空間行動のICFコーディング方法に関する研究 by hitoshi watanabe

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

はじめに情報化社会などと言われるようになって久しい。私の所属しているゼミは、情報化建築という言葉を冠している。私が建築を学びたいと思ったのは、「育った家が人をつくる」という考えのもとである。建築における情報としては、「環境」に対する「意味」、「空間」に対する「機能」、「モノ」に対比される「コト」であると考え、その相互関係とそれが人に与える影響について興味を持っていた。それは今現在よく耳にするデジタルな意味での「情報」とは違った意味でのアナログな「情報」である。このゼミにで学び始める前は、デジタルな「情報」に関することはどこか向こう側のことという認識があり、情報化社会だと繰り返すテレビや新聞を見ても自分を取り巻く環境のことだという認識は薄かった。それでもここ数年、インターネット、ケータイ電話や suica、音楽プレーヤーなどの開発、発展と普及は確実に私たちの生活を変え、次々と新しい技術、概念が生まれている。社会が新しい時代を迎えようとしていることは確かな事実であろう。農業革命、産業革命に続く情報革命という言葉で現代の波が語られることがある。かつての革命の際に重要だったのは当時の大きさでの社会全体を包括するシステムだった。現代社会で情報化とともに豊かな生活の実現を目指すならば、何か大きな枠組みが必要であり、デジタルとアナログの情報は統合されていくべきであると、漠然とそんなことを考えていた。

Hitoshi WATANABE Lab WASEDA Univ 2008

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

目次はじめに

3 １研究目的 4 １－１研究目的 5 １－２用語の定義 6 ２研究背景 7 ２－１研究背景 8 ２－２ ICF の現状と課題 12 ２－３情報化建築 20 ３研究方法 21 ３研究フロー 22 ４実験 23 ４－１実験概要 28 ４－２実験結果 60 ４－３分析概要 63 ４－４分析結果 82 ４－５考察 86 ５生活機能の把握と ICF 87 ５－１ ICF コーディングと住宅 89 ５－２ ICF 活用に向けて 90 ５－３アンビエント社会と ICF 91 謝辞 92 付録１参考文献･参考資料２資料：データ

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研究目的

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>>> 研究目的

１研究目的 Hitoshi WATANABE Lab WASEDA Univ 2008

研究目的

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>>> 研究目的

１－１研究目的本研究では、住宅内の日常生活における動作を、荷重を媒介として簡易的に測定、分析することで、動作や身体状況を推定する手法を導くとともに、ICF を用いて情報化建築の社会における新しい在り方を提案することを目的とする。

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研究目的

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>>> 研究目的

１−２用語の定義

･ICF ICF とは、WHO( 世界保健機関 ) が、人間の生活機能と障がいを記述する「共通言語」とするため 2001 年に発表した、国際生活機能分類（ICF、International Classfication of Functioning,Disability and Health) のことであり、アルファベットと数字からなるコードで表記される。

･ひずみゲージひずみゲージ (Strain gauge) またはストレインゲージはひずみを測定するための力学的センサである。荷重計にも用いられる。薄い絶縁体上にジグザグ形状にレイアウトされた金属の抵抗体 ( 金属箔 ) が取り付けられた構造をしており、変形による電気抵抗の変化を測定することによりひずみ量に換算する。被測定物が変形すると、ひずみゲージも同率で変形する。ひずみゲージの細い金属抵抗体は、伸びにより断面積が減るとともに長さが長くなり、その結果抵抗値が増える。これを測定に利用する。この抵抗変化は微小であるため、その検出にはブリッジ回路が使用される。通常、ストレンアンプ（ストレインアンプ）と呼ばれるブリッジ回路と電流増幅器を備えた機器と組み合わせて測定する。

･荷重荷重とは、力学において、物体の 2 点間に触れるところで発生する力のことである。本論文の場合、この２点とは建築とそこに触れている人体である。

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研究背景

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>>> 研究背景

２研究背景 Hitoshi WATANABE Lab WASEDA Univ 2008

研究背景

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>>> 研究背景

２－１研究背景 2001 年の情報通信白書では、情報技術を２１世紀の課題（少子高齢化、グローバル化、生活の多様化、環境問題への対応）の鍵を握る技術と位置づけ、新しい情報通信サービスの登場に期待を寄せた。建築学においてもユビキタス建築という形で情報技術を取り込んだ実験住宅や技術開発が様々な場所で行われ、実用化に至っている例も多数存在する。しかしその多くは建築の中だけで完結しているものがほとんどであり、情報ネットワーク社会という部分では建築学が他分野と連携して成すべきことはまだあるように思う。そんな中、ユニバーサルデザインが叫ばれている高齢化社会の中にあって、誰もが平等にサービスを受けられる社会を目指し、様々なシステムが検討されている。同じく 2001 年、世界保健機構（WHO）に国際障害分類（ICIDH）の改訂版として発表した国際生活機能分類（ICF）も、今後の活用が注目されている一つである。あらゆる生活情報を少ない情報で ( アルファベット＋４〜６桁の数字）記述することが可能であり、近年発達著しい携帯情報端末と組み合わせれば、様々な場面で迅速な１to １のサービスマッチングが可能となる。都市レベルで浸透させシステム化することができれば、すべての人が ICF という体系の中でストレスを感じることなく生活の質を高めることができるであろう。しかしながら、ICF の分類数は 1500 もあり、その項目すべてを一つ一つチェックしていくことは膨大な時間と作業量を要し、また刻一刻と変化していく健康や生活形態に合わせ、何度もその作業を行う必要がある。今後 ICF が広く浸透し、その活用に至るには、様々な業界の人間が現在利用可能な技術を駆使し、アンケートや問診なしに個々人のコードを決定、集積させられるシステムの構築が望まれている。

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研究背景

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>>> 研究背景

２－２ ICF の現状と課題現在国内での ICF の活用に至ろうとしているものについて大きく二つあげられる。一つは教育、もう一つは介護･福祉である。健康状態

かかりつけ医等との連携・看護

教育教育においては障がいをもった児童の教育やそれを取り巻く学校全体の教育について ICF の概念を評価し、教育の身体構造

参加

能力

実行状況（できる活動）（している活動）

生活機能

活動

心身機能

カリキュラムにそうした概念を取り入れようとする意味合いが強い。 ○○だからできないとするのではなく、活動･参加（学校生活）はあらゆる相互作用の上に成り立つのであり、そ

働きかけ家族友人環境因子

授業の工夫

意識の変化を促す個人因子

パーテーション、等

れぞれの個性にあった環境が存在するとし、障がいという概念の縮小を目指すものや、不登校児などの教育になにが有効かを思考するツールとして、我が国でも研究や実践が進められている。

他生徒の理解職員研修

なお、世界的にも教育に概念が比較的受け入れられ易く、その結果自我発達や児童特有の分類が存在することが指摘され、ICF を補完する目的で ICF-CY（ICF-version for

図２. １教育における ICF

Children & Youth) が開発され、2006 年 WHO-FIC チュニス会議において正式に承認された。 ICF 本体に対して、237 項目の変更がなされ、内訳としては、３桁レベル（第２レベル）での 99 項目の追加と 28 項目の削除、4 桁、５桁、６桁レベルでの 110 項目の追加、となっている。なお、次のような視点から、策定作業は行われた。・児童青年期固有の内容を新しいコード番号を付けて追加した。例）口を使った遊び・児童青年期にとって適切でない内容は除かれた。例）閉経・児童青年期にかかわる人たちにとって、わかりやすく、使いやすいような定義にした。・児童や青年期にふさわしいもの例示を採用した。・含まれるもの、除かれるものの定義や基準を工夫し、保護者や保健専門職、教師、その他の子どもにかかわる専門職に使いやすいようにした。

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研究背景

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>>> 研究背景福祉福祉においては 2003 年４月、介護保険制度発足後初の介護報酬見直しが行われたが、「在宅重視と自立支援」を「個々の利用者のニーズに対応したサービスの質の向上」で実現するという基本的な考え方に立ち、リハビリテーションに関してもその方向で大幅な改正が行われた。健康状態

その最も大きな特徴が、ICF の基本概念が全面的にとり入れ

かかりつけ医等との連携・看護

られたことであった。

介護

「活動」向上訓練

１共通言語活動

身体構造

能力実行状況（できる活動）（している活動）

参加

生活機能

心身機能

ICF モデルは「リハビリテーション実施計画書」に全面的にとり入れられ、異なる領域の専門家同士の、また専門家と利用者･患者･家族との、そしてそれらの人々との行政等との間の「共通言語」として役立ち、利用者･患者･家

機能回復訓練

社会参加促進・支援

基本動作訓練

福祉用具

物となっている。

（歩行補助具等）環境因子

住宅改修

族も含めたチームワークと相互理解のための活用を助ける

個人因子

装具、等

ケアプランの質ケア・リハビリテーションの質

２利用者･患者の全面的把握･理解のためのツール ICF のもう一つの重要な目的は、利用者･患者の生活機能の全面的･構造的な把握のツールとして役立つことである。それは、利用者･患者の隠れたプラスの面を開発することで、問題解決の前提ともなる。このような生活機能についての

図 2. ２福祉における ICF

全面的把握･理解は、一人ひとりの利用者･患者の個別性を尊重する個別的リハビリテーションの前提条件である。３明確な定義上記の改正の際、「リハビリテーションは患者の生活機能の改善等を目的」として「実用的な日常生活における諸活動の自立性の向上」のために行われるものと規定された。これは、ICF の基本概念によるリハビリテーションの明確な定義と言える。すなわち、リハビリテーションは、しばしば誤解されているように「心身機能･身体構造」の改善のみを目指すものではなく、「活動」と「参加」を含めた包括的な「生活機能」全般の向上を目的とする物であり、そのなかで特に実用的な「活動」の向上が中核を占めるという考え方である。これは従来のリハビリテーションに関する種々の見方を ICF モデルに立って集大成し総合化したものであり、総合的なリハビリテーション概念の確立とみることができる。

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研究背景

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>>> 研究背景コーディング ICF の利点には、共通言語としての機能があり、その機能を発揮させるための活用には様々な方法が考えられる。前項までに述べた ICF の活用は概念的なものの理解と思考ツールに終始しているが、本来 ICF 体系はすべての人に適応されうるべきであると考える。コーディングに関する研究は ICF に関して国際的に最も重要なテーマの一つであり、最大の課題である。また、電子化という目標も ICF を浸透させる上で重要なことだと考えられているが、自分でチェックリストをデータ化するか、現在 web サイト上で提供されているアンケートに答えることでしか、自分の ICF 情報を電子化することはできない。最近では共通言語としての機能を意識した研究報告は複数見られ、既存の抽象的な概念（例えば、社会改良や健康など）を ICF の枠組みによって整理・構成して表現することでより具体化していく研究が進められてきている。しかし、やはり従来の研究に見られるような測定・評価の枠組みとして ICF コードを用いる研究が依然として多く、その際、すべての ICF コードを用いるわけではなく、調査や研究の趣旨に照らして任意に抽出した ICF コードで測定・評価を行っている。しかしながら抽出される ICF コードに関しては必ずしもコンセンサスが得られているとは断定できない場合もあり、上記の概念整理の枠組みとしての活用も含め、ICF の 1,424 項目にのぼる項目から抽出すべき項目を選択する際の妥当性には課題が残されている。もちろん心理学 ― カルテ ― 形態素解析 ― IC Fコード建築学― 空間利用 ― モニタリング ― IC Fコード

ICF の項目すべてを用いることは非効率的であり現実的ではないため、実際的な活用においては収斂された項目群に括る必要があるが、その際の妥当性に関しては十分な配慮が要求されると考えられている。

図 2. ３心理学と建築学

共通言語としての機能を意識したものが具体的なコーディングについての研究であるが、国内で報告されているものはまだ臨床心理における事例を含めわずかしかない。

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研究背景

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>>> 研究背景ここで ICF の目的について整理してみよう。・健康状況と健康関連状況、結果、決定因子を理解し、研究するための科学的基盤の提供。・健康状況と健康関連状況とを表現するための共通言語を確立し、それによって、障害のある人々を含む、保健医療従事者、研究者、政策立案者、一般市民などのさまざまな利用者間のコミュニケーションを改善すること。・各国、各種の専門保健分野、各種サービス、時期の違いを超えたデータの比較。・健康情報システムに用いられる体系的コード化用分類リストの提供。ここからわかる通り、現在大きく二つある ICF についての活用の流れ（概念の利用と共通言語としての活用）は、結局のところ一つであり、どちらに活用するのかという議論は、順番の問題であると断言できる。現代社会では競争が質を高める時代が続いたため、他職種、他業界との関わりは薄い。しかし本当により良い社会を実現するためには、相互のネットワークは不可欠であり、その媒介として ICF 体系の利用が考えられる。情報化が進んだ近年、建築学を含め様々な分野、業界に情報化の波が押し寄せた。建築の分野ではユビキタス住宅といった例に代表されるセンサを用いた電子情報技術との融合が挙げられる。その技術を、本質はアナログでありながら洗練された概念を備えた ICF という情報に活かし、その大系をもって環境問題や高齢社会に対応していく。これは建築業界を含めたこれからの社会全体が、描いても良い未来予想図なのではないだろうか。

