punto del espacio y según una orientación

INFORME

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determinada. Evidentemente, nos referimos a un espacio limitado por el alcance del robot y esto también queda establecido por las dimensiones de su mecánica y las características de sus articulaciones.

Así, una característica importante de un robot es su estructura mecánica: cartesiano, angular, scara, etc. Cuando hablamos de un robot scara, el número de ejes es de cuatro, cuando hablamos de robots angulares este número varia.

Para cada eje existe un actuador que provoca el movimiento alrededor del mismo. Asociado a cada movimiento, el robot dispone de sensores internos que detectan posición de giro, de desplazamiento, par resistente, etc. Este conjunto de sensores constituyen el sistema de percepción interno que realimenta a los controladores de movimiento de cada eje: control de posición, control de velocidad, control de par, etc. Las prestaciones de la mecánica, del actuador, de los sensores y del controlador establecen las características del movimiento del eje (velocidad máxima, aceleración máxima, precisión, repetividad, etc.).

La controladora es un componente clave del sistema robot. Normalmente está formada por un sistema multiprocesador, con sistema operativo de tiempo real, un conjunto de entradas y salidas de señal (digitales o analógicas), diferentes interfaces de comunicaciones (Ethernet, USB, bus propietario, etc.), conexión a periféricos (es común disponer de una consola de manual) y con un conjunto de algoritmos de control (control de actuadores, control de trayectorias, control de tareas). Además, la controladora puede recibir ficheros con la programación específica del robot para una aplicación concreta y ejecutarlos.

Normalmente, la programación del robot para una aplicación concreta se realiza en un PC, mediante un editor propietario o con una aplicación de simulación, o directamente mediante la consola manual. En algunos casos, para facilitar la programación (por ejemplo en los robots de pintura), existe la posibilidad de programación gestual. En este caso,

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Evolución del mercado de robots según la International Federation of Robotics (IFR) En el 2010, las ventas de robots casi duplicaron las del 2009, con 118.337 unidades.

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primeros de septiembre, el Dr. Shinsuke Sakakibara, presidente de IFR, ha presentado en Frankfurt la publicación del estudio “World Robotics 2011 - Industrial Robots”. El estudio contiene un análisis de las ventas de robots industriales en todo el mundo durante el año 2010, incluyendo informes específicos para más de 30 países, así como las estimaciones para 2011 y las previsiones para el periodo 2012 a 2014. La publicación también presenta un estudio sobre la densidad de robots en diferentes países y diferentes casos de estudio sobre aplicaciones de los robots. En estas páginas recogemos algunos datos contenidos dicho estudio.

En primer lugar, cabe destacar un incremento significativo del 18% para las ventas de robot en el 2011, alrededor de 140,000 unidades, con una previsión del 6% anual durante el 2012 – 2014. Aunque, tal como ha puntualizado el Dr. Sakakibara existen algunos riesgos que pueden alterar estas previsiones optimistas a la baja, en el caso de que el crecimiento actual resulte afectado por una nueva recesión motivada por problemas financieros en los principales mercados. el programador ejecuta una vez los movimientos que debe repetir el robot y quedan almacenados en la memoria de programación.

Las capacidades de control dependen de la capacidad de proceso de la CPU, de las características del sistema operativo y de la calidad y potencia de los algoritmos de control.

La consola manual es un dispositivo que encontramos en muchos robots.

Se trata de un dispositivo, normalmente un PC embedded con sistema

En el 2010, las ventas de robots casi duplicaron las del 2009, estando lideradas por la inversión en la industria del automóvil y la electrónica. Respecto a países, el principal crecimiento se produce en los países emergentes, con China en cabeza, y en los EEUU. Se prevé que, en 2014, China estará en cabeza del ranquin de compra anual de robots. Respecto al Japón, como consecuencia de los últimos desastres, las empresas japonesas tratan de diversificar geográficamente sus centros de producción y ello supone la necesidad de nuevas inversiones en Asia y en Europa.

En Europa se vendieron alredeoperativo Windows CE, provisto de una pantalla LCD, teclado funcional y diversos conectores. Últimamente es común que la pantalla sea táctil y que permita realizar modificaciones del programa manualmente. Suele estar provista de conector USB para carga y descarga de ficheros y teclas de seguridad.

Entorno del robot y seguridad Normalmente, un robot industrial nunca actúa aisladamente. Siempre forma parte de una estación o de

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INFORME

■ Estimación de la venta anual de robots industriales en todo el mundo (fuente: IFR)

dor de 30.600 unidades, un 50% más que en 2009, aunque todavía inferior en un 13% a los picos que se alcanzaron en 2007 y 2008. En general, se prevé que el incremento de salarios y del coste de la vida en los países de la Europa del Este y de Asia va a estimular las inversiones de las empresas instaladas en ellos para reducir sus costes de producción.

La media mundial de robots instalados por cada 10.000 trabajadores es de 50 robots. En Europa, Alemania va en cabeza con 134 robots debido a que la implantación de robots está más distribuida en diferentes sectores, especialmente en la industria metalúrgica, química, alimentaria, eléctrica y electrónica.

El estudio señala que el volumen principal de órdenes de compra continuará procediendo del sector del automóvil. La fabricación un sistema que contiene más mecanismos, siendo los más comunes los mecanismos de alimentación de piezas, sea para su manipulación, para control de calidad o para su tratamiento (soldadura, pintura, paletizado, etc.).

La evaluación de una solución siempre debe ser global: el robot y el resto de instalaciones implicadas que interactúan con el mismo.

Una solución completa incluirá el sistema de percepción necesario para complementar la actuación

de nuevos vehículos eléctricos, la utilización de nuevos materiales como los composites de carbono y la necesidad de seguir modernizando los procesos de producción para ganar en competitividad son los principales motivadores para las inversiones que están detrás de este incremento.

Según los datos registrados por el departamento de estadística de IFR en el primer trimestre de 2011, las ventas se han incrementado en un 53% respecto al mismo trimestre del 2010. Las ventas de robots para manipulación y soldadura han crecido por encima de la media.

Para más información consultar en www.worldrobotics.org (Los datos de este informe han sido suministrados por IFR con motivo de la publicación de sus estudios 2011 sobre robots industriales y robots de servicios).

del robot, como puede ser el caso de soluciones de picking, control de calidad y otras. Existen en el mercado numerosas aplicaciones de visión artificial diseñadas para actuar como sistema de percepción de un robot (ver AeI núm. 409, julio de 2009).

Asimismo, una solución robotizada debe contemplar la seguridad de operación del robot. Al disponer de partes móviles, debemos garantizar que, o bien en la zona de operación al alcance del robot no se pueden

Automática e Instrumentación

encontrar operarios que puedan recibir un golpe por parte del robot mientras este está operativo, o bien que el robot dispone de mecanismos de seguridad que detecten la interacción con el operario y respondan con la suficiente rapidez a fin de garantizar su seguridad. En este sentido conviene llamar la atención: en el cumplimiento de las normas estándar de seguridad en robots y celdas robotizadas (ANSI/RIA 15.06 y CSA Z434), en la realización de un análisis de riesgos riguroso y en la formación del personal que trabajará cerca de los robots.

El pasado mes de julio, se publicaron los nuevos estándares ISO de seguridad para robots, ISO 10218-1 y para sistemas robotizados o que integren robots, ISO 10218-2. Estos estándares recogen los últimos avances en seguridad y los nuevos entornos de trabajo colaborativo entre robots y operarios, incluyen también una actualización de las metodologías de análisis de riesgos de los estándares actuales. Afortunadamente, con el fin de armonizar el conjunto de normativas de seguridad para los sistemas robotizados, y tal como ha anunciado este pasado mes de agosto Jeff Fryman, director de Standards Development de RIA (Robotic Industries Association), se ha alcanzado un acuerdo entre ISO, RIA y CSA para publicar un estándar combinado que incluya los requerimientos completos de ISO 10218-1, ISO 10218-2, R15.06 y Z434. Este documento armonizado y global resuelve las diferencias entre los requerimientos de EEUU, Canadá y el resto del mundo.

En 1999, el estándar de seguridad eliminaba la posibilidad de que el operario actuara continuamente en el ciclo de trabajo robotizado. Con el nivel de tecnología y los sensores disponibles en aquella época, se consideraba inseguro este tipo de trabajo. A pesar de ello, en los últimos años se han desarrollado numerosas aplicaciones basadas en el trabajo colaborativo entre operario y robot.

Ello introduce la necesidad de incluir el operario en el bucle de operación del propio robot (the man-in-theloop). En los últimos diez años se

79

INFORME

Automática e Instrumentación

militares. A pesar de que, según el informe de IFR, en el 2010 se han vendido más de 13.700 robots de servicio para uso profesional, un 4% más que en 2009, con un incremento del valor de venta en EEUU del 15%.

Como en todos los informes, hacemos notar que los robots de la tabla y sus características corresponden a la respuesta obtenida a nuestra encuesta realizada entre los proveedores de robots en España.

han producido importantes avances en el control de las máquinas, en la tecnología de seguridad y en el desarrollo de software clasificado como seguro.

80

Programación y diseño de aplicaciones Para mejorar la productividad y poder programar un robot y verificar la operativa de la aplicación diseñada sin detener la producción ni requerir la disponibilidad de un robot para la verificación, es importante disponer de herramientas de diseño que permitan, al mismo tiempo, programar el robot y simular su funcionamiento en un entorno virtual idéntico al entorno real.

El simulador permite verificar la alcanzabilidad y la accesibilidad con una herramienta específica, calcular tiempos y optimizar las trayectorias, verificar un correcto funcionamiento del conjunto del robot y de los elementos que constituyen la celda de trabajo o verificar la sincronización entre dos robots que trabajan en la misma celda, entre otras posibilidades. La programación offline reduce riesgos, al visualizar y confirmar las soluciones y los diseños antes de la propia instalación del robot, y mejora la productividad del trabajo de ingeniería a la vez que permite optimizar el trabajo de producción y una puesta en marcha de la operativa en el entorno real en un tiempo mínimo.

Un ejemplo de simulador es el software RobotStudio 5 de ABB, con una librería completa de robots virtuales ABB. Este programa permite importar fácilmente datos de formatos CAD y crear el entorno virtual en el que debe trabajar el robot. Dispone de funciones AutoPath (generación automática de las posiciones de robot que se necesitan para seguir una curva determinada),

Septiembre 2011 / n.º 432

■ Fuente: Staübli.

AutoReach (analiza automáticamente las posibilidades de alcance del conjunto robot+herramienta +pieza, lo que permite verificar y optimizar la disposición de la célula de trabajo), optimización de trayectorias y MultiMove (permite verificar el funcionamiento de varios robots simultáneamente por lo que permite simular tareas multirobot complejas que requieren sincronización entre las tareas que realizan cada uno de ellos), entre otras.

A la hora de escoger un robot es conveniente prestar atención a las herramientas de desarrollo que podremos utilizar, normalmente proporcionadas por el mismo proveedor.

Las características y posibilidades de estas herramientas, con las repercusiones que tienen en tiempo de desarrollo y mantenimiento de las aplicaciones, puede ser determinante.

La tabla de robots En la tabla de este informe nos hemos limitado a los robots industriales y hemos dejado de lado los robots de servicio, los de exploración y los

Enlaces recomendados www.robotics.org www.worldrobotics.org www.expo21xx.com/automation21xx/default.htm www.strategyr.com/Industrial_Robotics_Market_Report.asp

Conclusiones Los ejes de mejora tecnológica de los sistemas robot actuales pueden concretarse en los siguientes aspectos: • Mejora en la integración del control del robot con los demás dispositivos que intervienen en la solución de automatización del sistema donde está implantado.

• Mayor información sobre el estado del propio robot: posición, dinámica, pares de fuerza, etc.

• Mejora de las capacidades de percepción del entorno. Es decir, mayor información sobre el entorno del robot y disponible con mayor rapidez: visión artificial,…

• Mejora de las capacidades de razonamiento a partir de información interna y del entorno de operación del robot.

• Mejora en la usabilidad del robot, tanto en operación (utilización de consolas potentes, cómodas e intuitivas) como en programación.

• Nuevos diseños mecánicos que permite disponer de mejores prestaciones y extender su aplicación a una gama más extensa de necesidades de automatización.

• Mayor potencia en el control de movimientos de los distintos ejes y en su sincronización (posición, dinámica, par, etc.).

• Utilidades de diseño más potentes que proporcionan un diseño más seguro y proporcionan mayor rapidez al proceso de diseño de las soluciones de automatización basadas en robots.

Entre dichas utilidades cabe destacar el desarrollo de potentes simuladores para el robot y el conjunto del sistema robotizado Jordi Ayza

Por fin su planta de producción puede funcionar a su máximo potencial

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INFORME

Automática e Instrumentación

Septiembre 2011/ n.º 432

Scara

Alcance max (cm)

Cilíndrica

-

—

—

—

—

Art.

