2021 Dec
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vol.
技術特輯 檢測與辨識
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運輸機器人跨足新領域
48
新零售時代下的 智慧消費與智慧零售
ᗞಠጰ ഁᇉળ 定價 180 元
CONTENTS
CoverStory 封面故事
運輸機器人跨足新領域
24
推動智慧製造達到 更高彈性、生產力及永續性
29
運輸機器人致力貨暢其流
Focus 專題報導
新零售時代下的 智慧消費與智慧零售
機械視角 從車、銑床安全認證 淺談職安署源頭管理
58
台灣 PCB 產業力求 設備製造業轉型升級
CONTENTS 編輯室報告
6
特別報導
44
機器人的溫度
技術趨勢
8
應用焦點
克服挑戰，實現高精準度室內定位
68
數位轉型熱潮開路 智慧工廠願景加速實現
75
市場脈動
64
子彈殼自動檢測 節省人力且降低錯誤率
104
新聞短波
廣告索引
技術特輯－檢測與辨識
80
OpenMV 視覺模組的 滾球目標識別與追蹤系統研究
83
基於機器視覺的機器人 自動上料系統設計
90
不怕水的電容觸控感測器一招搞定！
94
讓廠房停機時間成過去式
97
iSLM 系統管理塑膠模具設計開發
100
企業部署演算法的集中管理、保護與擴充
智動化雜誌 SmartAuto 社長 /
黃俊義
Wills Huang
產服經理 產服主任
編輯部 / 副總編輯 採訪編輯 助理編輯 美術編輯 影音編輯 特約記者
籃貫銘 陳念舜 陳復霞 陳宇宸 黃慧心 王景新
Korbin Lan Russell Chen Fuhsia Chen Yu Chen Ellen Huang Vincent Wang
CTIMES 英文網 / 專案經理 兼 主 編 特約編譯
4
產業服務部 / Angelia Tseng Amy Weng Grace Tseng Jason Liu
孫桂芬 張惟婷
K. F. Sun Wei Ting Chang
張惟婷 林寶貴 顏正雄
Wei Ting Chang Linda Lin C.S. Yen
整合行銷部 / 發行專員
管理資訊部 /
籃貫銘
Korbin Lan
Phil Sweeney
SmartAuto
產服特助
曾善美 翁家騏 曾郁期 劉家靖
行政專員 會計主辦 法務主辦
smartauto.ctimes.com.tw
發行人 / 發行所 /
黃俊隆 Robert Huang 遠播資訊股份有限公司 INFOWIN INFORMATION CO., LTD. 地址 / 台北市中山北路三段 29 號 11 樓之 3 電話：（02）2585-5526 傳真：（02）2585-5519 行政院新聞局出版事業登記證 局版北巿字第 672 號 中華郵政台北雜字第 2079 號 執照登記為雜誌交寄 國內總經銷 聯華書報社 （02）2556-9711 零售商 全台誠品書店及各大連鎖書店均售 郵政帳號 16854654 國內零售 180 元
編輯室報告
機器人的溫度 一個人的正常體溫大概在攝氏36度到37度之間，但這句話這樣講起來卻是相當沒有溫 度的說法，在具有人情世故的社會，會說聽起來有點冷冰冰、很死板，像科學怪人或是 沒有表情的機器人。或許在一個有人文關懷的人會這樣說：「如果你的體溫在攝氏36至 37度之間，那是很正常健康的狀態，如果稍低或稍高，也別著急，調整一下作息就會好 了。」 在未來這個高度自動化的社會，人與人之間面對面的接觸可能更少了，取而代之的會是 各種虛擬自動化裝置，甚至是在你我之間到處行走流動的機器人。機器人的設計本來就 是要一板一眼的執行任務，最好是越冷酷越好，除了避免差錯外，運作間產生的熱度更 是造成機器損壞與當機的元兇。至於那些特別設計更智能化的機器人，看似較為活潑有 趣些，像與Siri機器人對談久了，在夜深人靜你會覺得更寂寞。 本期〈封面故事〉就是在探討所謂的「運輸型機器人」，主要用途雖然是在工廠的智慧 製造方面，但也必然會從廠區、倉庫延伸到外界，接著跨越到不同領域做整合，這些運 輸機器人將是銜接各種作業與服務的要角。我們可以來科幻一下，一家在桃園製作麵條 的自動化工廠，主要原料由在高雄的麵粉工廠得到訂單訊息後，將精確的麵粉數量以運 輸機器人載至物流公司，物流公司再由運輸機器人彙整各項物品與路線，堆上自動駕駛 貨車，麵條工廠的運輸機器人早已掌握時程，一進工廠門口就能準時接貨進入廠內準備 生產。 我們很難想像運輸機器人需要什麼溫度？或許精確、準時就是它的溫度，但將來的社會 如果連foodpanda、uber eat都是以運輸機器人來取代，我們可能會覺得社會越來越沒有 溫度了。然而人類社會朝全面智動化的方向發展，似乎是不可逆的必然趨勢，只有在這 些機器人設計之初，還要保留背後人為互動的機制，這不為了什麼，只是讓有需要的溫 度能透過機器持續的傳達，也才是達到完整運輸的目的。 本期雜誌還有許多精彩內容，也包括零售端的自動化技術報導，然而同樣的問題是你可 能再也感受不到便利商店一聲「歡迎光臨」的溫度，所以這些自動化零售商店也遲遲發 展不起來。然而比較起來，便利商店已經比以前的柑仔店更沒有溫度了，一句冷冰冰的 歡迎光臨，跟柑仔店一句「呷飽未？」的溫度根本不能比，這樣比較起來，真不知道自 動化是進步還是退步呢。
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ech nology
技術趨勢
（source：Matellio）
針對高精準度室內定位難題，藍牙提供了一個新答案。為了要測試這項技術， u-blox於工業倉庫進行了概念驗證試驗，本文聚焦介紹適合室內定位的到達角度 （AoA）解決方案。 文
Erik Carlberg
置感知：這是物聯網技術為企業和消費者帶來
略系統的建置，定位技術已全面進入人類經濟活動及
的主要好處之一。不用花大錢，車隊管理人
日常生活的各個層面。年復一年，GNSS技術持續精
員就能即時追蹤車隊車輛，物流公司可以追蹤運輸貨
進，定位精準度從幾公尺縮減至幾公分，初始定位時
物，農民也能追蹤他們的牲畜。人們也可以購買聯網
間也從幾十秒減少至幾秒，且服務可用性不斷增進，
裝置來看顧年邁親人、追蹤寵物或汽車等貴重物品。
即使是最為密集的都市叢林，GNSS也能提供精確的定 位服務。
透過全球導航衛星系統（global navigation satellite systems；GNSS），包括GPS、GLONASS、北斗和伽利
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然而，時至今天，高精準度定位仍存在一個嚴重盲
點：室內空間的定位。微弱的GNSS信號無法有效滲透
然而能提供的精準度卻低於預期。至於藍牙RSSI，儘
至大部分的室內空間，因此，許多室內活動無法利用
管精準度也不算高，不過由於成本低、功耗低，且相
連續性位置感知來提升效率，例如：
容於目前市面上的大部分聯網設備，因此已成功在需 要房間級（room-level）定位精準度的應用中站穩腳
• 醫院管理人員無法追蹤醫療設備、患者和員工。
步。
• 機場管理公司無法優化行李處理程序及快速定位遲 2019年，藍牙技術聯盟（Bluetooth SIG）推出了藍牙
到乘客。
尋向技術（Bluetooth Direction Finding），在室內定 • 製造廠商無法提升自動化生產流程。
位領域取得突破性進展。該方法使用新型藍牙信號和
• 服務業和零售業者無法追蹤客戶行為及後端作業。 • 倉庫管理人員無法利用地面機器人升級作業操作。
多天線陣列，測量行動標籤與一個或多個靜態錨點之 間的藍牙訊息傳播角度，為室內定位難題帶來了新的 解決可能性。這是首次有室內定位技術能夠符合高精
基本上，衛星信號在這些室內環境裡可說是無用武之 地，因此必須採用其他技術來填補此空白區域。例
準度、易於部署、設備成本低，以及低功耗等各項條 件。
如，具有行動通訊數據機的設備，可以利用行動通訊
ABI Research預測，從2019年至2025年，藍牙標籤
信號，以所謂的網絡指紋辨識（network fingerprint-
出貨量的複合年成長率為28.3%，預估智慧辦公室的
ing）或更複雜的飛行時間（time-of-flight）技術，估
成長幅度最大（64.2%），倉儲和物流垂直領域的絕
出相對於附近行動通訊基地台的位置。配備Wi-Fi的設
對數量最大（超過1.63億）。藍牙技術與u-blox的戶
備，也能使用類似方法，以相對於Wi-Fi熱點的位置進
外GNSS解決方案可相互補，且採用此技術開發解決
行定位。具有藍牙功能的設備，則能使用接收信號強
方案的全球產業生態系統龐大，加上擁有低功耗、
度指標（RSSI），估計相對於附近藍牙信標的接近距
低成本，以及1公尺以下的定位精準度等優點，因此
離。
u-blox投入大量研發資源推動藍牙室內定位技術的普
然而，這些技術都有所侷限，限制了它們在上述使用 情境中的應用，畢竟GNSS技術在準確性、可用性、易 用性和成本負擔方面，皆已樹立極為不凡的標竿。行
及。
藍牙如何實現高精準度室內定位
動通訊和Wi-Fi的定位技術所需的硬體成本相對較高，
藍牙室內定位的底層技術是藍牙尋向。顧名思義，藍
表1在室內環境中採用的行動通訊技術
牙尋向是要測定藍牙信號在行動標籤和固定錨點之間
Wi-Fi 指紋辨識
Wi-Fi 飛行時間
藍牙RSSI
藍牙AoA
準確性*
10 m
1~2 m
5~10 m
0.5~1.0 m
能量消耗
高
高
中
低
安裝成本
低
中
低
中
設備成本
高
高
低
低
的傳播方向，有兩種方式可以實現這個目的，一是採 用到達角度（AoA），由錨點計算藍牙標籤傳輸傳入
*接近距離。確切值取決於每一部署的細節。
信號的方向。二是採用出發角度（AoD），在此方式 中，角色被翻轉，由藍牙標籤來計算錨點傳輸信號的 角度。本文聚焦於介紹AoA，此方法更適合室內定位 解決方案，至於AoD則是在室內導航解決方案具有優 勢。
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Technology
技術趨勢
為了評估此技術，在位於瑞典馬爾默市的u-blox辦公 室內，我們建構了採用AoA的藍牙尋向展示，在尋向 錨點上安裝了伺服馬達並設計程式，根據即時計算的 到達角度輸出來追踪移動的藍牙標籤。
圖2：行動標籤發射的測向信號
個天線接收到的信號，相對於其他天線都有輕微的相 移，歸功於CTE，這是可以測量的。接下來交由錨點 內建MCU的演算法來解析此數據，以計算出信號的到 達角度，精準度約 +/- X度。 圖1：位於瑞典馬爾默市的u-blox辦公室內，建構採用AoA的 藍牙尋向追踪移動的藍牙標籤展示。
當使用多個錨點而不是單一錨點時，可以使用來自多 個錨點的到達角度，以三角測量方式定位追蹤器的大
藍牙測向的工作原理有兩個祕密，首先是帶有被稱為
致位置。這需要將錨點的精確位置和方向輸入定位引
固定頻率擴展信號（constant tone extension；CTE）
擎，然後運用另一種演算法，根據每個錨點計算出的
附加數據的新型藍牙尋向信號。藍牙訊息的其餘部分
到達角度，藉以算出附有標記資產的2D或3D位置。
經過調變以攜帶數據，CTE僅由一連串的「1」組成， 因此接收器可以使用這部分訊息來準確測量信號之間 的相位差。這也帶來了藍牙尋向工作原理的第二個秘 密，也就是隱藏在每個錨點內部的不是單一天線，而 是多天線陣列。
我們在一個簡單的8x6公尺辦公室環境中，於4個角落 安裝了4個錨點，以95%概率達到1公尺以下的平均精 準度。 工業倉庫是典型的資產追蹤應用情境，我們在現場試
圖2說明了行動標籤發射的測向信號，是如何到達靜 態錨點天線陣列的各個天線。由於行進距離不同，每
用了藍牙室內定位解決方案。30x50公尺的倉庫裡有 金屬貨架，用來存放設備和箱子。根據藍牙規範的 結果 95%可能性
50%可能性
0.6公尺
圖3：在工業倉庫中試用技術
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1.0公尺 1.2公尺
Technology
技術趨勢
定義，原始RF數據是交由較低層技術負責，但是並沒
成此效應。在錨點運作用來計算角度的演算法中，就
有指定計算實際到達角度的演算法。在試用中，我們
包括多路徑緩解，即使在倉庫這種頗具挑戰性的無線
開發一種高效率的演算法，在藍牙晶片的嵌入式MCU
電環境中，依然能夠提供強大的效能。
上運作，同時仍能提供高精準度和高更新率。特別的 是，還優化了射頻前端、天線、運作於錨點藍牙模組 的嵌入式演算法，以及將錨點連結至網路的無線網路
為了減少多徑效應，在3個藍牙傳播通道中都使用 了CTE，在錨點上使用雙極化天線；並且使用先 進的傳播器直接數據採集（propagator direct data
骨幹。
acquisition；PDDA）技術，用於角譜搜尋。 圖4是在錨點中使用的藍牙標籤和L形天線陣列。 此次成功執行概念驗證部署的經驗，讓我們更加確認 藍牙高精準度室內定位技術的強大。首先，如果部署 得當，此技術可以為室內定位新應用提供眾所期待的 1公尺以下的精準度。其次，如同一般的藍牙裝置， 此技術所需的硬體成本遠低於其他競爭技術，電力需 求也是低得多。室內定位解決方案的部署一向深具挑 圖4：在錨點中使用的藍牙標籤和L形天線陣列
戰性，我們所採用的硬體配置以及和 Web 介面（例如
在這個試驗中，使用了10個錨點來覆蓋6公尺高的空
由 Traxmate 開發的介面）的整合，大幅簡化了部署工
間，佔地面積約為1000平方公尺。經由縝密的規劃和
作。
準備，在安裝過程沒有任何中斷的情況下，只花了大 約兩個小時便完成定位系統的安裝。為了最大化追蹤 器標籤和多天線陣列之間的視野範圍，將錨點安裝在 離地面3至5公尺之間。
為了協助客戶快速開發室內定位應用，u-blox的兩款 「探索者套件（explorer kit）」，可協助產品開發人 員評估藍牙尋向和高精準度室內定位技術的潛力。 u-blox XPLR-AOA-1和XPLR-AOA-2探索者套件是專為
我們採用第三方追蹤軟體來簡化部署，在這個案例中
低功耗、簡易部署和低擁有成本所設計，可輕鬆測試
使用了Traxmate，得以輕鬆輸入錨點的位置和方向，
利用藍牙技術來開發門禁控制、碰撞偵測、智慧家
並能使用整合型API設置定位引擎。最後，在每個錨
電、室內定位和資產追蹤等各種應用的能力。
點和定位引擎之間建立了Wi-Fi通信骨幹。 此外，u-blox推出的NINA-B4模組可支援藍牙5.1標準 在這個試驗中，特別費心於配置的設計，務求能在室
─包括尋向（direction finding）功能，此模組能在高
內環境中提供可靠的效能，畢竟大部分的室內環境部
達105℃的寬廣溫度範圍內運作，再結合其長傳輸距
署極為複雜。首先，為了最大化所有可能標籤位置和
離能力，是部署於惡劣環境中的理想選擇。透過採用
至少3個錨點之間的視線可能性，錨點的放置位置是
到達角（AoA）和出發角（angle-of-departure；AoD）
經過深思熟慮的。關於錨點數量也需審慎考量，如上
尋向技術，NINA-B4模組可同時做為發射器和接收器
所述，在這個試驗中，使用10個相距約10公尺的錨
使用，為室內應用帶來高精準度定位的優勢。
點，這樣的設置能提供良好的平均定位精準度，並且 可以即時追蹤到標籤位置。更重要的是，必須處理多 徑效應，例如當無線電信號遇到牆壁反彈時，便會造
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（本文作者Erik Carlberg為u-blox短距離無線電產品策 略部門資深產品經理 ）
因應這兩年來跨國商務活動雖然受阻， 貨品進出口貿易卻有增無減， 從美國西岸一路延伸到中國大陸浙江義烏， 正遭遇難解的供應鏈瓶頸，甚而衍生通膨疑慮。
目前世界各國除了建構數位化平台， 以有效掌控外部原物料、運費與交期資訊變化趨勢。
在進入製造和服務業內部物流體系之後， 也開始結合AI、VGR、LiDAR、5G等資通訊科技， 依適用產業的輕重緩急需求不同， 驅動AGV、AMR、SRS等運輸機器人系統， 分別執行精準搬運或高速分揀貨作業。
未來還可望由近及遠，在跨廠區和倉儲中心內外穿梭運行， 甚至能銜接物流車隊，協助打造未來自駕車應用場域。
資通訊科技應用加值
運輸機器人跨足新領域 推動智慧製造達到 更高彈性、生產力及永續性 調度派遣讓物盡其用
運輸機器人致力貨暢其流
COVER STORY
資通訊科技應用加值
（source：mediapool.bmwgroup.com）
歷經連續兩年美中貿易戰及疫情衝擊下，不僅造成各國製造業供應鏈更為緊 縮、破碎，後疫時代解封初期又逢塞港及運費高漲，導致缺料及交期延宕之 苦。未來遠距、零接觸作業勢必將成新常態，運輸機器人在智慧製造的核心地 位更隨之水漲船高，推動業者必須結合更多資通訊科技加值及創新商業模式， 才能真正替客戶提高生產效率。 文
陳念舜 去較不為人重視的無人自動導引搬運車（Au-
被歸類為專業服務型機器人之一，期許透過物料搬運
tomated Guided Vehicle；AGV）則因為問世甚
自動化，來減少豐田精實生產模式裡（TPS）包括搬
早，在1950年代就出現在汽車製造業的工廠商轉，並
運、等待及動作時間，進而降低其他包括過量生產、
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透過調派系統規劃AGV、堆高車動線，可讓自動化倉儲系統管理變得越來越靈活有彈性，以提 高設備稼動率和生產效率、良率。（source：tmhe-media.azureedge.ne）
加工、庫存或不良品廢料等7大浪費，讓員工充份發
展的助力，2020年全球工業機器人裝置量約為38.4萬
揮潛能，投入到具有更高價值的工作。
台，可望維持連續6年（2010~2021）成長紀錄。即使 Q3~Q4恐受到缺料、塞港等因素影響，導致出貨量或
但在工業2.0~3.0時代，廠內為求精度及符合經濟效
不如預期，仍保守估計2021年將達到42萬台。
益，AGV主要透過實體色帶、磁條軌道導引，結合 製造業自動倉儲系統運作。直到近10年隨著資通訊
且預料因應貿易戰、後疫時代新一波生產趨勢挑戰，
科技日新月異，運算力更強大且成本更低，又迎來
彈性、靈活製程會是製造業首要改善目標，企業將會
工業4.0智慧製造趨勢，使AGV也開始搭配機器視覺
更願意投資包括機器人、自動化流程、雲端及AI等技
（VGR），或光學雷達（LiDAR）與同步定位與地圖
術與創新生產工具，帶動工業機器人的應用需求。黃
建構（Simultaneous Localization and Mapping；SLAM）
仲宏估計，到了2025年機器人會再融入新一代資通訊
技術來提高導引運行精度。
技術，以模組化形式擴大應用而達到60萬台裝置量， 續扮演智慧製造的核心設備或關鍵單元零組件。
另以調度派車系統規劃AGV、堆高車動線，在廠區和 倉庫內外快速穿梭，讓自動化倉儲系統管理變得越來
其中工業機器人將持續朝向可自主移動，擁有人類
越靈活有彈性；再整合人工智慧（AI）演算法、3D視
技術的方向發展，除了前三大主要應用領域涵括：
覺系統及協作機器人的自主移動機器人（Autonomous
汽車、電子電機、機械金屬等共占全球裝置量70%以
Mobile Robot；AMR），以提高設備稼動率和生產效
上，已逐步融入技能化、協作化、彈性化趨勢，跨足
率、良率。
新領域。服務型機器人不僅外觀像人，也要開始具備 人類認知能力，滿足現今智慧家庭（掃地機器人）、
工研院剖析運輸機器人商機 聚集光達與視覺技術
醫療（達文西機器人）等衍生的無人化應用需求，未 來還將導入AI、移載技術，建置服務系統，來滿足剛 性需求或殺手級應用。
工研院產科國際所分析師黃仲宏也在今年舉行的「眺 望∼2022產業發展趨勢」研討會機械專場上指出，
尤其是機機/人機協作發展，將促使機器人從「勞力
受惠於庶務性勞力短缺，疫情成為機器人與AI技術發
密集」邁向「技術密集」道路，包括利用AMR擴展服
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SmartAuto
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COVER STORY
工業機器人將持續朝向可自主移動，擁有人類技術的方向發展，已逐步融入技能化、協作化、 彈性化趨勢，跨足新領域。（source：i.ytimg.com）
務範圍到尚未使用機器人的企業，以AI縮短機器人上
黃仲宏表示，如今機器人四大家族都已積極投入拓展
線時間，預料新一代資通訊技術會讓機器人逐漸技能
該領域收益，除能彌補單機售價下滑造成的損失，更
化。黃仲宏說：「拜AI、5G等ICT科技不斷演進，估
希望透過如視覺、觸覺等系統整合技術，提高競爭門
計2022年新安裝工業機器人將約有45%以上將具備人
檻。日本工業機器人大廠也認為，機器人必須與周邊
機協作、自我診斷、機對機學習（Peer-Learning）或
生產設備整合為一個系統，才不會淪為自動化的孤
自主認知（Autonomous Cognition）等智慧化功能，藉
島。
此提高生產力。」 在機器人產品發展趨勢上，感知技術與機器人的整 以及歐日系品牌多軸機器人本體製造商將透過銷售系
合，輔以AI人工智慧，將促使新一代的機器人因為更
統化方案，來提高利潤。黃仲宏表示，相關方案又分
易於安裝和編程；且歸功於通訊技術的進步，讓機器
為以機器人為核心的單機製造系統，或與廠內其他自
人得以無縫連結、整合到智慧製造的策略部署中。
動化設備整合形成的單元製造系統。為了擺脫已成紅 海的工業機器人本體市場，並看好2020年由機器人系 統整合衍生的產值已高於本體2倍以上，未來商機只
黃仲宏進一步剖析智慧機器人技術發展趨勢，呼應現 今全球科技圍繞在AI、5G、B5G、IoT等技術議題發 展，由機器人整合的系統會隨之發展而更加智慧化，
增不減。
所掌握的關鍵技術分別是：自主移動、辨認識別、
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COVER STORY 精密控制、遠距通訊，進而展示出不同特性。他認
光達＋高精地圖則主要用於自駕車，且已被看好應用
為：「機器人某種程度與自駕車類似或相輔相成，如
於AMR等自動化領域，在特定條件下的自主移動情境
Level 3等級以上必備的光達，也可用於自主移動機器
中，光達在判斷物體資訊，探測距離/辨別角度具有優
人。」
勢，毋須仰賴機器視覺演算法，將從2020年約30億美 元的市場規模持續擴大，預估到了2025年達125億美
但有別於機器視覺屬技術密集型產業的競爭者眾，在
元。
智慧製造趨勢下的2020年市場規模仍達到90億美元， 預估2025年將達100億美元。並持續擴大到物流自動
黃仲宏指出，目前光達掃描方式主要分為：機械旋轉
化領域，於物料形狀識別、尺寸檢測、條碼識別等領
式、半固態式（MEMS）、固態式，其中固態式光達
域解決傳統人工分揀效率不足的問題，充份發揮高效
因為機械運動零組件較少，具有可量產的優勢。在成
識別優勢。就連美商COGNEX也在2020年財報特別劃
本與穩定考量下，光達正從機械式、半固態式，再往
出物流領域，營收占比達到20%；Amazon也不斷透過
純固態式方向演進。
併購擴大自動化業務，目前共有超過35萬台物流機器 人，未來將持續深入智慧化應用，而不只單純運送。
展望未來，隨著O-RAN（Open Radio Access Network Alliance）逐漸普及，盼能降低業者建置成本，加速 布局各種5G垂直應用，最終能實現在1km距離內部署 上千台AMR跨廠區以時速50km運行目標；甚至結合低 軌衛星，降低網路時延，打造AMR在元宇宙情境。
運輸機器人布局海內外 發展還須健全商務模式 值得一提的是，如前述引進各式各樣尖端資通訊科技 為智慧機器人加持人之後，也別忘了以機器人本體衍 生多元智慧化應用與系統化解決方案，原本即是歐日 系大廠為了掣肘後進對手而建立的技術、資金規模門 檻，台灣中小企業在如今數位轉型時代，還應建立合 宜商務模式。 目前在台灣代理洛克威爾自動化（Rockwell Automation）、UR（Universal Robots）協作型機器人品牌的 所羅門公司（SOLOMON），近年來也已靠自主開發 AI、3D視覺系統聞名，進而搭配全球超過25家工業/ 協作/水平多關節機器人、自動化設備與系統整合商合 光達＋高精地圖則主要用於自駕車，且已被看好應用於 AMR等自動化領域，在判斷物體資訊，探測距離/辨別角 度具有優勢。（攝影：陳念舜）
