ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES DE SEGUNDO ORDEN LINEAL
Consideremos đ?‘‘2 đ?‘Ś
đ?‘‘đ?‘Ś
đ?‘‘đ?‘Ľ
đ?‘‘đ?‘Ľ
A
2 +đ??ľ
+Cđ?‘Ś = 0
Donde A,B y C ∈ đ?‘…. Buscamos soluciones de la forma đ?‘Ś = đ?‘’ đ?‘˜đ?‘Ľ , luego al reemplazar en la ecuaciĂłn diferencial , nos queda
Ađ?‘˜ 2 đ?‘’ đ?‘˜đ?‘Ľ +Bđ?‘˜đ?‘’ đ?‘˜đ?‘Ľ +Cđ?‘’ đ?‘˜đ?‘Ľ =0
đ?‘’ đ?‘˜đ?‘Ľ (Ađ?‘˜ 2 +Bđ?‘˜ +C)=0, como đ?‘’ đ?‘˜đ?‘Ľ ≠0 Entonces Ađ?‘˜ 2 +Bđ?‘˜ +C=0 es llamada ecuaciĂłn caracterĂstica
Analizaremos los tipos de soluciones de la ecuaciĂłn caracterĂstica
Caso 1. Sea Ađ?‘˜ 2 +Bđ?‘˜ +C=0, entonces −đ??ľ Âą √đ??ľ2 − 4đ??´đ??ś đ?‘˜= 2đ??´ Si đ??ľ2 − 4đ??´đ??ś > 0, tenemos dos raĂces reales đ?‘˜1 y đ?‘˜2 donde đ?‘˜1 ≠đ?‘˜2 Luego tenemos que
đ?‘Ś1 =đ?‘’ đ?‘˜1 đ?‘Ľ , đ?‘Ś2 =đ?‘’ đ?‘˜2 đ?‘Ľ son las soluciones de la ED. Y la soluciĂłn general es đ?‘Ś(đ?‘Ľ ) = đ?‘?1 đ?‘Ś1 + đ?‘?2 đ?‘Ś2 , đ?‘?1 , đ?‘?2 ∈ đ?‘…
Ejemplo đ?‘‘2 đ?‘Ś
đ?‘‘đ?‘Ś
đ?‘‘đ?‘Ľ
đ?‘‘đ?‘Ľ
+6đ?‘Ś = 0 2 -5
Entonces đ?‘˜ 2 -5đ?‘˜ +6=0 es la ecuaciĂłn caracterĂstica.
Con đ?‘˜1 = 3 đ?‘Ś đ?‘˜2 =2
Luego 𝑦(𝑥 ) = 𝑐1 𝑒 3𝑥 + 𝑐2 𝑒 2𝑥 Si le agregamos condiciones iniciales 𝑦(0) = 0, 𝑦'(0)=1 la solución y su gráfica serían
Caso 2. đ??ľ2 − 4đ??´đ??ś = 0
Entonces hay dos raĂces reales iguales đ?‘˜1 y đ?‘˜2 , đ?‘˜1 = đ?‘˜2 . Luego đ?‘Ś1 =đ?‘’ đ?‘˜1 đ?‘Ľ , đ?‘Ś2 =đ?‘Ľđ?‘’ đ?‘˜1 đ?‘Ľ son las soluciones de la ED. Y la soluciĂłn general es đ?‘Ś(đ?‘Ľ ) = đ?‘?1 đ?‘Ś1 + đ?‘?2 đ?‘Ś2 , đ?‘?1 , đ?‘?2 ∈ đ?‘…
Ejemplo đ?‘‘2 đ?‘Ś đ?‘‘đ?‘Ľ 2
đ?‘‘đ?‘Ś
-2 +đ?‘Ś = 0 đ?‘‘đ?‘Ľ
Entonces đ?‘˜ 2 -2đ?‘˜ +1=0 es la ecuaciĂłn caracterĂstica. Con đ?‘˜1 = 1 = đ?‘˜2
Luego đ?‘Ś(đ?‘Ľ ) = đ?‘?1 đ?‘’ đ?‘Ľ + đ?‘?2 đ?‘Ľđ?‘’ đ?‘Ľ
Si le agregamos condiciones iniciales đ?‘Ś(0) = 0, đ?‘Ś'(0)=1 la soluciĂłn y su grĂĄfica serĂan
Caso 3. đ??ľ2 â&#x2C6;&#x2019; 4đ??´đ??ś < 0, en este caso tenemos raĂces complejas conjugadas
đ?&#x2018;&#x2DC;1 = Îą + iβ đ?&#x2018;&#x2DC;2 = Îą â&#x2C6;&#x2019; iβ Luego đ?&#x2018;Ś1 = đ?&#x2018;&#x2019; Îąđ?&#x2018;Ľ cos(β đ?&#x2018;Ľ), đ?&#x2018;Ś2 = đ?&#x2018;&#x2019; Îąđ?&#x2018;Ľ sen(β đ?&#x2018;Ľ) Son las soluciones de la ED. Por tanto la soluciĂłn general es đ?&#x2018;Ś(đ?&#x2018;Ľ ) = đ?&#x2018;?1 đ?&#x2018;Ś1 + đ?&#x2018;?2 đ?&#x2018;Ś2 , đ?&#x2018;?1 , đ?&#x2018;?2 â&#x2C6;&#x2C6; đ?&#x2018;&#x2026;. Ejemplo đ?&#x2018;&#x2018;2 đ?&#x2018;Ś đ?&#x2018;&#x2018;đ?&#x2018;Ľ 2
+9đ?&#x2018;Ś = 0
Entonces đ?&#x2018;&#x2DC; 2 +9=0 es la ecuaciĂłn caracterĂstica. Donde đ?&#x2018;&#x2DC;1 = 0 + 3i đ?&#x2018;&#x2DC;2 = 0 â&#x2C6;&#x2019; 3i Luego đ?&#x2018;Ś1 = cos(3 đ?&#x2018;Ľ), đ?&#x2018;Ś2 = sen(3 đ?&#x2018;Ľ) son las soluciones de la ED y la soluciĂłn general es đ?&#x2018;Ś(đ?&#x2018;Ľ ) = đ?&#x2018;?1 cos(3 đ?&#x2018;Ľ) + đ?&#x2018;?2 sen(3 đ?&#x2018;Ľ) Si le agregamos condiciones iniciales đ?&#x2018;Ś(0) = 0, đ?&#x2018;Ś'(0)=1 la soluciĂłn y su grĂĄfica serĂan