SVIJET ROBOTIKE
Definicije i klasifikacije robota Zorna razlika mase i težine: astronaut na Mjesecu nosi na leđima opremu mase oko 84 kg, ali zbog šest puta manjeg ubrzanja sile teže Mjeseca on osjeća težinu kao da na Zemlji nosi samo 13 kg
10 kilograma”. Ipak, iako sporo, sve se više rabi naziv masa. Uvođenjem Metarskoga sustava krajem XIX. stoljeća u Tehničkom sustavu jedinica, koji je nastao u okviru industrijske primjene i nije nikada međunarodno usvojen, kao jedinica mase usvojen je kilogram. Prošle su još godine dok se utvrdila jedinica sile koja slijedi u suvislom Metarskom sustavu.
SI jedinica njutn
Uvođenjem Međunarodnoga sustava jedinica 1960. godine među prvim izvedenim SI jedinicama bila je jedinica sile njutn (znak N). Definicija njutna je: Njutn (znak N) je jedinica sile, izvedena SI jedinica, definiran silom koja tijelo mase jedan kilogram ubrza za jedan metar u kvadratnoj sekundi, dakle njutn je naziv za kilogrammetar u kvadratnoj sekundi (N = kg · m/s2). Jedinica njutn pojavila se u stručnoj literaturi početkom XX. stoljeća, ali je tek nakon 1960. godine ušla u širu tehničku primjenu, razmjerno brzo i stoga što je njutn osnova definicije jedinice tlaka i naprezanja paskal. U tehničkoj praksi rabe se i decimalni višekratnici i nižekratnici, ponajviše: kilonjutn (kN), meganjutn (MN), milinjutn (mN) i dr. Naraštaji tehničara i fizičara poslije 1980-ih godina prihvatili su jedinicu njutn, a stare jedinice sile din, kilogram sile i kilopond otišle su u povijest. Mukotrpno definiranje i uporaba različitih jedinica sile kroz više od stoljeća, upravo u doba nastanka suvremene tehnike i razvoja industrije, završena je jasnom i nedvojbenom uporabom njutna kao jedine međunarodno normirane i zakonite jedinice sile. Dr. sc. Zvonimir Jakobović
32
Međunarodna robotička federacija (IFR) u svojim godišnjacima robotike (World Robotics 2021; Industrial Robots – Service Robots) napravila je neke važne promjene u klasifikaciji robota. Najveće su promjene u području servisnih robota što je i razumljivo jer je riječ o području brzog razvoja i proizvodnje. IFR je obznanio da je u službi svojih članica, da je glas robotike i da primarno predstavlja industriju robotike. Zbog toga u nekim primjenama robota, poput vojnih, IFR promiče miroljubivu upotrebu robota. Korištenje robota u vojne svrhe nije obuhvaćeno godišnjacima World Robotics i IFR-ovom statistikom niti IFR predstavlja ovu industriju. Ovakav stav može se tumačiti velikom svjetskom kampanjom usmjerenom prema zabrani razvoja i uporabe autonomnih vojnih robota. Isto tako, sredstva za prijevoz putnika IFR smatra dijelom automobilske industrije. IFR ne predstavlja automobilsku industriju i stoga World Robotics i IFR-ova statistika ne pokrivaju statistikom autonomna vozila za prijevoz putnika. Godišnjaci IFR-a temelje se na tehničkim standardima koji, općenito govoreći, propisuju osobine strojeva, uređaja, proizvoda ili postupaka za određene zemlje ili cijeli svijet. Standarde za robotiku propisuju najveće organizacije poput ISO-a (International Organization for Standardization), International Federation of Roboticsa, Robotic Institut of America (RIA) i sl. Svi standardi nastoje se prilagoditi ISO 8373:2012 koji se bavi robotima. Neprofitna organizacija IFR osnovana je 1987. godine i danas predstavlja više od 2000 organizacija (proizvođači robota, nacionalne robotičke
PREMA IFR-ovoj KLASIFIKACIJI ROBOTI NISU: botovi (softverski roboti), AI, robotička procesna automatizacija, daljinski upravljani dronovi (UAV, UGV, UUV), glasovni asistenti, autonomni automobili, pametne perilice...).
