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3.3.3.2 COLOCACIÓN Y MEDICIÓN DE PUNTOS DE CONTROL TERRESTRE (PCT)
Como complemento a la aplicación del VANT, para dar control terrestre y certeza en la navegación, se utilizó el sistema LAND-PAK, integrado por dos receptores NAVCOM GNSS modelo SF_3040, con el cual se realizan levantamientos topográficos de alta precisión.
El significado RTK (por sus siglas en inglés) 31, posicionamiento cinemático en tiempo real, utiliza la tecnología de navegación por satélites junto con un módem de radio o un teléfono GSM para obtener correcciones instantáneas. Existen tres tipos de levantamientos de precisión, en un primer caso, (A) se ingresan a la base coordenadas X,Y,Z conocidas a partir de un banco de nivel, en un segundo caso, (B) al no contar con dicho banco de nivel se deja la base en observación un periodo largo de tiempo de hasta 2 horas para determinar con precisión las coordenadas del punto de referencia, y en un tercer caso, (C) se realiza el levantamiento y se ajusta con un postprocesamiento de los datos.
La técnica de posicionamiento RTK se basa en la solución de un receptor portador de las señales transmitidas por el Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS, por sus siglas en inglés) 32, las más usuales son del sistema norteamericano GPS, el ruso GLONASS y el europeo GALILEO, si bien también se emplean regionalmente el chino BEIDOU, el japonés QZSS y el Indio IRNSS. Una estación de referencia provee correcciones instantáneas para una o varias estaciones móviles, lo que hace que la precisión obtenida, se llegue hasta un nivel centimétrico (ver fig. 3.29).
31
El término (RTK) Real Time Kinematic, significa posicionamiento cinemático en tiempo real. https://www.navcomtech.com/navcom_en_US/products/equipment/receivers/receivers.page 32
El término (GNSS) Global Navigation Satellite System, significa Sistema Global de Navegación por Satélite. http://www.hispaviacion.es/sistema-global-de-navegacion-por-satelite/