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作，布局全球自動化市場行銷。
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率先將自主開發的AI辨識演算法導入3D視覺應用，發
智能科技公司（BITO），則以承襲源自卡內基梅隆大
現相較於傳統比對CAD圖檔的方法更加彈性與智慧，
學機器人研究所（CMU Robotics Institute）開發的機
得以解決特殊工件難以夾持整理、辨識比對的困境，
器人核心技術與研發動能。
尤其看好在需要高速及彈性的物流產業應用成長最 快。
自從2019年落腳台灣後，便採取穩紮穩打，逐步微調 營銷策略，雖然現仍以推廣解決方案的軟體為主，包
然而，現今要靠單純靠賣斷自動化設備獲利並不簡
括BAPS智慧排程系統、BFMS多機調度系統、BANS單
單，如最近海外客戶便希望除了提供3D視覺在內的機
機控制系統，還有可透過自然雷射導航定位BSLAM系
器人Picking station之外，還必須親自到當地，針對不
統，達到即時動態建圖及定位，既可部署完整解決方
同品牌的自動化設備執行整線系統整合。但考量過程
案，也能依客戶需求分開獨立部署，與不同AGV/AGF
太曠日廢時，經過漫長溝通後才說服客戶，願意接受
硬軟體、系統整合商共同規劃部署完整解決方案，可
由當地系統整合通路商處理。
在3天內完成定位、調校，並對接客戶ERP/MES/MES 系統協助企業加速朝智慧製造轉型。
且一般而言，設備供應商其實通常不願去插手基本電 控以外機構整合，以防有跟客戶搶生意之嫌，而不利
此外，由於台灣半導體、電子、工具機等產業這兩年
結盟。目前所羅門除了教導終端客戶操作之外，還要
來出口既不受疫情影響，反而更為暢旺，促使賓鑫全
負責培養合格系統整合商，以克服機器視覺系統容易
年營收甚至還比2019年成長5倍；加上調整營銷模式
受到周遭環境因素影響的缺陷，同時簡化設定參數、
轉型策略成功，有別於剛開始在台灣以推廣專案項目
優化軟體流程與使用者介面（UI）來減輕工作負擔，
為主，每次執行完成須耗時3~6個月，甚至是一年才
以滿足現今客戶希望不必編程（No code）的要求，又
驗收，即使獲利再豐厚也入不敷出，以及國外研發團
能防止發生碰撞或干涉。
隊在防疫期間也不便來台支援。
未來也不排除會創新商業模式衍生，與現今包括自動
所以在2020年除了在台灣專案項目逐步驗收成果收
化硬/軟體設備廠商都還在銷售單套系統不同，未來也
成之後，賓鑫還開始從下半年開始推出新增3款標
可望轉型成為訂閱模式，就必須因此改變架構，融入
準品版本，搭配BANS單機控制系統，可相容多款
網路、雲端等技術，而不像傳統光學檢測難以調整。
AGV、堆高機（AGF）等底盤和感測器，還可與其他
將來在3D相機內就能內建AI模型和分散式運算架構，
調派系統軟體或系統整合商客戶，如均豪、盟立等合
待協助物流業客戶建立完成演算法模型，就能一次複
作提高運作精準度，強調將以協助客戶自主創新為
製到世界各地發貨中心通用，不必因各地環境有異，
主，而不直接與終端客戶（End user）接觸，未來盼
而須到處調整。另因應目前市面上將協作型機器人
能提高占營收比重達70%。
+AGV整合成為AMR主流，所羅門也已引進UR的兄弟 公司MiR品牌AGV，能夠搭配AI+3D視覺系統，在工廠 或倉庫中自主搬運送貨物。
同時提供光達BSLAM自主導航定位系統，除了基於 自然雷射SLAM技術，可應對室內室外無縫銜接、無 燈、低光線等多種多變複雜環境；另搭配多種傳感器
另一家彈性製造和智慧物流系統解決方案供應商賓鑫
資訊融合技術，可支援構建百萬m2（2D雷達）面積的
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賓鑫透過多機調度系統，可接受上層指令完成機器人、搬 運車、堆高機等任務調度和路徑規劃。（攝影：陳念舜）
超大地圖和即時定位，並可探測閉迴路和修正地圖，
總結
保證完整的地圖構建精準定位。曾公開展示客戶結合 BSLAM的堆高機，具備避障及進出電梯功能；同時克
回顧2019~2020年以來，雖因疫情導致各國製造業在
服室內/外高動態明暗差異與狹窄倉儲空間對於高精度
供需兩端都受到嚴重衝擊。但對於台灣以半導體、電
光達的挑戰。
機電子等產業出口營收反而屢創新高，唯一要擔心的 只有缺料及交期延宕風險。未來運輸機器人除了融入
若搭配賓鑫自家BANS單機控制系統，精度可達
新一代5G、AIoT等資通訊科技，以支援不同領域應用
10mm；再加裝反光板、視覺伺服二次定位後，增至
之外，還須掌握所衍生的系統商機，打造創新商業模
3~5mm，用於生產線上對接輸送帶導入AI演算法之
式，才能不畏歐日大廠築起的技術高牆，甚至可與之
後，還能減少輔助二次校對的配件，以縮短部署時
合作，爭取終端客戶系統整合訂單。
間；搭配AMR+機器視覺，則可望達到3mm精度。現 也提供航太業客戶建構5G場域所需堆高機和多機調度 系統，但賓鑫強調未來無論是任何通訊方式，都能支 援客戶自行選擇。
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（source：ADI）
在工具機與工業機器人領域的應用，運動控制的演進隨著自動化複雜度升高而 加速，得以為智慧製造提供更高的生產力、彈性及自主性。藉由縮短完成製造 步驟的時間，以及優化製造流程以達到減少消耗能源的成效，進而達成更永續 環保的智慧製造。 文
Maurice O'Brien
智慧運動控制對智慧製造的重要性
進分析機制，藉以優化製造流程，以及在生產停擺之 前及時找出潛在問題。運用智慧運動控制技術的智慧
智慧運動控制（Intelligent motion control）是智慧製
製造能快速重設定（reconfigured），支援更敏捷與可
造的核心建構元件，促成高彈性與高效率的製造流
擴充的製造環境，包括batch size 1此種一次量產僅一
程。智慧運動控制結合精準回饋、先進感測、高效能
個的生產模式。藉由縮短完成製造步驟的時間，以及
控制、以及無縫銜接的連結，造就出決定性（deter-
優化製造流程以達到更高的吞吐量，即可減少消耗能
ministic）運動解決方案。無縫銜接的連結機制，串接
源進而達成更永續環保的智慧製造。
PLC與製造執行系統（MES）的動作偵測情資，促成先
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智慧運動應用項目，涵蓋：
自動化複雜度升高，這方面的演進隨之加速，藉以為 智慧製造提供更高的生產力、彈性、以及自主性（圖
▲ 泵浦
▲ 擠製機（Extrusion）
1）。
▲ 風扇
▲ 機械加工
併聯馬達
▲ 搬運機具（Hoists）
（Machining）
▲ 冷暖空調設備
▲ 機器人（Robotics）
▲ 輸送帶
▲ 取放搬運
▲ 線圈（Winding） ▲ 印刷（Printing）
（Pick and place） ▲ 裝卸操控等
最基本的運動解決方案是基於併聯或交流供電的三相 式固定速度馬達，運用一個配電盤（switchgear）提 供開/關控制與保護電路。這些基礎運動解決方案在相 對固定速度下運行，不受任何負載波動影響。調降輸 出功率的方式是運用機械式控制–包括油門、阻尼、 齒輪或閥門、泵浦、風扇等都是典型的例子。
智慧運動控制解決方案的演進
變流器驅動馬達
運動控制歷經長期演進，從簡單的併聯（grid con-
加入整流器、直流匯流排、以及三相變流級（inverter
nected）馬達到複雜的多軸伺服驅動解決方案，應用
stage），實際上建構出一個可變頻率與可變電壓源，
在工具機（machine tool）與工業機器人領域。隨著
套用到馬達上即構成可變速度機制。這種變流器驅動
圖1：智慧併聯運動應用的演進
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COVER STORY 馬達大幅降低耗電，根據負載與應用進行調整，讓馬
包括降低能耗、敏捷製造、數位轉型、以及移轉至新
達在最適速度運轉。應用實例包括更高效率的泵浦與
型服務式商業模式，降低停機時間以及提高智慧製造
風扇。
的資產使用率。讓我們詳加探索這四個關鍵成長驅動 力。
變速驅動器 在更高效能的運動控制應用方面，變速驅動器
降低能耗
（VSD）促成精準扭力、速度、以及位置控制機制。
工業近70%的用電都是由電動馬達系統消耗。智慧運
為達成上述目標，電流與位置量測機制會加入到基本
動解決方案現今與未來都將持續提供大幅降低的能
的開迴路變流驅動器。如此一來，更精準地控制馬達
耗，讓更多應用從固定速度馬達轉移至高效率馬達與
速度、位置、扭力就變得可行。包括輸送帶、線圈、
可變速驅動器，因應各項能源效率法規的要求。能耗
印刷、以及擠製機具都是這些應用的典型例子。
的降低將促成更永續環保的製造。取得機器運動情資
伺服驅動系統 同步化多軸伺服驅動系統則用在更複雜的運動應用。
藉以優化製造流程，將進一步降低智慧製造的能源消 耗。
工具機與電腦數值控制（CNC）機具需要多軸向的協
敏捷製造
調同步，涉及極精準的位置回饋。在CNC數控加工方
隨著業界持續調適以因應消費者的要求以及持續演變
面，五軸協調同動（coordination）是很常見的機制，
的買方行為，基於可設定生產線的敏捷製造就必須更
有些應用甚至用到12軸，刀具與工件在加工時都會移
多客製化以及更快的整備時間。消費者需求促使業界
動。
從少樣多量轉移至多樣少量的製造模式，促使工廠產
工業機器人/合作機器人/移動式機器人
線需要更高的彈性。許多複雜、重複性、高危險性的 任務，現在都能由工業機器人執行，進而達到更高的
工業機器人需要多軸伺服驅動器結合機器整合與先進
吞吐量與提高生產力。敏捷製造除了能在混亂時期提
機器控制演算法，藉以執行複雜的3D空間定位。機器
高應變韌性，還能更快回應持續變化的客戶要求。
人通常需要協調控制六個軸向的運動，如果機器人會 沿軌道移動就會需要控制七個軸向。協作機器人（co-
數位轉型
bot）採用工業機器人解決方案打造而成，加入功率與
全球在2023年在數位轉型的花費將達到6.8兆美元。
力道限制（PFL）機制，提供功能安全的多軸機器控
可變速驅動器與伺服驅動器運用包括電壓、電流、位
制功能，讓操作者能安全地與協作機器人一同工作。
置、溫度、功率、能耗等數據，結合外部感測器監視
最後，自主導航的功能安全機器控制方案部署在移動
振動與其他製程變數。運用匯整資訊科技/營運技術
式機器人，結合本地端感測與碰撞規避機制。
（IT/OT）乙太網路，讓運動應用能與其他通訊資料與 情資進行聯網。現在的運動資料與情資不僅具有更高
帶動智慧運動控制成長的驅動力
的可存取性，還能由強大雲端運算與AI進行分析，藉 以優化製造流程，以及監視整個廠區目前資產健康狀
四項關鍵成長驅動力加速智慧運動控制的發展:其中
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態（圖2）。
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圖2：無縫銜接工業乙太網路促成數位轉型
部署資產的新商業模式 資產製造商希望不光只銷售資產-
他們希望擴展其商
業模式，涵蓋售後服務合約，根據生產力與資產使用 率的高低來收費。舉例來說，泵浦製造商希望銷售 新型態預測維護服務方案，按泵送液體（像是水或液 體）的每立方公尺（m 3 ）容積計費，而不是只銷售 泵浦。泵浦OEM代工廠預估未來五年50%到60%的營 收將來自服務相關業務。系統整合廠商希望根據安裝 機具製造能力的正常運作時間收費，取代根據最初安 裝資產收費的營收模式。新型智慧運動解決方案整合 各種狀態監視功能，建置資產健康狀況的即時監視機 制，藉以規劃維護時程。這種監視能消弭非規劃的資 產停機，提供更高生產力與資產使用率，這些都是新 型服務合約的重要基石。
智慧運動控制要求
圖3：智慧運動要求
要新型先進運動控制解決方案提供四大成長驅動力。 圖3顯示關鍵的智慧運動控制要求。
為促成智慧製造達到更高的生產力與永續性，業界需
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COVER STORY 卓越的運動控制 卓越的運動控制能縮短完成製造步驟的時間，不僅提 高吞吐量與製造生產力，還能降低耗能。實際例子包 括精準位置與扭力控制促成更高品質與更快的加工， 像是減少加工複雜零件所需的步驟與時間。關鍵要求 包括改進控制迴路效能、適用於嚴苛工業部署環境的 強固解決方案、以及高水準的整合度促成高可靠度小 型化解決方案。這些目標催生出低延遲、低漂移、多 相位電流與位置感測以及訊號鏈，具備高瞬態強固性 與高整合度元件。
強固、安全、可靠 強固可靠解決方案能延長資產的可用壽命，這些都是 促成更高永續性智慧製造的關鍵要素。藉由延長資產 壽命，我們能大幅縮減原物料與能源的消耗，製造替 代資產。電源調節與電源保護的電源管理解決方案都 是關鍵元件，協助提供更強固、可靠的資產。電源管 理的要求包括支援絕緣閘雙極電晶體（IGBT）的高側 電源供應器、支援FPGA與處理器的高電源密度解決 方案、電源管理遙測的數位負載點（PoL）、EMC強 固性、高環境溫度工作、以及資料與電源隔離，保護 使用者避免因高電壓受傷害。可靠地運用新型寬能隙 電源開關（運用碳化矽（SiC）與氮化鎵（GaN））製 成，則衍生許多新挑戰與需求，並協助業界提供快速
及盡力傳輸（best-effort）視覺流量在Gb頻寬等級的 網路上並存傳輸。必須要有裝置與控制器連上網路的 互通性，才能在製造環境提供無縫銜接的資料流吞吐 量，以及確保對更高層管理系統的資料透明度，並藉 由縮短投產啟動時間讓這些網路更具彈性與擴充性。 匯流（IT/OT）的乙太網路確保更高層管理軟體系統能 無縫存取運動情資，經過分析後著手優化製造流程與 加速數位轉型。
先進感測 先進感測解決方案獲取的運動情資能用來優化製造流 程，以及偵測的失效的早期跡像。感測的模態包括位 置、電流、電壓、磁場、溫度、振動、以及衝擊。許 多新發展的商業模式運用先進感測方案部署即時監視 機制，掌握資產的健康狀況，憑藉提升資產正常運行 時間的效益，向客戶推出預測性維護服務合約方案。 先進的感測要求包括在惡劣工業環境（像是充滿大量 灰塵）中維持強固性、精準的位置感測、無接觸高電 流感測、高頻寬電流與振動感測、精減（reduced）校 正以確保解決方案的精準度、以及小型化解決方案尺 吋支援各種類型編碼器應用。（編註：[關鍵技術加速 發展更高價值的運動控制解決方案]章節內容請參考智 動化網站文章）
總結
過電流保護系統以及強固工作性能。 敏捷製造必須快速回應持續變化的消費者要求，以及
即時連結
支援最低到批次數量僅一個（batch size of 1）的高效
在高效能、多軸、同步化運動應用方面，控制時序要
率生產。運用智慧連網資產的敏捷製造，可快速重新
求都是精準、決定性、以及時間要求嚴苛，必須盡可
設定。這些連網資產能即時共享資料，而這類資料可
能減低端至端延遲，尤其是當控制週期時間越來越短
用來找出生產瓶頸，藉以提升營運效能，以及監視資
而控制演算法卻越來越複雜。這些高效能應用需要即
產的健康狀況，藉以消弭非規劃的停機。運用智慧運
時連結，在次微秒（sub-ms）等級的網路週期時間下
動解決方案的智慧製造不僅減少耗能，還促成更複雜
控制各種複雜的運動應用。智慧製造採用視覺系統搭
的運動，藉以達到更高的彈性、生產力及永續性。
配運動應用，用來監視製造品質與提高生產安全性。 工業乙太網路必須支援即時決定性運動控制流量以
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（本文作者Maurice O'Brien為ADI策略行銷經理）
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調度派遣讓物盡其用
（source：guide.directindustry.com）
由於現代物流產業牽涉的流程專業且複雜，無論是製造業生產管理相關的物料 管理，為了迎合彈性生產需求及包裝自動化應用；或與民生消費相關的實體零 售或電商產業，造就龐大包裹數量等，都導致運輸機器人也開始整合物流分揀 系統及運送大幅成長，取代了大量人力，實現貨暢其流的目標，甚至可望推動 讓5G、AI物盡其用。 文
陳念舜 使2020年迄今的跨國商務活動仍因為COV-
以遏止病毒擴散，導致港口與物流的效率從2020年下
ID-19疫情受阻，但全球商品貿易量卻不減反
半以來大幅降低，讓許多貨櫃隨上百艘船隻滯留壅塞
增；加上各國政府為了加強防疫措施，限縮港口人力
在美西港口，甚至一路蔓延到內陸運輸，導致航運供
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上加霜。
疫情驅動物流自動化 推進運輸機器人產業成長
影響甚至波及遠在太平洋彼岸的中國大陸浙江小鎮義
巧合的是，現今物流自動化所需的運輸機器人雖然從
烏，也是現今全世界耶誕節飾品製造中心。原本以為
傳統製造業起步，但真正帶動其擴大應用加值的，還
今年將迎來景氣回升的旺季，零售業者紛紛提前下
是在2003年SARS疫情肆虐期間，催生大量電子商務
單，孰料上中游製造業者卻面臨多重因素夾擊，包括
需求，而由馬雲創立的阿里巴巴B2B平台孕育出了以
原物料短缺且成本、運費飆漲，最終難免將成本轉嫁
B2C業務為主的淘寶網，再隨著智慧行動上網裝置普
給消費者，進一步抬升價格，導致通膨隱憂居高不
及，推動其他網路購物平台蓬勃發展，如今物流業服
下，估計直到2022年農曆新年前都難以緩解。
務的客戶也隨之從傳統零售業，移轉至電子商務。
目前各國除了已在製造及服務業物流體系之外，建構
因此造成勞力密集型的物流倉儲中心工作量暴增，需
數位化平台來有效掌控其原物料、運輸價格及交期等
要分揀處理越來越大量且多樣的商品，作業人員從訂
資訊透明化。製造業更勢必要特別加強物流風險的評
單管理、商品進/出貨、理/揀貨到包裝出貨的每個環
估與管控，或透過數位科技強化市場應變能力，才能
節都必須嚴密控管時間，卻又深陷勞動力捉襟見肘的
在進入內部物流體系之後，結合人工智慧（AI）分揀
危機。此都有賴於引進各種類型的機器人升級自動化
貨、自動化倉儲系統管理；進而搭配AGV/AGF、AMR
來彌補，還能提供更良好的勞動環境與分揀效率，都
等運輸機器人及調派系統規劃動線，以提高設備稼動
是影響物流競爭力的關鍵核心技術。
應鏈陷入瓶頸，時近歐美耶誕假期的採買旺季更是雪
率和生產力，甚至銜接物流車隊對外運輸，協助打造 未來自駕車應用場域。
包括亞馬遜（Amazon）在2012年買下Kiva Robotics成 立Amazon Robotics後，即投入了倉庫機器人的生產， 如今在亞馬遜倉庫共部署超過35萬台機器人，透過驅 動單元搬運棧板，協助人類員工完成揀貨、分類、存 放、運輸等作業。 另依國際機器人聯合會（IFR）估計全球物流AMR銷 售額在2020~2023年間成長率將達到31%，且受惠於 光達（LiDAR）感測器、機器視覺技術和人工智慧 （AI）演算法越來越準確，使得自主移動（AMR）或 物流服務型機器人能更輕鬆在各種室內/外環境間無縫 接軌導航，未來勢將補足物流最後一哩路。
各國政府為了加強防疫措施，導致港口與物流的效率從 2020年下半以來大幅降低，甚至一路蔓延到內陸運輸， 導致航運供應鏈陷入瓶頸。（source：ondosense.com）
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2003年SARS肆虐期間，催生大量電子商務需求，因此造成物流倉儲中心工作量暴增，又深陷勞動力捉襟見肘 的危機，此都有賴於引進各類型機器人升級自動化來彌補。（source：bostonglobe-prod.cdn.arcpublishing.com）
順應後疫時期宅經濟發酵 因人因地制宜實現智慧化
方案的投資力道，預估2023年成長率可望達到12.6%
直到這兩年來COVID-19疫情席捲全球，宅經濟效應發
機器人四大家族之一的ABB在近期發表的白皮書更指
威，線上購物已儼然成為後疫生活新常態，在物流業
出，當疫情從2020年初開始爆發初期，暴增的電子商
者被要求隔日、當日配達的情境之下，在台灣今年宣
務以及個人家戶運輸需求，都迫使物流及運輸企業必
佈三級警戒期間常溫貨量增加超過2成、低溫貨量更
須在短時間內，以滿足各類型商品及物資大幅提升的
成長逾5成以上，造成冷鏈物流系統消化不及，黑貓
物流及運輸需求；同時面臨因隔離需求造成的勞動力
宅急便與新竹物流陸續宣布暫停受理低溫包裹。
短缺，促使企業只能被迫調整流程，甚至進一步尋求
年，取放機器人更帶來98.7%的強勁成長。
能夠替代勞動短缺的自動化方案。 顯見未來包括人員理/揀貨到物流、送貨速度都考驗業 者行動力與服務力，讓「物流」成為後疫時代電商戰
無論是在消費品線下營運的一部分，零售業配送中
的決勝點，並開始加強對於機器人及自動化智慧製造
心、電子商務物流站或包裹分揀設施等，機器人自動
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COVER STORY 化都提供了廣泛的功能，特別是在產品處理與分揀流
進度，背後的管理系統亦是關鍵。
程上，將重塑物流業的作業環境。像是透過配備高速 視覺系統來識別QR-code，讓機器人在物品取放的流 程上利用更大的荷重能力，快速且準確完成取放或堆
進而聚焦於如何優化人力作業「以物就人」，讓物品 藉由自動化分揀系統、AGV等設計，更順暢地來到人 的身旁，方便其進行揀貨或配送作業；或是透過VR/
棧作業。
AR創新科技，更方便人員解放雙手，快速進行核對 當倉儲往往容納數種產品，需要合併訂單時，就可以
作業等。藉由降低人的移動，來達到更快速的作業效
透過移動機器人在倉內來回穿梭、運輸，並透過檢索
率，而如何強化物與人的連結，或許會是未來相關自
系統的編碼與數據資料，快速識別匹配的項目。而在
動化物流設備業者可待挖掘的市場商機。
物流行業通常最耗人力的包裹分揀作業，機器人則可 以結合視覺系統，自動辨識包括大小、位置，甚至從 雜亂的堆放環境中隨機取放（Bin packing）整頓後， 再置入正確的下游分揀區中。
例如2019年Yahoo!奇摩便正式啟用與工研院、漢錸 科技、新竹物流等台灣MIT在地團隊，攜手打造台灣 首座導入AI高密度動態儲揀決策技術，與擁有台灣電 商業界最高儲量SRS的「AI立體式自動化智慧倉儲系
惟此對於台灣勞力密集型的物流中心來說，發展全自
統」，奪得2021年愛迪生獎（Edison Awards）金獎殊
動化倉儲仍有一定難度，傳統物流業者對於物流倉儲
榮。
的投資，大多以增加倉儲存積容量為目的，反而忽略 對整體作業效率進行改善，貿然斥資採購的高科技自 動化設備，還可能影響正常程序而事倍功半。
漢錸科技公司（iAmech）總經理特助甘欣宜表示，該 公司目前提供多樣化自動倉儲、高效分揀系統、配送 無人化等，囊括儲、揀、搬、運、智等5大整廠自動
畢竟在台灣不像美國有廣大的腹地，可以如Amazon引
化服務解決方案，與通路夥伴共同打造新世代智慧物
進大量機動性較高、更符合電商特性AGV在倉庫裡面
流產業鏈。
移動，只能因地制宜將貨架往上蓋，從而特別設計為 高密度高樓層，以充分利用垂直空間；並搭配穿梭式 自動倉儲（Shuttle Rack System；SRS）與啟發式演算 法，評估到目標節點成本最小的路徑。
針對不同產線、倉儲作業區域提供的AGV系統，可概 分為：泛用型，包括在傳統倉儲使用最常見的舉升 式、移載式機種搬運棧板，以及針對料盒用的堆高 機、升降取臂式機種。在半導體業則可使用協作型機
但後者其實比較適合每個棧板或料盒依序輪流出貨的
種，搭配機器人、電子料架搬運晶圓盒；或者單軌式
B2B模式應用，相對不適用於隨時都會有訂單進來，
高空搬運車（OHT），對應夾爪/推取/勾取式等不同
且大多是零散商品的B2C電商，難以展現出符合投資
夾取方式或夾治具搬運物品。得以最短運行路徑及最
報酬率的高效率，環境條件還須要有足夠長的貨架，