6

_

_

171, 7/191, 5

ISA/IAI japan/Larraioz E.Ind/ www.larraioz.com

1

—

•

—

—

_

1-7

_

_

200

LS3/LS6/’Epson/Epson/www.epson.jp/e/ products/robots/products/scara/ls.htm

-

—

—

—

•

4

_

_

40/60

LXY/SMAC Uk/Larraioz E.Ind/ www.larraioz.com

1

—

•

—

—

_

1-3

23x24, 2

55

10

Manipulador con puesto de comprobación de piezas/ASTI/www.asti.es

1

—

•

—

—

_

2

_

_

MH5/MH5L/Yaskawa/www.yaskawa.eu.com

-

—

—

—

—

Art.

6

_

_

70, 6/89, 5

MH50/MH50-20/MH50-35/Yaskawa/ Yaskawa/www.yaskawa.eu.com

-

—

—

—

—

Art.

6

_

_

206, 1/310, 6/253, 8

MH6/MH6S/MH6-10/Yaskawa/ www.yaskawa.eu.com

-

—

—

—

—

Art.

6

_

_

142, 2/99, 7/142, 2

MPK2/MPK50/MPP3/Yaskawa/ www.yaskawa.eu.com

-

—

—

—

—

Art./delta

5/4/4

_

_

90/189, 3/130

MPL80/MPL100/MPL160/MPL300/MPL500/ MPL800/Yaskawa/Yaskawa/ www.yaskawa.eu.com

-

—

—

—

—

Art./delta

5/4/4/4/4/4

_

_

206, 1/315, 9/315, 9/315, 9/315, 9/315, 9

MS80/ES165D/ES165D-100/ES200D/ES280D/ ES280D-230/VS50/Yaskawa/ www.yaskawa.eu.com

-

—

—

—

—

Art.

6/6/6/6 /6/6/7

_

_

206, 1/265, 1/301/265, 1/244, 6/265, 1/163

MYS450L/MYS650L/MYS850L/MYS1000L/ Yaskawa/www.yaskawa.eu.com

-

—

—

—

•

4

_

_

_

PMEC/Linmot Suiza/Larraioz E.Ind/ www.larraioz.com

1

—

•

—

—

_

1-10

_

_

200

RH-12SDHR/Mitsubishi Electric/ www.mitsubishi-automation.es

1

—

—

—

•

_

4

24x24

33, 4

85

RH-20SDHR/Mitsubishi Electric/ www.mitsubishi-automation.es

1

—

—

—

•

_

4

24x24

33, 4

100

RH-3SDHR/Mitsubishi Electric/ www.mitsubishi-automation.es

1

—

—

—

•

_

4

20x21

32

35

RH-6SDHR/Mitsubishi Electric/ www.mitsubishi-automation.es

1

—

—

—

•

_

4

18x18

31, 2

55

RV-12SDL/Mitsubishi Electric/ www.mitsubishi-automation.es

1

•

—

—

—

_

6

32x32

45

138, 5

RV-18SDL/Mitsubishi Electric/ www.mitsubishi-automation.es

1

•

—

—

—

_

6

32x32

45

138, 5

RV-2SDB/Mitsubishi Electric/ www.mitsubishi-automation.es

1

•

—

—

—

_

6

16x13, 5

27

504

RV-3SDB/Mitsubishi Electric/ www.mitsubishi-automation.es

1

•

—

—

—

_

5ó6

24x24

35

64, 1

RV-6SDL/Mitsubishi Electric/ www.mitsubishi-automation.es

1

•

—

—

—

_

6

24x24

35

64, 1

Scara Omron/Yamaha/Omron/ http://industrial.omron.es

2

—

—

—

•

_

4

25x25, 2

20/30/4

120

SDA10D/SDA20D/SIA20D/SIA50D/ Yaskawa/www.yaskawa.eu.com

-

—

—

—

—

Art.

15/15/7/7

_

_

72/91/91/ 163

Tripod/Festo/Festo/www.festo.es

1

•

—

—

—

4

155x135

95

120

TS20/Staübli/Staübli Española, S.L./ www.staubli.com/robotics

1-4

—

—

—

•

_

4

11, 8x19, 3

58, 4

22

TS40/TS60/TS80/Staübli/Staübli Española, S.L./www.staubli.com/robotics

4

—

—

—

•

_

4

17, 3x28, 7

89, 4/96/ 110

40/60/80

TX40/TX60/TX60L/Staübli/Staübli Española, S.L./www.staubli.com/robotics

4

—

—

—

—

An.

6

21/25, 6/25, 6

32/37, 5/37, 5

51, 5/ 67/95

UP350D/UP350D-500/UP350D-600/Yaskawa/ www.yaskawa.eu.com

-

—

—

—

—

Art.

6

_

_

254, 2

VA1400/MA1400/MA1800/MA1900/Yaskawa/ www.yaskawa.eu.com

-

—

—

—

—

Art.

7/6/6/6

_

_

143, 4/143, 4/180, 7/190, 4

Altura (cm)

Cartesiana

82

Dimensiones base (cm)

Angular

HP20D/HP20D-6/Yaskawa/ www.yaskawa.eu.com

Nombre/Fabricante/ Suministrador/Web

Nº ejes

Garantia (años)

En esta relación sólo aparecen aquellas empresas conocidas por esta redacción que han respondido a nuestra demanda de información.

Art: Articulado An: Antropomórfico

Robots Industriales suministrados en españa

INFORME

Automática e Instrumentación

Repet. ± (mm)

Aceleración max. (m/s2)

Velocidad max. (m/s)

Dist. max (cm)

Peso (kg)

Carga max (kg)

Septiembre 2011/ n.º 432

20/6

257/273

_

Eje T: 600º/s

_

0, 06

35

_

20

2

25

0, 01

3/6

14/17

_

_

0, 01/0, 02

2

2, 7

15

40

30

0, 001

0, 033

_

_

5/5

27/29

_

Eje T: 720º/s

_

0, 02/0, 03

50/20/35

550/495/570

_

Eje T: 360º/s, 600º/s, 360º/s

_

0, 07/0, 015/0, 07

6/6/10

130/130/140

_

Eje T: 610º/s, 610º/s, 400º/s

_

0, 08

2/5/3

1130/670/115

_

Eje T: 190º/s, 374º/s

_

0, 5/0, 5/0, 1

15,

80/100/160/ 550/1700/1700/1820/2300/2550 300/500/800

_

Eje T: 350, 305, 305, 195, 195, 125º/s

_

0, 07/0, 5/0, 5/0, 5/0, 5/0, 5

,

80/165/100/ 550/1100/1120/1130/1120/113 200/280/23 0/640 0/50

_

Eje T: 350, 240, 240, 190, 190, 190, 200º/s

_

0, 07/0, 2/0, 2/0, 2/0, 2/0, 1

6/5/10/20

20/20/48/50

_

Ejes 1+2: 6, 44/6, 3/11/11, 5 eje Z: 10 eje U:): 2.470/1.870/2.400/1.700º/s

_

Ejes 1+2: 0, 015,/0, 015/0, 025/0, 025º eje Z: 0, 010/0, 010/0, 010/0, 010 eje U: 0, 005/0, 020/0, 005/0, 005º

5

_

20

8

50

0, 02

12

45

15

11, 2

_

0, 02

20

47

15

11, 2

_

0, 02

3

21

15

6, 3

_

0, 01

6

21

15

7, 8

_

0, 02

12

98

15

9, 5

_

0, 05

18

103

15

8, 5

_

0, 05

3

19

15

4, 4

_

0, 02

3

33

15

5, 7

_

0, 02

6

60

15

8, 5

_

0, 02

50

6-124

2.000

10, 6

104

0, 005

10/20/20/50 220/380/120/640

_

Eje T: 400/400/400/200º/s

_

0, 1

5

50

1.500

6

100

0, 1

1

15

250

_

_

0, 01

8

46/55/56

200

9, 6

_

0, 01

9

27/51/52

200

8, 2/8/10, 6

_

0, 02/0, 03/0, 03

350/500/600 2.200/2.380/2.400

_

Ee T: 160º/s

_

0, 5

3/3/15/3

_

Eje T: 610/610/560/610º/s

_

0, 08

150/130/380/280

83

INFORME

Automática e Instrumentación

Septiembre 2011/ n.º 432

HP20D/HP20D-6/Yaskawa/Yaskawa/ • www.yaskawa.eu.com

84

2,8/2

45

54

_

_

Pot.-control W

Alim.-control V

Funcionalidades diferenciales

Seguridad operación

IP

Temp. Max. (ºC)

Nombre/Fabricante/ suministrador/Web

Consumo (Kw)

En esta relación sólo aparecen aquellas empresas conocidas por esta redacción que han respondido a nuestra demanda de información.

Energía eléctrica

Robots Industriales. Características de funcionamiento

400/415/440

ISA/IAI japan/Larraioz E.Ind/ www.larraioz.com

•

_

55

66

_

LS3/LS6/’Epson/Epson/ www.epson.jp/e/products/robots/ products/scara/ls.htm

•

_

_

_

CE compliant ANSI RIA R15.06-1999

Capaz de mejorar la eficiencia en 240 la automatización del ensamblaje, transferencia y otras operaciones en la industria. Ddisponible configuración para ambientes esterilizados

LXY/SMAC Uk/Larraioz E.Ind/ www.larraioz.com

•

_

55

_

_

Ejecución especial para uso en indus- 48 Vdc trias alimentarias, Higienizable

2.000

Manipulador con puesto de comprobación de piezas/ASTI/ www.asti.es

•

5,5

45

_

Categoria 4

Total adaptabilidad a las instalaciones del cliente y al material a mover

380

6

MH5/MH5L/Yaskawa /Yaskawa/ www.yaskawa.eu.com

•

1/1

45

54

_

_

400/415/440

MH50/MH50-20/MH50-35/Yaskawa/ Yaskawa/www.yaskawa.eu.com

•

4/3,5/4

45

54

_

_

400/415/440

MH6/MH6S/MH6-10/Yaskawa/ Yaskawa/www.yaskawa.eu.com

•

1,5

45

54

_

_

400/415/440

MPK2/MPK50/MPP3/ YaskawaYaskawa/ www.yaskawa.eu.com

•

5/21,5

45/45/ 40

54

_

_

400/415/440

MPL80/MPL100/MPL160/MPL300/ MPL500/MPL800/Yaskawa/ Yaskawa/www.yaskawa.eu.com

•

4/9,5/9,5/ 45 9,5/9,5/10

54

_

_

400/415/440

45/45/45/ 54 45/45/40

_

_

400/415/440

40

54

_

_

400/415/440

MS80/ES165D/ES165D-100/ES200D/ • ES280D/ES280D-230/VS50/Yaskawa /Yaskawa/ www.yaskawa.eu.com

220

MYS450L/MYS650L/MYS850L/ MYS1000L/Yaskawa/Yaskawa/ www.yaskawa.eu.com

•

PMEC/Linmot Suiza/Larraioz E.Ind/www.larraioz.com

•

_

65

67

_

Ejecución especial para uso en indus- 75 Vdc trias alimentarias, Higienizable

RH-12SDHR/Mitsubishi Electric/ Mitsubishi Electric/ www.mitsubishi-automation.es

•

_

40

20

ISO 10218 2006/42/EC

Puede llevar acoplada una HMI serie GOT1000 ..Existen modelos con CPU instalable en el chasis de un PLC MELSEC-Q, permitiendo de este modo una muy alta velocidad de intercambio de datos

220

RH-20SDHR/Mitsubishi Electric/ Mitsubishi Electric/ www.mitsubishi-automation.es

•

_

40

20

ISO 10218 2006/42/EC

Idem anterior

220

RH-3SDHR/Mitsubishi Electric/ Mitsubishi Electric/ www.mitsubishi-automation.es

•

_

40

20

ISO 10218 2006/42/EC

Puede llevar acoplada una HMI serie GOT1000 ..Existen modelos con CPU instalable en el chasis de un PLC MELSEC-Q, permitiendo de este modo una muy alta velocidad de intercambio de datos

220

RH-6SDHR/Mitsubishi Electric/ Mitsubishi Electric/ www.mitsubishi-automation.es

•

_

40

20

ISO 10218 2006/42/EC

Idem anterior

220

RV-12SDL/Mitsubishi Electric/ Mitsubishi Electric/ www.mitsubishi-automation.es

•

_

40

65

ISO 10218 2006/42/EC

Idem anterior

220

2.000

INFORME

Aplicaciones

Características diferenciales de la controladora

Automática e Instrumentación

Dispositivo

Lenguaje

Error max. Trayec. (mm)

Otras Trayectorias

Trayectoria por puntos

Trayectoria circular

Trayectoria lineal

Otras E/S

E/S digitales

Septiembre 2011/ n.º 432

40/40 ampliable a 2048/2048

Analógicas 40 ca- • nales (opcional)

