TEMAT NUMERU
Roboty FANUC CRX
Przyszłość opiera się na współpracy Rozwój technologii zmienia / " !D N " =
! / A
/ > / / *
! " ! =
/ / D ! = H ! * " " > C =
H * / H " > D
F
irma FANUC, już w grudniu 2019 r., podczas targów IREX w Tokio, ogłosiła nową erę współpracy ludzi z robotami. Otwarcie nowego rozdziału w historii robotyki przemysłowej odbyło się w ramach prezentacji prototypów robotów współpracujących nowej generacji – FANUC CRX. Dziś w ofercie producenta, poza szeregiem „zielonych” robotów współpracujących linii CR, można znaleźć nowe, lekkie roboty współpracujące, które wchodząc do hal produkcyjnych, coraz pełniej wspierają zespoły ludzkie.
40
Myśląc o zróżnicowanych potrzebach producentów, konstruktorzy robotów FANUC stworzyli dwa modele sześcioosiowych kobotów nowej generacji o udźwigu 10 kg. Pierwszy, standardowy CRX-10iA, oferuje zasięg 1249 mm, a drugi – CRX-10iA/L, charakteryzujący się wydłużonym ramieniem – zasięg 1418 mm.
Bezpieczeństwo i niezawodność Roboty współpracujące marki FANUC cechują się wysoką wrażliwością i umiejętnością szybkiego reagowania w razie zaistnienia bezpośredniego kontaktu z człowiekiem lub elementami otoczenia. Błyskawicznie zatrzymują się nawet przy najdelikatniejszym kontakcie z operatorem i automatycznie wycofują się w momencie, gdy natrafią na przeszkodę. W razie potrzeby operator może również samodzielnie odsunąć robota (funkcja Push to Escape, ruch w trzech głównych osiach). Gładka, smukła i opływowa konstrukcja korpusów i ramion robotów tej klasy eliminuje ryzyko zakleszczenia ręki operatora podczas współpracy. P R O M O C J A
Roboty współpracujące marki FANUC mają certyfikat poświadczający, że są w pełni zgodne z międzynarodowym standardem bezpieczeństwa dla robotów przemysłowych - ISO 10218-1. Funkcja Contact Stop, umożliwiająca zatrzymanie robota współpracującego w przypadku kontaktu z zewnętrznym obiektem, spełnia wymogi normy ISO 13849-1 dla kategorii 3, PL d. Określa ona wymagania dotyczące bezpieczeństwa oraz wskazania w zakresie projektowania i integracji elementów systemów sterowania związanych z bezpieczeństwem. Z myślą o zapewnieniu najlepszych efektów operacyjnych producent wprowadził możliwość dostosowywania prędkości robota do warunków panujących w hali produkcyjnej. W trybie współpracy robot może pracować z maksymalną prędkością 1000 mm/s, a w trybie samodzielnym (High Speed), gdy ludzie nie przebywają w jego bliskim otoczeniu, może działać ze zdwojoną prędkością do 2000 mm/s. Opcja zmiany trybu pracy robota jest szczególnie przydatna podczas nocnych zmian lub pracy w weekendy. Robot może wówczas realizować bardziej ambitne cele AUTOMATYKA