小空間需求，實現最佳任務調度，廣泛用於物料搬
以免讓穿梭車（Shuttle）穿梭車都還沒開始加速，就
運、移載、堆高、旋轉等各種場域，以實現長時間不
要減速了。因此要在B2C電商物流中心導入SRS，其實
間斷運作，協助處理大量且重複性極高的勞動作業。
非常考驗系統規劃商的功力，否則不僅無法發揮SRS 速度上的特性，還可能造成輸送帶大塞車，拖慢出貨
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在該物流中心所導入的穿梭式自動倉儲（Shuttle
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進出貨時間點，根據熱銷商品或季節性消費需求變 化，事先安排最適當的儲位空間，先行調度熱門商品 入庫。另將常見的商品組合放置在相近地點，以因應 旺季時熱賣商品能快速出貨，或是配合訂單結構調配 相應的人力或包材需求等，才能讓業者有備無患，進 而提升整體作業效率。 工研院表示：「這座倉儲中心就像超大型自動產線， 精簡過往必須透過人力操作為主的搬運模式，讓以 物就人程度達到80%，但商品出庫時間卻大幅減少 60%，克服當前急需解決的勞力問題和出貨效率，皆 獲得突破性的改善。」 放眼未來，待高速低延遲的5G技術引進物流之後， 也將掀起新一波科技革命。只要輸入指令，運輸機器 人就能從上百萬件物品中揀選出訂單上的配額單位數 量，可讓智慧倉儲每批揀貨、包裝，到分貨、出貨流 程全部自動化管理。甚至利用5G無人機來巡檢巨大 倉儲，或藉此全程精密控溫，保證物品在冷鏈運送當 台灣將貨架特別設計為高密度高樓層，以充分利用垂直 空間；並搭配穿梭式自動倉儲，評估成本最小的路徑。 （source：shelvingshopgroup.co.nz）
Rack）系統，便針對揀貨設計最短、最優排程，達到 80%「以物就人」運作，縮短訂單出貨時間。以高速 穿梭車將存放單一品項的料盒快速取出，並通過跨樓 層物流輸送帶送往揀貨區；再由電子輔助揀貨系統 （CAPS）導引揀貨人員挑出訂單商品，實現最佳化揀 貨路線效能，出倉時間大幅減少60%；毋須太多訓練 就能快速上手，讓Yahoo!奇摩在同樣訂單量下，至少 可減少50%人力需求。 同時藉由導入AI技術，結合消費者資訊、季節、節 慶、區域等，在上位資訊系統與現場倉儲作業連動
中，都能在設定的溫度下順利送達。
工研院物流自駕車 夢想成真 此外，過去向來被認為運輸機器人的最後一哩路，就 能銜接自駕物流車發展的理想，也在2020年疫情爆發 期間，因為零接觸需求推動下而加速前進，自駕車搖 身一變成為物流配送、環境清潔及消毒利器，同時解 決這段時間卡車駕駛面臨短缺與工時過長問題，不少 業者紛紛加大投資力道，美國新創公司Nuro在去年底 成為首家可在加州進行商用送貨服務測試的自駕物流 車廠商。 在台灣則由工研院今年宣佈與新竹市政府、新竹物流 合作，打造全台灣首輛物流自駕車直接在城市開放性
下，不但可按照數據分析配送物件大小、需求預測和
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COVER STORY 真實人車混合道路實證運行的案例。與新竹物流同屬 仰德集團內的士林電機，也跟上電動加自駕的物流平 台趨勢，與中華汽車展開一系列商用電動車合作。 將由士林電機發揮自身馬達研發設計的核心能力、從 工研院技轉大功率馬達驅動技術，整合成同軸一體式 新型130KW大功率商用物流車驅動電機，現已進入 驗證階段，可望獲得海內外商用及大型物流整車廠採 用。同時藉此布局更廣大的綠能產業，士林電機現也 投入儲能營運，已是台灣最大EPC系統整合商，不單 投資充電樁新創公司起而行綠能，還負責代工，並共 同搶攻車廠、房屋、賣場及停車場充電樁營運市場。
過去向來被認為運輸機器人的最後一哩路，就能銜接自駕 物流車發展的理想，也在2020年疫情爆發期間，因為零 接觸需求推動下而加速前進。（source：eseller365.com）
另一家台灣馬達龍頭東元電機，則在近期針對食品業
量的資源；商品流通過程中，因為過度包裝帶給環境
者最需要的產品運送發表自主研發的電動車動力系統
帶來巨大壓力；不少人在消費衝動中購入許多本不需
模組解決方案，可應用於電動大卡車和3.5噸的電動物
要的物件，造成浪費。
流貨車，既能深植台灣電動車供應鏈，也期望推廣綠 色運輸的理念，從食品製造業者的源頭開始，在各種 運輸過程中都能夠減少碳足跡，達到節能減排目標。
今年雙11正從一場消費大狂歡變為減碳試驗場，各 平台同時透過數位化技術改變物流系統的各個環節， 從越來越小的快遞單、導入裝箱演算法減量化包裝；
總結
以可降解循環包材和原箱包裝發貨、無膠帶拉鍊箱快
回顧2009年最早由阿里巴巴旗下的淘寶商城起步（即
中心等，一條綠色物流全產業鏈的雛形正逐漸清晰。
遞；到建構新能源運輸車隊和太陽能發電的智慧物流
後來改名的「天貓」）推動的雙11購物狂歡節至今已 邁入第13年，不僅年年刷新破千億的交易金額記錄， 每年狂歡晚會也成為國際市場的矚目焦點，吸引台灣 電商跟進行銷。
台灣也應考慮透過自主移動機器人技術、5G無線通訊 產業的經濟效益和可持續發展優勢，支援發展人和萬 物的互聯，可望提高效率，降低能耗，亦有可能實現 綠色就業機會。已有物流業者正提出「逆物流」觀
但到了今年，過往電商平台都會在凌晨不斷報喜刷新
念，盼協助解決現今零售業如何降低退貨成本；並將
的破紀錄交易金額，氣氛卻顯得格外「冷靜」，不僅
電動車與倉儲系統介面標準化結合，以提高調派周轉
刻意迴避高峰期的交易捷報，各平台也相繼取消了凌
效率及搬運效能，最後甚至減少跨倉移動，物流車不
晨優惠開跑的「熬夜銷售」策略。取而代之的，是在
必出門就能實現減碳效益，值得運輸機器人開發與系
「雙碳」目標下刮起了一股綠色消費風潮，有別於過
統整合商跟進。
去不斷增長的成交額背後，製造海量商品，消耗了大
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（source：Modern Machine Shop）
現今社會發展提升對勞工的安全健康重視程度，促成勞動部的設立與勞安法規的 更迭，而工廠裡的機械設備，開始成為勞動部降低國內勞工職災發生率的關注對 象，「源頭把關，有效管理」也成為要點。 文╱陳崇賢
械安全」的概念，對工具機業者而言並
代的體驗。如今換我們的社會發展到富裕成熟，對勞
不陌生，政府開始注意歐盟CE時，初衷
工的安全健康重視的結果，促成勞動部的設立與勞安
就是要協助我國受困的工具機業找出路，打開美國以
法規的更迭，所以，工廠裡的機械設備，開始成為勞
外的市場；從歐盟CE制度草創，到如今發展完備且複
動部降低國內勞工職災發生率的關注對象。
雜，在CE近30年的淬鍊下，業者也幾乎經歷了一個世
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民國98年勞委會透過「標準檢驗局」的「商品檢驗
業界都普遍知悉的歐盟CE，就是典型的源頭管理作
法」先列管了衝剪機械，直到108.08.01實施非數值控
法，只不過歐盟的CE範圍相當廣，不僅止於我們熟悉
制的傳統手動車、銑床申報登錄，國內的車銑床工具
的工業設備的機械安全，還包含家電、3C資訊產品、
機業者才注意到，國內的機械安全管理制度，在「職
玩具等民生用品及醫療器材，統一都以CE標示表明為
業安全衛生法」施行後，正逐步擴大安全管理的工業
各指令的列管範圍，而我國則在不同主管機關，各有
設備種類。
不同列管識別標示。
就在四月底，勞動部「勞職授字第1100201859號」
目前管理對象
公告，原訂今年開始列管的數值控制車、銑床，再次 延後到民國112年1月1日才施行，也讓我們有機會再
勞動部職業安全衛生署（以下簡稱職安署）是依據在 108年5月15日修正公布的「職業安全衛生法」（以下
思考車、銑床列管以來，各界關切的問題。
簡稱職安法）第7條、第8條，實施工業機械設備安全
源頭把關，有效管理
的源頭管理措施。第7條的精神是要求被公告列管的
許多人都聽過「源頭管理」這個名詞，政府各行政單
準的證明文件，再到「指定之資訊申報網站」登錄，
位從經濟部、衛生福利部甚至行政院農業委員會的幾
這裡的指定網站，也就是「機械設備器具安全資訊
乎都有，管理種類從農產肉品、食品到民生家電等，
網」。
機械設備器具，必須先有符合「職安署」指定安全標
概念上是在製造、銷售的供應端起，先做好把關的工 作，確保從源頭就能安全無虞的提供產品，並非勞動
而職安法第8條與第7條不同，在公告列入「型式驗 證」的產品，不能自行提出符合標準證明，而必須經
部所創。
表1 職安法第7條與第8條差異說明 條文
標示圖形/名稱 安全標示
職安法 第7條
列管機械設備器具
發證單位
1.動力衝剪機械、2.手推刨床、3.木材加工用圓盤鋸、4.研磨 機、5.研磨輪、6.防爆電氣設備、7.動力堆高機、8.手推刨床之 刃部接觸預防裝置、9.木材加工用圓盤鋸之反撥預防裝置及鋸 齒接觸預防裝置
型式檢定機構
10.動力衝剪機械之光電式安全裝置、11.金屬材料加工用車床 （含數值控制車床）、12.金屬材料加工用加工中心機（含銑 床、搪床、傳送機）
國內外認證機構認可之 產品驗證機構
驗證合格標章 職安法 第8條
交流電焊機用自動電擊防止裝置，僅1項。
型式驗證機構
（source：本報告整理）
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由勞動部認可的「驗證機構」實施型式驗證合格，而
重要功能，使得歐盟即使在相關安全標準仍在發展的
且，第8條所稱的驗證機構有個專有名稱「型式驗證
階段仍能推動源頭管理。相較於大家接觸較久的歐盟
機構」，與第7條引用的「機械設備器具安全資訊申
CE機械指令，我國的職安法是以公告的方式，逐步增
報登錄辦法」中可出具合格證明書的單位（包含a.「
加列管的機械設備器具，所以，未來勞動部仍將經由
型式檢定機構」與b.「國內外認證組織認證之產品驗
職災案件與職災給付的統計分析，依據國內製造業發
證機構」）有明顯不同，熟悉歐盟CE機械指令的朋
展與職安管理需求增加列管範圍。而勞委會過去管理
友，到這裡應有似曾相似的感覺，感覺很像機械指令
的天車、壓力容器等這類勞動部定義的危險性機械設
（2006/42/EC）附件四，必須由Notify body （歐盟在
備，並不是以前述第7條、第8條規定管理。
EA, the European cooperation for Accreditation協調下， 由各會員國認證代表組織認可的驗證機構）驗證合格 才能投入歐盟市場的概念。
列管範圍 即使是同類產品，不同用途目的下會產生設計與製造
事實上，在職安法第7條、第8條之所以被認為源頭管 理，就是都必須證明符合安全標準後，才可產製運出 廠場或輸入，其中第7條還包括租賃、供應或設置， 管制的商業活動情境較廣，不過都在進入市場交付購 置者前必須完成標示，為了便於識別所以兩者的標示
的差異，所以即使公告列管的機械設備的大類別，也 可能不是職安署列管的對象，勞動部在這部分是結合 邊境管制措施的需要，以通關代碼申辦作業說明的公 告補充，舉例來說：所謂的衝剪機械，大類包含了衝 床、剪床與摺床，但勞動部職安署更進一步說明列管 的條件如表2。
並不相同，至於如何分別可參考表1。 歐盟在定義機械指令範圍後，就廣泛的一次全部納 入，當中有許多法令需要搭配，而且「機械指令附件 一」的「基本健康與安全要求」（E.H.S.R.）也發揮
前述舉例因檢驗標準依據的是勞動部「機械設備器具 安全標準」，但實際是勞動部頒定的法規，格式與我 國的中華民國國家標準（CNS標準），甚至ISO國際
表2 勞動部列管機械公告例舉 產品名稱
產品範圍說明 適用對象 (1) 非以人力或獸力為機械運作動力，且符合以下所有條件之衝剪機械：
動力衝剪 機械
a.衝程>6mm。 b.滑塊移動速度>30mm/s。 c.常態作業為人工上下料。 d.金屬材料冷作加工用。 (2) 金屬冷作加工係指利用上下滑塊之模具或刃具，使用動力移動滑塊， 藉由滑塊間的模具或刃具重擊放置於其間之常溫狀態金屬料件，進行衝 壓、剪切、折彎、壓製或塑造成 模具所預期的成品形狀與尺寸。
屬「375」代號納管之貨品稅則 8462.10.10.00.1, 8462.10.20.00.9, 8462.21.00.00.0, 8462.29.00.00.2, 8462.31.00.00.8, 8462.39.00.00.0, 8462.41.00.00.6, 8462.49.00.00.8, 8462.91.10.00.5, 8462.99.00.00.7 （source：職安署公告整理）
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標準不同，並未在標準中說明適用的機械設備範圍， 所以特別在公告中補充；至於車、銑床依據的是國際 標準ISO 23125、ISO 16090-1，所以適用的對象就 會以該標準中第1節「Scope」的部分來檢視，雖然如 此仍會有些產品在認定上會落入模糊的區域，近期就 有些具銑削加工能力的設備有認定的顧慮，如從中國 大陸進口的坡口機、日本進口的開先機，雖都以銑刀 旋轉進行切削，但實際上坡口機（如圖1）卻是邊加 工邊移動整個設備的位置，這樣的特徵並不符合ISO 16090-1標準中stationary（定置）的定義，所以職安 署謹慎的確認後，在邊境管制階段就予以排除列管。
圖1：坡口機（source：參考資料4）
相對於坡口機，開先機則雖不像銑床，但確實有多個 軸向移動及多銑刀軸進行加工，確實具銑削能力，符 合標準所稱具銑削能力及定置的特性，且適用標準並 無問題，此外，職安署也獲悉開先機（如圖2）確實 曾發生過職災致死的案例（非圖例公司產品致災）， 所以判定屬於「未來」應列管的對象。
圖2：開先機（source：參考資料5）
勞動部在通關代碼申辦作業說明公告中又如何處理模
國勞動部職安法施行範圍內，公告列管的機械設備器
糊地帶的車、銑床設備？在公告的附件（如表2）中
具能符合指定安全標準，所以僅在我國境內勞動部管
有三個欄位，由左至右分別是：產品名稱、產品範圍
轄範圍的勞工作業場所，出口產品自然不在範圍內。
說明、屬「375」代號納管之貨品稅則，從「產品範 圍說明」可以找到職安署對列管機械設備的範圍設
什麼是邊境管制？既然要「源頭管理」機械設備的安
定，通常第1項描述「適用對象」，第2項則敘述排除
全問題，就必須面對全球貿易下自境外進入（或移
對象（以下例舉之排除對象名稱僅供參考）：
入）的產品，也必須一視同仁的要求境外產品符合指 定標準。那麼如何做邊境的管制？勞動部職安署的做
上述內容對於進口設備的代理業者或報關企業關係密
法與其他行政單位相同，都是搭配海關，透過提供國
切，而習於在過內銷售的國內製造業界先進可能比較
際間稱為HS Code的貨品號列，藉由業者通關時，將
少接觸，但國內業者的產品仍可能因出口參展或維修
「可能」列管的產品挑出。讀者若注意到前述的通關
理由，而受邊境管制措施影響，建議仍應注意。
申報公告附件有「屬『375』代號納管之貨品稅則」 的欄位，其功能就是在告知海關，利用所列出的HS
邊境管制措施 迄今仍有業界先進對勞動部列管措施的範圍感到困 惑，擔心出口時受管制，實際上管理目的是確保在我
Code篩選，之所以稱「375」代號，則是這組代號是 來自職安署的設定，須聯繫職安署確認。 請注意，筆者在前述說明「可能」列管來描述，原因
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表2 通關代碼申辦作業說明中車床範圍說明1 產品名稱
屬「375」代號 納管之貨品稅則
產品範圍說明
排除對象 (1) 常態加工之工件非為金屬材料者，例如木質或非金屬材料之車削機械、竹筷加工機。 (2) 常態加工為使用人力或獸力作為機械運作動力者，例如人工腳踏或手轉輪式車製機。
金屬材料 加工用車 床（含數 值控制車 床）
(3) 常態加工非為 ISO 23125:2015之第3.4.3節給定定義與圖3顯示機械架構之定置型金屬 材料加工用車削機與車削中心機，例如攜帶式瓦斯管車牙機、管線工程之可攜式車削 加工之專用機械。 (4) Group 1機械之常態加工非為ISO 23125:2015之第3.4.3節所定義無數值控制之手動控制 車削型態者，例如自動化車削加工之機械。
8458.11.00.00.8 8458.19.00.00.0 8458.91.00.00.1 8458.99.00.00.3
(5) 常態加工非為車削作業者，例如採用衝壓、剪切、折彎、壓製、輥軋或輥製、鋸、 搪、刨、磨、銑、鑽、鎚、拉製或塑造成模具所規範或預期的成品形狀與尺寸型態等 加工模式之機械，或組裝作業用起子或扳手機械。 (6) 非為完整成品，為其零組件或配件。 (7) 屬納管項目但未達實施日期者，例如Group 2至Group 4之金屬車削機與車削中心機。
（source：職安署公告整理）
是勞動部提供的「375」代號，只用於減緩還未完成
，這是很多報關行或業者常誤會的，勞動部都會通知
源頭管理產品的進口，也就是說「375」代號中的Hs
業者提供產品資訊做確認，較像在篩子裡挑「需要列
Code不代表一定要做「申報登錄」或「型式驗證」
管」的機械。
表3 通關代碼申辦作業說明中車床範圍說明2 產品名稱
屬「375」代號 納管之貨品稅則
產品範圍說明
適用對象 金屬材料 加工用車 床（含數 值控制車 床）
(1) 限非以人力或獸力為機械運作動力，旋轉切削加工以使金屬成形，且承載機座為定 置方式之下列群組之車削機與車削中心機，及實施日期： 8458.11.00.00.8 8458.19.00.00.0 8458.91.00.00.1 8458.99.00.00.3
a.無數值控制之手動控制車削。（Group 1 實施日期為108 年8 月1 日） b.具有限數值控制能力之手動控制車削機。（Group 2 實施日期為112 年 1 月1 日） c.數值控制之車削機及車削中心機。（Group 3實施日期為112 年1 月1 日） d.單主軸或多主軸之自動車削機。（Group 4 實施日期為112 年 1 月 1 日） (2) 金屬車削加工係指針對旋轉之金屬工件，利用高強硬度刃具進行切割加工至所預期 的成品形狀與尺寸。
（source：職安署公告整理）
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而經濟部標準檢驗局的商品驗證，以貨品號列認定列
當年標檢局協助勞委會要列管衝剪機械時，須提前半
管對象，所以設定好號列後只需將篩出的對象，投入
年在97年12月31日公告，並同步透過WTO秘書處通
商品驗證的處理「系統」中，這當中的差異就在於工
知所有WTO會員國，在沒有會員國異議的情況下，正
業設備的多樣性，一般民生消費產品因批量生產，規
式在98年7月1日開始實施，勞委會早期曾設法提供經
格比較相近所以邊境管制措施比較容易執行。
費補助當時的申請業者，但顧忌WTO的TBT原則，因 此轉型改為補助使用者，有關TBT的原則，詳細內容
先行放行與免驗證 因勞動部「375」代號，無法直接提領貨品的業者， 需要面對的第1個問題是辨別列管與否，一旦確認符 合列管條件，業者還有第2個問題須思考，進口屬於 列管的機械設備是否投入生產現場供勞工操作使用？ 答案若確定不投入生產現場，則可申請「免驗證」， 若將交付勞工操作使用，則須申請「先行放行」。提 醒讀者，「免驗證」中的產品若產品仍留在國內，勞 動部將會定期確認該設備的存放狀況，直到銷毀報廢 才結案。
免申報登錄 免申報登錄的對象，則是前述比喻中人工挑選篩子中 不想要的部分，很可能是號列選錯，也可能是特殊產 品無法適用列管條件，那麼這類產品在一開始確認 後，就可透過ML999999999989回覆給海關後提領貨 品，目前從報關業者回應的訊息稱「多數海關單位會 要求出示相關資料證明確定屬於免申報登錄」，請相 關的各界先進稍作留意。
技術性貿易障礙（TBT；Technical Barriers to Trade） 業界先進可能還記得PMC在早期介紹並輔導國內業者 申請CE的研討會上，曾經提起過這樣的概念「歐盟這 類以安全、健康甚至環保為訴求，要求須提供符合證 明才能進口到歐盟的做法，其實是種非關稅的、技術 性的貿易障礙，是種用來保護當地產業的作法」。
可參考「經濟部國際貿易局」網站介紹TBT主要六大 原則：（1）不歧視待遇及國民待遇原則、（2）貿易 障礙避免原則、（3）技術規格調和原則、（4）技術 性法規等同原則、（5）符合性評估結果相互承認原 則、（6）透明化原則。 大多數人看到的是勞動部保護勞工作業安全的出發 點，想到的是雇主不能接受成本增加；然而這項政策 其實也在替國內機械製造業建立保護措施，為國內業 者提供技術性障礙保護，增加境外競爭者與我國本地 業者間的差距。 考慮到前述6項原則的特性，選定國際標準是特別就 「技術性法規同等原則」去思考，選定國際標準的好 處，既是我國業者早有CE安全設計製造的能力技術， 又是國際間普遍接受的標準，WTO會員國不致反對為 難，如果另訂安全標準，不僅從WTO會員國間需要再 說明標準，國內業者間也等於過往藉由CE證書取得的 資格都須重新申請，這樣的結果恐怕對國內本地業者 反而不便，更增添成本。 從列管以來，這兩年間有事業單位自行辦理設備進 口，有些是以無產製理由辦理，不少是因低價而選 購，當然也有因回流遷廠惜物愛物仍申報進口的中古 機械，在「機械設備器具安全資訊申報登錄辦法」中 因輸入者的身分而成了「申報者」，可想見需要多花 費檢驗、建立技術文件等工作的時間與人力成本，所 以我們多建議這樣的業者放棄進口，改買國內已申報 登錄完成的產品，也期盼能增加國內合格產品銷售的 機會。
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建構機械正確操作概念與 安全發展空間
需要業界先進一起協助改變。
本次分享，除希望能幫助相關業界先進了解列管措
發展部；本文轉載自《MA工具機與零組件雜誌》）
（作者陳崇賢任職於精密機械研究發展中心機械安全
施，避免未來列管後遭遇申報問題困擾外，也不無藉 此澄清說明的用意，如今「勞職授字第1100201859 號」公告後，對辦理檢驗的業者而言壓力是減輕了， 但競爭者的產品仍持續進口到我國，雙方的競爭壓
參考資料 [1]勞動部公告「勞職授字第1100201859號」 [2]勞動部「職業安全衛生法」 [3]勞動部「機械設備器具安全資訊申報登錄辦法」
力，只能留待業界先進觀察體會。
[4]坡口機網路資料https://ispeak.vibaike.com/28573
盼望國內業者先進，利用這段暫緩時間，盡快做好準 備，與國內使用者溝通好正確安全的操作習慣，在生 產效率與作業安全間找到平衡點，更要提醒使用者思 考不安全機械的潛藏安全成本，國內機械設備的商業 環境已經改變，「職安法」已經為業者建構機械安全 的發展空間，列管後的機械再也不能任由客戶要求，
[5]開先機DAITO公司網站https://www.daito-seiki.com/english/product/ [6]勞動部職安署「機械設備器具安全資訊網」https://tsmark. osha.gov.tw/sha/public/fileDownloadList.action [7]經濟部國貿局 「技術性貿易障礙協定」https://www.trade. gov.tw/cwto/Pages/Detail.aspx?nodeID=404&pid=311189
減免、去除安全功能與裝置，操作者的安全觀念，也
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商品驗證型式檢定機構名單（台灣區域） 㤝㢉⋋䣯
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（source：勞動部職安署機械設備器具安全資訊網）
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展會報導
「5G智慧工廠AIoT系統建置研討會」特別報導
文
Silicon Labs：Wi-SUN解決方案 滿足智慧工廠應用需求
王岫晨
置就可以依靠著這路燈來進行應用。這時候採用例如 Wi-SUN這樣的網路技術，就沒有單一節點故障的問 題。透過路燈的布建，許多終端設備都可以導入在路