•

•

Elíptica

_

Inform III

_

_

_

32/32

Analógicas y Buses

•

•

•

_

_

SEL

_

Manipulación

_

24/16

_

—

—

—

_

_

_

_

_

_

4/4

Buses

•

•

•

_

_

propietario

_

Medición, control _ de calidad, pick and Place

88/84

_

•

—

—

_

1

IEC61131

_

alimentación máqui- total adaptabilidad a las necesidana galgas des del cliente. Solución a medida para la alimentación de galgas con puesto de verificación de piezas

40/40 ampliable a 2048/2048

Analógicas 40 ca- • nales (opcional)

•

•

Elíptica

_

Inform III

_

_

_

40/40 ampliable a 2048/2048

Analógicas 40 ca- • nales (opcional)

•

•

Elíptica

_

Inform III

_

_

_

40/40 ampliable a 2048/2048

Analógicas 40 ca- • nales (opcional)

•

•

Elíptica

_

Inform III

_

_

_

40/40 ampliable a 2048/2048

Analógicas 40 ca- • nales (opcional)

•

•

Elíptica

_

Inform III

_

_

_

40/40 ampliable a 2048/2048

Analógicas 40 ca- • nales (opcional)

•

•

Elíptica

_

Inform III

_

_

_

40/40 ampliable a 2048/2048

Analógicas 40 ca- • nales (opcional)

•

•

Elíptica

_

Inform III

_

_

_

40/40 ampliable a 2048/2048

Analógicas 40 ca- • nales (opcional)

•

•

Elíptica

_

Inform III

_

_

_

_

Manipulación

_

opcional/op- Buses cional

•

•

•

_

_

_

256/256

_

•

•

•

_

0,5

Melfa-Basic Trayectoria definida en Solidworks…o CAD

Pick and place, inserción, inspección, control de calidad, Trucking, etc

Posibilidad de programación y movimiento en tiempo real, posicionado desde dispositivo externo.

Posibilidad de controlar 3 CPU de robot integradas en un PLC serie MELSEC-Q

256/256

_

•

•

•

_

0,5

Melfa-Basic Idem anterior

Idem anterior

Idem anterior

256/256

_

•

•

•

_

0,5

Melfa-Basic Trayectoria definida en Solidworks…o CAD

Pick and place, inserción, inspección, control de calidad, Trucking, etc

Posibilidad de programación y movimiento en tiempo real, posicionado desde dispositivo externo.

Posibilidad de controlar 3 CPU de robot integradas en un PLC serie MELSEC-Q

256/256

_

•

•

•

_

0,5

Melfa-Basic Idem anterior

Idem anterior

Idem anterior

256/256

_

•

•

•

_

0,5

Melfa-Basic Idem anterior

Idem anterior

Idem anterior

85

INFORME

Automática e Instrumentación

Septiembre 2011/ n.º 432

86

Pot.-control W

Alim.-control V

Funcionalidades diferenciales

Seguridad operación

IP

Temp. Max. (ºC)

Nombre/Fabricante/ suministrador/Web

Consumo (Kw)

En esta relación sólo aparecen aquellas empresas conocidas por esta redacción que han respondido a nuestra demanda de información.

Energía eléctrica

Robots Industriales. Características de funcionamiento

RV-18SDL/Mitsubishi Electric/ Mitsubishi Electric/ www.mitsubishi-automation.es

•

_

40

65

ISO 10218 2006/42/EC

Idem anterior

220

RV-2SDB/Mitsubishi Electric/ Mitsubishi Electric/ www.mitsubishi-automation.es

•

_

40

30

ISO 10218 2006/42/EC

Idem anterior

220

RV-3SDB/Mitsubishi Electric/ Mitsubishi Electric/ www.mitsubishi-automation.es

•

_

40

65

ISO 10218 2006/42/EC

Idem anterior

220

RV-6SDL/Mitsubishi Electric/ Mitsubishi Electric/ www.mitsubishi-automation.es

•

_

40

65

ISO 10218 2006/42/EC

Idem anterior

220

Scara Omron/Yamaha/Omron/ http://industrial.omron.es

•

2,2

40

65

Contacto normalmente cerrado (con función “lock”)

Bajo mantenimiento. Mecánicamente se han suprimido todos los elementos que puedan producir algún tipo de holgura, acoples directos entre motor y reductor con lo que la rigidez y precisión del sistema aumenta

230

SDA10D/SDA20D/SIA20D/SIA50D/ Yaskawa/Yaskawa/ www.yaskawa.eu.com

•

2,7/4,4/ 2,2/8,7

40

54

_

_

400/415/ 440

TRIPOD/Festo/Festo/ www.festo.es

•

5,5

50

40

Hasta 120 operaciones por minuto, funciones de tracking conveyor con cámara de visión integrada

380

5.000

TS20/Staübli/Staübli Española, S.L. • www.staubli.com/robotics

1

40

10

_

_

230

1.000

TS40/TS60/TS80/Staübli/Staübli Española, S.L./ www.staubli.com/robotics

•

1

40

(1)

límites eléctri- _ cos/mecánicos/ software

230/400

1.000

TX40/TX60/TX60L/Staübli/Staübli Española, S.L./ www.staubli.com/robotics

•

1,7

40

(2)

_

Reductores en baño de aceite de altas prestaciones, estructura completamente cerrada incluyendo electroválvulas usuario en brazo, con arnés neumático y eléctrico

230/400

1.700

UP350D/UP350D-500/UP350D-600/ Yaskawa/Yaskawa/ www.yaskawa.eu.com

•

5,5/ 5,5/7

45

54

_

_

400/415/440

VA1400/MA1400/MA1800/MA1900/ Yaskawa/Yaskawa/ www.yaskawa.eu.com

•

1,5/1,5/ 2,5/2,8

45

54

_

_

400/415/440

(1) 54/Con fuelles, Sala blanca clase 6 según ISO14644-1/En opcion, ESD. (2) IP65 con puño IP 67/Sala blanca clase 5 según ISO14644-1/En opción, Sala blanca clase 4 y 2/En opción, Stericlean/ En opción, presurizados ambientes húmedos, HE.

2.200

INFORME

Aplicaciones

Características diferenciales de la controladora

Automática e Instrumentación

Dispositivo

Lenguaje

Error max. Trayec. (mm)

Otras Trayectorias

Trayectoria por puntos

Trayectoria circular

Trayectoria lineal

Otras E/S

E/S digitales

Septiembre 2011/ n.º 432

256/256

_

•

•

•

_

0,5

Melfa-Basic Idem anterior

Idem anterior

Idem anterior

256/256

_

•

•

•

_

0,5

Melfa-Basic Idem anterior

Idem anterior

Idem anterior

256/256

_

•

•

•

_

0,5

Melfa-Basic Idem anterior

Idem anterior

Idem anterior

256/256

_

•

•

•

_

0,5

Melfa-Basic Idem anterior

Idem anterior

Idem anterior

16/8

+ 24 ED/16 SD

•

•

•

Interpolación lineal y circular, PTP

_

PseudoBasic

_

Pick & Place, Un solo controlador para todos los Paletización, Sincro- modelos de robots nización + Visión artificial

40/40 ampliable a 2048/2048

Analógicas 40 ca- • nales (opcional)

•

•

Elíptica

_

Inform III

_

_

32/32

Analógicas de tensón i/o corriente

•

•

•

_

2

ST

_

Pick and Place de altas velocidades

PLC integrado programable con CODESYS

hasta 32/32 Buses de campo, • Modbus de serie y opcionalmente profibus, profinet, devicenet

•

•

_

0,01

VAL3

_

Alimentación máquina, Montajes electrónicos, Paletizados, pick&place

Controladora multitarea homogénea simplifica cableado y diseño. Usa estándares facilitando la integración de sistemas de visión, etc.

Mismo lenguaje para robots scara y antropomórficos: portabilidad y reutilización de programas. Misma cónsola.

hasta 32/32 Buses de campo, • Modbus de serie y opcionalmente profibus, profinet, devicenet

•

•

_

0,01

VAL3

_

Alimentación máquina, montajes electrónicos, paletizados, pick&place

Idem anterior

Hasta 32/32 Buses de campo, • Modbus de serie y opcionalmente profibus, profinet, devicenet

•

•

_

0,01

VAL3

_

Alimentación máquina, montajes electrónicos, paletizados, pick&place

Idem anterior

40/40 hasta Analógicas 40 2048/2048 canales (opc.)

•

•

•

Elíptica

_

Inform III

_

_

_

40/40 hasta Analógicas 40 2048/2048 canales (opc.)

•

•

•

Elíptica

_

Inform III

_

_

_

_

87

Aplicaciones

 ROBÓTICA

Automática e Instrumentación

Septiembre 2011 / n.º 432

Logística y paletización en almacenes frigoríficos

Aplicaciones de la robótica en el sector pesquero Los procesos de descarga en almacenes frigoríficos presentan un denominador común: están escasamente mecanizados y, por ello, utilizan mucha mano de obra de la que tienen gran dependencia. Su robotización traería consigo una racionalización y abaratamiento de costes, al tiempo que permitiría asegurar un ritmo de descarga constante.

88

D

entro del programa de las IV Jornadas sobre tecnologías y soluciones para la Automatización Industrial (JAI’2010), el Centro Tecnológico del Mar (Cetmar) ofreció –junto a la empresa Optimar y el Centro Tecnológico de Automoción de Galicia (CTAG)– una ponencia orientada a presentar las principales características del proyecto Storafish(Análisis de la logística y la paletización robotizada en almacenes frigoríficos. Desarrollo de una simulación virtual).

El nivel de robotización en el sector pesquero es escaso en relación a otros sectores agroalimentarios. Al igual que en otros casos, su cadena de valor está constituida por 4 o 5 eslabones básicos (aprovisionamiento de materias primas, almacenamiento, transformación, distribución y comercialización), y tiene la característica de que está muy integrado verticalmente, lo cual deriva en una gran cantidad de ramificaciones que lo hacen peculiar en relación a otros.

■ Almacén frigorífico en la ría de Vigo (cortesía de Frioya).

Entre las razones por las que no se afianza la aplicación de la robótica industrial en este sector se encuentran la incertidumbre en el aprovisionamiento, la heterogeneidad de los elementos a manejar, las difíciles condiciones ambientales en las que se desarrollan algunas actividades, etc.

Sin embargo, y pese a todo ello, el análisis detenido de la cadena de valor del sector pesquero permite detectar potenciales nichos de aplicación para la robótica, como es el caso del almacenamiento frigorífico.

Aunque existen precedentes –en el norte de Europa– de aplicación de la robótica en entornos de almacenamiento a bajas temperaturas (como la paletización de productos derivados de la acuicultura del salmón), las características de funcionamiento relativas a aspectos como el número de referencias gestionadas, diversidad de dimensiones de las cajas, ritmo de trabajo, etc. hacen que estas soluciones disten mucho de ser las más idóneas para resolver la problemática asociada al tipo de almacenamiento frigorífico que se desarrolla en Galicia.

Problemática del almacenamiento frigorífico Galicia acoge grandes tonelajes de materias primas congeladas proce-

ROBÓTICA  Septiembre 2011 / n.º 432

dentes de la actividad extractiva de sus buques congeladores de gran altura; estas llegan a sus puntos de destino bien a través de contenedores procedentes de otros países bien por desembarco directo de las bodegas de los buques que regresan a sus puntos de origen. Para dar cabida a estas mercancías, dispone de una amplia red de almacenes frigoríficos situados en zonas portuarias, adyacentes o –más alejados de la costa– polígonos industriales.

Los procesos de descarga tienen en estos almacenes frigoríficos un denominador común: están escasamente mecanizados y, por ello, utilizan mucha mano de obra de la que tienen gran dependencia. Aunque en los tiempos que vivimos, de penuria económica, la demanda de mano de obra está más equilibrada con la oferta, en general los almacenes frigoríficos tienen problemas para encontrar la mano de obra necesaria para sacar adelante sus descargas planificadas. Esta situación se agudiza por el hecho de que dicha actividad tiene una componente estacional por la que los frigoríficos suelen precisar de la mano de obra de forma simultánea y en grandes cantidades. Es, por tanto, prácticamente imposible la fidelización de un número de efectivos suficiente, que se decantan en cada campaña por la mejor opción económica posible.

La robotización de los procesos de descarga traería consigo su racionalización y abaratamiento, permitiría asegurar ritmos de descarga constantes y una sustancial reducción de la mano de obra empleada.

La mercancía que se almacena en estos frigoríficos es muy dispar y diversa en cuanto a referencias, sobre todo cuando el origen proviene de buques que operan en caladeros multiespecíficos (como los de las áreas reguladas por la NAFO, acrónimo de Northwest Atlantic Fisheries Organization), que pueden llegar a puerto con entre 60 y 80 referencias de producto diferentes por marea.

