EXEMPLO 1 S: O mecanismo abaixo se move como ilustrado. A velocidade escalar do bloco, vD, é 3 m/s. P: As velocidades angulares das barras AB e BD. E: Localizar o CI da barra BD.
Solução: Como o ponto D se move para a direita, ele faz com que a barra AB gire no sentido horário em torno de A. O CI da barra BD está na intersecção dos segmentos de reta perpendiculares a vB e vD. Ocorre que vB é perpendicular à barra AB. Portanto, o CI se localiza na extensão da barra AB (caso 2).