在智慧城市的應用中，技術可以用在不同領域上，例 如路燈就是城市中一個很重要的標示，許多其他的裝
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燈上。
Silicon Labs資深應用工程師林仕文指出，針對這些智 慧城市應用，目前Silocon Labs（芯科科技）也提供
安馳科技： 為智慧廠房的能源數位轉型把關
了全套的解決方案。Silicon Labs運用了Wi-SUN技術 標準來擴展IoT無線產品組合，經過認證且完全整合
由於全球暖化加劇，隨之而來的災害頻傳，減碳不僅
的Wi-SUN解決方案可以簡化智慧城市低功耗廣域網路
是先進國家的責任，包括蘋果及台積電、台達電等供
（LPWAN）的部署。
應鏈廠商，也宣示製程零碳排，以達到2030年減碳 50％、2050年碳中和目標。但綠電的昂貴價格和間歇
Silicon Labs的Wi-SUN硬體通過了Wi-SUN Alliance的
供電特性，也讓能源轉型過程中銜接不及問題浮上台
認證，Wi-SUN目的在透過遠程功能、高數據吞吐量和
面。為兼顧環保和經濟發展，強化能源監控及儲能更
IPv6支持進行擴展，以簡化工業應用和智慧城市發展
顯重要。
的無線基礎設施。 安馳科技產品市場部副理蔡勝偉指出，2015年聯合國 Silicon Labs的Wi-SUN技術已通過無縫LPWAN連接全
氣候峰會中，195個成員國共同制訂出著名的「巴黎
球產業協會Wi-SUN聯盟認證。Wi-SUN建立於標準網
協定」。協定中制訂的長期目標，希望透過「綠能轉
路協議和API的基礎上，使開發人員能夠擴展現有的
型」和對「再生能源」的投資，遏制全球暖化趨勢，
基礎架構平台，並為各種工業和智慧城市的工作流程
但綠電昂貴且不如可調配的燃煤、核能持續。半導體
服務添加全新或新興的應用程式。
高科技產業是台灣不可或缺的經濟支柱，為確保供電
EFR32xG12是Silicon Labs第一個支援Wi-SUN的無線 SoC產品系列，這款產品為32位元Arm Cortex-M4平 台，具有1MB的快閃記憶體和256kB的RAM，屬於subGHz頻率的整合+20dBm PA。Silicon Labs目前已通過 Wi-SUN FSK PHY認證，現正與主要客戶合作將經完全 認證之Wi-SUN應用導入市場。
穩定、達到「削峰填谷」目的，半導體通路商安馳科 技（ANStek）以ADI電力量測IC、BMS電池管理系統， 及ESS智慧儲能模組為基礎，完備智慧電網和能源儲 存管理系統，建構智慧建築及廠房之能源數位轉型對 策。 在工廠自動化的運作中，通常需要有額外的系統來進 行監控。在智慧電網中，已經有智能化的電源監控
圖1：Silicon Labs資深應用工程師林仕文
圖2：安馳科技產品市場部副理蔡勝偉
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SmartAuto
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Special Report
展會報導
方案，而如果能將這樣的監控系統變小，導入在工
亞灣5G AIOT創新園區計畫也逐步推動。該計畫將打
廠端，就可以針對整個工廠來進行能源的管理與監
造亞灣成為5G AIOT的生活實證場域，並建構高雄
控。AMI智慧電表是能源監控管理的核心關鍵。台電
5G AIOT產業鏈。
近年正逐步換裝AMI智慧電表，佈建完整後，不僅可 即時監控分析小區域用電狀況，作為電力精確控管和 調配的依據；用戶也能隨時透過手機APP，知道即時 用電狀況。
西門子： 將5G帶進工業市場並大放異彩
在能量儲存系統（ESS）和電池管理系統（BMS）的 應用上，ADI扮演的角色，在於電池芯的電壓和溫度 監控。LTC681x和ADBMS681x系列晶片，以低錯誤率 和獨家isoSPI技術著稱，提供與MCU完全隔離的通訊 介面，提高系統的可靠性及安全性。
工研院南分院：與AMR無人智慧移 動應用加速產業發展 圖4：台灣西門子數位工業資深產品經理林瑞媛
這幾年來許多工廠開始進行智慧化轉型，然而很多工 廠現場有幾百台的設備，不同的產線，連線的介面也 都是不同的，如果要將這些設備與數據完美的串連， 而且還要滿足輕鬆、簡單與智慧等要件，就很需要功 夫。例如在網路的上層端，就需要透過一個平台來 進行整合，才能在未來的商業模式中，支持不同的數 位轉型，以因應市場需求。台灣西門子數位工業資深 產品經理林瑞媛指出，這些問題的解決，都需要透過 5G。然而5G雖然頻寬變高，但穿透力卻變低了，這也 圖3：工研院南分院智慧製造服務系統組副組長李坤敏
因應疫情的產生，AMR應用也加速崛起，例如包括無 人外送與送餐、或者防疫消毒及配送等用途，預期無 人送餐將會翻轉外送產業。在2020年，儘管疫情促
是在轉型過程中採用5G需要考量的地方。
戴爾科技： 達到數據防護與智慧轉型目標
成了全球外送業務的遽增，但仍處於虧損狀態。然而 產業的未來，無人外送的趨勢將會成形，這也將會節
為什麼數據在邊緣的重要性最高，這是因為資料
省外送人員費用達到整體營運成本的七成。工研院南
的產生初始才是最有價值的，產生之後就只需要
分院智慧製造服務系統組副組長李坤敏指出，此外，
進行數據的保存。因此資料剛產生的時候才是價
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色在於設備簡單、功能少，網路設備無法獨立運作， 需要有控制器來下達指令，但可以集中管理是其優 點。中華電信電信學院高雄所林禛吉表示，特別是針 對網路資安，許多大廠已經開始發展零信任網路安 全策略。零信任網路（ZTNA）也稱為軟體定義邊界 （SDP），也就是企業不自動信任任何人事物，並隨 時進行監控驗證。也正因為新一代的網路型態市場已 經在發展中，這也使得新一代網路解決方案的問世更 加重要。 圖5：戴爾科技集團資深技術顧問黃敏俊
值最高的，所以直接在數據產生時，在邊緣端來 直接解決問題才有最好的效率。戴爾科技集團資
艾訊：為工業控制系統融入新興資 訊技術與安全技術
深技術顧問黃敏俊指出，在同一個環境裡，把各 種數據都放進來，才能更容易進行分析，包括結 構性與非結構性的數據，以及串流數據，並透過 收集工具來收集所有數據源。至於製造轉型解決 方案的架構則包括韌性與安全。
中華電信電信學院：透過SDN架構 賦予網路更大使用彈性 圖7：眾至產品行銷經理王建忠
智慧工廠是IIOT改造傳統製造業的最佳展現，在萬物 聯網、大數據與AI等技術的結合下，智慧製造、智慧 醫療、智能交通已經成為台灣轉型升級目標。艾訊 IIOT產品企劃部經理呂柏冠指出，OT資安面臨的威脅 十分嚴苛，只要遭遇一次重大網路攻擊，原本物聯裝 置所帶來的效益，恐怕瞬間就會化為烏有，例如機密 資料外洩、營運生產停頓、供應鏈斷炊等。近年來鎖 定智慧工廠的病毒越來越多，全就都有受害的災情不 圖6：中華電信電信學院高雄所林禛吉
現有網路的特點在於設備獨立運作、功能多但架構
斷傳出，不只影響生產線運作，更甚者還會危及國家 基礎設施，並要當心成為勒索軟體的目標。
複雜，且又是分散式設定。相較之下，SDN網路的特
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ocus
專題報導
（source:7-11）
2000年後網際網路蓬勃發展，千禧世代與網路世代漸成消費主力，加上科技、 疫情推波助瀾，帶動智慧消費與智慧零售蓬勃發展。大環境改變對傳統零售業不 利，「智慧零售」會是傳統零售業的最佳解決方案？ 文╱季平 各家調研機構的預測數據來看，導入AI及AIoT
升至2028年的1,343億4,790萬美元，2021-2028年複
是零售業需要正視必接受的議題，GII(Global
合成長率為27.7%。於此同時，業者可能擴大採購虛
Information,Inc.)市調報告就預示了零售業的未來：全
擬實境 (VR)、擴增實境 (AR)、人工智能 (AI) 和物聯
球智慧零售科技市場規模將從2021年的226億美元攀
網 (IoT)等最新科技，以強化店內購物體驗。
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傳統實體零售通路逐漸向線上靠攏，從O2O(Online to
智慧零售打造新零售體驗
Offline)到OMO(Online Merge Offline)，虛實整合已成 主流趨勢，實體零售業者紛紛設立官網、開發品牌
不過，「智慧」有其代價，不是人人玩得起，以目前
App、加入電商平台，或者將實體店改為體驗店，透
看來最高規格的無人商店來說，業者口袋深度與獲利
過線下與線上串接，蒐集完整的消費者旅程及消費者
模式是否有效影響後續發展，而消費者習慣也需要納
輪廓以強化精準行銷，拉高「提袋率」，這些都需要
入考量。
透過AI機器學習、電腦視覺、語言處理、移動控制等 技術。
時間倒回2018年1月，全球零售巨人亞馬遜無人店 Amazon Go登場，掀起無人零售新型態，消費者只要
此外，與智慧零售有關的人臉辨識、自動結帳、店內
下載Amazon Go App，以手機QR Code條碼刷進閘門
追蹤、自動補貨、廣告推播、定價查價與圖像檢索等
就可以「拿了就走(Just Walk Out)」。Amazon Go店內
應用，甚至店內服務型機器人、線上聊天機器人、倉
結合電腦視覺辨識技術，搭配多種感測器（Sensor Fu-
儲自動化機器人等應用，都與AI科技的導入有關。從
sion）技術，打造「拿了就走」的無人零售新模式，
網購、超市、賣場、百貨公司等業者動態觀察，零
店內的相機、感測器可以追蹤消費者拿取或放回的商
售業已逐步將AI技術應用於智慧產銷、營運、產品分
品，再依此內容自動結帳。
揀、辨識、自動設備、行銷與客服等面向。
2020年Amazon在西雅圖成立第一家無人超市Amazon
零售業一直是勇於創新、擁抱科技的產業別，一路從
Go Grocery，同時宣布成立新的技術授權事業部門，
實體商店數位化、無人商店、物聯網技術、電子支付
對外部零售商授權自家的無人結帳技術「Just Walk
等方向快速AI化，包含大數據蒐集掌握消費者輪廓及
Out technology by Amazon」，意圖搶佔無人結帳500
需求、導入智慧設備增加互動感、提升購物到結帳的
億美元商機，由於Just Walk Out無人結帳系統是以
便利性，每一項努力都與「優化消費體驗」有關，這
AWS雲端系統驅動，此舉被解讀為Amazon有意拉抬提
也成為「新零售時代」的服務標配。
雲端服務需求。
以OMO虛實融合購物模式來說，就是打破線上購物與 實體商店購物的限制，透過智慧科技組合不同的線上 購物與店內購物模式，讓不同消費者按需求選擇購物 模式，比方在店內看到喜好商品，可以先透過AI以圖 找圖，或者查找網站上類似的商品資訊，以及其他選 購途徑，在最短時間內貨比三家。消費者在實體商店 內也可以透過智慧手機拍照功能，直接掃描商品，立 刻就能查看商品訊息，甚至直接下單買單，省去排隊 結帳的時間；也有店家將AR影像置入商品內，增加趣 味性與互動感，提高消費者體驗。 圖1：盒馬鮮生是「生鮮食品超市+餐飲+電商+物流配送」多業態 集合體，實踐阿里巴巴的「新零售」模式。(source：阿里巴巴)
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Focus
專題報導
圖2：全台第一間7-11無人商店X-store。(source：7-11)
阿里巴巴的盒馬鮮生同樣標榜無推車、自助結帳、免
駐信義區，賣場區設置15台新型貨架、3台感應式自
提免運，徹底顛覆中國的零售業態，消費者可以直接
動門冰箱、電子標籤、32台小型電子式廣告看板，
連結淘寶或支付寶會員帳號，幾秒內就能完成註冊，
商品總數達1,000種，2019年底高雄也開設第三間X-
只要位於配送範圍，下單完成過後約30分鐘商品即可
store。
送達。 X-store無人商店顛覆以往需要店員服務的模式，由消 Amazon Go、阿里巴巴帶動的智慧零售店態對於消費
費者自行購物結帳，進入店內的智能閘門需要加入
者來說很有吸引力，無須將商品放入購物推車、大排
Open Point會員，可選擇人臉辨識、刷i-cash卡或掃
長龍等結帳、一件件將商品取出刷條碼然後放入購物
App會員條碼進入。店內的自動感應「智能冰箱」比
袋，拿錢包結帳、提大包小包回家，是很好的購物體
傳統冰箱節電50%，電子標籤與貨架廣告小螢幕能省
驗。
下可觀的紙類耗材。消費者只要到自助結帳櫃台，將 商品放在檯面上，機器就會自動感應辨識，之後以i-
夢幻無人店無法大量複製？
cash、悠遊卡、一卡通或聯名信用卡就能完成結帳。
台灣的7-11也曾開出X-store未來超商，全台第一間
全家也曾推出科技概念店，店內導入人臉辨識、電子
7-11無人商店就在東興路總部門市，第二家店則進
海報、互動投影、咖啡助理、數位戳章、玻璃帷幕等
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Focus
專題報導
17項科技，開出數位科技概念店的目的是讓員工在商
若以前台設置自助結帳系統取代人力，透過影像辨識
品驗收、進貨、補貨、管理上更輕鬆，以往商品訂購
貨號、掃條碼，但這些做法只可能節省不到1%的成
要花一小時，以後只要一個按鍵即可完成。
本，而後端的軟硬體長期維護費用也是大問題，與投 資建置軟硬體相比，投資與獲利顯然不成比例，萬一
店內冷凍櫃、冷藏櫃、空調全都導入IoT物聯網，可 以監測冷藏溫度、室溫等變化，所有監測數據都會顯 示在液晶面板上，工作人員可以隨時查看，設備如有 異常，可以自動發送警告報修。店內還使用NFC、互
監視器影像辨識不清或故障，掃不到條碼，或消費者 從進店到結帳出店過程中發生任何問題，之後還需要 付出更多時間與人力成本查找影像、維修硬體，甚至 可能需要搭配真人輔助，需要克服的細節不少。
動、機器人增加顧客的消費體驗，也透過科技蒐集更 多數據以優化顧客服務。
此外，很多業者花錢投資智慧，比方做了App應用程 式，甚至斥資打造無人概念店，最後卻發現白忙一
除了龍頭企業帶動「無人店」風潮，發展中的智慧零 售運用還包含電商平台、購物App、智慧門市POS/ERP 系統，以及CRM大數據，也有業者透過分析會員CRM
場，因為投資「智慧」很燒錢，若是無法將投資轉換 成實際的營業額，又或者節省的成本抵不上投資金 額，業者很容易止步觀望或調整做法。
大數據，運用個人化精準行銷經營會員，由AI推薦商 品、線上導流，甚至進一步利用物聯網，數據化管理
林慶達觀察，零售科技走在最前面的阿里集團、美國
商品供應鏈。
亞馬遜在智慧零售的發展速度有放緩趨勢，主要還是 因為資本負擔太高，以Amazon Go來說，初期單店建
不過，以智慧零售無人店來說，中、日、韓與台灣連 鎖龍頭業者都曾相繼投入，但實驗性質濃厚，即便是 始祖Amazon Go也沒有大量複製無人店的動作。問題 出在投資成本與獲利模式。以無人店為例，不只需要 建置許多感測器，還須仰賴後端強大的運算系統開發
置成本跟原來的店面相比高了5-10倍的建置成本，如 果一家店要花一百萬成本建置，可複製性相對偏低， 而且收益狀況很難說，做還是不做？「Amazon Go曾 試圖找零售夥伴一起做，但目前看來，沒有特別成功 或失敗。」
與運算力，整體投資金額非常高，除非有萬全的商業 模式及配套，真要投資獲利難度高！
阿里巴巴以電商取代線下物流等方式打造智慧零售版 圖，成功性相對較高，至於小米的智慧零售做法則是
零售技術導入成功 觀察三指標
用口碑網路行銷，鎖定在二線、三線城市推動，有所 斬獲，也是值得參考的智慧零售經營模式。至於台
工研院資通所智慧商務與金融科技組組長林慶達指 出，觀察零售技術導入是否成功有三個較為重要的面 向，一是可複製性、二是可營運性、三是可維護性。 可複製性與成本直接相關，以台灣的龍頭業者統一超 商(7-11)來說，打造一家智慧零售店面不是問題，但 如果連續開6,000多家店，投資成本相當可觀；可營 運性包含前段與客戶互動、中斷物流、後段訂單供應 鏈等環節的銜接。
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灣，目前台灣的便利商店沒有繼續往智慧零售店態 走，而是改變展店方式與店態，以高品質店取代，如 店內擴大用餐區等，「零售不是one for all市場，不管 哪一類產業或零售業者都會找到自己適合的智慧運作 方式。」
圖3：全家科技概念2號店。(source：全家)
量身打造適合自己的智慧零售方案
POYA BUY寶雅線上買和POYA Pay，不論是線上、線 下消費都可以同步享有會員點數回饋、生日禮、折價
智慧零售不見得非得「無人化」一步到位，還有很
券等優惠，也是另一種智慧零售做法。
多方式可以導入AI或AIoT，比方超市龍頭全聯推出 PX Go!購物官網及App，串接PX Pay支付，也和App
星巴克則透過大數據及雲端AI引擎分析並提供個人化
業者合作開發小時達、分批取貨、箱購、到店取貨等
體驗，如生日特惠、個人專屬優惠及折扣；統一超商
功能，兼顧實體零售及電商平台，發揮OMO(Online
(7-11)與Remark Holdings合作，主要透過AI影像演算
Merge Offline)綜效，讓會員在家就能購物，有效促進
法及感測技術，進行實體店顧客識別、人流分析、動
線上線下導流導購，甚至可以加速門市會員轉為OMO
線分析等，以掌握消費者行為。
全通路會員。
美國的梅西百貨則與LBi合作智慧試衣鏡，透過電腦
美妝通路寶雅則推出電商平台「POYA BUY寶雅線上
視覺、3D建模及影像處理等技術，消費者能即時試
買」，整合官網和App系統，讓600萬門市會員註冊
衣，不需等待，若試穿後想購買，系統也會提供服飾
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SmartAuto 53
Focus
專題報導
圖4：智慧零售不見得非得「無人化」一步到位，還有很多方式可以導入AI或AIoT。
所在位置，方便消費者找到目標物；Walmart以商品
表、CDP（Customer Database Platform）蒐集會員瀏覽
識別技術搭配無人機，利用無人機盤點庫存，節省人
及消費行為等數據，各種App應用程式也包含在內，
力，無人機掃描庫存商品編號後將數據回傳管理中
唯有各項要件銜接完善，才能讓消費者徹底享受智慧
心，工作人員可以即時掌控庫存，解決缺貨或庫存過
零售帶來的快速、簡單、方便、便宜等智慧購物新樂
剩的問題。
趣，背後的資源動員與整合、人力與供應鏈銜接，每 個智慧都不簡單。
結語
發展智慧零售新科技雖是大勢所趨，但導入需要時
智慧零售結合IoT、大數據、5G、AI、AR/VR等新興
間、人力與成本，台灣有許多零售業者屬於中小企業
智慧科技，因此產生各種智慧化應用。除了軟硬體設
規模，在導入前可依需求排出智慧化優先順序。林慶
備，還需要整合零售業系統，包含ERP進銷存、OMS
達認為，沒有約定俗成的智慧零售成功模式，業者要
訂單管理系統、門市POS系統及電商eCom系統、
考量自己想要什麼，想辦法讓智慧投資變成價值投資
整合會員資料的CRM顧客關係管理系統、BI分析報
才有意義。
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CTIMES / 智動化
Mechanical Perspective
機械視角
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(source：cdn.hk01.com)
迎接2021年底疫苗普及，各國逐漸適應與疫共存的在家工作新生活型態，以及無 線通訊網路開始進入5G/6G高速傳輸時代，要求高效運算（HPC）裝置微型化， 期待藉由縮小體積優勢，開創出更多應用需求商機的同時，也逆推台灣電路板 （PCB）產業上中游加工、設備製造廠商加速轉型升級，甚至跨足半導體設備領 域。 文╱陳念舜
例來說，過去被歸類於銅箔基板的ABF載板曾
產出的高端晶片，而沉寂一段時間。直到近年來市場
普遍應用於CPU、GPU等高端晶片，卻在10年
上對於傳輸訊息速度、效率提升與技術上的突破，讓
前因為智慧型手機橫空出世，早期還用不到ABF載板
高效能運算新應用逐漸浮出檯面，如今ABF已能跟上
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圖1：目前載板應用市場趨勢中，電動車為主要潛力市場，不僅從去年下半年開始延燒的車用 晶片短缺問題仍未見緩解，未來還能受惠於國際淨零碳排潮流。（source：istgroup.com）
半導體先進製程的腳步，達到細線路、細線寬/線距的 要求，造成需求在短期大量增加，也讓ABF載板處於
台灣PCB產值首破8000億 載板供不應求成隱憂
供不應求的狀態。 根據台灣電路板協會（TPCA）最新發布2021年Q3台 由於ABF與類載板的製程品質提升，並適應多樣化產
商兩岸PCB產業產值達2,214億新台幣（約為79.43億
品生產的機器人、物聯網，於前段製程執行In-process
美元），創下歷年Q3同期新高，亦較去年同期1,859
檢測＋大數據分析立即回饋，再搭配AI智慧決策系
億新台幣大幅成長19.1%，預估2021年Q4產值可達
統、專家知識庫及資安解決方案，確保品質；在後段
2,440億新台幣，全年預估產值上看8,211億新台幣，
製程執行即時檢測＋填/疊孔、高階HDI雷射打孔的精
可望首次踏入8,000億關卡。
度最佳化分析，有效回饋生產結果，提升品質及穩定 性，現已導入半導體、PCB及Mini LED等次世代產品 封測應用，在目前PCB各項產品中的成長力道與後勁 更是冠絕群倫，不僅相關終端應用產品持續火熱，亞 洲四強台、中、日、韓亦競相進入戰場，也讓人看到 PCB產業往高階發展趨勢。 目前載板應用市場趨勢，可依序概分為：智慧型手機 BT載板仍占有最大應用市場；HPC會使用的ABF載板 屬高速成長應用市場，且將隨著5G商用化持續加速成 長；電動車則是主要潛力市場，不僅從去年下半年開 始延燒的車用晶片短缺問題仍未見緩解，未來還能受 惠於國際淨零碳排潮流推波助瀾。
在兩岸生產比重方面，台商在大陸生產比重約 63.2%，其中台商在台產值在今年逐季成長率均在 20%以上，是過去幾年不曾有的現象，主要因素為全 球載板市場火熱，而載板是台商於台灣生產的第一大 產品，在Q3佔比高達34.5%，受惠5G 通訊與高效能運 算等應用興起，半導體產業結構性的需求增加，同步 帶動高階載板數量與價格成長。 TPCA表示，據統計台灣Q3產品產值除了軟硬結合板 持續下滑之外，其他產品皆維持今年整體成長趨勢持 續向上，其中IC載板受惠ABF載板供不應求，加上BT 載板在iPhone新機拉貨需求下，IC載板Q3同期成長率 來到41.8%，與產值同創新高。同樣受惠iPhone新品
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SmartAuto 59
Mechanical Perspective
機械視角
問世效應的還有軟板，Q3成長率也來到20.8%；而多
達到了新台幣1.03兆元，正式晉身兆元產業；並以
層板在傳統電子旺季、WFH與宅經濟商機等因素帶動
33.9%的全球PCB市占率蟬聯第一，同時是半導體產
下，年成長率21.8%，幅度僅次於IC載板；高密度連
業的心臟地帶，仍具備製造規模與地緣優勢，在載板
接板（HDI）在筆電與消費性電子產品的輔助拉動下
製造有不可忽視的實力。但根據TPCA甫出版的PCB
依然有雙位數成長，本季成長為14.1%。
高階技術所調查的製程、材料、設備缺口與發展藍圖 中，載板的自主化程度為最低，約7成的關鍵材料與
雖然台商PCB各項產品在Q3成長率皆表現亮眼，但耐 人尋味的是，全球主要終端產品在同季出貨趨勢除了 個人電腦有3.8%小幅成長之外，智慧型手機、汽車皆 為下滑趨勢，前者以南韓三星品牌衰退14.2%為主， 但對於仰賴蘋果供應鏈的台資廠商較不受影響；後者
設備需要依賴外商，在高階材料自主化程度不足的有 ABF、BT、乾膜、電鍍藥水；在機台方面，有DI的曝 光機、雷射鑽孔機、機械鑽孔機、電測機等，其中絕 大部分來自於日本，顯見台灣PCB在關鍵材料與設備 的自主能力上卻還未達到相對應的表現。
則受到車用晶片缺料延長交期波及整車出貨，進而打 亂PCB交貨秩序。但因為車用電子化趨勢顯現，車體
面對次世代產品發展快速與全球淨零碳排的挑戰，加