Este problema se incrementa porque no existe una estandarización en lo referente a las denominaciones de las materias primas (son denominaciones próximas pero no unánimes,

Aplicaciones Automática e Instrumentación

■ Paletizador de tipo pórtico o cartesiano (cortesía de TMI).

que generan disparidades y problemas internos de gestión). Además, el almacenamiento realizado en las bodegas de los buques frigoríficos es mixto: los productos se almacenan a medida que se procesan, sin que sea posible compartimentarlos. Por este motivo, al descargar estos buques las distintas referencias salen mezcladas.

El proceso actual de recepción de producto en un almacén frigorífico es el siguiente: • Las cajas se desestiban de la bodega del buque o de contenedores (actualmente, el tránsito por contenedores gana terreno porcentualmente a la otra opción) y se apilan en palés.

• Una vez en el parque de descarga, las cajas se disponen manualmente en cintas transportadoras.

• La identificación de referencias se realiza de forma visual (con el consiguiente error humano).

• El apilamiento de referencias en palés y/o jaulas preasignados se realiza de forma manual.

Un sistema de recepción y almacenamiento robotizado podría aportar, entre otras ventajas, una trazabilidad más precisa (e inequívoca) gracias a la necesaria identificación de las cajas mediante códigos. El sistema robotizado se encargaría de la lectura de dichos códigos en las cajas y

colocaría estas de forma automática en unos palés preasignados que un sistema periférico situaría, en el momento adecuado, al alcance del robot.

Una vez descartada la opción de llevar directamente a la práctica un prototipo real (por su elevado coste y la incertidumbre sobre su viabilidad), el proyecto Storafish se orientó a la búsqueda de soluciones viables utilizando, para ello, herramientas software de simulación de procesos.

El objetivo global del proyecto Storafish ha sido optimizar los actuales sistemas de descarga de producto congelado mediante un nuevo sistema robótico que permita: • Preacumulación en cinta transportadora.

• Acumulación de unidades de producto en palés/jaulas.

• Gestión de un elevado número de referencias de producto.

• Reducción y racionalización de recursos.

Otros objetivos parciales del proyecto han sido: • Realizar un análisis detallado del estado del arte de la logística existente.

• Simulación virtual de potenciales soluciones conformadas por un robot y sus sistemas periféricos. Alimentación de los prototipos simulados con

89

Aplicaciones

 ROBÓTICA

Automática e Instrumentación

Septiembre 2011 / n.º 432

■ Paletizador clásico (cortesía de Fletwood-Goldco-Wyard).

90

todo tipo de escenarios.

• Detectar cuellos de botella, posibilidades reales y cualquier tipo de información que ayudara finalmente a un posible y futuro desarrollo industrial.

Evolución de los sistemas de paletizado automático Los sistemas de paletizado automático han ido evolucionando de tipología a lo largo de los años. La empresa de origen noruego Optimar –que dispone de una planta de fabricación en Vigo– aporta diversas soluciones en este ámbito del sector pesquero, soluciones que han ido evolucionando conforme a las demandas de la industria procesadora noruega, en la que existe un elevado nivel de automatización.

Los primeros paletizadores automáticos que se utilizaron en el sector pesquero fueron los de tipo pórtico o cartesiano. Sobre una ocupación de suelo bastante amplia, las cajas fluyen hacia el sistema a través cintas transportadoras y, según su referencia, se apilan en palés dispuestos en las pistas de salida. Este tipo de paletizadores, aparte de su complejidad mecánica, presentan ciertos límites en cuanto al número total de referencias que pueden manejar sin ocupar enormes espacios en planta.

No obstante, a día de hoy continúan siendo muy utilizados en la industria

agroalimentaria (como por ejemplo en la industria de la fruta, sector en el que existen grandes fábricas en España que utilizan esta clase de sistemas).

Otro sistema que se utiliza es el paletizador clásico, denominado así porque utiliza un robot antropomórfico para llevar a cabo esta tarea. El robot dispone de un determinado radio de alcance en el que puede recoger y depositar cajas, palés vacíos, láminas de plástico, etc., en definitiva, todo lo que es necesario para llevar adelante la labor de paletizado.

La industria pesquera evolucionó rápidamente hacia este tipo de soluciones (gracias a su inferior coste, menor ocupación de espacio, mayores velocidades de paletizado, etc.) pero, poco a poco, sus prestaciones dejaron de estar acordes con las demandas del sector, que en su mayor parte requería fabricar un número cada vez mayor de referencias con una cadencia no tan elevada.

Así, una industria que hoy en día procesa –por ejemplo– salmón trabaja con 5 o 6 tallas distintas, hace filetes, porciones, recortes, rodajas,… y produce entre 20 y 30 referencias distintas. Para paletizar de forma automática toda esta diversidad, se necesita disponer de múltiples centros de paletizado donde cada robot atiende, por lo general, entre 3 y 5 referencias. Y además de la ocupación de espacio que este despliegue implica, en estas instalaciones se replican multitud de costosos elementos periféricos (detectores de metales en caja, etiquetadoras, enfardadoras,…) que podrían ser compartidos por los diferentes sistemas instalados.

En los años 90, este hecho se fue haciendo crítico a medida que la industria salmonera (una de las más avanzadas en cuanto a tecnologías de proceso automatizadas) iba creciendo. El sistema tradicional con robot podía conseguir manejar, a lo

■ Sistema de paletizado Optipall (cortesía de Optimar).

ROBÓTICA  Septiembre 2011 / n.º 432

sumo, unos 8-9 palés en el ámbito de alcance del robot y, además, se encontraba limitado a una velocidad máxima de operación que rondaba las 10 cajas por minuto.

Un proyecto de I+D+i desarrollado conjuntamente por la industria salmonera noruega, con la ayuda del gobierno, y la empresa Optimar, facilitó la búsqueda de una solución más flexible, que permitiese gestionar un mayor número de referencias en cada centro de paletizado.

El sistema desarrollado, que ya cuenta con varias unidades ■ Robot KR 180-2 PA Arctic (cortesía de Kuka). en funcionamiento, partió del concepto de combinar Para hacer viable esta posibilidad, las tareas del proceso de pateniendo en cuenta que la planta letizado y fragmentarlas en distintos produce unas 20-30 referencias elementos.

La idea básica del sistema consta, distintas y que estas van llegando como en el paletizador clásico, de a la zona de paletizado de forma un robot antropomórfico situado en totalmente anárquica, se adoptó la el centro de un anillo de palés. La solución de crear una zona de presiguiente idea fue dotar a ese anillo acumulación en la que las cajas se identifican y agrupan por categorías. de palés de un carro de transporte A la salida de esta zona se integra, que pudiera recoger cualquiera de además, un sistema de construcción los palés y transferirlo al exterior del de mosaicos muy eficiente y flexible anillo (ya sea a la zona de recepción que es el encargado de suministrar de palés vacíos o al de expedición de estos al robot de forma que, en un palés llenos).

Pero esta solución seguía tenienúnico movimiento, pueda depositar do el mismo límite de palés en el en los palés no una caja sino una alcance del robot que la solución capa completa de cajas.

Para los casos en los que se necetradicional (8-9 palés). Por este site gestionar un mayor número de motivo, se desarrolló un carro de transferencia, con capacidad para transferencias y referencias, existe la dos palés, que permitiese realizar una posibilidad de incorporar al sistema doble función: llevar un palé y dejar un segundo carro de transferencia el siguiente. Como los movimientos (que trabaje de forma sincronizada del carro tienen que ser muy lentos con el primero) y un segundo círculo (las cajas situadas en los palés no de palés, de manera que los palés están plastificadas y su estabilidad de las referencias de baja cadencia es, por tanto, muy reducida), la se sitúan en el círculo exterior. economía de tiempos que supone Cuando el preacumulador dispone esta doble función del carro reduce de un conjunto suficiente de cajas de forma significativa los tiempos de de una determinada referencia de transferencia desde el círculo interior baja cadencia, el sistema traslada de palés hasta el exterior. el palé de dicha referencia desde el A la búsqueda de mejoras adiciocírculo exterior al círculo interior y, nales, se estudió cómo optimizar el entonces, el preacumulador alimenmovimiento del propio brazo robot y ta al robot con todos los mosaicos se llegó a la conclusión de que lo más disponibles de dicha referencia. adecuado sería hacer que el robot Cuando este trasvase finaliza, el manipulase en cada operación no carro devuelve ese palé del círculo una caja sino un mosaico completo. interior al círculo exterior y devuelve

Aplicaciones Automática e Instrumentación

el palé de alta cadencia a su posición original.

En la figura inferior de la página anterior se muestra una imagen del sistema resultado de todas estas mejoras. Como se puede apreciar, no se basa en la utilización de un robot especial sino en un conjunto de conceptos agrupados que, de forma integrada, constituyen un equipo de paletizado de elevadas prestaciones. Esta solución, denominada Optipall, permite en la actualidad la manipulación simultánea de hasta 40 palés con velocidades de manipulación de hasta 30 cajas/minuto.

El robot seleccionado en el sistema Optipall es un Kuka de altas prestaciones, de la serie Arctic (figura superior). Se trata de un robot de paletizado para congelados que puede operar hasta -30ºC, sin funda protectora ni calefacción adicional, y mover cargas de hasta 180 Kg con un alcance máximo superior a los 3 metros.

En el marco del proyecto Storafich se consideró que una variante de la solución Optipall podría ser de aplicación para automatizar la problemática del almacenamiento frigorífico que se expuso anteriormente. No obstante, y dado que el número de referencias a paletizar en este entorno es mucho más elevado, se hizo evidente la necesidad de realizar una simulación virtual de cómo dicha variante podría dar respuesta a la demanda de esta actividad.

Resultados de la simulación virtual Para alimentar de datos al simulador, desarrollado por CTAG, se realizaron diversas visitas a procesos de descarga, con objeto de identificar de forma preliminar los elementos y problemas que pueden presentar este tipo de descargas para migrar a un sistema robotizado. Con objeto de dimensionar adecuadamente el sistema a simular, se obtuvieron datos de más de 20 descargas reales y de distinta procedencia, que abarcan la mayor parte de las descargas posibles en un entorno real.

91

Aplicaciones

 ROBÓTICA

Automática e Instrumentación

92

Se probaron diferentes configuraciones, con diferente número de tramos de preacumulación, robots, carros de transferencia, etc. En la figura adjunta se presenta el sistema que, finalmente, se consideró más adecuado para solucionar la problemática planteada.

El sistema consta de: • Una zona de entrada de producto: en ella los operarios cargan cajas a la velocidad nominal seleccionada, identifican las referencias de cada caja y le asignan una etiqueta de identificación (RFID, código de barras, etc.).

• Una zona de identificación de cajas, en la cual el sistema lee la referencia a la entrada de la zona de preacumulación, identificando inequívocamente cada caja y asignándole un camino concreto.

• Una zona de preacumulación para las referencias de alta cadencia (denominadas comunes), donde cintas transportadoras situadas en paralelo (barras) acumulan referencias iguales.

• Una zona de formación automática de mosaicos. Cuando en las líneas de preacumulación se junta el número de cajas que conforma el mosaico de una referencia común concreta, se extraen y dirigen al punto en el cual se forma el mosaico con las cajas correspondientes. Las cajas de referencias no comunes son paletizadas individualmente por el robot.

• En la zona de paletizado y expedición, el robot dispone, formando círculos concéntricos, de dos líneas de palés. En el exterior se encontrarán las referencias denominadas no comunes, que suponen un menor número de movimientos para el robot. En el interior estarán las referencias comunes, que suponen un mayor número de movimientos para el robot.

• Entre ellas se encuentran dos carros de transferencia que se encargan de la transferencia de palés entre los círculos exterior e interior.

Algunas de las conclusiones del estudio realizado son: • El producto a granel que presentan todo este tipo de descargas

Septiembre 2011 / n.º 432

■ Sistema propuesto para el paletizado robotizado (proyecto Storasfish).

no puede ser paletizado.

• Existe una disparidad muy grande en cuanto a las dimensiones de las cajas, que hace que sea una dificultad importante a la hora de definir los mosaicos y formarlos en el automatismo. Se trata de uno de los problemas a estudiar más en profundidad en el caso de que se quiera hacer una implantación real del sistema.

• Las 14 referencias que suponen un mayor número de movimientos de robot se han definido como referencias comunes y se agrupan en barras de preacumulación.

• El resto de referencias se consideran no comunes y son paletizadas individualmente por el robot en la zona de paletizado.

• Se consideró que el 15% de la descarga se va a paletizar en palés multireferencia. Para ello, se identificarán todas las cajas de referencias con menor cadencia (hasta alcanzar el 15%) y se agruparán según los tamaños de las cajas.

• En función del tamaño de la caja.

Se determina el mosaico que configure el sistema. Según la propuesta seleccionada, los mosaicos podrán tener 5,6,7,8 o 10 cajas.

