REVIPROJECT 159

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159 Jan/Fev/Mar 2010

electricidade mecatrónica instrumentação medida automação 6.50 €

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Nยบ 159 Jan/Fev/Mar

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índice

notícias

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automação

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visão

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energia

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projecto eléctrico

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ligação

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detecção e medida

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accionamentos

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segurança

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edifícios

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mecatrónica

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materiais

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software

41

mercado

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reviproject electricidade mecatrónica instrumentação medida automação

Direcção e Edição: Carlos da Silva Campos.

Publicidade: Ilda Ribeiro, Cristina Devesa, Luisa Santos.

Propriedade: ODITÉCNICA-Centro de Promoção e Divulgação Técnico-Industrial Lda..

Endereço Postal: APARTADO 30 2676-901 ODIVELAS PORTUGAL. Redacção: R. de Entrecampos, 48, R/C Esq. 1700-159 LISBOA. Impressão: Peres-SocTip, SA. Registo de Imprensa: 113 325. Depósito Legal: 13 783/88. ISSN 0870-7553.

Publicação Trimestral. Preço de Capa: 6.50 €.

Assinatura (6 edições): Edição impressa - 28.35 €; Edição electrónica - 17.20 € © Oditécnica Todos os direitos reservados.

Telefone: 217 921 110. Fax: 217 921 113. E-mail: reviproject@revipack.com

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notícias

Farnell premiada

Rittal de norte a sul

A Ohmite, fabricante de resistências de potência atribuiu o prémio President’s Elite Award for Sales Excellence à Farnell. O prémio culmina o trabalho, a implantação e os resultados obtidos pela Farnell numa relação de distribuição com dois anos. A presença mundial, com suporte de escritórios locais e internet, foi decisiva para este prémio.

O catálogo da Farnell inclui mais de 3000 produtos Ohmite, com destaque para as resistências de montagem em superfície, bobinadas, de carbono ou cerâmica, de tira metálica ou película.

A Honeywell distinguiu a Farnell com o prémio de “distribuidor do ano” 2009 para a região EMEA (Europa, Médio Oriente e África). O prémio diz respeito à gama “sensing & control”, com mais de 2000 produtos distribuídos pela Farnell, incluindo interruptores electromecânicos e sensores electrónicos para os sectores do equipamento médico, construção aerospacial, equipamentos de defesa, aplicações industriais e transporte.

O sistema de distribuição baseado na internet que a Farnell criou distingue-se pelo suporte técnico e pela facilidade de selecção dos componentes. Para além do portal Farnell, existe também um portal tecnológico para projectistas (http://www.element-14.com).

A Rittal Portugal percorreu o país de norte a sul, entre 1 e 12 de Fevereiro, com a exposição itinerante “Rittal – The System on Tour”, onde foram apresentadas as últimas novidades e as principais soluções da Rittal.

O autocarro Rittal, totalmente renovado quer em produtos quer na sua imagem exterior, iniciou o seu percurso em Viana do Castelo, passando depois por Braga, pela Trofa (Cenfim), pela Maia (Efacec), pelo Porto e finalizou a primeira semana em Vale de Cambra. Dia 8 de Fevereiro o autocarro esteve na cidade de Aveiro, seguindo para Leiria, Torres Vedras (Cenfim), Nacional 10, Lisboa (Sotécnica), Cascais (Alcatel-Lucent) e terminou em Sines (LMS).

Durante as duas semanas a exposição contou com a presença de mais 350 pessoas, superando assim o número de visitantes do ano anterior. Mais uma vez, o mercado nacional teve a oportunidade de ver o excelente portfólio de produtos Rittal, que vai desde o pequeno envolvente metálico até aos armários de grandes dimensões, passando pelas soluções de distribuição de energia, produtos de climatização, soluções para o mercado TI, etc. Também puderam ver como é que estas soluções se interligam e complementam criando sistemas à medida das necessidades de cada cliente.

Rittal Portugal patrocina Oporto Team

Em paralelo com as feiras EXPOQUIMIA e EQUIPLAST, realizar-se-á em Barcelona o 16º Congresso Iberoamericano da Manutenção. A Associação Espanhola da Manutenção, que organiza o congresso, anunciou a presença de 300 especialistas. O tema designado para este congresso é “Desafios da manutenção em época de crise”.

Soluções de eficiência no sector dos metais A feira de Dusseldorf estabeleceu o objectivo temático para o conjunto de feiras do sector da metalurgia marcadas para Junho de 2011.

O lema é “ecoMetals - Efficient Process Solutions” e vai ser levado à prática com uma série de acções de divulgação de novos desenvolvimentos, processo e produtos que se destacam pela eficiência na utilização das matérias-primas e da energia.

As feiras GIFA (fundição), METEC (metalurgia), THERMPROCESS (processamento térmico) e NEWCAST (fundição de precisão) realizam-se em Dusseldorf (Alemanha) nos dias 28 de Junho a 2 de Julho de 2011. Os produtos e processos que se destacam pela eficiência energética e de recursos serão assinalados na feira com o logo “ecoMetals”.

Em 2007, este conjunto de feiras especializadas reuniu 1700 expositores de 34 países e 72 000 visitantes de 84 países. Mais informação sobre estas feiras está disponível dos endereços www.gifa.de, www.metec.de, www.thermprocess.de e www.newcast.de.

Eficiência energética na MATELEC

A competição internacional “F1 in schools” desafia estudantes até ao 12º ano para construir um modelo de carro Fórmula 1 movido a CO2 comprimido. O objectivo é estimular a procura de soluções inovadoras em matéria de engenharia e eficientes do ponto de vista energético, relacionadas também com a aerodinâmica e velocidade.

A Rittal Portugal patrocinna a equipa “Oporto Team” composta por Filipa Beleza (team leader), Joana Babo, João Guedes, José Menezes, Maria Luís Guimarães e Ricardo Sousa com competências nas áreas de produção, design de produto, design gráfico, marketing, multimédia, merchandising, engenharia de produção, gestão de tempo, gestão de materiais e de recursos humanos.

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Congresso Iberoamericano de Manutenção

Em paralelo com a MATELEC (Salão internacional do Material Eléctrico e Electrónico), que se realizará em Madrid nos dias 26 a 29 de Outubro, decorrerá também o 1º Congresso da Eficiência Energética Eléctrica - E3+, nos dias 27 e 28. Organizado em colaboração por várias organizações públicas e privadas, o Congresso tem por objectivo dar resposta à procura de soluções de eficiência para os diversos segmentos de mercado - industrial, terciário e residencial abrangendo as áreas da iluminação, climatização, instalação eléctrica geral, etc..

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notícias

Efacec e Weidmüller com parceria internacional Parceiros comerciais há mais de 20 anos, a Efacec e a Weidmüller assinaram um acordo com incidência internacional. Presente em 65 países, o grupo Efacec vai colaborar directamente com as empresas Weidmüller locais. Os centros de investigação e desenvolvimento vão também estreitar a colaboração.

A Weidmüller é o principal fornecedor de sistemas de interface da Efacec e este acordo, válido por três anos, poderá aumentar significativamente as vendas em valor, em segmentos de mercado e também nos países onde a Efacec actua.

O acordo com a Efacec é mais um sinal do desempenho da filial portuguesa da Weidmüller. O grupo alemão registou em 2009 uma facturação na ordem dos 500 milhões de euros. Tem 10 fábricas e 23 filiais, empregando 3450 pessoas nos 80 países em que está presente. Em 2009, a filial portuguesa foi a única a registar crescimento.

O grupo Efacec emprega 4500 pessoas e registou um volume de negócios superior a mil milhões de euros.

Valsteam e Vinco na Valve World Expo Duas empresas portuguesas vão participar como expositores na feira Valve World Expo, que terá lugar nos dias 30 de Novembro a 2 de Dezembro em Dusseldorf.

A Valsteam ADCA Engineering (Leiria), criada e liderada por Fernando Rodrigues Soares, beneficia de mais de 20 anos de experiência no desenvolvimento e fabrico de válvulas de controlo, válvulas redutoras de pressão, válvulas especiais, bem como no projecto e fabricação e instalação de redes de fluidos em unidades industriais. A participação na Valve World Expo visa dar continuidade à presença nos mercados de exportação, onde a marca ADCA já deu os primeiros passos.

os sectores do gás e combustíveis, indústria farmacêutica e cosmética, etc..

A Valve World Expo deverá contar com cerca de 500 expositores de 35 países, numa área de 12 000 metros quadrados.

O objectivo é apresentar novidades nas várias áreas de aplicação de válculas, vedantes, acessórios, produtos para tubagem, A Vinco Válvulas, de Famalicão, também marcará presença em Dusseldorf. Fundada sistemas de controlo, etc.. A edição deste ano vai também contar com uma fortíssima particiem 1990, a empresa tem considerável implantação internacional, designadamente pação de expo-sitores da China Taiwan, nos E.U.A.. Fabrica válvulas de esferas para Índia e Coreia do Sul. Os E.U.A. serão instalações industriais, designadamente para representados por 15 empresas.

Trata-se de uma feira profissional destinada aos sectores da construção naval, da construção de motores e de veículos, da indústria química, da produção de energia, das indústrias náuticas e de offshore, da indústria alimentar bem como o da construção de máquinas e de engenharia industrial. Mais informação sobre a feira pode ser consultada em www.valveworldexpo.com, ou obtida junto da representação em Portugal da feira de Dusseldorf (Walter & Cia., Lda. tel 213 556 254, fax 213 539 311, geral@walter.pt).

Alstom e Schneider criam fundo comum Aplicação ATEX com bornes e porta-fusíveis Weidmüller

A Alstom e a Schneider Electric criaram o fundo Aster Capital para financiar a inovação nas áreas da energia e do ambiente.

Sediado em Paris, o fundo contará com 70 milhões de euros e está aberto à participação de outros parceiros. O grupo Schneider criou o seu primeiro fundo em 2000 com um investimento de 50 milhões de euros,

repartido por mais de 20 empresas na América do Norte e na Europa (www.seventures.com). O novo fundo Aster Capital (www.aster.com) irá adquirir participações minoritárias em “start-ups” inovadoras na Europa, América do Norte e Ásia, para desenvolver novas tecnologias e soluções para as áreas da energia e do ambiente.

Securitas à escala global

Aplicação com produtos de electrónica Weidmüller

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A Securitas AB adquiriu a Tecniserv, empresa espanhola especializada na instalação e monitorização de sistemas de alarme, com 60 empregados e uma facturação na ordem dos 5 milhões de euros/ano. A aquisição de empresas locais tem sido o modo predominante para a expansão internacional do

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grupo sueco. No segundo semestre, a Securitas anunciou aquisições praticamente todos os meses. A Securitas tem operações em 40 países, prestando serviços de segurança desde pequenas lojas até aeroportos e complexos industriais. Conta actualmente com cerca de 240 mil empregados.

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notícias

wire 2010 Indústrias de cablagem e arame em Dusseldorf É já nos próximos dias 12 a 16 de Abril que se realiza em Dusseldorf a feira WIRE 2010, onde se vão confrontar as inovações no sector dos arames industriais e dos materiais e sistemas de cablagem. A feira conta com uma empresa portuguesa entre os seus expositores.

Por mais contraditório que pareça, a era da comunicação sem fios exige mais e mais da indústria de cablagens. A tecnologia wireless permite dispensar os cabos para transmitir dados, mas nenhum sistema é 100% wireless. Os cabos são indispensáveis para obter energia. Na era da automação, a configuração dos cabos aumenta em tecnicidade e sofisticação de materiais. Nunca a inovação foi tão importante, que no fabrico

de cabos, quer nos métodos de utilização.

Os fabricantes de cabos rivalizam pelos projectos de grande dimensão, desde a produção em série de automóveis, equipamentos e máquinas até às cablagens para grandes extensões de linhas ferroviárias. Na construção de máquinas e armários eléctricos, os cabos obedecem a especificações, têm itinerários definidos e, cada vez mais, são fornecidos “prontos a instalar”, isto é, cortados na medida certa e, se for o caso, já com os terminais colocados. Outra linha de inovação é a que respeita aos materiais de isolamento. Às propriedades de protecção junta-se a flexibilidade, a resistência ao desgaste e ataque químico, o efeito retardante da chama, a resistência às radiações UV, à

humidade e à temperatura, etc.. No sector automóvel, a procura de soluções mais leves levou a várias tentativas de substituição do cobre tradicional por alternativas bimetálicas.

A feira WIRE 2010 (Dusseldorf, 12 a 16 de Abril) é uma das principais oportunidades mundiais para testemunhar as inovações neste sector.

Nesta feira participa apenas uma empresa portuguesa, a TWP - Trecem Wire Products, de Leiria. A empresa fabrica uma gama muito diversificada (mais de 600 produtos) de arames para indústria, construção, fio de soldadura, sistemas de segurança, etc.. É também fabricante de “fibra metálica” para reforço de betão.

Ocidenave expande serviços de “carga de projecto”

Recuperação das vendas de robôs

A Ocidenave (grupo Garland Laidley) asssinou um contrato com a Sarjak Container Lines, armador especializado em “project cargoes” e com significativa implantação global. A área de “project cargoes” abrange o transporte de equipamentos com grandes dimensões e características especiais.

As vendas de robôs a nível mundial baixaram 50% em 2009 comparativamente ao ano anterior, mas a evolução voltou a ser ascendente no terceiro trimestre. A estatística foi apurada pela IFR (International Federation of Robotics). O principal impulso para as vendas vem da China e outras economias emergentes da Ásia. Na europa, a inversão da tendência só ocorreu no final de 2009.

Segundo o presidente da IFR Åke Lindqvist (ABB, EUA), a próxima feira AUTOMATICA (Munique, Alemanha, 8 a 11 de Junho) poderá contribuir para a recuperação das vendas de robôs. De qualquer modo, só em 2012 se espera atingir o nível de vendas de 2008.

Em 2009, o cancelamento e adiamento de encomendas por parte da indústria automóvel afectou duramente os construtores de robôs.

No Japão, essa situação pôs fim a seis anos consecutivos de crescimento e a indústria de robôs tornou-se largamente excedentária.

A produção de veículos híbridos e dos novos “carros leves” poderá contribuir para a recuperação, mas esta, segundo o vice-presidente da Junji Tsuda (Yaskawa/Motoman, Japão), demorará vários anos.

DRC internacionaliza serviços de segurança informática A DRC - Data Recover Center, especialista em recuperação de dados e segurança informática, abriu uma sucursal em Zurique, Suíça. Criada em 1989, a DRC presta serviços de recuperação de discos e ficheiros informáticos e tem uma extensa carteira de clientes que inclui a administração pública, empresas de serviços, indústrias, etc.. Com laboratório e actividade de I&D própria, a DRC é também especialista em soluções de segurança activa e informática forense.

Para além do mercado português, a DRC tem uma subsidiária em Moçambique (criada em Novembro de 2009). A Suíça é o primeiro passo para a conquista do mercado europeu, onde a DRC vai pôr em prática os métodos de trabalho que fizeram o sucesso em Portugal, designadamente o diagnóstico gratuito e o pagamento só em caso de sucesso.

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automação

Micro PLC SIMATIC S7-1200 O novo micro-autómato SIMATIC S7-1200 da Siemens foi lançado para aplicações compactas na chamada “gama baixa”. Tem características modulares e integra-se facilmente com os painéis HMI, com o software SIMATIC STEP 7 Basic. O módulo central pode ser alargado de forma flexível com entradas/saídas e módulos de comunicação.

Os painéis de sinal são uma inovação, proporcionando flexibilidade adicional e são facilmente anexados na frente do módulo CPU, permitindo, nesta fase, duas E/S digitais ou uma saída analógica. Isto permite um design muito compacto para aplicações com apenas alguns sinais. O novo micro PLC pode ser expandido para uma comunicação em série com dois módulos de comunicação, cada um com uma porta RS232 ou RS485.

O SIMATIC S7-1200 tem ainda interface Profinet integrada para simplificar os requisitos de comunicação entre sistemas de engenharia, controladores e HMI, por exemplo, para programação e comunicação CPU – CPU. Para tarefas tecnológicas exigentes, existem já integradas, como padrão, funções de contagem, medição, controlo de ciclo-fechado e motion control. Além disso, e em comparação com o antecessor SIMATIC S7-200, o novo micro PLC tem um processador mais rápido e com mais memória, podendo esta

ser dividida de forma flexível entre programa e aplicação de dados.

O SIMATIC Step 7 Basic fornece engenharia integrada para controladores e panéis SIMATIC HMI. A versão 10.5, com WinCC Basic integrado para tarefas de visualização, apoia o utilizador com tarefas orientadas e editores indutivos para um elevado grau de facilidade de utilização e eficiência na engenharia. A solução coordenada de controladores e de sistemas de engenharia pode ser expandida através de uma série de painéis básicos HMI com um elevado grau de protecção (IP65) e já com uma interface Profinet integrada. Os painéis incluem um visor gráfico de quatro a 15 polegadas com ecrã táctil.

Todos os painéis oferecem as mesmas funcionalidades, tais como criação de relatórios, receitas e funções de curvas de tendência.

Novos CPUs S7-300 com interface Profinet A divisão Industry Automation da Siemens desenvolveu quatro novas CPUs para a família SIMATIC S7-300, com apenas 40 mm de largura, duas interfaces Profinet e desempenho acrescido comparativamente às unidades precedentes. São duas CPUs standard (CPU 315-2 PN/DP and CPU 3172 PN/DP) e duas CPUs “failsafe” (CPU

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315F-2 PN/DP and CPU 317F-2 PN/DP). As duas interfaces Profinet tornam a implementação mais fácil e económica. Segundo a Siemens, a velocidade de execução de programas do utilizador é mais do que duplicada. As funções expandidas e o servidor web permitem um diagnóstico de sistema mais amigável.