設計提高電子元件的使用數量，包括面板、雷達、天
劇產業競爭，TPCA認為：「台商必須善用核心的優
線等，均擴大電路板在車用市場的應用，即使缺料尚
勢，透過技術與品質的壁壘，全方位發展高階PCB的
未緩解，但在多元應用的乘數效應下，讓車用PCB在
製程、材料與設備，無論量產或利基型態，皆能提高
本季持續成長。
產品附加價值，以串起台灣PCB產業鏈的競爭優勢， 打造成為全球高階PCB產業樞紐。」
在產品布局方面，TPCA也觀察出部分廠商順勢調整產 品結構，因應市場變化適時將通訊應用轉移至電腦與 車用電子，顯見台商以生產彈性與多樣化之優勢。隨 著2021年即將進入尾聲，全球Q4的整體終端市場， 不論是手機、筆電、汽車與半導體，在疫情逐漸趨緩 後仍具相當的需求力道，加上載板持續供不應求，產 能持續開出，樂觀預估2021全年台商兩岸PCB整體表 現可望再創紀錄。 惟TPCA也示警，電路板產業短期方面仍須留意晶片短 缺、全球電子元件缺料與塞港現象尚未緩解，對供應 鏈上下游出貨影響是否產生抑制影響，也將左右整體 台灣PCB產業成長；中長期則須關注大陸限電減排措 施是否成為常態，及全球淨零碳排趨勢與客戶壓力， 預估也都會是未來影響整體產業發展重要議題，值得 業界持續關注與及早因應。 尤其依IEK統計2020年台灣PCB產業鏈的總產值雖然
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圖2：TPCA也示警，PCB產業中長期須關注中國大陸限電減排措 施是否成為常態，及全球淨零碳排趨勢與客戶壓力，預估也都會 是未來影響整體產業發展重要議題。（source：calquality.com）
電路板終端應用日新月異 逆推中上游加工設備業者加速轉型 大量科技便從早期從事PCB產業的多軸鑽孔/成型機等
標準機與自動化逐步轉型，投入開發半導體產業所
檢查機，可依封裝尺寸不同，提供適用於晶圓級與否
需的後段封裝檢測設備（Vision/Handler系列機種）
的各種製程，透過光學架構以可見光用於檢查wafer-
、量測演算模組設備（CMP Pad），並持續積極投入
base、IC缺陷，避免目測錯誤，提高缺陷檢出率及產
研發PCB自動化單/6軸鑽孔機，以及搭配機器視覺的
出效率。後者的IC Chip Test–Handler，可經過8站、6
CCD深控系列成型/鑽孔機提高利潤，應用範圍廣泛。
面檢測，以配合客戶產品尺寸進/出料；IC AVI Han-
跟隨PCB廠的擴產需求逐漸顯現，大量營運自去年下
dler透過視覺＋轉塔設計，節省目檢的人力，可用於
半年來逐步回溫，尤其高階製程需求走揚，如5G、
車用晶片、記憶體。
車載、HPC、Mini LED等應用崛起，大量今年在帶有 CCD或深度控制的高階成型機、高階鑽孔機出貨也成 長顯著。
進而持續向半導體前端製程延伸，推出CMP
PAD拋
光墊量測模組，是目前業界唯一率先在濕製程階段， 即時監控拋光墊粗糙度、均勻性與蒐集產出的資訊，
大量科技營運長李賢銘進一步表示，隨著終端消費市
透過動態式、連續性、全面性精準判讀研磨墊使用狀
場的電動車、高階筆電及伺服器對於車載PCB、金手
況，累積成AI大數據的應用需求。不必仰賴老師傅經
指卡槽及Mini LED背板、5G用光通訊模組等工件要求
驗法則更換，而影響品質和成本，得以最大化使用時
越來越細小，促使精準加工程度越來越高，除了形狀
間及智慧化調整製程參數，現正進行於商轉前的場域
合格外，也要求電路和邊緣必須符合一定等級的極小
實作驗證。但李賢銘認為：「隨著奈米級製程導致線
公差，而須加裝CCD輔助偵測定位、掌控深度，於加
徑越來越小、CMP用量越來越多而墊高製程成本，即
工同時檢測，才能滿足5G、邊緣運算、HPC等高頻高
須提供更多CMP PAD所需量測解決方案。」
速通訊需求。 台灣瀧澤科技也以經驗豐富的CNC製造經驗為基礎， 該公司除了以「六軸高效線馬鑽孔機」榮獲第30屆台
結合日系的硬體技術、搭配德國數控系統及軟體，迄
灣精品獎，採用大量最新數位控制技術，搭配輕量化
今已成功開發量產各式五軸、六軸到七軸的高效能、
設計，台面加速度由1g提升到1.5g；加上屬於低膨脹
高精度PCB鑽孔機，配備全線性馬達，具有高速度、
材質特性，降低工作環境影響，最終在精度及效率表
高精度、低震動、低噪音等特性，且有壽命長、維修
現均可提升10~15%。
方便等優點；加上5G大檯面設計，可讓客戶針對電路 板進行黃金比例規劃，讓設備產出效率最大化；並沿
近年大量耕耘半導體也逐漸有所斬獲，李賢銘指出， 目前該公司在半導體檢測設備技術，主要聚焦於5大 視覺系統開發能力，包含：光學系統架構（Optical
用該公司獨特「氣壓腳座」設計，可使鑽軸作動時更 加平穩，也能針對鑽徑自動切換，大幅提升鑽孔良率 及集塵效率。
System Architecture）、演算法應用（Algorithm Application）、模組化（Modularization）、客製化（Cus-
為因應高階HDI、ABF製程需求，台灣瀧澤突破PCB高
tomization）、嵌入式人工智慧（AI Embedded）。
速鑽孔機光纖斷針偵測的技術瓶頸，全系列機種都已 搭載先進的CBD感電式斷針偵測技術，除全面改善無
藉此開發的2大系列機種，則分為：封裝領域的Vision series、測試領域的Handler Series等解決方案，前者
效率行程及減少偵測誤判外，還能進行盲鑽而大幅提 升30%效率、CPK值（製程能力）精度及應用範圍；
係利用Wafer-base AOI、Non-Wafer-base AOI自動光學
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Mechanical Perspective
機械視角
具備自動刃長、刀徑及RUNOUT檢測功能，防止人為
步發展高階軟板與載板、南韓配合自身記憶體產業優
錯誤，確保製程品質；R型QIC系統，可確保機台鑽微
勢，集中發展載板。台灣則與中國大陸在PCB市場占
小孔的穩定性與高加工精度。
有率相當，產品結構也大幅重疊，僅在載板有明顯優 勢，也會是未來擺脫同業競爭關鍵！
最新發表的成型機將沿用PCB鑽孔機同型控制器，讓 作業人員容易操作，台面尺寸亦配合5G需求，使用大
由於終端產品對性能的要求日益增長，因此IC晶片朝
板面設計，並運用有限元素分析軟體，找出最佳強化
向多層數、大尺寸以及更細的線寬設計，使得ABF載
結構設計，使整機重量預計減少20%以上，以因應客
板面臨製程與良率的挑戰，且隨著各種先進封裝技術
戶擺放高樓層需求；再加上工作台輕量化及XY軸採用
的演進，如CoWos、EMIB、Chiplet也將進一步提升
線性馬達，即使放在高樓層也可達到需求精度。
ABF面積需求。不過目前主要生產ABF載板的板廠擴 產速度還不足以滿足市場需求，據IEK統計2021年市 場對ABF的需求成長率為27%，而供給成長率僅16% ，供需缺口達11%，預計供應吃緊的時間可能持續至 2023年，到2024年才可望達供需平衡，而供需問題 也讓ABF的平均售價將呈上升趨勢。
總結 美中不足的是，基於全球電子零組件產業正面臨10 圖3：大量科技從多軸鑽孔/成型機等標準機與自動化 逐步轉型，並搭配機器視覺的CCD深控系列成型/鑽孔 機提高利潤，近來更積極投入開發半導體後段封裝檢 測、量測演算模組設備。（攝影：陳念舜）
年來最大的外部環境劇烈變化，勢必重新定義產業秩 序，以因應在地供應衝擊全球化的營運模式，供應鏈 正悄悄進行裂解及重整；而長短料問題，更是推翻零
產業外部挑戰接踵而至 工研院眺望2022獻策 值得一提的是，為了協助找尋產業轉型的方向及契 機，工研院產業科技國際策略發展所也照例在今年底 舉辦「眺望∼2022產業發展趨勢」系列研討會。工研 院產科國際所經理董鍾明於電子零組件與顯示器場次 首先指出，2021年台灣零組件暨顯示器產業因受惠於 終端系統產品出貨回溫，以及高階產品出貨比重增加 的因素下，產值較前一年大幅成長19.3%，達到約新 台幣2.5兆元。 工研院產科國際所張淵菘進一步分析，相較於日本同
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組件廠商對於庫存水位的經驗法則，還須重新適應產 業新生態。 加上來自於全球領袖針對2050淨零碳排的共識，促使 終端品牌大廠須加緊腳步實現零碳排產品，造成零組 件產業將長期面臨由材料循環、製程減耗、綠色能源 等各方面的挑戰，中國大陸最近限電事故更是明證。 董鍾明認為：「雖然在分工體系下，台灣無法掌握整 個供應鏈的完全自主性，但建議應透過與國外大廠在 地合作，以提高供應鏈的自主性，對於長遠發展帶來 穩定的基礎力量。」
pp lication
應用焦點 與The Imaging Source以及睿怡科技合作，透過機器視覺系統以及光學字 元辨識（OCR），台北市警政署成功利用科技取代人力，增加子彈檢測 效率及減少人力成本。（source：Shutterstock；兆鎂新提供）
工業相機結合深度學習OCR
台北市警政署（NPA）近期結合工業相機與深度學習光學字元辨識的成效，藉由工業 相機捕捉影像，採用機器學習演算法，對比原始樣本，進行子彈殼自動檢測。 文
兆鎂新提供 學字元辨識（Optical Character Recognition；
處理任務之一，各式各樣的檢測項目經過OCR，能大
OCR）針對擷取的文字圖像檔進行分析辨識
幅增進檢測效率。近期台北市警政署（NPA）與The
處理，取得圖片中文字資訊，常為機器視覺及影像
Imaging Source兆鎂新經銷商睿怡科技合作，選擇DMK
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圖1：機器視覺系統能達成細微的檢測工作，運用工業相機擷取圖像，之後端透過機器學習進行字元辨識。（source：兆鎂新）
33GP031 GigE黑白工業相機，藉由相機捕捉影像，採
度學習OCR建立的機器視覺系統，即使辨識畫面歪
用機器學習演算法，對比原始樣本，進行子彈殼編號
斜、拍攝物體表面不平整、字句無平整排列，都能清
辨識。
楚辨識，可隨著處理過的資料量增加，加強辨別錯字 的辨識能力，自我學習優化。
黑白工業相機進行OCR 為了讓後端軟體能更方便、快速且精準進行OCR相關 計算，圖片內容需盡量呈現黑白化，若原始影像為含 有巨量資訊的彩色，軟體通常都得先進行一個步驟的 色彩處理，所選擇的The Imaging Source GigE黑白工業 相機則在圖像擷取的階段就已經為黑白影像，而5MP CMOS感測器可提供清晰、無失真且低噪點的影像品 質，GigE-Vision標準相容介面則確保穩定的傳輸且與 硬體以及近乎所有影像處理庫的快速整合，可讓軟體 快速辨識影像中的字元。 在為台北警政署開發設計的機器視覺檢測系統中，兩 台相機安裝於檢測台上，拍攝通過的子彈盒（一盒內 約為50顆排列整齊子彈），子彈底部朝上，方便相機 擷取編號，接著使用睿怡編寫的OCR智慧軟體進一步 處理影像，系統自動框列空的子彈格或不合格的子彈 編號，檢測過程只需5秒鐘。 相較傳統OCR技術要求排版工整，結合工業相機及深
圖2：機器視覺系統透過學習完整且正確的子彈編號及排 列，在檢測中框列出不合格的子彈。（source：睿怡科技）
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Application
應用焦點
藉由機器視覺系統快速且靈活的開發特性，成功的協
睿怡科技表示，透過機器視覺系統進行辨識，自動回
助台灣警政單位解決多年來的人工檢測問題，不僅大
報及撿選出規格不同的子彈，警政署成功減少約60％
幅增進分類效率，也節省大量的人力成本。
的人力，並且節省的人力成本，相當於每年200萬元 的經費。
ףѐ ኍᜄ
選擇工業相機時的決定要點 工業相機的智能化，在於將物體圖像擷取、處理
將會被廣泛的應用。
與通訊功能等多樣整合在單一相機內，提供多功 能、模組化和高可靠度的效益，如同是高度整合 的機器視覺解決方案。它的主要參數源自於許 多的項目，包括分辨率（Resolution）、最大幀 率（Frame Rate）/行頻（Line Rate）、像素深度 （Pixel Depth）、動態範圍、光譜響應（Spectral Range）、噪聲及信噪比等，在選擇工業相機時， 不妨參考下列要點來決定適切合宜的產品種類。 一是根據實際用途的不同來決定採用CCD或CMOS 相機，CCD工業相機主要應用在運動物體的圖 像擷取，CCD是目前機器視覺最常用的圖像感測 器，從技術趨勢來看，CMOS圖像感測器具有高整 合度、高速傳輸、低功耗和寬動態範圍等特色， 適用於高分辨率和高速場合應用，因此有越來越 多的新型CMOS進入相機市場。一般來說，用在機 器視覺自動檢測的解決方案或自動化產業中，以 採用CCD工業相機比較多，而預計未來CMOS相機
此外，分辨率是相機的基本要素，選擇分辨率會 先考慮待觀察或待測量物體的精度，再根據精度 高低而定。其次看工業相機的輸出，高分辨率對 於機器軟體分析識別有幫助；若是VGA輸出或USB 輸出，在顯示器上觀察則視顯示器效能而定，亦 即當工業相機的分辨率高，但顯示器的分辨率低 時，呈現效果不彰。 工業相機的分辨率通常以「K」來標註，例如 1K（1024）、2K（2048）等。相機的分辨率會 影響圖像質量，例如在相同場景擷取圖像和成像 時，分辨率越高，展示的細節就會越明顯。至於 相機幀數選擇，當被測物有運動要求時，需要選 擇幀數高的工業相機。 舉例來說，兆鎂新推出符合GigE Vision標準相容 的黑白款型相機，能夠提供全方位的成像方案。 當數據傳輸率高達100MB/s時，相機系列的GigE 介面可以橋接長達100公尺的數據線及多台相機配 置; GigE Vision標準確保硬體及影像處理軟體能夠 快速整合，且通過外部Hirose介面，提供輸入/輸 出、頻閃及觸發等選項，適合於生產、檢測、品 保等領域應用。（陳復霞報導）
（source：兆鎂新）
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市場脈動 台達平鎮廠儲能系統加入台電電力交易平台 首月營收破200萬 能源管理商台達日前宣布，為因應能源轉型趨勢佈局，所建
足台電規範的一級效能成績，上線首日即取得超過新台幣10
置之桃園平鎮廠區5MW儲能系統已於11月1日正式加入台電
萬元之營收，至今已突破200萬。
電力交易平台，投入電力輔助服務市場成為「電力共享」一 員，全天候執行要求最嚴苛的dReg0.25動態調頻備轉，協力 平穩全國的電網，上線後平均執行率達95%~100%之間，滿
台達總裁暨營運長張訓海表示，台達在今年3月宣布加入全 球再生能源倡議組識RE100，承諾台達全球所有據點，將於 2030年達成100%使用再生能源及碳中和的總目標，為台灣 高科技製造業中，首家承諾於2030年達到RE100目標的企 業。他強調台達2017年通過科學減碳目標（SBTs），承諾 2025年的碳密集度相較2014年下降56.6%，2020年已達到 碳密集度下降超過32%的階段性目標，再生能源使用比例亦 已達到全球據點用電約45%。台達利用核心技術能力協助台 灣2025年再生能源發電佔比達20%以及2050年碳中和的政 策目標，此次平鎮廠區儲能系統啟用即是能源基礎設施方案 具體實踐。 目前，台灣近65%的儲能專案皆為台達所建置，到今年底，
台達總裁暨營運長張訓海(右2)、能源基礎設施暨工業 解決方案事業群總經理張建中(右1)、永續長周志宏(左 2)、能源系統方案事業處資深處長艾祖華。
台達將達成與台灣業者簽約20MW自動調頻服務應用的里程 碑，明年全台將達200MW。（籃貫銘報導）
西門子能源攜手NVIDIA 為發電廠開發工業數位分身 發電廠技術供應商西門子能源（Siemens Energy），現正使
先處理進水溫度、壓力、pH值、燃氣輪機功率和溫度等即
用NVIDIA Omniverse平台來建立數位分身，以支援發電廠
時資料，以計算水及蒸汽的壓力、溫度與速度。將壓力、溫
的預測性維護，每年將可省下17億美元的經費。西門子能
度及速度等數據投入使用NVIDIA Modulus框架建立的物理機
源提供複合循環電廠建造和檢修保養服務，其中包括大型
器學習模型，以即時精確模擬蒸汽和水如何流經管道。
燃氣輪機和蒸汽輪機。餘熱回收鍋爐（Heat recovery steam generators；HRSGs）利用燃氣輪機的廢熱，產生用於驅動蒸 汽輪機的蒸汽。西門子能源表示此舉使得發電廠的熱力學效 率提升超過60%。
響到餘熱回收鍋爐零件的使用壽命，若停機以進行維修保 養，將會導致公用事業收入大減。西門子能源估計，若是將 業界平均規劃的5.5天餘熱回收鍋爐停機時間減少10%（需 要檢查腐蝕造成的管道壁厚損失），每年將可省下17億美元 的經費。 西門子能源利用NVIDIA的技術發展一項全新的工作流程， 藉此能夠在維持安全性的情況下，減少計畫停機的頻率。預
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流動狀況，Omniverse為用於3D工作流程的虛擬環境模擬與 協作平台，Omniverse可擴大至跨多個GPU運行，幫助西門子 能源即時掌握與預測腐蝕的綜合影響性。
在餘熱回收鍋爐的某些部分，蒸汽及水會腐蝕鍋爐，進而影
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接著在NVIDIA Omniverse當中，以視覺化技術呈現管道中的
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西門子能源利用在NVIDIA A100 Tensor核心GPU上運行的 NVIDIA軟體框架，模擬熱、水和其它條件對金屬的長期腐 蝕作用，以微幅調整其維護需求。利用機器學習模型更準確 地預測維護工作，有助於減少維護檢查的頻率且不會存在故 障風險。（籃貫銘報導）
市場脈動 施耐德電機提出五大關鍵行動助台灣企業實現ESG目標 施耐德電機（Schneider
Electric）針對台灣IT及資料中心業
者，提出未來實現環境、社會及公司治理（ESG）所必須採 取的五項關鍵行動。ESG目標是全球所有產業當前最重視的 課題，根據KPMG調查顯示，台灣（82%）、全球（68%） 及亞太區（71%）的執行長認為，ESG風險正對企業的長期 成長與價值構成極大威脅。為協助資料中心合作夥伴達成
ESG目標，施耐德電機擁有完善的解決方案，在提升企業產 出能力的同時減少碳排放。 根據施耐德電機的《數位經濟與氣候衝擊》報告指出，IT產 業相關電力需求將於2030年以前增加近50%。施耐德電機 針對資料中心該如何實現ESG目標提出五個建議步驟：1.設 定積極可行的策略：以資料為依據，建立可實施的策略， 以達成更積極的氣候與永續目標。確保資料充分發揮在優 化、分析及報告上的價值。2.採用高效率的資料中心設計： 建構以高效率、可重複、可維修且非特定廠商的原則，打 造合規、透明且永續的客製化資料中心設計。3.提升營運效 率，利用軟體及數位服務進行遠端監控以改善日常營運效 率，並透過精準的維護策略，優化系統壽命與效率。4.購入 可再生能源：尋求客製化可再生能源採購策略，例如微電網 設置。5.供應鏈脫碳：評估自身碳足跡，制訂並實施脫碳目 標實現策略，並透過數位績效追蹤及通報等方式管理脫碳計
施耐德電機針對台灣IT及資料中心業者，提出未來實 現環境、社會及公司治理必須採取的五項關鍵行動。
畫。（王岫晨報導）
5D智慧城市防救災平台虛實整合 震前防減災+震後緊急應變 台灣位處歐亞大陸板塊和菲律賓海板塊的交界，經常受到地
在震後緊急應變部分，只要輸入現場地震資訊，本平台即可
震的威脅，為強化城市防救災能量，國研院國震中心提出
顯示地震可能造成的災損，可透過螢幕了解可能受損甚至倒
5D智慧數位空間概念，打造出虛實整合的「5D智慧城市防
塌的建築物分布；亦可提供相關位置和導航路線圖，快速部
救災平台」。以地理資訊系統為基礎，匯整多種三維圖資，
署適當救災人力。本平台可搭配無人機自動巡檢服務救援。
包含建築資訊模型、衛星影像圖、空拍機建模模型與光達點
未來將進一步整合物聯網資訊，收錄佈署於城市各個角落的
雲等，在電腦中建構真實城市的數位分身；並綜整多元的城
感測器資料，將多樣的數值、時間及空間資訊彙整於單一平
市建物與多樣的城市景觀，使虛擬城市更逼真。本平台主要
台，實虛整合以擴大應用至其他天然災害。（陳復霞報導）
應用為震前防減災與震後緊急應變兩部分： 在震前防減災部分，本平台運用模擬分析技術，可推估各地 區的災害潛勢，並透過平台直接觀察災損情形，更準確地針 對災害高敏感地區，來提前進行必要的減災作為，如進行災 損與耐震評估及房舍橋梁結構補強等。平台中整合城市的多 種大數據，包括管線系統、大眾運輸系統、電力備援系統， 以及警消單位、醫院、避難所位置和導航路線圖等，故本平 台亦可提供相關主管機關來及時掌握都市硬體設備的安全狀 況，進行定期檢修與汰舊換新；並能有效編制防災教育訓練 及分配各地區的救援物資。
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圖左起國研院營運推廣室主任陸璟萍、國研院副院長 林博文、國震中心主任周中哲、國震中心研究員王仁 佐、國震中心副主任柴駿甫合影。
市場脈動 台德合作引進最先進雷射源 啟用全台首座雷射應用服務中心 全台首座「台灣全台首座「台灣半導體與電子產業先進雷射
秒綠光雷射源、飛秒綠光雷射源、飛秒紅外光雷射源，搭配
應用服務中心」日前於工研院台南六甲院區正式啟用，並引
台灣自主開發高速精密平台，加上工研院研發的專用光路模
進來自德國創浦公司（Trumpf）的4台亞洲僅有高階脈衝雷
組及製程控制技術，適用於半導體3D IC先進封裝與化合物
射，成立除德國以外的全世界最高階應用服務中心，料將加
半導體製程，期盼透過台德技術合作，共創新商機。（陳念
速台灣半導體設備的開發速度，預期可帶動超過40億元產業
舜報導）
效益。 根據國際半導體產業協會（SEMI）統計，2021年台灣半導 體設備投資將高達1618億元，成為全球第二大市場，預估 明年至少再成長5%，重返全球第一名。經濟部技術處觀 察，未來半導體製程持續往2~3nm等更先進製程發展，該應 用服務中心所導入的雷射源為現今全世界最高階超快雷射， 足以在低溫下切割世界第三硬的SiC材料，使得雷射設備應 用在半導體領域成為不可或缺的技術要角。 台灣創浦公司總經理鄭勇志表示，創浦集團此次特別提供4 台全亞洲獨有的最新型雷射源，包括皮秒紫外光雷射源、皮
台灣半導體與電子產業先進雷射應用服務中心引進來自 德國創浦（Trumpf）的4台亞洲僅有高階脈衝雷射，成 立除德國以外的全世界最高階應用服務中心。
科思創與偉翔簽署MOU 共建廢電子塑膠循環再生價值鏈 當隨著手機、電腦等電器電子產品消費趨勢持續攀升，全球
基礎之上，開展與上下游多方合作的模式，為電器電子產業
產生的電子垃圾污染問題已不容忽視。第四屆中國國際進口
打造真正意義上的回收再利用閉環。
博覽會上，科思創與總部位於新加坡的偉翔簽署合作意向 書，雙方同意致力於在電子廢棄物領域推動高分子聚合物的 回收再利用。科思創工程塑料事業部全球計畫及產品供應高 級副總裁孫璐表示，廢棄電器電子產品急待在逆向回收系統 中，建立一套完整的循環供應鏈及商業模式。在雙方合作的
為了提升電子廢棄物的回收利用價值，科思創將通過與偉翔 的戰略合作，以包括聚碳酸酯在內的工程塑料為切入點，形 成塑膠回收、改性、再利用的循環經濟模式。根據此次協 定，偉翔將負責收集廢棄電器電子產品，並將其拆解、分 選、清洗和再造粒。科思創則將偉翔提供的回收塑膠進行改 性加工，進而開發成高性能的聚碳酸酯產品並再次應用於電 器電子等諸多領域。 偉翔中國區總裁黃偉表示，此次與科思創達成合作共識，有 望形成塑膠回收、改性、再回用到新產品生產中的閉環發展 模式，提高對自然資源的循環利用率，而且從回收體系中再 利用與完全開採原生資源相比，能夠減少碳排放，對實現雙 碳起到關鍵性的作用。 未來，科思創期待攜手更多生態圈產業夥伴，持續構建更加
科思創與新加坡商偉翔簽署合作意向書，共建廢棄電 器電子領域塑膠循環再生價值鏈。
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全面的循環經濟生態系統，促進價值鏈上的更多創新合作， 助力亞太地區綠色低碳發展。（籃貫銘報導）