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研究背景

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>>> 研究背景

２－３情報化建築アンビエント社会とセンシング現在までのＩＴ革命を２段階に分けたとき、ＩＴ第１次革命はインターネットイノベーションで特徴づけられ、対象情報はメールや書類であり、ＩＴは情報の共有とコストの低下の役割を演じた。ＩＴ第２次革命における対象情報は画像、音声、ＩＤであり、ＩＴは「いつでもどこでも情報の受発信」を可能にし、ユビキタス社会の構築をめざしている。続く第３次ＩＴ革命がアンビエント社会の実現をめざすものとされている。この社会では、ＩＴが更に人間に近づき、人間の感覚・知覚情報や人間の集合体である社会に関する情報を取り扱う。ＩＴは人間や社会に安心・安全・快適を提供することとなる。ここでは情報システムは適切に知能を発揮し、自然のうちに人間に必要な情報を提供する。ここで非常に難しいのが、情報システムが「知能を発揮する」という部分である。ロボットの開発においても、人間の知性の復元が最大の課題とされている。記憶に基づき、常識に従って動作するだけならまだしも、人間は思考し、創造し、そして自らのルールを破壊する。これらがどんなきっかけによって、どういう経路で行われるか、一瞬のひらめきなのか、実は人間自身にもわかっていない。技術、という点で進展が期待できるのは、センシングの部分であり、アンビエント社会では、人間がいる環境と人間に関する情報を扱うセンサが重要な役割をはたすことになる。環境の情報とは、人間の快適感に関係する温度、湿度、音響、光などの環境物理情報や安心・安全性を担保するセキュリティ情報，その空間を支える構造体の安全性に関する情報などである。人間に関する情報とは、人の心理や生体に関する情報である。ユビキタス社会とは、ユビキタス（どこにでも在る）というとおり、ＩＴがあらゆるところに埋め込まれ、人間が意識しないところで生活を安全にしたり便利にしてくれる社会のことである。「どこにでもある」という意味で、どこにいても携帯端末や家電をはじめ、インテリジェント化さ

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研究背景

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>>> 研究背景れた身の回りのモノがネットワークでつながるコンピューティング環境でもある。

このユビキタス社会は「いつでも，どこでも，だれでも」欲しい情報にアクセスできるようになるための仕組みの上で成り立つ。例えば道路においては、ＩＣタグを組み込んだ道路基準点が情報アクセスのためのユビキタス空間情報社会基盤ということになる。そして、その次にくるアンビエント社会は、環境に溶け込んでいる情報・コミュニケーションシステムに、そこにいる人間の行動や生体情報を無意識のうちに知らせるセンサが組み込まれることで、自律的な安心・安全をも提供する社会となる。センシングによるさまざまな情報が互いにやりとりすることで生活空間の状況を認識し、その状況に合ったサービスを提供する。そのためにはモノや場所を識別・認識する技術、情報を送る技術、人が情報を理解するのを支援する技術、不正から利用者や機器を守る技術や制度などがバランスよく組み合わされなければ成立しない。子供や高齢者の安全の確保や街角における事故・急病時の救急支援、地図ナビゲーションなどの情報提供など、その利用範囲は広く、まさに安全・安心・快適な社会を想像させる。しかし、その基盤には、センシングがあることも忘れてはならない。無作為にすべてを対象としてではあるが、都市空間に入り込んだセンサにより情報が取得されるのである。ある意味で、街角の防犯カメラと同じ環境にさらされることになるが、安心・安全のためには、誰かに見守ってもらうことが必要である。肉親など特定の「誰」ではなく、社会として、センシング技術によって、「常に誰か」が見守るためには、常に誰もを、センシングする必要があるのである。「監視」という言葉になると過剰反応してしまう面もあるが、「社会に包まれている」という認識が、アンビエント社会の実現には必要となるのかもしれない。生活の高度化のための活用と、人間の尊厳を守る倫理的な管理を両立させてこそ、真に安心できる社会となるのである。要素技術の開発と並行して、こうした倫理面での整備もあわせて必要になってくる。そこと ICF 体系を擦り合わせる提案が本論文後半部の主旨である。

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研究背景

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>>> 研究背景ユビキタス建築建築学とは切り離すことができないものに居住空間や生

境界

活空間といった、個人のテリトリーがある。人は今までの歴史の中で、生活形態を大きく変えながら生活してきた。

農業革命産業革命

定住

農業革命、産業革命などがその契機に当たる。ここで、第三の波を情報革命とし、縦軸を境界⇔ネット遊動

ワーク、横軸を遊動⇔定住とするような座標平面を想定すれば、“農業革命” は第一象限から第二象限へ、“産業革命”

情報革命

は第二象限から第三象限へ、そして “情報革命” とは第三象限から第四象限へのパラダイムシフトと位置づけることができよう。符号が反転するということは、価値観も大きく

ネットワーク

図 2. ４革命と生活形態

転換するということである。これは、J・ミッチェルが著した『サイボーグ化する私とネットワーク化する世界』のあとがきに示された図式であり、内容をわかりやすくするために簡略化されたものではあるが、この図式の明瞭性は今後の情報社会を考える上で重要なヒントとなっていると私は考える。「ネットワークに接続しながら遊動すること」が今後の生活形態となるのであれば、建築を含めた動くことのないものがネットワーク化し、その中での役割を追求する必要がある。そうして到来するであろうユビキタス・コンピューティング社会の建築像を、「ユビキタス建築」と呼ぶことがある。前述の通り、「ユビキタス」とは「どこでも」という意味であり、「アンビエント」とは完全に異なる考え方である。しかし建築に限って言えば、「ユビキタス建築」は「アンビエント」の考え方を内包していたと考えて良いだろう。

ユビキタス建築と従来の建築との大きな相違点は、「コンテクスト・アウェアネス」と、「ネット接続」であろう。「コンテクスト・アウェアネス」は、状況（context）を察知（a w a r e ）するという意味で、空間の内外の環境と、そこに居る人間や存在する物体の現状や時間的変化を、センサーやネットワークを介してコンピュータが認識するこ図 2. ５個室化したネットワークから遊動化へ

とである。それを踏まえて、各所の機器に的確な制御を行うための技術で、「第三の波」の著者、M. ワイザーが提唱した「人間がコンピュータを意識せずに、自然にその機能

参考『サイボーグ化する私とネットワーク化する世

を使用することができる」を実現するには、不可欠の技術である。ただし、「自然にその機能を使用する」ということ

界』ウィリアム・J. ミッチェル /NTT 出版（2006） Hitoshi WATANABE Lab WASEDA Univ 2008

研究背景

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>>> 研究背景プロジェクト研究機関概要 (時期) TRON電脳住宅電脳住宅研究会空調、警報、照明、AV機器が協調動作する実験住宅 (1988-1990) Smart Room MITメディアラボ家具や建材にコンピュータを組み込んで制御を行う (1988-) Easy Living マイクロソフト社人の行動を追跡し、部屋の機器の制御と管理を行う (1999-) Aware Home ジョージア工科大学生活行動を記録し、活発度を表示（高齢者行動支援） (1999-) Smart Space 慶應義塾大学位置・状況検出、個人メッセージボード、自動図書入出管理ほか (1999-) STONE ROOM 東京大学 150㎡の実験システムを構築、位置情報センサー、通信デバイスほか (1999-) Sentient Computing AT＆Tケンブリッジオフィス内で個人へ位置依存サービスを提供する大規模な実証実験研究所 (2001-) PAPI トヨタ＆坂村健コンテクストアウェアネス、ユビキタスコミュニケータ、環境負荷を減らす技術 (2004-)

図 2. ６主要なユビキタス建築の研究例

は、「人間の意思と無関係に機器の制御を行う」とは異なる。空間を考えるプロが、おそらくその概念は知らずとも建築というハードの特性上、ここにアンビエントの考えを内包したのであろう。ユビキタス建築の基礎技術には、コンピュータ、ソフトウェア、ネットワーク、デバイスなどの技術領域があり、極小コンピュータ、無線通信、IC タグや各種センサ、ヒューマンインターフェースなどが、鍵を握る技術と考えられている。応用分野には以下のようなものがある。 ① BA（ビルディング・オートメーション制御信号（プロトコル）の規格化が、部品ごとに最適なものをアセンブリーすることを可能にし、性能向上と原価低減が実現した。その方向は、IPv6 の登場でさらに進展してゆく。また、IC タグが、建物や部材などの環境側にも、その環境の中に居る人間や物体に貼り付けられ、複数機器の協調制御や、必要な時に必要な箇所だけ、ユーザーの特性や好みに合わせて運転する方式などが確立され、効率的な施設や機器の管理と制御に貢献する。 ②高度情報通信環境この領域では、無線ネットワークが焦点となる。無線ネットワークは、どこでもアクセスしやすくなるので、ユビキタス・コンピューティングの情報環境の構築に適している。しかし、混信や遺漏防止のため、電磁シールド技術やネットセキュリティに対する要求も高度化する。 ③ FM（ファシリティ・マネジメント）建物が使われ始めてからの様々な情報が記録され、活用度の低い空間、故障やロスの多発する箇所などが把握され、改修や改善に役立っている。部材や機器の更新には、施工段階の規格や仕様、購入先や単価などの情報も参考になるため、施工段階と運用段階の情報システムをつなげることが望まれている。 ④セキュリティこの領域の主要な要素技術は、デバイス（センサー）と生体認証、ネットワーク技術である。ここでも、制御信号の規格化が進行しつつあり、部品（コンポーネント）や制

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研究背景

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>>> 研究背景御方法の選択肢が広がり、自由な発想によって、新しいシステムを構築することに拍車がかかる。 ⑤テレコミュニケーションテレビ会議の普及は、企業の出張旅費を減らした。現在では、自宅で英会話や塾を行うサービスも実用化している。様々なコミュニケーションが、距離の壁を克服して実現しており、今後は、テレ・ダイニングルーム、遠隔宴会場など、新しい空間形態が登場するかもしれない。 ⑥環境演出住宅の寝室用に開発した、段階的に部屋を明るくして、気持ち良く目覚めさせる技術は、ホテルにも採用され始めた。人間の状況や特性に合わせて、照明や空調、映像や音響を制御する技術は、様々な場面で本格化していくだろう。 ⑦医療介護 65 歳以上の高齢者の割合は、1990 年 12％、2005 年 20％、2020 年 29％と劇的に変化する。日本の半数の世帯が要介護世帯となる日も遠くない。１人の患者や要介護者を支える人数は、ますます減少する。予測制御やネット接続で、的確な環境調節をしたり、遠隔から介護や医療を行う技術開発が求められている。 ⑧その他光ファイバーで、構造物の安全性を点検したり、地震の揺れを察知して対応する技術、廃材を管理する技術など、色々な分野の技術開発が進行している。米国の心理学者アブラハム・H・マスロー（1908 － 1970）は、人間の持つ欲求は、生理的欲求→安全への欲求 →社会的欲求→自我欲求→自己実現欲求といった形で低次元の欲求から高次元の欲求へと５つの階層をなしており、低次元の欲求が満たされてはじめて高次元の欲求へと移行すると考えた（マスローの欲求五段階説）。ユビキタス建築は、これまでの生理的欲求や安全への欲求、経済性や利便性を目指した建築から、社会的欲求、自我欲求、自己実現参考『ユビキタスは建築をどう変えるか』

欲求を実現するための建築への架け橋となるものである。

日本建築学会 / 彰国者（2007） Hitoshi WATANABE Lab WASEDA Univ 2008

研究背景

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>>> 研究背景情報としての荷重「最も成熟した技術は、その姿を悟らせない。日常生活という織物の中に、自身を織り込ませており、その存在が認識されないのだ。書くという技術を考えてみよう。多分、それは最初の情報技術である。話し言葉を、象徴（シンボル）を用いて、長期間に渡って記録することによって、情報が、個人の記憶力に制約されることから解放した。今日、この技術は工業国ではどこにでも在る。」これは、1991 年に、初めてユビキタス・コンピューティングという語が登場した論文の冒頭である。書いたのは、当時ゼロックス社のパロアルト研究所コンピューターサイエンス研究部長だったマーク・ワイザー（1952 ～ 1999）であった。彼はここからユビキタスコンピューティングを提唱し、コンピュータの小型化、一般化を進め生活に浸透させていく。その波は建築の分野にも及び、ユビキタス建築と呼ばれるものへと繋がっていったことは先に述べた通りである。しかし、コンピュータを内蔵させることだけが情報ではない。電子化されたものに囲まれた空間で生活した際に起こる弊害についての研究もある。ワイザーの言葉通り、悟らせないことが重要であるが、その究極として、すでに空間に存在している情報を再認識することも必要であろう。ノーバート･ウィーナーが著書『人間機械論』で語ったサイバネティックスとは確率論的なコミュニケーション理論である。２０世紀以降、科学の命題は” 圧倒的な確率でおこる出来事は何なのか” を求めるものに変化した。それ以前の厳密な法則性に基づいた科学における偶然性への対処が確率論的な要素を取り入れる利点の一つであった。そして、ここでのコミュニケーション理論とはあるコミュニケーションを成立させる対象とその他外部環境を想定した場合、ある対象は外部環境からの入力と出力を制御装置でコントロールし外部へ適応していく。コミュニケーションの適応段階においては動物も機械も人間も基盤の部分では変わりないものとして取り扱った。情報理論に大きな影響を与えたクロード･シャノンによれば、情報は「不確実性を減らすもの」であり、彼はこの立場から情報を通信における側面から工学的に分析した。

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研究背景

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>>> 研究背景しかし、ウィーナーはその著において、情報を意味的、質的というような哲学的、社会学的側面から分析し、人間の社会における「サイバネティックス」的側面の設計を批評的に展開した。ノーバート･ウィーナーは、「コミュニケーションが情報の交換にあるとすれば、情報は対象が外界に対して自己調節及び調節行動によって外界に影響を及ぼしていく為に外部と交換されるものである」と記している。空間を利用することを建築と人とのコミュニケーションと捉えてみよう。ウィーナーの定義における「対象」を人、外界を建築とすると、外部と交換されるものが情報となる。その情報の一つとして、作用･反作用の法則により、力、すなわち荷重を考えることができる。何気なく家で生活する中でも、人が歩いてきしむ音、壁のへこみ、雨音など、建築に荷重がかかることでは我々は様々な情報を得ている。ひずみゲージを建築内に取り込むなど、昔から建築利用と共に存在してきた荷重をセンシングの対象にすることで、情報化建築としての一般性と可能性の拡大を試みた。