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CNC com interfaces abertas As interfaces normalizadas e abertas do controlo Sinumerik 840D sl permitem a integração simples dos robôs no ambiente fabril das máquinas-ferramentas. A interface facilita a ligação de robôs industriais e permite aos utilizadores passar de modo flexível da produção com intervenção de operador para a operação automática e em série, e viceversa. Esta funcionalidade aumenta a utilização dos equipamentos. Os robôs industriais são usados para tarefas como a carga/descarga, corte, soldadura, etc..

A programação de um robô para carga e descarga de máquinas-ferramentas é uma solução para turnos nocturnos ou de fim-de-semana, em que a força de trabalho é limitada. Com os controlos Sinumerik 840D sl, os tornos, fresadoras e outras máquinas-ferramentas podem ser ligadas aos robôs industriais. O mesmo robô pode ser utilizado para várias máquinas-ferramentas.

Módulo CANopen para SIMATIC ET200S A HMS Industrial Networks (Suécia), em cooperação com a Siemens (Alemanha), lançou no mercado o módulo de extensão 1SI CANopen para o sistema de E/S distribuídas SIMATIC ET200S da Siemens.

O módulo CANopen pode ser usado em combinação com todos os outros módulos da família ET200S. Pelo adaptador padrão do ET200S, Siemens Profibus ou bus Profinet, o módulo 1SI CANopen pode ser usado junto com a extensa gama de sistemas de controle e automação Siemens incluindo SIMATIC, SIMOTION e SINUMERIC. Nº 159 Jan/Fev/Mar

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automação

Solução automática para teste de fugas A MCM e a NEOSEPEC decidiram formalizar a relação de grupo, culminando vários anos de parceria técnica em diversos projectos coroados de êxito. A MCM adquiriu experiência na área do projecto e construção de testadores industriais, enquanto a NEOSEPEC se especializou na área das máquinas especiais e linhas de produção.

A complementaridade entre as duas empresas fez com que fossem solicitadas a participar em vários projectos, dando origem a várias integrações comuns. Com a criação do GRUPO MCM NEOSEPEC, a complementaridade de competências passou a estar enquadrada numa só entidade, vocacionada para o desenvolvimento de sistemas industriais de automação. Exemplo recente do desenvolvimento conjunto é o sistema de teste de fugas projectado por medida para um cliente. O objectivo do projecto era fornecer uma máquina específica para efectuar o teste de fuga de ar em várias peças. Para cada peça foi criado um gabarit com sistemas de vedação específicos. Os sistemas de vedação e a porta frontal são accionados por bimanuais e o sistema só entra em funcionamento depois do fecho completo da porta frontal, é garantida dessa forma a segurança do operador. Os sistemas de vedação tapam todos os orifícios da peça através de actuadores pneumáticos e inserem ar pressurizado (por apenas um dos vários orifícios).

O equipamento possui um aparelho especifico para o teste o ET99W que assegura o

controlo das diversas etapas (enchimento e estágio) de teste de fugas. O equipamento contém também um sistema de elevação para ajuste da altura da área de trabalho.

Em conjunto foi criado um sistema robusto e eficaz que permite a execução dos testes de fuga especificados pelo cliente, com a versatilidade de através da simples mudança de gabarit poder testar novas peças. Neste caso, todas as partes mecânicas, pneumáti-

cas e eléctricas foram executadas pela Neosepec com a robustez e eficácia habituais. Por sua vez a MCM assegurou a implementação informática deste sistema, software e hardware.

O software implementado permite controlar não só o equipamento de teste de fugas como também permite a emissão dos relatórios configurados em função das necessidades do cliente.

Visão em robô para cargas pesadas Ferramenta multi-tarefa para paletização O sistema LEG da SCHUNK responde de forma cabal e flexível às necessidades de paletização. Com esta ferramenta, o robô pode executar de forma automática e autónoma, o posicionamento de paletes vazias, a colocação das caixas e a colocação das placas separadoras de camadas. A ferramenta LEG pesa 30 kg e suporta com segurança pesos até 25 kg. Estão disponíveis versões com dimensões superiores.

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A SCHUNK desenvolveu uma ferramenta eléctrica para o robô FANUC M-2000iA, com capacidade de carga até 1200 kg. As ferramentas são as “mãos” do robô. Para além de todos os outros aspectos, as ferramentas devem ser o mais leves possível, para deixar o máximo de capacidade de carga do robô disponível para as peças a serem movimentadas. Neste caso, trata-se de um robô para movimentar peças muito pesadas, tipicamente para carregar peças para máquinas-ferramentas.

A nova ferramenta eléctrica SWS-L-1210 da SCHUNK tem força de aperto de 23 000 N e curso de 100 mm por garra.

A capacidade de carga foi especialmente estudada para reduzir o material e o peso ao mínimo.

A ferramenta integra-se totalmente no robô FANUC e é operada pelo controlador do robô como sétimo eixo.

Para completar as capacidades desta ferramenta, a visão artificial (processamento de imagem) permite ao robô adaptar a ferramenta à posição e à peça que se lhe apresenta no transportador.

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visão

Mais velocidade na captação e gravação de imagens A Infaimon está a apresentar ao mercado a nova Photonfocus MV1-D1312-240-CL-8, a câmara baseada em CameraLink com a mais alta velocidade do mercado actual. Incorpora um sensor CMOS A1312 de última geração e oferece uma excelente resposta na gama espectral NIR. É especialmente indicada para aplicações em linhas de embalagem/ engarrafamento, incluindo o controlo de nível em embalagens opacas, graças à combinação de velocidade e tecnologia infravermelha.

A câmara MV1D1312-240-CL-8 é capaz de operar ao limite da velocidade de captura oferecida pela interface CameraLink chegando a capturar até 217 imagens por segundo a uma resolução seleccionada de 1024x1024 pixéis. Esta velocidade rompe a barreira das 200 imagens por segundo encontradas nas resoluções megapixéis.

Gravação de imagens a alta velocidade O DVR Express CORE é um sistema de gravação de imagens digitais a alta velocidade compatível com câmaras em formato CameraLink, GigEVision, 3G-SDI, NTSC/ PAL e S-Video. Desenvolvido pela IO Industries, este gravador tem características de portabilidade e permite a passagem rápida dos dados para PC, através de porta eSATA 3GB, ou através de discos removíveis.

Todos os modelos do DVR Express Core são compatíveis com gravação de vídeo não-comprimido com a máxima velocidade de dados permitida pelos respectivos standards de vídeo e sem perda de informação. Cada imagem capturada é armazenada com precisão sub-pixel.

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Ópticas de 5 megapíxeis As novas ópticas APO Xenoplan 1.8/35 da Schneider, destinam-se especialmente a câmaras de 5 megapixéis com sensores CMOS e CCD até 2/3”. Integram correcção apocromática e contam com um revestimento especial anti-reflexos para o espectro entre 400 e 1000nm que maximiza a transmissão e melhora o contraste da imagem graças à redução da luz directa. As ópticas ApoXenoplan 1.8/35 foram desenvolvidas para aplicações industriais e científicas como, por exemplo, nas aplicações de luminescência a 1200nm. A estrutura resistente equipada com parafusos de fixação e distintas opções de íris garantem a estabilidade destas ópticas ao serem utilizadas nas linhas de produção contínuas.

Câmara USB ultra-compacta A câmara uEye XS, com as dimensões de 26,5 x 23 x 23,7mm, é a mais compacta do mercado da visão artificial. Integra sensor CMOS de 1/3.2", saída digital USB 2.0 e inclui ópticas com sistema auto-focus e um processador digital de sinal (DSP). Oferece uma grande variedade de ferramentas que podem ser incorporadas na sua aplicação através da utilização da SDK, destacando funções de reconhecimento facial, estabilização automática de imagens, conversão de imagens a cores no formato YUV e compensação de iluminação. A função de reconhecimento facial permite reconhecer e rastrear até 4 faces em tempo real, que podem ser destacadas graficamente. O processador digital de sinal calcula o tamanho, posição e a direcção visual de cada pessoa. As imagens podem ser analisadas e processadas utilizando a SDK incorporada na câmara. Esta câmara inclui também uma função de conversão directa da cor no formato YUV, eliminando a utilização excessiva da CPU. Esta função permite a visualização e correcção imediata da cor, proporcionando imagens a cores de alta qualidade. Graças a seu tamanho ultra-compacto, a uEye XS é ideal para aplicações que necessitem dispositivos facilmente portáteis, especialmente em veículos.

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Infra-vermelhos O recurso ao espectro NIR (próximo de infravermelhos) permite detectar e analisar imagens de objectos ocultos. É especialmente útil, por exemplo, para compensar condições de má visibilidade em estradas, especialmente de noite. As câmaras NIR proporcionam uma espécie de visão nocturna que aumenta a segurança dos motoristas e passageiros.

As câmaras infravermelhas da série XEVA, da XENICS, proporcionam uma visão optimizada até mesmo nas condições meteorológicas desfavoráveis com chuva, neve e neblina. Estas câmaras capturam imagens no espectro de comprimentos de onda entre 0.9 e 2.5 micrómetros (SWIR) e incorporam uma saída USB2, para uma rápida conexão ao PC. A utilização de imagens térmicas também auxilia a análise e manutenção de infraestruturas. Os sistemas baseados em sensores optoelectrónicos podem inspeccionar grandes estruturas planas ou lineares como estradas, pontes e túneis.

Vigilância all-weather As câmaras iQeye Sentinel apresentam novas características para uma vigilância mais eficaz. Resistem a diferentes condições climatéricas, podem ser instaladas em paredes, parapeitos ou tectos e, graças ao sistema Power-over-internet, são mais simples de instalar. A nova série está disponível nos modelos de 1,2, 3 megapíxeis, standard ou day/night.

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visão

Visão sem PC

Vigilância multi-sensor As câmaras Meerkat PTZ da Xenics são outra das soluções disponibilizadas pela Infaimon para aplicações de videovigilância.

São câmaras de alta resistência e protecção IP67, equipadas com sistema multi-sensor, mecanismo de posicionamento “pan & tilt” e zoom de 360 graus. A série inclui modelos com detectores refrigerados e não-refrigerados cobrindo espectros visíveis e todas as regiões do espectro infravermelho: NIR, SWIR, MWIR, LWIR e até mesmo VLWIR. São indicadas para aplicações de segurança de perímetro.

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Instalar um sistema de visão ao preço de um sensor fotoeléctrico é o desafio lançado pela Banner Engineering. Os sensores iVu dispensam a ligação a PC. Tudo o que é necessário está integrado no sensor. Depois de o instalar e ligar, basta capturar uma imagem “boa” e estabelecer os parâmetros de inspecção (designadamente a “área de interesse”). Tudo isto é feito num monitor táctil LCD de 68,5 mm integrado na parte posterior do sensor! O software está também integrado e permite configurar um vasto leque de aplicações, designadamente em linhas de embalagem, engarrafamento, produção de peças técnicas, linhas de montagem, etc.. Desde a inspecção de rótulos e tampas, inspecção de blisters de comprimidos, leitura de códigos de lote até à detecção de falta de produtos ou componentes, tudo pode ser configurado com os sensores iVu. A comparação com a imagem de referência não é prejudicada em aplicações em que haja movimento do alvo ou orientação variável da “área de interesse”.

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O software integrado, para além da configuração e alteração de parâmetros, também fornece estatísticas e tem uma porta USB para recolha de dados. Se o utilizador preferir configurar os parâmetros offline, a Banner disponibiliza um software emulador para o iVu. A mesma porta USB serve para o upload dos parâmetros.

Os sensores iVu têm grau de protecção IP67, o que significa que podem ser instalados em ambientes industriais com salpicos de água.

A comercialização em Portugal é assegurada pela Salmon & Cia. Lda..

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energia

Indústria automóvel investe na pilha de combustível A indústria automóvel continua a dar sinal de aceleração dos calendários de lançamento no mercado de veículos baseados nas pilhas de hidrogénio. O envolvimento de construtores americanos, alemães e japoneses permite afirmar que a tendência é global e constituirá uma das respostas aos desafios energéticos e ambientais. Nos EUA, só a General Motors tem em circulação 110 veículos movidos a pilha de hidrogénio. Os maiores construtores estão a anunciar novos modelos baseados na pilha de combustível, disputando a atenção do público. O consórcio governo-indústria Califonia Fuel Cell Partnership prevê que a produção de automóveis baseados na pilha de combustível atinja 50 000 em 2017.

O financiamento estatal da fuel cell alimentou controvérsia nos E.U.A., com vários lobies a movimentar-se. Apesar disso, os construtores não esmoreceram os seus planos, até porque não querem perder a corrida em favor da Alemanha ou do Japão.

A Daimler iniciou a produção em série (ainda pequena série) do novo Mercedes-Benz BClass F-Cell e prevê vender dezenas de milhares de unidades até 2015-2017. Em 2010, a cidade de Hamburgo terá em circulação 10 automóveis e 20 autocarros baseados na pilha de combustível. A Shell já anunciou que vai instalar bombas de abastecimento de hidrogénio às suas estações de serviço. A Volkswagen pôs fim ao silêncio sobre esta matéria e já anunciou que vai começar a fabricar carros movidos a hidrogénio.

Indústria electrónica A feira Productronica 2009 (Munique, 10 a 13 de Novembro) reflectiu o momento económico que se está a viver na indústria electrónica: comparativamente a 2007, teve menos expositores (1150 contra 1477) e menos visitantes (28 000 contra 50 514). As informações prestadas por vários expositores dão conta das expectativas de estabilização e retoma no sector da electrónica. No campo tecnológico, destaca-se o interesse especial pela micro/nano produção, pelos dispositivos fotovoltaicos, pelos serviços de produção electrónica (EMS) e pela produção de componentes híbridos. O Forum da Inovação que decorreu em paralelo, incluiu uma exposição temática sobre o conceito “SOPRO” (self-organizing production). A próxima edição da feira Productronica terá lugar em Munique nos dias 15 a 18 de Novembro de 2011.

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Toyota FHCV

Nos próximos anos, a tecnologia da pilha de combustível vai rivalizar com as alternativas baseadas nos sistemas híbridos e nos biocombustíveis. É possível que o secretário

de estado da energia do governo americano se tenha precipitado quando, em Maio deste ano, anunciou o retrocesso dos apoios ao desenvolvimento de automóveis movidos a hidrogénio. Os contra-argumentos de Steven Chu foram a dificuldade de produzir hidrogénio com baixas emissões e a falta de uma rede de abastecimento. A seu favor, a pilha de hidrogénio tem argumentos igualmente importantes. No que respeita às emissões, o automóvel movido a hidrogénio assegura zero emissões de CO2 na fase de utilização.

Mesmo considerando as emissões na fase de produção de hidrogénio, fica com vantagem relativamente aos híbridos (nos EUA, a produção de electricidade é maioritariamente baseada em centrais de carvão). Por outro lado, o custo da fuel cell desceu vertiginosamente: dos 275 USD/kW de 2002, caiu para 73 USD/kW, aproximando-se das metas de 45 USD/kW (para 2010) e 30 USD/kW (para 2015), estabelecidas pelo governo americano. Se esta evolução se confirmar, os carros a hidrogénio não ficarão confinados a um nicho de mercado. Há mesmo analistas que prevêm o triunfo da fuel cell a longo prazo.

Uma coisa é certa: o cenário de predomínio absoluto de um combustível (gasolina/gasóleo) durante praticamente um século não vai repetir-se. Nas próximas décadas, as estações de serviço terão mais diversidade.

GM Chevrolet Equinox FCV

Mercedes B Class F-Cell

Nas marcas nipónicas, destaca-se a Honda e a Toyota. O Honda FCX Clarity foi eleito “carro do ano", no Auto Show de Nova Iorque e até recebeu um prémio da EPA (agência governamental do ambiente nos EUA). A Toyota anunciou que vai antecipar um ano a comercialização em série, passando de 1015 para 2014. A autonomia da pilha de combustível já ultrapassa os 750 km. Também a KIA Motors aposta no seu veículo Borrego baseado na pilha de hidrogénio.

O novo Mercedes Classe B é um bom exemplo da aposta europeia. Tem praticamente tudo o que se espera de um Mercedes, com um motor com pico de performance de 100 kW/136 hp e binário máximo de 290 Nm, disponível desde a primeira rotação.

A pilha de combustível é capaz de arrancar a -25°C e baixa o consumo para o equivalente a 3,3 l de gasóleo por 100 km, com zero emissões e com uma autonomia de cerca de 400 km. Já se ultrapassou a fase dos protótipos – só a Daimer Benz tem mais de 4,5 milhões de km de testes com estes novos automóveis.

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Nova calha técnica O sistema de calha técnica INWAY é uma das novidades recentemente lançadas pela JSL para as aplicações de instalação eléctrica, aparelhagem de manobra, redes estruturadas e telecomunicações, em ambientes industriais e domésticos. Trata-se de uma calha universal e compatível com todos os tipos de aparelhagem 45x45, e que proporciona uma boa combinação de design e segurança. As calhas INWAY têm conformidade com a Norma EN50085-2-1, com os regulamentos de segurança de instalações eléctricas RTIEBT e com o regulamento de telecomunicações ITED. Pode ser usada com 1 canal (monobloco) ou 2 canais diferenciados (separação de correntes fracas e correntes fortes) usando separador central. Está disponível uma gama completa de acessórios modulares e de ângulos adaptáveis às imperfeições das paredes.

Tampa universal Pequenos detalhes e peças podem fazer a diferença nos trabalhos de instalação eléctrica. Este princípio levou a JSL a lançar uma nova tampa universal para caixas de aparelhagem das referências JSL 404, 406, 407, 424 e 426. Graças a esta tampa, as caixas são protegidas contra a projecção de gesso e/ ou reboco, facilitando o trabalho do instalador e aumentando a produtividade na obra.