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igus 新型模組適用於機器設備 預測性保養
泓格 Modbus 資料集中器
智慧盒亮相！igus 開發的 i.Cee:local 模
泓 格 Modbus 資 料 集 中 記 錄 器 MDCL-
組適用於容納其智慧工程塑膠軟體，該
705i 具備乙太網路與 RS-485 通訊介面，
模組可以計算出運行過程中拖鏈、電線電
能 將 Modbus RTU 設備 連 結 到乙太 網
纜、直線導向裝置和自潤軸承的剩餘使用
路；MDC-700 會依據使用者自訂的命令
壽命，優化系統的使用期限，在早期檢測
表，依序讀取 Modbus RTU 設備的資料，
階段發現故障並提前計畫保養時間，讓
並將不同 Modbus RTU 設備的資料整合
保養工作更高效且可預測。憑藉其多重連
為連續位址的格式，遠端監控主機使用
合作簡化物聯網連線方案部署
線性，i.Cee:local 可以透過網路進行整合，
乙太網路連結到 MDCL-705i 後可一次存
意法半導體（STMicroelectronics）與物聯
也可以根據客戶要求，透過當地網路進行
取多個 Modbus RTU 設備的資料。透過
網服務供應商 Sierra Wireless 宣布合作
無物聯網連接。
MDCL-705i Modbus 資料集中器與乙太
新聞短波
意法半導體與 Sierra Wireless
協議，讓 STM32 微控制器（MCU）開發社 群能夠使用 Sierra Wireless 彈性的蜂巢 式物聯網連線和邊緣至雲端解決方案。 該協議可協助開發者解決建立和部署物
igus 的智慧工程塑膠感測器：它們監測磨 損、測量推拉力並提供即將發生的超載資 訊。但設備維護經理如何獲得有關系統
簡單升級助力多台主機共享資料
網路便捷的連結與通訊能力，使用者能 快速建立遠端監控系統並將分散的資料 集中管理。
狀況的具體資訊？igus 的新解決方案是
使 用 MDCL-705i 能 簡 化 系 統 架 構、擴
i.Cee:local。智慧模組統整所有使用智慧
充系統的彈性並提高系統效能。在各種
工程塑膠的資料，並提供給維護工程師。
產 業 廣 泛使 用的數據採 集 與 監控系統
i.Cee:local 具有兩個功能：一是容納 i.Cee
(SCADA) 使用 MDCL-705i 資料集中器，
意法半導體部門副總裁暨微控制器事業
開源軟體，是智慧 工程 塑膠的大 腦。首
只需 簡 單 的 設 定 就 能 將 Modbus RTU
部總經理 Ricardo de sa Earp 表示， 「Sierra
次安裝時，需先對軟體進行參數化，並在
設備升級到乙太網路，並能同時讓多台
Wireless 為 STM32 生態系統提供豐富之
igus 使用壽命演算法的幫助下，針對具體
Modbus 主機監控系統共享資料。MDCL-
蜂巢式連線和雲端服務解決方案的組合，
應用進行優化調整。適用於從自潤軸承到
705i 能儲存並處理 250 筆 Modbus RTU
可為物聯網提供完整的點對點解決方案。
拖鏈系統的所有 igus 智慧工程塑膠產品。
命令。針對 Modbus 通訊協定中定義的四
STM32 MCU 和生態系統結合 Sierra 的連
二是具有多重連線性，便於概覽狀況。可
種類型資料，個別提供 9600 個暫存器用
線服務和裝置至雲端軟體，創造出一個相
以無縫整合到指定的網路環境中，進而
以儲存不同型態的 Modbus 資料，遠端
較目前市面上任何產品之更具深度、功能
實施各種工業 4.0 應用。
電 腦主機能一次存
聯網解決方案所涉及的各種挑戰，包含 裝置設計研發、蜂巢式網路安裝和與雲 端服務連線，以加速產品上市。
取多個 Modbus
和可用性更高的產品。」
RTU 設 備 的
STM32 MCU 提供物聯網安全技術，包含
資 料，具 有
加密演算法、安全韌體安裝和更新、安全
節省網路流
啟動和抗旁路攻擊。Sierra Wireless 的連
量及提高
接提供便捷的連網裝置蜂巢式網路解決
系統效能的
方案，為客戶提供各種可以簡化連線的
優點。
SIM 選項。
破世界紀錄！駕駛 ID.4 電動車橫穿美國 浩亭支援添動力 97 天內橫穿美國行駛 56,000 多公里。長途車手 Rainer Zietlow 與 攝影師 Derek Collins 駕駛一輛大眾 ID.4 電動汽車穿越美國 48 個州， 行駛距離超過 56,000 公里，97 天后 ID.4 電動 SUV 抵達目的地— 位於美國赫恩登的大眾汽車總部，成功完成電動汽車在單個國家內 的最長旅程，超出此前記錄的兩倍之餘。該團隊成員包括專業長途 車手兼賽事機構 Challenge4 創始人 Rainer Zietlow 以及為此次巡迴
旅程拍攝照片的攝影師 Derek Collins。 浩亭技術集團為本次挑戰提供了大力支持，凸顯其對於可持續性和 減少二氧化碳排放的承諾。作為大眾一級電纜供應商，浩亭以其強 大、可靠且人性化的電動汽車充電解決方案和連接器為向電動汽車 過渡乃至推進氣候變化之戰提供支援。
July 2020
SmartAuto
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Bird 與 u-blox 合作推出
英飛凌 CIRRENT Cloud ID 服務
Digi-Key、Machinechat 與 Seeed
智能人行道保護整合方案
簡化安全物聯裝置身分驗證
Studio 推出私人 LoRaWAN 方案
環保電動交通方案商 Bird 宣布，由 Bird
英飛凌科技推出 CIRRENT Cloud ID 服務，
Digi-Key Electronics 攜手 Seeed Studio 和
首創的智能人行道保護技術。這項技術是
讓雲端認證設置和物聯網裝置到雲端的
Machinechat 合作推出業界首款物聯網
由 Bird 和 u-blox 共同設計和開發，是一
身分驗證達到自動化。此簡單易用的服務
(IoT) 用的私人 LoRaWAN 一箱萬事俱備
種感測器融合解決方案。整合於 Bird 電
可擴展信任鏈，使晶片到雲端的任務更便
解決方案。此解決方案結合 Seeed Studio
動車輛的智能人行道保護裝置，被用來防
利且更安全，同時降低企業的整體擁有
的工業級遠距廣域網路 (LoRaWAN)IoT
止微型交通設備騎行於人行道上。
成本。Cloud ID 是工業、消費性、保健、
感測器與閘道器，搭配 Machinechat JEDI
醫療和製造產業的雲端連接產品企業之
Pro 的 Seeed Studio 版本軟體，能快速部
理想選擇。
署 IoT 並提供增強安全功能，讓使用者完
為了減少社區碳排放，愈來愈多城市希望 將共享微型交通設備納入氣候行動計劃 中，因此，防止人行道騎乘的技術變得愈
英飛凌的 Cloud ID 採用以雲端為基礎的
趨重要。透過與 u-blox 的合作，Bird 開發
認證交付機制確保加密安全性，同時簡
出功能強大且穩固，能以公分等級精準度
化製造流程，藉此突破前述模式。
追蹤位置的整合型感測器融合系統。結 合 u-blox 的 ZED-F9R 高精準度航位推測 模組、公分等級人行道地圖，以及 Bird 的
相較於傳統方式，Cloud ID 具有多種優 勢。包括：
整控制裝置資料，省時並降低技術複雜 性與成本。此款 LoRaWAN 解決方案的重 點在於可快速部署智慧農業與精密農業 專案。 Machinechat 執 行 長 Sanjeev Datla 表 示：「Machinechat 很高興協同 Digi-Key
車載感測套件，此一整合系統可有效且高
•簡化製造流程，同時維持擁有獨立認
Electronics 與 Seeed Studio 組成合作團
效率地即時偵測和防止人行道騎行。例
證的能力，無需複雜的 IT 系統和程序
隊；前者是提供最豐富且創新 IoT 技術
如，相較於採用雲端地圖的傳統 GPS，可 能需要 15 秒以上的時間才會做出反應， Bird 的新型智能人行道保護技術，可以讓
•提供非對稱金鑰安全性，其運用英飛 凌的可信賴安全性和 X.509 認證的強度， 無需複雜的基礎架構
Bird 的人行道偵測技術，目前正在密爾瓦
LoRaWAN 一箱萬事俱備解決方案能讓
•附帶自動設置至雲端的功能。使用者
變成革命性的 IoT 數位專案。」SenseCAP
可設定雲端至雲端的連線，並使用私有
的工業級 LoRaWAN 感測器、資料記錄器
雲、公有雲或 AWS IoT Core 進行設置
與閘道器解決方案，可快速安裝與部署，
基和聖地亞哥進行測試，預計將於 2022 年初在馬德里進行試驗。
的全球領導廠商。我們共同推出的私人 系統整合商與企業 IT 團隊快速把想法轉
進入人行道的車輛安全停下，同時允許騎 士步行將車輛牽回車道或自行車道。
的最佳領導者，後者則是 IoT 功能硬體
•提供使用者監控、追蹤及稽核註冊與 設置的能力
專為商業 IoT 應用而設計，包括智慧農業、 精密農業與智慧城市使用案例。
SCHURTER 推出隱藏安裝式電容開關新品 開關對於工業設計師而言一直都是挑戰，傳統開關免不了要在使用
CHS 開關的設計採用此一技術，這樣無需用手指直接觸發感測器。即
者介面上打安裝孔，在使用者介面安裝開關常常會「擾亂」外觀和結
便在感測器和手指之間隔著絕緣材料（玻璃、塑膠、木製品等材料）
構。SCHURTER（碩特）集團推出 CHS 新品可省去這一環節。CHS 是「電
情況下，依然可以產生觸發開關過程所需的電場變化。新型 CHS 產
容式隱藏開關」的縮寫，可安裝在表面的絕緣材料之下，因此是看不
品可輕鬆附著在各種絕緣材料之下，該開關的安裝無需打孔或開槽。
見的。
SCHURTER 集團的 CHS 產品經過程式設計，在液體或輕微擦拭接觸
採用電容式開關，可在感測器的使用者介面上形成電場。SCHURTER
76
SmartAuto
smartauto.ctimes.com.tw
引起電場變化時不會觸動開關。可根據開關附著的材料厚度依客戶要 求調整。標準靈敏度適用的範圍為厚度 2mm 以下的玻璃材料。
ROHM 高額定功率 4W 厚膜
Microchip 針對家用電器市場
凌華首款嵌入式 MXM 圖形模組
分流電阻提高電子裝置功率
推出電容式觸控螢幕控制器
加速邊緣運算和 AI 應用
ROHM 推 出 一 款 厚 膜 分 流 電 阻
Microchip 日前宣佈透過 IEC/UL 60730
凌華科技發表首款基於 NVIDIA Ampere
「LTR100L」，適用於工控裝置和消費性
Class B 類認證的觸控螢幕控制器系列增
架構的嵌入式 MXM 圖形模組，專為加速
電子裝置等的電流檢測應用。近年來，在
加 新 品 MXT448UD-HA 和 MXT640UD-
處理邊緣運算和邊緣 AI 負載而設計，以
工控和消費性電子裝置領域越來越重視
HA。新產品可將 B 類設備組合的適用範
移動型 PCIe 精巧尺寸提供即時光線追縱、
節能，例如改用變頻馬達來努力降低驅動
圍擴大到 10 英寸以上，適用於更大螢幕
AI 加速的圖形運算、以及具能源效率的
過程中的功耗。ROHM 致力於擴大分流電
尺寸的專用解決方案。
AI 推論加速等高效能表現。這些嵌入式
阻的產品系列，最大額定功率為 10W 的 金屬板分流電阻「GMR320」已於 2021 年 2 月開始量產。此外從 2018 年 4 月起，保 證額定功率 2W 的厚膜分流電阻「LTR50
除支援 Class B 類設備外，新元件還符合 IEC61000-4-6 Class A 類規範，讓傳導雜 訊抗擾度高達 10Vrms（工業用途三級）。
MXM 圖形模組適合需要反應速度、精準 度與可靠度的關鍵型任務和高時效性應 用，例如醫療、製造、交通、博奕等。
這款帶有觸控螢幕介面的新產品能夠在
凌華科技嵌入式 MXM 圖形模組提供高
條件惡劣的工廠環境下運行，避免受到
達 5,120 個 CUDA 核心、160 個 Tensor 核
新產品透過改良電阻體材料並採用引腳
輸送帶、電源線或裝配機械等可能造成
心、以及 40 個 RT 核心，支援 PCIe 4.0 介
溫度降額，在 3264 尺寸（3.2mm×6.4mm）
的電磁干擾，新元件讓家電生產商在可靠
面和最高 16GB 的 GDDR6 記憶體，TPG
的厚膜分流電阻中，達到了業界最高的
性和生產效率上的提高中受益。
功耗僅 115 瓦，可滿足需要運算密集、高
低阻值系列」也已開始量產。
4W 額定功率。該產品非常適合功率需求 不斷提高的工控及消費性電子裝置領域，
全新觸控螢幕控制器還配有兩個序列介
效圖形處理、大量記憶體的邊緣應用。
面（SPI 和 I2C），可透過安全功能的整合，
凌華科技嵌入式 MXM 圖形模組尺寸僅
可同時支援系統在運作時的備援。例如，
為全高全長 PCIe 繪圖卡的 5 分之 1，採用
除了具備安全功能之外，新的觸控螢幕控
強固型設計，可在極端溫度、衝擊和振動
制器也可以與主機微處理器（MPU）之間
以及腐蝕的情況下運作，適用於尺寸、重
的做獨立的通信。觸控動作同時提供給
量和功率 (SWAP) 受限的邊緣環境。凌華
兩個處理器。Microchip 提供支援新控制
科技提供 5 年長期支援，使開發人員、解
新產品「LTR100L」已於 2021 年 9 月開始
器的軟體，包括 maXTouch Studio（開發
決方案架構師和系統整合商能安心開發
以每月 100 萬個的規模投入量產。
工具）和 maXTouch Analyzer（生產終端
創新方案。
例如馬達控制電路和過電流保護電路的 電流檢測應用。此外，透過優化元件結構， 還在厚膜分流電阻業界實現了出色的電 阻溫度係數（TCR） 。由於不易受溫度影響， 因此可進行高精度和高可靠性電流檢測。
測試 / 檢查工具）。兩款新元件已開始量 產。
愛德萬新款通道卡大幅提升複雜 SoC 高品質測試高效涵蓋率 愛 德 萬 測 試 (Advantest) 最 新 Link Scale 系 列 數 位 通 道 卡 專 為
試內容，可同時提升測試涵蓋率及加快測試速度。藉由採用與其他
V93000 平台設計，能夠針對先進半導體進行基於軟體的功能測試與
V93000 板卡相同的外型規格，可以完全整合在測試頭內。最新 Link
USB/PCIe SCAN 測試。該系列全新通道卡能協助客戶因應這些介面
Scale 卡與受測元件透過標準高速串列介面溝通，使用者能在元件處
在完整的協定模式下運作的測試挑戰，並為 V93000 平台提供近似
於常態運作模式下，採用與最終應用相似的韌體與驅動程式，對其進
系統級測試的能力。
行測試。此方式帶來的高效率能有效控制測試時間，且額外功能涵蓋
最新 Link Scale 卡透過上述的介面，快速傳輸功能測試與掃描測
率有助達成在最新製程節點製造之複雜元件要求的嚴格品質標準。
December 2021
SmartAuto
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高紳國際推出可程式化控制
R&S 新型天線罩測試儀提供
IAR Systems 以 NXP S32K3 MCU
器 WPC-632-PICM4-5G
快速準確的生產測量方案
系列元件開發新一代汽車應用
高紳國際（KSH International CO., LTD）推
羅德史瓦茲（Rohde & Schwarz;R&S）新
隨著現今車輛功能趨增，車載嵌入式系統
出工業級 5G IoT 可程式化控制器 WPC-
品 R&S QAR50 是量產測試天線遮罩和
亦日趨複雜，因此業界需要適合的開發工
632-PICM4-5G。該控制器內建 Raspberry
保險桿的解決方案。測試儀的創新設計
具來協助廠商發揮選用 MCU 功能，同時
Pi CM4，提供 Raspbian Linux OS 平台，
能夠快速測量並提供準確、可再現的測
維護工作流程的效率。IAR Systems 便宣
並 整 合了 網 路、無 線 通 訊（5G、 4G、
量結果。高度模組化的軟體設計理念使
布了 IAR Embedded Workbench for Arm
Wi-Fi、Bluetooth、LoRa）、串列設備、數
R&S QAR50 符合用戶的各種需求。先進
支援之微控制器 (MCU) 已進一步擴充至
位和類比 I/O 等多元化介面。
的駕駛輔助功能需要汽車雷達感測器來
NXP 旗下 S32K3 MCU 系列。S32K3 MCU
實現。出於設計原因，感 測器通常安 裝
設計目標包括持續演進的車身電子、電池
在保險桿或標誌後面。R&S 的新款產品
管理、以及區域與網域控制器，擴充 MCU
R&S QAR50 是生產中測量天線罩和保險
支援將協助開發業者提升應用效能、維
桿的理想解決方案。通過使用 R&S QAR
持程式碼品質，並使其汽車設計達成功能
的經驗顯示，天線遮罩的品質相當程度
安全合規性。
WPC-632-PICM4-5G 是一台可程式化的 多功能控制器，可用於工業 4.0 的物聯網， 與目前 5G 企業專往 , 也可以用在智慧大 樓的環境監控，更可搭配 SCADA，應用於 智慧工廠的環境監控。
決定於被測元件的傳輸損耗、反射率和均
此外，WPC-632-PICM4 內建 Raspberry Pi
勻性。
各種強 大的最佳化、完備除 錯功能、以
CM4。作為一個開放資源平台，Raspberry Pi 讓設計者能更容易依照其獨特需求開 發出目標應用；新款控制器也可搭配 DI/ DO 及 AI/AO 界面，實現工業物聯網的先 進應用。
IAR Embedded Workbench for Arm 提供
R&S QAR 和 R&S QAR50 使用微波成像，
及整合程式碼分析工具。此外，工具鏈並
與傳統的非聚焦單點測量相比具有許多
推出功能安全版本，該款通過 TUV SUD
優勢。在量產中，簡單可靠的操作和快速
認 證 之 方 案 符 合 10 項 標 準，包 括 IEC
測量尤其重要。R&S QAR50 的人性化介
61508 國際保護傘標準的功能安全性規
面簡化了汽車雷達頻段的測量操作。這種
範、以及 ISO 26262 汽車標準。
高紳國際致力於製造各式串列埠數據傳
成像方式還能提供被測元件是否定位正
輸 器，涵 蓋 數 位 I/O、類 比 I/O、USB 設
S32K3 MCU 為採用單一、雙重、以及鎖步
確的資訊。此測試儀能提供反射率的空間
備、網 路、無 線 網 路、藍 牙、LoRa、4G/
組態之 Arm CortexR-M7 核心為基礎，支
分佈，藉由搜尋最大的反射點來提供元件
NB-IoT、5G 與光纖等介面轉換器。
援 ASIL B/D 汽車安全等級應用。
的定位資訊。
東台精機公布 2021 年第三季財報 東台精機近日董事會通過第三季及前三季財報，第三季及前三季營收
機產業景氣復甦，目前在手訂單金額維持新台幣 40 億元，今年與明
及獲利均較同期新高並轉虧為盈，主要是過去產品線整理開始發酵。
年營運成長可期。
第三季營收近新台幣 25 億元，EPS 從去年同期 0.09 元攀升至 0.46 元； 前三季合併營收 72.39 億元，較去年同期成長近 26％，EPS 也由去年 同期 -0.37 元增加至 0.58 元。2021 前三季歸屬母公司之稅後淨利約 1.47 億元，稅後每股盈餘 0.58 元。東台精機發言人嚴璐表示，因工具
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SmartAuto
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東台精機電子將於 12 月 28 至 30 日登場的 2021 SEMICON Taiwan， 展出以扇出型封裝半導體雷射鑽孔需求為重點，協助半導體業者，在 遵從摩爾定律上，除製程微縮技術外，提供 3D 封裝製程中的開孔技 術能量，提升封裝多層化設計上的效益。
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OpenMV視覺模組的滾球目標識別與追蹤系統研究
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基於機器視覺的機器人自動上料系統設計
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不怕水的電容觸控感測器一招搞定！
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讓廠房停機時間成過去式
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iSLM系統管理塑膠模具設計開發
100
企業部署演算法的集中管理、保護與擴充
技術特輯
Special lssue
基於OpenMV微型機器視覺模組，以雲台為載體，使用Micro Python語言對滾球目標識別與追 蹤演算法進行研究。通過攝影鏡頭獲取即時圖像，在對圖形進行預處理後利用形狀識別和邊 緣檢測演算法完成目標識別與追蹤，並通過串列埠將滾球中心位置座標輸出。 文╱孫雪麗、張亞周、金堃 關鍵字╱機器視覺、目標識別與追蹤、OpenMV、Micro Python
年來，隨著高性能控制晶片的快速更新換代
系統開發環境
及圖像識別研究的不斷深入，基於機器視覺 的目標識別技術已成為當前研究的熱門話題。機器視
OpenMV
覺是通過微控制器來類比人的視覺感知功能，它可以
OpenMV是一款功耗低、體積小、價格低的基於
將被追蹤的目標轉換成圖像信號並傳輸給影像處理
STM32H7、OV7725攝影鏡頭模組和FLIR Lepton紅
器，然後根據像素分佈和像素數、亮度、顏色等資訊
外線熱成像模組的機器視覺模組。OpenMV板載處理
進一步轉換成數位信號。圖像系統對這些信號進行各
器主頻可達400MHz，運行速度和圖形處理演算法較
種運算來抽取目標的特徵，進而根據識別結果控制現
快，其RAM可達1MB，這就使得其能夠支援較大模型
場的設備做出動作。
匹配圖片、lenet數位識別支援以及運行較大的神經網
視覺技術正在與工業機器人、運動控制技術越來越緊 密地結合，成為控制領域內不可或缺的技術環節，視 覺技術的融入使運動及執行機構的回饋與控制變得更 加智慧化，大大提高了整個系統的銜接水準。 OpenMV是一款低價、體積小、可擴展、功能強大 且支援Python的機器視覺模組。本文設計一種基於 OpenMV的滾球目標識別與追蹤系統，為工程技術創 新提供參考。
路模型。同時，在小巧的硬體模組上，用C語言高效 實現了核心機器視覺演算法，搭載了Micro Python解 譯器，可以通過Python指令碼語言實現硬體底層的瀏 覽和控制。OpenMV上的機器視覺演算法包括尋找色 塊、眼球追蹤、二維碼識別、人臉辨識、邊緣檢測、 標誌跟蹤等。 OpenMV採用的STM32H7擁有豐富的硬體資源，具有 UART、I 2C、SPI、PWM、ADC、DAC以及GPIO等介 面，方便擴展周邊功能。μSD卡槽擁有100 Mbps讀寫 能力，可使用OpenMV攝影鏡頭來拍攝照片和錄製視 頻，機器視覺的素材可從SD卡中提取出來。OpenMV
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通過USB介面連接電腦上的整合式開發環境IDE，協助
系統軟體設計
完成程式設計、調試和更新固件等工作。
圖像預處理 OpenMV將其自身定義為帶有機器視覺功能的 Arduino，它既可以通過UART、I2C、SPI、Async Serial 以及GPIO等控制其他的硬體，也可以通過單晶片模組 （如Arduino、Raspberry Pi等）控制其他硬體，還可以 被單晶片控制。因此它可以很靈活地與其他流行的模
圖像預處理即對圖像進行加工，通過一些處理方法使 得在識別過程中能更好地識別，因此，圖像的預處理 在圖像識別的過程中發揮著舉足輕重的作用，將圖像 解析度設置為160 Px×120 Px（320×240）[1]。
組配合，實現複雜的產品功能（如智慧分揀、非法入
在OpenMV中，內置了基本的圖形處理函數，包含圖
侵偵測、產品的殘次品篩選、跟蹤固定的標記物等）
像尺寸調整函數、感光元件圖像色彩設置函數、雜訊
。由於其設計小巧、程式設計簡單，可輕鬆將其應用
去除函數、閾值分割函數等，例如可直接調用sensor.
