EasyGrinder maakt eind aan handmatig slijpen Wereldwijd worden ieder jaar miljoenen slijptollen verkocht om laser-, plasma- en brandsnijwerk met de hand te slijpen. Er zijn dus ook miljoenen mensen handmatig aan het slijpen. Dat veel ondernemers hier van af willen heeft Teqram onlangs al mogen ervaren op de Nederlandse Metaaldagen. Daar presenteerde het Zwolse bedrijf de EasyGrinder, die het manuele slijpwerk en de bijbehorende handeling van gesneden onderdelen robotiseert. Op de Blechexpo in Stuttgart wil Teqram ook het internationale publiek overtuigen van deze op 3D vision gebaseerde oplossing, die is genomineerd voor de Blechexpo award in de categorie oppervlaktetechniek. Op de Metaaldagen kon Teqram de EasyGrinder eindelijk voor het eerst presenteren aan een groot publiek. De belangstelling was groot en heeft directeur Frans Tollenaar gesterkt in zijn overtuiging dat veel ondernemers in gerobotiseerd slijpen zullen gaan investeren.
Steeds meer slijpwerk
Dat verbaast hem niks. Want manueel slijpen is fysiek zwaar en het risico op lichamelijk letsel is groot. Ook het handelen van de vaak zware onderdelen is een veel voorkomende oorzaak van ongevallen. Bovendien ervaren de meeste mensen het werk als onaantrekkelijk, waardoor een nijpend tekort is ontstaan aan medewerkers die willen slijpen. En dat terwijl er steeds meer manueel slijpwerk is. Door toegenomen eisen aan oppervlaktebehandeling én de invoering van lasnormen voor staalconstructies (zoals EN1090) moet er steeds meer worden nabewerkt. Ook de opkomst van de fiberlasersnijmachines, die een ‘fiberbraam’ opleveren, zorgt voor meer slijpwerk. Het aanbrengen van radii (R2, R3, en soms zelfs R4) en lasnaadvoorbereidingen wordt veelvuldig handmatig uitgevoerd. “Maar manueel slijpwerk schiet steeds vaker tekort”, weet Tollenaar. “Wegens de toegenomen vereisten vanuit normeringen eisen (eind)klanten een steeds hogere kwaliteit van het slijpwerk. Bij het kantenbreken en het aanbrengen van een radius wordt ook gecontroleerd of deze (overal) constant is aangebracht. Handmatig werk is simpelweg minder constant dan gerobotiseerd bewerken met onze EasyGrinder.”
Toepassingsgebieden Een vision-systeem dient samen met software en intelligente grippers als de ‘ogen en het brein’ van de robot.
32
De EasyGrinder kent twee toepassingsgebieden. Allereerst robotiseert het systeem manueel slijpwerk en de bijbehorende handeling van laser-, plasma- en autogeen gesneden onderdelen. Daarnaast robotiseert de EasyGrinder alle werkzaamheden van een
