Revista T&T - Tehnică și Tehnologie nr. 4/2021 (118)

Page 64

Automatizări

>>> roboţi <<<

Roboţi de manipulare inteligenţi, pentru o prindere perfectă P roducție, depozitare, transport maritim - în toate cazurile în care mărfurile sunt produse, depozitate, sortate sau ambalate, este necesară și manipularea. Aceasta înseamnă că mai multe bunuri individuale sunt scoase din unitățile de depozitare, cum ar fi cutii sau cutii de carton și reasamblate.

Cu proiectul FLAIROP (Federated Learning for Robot Picking), Festo și cercetătorii de la Karlsruhe Institute of Technology (KIT), împreună cu parteneri din Canada, doresc să facă roboţii de manipulare mai inteligenţi folosind metode distribuite de AI. Pentru a face acest lucru, ei investighează modul de utilizare a datelor de instruire de la mai multe staţii, de la mai multe fabrici sau chiar companii, fără a cere participanţilor să predea date sensibile ale companiei.

În proiectul de cercetare FLAIROP, dezvoltăm noi modalități prin care roboții pot învăța unii de la alții fără a partaja date sensibile și secrete ale companiei. Acest lucru aduce două beneficii majore: protejăm datele clienților noștri și câștigăm viteză, deoarece roboții pot prelua mai multe sarcini mai repede. În acest fel, roboții colaborativi pot, de exemplu, să sprijine lucrătorii din producție cu sarcini repetitive, grele și obositoare. Jan SEYLER, șeful Advanced Development. Analize și control la Festo SE & Co. KG

Cercetăm modul în care cele mai versatile date de formare posibile din mai multe locații pot fi utilizate pentru a dezvolta soluții mai robuste și mai eficiente folosind algoritmi de inteligență artificială, decât cu datele de la un singur robot. Jonathan AUBERLE de la Institutul de manipulare a materialelor și logistică (IFL) la KIT

În timpul proiectului, vor fi înfiinţate un total de patru staţii de picking autonome pentru instruirea roboţilor: două la Institutul KIT pentru manipularea materialelor și logistică (IFL) și două la compania Festo SE cu sediul în Esslingen am Neckar.

În acest proces, articolele sunt procesate în continuare de roboţi autonomi la mai multe staţii de preluare prin prindere și transfer. La diferite staţii, roboţii sunt instruiţi cu articole foarte diferite. La final, ar trebui să poată înţelege articole de la alte staţii despre care nu au aflat încă. „Prin abordarea învăţării automate federate, echilibrăm diversitatea datelor și securitatea datelor într-un mediu industrial", spune expertul.

„DarwinAI este încântat să ofere platforma noastră explicabilă (XAI) proiectului FLAIROP și este încântat să lucreze cu renumite organizaţii academice canadiene și germane și cu partenerul nostru industrial, Festo. Sperăm că tehnologia noastră XAI va permite procese de înaltă valoare om-înbuclă pentru acest proiect interesant, care reprezintă o faţetă importantă a ofertei noastre alături de noua noastră abordare a învăţării federate. Având rădăcinile noastre în cercetarea academică, suntem entuziasmaţi de această colaborare și de avantajele industriale ale noii noastre abordări pentru o gamă largă de clienţi producători ”, spune Sheldon Fernandez, CEO, DarwinAI.

Algoritmi puternici pentru industrie şi logistică 4.0 Până în prezent, învăţarea automată federată a fost utilizată predominant în sectorul medical pentru analiza imaginii, unde protecţia datelor pacienţilor este o prioritate deosebit de mare. În consecinţă, nu există schimb de date de testare,

58

cum ar fi imagini sau puncte de înţelegere pentru antrenarea reţelei neuronale artificiale. Doar bucăţi de cunoștinţe stocate - dificultăţile locale ale reţelei neuronale care spun cât de puternic este conectat un neuron la altul - sunt transferate către un server central. Acolo, sarcini de la toate staţiile sunt colectate și optimizate folosind diverse criterii. Apoi, versiunea îmbunătăţită este redată la staţiile locale și procesul se repetă. Scopul este de a dezvolta noi algoritmi mai puternici pentru utilizarea robustă a inteligenţei artificiale pentru industria și logistica 4.0, respectând în același timp liniile directoare privind protecţia datelor.

4/2021

Str. Sf. Constantin nr.17, Sector 1, Bucureşti Tel: 021.300.07.20 Fax: 021.311.78.60 Email: festo@festo.ro Website: www.festo.ro

Start-up-ul DarwinAI şi Universitatea din Waterloo din Canada, parteneri Festo

Mai multe detalii despre proiectele dedicate Industry 4.0 de la Festo veţi afla vizitând pagina www.festo.com/group/en/cms/11903.htm. Pentru a afla care sunt cele mai noi proiecte de cercetare în care este implicată compania Festo puteţi accesa pagina www.festo.com/group/en/cms/10268.htm. A


Turn static files into dynamic content formats.