• La velocidad de referencia de entrada de producto en la línea será de 20 cajas/minuto, velocidad considerada en el sector como adecuada para la paletización de estas

descargas.

Como resultado general del proyecto Storafish se puede decir que, tras haber analizado y simulado todos los escenarios disponibles, sería posible paletizar todas las descargas a una velocidad de entrada de 20 cajas/minuto menos una de ellas procedente de un caladero NAFO que, debido a su complejidad, sólo se pudo paletizar con este sistema a una cadencia de 14 cajas/minuto.

NOTA: el enlace para acceder a los videos y presentaciones de JAI’2010 es: http://tv.uvigo.es/es/serial/ 859.html Julio Maroto Coordinador del área de tecnología de productos pesqueros Cetmar José Irisarri Director Optimar Luis García Técnico área de procesos de fabricación CTAG José Ignacio Armesto Quiroga Presidente del comité organizador de las Jornadas JAI’2010 Universidad de Vigo

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Aplicaciones

 SISTEMAS LEAN

Automática e Instrumentación

Septiembre 2011 / n.º 432

Sistemas Lean: máximo valor, mínimo desperdicio.

Lean: historia y aplicaciones Los sistemas Lean están orientados a maximizar el valor para el cliente a través de la eliminación del desperdicio. En el diseño de las máquinas debe conjugarse la simplicidad y la flexibilidad que persigue la filosofía Lean. La automatización de los procesos es una perfecta solución en este contexto, siempre y cuando se aplique en su justa medida.

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entro del programa de las IV Jornadas sobre tecnologías y soluciones para la Automatización Industrial (JAI’2010), las empresas Bosch Rexroth e Inova Consultores ofrecieron una ponencia orientada a presentar las principales características de los sistemas productivos Lean y la visión de la automatización de procesos en este contexto.

Desde hace ya muchos años, existe un conjunto de técnicas y herramientas que hoy en día (desde que James P. Womack escribió, en 1990, “La máquina que cambió el mundo”) se identifican con el término anglosajón Lean (que significa ligero).

Asociado en un primer momento a los sistemas de producción (Lean Manufacturing), se encuentra hoy en día extendido a muchas otras áreas.

Debería resultar sencillo explicar en qué consiste un “sistema Lean”, porque no se trata en realidad de un concepto novedoso. Tiene su origen en el sistema de producción de la compañía Toyota, que se comenzó a consolidar en los años cincuenta. Está basado en conceptos muy simples y herramientas muy fáciles de aplicar y, además, es muy visual e intuitivo.

Tradicionalmente nos han enseñado a mejorar los procesos poniendo especial atención a las operaciones que añaden valor. Desde la escuelas y universidades tradicionalmente hemos sido entrenados para analizar un proceso y encontrar la forma de aumentar su velocidad y ganar

■ Tipos de desperdicios según la filosofía Lean. Bosch Rexroth AG.

unos segundos en la operación, de aumentar su capacidad, acumular lotes, etc. En nuestra opinión, sin embargo, no nos han entrenado en replantearnos sistemáticamente todo lo que no aporta valor al cliente, sea interno o externo.

La filosofía Lean supone un enfoque diferente a la hora de analizar los procesos productivos. Otras metodologías más tradicionales centran sus esfuerzos únicamente en la mejora de las operaciones que añaden valor, mientras que con la aplicación de las herramientas Lean trataremos de eliminar todas aquellas que no aportan valor.

Los “sistemas Lean” están orientados a maximizar el valor para el cliente a través de la eliminación sistemática del “desperdicio”, entendido este como “actividad que consume recursos sin crear valor para el cliente y por lo que el cliente

no está dispuesto a pagar”. Estos son los principales desperdicios (figura superior): • Sobreproducción: producción de más unidades que las estrictamente demandadas por el cliente.

• Tiempos de espera: situación en la que el personal espera por máquinas o procesos.

• Transporte: movimiento de material de un lugar a otro por una implantación inadecuada o deficiente gestión de la información.

• Inventario: materia prima, producto en curso, o producto acabado en exceso respecto a los requerimientos del cliente.

• Movimiento: cualquier movimiento no ergonómico de personas o máquinas que realmente no transforme el producto de un estado a otro.

• Sobre-proceso: realización de operaciones adicionales que el cliente

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no está dispuesto a pagar.

• Defectos: crear productos que contengan errores de material o de proceso, generando costes de no calidad.

El primer principio que debemos tener en cuenta cuando hablamos de Lean Manufacturing es la permanente orientación al cliente. ¿Cómo podríamos caracterizar la evolución de la demanda en los últimos años?

Se constata lo siguiente: • Los volúmenes de producción se mantienen o en todo caso tienden a reducirse.

•La competencia de venta es cada vez mayor, por lo que los departamentos de marketing aumentan constantemente la oferta, que se traduce en más variedad, más referencias, más colores, etc.

• Los productos son cada vez más complejos.

• Los plazos de entrega son cada vez más exigentes.

La cuestión, por tanto, es ¿cómo absorber esta diversidad e incrementar la productividad al mismo tiempo?

En el mundo de la automoción, Toyota comenzó a tener en cuenta esta problemática e intentó mantener su efectividad al incorporar la gestión de la diversidad en su forma de trabajar. Para poder llevarlo a cabo, es preciso ante todo conocer al cliente (saber qué es lo que va a pedir, con qué antelación lo va a hacer, etc.) para poder determinar cuál es el lead time (tiempo que transcurre entre la orden de inicio de un proceso y su completa ejecución) de respuesta adecuado y, en base a ello, diseñar los procesos productivos. Un ejemplo de esta forma de pensar lo encontramos, por ejemplo, en el sistema Made for You (desarrollado a finales de los años noventa por McDonald’s), uno de cuyos objetivos es garantizar que el tiempo medio de preparación de una hamburguesa no supere los 90 segundos.

Analizados y conocidos los requerimientos de los clientes, será posible orientar el diseño de los medios productivos más adecuados que permitan satisfacerlos. Es vital, por tanto, vincular la aplicación de sus conceptos en el propio diseño

Aplicaciones Automática e Instrumentación

■ Sistema Lean. Inova Consultores.

y desarrollo de máquinas, medios, procesos, etc. El tiempo juega un papel importante. Las oportunidades de mejora se maximizan si aplicamos los principios en la fase desarrollo cuando se pueden obtener ratios de mejora cercanos al 70%.

Tradicionalmente la representación gráfica del sistema Lean adquiere la forma de una casa, cuyos cimientos sustentan sus dos pilares y estos a su vez soportan el tejado.

Los cimientos aportan la estabilidad a partir de una cultura de empresa orientada al largo plazo, de una gestión que permite que todos los implicados tengan la información adecuada, de unos procesos realizados según el mejor estándar disponible y de una carga de trabajo racional y equilibrada. El corazón de la casa son las personas y los equipos autogestionados, orientados a la mejora continua a través de la reducción de los despilfarros. En los pilares se concentran la mayoría de las herramientas más conocidas del Lean (agrupadas en las categorías JIT y Jidoka). El tejado es lo que se ve, los resultados que se obtienen de la sólida edificación del sistema: calidad, costes, plazo de entrega y seguridad.

A través de la analogía con la casa se puede ver por qué hay empresas que no son capaces de construirla.

Algunas empiezan por los resultados y otras hacen sus primeros intentos a

través de las herramientas, que sería como intentar construir el tejado o los pilares de una casa sin haber hecho los cimientos.

El primer paso a la hora de implantar un sistema Lean requiere adoptar su filosofía en todos los niveles de la empresa, comenzando por el equipo directivo que es el único que puede promover esta clase de cambio cultural. Adquirir un cambio cultural de esta magnitud, a nivel global, requiere una visión a largo plazo: no menos de 5 años, aunque a partir de los 2 ya se puede alcanzar el asentamiento de los hábitos más elementales.

La estandarización de los procesos permite indicar cuál es la mejor forma conocida de realizar un trabajo, con seguridad y eficiencia. Puede venir definida en forma de procedimiento, norma, regla, instrucciones… es, en definitiva, algo en lo que podemos (y de hecho debemos) fijarnos. Sin estandarización no hay mejora posible.

El siguiente aspecto a tener en cuenta es la gestión visual. El 83% de la información que recibimos es a través de la vista, siendo por tanto imprescindible que utilicemos toda la información visual que esté a nuestro alcance. Cuando se visualiza una máquina, célula o línea desde la lejanía, tiene que ser posible observar de un vistazo si esta está funcionando bien o mal. La incorporación de

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Aplicaciones

 SISTEMAS LEAN

Automática e Instrumentación

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Sistema de producción manual (MPS) de Bosch Rexroth

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ependiendo de los volúmenes de producción deseados (y su variabilidad), la solución óptima para el diseño de un proceso productivo puede variar desde el montaje manual, pasando por el parcialmente automatizado, hasta el totalmente automatizado.

Hace 30 años, cuando la filosofía Lean empezó a calar en Europa, Bosch Rexroth desarrolló su sistema de producción MPS (acrónimo de Manual Production System), pensado para implantar sistemas de producción manual, con bajos volúmenes de producción y elevada variabilidad.

Un puesto de trabajo manual perfectamente equipado, ergonómico y con ahorro de espacio constituye el mejor requisito para una fabricación eficiente. Sin embargo, los puestos de trabajo “prefabricados” raramente satisfacen esas exigencias, ya que no se tienen en cuenta las condiciones específicas de producción. Para ello, son necesarias soluciones individuales a medida como las que se puede construir con el sistema MPS. Los tres pilares en los que se basa MPS son (figura en página siguiente) los puestos de trabajo, suministro de material y encadenamiento, aunque existe una cuarta categoría en la que se catalogan otros componentes (denominados accesorios).

■ Clasificación de sistemas de fabricación (Bosch Rexroth AG).

sistemas de captura de datos en planta, balizas de señalización de estado, pantallas de visualización de datos de producción, etc. facilitan en buena medida la gestión visual de los procesos productivos.

Como último elemento básico, destacamos la necesidad de establecer un nivelado que permita amortiguar las variaciones de la

El diseño ergonómico de los puestos de trabajo juega un papel decisivo a la hora de alcanzar una producción optimizada y sin despilfarros. Así, por ejemplo, los movimientos de agarre y los recorridos de sus trabajadores dependen directamente del diseño de cada puesto de trabajo. El trabajador es, por lo tanto, el centro de atención. Los puestos de trabajo se adaptan a sus trabajadores, no los trabajadores a los puestos de trabajo.

Los conceptos parado/en movimiento y sentado/de pie del sistema MPS son la base para la actividad dinámica y relajada del trabajador. Ambos conceptos se basan, entre otros aspectos, en puestos de trabajo que se diseñan de forma individual y, dado el caso, en sillas adaptadas a cada puesto.

El sistema MPS ofrece todos los módulos necesarios para realizar un diseño y una disposición ergonómica de los puestos de trabajo que permita conseguir la mayor capacidad de rendimiento, seguridad y motivación posible de los trabajadores. Son siete las reglas básicas que, según Bosch Rexroth, se deben cumplir en todo puesto de trabajo: • Tener en cuenta la estatura: la altura de la superficie del puesto de trabajo debe ser adecuada para trabajadores de diferente estatura.

• Tamaño del área de toma: todas las piezas, herramientas y accesorios deberían estar al alcance del trabajador, para evitar cargas extremas.

• Optimizar la disposición de los recipientes de piezas y el flujo de materiales: piezas más utilizadas fácilmente accesibles y con movimiento mínimo, piezas pesadas por encima de la superficie del puesto de trabajo, …

• Evitar los puestos de trabajo por encima de la altura del corazón.

• Ajustar y regular los medios del puesto al trabajador: así se reducen las sobrecargas, se disminuyen los errores y aumentan simultáneamente la producción y el rendimiento.

• Tener en cuenta las zonas visuales: el reenfoque continuo de la vista y el cambio frecuente del ángulo de visión sobrecargan y cansan los ojos.

• Ajustar la intensidad de luz a las tareas: la iluminación correcta reduce los errores y aumenta el rendimiento del trabajador.

demanda para que el proceso se desarrolle de una forma eficiente.

Es de vital importancia evitar que la variabilidad externa entre dentro de nuestro proceso interno.

El término JIT (acrónimo de Just in Time, justo a tiempo) significa producir sólo lo necesario, en el momento justo y en la cantidad precisa. Se descompone a su vez en

otros conceptos: • El takt time refleja el ritmo de la demanda. Nos expresa las necesidades del cliente en cada momento, y es respecto a esta demanda que debemos dimensionar nuestros procesos. El primer aspecto importante que debemos tener presente es que la demanda del cliente suele variar, por ello nuestros procesos deben

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■ Pilares del Sistema de Producción Manual MPS (Bosch Rexroth AG).