到很多創意產品上完成各種機器視覺相關的任務，比
set_pixformat(sensor.RGB565)函數語句設置感光元件
如向智慧型機器人提供周圍環境的感知能力、完成智
圖像色彩為彩圖[2]。
慧小車的視覺巡線功能、實現倉庫物料智慧分揀、車 間零件缺陷檢測等功能。
舵機雲台
系統軟體設計 採用Python語言編寫軟體，程式設計主要分為2個模 組，對圖像擷取模組輸出的資料進行處理，PID演算
OpenMV舵機雲台是固定攝影機的支撐設備，由2個
法控制雲台舵機的速度、方向[3]。具體軟體設計流程
金屬齒輪舵機組成，這種舵機的特點是扭力大、速度
圖如圖1所示。
快。這兩個金屬齒輪舵機分別控制攝影鏡頭的水準方 向和垂直方向，其中水準方向採用360度旋轉舵機， 可以提供更廣闊的拍攝範圍，用於控制拍攝畫面的左 右移動；垂直方向採用90度固定角舵機，用於控制拍 攝畫面的上下移動。 在使用過程中，需要使用OpenMV的拓展板，在拓 展板的右側有9個針用於連接舵機，另外還引出了 SPI、UART和電源介面。舵機需要通過電池單獨供 電，沒有USB供電也可以單獨工作，電池的輸出電壓 是7.4~8.4V，舵機的工作電壓是5V，可通過降壓線將 電壓降到5V，然後將電池直接連接拓展板右下方。 這個連接、執行找到舵機相關的子程式（例如servo_ control.py），點擊綠色箭頭執行子程式，可以看到舵 機已經旋轉了。
圖1：軟體設計流程圖
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使用MicroUSB資料線將設備連接至IDE，在IDE上點擊
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軟體調試與測試結果
首先調整攝影鏡頭焦距使得畫面清晰。隨後將目標小 球和不同形狀色塊置於攝影鏡頭可視範圍，此時在
圓形檢測與調試
OpenMV IDE的架構緩衝區中只有目標小球被白色框框 出，檢測結果如圖2（a）所示。該檢測結果顯示函數 的閾值設置合理，可以正常檢測目標小球。若目標識 別不準確，視野中的圓形不能全部檢測出來，則需調 整threshold閾值。
顏色識別 (a)閾值正常
(b)閾值偏大
設置模式為RGB655，採用OpenMV IDE中自帶的閾值 編輯器工具，選定要檢測的圓形小球顏色的閾值範圍 threshold。注意：這個參數是一個列表，可以包含多 個顏色。當閾值選擇合適時，便可將目標顏色小球檢 測出來，如圖3所示。
結語 (c)閾值偏小 圖2：圓形檢測
本系統基於OpenMV微型機器視覺模組，以雲台為載 體，使用Micro Python語言對滾球目標識別與追蹤演
find_circles函數閾值threshold控制從霍夫變換中監測
算法進行研究。通過攝影鏡頭獲取即時圖像，在對圖
到的圓，只返回大於或等於threshold的圓。這裡通過
形進行預處理後利用形狀識別和邊緣檢測演算法完成
統計組成圓的所有濾波像素大小的總和來判斷是否
目標識別與追蹤，並通過串列埠輸出滾球中心位置座
超過設定的threshold閾值，並將超過閾值的圓檢測出
標。
來。
（作者孫雪麗、張亞周、金堃於海軍航空大學；本文 轉載自《單片機與嵌入式系統應用》）
參考文獻 [1] 廖周宇，基於Lab色彩模型的FCM圖像分割研究[J]；軟體導 刊，2017,16(5)：183-185. [2] 孫瑞霞、李煒、王宗乾，基于顏色智慧識別的嵌入式筒管分揀 系統設計[J]；重慶工商大學學報（自然科學版），2017,34(3) ：71-76. [3] 林 燁 ， 基 于 P I D 演 算 法 的 水 溫 控 制 系 統 設 計 [ J ] ； 山 西 科 技，2011,26(3)：111-113.
圖3：顏色識別檢測
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本文提出一種基於機器視覺的機器人自動上料系統的設計方案。系統利用相機對工件形狀、 大小和位元資訊進行採集，上位機的圖像軟體進行處理並與設定好的標準範本進行特徵匹 配，最後通過PLC控制的工業機器人利用獲得的位置資訊進行快速抓取，觸控螢幕能夠作為 操作平台和監控設備來保障系統穩定運行。實驗結果顯示，自動上料系統能夠精確抓取物 體，減少了上料時間，提高了生產效率。 文╱張大為、沈勇 關鍵字╱機器視覺、自動上料、位置資訊、特徵匹配、仿射變換
著自動化技術的發展，CNC工具機被廣泛應用
料的搬運設計了一種基於PLC和機器視覺的自動上料
於各種加工場景，極大地促進了CNC工具機
系統。該系統使用普通工業相機，通過海康威視Vi-
的技術發展。在工業生產中，機器人可以替代人力完
sionMaster演算法平台設計了一套針對二維圖像的高
成枯燥的重複性工作，從而提高生產效率[1]。CNC工
精度特徵匹配演算法用於實現物料的識別、抓取和指
具機和機器人的結合可以提高工作效率，但是中國目
定位置放置，與傳統人工搬運物料相比，該系統能夠
前的大部分生產車間依然靠人工進行物料的搬運和裝
提高上料自動化程度和工作效率。
卸，人工裝卸零件的效率已經不能滿足自動化生產線
針對這一情況，參考資料[1]提出了一種針對圓盤類零 件加工自動上料系統的設計，能夠實現機床加工物料 自動上下料，但是其只能針對特定的零件，不具有普 適性。參考資料[2]提出了一種基於機器視覺的散亂柱 狀零件抓取系統，能夠實現柱類零件抓取，但是其計 算方法較為複雜。參考資料[3]提出了一種影像處理的 機器人精確抓取方法，抓取效果較好，但是其實現成 本太高，不適於廣泛應用。 某工程中心需要設計一套自動上料系統，本文針對物
系統總體方案 該工作系統主要由工業機器人、CNC工具機、PLC、 HMI、交換機和工業相機組成。工業相機配合光源組 成視覺系統用於採集物料盤上的物體圖像，經過CCD 圖像卡將資訊傳遞給上位機，由上位機上編寫的影像 處理系統進行影像處理，獲得物體位置資訊，經由 PLC處理後傳遞給工業機器人，最後由工業機器人對 物體進行抓取，放置進入數控車床進行加工，HMI面 板可以用於作業系統工作和監視系統工作狀態。系統 結構圖如圖1所示。
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的要求。
技術特輯
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座標系標定 本系統選擇海康威視工業相機作為圖像擷取設備，相 機型號為MVCE01350GM/GC。相機工作在相機座標系 下[5]，為了實現機器人抓取參數的一致性，需要將相 機拍攝的圖像轉換到二維平面上，再通過矩陣變換將 二維圖像轉換到世界座標系[6]。相機座標系與圖像座 標系如圖3所示。
圖1：系統結構圖
機器人自動上料系統的工作流程如圖2所示。首先完 成相機標定，用於搭建相機、機器人以及目標物體之 間的位置關係，通過座標轉換確定整個系統座標系。 然後，通過工業相機採集圖像，並將擷取的圖像資訊 傳遞給上位機。上位機通過海康威視VisionMaster演 算法平台完成對圖像的處理、特徵提取、特徵匹配， 對目標物體完成識別，通過演算法計算出待測物體的 圖3：相機座標系與圖像座標系
位置資訊，與PLC進行TCP通信傳遞位置資訊，由PLC 控制機器人完成目標物體的抓取和放置動作。
設點P（Xc, Yc, Zc）為世界座標系中的一點，即為生 活中真實一點，點p（x, y）則為該點在圖像中的成像 點，從世界座標系變換到相機座標系屬於剛體變換， 即物體不會發生形變，只需要進行旋轉和平移，平移 如圖4所示。
圖2：系統工作流程圖 圖4：世界座標系與相機座標系
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點P在相機座標系中的座標轉換公式如下（其中R表示
其轉換式如下：
旋轉矩陣，T表示偏移向量）：
相機座標系到圖像座標系屬於投影關係，從3D轉換成 2D，在圖像座標系中的p座標為（x, y），根據小孔成 像的原理可以求得相機三維座標系和圖像座標系之間
通過上面的4個座標系轉換，就可以得到一個點從世 界座標系轉換到像素座標系的公式：
的關係如下：
其中,等式右側第一個矩陣為相機的內參數，第二個矩 陣為相機的外參數[8]，為了確定相機參數，標定法則 其中，f為相機的焦距，此時投影點的單位為mm，需
理座標實現相機座標系和執行機構物理座標系之間的
要進一步轉換到像素座標系。像素座標系和圖像座標
轉換。本文選取了4個點作為參考點，對擷取的圖像
系都在成像平面上，只是各自的原點和度量單位不一
進行標定，完成對圖像的標定，其標定結果如圖6所
樣[7]，其在平面上的轉換關係圖如圖5所示。
示。
圖5：圖像座標系與像素座標系 圖6：N點標定結果
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採用了N點標定法，N點標定是通過N點像素座標和物
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目標物體識別和定位
別[12]，特徵匹配是通過範本圖像的幾何特徵學習模 型對靶心圖表像進行查找匹配。圖像的特徵分為全域
圖像預處理
特徵和局部特徵，例如目標物體的形狀、顏色、紋理
由於工作環境、光照強度等因素會影響到圖像品質，
等都屬於全域特徵，圖像的極值點、角點等屬於局部
因此需要對拍攝的圖像進行預處理，圖像預處理的步
不變特徵。
驟，主要包括圖像濾波、閥值分割、尋找連通域的輪 廓[9]。
本文通過SURF演算法來建立範本圖像，SURF演算法 充分利用了圖像的特徵資訊，SURF演算法基本步驟
相機採集圖像如圖7（a）所示，圖像濾波可以有效減
[13]如下：
少雜訊干擾，從而改善圖像品質。高斯濾波的主要操 作就是利用高斯卷積核對圖像進行掃描，高斯濾波依 據高斯函數的形狀來選擇權值，能夠有效抑制服從正 態分佈的雜訊，本文採用的高斯濾波效果圖，如圖7 （b）所示。
2. 通過非極大值抑制初步確定特徵點； 3. 精確定位極值點； 4. 選取特徵點的主方向； 5. 構造SURF特徵點描述運算位元。
邊緣檢測的目的就是找到圖像中亮度變化劇烈的像素 點構成的幾何[10]，在圖像上的表現就是物體輪廓， 本文選取了Canny邊緣檢測技術，具體實現步驟可以 分為4步：去雜訊、計算圖像梯度和方向角、非最大 抑制、滯後法優化。邊緣檢測效果圖，如圖7（c）所 示。
（a）採集圖像
1. 構建Hessian矩陣構造高斯金字塔尺度空間；
SURF演算法的核心是Hessian矩陣，為了下文的特徵 提取就必須構建Hessian矩陣，其目的是生成圖像穩 定的邊緣點。每一個圖元點都可以求出一個Hessian矩 陣。 Hessian矩陣形式為：
（b）高斯濾波後圖像
（c）邊緣檢測後圖像
Hessian矩陣的判別式為：
圖7：圖像預處理效果圖
7目標物體識別 在實際工作場景中，隨意擺放的目標物體、光照強度 的變換、拍攝角度不同等因素都會給目標物體的識別 帶來不同程度的影響[11]。為了保證生產效率，需要 即時對工件進行識別。 本文選取的方法是高精度特徵匹配對目標物體進行識
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當通過Hessian矩陣的判別式獲得局部極大值時，通過 比較周圍鄰域內其他點的明暗程度，就可以確定關鍵 點的位置。 在SURF演算法中，圖像圖元I（x, y）即為函數值f（x, y），但是由於特徵點需要具備尺度無關性，所以在
進行Hessian矩陣構造前需要對其進行高斯濾波，選用
過範本圖像和靶心圖表像中對應點座標轉換可以確定
二階標準高斯函數作為濾波器，公式如下:
仿射模型參數，其推導結果如下：
通過特定核間的卷積計算其二階偏導數，能夠很快計 算出H矩陣的3個矩陣元素L_xx、L_xy和L_yy，最終獲 得H矩陣如下：
由於高斯核服從正態分佈，越向兩側其高斯核越低， 為了提高運算速度，SURF演算法使用了一種新的濾波 器來代替高斯濾波器。該濾波器被稱為盒式濾波器， 它的作用是將圖像的濾波轉換成計算圖像上不同區域
通過對應點的參數計算即可計算出a 11 、a 12 、a 21 、 a22、b1、b2參數值，最終確定圖像中形心座標和旋轉 角度，影像處理結果如圖8所示。
間像素和的加減運算問題，該方法需要按照積分圖進 行相應查找即可完成，減少了運算時間。
目標物體定位 目標物體的定位就是確定目標物體在空間中的位置座 標[14]，本文選取的目標物體為形狀規則的正方體， 所以在進行目標物體定位時只需識別圖像中目標物體 形心座標，本文待匹配目標物體和SURF創建的範本圖 形中的目標物體有一定的旋轉角度，所以本文通過識 別目標物體的形心座標，再通過仿射變換即可完成對 目標物體的定位。 仿射變換是完成目標空間中二維座標系到另外一個二 維座標的線性變換[15]，本文範本圖像和目標物體之 間存在一定的旋轉和平移，通過建立兩種關係的變換
圖8：目標物體定點陣圖
矩陣來完成仿射變換，變換矩陣如下：
實驗結果與分析 平台進行上料實驗，測試目標物體定位實驗，對其匹 其中，θ為旋轉角度，tx、ty分別為x、y平移方向。通
配中心點座標，當目標物體任意擺放時，選取通過演
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根據本文設計搭建的工作平台如圖9所示，採用實驗
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算法生產的匹配範本對目標物體進行匹配，實驗資料 顯示匹配率高達90%，其測量結果和利用標定轉換後 的座標如表1所列。 在對系統的上料速度以及抓取準確性和穩定性進行測 試時，抓取樣本為50個方形加工鑄件，實驗結果如 表2所列。由實驗資料可以看出，目標物體識別率為 92%，抓取成功率為100%，平均每塊上料時間僅為 23s，由此結果可以得出該系統能夠高效、準確地完 成CNC工具機加工的上料工作，能夠滿足生產要求， 提高了上料速度。
結語 機械加工行業是製造業生產中的重要組成部分，但傳 統的機械加工上料方式不能根據產品尺寸、外觀等進 圖9：實驗工作平台
行分類，為了解決傳統機械加工上料方式的局限性， 本文設計了基於機器視覺的自動上料控制系統，通過
表1目標物體匹配中心點座標及角度測試結果 序號
計算座標/mm X'
Y'
姿態1
706.342
455.677
姿態2
715.159
姿態3
計算角度θ/（°）
實際座標/mm
實際角度θ/（°）
X'
Y'
-178.325
710
450
-180
458.334
-145.227
710
460
-150
712.378
472.885
-121.324
710
470
-120
姿態4
710.615
482.952
-89.729
710
480
-90
姿態5
717.355
493.117
-60.032
710
490
-60
姿態6
708.623
502.684
-27.359
710
500
-30
姿態7
493.145
503.669
1.275
500
500
0
姿態8
499.127
398.277
28.149
500
400
30
姿態9
502.384
289.145
63.578
500
300
60
姿態10
503.621
198.367
124.859
500
200
120
表2方形鑄件識別和抓取實驗結果
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方形鑄件總數
方形鑄件識別成功數
方形鑄件成功抓取數
識別率
抓取率
平均上料時間
50
46
46
98%
100%
23s
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標定方法，對擷取的圖像進行處理，通過匹配和識別
[5] 李致金、武鵬、喬治等，基於機器視覺的機器人工件定位系統 [J]；組合機床與自動化加工技術，2019(12)：127-130.
演算法提高機器人抓取過程中的準確率。實驗資料顯
[6] 柴鈺、許繼科，基於機器視覺的目標識別與定位系統[J]；電 腦工程與設計，2019,40(12)：3557-3562.
示，基於機器視覺的自動上料系統擁有較高的識別率
[7] 王鵬、曹現剛、夏晶等，基於機器視覺的多機械臂煤矸石分揀 機器人系統研究[J]；工礦自動化，2019,45(9)：47-53. 63
和抓取成功率，大大提高了生產效率。 （作者張大為、沈勇於雲南民族大學電氣資訊工程學
[8] 高志來、鄭天池、王璐璐等，電容器固定劑自動上料機及其控 制系統設計[J]；機械設計與製造，2019(5)：158-162. [9] 陳友東、劉嘉蕾、胡瀾曉，一種基於高斯過程混合模型的機械 臂抓取方法[J]；機器人，2019,41(3)：343-352.
院；本文轉載自《單片機與嵌入式系統應用》）
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技術特輯
邀稿 《智動化 SmartAuto》雜誌以專業角度深入探討自 動化產業的技術進展與應用趨勢，並加入觀點剖 析與業界動態，讓讀者快速掌握自動化與智慧化 產業的全貌，並以網路與平面雙重平台提供詳實 的產業訊息，為兼具深度與廣度的自動化專業媒 體。 內容涵蓋範圍包括自動化控制系統、PLC控制器、 變頻器、PC Based、PAC控制器、工控網路、感測 技術、機器視覺、IPC Form Factor、SCADA、HMI 、運動控制、自動化整合技術、UPS、數位安全 監控、量測自動化、電力監控、嵌入式系統、物 聯網、智慧城市、智慧建築、智慧醫療、智慧交 通、智慧農業、POS、數位看板、環境監控、 CAD/CAM/CAE軟體、積層製造、線性傳動元件、 馬達與減速機、工業機器人、OT資安等。
[12] 郭琳娜、鄭天池、孫小剛等，基於PLC的L形鎳片自動上料機 的設計[J]；現代製造工程，2017(11)：115-119. [13] 葉卉、張為民、張歡等，機器人智慧抓取系統視覺模組的研究 與開發[J]；組合機床與自動化加工技術，2016(12)：15. [14] 倪鶴鵬、劉亞男、張承瑞等，基於機器視覺的Delta機器人分 揀系統演算法[J]；機器人，2016,38(1)：49-55. [15] 翟敬梅、董鵬飛、張鐵，基於視覺引導的工業機器人定位抓取 系統設計[J]；機械設計與研究，2014,30(5)：45-49.
2022邀稿專題 月份 技術特輯 1月 嵌入式處理器 IIoT 3月 工業通訊 4月 馬達控制 5月 電源管理 6月 工業MCU 7月 機器學習 8月 量測技術 9月 感測器 10月 檢測與辨識 11月 定位與導航 12月 ＊註：2022年技術特輯專題內容若有更動，將在 本雜誌進行更正說明。
投稿格式： 請以 Microsoft Office Word 編排的電子檔為主（請附上原始圖片及表格） 稿件以 e-mail 至遠播資訊編輯部，賜稿請註明姓名與聯絡電話。 ＊註：若您希望配合某月主題刊登，請於投稿時註明，並請於當期主題前二 個月投稿以便進行編排作業。 來稿請寄：E-mail：fuhsia@ctimes.com.tw 遠播資訊 / TEL：02-2585-5526 ext.215 / 陳小姐
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工業相機對加工零件進行圖像採集，並介紹了座標系
應用剖析
Application Analysis
手潮了也不怕！
本文帶領讀者瞭解如何在設計中規避水珠的干擾，以及電容式觸控感測器設計選型應用中的 一些小技巧。 文╱Alan Yang 關鍵字╱電容感測、感測器、遮罩層、覆蓋層、錯誤檢測
你是否碰到過觸控面板上面有水漬，然 後觸控按鍵好像就失靈了一樣，各種不 聽使喚的狀況頻出，令人心情煩躁？
（source：得捷電子/ Digi-Key）
水珠引起的誤觸發，如何避免？ 為什麼水珠會誤觸發？ 如圖1，觸控感測的部分是用PCB板製作的，當表面殘 留水珠的區域橫跨兩個電極的時候，就會造成這兩個
水
電極短路，從而導致誤觸發。
怎麼解決水珠誤觸發？ 解決這個誤觸發的問題，可以採用Driven Shield技 術。簡而言之，該技術就是在電極和電極之間增加遮 罩層，並且主動給遮罩層加電壓，使得感測器在掃
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覆蓋層
覆蓋層 PCB走線 金屬支架 感測器 麻時效鋼粉末實體圖
覆蓋層
致。這樣就可以把水珠對觸控按鍵的影響減到很小。
測量方式的選擇： 自電容還是互電容?