Novo bloco de cravação para ATIs ACTIV Dando continuidade às características inovadoras da gama ACTIV, a JSL incorporou um novo bloco de cravação nas placas electrónicas desses ATIs. O bloco desempenha um papel essencial para a rapidez e perfeição do trabalho de instalação, já que segura correctamente o condutor antes de ser cravado.

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energia

WindCube alternativa eólica compacta A Green Energy Technologies (Akron, Ohio, EUA) utilizou o princípio de Bernoulli para obter mais energia eléctrica com turbinas eólicas de menor dimensão. Antes de atingir as pás da hélice, o vento passa por uma estrutura concentradora, de modo a aumentar a velocidade com que passa pela hélice. O sistema WindCube destina-se a ser instalado no topo de edifícios ou em torres específicas. Ocupa um volume bem menor e pode ser instalado em pares, justapondo dois WindCubes de 60 kW. opção de usar a estrutura do WindCube como suporte publicitário. segundo Mark L. Cironi, presidente e fundador da Green Technologies, o WindCube paga-se em três anos e beneficia dos incentivos criados pelas autoridades norte-americanas.

O efeito de amplificação permite tirar partido de ventos moderados. A dimensão da instalação (6,7 x 6,6 x 3,66 m) é compatível com qualquer edifício e também existe a

O gerador do WindCube baseia-se num impulsor sem redutor. Para o sistema de conversão de energia, a Green Energy Technologies contou com a Parker Hannifin, que fornece os inversores e motores AC890 (instalados em armário eléctrico), o gerador PMAC e o servo-motor.

Tecnologia LED na iluminação pública Os municípios de Castelo de Vide, Marcão, Portalegre e Sousel, instalaram luminárias LED em várias ruas, com o objectivo de economizar energia. As luminárias LED foram desenvolvidas pela BlueSpan, divisão de desenvolvimento da EXPORLUX, com base em componentes LUXEON Rebel da PHILIPS Lumileds e FRAEN Corporate. O

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projecto foi cofinanciado pelo INAlentejo, a AREANATejo, a CIMAA e a Energia Viva.

O projecto tem carácter demonstrativo e espera-se a expansão da iluminação LED a outras freguesias e cidades. A instalação esteve a cargo da Rosas Construtores SA As luminárias UrbanLED foram instaladas pela primeira vez em Abril de 2009 numa rua de Pombal, seguindo-se instalações em Alcochete, Moita, Barreiro, Arraiolos, Santa Maria de Feira, Vale de Cambra, Estarreja, Coimbra e Torres Vedras.

As principais vantagens da iluminação LED são o baixo consumo de energia, os baixos custos de manutenção e a melhoria do ambiente nocturno.

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Inversores fotovoltaicos para centrais solares A nova gama de inversores SINVERT PVM da Siemens destina-se a centrais de energia solar de dimensão média, no segmento comercial, instaladas em telhados, coberturas de escolas, edifícios industriais ou espaços abertos.

Actualmente os inversores SINVERT PVM estão disponíveis em versões de 10, 13 e 17 quilowatts, estando ainda prevista para breve uma versão de 20 kW. Esta família de inversores tem uma eficiência de pico de 98 por cento. Esta elevada eficiência fornece ao utilizador um óptimo rendimento sobre uma ampla faixa de potências. Por outro lado, os inversores Siemens mantêm o rendimento a temperaturas até de 50 ºC. O novo inversor é igualmente robusto e resistente. Com dimensões reduzidas e apenas 40 quilos de peso, os inversores SINVERT PVM não precisam de ventiladores externos, e a sua protecção IP65 torna-os adequados tanto para uso interior como exterior. Como as unidades são fornecidas com diferentes potências de saída, estas podem ser combinadas em sistemas de diferentes tamanhos, que podem ser usados em sistemas fotovoltaicos equipados com módulos cristalinos ou “thin-film”.

A nova família de inversores foi completamente integrada na plataforma SINVERT. A ferramenta SINVERT “web monitor” é usada para obter e analisar os dados do inversor e do sistema. Vem com uma opção automática de alerta integrada, que é accionada em caso de avaria. Já o SINVERT “Select” permite uma configuração óptima do sistema fotovoltaico sobre o espectro completo de potências da gama de inversores SINVERT. Nos próximos anos, deverá assistir-se a um crescimento do mercado das centrais fotovoltaicas na ordem dos 30% ao ano, especialmente no segmento profissional.

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energia

Controlo remoto de parques eólicos A Iberdrola Ingeniería optou pelo software SCADA PcVue da ARC Informatique para a supervisão e controlo de sistemas de energia eólica. A software centraliza toda a informação dos parques eólicos e conta com 13 servidores de arquivos PcVue com capacidade para gerir cerca de um milhão de variáveis, com a estabilidade necessária para o controlo remoto em tempo real.

A Iberdrola Ingeniería y Construcción é responsável pelo centro de operações de energia de Toledo, que gere e controla remotamente os parques eólicos da Iberdrola Renovables, em todas as regiões de Espanha. A empresa é responsável pelas instalações em termos de geração de energia eléctrica, distribuição e controlo. O principal objectivo do projecto foi tornar a informação dos parques eólicos, especialmente alarmes e dados históricos, disponíveis remotamente. O sistema de controlo em cada local agrupa os principais dados operacionais dos geradores e as várias subestações. Estes sistemas estão depois ligados ao Centro Operacional da Iberdrola Renovables por links de comunicação de longa distância. O Centro utiliza esses dados para identificar e diagnosticar possíveis problemas e assim intervir. Anteriormente, cada parque eólico era monitorizado a partir de uma estação SCADA local e os operadores enviavam os dados por telefone. Todos os dados necessários eram guardados no disco que era posteriormente passado para quem fizesse a gravação dos dados. Para a monitorização remota dos parques eólicos e para o controlo remoto através de uma dedicada rede VSAT, a Iberdrola Renovables optou por instalar um OPC baseado numa

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arquitectura com PcVue SCADA e vários clientes FrontVue. Até 2,5 milhões de dados itens são monitorizados pelas estações de cliente FrontVue, que comunicam via OPC ao longo de uma rede Ethernet TCP/IP redundante a mais de 1.000 Mbps. Cada front-end pode receber até 60.000 pontos I/O. Actualmente estão 13 servidores de arquivo PcVue que gerem um milhão de variáveis em tempo real e a rede pode ser estendida sem limites ou mudanças estruturais. Utilizando a arquitectura PcVue-FrontVue, os operadores podem analisar os dados remotos dos parques eólicos em detalhe. Eles têm sempre a situação sob controlo e podem executar acções correctivas no momento certo, em caso de avarias. Dado o enorme volume de dados (cerca de 350 pontos por turbina) e, de modo a facilitar as operações de manutenção, a supervisão ocorre em dois níveis: - O nível superior oferece uma vista panorâmica sobre os alarmes mais importantes, valores de dados e contadores, como para monitorização necessária

das turbinas e para detectar as falhas que necessitem de intervenção; - O próximo nível é mais detalhado para permitir uma melhor análise de todos os dados das turbinas de modo que os operadores possam imediatamente e com precisão diagnosticar os problemas e tomar medidas adequadas.

Todos os dados recebidos são processados através de pontos de ajuste, dados históricos, alarmes e tendências.

O software SCADA PcVue é comercializado em Portugal pela Nessie - Soluções em Automação, Lda.

Cogeração economiza A associação COGEN PORTUGAL estima o benefício económico da cogeração em cerca de 250 milhões de euros. A estimativa consi-dera não só a economia de energia primária induzida pelos projectos de cogeração, mas também o custo evitado das licenças de emissão de CO2. Segundo o mesmo estudo, baseado nos preços de 2008, a cogeração beneficia o sistema eléctrico nacional em cerca de 100 milhões de euros. A capacidade instalada de cogeração é de 1123 MW.

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projecto eléctrico

Produtividade na produção de armários eléctricos A EPLAN está a desenvolver uma nova versão do EPLAN Cabinet que vai ser lançada na feira SPS/IPC/DRIVES (Nuremberga, Alemanha, 23 a 25 de Novembro de 2010). O objectivo é proporcionar aos utilizadores um fluxo de trabalho optimizado entre a engenharia mecânica e a fabricação de armários eléctricos. Os ganhos de produtividade estarão em detalhes como a comparação automática de projectos, a colocação individualizada de dispositivos no armário e nas funções de pré-assemblagem de condutores.

Frequentemente, as empresas que fazem o projecto não são as mesmas que fabricam os armários. A sincronização de peças e dados é por isso necessária para uma boa articulação. O EPLAN Cabinet presta um enorme contributo neste domínio: o sistema lê no projecto os dados relativos a cada parte específica e sincroniza-os com os dados

disponíveis na central de gestão de dados. Este sistema de sincronização automática faz com que o fabricante de armários disponha de dados sempre actualizados e correspondentes aos fluxos de trabalho entre o projecto e a fabricação.

Colocação automática de componentes Para aumentar a velocidade e a fiabilidade do planeamento, os bornes de ligação podem ser colocados com os respectivos acessórios de instalação, tais como placas laterais, placas separadoras, etc.).

Quando o projecto de engenharia eléctrica é importado, o EPLAN Cabinet verifica se os componentes são interpretados e geridos como terminais ou como acessórios de terminais e coloca automaticamente os acessórios. Esta operação automática é executada exactamente

Armário TS8 completou 1ª década Lançado em 1999, o armário TS8 da Rittal cedo se tornou “standard” nas instalações industriais, na informática e nas telecomunicações.

Ao fim de 10 anos, e mais de 4,5 milhões de armários vendidos em todo o mundo, a gama TS8 mantêm-se como padrão. É sem dúvida um exemplo dos resultados que se podem obter através da inovação e do design orientado para as necessidades dos utilizadores.

O Top-rack System constitui a base da arquitectura do sistema Rittal, um sistema multi-disciplinar reconhecido nos três segmentos acima referidos (indústria, informática e telecomunicações).

Além das tradicionais áreas de mecânica e de engenharia de instalações, o TS8 também é utilizado em muitas outras aplicações no mundo inteiro, por exemplo, em data centers, na produção e distribuição de energia, em aplicações “outdoor” e “offshore”, em tecnologia electrónica e médica, bem como na indústria química e de processos.

depender de diferentes tipos de armários, e podem beneficiar das vantagens de um sistema uniforme, de uma plataforma universal e de uma gama de acessórios completa. Entre essas vantagens está a flexibilidade, a instalação mais rápida e fácil, a disponibilidade global e a qualidade testada e certificada.

No final dos anos 90, muitos clientes tinham manifestado o desejo de obter um sistema de armários com uma gama ilimitada de possibilidades de instalação. A Rittal respondeu a essa necessidade com o lançamento do sistema de armários Rittal TS8 – sucessor do PS 4000.

São patenteadas doze secções deste novo armário, as quais constituem a base do sistema TS/8. Graças à simetria da plataforma do sistema TS8, o utilizador tem mais opções para expandir os níveis de montagem, tudo isto combinado com alta qualidade e com um peso reduzido.

Confrontados com diferentes aplicações, os clientes já não têm que

A excepcional resistência à corrosão é outra das grandes vantagens do sistema TS8. Esta resistência é possível devido ao sistema triplo de protecção implementado pela Rittal: 1. Tratamento de Nanocerâmico; 2. Pintura Electroforética por imersão; 3. Pintura electrostática a pó.

Para além da perfeita interacção com os sistemas de climatização adequados e os componentes de distribuição de energia, o sistema TS8 é compatível com outros tipos de armários Rittal. Isso significa que os clientes podem economizar significativamente em termos de tempo e dinheiro por poderem utilizar um sistema uniforme de acessórios.

Os clientes também podem utilizar o Configurador RiCAD 3D TS8 para acelerar os processos de engenharia, e desta forma, todos os acessórios para instalação no sistema podem ser rapidamente seleccionados e adicionados ao projecto. Os dados necessários do projecto podem ser obtidos em quase todos os formatos de CAD.

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projecto eléctrico pela ordem definida no EPLAN Electric P8. Graças a esta nova funcionalidade de posicionamento automático, é possível acelerar o processo de fabricação de armários eléctricos.

Mais flexibilidade A pré-assemblagem de condutores é uma etapa importante no fabrico de armários. No EPLAN Cabinet, é possível editar manualmente o comprimento dos cabos que já tenham sido encaminhados. Neste processo, o comprimento total do cabo não é alterado, excepto quanto à adição ou subtracção relativa ao comprimento do caminho definido.

Se o cabo for eliminado dos condutores encaminhados, a adição é retida e retomada quando se voltar a encaminhar o cabo. Os conjuntos de cabos ou cabos individuais podem assim ser reproduzidos com mais flexibilidade sem que as alterações tenham que ser redefinidas nas máquinas de assemblagem de cabos. Deste modo, poupa-se tempo e amplia-se a flexibilidade para configurações individuais.

Outro ganho de flexibilidade vem dar resposta às situações em que o cliente especifica que os cabos detem ter um tratamento terminal diferente do standard do fabricante de armários. O EPLAN Cabinet tem uma resposta inteligente para esta situação: um diagrama de ponto de ligação pode agora ser “assignado” a uma ou várias partes, num projecto específico. Os dados relativos às partes de um projecto podem ter modificações que são específicas desse projecto e, deste modo, o trabalho de actualização na gestão de partes passa a ser coisa do passado. Os fabricantes de armários podem ser mais flexíveis na implementação das especificações dos clientes. Além disso, os erros podem ser evitados porque as adaptações dos dados deixam de ser feitas na central de gestão de partes.

EPLAN Electric P8 com nova versão A M&M Engenharia anunciou o lançamento da nova versão 1.9 International SP 1 Hotfix 1 da plataforma EPLAN. É mais um passo no itinerário de melhoria contínua da plataforma EPLAN, com múltiplas funcionalidades novas que dão aos utilizadores a possibilidade de realizar os seus projectos de forma ainda mais eficiente. Na sua maior parte, as melhorias introduzidas resultam das sugestões dos utilizadores e da prática da engenharia eléctrica. Foram introduzidas melhorias na exportação para PDF (acelerando os procedimentos de documentação do projecto) e no trabalho com macros e dispositivos.

As novidades relativas ao EPLAN Electric P8, EPLAN Fluid e EPLAN PPE também foram, desta vez, reunidas num único documento disponibilizado pela M&M Engenharia aos utilizadores registados do EPLAN. Nº 159 Jan/Fev/Mar

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ligação

Ligações frontais em ambientes industriais

Módulo para barramentos de campo O Cube67+ é o novo nó de rede para o sistema de barramentos de campo de máquinas e instalações. Permite comprimentos de cabo maiores (até 2 x 30 m) e melhora o desempenho dos barramentos. A ampla variedade de módulos é outra característica do sistema Cube67. A multifuncionalidade das vias possibilita a utilização das mesmas como entradas ou saídas. Além disso, o Cube67 possui opções de diagnóstico que ajudam a simplificar a localização de falhas no sistema.

Isto permite aumentar a disponibilidade da máquina e, por consequência, a produtividade. O novo nó de rede permite ligar 10 módulos a cada lado do nó, o que confere uma vantagem significativa, duplicando as ligações de sinais de sensores e actuadores.

Por outro lado, é possível reduzir o número de nós de rede instalados. em instalações, o que gera uma grande economia.

Este nó de rede inovador permite extensões em instalações de até duas vezes 30 metros.

Isto viabiliza, por exemplo, a possibilidade de aplicações com esteiras porta-cabos de grande comprimento. A flexibilidade do Cube67+ também pode ser notada na disposição dos módulos. Agora, além de ser possível ligar um total de 20 módulos, também é possível ligar 10 módulos num só cabo híbrido, em qualquer posição. Outra característica nova é uma segunda ficha 7/8” integrada no nó de rede. Esta permite a fácil extensão e elimina a necessidade de utilizar fichas em “T”. Por fim, outra vantagem, é que o novo nó de rede Cube67+ pode ser ligado a novos módulos adicionais, com opções para o sistema IO Link ou RS232.

A comercialização dos sistemas MURR Elektronik em Portugal é assegurada pela F.Fonseca.

Nos PCs industriais, as portas RJ45 e USB estão no interior dos bastidores. Abrir a porta do bastidor dificulta a ligação. Mantê-la aberta num ambiente industrial põe o equipamento em risco. Para resolver este problema, a Weidmüller desenvolveu a interface de painel frontal FrontCom®, montada na porta do bastidor (evitando a abertura desta).

Destaca-se o design compacto, a protecção IP65, a ampla gama de portas RJ45 e USB e a tecnologia STEADYTEC™ que permite um uso fácil, seguro e flexível. A interface FrontCom® Micro pode ser montada nas paredes do bastidor, em caixas de distribuição ou mesas de controlo, através de uma abertura redonda standard de 22 mm, com ligação central de rosca. A tecnologia STEADYTEC™ garante uma transmissão de dados segura e fiável para Ethernet até 10 gigabit. A interface FrontCom® Micro está disponível para as ligações RJ45 e USB e tem inúmeras soluções de adaptação: pares RJ45, módulos de RJ45 (TIA-A, TIA-B, PROFINET) e pares USB-A.

Módulo IP67 para descentralização Através das tecnologias de rede, foi possível alcançar o princípio de descentralização na instalação de máquinas substituindo as ligações eléctricas paralelas tradicionais. Os módulos de rede com grau de protecção IP67 são componentes importantes na instalação de máquinas, eliminando as ligações eléctricas complexas e as caixas de passagem.

Com os módulos da série IMPACT67, a Murrelektronik oferece uma alternativa com boa relação custo - benefício da instalação.

Os módulos de rede da nova série possuem ligações M12, possibilidade de diagnóstico e grau de protecção IP67. Existem aplicações que exigem um diagnóstico mais preciso, com a necessidade de um encapsulamento robusto para meios agressivos e com vibração.

