TEMAT NUMERU
Napędy elektryczne – zasady doboru S ! &
N N ! ? ) ? ? / / & ! !
&6 # ! ) ? ! N I /I !6 " K ? K
& / & K & ) NK ! 6 J ! !
/ ? ! & ) & ! ? ) / &
/I / 1 K I/ & 6 Agnieszka Staniszewska
28
P
rojektant musi na podstawie wstępnych założeń koncepcyjnych oraz konstrukcyjnych zdecydować się na konkretną grupę produktową napędów oraz model, który pozwoli na realizację celów stawianych przez inwestora wdrożenia. Bogactwo produktów dostępnych na rynku jest jednocześnie jego sprzymierzeńcem, jak i wrogiem. Okazuje się bowiem, że mimo setek propozycji, nie jest łatwo od razu jednoznacznie wskazać najlepsze rozwiązanie. Szczególnie, gdy pod uwagę weźmie się kluczowe dla wszystkich kryterium cenowe.
Parametry mechaniczne Warunkiem koniecznym do prawidłowego doboru napędu do danej aplikacji jest analiza parametrów mechanicznych urządzenia, które ma być wprawione w ruch, określenie jego specyfiki, zebranie podstawowych danych, które mogą mieć jakikolwiek wpływ na końcowy wybór. Jedną z istotniejszych danych jest rodzaj osi, która ma być napędzana. Należy określić, czy oś jest liniowa, czy też obrotowa, czy ruch będzie wykonywany w poziomie, pionie, a może pod nachyleniem. Ważne jest również oszacowanie wymiaru i masy obciążeń, które będą
przenoszone z użyciem napędzanej osi. Należy założyć pożądane parametry ruchowe napędzanego urządzenia. Chodzi tu o prędkość, przyspieszenie oraz pożądany czas realizacji jednego cyklu. Na podstawie wstępnych założeń można oszacować takie parametry statyczne jak: maksymalna prędkość silnika, niezbędny moment obrotowy oraz powstający moment tarcia. Nie można zapomnieć o konieczności zweryfikowania wstępnie dobranego napędu pod względem termicznym. Niezbędne jest również porównanie momentu bezwładności obciążenia wstępnie dobranego silnika zredukowanego na wał silnika i momentu bezwładności samego silnika. W razie stwierdzenia wystąpienia zbyt dużego ilorazu tych wartości, należy zweryfikować wcześniej założone parametry. Istotny jest wybór odpowiedniego połączenia kinematycznego spośród szerokiej ich gamy. W jej skład wchodzą: reduktory, obrotowe i liniowe przekładnie zębate, przekładnie śrubowe oraz przekładnie pasowe. Z wyborem silnika oraz połączeń kinematycznych wiąże się dobór odpowiedniego sterownika – przemiennika częstotliwości lub serwowzmacniacza. AUTOMATYKA