参考『人間機械論』ノーバート･ウィーナー / みすず書房 (1950) Hitoshi WATANABE Lab WASEDA Univ 2008

研究背景

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>>> 研究背景パッシブ型センサ付 RFID とひずみゲージの開発

建築施工の分野や応力測定に用いられてきたひずみゲージだが、戸田建設、太平洋セメント、沖電気工業（OKI）の 3 社は 16 日、コンクリート構造物施工管理・維持管理を使用目的とする、パッシブ型センサ付 RFID を活用した「電源と外部配線がいらないひずみ計測システム」の実用化試験に成功したことを発表した。電池を搭載しないパッシブ型ひずみセンサ付 RFID タグをコンクリート内部に埋め込むことにより、構造物に作用するさまざまな荷重や劣化によって生じる変位・変形を、外部より電波を当てて非接触で測定することが可能となる。パッシブ型ひずみセンサ付 RFID タグは、リーダライタからの電波エネルギーを利用することから、電池寿命を気にせず計測が可能で、書換え可能な中容量のメモリに調査点検結果の記録や、建設時の使用材料の記録なども残すことが可能となっている。周波数は水分による干渉の影響が小さい 13.56MHz 帯を使用し、コンクリート構造物に埋設して使用することができる。施工中の荷重や土圧などによる変形を、非接触で直接モニタリングすることで、施工における品質確保や完成後の維持管理への活用が期待されている。また、パッシブ型センサ付 RFID のコア技術を活用し、さまざまなセンサに対応したセンサ付 RFID タグやセンサ対応型リーダライタの開発を行うことで、建築に埋め込まれたタグが様々な空間情報、行動情報を記録することが可能となる。

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研究方法

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

>>> 研究方法

３研究方法 Hitoshi WATANABE Lab WASEDA Univ 2008

研究方法

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>>> 研究方法

３研究フロー

研究計画

現状調査

既往研究調査

センサ手すり作成・設置実験 1

事例収集

実験 2 波形解析分析考察

システム提案

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実験

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>>> 実験

４実験 Hitoshi WATANABE Lab WASEDA Univ 2008

実験

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>>> 実験

４－１実験概要実験では、住宅内の様々な場所に設置されうる手すりに日常生活でかかる荷重をひずみゲージを用いて測定、データ分析し、動作や筋肉の衰えなどの身体状況を推定することが可能かどうかを明らかにすることを試みた。

図４. １手すり取り付け外観

2000

→

状態推定

→

動作推定

3000

ひずみゲージ

荷重

動作

→

システム

→

ICF

建築部位手すり、壁、柱、棚、階段 etc... 図４. ３システム図

日時：１０月（１人につき２日間）被験者：３人実験場所：５５号館 N ９階屋上へのドア手前のスペース実験器具：手すり（直径 35mm、長さ 500mm）、

900

ひずみゲージ× 12( 結線 350 Ω )、計測器 (PCD-

図４. ２

300 共和電業）、ＰＣ、インスタントシニア

実験場所簡易図面

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実験

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

>>> 実験センサ手すり今回ひずみゲージで「荷重」という情報を得る建築部材

として「手すり」を用いたのは、ユニバーサルデザインとしての「支え」の重要性を考慮してのことであるが、壁や棚等の建築部材そのものがその機能を果たしてくれるような、ユ

ビキタスなバリアフリーが実現したとすれば、２章で述べた

パッシブセンサを搭載することで、具体的な柱や壁などがこの機能を果たすことも可能であろう。

A B

C’

C’ A’ B’ B’

C’ B’

A’ B’ A’

A,A’：X 軸方向検出 B,B’：Y 軸方向検出 C,C’：Z 軸方向検出センサ手すり詳細図

図４. ４センサ手すり詳細図

（出力＋）

緑

ひずみゲージ

赤

黒

（入力＋）

（入力−）

白

（出力−）

識別

初期不平衡値入力抵抗値 -6 （×10 ）（Ω）

出力抵抗値（Ω）

絶縁抵抗値（MΩ）

465

350.9

350.6

1000 以上

-790

351.1

350.7

1000 以上

-741

351.5

351.1

1000 以上

上記データはホイ－ストンブリッジにした常態の値図４. ５センサ手すり接続図

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実験

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

>>> 実験 ICF コード

ICFコード

名称

発生しうる箇所・行動・場面

d4100

横たわること

ベッド、ソファー、リビング

d4101

しゃがむこと

和式便所、床、リビング、玄関（靴を履く）、ものを拾う

d4103

座ること

椅子、ソファー、ベッド、リビング、風呂

d4104

立つこと

横たわる、しゃがむ、座ることが行われた場合

d4105

体を曲げること

玄関（お辞儀、靴を履く）、ものを拾う、風呂

d4106

身体の重心を変えること

歩行しているとき、立っている時

d4150

臥位の保持

ベッド、ソファー、リビング

d4151

しゃがみ位の保持

和式便所、床、リビング、ベッド

d4152

ひざまずいた姿勢の保持

d4153

座位の保持

椅子、ソファー、ベッド、リビング、風呂

d4154

立位の保持

キッチン、玄関、男性用便所

d4200

座位での乗り移り

椅子→ベッド、車椅子→洋式便座など

d4201

臥位での乗り移り

d4300

持ち上げる

キッチン、玄関、リビング、風呂etc…

d4301

手にもって運ぶ

動線上（玄関→部屋など）、キッチン→テーブルetc…

d4302

腕に抱えて運ぶ

d4303

肩・腰・背に担いで運ぶ

d4305

物を置く

d4350

下肢で押すこと

椅子、テーブル、ドアなど

d4400

つまみあげること

キッチン、玄関、書斎、風呂

d4401

握ること

キッチン、ドア、書斎、持ち上げる、運ぶ動作の一部

操作すること

リビング（リモコン操作）、書斎（PC）、キッチン

d4403

放すこと

つまみあげる、握る動作が行われた場合

d4450

引くこと

ドア、椅子など

d4451

押すこと

ドア、椅子など

d4452

手を伸ばすこと

棚、椅子、テーブル、キッチンなど

d4453

手や腕を回しひねること

ドア、キッチン、リビングなど

d4500

短距離歩行

廊下など

d4501

長距離歩行

ウォーキングマシーンなどで例外的に発生

d4502

さまざまな地面や床面上の歩行

フローリング→絨毯→畳→庭など

d4503

障害物を避けての歩行

廊下など

d4550

這うこと

d4551

昇り降りすること

d4553

跳ぶこと自宅内での移動

d465

用具を用いての移動

車椅子など

d5100

身体の一部を洗うこと

風呂、洗面台、キッチン、庭

d5101

全身を洗うこと

風呂

d5102

身体を拭き乾かすこと

d5200

皮膚の手入れ

化粧台、洗面台、風呂

d5201

歯の手入れ

洗面台、風呂

d5202

頭髪と髭の手入れ

洗面台

d5203

手の爪の手入れ

個室

d5204

足の爪の手入れ

個室

d5300

排尿の管理

便所

d5301

排便の管理

便所

d5302

生理のケア

便所

d5400

衣服を着ること

個室

d5401

衣服を脱ぐこと

個室

d5402

履物を履くこと

個室、玄関

d5404

適切な衣服の選択

d550

食べること

d560

飲むこと

d5700

身体的快適性の確保

d5701

食事や体調の管理

ダイニングルーム

エアコン使用、照明操作、窓開閉など

d6300

簡単な食事の調理

キッチン

d6301

手の込んだ食事の調理

キッチン

d6400

衣服や衣類の洗濯と乾燥

d6401

台所の掃除と台所用具の洗浄

キッチン

d6402

居住部分の掃除

居住部分

d6403

家庭用器具の使用

d6404

日常必需品の貯蔵ゴミ捨て衣服の作成と補修

d6501

住居と家具の手入れ

d6502

家庭内器具の手入れ

d6503

乗り物の手入れ

d6504

福祉用具の手入れ

d6505

屋内外の植物の手入れ

d6506

動物の世話

d7600

子どもとの関係

d7601

親との関係

d7602

兄弟しまいとの関係

d7603

親族との関係

d810

非公式な教育

住宅のように空間によって機能がある程度規定された建築内においては、センシングしたデータと位置情報を組み合わせることで詳細なコーディングが可能になると考える。今回はここから、荷重を媒介とし、住宅内に手すりを取り付けることで捉えることができる ICF コードとして６つに絞り込んだ。

d4101 しゃがむこと d4103 座ること d4104 立つこと d4200 座位での乗り移り d4500 短距離歩行 d4551 昇り降りすること

階段、段差

d4600

d6500

参加の項目に絞って羅列したものである。

物を持ち上げる、運ぶ動作が行われた場合

d4402

d6405

左図は住宅内で日常的に発生しうる ICF コードを活動と

さらに手すりの形状とを取り付ける高さから、計測するデータを以下のように決定した。

d4101 しゃがむこと d4103 座ること d4104 立つこと（床から・椅子から） d4551 昇り降りすること（昇ること・降りること）

家庭教育（ホームスクーリング）

図４. ６住宅内 ICF コード一覧 Hitoshi WATANABE Lab WASEDA Univ 2008

実験

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

>>> 実験実験１

通常状態について、握り位置を変え、動作ごとに５回ずつ測定を行う。握り位置と波形の関係性を明らかにするとともに、動作の再現性があるかどうかを確認し、動作推定の可能性を検証する。

段差を降りる

段差を昇る

椅子から立つ

椅子に座る

床から立つ

図４. ７測定動作

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実験

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

>>> 実験実験２

通常状態と共に、高齢者体験キットを装着した状態の計測を行い、測定値を分析、荷重による身体状況推定の可能性を検証する。各被験者、各動作について状態別に三回ずつ計測を行った。なお、論文の構成上、掲載の順は前後するが、実験１の結果から、握り位置は中央に固定して計測を行った。図４. ８実験写真

段差を降りる

段差を昇る

椅子から立つ

椅子に座る

床から立つ

段差を降りる

段差を昇る

椅子に座る

床から立つ

椅子から立つ

一つの状態について３回ずつ、全状態で計測を行う

図４. ９測定の流れ

高齢者疑似体験セットエルダー・トライ 1. 視界ゴーグル 2. 耳栓 3. ひじサポーター（直形） 4. 手首おもり 5. 特殊ジェル手袋 6. ひじサポーター（曲形） 7. 背曲げ用エプロン 8. ひざサポーター（2 個 1 組） 9. 足首おもり 10. おもりスリッパ（片方のみ約 400g） 11. 折りたたみ杖（1 本）（実験の特性上、今回は 2. と 11. は使用しなかった）

図４.10 エルダー・トライ装着図

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空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

実験

>>> 実験

４－２実験結果実験１結果握り位置別の波形を次項から載せた。波形と動作の関係は図の通りである。

Hitoshi WATANABE Lab WASEDA Univ 2008

実験

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

被験者 A：しゃがむ

>>> 実験

左

中

右

図４.11 Hitoshi WATANABE Lab WASEDA Univ 2008

実験

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

被験者 A：床から立ち上がる

>>> 実験

左

中

右

図４.12 Hitoshi WATANABE Lab WASEDA Univ 2008

実験

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

被験者 A：椅子に座る

>>> 実験

左

中

右

図４.13 Hitoshi WATANABE Lab WASEDA Univ 2008

実験

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

被験者 A：椅子から立ち上がる

>>> 実験

左

中

右

図４.14 Hitoshi WATANABE Lab WASEDA Univ 2008

実験

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

被験者 A：段差をのぼる

>>> 実験

左

中

右

図４.15 Hitoshi WATANABE Lab WASEDA Univ 2008

実験

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

被験者 A：段差をおりる

>>> 実験

左

中

右

図４.16 Hitoshi WATANABE Lab WASEDA Univ 2008

実験

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

被験者 B：しゃがむ

>>> 実験

左

中

右

図４.17 Hitoshi WATANABE Lab WASEDA Univ 2008

実験

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

被験者 B：床から立ち上がる

>>> 実験

左

中

右

図４.18 Hitoshi WATANABE Lab WASEDA Univ 2008

実験

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

被験者 B：椅子に座る

>>> 実験

左

中

右

図４.19 Hitoshi WATANABE Lab WASEDA Univ 2008

実験

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

被験者 B：椅子から立ち上がる

>>> 実験

左

中

右

図４.20 Hitoshi WATANABE Lab WASEDA Univ 2008

実験

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

被験者 B：段差をのぼる

>>> 実験

左

中

右

図４.21 Hitoshi WATANABE Lab WASEDA Univ 2008

実験

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

被験者 B：段差をおりる

>>> 実験

左

中

右

図４.22 Hitoshi WATANABE Lab WASEDA Univ 2008

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

実験

>>> 実験実験２結果通常時の波形と高齢者体験セットを装着した時の波形を比較できるものを次項から載せた。波形と動作の関係は図の通りである。

Hitoshi WATANABE Lab WASEDA Univ 2008

-1115 -640

Hitoshi WATANABE Lab WASEDA Univ 2008 -635

-1115

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-625

-1115

-640

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-620

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-1115 1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