Para esses casos, o MVK metálico é a solução mais adequada.

O IMPACT67 também é indicado para 18

aplicações com requisitos básicos, dado o seu baixo custo.

Pode ser aplicado em sistemas para logística, tratamento de esgoto, sistemas de embalagem, paletizadores, máquinas para laminação de metais, robots, máquinas de serração, máquinas de manipulação e transportadores.

Os módulos da série IMPACT67 oferecem ligações standard num encapsulamento plástico. Com isso, é possível diminuir o tempo de instalação. A disposição inteligente de sinais das vias M12 contribui para a redução de até 50 por cento dos custos de instalação. Além disso, as vias são dispostas de modo a evidenciar, à primeira vista, as ligações em funcionamento, assim é possível realizar uma manutenção mais rápida. Além disso, o diagnóstico permite localizar e eliminar falhas rapidamente, o que diminui o tempo de paragem da máquina.

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Controlo via SMS A Infinite Informatics desenvolveu o controlador SCOM-100 para alarme e controlo remoto via SMS, destinada a instalações de difícil acesso, sistemas de segurança, sistemas domóticos, gestão de edifícios, controlo de rega, detecção de incêndio, etc..

Intregra um modem GSM/GPRS Quad Band (850/900/1800/1900MHz), duas entradas analógicas, quatro entradas digitais, 4 saídas de relé e porta RS-232. Em função das necessidades da aplicação, podem ser instaladas módulos de expansão com E/S digitais e analógicas. O estado das E/S é indicado nos LEDs frontais.

As tarefas de setup e controlo podem ser executadas por telemóvel (depois de

introduzir o número de telefone) usando simples comandos ASCII. Numa só mensagem SMS podem ser introduzidos vários comandos de configuração. Em alternativa, a configuração pode ser efectuada por PC ou terminal ASCII usando a ligação RS-232.

Estão também disponíveis funcionalidades como a ligação das unidades SCOM-100 a sistemas SCADA, através de um driver OPC. O servidor OPC suporta várias unidades SCOM-100 distribuídas (limite em função do número de E/S).

A comercialização em Portugal é assegurada pela MVA Electrotécnica.

Soluções Ethernet A Ethernet Direct (www.ethernetdirect.com) é constituída por pessoas com experiência comprovada em redes industriais e automação industrial. É hoje uma empresa com um rápido crescimento e é escolhida por algumas das 100 empresas citadas na revista Fortune para fornecedora de soluções. Está presente em 78 países, disponibilizando soluções para redes Ethernet, Power over Ethernet, vídeo sobre Ethernet, wireless LAN ou conversores de redes. Para Portugal encontrou na LINCIS (www.lincis.net) o seu distribuidor privilegiado.

Gateways Ethernet A Helmholz acaba de lançar no mercado a NETLink® Switch, uma gateway Ethernet para montagem em calha DIN, destinada à programação, configuração, visualização e serviço remoto de autómatos S7-200, S7-300 e S7-400 da SIEMENS. Alimentada por fonte externa a 24 V DC, a nova gateway pode ser integrada no bus com conector PROFIBUS ou ligada directamente ao MPI/PPI ou interface PROFIBUS de uma estação de bus por cabo activo. Permite velocidades de transmissão de 12 Mbps com um máximo de 32 ligações simuntâneas via MPI ou PROFIBUS. O controlador integra-se automaticamente nas Simatic Engineering Tools (SIEMENS). O protocolo ISO-TCP (RFC 1006) pode ser activado na NETLink® Switch. Para além da função de NETLink®, a função Switch 4-fold 10Base-T/100Base-TX pode ser usada para incluir estações Ethernet adicionais. Foi também incluída a ferramenta de configuração “NETLink WebService”, com a qual o utilizador pode elaborar as suas próprias visualizações em HTML. Deste modo, os indicadores de estado da instalação podem ficar visíveis em qualquer browser, desde que esteja disponível e autorizado o respectivo acesso TCP/IP. O software SHTools permite executar Nº 159 Jan/Fev/Mar

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parametrizações, diagnósticos e actualizações.

Versão slot USB A NETLink® SLOT USB é uma alternativa às cartas PROFIBUS-CP e instala-se directamente no computador (PC industrial, no PC de painel, etc.).

Liga-se ao autómato por ligação PROFIBUS standard. A ligação ao bus USB é possível directamente a partir da mother board, usando o cabo fornecido. Os 5 volts necessários são também assegurados nesta ligação. A conexão directa à fonte de alimentação do PC pode alimentar a NETLink® SLOT USB. Em alternativa, também é possível a ligação total por cabo USB externo.

A NETLink® SLOT USB permite programação ou visualização a partir de interfacde USB até 32 ligações MPI/PPI/PROFIBUS em simultâneo com velocidade de 12 Mbps.

Integra detecção de baudrate e suporta os protocolos Fullspeed (12 Mbps) e Highspeed (480 Mbps). A ligação MPI/PPI/ PROFIBUS está electricamente isolada da alimentação eléctrica do PC e da interface USB (isolamento funcional). O firmware pode ser actualizado a todo o tempo usando as SHTools.

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Adaptador frontal para S7 A Helmholz (Alemanha) desenvolveu os adaptadores frontais FastPlug para ligação rápida aos módulos de E/S dos autómatos S7. A utilização destes adaptadores e de sistemas pré-cablados permite evitar erros de ligação e colocar a instalação em serviço em menos tempo. Os novos adaptadores frontais FastPlug estão disponíveis para ligação a módulos E/S de 16 e 32 Bit. A comercialização em Portugal é assegurada pela MVA Electrotécnia.

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ligação

Comutação fast track O novo sistema Fast Track Switching (FTS) da Harting permite a utilização da Ethernet ao nível de campo sem restrições de funcionamento para sistemas em tempo real ou com requesitos determinísticos. O FTS não só aumenta a flexibilidade como reduz custos, já que evita a implementação de uma rede diferente, quando o utilizador já dispõe de comunicação Ethernet Industrial noutros níveis. O FTS detecta automaticamente o protocolo de automatização pelo método cutthrough. Com o lançamento do FTS concretiza-se a ambição anunciada em 2006 com o conceito Automation IT: estabelecer uma só rede Ethernet para todas as aplicações, do escritório ao piso fabril.

Ethernet até 10 Gigabit Os conectores Han-Modular® da Harting caracteriza-se por um conceito modular que permite uma grande liberdade de configuração em função das necessidades da conexão de sinal, potência, fibra óptica ou pneumática.

O módulo mais recente é o Han®Gigabit, especialmente projectado para aplicações industriais e ferroviárias, em que se colocam requisitos de resistência a condições extremas de vibração, temperatura e mesmo perturbações electromagnéticas. Permite comunicações Ethernet até 10 Gigabit e cumpre os requisitos Cat. 5, Cat.6 e Cat.7.

O novo módulo admite cabo multifilar com secção de 0,08 a 0,5 mm2 (AWG 28 – AWG 20) e diâmetros entre 5 e 12 nn, inclui 8 contactos de engaste fácil (4 pares de dados em separado).

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Router internet industrial O eWon 2101 é um router industrial que confere acesso internet a PLCs, consolas HMI e outros equipamentos, utilizando porta Ethernet e porta série em simultâneo. A possibilidade de comunicação permite configurar funções de monitorização, bem como gestão e notificação de alarmes. O eWon 2101 é compatível com as principais marcas de PLCs (Schneider, Siemens, Omron, Allen-Bradley, entre outros) e é especialmente útil em aplicações de ligação segura (tecnologia VPN) a sites remotos, bem como de manutenção remota via ligação a ISP locais, com a vantagem de as chamadas continuarem a ser locais mesmo

que o equipamento se encontre instalado fora do país. O eWon “chama de volta” via internet ao fornecedor local e permite estabelecer um “túnel de VPN” seguro ao PC. Assim que o túnel é estabelecido, é possível aceder ao PLC de forma transparente com o software de programação do PLC, como se estivesse ligado directamente.

Cablagem on line

para conexões com fibra de vidro e em cobre. A integração dos conectores de fibra óptica standard LC, para fibras mono e multi-modo abre um novo campo de aplicação em ambientes agressivos, As versões híbridas combinam dados (fibra LC ou RJ45) e potência num só conector e proporcionam uma instalação e manutenção mais fáceis.

Os novos conectores têm protecção IP65/67, resistem a vibrações e proporcionam segurança na transmissão de dados a maiores distâncias, com imunidade a interferências electromagnéticas.

A Harting ampliou a funcionalidade do catálogo interactivo HARKIS®, que passou a incluir uma funcionalidade para configuração on line de cabos Ethernet. O configurador abrange cabos de 2 pares (Cat. 5), 4 pares (Cat. 5/6) e híbridas, e toda a gama de conectores IP 20 e IP67/67.

Conectores para exteriores A Harting anunciou uma nova gama de conectores para aplicações exteriores que combinam as características dos conectores PushPull e Han3A com os novos isolamentos

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Conectores resistentes Os conectores MicroTCA con:card+ e os conectores macho para módulos AdvancedMC para placas MicroTCA passaram os testes de resistência ao choque e vibração segundo a especificação MTCA 1 “Rugged Air Cooled” (ar frio extremo). Os ensaios dos contactos segundo a especificação MTCA.3 “Hardened Conduction Cooled” e o ensaio de choque de 40 g previsto na norma MILSTD-810 foram superados pelos conectores con:card +.

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Gama SteadyTec com IP67 A gama de conectores SteadyTec da Weidmüller comporta uma grande diversidade de opções, todas com protecção IP67.

Nesta gama destacam-se aspectos e opções como os seguintes: - conector de 8 fios para preparação in situ de ligações RJ45 para Ethernet de 10 gigabit, - diâmetros de revestimento do cabo até 10 mm nas variantes V4 e V1 e até 12 mm na variante V5, - condutor entrançado conectável de AWG 27/7 até AWG 22/7, e condutor rígido de AWG 27/1 até 22/1, - módulos e adaptadores de bases e capotas robustas de zinco injectado (Cat. 6/ Cat. 6A), - elevada resistência ao choque e vibrações nos adaptadores e módulos RJ45,

- possibilidade de fixação variável dos conectores fêmea das variantes V4 e V1, - superfície adicional para sinalização em conector macho e fêmea, com possibilidade de codificação posterior por cores em IP20 e IP67, - desenho das bases e capotas resistente à sujidade, óleos, massas e ácidos.

Marcadores de cabos Com os marcadores SlipFix Clip da Weidmuller, é possível marcar cabos com toda a facilidade, mesmo depois de as ligações estarem feitas. Funcionam para cabos de diâmetro exterior desde 1,5 até 7 mm e têm uma largura de marcação de 12, 21 e 30 mm. A impressão pode ser feita por marcado res MC-Mobilo, MCP Plus, ou por sistemas SMark Laser ou PrintJet.

Distribuidores para sensores/actuadores com ligação Profinet IO A Weidmüller lançou um novo módulo SAI activo Universal com ligação Profinet IO. O lançamento inclui seis variantes e módulos autónomos com ligações M12 ou M8, assim como uma gateway. Os módulos com ligação M12 estão disponíveis em versões com 16 entradas digitais, outro com 16 entradas digitais e 8 saídas digitais, e ainda outro com 4 entradas analógicas, 2 saídas ananalógicas e 4 saídas digitais. Os módulos com ligação M8 estão disponíveis em versões com 16 entradas digitais e outro com 16 entradas digitais e 8 saídas digitais. Todos os módulos estão equipados com um chip Siemens ERTEC 200 com controlador Ethernet para comunicação em tempo real.

O diagnóstico e a configuração são efectuados através do servidor web.

A função DCP assegura o endereçamento automático, o que reduz drasticamente o trabalho de criação e manutenção das redes.

Isolamento eléctrico em formato borne com tecnologia 'push in' Os novos optoacopladores TERMOPTO com dimensões de borne requerem menos espaço e são apresentados pela Weidmüller como alternativa electrónica aos relés electromecânicos convencionais para isolamento e adaptação de sinais. Sem ultrapassar o tamanho dos bornes de dois pisos, os módulos TERNMOPTO têm apenas 6 mm de largura, o que permite uma redução de mais de 80% do espaço ocupado nos armários eléctricos. Têm protecção IP20 e separam de forma fiável os lados de entrada e saída. Para viabilizar a aplicação universal, estes módulos admitem 10 sinais de entrada Nº 159 Jan/Fev/Mar

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diferente (5…220 Vdc, 24…230 Vac). Como opção, podem ser fornecidos com 1 saída AC ou DC (5…48Vdc / 0.1A; 5…48Vdc / 48 A; 24…230Vac / 230 A).

As pontes de ligação transversal encaixáveis reduzem os tempos de ligação à alimentação e à terra. Também é possível escolher entre a ligação por braçadeira-parafuso e a ligação push-in. Esta última reduz os tempos de cablagem até 75%.

Os novos optoacopladores estão equipados com indicador de estado LED e aceitam sinalizadores Multicard WS12/6. Suportam temperaturas de funcionamento até 60°C. 21

detecção e medida

Sensores em rede sem fios A sigla WSN (wireless sensor network) define uma rede sem fios de dispositivos autónomos espacialmente distribuídos que usam com sensores destinados a detectar grandezas físicas ou condições ambientais. Numa rede WSN os dispositivos autónomos (nós) combinam-se com encaminhadores (routers) e uma porta de ligação (gateway). Os encaminhadores (routers) servem para viabilizar o aumento da distância entre os nós e a porta de ligação (gateway). As funções de “nó” e “encaminhador” podem coexistir no mesmo dispositivo e, neste caso, temos “nós encaminhadores” (router nodes) que, para além de captar ou transmitir sinais dos sensores, também recebem e retransmitem sinais de outros nós. Assim, existem nós terminais (end nodes) e nós encaminhadores (router nodes). Finalmente, a porta de ligação (gateway) estabelece a comunicação com o “mundo cablado”, ou seja, com o sistema central onde se recolhem, processam e analizam os dados medidos pelos sensores. É também função da gateway gerir a autenticação de “clientes” e assegurar a segurança dos dados.

A National Instruments (NI) disponibiliza nós de baixo consumo para redes WSN. 4 pilhas AA são suficientes para uma autonomia de três anos em operação remota. O protocolo NI WSN baseado em tecnologia IEEE 802.15.4 e ZigBee proporciona comunicação fiável e com capacidade para topologias de rede complexas e com grandes distâncias.

operam de modo intermitente. Periodicamente “acordam”, captam o sinal do sensor e transmitem-no, voltando a “adormecer”. É necessário compatibilizar os objectivos de baixo consumo e velocidade de processamento. As arquitecturas PowerPC e ARM são uma opção problemática para dispositivos alimentados a pilhas. Daí a preferência por arquitecturas como TI MSP430 MCU, projectadas para operação a baixo consumo. Em modo “sleep”, o consumo destas arquitecturas situa-se, consoante os processadores, entre 1 e 50 µW, enquanto em modo “on”, fica entre 8 e 500 mW.

Porta de Ligação (Gateway)

Nós encaminhadores (router nodes)

Cada nó integra a interface com o sensor, o circuito analógico, o microprocessador, o rádio e as pilhas. O protocolo IEEE 802.15.4 proporciona a comunicação nas bandas 868 a 915 MHz e 2.4 GHz ISM, com velocidades até 250 kb/s. O protocolo ZigBee acrescenta segurança, fiabilidade em topologias complexas e interoperabilidade com outros dispositivos e normas. Por outro lado, o ZigBee também permite objectos de aplicação ou perfis definidos pelo utilizador, adaptando o protocolo às necessidades. A gestão da energia não se reduz à escolha e às especificações das pilhas.

Os campos de aplicação das redes WSN são muito diversos: desde as instalações fabris às aplicações de monitorização em edifícios, obras públicas ou no ambiente exterior. As redes WSN têm a vantagem de evitar a complexidade, o tempo e o custo da cablagem, mas também surgem como meio complementar das redes de controlo, lado a lado com redes baseadas em ligação por fio.

Numa rede WSN típica, os nós são dispostos para a aquisição de medidas como a temperatura, tensão, pressão, caudal, gases, etc.. A gateway autentica os dados e reenvia-os para o controlador central através de ligação por cabo. Tipicamente um cabo Ethernet. No controlador central, as tarefas de processamento e análise são asseguradas pelo software LabVIEW. Este integra um conjunto alargado de ferramentas de desenvolvimento gráfico que permitem ao utilizador configurar não só as tarefas de processamento e análise de dados mas também a interface gráfica mais adequada para a aplicação.

Para prolongar a duração das pilhas e economizar energia, os nós 22

Existem várias topologias de rede WSN, isto é, modos de coordenar a porta de ligação (gateway), os encaminhadores (routers) e os nós (nodes). O primeiro tipo de topologia é designado “estrela” e caracteriza-se pela ligação directa e individual entre cada nó e a porta de ligação. A sua vantagem é a simplicidade. A desvantagem é a curta distância. O segundo tipo de topologia é designado “árvore” ou “cluster” (aglomerado). É uma tipologia mais complexa, que recorre a nós encaminhadores (router nodes) mas que ainda mantém a característica de uma única linha de ligação à porta de ligação (gateway).

A vantagem em relação à primeira é a maior distância de comunicação. A desvantagem é a falta de redundância. Se um nó encaminhador falha, todos os que dependem dele perdem a comunicação com a porta de ligação. Este problema é resolvido pelas topologias do tipo “malha” (mesh) em que cada nó tem não uma mas várias linhas de comunicação com a porta de ligação. Se um dos nós encaminhadores falhar, os dados seguem automaticamente por outro caminho! Graças a esta redundância, a topologia é mais segura e mais fiável. Principal desvantagem: como os dados percorrem um caminho mais longo (ou, digamos, com mais “paragens” pelo caminho), o nível de latência é mais elevado.

