robotika
A robotoknak is szükségük van munkabeosztásra! A robotmenedzser szoftverek elősegítik, hogy az eszközeink munkája hatékonyabb legyen. A szoftver segítségével nemcsak a robot munkabeosztását tudjuk meghatározni, hanem az egyúttal igazodik a raktár, üzem vagy gyár épületén belüli protokollhoz is. A termelés során keletkező adathalmazok feldolgozása, aggregálása és rendszerezése pedig a „black factory” megvalósításának irányába mozdítja el vállalkozásunkat.
Az AGILOX robotok ideálisak raklapok mozgatásához
Fontos eleme a rendszernek, hogy figyelembe veszi a vészhelyzeti eseteket, ezért aktív tűz- vagy vészjelzés esetén nem oszt ki feladatot a robotoknak. Robotok irányítása tűz- és vészhelyzeti esetekben
A munkaszervezés mindennek az alapja
A robotok munkáját – éppen úgy, mint az emberekét – meg kell szervezni, hogy hatékonyan végezhessék a fela dataikat. Azonban jelenleg a termelés digitalizációjának még nincsenek kitaposott ösvényei, melyeken a vállalatok járhatnának. Ráadásul a robotgyártók gyakran nem mérik fel alaposan a piacot, ezért nem a megfelelő eszközöket kínálják. A munkaszervezéshez egyszerű megoldást jelent az EasyConnect Scheduler 1.0 szoftver, amely a robotok problémamentes bevezetését teszi lehetővé. A termékkel heti feladatlistát állíthatunk össze a mobil robotjaink számára, táblázatos formában. A rendszer úgy működik, hogy az adatbázisban tárolt feladatlista alapján osztja ki a feladatokat a robotoknak, vagy a flottakezelő jelöli ki egy adott feladat elvégzésére az eszközt. A heti feladatlista a tervezett feladatokat és azok végrehajtási időpontját tartalmazza. A rögzített feladatok azonban módosíthatók, például az időpont utólag megváltoztatható. Lehetőség van a feladatok átmeneti felfüggesztésére is, ha valamilyen esemény miatt nem szeretnénk, hogy a robotunk dolgozzon. Mindemellett biztosított a feladatok törlésének lehetősége is.
34
NEW technology
A tűz- és vészhelyzeti eseteket, és az ezekre való felkészülést szigorú munkavédelmi előírások szabályozzák. Minden esetben a cél az emberi élet megvédése, a veszélyes helyzetek kezelése és a menekülés segítése. Ekkor a robotok is irányításra szorulnak, hogy ne zárják el a menekülési útvonalakat, ne akadályozzák a mentési műveleteket, illetve ne működjenek tovább, ha sérült ember tartózkodik körülöttük. Ezt a témakört fedi le az EasyConnect Danger Protocol 1.0 termék, amely a következő funkciókkal rendelkezik: • robotok irányítása tűz- és vészhelyzeti esetekben, • tűz- vagy vészjelzés aktiválása a felhasználói felületen, • tűz- vagy vészjelzés aktiválása a tűzjelző rendszertől kapott üzenet alapján, • veszélyzónák és nem megállítható zónák alkalmazása, • zónák definiálása egy térképes zónaszerkesztő segítségével, amely a robot rendszertérképét használja. Robot működése a veszélyzónákban és a nem megállítható zónákban
Ahhoz, hogy a menekülési útvonalakat, tűzzáró ajtókat szabadon hagyjuk, tilos egy robotnak a kritikus területen működnie. Éppen ezért a kritikus pontok köré veszélyzónákat definiálunk, a veszélyzónákon belül pedig nem megállítható zónákat határozunk meg. Ha egy robot veszélyzónába kerül, a rendszer azonnal megállítja. A nem megállítható zónában pedig a rendszer folyamatosan felügyeli, hogy ne szakadjon félbe a munkája. Ezt a két viselkedést alkalmazva elérhetjük, hogy a kritikus pontokhoz ne kerüljenek közel robotok, illetve elhagyják azokat tűz- vagy vészjelzés esetén.