600 600

580 580 580

560 560 560

540 540 540

520 520 520

500 500 系列1 500 系列1

480 480 480

460 460 460

440 440 440

420 420 420

-630 -630 -630

-635 -635 -635

-640

-645 -640 系列1 -645 -640 系列1 -645

-650 -650 -650

-655 -655 -655

-660 -660 -660

-665 -665 -665

-1110 -1110 -1110

-1120 -1120 -1120

-1125 -1125 -1125

-1130 -1130 -1130

-1135 -1135 系列1 -1135 系列1

-1140 -1140 -1140

-1145 -1145 -1145

-1150 -1150 -1150

-1155 -1155 -1155

-1160 -1160 -1160

600 600 600

580 580 580

560 560 560

540 540 540

520 520 520

500 500 系列1 500 系列1

480 480 480

460 460 460

440 440 440

420 420 420

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

600

-645 -645

-650 -650 -650

-655

-660 -655 系列1 -660 -655 系列1 -660

-665

-670

-675

-680

-1110

-1120

-1115

-1125

-1130

-1135

系列1 -1135

-1140

-1145

-1150

-1155

-1160

1 15 29 43 57 71 85 99 113 127 141 155 169 183 197 211 225 239 253

-635

-625

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-1115 1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-620

1 15 29 43 57 71 85 99 113 127 141 155 169 183 197 211 225 239 253

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

高齢者体験セット装着時 -640 1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

通常時 -625

1 15 29 43 57 71 85 99 113 127 141 155 169 183 197 211 225 239 253

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

実験

被験者 A：しゃがむ

>>> 実験

系列1

-620

系列1

-635

-645

系列1

-1120

-1125

系列1

図４.23

-1115 -640

Hitoshi WATANABE Lab WASEDA Univ 2008 -1115

-1120

-1125 -1125

-635

-1120

-1115

-1120

-1125

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

580

560 560

540 540 540

520 520 520

500 500 系列1 500 系列1

480 480 480

460 460 460

440 440 440

420 420 420

-625

-1130 -1130 -1130

-1135 系列1 -1135 -1135 系列1

-1140 -1140 -1140

-1145 -1145 -1145

-1150 -1150 -1150

-1155 -1155 -1155

-1160 -1160 -1160

600 600 600

580 580 580

560 560 560

540 540 540

520 520 520

500 500 系列1 500 系列1

480 480 480

460 460 460

440 440 440

420 420 420

1 15 29 43 57 71 85 99 113 127 141 155 169 183 197 211 225 239 253

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

600

580

560

-630 -630

-635 -635 -635

-640

-645 -640 系列1 -645 -640 系列1 -645

-650 -650 -650

-655 -655 -655

-660 -660 -660

-665 -665 -665

-1110 -1110 -1110

-1115

-640

1 15 29 43 57 71 85 99 113 127 141 155 169 183 197 211 225 239 253

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-620

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-1120 1 15 29 43 57 71 85 99 113 127 141 155 169 183 197 211 225 239 253

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

600

580

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

600

-645 -645 -645

-650 -650 -650

-655

-660 -655 系列1 -660 -655 系列1 -660

-665

-670

-675

-680

-1110

-1115

-1130

-1135

系列1 -1135

-1140

-1145

-1150

-1155

-1160

1 15 29 43 57 71 85 99 113 127 141 155 169 183 197 211 225 239 253

-635 -625

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-1115 1 15 29 43 57 71 85 99 113 127 141 155 169 183 197 211 225 239 253

-620

1 15 29 43 57 71 85 99 113 127 141 155 169 183 197 211 225 239 253

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

高齢者体験セット装着時 -640 1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

通常時 -625

1 15 29 43 57 71 85 99 113 127 141 155 169 183 197 211 225 239 253

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

実験

被験者 A：床から立ち上がる

>>> 実験

系列1

-620

-630

系列1

-1120

-1125

系列1

-635

系列1

-1120

-1125

系列1

図４.24

-1125

Hitoshi WATANABE Lab WASEDA Univ 2008 -635

-640

-1130

-1125

-1130

-1135

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-625

-1125 1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-620

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-1125 1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

600 600

580 580 580

560 560 560

540 540 540

520 520 520

500 500 系列1 500 系列1

480 480 480

460 460 460

440 440 440

420 420 420

-630 -630 -630

-635 -635 -635

-640

-645 -640 系列1 -645 -640 系列1 -645

-650 -650 -650

-655 -655 -655

-660 -660 -660

-665 -665 -665

-1120 -1120

-1130 -1130 -1120

-1130

-1135 -1135 -1135

-1140 -1140 -1140

-1145 -1145 系列1 -1145 系列1

-1150 -1150 -1150

-1155 -1155 -1155

-1160 -1160 -1160

-1165 -1165 -1165

-1170 -1170 -1170

600 600 600

580 580 580

560 560 560

540 540 540

520 520 520

500 500 系列1 500 系列1

480 480 480

460 460 460

440 440 440

420 420 420

-640 1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

600

-645 -645

-650 -650 -650

-655

-660

-655 系列1 -660

-665

-670

-675

-680

-1120

-1125

-1140

-1145

系列1 -1145

-1150

-1155

-1160

-1165

-1170

1 15 29 43 57 71 85 99 113 127 141 155 169 183 197 211 225 239 253

-635

-625

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-1125 1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-620

1 15 29 43 57 71 85 99 113 127 141 155 169 183 197 211 225 239 253

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

高齢者体験セット装着時 -640 1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

通常時 -625

1 15 29 43 57 71 85 99 113 127 141 155 169 183 197 211 225 239 253

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

実験

被験者 A：椅子に座る

>>> 実験

系列1

-620

系列1

-635

-645

系列1

-1130

-1135

系列1

図４.25

-1125 -640

Hitoshi WATANABE Lab WASEDA Univ 2008 -635

-1125

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-625

-1125

600 600 600

580 580 580

560 560 560

540 540

520 520 520

500 500 系列1 500 系列1

480 480 480

460 460 460

440 440 440

420 420 420

-640

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-620

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-1125 1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

600 600

580 580 580

560 560 560

540 540 540

520 520 520

500 500 系列1 500 系列1

480 480 480

460 460 460

440 440 440

420 420 420

-630 -630 -630

-635 -635 -635

-640

-645 -640 系列1 -645 -640 系列1 -645

-650 -650 -650

-655 -655 -655

-660 -660 -660

-665 -665 -665

-1120 -1120

-1130 -1130 -1120

-1130

-1135 -1135 -1135

-1140 -1140 -1140

-1145 -1145 系列1 -1145 系列1

-1150 -1150 -1150

-1155 -1155 -1155

-1160 -1160 -1160

-1165 -1165 -1165

-1170 -1170 -1170

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

600

-645 -645

-650 -650 -650

-655

-660 -655 系列1 -660 -655 系列1 -660

-665

-670

-675

-680

-1120

-1130

-1120

-1130

-1135

-1125

-1135

-1140

-1145

系列1 -1145

-1150

-1155

-1160

-1165

-1170

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-635

-625

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-1125 1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-620

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

高齢者体験セット装着時 -640 1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

通常時 -625

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

実験

被験者 A：椅子から立ち上がる

>>> 実験

系列1

-620

系列1

540

系列1

-635

-645

系列1

図４.26

-1125 -640

Hitoshi WATANABE Lab WASEDA Univ 2008 -635

-1125

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

580

560 560

540 540 540

520 520 520

500 500 系列1 500 系列1

480 480 480

460 460 460

440 440 440

420 420 420

-640

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

600

580

560

-645 -645

-650 -650 -650

-655

-660 -655 系列1 -660 -655 系列1 -660

-665 -665 -665

-670 -670 -670

-675 -675 -675

-680 -680 -680

-1130 -1130

-1140 -1140 -1130

-1140

-1145 -1145 -1135

-1145

-1150 -1150 -1150

-1155 系列1 -1155 系列1 -1155

-1160 -1160 -1160

-1165 -1165 -1165

-1170 -1170 -1170

-1175 -1175 -1175

-1180 -1180 -1180

600 600 600

580 580 580

560 560 560

540 540

520 520 520

500 500 系列1 500 系列1

480 480 480

460 460 460

440 440 440

420 420 420

-645 -645

-650 -650 -650

-655

-660 -655 系列1 -660 -655 系列1 -660

-665

-670

-675

-680

-1120

-1130

-1120

-1125

-1130

-1135

-1140

-1145

系列1 -1145

-1150

-1155

-1160

-1165

-1170

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-635

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-1135 1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

600

580

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

600

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-635 -640

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-1135 1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-635

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

高齢者体験セット装着時 -640 1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

通常時 -640

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

実験

被験者 A：段差をのぼる

>>> 実験

系列1

-635

-645

系列1

540

系列1

-635

-645

系列1

図４.27

-1135 -645

Hitoshi WATANABE Lab WASEDA Univ 2008 -1135

-640

-1135

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

600

580 580 580

560 560 560

540 540 540

520 520 系列1 520 系列1

500 500 500

480 480 480

460 460 460

440 440 440

-645

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

620

600

-650 -650

-655 -655 -655

-660

-665 -660 系列1 -665 -660 系列1 -665

-670 -670 -670

-675 -675 -675

-680 -680 -680

-685 -685 -685

-1130 -1130 -1130

-1140 -1140 -1135

-1140

-1145 -1145 -1145

-1150 -1150 -1150

-1155 系列1 -1155 系列1 -1155

-1160 -1160 -1160

-1165 -1165 -1165

-1170 -1170 -1170

-1175 -1175 -1175

-1180 -1180 -1180

620 620 620

600 600 600

580 580 580

560 560

540 540 540

520 520 系列1 520 系列1

500 500 500

480 480 480

460 460 460

440 440 440

-650 -650

-655 -655 -655

-660

-665 -660 系列1 -665 -660 系列1 -665

-670

-675

-680

-685

-1130

-1140

-1130

-1140

-1145

-1135

-1145

-1150

-1155

系列1 -1155

-1155 系列1

-1160

-1165

-1170

-1175

-1180

1 15 29 43 57 71 85 99 113 127 141 155 169 183 197 211 225 239 253

-640

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-645

1 15 29 43 57 71 85 99 113 127 141 155 169 183 197 211 225 239 253

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

620

600

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

620

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-640

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-1135 1 15 29 43 57 71 85 99 113 127 141 155 169 183 197 211 225 239 253

-640

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

高齢者体験セット装着時 -645 1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

通常時 -645

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

実験

被験者 A：段差をおりる

>>> 実験

系列1

-640

-650

系列1

560

系列1

-640

-650

系列1

図４.28

-1105 -640

Hitoshi WATANABE Lab WASEDA Univ 2008 -635

-1105

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

580

560 560

540 540

520 520 520

500 500 系列1 500 系列1

480 480 480

460 460 460

440 440 440

420 420 420

-640

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

600

580

560

-645 -645

-650 -650 -650

-655

-660 -655 系列1 -660 -655 系列1 -660

-665 -665 -665

-670 -670 -670

-675 -675 -675

-680 -680 -680

-1130 -1130

-1140 -1140 -1130

-1140

-1145 -1145 -1135

-1145

-1150 -1150 -1150

-1155 系列1 -1155 系列1 -1155

-1160 -1160 -1160

-1165 -1165 -1165

-1170 -1170 -1170

-1175 -1175 -1175

-1180 -1180 -1180

600 600 600

580 580 580

560 560 560

540 540

520 520 520

500 500 系列1 500 系列1

480 480 480

460 460 460

440 440 440

420 420 420

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-635

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-1135 1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

600

580

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

600

-645 -645

-650 -650 -650

-655

-660 -655 系列1 -660 -655 系列1 -660

-665 -665 -665

-670

-675

-680

-1100

-1105

-1110

-1115

-1120

-1125

-1125 系列1

-1130

-1135

-1140

-1145

-1150

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-635 -640

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-1135 1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-635

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

高齢者体験セット装着時 -640 1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

通常時 -640

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

実験

被験者 B：しゃがむ

>>> 実験

540

系列1

-635

-645

系列1

540

系列1

-635

-645

系列1

図４.29

-1105 -640

Hitoshi WATANABE Lab WASEDA Univ 2008 -635

-1105

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

580

560 560

540 540 540

520 520 520

500 500 系列1 500 系列1

480 480 480

460 460 460

440 440 440

420 420 420

-640

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

600

580

560

-645 -645

-650 -650 -650

-655

-660 -655 系列1 -660 -655 系列1 -660

-665 -665 -665

-670 -670 -670

-675 -675 -675

-680 -680 -680

-1130 -1130

-1140 -1140 -1130

-1140

-1145 -1145 -1135

-1145

-1150 -1150 -1150

-1155 系列1 -1155 系列1 -1155

-1160 -1160 -1160

-1165 -1165 -1165

-1170 -1170 -1170

-1175 -1175 -1175

-1180 -1180 -1180

600 600 600

580 580 580

560 560 560

540 540

520 520 520

500 500 系列1 500 系列1

480 480 480

460 460 460

440 440 440

420 420 420

-645 -645

-650 -650 -650

-655

-660 -655 系列1 -660 -655 系列1 -660

-665

-670

-675

-680

-1100

-1110

-1115

-1105

-1115

-1120

-1125

-1125 系列1

-1130

-1135

-1140

-1145

-1150

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-635

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-1135 1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

600

580

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

600

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-635 -640

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-1135 1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-635

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

高齢者体験セット装着時 -640 1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

通常時 -640

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

実験

被験者 B：床から立ち上がる

>>> 実験

系列1

-635

-645

系列1

540

系列1

-635

-645

系列1

図４.30

-1105 -640

Hitoshi WATANABE Lab WASEDA Univ 2008 -1135

-635

-1105

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

580

560 560

540 540 540

520 520 520

500 500 系列1 500 系列1

480 480 480

460 460 460

440 440 440

420 420 420

-640

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

600

580

560

-645 -645

-650 -650 -650

-655

-660 -655 系列1 -660 -655 系列1 -660

-665 -665 -665

-670 -670 -670

-675 -675 -675

-680 -680 -680

-1130 -1130

-1140 -1140 -1130

-1140

-1145 -1145 -1135

-1145

-1150 -1150 -1150

-1155 系列1 -1155 系列1 -1155

-1160 -1160 -1160

-1165 -1165 -1165

-1170 -1170 -1170

-1175 -1175 -1175

-1180 -1180 -1180

600 600 600

580 580 580

560 560 560

540 540 540

520 520 520

500 500 系列1 500 系列1

480 480 480

460 460 460

440 440 440

420 420 420

-645 -645

-650 -650 -650

-655

-660 -655 系列1 -660 -655 系列1 -660

-665 -665 -665

-670

-675

-680

-1100

-1110

-1115

-1105

-1115

-1120

-1125

-1125 系列1

-1130

-1135

-1140

-1145

-1150

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-635

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-640

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

600

580

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

600

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-635

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-1135 1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-635