A solução NI

A NI disponibiliza uma plataforma que permite configurar e desenvolver redes WSN à medida das necessidades da aplicação. O software de integração da NI proporciona a flexibilidade para escolher um controlador baseado no sistema operativo Windows ou um controlador em tempo real como o CompactRIO, com a capacidade para integrar E/S reconfiguráveis numa rede sem fios. Seja qual for o controlador, pode usar-se o LabVIEW e o software NI-WSN para programar e

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detecção e medida

Sensores heavy duty A Banner Engineering acaba de lançar uma nova família de sensores ultrassónicos em aço inox 316 heavy duty, capazes de suportar ambientes industriais caracterizados por jactos frequentes de água e agentes detergentes, químicos agressivos e ou temperaturas extremas. Os sensores ultrassónicos U-GAGE® M25U têm protecção IP69K / IP67 (NEMA 6) e um design perfeitamente liso, sem quaisquer ranhuras onde se possam alojar partículas ou micro-organismos.

Suportam temperaturas contínuas entre -20° e 70° C e jactos intermitentes até 80 °C e 1500 psi. Para esta gama, estão também disponíveis acessórios de ligação conformes com as especificações FDA para contacto alimentar.

Graças às características de protecção, estes sensores são recomendados tipicamente para aplicações nas indústrias de bebidas, onde são frequentes os jactos de água e detergente, bem como outros dispositivos de cleaning in place. Têm todas as vantagens dos sensores ultrassónicos (operação por onda sonora, indiferente ao ruído amnbiente e ao ruído eléctrico) e podem ter cablagem para velocidade standard ou elevada.

A comercialização em Portugal é assegurada pela Salmon & Cia. Lda.

Caudalímetro e conversor wireless A ISOIL (Itália) lançou no mercado o conversor ML 250 FLOWIZ, capaz de lidar com os caudalímetros electromagnéticos Isomag, com sensores standard (de DN3 a DN2000 e a DN8000 para caudalímetros de insersão). Destaca-se a sua grande autonomia: é alimentado a baterias de lítio com duração de 10 anos. Opcionalmente, pode ter alimentação normal, servindo as baterias apenas para suprir as falhas de corrente. Por outro lado, tem data logger interno para armazenar as medições de caudal e pressão. A capacidade da memória é de 1 MB, mas pode ser expandida com cartão MMC até ao máximo de 1 GB. A comunicação dos dados processa-se via GPRS (sem fios), por e-mail ou SMS, em formato compatível com excel.

Com estes conversores, torna-se fácil configurar sistemas de controlo de caudal em aplicações industriais, sistemas de abastecimento de água, etc..

A ISOL é representada em Portugal pela Contimetra.

Sensores miniatura Os sensores indutivos IWFM 08 medem apenas 4,7x8x16 mm e podem ser ligados directamente à entrada analógica do autómato, sem carta de medição ou outro interface. São ideais para aplicações com espaço reduzido, robótica e máquinas portáteis e registam movimentos lineares de até 2 mm. configurar a rede WSN. Adicionalmente, as capacidades de integração do LabVIEW permitem interligar a rede WSN do nível de empresa e base de dados, via Internet, com dispositivos como computadores portáteis e telemóveis. Os dados (medidas) captados pelos sensores ligados à rede WSN podem ser acedidos em qualquer lugar, desde que haja acesso à Internet.

A oferta da NI inclui todos os componentes essenciais para uma rede WSN, designadamente os nós encaminhadores (router nodes) NI WSN-3202 com quatro canais de entrada analógicos de ± 10 V e o NI WSN-3212 com quatro canais de entrada de termopar de 24 bits, para além de quatro canais digitais de E/S configuráveis, e a porta de ligação (gateway) NI WSN-9791.

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accionamentos

Servomotor MR-E Super O servomotor MR-E Super está disponível nas versões de controlo por trem de impulsos (até 1000kHz), sinal analógico de velocidade ou torque, apresentando este, um servo-amplificador de controlo com “auto-tuning” e supressão de vibrações.

Os motores são de baixa e média inércia até 4500rpm e estão equipados com um encoder com resolução de 131.072 impulsos por volta. Este modelo é a solução ideal para a substituição de motores de passo-a-passo.

Pela versatilidade e precisão, o servomotor pode ser aplicado em máquinas-ferramenta ou diversas máquinas de processamento, tais como: trituradoras, máquinas de transferência, carregadores/descarregadores, máquinas para trabalhar madeira, etc.. É possível implementar com facilidade vários tipos de posicionamento, com o uso de um trem de impulsos.

Também é ideal para aplicações típicas na indústria alimentar, tais como máquinas de embalar, enchedoras, máquinas de impressão ou aplicação de etiquetas, alimentadores de máquinas de impressão, etc.. Sempre que necessário, podem ser instalados motores com protecção IP65.

No sector têxtil, os servomotores MR-E podem ser instalados em teares, máquinas de bordar, tricotar, etc. Também é ideal para todo o tipo de bobinadoras, em diversos tipos de máquinas. São possíveis aplicações de alta precisão e alta velocidade substituindo componentes convencionais como cilindros, embraiagens ou árvores de cames.

Em geral, o novo servomotor é uma alternativa para o aumento do desempenho de máquinas, por substituição de variadores de velocidade, motores passo-a-passo ou motores DC, embraiagens, sistemas mecânicos complexos ou cilindros hidráulicos/pneumáticos.

Servomotor compacto de elevado dinamismo O Unimotor hd é o desenvolvimento mais recente na gama de servomotores da marca Control Techniques e combina as dimensões compactas com a elevada aceleração. É especialmente indicado para aplicações que requerem sobrecarga durante períodos curtos de aceleração ou desaceleração, ou para aplicações gerais com espaço reduzido.

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O estator segmentado (cut core) confere a este servomotor a característica de baixa inércia e elevado dinamismo.

O novo servomotor Unimotor hd vem completar a gama de aplicação geral Unimotor fm. O lançamento inicial inclui os tamanhos 055, 067, 089 e 115, abrangendo a gama de 0,85 a 16 Nm, prevendo-se para mais tarde o lançamento de versões até 70 Nm. Estão disponíveis várias opções de feedback, incluindo: resolvers, encoders incrementais; indutivos absolutos;

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encoders ópticos SinCos/Absolutos, suportando os protocolos Hyperface (SICK) e EnDAT (Heidenhain). Os motores equipados com encoders SinCos ou Absolutos podem ser pré-equipados com a “placa electrónica” que é automaticamente lida pelo servo-accionamento Control Techniques simplificando o comissionamento.

Está também disponível um freio de alta dissipação de energia.

O Unimotor pode ser fornecido com alimentação a 200 V e 400V e com velocidades nominais de 2 000, 3000, 4000 e 6 000 rpm.

Ainda em 2010 deverá ser lançada uma versão “wash-down” para a indústria alimentar e a versão ATEX .

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accionamentos

Menos tamanho e mais eficiência Os motores síncronos de magneto permanente da série DYNEO® LSRPM são a resposta da Leroy-Somer à exigência de motores de alta eficiência. O tamanho dos motores desceu quase 50% enquanto a eficiência sobe até aos 98%. O desempenho dos motores LSRPM está baseado em tecnologia de rotor de imã radial patenteada pela Leroy-Somer.

Ao reduzir as perdas do motor, esta tecnologia aumenta a eficiência e a relação entre energia e peso do motor.

A comparação com motores convencionais depende da aplicação.

No caso específico de um compressor de parafuso dirigido inicialmente por um sistema de velocidade variável baseado num motor assíncrono de 2 pólos com IP23, altura de cabo de 315 mm e potência de 280 kW, a eficiência sob controle de velocidade variável é de 92.7%.

A solução da DYNEO® com o motor síncrono com magneto permanente PSRPM 280 MD com 260 kW (sem derating) alcança uma eficiência sob o controle de velocidade variável de 97.6% sobre uma gama de velocidade de 0 a 3000 min-1. A energia economizada excede 4000 / ano e o peso do motor é reduzido de 900 a 380 kg.

O tempo de retorno do investimento comparado com a solução convencional é menor do que 12 meses.

Os sistemas mecânicos das séries LSRPM têm protecção IEC IP55. As características da linha são: - potência de 0.75 a 400 kW, - binário de 1 a 1400 N.m, - velocidade 1 a 5500 min-1, - altura de cabo 90 a 315 mm.

velocidade muito amplas, sem derating ou ventilação forçada, a LSRPM é também a solução simples e efectiva para aplicações que exigem binário e velocidade elevados.

O motor LSRPM é projectado para rodar mais rapidamente do que um motor assíncrono, permitindo equiparar à velocidade da máquina, eliminando componentes de transmissão, e aumentando a velocidade e desempenho da máquina.

Os motores LSRPM têm ainda as vantagens inerentes às dimensões compactas e à construção modular.

Com binário garantido acima de taxas de

Novos arrancadores suaves Os novos softstarters DIGITART D2 e D3 da LEROY-SOMER vêm dar resposta à necessidade de soluções compactas para arranque e controlo de motores de indução.

A versão D2 é apresentada como arrancador compacto para a gama 18 a 200 A enquanto o DIGITART D3 é um controlador avançado para a gama de 23 a 1600 A. A função optimizada de bypass até 220 A permite dispensar a ventilação forçada, reduz as perdas de energia e elimina os custos com contactor externo.

Ideais para instalações existentes, os arrancadores DIGISTART podem ser usadas para ligar motores com ligação triângulo, substituindo com vantagem os arrancadores estrela-triângulo.

O browser intuitivo facilita a definição de rampas e limites de corrente.

O operador tem acesso imediato às configurações para aplicações como bombagem, ventilação, transportadores, Nº 159 Jan/Fev/Mar

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compressores, moinhos, etc..

Estão disponíveis módulos de comunicação Modbus RTU, DeviceNet, Profibus e USB para integração em redes locais. A electrónica de controlo assegura a adaptação automática do arranque e da paragem à carga, a optimização automáica de parâmetros por aprendizagem gradual dos tipos de arranque e ainda uma curva especial de desaceleração para aplicações de bombagem.

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Acoplamento de fole metálico O acoplamento de fole metálico Primeflex da Mayr é uma alternativa económica que associa a facilidade de desmontagem à segurança funcional e ao tempo de vida útil prolongado. Ao contrário do que sucede normalmente com os acoplamentos de fole metálico, o Primeflex pode ser desmontado sem risco de danificar o fole, mesmo depois de longo tempo de serviço. A optimização construtiva do acoplamento compensa desalinhamentos radiais, axiais e angulares e influencia positivamente a transmissão de movimento. A Mayr é um dos principais especialistas mundiais em acoplamentos, limitadores de par e freios de segurança.

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accionamentos

Eficiência energética com variadores de velocidade A Siemens participou na “Medida Aplicação VeV em Motores de Sistemas de Bombagem em Empresas Industriais”, lançada pela ADENE – Agência para a Energia, uma entidade que desenvolve actividades relacionadas com eficiência energética. Esta medida visava aplicar Variadores Electrónicos de Velocidade (VeV) em motores de sistemas de bombagem de 30 empresas do sector industrial, de forma a reduzir os consumos energéticos dos mesmos, em pelo menos 25 por cento. Cabia à Siemens identificar empresas nas quais pudessem ser instalados estes variadores, tendo fornecido e instalado 11 equipamentos, bem como realizado as respectivas auditorias energéticas, antes e depois da instalação dos VeV. As empresas que receberam os equipamentos pertencem

aos sectores automóvel, adubos, tinturaria e acabamentos têxteis, têxteis, aços especiais e água.

O objectivo de 25% de economia de energia, previsto no concurso, foi ultrapassado, já que foram alcançados resultados desde os 25 a 90 por cento, o que equivale a um total de menos cerca de 80 mil euros por ano em gastos com electricidade e a uma redução anual de cerca de 773 mil quilos de emissões de CO2 para a atmosfera. As empresas industriais adquiriam o equipamento com uma comparticipação de 50 % feita pela ERSE, a Entidade Reguladora dos Serviços Energéticos. Com a poupança energética obtida, o investimento realizado pelas empresas pode ser amortizado, em média, num prazo de um ano.

Solução MOVIAXIS® para máquinas de impressão No processo de impressão de painéis de madeira, a tinta passa de um cilindro metálico para um cilindro de borracha e deste para o painel de madeira. Isto significa que, para cada cor, são necessários três accionamentos (dois cilindros e um transportador), perfeitamente sincronizados. Numa máquina de impressão de três cores, é necessário que os nove accionamentos operem em sincronismo rigoroso para garantir a qualidade da impressão. Um construtor de máquinas alemão especializado neste tipo de máquinas recorre à tecnologia MOVIAXIS® para optimizar o processo. A sincronização dos servo-accionamentos da Série CM permite impressões de alta qualidade (o desvio máximo entre cores é de 0,25 mm). Os programas de operação, configuração, visualização e diagnóstico, desenvolvidos 26

Controlador electro-hidráulico O novo controlador electro-hidráulico Compax3F, com funcionalidade PLC, vem alargar as possibilidades de aumentar a produtividade das máquinas, tirando partido das funções de optimização do controlo de força/pressão, pré-configuração para controlo em malha fechada, e ainda da biblioteca actualizada de válvulas e da ferramenta multi-eixos. O controlador Compax3F é especialmente indicado para aplicações como fundição injectada, deformação metálica, quinagem de tubos e moldação-sopro. Podem ser escolhidos até 31 perfis de movimento, incluindo posição absoluta/relativa, controlo força/pressão, posicionamento ou redução electrónica, com o controlador a proporcionar sincronismo para dois eixos hidráulicos.

Com posicionamento absoluto/relativo, por exemplo, pode ser parametrizado um conjunto completo de movimentos em função da posição alvo, velocidade de deslocação, aceleração máxima, desaceleração máxima, etc.. No caso do posicionamento dinâmico, pode ser seleccionado um novo perfil durante a sequência de posicionamento.

A redução electrónica permite a operação síncrona de um segundo eixo hidráulico com relação de transmissão 1:1 a partir de um controlador Compax3F, ou a operação síncrona de um eixo-mestre com qualquer relação de transmissão a partir de vários controladores Compac3F. O novo controlador tem ainda funcionalidade Ethernet fieldbus com interface EtherCAT para as funções tecnológicas T3 e T40. A função T30 proporciona controlo programável do movimento de acordo com a norma IEC 61131-3, enquanto a função T40 adiciona funções de came electrónica.

com o software MOVITOOLS® e MotionStudio, são armazenados em cartões SD, reduzindo ao mínimo os tempos de paragem quando é necessário substituir um módulo mestre ou um eixo. O programa de automação baseia-se em linguagens de programação IEC 61131-3 e foi implementado num controlador MOVI-PLC® Advanced.

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accionamentos

Accionamentos Eficientes Através da optimização das soluções completas de accionamento - desde o redutor, motor, e controlo electrónico de velocidade, passando pelos elementos de transmissão de potência – enormes poupanças de consumo energético podem ser realizadas. Estas poupanças traduzem-se em poupanças financeiras, e contribuem para a redução de emissão de gases poluentes.

Introdução A escalada dos custos energéticos nos últimos anos, tem vindo a obrigar a maior parte das empresas a analisar, como prioridade de topo, a questão da eficiência energética. E não é só pelo aumento dos custos com a electricidade, que duplicaram nos últimos seis anos -, o consumo global também tem aumentado consideravelmente, o que desencadeia graves consequências ambientais. Tal efeito promove inequivocamente o aumento das emissões de CO2, que estão indissociavelmente ligadas, directa ou indirectamente, com a geração de electricidade. Tomados em conjunto, todos estes desenvolvimentos significa que a generalidade das unidades de produção e, por consequência, os construtores de máquinas eléctricas têm de olhar profundamente para esta questão, com o objectivo de cortar no consumo energético, mais cedo ou mais tarde.

1. Sistemas de accionamento Os sistemas de accionamento são responsáveis por mais de 60% do consumo de energia eléctrica na indústria, devem ser abordados como um todo, já que a existência de um componente de baixo rendimento influencia drasticamente o rendimento global.

O dimensionamento dos diferentes equipamentos que compõem os sistemas de accionamento, deverá ser efectuado, de acordo com as especificações de cada aplicação. O estudo prévio das necessidades inerentes ao processo produtivo conduzirá à optimização e simplificação do funcionamento, e por conseguinte à diminuição do consumo energético. Um sistema de accionamento consiste na combinação de Conversor de Frequência (converte a energia eléctrica da rede de uma forma controlada), motor (converte energia eléctrica em energia mecânica), redutor (ajusta a potência mecânica do motor ao ponto de trabalho da máquina accionada) e elementos de transmissão de potência.

Potencial de economia em sistemas de accionamentos 1. Utilização de motores de alto rendimento 10% 2. Utilização de controlo electrónico de velocidade 30% 3. Optimização do sistema mecânico 60%

2. Motores de alto rendimento Os motores eléctricos são conversores electromecânicos de energia, a sua função é baseada no efeito de forças magnéticas entre correntes eléctricas e campos magnéticos. São o tipo de máquina mais usado na indústria em virtude da sua grande versatilidade, gama de potências, robustez, duração, reduzida manutenção, baixa poluição, facilidade de produção e custos de aquisição relativamente baixos. Como qualquer máquina, o motor eléctrico, responsável pela conversão de energia eléctrica em energia mecânica, apresenta perdas. O rendimento é definido como sendo a razão entre a potência de saída (ao nível do veio de saída do accionamento) e a potência eléctrica absorvida à entrada.

2.1. Requisitos de rendimento A Directiva EUP – Produtos que consomem energia (Energy Using Products) descreve as orientações futuras de design, a compatibilidade ambiental, o impacte ambiental e o consumo de energia de máquinas / motores eléctricos rotativos. A directiva irá abranger os motores de 2, 4 e 6 pólos, na gama de potências de 0,75 a 200 kW, e entrará em vigor num futuro não muito longínquo. Os motores passam a ser classificados por: Nº 159 Jan/Fev/Mar

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IE1 (= EFF2) – com utilização proibida; IE2 (= EFF1) – com utilização obrigatória; IE3 (= Premium) – com utilização voluntária; IE4 (ainda não aplicável a accionamentos assíncronos).

