Meccanica & Automazione n.7 ottobre/novembre

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PANORAMA ROBOT

ROBOT SCARA REBEL-S: SFIDA VINTA DA COMAU LA FAMIGLIA DI ROBOT SCARA REBEL-S PRODOTTA DA COMAU CONTINUA A RIVELARSI VINCENTE IN SVARIATE APPLICAZIONI DI MANIPOLAZIONE E PICK&PLACE CHE RICHIEDONO PRECISIONE, FLESSIBILITÀ E VELOCITÀ DI ESECUZIONE, COME NEI DUE CASI CHE PRESENTIAMO IN QUESTO ARTICOLO

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ebel-S è la sigla che caratterizza i robot Scara di Comau. Sono ben 5 i modelli presenti nella gamma che si differenziano per la differente corsa orizzontale, da 450 a 750 mm, e per la posizione di montaggio che per taluni modelli prevede il fissaggio al soffitto. Tra le caratteristiche comuni il payload di 6 kg, la corsa verticale di 200 mm e il peso di 20 kg. I 3 diversi bracci sono da 450, 600 e 750 mm, la cui unica diversità tra loro risiede nei distanziali (moduli di 150 mm ciascuno) che rendono modulare un unico robot, pur modificando 22

M &A | OTTOBRE / NOVEMBRE 2020

di Mattia Barattolo significativamente le proprie potenzialità e applicazioni. I nuovi robot Scara Comau offrono due opportunità di montaggio e con cablaggio posteriore o inferiore, caratteristica che consente ai modelli con 600 e 750 mm di essere montati anche a parete e soffitto. I robot Rebel-S Scara sono forniti in classe di protezione IP 10, come optional in classe di protezione IP54. Il valore aggiunto dei Rebel-S è di portare in dote la grande esperienza di programmazione maturata da Comau con i propri robot antropomorfi, aperta e flessibile. Il tutto con una meccanica particolarmente robusta e con

accorgimenti costruttivi orientati alla facilità di pulizia e manutenzione. Tutte queste caratteristiche hanno permesso ai Rebel-S di ritagliarsi velocemente un’importante fetta di mercato rivelandosi vincente in svariate applicazioni di manipolazione e pick&place che richiedono precisione, flessibilità e velocità di esecuzione, come nei due casi che presentiamo in questo articolo.

Packer di scatole auto-formanti Grazie alla collaborazione con Siscodata, uno dei principali integratori Comau fin


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