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

高齢者体験セット装着時 -640 1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

通常時 -640

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

実験

被験者 B：椅子に座る

>>> 実験

系列1

-635

-645

系列1

-635

-645

系列1

図４.31

-1105 -640

Hitoshi WATANABE Lab WASEDA Univ 2008 -635

-1105

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

580

560 560

540 540 540

520 520 520

500 500 系列1 500 系列1

480 480 480

460 460 460

440 440 440

420 420 420

-640

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

600

580

560

-645 -645

-650 -650 -650

-655

-660 -655 系列1 -660 -655 系列1 -660

-665 -665 -665

-670 -670 -670

-675 -675 -675

-680 -680 -680

-1140 -1140

-1150 -1150 -1140

-1150

-1155 -1155 -1145

-1155

-1160 -1160 -1160

-1165 系列1 -1165 系列1 -1165

-1170 -1170 -1170

-1175 -1175 -1175

-1180 -1180 -1180

-1185 -1185 -1185

-1190 -1190 -1190

600 600 600

580 580 580

560 560 560

540 540

520 520 520

500 500 系列1 500 系列1

480 480 480

460 460 460

440 440 440

420 420 420

-645 -645

-650 -650 -650

-655

-660 -655 系列1 -660 -655 系列1 -660

-665 -665 -665

-670

-675

-680

-1100

-1110

-1115

-1105

-1115

-1120

-1125

-1125 系列1

-1130

-1135

-1140

-1145

-1150

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-635

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-1145 1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

600

580

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

600

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-635 -640

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-1145 1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-635

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

高齢者体験セット装着時 -640 1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

通常時 -640

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

実験

被験者 B：椅子から立ち上がる

>>> 実験

系列1

-635

-645

系列1

540

系列1

-635

-645

系列1

図４.32

-1115 -655

Hitoshi WATANABE Lab WASEDA Univ 2008 -650

-1115

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

580

560 560

540 540 540

520 520 520

500 500 系列1 500 系列1

480 480 480

460 460 460

440 440 440

420 420 420

-645

-655

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

600

580

560

-650 -650

-655 -655 -655

-660

-665 -660 系列1 -665 -660 系列1 -665

-670 -670 -670

-675 -675 -675

-680 -680 -680

-685 -685 -685

-1130 -1130

-1140 -1140 -1130

-1140

-1145 -1145 -1135

-1145

-1150 -1150 -1150

-1155 系列1 -1155 系列1 -1155

-1160 -1160 -1160

-1165 -1165 -1165

-1170 -1170 -1170

-1175 -1175 -1175

-1180 -1180 -1180

640 640 640

620 620 620

600 600 600

580 580

560 560 560

540 540 系列1 540 系列1

520 520 520

500 500 500

480 480 480

460 460 460

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-640

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-1135 1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

600

580

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

600

-660 -660

-665 -665 -665

-670

-675 -670 系列1 -675 -670 系列1 -675

-680 -680 -680

-685

-690

-695

-1110

-1115

-1120

-1125

-1130

-1135

-1135 系列1

-1140

-1145

-1150

-1155

-1160

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-650 -645

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-1135 1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-640

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

高齢者体験セット装着時 -655 1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

通常時 -645

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

実験

被験者 B：段差をのぼる

>>> 実験

系列1

-640

-650

系列1

580

系列1

-650

-660

系列1

図４.33

-1105 -645

Hitoshi WATANABE Lab WASEDA Univ 2008 -640

-1105

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

580

560 560 560

540 540 540

520

500 520 系列1 500 520 系列1 500

480 480 480

460 460 460

440 440 440

-640

-645

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

600

580

-645 -645

-650 -650 -650

-655

-660 -655 系列1 -660 -655 系列1 -660

-665 -665 -665

-670 -670 -670

-675 -675 -675

-680 -680 -680

-1130 -1130

-1140 -1140 -1130

-1135

-1140

-1145 -1145 -1145

-1150 -1150 -1150

-1155 系列1 -1155 系列1 -1155

-1160 -1160 -1160

-1165 -1165 -1165

-1170 -1170 -1170

-1175 -1175 -1175

-1180 -1180 -1180

640 640 640

620 620 620

600 600 600

580 580

560 560 560

540 540 系列1 540 系列1

520 520 520

500 500 500

480 480 480

460 460 460

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-635

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-1135 1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

600

580

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

600

-650 -650 -650

-655 -655 -655

-660

-665 -660 系列1 -665 -660 系列1 -665

-670

-675

-680

-685

-1100

-1110

-1105

-1115

-1120

-1125

-1125 系列1

-1130

-1135

-1140

-1145

-1150

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-640 -640

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-1135 1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-635

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

1 15 29 43 57 71 85 99 113 127 141 155 169 183 197 211 225 239 253

高齢者体験セット装着時 -645 1 15 29 43 57 71 85 99 113 127 141 155 169 183 197 211 225 239 253

通常時 -640

1 15 29 43 57 71 85 99 113 127 141 155 169 183 197 211 225 239 253

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

実験

被験者 B：段差をおりる

>>> 実験

系列1

-635

-645

系列1

580

系列1

-640

系列1

-1110

-1115

系列1

図４.34

-1115 -645

-650

-1115

Hitoshi WATANABE Lab WASEDA Univ 2008 1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-1075 1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

600

580 580

560 560 560

540 540 540

520 520 520

500 500 系列1 500 系列1

480 480 480

460 460 460

440 440 440

420 420 420

-610

-655 -655 -650

-660 -660

-665

-670 -665 系列1 -670

-675

-680

-685

-690

-1110

-1120

-1110

-1120

-1125

-1115

-1125

-1130

-1135

-1135 系列1

-1140

-1145

-1150

-1155

-1160

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

600

580

-615 -615

-620 -620 -620

-625

-630 -625 系列1 -630 -625 系列1 -630

-635 -635 -635

-640 -640 -640

-645 -645 -645

-650 -650 -650

-1070 -1070 -1070

-1080 -1080 -1075

-1085 -1085

-1090 -1090 -1090

-1095 -1095 系列1 -1095 系列1

-1100 -1100 -1100

-1105 -1105 -1105

-1110 -1110 -1110

-1115 -1115 -1115

-1120 -1120 -1120

600 600 600

580 580 580

560 560 560

540 540

520 520

500 500 系列1

480 480 480

460 460 460

440 440 440

420 420 420

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-605

1 15 29 43 57 71 85 99 113 127 141 155 169 183 197 211 225 239 253

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

600

1 15 29 43 57 71 85 99 113 127 141 155 169 183 197 211 225 239 253

-645 -610

1 15 29 43 57 71 85 99 113 127 141 155 169 183 197 211 225 239 253

-1075 1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-605

1 15 29 43 57 71 85 99 113 127 141 155 169 183 197 211 225 239 253

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

高齢者体験セット装着時 -650 1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

通常時 -610

1 15 29 43 57 71 85 99 113 127 141 155 169 183 197 211 225 239 253

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

実験

被験者 C：しゃがむ

>>> 実験

系列1

-605

-615

系列1

-1080

-1085

500 系列1

-665 系列1 -670

系列1

540

520

系列1

-645

-655

-660

系列1

図４.35

-1120 -650

Hitoshi WATANABE Lab WASEDA Univ 2008 -1085

-645

-1120

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

580

560 560 560

540 540 540

520 520 520

500 500 系列1 500 系列1

480 480 480

460 460 460

440 440 440

420 420 420

-620

600 600 600

580 580 580

560 560 560

540 540 540

520 520 520

500 500 系列1

480 500 系列1 480

460 460 460

440 440 440

420 420 420

-650

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

600

580

-625 -625

-630 -630 -630

-635

-640 -635 系列1 -640 -635 系列1 -640

-645 -645 -645

-650 -650 -650

-655 -655 -655

-660 -660 -660

-1080 -1080 -1080

-1090 -1090 -1085

-1095 -1095

-1100 -1100 -1100

-1105 -1105 系列1 -1105 系列1

-1110 -1110 -1110

-1115 -1115 -1115

-1120 -1120 -1120

-1125 -1125 -1125

-1130 -1130 -1130

-655 -655

-660 -660 -660

-665

-670 -665 系列1 -670 -665 系列1 -670

-675 -675 -675

-680

-685

-690

-1115

-1125

-1120

-1130

-1135

-1140

-1140 系列1

-1145

-1150

-1155

-1160

-1165

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-615

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-620

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

600

580

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

600

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-645

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-1085 1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-615

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

高齢者体験セット装着時 -650 1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

通常時 -620

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

実験

被験者 C：床から立ち上がる

>>> 実験

系列1

-615

-625

系列1

-1090

-1095

系列1

480 系列1

-645

-655

系列1

-1125

-1130

系列1

図４.36

-1115 -650

Hitoshi WATANABE Lab WASEDA Univ 2008 -645

-1115

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

580

560 560

540 540

520 520 520

500 500 系列1 500 系列1

480 480 480

460 460 460

440 440 440

420 420 420

-615

-650

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

600

580

560

-620 -620

-625 -625 -625

-630

-635 -630 系列1 -635 -630 系列1 -635

-640 -640 -640

-645 -645 -645

-650 -650 -650

-655 -655 -655

-1080 -1080

-1090 -1090 -1080

-1090

-1095 -1095 -1085

-1095

-1100 -1100 -1100

-1105 -1105 系列1 -1105 系列1

-1110 -1110 -1110

-1115 -1115 -1115

-1120 -1120 -1120

-1125 -1125 -1125

-1130 -1130 -1130

600 600 600

580 580 580

560 560 560

540 540

520 520 520

500 500 系列1 500 系列1

480 480 480

460 460 460

440 440 440

420 420 420

-655 -655

-660 -660 -660

-665

-670 -665 系列1 -670 -665 系列1 -670

-675

-680

-685

-690

-1110

-1120

-1110

-1115

-1120

-1125

-1130

-1135

系列1 -1135

-1140

-1145

-1150

-1155

-1160

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-610

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-1085 1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

600

580

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

600

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-645 -615

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-1085 1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-610

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

高齢者体験セット装着時 -650 1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

通常時 -615

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

実験

被験者 C：椅子に座る

>>> 実験

540

系列1

-610

-620

系列1

540

系列1

-645

-655

系列1

図４.37

-1115 -650

Hitoshi WATANABE Lab WASEDA Univ 2008 -1085

-645

-1115

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

580

560 560

540 540 540

520 520 520

500 500 系列1 500 系列1

480 480 480

460 460 460

440 440 440

420 420 420

-620

-650

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

600

580

560

-625 -625

-630 -630 -630

-635

-640 -635 系列1 -640 -635 系列1 -640

-645 -645 -645

-650 -650 -650

-655 -655 -655

-660 -660 -660

-1080 -1080

-1090 -1090 -1080

-1090

-1095 -1095 -1085

-1095

-1100 -1100 -1100

-1105 系列1 -1105 系列1 -1105

-1110 -1110 -1110

-1115 -1115 -1115

-1120 -1120 -1120

-1125 -1125 -1125

-1130 -1130 -1130

600 600 600

580 580 580

560 560 560

540 540

520 520 520

500 500 系列1 500 系列1

480 480 480

460 460 460

440 440 440

420 420 420

-655 -655 -655

-660 -660 -660

-665

-670 -665 系列1 -670 -665 系列1 -670

-675

-680

-685

-690

-1110

-1120

-1110

-1115

-1120

-1125

-1130

-1135

-1135 系列1

-1140

-1145

-1150

-1155

-1160

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-615

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-620

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

600

580

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

600

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-645

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-1085 1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-615

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

高齢者体験セット装着時 -650 1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

通常時 -620

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

実験

被験者 C：椅子から立ち上がる

>>> 実験

系列1

-615

-625

系列1

540

系列1

-645

系列1

図４.38

-1115 -650

Hitoshi WATANABE Lab WASEDA Univ 2008 -645

-1115

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

580

560 560

540 540 540

520 520 520

500

480 500 系列1 480 500 系列1 480

460 460 460

440 440 440

420 420 420

-620

-650

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

600

580

560

-625 -625

-630 -630 -630

-635

-640 -635 系列1 -640 -635 系列1 -640

-645 -645 -645

-650 -650 -650

-655 -655 -655

-660 -660 -660

-1080 -1080 -1080

-1090 -1090 -1085

-1095 -1095

-1100 -1100 -1100

-1105 -1105 系列1 -1105 系列1

-1110 -1110 -1110

-1115 -1115 -1115

-1120 -1120 -1120

-1125 -1125 -1125

-1130 -1130 -1130

600 600 600

580 580 580

560 560 560

540 540

520 520 520

500 500 系列1 500 系列1

480 480 480

460 460 460

440 440 440

420 420 420

-655 -655

-660 -660 -660

-665

-670 -665 系列1 -670 -665 系列1 -670

-675

-680

-685

-690

-1110

-1120

-1110

-1115

-1120

-1125

-1130

-1135

-1135 系列1

-1140

-1145

-1150

-1155

-1160

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-615

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-1085 1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

600

580

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

600

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-645 -620

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-1085 1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-615