2.2. Formas de melhorar o rendimento A Figura 1, apresenta um princípio do Sistema Modular de motor DR da SEW-EURODRIVE em que, o motor é sempre do mesmo tamanho, mudando apenas a saturação eléctrica. No motor da classe de rendimento EFF2, o motor tem a potência mais elevada, mas um menor rendimento devido às elevadas perdas de potência. O motor da classe de rendimento EFF1, com cálculo dos enrolamentos com saturação diferente, apresenta rendimento mais elevado, devido à redução das perdas de potência. O motor da classe Premium, com perdas de potência reduzidas, contém o rendimento mais elevado, proporcionado deste modo um potencial de poupança energética considerável.

Outro efeito útil, é o de os motores com menor saturação terem, regra geral, uma maior longevidade, uma vez que os enrolamentos e outras partes beneficiam da diminuição da tensão.

Figura 1 - Princípio do Sistema Modular de motor DR da SEW-EURODRIVE

Por outro lado, existe a possibilidade de aumentar a potência do motor, mantendo o mesmo rendimento. Ao substituir o rotor em alumínio por um em cobre, a potência do tamanho seguinte pode ser usada num tamanho menor. Por exemplo, a um motor do tamanho 112M, costumam estar atribuídos 4 kW, no sistema modular motor DR da SEW-EURODRIVE, essa potência pode ser usada no tamanho 100L. Para além da utilização de materiais de maior qualidade (nomeadamente para a laminação), existem ainda duas formas principais de melhorar o rendimento de um motor assíncrono.

Através de Material de melhor qualidade com menor resistência

Aumento das dimensões dos componentes activos (P ~ D²)

Rotores em cobre em substituição de alumínio

Motor de maiores dimensões para a mesma potência

Figura 2 – Rotores em cobre Figura 3 – Aumento das dimensões dos componentes activos

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accionamentos Sabendo que as perdas são dadas por I²·R, substituindo o alumínio fundido por cobre, a resistência eléctrica do material do rotor diminui, aumentando assim o rendimento do motor. A segunda forma consiste em usar uma saturação mais baixa dos componentes activos, fazendo uma utilização parcial das partes activas.

Na tabela 1, observa-se um pequeno extracto das potências do Sistema Modular de motor DR da SEW-EURODRIVE. O mesmo tamanho de motor está disponível em três potências diferentes, dependendo do seu rendimento, ou tem até três diferentes níveis de rendimento, dependendo da sua potência. Quando se utiliza motor com rotor em cobre, em substituição do rotor em alumínio, existem diferenças no tamanho do motor. Por exemplo, o DRS100LC4 com 4 kW em vez do DRS112M4, que tem a mesma potência, mas de maiores dimensões.

A mesma potência pode estar disponível num motor mais pequeno, o que permite economizar espaço.

Tabela 1- Potências para motores de 50Hz, 4 pólos

4. Conversores de Frequência Os Conversores de Frequência convertem a tensão da rede de 50 Hz numa tensão contínua e, em seguida, sintetizam uma frequência variável sob controlo externo do utilizador, cuja amplitude varia consoante o tipo de aplicações.

Vantagens da utilização de Conversores de Frequência: - Elevado rendimento 96-98% e elevada fiabilidade; - Elevado factor de potência; - Adaptação do motor à carga (binário e velocidade); - Arranques suaves (poupanças de energia!) e frenagem controlada; - Poupança substancial de energia e tempo de retorno do investimento reduzido, particularmente quando aplicados ao controlo de caudais de bombas, ventiladores e compressores centrífugos; - Possibilidade de integrarem módulos de regeneração, que poderão ser muito vantajosos para cargas com uma elevada frequência de travagens.

Figura 5 – Variador Tecnológico MOVIDRIVE®

Função Economia de Energia Ao usar a Função Economia de Energia (disponível nos Conversores de Frequência) o motor terá um elevado grau de eficiência em toda velocidade, a adaptação ideal à carga e escorregamento são regulados para optimizar o valor - portanto, a eficiência energética dos motores obtêm um óptimo resultado. A combinação de motor de alto rendimento e a Função Economia de Energia, quando utilizados em simultâneo, proporcionam elevada poupança energética.

3. Redutores de velocidade A velocidade dos motores eléctricos trifásicos mais usuais varia entre 750 e 3.000 rpm, dependendo do número de pólos e da frequência de alimentação. Contudo, a maioria das aplicações requer velocidades muito mais baixas (tipicamente entre 15 e 300 rpm). Nesses casos, são utilizados redutores em separado ou idealmente motoredutores, i.e. unidades integradas combinando um motor eléctrico e um redutor de uma forma optimizada. Na mesma razão que uma caixa redutora reduz a velocidade aumenta o binário, tornando o redutor o sistema ideal para adaptar a velocidade do motor ao ponto de trabalho da máquina, em termos de velocidade e binário. Uma solução mais económica, comparando com um motor sobre - dimensionado a rodar a baixas frequências.

5. Elementos de transmissão de potência A transmissão de potência entre o motor e o redutor, ou entre um destes e a máquina, tais como polias, correias, cremalheiras e correntes, influencia o rendimento global do sistema.

Figura 6 – Elementos de transmissão de potência

Potencial de economia relacionado com a transmissão de potência A transmissão ideal é através de um acoplamento rígido, como a solução moto-redutor e/ou a solução de redutor com veio oco, onde as perdas por transmissão são praticamente eliminadas. Existem soluções com disco de aperto para redutores de veio oco.

Figura 7 – Moto-Redutor / Redutor de veio oco

Figura 4 – Redutores da Série 7 da SEW-EURODRIVE

Potencial de economia de energia nos redutores A eficiência dos redutores é influenciada pela ligação entre o motor e o redutor e as perdas no interior do redutor. O engrenamento ideal seria uma ligação aço / aço. Quanto maior a velocidade de entrada no redutor, maiores as perdas nos rolamentos e as perdas por chapinagem no óleo. Não menos importante, diz respeito à quantidade de óleo e ao seu estado, variáveis essenciais para garantir a redução das perdas e longa operação livre de desgaste.

No entanto, em muitos casos, são utilizadas correias ou correntes. As correias em V devem ser evitadas por causa do seu baixo rendimento, e em situações de utilização de correntes deve ser assegurada uma correcta lubrificação.

Tabela 3 – Rendimento dos elementos de transmissão de potência

Tabela 2 – Rendimento das engrenagens dos redutores

6. Accionamento mecatrónico MOVIGEAR® Observámos as vantagens de um accionamento ser constituído por um motor directamente acoplado a um redutor e o primeiro ser controlado por um conversor de frequência.

Então a solução ideal será ter uma unidade de accionamento mecatrónico constituído por esses três elementos - motor, redutor e conversor de frequência, formando deste modo um sistema energeti28

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accionamentos camente eficiente. Este sistema para além das poupanças de energia, não ocupa espaço nos quadros eléctricos e tem uma forte redução de custos em termos de cablagens e manutenção.

Estudantes visitam SEW-EURODRIVE

Figura 8 – Accionamento Mecatrónico MOVIGEAR ®

Potencial de economia com accionamentos mecatrónicos - Elevada eficácia global: - Novo conceito de motor; - Nova electrónica de potência e método de controlo inteligente; - O grau de eficácia global (redutor, motor e conversor de frequência) entre 10 e 25% superior, comparado com os accionamentos standard.

- Com o accionamento mecatrónico podemos obter uma economia de energia entre 15 e 30%. Os custos adicionais podem ser amortizados em 1 a 2 anos.

Conclusão Quando seleccionamos um accionamento, para além do seu correcto dimensionamento em termos de binário e velocidade, também temos de ter em conta o seu rendimento, pois não é apenas o custo de aquisição do accionamento que influencia a economia do sistema.

Os custos relacionados com um accionamento podem ser comparados com um iceberg em que o valor da compra do accionamento é apenas a parte visível, aquando da aquisição.

Eng. João Pratas Departamento de Engenharia da SEW-EURODRIVE PORTUGAL

A SEW-EURODRIVE PORTUGAL é uma das empresas que, para além de abrir as suas portas às visitas de estudo, prepara essas mesmas visitas de forma a conjugar o profissionalismo com a pedagogia. A visita dos alunos do 3º ano do Curso Profissional de Técnico de Electrónica, Automação e Comando da Escola Tecnológica Profissional de Sicó - Avelar, realizada no final de Janeiro, permitiu observar a montagem completa de um motor eléctrico, desde a aplicação dos rolamentos no rotor (induzido), colocação do estator, até ao seu acoplamento ao redutor. Foram abordados diversos temas, desde a potência mecânica, o rendimento, o binário obtido, lubrificação, ligações eléctricas do motor e respectivo travão. Para concluir, o moto-redutor foi testado e aprovado no Banco de Ensaios. Já na zona de Exposição e Ensaio os Alunos puderam observar um sistema de demonstração e ensaio de accionamentos para elevação de varas em palcos de teatros, obedecendo a todas as normas de segurança (ex: motor com freio duplo). Os Alunos apreciaram, ainda, um moderno conjunto de movimentação patenteado pela SEW, denominado MOVIMACHINE, a qual permite simular, em ambiente real, o funcionamento do sistema EMS – Electrified Monorail System , do sistema AGV – Automated Guided Vehicle System, o MOVI-PLC advanced, o MOVIVISION®, o MOVIGEAR®, o MOVIFIT® - SNI, o MOVIPRO®, o MOVIMOT® D e o MOVITRANS® (Sistema de transferência de energia sem contactos).

DriveConfigurator Novo configurador online da SEW-EURODRIVE O projecto e configuração de arquitecturas de accionamento constituem um autêntico desafio. Nem os mais elevados níveis de competências técnicas e de experiencia podem prevenir na sua totalidade erros e mal entendidos. O novo DriveConfigurator da SEW-EURODRIVE é uma ferramenta online eficiente que torna o processo de configuração de accionamentos mais rápido, simples, e, acima de tudo, prático.Está acessível directamente a partir do portal de clientes DriveGate (www.drivegate.biz/com/).

de documentos. São disponibilizados desenhos, listas de peças e uma abrangente gama de documentos para todos os componentes seleccionados, sejam eles motores, moto-redutores, Conversores de Frequência ou Variadores Tecnológicos. Toda esta informação pode ser livremente descarregada e usada em qualquer projecto de clientes.

Uma das maiores vantagens do DriveConfigurator é o facto de oferecer uma opção para rápida verificação de plausibilidade.

Disponível sem custos e para uso sem restrições, o DriveConfigurator oferece funções práticas e inovadoras, com design amigável e inovador. Para aceder a esta ferramenta, o utilizador simplesmente tem que entrar na DriveGate e seguir directamente o procedimento usando a função “new login”. São necessários poucos passos para usufruir sem quaisquer restrições de toda a funcionalidade do DriveConfigurator.

O DriveGate da SEW-EURODRIVE disponibiliza muitas outras ferramentas, designadamente para projecto e uma extensa gama

Esta abrange a verificação online dos accionamentos, a funcionalidade e viabilidade de construção. Pode também ser feito um pedido de cotação online, possibilitando ao utilizador uma visão clara da configuração e total transparência de custos.

Todas as ferramentas disponibilizadas no DriveGate (incluindo o DriveConfigurator) podem ser combinadas. Cada elemento compreende uma solução enquanto que, a combinação de vários módulos cria um package completo de soluções que pode ser usado para optimizar processos internos com a máxima eficiência.

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accionamentos

Conversor de frequência versátil para sistemas descentralizados Os conversores de frequência SK 200E são a mais recente inovação da NORD Drivesystems para a área dos accionamentos descentralizados. Destacam-se pela sua combinação de desempenho e versatilidade, podendo ser instalados para instalações simples ou complexas, em que seja necessário garantir sincronismo ou controlo de posição. São indicados para transportadores, bombas, agitadores, escadas rolantes, elevadores, etc.- São fornecidos programados e configurados para entrada imediata em funcionamento.

Os sistemas electrónicos de accionamentos da Nord optimizam o campo magnético do motor e com isso proporcional significativcas poupanças de energia. Em conjunto com os nossos motores de eficiência optimizada e os redutores monobloco, quase sem perdas, são criadas soluções de accionamentos de alta eficiência energética.

Os conversores SK 200E estão disponíveis com grau de protecção IP55 ou IP56 para potências de 0,75 kW até 7,5 kW. A unidade básica SK 205E tem as seguintes características:

- Controlo vectorial de alta performance – ISD (controlo vectorial em corrente, malha aberta 400% binário); - Tensão externa de 24VDC para a unidade de controlo; - 4 entradas digitais parâmetrizáveis; - LEDs de estado (estado do sinal de entradas de controlo); - 2 potenciómetros setpoint externamente ajustáveis; - Módulo de memória (EEPROM) com toda a parametrização; - Identificação automática dos parâmetros do motor; - Quatro grupos do parâmetro, comutáveis on-line; - Controlo em malha fechada com encoder incremental (HTL); - Funcionamento em 4Q. Resistência de travagem opcional; - Controlador do PID; - Interface relação RS 232 & RS485 (Conector RJ12); - Função motor potenciómetro.

A versão SK 215E apresenta as mesmas características, acrescidas da função de segurança “Safe stop” de acordo com EN 954-1 (EN13849) até à categoria 4, paragem estado 0 e 1. A versão SK 225E tem as mesmas características da versão básica, acrescidass de AS interface. A versão SK 235E, tem as duas características adicionais (“Safe Stop” e AS interface).

A NORD disponibiliza ainda uma versão para montagem em parede e módulos descentralizados (com a opção de gateway).

A construção modular e a variedade de componentes, formam um sistema muito versátil e configurável para qualquer aplicação. Numa configuração de bomba, por exemplo, é possível configurar a possibilidade de ajuste local por potenciómetro, a operação directa no aparelho e fonte de alimentação externa de 400 V. Caso a instalação seja efectuada em zona com perigo de explosão, os accionamentos eléctricos são fornecidos em versão conforme com os requisitos ATEX.

Motores de alta eficiência A NORD DRIVE SYSTEMS está a colocar no mercado a sua nova gama de motores IE2 de acordo com a norma IEC 60034-30.

A certificação IE2 vem substituir a classificação EFF1 e será obrigatória na Europa a partir de 16 de Junho para um grande número de motores eléctricos (faixa de energia de 0.75 kW para 375 kW em serviço S1). Além de atender aos novos padrões, exigindo mais em termos de economia de energia, a Nord incorporou diversas melhorias nos seus motores IE2, desde a qualidade dos materiais usados dos vários componentes, incluindo o cobre. Para além da economia de energia - potencialmente 30 a 40% - , os novos motores têm tempos de vida útil mais prolongados.

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O padrão IEC 60034 será usado como um modelo mundial para reforçar as exigências de eficiência de energia para máquinas eléctricas rotativas. Na Europa o processo envolverá várias fases e será concluído em 2017. Até lá motores classe IE3 terão que ter, ainda, melhor desempenho e mostrar perdas de energia 10 a 15% mais baixas que esses motores IE2.

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accionamentos

Transportadores de tela O sistema de perfil de alumínio modular MiniTec ajuda as empresas a rentabilizarem e diminuírem custos nos seus processos.

Muitas delas efectuavam estruturas de construção soldada, necessitando do desenho mecânico detalhado, análise estrutural, corte, soldadura e pintura, obtendo assim um dispositivo rígido, com modificações virtualmente impossíveis dentro de um período aceitável. Com a utilização deste sistema, proporciona-se uma redução de custos, avaliados em 20% relativamente aos sistemas convencionais.

A gama de transportadores flexíveis da MiniTec tem sido utilizada nos mais variados sectores industriais. A grande maioria das aplicações de transporte pode ser resolvida recorrendo a elementos normalizados. A modularidade e a facilidade de construção permitem construir e fornecer transportadores em prazos curtos, com as seguintes características e opções:

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- Construção de base em perfil de alumínio 45x45 F; - Telas PVC; PU; etc.; - Rolos Ø 50 mm, em alumínio e aço zincado; - Chapa de suporte da tela em alumínio anodizado de 2 mm; - Moto-redutores SEW SPIROPLAN, com várias configurações possíveis; - Estrutura de suporte disponível em altura fixa ou regulável; - Guias laterais com suportes reguláveis - Conversor de frequência para variação de velocidade.

Os transportadores MiniTec são comercializados em Portugal pela Fluidotrónica (Oliveira de Azeméis)

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Optidrive Plus 3GV segurança no parque de diversões Uma das atracções do parque de Tibidabo (Barcelona) é a Atalaya, uma torre metálica de 50 m que eleva os visitantes até 551 m acima do nível do mar. Na época alta (Primavera e Verão), o parque recebe cerca de 7000 visitantes por dia e são poucos os que não sobem a Atalaya. O elevador desta torre estava equipado com um arrancador suave, que se revelou ineficaz e causador de desconforto aos visitantes. Depois da subida rápida, a cabina dos visitantes baloiçava ao parar repentinamente. Para eliminar este problema, foi instalado um novo sistema de accionamento baseado no Optidrive Plus

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accionamentos

3GV. O projecto foi concretizado pela Resesa Automatismos, distribuidor local da Invertek. Aspecto-chave nesta solução é a capacidade do Optidrive Plus 3GV para oferecer 200% do binário a 0,0 Hz, controlando eficazmente o motor AC de 33 kW. A nova solução eliminou o baloiçar desconfortável no momento da paragem da cabina.

Por outro lado, o sistema é imune às condições do vento. Também a produtividade da torre aumentou, já que deixou de existir o limite de arranques por hora.

