Pistepilvikartta auttoi lähettirobottia likkumaan sisällä ja pimeässä Jätkäsaaressa testattiin syksyllä 2021 lähettirobottia, jonka liikkuminen pohjautui pistepilvikarttaan. Kartan ansiosta robotti tiesi, missä kohdassa ja mihin suuntaan se reitillään liikkui. Kokeilu onnistui hyvin. Pistepilvikartat tuotavat varmuutta robottien liikkumiseen.
LMAD-hankkeessa kehitetty lähettirobotti kuljetti DB Schenkerin paketteja Jätkäsaaren asukkaille loppusyksystä 2021. Robottiin oli tallennettu kaksitoista reittiä, joita se kulki itsenäisesti. Liikkumisen mahdollistivat ennakkoon toteutetut pistepilvikartat eli laserkeilauksella koostetut kolmiulotteiset kuvaukset ympäristöstä. Reittien ansiosta iso osa Jätkäsaaresta tallentui suureksi joukoksi 3Dpisteitä, joka muistuttaa häkellyttävän paljon kolmiulotteista kaupunkikuvaa.
Jätkäsaaren lähettirobotin robotiikan tehnyt GIM Robotics soveltaa pistepilvikarttojen käyttöä robo-
50
tiikkaan. Robotissa on sensoreita, joilla se havainnoi ympäristöään. Kone vertaa saatuja havaintoja olemassa oleviin, samankaltaisilla sensoreilla koottuihin pistepilviin. Vertailu kertoo robotille, missä se sijaitsee. l Karttaan tallentuivat ihmiset,
ympäristö ja sade
Kuljetuksiaan varten robotin piti osata väistää sekä liikkuvia että paikallaan pysyviä kohteita edeten silti ennalta määrättyä reittiä oikeisiin paikkoihin. Onnistuakseen sen täytyi hahmottaa, missä se itse on suhteessa ympäristöönsä, kuten mahdollisiin esteisiin tai vaih-
toehtoisiin kulkuväyliin. Pistepilvikartat ovat yksi tapa viestiä robotille sen ympäristöstä. Ne rakentuvat yhden tai useamman laserkeilaimen keräämistä pistemäisistä mittauksista. Jätkäsaaren robotille kartta luotiin ennakkoon. Ihminen tarkisti, että se vastaa todellisuutta.
Laserit tuottivat kartan yhdistelemällä etäisyys- ja kulmamittauksia kaikista niistä pinnoista, joista säde heijastuu takaisin. Se tarkoittaa, että karttaan piirtyivät maanpinta teineen ja jalkakäytävineen, rakennukset, pylväät, vesistöt, kasvit ja kaikki muu ympäröivä todellisuus. Liikkuvat kohteet jäivät myös kuviin, mutta ne suodatettiin pois