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

高齢者体験セット装着時 -650 1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

通常時 -620

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

実験

被験者 C：段差をのぼる

>>> 実験

系列1

-615

-625

系列1

-1090

-1095

系列1

540

系列1

-645

-655

系列1

図４.39

-1120 -655

Hitoshi WATANABE Lab WASEDA Univ 2008 -650

-1130

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

580

560 560

540 540 540

520 520 520

500

480 500 系列1 480 500 系列1 480

460 460 460

440 440 440

420 420 420

-620

-655

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

600

580

560

-625 -625

-630 -630 -630

-635

-640 -635 系列1 -640 -635 系列1 -640

-645 -645 -645

-650 -650 -650

-655 -655 -655

-660 -660 -660

-1080 -1080 -1080

-1090 -1090 -1085

-1095 -1095

-1100 -1100 -1100

-1105 -1105 系列1 -1105 系列1

-1110 -1110 -1110

-1115 -1115 -1115

-1120 -1120 -1120

-1125 -1125 -1125

-1130 -1130 -1130

620 620 620

600 600 600

580 580 580

560 560 560

540 540 540

520

500 520 系列1 500 520 系列1 500

480 480 480

460 460 460

440 440 440

-660 -660

-665 -665 -665

-670

-675 -670 系列1 -675 -670 系列1 -675

-680 -680 -680

-685

-690

-695

-1115

-1125

-1135

-1130

-1140

-1130

-1140

-1135

-1145

-1140

-1150 系列1

-1145

-1155

-1150

-1160

-1155

-1165

-1160

-1170

-1165

-1175

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-615

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-1085 1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

600

580

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

600

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-650 -620

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-1085 1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

-615

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

高齢者体験セット装着時 -655 1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

通常時 -620

1 14 27 40 53 66 79 92 105 118 131 144 157 170 183 196 209 222 235 248

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

実験

被験者 C：段差をおりる

>>> 実験

系列1

-615

-625

系列1

-1090

-1095

系列1

-650

-660

系列1

図４.40

実験

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

>>> 実験

４－３分析概要波形を解析する手法として、フーリエ解析と各軸のデータごとに歪み率の算出を行った。以下に概要を述べる。

フーリエ解析厳密なことは省略するが、フーリエ級数とは与えられた周期関数は正弦（SIN）と余弦（COS）の合成で表すことができるというものであり、波形となって現れる荷重を周期関数とみなせば、荷重のかかり方はフーリエ級数式で近似することが可能である。周期＝” ２Ｌ”（波が１回上下する期間）を持つ関数のフーリエ級数式は式で表される。（１）式の A0、A ｎ、B ｎの項はフーリエ係数と呼ばれ、（２）式でそれぞれ表される。・・・・・（１）

・・・・・（２）やや繁雑な式に見えるが、An、Bn は振幅（波の上下する大きさ）、ｎπ /L は角速度（単位時間あたりに進む角度）を持つ COS 波と SIN 波を１からｎまで足し算したに過ぎず、さらにフーリエ級数式の周期” L” を－∞～∞まで全区間に広げて、（３）式のオイラーの公式（指数関数と三角関数が虚数を介して結びつく数式）用いて複素形式にて表すと、（４）式の複素フーリエ積分が導かれる。・・・・・（３）・・・・・（４）ここでの” ｗ” は周波数を意味し、複素フーリエ積分（４）式の＾ｆ（ｗ）の部分は（５）式で表される。

Hitoshi WATANABE Lab WASEDA Univ 2008

実験

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

>>> 実験・・・・・（５）

＾ｆ（ｗ）は周波数の関数を意味し、ｗとｗ +Δ ｗの間の周波数にある振幅の強さを指し、スペクトル密度という。また（５）式は関数ｆ（ｘ）を関数＾ｆ（ｗ）に変換するフーリエ変換といい、工学の分野で境界値問題を含む微分方程式の解法などに応用される。逆に関数＾ｆ（ｗ）から関数ｆ（ｘ）に変換する操作をフーリエ逆変換といい、（４）式でフーリエ逆変換される。以上の処理をエクセル上で数式と分析ツールを用いて行った。以下にスペクトルデータの一例を示す。 8 7 6 5 4 3 2 1

1 7 13 19 25 31 37 43 49 55 61 67 73 79 85 91 97 103 109 115 121 127

図４.41

振幅スペクトル（被験者 B 段差降り Z）

ここで、横軸は周波数であるが、１を与えられた波形における基本派の実行値としたとき、２以降を高調波の次数と捉えることもできる。

Hitoshi WATANABE Lab WASEDA Univ 2008

実験

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

>>> 実験歪率歪率とは、波形の歪み程度を示すものであるが、一般には、ひずみ波に含まれる前高調波の実行値の、基本波の実行値に対する比と定義されている。実用上第 15 次までの高調波の監視が十分とされているが、今回はノイズとスペクトルデータの特徴を考慮し、第８次高調波までの監視にとどめた。歪波形は次式のように正弦関数の級数の和で表すことができる。

y=A +A sin(ωt+θ)+A sin(2ωt+θ)+… +A sin(nωt+θ) ０

１

２

ｎ

２

ｎ

ここで、A は直流分、A1 は基本波の振幅、A は第２調 0

波の振幅、 ……、A は第ｎ調波の振幅であり、θ ,θ , n

……, θ n は各調波の位相である。また、ωは基本波の角周波数であり、基本波の周波数を f とするとω＝ 2πf である。歪率ｄは次のように定義される。

A +A +……+A A ２

２

３

ｎ

１

Hitoshi WATANABE Lab WASEDA Univ 2008

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

実験

>>> 実験

４－４分析結果通常時の波形と高齢者体験セットを装着した時の波形データをフーリエ変換したの振幅スペクトルを比較を次項から載せた。横軸は次数であり、高調波は第８次までの掲載にとどめている。グラフの上に書かれた数値は歪率を表す。グラフと動作の関係は図の通りである。