Esta aplicação, pela sua dimensão envolve elevada inércia, o que exige um controlo acrescido do motor. Com o arrancador suave, apenas se limita a corrente eléctrica no motor, pelo que a velocidade não é controlada directamente. Para assegurar o binário suificiente, o sistema sacrifica o conforto dos passageiros. O The Optidrive Plus 3GV controla quer a frequência aplicada ao motor, quer o binário, assegurando um arranque muito mais suave. O tempo de aceleração pode ser regulado no perâmetro P1-03 para o máximo conforto, e o accionamento opera em modo de controlo vectorial (P4-01=0) para assegurar o binário necessário para as necessidades de aceleração.

Efectivamente, os parâmetros requeridos para o binário e a aceleração são controlados independentemente, o que significa que não se compromete nem a produtividade nem o conforto.

O novo sistema tem ainda uma outra vantagem: como o Optidrive controla a velocidade do motor directamente a partir do zero, o pico de corrente no arranque é drasticamente reduzido para um valor máximo de 1,5 vezes a corrente nominal do motor o que significa uma considerável economia de energia.

A vantagem do Optidrive Plus 3GV é particularmente expressiva na etapa de paragem. Nas soluções tradicionais baseadas em arrancadores suaves, há uma substituição brusca da potência pelo freio, o que causa uma paragem brusca. Alguns arrancadores suaves têm freios DC ou freios de inversão de fase, mas ambas as técnicas causam elevada tensão sobre os componentes mecânicos.

O Optidrive Plus 3GV, com o seu freio-resistor, garante uma paragem suave. A rampa de descida da frequência leva a uma paragem suave mesmo quando está em causa elevada inércia. O freio pode ser aplicado a velocidade zero ou próxima do zero. Deste modo, garante-se o conforto dos passageiros e reduz-se a tensão e desgaste mecânico do sistema. O tipo de controlo nesta aplicação é similar ao de um elevador e apenas pode ser obtido com controlo vectorial.

O Optidrive Plus 3GV proporciona controlo vectorial do motor sem necessidade de encoder.

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segurança

Interruptor de segurança Telefone A segurança dos operadores exige que as ou partes de máquinas cuja para zonas Ex máquinas operação possa causar perigo sejam Especialista em dispositivos e sistemas de sinalização luminosa e acústica, a J. Auer adicionou à sua gama um telefone com características construtivas para zonas com atmosfera com perigo de explosão (zonas 2 e 22). O telefone dFT3 FernTel3 - Zone 2 pode ser instalado em mesa ou parede, suporta temperaturas até 80 °C e tem grau de protecção IP67. Está disponível nas cores amarela, vermelha cinza e preta.

Em versões com ou sem display e com ou sem teclado.

A J. Auer é representada em Portugal pela Nova Zeta3.

Fechaduras de segurança Com o lançamento da gama NX, a STI (Serv Trayvou Interverrouillage, França) disponibiliza um amplo leque de soluções modulares em matéria de fechos de segurança para aplicações industriais. A gama baseia-se no princípio da chave presa e abrange fechos mecânicos, contactos eléctricos de segurança, dispositivos para cadeados e outros dispositivos que podem ser combinados, adicionados ou retirados, de forma modular.

A gama NX permite assegurar a conformidade de máquinas e instalações com as normas de segurança em vigor.

A distribuição das fechadoras de segurança STI em Portugal é assegurada pela Nova Zeta3.

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automaticamente desactivadas (corte da energia) quando as guardas de segurança são abertas. Esta exigência passou a ter “força de lei”, com a Directiva Máquinas (2006/42/CE). As máquinas devem ser equipadas com interruptores de segurança para ficarem conformes com a regulamentação e para assegurar o nível de segurança adequado.

A Elesa (Reino Unido) tem uma solução alternativa em termos de dispositivos de segurança. Em vez dos interruptores colocados junto aos fechos das guardas, os dispositivos CFS são adaptados às dobradiças! Para além da função de segurança também podem ser utilizados para monitorizar acessos. Os interruptores CFS são discretos, fáceis de montar e têm construção robusta

(plástico técnico reforçado com fibra de vidro).

As dobradiças com interruptor de segurança têm abertura a 180 ° e o efeito de interruptor pode ser ajustado entre 4 e 15 °. São adequados para instalações em interior, têm protecção IP65 e são conformes com as especificações EN60204-1, EN6097-5-1, EN60529 e GS-ET15.

A Elesa é representada em Portugal pela Reiman.

Módulos fail-safe A Siemens anunciou a melhoria de performance e funcionalidade dos módulos de segurança para as unidades ET 200M I/O. Os novos módulos ET 200M 24 F-DI, ET 200M 8 F-DO e ET 200M 10 F-DO asseguram agora os requisitos dos níveis de segurança SIL 3/ Cat. 4 / PL e, em operação

conjunta com os módulos standard, sem necessidade de protecção de segurança.

Estes novos módulos podem ser equipados com PROFIsafe-Profil 2.0, tornando possível a utilização em redes Profinet.

Barreiras em L e T invertido A Smartscan (Reino Unido) é um dos especialistas europeus em sistemas e dispositivos de segurança máquinas.

Distinguiu-se com o desenvolvimento das barreiras de segurança integradas em forma de “L” e “T” invertido para aplicação nos chamados “fins-de-linha” de embalagem: fecho e paletização de caixas.

A gama da Smartscan abrange toda a área da segurança-máquinas. Para além das barreiras de segurança, desenvolve fechaduras, relés e autómatos de segurança, acessórios e barreiras de protecção. A gama completa é distribuída em Portugal pela Nova Zeta3 (Lisboa).

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segurança

PSS4000: Segurança mais eficaz com engenharia mais simples O sistema de automatização PSS4000 da Pilz concretiza o objectivo de integrar e descentralizar as funções de controlo e segurança de máquinas, controlo do movimento, diagnóstico e visualização. O novo sistema é duplamente transversal, isto é, aplica-se a todos os sectores industriais (produção de máquinas, indústrias de processo, indústrias de materiais, etc.), e também a aplicações de qualquer dimensão. A integração das funções de automatização e de segurança e a descentralização simplificam drasticamente as tarefas de engenharia.

Para esta vantagem, contribui muito o novo software PAS4000 (Pilz Automation Suit). Outro factor de simplificação é o desaparecimento dos problemas de interconexão entre os vários controlos. A vantagem ao nível da engenharia não se limita à etapa da instalação. A estrutura modular e descentralizada permite adaptações futuras mais fáceis (adição de novos módulos), mantendo a disponibilidade dos dispositivos previamente instalados e protegendo o investimento.

O software PAS4000 faculta um sortido completo de ferramentas de programação e parametrização que estão coordenadas mediante interfaces de dados e de utilizador unificadas. Isto facilita a implementação ou a mudança para o PAS54000 ao mesmo tempo que evita a repetição de entradas e minimiza os erros associados à actualização manual de dados. O utilizador pode escolher entre duas linguagens de programação estabelecidas segundo IEC61131-3. Além disso, está também disponível a ferramenta de configuração PASmulti que a Pilz desenvolveu para o sistema programável de segurança PNOZmulti e que proporciona um editor próprio e muito fácil de utilizar.

A principal característica do PAS4000 é a programação orientada por componentes. Está disponível uma biblioteca expansível com módulos de software homologados para funções correntes. Esta biblioteca pode ser expandida livremente, com componentes próprios. A vantagem é o alto grau de reutilização das funções definidas e as facilidades de programação e engenharia. Deste modo, o trabalho com componentes permite desvincular a programação do desenho do hardware e favorece a gestão paralela dos projectos. Uma vez que se tenham normalizado as funções da máquina através da criação de componentes nas bibliotecas, torna-se muito fácil desenhar a estrutura global a partir da informação inicial sobre a máquina. As funções detalhadas podem ser definidas mais à frente. Esta passagem da engenharia linear e sequencial, em que o projecto eléctrico depende do projecto mecânico e da configuração do harware, para a engenha-

ria paralela, em que os vários processos podem avançar em paralelo, economiza tempo e reduz os erros.

Com o PAS4000, as funções de controlo standard, e agora também as funções de segurança, podem ser criadas e geridas mediante símbolos. Esta atribuição (mapping) é depois transferida para o hardware. Todos os dispositivos de SafetyNET p podem aceder directamente à tabela de mapeamento do sistema, o que confere uma flexibilidade máxima na realização da aplicação e nas modificações posteriores. Eliminam-se as trocas de cablagem e os problemas com a mudança de hardware.

Harware escalável

O sistema de automatização PSS4000 baseia-se no sistema descentralizado de E/S PSSuniversal. Na primeira versão do PSS4000, desenvolveram-se módulos de topo para as distintas categorias de prestações que se podem utilizar para funções de segurança e de controlo standard. A ligação ao Ethernet SafetyNET p em tempo real é um componente fixo. O SafetyNET p serve para interconectar os componentes de controlo e transmite dados seguros e não seguros, para além de dados de diagnóstico, visualização e controlo do movimento.

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edifícios

Termografia de infra-vermelhos e Eficiência térmica dos edifícios A União Europeia adoptou normas relativas à eficiência energética dos edifícios.

A obrigação de aferir a eficiência energética foi estabelecida para os edifícios novos e para a reparação de edifícios de grande dimensão. No entanto, o que coloca a eficiência energética no lugar de topo da escala de prioridades não são as normas – é o custo da energia e a necessidade premente de economizar o seu desperdício. Daí que a necessidade de detectar as perdas de energia devidas a mau isolamento térmico se estenda a todos os edifícios, de todos os tipos e dimensões, e qualquer que seja a sua idade. Com a tecnologia actualmente disponível, já não existe desculpa para continuar a ignorar o problema.

A termografia de infra-vermelhos mede a radiação emitida pelas superfícies das paredes, portas, divisórias, paredes, coberturas, janelas, etc,, o que permite detectar e localizar com grande facilidade as falhas de isolamento e as consequentes perdas de energia. Muitos potenciais utilizadores desta tecnologia têm relutância em usá-la argumentando com o custo dos equipamentos (câmaras termográficas). Na realidade, as economias de energia pagam o equipamento em pouco tempo. Por outro lado, a evolução da tecnologia tornou as câmaras termográficas bem mais acessíveis. É o caso da câmara TiRx Inspector da Fluke. Apesar do seu preço competitivo, tem uma resolução de 160 x 120 pixels, LCD panorâmico e sensibilidade térmica de 0,1°C (NETD) a 30 °C, podendo distinguir diferenças de temperatura muito pequenas. É extremamente fácil de usar: basta apontar e apertar o gatilho. Na imagem termográfica, os pontos e áreas quentes surgem a vermelho e reflectem situações de sobreaquecimento, enquanto os pontos e áreas frias surgem a azul e permitem detectar zonas de humidade, “fugas” de calor, falhas de isolamento, bloqueio de circuitos de arrefecimento, etc..

Ao contrário do que se possa pensar, a análise termográfica não serve apenas para verificar o isolamento térmico das paredes.

Serve para verificar os sistemas AVAC, para detectar humidade, para verificar quadros 36

Perda de energia (calor) através da porta.

eléctricos e outros equipamentos instalados em edifícios, etc.. Esta multiplicidade de usos permite aumentar o potencial de economia de energia e tirar o melhor partido do equipamento.

Outro argumento adverso às câmaras termográficas é o facto de elas provocarem mais custos: os custos das obras de reparação do isolamento. Também este argumento é incorrecto. A menos que se considere que não há necessidade de garantir a eficiência dos isolamentos e dos equipamentos AVAC, então a “obra” de reparação é sempre necessária. A termografia não “cria” a necessidade da obra nem implica “obra a mais”. Tudo se passa exactamente ao contrário. Ao localizar o problema, a termografia permite “circunscrever” a obra ao que é necessário. Por exemplo, ao detectar quais as zonas onde o isolamento falha, a termografia permite agir e reparar apenas onde é necessário, antes de todo o pavimento ou cobertura ter que ser reparados. A termografia detecta e localiza a humidade mesmo quando não é facilmente visível.

As câmaras termográficas da série TiR integram a tecnologia IR-Fusion, que permite combinar a imagem real (como uma câmara vídeo normal) com a imagem termográfica.

Graças a esta tecnologia de recorte/fusão de imagens, é mais fácil a detecção e localização dos problemas.

Detecção de humidade no isolamento de telhados.

Detecção de áreas quentes e áreas frias/húmidas ocultas no interior das paredes.

A tecnologia IR-Fusion permite combinar imagens termográficas e imagens reais A resolução térmica é igualmente importante quando está em causa a necessidade de localizações mais precisas. As câmaras Fluke integram a tecnologia NETD (Noise Equivalent Temperature Difference), que permite detectar mesmo diferenças de temperatura muito pequenas. Isto é particularmente útil na inspecção de edifícios, já que a possibilidade de detectar pequenas diferenças de temperatura significa que se pode detectar um problema ainda numa fase precoce. Uma intervenção rápida e localizada permite evitar um problema e uma obra de maior envergadura.

A elevada sensitividade térmica permite detectar diferenças de temperatura muito pequenas.

Recorte/fusão de imagens

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edifícios Produtividade na obra Reparar problemas de humidade ou infiltrações não é fácil. Perde-se tempo à procura da fonte do problema e o método é quase sempre destrutivo. A termografia permite localizar esse ponto de forma não “invasiva”.

Isto significa que a obra pode ser mais rápida, mais fácil e com menor custo.

Controlador para automação de edifícios Com o novo controlador WAGO 750-830 BACnet, o sistema WAGO-I/O pode também ser usado em aplicações BACnet/IP. Os novos controladores programáveis WAGO BACnet/IP e uma gama de módulos standard e especiais do sistema WAGO-I/O estão disponíveis para as mais diversas aplicações de automação de edifícios. Podem ser usados não apenas em aplicações HVAC standard mas também em aplicações de controlo de iluminação e estores. Uma vasta gama de módulos de interface permite conexão directa a sistemas KNX/EIB, sistemas de controlo de iluminação DALI, sistemas sem fios EnOcean, etc. Quando usado como um servidor nativo BACnet, o controlador detecta automaticamente todos os módulos E/S digitais e analógicos conectados ao sistema e gera os

objectos BACnet correspondentes.

O comissionamento é efectuado via software de programação WAGO-I/O-PRO CAA (CoDeSys) e o novo configurador WAGO BACnet. Para além disso, esta ferramenta suporta comunicação com dispositivos BACnet de outros fabricantes e pode ser descarregada gratuitamente em www.wago.com.

Na imagem real, é visível água que se espalha pelo solo. Na termografia, é possível localizar por onde é que se infiltra para o andar inferior!

Painel de 5,7'' A "habitação digital" é um conceito que cresce diariamente devido à inter- operacionalidade entre dispositivos e entre a capacidade de integração de todos eles numa só rede de controlo. Funcionalidades como o controlo de iluminação, a climatização, os sistemas de segurança técnica, o telefone e os vídeo-porteiros, podem ser realizados de forma centralizada com gateways residenciais.

O Grupo Tempel apresenta uma gateway residencial baseada na arquitectura RISC, capaz de gerir essas funcionalidades e com capacidades superiores de detecção de identidade mediante tecnologia RFID Mifare.

O ACT-457A suporta standards de vídeo

MPEG 1,2,4 , DivX e WMV9 sem necessidade de microprocessador adicional. Além disso incorpora dois alta-voz de 2W e vídeo-câmara de 300 Kpixeis, que pode ser utilizada para reconhecimento facial.

O painel tem protecção frontal IP64 e suporta temperaturas de -10º a 55°. As aplicações incluem residências, hotéis, salas de eventos, elevadores, parques de estacionamento, ou quaisquer outras instalações de controlo de acessos ou video-porteiro.

EPSDL80 para verificação térmica Na imagem real, tudo parece estar bem.

A termografia revela humidade no interior da parede.

A AresAgante e a Fluke disponibilizam cursos e "webinars" de formação prática sobre a aplicação da termografia em edifícios.

Mais informação em www.aresagante.pt e http://www.fluke.pt Nº 159 Jan/Fev/Mar

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A ACEPE (Associação Industrial do Poliestireno Expandido) disponibiliza gratuitamente o software de verificação térmica EPSDL80 para projectistas do sector da construção.

Com menus fáceis e intuitivos, o EPSDL80 permite ao utilizador comprar as diferentes opções de materiais, controlando todo o processo de cálculo.

O software foi verificado e certificado pela ACIV (Associação para o Desenvolvimento

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da Engenharia Civil, ligada ao Departamento de Engenharia Civil da Faculdade de Ciências e Tecnologia da Universidade de Coimbra). Inclui ainda uma biblioteca com cenas de soluções construtivas para paredes, coberturas e pavimentos.

Entre os novos materiais adicionados a esta biblioteca está o EPS com grafite e o isolamento térmico de elevada condutibilidade térmica.

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mecatrónica

Evolução na tecnologia de terminais de válvulas Em 1989, a FESTO lançou os terminais de válvulas “Tiger”. Desde então, a tecnologia não parou de evoluir. Os sistemas tornaram-se modulares e os terminais eléctricos CPX abriram novas possibilidades de integração de funções. O facto de a monitorização de condição, os dispositivos de segurança, o controlo do movimento e a tecnologia proporcional serem automaticamente consideradas o reportório dos terminais de válvulas mostra que as aplicações de automatização continuam em boas mãos com os sistemas MPA, VTSA e outros, mesmo no século XXI. O terminal de válvulas lançado há 20 anos pela FESTO veio trazer ordem e redução de custos aos projectos de automatização pneumática. Antes disso, os projectos caracterizavam-se frequentemente por um emaranhado de tubos e cabos. Cada válvula exigia a sua ligação eléctrica e a ligação ao controlador. Os terminais vieram reduzir drasticamente a complexidade da instalação e o risco de erros. A montagem numa plataforma comum abriu a porta a funcionalidades como a integração da electrónica, juntamente com consideráveis reduções de custos. 20 anos depois, os terminais de válvulas com electrónica integrada tornaram-se parte indispensável dos equipamentos de produção em muitas indústrias. A FESTO preparou esta plataforma para os desafios do século XI.