Los sistemas de suministro de material permiten presentar de muchas maneras los materiales y los recipientes. Pueden utilizarse en puntos centrales como estantería de supermercado o para la puesta a disposición de recipientes directamente en el puesto de trabajo. De instalación fácil y flexible, disponen de rodillos de colores para la visualización de la información del inventario en la producción (Kanban) y se pueden adaptar a cada tipo de aplicación (altura, longitud y profundidad). La flexibilidad completa en el diseño de la estantería se obtiene gracias a la utilización de módulos y componentes individuales.

Los sistemas de encadenamiento para puestos de trabajo manuales se basan, de igual modo, en un diseño modular. A través de un amplio sistema de unidades de montaje, se fabrican componentes estándar, seguros y perfeccionados para ofrecer soluciones específicas al cliente. Se trata de organizar la producción de manera más racional posible y de incrementar los flujos de material. El diseño modular variable, con una base de perfiles de aluminio anodizado, permite que los elementos sean utilizables también en aplicaciones posteriores bajo otras condiciones. Ello garantiza una mayor rentabilidad de la inversión y reduce, de manera considerable, el tiempo y los costes de planificación y montaje.

La planificación y cálculo de sistemas MPS puede realizarse con la herramienta MPScalc (figura inferior).

ser lo suficientemente flexibles para que puedan seguir el ritmo de esta variación.

• El siguiente aspecto que debemos considerar es la creación de flujo, desde cliente hasta proveedores, evitando al máximo cualquier discontinuidad que pueda ocasionar eficiencias. En su forma ideal, las unidades de material avanzan progre-

Se trata de un software desarrollado para facilitar su proyección, construcción y cálculo. Mediante la introducción de los parámetros de producto deseados, se obtiene de forma rápida y sencilla: • Un cálculo de costes.

• Una vista previa en 3D de la configuración (modelo CAD 3D).

• Archivos CAD para exportación del diseño realizado a otras herramientas informáticas.

• Un formulario de pedido con los datos correspondientes al diseño realizado.

En comparación a los métodos de planificación y diseño más convencionales se ahorra tiempo y, además, se tiene la posibilidad de desarrollar variantes de planificación de forma sencilla y precisa.

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■ Herramienta de cálculo MPScalc (Bosch Rexroth AG).

sivamente de operación en operación (one piece flow), adquiriendo valor sin esperas ni defectos.

• El principio de tracción (o pull) nos recuerda que el producto debe avanzar en el proceso de flujo movido por la demanda del cliente: solo cuando el cliente lo solicita y en la cantidad en la que lo solicita • Dentro del JIT, SMED (acrónimo

de Single-Minute Exchange of Dies, cambio rápido de herramientas) es una metodología que hace posible reducir drásticamente los tiempos de cambio de referencia de una máquina, haciendo al tiempo que la preparación sea más simple, segura y fiable. La reducción del tiempo de cambio permite incrementar la productividad (manteniendo la

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frecuencia de cambio y el tamaño de lote) y/o reducir el stock en proceso (incrementando la frecuencia de cambio y reduciendo el tamaño de lote).

El término Jidoka hace referencia al sistema de trabajo en el cual las máquinas o las personas son capaces de detectar anomalías de fabricación y parar inmediatamente indicando el problema. El término Jidoka engloba una serie de conceptos que están orientados a conseguir “fabricar bien a la primera”: • El término Andon significa textualmente “llamada”, y hace referencia a los dispositivos de gestión visual que indican mediante una simple observación el estado de una operación, máquina, línea o proceso en un área y, en caso de anormalidad, emite señales luminosas o acústicas.

• Es imprescindible separar las actividades que realizan las máquinas de las personas, para poder combinar de forma efectiva la secuencia de actividades de ambos, es decir, las máquinas deben poder funcionar sin necesitar la presencia de las personas (binomio máquina-hombre). Tradicionalmente nos hemos ocupado de saturar a las máquinas pero es cada vez más importante utilizar a las personas de modo eficiente.

• No debemos de olvidar la incorporación de Poka Yokes en nuestros diseños. Un dispositivo Poka Yoke es cualquier mecanismo que ayuda a prevenir los errores antes de que sucedan, o los hace que sean muy

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obvios para que el trabajador se dé cuenta y los corrija a tiempo.

• A partir de ahí debemos de trabajar en la autocalidad y llegar al autocontrol por parte del operario.

Como síntesis a todos estos conceptos y principios, en la figura adjunta resumimos algunas recomendaciones

NOTA: el enlace para acceder a los videos y presentaciones de JAI’2010 es: http://tv.uvigo.es/es/serial/ 859.html

que es necesario tener presente en el diseño de equipos y líneas José Manuel Guzmán Socio Consultor.

Inova Consultores Julio César Álvarez Cluster Manager Energías Renovables.

Bosch Rexroth José Ignacio Armesto Quiroga Presidente del comité organizador de las Jornadas JAI’2010.

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 MONITORIZACIÓN Y CONTROL REMOTO

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Con sensores NI-WSN y el LabVIEW

Análisis del comportamiento energético de sistemas constructivos Desde Aidico se ha desarrollado un sistema de monitorización y control remoto de parámetros ambientales en el que se ha implementado un sistema de monitorización basado en una red inalámbrica distribuida de sensores NI-WSN (del inglés, Wireless Sensor Network) por su capacidad de integrar múltiples sensores y su facilidad de instalación. Por otra parte, se ha empleado el software LabVIEW para el desarrollo de una interface de usuario que facilite la tarea de adquisición, procesado y posterior volcado de datos en MySQL para su integración en una plataforma web de última generación. capaz de adquirir de manera continúa y remota múltiples parámetros en los recintos (humedad, temperatura, radiación solar, calidad del aire, termoflujometría, etc.). Para simplificar las tareas de instalación y mantenimiento, se optó por el sistema WSN de National Instruments, formado por nodos de adquisición de termopares y nodos analógicos con capacidad de integrar sensores con salida 0-10V. Además, se implementó una interfaz basada en LabVIEW para la adquisición, procesado y volcado en un servidor MySQL.

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■ Esquema de funcionamiento de la red WSN de National Instruments.

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urante los últimos años, Aidico-Centro Tecnológico de la Construcción, concretamente el área de construcción sostenible, trabaja en proyectos de I+D+i que tienen como objetivo fundamental la mejora de la eficiencia energética en viviendas y edificios para minimizar el impacto medioambiental que produce el uso de sistemas tales como equipos de calefacción, ventilación, iluminación, etc.

El pasado año 2010 se inició un proyecto de investigación, financiado por el Impiva a través de los fondos Feder de la Unión Europea, centrado

en evaluar una serie de soluciones constructivas desde el punto de vista de su eficiencia. Por este motivo, se planteó un laboratorio a escala en el cual caracterizar estos elementos. El laboratorio consiste en dos recintos modulares con unas dimensiones de 4,40 m x 2,40 m en planta y 2,30 de altura. Uno de los cerramientos de la estructura, concretamente el de la orientación sur, es el que se pretendía evaluar para diferentes soluciones constructivas (aislamientos, ventanas, etc.).

Para la evaluación de la eficiencia de las diferentes soluciones se optó por un sistema de monitorización

Instalación del sistema Para la caracterización de los diferentes cerramientos a evaluar, se procedió a la instalación del sistema NI-WSN que, basado en el protocolo de comunicaciones inalámbricas ZigBee, minimiza el consumo energético de la red de sensores y el número de errores por pérdida de paquetes.

Hay que tener en cuenta que, en un entorno muy reducido (en torno a 10 m2), se instalaron 81 puntos de medida distribuidos de la siguiente manera: • 56 termopares tipo T. • 12 sondas de medida termoflujometría.

• 3 sondas termohigrométricas (temperatura y humedad).

MONITORIZACIÓN Y CONTROL REMOTO  Septiembre 2011 / n.º 432

• 3 piranómetros.

• 1 anemómetro (velocidad y dirección del viento).

• 2 medidores de consumo energético.

• 14 nodos NI-WSN-3212 para medida de sondas termopar.

• 7 nodos NI-WSN-3202 para medida de resto de sensores con salida analógica 0-10V. • 2 Gateway NI-WSN-9791.

La disposición de los sensores se dividió principalmente en dos tipos: los que recogen los datos climatológicos (temperatura ambiental, humedad, radiación solar y velocidad y dirección del viento) y los que miden los parámetros interiores de los recintos, como son la humedad y temperatura interior de cada uno de ellos y de sus sistemas constructivos (en cada cara se mide el flujo de calor y las temperaturas superficiales en cada capa de las que se compone el cerramiento).

Los requisitos técnicos que debía cumplir la red inalámbrica de adquisición de datos eran los siguientes: • Adquisición continua de los datos por parte de la red inalámbrica con un periodo de muestreo de 10 minutos, tiempo suficiente para el seguimiento de los cambios en los parámetros ambientales de interés.

• Monitorización continua del estado de los nodos que forman la red, en lo que afecta al estado de sus baterías y el nivel de la señal inalámbrica.

• Integración de actuadores dentro de la red, que puedan ser activados a través de la aplicación LabVIEW desarrollada o mediante la implementación de algoritmos internos en el propio microcontrolador embebido en los nodos.

Adquisición de los datos Para el manejo de los datos adquiridos mediante la red inalámbrica de sensores se implementó una sencilla interface de usuario basada en LabVIEW. La interface se integra en un servidor que, a través de una conexión LAN (Local Area Network), se conecta con los 2 gateways instalados en cada uno de los recintos.

El desarrollo por parte de National

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■ Implementación de la interfaz de usuario LabVIEW de control de la WSN.

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■ Plataforma RIA (Rich Internet Appication) de control remoto de la WSN de National Instruments.

Instruments de nuevas librerías que fueron incorporadas al software de programación LabVIEW permitió dotar a la interfaz de nuevas funcionalidades muy avanzadas de manejo de los dispositivos conectados, y de procesado de los datos adquiridos y su interacción con la aplicación final de Internet.

red. Dentro de las diferentes tareas implementadas en la aplicación se encuentra el volcado de las lecturas en una base de datos MySQL alojada en un servidor remoto. Para llevar a cabo este volcado se utiliza la librería Database, configurándose previamente un conector ODBC a la base de datos.

Desarrollo de la web Una vez adquiridos los datos mediante la red inalámbrica, la aplicación desarrollada en LabVIEW permite visualizar y procesar los datos y establecer alarmas, así como monitorizar el estado de los nodos que forman la

Vicente Albert, Alejandro García, Sergio Muñoz Técnicos I+D en Seguridad y Tecnología de Construcción en Aidico

Aplicaciones

 CONTROL BASADO EN PC

Automática e Instrumentación

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Con un solo PC embedded para control y adquisición de datos

Controlando turbinas eólicas El diseño del sistema de la compañía fabricante de turbinas Vensys, que se basa en apenas algunos componentes, se une con el control de la alemana Beckhoff mediante un único PC embedded al que están conectados vía Profibus dos estaciones de terminales en la base de la torre, dos estaciones en el carenado y los controladores del pitch. El PC embedded central recoge y procesa la gestión operativa y los datos del controlador pitch, controla la entrada del grid y comunica con la sala de control vía Ethernet.

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as turbinas eólicas sin engranaje de Vensys series 70, 77 y 82, caracterizadas por su simplicidad y calidad, constituyen turbinas de alto nivel en la gama de 1,5 MW, con diversas alturas de eje y diámetros de rotor. A finales del 2010 se empezaron a fabricar las nuevas plantas de 2,5 MW. Todas las turbinas de viento de Vensys utilizan tecnología de control basado en PC de Beckhoff. Hasta la fecha, se han suministrado más de 6.200 turbinas basadas en el diseño de Vensys y con la tecnología de Beckhoff por todo el mundo.

Vensys Energy AG, especializada en la fabricación de turbinas eólicas sin engranaje, fabrica las turbinas desde sus instalaciones industriales en Neunkirchen (Saarland, Alemania), y tiene capacidad de fabricación para más de 2.000 convertidores aire-energía a través de licencias en todo el mundo. En Diepholz, Baja Sajonia (Alemania), la subsidiaria Vensys Elektrotechnik GmbH produce convertidores de frecuencia, placas de distribución de baja tensión y sistemas pitch para las unidades de la energía eólica de Vensys.

Además del desarrollo y de la fabricación de las turbinas eólicas, Vensys vende conocimiento bajo la forma de licencias. Los concesionarios tienen derecho a fabricar y vender las turbinas de viento según los diseños de Vensys. Durante los últimos años, las compañías Goldwind, en China, Regen Powertech, en la India, y Enerwind/IMPSA, en

■ El campo de aerogeneradores de Guanting, cerca de Beijing, está ubicado a unos 460 metros de altitud y cubre un área de 6 x 14 Km. Su capacidad es de 155 MW. Actualmente, está en proceso de construcción Guanting II, con una capacidad de 50 MW.