Hitoshi WATANABE Lab WASEDA Univ 2008

実験

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

>>> 実験

被験者 A：しゃがむ 50

0.497

40 35 30 25 20

0.392

40 35 30 25 20

35 30 25 20

0 1

通常時

0.504

0.443

0 2

0.606

6 5 4

0.658

7 6 5 4

6 5 4

0.482 0.284 40

35 30

高齢者体験セット装着時

25 20

0 2

0.420

0 2

0.612 0.538 7

6 5 4

0 2

1.086

0 1

0.782

1 12

0.461

0.724

0 1

0.594

0.602

0.732

0 1

図４.42 Hitoshi WATANABE Lab WASEDA Univ 2008

実験

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

>>> 実験

被験者 A：床から立ち上がる 50

0.612

40 35 30 25 20

0.788

40 35 30 25 20

35 30 25 20

0 1

通常時

0.691

0.660

0 2

1.013

6 5 4

0.680

7 6 5 4

6 5 4

0.589 0.362 40

35 30

高齢者体験セット装着時

25 20

0 2

0.395

0 2

1.579 0.846

5 4

0 2

2.184

0 1

0.589

1 12

0.664

0.553

0 1

0.541

0.929

0.902

0 1

図４.43 Hitoshi WATANABE Lab WASEDA Univ 2008

実験

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

>>> 実験

被験者 A：椅子に座る 50

0.205

40 35 30 25 20

0.661

40 35 30 25 20

35 30 25 20

0 1

通常時

0.339

0.719

0 2

0.489

6 5 4

3.395

7 6 5 4

6 5 4

0.571 0.360 40

35 30

高齢者体験セット装着時

25 20

0 2

0.454

0 1

0.815 1.195

5 4

0 2

0.983

0 1

0.772

1 12

0.532

0.625

0 1

1.723

0.299

0.279

0 1

図４.44 Hitoshi WATANABE Lab WASEDA Univ 2008

実験

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

>>> 実験

被験者 A：椅子から立ち上がる 50

0.256

40 35 30 25 20

0.431

40 35 30 25 20

35 30 25 20

0 1

通常時

0.420

0.479

0 2

0.402

6 5 4

0.732

7 6 5 4

6 5 4

0.528 0.357 40

35 30

高齢者体験セット装着時

25 20

0 2

1 12

0.672

0 3

1.018 1.096 7

6 5 4

0 2

1.172

0 1

0.420 0.643

0.592

0 1

0.651

0.410

0.369

0 1

図４.45 Hitoshi WATANABE Lab WASEDA Univ 2008

実験

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

>>> 実験

被験者 A：段差をのぼる 50

0.847

40 35 30 25 20

0.516

40 35 30 25 20

35 30 25 20

0 1

通常時

0.662

0.452

0 2

1.221

5 4 3

5 4 3 2

0.864

5 4 3

3.367 0.499 40

高齢者体験セット装着時

25 20

0 2

1 12

0.742

0.582

0 2

0.669 1.150

5 4

0 2

0.398

0 1

0.307

0.407

0 1

0 2

0.657

0 1

0.442

0.696

0 1

図４.46 Hitoshi WATANABE Lab WASEDA Univ 2008

実験

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

>>> 実験

被験者 A：段差をおりる 80

0.412

0.520

0 1

通常時

0.553

0.579

0 2

0.522

0.867

0 2

0.221

高齢者体験セット装着時

0.598

0 2

0.302

0.555

0 1

0.385 0.722 10

0 1

0.346

0 1

0.375

0 1

0.609

0 1

0.668

0.522

0.302

0 1

図４.47 Hitoshi WATANABE Lab WASEDA Univ 2008

実験

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

>>> 実験

被験者 B：しゃがむ 50

0.799

40 35 30 25 20

0.807

40 35 30 25 20

35 30 25 20

0 1

通常時

0.881

0.778

0 2

1.447

6 5 4

1.387

7 6 5 4

6 5 4

0.360

35 30

高齢者体験セット装着時

25 20

0.706

40 35 30 25 20

30 25 20

0.418

0.505

0 2

4.292 0.762 7

6 5 4

0 2

0.922

0 1

0.504

0 2

0.371

0 1

0.901

0.667

0.613

0 1

図４.48 Hitoshi WATANABE Lab WASEDA Univ 2008

実験

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

>>> 実験

被験者 B：床から立ち上がる 50

0.583

40 35 30 25 20

0.718 0.707

0 1

5 0

通常時

0.616

0.660

0 1

1.203

5 4 3

3.716

6 5 4

5 4 3

0.298

35 30

高齢者体験セット装着時

25 20

0.308

40 35 30 25 20

30 25 20

0.279

0 4

0.675 0.410

5 4

0 2

0.589

0 1

0.320 0.278

0 2

0.323

0 1

1.203

0.799

0 1

図４.49 Hitoshi WATANABE Lab WASEDA Univ 2008

実験

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

>>> 実験

被験者 B：椅子に座る 50

0.343

40 35 30 25 20

0.379

40 35 30 25 20

35 30 25 20

0 1

通常時

0.470

0.452

0 2

3.195

6 5 4

1.049

7 6 5 4

6 5 4

0.257

35 30

高齢者体験セット装着時

25 20

0.338

40 35 30 25 20

35 30 25 20

0.282

0 4

1.445 0.673

5 4

0 2

0.772

0 1

0.380 0.387

0 1

0.299

0 1

0.711

0.684

0.519

0 1

図４.50 Hitoshi WATANABE Lab WASEDA Univ 2008

実験

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

>>> 実験

被験者 B：椅子から立ち上がる 50

0.746

40 35 30 25 20

0.403

40 35 30 25 20

35 30 25 20

0 1

通常時

0.686

0.531

0 2

0.872

5 4

0.740

6 5 4

5 4

0.261

35 30

高齢者体験セット装着時

25 20

0.471

40 35 30 25 20

35 30 25 20

0.322

0.647

0 2

0.866 1.307

5 4

0 2

0.744

0 1

0.518

0 1

0.438

0 1

0.775

0.579

0.555

0 1

図４.51 Hitoshi WATANABE Lab WASEDA Univ 2008

実験

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

>>> 実験

被験者 B：段差をのぼる 50

0.640

40 35 30 25 20

0.617

40 35 30 25 20

35 30 25 20

0 1

通常時

0.683

0.664

0 2

1.069

5 4 3

0.800

6 5 4 3

5 4 3

0 2

0.231

35 30

高齢者体験セット装着時

25 20

0.224

40 35 30 25 20

35 30 25 20

0 2

0.286

0 4

0.539 0.675

5 4 3

0 2

0.418

0 1

0.169 0.140

0.163

0 1

1.172

1.152

1.022

0 1

図４.52 Hitoshi WATANABE Lab WASEDA Univ 2008

実験

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

>>> 実験

被験者 B：段差をおりる 50

0.651

40 35 30 25 20

0.794

40 35 30 25 20

35 30 25 20

0 1

通常時

0.651

0.890

0 2

1.096

6 5 4

1.126

7 6 5 4

6 5 4

0.392

35 30

高齢者体験セット装着時

0.592

40 35 30 25

35 30 25

0.543 1.126

0 1

1 9

0.878

2.068

1.455 1.576

0 1

0.575

0 1

0.817

0.624

0.598

0 1

図４.53 Hitoshi WATANABE Lab WASEDA Univ 2008

実験

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

>>> 実験

被験者 C：しゃがむ 50

0.370

40 35 30 25 20

0.570

40 35 30 25 20

35 30 25 20

0 1

通常時

0.341

0.505

0 2

1.236 11.704 7

6 5 4

0 2

1.080

高齢者体験セット装着時

25 20

0.782

40 35 30 25 20

30 25 20

0.381

0.467

0 2

0.347

0 2

0.430

5.155

0 1

0.516

0.389

0.583 1.312 14.924

6 5 4

0 1

図４.54 Hitoshi WATANABE Lab WASEDA Univ 2008

実験

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

>>> 実験

被験者 C：床から立ち上がる 50

0.656

40 35 30 25 20

0.625

40 35 30 25 20

35 30 25 20

0 1

通常時

0.625

0.717

0 2

0.563

5 4

0.638

6 5 4

5 4

0.172

35 30

高齢者体験セット装着時

25 20

0.316

40 35 30 25 20

30 25 20 15

0.293

0 4

0.513 0.427

5 4 3

0.348 0.337

0 2

0.406

0 1

0.514

0.684

0.624

0.713

0 1

図４.55 Hitoshi WATANABE Lab WASEDA Univ 2008

実験

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

>>> 実験

被験者 C：椅子に座る

0.638

40 35 30 25 20

0.723

40 35 30 25 20

35 30 25 20

0 1

通常時

0.690

0.840

0 1

1.023

6 5 4

2.286

7 6 5 4

6 5 4

0.329

35 30

高齢者体験セット装着時

25 20

0.342

40 35 30 25 20

30 25 20

0.279

0.293

0 2

1.051 1.286

5 4

0 2

1.909

0 1

0.172

0 2

0.217

0 1

2.349

0.677

0.642

0 1

図４.56 Hitoshi WATANABE Lab WASEDA Univ 2008

実験

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

>>> 実験

被験者 C：椅子から立ち上がる 50

0.730

40 35 30 25 20

0.818

40 35 30 25 20

35 30 25 20

0 1

通常時

0.900

0.913

0 2

1.567

6 5 4

2.071

7 6 5 4

6 5 4

0.367

35 30

高齢者体験セット装着時

25 20

0.301

40 35 30 25 20

30 25 20

0.382

0.441

0 2

0.663 0.960

5 4

0 2

1.094

0 1

0.330

0 2

0.257

0 1

1.513

0.809

0.797

0 1

図４.57 Hitoshi WATANABE Lab WASEDA Univ 2008

実験

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

>>> 実験

被験者 C：段差をのぼる 50

0.860

40 35 30 25 20

0.975

40 35 30 25 20

35 30 25 20

0 1

通常時

0.770

1.112

0 2

0.700

5 4

1.341

6 5 4

5 4

1.110

35 30

高齢者体験セット装着時

25 20

1.152

40 35 30 25 20

30 25 20 15

1.259

1.097

0 2

3.441 3.785

5 4 3

1.620

0 2

1.376

0 1

1.272

1.071

1.050

4.063

0 1

図４.58 Hitoshi WATANABE Lab WASEDA Univ 2008

実験

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

>>> 実験

被験者 C：段差をおりる 50

0.811

40 35 30 25 20

0.814

40 35 30 25 20

35 30 25 20

0 1

通常時

0.729

0.765

0 2

2.102

6 5 4

0.902

7 6 5 4

6 5 4

0.898

35 30

高齢者体験セット装着時

25 20

0.848

40 35 30 25 20

30 25 20

1.037 0.977

0 2

1.638

0 1

1.781

1.261

1.269

1.602

5.152 4.080 24.450

6 5 4

0 1

図４.59 Hitoshi WATANABE Lab WASEDA Univ 2008

実験

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

>>> 実験

４－５考察

考察 ( 実験１)：波形による動作推定しゃがむ

床から立ち上がる

中央を握った場合と被験者から遠い側を握った場合にはほぼ安定して動作波形の再現が見られた。被験者に近い側を握った場合 Z 軸と Y 軸のデータがうまく出ないことがわかった。左図は被験者１名の動作別の波形を重ねたものであるが、動作によって波形に特徴が見られる。また、三軸の波形のつながりという視点で見ると、X 軸と Y 軸の波形はほぼリンクしており、Z 軸の波形の現れ方にも動作ごとに差異が見られる。具体的には、X、Y の波形で頂点となっている部分が Z 軸波形の場合にも頂点となっているか、それとも値と

椅子に座る

椅子から立ち上がる

して原点を通り前後もしくはどちらか一方に Z 軸波形の頂点があるのかといったことである。以上のようなことから、波形からの動作推定は可能であると考えられる。

段差にのぼる

段差をおりる

図４.60 動作による波形の再現性

Hitoshi WATANABE Lab WASEDA Univ 2008

実験

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

>>> 実験

被験者 A X-Y 平面

考察 ( 実験２)：波形と歪率による身体状況推定 Y-Z 平面

波形については、動作によって多少のばらつきはあった

通常時

が、差異が出たものについては通常と高齢者については比較的はっきりとした違いが現れた。

高齢者体験時

歪率については、被験者 A はやや趣がことなるが、全体の傾向として通常時よりも高齢者体験セットを装着した場合のほうが小さくなった。次ページに一覧表を載せたので参照して頂きたい。これは高齢者体験セットを装着した場合のほうが単純な正弦波の形状に近いことを意味している。理由として、多

被験者 B X-Y 平面

Y-Z 平面

くのデータについて高齢者体験セットを装着したほうが荷重のかかり方が大きくなり、結果として全体の振幅に対す

通常時

るノイズの影響が小さくなったためと考えられる。左図は、vectorworks 上の 3D 空間上に歪率である (X,Y,Z)

高齢者体験時

の値をプロットしていく作業を行い、視点を固定して各平面におけるデータの分布を表したものである。このデータから、各軸の相関関係がわかりやすくなった。まず、X と Y の相関についてだが、通常時はほぼ X ＝ Y

被験者 C X-Y 平面

の直線状に全てのデータがのっているが、高齢者体験セッ Y-Z 平面

トを装着するとややばらつきが生じる傾向がある。

通常時

Y と Z の相関と X と Z の相関についてはあまりこれといった傾向は見られなかった。しかし、動作ごとにプロットした点をみると、それぞれの動作が直線状にのっていると予測させる動作も存在した。この辺りについての分析は被験

高齢者体験時

者一人についてもっと多くのデータが必要であろう。しかし以上のことからも、歪率のばらつき度合の変化をセンシングすることで、即効性のある評価は不可能だとし

図４.61 歪率 3D プロット

Hitoshi WATANABE Lab WASEDA Univ 2008

ても空間を利用していく中で変化を捉え、結果として異常か正常かを判断することは可能であると考える。

実験

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

>>> 実験

左図は実験２の結果である図４.23 ～図４.40 のデータについて差異のある部分を抽出するとともに特徴を簡略化して示したものである。通常と高齢者の波形に違いが出やすい動作とそうでない動作があることがわかる。被験者 A の場合は「床から立ち上がる」動作と「椅子に座る」動作の Z 軸波形、「段差にのぼる」動作の絶対的な振幅の大きさに差異が見られた。被験者 B の場合、「しゃがむ」動作の X 軸波形、「床から立ち上がる」動作と「椅子に座る」動作の Z 軸波形、「段差にのぼる」動作の全体

図４.62 身体状況による波形の差異

的な波長と振幅、「段差を降りる」動作の二つの波が重なった部分の振幅（脈派でいうところの重拍切被験者A Ｘ被験者A Ｙ被験者A Ｚ

被験者B Ｘ被験者B Ｙ被験者B Ｚ

被験者C Ｘ被験者C Ｙ被験者C Ｚ

1 2 3 1 2 3 1 2 3

しゃがむ 0.4971 0.4817 0.3916 0.2841 0.7319 0.7235 0.504 0.4607 0.4433 0.42 0.6024 0.7815 0.606 0.6124 0.6578 0.5381 0.5943 1.0855

床立ち 0.6119 0.5889 0.788 0.3626 0.9022 0.5526 0.6907 0.6636 0.6602 0.3954 0.9289 0.5887 1.013 1.5789 0.6797 0.8464 0.5408 2.1842

椅子座り 0.2047 0.5712 0.6607 0.3598 0.2789 0.6248 0.3394 0.532 0.7186 0.4541 0.2993 0.7721 0.489 0.8146 3.3952 1.1947 1.7226 0.9828

椅子立ち 0.2569 0.5283 0.4306 0.3577 0.3688 0.5916 0.4195 0.6724 0.4792 0.4199 0.41 0.6427 0.4917 1.0176 0.7323 1.0957 0.6506 1.1717

段差昇り 0.8472 3.3666 0.5155 0.4989 0.6961 0.4071 0.6617 0.7416 0.4518 0.5818 0.4415 0.3068 1.2211 0.6692 0.8647 1.1503 0.6571 0.3977

段差降り 0.4166 0.2208 0.5202 0.5981 0.5217 0.3754 0.5528 0.3024 0.5787 0.5549 0.6684 0.346 0.5215 0.385 0.8666 0.7217 0.6092 0.3023

1 2 3 1 2 3 1 2 3

しゃがむ 0.7993 0.3597 0.8073 0.7059 0.613 0.3714 0.8812 0.418 0.7781 0.5045 0.6673 0.504 1.4474 4.2915 1.3869 0.7623 0.9006 0.9223

床立ち 0.5833 0.2984 0.718 0.3084 0.7073 0.3234 0.6158 0.2792 0.6599 0.3204 0.7991 0.2782 1.203 0.675 3.7159 0.4102 1.2029 0.5894

椅子座り 0.3427 0.2566 0.3785 0.338 0.519 0.2986 0.4695 0.2822 0.4524 0.3804 0.6835 0.3873 3.195 1.4446 1.049 0.6731 0.7108 0.7716

椅子立ち 0.7459 0.2605 0.4031 0.4712 0.5549 0.438 0.6864 0.3228 0.5308 0.6466 0.5785 0.5177 0.8721 0.8659 0.7399 1.3069 0.7752 0.7437

段差昇り 0.6399 0.2312 0.6171 0.2242 1.0221 0.1638 0.6833 0.2859 0.6644 0.1691 1.1528 0.1396 1.0686 0.539 0.7999 0.6759 1.1722 0.4184

段差降り 0.6505 0.3916 0.7939 0.5924 0.5979 0.575 0.6506 0.5426 0.8902 1.1259 0.6244 2.0676 1.0958 1.4553 1.1255 1.5755 0.8169 0.878

1 2 3 1 2 3 1 2 3

しゃがむ 0.3701 1.0801 0.5701 0.7817 0.3899 0.4295 0.3405 0.3813 0.505 0.4667 0.5156 0.3465 1.2362 0.583 11.704 1.3115 5.155 14.924

床立ち 0.656 0.1716 0.6252 0.3155 0.6235 0.4062 0.6253 0.2927 0.7173 0.3479 0.6841 0.3373 0.5634 0.5129 0.6377 0.4274 0.5143 0.7132

椅子座り 0.6377 0.3293 0.7234 0.342 0.6423 0.2169 0.6898 0.279 0.8396 0.2931 0.6768 0.1721 1.0233 1.0506 2.2864 1.2857 2.3493 1.9089

椅子立ち 0.7296 0.3669 0.8183 0.301 0.7968 0.2568 0.9004 0.3824 0.9132 0.4413 0.809 0.3298 1.5665 0.6625 2.0714 0.9598 1.5131 1.0943

段差昇り 0.8602 1.11 0.9749 1.1524 1.0502 1.3755 0.77 1.2594 1.1121 1.0967 1.0714 1.6199 0.6995 3.4414 1.3405 3.7853 1.2719 4.0632

段差降り 0.8105 0.898 0.8135 0.8478 1.2688 1.6382 0.7293 1.0369 0.765 0.977 1.2614 1.6017 2.1022 5.1515 0.9016 4.0797 1.781 24.45

図４.63 歪率一覧表

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痕（dicrotic notch））の大きさに差異が見られた。被験者 C の場合「しゃがむ」動作の Z 軸波形、「床から立ち上がる」動作の Y 軸 Z 軸の波長と振幅、「椅子から立ち上がる」動作の全軸波形、「段差をのぼる」動作の二つの波が重なった部分の重拍切痕 (dicrotic notch) の大きさ、「段差を降りる」動作の波形 ( 逆 V 字型か M 字型か ) に差異が見られた。これらの動作については、分析結果のフーリエ解析を行ったスペクトルのグラフを見ても、それぞれのスペクトル分布には同様に差異が見られる。

実験

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

>>> 実験結論

動作推定においても状況推定においても、本実験でもっとも有効なのは波形そのものの形であった。その点を踏まえ別のアプローチで分析を試みるならば、波形を関数として近似し、微分して傾きの変化を見るという方法が考えられる。本実験の結論としては、荷重を用いた動作推定と状況推定は、正確性を高めるにはまだ分析手法の考察が必要であるが、可能であると言える。

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生活機能の把握と ICF

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

>>> 生活機能の把握と ICF

５生活機能の把握と ICF Hitoshi WATANABE Lab WASEDA Univ 2008

生活機能の把握と ICF

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

>>> 生活機能の把握と ICF

５- １ ICF コーディングと住宅 ICF 活用に向けて、住宅で行動をモニタリングすることの利点は二点あると考えている。一つ目はデータの蓄積、二つ目は位置情報と動作の関係性である。

データの蓄積定期健診など

今回は一つの手すりで多くの動作計測を行ったが、実際

→コマ切れだが専門的で正確な身体状況

に住宅に取り付けられた場合、その用途は高さや周りの家具、そして取り付けられた空間機能によってある程度規定

相互に補完センシングによる行動モニタリングデータ →変化のわかる連続した動作履歴、生活環境との関係

される。実際には同じ動作の波形を生活を続けていくことで膨大な量蓄積することになるだろう。その際ノイズ的に他の動作が混じってもそれを取り除くことができるという

図 5.1 医療と住宅

裏付けが実験１の動作によって波形が違うという事実である。そうしてデータを積み重ねていくことで、肉体の衰えと共に荷重のかかり方が徐々に変化していった時でも過去のデータと比較し、変化を知らせることで本人に意識啓発を促すこともできる。また、そうしたデータを医療分野で専門的に分析するシステムができれば、それが医者にとっても有用なデータとなるだろう。本人は突然と思っていても行動のデータを見れば徐々に衰えていたとわかるなど、

図 5.2 連続したデータイメージ

医者も患者との問診以外の判断材料を持つことで正確な診断が可能になるだろう。また、別のセンサなどによるその他の情報とリンクさせることで、精度を上げたり、周囲の環境情報も内包したデータにすることも可能である。例えば、「雨の日に傷が痛む」と昔から言われているが、これは低気圧による酸素濃度の低下に対応する自律神経の

環境光、音、熱、気候 etc...