Segurança integrada: Terminal de válvulas VTSA com válvula VABF de arranque suave.

Segurança integrada Os terminais de válvulas actuais da FESTO podem ter importantes funções de segurança. Por exemplo, as válvulas VABF, para utilização com os terminais normalizados VTSA, asseguram um arranque lento e controlado da pressão de saída do sistema, o que significa que os cilindros a jusante e os restantes dispositivos se deslocam lentamente para a sua posição inicial. Isto permite um arranque seguro dos equipamentos e reduz o perigo potencial para os operadores. A pressão de interrupção e o tempo de enchimento podem ser ajustados com precisão, de modo a obter as características de aumento da pressão ideiais para a aplicação concreta.

Monitorização de condição Os terminais de válvulas também permitem obter dados de diagnóstico dos sistemas de automatização enquanto estes se encontram em operação. Os terminais eléctricos CPX assumem a função de “cérebro” e processam os impulsos de todos os subsistemas para gerar mensagens de estado que são depois usadas - com a tecnologia FDT/DTM - para facilitar a tarefa do controlador principal.

A solução concreta da FESTO é o CPX-CEC-C1, um novo controlador multi-funcional para a plataforma CPX-MPA. Este pequeno controlador permite o controlo autónomo de todos os subsistemas e o pré-processamento de dados de diagnóstico directamente a partir do terminal de válvulas.

Graças a ele, é possível reduzir significativamente o tráfego de dados no fieldbus.

O CPX-CEC fornece ao controlador principal mensagens de diagnóstico agregadas sobre pressão, fluidez e tempos de ciclo. Os dados também podem ser integrados nos sistemas existentes, tais como servidores OPC. Funções de diagnóstico no terminal de válvulas: o controlador CPX-CEC-C1 pré-processa dados de diagnóstico e envia-os para o controlador superior.

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Redução de custos As vantagens e desvantagens das instalações centralizadas e descentralizadas de terminais de válvulas são conhecidas. A gama de terminais de válvulas permitem conceitos de instalação híbrida que melhoraram a eficiência de custos das aplicações. Como exemplo, podem referir-se os sistemas de controlo descentralizados com pequenos terminais de válvulas e caminhos curtos para os accionamentos, com um dispositivo fieldbus centralizado. Os terminais de válvulas também podem ser usados para o controlo eficiente de actuadores eléctricos.

Os controladores CPX-CMXX, CPX-CMHPP e CPX-CEC-M1 abrangem todas as exigências possíveis de controlo do movimento, desde os movimentos coordenados multi-eixos até ao controlo embebido de subsistemas complexos.

Pneumática proporcional nos terminais A melhor prova da aptidão da tecnologia de terminais de válvulas para o século XXI é dada pelo elevado número de soluções disponíveis para aplicações específicas. Muitas dessas aplicações envolvem a integração do sistema modular de válvulas proporcionais VPPM em terminais MPA. Isto significa que as soluções podem ser fornecidas para aplicações exigentes como a bobinagem e corte nas indústrias da embalagem. Neste contexto, as válgulas VPPM provam o seu valor como controladores inteligentes para todos os requisitos de movimento, sendo capazes de controlar actuadores pneumáticos no que respeita à força e à velocidade.

Controlo remoto da pressão: a válvula proporcional VPPM num terminal MPA controla a força e posição dos actuadores pneumáticos.

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mecatrónica

Grandes acelerações com elevada precisão Com acelerações na ordem dos 140 m/s², os actuadores lineares de accionamento directo da FESTO são ideais para aplicações que exigem elevada precisão, como sucede nas indústrias electrónicas, na produção de componentes fotovoltaicos ou até na montagem de micro-componentes (produção de relógios, p. ex.). Os actuadores lineares ELGL-LAS, DNCE-LAS e DFME-LAS têm acelerações uma vez e meia a quatro vezes superiores às dos accionamentos eléctricos e pneumáticos utilizados na tecnologia de automatização. São também três vezes mais rápidos que os eixos eléctricos com accionamento de fuso ou correia. A precisão é de 10 µm. Isto faz com que estes actuadores lineares sejam a escolha ideal para obter tempos de montagem mais curtos, com altas velocidades e acelerações.

Os três eixos lineares são fornecidos completos e prontos a funcionar. Juntamente com os controladores de motor SFC-LACI e CMMP-AS, eles permitem o ajuste de velocidade, força e posição e vários tipos de ligações, tais como painel E/S ou fieldbus, bem como sistema de medição, guia, sensor de referência e o software de comissionamento Festo Configuration Tool (FCT).

DNCE-LAS e DFME-LAS O DNCE-LAS é um accionamento electrico de motor linear. Permite operações de posicionamento com cursos curtos em menos de 20 milissegundos. O DFME-LAS é a versão deste accionamento com eixo electrico guiado. Em ambas as versões, o corpo do cilindro tem uma guia com reservatório de massa integrado. Isto significa que são ambas isentas de manutenção e têm um tempo de vida útil prolongado.

Estes actuadores têm as mesmas interfaces que os seus equivalentes pneumáticos. Isto significa que podem integrar-se directamente nos sistemas mecatrónicos multi-eixos da FESTO, com centenas de possibilidades de combinação com outros actuadores eléctricos, pneumáticos ou servo-pmeumáticos ou componentes para agarrar, juntar, rodar e

ELGL-LAS O ELGL-LAS destaca-se nesta gama pela integração da tecnologia air bearing. Permite posicionamento de alto dinamismo, horizontal e vertical, e diversas possibilidades de montagem. O princípio do “rolamento de ar” baseia-se em magnetos permanentes que DFME-LAS (versão guiada do DNCE-LAS): eixo eléctrico guiado, sem manutenção e com longa duração.

DNCE-LAS: Cursos curtos em menos de 20 milissegundos.

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posicionar, dando origem a sistemas de manipulação completos e prontos a instalar.

O sistema FESTO permite aos utilizadores encomendar unidades pré-montadas com um único número de referência. Estas unidades são pré-testadas e fornecidas com todos os dados de design e diagramas de circuitos.

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criam uma atracção forte entre a estrutura e a base do eixo. O ar comprimido é alimentado entre os magnetos e a base, criando assim uma almofada de ar que actua contra a força de atracção dos magnetos. A estrutura eleva-se e pode mover-se em qualquer fricção dinâmica. Esta tecnologia confere ao ELGL-LAS mais precisão e rigidez torsional.

Além disso, o seu funcionamento não é afectado por poeiras, pelo que resiste ao desgaste e não carece de manutenção. Uma vez desligado o rolamento de ar, a polarização magnética actua como freio e é capaz de manter imóvel a carga suportada pelo eixo.

O rolamento de ar não cria campos magnéticos externos significativos.

ELGL-LAS: posicionamento de elevado dinamismo com a tecnologia air bearing.

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materiais

Rótula reforçada Casquilhos lineares deslizantes Os casquilhos DryLin R-RJMP proporcionam instalação rápida, funcionamento sem manutenção e elevada precisão dos movimentos.

A folga no diâmetro interno foi reduzida (0,01 a 0,03 mm). As restantes dimensões correspondem às dos rolamentos lineares de esferas. Os casquilhos lineares deslizantes são montados, assim como os rolamentos lineares, simplesmente por encaixe. A fixação no alojamento H7 é feita por meio de freios segundo as normas DIN 471 e DIN 472, respectivamente. Em comparação com os rolamentos lineares metálicos lubrificados, os casquilhos em polímero, para além das suas vantagens no funcionamento a seco, são mais leves, resistentes à corrosão, à sujidade e a químicos. Também podem ser limpos por meio de ejectores de vapor. É de notar também o funcionamento muito silencioso e de

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baixa vibração, pois não existem elementos rolantes.

Os casquilhos lineares deslizantes são fabricados em polímero iglidur J, material que reúne valores de atrito extremamente baixos com uma elevada duração em vários tipos de veios. O RJMP pode ser fornecido imediatamente a partir de stock sem quantidade mínima por encomenda a partir de uma unidade.

Para já estão disponíveis os seis tamanhos para diâmetro 10, 12, 16, 20, 25 e 30 mm.

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A igus apresentou recentemente a rótula articulada Igubal EBRM-16 V com reforço metálico que aumenta a resistência à tracção em cerca de 50%, comparativamente às rótulas exclusivamente em plástico. Recorde-se que estas rótulas são totalmente isentas de manutenção e insensíveis à sujidade, poeira e lã, para além de suportarem erros de alinhamento e cargas nas extremidades.

O reforço é uma peça estampada em aço, alojada no interior da rótula. A resistência à tracção passa para 15 000 N, equivalente ao peso médio de dois automóveis ligeiros de pequena dimensão. Os campos de utilização são todas as aplicações em que é utilizado aço inox e são exigidas cargas mais elevadas. Assim, por exemplo, nas hastes de cancelas ao ar livre, em sistemas solares e em fachadas, em instalações pneumáticas, accionamentos e em geral na engenharia mecânica.

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software

SolidWorks 2010 Entre as funcionalidades inovadoras do software SolidWorks 2010 está um novo módulo que avalia o projecto do ponto de vista ambiental. O módulo Sustainability Xpress tem em conta o modo de fabrico do material e fornece indicações sobre o impacte ambiental.

São muitas as melhorias introduzidas neste software de CAD, simulação e documentação. Desde logo, novas ferramentas para introdução rápida de cotas, gestão de componentes simétricos, gestão de corpos múltiplos em chapa soldada, exportação para DXF, visualização foto-realista a 360 graus, bem como ferramentas de simulação para validar o funcionamento da máquina ou dispositivo projectado.

A comunidade de utilizadores do SolidWorks está ainda a analisar as novidades introduzidas nesta versão do software de origem francesa.

PowerSHAPE com kernel Parasolid A Delcam intregrou o núcleo de modelação geométrica Parasolid no seu software PowerSHAPE CAD. Originalmente desenvolvido pela ShapeData e actualmente detido pela Siemens PLM, o kernel Parasolid tem vindo a ser integrado pelos principais produtores de software CAD. A Delcam desenvolve software de modelação de superfícies há mais de 30 anos, permitindo aos utilizadores lidar com formatos complexos. O Parasolid permite o desenvolvimento de modelos geométricos baseados em históricos. A combinação das duas tecnologias é especialmente útil para o projecto de peças e envólucros plásticos que requerem quer a modelação de superfícies (design externo), quer a modelação sólida necessária para todos os detalhes de reforço, fixações etc, (design interno). Do mesmo modo, a combinação é útil para o projecto de moldes. A modelação de superfícies é essencial

para operações detalhadas como a criação de linhas de partição. A modelação sólida baseada em histórico pode ser desvantajosa nesta fase porque pode ser difícil mudar um simples raio ou ângulo sem afectar as restantes partes do modelo. A modelação sólida torna-se realmente importante quando o projectista passa da criação do macho e da cavidade à construção do resto da ferramenta. A maior parte destes componentes são baseados em formatos prismáticos e o kernel Parasolid é reconhecidamente o melhor para este tipo de trabalho.

As novas possibilidades do PowerSHAPE podem ser vistas em detalhe em www.delcam.tv/powershape2010.

A adopção do Parasolid também vem facilitar a partilha de dados entre utilizadores de software diferentes. O formato Parasolid também pode ser lido por programas como tradução de dados a partir de outros softwares (SolidWorks, Solid Edge e Siemens NX.

Spinfire 8.4 A Distrim Sistemas anunciou o lançamento da versão 8.4 do software de visualização Spinfire, da Actify. Para além das melhorias no Spinfire Professional e no Spinfire

Maquinação dinâmica A mais recente versão do software Mastercam X4 apresenta uma flexibilidade acrescida de maquinação. A nova funcionalidade “Dynamic Machining” designa um conjunto de itinerários e técnicas desenvolvidas com ênfase na rapidez e na automação.

A Maquinação Dinâmica cria itinerários constantemente adaptáveis e que tiram melhor partido da ferramenta, evitando, sempre que possível a maquinação por etapas sucessivas de profundidade. Também proporciona opções flexíveis de recuo da Nº 159 Jan/Fev/Mar

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Reader, foram lançados também o Spinfire Lite (idêntico ao Professional, mas sem os importadores e apenas com a possibilidade de lidar com ficheiros de formato Actify) e o Spinfire Markup (apenas para visualização de peças e medições básicas). As licenças da nova versão incluem o Spinfire for Office, uma utilidade que permite transferir determinadas funcionalidades do Spinfire para Word, Excel ou PowerPoint. No Spinfire 8.4 todas as versões usarão a mesma interface, facilitando a utilização das diferentes versões do software por parte dos utilizadores.

ferramenta reguláveis em função da dimensão das peças. A opção “micro lift” proporciona um recuo mínimo da ferramenta quando tem que se mover para o corte seguinte. Deste modo, reduz-se a geração de calor na peça e facilita-se a limpeza.

A Maquinação Dinâmica é eficaz quer em peças “abertas”, quer em peças “fechadas”.

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software

Top Solid 7 O TopSolid 7 é a mais recente geração do software de CAD/CAM da Missler Software e inclui novas funcionalidades para simplificar o projecto e modificação de montagens complexas num ambiente organizado e estruturado. A Missler afirma que a nova versão permitirá ganhos de produtividade na ordem dos 30%. O módulo de CAM, totalmente integrado no TopSolid, será completado em 2010. A integração de todas as funcionalidades CAD/CAM/FEA/PDM/ERP num ambiente coerente e seguro, reduzindo o risco de erros. O TopSolid 7 permite executar projectos com vários milhares de peças ou componentes em tempos aceitáveis.

Paralelamente, a Missler anunciou que a versão 9000 TopSolid 6 continuará a ser desenvolvida e suportada nos próximos anos. Está prevista a migração e compatibilidade entre as duas gerações do software, mas o TopSolid ainda não inclui as soluções sectoriais (madeira, moldes, chapa metálica, ...), nem as capacidades de CAM do seu

predecessor. A nova versão pode considerar-se madura e vantajosa para o projecto de máquinas multi-componente e é esta a razão pela qual a Missler decidiu lançá-la, ao fim de quatro anos de desenvolvimento. Entre as funcionalidades do TopSolid 7 destaca-se o loading parcial de documentos, os esquiços rápidos, o PDM nativo, a partilha de base de dados por vários colaboradores, o serviço de mensagens integrado, a simulação cinética e cálculo integrados e as inerfaces com os principais programas de CAD (Parasolid, AutoCAD, ACIS, IGES, Step, Catia v4 e v5, Pro/E, UG,SW, SE, Inventor).

Em termos de requisitos, o TopSolid 7 requer processador Core 2 Duo (não é compatível com os processadores AMD Athlon de 32 bits), 2 GB de RAM, placa gráfica nVidia GeForce 8 com 512 MB de RAM e 500 MB de espaço em disco. Corre em Windows XP SP2, Windows Vista (versões de 32 e 64 bits) e Windows 7.

TopSolid’Mold 2010 O software TopSolid’Mold 2010, solução integrada de CAD/CAM para a indústria de moldes, vai ser lançada em Fevereiro de 2010. Na linha da versão anterior, este software automatiza as operações repetitivas do projecto de moldes e pode lidar com todas as tarefas de engenharia e maquinação de forma paramétrica e associativa, abrangendo desde as bases de molde até à assemblagem final, passando pela maquinação das cavidades e pela configuração dos eléctrodos.

Windows 7, écrans tácteis

A compatibilidade com o sistema Windows7 da Microsoft vem beneficiar os projectistas quer em termos de desempenho no projecto mecânico 3D, quer em termos de uso de écrans tácteis. A barra de tarefas do TopSolid é mais fácil de visualizar, mais flexível e mais “potente”.

'Presto' para portáteis Quantas vezes sonhamos com um computador portátil capaz de estar pronto a usar em poucos segundos. O tempo normal para o boot é mais do que o tempo para ler uma mensagem de correio electrónico ou mesmo para efectuar uma chamada através do Skype. Alguns fabricantes de PC portáteis, procuraram soluções para arranque mais rápido. Foi o caso da ASUS e do seu EeePC, para o qual contou com o desenvolvimento de software específico pela Xandros.

Vendo nisto uma oportunidade de negócio, a Xandros desenvolveu uma aplicação capaz de minorar o problema em qualquer PC. O 42

Presto é um software que permite executar o arranque do computador em cerca de 10 segundos. É compatível com o Windows (a especialidade da Xandros é a interoperabilidade entre Windows e Linux). Ao ligar o PC, e logo depois da bios, o utilizador pode escolher entre o arranque normal do Windows e o arranque rápido do Presto. Concluído o arranque, pode aceder à internet, abrir o correio electrónico, efectuar chamadas Skype, ler e editar documentos, etc..

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O ambiente colaborativo para produção de moldes (vários projectistas a trabalhar no mesmo projecto em simultâneo) está disponível desde a versão 2009 e vai ter funcionalides acrescidas na versão 2010, designadamente ao nível da gestão de conflitos de modificação. Foram também melhoradas as funções de posicionamento de canais e bicos, assim como novas bibliotecas de componentes e conjuntos standard (em média, os componentes standard representam cerca de 70% do molde). O projectista pode também importar componentes disponibilizados nos websites dos fornecedores.

A nova função “plate allocation”, por exemplo, permite importar uma base de molde e trabalhar com ela como se tivesse sido criada no TopSolid.

Outra funcionalidade nova é a ligação directa com o CadMould, uma ferramenta de simulação de injecção. Deste modo, o projectista pode determinar a viabilidade, a qualidade e o custo das peças logo na fase de projecto.

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