Brasil, se han asociado a nivel de licencias con Vensys, de manera que las turbinas eólicas de Vensys pueden encontrarse en los mercados emergentes importantes en todo el mundo.

Vensys se creó a partir de un equipo de investigación de energía eólica (FGW) de la Universidad de Saarbrücken, en Alemania, y fue fundada en 1990. El primer convertidor Vensys 70/77 tipo 1,5 MW empezó a funcionar en la primavera de 2007 y fue en septiembre de 2009 cuando la compañía presentó su generador de turbina de 2,5 MW. Su diseño está basado en la tecnología propia de Vensys: en la base del convertidor de

energía hay un generador síncrono con tecnología magnética permanente que es conducida directamente por el rotor. La impulsión directa evita la necesidad de engranajes que son susceptibles de presentar averías y necesitan mantenimiento. El diseño del generador de Vensys alcanza una gran eficacia.

La introducción en el mercado de la serie 90 y 100 de Vensys de 2,5 MW se inició a finales de 2010.

De aplicación en cualquier lugar y bajo condiciones ambientales extremas Los sistemas de control para todas las turbinas de Vensys son desarrollados

CONTROL BASADO EN PC  Septiembre 2011 / n.º 432

y fabricados en Diepholz por Vensys Elektrotechnik GmbH en estrecha colaboración con Beckhoff. Aquí es donde se lleva a cabo la producción piloto para los cuadros de control y los sistemas de control, antes de que los concesionarios y/o partners de fabricación comiencen la producción de la serie. Para tener éxito a nivel internacional, los fabricantes de turbinas eólicas necesitan sistemas de control flexibles y de alto rendimiento y que sean capaces de dar respuesta a los complejos requerimientos que resultan de los rápidos cambios de estado del sistema bajo diferentes –y en algunos casos extremas– condiciones climáticas y ambientales.

Las turbinas deben ser adecuadas para las condiciones posicionales europeas y para las climáticamente extremas, como ocurre en China.

Por ejemplo, los desiertos presentan condiciones distintas a las de las localizaciones o regiones costeras o en la montaña. Los sistemas de control deben soportar calor, frío, humedad, arena, viento extremo, turbulencias y otras influencias, y deben responder con fiabilidad. El sistema debe hacer frente siempre de la manera correcta al viento, los datos deben ser recogidos y evaluados, los mensajes de estado o de error deben ser exactos y significativos. Todo esto requiere de un sistema de control de alto rendimiento y adaptable.

Entradas y salidas estándar y de seguridad en un solo sistema El diseño del sistema de Vensys, que se basa en apenas algunos componentes, se une con el control de Beckhoff mediante un único PC (véase el diagrama de la topología en la siguiente página). El PC maestro es un PC embedded CX1020 de esta firma alemana al que están conectados vía Profibus dos estaciones de terminales en la base de la torre, dos estaciones en el carenado (nacelle) y los controladores del pitch. El PC embedded central recoge y procesa la

Aplicaciones Automática e Instrumentación

■ En Diepholz, instalaciones de Vensys Elektrotechnik GmbH en Alemania, se construyen las series piloto de los cuadros de control antes de que sus colaboradores inicien la producción en serie.

gestión operativa y los datos del controlador pitch, controla la entrada del grid y comunica con la sala de control vía Ethernet.

Comparado con las soluciones convencionales, el sistema de control basado en PC de Beckhoff tiene la ventaja que solamente requiere un PC para el control y adquisición de

datos. Los terminales de E/S están conectados directamente al PC embedded de forma que la tecnología del PC y el nivel de E/S modular forman una única unidad. Las funciones de seguridad también están integradas directamente en el mismo bus. Los terminales TwinSAFE se distribuyen en las diversas estaciones de E/S. Un terminal central KL6904 TwinSAFE sirve como unidad de linkaje entre la entrada de seguridad y los terminales de salida. Este terminal integra bloques de funciones de seguridad que se configuran según la necesidad. En las turbinas de Vensys, el relé de exceso de velocidad, el sensor de vibración y el botón de emergencia se encuentran integrados en el circuito de seguridad.

La fusión de las entradas/salidas estándar y de las de seguridad en un solo sistema simplifican la planificación del proyecto, la programación, el cableado y la diagnosis perceptiblemente.

Los terminales de seguridad de Beckhoff TwinSAFE permiten la conexión de todos los sensores y actuadores

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Aplicaciones

 CONTROL BASADO EN PC

Automática e Instrumentación

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anillos colectores. Cada lámina del rotor dispone de un controlador Beckhoff BX3100 con varios terminales. El Pitch Box con el controlador integrado recoge y analiza los datos ambientales, decide automática e independientemente y comunica con las otras Pitch Boxes para coordinar las acciones a emprender.

Al mismo tiempo, los datos se transfieren al PC. Las láminas de rotor se montan a través de correas dentadas externas, una solución desarrollada por Vensys de la que los desarrolladores están muy orgullosos.

de seguridad. El protocolo TwinSAFE se utiliza para asegurar la comunicación, lo que permite que los datos relativos a la seguridad sean transferidos vía cualquier medio. En el caso de los sistemas de Vensys, se utiliza Profibus para transferir las señales seguras. El uso de la tecnología TwinSAFE hace que el cableado entre la nacelle y la base de la torre sea innecesario. La cadena de seguridad se integra en la fibra óptica usada para la automatización del sistema.

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Controladores de pitch compactos y programación flexible IEC-61131 Los reguladores se comunican con Profibus vía los

■ Arquitectura de control de las turbinas Vensys.

www.vensys.de www.goldwind.en www.goldwindglobal. com

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Variadores con resolver para un posicionamiento dinámico y preciso

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 Para un posicionamiento dinámico y preciso, la nueva ampliación TopLine de la familia de variadores 8400 de Lenze ofrece una regulación del accionamiento en servomotores síncronos. Además, gracias a la interface integrada para la conexión de un resolver, es posible conectar este sistema de realimentación a los convertidores de frecuencia. Asimismo, los 8400 TopLine pueden combinarse con encoders incrementales y absolutos (monovuelta y multivuelta).

A destacar también los variadores BaseLine, StateLine y HighLine, de la misma familia de equipos, que constituyen un sistema modular escalonado en cuanto a la función y el rendimiento del accionamiento. www.lenze.es

Herramienta de software para la inspección y análisis de datos  National Instruments ha presentado recientemente la última versión de la herramienta de software DIAdem 2011, diseñada específicamente para la localización, inspección, análisis e información sobre los datos de medida. El análisis y presentación de informes de los datos de medida basados en el tiempo funciona con grandes conjuntos de datos, incluyendo herramientas de análisis específicas de ingeniería y potentes funciones de presentación de informes y editores de creación de secuencias de comandos para automatizar la creación de las tareas repetitivas de procesamiento de datos.

Por otro lado, introduce el nuevo asistente DataPlugin, diseñado para la integración directa de los ficheros de datos basados en hojas de cálculo, tales como los creados con Microsoft Excel y OpenOffice.org Calc. www.ni.com/diadem

Nuevos módulos de redundancia

 Phoenix Contact presenta dos módulos de redundancia activos Quint Oring diseñados para aumentar la seguridad durante el funcionamiento al supervisar las tensiones de salida de las fuentes de alimentación a través del cableado del bloque de alimentación hasta la carga, así como del segmento desacoplado hasta la corriente de carga de la solución de alimentación de corriente redundante. Detectan estados de funcionamiento críticos y los notifican en fases tempranas. Por ejemplo, los dispositivos avisan de errores en el cableado o de cables defectuosos.

Diseñados con la nueva tecnología ACB (Auto Current Balancing), se duplica la vida útil de las fuentes de alimentación con funcionamiento redundante, ya que los dos bloques de alimentación se utilizan por igual. Los dispositivos con 2x10 A (1x20 A) y 2x20 A (1x40 A) son aptos para tensiones de entre 18 y 30 V CC. Los finos módulos, de sólo 32 o 38 mm, se encajan fácilmente en la regleta de montaje. En entornos industriales funcionan a temperaturas ambiente de entre -25 y +70°C. Con temperaturas ambiente de hasta +40°C pueden manejarse intensidades de 2x15 A o bien de 2x26 A.

www.phoenixcontact.es

NUEVO

Soluciones llave en mano completamente ensambladas

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Ejecute, conduzca o vuele su diseño Simulink en tiempo real, utilizando el prototipado rápido o simulaciones Hardware-in the-Loop en hardware de bajo coste basado en PC. xPC Target proporciona una biblioteca de controladores de dispositivos, un kernel de tiempo real y un interfaz para monitorizar, ajustar parámetros y registrar datos.

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Automática e Instrumentación

Tienda on line

Septiembre 2011 / n.º 432

Nuevo variador de velocidad para aplicaciones HVAC

 Recientemente, la tienda Pilz E-Shop se ha integrado directamente en la página web de Pilz.

Así, la tienda online permite realizar pedidos de productos Pilz de forma inmediata y sencilla en cualquier lugar del mundo a cualquier hora del día. La confirmación de entrada vía correo electrónico es instantánea. Se accede al producto después de iniciar sesión mediante un registro seguro, ofreciendo a los clientes información detallada de todos los productos del programa Pilz. Éstos se suministran a cualquier dirección en cualquier lugar del mundo. Al realizar el pedido, es posible también exportar o importar la propia cesta de compra y, de este modo, intercambiar cómodamente datos con los sistemas de gestión de mercancías internos.

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tecnoMarket

 Diseñado para su aplicación en cualquier par variable (bombeo y ventilación) en edificios y OEMs de calefacción, ventilación y aire acondicionado, Schneider Electric ha ampliado sus soluciones de la gama Altivar con el nuevo Altivar 212 (ATV212), un variador de velocidad con funciones específicas integradas en el variador dirigidas a aplicaciones de ventiladores y bombas centrífugas.

En el caso de aplicaciones de ventilación, ofrece funciones del tipo modo de evacuación de humos y control de deflectores “damper” así como la posibilidad de suprimir las resonancias mecánicas, reduciendo el ruido del motor. Para su aplicación en el bombeo, permite gestionar los desatascos en las bombas y regular su carga. Además, entre otras funciones, ofrece suministro de caudal mínimo con compensación de presión. Por otro lado, controla motores asíncronos trifásicos desde 0,75k W hasta 75k W en rango de tensiones de red desde 230 V trifásicos hasta 480 V. www.schneiderelectric.es

www.pilz.com

Extreme

www.steute.com

Wireless

Automation

Meditec

tecnoMarket

Septiembre 2011 / n.º 432

Filtros para aire comprimido  Beko Technologies acaba de lanzar al mercado una versión mejorada de su gama de filtros para aire comprimido Clearpoint, los ClearpointL 3E, que cubren un rango entre 35 y 34680 m³/h. a 7 bar, con modelos especiales para altas presiones hasta 500 bar.

Equipados de carcasas diseñadas para optimizar el paso del flujo del aire y recubiertas de un tratamiento anticorrosión, estos elementos filtrantes mejorados ofrecen una filtración fiable con unos costes de funcionamiento y energéticos significativamente menores. Los nuevos elementos filtrantes 3E se fabrican sin sustancias de unión.

Las nuevas fibras de borosilicato (medianas, finas y superfinas) se fusionan térmicamente mientras que la gran cantidad de fibras de diámetro inferior aseguran una estructura fibrilar más fina.

Automática e Instrumentación

Nueva plataforma de conexión VPN gratuita  eWON, router industrial destinado al teleservicio de autómatas programables y otras soluciones de conectividad remota mediante VPN, comercializado por Side, amplía su plataforma de conexión VPN gratuita y pasa de Talk2M Free a Talk2M Free +.