働きによるものである。気候のデータと併せて行動モニタリングを行えば自律神経の安定や偏りの度合いがわかるか

接触

履歴

動作荷重、加速度、モーションキャプチャ etc...

コミュニケーション

もしれない。また、雨の日の低気圧だけでなく、春から夏の低気圧、秋から冬の高気圧という季節変化で自然と同調してる我々の体調は変化する。大気中の僅かな酸素濃度の違いでも敏感に反応している事実を、医学の分野でもっと活かすことができるようになるだろう。

図 5.3 他センサと合わせた蓄積

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生活機能の把握と ICF

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

>>> 生活機能の把握と ICF 位置情報と動作の関係性

ICF

！

living

kitchen

位置情報、手すりの荷重情報から bath

private

変化の見られるコードを決定

！ a530

room

住宅が行動を感知

entrance

→変化を読み取ることができる

排泄

名称

発生しうる箇所・行動・場面

横たわること

ベッド、ソファー、リビング

d4101

しゃがむこと

和式便所、床、リビング、玄関（靴を履く）、ものを拾う

d4103

座ること

椅子、ソファー、ベッド、リビング、風呂

立つこと

横たわる、しゃがむ、座ることが行われた場合

d4105

体を曲げること

玄関（お辞儀、靴を履く）、ものを拾う、風呂

d4106

身体の重心を変えること

歩行しているとき、立っている時

臥位の保持

ベッド、ソファー、リビング

d4151

しゃがみ位の保持

和式便所、床、リビング、ベッド

d4152

ひざまずいた姿勢の保持椅子、ソファー、ベッド、リビング、風呂

d4154

立位の保持

キッチン、玄関、男性用便所

d4200

座位での乗り移り

椅子→ベッド、車椅子→洋式便座など

d4201

臥位での乗り移り

d4300

持ち上げる

キッチン、玄関、リビング、風呂etc…

d4301

手にもって運ぶ

動線上（玄関→部屋など）、キッチン→テーブルetc…

d4302

腕に抱えて運ぶ

d4303

肩・腰・背に担いで運ぶ

d4305

物を置く

物を持ち上げる、運ぶ動作が行われた場合

d4350

下肢で押すこと

d4400

つまみあげること

キッチン、玄関、書斎、風呂

d4401

握ること

キッチン、ドア、書斎、持ち上げる、運ぶ動作の一部

d4402

操作すること

リビング（リモコン操作）、書斎（PC）、キッチン

d4403

放すこと

つまみあげる、握る動作が行われた場合

d4450

引くこと

椅子、テーブル、ドアなど

ドア、椅子など

d4451

押すこと

ドア、椅子など

d4452

手を伸ばすこと

棚、椅子、テーブル、キッチンなど

d4453

手や腕を回しひねること

d4500

短距離歩行

廊下など

d4501

長距離歩行

ウォーキングマシーンなどで例外的に発生

d4502

さまざまな地面や床面上の歩行

フローリング→絨毯→畳→庭など

d4503

障害物を避けての歩行

d4550

這うこと

d4551

昇り降りすること

d4553

ドア、キッチン、リビングなど

車椅子など

d5100

身体の一部を洗うこと

風呂、洗面台、キッチン、庭

d5101

全身を洗うこと

d5102

身体を拭き乾かすこと

d5200

皮膚の手入れ

化粧台、洗面台、風呂

d5201

歯の手入れ

洗面台、風呂

d5202

頭髪と髭の手入れ

洗面台

手の爪の手入れ

d5204

足の爪の手入れ

個室

d5300

排尿の管理

便所

排便の管理

たないが、そこに位置情報「トイレ」が加わると、そのしゃがみ動作は数ある行為の中から排便へと限定される。例外的に他の動作を行うことがあるとしても、長いスパンで見ればノイズの一つとして取り払うことが可能であろう。また、RFID タグなどによるモノや家具との接触情報から行動を予測する研究も行われている。それらと組み合わせることで、コーディングの範囲と精度をさらに向上させることが可能であろう。

便所

d5302

生理のケア

便所

衣服を着ること

個室

衣服を脱ぐこと

個室

d5402

履物を履くこと

個室、玄関

d5404

適切な衣服の選択食べること

d560

飲むこと

d5700

身体的快適性の確保

ダイニングルーム

エアコン使用、照明操作、窓開閉など

食事や体調の管理

d6300

簡単な食事の調理

キッチン

d6301

手の込んだ食事の調理

キッチン

d6400

衣服や衣類の洗濯と乾燥

d6401

台所の掃除と台所用具の洗浄

キッチン

d6402

居住部分の掃除

居住部分

d6403

家庭用器具の使用

d6404

日常必需品の貯蔵ゴミ捨て

d6500

衣服の作成と補修

d6501

住居と家具の手入れ

d6502

家庭内器具の手入れ

d6503

それだけでは「しゃがみ動作の荷重」以外に何の意味も持

個室

d5400

d6405

例えば実験で得たような「しゃがむ」というデータは、

風呂

d5203

d5701

トイレであり、料理をする場所はキッチンである。

跳ぶこと自宅内での移動用具を用いての移動

d550

屋名という名称も付けられ、当然ながら排便をする場所は

廊下など

d465

d5401

をどうするかを考えた時、位置情報の利用が有効である。

階段、段差

d4600

d5301

詳細な行為も含まれている。そうした項目のコーディング

こと住宅に限って言えば特に一般的となった。空間には部

d4100

座位の保持

し ICF コードには単純な動作だけでなく、生活する上での

建築の長い歴史の中で、空間に機能を割り当てることが、

ICFコード

d4153

ことが目的である。そのために動作の分析を行った。しか

！ a4151 しゃがみ位の保持

図 5.4 位置情報からのコーディング

d4150

の推定、そしてそれを ICF コードのコーディングに活かす

！ a4101 しゃがむこと例：和式便所でのデータに変化が見られた場合

d4104

本研究は先に述べている通り荷重による動作と健康状態

乗り物の手入れ

d6504

福祉用具の手入れ

d6505

屋内外の植物の手入れ

d6506

動物の世話

d7600

子どもとの関係

d7601

親との関係

d7602

兄弟しまいとの関係

d7603

親族との関係

d810

非公式な教育

家庭教育（ホームスクーリング）

図 5.5 住宅内 ICF コード一覧 Hitoshi WATANABE Lab WASEDA Univ 2008

生活機能の把握と ICF

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

>>> 生活機能の把握と ICF

５－２ ICF 活用に向けてこれまで述べてきた本研究の内容は、情報化していく社会がますます業界や職種、分野の枠を超えてネットワーク

環境･空間

化していく際にインフラとして ICF を浸透させるための要特性情報をデータ化

素の一つであり、それだけでも価値はあるが、ICF 体系のシステムを完全に取り込んだ社会の到来を想定して研究を

マッチングシステム

行っている。そのための展望と提案を記す。

環境因子前身である ICIDH には存在しなかった概念であり、生活

個人の ICF 情報

機能の相互作用に周囲の環境を取り入れたことが概念的な

コーディングシステム

環境因子

面では大きく評価されている反面、実用的な活用は暫定案を含めてほとんど示されていない。なお、[ ＋ ] と [ － ] で評価するという点で、他の項目とは少し性格が異なる。例を示すと、例えば高低差のある場所の移動に、車いす

図 5.6 環境因子コーディングシステム図

でも楽にのぼれるスロープを設けたとしよう。この場合、車いすの利用者にとってこの環境因子は移動について [ ＋ ] である。しかしこの通路を同様に利用する人が車いすではないが足が不自由な老人だとしたら、歩行距離が長くなるスロープは移動について [ － ] の環境因子となるだろう。こ

社会的インフラとしての ICF

れが対象の共有である。このように同じ場所であっても個人によってその評価が異なるといったことがでてくる上に、

環境因子個人の ICF

さらに活動によって符号が異なる場合が出てくるため、コーディングは難しいとされる。しかし環境因子の意味事態は何ら難しいことではなく、現代の情報技術を用いればしっ

図 5.7 社会と ICF

かりとしたシステムを考案することは可能であろう。活動別の評価を行うのは少し難しいが、空間や建築、乗り物について移動や一般的な利用に関して環境因子を決定するシステムの実現は考えやすい。それにはまず、あらゆる場所、空間、乗り物などの情報（ノンステップか、段差はあるか、距離、大きさなど）をデータとして蓄積する必要がある。その情報と個人のコーディングされた ICF 情報と照らし合わせることで符号を決定するものである。データベースに蓄積された場所や乗り物は ICF に対応したものとなり、ICF が社会の中で体系化されれば、個人について [ － ] のものはサービスとしてなどの登場回数が自然と減り、反対に [ ＋ ] のものに出会いやすくなることで、生活の質を高めることになるだろう。

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生活機能の把握と ICF

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

>>> 生活機能の把握と ICF

５－３アンビエント社会と ICF

ICF の活用というテーマにセンシングを取り入れることで、アンビエント社会との関係が見えてくる。個人認証や１to １といったテーマはそのまま ICF の活用にも当ては

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まり、さらには「アンビエント」

アンビエント都市空間䉝䊮䊎䉣䊮䊃ⴝⓨ㑆

という語句自体も体系化された

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ICF に包まれて豊かな生活を送るという面で合致している。

アンビエント室内空間䉝䊮䊎䉣䊮䊃ቶౝⓨ㑆

鉄道や道路といったインフラのネットワークは、利益だけに頼ら

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ない発展を遂げた。結果として赤

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字の路線が存在することになったが、おかげで我々はどこにでも少

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䋲䋰

䉝䊮䊎䉣䊮䊃䊝䊋䉟䊦ⓨ㑆アンビエントモバイル空間

ない時間で移動できるという豊かさを得た。

情報ネットワーク技術は進歩を続けているが、

図 5.8

環境因子としての評価軸アンビエント都市空間

市場だけに頼ったに発展ではやがて情報ネットワークは小さな規模に縮小し、拡大と発展を止めてしまうだろう。

アンビエント室内空間

行動モニタリング→ICF

開発された技術について、ネットワーク化する

活動と参加→心身機能･身体構造

ICF

サービスネットワークの検索条件の変化

方法や手段、早さや容量だけに価値を置いて飛びつくのではなく、利用する我々は生活の中でのその意味や価値をもっと深く考えなければならない。そこに洗練された体系を内在させることが、我々の社会を良い方向に導くためには必要なのではないだろうか。

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特性にあった移動空間

アンビエントモバイル空間 ICF→ICD-10

ICD−１０

図 5.9

空間行動の ICF コーディング方法に関する研究

謝辞この論文は、たくさんの人の力を借りて書き上げることができました。手すりの取り付け場所や中間発表の時など、適切な指導をしてくださった渡辺先生。何よりも OB 会で皆さんの前で話されたお話に感動しました。情報化建築というなんだかよくわからなかったものに自分を導いてくれ、自分なりの解釈を持つまでに至らせてくれた遠田さん。ルーズな僕を見捨てずここまで導いていただきありがとうございます。焼き肉したいですね。遠田さんの作り上げた情報ゼミ、そこで学ぶことができて本当に良かったと感じています。ゼミは違うけれど、中間発表の度に的確な指摘と会心のアドバイスをくれた長澤さん、林田さん、本当にありがとうございました。情報ゼミの先輩方にも大変お世話になりました。担当の池内さん、大宮の作業で大車輪の活躍、疲労困憊の中、アットランダムな僕にアドバイスや指摘、追い立てをしていただき本当にありがとうございました。最後の方ちょろっと担当っぽいことをしてくれたヒデさんもありがとうございます。八王子合宿とか本当に兄的存在でした。夏合宿での投げは見事でした。他にも研究室ナンバーワン美人絵も上手いなんて神様そりゃないよの入江さん、研究室での名付け親だけど放置しちゃうぜの多和田さん、実験の期間がずれ込むわ延びるわで本当すいません大塚さん、ふんわりとした問答で安らぎの風を吹かせる森村さん、天使という言葉は貴方のためにある優しすぎる小原さん、あの時、あの場面、あの瞬間にありがとうございます。卒論生のみんなもありがとう。そしてお疲れ。まずゼミ内。実験に協力してくれた okatatsu そして ano。実験を陰で応援してくれていた奥津。 okatatsu はサークルの時からいつも本当にいいやつだ。そして頭が切れる。話相手になってくれてありがとう。アルフな ano、死にそうな顔をして頑張っている君を見て、俺も頑張らなきゃと思えたよ、よくいじってごめん、ありがとう。奥津は最近じゃ本当仲良くなった。酒に強くなれ。どうしようもない AB 型っぷりの君と飲みに行きたい。他にも１年の頃から仲のいい森谷やアフロ、なごみをありがとう。仁、西氏、竹、喫煙者の肩身をありがとう。坂田にナッツ、咲き誇る華をありがとう。安藤先生、休符の価値をありがとう。この大学生活で壊れそうな生活を支えてくれた友人や、地元の部活の仲間、彼女経験者、サークルの仲間、バイトの仲間、みんなの力もあって、僕はこれを書いています。本当にありがとう。そして最後に、卒論で苦しんでいることをみじんも知らず遠く離れた砂丘の地で暮らす両親へ。産んでくれてありがとう。親孝行するからもうちょっと生きててください。

さらに本当に最後の最後、投げ出さずここまでこれた自分自身に、ありがとう。そして、おめでとうを。 Hitoshi WATANABE Lab WASEDA Univ 2008