Driven Shield技術使用效果如何？
對於電容式觸控感測器測量方式，主要有兩種：自電
使用Driven Shield技術是否能夠有效解決水珠誤觸發
容與互電容。這兩種方式各有優缺點。
描其他按鍵的時候，遮罩罩的電壓和電極上的電壓一
的問題？讓我們來看看下圖中的結果比對：
• 自電容測量的是極對地的電容變化，帶一個厚手
可以看到，增加了Driven Shield之後，水珠對於操控
套也可以操作，支持接近感應，並且支持Driven
的影響明顯減小了。Driven Shield 解決方案，幾乎沒
Shield設計，但每個感測器需要佔用一個引腳，效
有什麼缺點，但是該技術也有侷限性—其僅對自電容
率不高。
測量方式起效。
• 互電容測量的是電極之間的電容變化，每行和列一 個引腳，支援多個按鍵的應用場景。
沒有Driven Shield
正常
存在時鎖定
存在時鎖定
水感測器
遮罩層加上 Driven Shield 正常
正常
錯誤檢測
Driven Shield
正常
正常
無錯誤檢測
Driven Shield
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遮罩層和其他電極都加上 Driven Shield
應用剖析
Application Analysis
測量物件
自電容
互電容
測量感測器電極對地的電容變化
量感測器電極之間的電容變化
每個感測器通道一個引腳；
每行和列一個引腳；
帶厚手套也可以操作；
支援多個按鍵場景
結構
測量電路
特點
支持接近感應； 支持Driven Shield
可見，選擇自電容還是互電容，主要看使用場景：
分：控制器MCU、檢測電路、觸控感測器。下面我們 分別做介紹。
• 如果要求多個按鍵的場景，使用互電容這種方式比
控制器MCU
較多。 • 如果對於接近感應有要求，往往使用自電容比較 多。
有些MCU帶自帶觸控感測器檢測功能。比如Microchip PIC XLP mTouch 16F系列，不用額外的外設，直接可
（資料來源：Microchip<電容式觸控感測器設計
以檢測電容式觸控感測器。如圖，充電和檢測電路之 間共用電荷，之後再進行信號處理。
指南>）
電容觸控應用設計 電容式觸控感測器應用設計，主要可以分成三個部
控制器 MCU
電容式觸控感 測器檢測電路
觸控感測器
（source：Microchip線上課程“電容式 觸控原理、設計挑戰和解決方案”）
電容式觸控感測器檢測電路 當然也可以使用專門的電容式觸控感測器晶片。
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smartauto.ctimes.com.tw
（source：得捷電子/ Digi-Key）
通過Digi-Key網站，可以方便地根據應用類型、解析
結語
度、介面等條件篩選出合適的晶片產品。 我們的生活越來越離不開電子設備，而設備的人機介 有些專用晶片整合了Driven Shield功能：比如Micro-
面也變得也越來越重要，好的交互設計會極大的增加
chip MTCH102 。
用戶的體驗感。隨著電容式觸控感測器在人機交互設 計中應用越來越多，瞭解電容式觸控感測器的原理，
上面是最簡單的應用，只需一個感測器加一個Driven Shield遮罩層，就可以實現單點觸控。
觸控感測器 除了在Digi-Key網站上選擇電容式觸控感測器外，也
懂得如何選型，專精於設計應用，就會讓自家產品脫 穎而出。 （作者Alan Yang任職於得捷電子；本文由Digi-Key Electronics提供）
可以自己在PCB板上進行設計。
參考資料
（source：得捷電子/ Digi-Key）
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[1] Microchip Techniques for Robust mTouch Touch Sensing Design
應用剖析
Application Analysis
前瞻性方針結合最新的虛擬技術，讓廠房停機時間成為過去式。現代化的應用程式支援以及 遠端監測解決方案，可提供前瞻性援助，不再受到數小時代價昂貴的停機時間所困擾，進而 從生產效率提高中獲益。 文╱洛克威爾自動化提供 關鍵字╱遠端監測、自動化控制、虛擬技術、應用程式、廠房數位轉型
想一個再熟悉不過的場景：關鍵的製造產線
數名支援工程師共同對問題進行評估，但歷經數小時
出了狀況，停機時間的每一分鐘都在損失代
故障排除後，技術支援工程師判定必須做現場訪視以
價數千美元的生產力。沒有一間製造廠不曾歷經過停
釐清問題。技術支援中心派遣專員到場，花費了數
機時間的挑戰，儘管這是普遍會遭遇到的問題，但事
小時熟悉產線，嘗試找出問題。該專員與Mike營運團
業組織如何應對將攸關著生產力受波及的程度。
隊合力矯正了伺服馬達程式。總計折騰了10小時與 50,000美元代價的停機時間後，最終將產線重啟與恢
將遠端監測納入應用程式支援服務，可達成正常運作
復運作。
時間提升的目的。底下的例子說明當發生停機，仰賴 傳統呼叫中心支援的公司相較於替代情境下會有甚麼
這種傳統的技術支援解決方案，需要由現場與外部團
差異；在替代情境下，係由洛克威爾自動化提供可遠
隊曠日廢時地投入。不僅如此，欠缺遠端監測的能力
端監測的應用程式支援承包服務。
更可讓停機時間虧損達數十萬美元。
情境1：傳統的技術支援解決方案
情境2：遠端監測的應用程式支援
Mike是一間全球製造商的營運經理。該公司發生了非
Rachel是一家大型飲料公司的生產總監，該公司也嘗
預期停機的問題。過去數個月期間內，有幾項關鍵資
試著減少非預期停機時間。Rachel上一季推行了洛克
產發生故障，而Mike與他的團隊缺乏可深入根本原因
威爾自動化承包的遠端監測應用程式支援服務。這項
的能見度。
服務是可協助公司大幅減少停機事件發生率的前瞻性 方針，使得她擁有更多餘裕空間。洛克威爾自動化指
今天又因為關鍵生產線故障而響起警報。由於這條產 線停頓的每一分鐘都會讓公司虧損數千美元，營運團
派了一個專門的技術支援團隊前往特定客戶據點，讓 客戶能徹底了解系統方式。
隊緊急將此消息通知Mike。Mike獲知後立刻呼叫現場 維護團隊展開故障排除。經過數小時後，維護工程師
Rachel的時機點絕佳。在她收假返回工作岡位當天，
仍未找出故障原因，因此求助於外部技術支援中心。
洛克威爾自動化應用程式支援工程師Sofia正遠端監測
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隨著愈來愈多公司與員工採取「新 常態」，廠房數位轉型與現代化營 運遂為第一優先要務。LifecycleIQ 服務可透過運用不受限的技術與專 業能力，為您的事業組織現代化旅 程提供支援。
遠端監測與支援可提升 正常運作時間 更多、更好、更快是任何一家想在 隨著愈來愈多公司與員工採取「新常態」，廠房數位轉 型與現代化營運成為第一優先要務。(source：Rockwell)
市場佔有領先地位的商品製造商都 追求的目標。這也是美國中西部一
系統，並在警報響起前呼叫生產線主任，因為Sofia注意到二號自動堆
家造紙廠耳熟能詳的口號。這家造
棧機有定位錯誤的故障，顯示出伺服馬達其中有一個故障。產線操作員
紙廠利用再生紙製造瓦楞紙；瓦楞
在未有任何產品受損前，將包裝分流到三號自動堆棧機。Sofia確認需
紙是平凡無奇的日用品，但製造營
要更換該伺服馬達，因而現場團隊可迅速解決問題。
運過程卻一點也不單純。
次日，Rachel的洛克威爾自動化支援團隊其中一員Logan呼叫位移控制
幾年前，這家造紙廠其中一台老舊
工程師。他注意到媒體存取控制(MAC)位址(ID)的重複錯誤。在Logan協
的造紙機開始出現磨損與效率下降
助下，該名工程師得以取得驅動通訊參數並迅速解決問題。Rachel獲知
的狀況，對造紙廠生產力與正常運
該事件與已迅速解決該事件的詳情。
作時間的高標準構成威脅。置換這 個龐大機台代表要投入大量時間與
相較於情境一，全年全天候的前瞻性支援讓製造商可從遠端監測的這項
大筆資本，但這一切在所難免。
應用程式支援獲得益處。遠端監測團隊提供先進的故障排除技術，幫助 您免於數小時代價昂貴的停機時間。
為了將資產效能與正常運作時間最 佳化，該造紙廠指定洛克威爾自動
即時可得的虛擬支援
化控制解決方案。洛克威爾自動化
嚴重特殊傳染性肺炎(COVID-19)大流行期間，製造商面臨著遠端且高效
erFlex 755 AC drive system，為濕
率支援事業組織的挑戰。封城與邊境關閉使得面對面互動愈加困難。所
端、乾燥筒、收紙捲軸與紙捲區段
幸，虛擬技術得以派上用場。FactoryTalk InnovationSuite Vuforia Chalk
提供可調速馬達控制。此控制架構
是強力的合作與溝通工具，讓您組織內的專家可為直接面臨各種繁複或
包含共30個驅動器和馬達，馬力
陌生問題的技術人員，提供即時性協助。在擴增實境輔助下，您可將問
可從5至400不等。此機械也配備
題解決指引、支援與專業能力快速導入工廠營運與服務團隊。
Allen Bradley ControlLogix可程控
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建造的機械使用Allen Bradley Pow-
應用剖析
Application Analysis
時至今日，洛克威爾自動化透過一組指定團隊為該造 紙廠提供即時的應用程式工業化支援。這項支援涵蓋 對超過2,000個機械數據點的全年無休遠端監測、當 機械異動與添加數量時的補充性諮詢，以及每季一次 的效能考核。 考核的成果卓越。該造紙廠實現91%的系統正常運作 時間、減少人力與零件成本、提升資產效能、增加造 紙機投報率，以及從數據上可證明的生命週期節省成 效。 遠端監測與支援能夠改善實現系統 正常運作時間。(source：Rockwell)
自動化控制器以整合驅動系統，並執行所有的控制與 動作功能。
團隊主任說道：「我們從洛克威爾自動化獲取的遠端 監測與支援，毫無疑問改善了我們的正常運作時間。 當我們出現狀況，這也會成為他們的問題。洛克威爾 幫助我們逐步解決，並額外提供問題解決方面的知
逐步解決安裝與調試遭遇的困難後，該造紙廠管理高
識。這些援助對我們是無價的。」
層意識到現有的維護需求超出其小規模團隊的人力負
ףѐ ኍᜄ
荷。他們決定透過遠端監測來支援機械維護。 該造紙廠的一組團隊參訪其他公司的煉鋼廠，並與該 廠首席工程師談及與洛克威爾自動化合作的良好經 驗。該次談話後，該團隊有信心與洛克威爾簽訂Assurance Integrated Support 合約即是未來的目標。
工業自動化與控制不可缺少的元素 工業自動化系統技術的快速發展，需要工廠裝 置與企業其他部分進行更緊密的整合。而跨整
洛克威爾自動化與造紙廠工程師及管理高層密切合
個企業的控制和資訊整合，需要安全的網路基
作，為該支援協議提供財務上的理據。洛克威爾用機
礎建設、智慧型裝置以提供高效率的資料收
械的歷史數據來計算在正常運作時間和效率升高之
集，以及將資料轉變為可執行資訊的能力才能
下，可從停機時間與人力費用節省下來的成本。這項
夠讓廠房、地點、設備和人員互相串連，發揮
分析鉅細靡遺，生命週期節省下來的數據也令人驚
最佳營運成效。控制系統、馬達控制及智慧裝
豔。
置產品組合是工業自動化與控制上不可缺少的 元素。（陳復霞整理）
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談起提高團隊工作效率的必備工具，許多人都會第一個想到產品生命週期管理系統（PLM）。 然而對於塑膠產品及模具設計者而言，一般的PLM系統可能就不敷所需。原因是市面上的 PLM無法完全適用於複雜、具高時效性的塑膠模具開發流程；且對於中小企業而言，導入成 本也相當高昂。 文╱科盛科技提供 關鍵字╱模具開發、模具設計、光學辨識技術、PLM、MES
膠模具製造有其獨特的設計和製造過程，往
理為可讀取、可搜尋且可視化形式的平台，以利未來
往須經過多次的設計變更，緊縮的交期也使
運用。然而大多數的PLM系統都缺少可追蹤設計優化
得挑戰更加嚴峻。此外，由於產業的技術門檻較高，
過程、即時分享及可視化模擬結果、比較試模和品質
也導致技術容易出現斷鏈。在此情況下，設計經驗的
檢測數據等實用工具。
保存和傳承就顯得至關重要。 每一副新的塑膠模具開發流程皆涉及許多階段和多種 一般PLM著重在管理整個產品生命週期，並未針對塑
人才，包括產品設計、模具設計、模具製造、試模
膠模具設計與加工資訊的串接提供完整功能。塑膠成
及量產等。在接收到來自內部需求或外部客戶的新
型產業需要一個能夠結合設計與成型知識，並將其整
專案時，設計主管通常會先召開初步的製造可行性 （DFM）會議，以確認成品需求並 準備報價。後續則會進行大量的設 計與模擬迭代，以決定澆口數量、 位置和尺寸；改善流動平衡、優化 流道系統和水路；以及評估週期時 間、處理潛在的產品收縮和翹曲問 題等。 當模具設計定案後，經過模具的切 （T0）。在T0之前，若能透過模擬
圖1：iSLM具備可追蹤設計優化過程及獲取成型知識 的完整功能，達到更全面的產品開發生命週期管理。
提供的建議來優化成型條件，對試
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割和組裝，即可進行第一次試模
應用剖析
Application Analysis
圖2：典型的模具開發流程包括由模擬驅動的一連串設計與優化，一般的PLM卻只能儲存相當有限的資訊，不利將來運用。
模工作將有莫大的幫助。接著進一步進行工具除錯、
料與加工條件等。iSLM支援分析結果的即時3D檢視，
產品品質試模條件優化，製造出符合需求與成本競爭
不須將整份報告下載至電腦查看，團隊成員或客戶不
力的產品。
需預先安裝任何軟體即可隨時透過瀏覽器查看分析資 料。
上述過程關係到企業的長期競爭力。然而每個階段往 往由不同的工程師負責，資料也通常儲存在許多不同
在記錄製程設定時，透過製造執行系統（MES）來連
的軟硬體或檔案系統中。若要確保流暢的工作流程及
結成型機與iSLM是最為便捷的方法。然而大多數射出
資訊的可追蹤性，勢必要透過單一平台來整合並系統
成型廠的數位化程度較低，往往仍使用紙本來記錄製
化這些散落的資訊。
程條件。
Moldex3D iSLM與一般PLM系統不同的地方在於：
事實上，企業不應等到機台與網路完整串聯後才開始
iSLM是個可記錄各種模具設計資訊的雲端平台，包括
建立成型知識資料庫，否則每天都可能面臨流失寶貴
材料資訊、機台規格、Moldex3D CAE分析專案、模具
成型經驗與人才的風險。iSLM所提供的工具可幫助蒐
資訊、試模條件及成型結果等。使用者可隨時隨地透
集現場試模的成型資訊及完整的製程參數，包括螺桿
過瀏覽器在平台上讀取這些資訊。
區域的溫度控制、開模與閉模設定、螺桿塑化、前後 鬆退設定及行程設定（射出、保壓及頂出等），取代
一鍵即可將Moldex3D專案上傳至iSLM。系統會自動 提取具代表性的專案資訊，包括分析資訊、模型、材
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傳統的紙本記錄。
圖3：iSLM光學字元辨識技術可將機台設定轉換為數位資訊，不須經由MES即可馬上達成數位串聯。
對於部分品牌的成型機台，iSLM還可支援將平板或智 慧手機的螢幕快照轉換為製程條件。iSLM內嵌光學字 元辨識（OCR）功能，可以高效率轉換機台參數，省 下可觀的輸入人力及人為錯誤。iSLM後續也可以自動 產生試模報告，避免人工製作報告可能發生的錯誤。 此外，試模後的品質檢測資訊可妥善保存在iSLM。由 於多數產品都有其特定的檢測項目，因此iSLM也提供 客製化檢測項目欄位，以滿足不同需求。 為了同時保存CAE虛擬試模及現場試模資訊，iSLM獨 家支援虛實比對功能。使用者可在網頁上輕鬆比對短 射、成型曲線等資訊，比對結果也會記錄在系統中， 以供下次檢測時使用。另也可輸出報告提供給客戶。
圖5：Moldex3D iSLM將企業的數位資產轉換成寶貴的知識庫。
當產業不斷在實體世界產生大量的資訊，「數位分 身」的概念就越形重要，必須同步建立相對應的數位 系統來有效率地儲存這些資訊。當生產模式越來越複 雜，管理及維護大數據的方法也必須隨之革新。 在智慧製造的競賽中，選擇正確的工具是決定勝負的 關鍵，其攸關著企業生產效能的提升及數位轉型的腳 步。iSLM是為了企業累積設計know-how量身打造，並 將這些數位資產轉換成寶貴的知識庫，為企業帶來更 高的附加價值、實現永續經營。 （本文作者為科盛科技副執行長楊文禮及科盛科技行 銷企劃處高級專員蔡佳妤）
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圖4：iSLM提供獨家的虛實比對功能，可以3D視角 比對模型，建模資訊也能在同一張圖表中比對。
控制自動化的明日世界
以電動馬達預測性維護應用為例
為了提升生產力，企業級規模的應用架構工程部署專案通常會採用主-從式軟體開發模型， 確認在足夠數量的機台上所安裝的函式能滿足使用量。本文以一個估測電動馬達健康的預測 性維護應用來說明上述所需的功能。 文╱Peter Webb 關鍵字╱馬達感測器、演算法、機器學習、電動馬達、預測性維護應用
果你想把MATLAB函式分享給另一位同事，只
將MATLAB Production Server的範例部署在雲端計算，
要簡單地透過Email就可以達成，不過這種方
如Microsoft Azure和Amazon Web Services等環境中。本
式可能不太適合較大的團隊。舉例來說，你沒有辦法
文將以一個估測電動馬達健康的預測性維護應用來說
確保每一個人都使用最新版本的函式，你也沒有辦法
明這些功能。
限制他人存取這些具有所有權的程式碼。而且如果為 了滿足高峰期間的使用量而在足夠數量的機台上安裝 了函式，離峰期間則會有機台處在閒置狀態。為了處 理這樣的問題，企業級規模的應用架構工程部署專案
應用：以預測性維護方法 評估馬達健康狀態
通常會採用主-從式軟體開發模型（client-server soft-
透過預測性維護系統來監測設備的健康狀態可預防
ware development model）來解決。
意外的故障。舉例來說，估計馬達的剩餘使用壽命 （remaining useful life；RUL）以判斷何時該替換馬
MATLAB Client for MATLAB Production Server這組 支援套件，可為桌上型MATLAB提供了主-從式運算
達，以及偵測異常行為來決定是否需要進行馬達檢 驗。
（client-server computing）帶來好處。它的作法是將 演算法集中在一個位置存放，這可確保所有用戶端使
我們的應用範例是把馬達感測器收集來的時間序列資
用的版本都相同；由遠端執行並加密，則可以保護智
料發送到預測性維護演算法，而該演算法則使用機器
慧財產（intellectual property；IP）：終端使用者可以
學習來估計RUL和檢查異常行為（圖1）。
呼叫演算法，但不能存取原始程式碼。 這個應用包含了兩部分：一是MATLAB馬達健康狀態 為了提升生產力，可以增加使用者端的workers，或者
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app，它展示特定馬達的狀態，另一部分是MATLAB
圖1：馬達健康應用範例的架構。
Production Server預測性維護的解析應用，內含兩組預
將感測器事件分類為正常或異常，這些函式是來自於
測性維護演算法。這個主從式架構把功能性的責任歸
「統計與機器學習工具箱」（Statistics and Machine
屬分為：使用者（client）端的app，用來管理資料存
Learning Toolbox）。
取與顯示，而伺服器（server）端的演算法則負責分析 這些資料。使用者需仰賴伺服器端提供的應用程式介 面（application programming interface；API）連結，
這兩組演算法都使用漸進式的學習來持續更新它們的 模型，同時也考慮到因為馬達磨損退化導致的感測器 資料偏移，因此，兩個模型都不需要在部署之前先經
不需要、也不能存取執行結果。
過訓練。
伺服器端：演算法與介面
由於終端使用者都會把同樣的資料流跑在這兩組 演算法上，伺服器就提供一個入口點，所以透過
對馬達感測器產生的時間序列資料，每一組演算法採 用不同的機器學習技術來進行判定。RUL演算法是使 用一個線性回歸模型來估計故障發生的時間，此模型
素，processMotorData就會送回一個RUL估計結果以及 一個是否出現異常的標幟。
Maintenance
Toolbox）的predict函式所提供。異常行為偵測演算
在處理資料流時使用者端通常會呼叫processMotorData
法則使用一個客製的單類（one-class）支援向量機
好幾次，然後把資料流分割為依時間排序的視窗，並
（support vector machine；SVM）和一個線性求解器，
且在每個視窗完成時送出。MATLAB Production Server
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是由「預測性維護工具箱」（Predictive
processMotorData函式，針對時間序列資料上每一個元
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有一個無狀態（stateless）的架構：它會在每一次呼 叫之後重置執行狀態，以避免資料在使用者之間洩 漏。
安裝這個add-on套件時，把processMotorData函式放置
由於演算法使用漸進式學習，它們會透過處理每一個 視窗之後的模型更新來改善。不過，執行狀態的重置 功能會從MATLAB Production Server的記憶體清除掉這 些變更。
到MATLAB的路徑中。呼叫processMotorData時，會有 一條需求被傳送給MATLAB Production Server主機上去 執行預測性維護演算法內的processMotorData函式，每 一個安裝了add-on的使用者端就能去執行這個相同的 預測性維護演算法，如圖2所示。
為了讓變更保留到下一次的呼叫，將它們儲存在透過 mps.cache.connect函式所建立的外部資料快取記憶體
使用者開發
中，完成部署的演算法就會將資料流依馬達編號ID來 分組，並且為每一個馬達保留一個資料快取記憶體和
當add-on套件被安裝之後，這些終端使用者就可以從
機器學習的模型。
他們桌面端的MATLAB來跟 processMotorData函式進行 互動。舉例來說，MATLAB的help指令顯示了來自原
使用者端： 執行演算法和資料視覺化 我們將processMotorData部署到一個MATLAB Production Server範例、命名為MotorAnalytics的 檔案中，讓使用者端的開發人員可以使用它。如
始函式的協助文字訊息，後記則標明processMotorData 是在MATLAB Production Server上執行。 這些是add-on套件上人類都可以讀懂的全部內容，任 何執行 processMotorData演算法的IP智財會在MATLAB Production Server主機上以AES加密來確保安全性。
果要從MATLAB呼叫processMotorData，可以使用
接著我們透過MATLAB App Designer來建立帶有兩個
MATLAB Client for MATLAB Production Server裡，從
內嵌儀表板的MATLAB
MotorAnalytics安裝MATLAB add-on套件。
選擇一個馬達資料集，並檢視該資料執行預測性維護
app應用程式，讓使用者可以
圖2：MATLAB桌上型使用者透過MATLAB Production Server存取processMotorDat。
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演算法後所產生的結果。這個馬達資料集是由48小
表板展示了現行worker處理程序數量以及需求的處理
時、一分鐘取樣一次的感測器讀數所構成。該馬達在
量。在即時的截圖上，儀表板顯示有三個現行worker
這48小時期間內的RUL，會以距離到故障發生的估計
處理程序，以及每秒大約18筆訊息的處理量。
分鐘數的線性圖表來呈現；當偵測到異常時，會以紅 色圓點標示在線性圖表上。
儀表板上的直條圖繪製了處理量的歷史。每一組直條 代表一段時間的活動。較短的直條捕捉到的是只有一
圖3呈現了第8號馬達的狀態。圖表上標出了幾個異常
個app傳送需求至MATLAB Production Server的那段時
與一個估計RUL在跌入零之前的一段暫時性下降，這
間，當時的處理量大約為每秒6筆需求。較長的直條
個在大約12小時內機器餘命從72小時快速的下降到
代表三組桌上型app都在傳送需求的時候。在第二段
零，顯示出有替換馬達的急迫性。
時間，MATLAB Production Server自動地啟動兩個額外 的workers，藉由需求來帶動擴充，並且讓處理量增加
水平方向的擴充
到每秒18筆訊息。
接下來，把演算法部署至MATLAB Production Server進
集中化管理、保護與擴充
行規模擴充：MATLAB Production Server可自動地加 入容載量（在條件內）來回應增加的需求。每單一個
藉由開發之後，processMotorData這個演算法範例已
MATLAB Production Server容納案例可以最多有24個
經具備了安裝於網路的一個位置、以AES加密機制保
workers，每一個worker可獨立地處理需求—如果主機
護、並且可動態擴展性的特點，已經是一項企業層
有足夠的CPU資源的話，還可以同時間進行。我們會
級的服務。因此，可以利用MATLAB Compiler SDK和
建議每個worker分配一個核心。
MATLAB Production Server即可建立如同本文所示範 的MotorAnalytics可部署檔案一樣。不過，如果是要安
MATLAB單元開啟predictive analytics app，先執行其 中一個app副本，並等待它完成，接著讓三個app全部
裝或使用 processMotorData等函式，只需要MATLAB和 MATLAB Client for MATLAB Production Server支援套 件就足夠了。
同時執行。 （本文由鈦思科技提供；作者Peter Webb任職於Math圖4為執行結果。在左邊的圖表可以看到每一個app副
Works公司）
本的解析結果。右邊的MATLAB Production Server儀
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為了說明需求導向的擴充，我們從三個分開的桌上型
ኄ֙ષЕ ST Microelectronics
P23
利茗機械股份有限公司
DIGI-KEY ELECTRONICS
P35
谷家企業有限公司
P1
凌華科技股份有限公司
P43
速博康科技股份有限公司
P3
精浚科技股份有限公司
P51
模甸科技股份有限公司
P5
泓格科技股份有限公司
P55
擎罡實業有限公司
P7
台灣帝業技凱股份有限公司
P57
捷寶實業有限公司
P11
全球傳動科技股份有限公司
P63
固大電機有限公司
P13
愛知時計電機株式會社
P67
百毅企業股份有限公司
P19
泓格科技股份有限公司
P67
宜大電線有限公司
封底 封面裡
技術特輯
邀稿 《智動化 SmartAuto》雜誌以專業角度深入探討自 動化產業的技術進展與應用趨勢，並加入觀點剖 析與業界動態，讓讀者快速掌握自動化與智慧化 產業的全貌，並以網路與平面雙重平台提供詳實 的產業訊息，為兼具深度與廣度的自動化專業媒 體。 內容涵蓋範圍包括自動化控制系統、PLC控制器、 變頻器、PC Based、PAC控制器、工控網路、感測 技術、機器視覺、IPC Form Factor、SCADA、HMI 、運動控制、自動化整合技術、UPS、數位安全 監控、量測自動化、電力監控、嵌入式系統、物 聯網、智慧城市、智慧建築、智慧醫療、智慧交 通、智慧農業、POS、數位看板、環境監控、 CAD/CAM/CAE軟體、積層製造、線性傳動元件、 馬達與減速機、工業機器人、OT資安等。
2022邀稿專題 月份 技術特輯 1月 嵌入式處理器 IIoT 3月 工業通訊 4月 馬達控制 5月 電源管理 6月 工業MCU 7月 機器學習 8月 量測技術 9月 感測器 10月 檢測與辨識 11月 定位與導航 12月 ＊註：2022年技術特輯專題內容若有更動，將在 本雜誌進行更正說明。
投稿格式： 請以 Microsoft Office Word 編排的電子檔為主（請附上原始圖片及表格） 稿件以 e-mail 至遠播資訊編輯部，賜稿請註明姓名與聯絡電話。 ＊註：若您希望配合某月主題刊登，請於投稿時註明，並請於當期主題前二 個月投稿以便進行編排作業。 來稿請寄：E-mail：fuhsia@ctimes.com.tw 遠播資訊 / TEL：02-2585-5526 ext.215 / 陳小姐
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封面故事 專題報導 技術特輯 工業電腦 流體機械 嵌入式處理器 智慧機械雲 廠房資安 IIoT CNC：複合+多軸 狀態檢測技術 馬達控制 HMI與PLC 傳動元件 工業MCU 節能馬達與減速機 工業儲存 量測技術 線性傳動 倉儲自動化 檢測與辨識
2022年鑑 智慧製造 工業感測與控制器 軸承 工業通訊 綠色廠房 沉積製造 電源管理 5G智慧工廠 刀具監測 機器學習 3D光學檢測 齒輪+螺桿 感測器 小型機器手臂 輸送機械 定位與導航
低成本入門級無線微控制器
•
• • • • • •
雙核心： • 64 MHz Arm® Cortex-M4 應用核心 • Arm® Cortex®-M0+核心專門用於2.4 GHz無線電 RF收發器支援Bluetooth® 5.2規範 高達320 KB的Flash和48 KB的SRAM 整合巴倫（Balun）以減少物料清單 支援外部功率放大器 內建安全功能 適用於對成本敏感，注重功耗的嵌入式產品
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