Talk2M es un servidor VPN alojado en Internet que permite al usuario total transparencia y facilidad de conexión entre el usuario y el equipo remoto, que suele ser un PLC, una pantalla o cualquier otro equipo industrial.El eWON se conecta al Talk2M de forma segura a través de VPN, mientras que el usuario se conecta al Talk2M de forma segura a través de VPN mediante un software gratuito estableciéndose el túnel seguro entre los dos clientes VPN, de manera que el usuario tiene acceso directo a cualquier equipo conectado al eWON.

www.beko.com

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www.side.es

Wireless

m

www.steute.com

Automation

Extreme

Meditec

tecnoMarket

Lectura inalámbrica de códigos de barras en zonas peligrosas  Pepperl+Fuchs ha desarrollado un sistema inalámbrico de lectura de códigos de barras diseñado para aplicaciones en áreas peligrosas Zona 1 (ATEX). El lector de códigos de barras transmite los datos capturados a la estación base. Ambos componentes están diseñados para áreas peligrosas. La alimentación se proporciona mediante un cargador ubicado en la zona segura. El sistema es adecuado para la lectura de todas las familias de códigos de barras estándar del mercado y está optimizado para capturar datos en condiciones de funcionamiento extremas. El equipo cuenta con una guía orientativa de ayuda al usuario si los códigos se encuentran muy cerca entre sí. El lector de códigos de barras dispone de tres LED verdes, situados en la parte superior y posterior, que se pueden ver desde cualquier ángulo y confirman que el código ha sido leído correctamente. La lectura correcta también se confirma mediante un sonido acústico y el resultado se puede leer en la pantalla. www.pepperl-fuchs.com

Nuevo conector rectangular de zinc  Especialmente indicado para su utilización en ambientes severos, el nuevo conector Epic Ultra, comercializado en nuestro país por Lapp Group, ha sido diseñado con una carcasa resistente a los impacto y a la corrosión y cumple con las exigencias EMC, ya que la carcasa de zinc niquelado conforma una envolvente metálica que funciona como una caja de Faraday, característica especialmente importante para la transmisión de señales de BUS, particularmente sensibles. Entre otras características, este nuevo modelo incluye el prensaestopas Skintop, ya montado en la carcasa, lo que garantiza el mejor sellado y descarga a la tracción, y también permite un montaje más rápido. El sellado entre la base y la parte inferior de la carcasa ya está incorporado para proporcionar una mejor protección frente a agresiones mecánicas, mientras que el sellado entre la base y la pared del armario eléctrico también está integrado con el objetivo de prevenir los posibles errores en el montaje www.lappgroup.es

tecnoMarket

Tecnología para la mejora de la calidad de imagen en cámaras termográficas  Instrumentos Testo presenta su nueva tecnología SuperResolution, para la mejora en la calidad de imagen de toda su gama termográficas ya que que utiliza métodos y algoritmos de reconocimiento, aumentando considerablemente la resolución de las imágenes térmicas. Su principio de funcionamiento se basa en dos conocidos métodos contrastados. En primer lugar, una secuencia de varias imágenes se guardan cada vez que se toma una termografía. Los cálculos se realizan a partir de esta secuencia de imágenes, y el resultado es una imagen de mayor resolución. Además, utilizan la serie imágenes capturadas integrándolas con un algoritmo y creando una termografía cuatro veces mayor.

Finalmente, la calidad de la imagen mejorada está basada en el conocimiento detallado de las características de las lentes de infrarrojos mediante la optimización de las propiedades de las imágenes de las lentes mediante cálculo. www.testo.es

Ficheros CAD para visión artificial

 La herramienta CAD import Tool que presenta Infaimon es un módulo de la biblioteca SAL3D de Aqsense que permite la fácil generación de una nube de puntos procedente de un fichero CAD. El software utiliza esta nube de puntos como modelo de referencia para comparar con los objetos escaneados, obteniendo, así, las diferencias entre el objeto real y esta representación virtual. Gracias a esta tecnología no es necesaria la precisa generación de un patrón físico de referencia, permitiendo el desarrollo de proyectos de control de calidad 3D de forma más rápida, económica y robusta. infaimon@infaimon.com www.infaimon.com

tecnoMarket

Automática e Instrumentación

Nuevo módulo interface esclavo

Septiembre 2011 / n.º 432

Soluciones en software para robots

 El nuevo módulo interface esclavo Profinet I/O de la serie SLIO de Vipa acepta hasta 64 módulos de E/S de periferia con una velocidad de transmisión de 100 Mbit/s. Incorpora dos conectores RJ45 para la comunicación Profinet y soporta un rango máximo de direccionamiento entradas y salidas de 512 Bytes.

Por otro lado, integra un módulo de alimentación 24V dc, con protección contra polaridad inversa, que alimenta, además de la electrónica, las salidas de los módulos de la periferia, con lo que no es necesario pedirlo por separado. Los Leds indicadores de estado ofrecen amplia información del módulo (alimentación, servicio, errores); soporta además: interrupciones, alarmas de proceso, funciones de diagnóstico e interrupciones con diagnóstico configurables mediante parametrización.

 Stäubli presenta sus soluciones en software VALproducts, una nueva línea de programas listos para usar y orientados al usuario, que han sido concebidos para adaptarse perfectamente al cliente. Entre sus principales características destaca su breve puesta en marcha, no son necesarios conocimientos previos de programación, se trata de soluciones modulares y evolutivas que ofrecen menús interactivos e intuitivos y un entorno estandarizado. La gama comprende los software VALplast, para aplicaciones de carga/descarga de maquinas de inyección de plástico y operaciones a pie de máquina; VALtending para aplicaciones de carga/descarga y pick & place y PaintiXen, software de pintura diseñado para simplificar el uso y programación de aplicaciones convencionales, electrostáticas, en polvo o disueltas.

www.vipa.es

www.staublirobotics.com

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Cajas de derivación de alta tensión  Entre las soluciones específicas de cajas para aplicaciones destinadas a la industria ferroviaria desarrolladas por Weidmüller, destaca la caja de derivación de alta tensión con prensaestopas muy grandes para que el tendido interior de los cables y sus orejetas resulte sencillo. De esta forma el usuario puede conectar rápidamente en la caja los cables premontados a los bornes de espárrago ST-4000. www.weidmuller.es

Envolventes del más pequeño al más grande.

ENCLOSURES

POWER DISTRIBUTION

CLIMATE CONTROL

Septiembre 2011 / n.º 432

tecnoMarket

Ampliación de la gama para gestión de energía en la producción  La división Industry Automation de Siemens ha ampliado dos de sus productos para gestión de energía en la industria. En su nueva versión, la 4.0, el software Simatic powerrate, destinado a medir y monitorizar variables energéticas en la producción, sirve ahora también para controladores Simatic S7-315 y soluciones basadas en PC con Simatic WinAC RTX 2010. Un Asistente de configuración facilita al usuario los trabajos más complejos, reduciendo sensiblemente las actividades de configuración. Además, el usuario puede elegir entre una interfaz de usuario preconfigurada u otra personalizable. La herramienta de gestión B.Data, que permite a las empresas productoras optimizar y discriminar los costes energéticos en el nivel de gestión corporativa se presenta ahora en una nueva versión, la 5.2, ejecutable también bajo Windows Server 2008 y Windows 7. Por otro lado, ya no es necesaria la licencia de Oracle hasta ahora contenida en B.Data, por lo que el usuario dispone de un modelo de licencias sensiblemente más económico y simple.

www.siemens.com/industryautomation

IT INFRASTRUCTURE

Automática e Instrumentación

Nueva generación de sensores de seguridad  El sensor de seguridad electrónico RSS 36 que presenta Schmersal ha sido diseñado con la tecnología CSS que le permite, por ejemplo, la conexión en serie de hasta 31 sensores a un nivel de prestación “e” según la norma EN 13849-1/ SIL 3. Además, están disponibles distintas variantes que difieren entre ellas por su codificación.

La versión básica del sensor da respuesta a cualquier objetivo adecuado. La segunda versión sólo acepta el objetivo que se ha informado durante la primera puesta en marcha. En la tercera, el proceso de información se puede repetir el número de veces que se desee.

De esta manera, el usuario puede elegir la variante codificada más adecuada, determinando igualmente el nivel de protección contra modificaciones no autorizadas. Esto es posible gracias a la incorporación de la tecnología RFID en el sensor de seguridad.

Opcionalmente, está disponible un pestillo magnético integrado que permite utilizar el sensor como tope final cuando se instala en protecciones de seguridad pequeñas. La elevada distancia de conmutación proporciona un mayor margen de libertad en el montaje del sensor y el actuador.

Por lo que respecta a los materiales utilizados, en la envolvente del RSS 34 han sido probados de conformidad con las directivas Ecolab y son resistentes a los productos de limpieza agresivos. www.schmersal.es

SOFTWARE & SERVICES www.rittal.es

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Automática e Instrumentación

ANUNCIANTES

Anunciante

Página

Afei Sistemas y Automatización, S.A. .....................27 Asea Brown Boveri, S.A. ...........................................6 B&R ........................................................................45 Beckhoff Automation, S.A. ............................. 23 y 70 Catsensors ...............................................................93 Control Software, S.A. ............................................14 Couth ......................................................................71 Danfoss ...................................................................19 Dicomat, S.L. .........................................................39 Dotest, S.L. .............................................................75 Eaton Industries Spain, S.L. ..................................99 Endress y Hauser, S.A. ................................... 29 y 36 Equiplast ..................................................................8 Festo Pneumatic, S.A. ............................................26 Igus, Gmbh .............................................................98 Infaimon .................................................................76 Instrumentos Testo, S.A. ........................................35 Jumo Control, S.A. .................................................31 Lapp Kabel España, S.L.U .....................................34 Larraioz E. Ind., S.L. ..............................................65 Mathworks, S.L. ...................................................107 Mesurex, S.L. ...........................................................4 Midest .....................................................................22 Mitsubishi Electric Europe B.V. ..............................49 National Instruments Spain, S.L. .................. Portada Omron ....................................................................21 Phoenix Contact, S.A. ...............Interior portada y 38 Pilz Industrieelektronik, S.L. ..................................59 Polylux, S.L. ..........................................................111 PR Electronics Instruments, S.L. .........................105 Proyectos y Soft, S.A. ..............................................18 Rittal Disprel, S.A. ...................................... 112 y 113

Anunciante

EN EL PRÓXIMO NÚMERO Seguridad informática en control de planta Panorama

Industria farmacéutica

Informe

Analizadores de proceso (Se incluye tabla de oferta)

Agencia sectorial de noticias Automática e Instrumentación Digital

Director general Antonio Piqué

Publicidad Catalunya Joan Anton Soria (soria@cetisa.com) Víctor Bernabeu (vbernabeu@cetisa.com)

Directora Cristina Bernabeu (bernabeu@cetisa.com)

Directora Delegación en Catalunya Mari Cruz Álvarez

Publicidad Madrid Francisco Márquez (fmarquez@cetisa.com) Depósito legal: B-23.106-1968

Redacción permanente Carlos García, Eva Montero

ISSN: 0213-3113

Consejo de Redacción Xavier Alcober, Jordi Ayza, Xavier Pi, Antoni Sudriá, Francesc J. Suelves, Laura Tremosa

Edita

CEA (Comité Español de Automática) César de Prada (Presidente), Joseba Quevedo (Vicepresidente), Miguel Ángel Mañanas (Secretario) Coordinadora de cierre Eva Montero (montero@cetisa.com) Maquetación Elisabet Ramos Director de Informática Adriano García

Página

Rockwell Automation BV .............17 y Contraportada Schmersal Ibérica, S.L. ..........................................33 Schneider Electric IT Logistics Europe .................81 Sick Optic-Electronic, S.A. ...................................104 Side ........................................................................52 Siemens ............................................................ 3 y 51 Soltekin, S.L. ........................................................109 Sommer Automatic España ....................................53 Staubli Española, S.A. ............................................43 Tempel, S.A. ...........................................................25 Vector Motor Control Ibérica, S.L. .......................110 Vega Instrumentos, S.A. .........................................32 Vipa Automation, S.L. .... 41 e Interior contraportada Vorkauf, S.A. ...........................................................37 Weidmüller, S.A. ............................................... 9 y 30

Automática e Instrumentación

Editora jefe Patricia Rial

Septiembre 2011 / n.º 432

Oficinas Avda. Manoteras, 44 28050 Madrid Tel.: 912 972 000 - Fax: 912 972 154 Enric Granados, 7 08007 Barcelona Tel.: 932 431 040 - Fax 933 492 350 Lendakari Aguirre, 11 - 5º Dpto. 8B 48014 Bilbao www.tecnipublicaciones.com

Atención al suscriptor Ingrid Torné, Elisabeth Díez Tel.: 902 999 829 suscripciones@tecnipublicaciones.com Precio del ejemplar España: 19€ Extranjero: 27 € Precio de la suscripción (11 ejemplares/año + 4 Tecnomarket) España: 160 € Extranjero: 168 € Todos los precios incluyen IVA y gastos de envío Publicación mensual.

Se editan 11 números al año.

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Luz verde con

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Productividad y eficiencia del diseño a la producción

Automática e Instrumentación

432 / Septiembre 2011

Mecánica, Oleohidráulica, Electricidad, Electrónica, Informática, Medidas

Automática e Instrumentación

AUTOMATIZACIÓN DE PROCESOS DISCRETOS

Nuevas estrategias para adaptarse a un nuevo escenario

Los cambios en los procedimientos de fabricación están modificando las estrategias de automatización de los procesos discretos. Además de controlar tareas repetitivas, los sistemas deben integrar comunicaciones, ser seguros, cumplir normativas y gestionar un volumen grande y crítico de información.

Pág. 54 INFORME Robótica industrial: mayor integración y más seguridad

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Incluye tabla de oferta Pág. 77

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Aplicación de la robótica en el sector pesquero

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Lean: historia y aplicación

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Carlos Montalà, director de Vega Instrumentos

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“Nuestro servicio al cliente empieza ya en el momento de diseñar un instrumento”

Septiembre 2011, n.º 432

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