Create a flipbook

Articles inside

Produse şi servicii

1min
pages 102-104

Recenzie de carte

4min
page 101

CEO Survey PwC România: Intenţia de a face mai multe angajări, la minimul ultimilor 7 ani

2min
page 100

Continental Sibiu angajează primii absolvenţi ai Şcolii Profesionale în sistem dual

2min
page 98

Noile tendinţe din noua normalitate – Cum şi de ce este vital să ne adaptăm Leonard Rizoiu

4min
page 99

Bosch investeşte 21 de milioane de euro în extinderea Centrului de Inginerie din Cluj

3min
page 97

Continental Anvelope Timişoara, investiţii pentru un viitor sustenabil

3min
page 96

Piaţa auto din Europa, semne de revenire în partea a doua a anului

2min
page 95

Iniþiativa ,,Green Deal'', o provocare pentru industria auto Bianca Filip

9min
pages 92-94

Companiile româneşti privesc cu scepticism implementarea de soluţii Cloud

6min
pages 88-89

Tot ce trebuie să ştiţi despre învăţarea federată

7min
pages 90-91

a Europei Alexandru Iliescu

9min
pages 84-86

Este plasticul inamicul acestei planete?

9min
pages 80-83

ARYACOOL + O soluţie sustenabilă de răcire adiabatică (fără aport de căldură în sistem

3min
pages 78-79

Noul sediu ASPAPLAST, în cadrul Universităþii Politehnica din Bucureşti

2min
pages 76-77

Lamelă din plastic pentru circuitul de răcire

1min
page 75

Serviciile digitale de la ENGEL accelerează începutul producţiei la Huf Hülsbeck & Fürst din Arad

3min
page 74

Specialistul în măcinarea cu viteză redusă

1min
page 73

Roboţii mobili revoluţionează industria. IFR lansează raportul „A Mobile Revolution”

2min
page 72

ABB achiziţionează ASTI Mobile Robotics Group. Introducerea noii generaţii de automatizare flexibilă cu roboţi mobili autonomi

6min
pages 66-67

Industrii şi aplicaţii automatizate cu roboţi colaborativi în România

2min
pages 70-71

Roboţi de manipulare inteligenţi, pentru o prindere perfectă

3min
pages 64-65

Implicare în reducerea amprentei de carbon. KFactory lansează Green Virtual Engineer

2min
page 63

Calea către producþia autonomă

9min
pages 60-62

Cel mai smart mod de automatizare fără tablou. Concepte de instalare cu IO-Link puternice şi profitabile

3min
page 59

325 de senzori OPTIME asigură funcţionarea neîntreruptă a 84 de maşini din fabrica Schaeffler Braşov

3min
page 58

Tehnologie pentru viaţă. Componente şi soluţii de automatizare dedicate laboratoarelor şi tehnologiei medicale

5min
pages 56-57

Sisteme de asistenţă pentru locul de muncă 4.0 din Smart Factory. Relevanţa practică a viitoarelor tehnologii

6min
pages 52-53

Primul pod din lume printat 3D

2min
pages 54-55

Producţie inteligentă, întreţinere predictivă. Atunci când o maşină ştie din timp că sunt necesare reparaţii

3min
pages 50-51

Turbosuflante: fără ulei, eficiente, fiabile

1min
page 49

Durată de viaþă mai îndelungată cu noua serie de ghidaje liniare de la NSK

2min
pages 46-47

Reducerea consumului de energie şi a emisiilor de CO2 - maximizarea eficienţei turnurilor de răcire cu soluţiile Klüber

3min
page 48

Constructorii de maşini-unelte beneficiază de soluţiile NSK de control al mişcării

3min
page 45

Seco ajută clienþii să îşi reducă emisiile de carbon

3min
page 36

Performanţă fiabilă şi rezistenţă la uzură la strunjirea oţelului

6min
pages 34-35

Maşină de măsurat în coodonate tip gantry LK AEROS

1min
pages 42-43

Scanare portabilă fără limite Gabriela Georgescu

6min
pages 40-41

Prelucrarea aluminiului nu a fost niciodată mai rentabilă ca în prezent

6min
pages 30-31

Schaeffler îşi consolidează portofoliul de servicii în divizia industrială

5min
pages 14-15

Pachet pentru eficienţă în prelucrarea aluminiului şi ISO N

2min
page 27

Ştiri

1min
pages 12-13

Sisteme de scule de mare durabilitate Long-Live Tooling”

6min
pages 28-29

de prindere FCS dr. ing. Dorel Anania, dr. ing. Radu Canarache

5min
pages 24-26

ing. Corneliu Gornic

3min
pages 20-23

Machining Navi - funcþie de căutare a celor mai bune condiþii de aşchiere

4min
pages 18-19
Issuu converts static files into: digital portfolios, online yearbooks, online catalogs, digital photo albums and more. Sign up and create your flipbook.