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EXEMPLO 1 S: O ponto A na haste AB tem aceleração e velocidade iguais a 3 m/s2 e 2 m/s, respectivamente, no instante em que a haste fica na horizontal. P: A magnitude da aceleração angular da haste nesse instante. E: Encontrar a velocidade angular da haste e seguir o procedimento de análise de aceleração descrito anteriormente. Solução: Primeiro, encontra-se a velocidade angular da haste no instante em tela. Nele, o CI de AB está acima do ponto médio da haste, em linha reta. Portanto, AB = vA/rA/CI = 2 / [5/cos(45°)] = 0,283 rad/s


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