AUTOMOTIVE NEWS | MAI 2021
TITELTHEMA | LENKUNG & AUFHÄNGUNG
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Elektrische Lenksysteme (EPS) von Bosch für Pkw
Ermöglichen hochautomatisiertes Fahren Mit seinen unterschiedlichen Elektrischen
riemen- und Kugelumlaufgetriebe) übertragen.
gebauten Generation der Steering Control Unit
Lenksystem-Varianten lenkt Bosch Fahr-
Bei der Einzelritzel- und Doppelritzel-Variante
(Steuergerät und Elektromotor) liefert die Elek-
zeuge vom Kleinwagen bis zur oberen
(EPSp und EPSdp) wird das Drehmoment über
trolenkung die Grundlage für Fahrerassistenz-
Mittelklasse Sportwagen, wie auch leichte
ein Ritzel auf die Zahnstange übertragen. Dabei
funktionen. Dabei ist die Lenkung gegenüber
Nutzfahrzeuge. Das elektrische Lenksys-
wandelt das Schraubradgetriebe das vom Elek-
Cyber-Angriffen abgesichert, Funktionen und
tem regelt und unterstützt die Lenkung von
tromotor bereitgestellte Moment um und über-
Aktualisierungen werden mittels «over-the-air»-
Fahrzeugen mithilfe eines Elektromotors
trägt es auf die Zahnstange. Bei der Lenksäu-
Technologie unterstützt. In der Variante für das
und bietet ein optimales und angenehmes
len-Variante (EPSc) wird das Drehmoment über
automatisierte Fahren ermöglicht im unwahr-
Lenkgefühl, sowie zusätzliche Sicherheit
ein Schneckengetriebe direkt im Fahrzeuginnen-
scheinlichen Falle eines Fehlers in der Elektro-
im Fehlerfall dank der neuen Generation
raum auf die Lenkwelle übertragen. Dabei wan-
nik ein zweiter, komplett unabhängiger Elektro-
von Steuergeräten. Durch ihre elektroni-
delt das Schraubradgetriebe das vom Elektro-
nikkreis die Übernahme der Lenkfunktionalität.
sche Schnittstelle ermöglichen Elektrische
motor bereitgestellte Moment um und überträgt
Mindestens 50% der Lenkunterstützung bleiben
Lenksysteme hochautomatisiertes Fahren
es auf die Zahnstange.
erhalten und garantieren ein sicheres Abstel-
bis zu SAE-Level 5.
len des Fahrzeugs. Dies funktioniert sowohl im Mit der Lenkung kann die Berechnung der Ser-
Automatisiertes Fahren mit elektrischen Lenksystemen von Bosch
vounterstützung nicht nur abhängig vom Lenk-
Das elektrische Lenksystem regelt und unter-
sätzliche Fahrzeugparameter berücksichtigen.
stützt das Lenken von Fahrzeugen mithilfe eines
Zu diesem Zweck hat Bosch ein intelligentes
intelligent gesteuerten Elektromotors. Auf Basis
Steuerungs- und Regelkonzept entwickelt, das
des vom Drehmomentsensor erfassten Lenksi-
sowohl das elektronische Steuergerät als auch
gnals errechnet das elektronische Steuergerät
die innovative Software miteinschliesst, auf de-
die optimale Lenkunterstützung und gibt diese
ren Basis die Verbindung mit anderen Fahrzeug-
Information an den Elektromotor weiter, der die
systemen und Komponenten erfolgt.
moment am Lenkrad erfolgen, sondern viele zu-
benötigte Kraft bereitstellt. Durch die Integration des elektronischen SteuMit verschiedenen Einbauvarianten deckt das
ergeräts in das Bordnetz ist das elektrische
elektrische Lenksystem die Anforderungen aller
Lenksystem die Schlüsseltechnologie für auto-
Pkw- Klassen und leichter Nutzfahrzeuge ab.
matisiertes Fahren. Mit der neuen, modular auf-
Je nach Variante erfolgt die Übertragung des Motordrehmoments unterschiedlich. Bei der achsparallelen Variante (EPSapa) wird das Drehmoment über eine auf der Motorwelle befindliche Zahnscheibe auf das Servogetriebe (Zahn-
Elektrisches Steuergerät für Pkws, von Bosch
Hand-, als auch im automatisierten Fahrbetrieb.
